JPH10303927A - 通信ネットワークおよび通信ネットワークの構成方法 - Google Patents
通信ネットワークおよび通信ネットワークの構成方法Info
- Publication number
- JPH10303927A JPH10303927A JP9350597A JP35059797A JPH10303927A JP H10303927 A JPH10303927 A JP H10303927A JP 9350597 A JP9350597 A JP 9350597A JP 35059797 A JP35059797 A JP 35059797A JP H10303927 A JPH10303927 A JP H10303927A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servant
- node
- master
- nodes
- configuration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
- H04L61/50—Address allocation
- H04L61/5038—Address allocation for local use, e.g. in LAN or USB networks, or in a controller area network [CAN]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
- G06F13/4247—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a daisy chain bus
- G06F13/4256—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a daisy chain bus using a clocked protocol
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 通信ネットワークにおいてサーバントノード
を識別するために、減少した構成ハードウェアと簡略化
された取り付け処理を有するマスタ／サーバントネット
ワークを提供する。 【解決手段】 同一のノードを有するノード構成システ
ムは、共用通信リンク（又はバス）と非共用通信リンク
（一連の）２８，３８，４４，４８を介して複数の同じ
サーバントノード１２〜１８に接続されたマスタ１０を
含む。マスタ１０は、各サーバントノード１２〜１８の
各々に独特な識別機と、構成メッセージを共用バスに送
信するとともに構成エネーブル信号を非共用リンクに送
ることによって、時計回り（ＣＷ）方向において順次か
つ個々に指定する。処理は構成エネーブル信号（ＣＷ−
Ｃｏｕｔポート２４）を一つに設定するとともに構成メ
ッセージをバス２０に放送するマスタで始まり、サーバ
ントノード１２を構成する。
を識別するために、減少した構成ハードウェアと簡略化
された取り付け処理を有するマスタ／サーバントネット
ワークを提供する。 【解決手段】 同一のノードを有するノード構成システ
ムは、共用通信リンク（又はバス）と非共用通信リンク
（一連の）２８，３８，４４，４８を介して複数の同じ
サーバントノード１２〜１８に接続されたマスタ１０を
含む。マスタ１０は、各サーバントノード１２〜１８の
各々に独特な識別機と、構成メッセージを共用バスに送
信するとともに構成エネーブル信号を非共用リンクに送
ることによって、時計回り（ＣＷ）方向において順次か
つ個々に指定する。処理は構成エネーブル信号（ＣＷ−
Ｃｏｕｔポート２４）を一つに設定するとともに構成メ
ッセージをバス２０に放送するマスタで始まり、サーバ
ントノード１２を構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明（社内整理番号Ｒ−３
９９８）は、自動ノード構成に係り、特にノードを使用
する自動ノード構成に関する。
９９８）は、自動ノード構成に係り、特にノードを使用
する自動ノード構成に関する。
【０００２】多重−トポロジーネットワーク通信リンク
と題する、同時出願の米国特許出願Ｎｏ．（ＵＴＣ社内
整理番号Ｎｏ．Ｒ−４０３５）は、ここで開示されたも
のに関する主題を含んでいる。
と題する、同時出願の米国特許出願Ｎｏ．（ＵＴＣ社内
整理番号Ｎｏ．Ｒ−４０３５）は、ここで開示されたも
のに関する主題を含んでいる。
【０００３】
【従来の技術】通信ネットワークが、ある装置から他の
装置まで情報を送信するために使用されることは、デジ
タル通信の分野において知られている。ネットワーク上
の各装置はノードと呼ばれ、ネットワークは少なくとも
１つのマスタノード又はスレーブノードを待っている。
あるネットワークは、情報を他のノードに伝送するため
に、それ自身を識別するための各サーバントノードを必
要とするか、又は他のノードからのメッセージを受信す
るために独特な識別機を持つべきサーバントを必要とす
る。各サーバントノードに独特な識別機を設けること
は、時間の浪費であり、大きなネットワークでは高価に
して、各サーバントノードに独特な識別機を設けるため
ら取り引き先を必要とする。
装置まで情報を送信するために使用されることは、デジ
タル通信の分野において知られている。ネットワーク上
の各装置はノードと呼ばれ、ネットワークは少なくとも
１つのマスタノード又はスレーブノードを待っている。
あるネットワークは、情報を他のノードに伝送するため
に、それ自身を識別するための各サーバントノードを必
要とするか、又は他のノードからのメッセージを受信す
るために独特な識別機を持つべきサーバントを必要とす
る。各サーバントノードに独特な識別機を設けること
は、時間の浪費であり、大きなネットワークでは高価に
して、各サーバントノードに独特な識別機を設けるため
ら取り引き先を必要とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ネットワーク上の各サ
ーバントを識別する過程は、ネットワーク（又はサーバ
ント又はノード）コンフィグュレーションと呼ばれる。
ネットワーク構造は、不揮発性メモリ、例えばＥＰＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ，フラッシュＲＯＭ，又はハード結線
例えばバッテリージャンパー，ＤＩＰスイッチなどを使
用している各サーバントに対して、行われている。ジャ
ンパー方法においては、サーバントノードアドレスは、
適正なワイヤの切断，プリント回路基板の切断によっ
て、又はヘッダーピンを介して導電ジャンパーを取り付
けることによって、手動で行われる。
ーバントを識別する過程は、ネットワーク（又はサーバ
ント又はノード）コンフィグュレーションと呼ばれる。
ネットワーク構造は、不揮発性メモリ、例えばＥＰＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ，フラッシュＲＯＭ，又はハード結線
例えばバッテリージャンパー，ＤＩＰスイッチなどを使
用している各サーバントに対して、行われている。ジャ
ンパー方法においては、サーバントノードアドレスは、
適正なワイヤの切断，プリント回路基板の切断によっ
て、又はヘッダーピンを介して導電ジャンパーを取り付
けることによって、手動で行われる。
【０００５】ＤＩＰスイッチ法では、アドレスはスイッ
チを所望の状態に設定することによって指定される。不
揮発性メモリ法においては、各サーバントノードは、特
別なメモリプログラムハードウェアによって、プログラ
ムされる。サーバントノード識別機の指定（又はアドレ
ス）は、所望の位置で所望の適用におけるノードの取り
付けにあたって行われるか、又は通し番号法として言及
されているファクトリーで行われている。通し番号法で
は、独特な識別機は、ファクトリーで各サーバントノー
ドに指定され、サーバントノードアドレスはその通し番
号に基づくものである。
チを所望の状態に設定することによって指定される。不
揮発性メモリ法においては、各サーバントノードは、特
別なメモリプログラムハードウェアによって、プログラ
ムされる。サーバントノード識別機の指定（又はアドレ
ス）は、所望の位置で所望の適用におけるノードの取り
付けにあたって行われるか、又は通し番号法として言及
されているファクトリーで行われている。通し番号法で
は、独特な識別機は、ファクトリーで各サーバントノー
ドに指定され、サーバントノードアドレスはその通し番
号に基づくものである。
【０００６】これらの構成技術は、追加のハードウェア
を必要とするとともに、重労働になる。
を必要とするとともに、重労働になる。
【０００７】本発明の目的は、通信ネットワークにおい
てサーバントノードを識別するために、減少した形状ハ
ードウェアと簡略化された取り付け処理を有するマスタ
／サーバントネットワークを提供することである。
てサーバントノードを識別するために、減少した形状ハ
ードウェアと簡略化された取り付け処理を有するマスタ
／サーバントネットワークを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の通信ネットワークは、各々構成エネーブル
信号と構成メッセージを受けるとともに、各々前記構成
エネーブル信号の対応する一つと前記メッセージの対応
する一つに応答してサーバントの各々に対応する独特な
識別機で構成され、前記サーバントノードの一つが構成
される時に構成エネーブル信号を供給する複数のサーバ
ントノード、および前記サーバントノードの全てに、各
々構成されるサーバントノードの対応する一つに対する
前記独特な識別機を示す構成メッセージを供給し、かつ
前記サーバントノードの第１のサーバントノードが構成
される時前記第１のサーバントノードに前記構成エネー
ブル信号を供給するマスタノード、によって構成され、
前記マスタノードと前記サーバントノードの全ては、前
記マスタノードと前記サーバントノードの全ての間の共
用データを通しかつ前記マスタおよびサーバントノード
間の所定のグループ間の非共用データを通す通信リンク
によって、互に接続されており、前記構成メッセード
は、前記共用データと前記構成エネーブル信号が非共用
データとして前記通信リンクに供給されるにつれて、前
記通信リンクに供給され、かつ前記サーバントノードの
各々は、前記対応する構成メッセージが受信されかつ前
記エネーブル信号の対応する一つが受信される時、前記
マスタノードからの前記構成メッセージの対応する一つ
に基づいて、前記独特な識別機で構成される、ことを特
徴とする。
に、本発明の通信ネットワークは、各々構成エネーブル
信号と構成メッセージを受けるとともに、各々前記構成
エネーブル信号の対応する一つと前記メッセージの対応
する一つに応答してサーバントの各々に対応する独特な
識別機で構成され、前記サーバントノードの一つが構成
される時に構成エネーブル信号を供給する複数のサーバ
ントノード、および前記サーバントノードの全てに、各
々構成されるサーバントノードの対応する一つに対する
前記独特な識別機を示す構成メッセージを供給し、かつ
前記サーバントノードの第１のサーバントノードが構成
される時前記第１のサーバントノードに前記構成エネー
ブル信号を供給するマスタノード、によって構成され、
前記マスタノードと前記サーバントノードの全ては、前
記マスタノードと前記サーバントノードの全ての間の共
用データを通しかつ前記マスタおよびサーバントノード
間の所定のグループ間の非共用データを通す通信リンク
によって、互に接続されており、前記構成メッセード
は、前記共用データと前記構成エネーブル信号が非共用
データとして前記通信リンクに供給されるにつれて、前
記通信リンクに供給され、かつ前記サーバントノードの
各々は、前記対応する構成メッセージが受信されかつ前
記エネーブル信号の対応する一つが受信される時、前記
マスタノードからの前記構成メッセージの対応する一つ
に基づいて、前記独特な識別機で構成される、ことを特
徴とする。
【０００９】また、本発明は、前記通信リンクが別々の
共用および非共用通信リンクによって構成され、前記共
用リンクは前記共用データを伝播し、かつ前記非共用リ
ンクは前記非共用データを伝播することを特徴とする。
共用および非共用通信リンクによって構成され、前記共
用リンクは前記共用データを伝播し、かつ前記非共用リ
ンクは前記非共用データを伝播することを特徴とする。
【００１０】さらに、本発明は、前記通信リンクが、前
記共用データと前記非共用データの両方を伝播する共通
の共用／非共用リンクによって構成されていることを特
徴とする。
記共用データと前記非共用データの両方を伝播する共通
の共用／非共用リンクによって構成されていることを特
徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、同一のノード
を有する自動ネットワーク構成システムは、マスタノー
ド１０と１つ又はそれ以上のサーバントノード１２，１
４，１６，１８（サーバントノード１２〜１８と称す
る）によって構成される。双方向性の分配された通信バ
ス（又はリンク）２０は、マスタノード１０のポート１
１からサーバントノードのポート１３，１５，１７，１
９がそれぞれ接続される。バス２０は、マスタノード１
０とサーバントノード１２〜１８を、公知の通信プロト
コルを使用して互に通信可能にする。バス２０に対する
通信プロトコルの詳細は、本発明の領域ではなく、マス
タ／サーバント又はサーバント／サーバントプロトコル
は、技術分野において知られており、例えば、“制御領
域ネットワーク（ＣＡＮ）プロトコルにおけるメッセー
ジルーティング”と題する米国特許出願Ｎｏ．（ＵＴＣ
社内整理番号ＯＴ−２６２４）、又は制御領域（ＣＡ
Ｎ）ネットワーク規格ＩＳＯ１１８９８又はＩＳＯ１１
５１９−１などにおいて開示されている。
を有する自動ネットワーク構成システムは、マスタノー
ド１０と１つ又はそれ以上のサーバントノード１２，１
４，１６，１８（サーバントノード１２〜１８と称す
る）によって構成される。双方向性の分配された通信バ
ス（又はリンク）２０は、マスタノード１０のポート１
１からサーバントノードのポート１３，１５，１７，１
９がそれぞれ接続される。バス２０は、マスタノード１
０とサーバントノード１２〜１８を、公知の通信プロト
コルを使用して互に通信可能にする。バス２０に対する
通信プロトコルの詳細は、本発明の領域ではなく、マス
タ／サーバント又はサーバント／サーバントプロトコル
は、技術分野において知られており、例えば、“制御領
域ネットワーク（ＣＡＮ）プロトコルにおけるメッセー
ジルーティング”と題する米国特許出願Ｎｏ．（ＵＴＣ
社内整理番号ＯＴ−２６２４）、又は制御領域（ＣＡ
Ｎ）ネットワーク規格ＩＳＯ１１８９８又はＩＳＯ１１
５１９−１などにおいて開示されている。
【００１２】システムは、マスタ１０から第１および最
後のサーバントノード１２，１８まで、および隣り合う
ノード間の一連の（又は点から点まで、又はシリーズ又
はリング）接続によって構成される分配されない双方向
通信リンクを待っている。この分配されない通信リンク
は、マスタ１０と、サーバント１２〜１８間の構成可能
通信を運ぶ。
後のサーバントノード１２，１８まで、および隣り合う
ノード間の一連の（又は点から点まで、又はシリーズ又
はリング）接続によって構成される分配されない双方向
通信リンクを待っている。この分配されない通信リンク
は、マスタ１０と、サーバント１２〜１８間の構成可能
通信を運ぶ。
【００１３】特に、マスタ１０は入力／出力（Ｉ／Ｏ）
ポート２２（ＣＷ−Ｃｉｎ／ＣＣＷ−Ｃｏｕｔ）とＩ／
Ｏポート２４（ＣＷ−Ｃｏｕｔ／ＣＣＷ−Ｃｉｎ）を持
っている。ポート２２，２４はノード間の前述した一連
の一部を持っている。もちろん、マスタ１０のＩ／Ｏポ
ート２４は、ライン２８によって、サーバントノード１
２のＩ／Ｏポート（ＣＷ−Ｃｉｎ／ＣＣＷーＣｏｕ
ｔ））に接続されている。同様にして、サーバントノー
ド１２のＩ／Ｏポート３０（ＣＷ−Ｃｏｕｔ／ＣＣＷ−
Ｃｉｎ）は、ライン２４によって、サーバントノード１
４のＩ／Ｏポート３６（ＣＷ−Ｃｉｎ／ＣＣＷ−Ｃｏｕ
ｔ）に接続されている。同様に、サーバントノード１４
のＩ／Ｏポート３５（ＣＷ−Ｃｏｕｔ／ＣＣＷ−Ｃｉ
ｎ）は、ライン３８によって、サーバントノード１６の
Ｉ／Ｏポート３６（ＣＷ−Ｃｉｎ／ＣＣＷ−Ｃｏｕｔ）
に接続されている。同様にして、サーバントノード１６
のＩ／Ｏポート４０（ＣＷ−Ｃｏｕｔ／ＣＣＷ−Ｃｉ
ｎ）は、ライン４４によって、最後のサーバント１８
（ノードＭ）のＩ／Ｏポート（ＣＷ−Ｃｉｎ／ＣＣＷ−
Ｃｏｕｔ）に接続されている。また、サーバントノード
１８のＩ／Ｏポート４６（ＣＷ−Ｃｏｕｔ／ＣＣＷ−Ｃ
ｉｎ）は、ライン４８によって、マスタ１０のＩ／Ｏポ
ート２２（ＣＷ−Ｃｉｎ／ＣＣＷ−Ｃｏｕｔ）に接続さ
れている。分配されたリンク２０と分配されないリンク
２８，３４，３８，４４，４８は、ここに集約的に通信
リンクとして言及されている。
ポート２２（ＣＷ−Ｃｉｎ／ＣＣＷ−Ｃｏｕｔ）とＩ／
Ｏポート２４（ＣＷ−Ｃｏｕｔ／ＣＣＷ−Ｃｉｎ）を持
っている。ポート２２，２４はノード間の前述した一連
の一部を持っている。もちろん、マスタ１０のＩ／Ｏポ
ート２４は、ライン２８によって、サーバントノード１
２のＩ／Ｏポート（ＣＷ−Ｃｉｎ／ＣＣＷーＣｏｕ
ｔ））に接続されている。同様にして、サーバントノー
ド１２のＩ／Ｏポート３０（ＣＷ−Ｃｏｕｔ／ＣＣＷ−
Ｃｉｎ）は、ライン２４によって、サーバントノード１
４のＩ／Ｏポート３６（ＣＷ−Ｃｉｎ／ＣＣＷ−Ｃｏｕ
ｔ）に接続されている。同様に、サーバントノード１４
のＩ／Ｏポート３５（ＣＷ−Ｃｏｕｔ／ＣＣＷ−Ｃｉ
ｎ）は、ライン３８によって、サーバントノード１６の
Ｉ／Ｏポート３６（ＣＷ−Ｃｉｎ／ＣＣＷ−Ｃｏｕｔ）
に接続されている。同様にして、サーバントノード１６
のＩ／Ｏポート４０（ＣＷ−Ｃｏｕｔ／ＣＣＷ−Ｃｉ
ｎ）は、ライン４４によって、最後のサーバント１８
（ノードＭ）のＩ／Ｏポート（ＣＷ−Ｃｉｎ／ＣＣＷ−
Ｃｏｕｔ）に接続されている。また、サーバントノード
１８のＩ／Ｏポート４６（ＣＷ−Ｃｏｕｔ／ＣＣＷ−Ｃ
ｉｎ）は、ライン４８によって、マスタ１０のＩ／Ｏポ
ート２２（ＣＷ−Ｃｉｎ／ＣＣＷ−Ｃｏｕｔ）に接続さ
れている。分配されたリンク２０と分配されないリンク
２８，３４，３８，４４，４８は、ここに集約的に通信
リンクとして言及されている。
【００１４】サーバントノード１２〜１８の各々は、サ
ーバントノード形状に関する同一のハードウェアと、ソ
フトウェア／ファームウェアを持っており、かつノード
構成に関連するプリワイヤーされ又はプリストアされた
独特なノード識別機（又はノードアドレス）を必要とし
ない。必要ならば、マスタ１０はサーバントとしてのハ
ードウェアを持つことが出来る。マスタ１０と同一のサ
ーバント１２〜１８は、後述するように、サーバントノ
ード１２〜１８の各々に対する独特な識別機を決めるた
めに共に働く。また、マスタ１０は、時計方向（すなわ
ち、ノード１２で始まり順次ノード１８に進む）又は反
時計方向（順次ノード１２からノード１８まで）のどち
らかにおいてサーバントノード１２〜１８を構成する。
そのような双方向形状は、後述するように、故障の場合
にシステムが出来るだけ多くのノードを初期化できるよ
うに設けられている。
ーバントノード形状に関する同一のハードウェアと、ソ
フトウェア／ファームウェアを持っており、かつノード
構成に関連するプリワイヤーされ又はプリストアされた
独特なノード識別機（又はノードアドレス）を必要とし
ない。必要ならば、マスタ１０はサーバントとしてのハ
ードウェアを持つことが出来る。マスタ１０と同一のサ
ーバント１２〜１８は、後述するように、サーバントノ
ード１２〜１８の各々に対する独特な識別機を決めるた
めに共に働く。また、マスタ１０は、時計方向（すなわ
ち、ノード１２で始まり順次ノード１８に進む）又は反
時計方向（順次ノード１２からノード１８まで）のどち
らかにおいてサーバントノード１２〜１８を構成する。
そのような双方向形状は、後述するように、故障の場合
にシステムが出来るだけ多くのノードを初期化できるよ
うに設けられている。
【００１５】図２を参照すると、マスタ／サーバントに
対するハードウェアは公知の状態機械６２によって構成
される。状態機械６２は、公知のマイクロプロセッサ，
信号処理装置，又はここで必要な機能を遂行するための
能力とメモリを有する（必要とされる）状態機械、によ
って構成される。
対するハードウェアは公知の状態機械６２によって構成
される。状態機械６２は、公知のマイクロプロセッサ，
信号処理装置，又はここで必要な機能を遂行するための
能力とメモリを有する（必要とされる）状態機械、によ
って構成される。
【００１６】入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート６４は、前述
のデータバス２０を状態機械６２に接続するためのライ
ン６８によって、状態機械６２のポート６６に接続され
ている。ポート６４は、図１のサーバントノード１２の
ポート１３と同じであるとともに、図１のマスタ１０の
ポート１１に等しいものである。入力／出力ポート７０
（ＣＷ−Ｃｉｎ／ＣＣＷ−Ｃｏｕｔ）は、ライン７６に
よって、２から１マルチプレクサ（ｍｕｘ）７４の
“１”入力ポート７２に接続されている。また、ライン
７６は１から２マルチプレクサ（ｄｅ−ｍｕｘ）８０の
“０”出力ポート７８に接続されている。さらに、ライ
ン７６は、抵抗Ｒとポート７０を通して接地電位に接続
され、ポートが入力ポートとして使用される場合に、し
ゃ断されるか又は高インピーダンス状態において他の場
所に配置される。また、ｄｅ−ｍｕｘ８０の選択されな
い出力は高インピーダンス状態である。
のデータバス２０を状態機械６２に接続するためのライ
ン６８によって、状態機械６２のポート６６に接続され
ている。ポート６４は、図１のサーバントノード１２の
ポート１３と同じであるとともに、図１のマスタ１０の
ポート１１に等しいものである。入力／出力ポート７０
（ＣＷ−Ｃｉｎ／ＣＣＷ−Ｃｏｕｔ）は、ライン７６に
よって、２から１マルチプレクサ（ｍｕｘ）７４の
“１”入力ポート７２に接続されている。また、ライン
７６は１から２マルチプレクサ（ｄｅ−ｍｕｘ）８０の
“０”出力ポート７８に接続されている。さらに、ライ
ン７６は、抵抗Ｒとポート７０を通して接地電位に接続
され、ポートが入力ポートとして使用される場合に、し
ゃ断されるか又は高インピーダンス状態において他の場
所に配置される。また、ｄｅ−ｍｕｘ８０の選択されな
い出力は高インピーダンス状態である。
【００１７】マスタ／サーバント回路６０は、ライン９
２によって、状態機械６２の入力ポート９４に接続され
ており、ライン９２は形状可能入力信号Ｃｉｎを状態機
械６２に搬送する。
２によって、状態機械６２の入力ポート９４に接続され
ており、ライン９２は形状可能入力信号Ｃｉｎを状態機
械６２に搬送する。
【００１８】ｍｕｘ７４の出力ポート９０は、ライン９
２によって、状態機械６２の入力ポート９４に接続され
ており、ライン９２は形状可能入力信号Ｃｉｎを状態機
械６２に搬送する。また、ｄｅ−ｍｕｘの入力ポート９
６は、ライン１００によって、状態機械６２の出力ポー
ト９８に接続されており、状態機械６２からの構成エネ
ーブル出力信号Ｃｏｕｔを搬送する。状態機械６２のポ
ート１０２からのモード出力信号は、それぞれ、ｍｕｘ
７４とｄｅ−ｍｕｘ８０のアドレス（又は制御）入力ポ
ート１０６，１０８に供給される。
２によって、状態機械６２の入力ポート９４に接続され
ており、ライン９２は形状可能入力信号Ｃｉｎを状態機
械６２に搬送する。また、ｄｅ−ｍｕｘの入力ポート９
６は、ライン１００によって、状態機械６２の出力ポー
ト９８に接続されており、状態機械６２からの構成エネ
ーブル出力信号Ｃｏｕｔを搬送する。状態機械６２のポ
ート１０２からのモード出力信号は、それぞれ、ｍｕｘ
７４とｄｅ−ｍｕｘ８０のアドレス（又は制御）入力ポ
ート１０６，１０８に供給される。
【００１９】状態機械６２は、入力ポート１１２でライ
ン１１０に沿って他の入力に応答するとともに、出力ポ
ート１１６からライン１１４に他の出力信号を供給す
る。そのような他の入力と出力信号は、マスタ／サーバ
ントネットワークが動作するアプリケーションによる。
また、ノードは、そのような他の入力又は出力に対して
必要とされるものとしての他の入力又は出力インタフェ
ースハードウェアを持っている。例えば、エレベータア
プリケーションにおいて、サーバントノード１２〜１８
は、ビルディングの異なるフロアに位置し、次の１つ又
はそれ以上の制御に関する情報を供給する。この情報は
エレベータ呼びボタン，エレベータカンテラ制御，混雑
センサ（どれ位多くの乗客がかご室を待っているか），
温度，火事モード又は他の情報である。発明は、エレベ
ータアプリケーションの使用に限定されるものでなく、
マスタ／サーバントネットワークを有するいかなるアプ
リケーションにも使用可能である。ｍｕｘ７４とｄｅ−
ｍｕｘ８０は、ポート７０，８０を双方向性の方法で動
作可能にし、時計（ＣＷ）又は反時計（ＣＣＷ）方向に
おいて構成を可能にする。特に、状態機械６２がモード
がＣＷであれば、ライン１０４上のモード信号は１であ
り、ｍｕｘ７４はチャンネル１を選択し、Ｃｉｎ信号は
ｍｕｘ７４を介してＩ／Ｏポート７０から状態機械６２
の入力ポート９４まで結合される。また、モードがＣＷ
である時、ｄｅ−ｍｕｘ８０はチャンネル１を選択し、
ｄｅ−ｍｕｘ８０を介して、信号Ｃｏｕｔを、状態機械
６２のポート９８からＩ／Ｏポート８２まで結合する。
その場合に、ポート７０は入力ポートとして構成され、
ポート８２は出力ポートとして構成され、以下により後
述するように、サーバントノード１２〜１８の構成が可
能である。
ン１１０に沿って他の入力に応答するとともに、出力ポ
ート１１６からライン１１４に他の出力信号を供給す
る。そのような他の入力と出力信号は、マスタ／サーバ
ントネットワークが動作するアプリケーションによる。
また、ノードは、そのような他の入力又は出力に対して
必要とされるものとしての他の入力又は出力インタフェ
ースハードウェアを持っている。例えば、エレベータア
プリケーションにおいて、サーバントノード１２〜１８
は、ビルディングの異なるフロアに位置し、次の１つ又
はそれ以上の制御に関する情報を供給する。この情報は
エレベータ呼びボタン，エレベータカンテラ制御，混雑
センサ（どれ位多くの乗客がかご室を待っているか），
温度，火事モード又は他の情報である。発明は、エレベ
ータアプリケーションの使用に限定されるものでなく、
マスタ／サーバントネットワークを有するいかなるアプ
リケーションにも使用可能である。ｍｕｘ７４とｄｅ−
ｍｕｘ８０は、ポート７０，８０を双方向性の方法で動
作可能にし、時計（ＣＷ）又は反時計（ＣＣＷ）方向に
おいて構成を可能にする。特に、状態機械６２がモード
がＣＷであれば、ライン１０４上のモード信号は１であ
り、ｍｕｘ７４はチャンネル１を選択し、Ｃｉｎ信号は
ｍｕｘ７４を介してＩ／Ｏポート７０から状態機械６２
の入力ポート９４まで結合される。また、モードがＣＷ
である時、ｄｅ−ｍｕｘ８０はチャンネル１を選択し、
ｄｅ−ｍｕｘ８０を介して、信号Ｃｏｕｔを、状態機械
６２のポート９８からＩ／Ｏポート８２まで結合する。
その場合に、ポート７０は入力ポートとして構成され、
ポート８２は出力ポートとして構成され、以下により後
述するように、サーバントノード１２〜１８の構成が可
能である。
【００２０】逆に、状態機械がモードをＣＣＷにセット
すれば、ライン１０４上のモード信号はゼロであり、ｍ
ｕｘ７４とｄｅ−ｍｕｘ８０は０チャンネルを選択し、
ポート８２からのＣｉｎ信号を状態機械６２の入力ポー
ト９４に接続するとともに、状態機械６２の出力ポート
９８からのＣｏｕｔ信号をＩ／Ｏポート７０に接続す
る。その場合において、ポート８２は入力ポートとして
構成され、ポート７０は出力ポートとして構成され、そ
れによりサーバントノード１２〜１８のＣＣＷ構成を可
能にする。
すれば、ライン１０４上のモード信号はゼロであり、ｍ
ｕｘ７４とｄｅ−ｍｕｘ８０は０チャンネルを選択し、
ポート８２からのＣｉｎ信号を状態機械６２の入力ポー
ト９４に接続するとともに、状態機械６２の出力ポート
９８からのＣｏｕｔ信号をＩ／Ｏポート７０に接続す
る。その場合において、ポート８２は入力ポートとして
構成され、ポート７０は出力ポートとして構成され、そ
れによりサーバントノード１２〜１８のＣＣＷ構成を可
能にする。
【００２１】図１を参照すると、マスタノード１０は独
特なノード識別機（又はノードアドレス）をサーバント
ノードの各々に指定し、それはネットワーク又はサーバ
ント形状と呼ばれる。マスタは、一度に１つづつ、サー
バントノード１２〜１８を、順次かつ個々に、分配され
たバスのメッセージと分配されないリンクの形状エネー
ブル信号を送ることによって、時計方向（ＣＷ）又は上
下方向に構成する。
特なノード識別機（又はノードアドレス）をサーバント
ノードの各々に指定し、それはネットワーク又はサーバ
ント形状と呼ばれる。マスタは、一度に１つづつ、サー
バントノード１２〜１８を、順次かつ個々に、分配され
たバスのメッセージと分配されないリンクの形状エネー
ブル信号を送ることによって、時計方向（ＣＷ）又は上
下方向に構成する。
【００２２】処理は、マスタによって、そのＣＷ−Ｃｏ
ｕｔをポートの一つに設定し、かつバス２０の構成メッ
セージを放送することによって始まる。各サーバントノ
ードが構成されるので、サーバントは、そのＣＷ−Ｃｏ
ｕｔポートをチェーンにおける次のノードを構成させる
一つに設定する。この処理は、全てのサーバントがすで
に完成されるまで続く。また、サーバントノード又はマ
スタの故障，パワーアップ，又はリセット条件の場合
に、マスタ１０は、時計（ＣＣＷ）方向又はボトムアッ
プにおけるサーバントノードを構成する。これにより、
システムに、後述するように、事故が存在する時に最大
数のサーバントを構成させる。
ｕｔをポートの一つに設定し、かつバス２０の構成メッ
セージを放送することによって始まる。各サーバントノ
ードが構成されるので、サーバントは、そのＣＷ−Ｃｏ
ｕｔポートをチェーンにおける次のノードを構成させる
一つに設定する。この処理は、全てのサーバントがすで
に完成されるまで続く。また、サーバントノード又はマ
スタの故障，パワーアップ，又はリセット条件の場合
に、マスタ１０は、時計（ＣＣＷ）方向又はボトムアッ
プにおけるサーバントノードを構成する。これにより、
システムに、後述するように、事故が存在する時に最大
数のサーバントを構成させる。
【００２３】さらに詳しくは、図３を参照すると、マス
タノードに対する状態機械６２（図２）の論理動作が示
されている。マスタノード１０のパワーアップ又はリセ
ットにあたって、マスタは初期化マスタを行い、それか
ら一連のステップ１５０によって示されているように通
常の初期化に入る。ステップ１５２はＣｏｕｔ＝０とモ
ード出力を時計方向（ロジック１）に設定する。これ
は、マスタ１０のＩ／Ｏポート２２，２４を、それぞ
れ、入力と出力ポートとして欠陥条件に設定する。次
に、マスタは、ステップ１５４に示すように、サーバン
トノードが例えば１秒間だけ待つ。必要ならば、他の待
ち時間も使用される。それから、マスタ１０は、ステッ
プ１５６に示すように、ライン２０（図１）の“方向＝
ＣＷ”のメッセージを全てのノードに放送することによ
って、サーバントノード１２〜１８と通信する。
タノードに対する状態機械６２（図２）の論理動作が示
されている。マスタノード１０のパワーアップ又はリセ
ットにあたって、マスタは初期化マスタを行い、それか
ら一連のステップ１５０によって示されているように通
常の初期化に入る。ステップ１５２はＣｏｕｔ＝０とモ
ード出力を時計方向（ロジック１）に設定する。これ
は、マスタ１０のＩ／Ｏポート２２，２４を、それぞ
れ、入力と出力ポートとして欠陥条件に設定する。次
に、マスタは、ステップ１５４に示すように、サーバン
トノードが例えば１秒間だけ待つ。必要ならば、他の待
ち時間も使用される。それから、マスタ１０は、ステッ
プ１５６に示すように、ライン２０（図１）の“方向＝
ＣＷ”のメッセージを全てのノードに放送することによ
って、サーバントノード１２〜１８と通信する。
【００２４】それから、マスタは、通常の構成に入り、
ステップ１６０（図３）によって示されるように、共用
バス２０（図１）上の全てのサーバントノードに構成メ
ッセージ“あなたはＮである”を放送する。第１の通過
に対して、Ｎは１に等しく、第１のサーバントノード１
２を構成するために、ステップ１６０において“あなた
は１である”という構成メッセージを放送する。その場
合に、第１のサーバント１２は、Ｃｉｎ＝１であるの
で、バスメッセージに基づいて構成されるべきサーバン
トのみであり、まだ構成されていない（サーバントノー
ドに対して後述される）。
ステップ１６０（図３）によって示されるように、共用
バス２０（図１）上の全てのサーバントノードに構成メ
ッセージ“あなたはＮである”を放送する。第１の通過
に対して、Ｎは１に等しく、第１のサーバントノード１
２を構成するために、ステップ１６０において“あなた
は１である”という構成メッセージを放送する。その場
合に、第１のサーバント１２は、Ｃｉｎ＝１であるの
で、バスメッセージに基づいて構成されるべきサーバン
トのみであり、まだ構成されていない（サーバントノー
ドに対して後述される）。
【００２５】次に、マスタ１０は、サーバントがすでに
構成されていることを示す第１のサーバントノード１２
からのバス２０上の応答メッセージ（“ノード１ＡＣ
Ｋ”）を受けるために待つ。サーバントノードからの応
答メッセージが、ステップ１６４に示すように、期間タ
イムアウト２内に受信されていなければ、マスタ１０は
後述するように退化した初期化に入る。
構成されていることを示す第１のサーバントノード１２
からのバス２０上の応答メッセージ（“ノード１ＡＣ
Ｋ”）を受けるために待つ。サーバントノードからの応
答メッセージが、ステップ１６４に示すように、期間タ
イムアウト２内に受信されていなければ、マスタ１０は
後述するように退化した初期化に入る。
【００２６】マスタ１０が、期間タイムアウト２内で、
応答メッセージを受ければ、次のステップ１６６は、全
てのサーバントノードがすでに構成されているかどう
か、すなわち、Ｎがサーバントノードの全数（ＮｕｍＮ
ｏｄｅｓ）以下であるかどうかを決める。全てのサーバ
ントノードがまだ構成されていなければ、すなわちＮ＜
ＮｕｍＮｏｄｅｓ）であれば、ステップ１６８で変数Ｎ
をデクリメントしかつ次の番号のサーバントノードのた
めのステップ１６０を繰り返す。全てのサーバントノー
ドが構成されてしまうまで、マスタは一度に一つづつサ
ーバントノードを指定する。変数Ｎがシステムにおける
サーバントノードの全数（ＮｕｍＮｏｄｅｓ）に達する
と、全てのサーバントノードは構成されており、マスタ
１０は通常の動作に入る。
応答メッセージを受ければ、次のステップ１６６は、全
てのサーバントノードがすでに構成されているかどう
か、すなわち、Ｎがサーバントノードの全数（ＮｕｍＮ
ｏｄｅｓ）以下であるかどうかを決める。全てのサーバ
ントノードがまだ構成されていなければ、すなわちＮ＜
ＮｕｍＮｏｄｅｓ）であれば、ステップ１６８で変数Ｎ
をデクリメントしかつ次の番号のサーバントノードのた
めのステップ１６０を繰り返す。全てのサーバントノー
ドが構成されてしまうまで、マスタは一度に一つづつサ
ーバントノードを指定する。変数Ｎがシステムにおける
サーバントノードの全数（ＮｕｍＮｏｄｅｓ）に達する
と、全てのサーバントノードは構成されており、マスタ
１０は通常の動作に入る。
【００２７】図４に示すように、マスタ１０が正常動作
に入ると、全てのサーバントノードは構成されており、
全てのノードは指定されたノード識別機を使用して通信
する。正常動作において、マスタ１０は、どのような機
能および通信でも実行し、本発明によることなく、図４
のステップ１７０に示すように、通常のマスタの仕事を
行う。正常なマスタの仕事に加えて、マスタは、サーバ
ントノードのＣｉｎの信号が、ゼロになっており、かつ
ステップ１７２に示すように、少なくとも所定期間（例
えば１０秒）だけゼロにとどまる。他の時間を必要なら
ば、使用できる。サーバントノードのＣｉｎ信号がゼロ
になれば、一つながりの連続の一つのブレーク又は断
線、又はパワーロス条件，故障，又は隣り合うノードの
リセットのどちらかが存在する。その場合に、マスタ
は、ステップ１７４に示すように、メッセージを送った
サーバントノードに隣り合うノードに関連する故障／情
報をセットする。どの隣り合うノードが故障であるか
は、故障がマスタに報告された時点での、システムの構
成方法による。
に入ると、全てのサーバントノードは構成されており、
全てのノードは指定されたノード識別機を使用して通信
する。正常動作において、マスタ１０は、どのような機
能および通信でも実行し、本発明によることなく、図４
のステップ１７０に示すように、通常のマスタの仕事を
行う。正常なマスタの仕事に加えて、マスタは、サーバ
ントノードのＣｉｎの信号が、ゼロになっており、かつ
ステップ１７２に示すように、少なくとも所定期間（例
えば１０秒）だけゼロにとどまる。他の時間を必要なら
ば、使用できる。サーバントノードのＣｉｎ信号がゼロ
になれば、一つながりの連続の一つのブレーク又は断
線、又はパワーロス条件，故障，又は隣り合うノードの
リセットのどちらかが存在する。その場合に、マスタ
は、ステップ１７４に示すように、メッセージを送った
サーバントノードに隣り合うノードに関連する故障／情
報をセットする。どの隣り合うノードが故障であるか
は、故障がマスタに報告された時点での、システムの構
成方法による。
【００２８】もちろん、マスタは、ステップ１７６に示
すように、Ｃｉｎ＝０に対して最後のノード（マスタに
隣り合っている）からのＣｉｎ信号を監視する。所定の
期間例えば１０秒）に対してＣｉｎ＝０であれば、マス
タは、ステップ１７８に示すように、メッセージを送っ
たサーバントノードに隣り合うノードに関連する適正な
故障／情報コードをセットする。どの隣り合うノードが
故障であるかは、故障がマスタに報告された時点でのシ
ステムの構成方法モードによる。故障コードがノードに
セットされた場合において、タスクが何であってもその
タスクを実行し、ステップ１８０に示すように、システ
ムを構築することを試みる。構築するための決定は、多
くの要素例えば検出された故障に基づくものであり、故
障を持つサバントが正しく応答するか否かによって、他
の故障は他のシステムなどに存在し、ステップ１７０に
おける正常なマスタのタスクに再構築フラグを設定する
ことによって決められ、それはステップ１８０において
評価される。システムの再構築にあたっての論理決定
は、本発明では重要でない。
すように、Ｃｉｎ＝０に対して最後のノード（マスタに
隣り合っている）からのＣｉｎ信号を監視する。所定の
期間例えば１０秒）に対してＣｉｎ＝０であれば、マス
タは、ステップ１７８に示すように、メッセージを送っ
たサーバントノードに隣り合うノードに関連する適正な
故障／情報コードをセットする。どの隣り合うノードが
故障であるかは、故障がマスタに報告された時点でのシ
ステムの構成方法モードによる。故障コードがノードに
セットされた場合において、タスクが何であってもその
タスクを実行し、ステップ１８０に示すように、システ
ムを構築することを試みる。構築するための決定は、多
くの要素例えば検出された故障に基づくものであり、故
障を持つサバントが正しく応答するか否かによって、他
の故障は他のシステムなどに存在し、ステップ１７０に
おける正常なマスタのタスクに再構築フラグを設定する
ことによって決められ、それはステップ１８０において
評価される。システムの再構築にあたっての論理決定
は、本発明では重要でない。
【００２９】ステップ１６４によって示されるように、
“ノードＮＡＣＫ”メッセージが期間タイムアウト２内
で受信されなければ、システムは、低下した初期化，低
下した構築，および低下した動作からなる低下したモー
ドに入る。低下したモードにおいて、マスタは、欠除方
向すなわち反時計（ＣＣＷ）方向又はボトムアップまで
の反対方向におけるサーバントノードを構築することを
試みる。
“ノードＮＡＣＫ”メッセージが期間タイムアウト２内
で受信されなければ、システムは、低下した初期化，低
下した構築，および低下した動作からなる低下したモー
ドに入る。低下したモードにおいて、マスタは、欠除方
向すなわち反時計（ＣＣＷ）方向又はボトムアップまで
の反対方向におけるサーバントノードを構築することを
試みる。
【００３０】まず、マスタは、一連のステップ１８１で
示されるように、低下した初期化に入る。特に、ステッ
プ１８２はモード信号をゼロに設定する。これはマスタ
１０（図１）のポート２２，２４を、それぞれ、入力と
出力ポートとして構築する。次に、マスタは、ステップ
１８４に示すように、全てのサーバントノードにバス２
０上のメッセージ“方向＝ＣＣＷを送る。このメッセー
ジは全てのサーバントノードに、ＣＣＷの構築（すなわ
ち、各ノードに対してモード＝０）ができるようにＩ／
Ｏポートをセットすることを指令する。それから、マス
タからのＣｏｕｔ信号は１にセットされ、ステップ１８
６に示すように、変数Ｎはサーバントノードの全部にセ
ットされる。
示されるように、低下した初期化に入る。特に、ステッ
プ１８２はモード信号をゼロに設定する。これはマスタ
１０（図１）のポート２２，２４を、それぞれ、入力と
出力ポートとして構築する。次に、マスタは、ステップ
１８４に示すように、全てのサーバントノードにバス２
０上のメッセージ“方向＝ＣＣＷを送る。このメッセー
ジは全てのサーバントノードに、ＣＣＷの構築（すなわ
ち、各ノードに対してモード＝０）ができるようにＩ／
Ｏポートをセットすることを指令する。それから、マス
タからのＣｏｕｔ信号は１にセットされ、ステップ１８
６に示すように、変数Ｎはサーバントノードの全部にセ
ットされる。
【００３１】次に、マスタは、サーバントノードアドレ
スを、一度に一つ、サーバントノード１８からサーバン
トノード１２まで指定することによって、できるだけ多
くのサーバントノードを構築することを試みるための低
下した構成に入る。
スを、一度に一つ、サーバントノード１８からサーバン
トノード１２まで指定することによって、できるだけ多
くのサーバントノードを構築することを試みるための低
下した構成に入る。
【００３２】さらに詳しくは、低下した構成において、
マスタは、ステップ１８８に示すように、共用バス２０
上のメッセージ“あなたはＮである”を放送する。ステ
ップ１８８では、Ｎは前述したように、カウンタ変数で
ある。次に、マスタは、ノードからの“ノードＮＡＣ
Ｋ”メッセージを受信するまで待ち、ステップ１９０に
示すように、構成を試みる。ノードＮＡＣＫメッセージ
が、ステップ１９２に示すように、タイムアウト３後に
受信されなければ、マスタは、低下した構成処理を停止
し、後述する低下した動作に入る。マスタが期間タイム
アウト３以内に“ノードＮＡＣＫ”信号を受信すれば、
次のステップ１９６は、全てのサーバントがすでに構成
されているかどうか、すなわちＮが１以下であるか又は
１に等しいかどうかを決める。全てのノードが構成され
ていなければ、ステップ１９８は変数Ｎを一つだけデク
リメントし、ロジックはＣＣＷ方向における次の番号の
サーバントノードに対してステップ１８８を繰り返す。
マスタは、ステップ１８８に示すように、共用バス２０
上のメッセージ“あなたはＮである”を放送する。ステ
ップ１８８では、Ｎは前述したように、カウンタ変数で
ある。次に、マスタは、ノードからの“ノードＮＡＣ
Ｋ”メッセージを受信するまで待ち、ステップ１９０に
示すように、構成を試みる。ノードＮＡＣＫメッセージ
が、ステップ１９２に示すように、タイムアウト３後に
受信されなければ、マスタは、低下した構成処理を停止
し、後述する低下した動作に入る。マスタが期間タイム
アウト３以内に“ノードＮＡＣＫ”信号を受信すれば、
次のステップ１９６は、全てのサーバントがすでに構成
されているかどうか、すなわちＮが１以下であるか又は
１に等しいかどうかを決める。全てのノードが構成され
ていなければ、ステップ１９８は変数Ｎを一つだけデク
リメントし、ロジックはＣＣＷ方向における次の番号の
サーバントノードに対してステップ１８８を繰り返す。
【００３３】全てのサーバントノードが、低下した構成
を使用して構成されている時、又は“ノードＮＡＣＫ”
が期間タイムアウト３内に受信されなければ、システム
は低下した動作に入る。低下した動作において、あるノ
ードが故障している（低下したマスタタスク）であるこ
とを知られると、マスタは、本発明によらない動作が行
われていることを、ステップ１９７で実行する。また、
低下した動作において、予め構成されかつノードアドレ
ス（パワーロスが起こる）が損なわれないサーバントは
正常に動作する。構成チェーンが低下した動作において
信号性を有しないから、マスタは、ノード間の構成エネ
ーブル信号すなわちＣｉｎ＝０において、ネットワーク
を再構築するための表示器としてのブレークを使用しな
い。しかしながら、マスタノードは、ステップ１９９に
示すように、ネットワークを、期間タイムアウト４を待
っている正常動作に回復させようと試み、それから正常
動作に進むとともにステップ１５２に進む。
を使用して構成されている時、又は“ノードＮＡＣＫ”
が期間タイムアウト３内に受信されなければ、システム
は低下した動作に入る。低下した動作において、あるノ
ードが故障している（低下したマスタタスク）であるこ
とを知られると、マスタは、本発明によらない動作が行
われていることを、ステップ１９７で実行する。また、
低下した動作において、予め構成されかつノードアドレ
ス（パワーロスが起こる）が損なわれないサーバントは
正常に動作する。構成チェーンが低下した動作において
信号性を有しないから、マスタは、ノード間の構成エネ
ーブル信号すなわちＣｉｎ＝０において、ネットワーク
を再構築するための表示器としてのブレークを使用しな
い。しかしながら、マスタノードは、ステップ１９９に
示すように、ネットワークを、期間タイムアウト４を待
っている正常動作に回復させようと試み、それから正常
動作に進むとともにステップ１５２に進む。
【００３４】図５を参照すると、サーバントノードに対
する状態機械６２の論理動作が示されている。サーバン
トノードのパワーアップ又はリセットに関して、サーバ
ントノードは、ステップ２００において、本発明によら
ないで動作するであろうサーバント初期化タスクを遂行
し、それから一連のステップ２０１によって示されてい
るような初期化モードに入る。初期化モードにおいて、
構成の方向が未知であるから、ステップ２０２は、欠陥
方向であり時計（ＣＷ）方向を示すモード＝１をセット
する。次に、Ｃｏｕｔは、ステップ２０４に示すよう
に、０にセットされ、隣り合うノードが順番をはずして
構成されないことを確実にする。
する状態機械６２の論理動作が示されている。サーバン
トノードのパワーアップ又はリセットに関して、サーバ
ントノードは、ステップ２００において、本発明によら
ないで動作するであろうサーバント初期化タスクを遂行
し、それから一連のステップ２０１によって示されてい
るような初期化モードに入る。初期化モードにおいて、
構成の方向が未知であるから、ステップ２０２は、欠陥
方向であり時計（ＣＷ）方向を示すモード＝１をセット
する。次に、Ｃｏｕｔは、ステップ２０４に示すよう
に、０にセットされ、隣り合うノードが順番をはずして
構成されないことを確実にする。
【００３５】次に、サーバントノードが現在のノードア
ドレスを有しないから、ステップ２０６に示すようにサ
ーバントノードアドレス変数は０にセットされる。
ドレスを有しないから、ステップ２０６に示すようにサ
ーバントノードアドレス変数は０にセットされる。
【００３６】次に、ステップ２０８に示すように、サー
バントはマスタノードからの方向メッセージを待つ。方
向メッセージが受信されると、サーバントは方向モード
に入り、ステップ２１０はメッセージが時計回り（Ｃ
Ｗ）であるかどうかをチェックする。メッセージが時計
回りであれば、ステップ２１２はモード＝１をセット
し、ＣＷを示す。メッセージが時計回りでなければ、ス
テップ２１４はモード＝０をセットし、ＣＣＷを示す。
バントはマスタノードからの方向メッセージを待つ。方
向メッセージが受信されると、サーバントは方向モード
に入り、ステップ２１０はメッセージが時計回り（Ｃ
Ｗ）であるかどうかをチェックする。メッセージが時計
回りであれば、ステップ２１２はモード＝１をセット
し、ＣＷを示す。メッセージが時計回りでなければ、ス
テップ２１４はモード＝０をセットし、ＣＣＷを示す。
【００３７】次に、サーバントは、プログラムモードに
入り、Ｃｉｎが１に等しく、かつステップ２１８に示す
ように、マスタからの“あなたはＮである”というメッ
セージを受信する。ステップ２１８における照会の結果
が否であれば、ステップ２２０は、サーバントがバス上
の“あなたはＮである”というメッセージとそのノード
アドレスがＮに等しいことの両方を受信したかどうかを
決める。もし両方を受信していなければ、ステップ２２
は、方向メッセージがバス上に受信されているかどうか
をチェックする。もし両方が受信されておれば、ロジッ
クは方向モードとステップ２１０に戻る。ステップ２２
２の結果が否であれば、ロジックはステップ２１８を繰
り返す。
入り、Ｃｉｎが１に等しく、かつステップ２１８に示す
ように、マスタからの“あなたはＮである”というメッ
セージを受信する。ステップ２１８における照会の結果
が否であれば、ステップ２２０は、サーバントがバス上
の“あなたはＮである”というメッセージとそのノード
アドレスがＮに等しいことの両方を受信したかどうかを
決める。もし両方を受信していなければ、ステップ２２
は、方向メッセージがバス上に受信されているかどうか
をチェックする。もし両方が受信されておれば、ロジッ
クは方向モードとステップ２１０に戻る。ステップ２２
２の結果が否であれば、ロジックはステップ２１８を繰
り返す。
【００３８】ステップ２１８の結果が正であれば、隣り
合うモードはすでに構成されており、このサーバントノ
ードは構成されるべき次のモードである。ステップ２２
０の結果が正であれば、サーバントは、すでに、マスタ
によってバスに送られたモードに合致するモードアドレ
スに格納されてしまっており、このサーバントが予め格
納されたアドレスに構成できることを示す。従って、ス
テップ２１８，２２０のどちらかの結果が正であれば、
サーバントノードは、そのノードアドレスをＮ（ノード
アドレス＝Ｎ）をセットし、それからバス２０上の“ノ
ードＮＡＣＫ”メッセージをステップ２２６でマスタに
送り、ステップ２２８で出力信号Ｃｏｕｔ＝１をセット
し、それから正常動作に入る。
合うモードはすでに構成されており、このサーバントノ
ードは構成されるべき次のモードである。ステップ２２
０の結果が正であれば、サーバントは、すでに、マスタ
によってバスに送られたモードに合致するモードアドレ
スに格納されてしまっており、このサーバントが予め格
納されたアドレスに構成できることを示す。従って、ス
テップ２１８，２２０のどちらかの結果が正であれば、
サーバントノードは、そのノードアドレスをＮ（ノード
アドレス＝Ｎ）をセットし、それからバス２０上の“ノ
ードＮＡＣＫ”メッセージをステップ２２６でマスタに
送り、ステップ２２８で出力信号Ｃｏｕｔ＝１をセット
し、それから正常動作に入る。
【００３９】正常動作において、サーバントは他のノー
ドとの正常で自由な通信を行う。特に、サーバントノー
ドは、ステップ２３０に示すように、本発明によらない
で正常に実行するであろう機能と通信（正常なサーバン
トタスク）を行う。正常なサーバントタスクに加えて、
サーバントは、ステップ３２３においてＣｉｎ信号をモ
ニターし、Ｃｉｎ信号が少なくとも１０秒間に連続的に
ゼロになっているかどうかを調べる。ゼロになっていれ
ば、ステップ２４３は、“サーバントＮＣｉｎ＝０”メ
ッセージを送っているかどうかを調べる。もしメッセー
ジを送っていなければ、サーバントは、ステップ２３６
において、バスに“サーバントＮＣｉｎ＝０”メッセー
ジを送る。１０秒の代りに、必要ならば、他の時間を用
いることができる。
ドとの正常で自由な通信を行う。特に、サーバントノー
ドは、ステップ２３０に示すように、本発明によらない
で正常に実行するであろう機能と通信（正常なサーバン
トタスク）を行う。正常なサーバントタスクに加えて、
サーバントは、ステップ３２３においてＣｉｎ信号をモ
ニターし、Ｃｉｎ信号が少なくとも１０秒間に連続的に
ゼロになっているかどうかを調べる。ゼロになっていれ
ば、ステップ２４３は、“サーバントＮＣｉｎ＝０”メ
ッセージを送っているかどうかを調べる。もしメッセー
ジを送っていなければ、サーバントは、ステップ２３６
において、バスに“サーバントＮＣｉｎ＝０”メッセー
ジを送る。１０秒の代りに、必要ならば、他の時間を用
いることができる。
【００４０】前述したように、サーバントノードのＣｉ
ｎ信号が０（Ｃｉｎ＝０）になれば、ノード間の一連の
接続の一つのブレーク又は断線，又はパワーロス，故
障，又は隣り合うノードのリセットが有り得る。
ｎ信号が０（Ｃｉｎ＝０）になれば、ノード間の一連の
接続の一つのブレーク又は断線，又はパワーロス，故
障，又は隣り合うノードのリセットが有り得る。
【００４１】Ｃｉｎが、ステップ２３２で１０秒間に０
でなく又は０であれば、サーバントは“サーバントＮＣ
ｉｎ＝０”メッセージをすでに送っており、ステップ２
３８は、方向メッセージがマスタからバス上にすでに受
信されているかどうかを調べる。受信されておれば、ロ
ジックはステップ２４０でＣｏｕｔ＝０をセットし、ノ
ードの正しい構成を可能にする。それから、ロジックは
方向モードとステップ２１０に飛び、ステップ２１０で
は、サーバントノードがその内部方向をセットし、それ
からプログラムモードに入る。方向メッセージがステッ
プ２３８で受けられていなければ、ステップ２３０が繰
り返される。
でなく又は０であれば、サーバントは“サーバントＮＣ
ｉｎ＝０”メッセージをすでに送っており、ステップ２
３８は、方向メッセージがマスタからバス上にすでに受
信されているかどうかを調べる。受信されておれば、ロ
ジックはステップ２４０でＣｏｕｔ＝０をセットし、ノ
ードの正しい構成を可能にする。それから、ロジックは
方向モードとステップ２１０に飛び、ステップ２１０で
は、サーバントノードがその内部方向をセットし、それ
からプログラムモードに入る。方向メッセージがステッ
プ２３８で受けられていなければ、ステップ２３０が繰
り返される。
【００４２】図６と７を参照すると、別々の共用通信リ
ンク２０（図１）と非共用（一連の）通信リンク（２
８，３４，３８，４４，４８）を使用する代りに、発明
は、ネットワークインタフェースを使用することによっ
て、単結合（又は共通の）共用／非共用通信リンクを使
用できる。そのネットワークインタフェースは、本願と
同時米国出願の“多重トポロジーネットワーク通信リン
クインタフェース”と題する米国特許出願Ｎｏ．（ＵＴ
Ｃ社内整理番号Ｎｏ．Ｒ−４０３５）に開示されてい
る。その場合に、バスライン２０（図１）は存在せず、
非共用ライン２８，３４，３８，４４，４８はＣｉｎと
Ｃｏｕｔ信号を搬送し、同様にバス２０（図１）によっ
て信号が予め搬送される。従って、図６において、サー
バント１２〜１８のバスポート１３，１５，１７，１９
（図１）と、マスタのＣＷ−Ｃｉｎ／ＣＣＷ−Ｃｏｕｔ
およびＣＷ−Ｃｏｕｔ／ＣＣＷ−Ｃｉｎポートは取り除
かれており、かつ各サーバントは“Ｂｕｓ＋ＣＷ−Ｃｉ
ｎ／ＣＣＷ−Ｃｏｕｔ”および“Ｂｕｓ＋ＣＷ−Ｃｏｕ
ｔ／ＣＣＷ−Ｃｉｎ”として表記代えされている。
ンク２０（図１）と非共用（一連の）通信リンク（２
８，３４，３８，４４，４８）を使用する代りに、発明
は、ネットワークインタフェースを使用することによっ
て、単結合（又は共通の）共用／非共用通信リンクを使
用できる。そのネットワークインタフェースは、本願と
同時米国出願の“多重トポロジーネットワーク通信リン
クインタフェース”と題する米国特許出願Ｎｏ．（ＵＴ
Ｃ社内整理番号Ｎｏ．Ｒ−４０３５）に開示されてい
る。その場合に、バスライン２０（図１）は存在せず、
非共用ライン２８，３４，３８，４４，４８はＣｉｎと
Ｃｏｕｔ信号を搬送し、同様にバス２０（図１）によっ
て信号が予め搬送される。従って、図６において、サー
バント１２〜１８のバスポート１３，１５，１７，１９
（図１）と、マスタのＣＷ−Ｃｉｎ／ＣＣＷ−Ｃｏｕｔ
およびＣＷ−Ｃｏｕｔ／ＣＣＷ−Ｃｉｎポートは取り除
かれており、かつ各サーバントは“Ｂｕｓ＋ＣＷ−Ｃｉ
ｎ／ＣＣＷ−Ｃｏｕｔ”および“Ｂｕｓ＋ＣＷ−Ｃｏｕ
ｔ／ＣＣＷ−Ｃｉｎ”として表記代えされている。
【００４３】図６の組合されたネットワークに対して、
共用データ通信は第１の周波数範囲例えば高周波数にあ
り、非共用（一連の）データ通信は低周波数又は共用デ
ータ信号からのｄｃ（直流）にある（前述のように）。
その場合に、ノードは、共用データを通し非共用データ
を通さない（後述のように）フィルタを持っている。も
ちろん、その場合に、状態機械６２は対応する周波数デ
ータを送信するためのインタフェースを含んでいる。し
かしながら、マスタとサーバントノードの状態機械６２
用のロジックは、図３〜５および前述したように、別々
の共用および非共用通信リンクに対して同じである。
共用データ通信は第１の周波数範囲例えば高周波数にあ
り、非共用（一連の）データ通信は低周波数又は共用デ
ータ信号からのｄｃ（直流）にある（前述のように）。
その場合に、ノードは、共用データを通し非共用データ
を通さない（後述のように）フィルタを持っている。も
ちろん、その場合に、状態機械６２は対応する周波数デ
ータを送信するためのインタフェースを含んでいる。し
かしながら、マスタとサーバントノードの状態機械６２
用のロジックは、図３〜５および前述したように、別々
の共用および非共用通信リンクに対して同じである。
【００４４】図７を参照すると、図６の結合された（又
は共通の）共用／非共用通信リンクに対するマスタ／ス
レーブノード３２０は、点線の右に示されている図２の
マスタ／サーバントノード６０と同じハードウェアによ
って構成され、点線３０２の左に示されている追加の要
素を備えている。
は共通の）共用／非共用通信リンクに対するマスタ／ス
レーブノード３２０は、点線の右に示されている図２の
マスタ／サーバントノード６０と同じハードウェアによ
って構成され、点線３０２の左に示されている追加の要
素を備えている。
【００４５】特に、前述した特許出願の図５において述
べられているネットワーク通信インタフェースは、ライ
ン３０５，３０７間に接続された双方向共用データ回路
３０４を持っており、ライン３０５に接続されたＩ／Ｏ
ポート３１０とライン３０７に接続された他のＩ／Ｏポ
ートを持っている。双方向回路３０４は、結合された共
用および非共用データを受信し、共用データを通し、非
共用データは通過（又は減衰）させない。必要ならば、
回路３０４は単一方向性であってもよい。その場合に、
共用データは結合された（又は共通の）共用／非共用リ
ンクに沿って一方向に通過するのみである。
べられているネットワーク通信インタフェースは、ライ
ン３０５，３０７間に接続された双方向共用データ回路
３０４を持っており、ライン３０５に接続されたＩ／Ｏ
ポート３１０とライン３０７に接続された他のＩ／Ｏポ
ートを持っている。双方向回路３０４は、結合された共
用および非共用データを受信し、共用データを通し、非
共用データは通過（又は減衰）させない。必要ならば、
回路３０４は単一方向性であってもよい。その場合に、
共用データは結合された（又は共通の）共用／非共用リ
ンクに沿って一方向に通過するのみである。
【００４６】ライン３０５は、非共用データ・イン・ア
ップ回路３１４に接続されており、回路３０４はライン
３１６上の非共用データ・イン・アップ信号をＭｕｘ７
４のポート７２に供給する。回路３４は、ライン３０５
上の結合された共用および非共用データを受信し、かつ
非共用データを通し、共用データは通過（又は減衰）さ
せない。
ップ回路３１４に接続されており、回路３０４はライン
３１６上の非共用データ・イン・アップ信号をＭｕｘ７
４のポート７２に供給する。回路３４は、ライン３０５
上の結合された共用および非共用データを受信し、かつ
非共用データを通し、共用データは通過（又は減衰）さ
せない。
【００４７】Ｄｅ−ｍｕｘ８０のポート７８からのライ
ン３１８上の非共用データ・アウト・アップ信号は非共
用データ・アウト・アップの回路３２０に供給され、回
路３２０は、非共用データ・アウト・アップ信号を、ラ
イン３０５と共用／非共用リンクに結合させる。
ン３１８上の非共用データ・アウト・アップ信号は非共
用データ・アウト・アップの回路３２０に供給され、回
路３２０は、非共用データ・アウト・アップ信号を、ラ
イン３０５と共用／非共用リンクに結合させる。
【００４８】ライン３０７は共用データ・イン回路３２
２に接続されており、回路３２２はライン３２４と共用
データ・イン信号を供給する。回路３２２は共用および
非共用データを受信し、共用データを通し、非共用デー
タを通過（又は減衰）させない。ライン３２６の共用デ
ータ・アウト信号は共用データ・アウト回路３２８に供
給され、回路３２８はライン３０７の共用データ・アウ
ト信号を、ライン３０７と共通の共用／非共用リンクに
結合する。Ｉ／Ｏライン３２４，３２６は、図２につい
て述べたように、バスＩ／Ｏライン６８と同じである。
２に接続されており、回路３２２はライン３２４と共用
データ・イン信号を供給する。回路３２２は共用および
非共用データを受信し、共用データを通し、非共用デー
タを通過（又は減衰）させない。ライン３２６の共用デ
ータ・アウト信号は共用データ・アウト回路３２８に供
給され、回路３２８はライン３０７の共用データ・アウ
ト信号を、ライン３０７と共通の共用／非共用リンクに
結合する。Ｉ／Ｏライン３２４，３２６は、図２につい
て述べたように、バスＩ／Ｏライン６８と同じである。
【００４９】ライン３０７は、前述した非共用データ・
イン・ダウン回路３１４と同様に、共用データ・イン・
ダウン回路３３０に接続されており、ライン３３２の非
共用データ・イン・ダウン信号をＭｕｘ７４のポート８
４に供給する。回路３３０は、ライン１２６に結合され
た共用および非共用データを受信し、非共用データを通
し、共用データを通過（又は減衰）させない。
イン・ダウン回路３１４と同様に、共用データ・イン・
ダウン回路３３０に接続されており、ライン３３２の非
共用データ・イン・ダウン信号をＭｕｘ７４のポート８
４に供給する。回路３３０は、ライン１２６に結合され
た共用および非共用データを受信し、非共用データを通
し、共用データを通過（又は減衰）させない。
【００５０】ライン３３４の非共用データ・アウト・ダ
ウン信号は、非共用データ・アウト・アップ回路３２０
と同様に、非共用データ・アウト・アップ回路３２０に
供給され、非共用データ・アウト・ダウン信号をライン
３１７と共通の共用／非共用リンクに結合する。
ウン信号は、非共用データ・アウト・アップ回路３２０
と同様に、非共用データ・アウト・アップ回路３２０に
供給され、非共用データ・アウト・ダウン信号をライン
３１７と共通の共用／非共用リンクに結合する。
【００５１】回路３０４，３１４，３２０，３２２，３
２８，３３６は、それぞれ、前述した特許出願の図５の
回路１２８，１３０，１３４，１３６，１４２，１４
４，１４８と等価である。もちろん、通信リンクインタ
フェースと動作の種々な実施例の詳細な説明と、回路３
４０，３１４，３２０，３２２，３２８，３３０，３３
６の内容の詳細な説明は同じであり、信号はフィルタさ
れかつ各実施の共通の共用／非共用リンクが設けられて
いる。前述の出願中の特許出願における他の変形，追加
又は他の実施例は本発明に適用可能である。
２８，３３６は、それぞれ、前述した特許出願の図５の
回路１２８，１３０，１３４，１３６，１４２，１４
４，１４８と等価である。もちろん、通信リンクインタ
フェースと動作の種々な実施例の詳細な説明と、回路３
４０，３１４，３２０，３２２，３２８，３３０，３３
６の内容の詳細な説明は同じであり、信号はフィルタさ
れかつ各実施の共通の共用／非共用リンクが設けられて
いる。前述の出願中の特許出願における他の変形，追加
又は他の実施例は本発明に適用可能である。
【００５２】もちろん、回路３１４，３３０のある部分
又は全ては、点線のボックス３３８で示すように、Ｍｕ
ｘ７４と状態機械６２間でライン９２に沿って、統合お
よび移動できる。同様にして、回路３２０，３２６のあ
る部分又は全ては、点線ボックス３４０に示すように、
統合又は移動できる。
又は全ては、点線のボックス３３８で示すように、Ｍｕ
ｘ７４と状態機械６２間でライン９２に沿って、統合お
よび移動できる。同様にして、回路３２０，３２６のあ
る部分又は全ては、点線ボックス３４０に示すように、
統合又は移動できる。
【００５３】発明は、制御可能なＩ／Ｏポートを提供す
るためにｍｕｘとｄｅ−ｍｕｘを使用するものとして示
されているけれども、スイッチおよび／若しくはデジタ
ルロジックの他の組合せを、制御可能なＩ／Ｏポートを
提供するために使用できることは明らかである。また、
必要ならば、マスタノードはサーバントノードと同じハ
ードウェア構造を持つ必要はない。
るためにｍｕｘとｄｅ−ｍｕｘを使用するものとして示
されているけれども、スイッチおよび／若しくはデジタ
ルロジックの他の組合せを、制御可能なＩ／Ｏポートを
提供するために使用できることは明らかである。また、
必要ならば、マスタノードはサーバントノードと同じハ
ードウェア構造を持つ必要はない。
【００５４】サーバントノードは、必要に応じて増減で
きることは理解されるべきである。その場合において、
マスタ状態機械は一定のＮｕｍＮｏｄｅｓをシステムに
おける現在のノード数に変えるために更新されるべきで
ある。
きることは理解されるべきである。その場合において、
マスタ状態機械は一定のＮｕｍＮｏｄｅｓをシステムに
おける現在のノード数に変えるために更新されるべきで
ある。
【００５５】発明は、１つのマスタノード１０について
述べられているけれども、一つ以上のマスタノードで働
くことができる。
述べられているけれども、一つ以上のマスタノードで働
くことができる。
【００５６】もちろん、各ノードに対する独特な識別機
は、ノードが構成される順序に合致する必要はない。特
に、Ｎがサーバントノードである“あなたはＮである”
を放送する代りに、マスタは、“名前”がそのサーバン
トノードに対して識別機を必要とする“あなたの名前”
を放送することができる。かくして、一連の位置に独立
に独特な識別が必要とされることを放送できる。また、
必要ならば、欠陥構成はＣＣＷであり低下した構成はＣ
Ｗである。
は、ノードが構成される順序に合致する必要はない。特
に、Ｎがサーバントノードである“あなたはＮである”
を放送する代りに、マスタは、“名前”がそのサーバン
トノードに対して識別機を必要とする“あなたの名前”
を放送することができる。かくして、一連の位置に独立
に独特な識別が必要とされることを放送できる。また、
必要ならば、欠陥構成はＣＣＷであり低下した構成はＣ
Ｗである。
【００５７】さらに、バス２０と一連の接続（２８，３
４，３８，４４，４８）の電気的な接続の代りに、それ
らは光学接続たとえば光ファイバー接続であってもよ
い。また、非共用構成エネーブル信号Ｃｉｎ，Ｃｏｕｔ
用直流信号を使用する代りに、構成エネーブル信号Ｃｉ
ｎ，Ｃｏｕｔは、サーバントと適正な数のワイヤー間に
所定のプロトコルを有する直列又は並列データの流れで
あってもよい。その場合に、状態機械におけるハードウ
ェア／ファームウェアは、Ｃｉｎ信号を解読する公知の
入力インタフェースと、Ｃｏｕｔ信号用の出力信号イン
タフェースおよび／若しくはドライバーを設ける。
４，３８，４４，４８）の電気的な接続の代りに、それ
らは光学接続たとえば光ファイバー接続であってもよ
い。また、非共用構成エネーブル信号Ｃｉｎ，Ｃｏｕｔ
用直流信号を使用する代りに、構成エネーブル信号Ｃｉ
ｎ，Ｃｏｕｔは、サーバントと適正な数のワイヤー間に
所定のプロトコルを有する直列又は並列データの流れで
あってもよい。その場合に、状態機械におけるハードウ
ェア／ファームウェアは、Ｃｉｎ信号を解読する公知の
入力インタフェースと、Ｃｏｕｔ信号用の出力信号イン
タフェースおよび／若しくはドライバーを設ける。
【００５８】発明はＣＷおよびＣＣＷ方向における構成
を可能にするために制御可能なＩ／Ｏポートを有するも
のとして述べられているけれども、単一方向（ＣＷ又は
ＣＣＷ）構成を使用できる。その場合において、各ノー
ドのあるポートは構成エネーブル信号Ｃｉｎを受信する
ための入力ポートとして示され、他のポートは出力構成
エネーブル信号Ｃｏｕｔを供給するための出力ポートと
して示される。また、その場合において、図３と４のマ
スタロジックは、逆方向構成が使用されるのではなく低
下した動作に入るのみであるので、低下した初期化を持
たなければ低下した構成も持たない。
を可能にするために制御可能なＩ／Ｏポートを有するも
のとして述べられているけれども、単一方向（ＣＷ又は
ＣＣＷ）構成を使用できる。その場合において、各ノー
ドのあるポートは構成エネーブル信号Ｃｉｎを受信する
ための入力ポートとして示され、他のポートは出力構成
エネーブル信号Ｃｏｕｔを供給するための出力ポートと
して示される。また、その場合において、図３と４のマ
スタロジックは、逆方向構成が使用されるのではなく低
下した動作に入るのみであるので、低下した初期化を持
たなければ低下した構成も持たない。
【００５９】もちろん、その場合に、放送メッセージを
送る代りに、マスタは“構成始め”メッセージを送る。
同様にして、サーバントノードの効果はステップ２１
０，２１２，２２２が遂行される必要がなく、ステップ
２２０の“否”ブランチがステップ２１８に供給される
とともに、ステップ２０８と２３８は、“構成始め”メ
ッセージがバスに受信されたかどうかを決める、ことで
ある。必要ならばサーバントおよびマスタノードに対し
て他のロジックの簡略化を行うことができる。
送る代りに、マスタは“構成始め”メッセージを送る。
同様にして、サーバントノードの効果はステップ２１
０，２１２，２２２が遂行される必要がなく、ステップ
２２０の“否”ブランチがステップ２１８に供給される
とともに、ステップ２０８と２３８は、“構成始め”メ
ッセージがバスに受信されたかどうかを決める、ことで
ある。必要ならばサーバントおよびマスタノードに対し
て他のロジックの簡略化を行うことができる。
【００６０】さらに、確認応答メッセージがサーバント
ノードによってマスタに送られることを必要としない。
これは双方向構成が使用されるか否かの場合である。代
りに、マスタは、各構成メーセッジ間の所定の期間で、
一度に一つサーバントを構成する。その場合に、マスタ
は、ステップ１６２，１６４（図３と４）を実行する必
要がなく、その代りにサーバントが構成されかつＣｏｕ
ｔ信号を高く設定するのに充分な時間におけるポーズを
実行する。その場合に、マスタは構成処理中の低下した
モードには入らない。
ノードによってマスタに送られることを必要としない。
これは双方向構成が使用されるか否かの場合である。代
りに、マスタは、各構成メーセッジ間の所定の期間で、
一度に一つサーバントを構成する。その場合に、マスタ
は、ステップ１６２，１６４（図３と４）を実行する必
要がなく、その代りにサーバントが構成されかつＣｏｕ
ｔ信号を高く設定するのに充分な時間におけるポーズを
実行する。その場合に、マスタは構成処理中の低下した
モードには入らない。
【００６１】図３，４および５のフローチャートが、本
発明を実施するためにサーバントとマスタロジックを実
行するための一つの方法であり、他のロジックのフロー
とステップがここに述べた機能を実行するため使用され
ることは理解されるべきである。
発明を実施するためにサーバントとマスタロジックを実
行するための一つの方法であり、他のロジックのフロー
とステップがここに述べた機能を実行するため使用され
ることは理解されるべきである。
【００６２】発明は模範的な実施例について開示されて
いるけれども、発明の精神と範囲から逸脱することな
く、前述および種々な他の変化，省略および追加できる
ことは当業者によって理解されるべきである。
いるけれども、発明の精神と範囲から逸脱することな
く、前述および種々な他の変化，省略および追加できる
ことは当業者によって理解されるべきである。
【００６３】
【発明の効果】本発明によれば、全てのサーバントノー
ドを同一のものにすることによって、従来技術に勝る大
きな改良がなされる。発明は、サーバントノードの手段
設定を必要とすることなく、自動的なネットワーク（又
はサーバント）構成を提供し、構成が容易であり、高価
なハードウェアを必要とせず、かつ故障の検出と回復を
提供する。特に、２つのノード間の単一点事故に対し
て、システムはそのような事故にも拘らず全てのノード
の構成を可能にする。
ドを同一のものにすることによって、従来技術に勝る大
きな改良がなされる。発明は、サーバントノードの手段
設定を必要とすることなく、自動的なネットワーク（又
はサーバント）構成を提供し、構成が容易であり、高価
なハードウェアを必要とせず、かつ故障の検出と回復を
提供する。特に、２つのノード間の単一点事故に対し
て、システムはそのような事故にも拘らず全てのノード
の構成を可能にする。
【００６４】さらに、発明は最小又はなんの追加もない
配線を必要とする共用および非共用通信バスを使用し、
これにより、現存するシステムに改良を施すにあたって
容易な設備と最小コストを提する。ある実施例において
は、マスタとサーバント間に設置されるべき一対の配線
のみが必要とされ、他の実施例においては、追加の配線
は必要とされない。
配線を必要とする共用および非共用通信バスを使用し、
これにより、現存するシステムに改良を施すにあたって
容易な設備と最小コストを提する。ある実施例において
は、マスタとサーバント間に設置されるべき一対の配線
のみが必要とされ、他の実施例においては、追加の配線
は必要とされない。
【００６５】サーバントノードは大容量の構成要素とな
るから、発明は、ハードウェアにおいて容易に実施され
る低コスト設計を提供するとともに、例えばマイクロプ
ロセッサ又は不揮発性メモリのような高価な構成要素を
必要としない。
るから、発明は、ハードウェアにおいて容易に実施され
る低コスト設計を提供するとともに、例えばマイクロプ
ロセッサ又は不揮発性メモリのような高価な構成要素を
必要としない。
【００６６】本発明の前述および他の目的，特徴および
利点は、添付図面に示すような模範的な実施例に鑑み
て、より明白になるものである。
利点は、添付図面に示すような模範的な実施例に鑑み
て、より明白になるものである。
【図１】マスタノードとＭサーバントノードを有する、
本発明による通信ネットワークの概略ブロック図。
本発明による通信ネットワークの概略ブロック図。
【図２】本発明による図１のシステム用のマスタ／サー
バントノードの概略ブロック図。
バントノードの概略ブロック図。
【図３】本発明の、マスタノードに対する図２の状態機
械の動作を示すフローチャート。
械の動作を示すフローチャート。
【図４】本発明の、マスタノードに対する図２の状態機
械の動作を示すフローチャート。
械の動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の、サーバントノードに対する図２の状
態機械の動作を示すフローチャート。
態機械の動作を示すフローチャート。
【図６】結合された共用および非共用通信ネットワーク
を有する、本発明による通信ネットワークの概略ブロッ
ク図。
を有する、本発明による通信ネットワークの概略ブロッ
ク図。
【図７】本発明による図６のシステム用のマスタ／サー
バントノードの概略ブロック図。
バントノードの概略ブロック図。
１０…マスタ １２，１４，１６，１８…サーバント １１，１３，１５，１７，１９…ポート ２６，３０，３２，３５，３６，４０，４２，４６…ポ
ート ６０…マスタ／サーバントノード ６２…状態機械 ７４…マルチプレクサ（ｍｕｘ） ８０…デマルチプレクサ（ｄｅ−ｍｕｘ） ３００…マスタ／サーバントノード ３０４…双方向共用データ回路 ３１４…非共用データ・イン・アップ回路 ３２０…非共用データ・アウト・アップ回路 ３２２…機械データ・イン・回路 ３２８…共用データ・アップ・回路 ３３０…非共用データ・イン・ダウン回路 ３２６…非共用データ・アウト・ダウン回路
ート ６０…マスタ／サーバントノード ６２…状態機械 ７４…マルチプレクサ（ｍｕｘ） ８０…デマルチプレクサ（ｄｅ−ｍｕｘ） ３００…マスタ／サーバントノード ３０４…双方向共用データ回路 ３１４…非共用データ・イン・アップ回路 ３２０…非共用データ・アウト・アップ回路 ３２２…機械データ・イン・回路 ３２８…共用データ・アップ・回路 ３３０…非共用データ・イン・ダウン回路 ３２６…非共用データ・アウト・ダウン回路
フロントページの続き (72)発明者 バーガヴェンダー ピー．アペンダー アメリカ合衆国，コネチカット，ミドルタ ウン，ブルックヴィユー レーン 41 (72)発明者 デイヴィッド シー．ブラジェウスキー アメリカ合衆国，コネチカット，ヴァーノ ン，トラウトストリーム ドライヴ 39
Claims (18)
- 【請求項１】 各々構成エネーブル信号と構成メッセー
ジを受けるとともに、各々前記構成エネーブル信号の対
応する一つと前記メッセージの対応する一つに応答して
サーバントの各々に対応する独特な識別機で構成され、
前記サーバントノードの一つが構成される時に構成エネ
ーブル信号を供給する複数のサーバントノード、および
前記サーバントノードの全てに、各々構成されるサーバ
ントノードの対応する一つに対する前記独特な識別機を
示す構成メッセージを供給し、かつ前記サーバントノー
ドの第１のサーバントノードが構成される時前記第１の
サーバントノードに前記構成エネーブル信号を供給する
マスタノード、によって構成され、 前記マスタノードと前記サーバントノードの全ては、前
記マスタノードと前記サーバントノードの全ての間の共
用データを通しかつ前記マスタおよびサーバントノード
間の所定のグループ間の非共用データを通す通信リンク
によって、互に接続されており、 前記構成メッセードは、前記共用データと前記構成エネ
ーブル信号が非共用データとして前記通信リンクに供給
されるにつれて、前記通信リンクに供給され、かつ前記
サーバントノードの各々は、前記対応する構成メッセー
ジが受信されかつ前記エネーブル信号の対応する一つが
受信される時、前記マスタノードからの前記構成メッセ
ージの対応する一つに基づいて、前記独特な識別機で構
成される、 ことを特徴とする通信ネットワーク。 - 【請求項２】 前記通信リンクが別々の共用および非共
用通信リンクによって構成され、前記共用リンクは前記
共用データを伝播し、かつ前記非共用リンクは前記非共
用データを伝播することを特徴とする、請求項１に記載
の通信ネットワーク。 - 【請求項３】 前記通信リンクは、前記共用データと前
記非共用データの両方を伝播する共通の共用／非共用リ
ンクによって構成されていることを特徴とする、請求項
１に記載の通信リンク。 - 【請求項４】 前記サーバントノードの各々が、 前記共用データを通しかつ前記非共用データを通さない
前記共通の通信リンクに沿って配置された第１の回路、
および前記非共用データを通しかつ前記共用データを通
さない前記共通の通信リンクに接続された第２の回路、
によって構成されていることを特徴とする、請求項３に
記載の通信ネットワーク。 - 【請求項５】 前記共用データは前記非共用データの周
波数よりも高い周波数を有することを特徴とする、請求
項４に記載の通信ネットワーク。 - 【請求項６】 前記マスタノードは、前記サーバントノ
ードの一つが前記構成メッセージと前記構成エネーブル
信号に応答して構成されない時、前記複数のサーバント
ノードを異なる順序で構成することを特徴とする、請求
項１に記載の通信ネットワーク。 - 【請求項７】 前記サーバントノードの各々は、該サー
バントノードの対応する一つが構成される時、前記マス
タノードに確認メッセージを供給することを特徴とす
る、請求項１に記載の通信ネットワーク。 - 【請求項８】 前記サーバントノードの各々が、前記ノ
ードを構成するための同じハードウェアとソフトウェア
によって構成されていることを特徴とする請求項１に記
載の通信ネットワーク。 - 【請求項９】 前記マスタノードが２つのマスタＩ／Ｏ
ポートによって構成され、前記Ｉ／Ｏポートはモード信
号に応じて制御可能であり、前記マスタＩ／Ｏポートが
入力ポートとして用いられる時前記マスタＩ／Ｏポート
の他のものは出力ポートとして用いられ、 前記サーバントノードの各々が２つのサーバントＩ／Ｏ
ポートによって構成され、該サーバントＩ／Ｏポートは
モード信号に応じて制御可能であり、前記サーバントＩ
／Ｏポートが入力として用いられる時前記サーバントＩ
／Ｏポートの他のＩ／Ｏポートは入力として用いられ、
かつ前記サーバントおよびマスタＩ／Ｏポートは、入力
ポートとして用いられ前記構成エネーブル信号を供給す
るとともに、入力ポートとして用いられる時前記構成エ
ネーブル信号を受信する、ことを特徴とする、請求項１
に記載の通信ネットワーク。 - 【請求項１０】 前記サーバントノードの各々がサーバ
ント信号処理ロジックによって構成され、該サーバント
信号処理ロジックは、前記構成メッセージと、前記独特
な識別機を前記構成メッセージと前記構成エネーブル信
号に応じて前記サーバントノードに指定するための前記
構成エネーブル信号を受信するとともに、前記サーバン
トノードの対応する一つが構成されることを示す前記構
成エネーブル信号を供給し、かつ前記マスタノードがマ
スタ信号処理ロジックによって構成され、該マスタ信号
処理ロジックは前記構成メッセージと前記方向メッセー
ジを前記サーバントノードの全てに供給する、ことを特
徴とする、請求項１に記載の通信ネットワーク。 - 【請求項１１】 マスタノードと複数のサーバントノー
ドを、前記マスタノードと前記サーバントの全ての間の
共用データを通しかつ前記マスタノードとサーバントノ
ードの所定グループ間の非共用データを通す通信リンク
に接続するステップと、 構成エネーブル信号と構成メッセージを前記サーバント
ノードに受信するステップと、 前記構成エネーブル信号の対応する一つと前記構成メッ
セージの対応する一つに応答して、前記サーバントノー
ドの各々に対応する独特な識別機で前記サーバントノー
ドの各々を構成するステップと、 前記マスタノードから前記サーバントノードまで前記構
成メッセージを供給し、該構成メッセージの各々は構成
される前記サーバントノードの対応する一つに対する独
特な識別機を示し、かつサーバントノードの第１のノー
ドが構成される時に前記マスタから該第１のノードまで
前記構成エネーブル信号を供給するステップと、 構成メッセージを前記通信リンクに前記共用データとし
て供給するとともに前記構成エネーブル信号を前記通信
リンクに非共用データとして供給するステップ、および
対応する構成メッセージが受信される時およびエネーブ
ル信号の対応する一つが受信される時、前記マスタノー
ドからの前記構成メッセージの対応する一つに基づく前
記独特な識別機で前記サーバントノードを構成するステ
ップによって構成されていることを特徴とする、通信ネ
ットワークの構成方法。 - 【請求項１２】 前記通信リンクが別々の共用および非
共用通信リンクによって構成され、前記共用リンクは前
記共用データを伝播し、かつ前記非共用リンクは前記非
共用データを伝播することを特徴とする、請求項１１に
記載の通信ネットワーク。 - 【請求項１３】 前記通信リンクは、前記共用データと
前記非共用データの両方を伝播する共通の共用／非共用
リンクによって構成されていることを特徴とする、請求
項１１に記載の通信ネットワーク。 - 【請求項１４】 前記サーバントノードの各々によって
前記構成エネーブル信号と構成メッセージを受信するス
テップが、前記共用データを通し、かつ前記共通の通信
リンクに沿う非共用データを通さないステップ、によっ
て構成されていることを特徴とする、請求項１１に記載
の通信ネットワーク。 - 【請求項１５】 前記共用データは前記非共用データの
周波数よりも高い周波数を有することを特徴とする、請
求項１４に記載の通信ネットワーク。 - 【請求項１６】 前記マスタノードは、前記サーバント
ノードの一つが前記構成メッセージと前記構成エネーブ
ル信号に応答して構成されない時、前記複数のサーバン
トノードを異なる順序で構成することを特徴とする、請
求項１１に記載の通信ネットワーク。 - 【請求項１７】 さらに、前記サーバントノードが構成
される時、前記マスタノードに確認メッセージを供給す
るステップ、によって構成されていることを特徴とす
る、請求項１１に記載の通信ネットワーク。 - 【請求項１８】 前記サーバントノードの各々が、前記
ノードを構成するための同じハードウェアとソフトウェ
ア、によって構成されていることを特徴とする、請求項
１１に記載の通信ネットワーク。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/772036 | 1996-12-19 | ||
| US08/772,036 US5914957A (en) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | Automatic node configuration with identical nodes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10303927A true JPH10303927A (ja) | 1998-11-13 |
| JP4015248B2 JP4015248B2 (ja) | 2007-11-28 |
Family
ID=25093701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35059797A Expired - Fee Related JP4015248B2 (ja) | 1996-12-19 | 1997-12-19 | 通信ネットワークおよび通信ネットワークの構成方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5914957A (ja) |
| JP (1) | JP4015248B2 (ja) |
| CN (1) | CN100393035C (ja) |
| DE (1) | DE19756564A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009239429A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | 通信システムのノード識別子設定方法 |
Families Citing this family (70)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6510141B1 (en) * | 1996-11-27 | 2003-01-21 | Dynarc Inc. Dha Dynamic Network Architecture Inc. | Link auto-configuration protocol specification topology |
| US6240478B1 (en) * | 1998-10-30 | 2001-05-29 | Eaton Corporation | Apparatus and method for addressing electronic modules |
| DE19906867C1 (de) * | 1999-02-18 | 2000-07-06 | Weidmueller Interface | Verfahren und Vorrichtung zur seriellen Datenübertragung |
| US6567878B2 (en) * | 1999-05-17 | 2003-05-20 | Maxim Integrated Products, Inc. | Two wire mixed signal bi-directional bus interface |
| DE19923047A1 (de) * | 1999-05-20 | 2000-11-23 | Rieter Ingolstadt Spinnerei | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Komponente einer eine Vielzahl gleichartiger Arbeitstellen nebeneinander aufweisenden Textilmaschine |
| US6956826B1 (en) * | 1999-07-07 | 2005-10-18 | Serconet Ltd. | Local area network for distributing data communication, sensing and control signals |
| US6670882B1 (en) * | 1999-07-28 | 2003-12-30 | Cisco Technology, Inc. | Multi drop stack bus detector method and apparatus |
| AT500044B1 (de) * | 1999-08-25 | 2008-09-15 | Keba Ag | Bussystem und verfahren zur automatischen adressvergabe |
| US6704772B1 (en) * | 1999-09-20 | 2004-03-09 | Microsoft Corporation | Thread based email |
| US7020076B1 (en) * | 1999-10-26 | 2006-03-28 | California Institute Of Technology | Fault-tolerant communication channel structures |
| EP1124351A3 (en) * | 2000-02-11 | 2003-11-05 | Alcatel USA Sourcing, L.P. | Communication protocol for nodes connected in a daisy chain |
| US6763375B1 (en) * | 2000-04-11 | 2004-07-13 | International Business Machines Corporation | Method for defining and controlling the overall behavior of a network processor device |
| US6889248B1 (en) * | 2000-04-12 | 2005-05-03 | Sun Microsystems, Inc. | Automatically configuring a server into a master or slave server based on its relative position in a server network |
| DE10047923C2 (de) * | 2000-09-27 | 2003-04-10 | Siemens Ag | Verfahren zur Erzeugung einer Verbindungs-Redundanz für ein serielles Kommunikationssystem mit einer Mastereinheit und einer Mehrzahl von Slaveeinheiten, die untereinander als Aneinanderreihung von Punkt-zu-Punkt-Verbindungen in Linientopologie verbunden sind, sowie korrespondierendes serielles Kommunikationssystem |
| US6738920B1 (en) | 2000-11-28 | 2004-05-18 | Eaton Corporation | Method for deriving addresses for a plurality of system components in response to measurement of times of receipt of two signals by each component |
| DE10137385B4 (de) * | 2001-07-31 | 2004-09-23 | Moeller Gmbh | Verbindungsvorrichtung für Feldbussysteme |
| FR2828947B1 (fr) * | 2001-08-27 | 2003-12-19 | Pierre Trazic | Fonctions out et in de connection sur un bus uce |
| US6775726B2 (en) | 2001-08-28 | 2004-08-10 | Sunrise Telecom Incorporated | Serial unit identification |
| US7664840B2 (en) * | 2001-09-13 | 2010-02-16 | Network Foundation Technologies, Llc | Systems for distributing data over a computer network and methods for arranging nodes for distribution of data over a computer network |
| DE10147512B4 (de) * | 2001-09-26 | 2004-08-26 | Elmos Semiconductor Ag | Verfahren zur Adressierung der Teilnehmer eines Bussystems |
| DE10163342A1 (de) * | 2001-12-21 | 2003-07-10 | Elektro Beckhoff Gmbh Unterneh | Datenübertragungsverfahren, serielles Bussystem und Anschalteinheit für einen passiven Busteilnehmer |
| DE10215720A1 (de) * | 2002-04-10 | 2003-10-30 | Philips Intellectual Property | Datenbus-Netzwerk |
| JP2003335470A (ja) * | 2002-05-16 | 2003-11-25 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御伝送システム |
| DE10224311B4 (de) * | 2002-05-31 | 2004-07-08 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur seriellen Datenübertragung |
| DE10256631B4 (de) * | 2002-12-03 | 2005-07-14 | Elmos Semiconductor Ag | Verfarhen zur Adressierung der Teilnehmer eines Bussystems |
| US7116674B2 (en) * | 2003-01-16 | 2006-10-03 | Utstarcom, Inc. | Method and apparatus for digital subscriber line access multiplexer stacking |
| DE10393614B4 (de) * | 2003-10-06 | 2012-04-05 | Mitsubishi Denki K.K. | Folgeregeleinheit |
| CN100450074C (zh) * | 2004-06-04 | 2009-01-07 | 华为技术有限公司 | 链形组网时共享式高层数据链路控制链路传输数据的方法 |
| US7590140B2 (en) * | 2004-06-08 | 2009-09-15 | Elmos Semiconductor Ag | Method for addressing the participants of a bus system |
| KR100633061B1 (ko) * | 2004-10-07 | 2006-10-11 | 삼성전자주식회사 | 네트워크시스템 및 그 정식어드레스 할당방법 |
| DE102004052075A1 (de) * | 2004-10-26 | 2006-04-27 | Jungheinrich Ag | Knoten für ein Bus-Netzwerk, Bus-Netzwerk und Verfahren zum Konfigurieren des Netzwerks |
| US7251762B2 (en) * | 2005-04-19 | 2007-07-31 | Micron Technology, Inc. | On-chip sampling circuit and method |
| DE102006044511B4 (de) * | 2006-09-21 | 2011-11-03 | Audi Ag | Verfahren zum Ermitteln des Orts einer Busunterbrechung in einem CAN-Daisy-Chain-Busnetzwerk |
| US8700818B2 (en) * | 2006-09-29 | 2014-04-15 | Mosaid Technologies Incorporated | Packet based ID generation for serially interconnected devices |
| DE102006049336A1 (de) * | 2006-10-19 | 2008-04-30 | Audi Ag | Verfahren zum Ermitteln des Ortes eines Kurzschlusses an einer CAN-Busleitung eines CAN-Daisy-Chain-Netzwerkes |
| US7827249B2 (en) * | 2006-11-03 | 2010-11-02 | Delta Electronics, Inc. | System and method for automatically linking multiple consoles |
| JP4185142B2 (ja) * | 2007-02-06 | 2008-11-26 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2009013674A1 (en) * | 2007-07-20 | 2009-01-29 | Nxp B.V. | Automatic address assignment for communication bus |
| DE102007044816B3 (de) * | 2007-09-20 | 2009-04-30 | Insta Elektro Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Bussystems |
| KR100968865B1 (ko) * | 2007-12-17 | 2010-07-09 | 주식회사 애트랩 | 시리얼 통신 시스템 및 이의 ｉｄ 부여방법 |
| US8179336B2 (en) * | 2008-06-30 | 2012-05-15 | Global Oled Technology, Llc. | Tiled electronic display |
| GB2475662B (en) * | 2008-08-29 | 2013-01-30 | Otis Elevator Co | Automated elevator fixture addressing |
| DE102008050102B4 (de) | 2008-10-06 | 2010-11-04 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Kommunikationsentität zur Kommunikation über ein busorientiertes Kommunikationsnetzwerk |
| DE102008060007A1 (de) | 2008-11-25 | 2010-05-27 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Übertragen von Daten in einem automatisierten Steuerungssystem |
| CN101763062B (zh) * | 2008-12-24 | 2013-01-09 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 地址转换***及方法 |
| US8930506B2 (en) | 2009-06-05 | 2015-01-06 | Otis Elevator Company | System and method for automatically addressng devices on a communication network |
| EP2388960B1 (en) * | 2010-05-18 | 2012-12-12 | O2 Micro, Inc. | Intelligent bus address self-configuration in a multi-module system |
| CN102253906B (zh) * | 2010-05-18 | 2014-05-07 | 凹凸电子（武汉）有限公司 | 地址分配方法和地址分配*** |
| DE102010026431B4 (de) | 2010-07-06 | 2012-06-28 | Jörg Hartzsch | Verfahren zur Adresszuteilung an Teilnehmer eines Bussystems |
| US8627083B2 (en) * | 2010-10-06 | 2014-01-07 | Motorala Mobility LLC | Online secure device provisioning with online device binding using whitelists |
| CA2820626C (en) | 2010-12-07 | 2018-01-09 | Allison Transmission, Inc. | Energy storage system for hybrid electric vehicle |
| CN102387042B (zh) * | 2011-11-22 | 2014-03-12 | 华为技术有限公司 | 自动配置的方法和***以及网络节点 |
| US9274902B1 (en) * | 2013-08-07 | 2016-03-01 | Amazon Technologies, Inc. | Distributed computing fault management |
| SG11201604492WA (en) | 2013-12-20 | 2016-07-28 | Inventio Ag | Configuration of operating units of an elevator installation |
| US9854943B2 (en) * | 2014-05-15 | 2018-01-02 | Prince Castle LLC | Modular food holding cabinet having individually configurable food holding units |
| FR3040845B1 (fr) | 2015-09-04 | 2018-05-18 | Schneider Electric Industries Sas | Methode d'adressage automatique dans une architecture de communication ethernet |
| CN107025193A (zh) * | 2016-01-30 | 2017-08-08 | 鸿富锦精密电子（重庆）有限公司 | 电子装置连接*** |
| DE102016103928A1 (de) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | Eaton Electrical Ip Gmbh & Co. Kg | Busanordnung und Verfahren zum Betreiben einer Busanordnung |
| US10063389B2 (en) | 2016-07-07 | 2018-08-28 | Caterpillar Inc. | Identifying and configuring multiple smart devices on a CAN bus |
| CN106162701B (zh) * | 2016-07-20 | 2019-06-07 | 浙江昱能科技有限公司 | 一种无线通信组网的通信设置修改方法 |
| DE102016214416A1 (de) | 2016-08-04 | 2018-02-08 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Vergabe von Adressen durch eine Master-Einheit an eine Anzahl von Slave-Einheiten |
| CN112839887B (zh) * | 2018-10-16 | 2023-07-28 | 通力股份公司 | 用于电梯信号化网络设备的自动调试 |
| CN110647127B (zh) * | 2019-10-17 | 2021-05-11 | 厦门高瑞特电气自动化有限公司 | 一种模块组合的电力过程控制装置及其初始化配置方法 |
| US11924312B2 (en) * | 2019-10-30 | 2024-03-05 | Microchip Technology Incorporated | EtherCAT controllers |
| EP4142222A1 (en) * | 2020-04-30 | 2023-03-01 | KONE Corporation | Determination of a sequence of bus nodes in a multi-drop communication bus |
| CN112027837B (zh) * | 2020-07-27 | 2021-10-08 | 猫岐智能科技（上海）有限公司 | 一种计算电梯实时速度和距离的方法 |
| EP3958136A1 (en) * | 2020-08-17 | 2022-02-23 | Nokia Technologies Oy | Dynamically reprogrammable topologically unique integrated circuit identification |
| DE102021105919A1 (de) | 2021-03-11 | 2022-09-15 | Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg | Adressierbares Master-Slave-System sowie Verfahren zum Adressieren von Slave-Einheiten |
| CN113595845B (zh) * | 2021-07-23 | 2023-01-31 | 河北旭辉电气股份有限公司 | 一种环网通信实现方法 |
| EP4220423A1 (en) * | 2022-02-01 | 2023-08-02 | Vito NV | A daisy chain connected master-slave communication system and a method of operating thereof |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4591967A (en) * | 1982-06-29 | 1986-05-27 | Andover Controls Corporation | Distributed drum emulating programmable controller system |
| US5039980A (en) * | 1990-01-26 | 1991-08-13 | Honeywell Inc. | Multi-nodal communication network with coordinated responsibility for global functions by the nodes |
| KR930001080A (ko) * | 1991-06-24 | 1993-01-16 | 정용문 | 직렬 입출력 접속 장치를 이용한 마스터 시스템과 다중 슬레이브 시스템간 데이타 통신 방법 |
| US5453737A (en) * | 1993-10-08 | 1995-09-26 | Adc Telecommunications, Inc. | Control and communications apparatus |
-
1996
- 1996-12-19 US US08/772,036 patent/US5914957A/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-12-18 CN CNB971143927A patent/CN100393035C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-18 DE DE19756564A patent/DE19756564A1/de not_active Withdrawn
- 1997-12-19 JP JP35059797A patent/JP4015248B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009239429A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | 通信システムのノード識別子設定方法 |
| JP4728362B2 (ja) * | 2008-03-26 | 2011-07-20 | 三菱電機株式会社 | 通信システムのノード識別子設定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19756564A1 (de) | 1998-06-25 |
| CN1212540A (zh) | 1999-03-31 |
| JP4015248B2 (ja) | 2007-11-28 |
| CN100393035C (zh) | 2008-06-04 |
| US5914957A (en) | 1999-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10303927A (ja) | 通信ネットワークおよび通信ネットワークの構成方法 | |
| JP3834105B2 (ja) | フォールト・トレラントな分散型制御システム | |
| US7613108B2 (en) | Redundant supervisory control system, and redundancy switching method of the same | |
| JP3827772B2 (ja) | 分散型制御システムのための投票ノード | |
| JP2001326664A (ja) | リング構成方法及びそのノード装置 | |
| US20030107987A1 (en) | Reconfiguration system for a communication network | |
| JP2000505223A (ja) | フェイル・オーバ・スイッチング・システム | |
| JPH0347786B2 (ja) | ||
| US6993684B2 (en) | Ring control node | |
| JP2007295774A (ja) | 電力供給システム及びシステム電源 | |
| JP2510221B2 (ja) | ネットワ―クのノ―ドアドレス設定方式 | |
| JPH08265319A (ja) | 二重化監視制御システム | |
| US7164684B2 (en) | Ethernet node having hub, switch and/or repeater characteristics | |
| JP2006262386A (ja) | 制御システム | |
| JP6833137B1 (ja) | 増設ベースユニット、制御装置、制御システム及び制御方法 | |
| CN111698115B (zh) | 用于运行通信***的方法和设备 | |
| EP0932959B1 (en) | Distributed serial control system | |
| JP6468759B2 (ja) | 伝送制御システム及びこれに使われる伝送制御装置 | |
| JP2014007601A (ja) | 組込インタフェース回路 | |
| JP6637287B2 (ja) | 防災監視システム | |
| JPH11355231A (ja) | 多重化端局装置 | |
| JPH0720128B2 (ja) | 光通信システムの障害検知・除去方法 | |
| JPS6251335A (ja) | ステ−シヨンの２重化構成制御方式 | |
| JPH03145840A (ja) | リングネットワークの伝送路制御方式 | |
| JPH11175489A (ja) | 迂回通知による障害通知方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040709 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061120 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061128 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070228 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070508 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070807 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070810 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070813 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070828 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070913 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100921 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |