JPH10304562A - Dc power transmission system - Google Patents
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- JPH10304562A JPH10304562A JP9104084A JP10408497A JPH10304562A JP H10304562 A JPH10304562 A JP H10304562A JP 9104084 A JP9104084 A JP 9104084A JP 10408497 A JP10408497 A JP 10408497A JP H10304562 A JPH10304562 A JP H10304562A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、直流側が共通の直
流線路に接続され交流を直流に変換可能で且つ直流を交
流に変換可能な電力変換器を組み合わせて構成された直
流送電システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DC power transmission system having a DC side connected to a common DC line, which is capable of converting AC to DC and which is capable of converting DC to AC.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は、一般的な直流並列多端子送電設
備の構成図である。図７において、変換器１０、２０、
３０は図示しない変換器用変圧器を介して交流電力系統
に各々連系され、変換器１０、２０、３０の直流側はそ
れぞれ直流リアクトル１１、２１、３１と直流線路１
２、１３、２２、２３、３２、３３を介して接続されて
いる。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a block diagram of a general DC parallel multi-terminal power transmission facility. In FIG. 7, converters 10, 20,.
30 is connected to an AC power system via a converter transformer (not shown), and the DC side of converters 10, 20, and 30 is connected to DC reactors 11, 21, and 31 and DC line 1 respectively.
2, 13, 22, 23, 32, and 33 are connected.
【０００３】又、制御装置は、共通制御装置４０と変換
器制御装置５１、５２、５３とからなっており、各変換
器が協調して運転制御するようになっている。又、各変
換器を制御するための検出器としては、図８に示すよう
に変換器１０には、直流電流検出器１４と直流電圧検出
器１５が設けられている。ここでは、変換器１０につい
てのみ示したが変換器２０、３０にも同様に設けられ
る。[0003] The control device comprises a common control device 40 and converter control devices 51, 52 and 53, and the converters cooperatively control the operation. As a detector for controlling each converter, the converter 10 is provided with a DC current detector 14 and a DC voltage detector 15 as shown in FIG. Here, only the converter 10 is shown, but the converters 20 and 30 are similarly provided.
【０００４】ここで、変換器制御装置について説明す
る。図９は変換器制御装置５１、５２、５３の制御ブロ
ック図である。変換器制御装置は、電流基準設定器１０
０の出力と、電流基準設定器１０１の出力と電流基準設
定器１０２の出力との差とを入力とし、いずれか小さい
方を選択する最小値選択回路１１０と、電流基準設定値
１０２の出力と直流電圧検出値とを入力とし、直流電圧
検出値が所定値より低下したときに電流基準に補正を加
える直流電圧低下時電流基準補正回路１１１と、電流基
準設定値１０２の出力と直流電圧低下時電流基準補正回
路１１１とから求められる電流基準と直流電流検出値と
の差を入力とし、定電流制御を行う第１の定電流制御回
路１１２と、最小値選択回路１１０の出力と直流電流検
出値との差を入力とし、定電流制御を行う第２の定電流
制御回路１１３と、電圧基準設定器１０３の出力と交流
電圧検出値と直流電流検出値とを入力とし、定電圧制御
を行う定電圧制御回路１１４と、交流電圧と直流電流と
を入力とし、定余裕角制御を行う定余裕角制御回路１１
５と、図示しない転流失敗検出要素等の保護回路が動作
したときに位相制御角を約１２０度に固定する位相進め
回路１１６と、第１の定電流制御回路１１２の出力と定
電圧制御回路１１４の出力とを入力とし、いずれか大き
い方を選択する最大値選択回路１１７と、第２の定電流
制御回路１１３の出力と定余裕角制御回路１１５の出力
と位相進め回路１１６の出力と最大値選択回路１１７の
出力とを入力とし、いずれか小さい方を選択する最小値
選択回路１１８と、最小値選択回路１１８の出力を基に
系統の電圧位相に同期して変換器を駆動するゲート信号
を出力する位相制御回路１１９と、順変換運転時に閉と
なり逆変換運転時に開となるスイッチ１３０とからな
る。Here, a converter control device will be described. FIG. 9 is a control block diagram of the converter control devices 51, 52, and 53. The converter control device includes a current reference setter 10
A minimum value selection circuit 110 that receives an output of 0, a difference between the output of the current reference setter 101 and the output of the current reference setter 102 and selects the smaller one, and an output of the current reference set value 102 A DC voltage detection value is input, and a DC voltage drop current reference correction circuit 111 that corrects the current reference when the DC voltage detection value falls below a predetermined value, and an output of the current reference set value 102 and a DC voltage drop A first constant current control circuit 112 for performing a constant current control by using a difference between a current reference obtained from the current reference correction circuit 111 and a DC current detection value as an input, an output of the minimum value selection circuit 110 and a DC current detection value And a second constant current control circuit 113 for performing constant current control, and a constant for performing constant voltage control using the output of the voltage reference setter 103, the AC voltage detection value and the DC current detection value as inputs. Voltage control A road 114, an input AC voltage and a DC current, constant margin angle control circuit performs the constant margin angle control 11
5, a phase advance circuit 116 for fixing the phase control angle to about 120 degrees when a protection circuit such as a commutation failure detection element (not shown) operates, an output of the first constant current control circuit 112 and a constant voltage control circuit A maximum value selection circuit 117 which receives the output of the second 114 as an input and selects the larger one, an output of the second constant current control circuit 113, an output of the constant margin angle control circuit 115, and an output of the phase advance circuit 116. A minimum value selection circuit 118 that receives the output of the value selection circuit 117 as an input and selects the smaller one, and a gate signal that drives the converter in synchronization with the voltage phase of the system based on the output of the minimum value selection circuit 118 And a switch 130 which is closed during the forward conversion operation and opened during the reverse conversion operation.
【０００５】図１０（ａ）は変換器が順変換運転を行う
場合の運転特性であり、特性曲線上で、Ａ１−Ａ２の部
分は交流電圧と変換器用変圧器の漏れインピーダンス等
で決定されるレギュレーション特性領域で、Ａ２−Ａ３
の部分は第２の定電流制御回路１１３が作用する定電流
特性領域で、Ａ３−Ａ４の部分は定電圧制御回路１１４
が作用する定電圧特性領域で、Ａ４−Ａ６の部分は第１
の定電流制御回路１１２が作用する定電流特性領域であ
る。FIG. 10 (a) shows operating characteristics when the converter performs forward conversion operation. A1-A2 on the characteristic curve is determined by the AC voltage, the leakage impedance of the converter transformer, and the like. In the regulation characteristic region, A2-A3
Is a constant current characteristic region in which the second constant current control circuit 113 operates, and A3-A4 is a constant voltage control circuit 114.
Is a constant voltage characteristic region in which A4-A6 is the first voltage characteristic region.
Is a constant current characteristic region in which the constant current control circuit 112 of FIG.
【０００６】図１０（ｂ）は変換器が逆変換運転を行う
場合の運転特性であり、特性曲線上で、Ｂ１−Ｂ２の部
分は第２の定電流制御回路１１３が作用する定電流特性
領域で、Ｂ２−Ｂ３の部分は定電圧制御回路１１４が作
用する定電圧特性領域で、Ｂ３−Ｂ４の部分は第１の定
電流制御回路１１２が作用する定電流特性領域で、Ｂ４
−Ｂ５の部分は定余裕角制御回路１１５が作用する定余
裕角特性領域である。FIG. 10 (b) shows operating characteristics when the converter performs reverse conversion operation. On the characteristic curve, a portion B1-B2 is a constant current characteristic region where the second constant current control circuit 113 operates. The portion B2-B3 is a constant voltage characteristic region where the constant voltage control circuit 114 operates, and the portion B3-B4 is a constant current characteristic region where the first constant current control circuit 112 operates.
The portion -B5 is a constant margin angle characteristic region in which the constant margin angle control circuit 115 operates.
【０００７】具体的に、変換器５１と変換器５２が順変
換運転を行い、変換器５３が逆変換運転を行う場合を例
に各制御回路の動作について説明する。順変換運転を行
い直流電圧決定端子として動作する変換器５１において
は、電流基準設定器１００（設定値＝１０％）の出力
と、電流基準設定器１０１（設定値＝１０％）の出力と
電流基準設定器１０２（設定値＝６０％）の出力とを減
算した値とが最小値選択回路１１０に入力され、いずれ
か小さい方が出力される。この最小値選択回路１１０の
出力は電流基準値として直流電流検出値との偏差がとら
れ第２の定電流制御回路１１３に入力される。つまり、
第２の定電流制御回路１１３は、電流基準設定器１００
の設定値で動作する回路となり、直流電流が１０％以上
の場合は位相遅れ角を大きくするように動作する。Specifically, the operation of each control circuit will be described by taking as an example a case where converter 51 and converter 52 perform a forward conversion operation and converter 53 performs a reverse conversion operation. In the converter 51 that performs a forward conversion operation and operates as a DC voltage determination terminal, the output of the current reference setter 100 (set value = 10%), the output of the current reference setter 101 (set value = 10%), and the current The value obtained by subtracting the output of the reference setter 102 (set value = 60%) is input to the minimum value selection circuit 110, and the smaller value is output. The output of the minimum value selection circuit 110 has a deviation from the DC current detection value as a current reference value and is input to the second constant current control circuit 113. That is,
The second constant current control circuit 113 includes the current reference setter 100
, And operates so as to increase the phase delay angle when the DC current is 10% or more.
【０００８】電流基準設定器１０２の出力と直流電圧低
下時電流基準補正回路１１１の出力とはスイッチ１３０
が閉であるので加算され電流基準値として直流電流検出
値との偏差がとられ第１の定電流制御回路１１２に入力
される。ここで、電圧制御端子として運転する変換器の
電流基準設定値は、逆変換運転を行う変換器の電流基準
設定値から別の順変換運転を行う変換器の電流基準設定
値を減算した値に電流マージンとして１０％程度大きく
設定するため、直流電流が零から電流設定運転領域では
電流検出値より電流基準設定値の方が大きいため第１の
定電流制御回路１１２の制御信号は、制御遅れ角を小さ
くし直流電圧を大きくするように動作する。The output of the current reference setter 102 and the output of the current reference correction circuit 111 at the time of DC voltage drop
Is closed, the difference is obtained as a current reference value from the DC current detection value, and is input to the first constant current control circuit 112. Here, the current reference set value of the converter operating as the voltage control terminal is a value obtained by subtracting the current reference set value of the converter performing another forward conversion operation from the current reference set value of the converter performing the reverse conversion operation. Since the current margin is set to be about 10% larger, the DC reference current is larger than the detected current value in the current setting operation range from zero to zero in the current setting operation region, so that the control signal of the first constant current control circuit 112 has a control delay angle. To increase the DC voltage and increase the DC voltage.
【０００９】定電圧制御回路１１４は、電圧基準設定器
１０３（設定値＝１００％）の出力と交流電圧検出値と
直流電流検出値とを入力とし、電圧基準設定器１０３
（設定値＝１００％）の出力から制御信号を出力するよ
うに制御している。The constant voltage control circuit 114 receives the output of the voltage reference setter 103 (set value = 100%), the AC voltage detection value and the DC current detection value as inputs, and
Control is performed so that a control signal is output from the output of (set value = 100%).
【００１０】定余裕角制御回路１１５は、逆変換運転を
行う変換器の転流失敗を防止し、余裕角を確保するため
の回路であり、交流電圧検出値と直流電流検出値とから
逆変換運転領域の位相遅れ角を演算し、この値を逆変換
運転時の制御角のリミッタ値としている。The constant margin angle control circuit 115 is a circuit for preventing commutation failure of the converter performing the reverse conversion operation and securing the margin angle. The constant margin angle control circuit 115 performs the inverse conversion based on the AC voltage detection value and the DC current detection value. The phase lag angle in the operation region is calculated, and this value is used as the limit value of the control angle during the inverse conversion operation.
【００１１】位相進め回路１１６は、転流失敗検出要素
等の保護回路が動作したときに位相制御角を約１２０度
に固定するように制御信号を出力する。最大値選択回路
１１７は、第１の定電流制御回路１１２の出力とを入力
とし、いずれか大きい方を出力する。通常は、定電圧制
御回路１１４の出力の方が大きくなるので、定電圧制御
回路１１４の出力が選択される。The phase advance circuit 116 outputs a control signal so as to fix the phase control angle to about 120 degrees when a protection circuit such as a commutation failure detection element operates. The maximum value selection circuit 117 receives the output of the first constant current control circuit 112 as an input and outputs the larger one. Normally, the output of the constant voltage control circuit 114 is larger, so the output of the constant voltage control circuit 114 is selected.
【００１２】最小値選択回路１１８は、第２の定電流制
御回路１１３の出力と定余裕角制御回路１１５の出力と
位相進め回路１１６の出力と最大値選択回路１１７の出
力とを入力とし、いずれか小さい方を出力する。通常
は、最大値選択回路１１７の出力が一番小さいので、最
大値選択回路１１７の出力即ち定電圧制御回路１１４の
出力が選択される。The minimum value selection circuit 118 receives the output of the second constant current control circuit 113, the output of the constant margin angle control circuit 115, the output of the phase advance circuit 116, and the output of the maximum value selection circuit 117, and Or the smaller one. Usually, since the output of the maximum value selection circuit 117 is the smallest, the output of the maximum value selection circuit 117, that is, the output of the constant voltage control circuit 114 is selected.
【００１３】このようにして、順変換運転を行い直流電
圧決定端子として動作する変換器５１においては、定電
圧制御が行われる。次に、順変換運転を行うもう一方の
変換器５２の変換器制御回路について説明する。In this manner, in the converter 51 which performs a forward conversion operation and operates as a DC voltage determination terminal, constant voltage control is performed. Next, the converter control circuit of the other converter 52 that performs the forward conversion operation will be described.
【００１４】電流基準設定器１００（設定値＝１０％）
の出力と、電流基準設定器１０１（設定値＝１０％）の
出力と電流基準設定器１０２（設定値＝５０％）の出力
とを減算した値とが最小値選択回路１１０に入力され、
いずれか小さい方が出力される。この最小値選択回路１
１０の出力は電流基準値として直流電流検出値との偏差
がとられ第２の定電流制御回路１１３に入力される。つ
まり、第２の定電流制御回路１１３は、電流基準設定器
１００の設定値で動作する回路となり、直流電流が１０
％以上の場合は位相遅れ角を大きくするように動作す
る。[0014] Current reference setter 100 (set value = 10%)
And a value obtained by subtracting the output of the current reference setter 101 (set value = 10%) and the output of the current reference setter 102 (set value = 50%) are input to the minimum value selection circuit 110,
Whichever is smaller is output. This minimum value selection circuit 1
The output of 10 is input to the second constant current control circuit 113 after a deviation from the DC current detection value is obtained as a current reference value. In other words, the second constant current control circuit 113 is a circuit that operates with the set value of the current reference setter 100 and has a DC current of 10
%, It operates to increase the phase delay angle.
【００１５】電流基準設定器１０２の出力と直流電圧低
下時電流基準補正回路１１１の出力とはスイッチ１３０
が閉であるので加算され電流基準値として直流電流検出
値との偏差がとられ第１の定電流制御回路１１２に入力
される。ここで、電流基準設定値は、逆変換運転を行う
変換器の電流基準設定値から別の順変換運転を行う変換
器の電流基準設定値を減算した値に設定するため、直流
電流が零から電流設定運転領域では第１の定電流制御回
路１１２の制御信号は、直流電流検出値と電流基準設定
値とが一致するように動作する。The output of the current reference setter 102 and the output of the current reference correction circuit 111 when the DC voltage drops are connected to a switch 130.
Is closed, the difference is obtained as a current reference value from the DC current detection value, and is input to the first constant current control circuit 112. Here, the current reference set value is set to a value obtained by subtracting the current reference set value of the converter performing another forward conversion operation from the current reference set value of the converter performing the reverse conversion operation. In the current setting operation region, the control signal of the first constant current control circuit 112 operates so that the DC current detection value matches the current reference setting value.
【００１６】定電圧制御回路１１４は、電圧基準設定器
１０３（設定値＝１１０％）の出力と交流電圧検出値と
直流電流検出値とを入力とし、電圧基準設定器１０３
（設定値＝１１０％）の出力から制御信号は位相制御角
を小さくするように制御している。The constant voltage control circuit 114 receives an output of the voltage reference setter 103 (set value = 110%), an AC voltage detection value, and a DC current detection value as inputs, and
From the output of (set value = 110%), the control signal is controlled to reduce the phase control angle.
【００１７】定余裕角制御回路１１５は、逆変換運転を
行う変換器の転流失敗を防止し、余裕角を確保するため
の回路であり、交流電圧検出値と直流電流検出値とから
逆変換運転領域の位相遅れ角を演算し、この値を逆変換
運転時の制御角のリミッタ値としている。The constant margin angle control circuit 115 is a circuit for preventing commutation failure of the converter performing the reverse conversion operation and securing a margin angle. The constant margin angle control circuit 115 performs an inverse conversion based on the AC voltage detection value and the DC current detection value. The phase lag angle in the operation region is calculated, and this value is used as the limit value of the control angle during the inverse conversion operation.
【００１８】位相進め回路１１６は、転流失敗検出要素
等の保護回路が動作したときに位相制御角を約１２０度
に固定するように制御信号を出力する。最大値選択回路
１１７は、第１の定電流制御回路１１２の出力とを入力
とし、いずれか大きい方を出力する。通常は、定電流制
御回路１１２の出力の方が大きくなるので、定電流制御
回路１１２の出力が選択される。The phase advance circuit 116 outputs a control signal so as to fix the phase control angle to about 120 degrees when a protection circuit such as a commutation failure detection element operates. The maximum value selection circuit 117 receives the output of the first constant current control circuit 112 as an input and outputs the larger one. Normally, the output of the constant current control circuit 112 is larger, so the output of the constant current control circuit 112 is selected.
【００１９】最小値選択回路１１８は、第２の定電流制
御回路１１３の出力と定余裕角制御回路１１５の出力と
位相進め回路１１６の出力と最大値選択回路１１７の出
力とを入力とし、いずれか小さい方を出力する。通常
は、最大値選択回路１１７の出力が一番小さいので、最
大値選択回路１１７の出力即ち定電流制御回路１１２の
出力が選択される。The minimum value selection circuit 118 receives the output of the second constant current control circuit 113, the output of the constant margin angle control circuit 115, the output of the phase advance circuit 116, and the output of the maximum value selection circuit 117 as inputs. Or the smaller one. Usually, since the output of the maximum value selection circuit 117 is the smallest, the output of the maximum value selection circuit 117, that is, the output of the constant current control circuit 112 is selected.
【００２０】このようにして、順変換運転を行う変換器
５２においては、定電流制御が行われる。次に、逆変換
運転を行う変換器５３の変換器制御回路について説明す
る。As described above, in the converter 52 that performs the forward conversion operation, the constant current control is performed. Next, a converter control circuit of the converter 53 that performs the reverse conversion operation will be described.
【００２１】電流基準設定器１００（設定値＝１０％）
の出力と、電流基準設定器１０１（設定値＝１０％）の
出力と電流基準設定器１０２（設定値＝１００％）の出
力とを減算した値とが最小値選択回路１１０に入力さ
れ、いずれか小さい方が出力される。この最小値選択回
路１１０の出力は電流基準値として直流電流検出値との
偏差がとられ第２の定電流制御回路１１３に入力され
る。つまり、第２の定電流制御回路１１３は、電流基準
設定器１００の設定値で動作する回路となり、直流電流
が１０％以上の場合は位相遅れ角を大きくするように動
作する。Current reference setter 100 (set value = 10%)
And a value obtained by subtracting the output of the current reference setter 101 (set value = 10%) and the output of the current reference setter 102 (set value = 100%) are input to the minimum value selection circuit 110. Or the smaller one is output. The output of the minimum value selection circuit 110 has a deviation from the DC current detection value as a current reference value and is input to the second constant current control circuit 113. That is, the second constant current control circuit 113 is a circuit that operates with the set value of the current reference setter 100, and operates to increase the phase delay angle when the DC current is 10% or more.
【００２２】電流基準設定器１０２の出力と直流電圧低
下時電流基準補正回路１１１の出力とはスイッチ１３０
が開であるので加算されることなく電流基準設定器１０
２の出力と直流電流検出値との偏差がとられ第１の定電
流制御回路１１２に入力される。第１の定電流制御回路
１１２では、電流基準設定器１０２の設定値１００％の
電流を流すように、制御遅れ角の大きい逆変換運転領域
の制御信号を出力し、直流電流が増加した場合には、さ
らに制御角を遅れ方向に動作させ、変換器の直流電圧を
上昇させる。反対に直流電流が減少した場合には、制御
遅れ角を小さくして電流基準設定値になるように制御す
る。The output of the current reference setter 102 and the output of the DC voltage drop current reference correction circuit 111
Is open, the current reference setter 10 is not added.
The difference between the output of the second constant and the DC current detection value is calculated and input to the first constant current control circuit 112. The first constant current control circuit 112 outputs a control signal in an inverse conversion operation region having a large control delay angle so that a current of 100% of the set value of the current reference setter 102 flows. Further operates the control angle in the delay direction to increase the DC voltage of the converter. Conversely, when the DC current decreases, control is performed such that the control delay angle is reduced to be the current reference set value.
【００２３】定電圧制御回路１１４は、電圧基準設定器
１０３（設定値＝９０％）の出力と交流電圧検出値と直
流電流検出値とを入力とし、電圧基準設定器１０３（設
定値＝９０％）の出力から位相制御信号は制御遅れ角を
小さくするように制御している。電圧基準設定器１０３
の設定値９０％は、直流電圧決定端子として動作する定
電圧制御回路の運転電圧と直流線路の抵抗値による電圧
低下分を考慮して決定される。The constant voltage control circuit 114 receives the output of the voltage reference setter 103 (set value = 90%), the detected AC voltage value and the detected DC current value as inputs, and receives the voltage reference setter 103 (set value = 90%). ), The phase control signal is controlled so as to reduce the control delay angle. Voltage reference setting device 103
Is determined in consideration of the operating voltage of the constant voltage control circuit operating as the DC voltage determination terminal and the voltage drop due to the resistance of the DC line.
【００２４】定余裕角制御回路１１５は、逆変換運転を
行う変換器の転流失敗を防止し、余裕角を確保するため
の回路であり、交流電圧検出値と直流電流検出値とから
逆変換運転領域の位相遅れ角を演算し、この値を逆変換
運転時の制御角のリミッタ値としている。The constant margin angle control circuit 115 is a circuit for preventing the commutation failure of the converter performing the reverse conversion operation and securing the margin angle. The constant margin angle control circuit 115 performs the inverse conversion based on the AC voltage detection value and the DC current detection value. The phase lag angle in the operation region is calculated, and this value is used as the limit value of the control angle during the inverse conversion operation.
【００２５】位相進め回路１１６は、転流失敗検出要素
等の保護回路が動作したときに位相制御角を約１２０度
に固定するように制御信号を出力する。最大値選択回路
１１７は、第１の定電流制御回路１１２の出力とを入力
とし、いずれか大きい方を出力する。通常は、定電流制
御回路１１２の出力の方が大きくなるので、定電流制御
回路１１２の出力が選択される。The phase advance circuit 116 outputs a control signal so as to fix the phase control angle to about 120 degrees when a protection circuit such as a commutation failure detection element operates. The maximum value selection circuit 117 receives the output of the first constant current control circuit 112 as an input and outputs the larger one. Normally, the output of the constant current control circuit 112 is larger, so the output of the constant current control circuit 112 is selected.
【００２６】最小値選択回路１１８は、第２の定電流制
御回路１１３の出力と定余裕角制御回路１１５の出力と
位相進め回路１１６の出力と最大値選択回路１１７の出
力とを入力とし、いずれか小さい方を出力する。通常
は、最大値選択回路１１７の出力が一番小さいので、最
大値選択回路１１７の出力即ち定電流制御回路１１２の
出力が選択される。The minimum value selection circuit 118 receives the output of the second constant current control circuit 113, the output of the constant margin angle control circuit 115, the output of the phase advance circuit 116, and the output of the maximum value selection circuit 117 as inputs. Or the smaller one. Usually, since the output of the maximum value selection circuit 117 is the smallest, the output of the maximum value selection circuit 117, that is, the output of the constant current control circuit 112 is selected.
【００２７】このようにして、逆変換運転を行う変換器
５３においては、定電流制御が行われる。上述した各変
換器制御回路の運転特性は、図１１（ａ）に示す運転特
性曲線で表され、各変換器の運転点は運転特性曲線上の
交点Ｐとなる。As described above, in the converter 53 performing the reverse conversion operation, the constant current control is performed. The operating characteristic of each converter control circuit described above is represented by an operating characteristic curve shown in FIG. 11A, and the operating point of each converter is an intersection P on the operating characteristic curve.
【００２８】また、上述した変換器制御回路では、変換
器５１を電圧決定端子として説明したが、各端子が協調
して運転するためには共通制御装置から各端子に設定さ
れる電圧・電流基準値により電圧決定端子が決定され
る。変換器５２が電圧決定端子として動作する場合は、
運転特性曲線は図１１（ｂ）のようになり、変換器５３
が電圧決定端子として動作する場合は、運転特性曲線は
図１１（ｃ）のようになる。In the converter control circuit described above, the converter 51 has been described as a voltage determination terminal. However, in order for the terminals to operate in a coordinated manner, a voltage / current reference set for each terminal by a common control device is set. The value determines the voltage determination terminal. When the converter 52 operates as a voltage determination terminal,
The operating characteristic curve is as shown in FIG.
Operates as a voltage determination terminal, the operating characteristic curve is as shown in FIG.
【００２９】また、変換器５１が順変換運転を行い、変
換器５２、５３が逆変換運転を行う場合の運転特性は図
１２のようになる。図１２（ａ）は変換器５１が直流決
定端子として動作する場合の運転特性曲線で、図１２
（ｂ）は変換器５２が直流決定端子として動作する場合
の運転特性曲線で、図１２（ｃ）は変換器５３が直流決
定端子として動作する場合の運転特性曲線である。この
ように端子の潮流が反転した場合でも協調して運転され
る。FIG. 12 shows operating characteristics when the converter 51 performs the forward conversion operation and the converters 52 and 53 perform the reverse conversion operation. FIG. 12A shows an operation characteristic curve when the converter 51 operates as a DC determination terminal.
FIG. 12B is an operating characteristic curve when the converter 52 operates as a DC determining terminal, and FIG. 12C is an operating characteristic curve when the converter 53 operates as a DC determining terminal. Thus, even when the power flow of the terminal is reversed, the operation is performed cooperatively.
【００３０】[0030]
【発明が解決しようとする課題】このような直流多端子
構成で定格運転領域まで安定な運転を行う条件としては
各端子の電圧制御が干渉しないように直流線路のインピ
ーダンスを考慮して直流電圧基準を与える必要がある。The conditions for performing stable operation up to the rated operation region in such a DC multi-terminal configuration include a DC voltage reference in consideration of the impedance of the DC line so as not to interfere with the voltage control of each terminal. Need to give.
【００３１】しかし、運転電流が小さい場合に一定の電
圧基準で運転したり、運転中の端子が故障により脱落し
た場合に電圧基準が低い値になっていたりすると、効率
の悪い運転状態になってしまい、交流系統の無効電力を
不要に消費する運転状態となり交流系統容量が小さい場
合は交流電圧の歪みや電圧変動が発生する。However, if the operation is performed at a constant voltage reference when the operation current is small, or if the voltage reference is set to a low value when the operating terminal is dropped due to a failure, the operation state becomes inefficient. As a result, when the operation state is such that the reactive power of the AC system is unnecessarily consumed and the AC system capacity is small, distortion and voltage fluctuation of the AC voltage occur.
【００３２】また、このような運転状態を改善するため
に電圧設定値の変更を行う場合に何らかの理由により電
圧基準設定信号を各端子に与える時間がずれたりした場
合は安定な運転が得られないことがある。In addition, when the voltage setting value is changed to improve such an operation state, if the time for giving the voltage reference setting signal to each terminal is shifted for some reason, stable operation cannot be obtained. Sometimes.
【００３３】そこで本発明は上記問題点を解決するため
に、直流多端子構成において、運転電流領域により効率
の良い運転を行い、直流電圧設定変更時の運転において
も安定な運転状態を得られるようにした直流送電システ
ムを提供することを目的とする。Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a DC multi-terminal configuration in which an efficient operation is performed in the operation current region and a stable operation state can be obtained even when the DC voltage setting is changed. It is an object of the present invention to provide a DC power transmission system.
【００３４】[0034]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る直流送電システムでは、直
流送電系統の線路低下定数と電力変換器の電流基準とに
基づき電圧基準を補正することにより、各電力変換器間
の電圧偏差は確保しつつ、電流基準が小さくなると電圧
基準は大きくなり、電流基準が大きくなると電圧基準は
小さくなることで効率の高い制御特性を得ることができ
る。In order to achieve the above object, in a DC power transmission system according to the first aspect of the present invention, a voltage reference is set based on a line reduction constant of a DC transmission system and a current reference of a power converter. By compensating, the voltage deviation between each power converter is ensured, while the voltage reference increases when the current reference decreases, and the voltage reference decreases when the current reference increases, so that highly efficient control characteristics can be obtained. it can.
【００３５】本発明の請求項２に係る直流送電システム
では、請求項１記載の直流送電システムにおいて、直流
送電系統の運転連系系統構成が変更されたときにはそれ
に応じて線路低下定数を変更することで、各運転連系系
統構成で効率の高い制御特性を得ることができる。[0035] In the DC power transmission system according to claim 2 of the present invention, in the DC power transmission system according to claim 1, when the operation interconnection system configuration of the DC power transmission system is changed, the line reduction constant is changed accordingly. Thus, highly efficient control characteristics can be obtained in each operation interconnection system configuration.
【００３６】本発明の請求項３に係る直流送電システム
では、電圧基準が変更されると各電力変換器の電圧基準
を同時に変更することで、連系運転時の制御干渉等の発
生を防止することができる。In the DC power transmission system according to the third aspect of the present invention, when the voltage reference is changed, the voltage reference of each power converter is changed at the same time, thereby preventing the occurrence of control interference or the like during the interconnection operation. be able to.
【００３７】[0037]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実
施の形態のブロック図であり、従来との変更点のみ示し
ている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the present invention, and shows only points different from the conventional example.
【００３８】共通制御装置４０は、運転電圧を決定する
電圧基準設定回路４１と、各変換器の電圧基準を補正す
る電圧補正設定回路４２、４３、４４と、電圧基準設定
回路４１の出力と電圧補正設定回路４２、４３、４４の
出力とを加算する加算器４５、４６、４７とからなり、
変換器１０の直流電圧基準は、電圧基準設定回路４１の
出力と電圧補正設定回路４２の出力とを加算器４５で加
算された信号となり、変換器２０の直流電圧基準は、電
圧基準設定回路４１の出力と電圧補正設定回路４３の出
力とを加算器４６で加算された信号となり、変換器３０
の直流電圧基準は、電圧基準設定回路４１の出力と電圧
補正設定回路４４の出力とを加算器４７で加算された信
号となる。The common control device 40 includes a voltage reference setting circuit 41 for determining an operation voltage, voltage correction setting circuits 42, 43, and 44 for correcting the voltage reference of each converter, and an output and a voltage of the voltage reference setting circuit 41. Adders 45, 46, 47 for adding the outputs of the correction setting circuits 42, 43, 44,
The DC voltage reference of converter 10 is a signal obtained by adding the output of voltage reference setting circuit 41 and the output of voltage correction setting circuit 42 by adder 45, and the DC voltage reference of converter 20 is the voltage reference setting circuit 41. And the output of the voltage correction setting circuit 43 are added by an adder 46 to form a signal.
Is a signal obtained by adding the output of the voltage reference setting circuit 41 and the output of the voltage correction setting circuit 44 by the adder 47.
【００３９】変換器１０の電圧基準設定回路１０３は、
変換器が連系運転する直流送電線の電圧低下定数を設定
する線路定数設定回路１５０と、線路定数設定回路１５
０の出力の極性を反転させる極性反転回路１５１と、変
換器の潮流方向により変換器が順変換運転のときには線
路定数設定回路１５０の出力を選択し、逆変換運転のと
きには極性反転回路１５１の出力を選択するスイッチ１
５２と、スイッチ１５２の出力と電流基準設定器１０２
の出力とを乗算する乗算器１５３と、スイッチ１５２の
出力と乗算器１５３の出力とを加算する加算器１５４
と、共通制御装置４０からの変換器５１の直流電圧基準
と加算器１５４からの電圧補正信号とを加算する加算器
１５５とからなる。The voltage reference setting circuit 103 of the converter 10
A line constant setting circuit 150 for setting a voltage drop constant of a DC transmission line on which the converter is connected and operated, and a line constant setting circuit 15
A polarity inversion circuit 151 for inverting the polarity of the output of 0, and an output of the line constant setting circuit 150 when the converter is in a forward conversion operation, and an output of the polarity inversion circuit 151 when the converter is in a reverse conversion operation. Switch 1 to select
52, the output of the switch 152 and the current reference setter 102
And an adder 154 that adds the output of the switch 152 and the output of the multiplier 153.
And an adder 155 for adding the DC voltage reference of the converter 51 from the common control device 40 and the voltage correction signal from the adder 154.
【００４０】また、変換器２０の電圧基準設定回路２０
３、変換器３０の電圧基準設定回路３０３も同様の構成
となっている。次に本発明の第１の実施の形態の動作
を、変換器１０、２０が順変換運転を行い、変換器３０
が逆変換運転を行う場合を例に説明する。The voltage reference setting circuit 20 of the converter 20
3. The voltage reference setting circuit 303 of the converter 30 has the same configuration. Next, in the operation of the first embodiment of the present invention, the converters 10 and 20 perform the forward conversion operation,
Performs an inverse conversion operation as an example.
【００４１】変換器１０を電圧決定端子とすると、共通
制御装置４０における電圧基準値の配分は、運転電圧を
決定する電圧基準設定回路４１の出力が変換器１０の電
圧基準信号となるため、電圧補正回路４２の補正信号は
０％に設定される。When the converter 10 is used as a voltage determination terminal, the common controller 40 distributes the voltage reference value because the output of the voltage reference setting circuit 41 for determining the operating voltage becomes the voltage reference signal of the converter 10. The correction signal of the correction circuit 42 is set to 0%.
【００４２】変換器２０の電圧基準信号は他の変換器の
電圧制御運転の干渉防止として運転電圧より５％程度高
い値に設定されるように、電圧補正回路４３の補正信号
は＋５％に設定される。また、逆変換運転を行う変換器
３０の電圧基準信号は運転電圧より５％程度低い値に設
定されるように、電圧補正回路４４の補正信号は−５％
に設定される。The correction signal of the voltage correction circuit 43 is set to + 5% so that the voltage reference signal of the converter 20 is set to a value about 5% higher than the operation voltage to prevent interference of the voltage control operation of other converters. Is done. Further, the correction signal of the voltage correction circuit 44 is set to -5% so that the voltage reference signal of the converter 30 performing the reverse conversion operation is set to a value that is about 5% lower than the operation voltage.
Is set to
【００４３】そして、電圧基準設定回路１０３では、線
路低下定数が５％（電流基準値が０％から１００％に変
化したときに直流電圧低下が５％発生する）であるとす
ると、変換器１０は順変換運転であるのでスイッチ１５
２は線路定数設定回路１５０側を選択し、乗算器１５３
で線路定数設定回路１５０の出力と電流基準値とが乗算
される。電流基準値が０％の時は、乗算器１５３の出力
は０％となり、更に加算器１５４の出力は５％となる。
加算器１５５では共通制御装置４０からの電圧基準値１
００％と加算器１５４の出力５％が加算され、電圧基準
値として１０５％が出力される。また、電流基準値が５
０％の時は、乗算器１５３の出力は２．５％となり、更
に加算器１５４の出力は２．５％となる。加算器１５５
では共通制御装置４０からの電圧基準値１００％と加算
器１５４の出力２．５％が加算され、電圧基準値として
１０２．５％が出力される。In the voltage reference setting circuit 103, assuming that the line drop constant is 5% (a DC voltage drop of 5% occurs when the current reference value changes from 0% to 100%), the converter 10 Is a forward conversion operation.
2 selects the line constant setting circuit 150 side and a multiplier 153
Multiplies the output of the line constant setting circuit 150 by the current reference value. When the current reference value is 0%, the output of the multiplier 153 is 0%, and the output of the adder 154 is 5%.
In the adder 155, the voltage reference value 1 from the common control device 40 is used.
00% and the output 5% of the adder 154 are added, and 105% is output as a voltage reference value. When the current reference value is 5
At 0%, the output of the multiplier 153 is 2.5%, and the output of the adder 154 is 2.5%. Adder 155
Then, the voltage reference value 100% from the common control device 40 and the output 2.5% of the adder 154 are added, and 102.5% is output as the voltage reference value.
【００４４】電圧基準設定回路２０３では、線路低下定
数が５％（電流基準値が０％から１００％に変化したと
きに直流電圧低下が５％発生する）であるとすると、変
換器２０は順変換運転であるのでスイッチ２５２は線路
定数設定回路２５０側を選択し、乗算器２５３で線路定
数設定回路２５０の出力と電流基準値とが乗算される。
電流基準値が０％の時は、乗算器２５３の出力は０％と
なり、更に加算器２５４の出力は５％となる。加算器２
５５では共通制御装置４０からの電圧基準値１０５％と
加算器２５４の出力５％が加算され、電圧基準値として
１１０％が出力される。また、電流基準値が５０％の時
は、乗算器２５３の出力は２．５％となり、更に加算器
２５４の出力は２．５％となる。加算器２５５では共通
制御装置４０からの電圧基準値１０５％と加算器２５４
の出力２．５％が加算され、電圧基準値として１０７．
５％が出力される。In the voltage reference setting circuit 203, assuming that the line drop constant is 5% (DC voltage drop is 5% when the current reference value changes from 0% to 100%), the converter 20 operates in the forward direction. Since the operation is the conversion operation, the switch 252 selects the line constant setting circuit 250 side, and the multiplier 253 multiplies the output of the line constant setting circuit 250 by the current reference value.
When the current reference value is 0%, the output of the multiplier 253 is 0%, and the output of the adder 254 is 5%. Adder 2
At 55, the voltage reference value 105% from the common control device 40 and the output 5% of the adder 254 are added, and 110% is output as the voltage reference value. When the current reference value is 50%, the output of the multiplier 253 is 2.5%, and the output of the adder 254 is 2.5%. In the adder 255, the voltage reference value 105% from the common control device 40 and the adder 254
2.5% is added, and 107.
5% is output.
【００４５】電圧基準設定回路３０３では、線路低下定
数が５％（電流基準値が０％から１００％に変化したと
きに直流電圧低下が５％発生する）であるとすると、変
換器３０は逆変換運転であるのでスイッチ３５２は極性
反転回路３５１側を選択し、乗算器３５３で線路定数設
定回路３５０の出力と電流基準値とが乗算される。電流
基準値が０％の時は、乗算器３５３の出力は０％とな
り、更に加算器３５４の出力は５％となる。加算器３５
５では共通制御装置４０からの電圧基準値９５％と加算
器３５４の出力５％が加算され、電圧基準値として１０
０％が出力される。また、電流基準値が５０％の時は、
乗算器３５３の出力は２．５％となり、更に加算器３５
４の出力は２．５％となる。加算器３５５では共通制御
装置４０からの電圧基準値９５％と加算器３５４の出力
２．５％が加算され、電圧基準値として９７．５％が出
力される。In the voltage reference setting circuit 303, assuming that the line drop constant is 5% (a DC voltage drop of 5% occurs when the current reference value changes from 0% to 100%), the converter 30 operates in reverse. Because of the conversion operation, the switch 352 selects the polarity inversion circuit 351 side, and the output of the line constant setting circuit 350 is multiplied by the multiplier 353 with the current reference value. When the current reference value is 0%, the output of the multiplier 353 becomes 0%, and the output of the adder 354 becomes 5%. Adder 35
At 5, the voltage reference value 95% from the common control device 40 and the output 5% of the adder 354 are added, and 10 is set as the voltage reference value.
0% is output. When the current reference value is 50%,
The output of the multiplier 353 is 2.5%, and
4 is 2.5%. The adder 355 adds the voltage reference value 95% from the common control device 40 and the output 2.5% of the adder 354, and outputs 97.5% as the voltage reference value.
【００４６】このような電圧基準設定回路において、共
通制御装置４０から連系潮流運転条件の電流基準値が変
換器１０については６０％から４０％に変更され、変換
器３０については１００％から８０％に変更されると、
変換器の運転点は図２に示すように、変換器１０の運転
点はＰ１からＱ１に変化し、変換器２０の運転点はＰ２
からＱ２に変化し、変換器３０の運転点はＰ３からＱ３
に変化する。In such a voltage reference setting circuit, the common control device 40 changes the current reference value of the interconnected power flow operation condition from 60% to 40% for the converter 10 and 100% to 80% for the converter 30. When changed to%,
As shown in FIG. 2, the operating point of the converter 10 changes from P1 to Q1, and the operating point of the converter 20 changes to P2.
From Q3 to Q2, and the operating point of converter 30 changes from P3 to Q3.
Changes to
【００４７】つまり、各端子間の電圧偏差を確保しつ
つ、順変換運転を行う変換器１０の電圧制御特性は電流
基準値が少なくなると高い値に変化し、逆変換運転を行
う変換器３０でも同様の特性であるので電流基準値によ
り電圧基準値が変化することで運転電流の小さい領域で
は効率の良い運転点に移行する。That is, the voltage control characteristic of the converter 10 that performs the forward conversion operation while ensuring the voltage deviation between the terminals changes to a higher value when the current reference value decreases, and the converter 30 that performs the reverse conversion operation also operates. Since the characteristics are similar, the voltage reference value changes according to the current reference value, so that the operation point shifts to an efficient operation point in a region where the operation current is small.
【００４８】次に本発明の第２の実施の形態について説
明する。図３は本発明の第２の実施の形態のブロック図
であり、図１に示した電圧基準設定器に新たな線路定数
設定回路１５６と、運転連系構成により線路定数設定回
路１５０の出力と線路定数設定回路１５６の出力とを切
り換えるスイッチ１５７が設けられている。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a block diagram of a second embodiment of the present invention. In the voltage reference setter shown in FIG. 1, a new line constant setting circuit 156 and an output of a line constant setting circuit 150 by an operation interconnection configuration are shown. A switch 157 for switching the output of the line constant setting circuit 156 is provided.
【００４９】例えば、変換器の運転連系構成状態が多端
子運転状態から２端子運転状態に変化すると、線路低下
定数も変化するので、運転連系構成状態により線路定数
設定回路１５０の出力と線路定数設定回路１５６の出力
とを切り換えることによって、線路低下定数を変化さ
せ、運転効率の高い運転点を得ることができる。For example, when the operation connection configuration state of the converter changes from the multi-terminal operation state to the two-terminal operation state, the line reduction constant also changes. Therefore, the output of the line constant setting circuit 150 and the line By switching between the output of the constant setting circuit 156 and the line lowering constant, an operating point with high operating efficiency can be obtained.
【００５０】次に本発明の第３の実施の形態について説
明する。図４は本発明の第３の実施の形態のブロック図
であり、図１に示した電圧基準設定器に新たに設定値変
更信号により電圧基準値を変更する信号保持回路１５８
が設けられている。Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a block diagram of a third embodiment of the present invention. A signal holding circuit 158 for changing a voltage reference value by a new set value change signal in the voltage reference setting device shown in FIG.
Is provided.
【００５１】例えば、連系運転において、電圧決定端子
を順変換運転を行う変換器１０から順変換運転を行う変
換器２０に変更する場合は、共通制御回路４０において
電圧補正回路４２と電圧補正回路４３の値を変更する。
このとき、変換器制御装置側つまり電圧基準設定器１０
３、２０３の信号が同時に変更されないと、変換器の連
系運転が制御干渉等を起こして、電流分担が指令値通り
に流れない等の不安定な運転になることがある。For example, when the voltage determination terminal is changed from the converter 10 performing the forward conversion operation to the converter 20 performing the forward conversion operation in the interconnection operation, the common control circuit 40 requires the voltage correction circuit 42 and the voltage correction circuit. Change the value of 43.
At this time, the converter controller side, that is, the voltage reference setter 10
If the signals 3 and 203 are not changed at the same time, the interconnected operation of the converter may cause control interference or the like, resulting in unstable operation such that current sharing does not flow according to the command value.
【００５２】このため、電圧指令値や電流指令値を変更
する場合には、共通制御装置４０から電圧指令値や電流
指令値と共に、設定値変更信号を各端子を制御している
変換器制御装置に送信することで、各変換器制御装置で
の電圧指令値の変更を同時にすることができ、電圧指令
値が変化した場合でも安定した運転点を得ることができ
る。Therefore, when the voltage command value or the current command value is changed, the common control device 40 sends a set value change signal together with the voltage command value and the current command value to the converter control device controlling each terminal. , The change of the voltage command value in each converter control device can be performed at the same time, and a stable operating point can be obtained even when the voltage command value changes.
【００５３】次に本発明の第４の実施の形態について説
明する。図５は本発明の第４の実施の形態のブロック図
であり、図４に示した第３の実施の形態の電圧基準設定
器と異なる点は、信号保持回路１５８が潮流反転信号に
より動作する点である。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a block diagram of the fourth embodiment of the present invention. The difference from the voltage reference setter of the third embodiment shown in FIG. 4 is that the signal holding circuit 158 operates by a power flow inversion signal. Is a point.
【００５４】このため、電圧指令値や電流指令値を変更
する場合には、共通制御装置４０から電圧指令値や電流
指令値と共に、潮流反転信号を各端子を制御している変
換器制御装置に送信することで、各変換器制御装置での
電圧指令値の変更を同時にすることができ、電圧指令値
が変化した場合でも安定した運転点を得ることができ
る。Therefore, when changing the voltage command value or the current command value, the common control device 40 transmits the power flow reversal signal together with the voltage command value and the current command value to the converter control device controlling each terminal. By transmitting, it is possible to simultaneously change the voltage command value in each converter control device, and to obtain a stable operating point even when the voltage command value changes.
【００５５】次に本発明の第５の実施の形態について説
明する。図６は本発明の第５の実施の形態のブロック図
であり、図４に示した第３の実施の形態の電圧基準設定
器と異なる点は、信号保持回路１５８が起動停止信号に
より動作する点である。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a block diagram of a fifth embodiment of the present invention. The difference from the voltage reference setter of the third embodiment shown in FIG. 4 is that the signal holding circuit 158 operates by a start / stop signal. Is a point.
【００５６】このため、電圧指令値や電流指令値を変更
する場合には、共通制御装置４０から電圧指令値や電流
指令値と共に、起動停止信号を各端子を制御している変
換器制御装置に送信することで、各変換器制御装置での
電圧指令値の変更を同時にすることができ、電圧指令値
が変化した場合でも安定した運転点を得ることができ
る。Therefore, when changing the voltage command value or the current command value, the common control device 40 transmits the start / stop signal together with the voltage command value and the current command value to the converter control device which controls each terminal. By transmitting, it is possible to simultaneously change the voltage command value in each converter control device, and to obtain a stable operating point even when the voltage command value changes.
【００５７】[0057]
【発明の効果】上述したように、本発明の請求項１に係
る直流送電システムでは、直流送電系統の線路低下定数
と電力変換器の電流基準とに基づき電圧基準を補正する
ことにより、各電力変換器間の電圧偏差は確保しつつ、
電流基準が小さくなると電圧基準は大きくなり、電流基
準が大きくなると電圧基準は小さくなることで効率の高
い制御特性を得ることができる。As described above, in the DC power transmission system according to the first aspect of the present invention, each power is corrected by correcting the voltage reference based on the line reduction constant of the DC transmission system and the current reference of the power converter. While securing the voltage deviation between converters,
As the current reference becomes smaller, the voltage reference becomes larger, and as the current reference becomes larger, the voltage reference becomes smaller, so that highly efficient control characteristics can be obtained.
【００５８】本発明の請求項２に係る直流送電システム
では、請求項１記載の直流送電システムにおいて、直流
送電系統の運転連系系統構成が変更されたときにはそれ
に応じて線路低下定数を変更することで、各運転連系系
統構成で効率の高い制御特性を得ることができる。In the DC transmission system according to a second aspect of the present invention, in the DC transmission system according to the first aspect, when the operation interconnection configuration of the DC transmission system is changed, the line reduction constant is changed accordingly. Thus, highly efficient control characteristics can be obtained in each operation interconnection system configuration.
【００５９】本発明の請求項３に係る直流送電システム
では、電圧基準が変更されると各電力変換器の電圧基準
を同時に変更することで、連系運転時の制御干渉等の発
生を防止することができる。In the DC power transmission system according to claim 3 of the present invention, when the voltage reference is changed, the voltage reference of each power converter is changed at the same time, thereby preventing the occurrence of control interference or the like during the interconnection operation. be able to.
【図１】 本発明の第１の実施の形態のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の第１の実施の形態の運転特性曲線。FIG. 2 is an operating characteristic curve of the first embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の第２の実施の形態のブロック図。FIG. 3 is a block diagram of a second embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の第３の実施の形態のブロック図。FIG. 4 is a block diagram of a third embodiment of the present invention.
【図５】 本発明の第４の実施の形態のブロック図。FIG. 5 is a block diagram of a fourth embodiment of the present invention.
【図６】 本発明の第５の実施の形態のブロック図。FIG. 6 is a block diagram according to a fifth embodiment of the present invention.
【図７】 一般的な直流並列多端子送電設備の構成図。FIG. 7 is a configuration diagram of a general DC parallel multi-terminal power transmission facility.
【図８】 直流並列多端子送電設備の電力検出装置の配
置図。FIG. 8 is a layout diagram of a power detection device of a DC parallel multi-terminal power transmission facility.
【図９】 変換器制御装置のブロック図。FIG. 9 is a block diagram of a converter control device.
【図１０】 直流並列多端子送電設備の運転特性曲線。FIG. 10 is an operating characteristic curve of a DC parallel multi-terminal power transmission facility.
【図１１】 直流並列多端子送電設備の運転特性曲線。FIG. 11 is an operation characteristic curve of a DC parallel multi-terminal power transmission facility.
【図１２】 直流並列多端子送電設備の運転特性曲線。FIG. 12 is an operation characteristic curve of a DC parallel multi-terminal power transmission facility.
【符号の説明】 １０、２０、３０・・・変換器 ４０・・・共通制御装置 ４１・・・電圧基準設定回路 ４２、４３、４４・・・電圧補正回路 １０３、２０３、３０３・・・電圧基準設定回路 １５０、１５６、２５０、２５６、３５０、３５６・・
・線路定数設定回路 １５１、２５１、３５１・・・信号極性反転回路 １５２、１５７、２５２、２５７、３５２、３５７・・
・スイッチ １５３、２５３、３５３・・・乗算器 １５４、１５５、２５４、２５５、３５４、３５５・・
・加算器 １５８、２５８、３５８・・・信号保持回路[Description of References] 10, 20, 30 ... Converter 40 ... Common control device 41 ... Voltage reference setting circuit 42, 43, 44 ... Voltage correction circuit 103, 203, 303 ... Voltage Reference setting circuit 150, 156, 250, 256, 350, 356,.
-Line constant setting circuit 151, 251, 351 ... signal polarity inversion circuit 152, 157, 252, 257, 352, 357 ...
· Switches 153, 253, 353 ··· Multipliers 154, 155, 254, 255, 354, 355
.Adders 158, 258, 358 ... signal holding circuits
Claims (3)
を直流に変換可能で且つ直流を交流に変換可能な電力変
換器を組み合わせて構成された直流送電システムにおい
て、システム運転時の基準となる電圧を設定する電圧基
準設定手段と、この電圧基準設定手段の出力を各電力変
換器の運転状態により補正する第１の電圧基準補正手段
と、直流送電系統の線路低下定数と電力変換器の電流基
準とに基づき第１の電圧基準補正手段の出力を補正する
第２の電圧基準補正手段とを具備したことを特徴とする
直流送電システム。1. A DC power transmission system having a DC side connected to a common DC line and capable of converting AC to DC and combining DC to AC is used as a reference when the system is operated. Voltage reference setting means for setting a voltage, first voltage reference correction means for correcting the output of the voltage reference setting means according to the operation state of each power converter, line lowering constant of the DC power transmission system, and current of the power converter A DC power transmission system comprising: a second voltage reference correction unit that corrects an output of the first voltage reference correction unit based on a reference.
て、第２の電圧基準補正手段は直流送電系統の運転連系
系統構成が変更されたときにはそれに応じて線路低下定
数を変更することを特徴とする直流送電システム。2. The DC power transmission system according to claim 1, wherein the second voltage reference correction means changes the line reduction constant according to a change in the operation interconnection configuration of the DC power transmission system. DC power transmission system.
て、電圧基準が変更される場合に所定の信号に従って各
電力変換器の電圧基準を同時に変更する信号保持手段を
具備したことを特徴とする直流送電システム。3. The direct current power transmission system according to claim 1, further comprising signal holding means for simultaneously changing the voltage reference of each power converter according to a predetermined signal when the voltage reference is changed. Power transmission system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9104084A JPH10304562A (en) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | Dc power transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9104084A JPH10304562A (en) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | Dc power transmission system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10304562A true JPH10304562A (en) | 1998-11-13 |
Family
ID=14371280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9104084A Pending JPH10304562A (en) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | Dc power transmission system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10304562A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109962488A (en) * | 2017-12-25 | 2019-07-02 | Abb瑞士股份有限公司 | HVDC transmission system |
-
1997
- 1997-04-22 JP JP9104084A patent/JPH10304562A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109962488A (en) * | 2017-12-25 | 2019-07-02 | Abb瑞士股份有限公司 | HVDC transmission system |
| CN109962488B (en) * | 2017-12-25 | 2023-09-01 | 日立能源瑞士股份公司 | High-voltage direct-current transmission system |
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