JPH10302349A - 磁気記録再生装置の制御方法および磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 情報の記録再生時における種々の誤差要因に
影響されることなく、正確なトラッキングを行う。 【解決手段】 磁気テープ上に傾斜した複数のトラック
３８を配置して情報の記録再生を行うとともに、磁気ヘ
ッドが搭載される回転ドラムの位相信号等の基準信号６
からトラック３８内の任意の再生同期信号５までの時間
間隔Δｔを制御することによってトラッキングを行う磁
気記録再生装置において、記録時の磁気テープの送り速
度にオフセットをかけた状態で前記時間間隔と任意の再
生信号のエンベロープとをサンプリングし、エンベロー
プレベルの最大値付近の複数のサンプリング値の中央値
に対応する時間間隔を目標値（ＪＵＳＴ対応）として設
定し、以降、記録時の磁気テープの送り速度に戻し、こ
の目標値に時間間隔Δｔが一致するように再生時の磁気
テープの送り速度を制御してトラッキングを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気記録再生装置
の制御技術および磁気記録再生技術に関し、特に、ヘリ
カルスキャン方式の磁気記録再生装置におけるトラッキ
ング制御に適用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、映像や音声、さらには一般の
ディジタル情報を磁気テープ等の媒体に記録する方式と
して、回転磁気ヘッドにより、磁気テープ上に傾斜トラ
ック（ヘリカルトラック）として記録する、いわゆるヘ
リカルスキャン方式の磁気記録再生装置が知られてい
る。このような装置においては、傾斜トラックと回転磁
気ヘッドとの位置合わせ、すなわちトラッキングを行う
方法として、従来から、以下に例示されるような各種の
方法が用いられてきた。

【０００３】たとえば、現在、ヘリカルスキャン方式の
記録再生装置で広く普及しているＶＨＳ方式のビデオテ
ープレコーダーに代表される方式は、情報記録時に長手
方向のトラックにコントロール信号（以下、ＣＴＬ信号
と記す）を記録し、情報再生時に基準信号と再生された
ＣＴＬ信号の時間差を利用して位相を合わせる制御をか
けている。しかしこの方法ではテープの経年変化、テー
プ走行系の機械精度のバラツキ、そして記録再生時のテ
ープテンションのバラツキ等により再生されるヘリカル
トラックと長手方向に記録されたＣＴＬ信号において相
対位置にずれが生じる。たとえばトラック幅を狭くする
ことでテープの記録密度を向上する際にＣＴＬ信号を利
用したトラッキング方式を適用すると、トラック幅の狭
いヘリカルトラックを正確に走査できないという技術的
課題がある。また、高記録密度化においてテープ上のＣ
ＴＬ信号を記録するスペースを考慮するとＣＴＬ方式は
好ましくない。さらにＣＴＬ方式は専用磁気ヘッドが必
要なのでコスト高であり、装置の小型化が困難である。

【０００４】また、８ｍｍＶＴＲでは情報記録時にヘリ
カルトラックに情報、音声、そしてトラッキング用信号
を重ねて記録し、情報再生時にトラッキング用信号を抽
出して隣接トラックからのトラッキング用信号の漏れ込
みが等しくなるように制御するＡＴＦトラッキング制御
を採用している。しかし記録再生時に使用する磁気ヘッ
ドの記録再生における性能のバラツキ等により実際のト
ラック位置とトラッキング信号の漏れ込みより得られる
トラック位置とにずれが生じ、トラックを正確に走査で
きないことがある。また、たとえばテープの記録密度を
向上する一手段として記録周波数を上げる際に、周波数
の低いトラッキング信号を重ね書きすることは記録信号
の相互干渉の面から、またオーバライト時のＡＴＦの前
信号の消し残り等の技術的課題がある。それを解消する
ためにイレーズヘッドで前信号を消去することで対処し
ているが、ＡＴＦトラッキング専用のＩＣを使用するの
で、省スペースとコストの点で不利になるという技術的
課題がある。

【０００５】たとえば、特開平６−１６２６１５号公報
には、特定のスイープ信号を隣接するヘッドでトラック
の所定位置に記録し、再生トラッキング時に隣接トラッ
クから再生される再生スイープ信号の時間間隔を測定
し、この測定結果に基づいてテープ走行系のキャプスタ
ンにサーボをかけることにより、トラッキングを行う技
術が開示されているが、通常の情報以外に特定のスイー
プ信号を記録／再生するハードウェアを必要とする、と
いう技術的課題がある。

【０００６】また、再生信号のエンベロープのレベル変
動のみを利用してトラッキング制御する方法がある。構
成されるハードウェアはシンプルであるが、トラックに
対しヘッドを左右に振らせレベルの差分を検知すること
でトラッキング制御しているので、再生信号のレベル変
動が起きやすく、特にナロートラックをトラッキングす
る場合には適さない。さらにトラッキング用の目標値を
持っていないので、引込時間の短縮化に限界がある。

【０００７】一方、ヘリカルトラック上の信号を直接利
用しトラッキングする方法として、タイミング信号を再
生する時間差をトラッキング用誤差信号としてフィード
バック制御する方法がある。たとえば、媒体上のトラッ
クに書かれた情報を再生するための再生同期信号と、磁
気ヘッドが搭載された回転ドラムの回転に同期した位相
信号パルスとの時間差を測定し、磁気ヘッドがジャスト
トラックを走査する時間差を予めプリセットしておき、
これを時間目標値とし、この時間目標値と測定した時間
差との差分をフィードバックしてトラッキングする方式
がある。この方式は、記録された信号を直接読み、また
低周波で特別な信号を書くこともないので記録エリアを
有効に活用することができ、オーバライト時の消し残り
の懸念もない。また、トラッキング制御用の目標値を持
っているので引込時間の短縮化も可能である等、前述の
各種従来技術に比較して種々の利点がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ドラム
の回転位相偏差、記録時のトラック高さの偏差、温度変
化、テープの伸縮等の種々の誤差要因で記録時と再生時
のトラッキング制御のためのタイミングの検出が異なっ
てくるので、トラッキング制御のための時間目標値を一
律には定められないという技術的課題がある。

【０００９】すなわち、情報の再生に用いられる再生同
期信号と回転ドラムの位相信号の時間差をトラッキング
用誤差信号としてフィードバック制御する方法では、ト
ラッキング制御のための時間目標値をどのように定めれ
ばよいかが技術的課題であった。

【００１０】本発明の目的は、情報の記録再生時におけ
る種々の誤差要因に影響されることなく、正確なトラッ
キングを行うことが可能な磁気記録再生装置の制御技術
を提供することにある。

【００１１】本発明の他の目的は、再生同期信号と回転
ドラムの位相信号の時間差をトラッキング制御に用いる
磁気記録再生装置において、時間差の目標値を的確に設
定することが可能な磁気記録再生装置の制御技術を提供
することにある。

【００１２】本発明の他の目的は、情報の記録再生時に
おける種々の誤差要因に影響されることなく、正確なト
ラッキングを行うことが可能な磁気記録再生装置を提供
することにある。

【００１３】本発明の他の目的は、再生同期信号と回転
ドラムの位相信号の時間差をトラッキング制御に用いる
磁気記録再生装置において、時間差の目標値を的確に設
定することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、情報を媒体上
に記録または再生する磁気ヘッドと、この磁気ヘッドが
搭載された回転ドラムと、媒体上に書かれた情報の再生
手段とからなる磁気記録再生装置において、媒体上のト
ラックにかかれた任意の情報を再生するための任意の再
生同期信号と、回転ドラムの回転位相を制御するための
位相信号のタイミングを比較し、両者の時間間隔が所定
の関係となるようにトラッキングをかける手段を有する
磁気記録再生装置において、たとえば磁気記録再生装置
に対する媒体のロード時等の契機にて、媒体上のトラッ
クに書かれた信号のエンベロープレベルと前記タイミン
グの関係を使用することにより最適な時間間隔の目標値
を決定し、以降は、この時間間隔の目標値に前記タイミ
ングが一致するようにトラッキング制御を行うようにし
たものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。

【００１６】図１は、本発明の磁気記録再生装置の制御
方法および磁気記録再生装置の作用の一例を示す概念図
であり、図２は、その作用の一例を示すフローチャー
ト、図３は、その作用の一例を示す概念図、図４は、本
実施の形態の磁気記録再生装置におけるテープ媒体上の
記録フォーマットの一例を示す概念図、図５は、本発明
の磁気記録再生装置の一実施の形態の構成の一例を示す
概念図、図６は、本発明の磁気記録再生装置の一実施の
形態におけるテープ媒体の走行系の構成の一例を示す概
念図である。

【００１７】まず、図５、図６等を参照して、本実施の
形態の磁気記録再生装置の構成の一例について説明す
る。

【００１８】本実施の形態の磁気記録再生装置は、磁気
テープ３７の供給リール２１および巻取リール３２、テ
ープガイド２２、テープガイド２３、テープガイド２
４、テープガイド２５、テープガイド２６、テープガイ
ド２８、テープガイド２９、テープガイド３０、テープ
ガイド３１、記録磁気ヘッド３３、再生磁気ヘッド３４
を搭載した回転ドラム２７等で構成されされる図６に例
示されるようなテープ媒体走行系と、図示しない記録再
生本体回路、および、これらを制御する図５に例示され
る制御系とを備えている。

【００１９】磁気テープ３７に情報を磁気記録する場合
には、たとえば供給リール２１および巻取リール３２を
駆動させることによって磁気テープ３７を走行させる。
磁気テープ３７を走行させると磁気テープ３７はテープ
ガイド２２、２３、２４、２５および２６によって案内
され、回転ドラム２７に所定の角度で巻き付き、図示し
ない記録再生本体回路から各種の制御信号によって回転
ドラム２７が図６を正面に見て左回りで回転し、これと
ともに記録磁気ヘッド３３に記録すべき信号が供給さ
れ、再生磁気ヘッド３４によって磁気テープ３７に磁気
記録した後、テープガイド２８、２９、３０および３１
によって磁気テープ３７が案内された後、巻取リール３
２によって巻取られる。これにより、磁気テープ３７に
は、図７に例示されるような複数のトラック３８が、磁
気テープ３７の走行方向に対して所定の角度に傾斜した
状態で記録される。

【００２０】磁気テープ３７より情報を再生する場合に
は、たとえば供給リール２１および巻取リール３２を駆
動させることによって磁気テープ３７を走行させる。磁
気テープ３７を走行させると磁気テープ３７はテープガ
イド２２、２３、２４、２５および２６によって案内さ
れ、回転ドラム２７に所定の角度で巻き付き、図示しな
い記録再生本体回路から各種の制御信号によって回転ド
ラム２７が図６を正面に見て左回りで回転し、これとと
もに再生磁気ヘッド３４によって磁気テープ３７に記録
した信号が順次再生された後、テープガイド２８、２
９、３０および３１によって磁気テープ３７が案内され
た後、巻取リール３２によって巻取られる。

【００２１】記録された情報を再生するにあたり、たと
えば図７に示すように磁気テープ３７上に傾斜して記録
された複数のトラック３８を図６の再生磁気ヘッド３４
が正確に走査するように、本実施の形態では、図５に例
示される情報再生制御系にて後述のようなトラッキング
制御を行う。

【００２２】図７に例示される複数のトラック３８の各
々における情報の記録方法は一例として図４に例示され
るようになる。すなわち、個々のトラック３８は、先頭
側の３７２バイトのプリアンブルと、後端側の９６バイ
トのポストアンブルとの間に、Ｎｏ．０〜Ｎｏ．７の８
個のブロックを配置した構成となっている。個々のブロ
ックの後端には、エラー訂正のための冗長データ（Ｃ
２）が配置されている。各ブロックは、２１個のセグメ
ント（０〜２０、サイズ：１１６バイト）からなり、冗
長データ（Ｃ２）は３個のセグメント（２１〜２３、サ
イズ：１１６バイト）で構成されている。また、各ブロ
ック内には、再生同期信号の記録領域が設けられてい
る。

【００２３】本実施の形態の場合には、図４の、、
およびの少なくとも一つの各ブロックのセグメント：
１４に格納されている再生同期信号と、冗長データ（Ｃ
２）のセグメント：２２に格納されているデータのエン
ベロープを用いて、後述のような、トラッキング制御に
おける目標値５９の演算および設定を行う。

【００２４】次に、本実施の形態における情報再生制御
系の一例について、図５を参照して説明する。読取対象
のトラック３８に書かれた情報を再生するためには、た
とえば図５の磁気ヘッド５５（３４）によって磁気テー
プ３７上の磁気情報を読み取り、その信号を波形増幅器
５６で増幅したあと同期信号検出部６８で磁気情報から
再生同期信号５を抽出し、同時に、読み取った信号のエ
ンベロープ検波をエンベロープ検波部７０にて行う。再
生同期信号５は、マイクロコンピュータ等のトラッキン
グ制御部６９の時間間隔測定部５８に入力される。エン
ベロープは、トラッキング制御部６９内のＡ／Ｄ変換部
６４にてディジタル化された後にレベル測定部６５に入
力される。時間間隔測定部５８には、再生同期信号５の
他に、回転ドラム２７の位相信号検出器５３にて検出さ
れる回転位相同期信号が、基準信号６として入力され、
時間間隔測定部５８は、両者の時間間隔Δｔを演算す
る。時間間隔測定部５８で得られた時間間隔Δｔと目標
値５９の差分を比較部６０で求め、これを誤差増幅部６
１で増幅する。

【００２５】一方、供給リール２１や巻取リール３２を
駆動するモータ等からなり、磁気テープ３７の送り動作
を行うテープ駆動装置５１の回転周期を、周波数発生器
５２により検出することにより回転周期情報を得て速度
制御部５４に入力し、速度制御部５４は、磁気テープ３
７が規定速度で走行するように、モータドライバ６３を
介してテープ駆動装置５１に位相制御信号を出力するこ
とで磁気テープ３７の送り速度を制御する。

【００２６】そして、時間間隔測定部５８から入力され
る現在の時間間隔Δｔと、目標値５９との差分を比較部
６０にて求め、この差分を誤差増幅部６１で増幅したト
ラッキング用信号を加算器６２で前記速度制御ループに
対して重畳し、トラッキング用信号が重畳された位相制
御信号をトラッキング制御部６９からモータドライバ６
３に出力することにより、モータドライバ６３を介して
テープ駆動装置５１のモータ駆動力を発生し、テープ駆
動装置５１を所望の送り速度にて駆動することによりト
ラッキング制御を行う。

【００２７】本実施の形態では、このトラッキング制御
における目標値５９の決定は、以下のようにして行われ
る。すなわち、図５において、速度制御部５４に対し、
磁気テープ３７の記録時の送り速度に対し、適当なオフ
セットを加えた送り速度を設定するように指示する。こ
れにより、再生磁気ヘッド３４に対して、記録済のトラ
ック３８はオフセットの大きさに応じて走行スピードが
変化する。この状態にて、トラッキング制御部６９内の
時間間隔測定部５８から出力される現在の時間間隔Δｔ
の値と、レベル測定部６５から得られる再生信号のエン
ベロープの値を使用して、後述のようにして目標値の演
算を目標値演算部６６で行ったあと、決定した値を目標
値５９に設定する。以後、時間間隔測定部５８にて得ら
れた時間間隔Δｔが、目標値５９に一致するように制御
すれば、再生磁気ヘッド３４は常に読取対象のトラック
３８に対して正確に追従する最適なトラッキング制御が
可能になる。

【００２８】以下、本実施の形態の磁気記録再生装置の
制御方法および磁気記録再生装置の作用の一例を、図
１、図２、図３等を参照して説明する。

【００２９】図１は、たとえば図６の記録磁気ヘッド３
３などで記録されたトラック３８を、図６の再生磁気ヘ
ッド３４で読み取る場合の概念図である。この図１は、
上下方向にパート１、パート２およびパート３の三つに
区分され、各パートは相互に対応関係にある。

【００３０】再生磁気ヘッド３４は図１のパート１で示
した斜線部のトラック３８をなぞることで信号を読み取
ることが可能になる。再生磁気ヘッド３４が読取る対象
のトラック３８に対して矢印４の方向にずれると信号が
読み取れなくなる。

【００３１】パート２は読取対象のトラック３８をトラ
ッキングする一例を示したものである。斜線部のトラッ
ク３８の情報を再生するための数ある同期信号の代表す
る一つである再生同期信号５と、たとえば回転ドラム２
７の位相の基準となる信号である基準信号６の時間間隔
Δｔを測定し、これが図１のパート２のＪＵＳＴとなる
時間間隔になるよう常に制御すれば、再生磁気ヘッド３
４は読取対象のトラック３８上に正確に位置付けられ、
情報の正確な読取が可能となる。

【００３２】再生磁気ヘッド３４が読取対象のトラック
３８に対してずれると、図１のパート２において代表す
る再生同期信号５の検出タイミングが図１のパート２の
ＬＡＴＥまたはＦＡＳＴとなり、ＪＵＳＴに対して時間
差をもつ。この時間的な差分を算出して位相制御系にフ
ィードバックすることによりトラッキング制御し、再生
磁気ヘッド３４がトラック３８に書かれた信号が読取可
能となる。

【００３３】ところで、回転ドラム２７の回転位相偏
差、記録時のトラック高さの偏差、温度変化、磁気テー
プ３７の伸縮等に応じて図１のパート２のＪＵＳＴの位
置は変化する。よって、トラッキング制御のための時間
目標値である図１のパート２のＪＵＳＴの位置を一律に
プリセットできないという技術的課題がある。

【００３４】そこで、本実施の形態では、図１のパート
２のＪＵＳＴの位置を決める方法の一例を示す。まず、
ＪＵＳＴの位置を決定する際に使用する情報を、基準信
号６と再生同期信号５のタイミング差とのみで決定する
方法を述べる。図１のパート１のように読取対象のトラ
ック３８に対して再生磁気ヘッド３４が矢印４のように
双方向にずれると、再生同期信号５の検出タイミングも
２に示したようにＪＵＳＴに対してＬＡＴＥまたはＦＡ
ＳＴとなる。これをグラフ化したものを図８に示す。図
８では図６にて供給リール２１と巻取リール３２が動作
し、磁気テープ３７を記録時の速度にて走行している時
の、基準信号６から再生同期信号５までの時間間隔１０
を縦軸に、経過時間１１を横軸に示したものである。こ
のときトラッキング制御はしていない。図８のように、
再生磁気ヘッド３４が読取対象のトラック３８の付近を
走査しているときにはデータ１６が採取可能であり、再
生磁気ヘッド３４が完全に読取対象のトラック３８を外
れた場合には、点線で囲まれた空白領域１５のようにデ
ータは採取できない。図８により、基準信号６から再生
同期信号５までの時間間隔によるトラッキング制御（タ
イミングトラッキング）では、目標値を決めるためには
図８のようにある一定時間、基準信号６から再生同期信
号５までの時間間隔１０をサンプリングし、これらの平
均をとれば時間目標値を定めることができる。しかし、
再生磁気ヘッド３４が読取対象のトラック３８からかな
り外れた所（オフトラック位置１７）にてのタイミング
データは、再生磁気ヘッド３４の特性、磁気テープ３７
の走行状態、様々な外乱要因等で再現性にバラつきがあ
り、時間目標値は平均値１２、平均値１３、平均値１４
のようにバラつきがでる。また、これらのタイミングデ
ータ（時間間隔１０）は再生磁気ヘッド３４がトラック
３８を読むための間接的なものであり、エラーレートが
低い状態で再生磁気ヘッド３４が読取対象のトラック３
８をトレースするためには、再生磁気ヘッド３４が読取
対象のトラック３８を読み込んだときの信号のエンベロ
ープが最大であることが理想であり、そのようなトラッ
キング制御に対する目標値を定めることが重要である。
図８のようにデータ１６の平均値１２，１３，１４等の
みを目標値としても、再生磁気ヘッド３４が読取対象の
トラック３８を読み込んだときの信号のエンベロープが
最大であるとは限らない。

【００３５】そこで、本実施の形態では、この目標値を
再生磁気ヘッド３４が読取対象のトラック３８を読み込
んだときの任意の再生信号のエンベロープを使用するこ
とにより、より最適な時間目標値を決定する。以下、そ
の方法を述べる。

【００３６】図１のパート１のように再生磁気ヘッド３
４が読取対象のトラック３８を矢印４のように移動する
と、パート２のＬＡＴＥ、ＦＡＳＴのようにタイミング
（Δｔ）が変化する。それと同時に再生磁気ヘッド３４
が読取対象のトラック３８を読み込んだときの再生信号
のエンベロープの出力レベルはパート３のように変化す
る。図１でのパート２のＪＵＳＴではエンベロープは最
大に近い所となり、それ以外のＦＡＳＴやＬＡＴＥでは
エンベロープの出力レベルは低くなる。そこで、後述の
図２および図３に例示されるような方法にて、エンベロ
ープの最大値に近いところの時間間隔Δｔを目標値Ｒｔ
として設定する。

【００３７】磁気テープ３７の磁気記録再生装置に対す
るロード後（ステップ１０１）、磁気テープ３７のデー
タ記録部をサーチし（ステップ１０２）する。その後、
先ず、記録時のテープ速度に対し、目標値決定時には、
数％のオフセット速度を加算して走行させる（ステップ
１０３）。これにより、再生磁気ヘッド３４は読取対象
のトラック３８のある一定位置に留まることならず、位
相関係は絶えず変化する。そこで、その時のエンベロー
プデータのみを一定時間サンプリングし、最大値４６を
決定する（ステップ１０４）。さらに、その最大値４６
のレベルよりも低い閾値４１（たとえば、最大値４６の
７０％の値）を演算する（ステップ１０５）。

【００３８】その後、図３のように横軸を基準信号６か
ら再生同期信号５までの時間間隔１０（Δｔ）、縦軸を
エンベロープレベル４７とし、一定時間、サンプリング
データ４０を採取する（ステップ１０６、ステップ１０
７）。採取が終了したら、閾値４１以上である、基準信
号６から再生同期信号５までの時間間隔１０（閾値４１
以下のサンプリングデータ４２を除いたサンプリングデ
ータ４０）を抽出し、それを演算して、最適な時間目標
値を決定する（ステップ１０８）。この際、決定方法と
しては、たとえば、閾値４１以上の各エンベロープレベ
ル（サンプリングデータ４０）に対応する時間間隔１０
を、当該時間間隔１０の値でソートし、これらの中で、
ＦＡＳＴ４３（最短）およびＬＡＴＥ４５（最長）のほ
ぼ中央の値を持つ時間間隔１０（ＪＵＳＴ４４）を最適
な時間間隔の目標値５９と決定する、等の方法が考えら
れる。

【００３９】以降は、目標値５９の決定時の磁気テープ
３７の送り速度のオフセットを解除して通常の、記録ト
ラッキングと同じ送り速度に戻し（ステップ１０９）、
基準信号６から再生同期信号５までの時間間隔Δｔが、
目標値５９（Ｒｔ）に一致するように、時間間隔測定部
５８、比較部６０、誤差増幅部６１にて制御量を生成
し、この制御量を加算器６２にて、速度制御部５４、加
算器６２、モータドライバ６３、等からなる磁気テープ
３７の速度制御ループに重畳することにより、磁気ヘッ
ド５５（３４）が読取対象のトラック３８上を正確に走
査するようにトラッキング制御を行う（ステップ１１
０）。

【００４０】このように、本実施の形態によれば、基準
信号６から再生同期信号５までの時間間隔Δｔの制御に
よるトラッキング制御（タイミングトラッキング）にお
いて、トラック３８上の任意の再生信号のエンベロープ
のレベルと、回転ドラム２７の回転位相同期信号等の基
準信号６から、データ再生のための任意の再生同期信号
５までの時間間隔Δｔとの関係に基づいて、当該時間間
隔Δｔの目標値５９を設定し、この目標値５９に時間間
隔Δｔが一致するように、磁気テープ３７の送り速度の
制御を行うことにより、たとえば回転ドラム２７の回転
位相偏差、記録時のトラック高さΔＨの偏差、温度変
化、磁気テープ３７の伸縮等の多様な誤差要因に影響さ
れることなく、常に、最適なトラッキング制御を実現す
ることが可能になる。

【００４１】以上本発明者によってなされた発明を実施
の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施
の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００４２】たとえば、トラック３８におけるデータの
記録形式としては、図４に例示したものに限らず、任意
の情報の再生同期信号を含む一般の記録形式に広く適用
することができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明の磁気記録再生装置の制御方法に
よれば、情報の記録再生時における種々の誤差要因に影
響されることなく、正確なトラッキングを行うことがで
きる、という効果が得られる。

【００４４】本発明の磁気記録再生装置の制御方法によ
れば、再生同期信号と回転ドラムの位相信号の時間差を
トラッキング制御に用いる磁気記録再生装置において、
時間差の目標値を的確に設定することができる、という
効果が得られる。

【００４５】本発明の磁気記録再生装置によれば、情報
の記録再生時における種々の誤差要因に影響されること
なく、正確なトラッキングを行うことができる、という
効果が得られる。

【００４６】本発明の磁気記録再生装置によれば、再生
同期信号と回転ドラムの位相信号の時間差をトラッキン
グ制御に用いる磁気記録再生装置において、時間差の目
標値を的確に設定することができる、という効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気記録再生装置の制御方法および磁
気記録再生装置の作用の一例を示す概念図である。

【図２】本発明の磁気記録再生装置の制御方法および磁
気記録再生装置の作用の一例を示すフローチャートであ
る。

【図３】本発明の磁気記録再生装置の制御方法および磁
気記録再生装置の作用の一例を示す概念図である。

【図４】本発明の一実施の形態である磁気記録再生装置
におけるテープ媒体上の記録フォーマットの一例を示す
概念図である。

【図５】本発明の磁気記録再生装置の一実施の形態の構
成の一例を示す概念図である。

【図６】本発明の磁気記録再生装置の一実施の形態にお
けるテープ媒体の走行系の構成の一例を示す概念図であ
る。

【図７】本発明の磁気記録再生装置の一実施の形態にお
けるテープ媒体上のトラック配置の一例を示す概念図で
ある。

【図８】本発明の磁気記録再生装置の制御方法および磁
気記録再生装置において、トラッキング制御を行わない
状態でのエンベロープのサンプリング状態の一例を示す
概念図である。

【符号の説明】

５…再生同期信号、６…基準信号、２１…供給リール、
２２，２３，２４，２５，２６…テープガイド、２７…
回転ドラム、２８，２９，３０，３１…テープガイド、
３２…巻取リール、３３…記録磁気ヘッド、３４…再生
磁気ヘッド、３７…磁気テープ、３８…トラック、５１
…テープ駆動装置、５２…周波数発生器、５３…位相信
号検出器、５４…速度制御部、５５…磁気ヘッド、５６
…波形増幅器、５８…時間間隔測定部、５９…目標値、
６０…比較部、６１…誤差増幅部、６２…加算器、６３
…モータドライバ、６４…Ａ／Ｄ変換部、６５…レベル
測定部、６６…目標値演算部、６８…同期信号検出部、
６９…トラッキング制御部、７０…エンベロープ検波
部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ヘッドを搭載して回転する回転ドラ
   ムに対してテープ媒体を接触させつつ走行させることに
   より、前記磁気ヘッドによる前記テープ媒体に対する情
   報の記録または再生動作を行うとともに、前記回転ドラ
   ムの回転位相を示す位相信号と、前記テープ媒体に記録
   された前記情報の再生に用いられる任意の再生同期信号
   との時間間隔を制御することによってトラッキング制御
   を行う磁気記録再生装置の制御方法であって、 前記テープ媒体から再生される任意の前記情報のエンベ
   ロープレベルと前記再生同期信号との関係に基づいて、
   前記時間間隔の目標値を設定し、前記時間間隔が前記目
   標値に一致するようにトラッキング制御を行うことを特
   徴とする磁気記録再生装置の制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の磁気記録再生装置の制御
   方法において、前記テープ媒体の前記回転ドラムに対す
   る走行速度を前記情報の記録時の値から意図的に変化さ
   せた状態で、複数の前記再生同期信号の前記位相信号に
   対する前記時間間隔および対応する複数の前記エンベロ
   ープレベルのサンプリングを行い、所定の閾値以上の前
   記エンベロープレベルに対応する複数の前記時間間隔の
   うち、ほぼ中央の値を有する前記時間間隔を前記目標値
   として選択することを特徴とする磁気記録再生装置の制
   御方法。
3. 【請求項３】 情報をテープ媒体上に記録または再生す
   る磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドが搭載された回転ドラ
   ムと、前記テープ媒体を前記回転ドラムに接触させつつ
   走行させるテープ媒体駆動手段と、前記回転ドラムの回
   転位相を示す位相信号を検出する位相信号検出手段と、
   前記テープ媒体に記録された前記情報の再生に用いられ
   る任意の再生同期信号を検出する再生同期信号検出手段
   と、前記位相信号と前記再生同期信号の時間間隔が所定
   の目標値に一致するように制御することによってトラッ
   キングを行うトラッキング制御手段と、前記テープ媒体
   から再生される前記情報のエンベロープレベルを検出す
   るエンベロープ検出手段と、前記エンベロープレベルと
   前記再生同期信号の関係から前記時間間隔の目標値を設
   定する目標値設定手段と、を含むことを特徴とする磁気
   記録再生装置。