JP3187667B2 - Converter control device for DC transmission equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は直流送電や周波数変換装
置等に適用される変換器制御装置における定電流制御回
路、定電圧制御回路等でなる変換器制御回路の構成に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a configuration of a converter control circuit including a constant current control circuit, a constant voltage control circuit, and the like in a converter control device applied to a DC power transmission, a frequency conversion device, and the like.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】図１９に一般的な直流
送電設備とその変換器制御装置の概略構成を示す。同図
において、１は直流送電線路である。直流送電線路１が
あれば、直流送電設備と呼ばれ、直流線路１がなけれ
ば、周波数変換装置と呼ばれる場合があるが、此処では
これらを総称して直流送電設備と言う。FIG. 19 shows a schematic configuration of a general DC power transmission facility and its converter control device. In the figure, reference numeral 1 denotes a DC transmission line. If there is a DC transmission line 1, it may be called a DC power transmission facility, and if there is no DC line 1, it may be called a frequency converter, but these are collectively referred to as a DC power transmission facility.

【０００３】図中、11，21は変換器、12，22は変換器用
変圧器で遮断器13，23を介して、それぞれの交流系統1
4，24に連系される。変換器11，21の直流側はそれぞれ
直流リアクトル15，25を介して相互に接続される。16，
26は変換器11，21を制御する変換器制御装置で直流送電
システムの両端の変換器を相互に協調して運転するため
の制御回路で構成されている。また、２は変換器制御装
置に直流電流基準値を出力する系統制御装置である。1
7，27は直流電流を制御するために、直流電流を検出す
る直流電流検出器、18，28は直流電圧を制御するために
直流電圧を検出する直流電圧検出器である。In the figure, reference numerals 11 and 21 denote converters, and reference numerals 12 and 22 denote converter transformers.
Connected to 4,24. The DC sides of converters 11 and 21 are connected to each other via DC reactors 15 and 25, respectively. 16,
Reference numeral 26 denotes a converter control device for controlling the converters 11 and 21, which is constituted by a control circuit for mutually operating the converters at both ends of the DC power transmission system. Reference numeral 2 denotes a system control device that outputs a DC current reference value to the converter control device. 1
Reference numerals 7 and 27 denote DC current detectors for detecting DC current to control DC current, and reference numerals 18 and 28 denote DC voltage detectors for detecting DC voltage to control DC voltage.

【０００４】さらに、図中、161 ，261 は定電流制御回
路、162 ，262 は定余裕角制御回路、163 ，263 は定電
圧制御回路である。164 ，264 は最小値選択回路で、制
御遅れ角の小さい方を選択する回路である。165 ，265
は位相制御回路で、例えば、特公昭57−52784 号公報に
「制御整流器の点弧位相制御装置」として示されたもの
である。Further, in the figure, 161 and 261 are constant current control circuits, 162 and 262 are constant margin angle control circuits, and 163 and 263 are constant voltage control circuits. Reference numerals 164 and 264 denote minimum value selection circuits that select the smaller control delay angle. 165, 265
A phase control circuit is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. Sho 57-52784 as "ignition phase control device for control rectifier".

【０００５】直流送電設備を構成する両端のＡ端子、Ｂ
端子の変換器制御装置は一般的には両端子とも同一に構
成されている。Ｂ端子はＡ端子の符号における最初の数
字を１から２に変更した符号が同一の回路、又は、同一
の機能の要素である。[0005] Terminals A and B at both ends of the DC power transmission equipment.
The converter control of the terminals is generally identical in both terminals. The B terminal is a circuit having the same reference number or the same function as the A terminal, in which the first numeral is changed from 1 to 2, or an element having the same function.

【０００６】Ａ端子の定電流制御回路161 は順変換器運
転と逆変換器運転を決定するための直流電流余裕値を設
定する直流電流余裕値設定回路1613、系統制御回路の出
力である直流電流基準値と直流電流検出器17で検出され
た直流電流検出値を図示の極性で加算する加算器1611、
直流電流余裕値を加算器1611に入力するためのスイッチ
1614、直流電流基準値と直流電流余裕値で決まる定電流
基準値に変換器の直流電流を制御する電流制御調整器16
12とで構成される。Ｂ端子の定電流制御回路261 も同様
に構成される。A constant current control circuit 161 at the A terminal includes a DC current margin value setting circuit 1613 for setting a DC current margin value for determining forward converter operation and inverse converter operation, and a DC current which is an output of the system control circuit. An adder 1611 for adding the reference value and the DC current detection value detected by the DC current detector 17 with the polarity shown,
Switch to input DC current margin value to adder 1611
1614, a current control regulator that controls the DC current of the converter to a constant current reference value determined by the DC current reference value and the DC current margin value.
It is composed of 12. The constant current control circuit 261 at the B terminal is similarly configured.

【０００７】定余裕角制御回路162 ，262 は例えば、特
公昭58−46956 号公報に「逆変換装置の余裕角制御装
置」として示されている回路で、逆変換器運転中におけ
る変換器の転流失敗を防止し、余裕角を確保するための
回路であるが、本発明と直接の関係がないので、回路の
詳細な説明は省略する。The constant margin angle control circuits 162 and 262 are, for example, circuits disclosed in Japanese Patent Publication No. 58-46956 as "margin angle control devices for inverters". Although this is a circuit for preventing a flow failure and securing a margin angle, detailed description of the circuit is omitted because it has no direct relation to the present invention.

【０００８】Ａ端子の定電圧制御回路163 は定電圧基準
値である直流電圧基準値を設定する直流電圧基準値設定
回路1633と、直流電圧基準値と直流電圧検出器18で検出
された直流電圧検出値とを図示した極性で加算する加算
器1631と、定電圧基準値に追従するように変換器の直流
電圧を制御する電圧制御調整器1632とで構成される。Ｂ
端子の定電圧制御回路263 も同様に構成される。A constant voltage control circuit 163 of the A terminal includes a DC voltage reference value setting circuit 1633 for setting a DC voltage reference value which is a constant voltage reference value, and a DC voltage reference value and a DC voltage detected by the DC voltage detector 18. It comprises an adder 1631 for adding the detected value with the polarity shown, and a voltage control adjuster 1632 for controlling the DC voltage of the converter so as to follow the constant voltage reference value. B
The terminal constant voltage control circuit 263 is similarly configured.

【０００９】直流送電設備の変換器は片端が順変換器運
転、残りの片端が逆変換器運転され、直流電力は順変換
器から逆変換器に送電される。順変換器運転と逆変換器
運転は直流電流余裕値を定電流制御調整器に入力するか
どうかによって決定される。One end of the converter of the DC power transmission equipment operates as a forward converter, and the other end operates as a reverse converter. DC power is transmitted from the forward converter to the reverse converter. The forward converter operation and the inverse converter operation are determined by whether or not the DC current margin value is input to the constant current control regulator.

【００１０】ここで説明の便宜上、Ａ端子からＢ端子に
直流電力を送電するためにＡ端子が順変換器運転を、Ｂ
端子が逆変換器運転をしているとして、図１９に示した
変換器制御装置の各制御回路の動作を説明する。Here, for convenience of explanation, the terminal A performs the forward converter operation to transmit DC power from the terminal A to the terminal B,
The operation of each control circuit of the converter control device shown in FIG. 19 will be described assuming that the terminal is operating in the reverse converter mode.

【００１１】順変換器運転するＡ端子には順変換器運転
指令が与えられて、定電流制御回路161 のスイッチ1614
は開の状態に、逆変換器運転するＢ端子には逆変換器運
転指令が与えられ、定電流制御回路261 のスイッチ2614
は閉の状態にある。これらの指令は図示してないが、両
端協調して直流送電設備を運転するための共通の制御回
路から与えられる。両端の定電流制御回路161 ，261 の
直流電流基準値は系統制御装置２からＡ端子、Ｂ端子に
等しい値が通信系10，20を介して与えられる。A forward converter operation command is given to the terminal A for operating the forward converter, and the switch 1614 of the constant current control circuit 161 is operated.
Is open, an inverter operation command is given to the terminal B for operating the inverter, and the switch 2614 of the constant current control circuit 261 is turned on.
Is in the closed state. Although not shown, these commands are provided from a common control circuit for operating the DC transmission equipment in cooperation with both ends. As the DC current reference values of the constant current control circuits 161 and 261 at both ends, values equal to the A terminal and the B terminal are given from the system controller 2 via the communication systems 10 and 20.

【００１２】なお、系統制御装置２は直流送電システム
の融通電力を制御する定電力制御回路や変換器が接続さ
れている交流系統の周波数を安定化するための周波数制
御回路等で構成されるが、本発明と直接の関係がないの
で、ｃｋ詳細な説明を省略する。The system control device 2 includes a constant power control circuit for controlling the interchange power of the DC transmission system, a frequency control circuit for stabilizing the frequency of the AC system to which the converter is connected, and the like. Since there is no direct relationship with the present invention, a detailed description of ck will be omitted.

【００１３】次に順変換器運転側では定電流制御回路が
作用し、逆変換器運転側では定電圧制御回路が作用する
ことを説明する。Next, the fact that the constant current control circuit operates on the forward converter operation side and the constant voltage control circuit operates on the reverse converter operation side will be described.

【００１４】Ｂ端子のスイッチ2614は閉であるので、電
流制御調整器2612の定電流基準値は直流電流基準値から
直流電流余裕値設定回路2613 で決まる直流電流余裕値
を差し引いた値になる。一方、Ａ端子のスイッチ1614は
開であるので、電流制御調整器1612の定電流基準値は直
流電流基準値と等しくなり、電流制御調整器1612は直流
電流を定電流基準値、即ち直流電流基準値に追従させる
ように直流電流を制御する位相制御角信号を出力する。
従って、定電流基準値の大きい方のＡ端子の電流制御調
整器1612が作用して、直流電流基準値相当の直流電流が
流れれば、Ｂ端子の電流制御調整器2612には直流電流検
出器17で検出された直流電流検出値から直流電流基準値
を差し引いた値に直流電流余裕値を加えた値が入力され
る。順変換器運転側と逆変換器運転側の直流電流は基準
値は等しく、直流電流は直流電流基準値に等しいので、
Ｂ端子の電流調整器2612に直流電流余裕値相当が入力さ
れるので、その出力は大きくなる。Since the switch 2614 at the B terminal is closed, the constant current reference value of the current control adjuster 2612 is a value obtained by subtracting the DC current margin value determined by the DC current margin value setting circuit 2613 from the DC current reference value. On the other hand, since the switch 1614 of the A terminal is open, the constant current reference value of the current control regulator 1612 becomes equal to the DC current reference value, and the current control regulator 1612 converts the DC current to the constant current reference value, that is, the DC current reference value. A phase control angle signal for controlling the DC current so as to follow the value is output.
Therefore, if the current control regulator 1612 of the A terminal having the larger constant current reference value acts and a DC current corresponding to the DC current reference value flows, the DC current detector 2612 of the B terminal is connected to the DC current detector. A value obtained by adding a DC current margin value to a value obtained by subtracting the DC current reference value from the DC current detection value detected at 17 is input. Since the DC values of the forward converter operation side and the inverter operation side have the same reference value and the DC current is equal to the DC current reference value,
Since the DC current margin value equivalent is input to the current regulator 2612 of the B terminal, the output increases.

【００１５】位相制御回路265 は入力値が大きくなれ
ば、制御遅れ角を大きくし、逆変換器運転の直流電圧が
大きくするように動作する。即ち、Ｂ端子の電流制御調
整器2612の出力が大きくなれば、制御遅れ角を大きくし
て逆変換器運転の直流電圧を発生させる位相制御角信号
を出力する。The phase control circuit 265 operates to increase the control delay angle and increase the DC voltage of the inverter operation as the input value increases. That is, when the output of the current control regulator 2612 at the B terminal increases, the control delay angle is increased to output a phase control angle signal for generating a DC voltage for inverter operation.

【００１６】直流電圧検出器18，28の出力である直流電
圧検出値は逆変換器運転で正の極性、順変換器運転で負
の極性となるように直流電圧検出器18，28は構成され、
両端の直流電圧基準値設定回路1633，2633で決定される
直流電圧基準値は一般的には両端ともに等しい直流電圧
基準値に設定されている。The DC voltage detectors 18 and 28 are configured so that the DC voltage detection values output from the DC voltage detectors 18 and 28 have a positive polarity in the reverse converter operation and a negative polarity in the forward converter operation. ,
The DC voltage reference values determined by the DC voltage reference value setting circuits 1633 and 2633 at both ends are generally set to the same DC voltage reference value at both ends.

【００１７】Ａ端子の直流電圧検出器18は負の値で検出
されるので、直流電圧基準値と直流電圧検出値との和が
加算器2631の作用により電圧制御調整器1632に入力され
る。その結果、Ａ端子の電圧調整器1632の出力は大きく
なるので、最小値選択回路164 の作用により、電流制御
調整器1612の出力が選択される。Since the DC voltage detector 18 at the A terminal detects a negative value, the sum of the DC voltage reference value and the detected DC voltage value is input to the voltage control regulator 1632 by the operation of the adder 2631. As a result, the output of the voltage regulator 1632 at the A terminal increases, and the output of the current control regulator 1612 is selected by the operation of the minimum value selection circuit 164.

【００１８】一方、Ｂ端子では、既に述べたように定電
流制御回路261 の出力は大きくなるので、最小値選択回
路264 の作用により定電圧制御回路263 が選択される。
即ち、Ｂ端子で検出された直流電圧が直流電圧基準設定
回路2633で決まる直流電圧基準値、即ち定電圧基準値よ
り大きくなれば、電圧制御調整器2632は直流電圧を定電
圧基準値に追従させるように作用する。On the other hand, at the terminal B, as described above, the output of the constant current control circuit 261 increases, so that the constant voltage control circuit 263 is selected by the operation of the minimum value selection circuit 264.
That is, if the DC voltage detected at the B terminal becomes larger than the DC voltage reference value determined by the DC voltage reference setting circuit 2633, that is, the constant voltage reference value, the voltage control regulator 2632 causes the DC voltage to follow the constant voltage reference value. Act like so.

【００１９】以上まとめると、直流電流余裕値の作用に
より、直流電流余裕値が入力されていない端子では定電
流制御回路が選択され、直流電流余裕値が入力されてい
る端子では定電圧制御回路が自動的に選択される。即
ち、順変換器運転側では定電流制御回路が作用し、直流
電流基準値に追従させるように直流電流を制御し、逆変
換器運転側では定電圧制御回路が作用し、直流電圧基準
値に直流電圧を追従させるように直流電圧を制御し、順
変換器運転側から逆変換器運転側に直流電力を送電す
る。In summary, due to the action of the DC current margin value, the constant current control circuit is selected at the terminal to which the DC current margin value is not input, and the constant voltage control circuit is selected at the terminal to which the DC current margin value is input. Selected automatically. That is, the constant current control circuit operates on the forward converter operation side, controls the DC current so as to follow the DC current reference value, and the constant voltage control circuit operates on the reverse converter operation side, and the DC voltage reference value is controlled. The DC voltage is controlled so as to follow the DC voltage, and DC power is transmitted from the forward converter operation side to the inverse converter operation side.

【００２０】なお、定余裕角制御回路162 ，262 は逆変
換器運転されている端子で余裕角が不足した場合に定電
圧制御回路に替わって選択される回路で、逆変換器運転
の転流失敗を防止する制御回路である。また、直流送電
設備の変換器制御装置では一般的には定余裕角制御回路
が設けられているが、定電圧制御回路は設けられていな
い場合もある。定余裕角制御の機能等は本発明とは直接
の関係がないので、詳細な説明を省略する。The constant margin angle control circuits 162 and 262 are circuits which are selected in place of the constant voltage control circuit when the margin angle is insufficient at the terminals operated by the inverter, and the commutation of the inverter operation. This is a control circuit for preventing failure. Further, the converter control device of the DC power transmission equipment generally includes a constant margin angle control circuit, but may not include the constant voltage control circuit. Since the function of the constant margin angle control has no direct relation to the present invention, a detailed description is omitted.

【００２１】また、最小値選択回路の作用として定電流
制御回路と定電圧制御回路が選択されるとして説明した
が、例えば、定電流制御の出力の上限値にリミッタを設
け、リミッタ値を定電圧制御の出力で制限する方式も、
特に制御回路がマイコン等によるデジタル制御の場合に
は一般的に採用されている方式である。逆に、定電圧制
御の出力の上限値にリミッタを設け、リミット値を定電
流制御の出力で制限する方式もあるが、これらのリミッ
ト値による制限は上記の説明の最小値選択回路と同様の
動作が行われる。Also, it has been described that the constant current control circuit and the constant voltage control circuit are selected as the operation of the minimum value selection circuit. For example, a limiter is provided for the upper limit of the output of the constant current control, and the limiter value is set to a constant voltage. The method of limiting with control output is also
In particular, when the control circuit is digitally controlled by a microcomputer or the like, this method is generally adopted. Conversely, there is a method in which a limiter is provided at the upper limit of the output of the constant voltage control, and the limit value is limited by the output of the constant current control. However, the limitation by these limit values is the same as that of the minimum value selection circuit described above. The operation is performed.

【００２２】以上説明した制御装置の構成、動作は公知
であり、例えば東京電機大学出版局発行の「直流送電」
（昭和46年、町田著）に記載されている通りであり、直
流送電設備の特性は図２０の特性曲線で示され、Ａ端子
の運転特性曲線と、Ｂ端子の運転特性曲線との交点が直
流送電設備の動作点である。図２０に示したＡ端子の特
性曲線Ａ１→Ａ２→Ａ３→Ａ４→Ａ５で、Ａ２→Ａ３の
部分が定電流制御回路が作用する定電流特性領域、Ａ３
→Ａ４が定電圧制御回路が作用する定電圧特性領域で、
Ａ４→Ａ５が定余裕角制御回路が作用する定余裕角特性
領域である。Ａ１→Ａ２の部分は交流電圧と変換器用変
圧器の漏れインピーダンス等で決定されるレギュレーシ
ョン特性である。また、Ｂ端子の特性も同様にＢ１→Ｂ
２→Ｂ３→Ｂ４→Ｂ５の特性曲線で示される。各端子の
特性曲線からも、動作点はＡ端子の定電流特性曲線、Ｂ
端子は定電圧特性曲線上にあるので、直流電流は順変換
器運転しているＡ端子の直流電流基準値によって決定さ
れ、直流電圧は逆変換器運転しているＢ端子の直流電圧
基準値によって決定されていることが分かる。従って、
Ａ端子の定電流特性とＢ端子の定電流特性の差が直流電
圧余裕値に相当する。The configuration and operation of the control device described above are known. For example, "DC power transmission" published by Tokyo Denki University Press
(Showa 46, written by Machida), the characteristics of the DC power transmission equipment are shown by the characteristic curves in FIG. 20, and the intersection between the operating characteristic curve of the A terminal and the operating characteristic curve of the B terminal is shown in FIG. This is the operating point of the DC transmission equipment. In the characteristic curve A1 → A2 → A3 → A4 → A5 of the A terminal shown in FIG. 20, the portion of A2 → A3 is a constant current characteristic region where the constant current control circuit operates, A3
→ A4 is the constant voltage characteristic area where the constant voltage control circuit operates,
A4 → A5 is a constant margin angle characteristic region in which the constant margin angle control circuit operates. A1 → A2 is a regulation characteristic determined by the AC voltage and the leakage impedance of the transformer for the converter. Similarly, the characteristics of the B terminal are also B1 → B
It is shown by a characteristic curve of 2 → B3 → B4 → B5. From the characteristic curves of each terminal, the operating point is the constant current characteristic curve of the A terminal,
Since the terminals are on the constant voltage characteristic curve, the DC current is determined by the DC current reference value of the A terminal operating in the forward converter, and the DC voltage is determined by the DC voltage reference value of the B terminal in the inverse converter operation. It can be seen that the decision has been made. Therefore,
The difference between the constant current characteristic of the A terminal and the constant current characteristic of the B terminal corresponds to the DC voltage margin value.

【００２３】次に、直流電流余裕値をＡ端子のスイッチ
1614を閉じて加算器1611に入力し、Ｂ端子のスイッチ26
14を開にして加算器2611に入力しないようにすれば、図
２１に示す特性曲線となる。即ち、直流送電設備は潮流
反転し、直流電力はＢ端子からＡ端子に送電される。直
流電流はＢ端子の直流電流基準値によって決定され、直
流電圧はＡ端子の直流電圧基準値によって決定される。Next, the DC current margin value is set to the A terminal switch.
1614 is closed and input to the adder 1611.
If 14 is opened so as not to be input to the adder 2611, the characteristic curve shown in FIG. 21 is obtained. That is, the DC power transmission equipment reverses the power flow, and DC power is transmitted from the B terminal to the A terminal. The DC current is determined by the DC current reference value of the B terminal, and the DC voltage is determined by the DC voltage reference value of the A terminal.

【００２４】また、順変換器運転しているＡ端子の交流
系統電圧が低下した場合には、図２２に示すように逆変
換器運転している端子の定電流制御回路が作用して、逆
変換器運転しているＢ端子の定電流特性曲線上に動作点
が得られる。When the AC system voltage at the terminal A operating in the forward converter is reduced, the constant current control circuit in the terminal operating in the inverter operates as shown in FIG. An operating point is obtained on the constant current characteristic curve of the B terminal where the converter is operating.

【００２５】このように、直流電流余裕値は順変換器運
転、逆変換器運転を決定する機能と、順変換器運転側の
交流系統の電圧が低下した時に送電電力を確保する機能
とを有している。As described above, the DC current margin value has the function of determining the operation of the forward converter and the operation of the inverter, and the function of securing the transmission power when the voltage of the AC system on the operation side of the forward converter drops. are doing.

【００２６】図１９には図示してないが、仮に通信系の
Ａ端子、Ｂ端子に直流電流基準値を単独に変更できる機
能があったとする。今、何らかの理由により、順変換器
運転側の直流電流基準値を逆変換器運転側の直流電流基
準値と関係なく単独に直流電流余裕値以上に減少させれ
ば、図２０に示した特性曲線から明らかにわかるよう
に、Ａ端子で定電流制御している直流電流が減少して、
図２１に示すような特性に変化する。即ち、各端子の特
性曲線の交点は直流電圧が反転した点に移動するので、
潮流反転する現象が発生する。従って、直流電流基準値
を単独に変更すれば、潮流反転する不具合が発生するた
め、直流電流基準値を変更する際には、両端子の直流電
流基準値を通信系10，20を介し、両端協調して変更する
必要がある。Although not shown in FIG. 19, it is assumed that the A and B terminals of the communication system have a function of independently changing the DC current reference value. If, for some reason, the DC current reference value on the forward converter operation side is reduced independently to the DC current margin value independently of the DC current reference value on the inverter operation side, the characteristic curve shown in FIG. As can be clearly understood from the above, the DC current controlled by the constant current at the A terminal decreases,
The characteristic changes as shown in FIG. That is, since the intersection of the characteristic curves of the terminals moves to the point where the DC voltage is inverted,
The phenomenon of power flow reversal occurs. Therefore, if the DC current reference value is changed independently, a problem of reversing the power flow occurs. When changing the DC current reference value, the DC current reference values of both terminals are connected via the communication systems 10 and 20 to both ends. They need to change in concert.

【００２７】以上説明したように、両端の電流基準値を
協調して変更するための技術として、特公昭54−9698号
公報に「直流送電設備の制御方式」として示されてい
る。As described above, a technique for cooperatively changing the current reference values at both ends is disclosed in Japanese Patent Publication No. 54-9968 as a "control system for DC power transmission equipment".

【００２８】しかしながら、万一通信系が異常となった
場合には、両端協調して直流電流基準値を変更できない
ため、順変換器運転側で何らかの理由により送電電力を
減少させるために直流電流基準値を変更したいときがあ
ったとしても、直流電流基準値を変更すれば潮流反転
し、交流系統に大きな電力変動を与えてしまう恐れがあ
るため、直流電流基準値を変更できないという問題があ
った。However, in the event that the communication system becomes abnormal, it is impossible to change the DC current reference value in cooperation with both ends. Even if there is a case where it is desired to change the value, there is a problem that if the DC current reference value is changed, the power flow is reversed and a large power fluctuation may be given to the AC system, so that the DC current reference value cannot be changed. .

【００２９】本発明の目的は、前述の問題点を解決する
ためになされたものであって、万一通信系が異常になっ
た場合においても潮流反転することなく、直流電流基準
値を変更できる逆変換器運転側の変換器制御装置を提供
し、また、直流送電設備の両端の変換器制御装置の構成
を同一に構成できる直流送電設備の変換器制御装置を提
供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, and it is possible to change the DC current reference value without reversing the power flow even if the communication system becomes abnormal. It is an object of the present invention to provide a converter control device for an inverter operating side and to provide a converter control device for a DC power transmission facility that can have the same configuration of the converter control devices at both ends of the DC power transmission facility.

【００３０】[0030]

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに請求項１に記載の発明は、電力の順・逆変換が可能
で、かつ、直流側が相互に接続されると共に、交流側が
互いに他の交流系統に接続された二つの変換器を制御す
るに当たり、それぞれ位相制御角信号に基づいて位相制
御することにより一方を順変換器運転し、他方を逆変換
器運転する直流送電設備の変換器制御装置において、変
換器の少なくとも一方に対応して設けられ、直流電流基
準値に一致させる位相制御角信号を出力する定電流制御
回路と、直流電圧基準値に一致させる位相制御角信号を
出力する定電圧制御回路及び／又は定余裕角に対応する
位相制御角信号を出力する定余裕角制御回路と、定電圧
制御回路及び定余裕角制御回路よりも低い電圧に対応す
る位相制御角信号を出力する直流電圧制限回路と、定電
流制御回路及び直流電圧制限回路の各出力信号を入力
し、制御遅れ角の大きい一方を選択する最大値選択回路
と、この最大値選択回路、電圧制御回路及び／又は定余
裕角制御回路の各出力信号を入力し、制御遅れ角の最も
小さい信号を選択し、対応する変換器の位相制御角指令
とする最小値選択回路とを備えたことを特徴とするもの
である。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is capable of performing forward and reverse conversion of electric power, and has a DC side connected to each other and an AC side connected to each other. In controlling the two converters connected to the other AC system, one of the converters is operated as a forward converter by controlling the phase based on the phase control angle signal, and the other is operated as an inverse converter. A constant current control circuit that is provided corresponding to at least one of the converters and outputs a phase control angle signal that matches a DC current reference value, and outputs a phase control angle signal that matches a DC voltage reference value. Constant angle control circuit for outputting a phase control angle signal corresponding to a constant voltage control circuit and / or a constant margin angle control circuit, and a phase control angle signal corresponding to a voltage lower than the constant voltage control circuit and the constant margin angle control circuit A DC voltage limiting circuit to be output, a maximum value selecting circuit that inputs each output signal of the constant current control circuit and the DC voltage limiting circuit, and selects one of the control delay angles having a larger control delay angle, and a maximum value selecting circuit, a voltage controlling circuit, And / or a minimum value selection circuit that inputs each output signal of the constant margin angle control circuit, selects a signal with the smallest control delay angle, and sets the selected signal as a phase control angle command for a corresponding converter. Things.

【００３１】また、上記目的を達成するために請求項２
の発明は、請求項１に記載の要素に加えて、直流電圧制
限回路で決まる制御遅れ角で対応する変換器が運転され
ていることを検出する直流電圧制限運転検出回路と、直
流電圧制限回路で決まる制御遅れ角で対応する変換器が
運転されていることが検出されたとき、該記変換器を流
れる直流電流の検出値により定電流制御回路の直流電流
基準値を減少方向に補正する直流電流基準値減少補正回
路とを備えたことを特徴とするものである。Further, in order to achieve the above object, a second aspect is provided.
In addition to the elements according to claim 1, a DC voltage limited operation detecting circuit for detecting that a corresponding converter is operated at a control delay angle determined by a DC voltage limited circuit, and a DC voltage limited circuit When it is detected that the corresponding converter is operating at the control delay angle determined by the following formula, the DC value for correcting the DC current reference value of the constant current control circuit in the decreasing direction based on the detected value of the DC current flowing through the converter. And a current reference value decrease correction circuit.

【００３２】さらに、上記目的を達成するために、請求
項３の発明は、電力の順・逆変換が可能で、かつ、直流
側が相互に接続されると共に、交流側が互いに他の交流
系統に接続された二つの変換器を制御するに当たり、そ
れぞれ位相制御角信号に基づいて位相制御することによ
り一方を順変換器運転し、他方を逆変換器運転する直流
送電設備の変換器制御装置において、変換器の少なくと
も一方に対応して設けられ、直流電流基準値に一致させ
る位相制御角信号を出力する定電流制御回路と、直流電
圧基準値に一致させる位相制御角信号を出力する定電圧
制御回路及び／又は定余裕角に対応する位相制御角信号
を出力する定余裕角制御回路と、定電流制御回路、定電
圧制御回路及び／又は定余裕角制御回路の各出力信号を
入力し、制御遅れ角の最も小さい信号を選択し、対応す
る変換器の位相制御角指令とする最小値選択回路と、対
応する変換器が逆変換器運転されていることを検出する
逆変換器運転検出回路と、対応する変換器が逆変換器運
転されているとき、対応する変換器を流れる直流電流の
検出値により定電流制御回路の直流電流基準値を増加方
向に補正する直流電流基準値増加補正回路とを備えたこ
とを特徴とするものである。Furthermore, in order to achieve the above object, the invention according to claim 3 is capable of performing forward / reverse conversion of electric power, and has a DC side connected to each other and an AC side connected to another AC system. In controlling the two converters, one of them is operated as a forward converter by controlling the phase based on the phase control angle signal, and the other is operated as an inverse converter. A constant current control circuit that is provided corresponding to at least one of the devices and outputs a phase control angle signal that matches a DC current reference value; and a constant voltage control circuit that outputs a phase control angle signal that matches a DC voltage reference value. And / or input each output signal of a constant margin control circuit for outputting a phase control angle signal corresponding to the constant margin angle, and a constant current control circuit, a constant voltage control circuit and / or a constant margin angle control circuit, and control delay. A minimum value selection circuit that selects the smallest signal of the corresponding converter and sets it as the phase control angle command of the corresponding converter, and an inverter operation detection circuit that detects that the corresponding converter is operating the inverter. A DC current reference value increase correction circuit for correcting the DC current reference value of the constant current control circuit in an increasing direction by a detected value of the DC current flowing through the corresponding converter when the converter to be operated is an inverse converter. It is characterized by having.

【００３３】さらに、上記目的を達成するために請求項
４の発明は、請求項３に記載の要素に加えて、直流電圧
制限回路で決まる制御遅れ角で対応する変換器が運転さ
れていることを検出する直流電圧制限運転検出回路と、
対応する変換器が逆変換器運転されていることを検出す
る逆変換器運転検出回路と、対応する変換器が直流電圧
制限回路で決まる制御遅れ角で運転されているとき、及
び／又は逆変換器運転されているとき、対応する変換器
を流れる直流電流の検出値により定電流制御回路の直流
電流基準値を補正する直流電流基準値補正回路とを備え
たことを特徴とするものである。Further, in order to achieve the above object, according to the invention of claim 4, in addition to the elements of claim 3, the corresponding converter is operated at a control delay angle determined by the DC voltage limiting circuit. DC voltage limit operation detection circuit for detecting
An inverter operation detection circuit for detecting that the corresponding converter is operating as an inverse converter; and, when the corresponding converter is operating at a control delay angle determined by the DC voltage limiting circuit, and / or an inverse conversion. And a DC current reference value correction circuit for correcting the DC current reference value of the constant current control circuit based on the detected value of the DC current flowing through the corresponding converter when the converter is operating.

【００３４】さらに、上記目的を達成するために請求項
５の発明は、電力の順・逆変換が可能で、かつ、直流側
が相互に接続されると共に、交流側が互いに他の交流系
統に接続された二つの変換器を制御するに当たり、それ
ぞれ位相制御角信号に基づいて位相制御することにより
一方を順変換器運転し、他方を逆変換器運転する直流送
電設備の変換器制御装置において、変換器の少なくとも
一方に対応して設けられ、直流電流基準値に一致させる
位相制御角信号を出力する定電流制御回路と、直流電圧
基準値に一致させる位相制御角信号を出力する定電圧制
御回路及び／又は定余裕角に対応する位相制御角信号を
出力する定余裕角制御回路と、定電圧制御回路及び定余
裕角制御回路よりも低い電圧に対応する位相制御角信号
を出力する直流電圧制限回路と、定電流制御回路で決ま
る直流電流に等しいか又はこの直流電流よりも小さい電
流に対応する位相制御角信号を出力する直流電流制限回
路と、この直流電流制限回路及び直流電圧制限回路の各
出力信号を入力し、制御遅れ角の小さい一方を選択する
第１の最小値選択回路と、この第１の最小値選択回路及
び定電流制御回路の各出力信号を入力し、制御遅れ角の
大きい一方を選択する最大値選択回路と、この最大値選
択回路、電圧制御回路及び／又は定余裕角制御回路の各
出力信号を入力し、制御遅れ角の最も小さい信号を選択
し、対応する変換器の位相制御角指令とする第２の最小
値選択回路とを備えたことを特徴とするものである。Further, in order to achieve the above object, the invention according to claim 5 is capable of performing forward / reverse conversion of electric power, connecting the DC side to each other, and connecting the AC side to another AC system. In controlling the two converters, in the converter control device of the DC power transmission equipment, one of which operates a forward converter by controlling the phase based on the phase control angle signal and the other operates the reverse converter. A constant current control circuit that outputs a phase control angle signal that matches a DC current reference value, and a constant voltage control circuit that outputs a phase control angle signal that matches a DC voltage reference value. Alternatively, a constant margin angle control circuit that outputs a phase control angle signal corresponding to the constant margin angle, and a DC voltage that outputs a phase control angle signal corresponding to a voltage lower than the constant voltage control circuit and the constant margin angle control circuit. A limiting circuit, a DC current limiting circuit that outputs a phase control angle signal corresponding to a current equal to or smaller than the DC current determined by the constant current control circuit, and a DC current limiting circuit and a DC voltage limiting circuit. A first minimum value selection circuit for inputting each output signal and selecting one of the smaller control delay angles, and inputting the respective output signals of the first minimum value selection circuit and the constant current control circuit, A maximum value selection circuit for selecting one of the larger values, each output signal of the maximum value selection circuit, the voltage control circuit and / or the constant margin angle control circuit, and a signal having the smallest control delay angle is selected. And a second minimum value selection circuit for setting a phase control angle command of the vessel.

【００３５】さらに、上記目的を達成するために請求項
６の発明は、請求項５に記載の要素に加えて、直流電圧
制限回路で決まる制御遅れ角で対応する変換器が運転さ
れていることを検出する直流電圧制限運転検出回路と、
対応する変換器が逆変換器運転されていることを検出す
る逆変換器運転検出回路と、対応する変換器が直流電圧
制限回路で決まる制御遅れ角で運転されているとき、及
び／又は逆変換器運転されているとき、対応する変換器
を流れる直流電流の検出値により定電流制御回路の直流
電流基準値を補正する直流電流基準値補正回路とを備え
たことを特徴とするものである。Further, in order to achieve the above object, according to a sixth aspect of the present invention, in addition to the element of the fifth aspect, the corresponding converter is operated at a control delay angle determined by the DC voltage limiting circuit. DC voltage limit operation detection circuit for detecting
An inverter operation detection circuit for detecting that the corresponding converter is operating as an inverse converter; and, when the corresponding converter is operating at a control delay angle determined by the DC voltage limiting circuit, and / or an inverse conversion. And a DC current reference value correction circuit for correcting the DC current reference value of the constant current control circuit based on the detected value of the DC current flowing through the corresponding converter when the converter is operating.

【００３６】[0036]

【作用】請求項１に記載の直流送電設備の変換器制御装
置においては、定電流制御回路と、定電圧制御回路及び
／又は定余裕角制御回路とを設けた一般的な直流送電設
備の変換器制御装置に、定電圧制御回路及び余裕角制御
回路で決まる直流電圧のいずれよりも低い直流電圧に制
御する直流電圧制限回路を付加し、この直流電圧制限回
路と定電流制御回路とで決まる制御遅れ角のうち、制御
角の大きい方の位相制御角信号を選択する最大値選択回
路と、この最大値選択回路と余裕角制御回路と定電圧制
御回路とで決まる制御遅れ角のうち、最も制御遅れ角の
小さい位相制御角信号を選択する最小値選択回路とを設
け、選択された位相制御角信号を位相制御角指令として
変換器を位相制御する。According to the first aspect of the present invention, there is provided a converter control apparatus for a DC power transmission facility, which includes a constant current control circuit, a constant voltage control circuit, and / or a constant margin angle control circuit. A DC voltage limiting circuit that controls the DC voltage to be lower than either of the DC voltage determined by the constant voltage control circuit and the margin angle control circuit is added to the controller, and the control determined by the DC voltage limiting circuit and the constant current control circuit is performed. Among the delay angles, a maximum value selection circuit that selects the phase control angle signal having the larger control angle, and the most control delay angle among the control delay angles determined by the maximum value selection circuit, the margin angle control circuit, and the constant voltage control circuit. A minimum value selection circuit for selecting a phase control angle signal having a small delay angle; and controlling the phase of the converter using the selected phase control angle signal as a phase control angle command.

【００３７】その結果、順変換器運転側の交流系統の電
圧低下に対しては、従来通り逆変換器運転側の定電流特
性領域での安定な動作点を確保できる。本発明では、直
流電圧制限回路を設けているので、通信系が異常時の場
合等に順変換器運転側で直流電流基準値を変更できる作
用を有している。As a result, it is possible to secure a stable operating point in the constant current characteristic region on the inverter operating side, as in the conventional case, with respect to the voltage drop of the AC system on the inverter operating side. In the present invention, since the DC voltage limiting circuit is provided, it has an operation of changing the DC current reference value on the forward converter operation side when the communication system is abnormal.

【００３８】即ち、図２２に示したように、順変換器運
転側の交流系の電圧が低下した場合には、逆変換器運転
側の定電流特性により安定な動作点が得られている。し
かし、逆変換器運転側の直流電流基準値を変更すること
なく順変換器運転側の直流電流基準値を減少方向に変更
すれば、図２１に示したように潮流反転が行われてしま
う。この潮流反転動作を防止知るために、逆変換運転側
の定電流特性に直流電圧がある一定値以上の直流電圧に
低下しないように制限を設け、定電流特性から直流電圧
制限特性で決まる電圧までの運転に移行させる。その結
果、潮流反転動作を防止でき、順変換器運転側で直流電
流基準値を減少方向に変更しても安定な動作点が直流電
圧制限回路で決まる定電圧特性曲線上に得られる。従っ
て、請求項１の発明は、直流電流基準値を万一変更せざ
るを得ない状態においても潮流反転することなく直流電
流基準値を変更して運転できるようにしたものである。That is, as shown in FIG. 22, when the AC system voltage on the forward converter operation side drops, a stable operating point is obtained due to the constant current characteristic on the inverter operation side. However, if the DC current reference value on the forward converter operation side is changed in a decreasing direction without changing the DC current reference value on the inverter side, the power flow reversal is performed as shown in FIG. In order to prevent this power flow reversal operation, the constant current characteristics on the reverse conversion operation side are limited so that the DC voltage does not drop to a certain value or more, and from the constant current characteristics to the voltage determined by the DC voltage limit characteristics. The operation is shifted to. As a result, the power flow reversal operation can be prevented, and a stable operating point can be obtained on the constant voltage characteristic curve determined by the DC voltage limiting circuit even if the DC current reference value is changed in the decreasing direction on the forward converter operation side. Therefore, the first aspect of the present invention is such that even if the DC current reference value must be changed, the DC current reference value can be changed and the operation can be performed without reversing the power flow.

【００３９】また、請求項２に記載の直流送電設備の変
換器制御装置においては、請求項１に記載の構成要素
に、順変換器運転側で直流電流基準値を変更した結果、
直流電圧制限回路で運転されたことを検出する直流電圧
制限運転検出回路と、直流電流検出値によって逆変換器
運転側の直流電流基準値を補正する直流電流基準値減少
補正回路とを付加する。順変換器運転側で直流電流基準
値を減少方向に変更した場合には、直流電流基準値減少
補正回路の作用により、逆変換器運転側で直流電流基準
値は直流電流検出値によって補正し、順変換器運転側と
逆変換器運転側の直流電流基準値を同一値にする。従っ
て、順変換器運転側の交流系統の電圧が低下した時には
逆変換器運転側の定電流特性で運転できるようにする。Further, in the converter control device for DC power transmission equipment according to the second aspect, as a result of changing the DC current reference value on the operation side of the forward converter,
A DC voltage limiting operation detection circuit for detecting that the DC voltage limiting circuit has been operated, and a DC current reference value decrease correction circuit for correcting the DC current reference value on the inverter side based on the DC current detection value are added. When the DC current reference value is changed in the decreasing direction on the forward converter operation side, the DC current reference value is corrected by the DC current detection value on the inverter operation side by the operation of the DC current reference value decrease correction circuit, Set the DC current reference values on the forward converter operation side and the reverse converter operation side to the same value. Therefore, when the voltage of the AC system on the operation side of the forward converter decreases, the inverter can be operated with the constant current characteristic on the operation side of the inverter.

【００４０】更に、請求項３に記載の直流送電設備の電
力変換装置においては、定電流制御回路と、定電圧制御
回路及び／又は定余裕角制御回路と、定電圧制御回これ
らの回路で決まる制御遅れ角の最も小さい制御遅れ角を
選択する最小値選択回路とを備えるとき、逆変換器運転
を判定する逆変換器運転判定回路と、直流電流検出値に
より直流電流基準値を増加方向に補正する直流電流基準
値増加補正回路を付加している。Further, in the power converter of the DC transmission equipment according to the third aspect, the constant current control circuit, the constant voltage control circuit and / or the constant margin angle control circuit, and the constant voltage control circuit are determined by these circuits. When a minimum value selection circuit for selecting a control delay angle with the smallest control delay angle is provided, an inverter operation determination circuit for determining inverter operation and a DC current reference value corrected in an increasing direction by a DC current detection value. A DC current reference value increase correction circuit is added.

【００４１】即ち、直流電流基準値を順変換器運転側で
増加させた場合には逆変換器運転側の逆変換器運転判定
回路と直流電流基準値増加補正回路の作用により、逆変
換器運転側の電流基準値を順変換器運転側の直流電流値
と同一値にする。従って、順変換器運転側の交流系統の
電圧が低下した時には逆変換器運転側の定電流特性で運
転できるようになる。That is, when the DC current reference value is increased on the forward converter operation side, the operation of the inverter operation determination circuit on the inverter side and the operation of the DC current reference value increase correction circuit cause the inverter operation. The current reference value on the side is set to the same value as the DC current value on the operation side of the forward converter. Therefore, when the voltage of the AC system on the forward converter operation side drops, it becomes possible to operate with the constant current characteristics on the inverter side.

【００４２】更に、請求項４に記載の直流送電設備の変
換器制御装置においては、請求項１に記載の要素に、請
求項２の特徴である直流電圧制限運転検出回路と、請求
項３の特徴である逆変換器運転判定回路と、更に直流電
流検出値によって直流電流基準値を補正する直流電流基
準値補正回路とを付加している。その結果、順変換器運
転側で直流電流基準値を変更した場合には、逆変換器運
転側で直流電流を検出して直流電流基準値を補正する直
流電流補正回路が作用し、直流電流基準値を順変換器運
転側の直流電流基準値に追従して変更できるようにな
る。従って、通信系に頼る必要のない変換器制御装置を
提供できる。Further, in the converter control apparatus for DC power transmission equipment according to claim 4, the element according to claim 1 includes a DC voltage limited operation detection circuit according to claim 2, and a DC voltage limited operation detection circuit according to claim 3. An inverter operation determination circuit, which is a feature, and a DC current reference value correction circuit for correcting a DC current reference value based on a DC current detection value are added. As a result, if the DC current reference value is changed on the operation side of the forward converter, a DC current correction circuit for detecting the DC current on the operation side of the inverter and correcting the DC current reference value operates, and the DC current reference value is changed. The value can be changed following the DC current reference value on the operation side of the forward converter. Therefore, a converter control device that does not need to rely on a communication system can be provided.

【００４３】更に、請求項５に記載の直流送電設備の変
換器においては、定電流制御回路と、定電圧制御回路及
び／又は定余裕角制御回路と、定電圧制御回路及び定余
裕角制御回路のいずれよりも低い電圧の信号を出力する
直流電圧制限回路と、定電流制御回路で決まる直流電流
に等しいか又はこの直流電流よりも小さい電流に対応す
る位相制御角信号を出力する直流電流制限回路とを設
け、先ず、第１の最小値選択回路によって直流電流制限
回路及び直流電圧制限回路の各出力信号から小さい一方
を選択し、次に、最大最大値選択回路により第１の最小
値選択回路及び定電流制御回路の各出力信号から制御遅
れ角の大きい一方を選択し、次に、第２の最小値選択回
路が最大値選択回路、電圧制御回路及び／又は定余裕角
制御回路の各出力信号から、制御遅れ角の最も小さい信
号を選択し、対応する変換器の位相制御指令としてい
る。その結果、最小値選択回路或いは最大値選択回路の
作用により、直流送電設備を構成する両端の変換器制御
装置を同一構成とすることができ、両方向直流送電に有
力な変換器制御装置を提供できる。Further, in the converter for DC power transmission equipment according to claim 5, a constant current control circuit, a constant voltage control circuit and / or a constant margin angle control circuit, a constant voltage control circuit and a constant margin angle control circuit. A DC voltage limiting circuit that outputs a signal of a voltage lower than any of the above, and a DC current limiting circuit that outputs a phase control angle signal corresponding to a current equal to or smaller than the DC current determined by the constant current control circuit. First, one of the output signals of the DC current limiting circuit and the DC voltage limiting circuit is selected by the first minimum value selection circuit, and then the first minimum value selection circuit is selected by the maximum maximum value selection circuit. And selecting one of the large control delay angles from each output signal of the constant current control circuit. Then, the second minimum value selection circuit selects the maximum value selection circuit, the voltage control circuit and / or the output of the constant margin angle control circuit. Faith From selecting the smallest signal of the control delay angle, and a phase control command corresponding transducer. As a result, due to the operation of the minimum value selection circuit or the maximum value selection circuit, the converter control devices at both ends of the DC power transmission equipment can be configured to have the same configuration, and a leading converter control device for bidirectional DC power transmission can be provided. .

【００４４】更に、請求項６に記載の直流送電設備の変
換器制御装置においては、請求項５の要素に、請求項４
の特徴である直流電圧制限運転検出回路と逆変換器運転
判定回路、及び直流電流基準値補正回路を設けている。
その結果、順変換器運転側で直流電流基準値を変更した
場合には、逆変換器運転側で直流電流を検出して直流電
流基準値を補正する直流電流補正回路が作用し、直流電
流基準値を順変換器運転側の直流電流基準値に追従して
変更できるようになる。従って、通信系に頼る必要のな
い変換器制御装置を提供できる。また、直流送電設備を
構成する両端の変換器制御装置を同一構成とすることが
でき、両方向直流送電に有力な変換器制御装置を提供で
きる。Further, in the converter control apparatus for DC power transmission equipment according to claim 6, the elements of claim 5 are the same as those of claim 4.
A DC voltage limited operation detection circuit, an inverter operation determination circuit, and a DC current reference value correction circuit are provided.
As a result, if the DC current reference value is changed on the operation side of the forward converter, a DC current correction circuit for detecting the DC current on the operation side of the inverter and correcting the DC current reference value operates, and the DC current reference value is changed. The value can be changed following the DC current reference value on the operation side of the forward converter. Therefore, a converter control device that does not need to rely on a communication system can be provided. In addition, the converter control devices at both ends of the DC power transmission equipment can have the same configuration, and a leading converter control device for bidirectional DC power transmission can be provided.

【００４５】[0045]

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によって詳
細に説明する。図１は請求項１の直流送電設備の変換器
制御装置に対応する第１実施例の構成を示すブロック図
である。図中、図１９と同一の回路又は同一の機能の要
素にはそれぞれ同一の符号を付してその説明を省略す
る。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment corresponding to the converter control device for DC power transmission equipment of claim 1. In the figure, the same circuits or elements having the same functions as those in FIG. 19 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００４６】この実施例は、図１９に示した従来の装置
に対して、新たに直流電圧制限回路266 及び最大値選択
回路267 を付加したものである。このうち、直流電圧制
限回路266 は、直流電圧基準値設定回路2663と、この直
流電圧基準値設定回路2663の出力である直流電圧基準値
と直流電圧検出器28で検出された直流電圧検出値とを図
示した極性で加算する加算器2661と、この加算器の出力
に対応した制御遅れ角信号を出力する電圧制御調整器26
62とを備えている。最大値選択回路267 は、定電流制御
回路261 及び直流電圧制限回路266 の各出力信号を入力
し、制御遅れ角の大きい方を選択し、選択した信号を前
述の定電圧制御回路263 及び定余裕角制御261 の各出力
信号と共に最小値選択回路264 に入力するように構成さ
れされている。In this embodiment, a DC voltage limiting circuit 266 and a maximum value selecting circuit 267 are newly added to the conventional device shown in FIG. The DC voltage limiting circuit 266 includes a DC voltage reference value setting circuit 2663, a DC voltage reference value output from the DC voltage reference value setting circuit 2663, and a DC voltage detection value detected by the DC voltage detector 28. Adder 2661 for adding the control signal with the illustrated polarity, and a voltage control adjuster 26 for outputting a control delay angle signal corresponding to the output of the adder.
62. The maximum value selection circuit 267 receives the output signals of the constant current control circuit 261 and the DC voltage limiting circuit 266, selects the one with the larger control delay angle, and outputs the selected signal to the aforementioned constant voltage control circuit 263 and the constant margin. It is configured to be input to the minimum value selection circuit 264 together with each output signal of the angle control 261.

【００４７】上記のように構成された第１実施例の動作
について、これまでの説明と同様に、Ｂ端子を逆変換器
運転する端子として、最初に、この端子の直流電圧と直
流電流との関係を示す特性図について説明した後、全体
的な動作について説明する。Regarding the operation of the first embodiment configured as described above, the terminal B is used as a terminal for operating the inverter, and the DC voltage and DC current of this terminal are firstly changed. After describing the characteristic diagram showing the relationship, the overall operation will be described.

【００４８】直流電圧制限回路266 の直流電圧制限値設
定回路2663で決められる直流電圧制限値は、定電圧制御
回路263 の直流電圧基準値設定回路2663で決められる直
流電圧基準値よりも低く設定される。その結果、直流電
圧制限回路266 の電圧制御調整器2662に入力される信号
は加算器2661の作用により負の値となるため、直流電圧
制限回路266 の出力信号は負の値になっている。一方、
定電流制御回路261 の出力信号は既に述べたように直流
電流余裕値の作用により正の値になっているので、最大
値選択回路267 では定電流制御回路261 出力信号が選択
される。即ち、最小値選択回路264 には従来と同様に定
電流制御回路261 、定余裕角制御回路262 及び定電圧制
御回路263 の各出力信号が入力される。従って、本実施
例の運転特性は図２に示すように、Ｂ２→Ｂ３の定電流
特性、Ｂ３→Ｂ４の定電圧特性が得られる。しかし、何
らかの理由により、Ｂ端子の定電流制御回路261 が作用
して、定電流特性で運転されている時に、直流電圧が直
流電圧基準値設定回路2663で設定された直流電圧制限値
よりも低下しようとした場合には、直流電圧制限回路26
6 の加算器2661の作用により、正の値が電圧調整器2662
に入力される。その結果、直流電圧制限回路266 の出力
信号は大きな値に移行する。一方、定電流制御回路261
は直流電流を更に下げるように動作するので、最大値選
択回路267 の作用により、定電流制御回路261 の代わり
に直流電圧制限回路266 が選択されるようになる。従っ
て、直流電圧は直流電圧制限値設定回路2663で決まる直
流電圧制限値に制限されて運転されるため、本実施例の
特性は図２に示すように、定電流特性Ｂ２→Ｂ３からＢ
１→Ｂ２の電圧制限特性に移行する。The DC voltage limit value determined by the DC voltage limit value setting circuit 2663 of the DC voltage limit circuit 266 is set lower than the DC voltage reference value determined by the DC voltage reference value setting circuit 2663 of the constant voltage control circuit 263. You. As a result, the signal input to the voltage control regulator 2662 of the DC voltage limiting circuit 266 has a negative value due to the action of the adder 2661, and the output signal of the DC voltage limiting circuit 266 has a negative value. on the other hand,
Since the output signal of the constant current control circuit 261 has a positive value due to the action of the DC current margin value as described above, the maximum value selection circuit 267 selects the output signal of the constant current control circuit 261. That is, the output signals of the constant current control circuit 261, the constant margin angle control circuit 262, and the constant voltage control circuit 263 are input to the minimum value selection circuit 264 as in the conventional case. Accordingly, as shown in FIG. 2, the operating characteristics of the present embodiment include a constant current characteristic of B2 → B3 and a constant voltage characteristic of B3 → B4. However, for some reason, when the constant current control circuit 261 of the B terminal operates to operate with the constant current characteristic, the DC voltage becomes lower than the DC voltage limit value set by the DC voltage reference value setting circuit 2663. If this is attempted, the DC voltage limiter 26
Due to the operation of the adder 2661 of FIG.
Is input to As a result, the output signal of the DC voltage limiting circuit 266 shifts to a large value. On the other hand, the constant current control circuit 261
Operates to further reduce the DC current, so that the operation of the maximum value selection circuit 267 selects the DC voltage limiting circuit 266 instead of the constant current control circuit 261. Therefore, since the DC voltage is operated with being limited to the DC voltage limit value determined by the DC voltage limit value setting circuit 2663, the characteristics of the present embodiment, as shown in FIG.
It shifts to the voltage limiting characteristic of 1 → B2.

【００４９】次に、これらの特性に基づいて全体的な動
作を説明する。今、図２に示すように、Ａ端子の特性曲
線Ａ１→Ａ２→Ａ３→Ａ４→Ａ５、Ｂ端子の特性曲線Ｂ
１→Ｂ２→Ｂ３→Ｂ４→Ｂ５の交点で運転されていると
する。逆変換器運転のＢ端子の直流電流基準値に関係な
く、順変換器運転のＡ端子で単独に直流電流基準値をよ
り小さい値に変更すれば、図３に示すように直流電圧制
限回路266 の特性で決まる定電圧特性曲線上に動作点が
移動するだけで、潮流反転は発生しない。即ち、本実施
例によれば、順変換器運転側で何らかの理由により送電
電力を減少させるために直流電流基準値を変更したとし
ても、直流電圧制限回路266 の作用により潮流反転する
ことはなく、安定な動作点が得られ、直流電流基準値を
順変換器運転側で単独に変更できる効果がある。Next, the overall operation will be described based on these characteristics. Now, as shown in FIG. 2, the characteristic curve A1 → A2 → A3 → A4 → A5 of the A terminal, and the characteristic curve B of the B terminal
It is assumed that the vehicle is operated at the intersection of 1 → B2 → B3 → B4 → B5. Regardless of the DC current reference value at the B terminal in the reverse converter operation, if the DC current reference value is independently changed to a smaller value at the A terminal in the forward converter operation, as shown in FIG. Only the operating point moves on the constant voltage characteristic curve determined by the above characteristics, and no power flow reversal occurs. In other words, according to the present embodiment, even if the forward converter operation side changes the DC current reference value in order to reduce the transmission power for some reason, the power flow does not reverse due to the operation of the DC voltage limiting circuit 266. There is an effect that a stable operating point can be obtained and the DC current reference value can be independently changed on the forward converter operation side.

【００５０】図４は、Ａ端子の交流系統の電圧が低下し
た場合の特性を示したものである。この場合、従来と同
様に逆変換器運転側の定電流特性曲線上に動作点が得ら
れ、従って、図２２を用いて説明したと同様の効果が得
られている。FIG. 4 shows the characteristics when the voltage of the AC system at the A terminal drops. In this case, an operating point is obtained on the constant current characteristic curve on the inverter operation side as in the conventional case, and therefore, the same effect as that described with reference to FIG. 22 is obtained.

【００５１】以上の説明では、直流電圧制限回路は定電
圧制御回路の直流電圧基準値より低い直流電圧制限値に
直流電圧を追従させるように制御回路を構成している。
直流電圧は制御遅れ角が一定であれば、ほとんど変化し
ない。従って、定電圧制御回路の直流電圧基準値で決ま
る直流電圧より低い直流電圧となる一定の制御遅れ角を
出力する回路を直流電圧制限回路の代わりに設けても同
様の効果が得られる。In the above description, the DC voltage limiting circuit constitutes the control circuit so that the DC voltage follows the DC voltage limit value lower than the DC voltage reference value of the constant voltage control circuit.
The DC voltage hardly changes if the control delay angle is constant. Therefore, the same effect can be obtained even if a circuit that outputs a constant control delay angle that becomes a DC voltage lower than the DC voltage determined by the DC voltage reference value of the constant voltage control circuit is provided instead of the DC voltage limiting circuit.

【００５２】図５は請求項２の直流送電設備の変換器制
御装置に対応する第２実施例の部分構成を示すブロック
図で、図中、図１と同一の回路又は同一の機能の要素に
はそれぞれ同一の符号を付してその説明を省略する。FIG. 5 is a block diagram showing a partial configuration of a second embodiment corresponding to the converter control device of the DC power transmission equipment according to the second embodiment. In the drawing, the same circuit or the same function as FIG. Are denoted by the same reference numerals, and their description is omitted.

【００５３】この実施例は、図１に示した構成に対し
て、新たに直流電圧制限運転検出回路2615及び直流電流
基準値減少補正回路2616を付加したものである。このう
ち、直流電圧制限運転検出回路2615は、直流電圧制限回
路266 の出力が定電流制御回路261 の出力より大きいこ
とを判定するレベル検出回路26151 と、直流電圧制限回
路266 の出力が定電圧制御回路263 の出力より小さいこ
とを判定するレベル検出回路26152 と、直流電圧制限回
路266 の出力が定余裕角制御回路262 の出力より小さい
ことを判定するレベル検出回路26153 と、これらの検出
回路の出力に対して論理積演算を実行する論理積回路26
154 とで構成されている。また、直流電流基準値減少補
正回路2616は、補正後の直流電流基準値と直流電流検出
値を図示した極性で加算する加算器26161 と、直流電圧
制限運転検出回路2615の出力信号により、加算器26161
の出力信号をサンプルホールドするＳＨ回路26162 と、
直流電流基準値とＳＨ回路26162 の出力を図示した極性
で加算して、補正後の直流電流基準値を出力する加算器
26163 とで構成されている。この場合、定電流制御回路
261 に直流電流基準値を直接加えるのではなく、直流電
流基準値を直流電流基準値減少補正回路の加算器26163
に加え、この加算器26163 の出力、すなわち、補正後の
直流電流基準値を定電流制御回路261 の加算器2611に加
えるようになっている。In this embodiment, a DC voltage limited operation detection circuit 2615 and a DC current reference value decrease correction circuit 2616 are newly added to the configuration shown in FIG. The DC voltage limit operation detection circuit 2615 includes a level detection circuit 26151 that determines that the output of the DC voltage limit circuit 266 is larger than the output of the constant current control circuit 261, and the output of the DC voltage limit circuit 266 A level detection circuit 26152 for determining that the output of the DC voltage limiting circuit 266 is smaller than the output of the constant margin angle control circuit 262; and a level detection circuit 26153 for determining that the output of the DC voltage limiting circuit 266 is smaller than the output of the constant margin angle control circuit 262. AND circuit 26 that performs a logical AND operation on
154. The DC current reference value decrease correction circuit 2616 includes an adder 26161 that adds the corrected DC current reference value and the detected DC current with the polarity shown in the drawing, and an adder 2616 that outputs an output signal of the DC voltage limited operation detection circuit 2615. 26161
An SH circuit 26162 that samples and holds the output signal of
An adder for adding the DC current reference value and the output of the SH circuit 26162 with the polarity shown in the figure to output a corrected DC current reference value
26163. In this case, the constant current control circuit
Instead of directly adding the DC current reference value to the DC current reference value, the DC current reference value is added to the adder 26163 of the DC current reference value decrease correction circuit.
In addition, the output of the adder 26163, that is, the corrected DC current reference value is added to the adder 2611 of the constant current control circuit 261.

【００５４】ここで、直流電圧制限運転検出回路2615の
レベル検出回路26151 は直流電圧制限回路266 の出力が
定電流制御回路261 より大きいことをレベル判定してい
るので、図１の最大値選択回路267 と同様に、直流電圧
制限回路266 で決まる制御遅れ角が選択されていること
が検出される。また、直流電圧制限回路266 の出力が定
電圧制御回路263 、定余裕制御回路262 の出力より小さ
いことをそれぞれレベル検出回路26152 、26153 でレベ
ル判定しているので、これらの判定結果を論理積回路26
154 に入力すれば、最終的に図１の最小値選択回路264
が直流電圧制限回路266 の出力信号を選択した状態を示
す信号が論理積回路26154 から出力されることになり、
従って、直流電圧制限回路266 で決まる制御遅れ角で運
転されていることが検出される。Here, since the level detection circuit 26151 of the DC voltage limit operation detection circuit 2615 determines the level of the output of the DC voltage limit circuit 266 to be greater than the constant current control circuit 261, the maximum value selection circuit of FIG. Similarly to 267, it is detected that the control delay angle determined by the DC voltage limiting circuit 266 is selected. The level detection circuits 26152 and 26153 determine that the output of the DC voltage limiting circuit 266 is smaller than the output of the constant voltage control circuit 263 and the output of the constant margin control circuit 262, respectively. 26
154, the minimum value selection circuit 264 of FIG.
Is output from the AND circuit 26154, indicating that the output signal of the DC voltage limiting circuit 266 has been selected.
Therefore, it is detected that the vehicle is operating at the control delay angle determined by the DC voltage limiting circuit 266.

【００５５】今、図２に示した運転状態において、順変
換器運転側で何らかの理由により順変換器運転側のみで
単独に直流電流基準値を減少させた場合を考える。順変
換器運転側で単独に直流電流基準値を減少させる方向に
変更すれば、直流電流が減少し、既に図３を用いて説明
したように、直流電圧制限運転に移行する。Now, let us consider a case where, in the operation state shown in FIG. 2, the direct current reference value is solely reduced on the forward converter operating side alone for some reason on the forward converter operating side. If the forward converter operation side alone changes in the direction of decreasing the DC current reference value, the DC current decreases, and the operation shifts to the DC voltage limiting operation as already described with reference to FIG.

【００５６】順変換器運転側で電流基準値を減少させた
ことにより、逆変換器運転側の直流電流が減少する。こ
の実施例では、順変換器運転側で減少させた分が加算器
26161 で検出され、ＳＨ回路26162 に入力される。この
とき直流電圧制限回路266 が作用して運転されているの
で、直流電圧制限運転検出回路2615が動作し、ＳＨ回路
26162 は順変換器運転側で減少させた分をサンプルホー
ルドする。ＳＨ回路26162 の出力は加算器26163 に入力
されるので、補正後の直流電流基準値は順変換器側の変
更後の直流電流検出値に追随する。即ち、逆変換器運転
側の補正後の直流電流基準値は順変換器運転側の直流電
流基準値に一致し、逆変換器運転側の定電流制御回路26
1 の定電流基準値は補正後の直流電流基準値、即ち順変
換器運転側の変更後の直流電流基準値である定電流基準
値と直流電流余裕値の差になるので、図６に示す運転特
性に移行する。逆変換器運転側は直流電圧制限回路266
で決まる制御遅れ角での運転から定電圧制御回路263 で
決まる制御遅れ角の運転に移行し、直流電圧制限運転検
出回路2615は不動作になる。ＳＨ回路26162 は変更分の
直流電流基準値をホールドしているので、逆変換器運転
側の補正後の直流電流基準値は順変換器運転側で減少さ
せた後の直流電流基準値と一致し、図６に示した運転状
態が継続される。By reducing the current reference value on the forward converter operation side, the DC current on the inverse converter operation side decreases. In this embodiment, the amount reduced on the operation side of the forward converter is the adder.
It is detected at 26161 and input to the SH circuit 26162. At this time, since the DC voltage limiting circuit 266 operates to operate, the DC voltage limiting operation detecting circuit 2615 operates, and the SH circuit
26162 samples and holds the reduced amount on the operation side of the forward converter. Since the output of the SH circuit 26162 is input to the adder 26163, the corrected DC current reference value follows the changed DC current detection value on the forward converter side. That is, the corrected DC current reference value on the inverter operating side matches the DC current reference value on the forward converter operating side, and the constant current control circuit 26 on the inverter operating side.
The constant current reference value of 1 is the difference between the corrected DC current reference value, that is, the constant current reference value which is the changed DC current reference value on the operation side of the forward converter, and the DC current margin value. Move to operating characteristics. Inverter operation side is DC voltage limiting circuit 266
The operation shifts from the operation at the control delay angle determined by the control delay angle to the operation at the control delay angle determined by the constant voltage control circuit 263, and the DC voltage limited operation detection circuit 2615 does not operate. Since the SH circuit 26162 holds the changed DC current reference value, the corrected DC current reference value on the inverter operating side matches the DC current reference value reduced on the forward converter operating side. The operation state shown in FIG. 6 is continued.

【００５７】当然のことながら、通信系が正常であれ
ば、直流電流基準値は順変換器運転側と逆変換器運転側
が協調して変更されるため、直流電圧制限電圧運転検出
回路2615は動作しないので、通常の運転状態に悪影響を
与えることはない。Naturally, if the communication system is normal, the DC current reference value is changed in cooperation with the forward converter operation side and the inverse converter operation side, so that the DC voltage limited voltage operation detection circuit 2615 operates. No adverse effect on normal operating conditions.

【００５８】なお、直流電流基準値減少補正回路2616は
サンプルホールド回路を用いて説明したが、直流電圧制
限運転検出回路が動作したときに、補正後の電流基準値
と直流電流検出値とが一致するように閉ループ制御を行
うように構成することもできる。Although the DC current reference value decrease correction circuit 2616 has been described using a sample hold circuit, when the DC voltage limit operation detection circuit operates, the corrected current reference value and the DC current detection value match. It may be configured to perform closed loop control so as to perform the control.

【００５９】以上説明したように、本発明の第２実施例
によれば、直流電圧制限運転検出回路と直流電流基準値
減少補正回路の作用により、順変換器運転側で単独に直
流電流基準値を減少させた場合は、逆変換器運転側の直
流電流基準値を順変換器運転側の直流電流基準値に追従
させることができる。As described above, according to the second embodiment of the present invention, the operation of the DC voltage limited operation detection circuit and the DC current reference value decrease correction circuit allows the forward converter operation side to independently operate the DC current reference value. Is reduced, the DC current reference value on the reverse converter operation side can follow the DC current reference value on the forward converter operation side.

【００６０】また、その結果得られる図６の特性曲線か
ら明らかなように、順変換器運転側と逆変換器運転側の
直流電流基準値は一致しているので、順変換器運転側の
交流系統の電圧が低下した場合には、逆変換器運転側の
定電流制御回路が作用し、逆変換器運転側の定電流特性
で運転できる効果も得られる。As is apparent from the characteristic curve of FIG. 6 obtained as a result, since the DC current reference values on the forward converter operation side and the reverse converter operation side match, the AC on the forward converter operation side When the voltage of the system decreases, the constant current control circuit on the inverter operation side operates, and an effect of operating with the constant current characteristic on the inverter operation side is also obtained.

【００６１】図７は請求項３の直流送電設備の変換器制
御装置に対応する本発明の第３実施例の部分構成を示す
ブロック図で、図中、図１９と同一の回路又は同一の機
能の要素にはそれぞれ同一の符号を付してその説明を省
略する。FIG. 7 is a block diagram showing a partial configuration of a third embodiment of the present invention corresponding to the converter control device of the DC power transmission equipment according to claim 3, wherein the same circuit or the same function as FIG. Are given the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【００６２】この実施例は、図１９に示した構成要素に
対して、新たに逆変換器運転検出回路2617及び直流電流
基準値増加補正回路2618を付加したものである。既に説
明したように、直流電力を送電するために、直流送電設
備を制御する共通の制御回路から各端子の変換器制御装
置に順変換器運転指令、逆変換器運転指令が与えられ
る。逆変換器運転検出回路2617はこの逆変換器運転指令
を記憶した回路である。直流電流基準値増加補正回路26
18は図示した極性で補正後の直流電流基準値と直流電流
検出値を加算する加算器26181 と、加算器26181 の出力
が正であることを検出する正信号検出回路26184 と、こ
の正信号検出回路26184 及び逆変換器運転検出回路2617
の各出力信号を入力とする論理積回路26185 と、この論
理積回路26185 の出力信号により、加算器26181 の出力
信号をサンプルホールドするＳＨ回路26182 と、直流電
流基準値とＳＨ回路26182 の出力を図示した極性で加算
して、補正後の直流電流基準値を出力する加算器26183
とで構成される。この場合、定電流制御回路261 に直流
電流基準値を直接加えるのではなく、直流電流基準値を
直流電流基準値増加補正回路の加算器26183 に加え、こ
の加算器26183 の出力、すなわち、補正後の直流電流基
準値を定電流制御回路261 の加算器2611に加えるように
なっている。In this embodiment, an inverter operation detection circuit 2617 and a DC current reference value increase correction circuit 2618 are newly added to the components shown in FIG. As described above, in order to transmit DC power, a forward control operation command and an inverse converter operation command are given to a converter control device of each terminal from a common control circuit that controls DC power transmission equipment. The inverter operation detection circuit 2617 is a circuit that stores the inverter operation command. DC current reference value increase correction circuit 26
Reference numeral 18 denotes an adder 26181 that adds the corrected DC current reference value and the detected DC current with the polarity shown, a positive signal detection circuit 26184 that detects that the output of the adder 26181 is positive, Circuit 26184 and inverter operation detection circuit 2617
AND circuit 26185 which receives the respective output signals of the above, an SH circuit 26182 which samples and holds the output signal of the adder 26181 by the output signal of the AND circuit 26185, and a DC current reference value and the output of the SH circuit 26182. An adder 26183 that adds the signals with the polarities shown and outputs a corrected DC current reference value
It is composed of In this case, instead of directly adding the DC current reference value to the constant current control circuit 261, the DC current reference value is added to the adder 26183 of the DC current reference value increase correction circuit, and the output of the adder 26183, Is added to the adder 2611 of the constant current control circuit 261.

【００６３】上記のように構成された本実施例の動作に
ついて以下に説明する。今、図８に示すように、Ａ端子
は順変換器運転をし、定電流制御回路、定電圧制御回路
及び定余裕角制御回路を具備したＢ端子は定電圧制御で
運転されているとする。順変換器運転側のみで単独に直
流電流基準値を何らかの理由で増加させる方向に変更す
れば、その特性曲線は図９に示すようになり、Ａ端子の
特性曲線とＢ端子の特性曲線との交点が動作点である。The operation of the present embodiment configured as described above will be described below. Now, as shown in FIG. 8, it is assumed that the terminal A operates in a forward converter, and the terminal B including the constant current control circuit, the constant voltage control circuit, and the constant margin angle control circuit is operated under the constant voltage control. . If the direct current reference value alone is changed for some reason only on the operation side of the forward converter, the characteristic curve becomes as shown in FIG. 9, and the characteristic curve of the A terminal and the characteristic curve of the B terminal are changed. The intersection is the operating point.

【００６４】Ｂ端子は逆変換器運転をしているので、逆
変換器運転検出回路2617は動作している。順変換器運転
側で単独に直流電流基準値を増加させたので、直流電流
は増加する。その結果、加算器26181 の出力は正になっ
て、正信号検出回路26184 が動作する。正信号検出回路
26184 と逆変換器運転検出回路2617が動作しているの
で、論理積回路26185 が信号を発生する。ＳＨ回路2618
2 には順変換器運転側で増加させた分が加算器26181 で
検出されて入力されているので、順変換器運転側で単独
に直流電流基準値を増加させた分をサンプルホールド
し、加算器26183 はこの増加分を直流電流基準値に加算
する。加算された補正後の直流電流基準値が順変換器運
転側の直流電流基準値で決まる直流電流と一致すれば、
正信号検出回路26184 は不動作になるので、ＳＨ回路26
182 は順変換器運転側で増加させた分をホールドする。
即ち、順変換器運転側の変更後の直流電流基準値と逆変
換器運転側の直流電流基準値は一致し、その特性は例え
ば、図２０に示したような特性に移行する。Since the terminal B is operating the inverter, the inverter operation detecting circuit 2617 is operating. Since the DC current reference value is independently increased on the operation side of the forward converter, the DC current increases. As a result, the output of the adder 26181 becomes positive, and the positive signal detection circuit 26184 operates. Positive signal detection circuit
Since the 26184 and the inverter operation detection circuit 2617 are operating, the AND circuit 26185 generates a signal. SH circuit 2618
In 2, the adder 26181 detects and inputs the increased value on the operation side of the forward converter.Therefore, the amount of increase in the DC current reference value alone on the operation side of the forward converter is sampled and held and added. The device 26183 adds this increment to the DC current reference value. If the added corrected DC current reference value matches the DC current determined by the DC current reference value on the operation side of the forward converter,
Since the positive signal detection circuit 26184 becomes inoperative, the SH circuit 26
182 holds the increased value on the operation side of the forward converter.
That is, the changed DC current reference value on the forward converter operation side and the DC current reference value on the inverse converter operation side match, and the characteristics shift to, for example, the characteristics shown in FIG.

【００６５】当然のことながら、通信系が正常であれ
ば、直流電流基準値は順変換器運転側と逆変換器運転側
が協調して変更されるため、加算器26181 の出力は零で
あり、ＳＨ回路26182 に信号は入力されず、正信号検出
回路26184 も動作しないので、通常の運転状態に悪影響
を及ぼすことはない。Naturally, if the communication system is normal, the DC current reference value is changed cooperatively between the forward converter operation side and the inverse converter operation side, so that the output of the adder 26181 is zero. Since no signal is input to the SH circuit 26182 and the positive signal detection circuit 26184 does not operate, the normal operation state is not adversely affected.

【００６６】従って本発明の第３実施例によれば、順変
換器運転側で単独に直流電流基準値を増加させた場合
に、逆変換器運転検出回路2617と直流電流基準値増加補
正回路2618の作用により、逆変換器運転側の直流電流基
準値を順変換器運転側の直流電流基準値に追従させるこ
とができる。Therefore, according to the third embodiment of the present invention, when the DC current reference value is independently increased on the forward converter operation side, the inverter operation detection circuit 2617 and the DC current reference value increase correction circuit 2618. With the operation described above, the DC current reference value on the inverter operating side can be made to follow the DC current reference value on the forward converter operating side.

【００６７】なお、直流電流基準値増加補正回路はサン
プルホールド回路を用いて説明したが、補正後の電流基
準値と直流電流検出値が一致するように閉ループ制御を
行うように構成することもできる。Although the DC current reference value increase correction circuit has been described using the sample and hold circuit, the DC current reference value increase correction circuit may be configured to perform closed loop control so that the corrected current reference value matches the detected DC current value. .

【００６８】図１０は請求項４の直流送電設備の変換器
制御装置に対応する本発明の第４実施例の部分構成を示
すブロック図で、図中、図１又は図５又は図７のものと
同一の回路又は同一の機能の要素にはそれぞれ同一の符
号を付してその説明を省略する。FIG. 10 is a block diagram showing a partial configuration of a fourth embodiment of the present invention corresponding to the converter control device for DC power transmission equipment according to claim 4, wherein FIG. 10 or FIG. The same circuits or elements having the same functions are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【００６９】この実施例は、図１９に示した構成要素に
対して、図５に示した直流電圧制限運転検出回路2615
と、図７に示した逆変換器運転検出回路2617とを付加
し、さらに、直流電流基準値補正回路2619を付加したも
のである。このうち、直流電流基準値増加補正回路2619
は、図示した極性で補正後の直流電流基準値と直流電流
検出値を加算する加算器26191 と、この加算器26191 の
出力が正であることを判定する正信号検出回路26194
と、正信号検出回路26194 及び逆変換器運転検出回路26
17の各出力信号を入力する論理積回路26195 と、この論
理積回路26195 及び直流電圧制限運転検出回路2615の各
出力信号を入力する論理和回路26196 と、この論理和回
路26196 の出力信号により、加算器26191 の出力信号を
サンプルホールドするＳＨ回路26192 と、直流電流基準
値とＳＨ回路26192 の出力信号とを図示した極性で加算
して、補正後の直流電流基準値を出力する加算器26193
とで構成される。この場合、定電流制御回路261 に直流
電流基準値を直接加えるのではなく、直流電流基準値を
直流電流基準値補正回路の加算器26193 に加え、この加
算器26193 の出力、すなわち、補正後の直流電流基準値
を定電流制御回路261 の加算器2611に加えるようになっ
ている。In this embodiment, the DC voltage limited operation detection circuit 2615 shown in FIG.
And an inverter operation detection circuit 2617 shown in FIG. 7, and a DC current reference value correction circuit 2619 is further added. Among them, DC current reference value increase correction circuit 2619
Is an adder 26191 that adds the corrected DC current reference value and the detected DC current value with the polarity shown in the figure, and a positive signal detection circuit 26194 that determines that the output of the adder 26191 is positive.
The positive signal detection circuit 26194 and the inverter operation detection circuit 26
An AND circuit 26195 for inputting each output signal of 17; an OR circuit 26196 for inputting each output signal of the AND circuit 26195 and the DC voltage limited operation detecting circuit 2615; and an output signal of the OR circuit 26196, An SH circuit 26192 that samples and holds the output signal of the adder 26191, and an adder 26193 that adds the DC current reference value and the output signal of the SH circuit 26192 with the illustrated polarity and outputs a corrected DC current reference value.
It is composed of In this case, instead of directly adding the DC current reference value to the constant current control circuit 261, the DC current reference value is added to the adder 26193 of the DC current reference value correction circuit, and the output of the adder 26193, that is, the corrected The DC current reference value is added to the adder 2611 of the constant current control circuit 261.

【００７０】上記のように構成された本実施例の動作に
ついて以下に説明する。今、直流電流基準値補正回路26
19の加算器26193 の出力である補正後の直流電流基準値
は順変換器運転側の直流電流基準値に等しいとする。そ
して、順変換器運転側のみで単独に直流電流基準値を変
更させた場合を考える。順変換器運転側で単独に直流電
流基準値を減少させれば、図５に示した実施例で既に説
明したように、加算器26191 からその減少分が出力さ
れ、これがＳＨ回路26192 の入力となり、その一方で直
流電圧制限運転検出回路2615が動作し、論理和回路2619
6 に信号が入力される。従って、ＳＨ回路26192 にてサ
ンプルホールドされた直流電流基準値の減少分が加算器
26193 に入力され、加算器26193 の出力である補正後の
直流電流基準値が順変換器運転側の直流電流基準値に一
致するのは明らかである。The operation of the present embodiment configured as described above will be described below. Now, the DC current reference value correction circuit 26
It is assumed that the corrected DC current reference value output from the adder 26193 is equal to the DC current reference value on the operation side of the forward converter. Then, a case is considered where the DC current reference value is independently changed only on the forward converter operation side. When the DC current reference value is independently reduced on the operation side of the forward converter, the reduced amount is output from the adder 26191 as described above in the embodiment shown in FIG. 5, and this is input to the SH circuit 26192. On the other hand, the DC voltage limit operation detection circuit 2615 operates and the OR circuit 2619
Signal is input to 6. Therefore, the decrease in the DC current reference value sampled and held by the SH circuit 26192 is used as an adder.
It is apparent that the corrected DC current reference value input to 26193 and output from the adder 26193 matches the DC current reference value on the operation side of the forward converter.

【００７１】また、順変換器運転側で単独に直流電流基
準値を増加させれば、図７に示した実施例で既に説明し
たように、加算器26191 の出力には増加分が現れ、ＳＨ
回路26192 に入力される。また、正信号検出回路26194
及び逆変換器運転検出回路2617から信号が出力されるた
め、論理積回路26195 の信号出力条件が満足され、ＳＨ
回路26192 にてサンプルホールドされた直流電流基準値
の増加分が加算器26193 に入力され、加算器26193 の出
力である補正後の直流電流基準値が順変換器運転側の直
流電流基準値に一致するのは明らかである。If the DC converter reference value is independently increased on the operation side of the forward converter, the increase in the output of the adder 26191 appears as described above in the embodiment shown in FIG.
Input to the circuit 26192. Also, the positive signal detection circuit 26194
Since the signal is output from the inverter operation detection circuit 2617 and the signal output condition of the AND circuit 26195 is satisfied, SH
The increment of the DC current reference value sampled and held by the circuit 26192 is input to the adder 26193, and the corrected DC current reference value output from the adder 26193 matches the DC current reference value on the operation side of the forward converter. It is clear to do.

【００７２】以上説明したように図１０に示した実施例
によれば、順変換器運転側で単独に直流電流基準値を変
更すれば、直流電圧制限運転検出回路2615、逆変換器運
転検出回路2617及び直流電流基準値補正回路2619の作用
により、順変換器運転側の直流電流基準値に追従して逆
変換器運転側の直流電流基準値を補正できる。また、直
流電流基準値を変更するために、必ずしも通信を必要と
しない等の効果も得られる。As described above, according to the embodiment shown in FIG. 10, if the DC current reference value is independently changed on the forward converter operation side, the DC voltage limited operation detection circuit 2615 and the inverter operation detection circuit By the operation of the DC current reference value correction circuit 2619 and the DC current reference value correction circuit 2619, the DC current reference value on the inverse converter operation side can be corrected following the DC current reference value on the forward converter operation side. In addition, there is an advantage that communication is not necessarily required to change the DC current reference value.

【００７３】図１１は請求項５の直流送電設備の変換器
制御装置に対応する本発明の第５実施例の構成を示すブ
ロック図で、図中、図１又は図１９に記載のものと同一
の回路又は同一の機能の要素にはそれぞれ同一の符号を
付してその説明を省略する。FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a fifth embodiment of the present invention corresponding to the converter control apparatus for DC power transmission equipment according to claim 5, which is the same as that shown in FIG. 1 or FIG. And the elements having the same function are denoted by the same reference numerals, respectively, and description thereof is omitted.

【００７４】この実施例は、図１に示した構成要素に対
して、新たに、直流電流制限回路268 及び最小値選択回
路269 を付加したものである。このうち、直流電流制限
回路268 は、直流電流制限値設定回路2685と、この直流
電流制限値設定回路2685で決められる直流電流制限値と
直流電流検出値を図示した極性で加算する加算器2681
と、直流電流を直流電流制限値に追従するように制御遅
れ角信号を出力する電流制御調整器2682とで構成され、
直流電圧制限回路266 と直流電流制限回路268 で決まる
制御遅れ角の小さい方を最小値選択回路269 が選択し、
この最小値選択回路269 の出力が定電流制御回路261 の
出力と共に最大値選択回路267 に入力され、ここで制御
遅れ角の大きい方が選択されて最小値選択回路264 に入
力される構成になっている。In this embodiment, a DC current limiting circuit 268 and a minimum value selecting circuit 269 are newly added to the components shown in FIG. The DC current limiting circuit 268 includes a DC current limit value setting circuit 2685, and an adder 2681 for adding the DC current limit value and the DC current detection value determined by the DC current limit value setting circuit 2685 with the illustrated polarity.
And a current control adjuster 2682 that outputs a control delay angle signal so that the DC current follows the DC current limit value,
The smaller value of the control delay angle determined by the DC voltage limiting circuit 266 and the DC current limiting circuit 268 is selected by the minimum value selecting circuit 269,
The output of the minimum value selection circuit 269 is input to the maximum value selection circuit 267 together with the output of the constant current control circuit 261. Here, the larger control delay angle is selected and input to the minimum value selection circuit 264. ing.

【００７５】上記のように構成された本実施例の動作に
ついて、以下に説明する。上述した同様に、Ｂ端子が逆
変換器運転をしているとすれば、図１の実施例を用いて
説明したように、直流電圧制限回路266 が最大値選択回
路に入力されていれば、図２に示したＢ１→Ｂ２→Ｂ３
→Ｂ４の特性となる。今、順変換器運転側で単独に直流
電流基準値を減少させれば、図３に示した特性になる。The operation of the present embodiment configured as described above will be described below. As described above, assuming that the terminal B is in the inverter operation, if the DC voltage limiting circuit 266 is input to the maximum value selecting circuit as described with reference to the embodiment of FIG. B1 → B2 → B3 shown in FIG.
→ It becomes the characteristic of B4. Now, if the direct current reference value is independently reduced on the operation side of the forward converter, the characteristic shown in FIG. 3 is obtained.

【００７６】この実施例において、今、直流電流制限値
設定回路2685で決まる直流電流制限値が順変換器運転側
の直流電流基準値より小さければ、直流電流制限回路26
8 の電流制御調整器2682には加算器2681の作用により正
の信号が入力されるので、電流調整器2682は制御遅れ角
を大きくするように動作する。従って、最小値選択回路
269 は直流電圧制限回路266 で決まる制御遅れ角を選択
する。即ち、直流電圧制限回路266 の制御遅れ角が選択
され、図３に示した特性と同様になるのは明らかであ
る。In this embodiment, if the DC current limit value determined by the DC current limit value setting circuit 2685 is smaller than the DC current reference value on the operation side of the forward converter, the DC current limit circuit 26
Since a positive signal is input to the current control regulator 2682 in FIG. 8 by the action of the adder 2681, the current regulator 2682 operates to increase the control delay angle. Therefore, the minimum value selection circuit
Reference numeral 269 selects a control delay angle determined by the DC voltage limiting circuit 266. That is, it is clear that the control delay angle of the DC voltage limiting circuit 266 is selected, and the characteristics are the same as those shown in FIG.

【００７７】次に、順変換器運転側で更に直流電流基準
値を減少させて直流電流制限値より小さくなれば、直流
電流即ち直流電流検出値が減少し、直流電流制限回路26
8 の電流制御調整器2682に加算器2681の作用により負の
信号が入力されようとする。電流調整器2682は直流電流
を直流電流制限値に追従させようとして、制御遅れ角を
小さくするように動作する。その結果、最小値選択回路
269 は直流電圧制限回路266 の代わりに直流電流制限回
路268 の出力信号を選択するので、特性曲線は図１２に
示すように、Ｂ２１→Ｂ２２の直流電圧制限値で決まる
定電圧特性からＢ２→Ｂ２１の直流電流制限値で決まる
定電流特性に移行する。従って、本実施例の特性は図１
２に示すＢ１→Ｂ２→Ｂ２１→Ｂ２２→Ｂ３→Ｂ４にな
る。一方、直流電流基準値が両端で等しければ、順変換
器運転側の特性はＡ１→Ａ２→Ａ３→Ａ４であり、順変
換器運転側の特性曲線と逆変換器運転側の特性曲線の交
点が直流送電設備の動作点となる。Next, if the DC current reference value is further reduced on the forward converter operation side to become smaller than the DC current limit value, the DC current, that is, the DC current detection value decreases, and the DC current limit circuit 26
The negative signal is about to be input to the current control adjuster 2682 of No. 8 by the action of the adder 2681. The current regulator 2682 operates to reduce the control delay angle in an attempt to make the DC current follow the DC current limit value. As a result, the minimum value selection circuit
269 selects the output signal of the DC current limiting circuit 268 instead of the DC voltage limiting circuit 266, so that the characteristic curve is B2 → B21 from the constant voltage characteristic determined by the DC voltage limiting value of B21 → B22 as shown in FIG. To the constant current characteristic determined by the DC current limit value. Therefore, the characteristics of this embodiment are shown in FIG.
B1 → B2 → B21 → B22 → B3 → B4 shown in FIG. On the other hand, if the DC current reference value is equal at both ends, the characteristics of the forward converter operating side are A1 → A2 → A3 → A4, and the intersection of the characteristic curve of the forward converter operating side and the characteristic curve of the inverse converter operating side is It is the operating point of the DC power transmission equipment.

【００７８】今、図１３に示すように、直流電流制限回
路268 を定電流制御回路261 とほぼ同じように構成す
る。2681は加算器、2682は電流制御調整器、2683は直流
電流余裕値設定回路、2684は逆変換器運転指令で閉とな
るスイッチである。また、直流電流制限値設定回路2685
に、例えばボリューム26851 を設けて直流電流基準値の
Ｋ倍の値が出力されるように構成する。Ｋは１以下の値
である。Now, as shown in FIG. 13, the DC current limiting circuit 268 is configured almost similarly to the constant current control circuit 261. 2681 is an adder, 2682 is a current control adjuster, 2683 is a DC current margin value setting circuit, and 2684 is a switch that is closed by an inverter operation command. DC current limit value setting circuit 2685
For example, a volume 26851 is provided to output a value K times the DC current reference value. K is a value of 1 or less.

【００７９】直流電流基準値から直流電流制限値を求め
る直流電流制限値設定回路2685におけるＫの値を例え
ば、１よりかなり小さい値にすれば、直流電流基準値よ
り直流電流制限値がかなり小さい値になるので、特性は
図１２に示したようになるのは明らかである。If the value of K in the DC current limit value setting circuit 2685 for obtaining the DC current limit value from the DC current reference value is set to a value considerably smaller than 1, for example, the DC current limit value is considerably smaller than the DC current reference value. Therefore, it is clear that the characteristics are as shown in FIG.

【００８０】ここで、Ｋの値を限りなく１に近づけれ
ば、その特性は図１４に示すようになることが分かる。
また、潮流反転するために、順変換器運転をしているＡ
端子に定電流制御回路161 のスイッチ1614を閉にして直
流電流余裕値を入れ、逆変換器運転しているＢ端子の定
電流制御回路261 のスイッチ2614と直流電流制限回路26
8 のスイッチ2684を開にして直流電流余裕値を入れない
ようにすれば、潮流反転が行われる。潮流反転後の特性
は図１５に示したようになる。Here, if the value of K is brought as close as possible to 1, it will be understood that the characteristics are as shown in FIG.
In order to reverse the power flow, A
The switch 1614 of the constant current control circuit 161 is closed at the terminal and a DC current margin value is entered, and the switch 2614 of the constant current control circuit 261 and the DC current limiting circuit 26 of the terminal B operating at the inverter are operated.
If the switch 2684 of No. 8 is opened so that the DC current margin value is not inserted, the power flow is reversed. The characteristics after the power flow reversal are as shown in FIG.

【００８１】潮流反転後はＢ端子が順変換器運転をして
いる。このことは逆に言えば、本実施例の構成としたＢ
端子が順変換器運転しているので、順変換器運転側と逆
変換器運転側の変換器制御装置の構成を全く同一にでき
ることを意味している。即ち、直流電流制限値設定回路
2685のＫの値を順変換器運転時と逆変換器運転時とで変
更できれば、本実施例の変換器制御装置は順変換器運転
側と逆変換器運転側とで同一にできる。そのためには、
例えば、図１６に示すように直流電流制限値設定回路26
85を構成すれば良い。即ち、順変換器運転指令がある場
合は、加算器2681に直流電流基準値が入力されるよう
に、逆変換器指令がある場合は加算器2681に直流電流制
限値が入力されるように切り替わるスイッチ26852 を設
ければ良い。After the reversal of the power flow, the terminal B operates as a forward converter. Conversely, this means that B having the configuration of the present embodiment is used.
Since the terminals operate in the forward converter operation, it means that the configurations of the converter control devices on the forward converter operation side and the reverse converter operation side can be made exactly the same. That is, the DC current limit value setting circuit
If the value of K of 2685 can be changed between the operation of the forward converter and the operation of the inverse converter, the converter control device of the present embodiment can be the same on the forward converter operation side and the inverse converter operation side. for that purpose,
For example, as shown in FIG.
What is necessary is just to configure 85. That is, when there is a forward converter operation command, switching is performed so that the DC current reference value is input to the adder 2681, and when there is an inverse converter command, the DC current limit value is input to the adder 2681. A switch 26852 may be provided.

【００８２】以上、本発明の請求項５に対応する図１１
の実施例を用いて説明したが、両端の変換器制御装置を
同一構成としたときの変形した構成例を図１７に示す。FIG. 11 corresponds to claim 5 of the present invention.
Although the embodiment has been described with reference to FIG. 17, a modified configuration example in which the converter control devices at both ends have the same configuration is shown in FIG.

【００８３】図１７の構成は今まで説明した第５実施例
の構成を直流送電設備の両端の変換器に同一の変換器制
御装置を適用した例である。順変換器運転側では、直流
電流基準値と直流電流制限値を等しくするように直流電
流制限回路168 が作用し、逆変換器運転側では直流電流
制限値が直流電流基準値より小さい値になるように作用
する。従って、図１２に示した特性となるので、両端に
図１１に示した実施例の変換器制御装置を適用しても同
様の動作が行われる。The configuration of FIG. 17 is an example in which the same converter control device is applied to the converters at both ends of the DC power transmission equipment in the configuration of the fifth embodiment described so far. On the operation side of the forward converter, the DC current limit circuit 168 operates so as to make the DC current reference value equal to the DC current limit value, and on the inverter side, the DC current limit value becomes smaller than the DC current reference value. Act like so. Accordingly, since the characteristics are as shown in FIG. 12, the same operation is performed even if the converter control device of the embodiment shown in FIG. 11 is applied to both ends.

【００８４】以上説明したように本実施例によれば、直
流電流制限回路と直流電圧制限回路の最小値を選択し、
定電流制御回路との最大値を選択する。直流電圧制限電
圧回路、直流電流制限回路、最小値選択回路の作用によ
り、順変換器運転側で単独に直流電流基準値を変更した
場合でも安定な動作点が得られ、潮流反転することがな
いので、万一の通信系の異常時においても、直流電流基
準値を変更でき、更に、直流送電設備の両端に設置され
る変換器の変換器制御装置の構成を同一にすることがで
きる効果も得られる。As described above, according to this embodiment, the minimum values of the DC current limiting circuit and the DC voltage limiting circuit are selected,
Select the maximum value with the constant current control circuit. Due to the operation of the DC voltage limiting voltage circuit, DC current limiting circuit, and minimum value selection circuit, a stable operating point can be obtained even when the DC current reference value is independently changed on the operation side of the forward converter, and the power flow does not reverse. Therefore, even in the event of an abnormality in the communication system, the DC current reference value can be changed, and further, the configuration of the converter control devices of the converters installed at both ends of the DC power transmission equipment can be made identical. can get.

【００８５】ところで、図１１に示した装置は直流電流
基準値補正回路を備えていないので、例えば、図１０に
示した要素、即ち、直流電圧制限運転検出回路2615、逆
変換器運転検出回路2617及び直流電流基準値補正回路26
19を、図１１の構成要素に付加することができる。この
場合、上記説明と同様にＢ端子が逆変換器運転している
ものとして、順変換器運転側のみで単独に直流電流基準
値を減少させれば、図１２の動作点から図１８に示すよ
うに、逆変換器運転しているＢ端子の直流電圧制限回路
の定電圧特性で決まる動作点に移行する。即ち、逆変換
器運転側の直流電圧制限回路266 が動作するので、直流
電圧制限運転検出回路2615が動作し、直流電流基準値補
正回路2619の作用により、順変換器運転側の直流電流基
準値に追従して逆変換器運転側の直流電流基準値は補正
される。また、順変換器運転側の直流電流基準値を増加
させれば、逆変換器運転検出回路2617と直流電流基準値
補正回路2619の作用により、順変換器運転側の直流電流
基準値に追従して逆変換器運転側の直流電流基準値は補
正されるのは今までの説明から明らかである。Since the apparatus shown in FIG. 11 does not include the DC current reference value correction circuit, for example, the elements shown in FIG. 10, that is, the DC voltage limited operation detection circuit 2615 and the inverter operation detection circuit 2617 And DC current reference value correction circuit 26
19 can be added to the components of FIG. In this case, as in the above description, assuming that the terminal B is operating in the reverse converter, and if the DC current reference value is solely reduced only on the forward converter operating side, the operation point shown in FIG. As described above, the operation shifts to the operating point determined by the constant voltage characteristic of the DC voltage limiting circuit of the B terminal that is operating the inverter. That is, since the DC voltage limiting circuit 266 on the inverter operation side operates, the DC voltage limiting operation detection circuit 2615 operates, and the DC current reference value correction circuit 2619 operates to operate the DC current reference value on the forward converter operation side. , The DC current reference value on the inverter operating side is corrected. Further, if the DC current reference value on the operation side of the forward converter is increased, the operation of the inverter operation detection circuit 2617 and the DC current reference value correction circuit 2619 follow the DC current reference value on the operation side of the forward converter. It is apparent from the above description that the DC current reference value on the inverter side is corrected.

【００８６】従って、図１１の実施例に示した装置に図
１０に示した要素を付加した構成により、必ずしも通信
系を必要とすることなく、順変換器側で直流電流基準値
を変更できる。また、直流送電設備の両端の変換器制御
装置を同一にできる効果も得られる。Therefore, with the configuration in which the elements shown in FIG. 10 are added to the apparatus shown in the embodiment of FIG. 11, the direct current reference value can be changed on the forward converter side without necessarily requiring a communication system. In addition, there is an effect that the converter control devices at both ends of the DC power transmission equipment can be made the same.

【００８７】[0087]

【発明の効果】以上説明したように請求項１の直流送電
設備の変換器制御装置によれば、直流電圧制限回路の作
用により、順変換器運転側で単独に直流電流基準値を変
更した場合でも直流電圧制限回路の特性で決まる直流電
圧での安定な動作点が得られ、潮流反転することがない
ので、万一の通信系の異常時において、直流電流基準値
を順変換器運転側で単独に変更することができる。As described above, according to the converter control apparatus for DC power transmission equipment of the first aspect, when the DC current reference value is independently changed on the operation side of the forward converter by the operation of the DC voltage limiting circuit. However, a stable operating point at the DC voltage determined by the characteristics of the DC voltage limiting circuit is obtained, and the power flow does not reverse.Therefore, in the event of a communication system abnormality, the DC current reference value must be Can be changed alone.

【００８８】請求項２の直流送電設備の変換器制御装置
によれば、順変換器運転端で単独に直流電流基準値を減
少させた場合には、直流電圧制限運転検出回路と直流電
流基準値減少補正回路の作用により、逆変換器運転端の
直流電流基準値を追従して変更できる。その結果、順変
換器運転端で交流系統の電圧が低下した時に逆変換器運
転端の定電流特性での運転ができる。According to the converter control device of the DC power transmission equipment of the second aspect, when the DC current reference value is independently reduced at the operation end of the forward converter, the DC voltage limited operation detection circuit and the DC current reference value By the operation of the decrease correction circuit, the DC current reference value at the operating end of the inverter can be tracked and changed. As a result, when the voltage of the AC system drops at the forward converter operating end, operation with the constant current characteristics of the inverter operating end can be performed.

【００８９】請求項３の直流送電設備の変換器制御装置
によれば、順変換器運転端で単独に直流電流基準値を増
加させた場合には、逆変換器運転検出回路と直流電流基
準値増加補正回路の作用により、逆変換器運転端の直流
電流基準値を追従して変更できる。その結果、順変換器
運転端で交流系統の電圧が低下した時に逆変換器運転端
の定電流特性での運転ができる。According to the converter control device for DC power transmission equipment of the third aspect, when the DC current reference value is independently increased at the forward converter operating end, the inverter operation detection circuit and the DC current reference value are increased. By the operation of the increase correction circuit, the DC current reference value at the operating end of the inverter can be tracked and changed. As a result, when the voltage of the AC system drops at the forward converter operating end, operation with the constant current characteristics of the inverter operating end can be performed.

【００９０】請求項４の直流送電設備の変換器制御装置
によれば、直流電圧制限回路、直流電圧制限運転検出回
路、逆変換器運転検出回路、直流電流基準値補正回路の
作用により、必ずしも通信系を介して、直流電流基準値
を順変換器運転端と逆変換器運転端と信号授受する必要
もなく、直流電流基準値を順変換器運転端で単独に変更
でき、逆変換器運転端では直流電流基準値を順変換器運
転端の直流電流基準値に追従させることができる。According to the converter control device for DC power transmission equipment of the fourth aspect, the communication is not necessarily performed by the operation of the DC voltage limiting circuit, the DC voltage limited operation detecting circuit, the inverter operation detecting circuit, and the DC current reference value correcting circuit. There is no need to exchange the DC current reference value with the forward converter operation terminal and the inverter operation terminal via the system, and the DC current reference value can be changed independently by the forward converter operation terminal. Thus, the DC current reference value can be made to follow the DC current reference value at the operation end of the forward converter.

【００９１】請求項５の直流送電設備の変換器制御装置
によれば、直流電圧制限回路の作用により、順変換器運
転側で単独に直流電流基準値を変更した場合でも安定な
動作点が得られ、潮流反転することがないので、万一の
通信系の異常時においても、直流電流基準値を変更でき
る。また、直流電流制限回路、最小値選択回路、最大値
選択回路の作用により、直流送電設備の両端に設置され
る変換器の変換器制御装置の構成を同一にすることがで
きる。According to the converter control apparatus for DC power transmission equipment of the present invention, a stable operating point can be obtained by the operation of the DC voltage limiting circuit even when the DC current reference value is independently changed on the operation side of the forward converter. Since the power flow does not reverse, the DC current reference value can be changed even in the event of an abnormality in the communication system. Further, by the operation of the DC current limiting circuit, the minimum value selection circuit, and the maximum value selection circuit, the configurations of the converter control devices of the converters installed at both ends of the DC power transmission equipment can be made the same.

【００９２】請求項６の直流送電設備の変換器制御装置
によれば、直流電圧制限回路、直流電流制限回路、最小
値選択回路、最大値選択回路の作用により、直流送電設
備の両端の変換器制御装置を同一構成にでき、必ずしも
通信系を介して、直流電流基準値を順変換器運転端と逆
変換器運転端と信号授受する必要もなく、直流電流基準
値を順変換器運転端で単独に変更でき、逆変換器運転端
では直流電流基準値を順変換器運転端の直流電流基準値
に追従させることができる。According to the converter control device for DC power transmission equipment of the sixth aspect, the converter at both ends of the DC power transmission equipment is operated by the operation of the DC voltage limiting circuit, the DC current limiting circuit, the minimum value selection circuit, and the maximum value selection circuit. The control device can have the same configuration, and it is not necessary to exchange the DC current reference value with the forward converter operation terminal and the inverse converter operation terminal via the communication system. It can be changed independently, and the DC current reference value can be made to follow the DC current reference value of the forward converter operation terminal at the reverse converter operation terminal.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】請求項１の直流送電設備の変換器制御装置に対
応する第１実施例の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment corresponding to a converter control device for DC power transmission equipment according to claim 1.

【図２】第１実施例の動作を説明するために、直流電圧
と直流電流との関係を示した線図。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a DC voltage and a DC current for explaining the operation of the first embodiment.

【図３】第１実施例の動作を説明するために、直流電圧
と直流電流との関係を示した線図。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a DC voltage and a DC current for explaining the operation of the first embodiment.

【図４】第１実施例の動作を説明するために、直流電圧
と直流電流との関係を示した線図。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a DC voltage and a DC current for explaining the operation of the first embodiment.

【図５】請求項２の直流送電設備の変換器制御装置に対
応する第２実施例の部分構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a partial configuration of a second embodiment corresponding to the converter control device for DC power transmission equipment according to claim 2;

【図６】第２実施例の動作を説明するために、直流電圧
と直流電流との関係を示した線図。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a DC voltage and a DC current for explaining the operation of the second embodiment.

【図７】請求項３の直流送電設備の変換器制御装置に対
応する第３実施例の部分構成を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing a partial configuration of a third embodiment corresponding to the converter control device for DC power transmission equipment according to claim 3;

【図８】第３実施例の動作を説明するために、直流電圧
と直流電流との関係を示した線図。FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a DC voltage and a DC current for explaining the operation of the third embodiment.

【図９】第３実施例の動作を説明するために、直流電圧
と直流電流との関係を示した線図。FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a DC voltage and a DC current for explaining the operation of the third embodiment.

【図１０】請求項４の直流送電設備の変換器制御装置に
対応する第４実施例の部分構成を示すブロック図。FIG. 10 is a block diagram showing a partial configuration of a fourth embodiment corresponding to the converter control device for DC power transmission equipment according to claim 4.

【図１１】請求項５の直流送電設備の変換器制御装置に
対応する第５実施例の部分構成を示すブロック図。FIG. 11 is a block diagram showing a partial configuration of a fifth embodiment corresponding to the converter control device for DC power transmission equipment according to claim 5;

【図１２】第５実施例の動作を説明するために、直流電
圧と直流電流との関係を示した線図。FIG. 12 is a diagram showing a relationship between a DC voltage and a DC current for explaining the operation of the fifth embodiment.

【図１３】第５実施例の主要素の詳細な構成例を示すブ
ロック図。FIG. 13 is a block diagram showing a detailed configuration example of a main element of the fifth embodiment.

【図１４】第５実施例の動作を説明するために、直流電
圧と直流電流との関係を示した線図。FIG. 14 is a diagram showing a relationship between a DC voltage and a DC current for explaining the operation of the fifth embodiment.

【図１５】第５実施例の動作を説明するために、直流電
圧と直流電流との関係を示した線図。FIG. 15 is a diagram showing a relationship between a DC voltage and a DC current for explaining the operation of the fifth embodiment.

【図１６】第５実施例の主要素の詳細な他の構成例を示
すブロック図。FIG. 16 is a block diagram showing another detailed configuration example of the main elements of the fifth embodiment.

【図１７】直流送電設備の電力授受端の両方に、第５実
施例の構成を採用した装置の全体構成を示すブロック
図。FIG. 17 is a block diagram showing the overall configuration of a device that employs the configuration of the fifth embodiment at both power transmission and reception ends of a DC power transmission facility.

【図１８】請求項６の直流送電設備の変換器制御装置に
対応するように、図１１に示した第５実施例の変形例に
対して、その動作を説明するために、直流電圧と直流電
流との関係を示した線図。FIG. 18 is a circuit diagram showing a modification of the fifth embodiment shown in FIG. 11, which corresponds to the converter control device for DC power transmission equipment according to claim 6; FIG. 3 is a diagram showing a relationship with a current.

【図１９】従来の直流送電設備の変換器制御装置の構成
を示すブロック図。FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of a converter control device of a conventional DC power transmission facility.

【図２０】図１９に示した装置の動作を説明するため
に、直流電圧と直流電流との関係を示した線図。FIG. 20 is a diagram showing a relationship between a DC voltage and a DC current for explaining the operation of the apparatus shown in FIG. 19;

【図２１】図１９に示した装置の動作を説明するため
に、直流電圧と直流電流との関係を示した線図。FIG. 21 is a diagram showing a relationship between a DC voltage and a DC current for explaining the operation of the apparatus shown in FIG. 19;

【図２２】図１９に示した装置の動作を説明するため
に、直流電圧と直流電流との関係を示した線図。FIG. 22 is a diagram showing a relationship between a DC voltage and a DC current for explaining the operation of the device shown in FIG. 19;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 直流線路 １１，２１ 変換器 １４，２４ 交流系統 １６，２６ 変換器制御装置 １７，２７ 直流電流検出器 １８，２８ 直流電圧検出器 １６１，２６１ 定電流制御回路 １６２，２６２ 定余裕角制御回路 １６３，２６３ 定電圧回路 １６４，２６４，１６９，２６９ 最小値選択回路 １６６，２６６ 直流電圧制限回路 １６７，２６７ 最大値選択回路 １６８，２６８ 直流電流制限回路 ２６１５ 直流電圧制限運転検出回路 ２６１６ 直流電流基準値減少補正回路 ２６１７ 逆変換器運転検出回路 ２６１８ 直流電流基準値増加補正回路 ２６１９ 直流電流基準値補正回路 ２６８５ 直流電流基準値設定回路 Reference Signs List 1 DC line 11, 21 converter 14, 24 AC system 16, 26 Converter controller 17, 27 DC current detector 18, 28 DC voltage detector 161, 261 Constant current control circuit 162, 262 Constant margin control circuit 163 , 263 Constant voltage circuit 164, 264, 169, 269 Minimum value selection circuit 166, 266 DC voltage limitation circuit 167, 267 Maximum value selection circuit 168, 268 DC current limitation circuit 2615 DC voltage limited operation detection circuit 2616 DC current reference value decrease Correction circuit 2617 Inverter operation detection circuit 2618 DC current reference value increase correction circuit 2619 DC current reference value correction circuit 2885 DC current reference value setting circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−14455（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−304723（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−87619（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−53023（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−60739（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−109175（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−74136（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02J 1/00 301 H02J 3/36 H02M 5/45 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-6-14455 (JP, A) JP-A-5-304723 (JP, A) JP-A-60-87619 (JP, A) JP-A-59-1984 53023 (JP, A) JP-A-50-60739 (JP, A) JP-A-55-109175 (JP, A) JP-A-50-74136 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. ⁷ , DB name) H02J 1/00 301 H02J 3/36 H02M 5/45

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】電力の順・逆変換が可能で、かつ、直流側
が相互に接続されると共に、交流側が互いに他の交流系
統に接続された二つの変換器を制御するに当たり、それ
ぞれ位相制御角信号に基づいて位相制御することにより
一方を順変換器運転し、他方を逆変換器運転する直流送
電設備の変換器制御装置において、前記変換器の少なく
とも一方に対応して設けられ、直流電流基準値に一致さ
せる位相制御角信号を出力する定電流制御回路と、直流
電圧基準値に一致させる位相制御角信号を出力する定電
圧制御回路及び／又は定余裕角に対応する位相制御角信
号を出力する定余裕角制御回路と、前記定電圧制御回路
及び定余裕角制御回路よりも低い電圧に対応する位相制
御角信号を出力する直流電圧制限回路と、前記定電流制
御回路及び直流電圧制限回路の各出力信号を入力し、制
御遅れ角の大きい一方を選択する最大値選択回路と、こ
の最大値選択回路、前記電圧制御回路及び／又は前記定
余裕角制御回路の各出力信号を入力し、制御遅れ角の最
も小さい信号を選択し、対応する前記変換器の位相制御
角指令とする最小値選択回路とを備えたことを特徴とす
る直流送電設備の変換器制御装置。1. A phase control angle for controlling two converters capable of performing forward / reverse conversion of power and having a DC side connected to each other and an AC side connected to another AC system. In a converter control device of DC power transmission equipment, one of which operates as a forward converter by performing phase control based on a signal and the other operates as an inverse converter, the converter control device is provided corresponding to at least one of the converters and has a DC current reference. A constant current control circuit that outputs a phase control angle signal that matches a value, a constant voltage control circuit that outputs a phase control angle signal that matches a DC voltage reference value, and / or a phase control angle signal that corresponds to a constant margin angle A constant margin control circuit, a DC voltage limiting circuit that outputs a phase control angle signal corresponding to a voltage lower than the constant voltage control circuit and the constant margin angle control circuit, the constant current control circuit, and the DC power supply. A maximum value selection circuit that receives each output signal of the limiting circuit and selects one of the control delay angles that is larger, and receives each output signal of the maximum value selection circuit, the voltage control circuit, and / or the constant margin angle control circuit. A minimum value selection circuit for selecting a signal having the smallest control delay angle and using the signal as a phase control angle command for the corresponding converter. 【請求項２】前記直流電圧制限回路で決まる制御遅れ角
で対応する前記変換器が運転されていることを検出する
直流電圧制限運転検出回路と、前記直流電圧制限回路で
決まる制御遅れ角で対応する前記変換器が運転されてい
ることが検出されたとき、該記変換器を流れる直流電流
の検出値により前記定電流制御回路の直流電流基準値を
減少方向に補正する直流電流基準値減少補正回路とを備
えたことを特徴とする請求項１に記載の直流送電設備の
変換器制御装置。2. A DC voltage limit operation detection circuit for detecting that the converter is operating at a control delay angle determined by the DC voltage limit circuit, and a control delay angle determined by the DC voltage limit circuit. When it is detected that the converter is operating, a DC current reference value reduction correction for correcting the DC current reference value of the constant current control circuit in a decreasing direction based on a detection value of a DC current flowing through the converter. The converter control device for a DC power transmission facility according to claim 1, further comprising a circuit. 【請求項３】電力の順・逆変換が可能で、かつ、直流側
が相互に接続されると共に、交流側が互いに他の交流系
統に接続された二つの変換器を制御するに当たり、それ
ぞれ位相制御角信号に基づいて位相制御することにより
一方を順変換器運転し、他方を逆変換器運転する直流送
電設備の変換器制御装置において、前記変換器の少なく
とも一方に対応して設けられ、直流電流基準値に一致さ
せる位相制御角信号を出力する定電流制御回路と、直流
電圧基準値に一致させる位相制御角信号を出力する定電
圧制御回路及び／又は定余裕角に対応する位相制御角信
号を出力する定余裕角制御回路と、前記定電流制御回
路、前記定電圧制御回路及び／又は定余裕角制御回路の
各出力信号を入力し、制御遅れ角の最も小さい信号を選
択し、対応する前記変換器の位相制御角指令とする最小
値選択回路と、対応する前記変換器が逆変換器運転され
ていることを検出する逆変換器運転検出回路と、対応す
る前記変換器が逆変換器運転されているとき、対応する
前記変換器を流れる直流電流の検出値により前記定電流
制御回路の直流電流基準値を増加方向に補正する直流電
流基準値増加補正回路とを備えたことを特徴とする直流
送電設備の変換器制御装置。3. A phase control angle for controlling two converters capable of performing forward / reverse conversion of electric power and having the DC side connected to each other and the AC side connected to another AC system. In a converter control device of DC power transmission equipment, one of which operates as a forward converter by performing phase control based on a signal and the other operates as an inverse converter, the converter control device is provided corresponding to at least one of the converters and has a DC current reference. A constant current control circuit that outputs a phase control angle signal that matches a value, a constant voltage control circuit that outputs a phase control angle signal that matches a DC voltage reference value, and / or a phase control angle signal that corresponds to a constant margin angle Input each output signal of the constant margin control circuit and the constant current control circuit, the constant voltage control circuit and / or the constant margin angle control circuit, select a signal having the smallest control delay angle, and A minimum value selection circuit for setting the phase control angle command of the converter, an inverter operation detection circuit for detecting that the corresponding converter is operated as an inverter, and a corresponding converter operating as an inverter. And a DC current reference value increase correction circuit that corrects the DC current reference value of the constant current control circuit in an increasing direction based on the detected value of the DC current flowing through the corresponding converter when the DC current is flowing. Converter control device for DC power transmission equipment. 【請求項４】前記直流電圧制限回路で決まる制御遅れ角
で対応する前記変換器が運転されていることを検出する
直流電圧制限運転検出回路と、対応する前記変換器が逆
変換器運転されていることを検出する逆変換器運転検出
回路と、対応する前記変換器が前記直流電圧制限回路で
決まる制御遅れ角で運転されているとき、及び／又は逆
変換器運転されているとき、対応する前記変換器を流れ
る直流電流の検出値により前記定電流制御回路の直流電
流基準値を補正する直流電流基準値補正回路とを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の直流送電設備の変換
器制御装置。4. A DC voltage limiting operation detecting circuit for detecting that the corresponding converter is operating at a control delay angle determined by the DC voltage limiting circuit, and the corresponding converter is operated as an inverse converter. An inverter operation detection circuit that detects that the corresponding converter is operating at a control delay angle determined by the DC voltage limiting circuit and / or when the inverter is operating. The DC power transmission equipment according to claim 1, further comprising: a DC current reference value correction circuit that corrects a DC current reference value of the constant current control circuit based on a detection value of a DC current flowing through the converter. Control device. 【請求項５】電力の順・逆変換が可能で、かつ、直流側
が相互に接続されると共に、交流側が互いに他の交流系
統に接続された二つの変換器を制御するに当たり、それ
ぞれ位相制御角信号に基づいて位相制御することにより
一方を順変換器運転し、他方を逆変換器運転する直流送
電設備の変換器制御装置において、前記変換器の少なく
とも一方に対応して設けられ、直流電流基準値に一致さ
せる位相制御角信号を出力する定電流制御回路と、直流
電圧基準値に一致させる位相制御角信号を出力する定電
圧制御回路及び／又は定余裕角に対応する位相制御角信
号を出力する定余裕角制御回路と、前記定電圧制御回路
及び定余裕角制御回路よりも低い電圧に対応する位相制
御角信号を出力する直流電圧制限回路と、前記定電流制
御回路で決まる直流電流に等しいか又はこの直流電流よ
りも小さい電流に対応する位相制御角信号を出力する直
流電流制限回路と、この直流電流制限回路及び前記直流
電圧制限回路の各出力信号を入力し、制御遅れ角の小さ
い一方を選択する第１の最小値選択回路と、この第１の
最小値選択回路及び定電流制御回路の各出力信号を入力
し、制御遅れ角の大きい一方を選択する最大値選択回路
と、この最大値選択回路、前記電圧制御回路及び／又は
前記定余裕角制御回路の各出力信号を入力し、制御遅れ
角の最も小さい信号を選択し、対応する前記変換器の位
相制御角指令とする第２の最小値選択回路とを備えたこ
とを特徴とする直流送電設備の変換器制御装置。5. A phase control angle for controlling two converters capable of performing forward / reverse conversion of power and having the DC side connected to each other and the AC side connected to another AC system. In a converter control device of DC power transmission equipment, one of which operates as a forward converter by performing phase control based on a signal and the other operates as an inverse converter, the converter control device is provided corresponding to at least one of the converters and has a DC current reference. A constant current control circuit that outputs a phase control angle signal that matches a value, a constant voltage control circuit that outputs a phase control angle signal that matches a DC voltage reference value, and / or a phase control angle signal that corresponds to a constant margin angle A constant margin angle control circuit, a DC voltage limiting circuit that outputs a phase control angle signal corresponding to a voltage lower than the constant voltage control circuit and the constant margin angle control circuit, and a constant current control circuit. A DC current limiting circuit that outputs a phase control angle signal corresponding to a current equal to or smaller than the DC current, and output signals of the DC current limiting circuit and the DC voltage limiting circuit, and a control delay angle A first minimum value selection circuit that selects one of the first and second minimum value selection circuits, a maximum value selection circuit that receives the output signals of the first minimum value selection circuit and the constant current control circuit, and selects one of the large control delay angles. Inputting each output signal of the maximum value selection circuit, the voltage control circuit and / or the constant margin angle control circuit, selecting a signal having the smallest control delay angle, and selecting a corresponding phase control angle command of the converter. A converter control device for DC power transmission equipment, comprising: 【請求項６】前記直流電圧制限回路で決まる制御遅れ角
で対応する前記変換器が運転されていることを検出する
直流電圧制限運転検出回路と、対応する前記変換器が逆
変換器運転されていることを検出する逆変換器運転検出
回路と、対応する前記変換器が前記直流電圧制限回路で
決まる制御遅れ角で運転されているとき、及び／又は逆
変換器運転されているとき、対応する前記変換器を流れ
る直流電流の検出値により前記定電流制御回路の直流電
流基準値を補正する直流電流基準値補正回路とを備えた
ことを特徴とする請求項５に記載の直流送電設備の変換
器制御装置。6. A DC voltage limiting operation detecting circuit for detecting that the corresponding converter is operating at a control delay angle determined by the DC voltage limiting circuit, and the corresponding converter is operated as an inverse converter. An inverter operation detection circuit that detects that the corresponding converter is operating at a control delay angle determined by the DC voltage limiting circuit and / or when the inverter is operating. 6. The DC power transmission equipment according to claim 5, further comprising: a DC current reference value correction circuit that corrects a DC current reference value of the constant current control circuit based on a detected value of a DC current flowing through the converter. Control device.