JP2019034646A - Lifting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、鉄道で使用される車両に搭載される昇降装置に関する。 The present invention relates to a lifting device mounted on a vehicle used on a railway.
鉄道線路の保守作業等における、資材の運搬には、例えば、特許文献１に記載されるような保守用車が用いられている。
保守用車には、保守用車が運搬する資材の積み下ろしのために荷台を昇降させる昇降装置が設けられている場合がある。
For example, a maintenance vehicle as described in Patent Document 1 is used for transporting materials in maintenance work of railway tracks.
The maintenance vehicle may be provided with a lifting device that lifts and lowers the loading platform for loading and unloading materials carried by the maintenance vehicle.
保守用車は、通常、線路上を走行して資材の運搬を行ない、線路上に停止して資材の積み下ろしを行う。一方、線路におけるカーブのある箇所では、カーブ外側のレールがカーブ内側のレールに対して高く設置されている（いわゆるカントが設けられている）。
ここで、路盤は鉄道のレールが敷かれる基礎となる層である。一方、レールと路盤の間に設けられるスラブは、カントの設けられている箇所では、カントに応じて路盤に対して傾斜する。
そのため、カーブのある箇所において保守用車が昇降装置を用いて資材の積み下ろしを行う際に、昇降装置の荷台（以下、「荷台」と略称する）の昇降方向が、カントのために路盤に対して傾斜する場合がある。荷台の昇降方向が路盤に対して傾斜すると、カーブの内側では、荷台のレール幅方向の端部が路盤と干渉し、また、カーブの外側では荷台が不要に路盤から離れ、いずれの場合も、資材の積み下ろしに支障をきたす場合がある。
A maintenance vehicle usually travels on a track to transport materials, stops on the track, and loads and unloads materials. On the other hand, in the part with the curve in the track, the rail outside the curve is installed higher than the rail inside the curve (a so-called cant is provided).
Here, the roadbed is the base layer on which railroad rails are laid. On the other hand, the slab provided between the rail and the roadbed is inclined with respect to the roadbed in accordance with the cant where the cant is provided.
Therefore, when the maintenance vehicle uses the lifting device to load and unload materials at curved locations, the lifting direction of the lifting platform (hereinafter referred to as “loading platform”) is May tilt. When the lifting / lowering direction of the loading platform is inclined with respect to the roadbed, inside the curve, the end of the loading platform in the rail width direction interferes with the roadbed, and the loading platform is unnecessarily separated from the roadbed outside the curve. It may interfere with loading and unloading of materials.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、カントの設けられた箇所で保守用車に設けられた昇降装置の荷台を昇降させても、荷台と路盤との干渉や荷台と路盤との不要な離間を防止可能な、保守用車の昇降装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and even if the lifting platform of the lifting device provided in the maintenance vehicle is raised and lowered at the location where the cant is provided, interference between the loading platform and the roadbed and the loading platform It is an object of the present invention to provide a lifting device for a maintenance vehicle capable of preventing unnecessary separation from a roadbed.
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明の第一の態様は、線路上を走行する車両に搭載される、荷台を昇降させる昇降装置であって、荷台を、その長手方向に沿って昇降可能に支持する支柱の、車両の進行方向に延びる軸回りの傾斜角度が調節可能とされていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
A first aspect of the present invention is a lifting device that lifts and lowers a loading platform mounted on a vehicle traveling on a track, and the vehicle travels on a column that supports the loading platform so that the loading platform can be lifted and lowered along its longitudinal direction. The inclination angle around the axis extending in the direction is adjustable.
本発明の第一の態様によれば、車両がカントの設けられた箇所に位置していても、支柱の傾斜角度をカントに応じ調節することで、荷台を地面に対して垂直に昇降させることができる。 According to the first aspect of the present invention, even when the vehicle is located at a place where the cant is provided, the loading platform can be raised and lowered vertically with respect to the ground by adjusting the inclination angle of the column according to the cant. Can do.
本発明の第二の態様は、第一の態様において、支柱が車両の進行方向に延びる回転軸回りに回転可能に支持され、回転軸に対する支柱の回転角を調節することにより、支柱の傾斜角度が調節可能とされていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the support column is rotatably supported around a rotation axis extending in the traveling direction of the vehicle, and the inclination angle of the support column is adjusted by adjusting the rotation angle of the support column with respect to the rotation axis. Is characterized by being adjustable.
本発明の第二の態様によれば、支柱を回転軸回りに回転させることで支柱を路盤に対して傾斜させ、路盤に対して傾斜された支柱に沿って荷台を昇降させることにより、支柱の傾斜角度をカントに応じ調節することができる。 According to the second aspect of the present invention, the column is inclined with respect to the roadbed by rotating the column about the rotation axis, and the loading platform is moved up and down along the column inclined with respect to the roadbed. The tilt angle can be adjusted according to the cant.
本発明の第三の態様は、第二又は第三のいずれかの態様において、昇降装置が、支柱の路盤に対する傾斜角度を表示する表示部をさらに備えていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in any one of the second and third aspects, the lifting device further includes a display unit that displays an inclination angle of the support with respect to the roadbed.
本発明の第三の態様によれば、支柱の地面に対する傾斜角度を表示する表示部が車両に設けられているため、作業員は支柱の傾斜角度を正確に把握することができる。 According to the 3rd aspect of this invention, since the display part which displays the inclination angle with respect to the ground of a support | pillar is provided in the vehicle, the operator can grasp | ascertain the inclination angle of a support | pillar correctly.
線路上を走行する車両がカントの設けられた箇所に位置していても、車両に設けられた荷台を、水平に保ちつつ路盤に対して垂直に昇降させることができる。 Even if the vehicle traveling on the track is located at a place where the cant is provided, the loading platform provided on the vehicle can be raised and lowered vertically with respect to the roadbed while being kept horizontal.
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
図１は、本発明の第１実施形態に係る昇降装置を搭載した車両（保守用車）１の側面図である。以下の説明では、図１の左側を前方、図１の右側を後方と呼ぶ。図１に示すように、本実施形態の昇降装置Ｆ１、Ｆ２を搭載した車両１は、台枠Ａを備えている。台枠Ａは、車両１の前方から後方（車両の進行方向）に延びる長尺の部材であり、台枠Ａの全長が略車両１の全長である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the scale of each member is appropriately changed in order to make each member a recognizable size.
FIG. 1 is a side view of a vehicle (maintenance vehicle) 1 equipped with a lifting device according to a first embodiment of the present invention. In the following description, the left side of FIG. 1 is referred to as the front, and the right side of FIG. As shown in FIG. 1, the vehicle 1 equipped with the lifting devices F <b> 1 and F <b> 2 of this embodiment includes a frame A. The frame A is a long member extending from the front of the vehicle 1 to the rear (vehicle traveling direction), and the overall length of the frame A is substantially the entire length of the vehicle 1.
台枠Ａの前部には、第１台車Ｃ１、第１クレーンＥ１、第１連結器Ｄ１、不図示の第１照明部、制御部１００が設けられている。
第１台車Ｃ１は、第１軸Ｌ１周りに回転可能に設けられており、不図示のベアリングを介して、第１車軸Ｌ３と第２車軸Ｌ４を回転可能に支持する。第１車軸Ｌ３の両端にはレールＲ上に載置された第１車輪７が設けられており、第２車軸Ｌ４の両端にはレールＲ上に載置された第２車輪８が設けられている。
第１クレーンＥ１は、軸Ｌ７に回転可能に設けられており、作業員が第１クレーン操縦部８１で操縦することにより、先端の第１フック７１に吊り下げられた資材等を、第１クレーンＥ１周辺の所望の位置に移動させることができる。また、第１クレーンＥ１よりも後方の車両１の進行方向左側には、台枠Ａに対する車両１の進行方向左側からの資材等の積み降ろしを行う第１昇降装置（昇降装置）Ｆ１が設けられている。
第１連結器Ｄ１は、台枠Ａの前端に設けられており、第１連結器Ｄ１を介して、車両１を他の車両に連結可能となっている。
In the front part of the frame A, a first carriage C1, a first crane E1, a first coupler D1, a first illumination unit (not shown), and a control unit 100 are provided.
The first carriage C1 is rotatably provided around the first axis L1, and rotatably supports the first axle L3 and the second axle L4 via a bearing (not shown). First wheels 7 placed on the rail R are provided at both ends of the first axle L3, and second wheels 8 placed on the rail R are provided at both ends of the second axle L4. Yes.
The first crane E1 is rotatably provided on the shaft L7, and when the operator manipulates the first crane manipulating portion 81 with the first crane E1, materials or the like suspended from the first hook 71 at the tip are transferred to the first crane E1. It can be moved to a desired position around E1. Further, on the left side in the traveling direction of the vehicle 1 behind the first crane E1, a first lifting device (lifting device) F1 for loading and unloading materials and the like from the left side in the traveling direction of the vehicle 1 with respect to the underframe A is provided. ing.
The first connector D1 is provided at the front end of the underframe A, and the vehicle 1 can be connected to another vehicle via the first connector D1.
台枠Ａの後部には、第２台車Ｃ２、第２クレーンＥ２、第２連結器Ｄ２、不図示の第２照明部、制御部１０１が設けられている。
第２台車Ｃ２は、第２軸Ｌ２周りに回転可能に設けられており、不図示のベアリングを介して、第３車軸Ｌ５と第４車軸Ｌ６を回転可能に支持する。第３車軸Ｌ５の両端にはレールＲ上に載置された第３車輪９が設けられており、第４車軸Ｌ６の両端にはレールＲ上に載置された第４車輪１０が設けられている。
第２クレーンＥ２は、軸Ｌ８に回転可能に設けられており、作業員が第２クレーン操縦部８２で操縦することにより、先端の第２フック７２に吊り下げられた資材等を、第２クレーンＥ２周辺の所望の位置に移動させることができる。また、第２クレーンＥ２よりも前方の車両１の進行方向右側には、台枠Ａに対する車両１の進行方向右側からの資材等の積み降ろしを行う第２昇降装置（昇降装置）Ｆ２が設けられている。
第２連結器Ｄ２は、台枠Ａの後端に設けられており、第２連結器Ｄ２を介して、車両１を他の車両に連結可能となっている。
At the rear part of the frame A, a second carriage C2, a second crane E2, a second coupler D2, a second illumination unit (not shown), and a control unit 101 are provided.
The second carriage C2 is rotatably provided around the second axis L2, and rotatably supports the third axle L5 and the fourth axle L6 via a bearing (not shown). Third wheels 9 placed on the rail R are provided at both ends of the third axle L5, and fourth wheels 10 placed on the rail R are provided at both ends of the fourth axle L6. Yes.
The second crane E2 is rotatably provided on the shaft L8, and when the operator manipulates the second crane maneuvering portion 82, the material or the like suspended by the second hook 72 at the tip is transferred to the second crane E2. It can be moved to a desired position around E2. Further, on the right side in the traveling direction of the vehicle 1 ahead of the second crane E2, a second lifting device (elevating device) F2 for loading and unloading materials from the right side in the traveling direction of the vehicle 1 with respect to the underframe A is provided. ing.
The second connector D2 is provided at the rear end of the frame A, and the vehicle 1 can be connected to another vehicle via the second connector D2.
図２は、第１昇降装置Ｆ１の側面図である。図３は、第１昇降装置Ｆ１の上面図である。図４は、第１昇降装置Ｆ１の正面図である。図５は、第１昇降装置Ｆ１のハンドル５０近傍の拡大図である。 FIG. 2 is a side view of the first lifting device F1. FIG. 3 is a top view of the first lifting device F1. FIG. 4 is a front view of the first lifting device F1. FIG. 5 is an enlarged view of the vicinity of the handle 50 of the first lifting device F1.
第１昇降装置Ｆ１は、車両１の台枠Ａに立設された四角柱状をなす一対の支柱６１と、一対の支柱６１の間に配置され、一対の支柱６１に沿って昇降可能に支持された略長方形の板状の荷台６０とを備えている。荷台６０は、車両１の進行方向に長辺を有する略長方形の板である。
荷台６０の昇降には、油圧式、電動式、空圧式など、荷台６０の昇降が可能なあらゆる公知の方式が採用可能である。
また、図４に示されるように、荷台６０は、資材を積み下ろしたり、資材を荷台６０上に留め置いておいたりする場合に、一対の支柱６１に対して垂直方向に延びる展開状態（図４において二点鎖線で示す状態）となる。一方、荷台６０を使用しない場合には、展開状態から軸６０Ａ周りに荷台６０を回転させることによって、荷台６０を一対の支柱６１の延びる方向に沿うように収納させた収納状態（図４において実線で示す状態）とすることができる。
The first elevating device F <b> 1 is disposed between a pair of pillars 61, which are standing upright on a frame A of the vehicle 1, and a pair of pillars 61, and is supported so as to be movable up and down along the pair of pillars 61. And a substantially rectangular plate-shaped loading platform 60. The loading platform 60 is a substantially rectangular plate having long sides in the traveling direction of the vehicle 1.
For raising and lowering the loading platform 60, any known method that can raise and lower the loading platform 60, such as a hydraulic type, an electric type, and a pneumatic type, can be adopted.
Further, as shown in FIG. 4, the loading platform 60 is in a deployed state (FIG. 4) that extends in the vertical direction with respect to the pair of columns 61 when loading and unloading materials and keeping the materials on the loading platform 60. The state indicated by a two-dot chain line in FIG. On the other hand, when the loading platform 60 is not used, the loading platform 60 is rotated about the axis 60A from the unfolded state to store the loading platform 60 along the extending direction of the pair of columns 61 (solid line in FIG. 4). The state shown in FIG.
図２及び図４に示されるように、支柱６１の裏面（荷台６０の設置側と反対側の面）には、支柱６１の角度を調節する角度調節機構５５が設けられている。
以下、角度調節機構５５の構造を詳細に説明する。角度調節機構５５は、角度調節機構５５の回転中心となる第４軸Ａ４、支柱６１の回転中心となる第３軸（回転軸）Ａ３を備えている。第３軸Ａ３は支柱６１の略下端部に設けられている。第４軸Ａ４は、第３軸Ａ３の上部に設けられている。図２に示されるように、第３軸Ａ３及び第４軸Ａ４は、いずれも車両１の進行方向（荷台６０の長辺方向）に延びる軸である。
As shown in FIGS. 2 and 4, an angle adjusting mechanism 55 that adjusts the angle of the support 61 is provided on the back surface of the support 61 (the surface opposite to the installation side of the loading platform 60).
Hereinafter, the structure of the angle adjustment mechanism 55 will be described in detail. The angle adjustment mechanism 55 includes a fourth axis A4 that is the rotation center of the angle adjustment mechanism 55 and a third axis (rotation axis) A3 that is the rotation center of the column 61. The third axis A <b> 3 is provided at the substantially lower end portion of the column 61. The fourth axis A4 is provided on the upper part of the third axis A3. As shown in FIG. 2, each of the third axis A3 and the fourth axis A4 is an axis extending in the traveling direction of the vehicle 1 (the long side direction of the loading platform 60).
図２及び図３に示されるように、角度調節機構５５は第４軸Ａ４の両端付近にリンク機構Ｌを備えている。図４に示されるように、リンク機構Ｌは、側面視で略Ｌ字型をしており、個々のリンク機構Ｌの一端が第４軸Ａ４に固定されており、第４軸Ａ４よりも上部において、個々のリンク機構Ｌの他端が一対の支柱６１に固定されている。
また、第３軸Ａ３及び一対の支柱６１の前方には、支柱６１の角度を変更するハンドル５０が設けられている。ハンドル５０は、第３軸Ａ３の前方において車両１の側方に延びる第５軸Ａ５に、車両１の進行方向左側から取り付けられている。また、図５に示すように、ハンドル５０には、ハンドル５０回転用の起倒式の把手５１が設けられている。
第５軸Ａ５の先端には、ネジ部（ウォーム）Ｇａが形成されており、ネジ部Ｇａは第５軸Ａ５の下方に、第４軸Ａ４と平行な第６軸Ａ６回りに形成された第１歯車Ｇ１と噛合っている。また、図２及び図３に示されているように、第６軸Ａ６は、その長さ方向の両端部に位置する軸受Ｒにより、回転可能に支持されている。第６軸Ａ６には、第１歯車Ｇ１と同軸をなす第３歯車Ｇ３が取り付けられており、図２及び図５に示されるように、第３歯車Ｇ３は、第４軸Ａ４の前端に取り付けられた第２歯車Ｇ２と噛合っている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the angle adjusting mechanism 55 includes link mechanisms L in the vicinity of both ends of the fourth axis A4. As shown in FIG. 4, the link mechanism L is substantially L-shaped in a side view, and one end of each link mechanism L is fixed to the fourth axis A4 and is higher than the fourth axis A4. The other end of each link mechanism L is fixed to a pair of support columns 61.
In addition, a handle 50 for changing the angle of the column 61 is provided in front of the third axis A3 and the pair of columns 61. The handle 50 is attached to the fifth axis A5 that extends to the side of the vehicle 1 in front of the third axis A3 from the left side in the traveling direction of the vehicle 1. Further, as shown in FIG. 5, the handle 50 is provided with a tiltable handle 51 for rotating the handle 50.
A screw part (worm) Ga is formed at the tip of the fifth axis A5, and the screw part Ga is formed below the fifth axis A5 and around the sixth axis A6 parallel to the fourth axis A4. Meshes with one gear G1. Moreover, as FIG.2 and FIG.3 shows, 6th axis | shaft A6 is rotatably supported by the bearing R located in the both ends of the length direction. A third gear G3 that is coaxial with the first gear G1 is attached to the sixth shaft A6. As shown in FIGS. 2 and 5, the third gear G3 is attached to the front end of the fourth shaft A4. Meshed with the second gear G2.
作業員が把手５１を用いてハンドル５０を回すと、ハンドル５０の軸である第５軸Ａ５がハンドル５０の回転方向に回転する。図５に示すように、第５軸Ａ５に設けられたネジ部Ｇａと噛合う第１歯車Ｇ１が回転し、それに伴い、さらに、第１歯車Ｇ１と同軸の第３歯車Ｇ３が回転し、第３歯車Ｇ３に噛合う第２歯車Ｇ２が回転する。第２歯車Ｇ２が回転すると、第２歯車Ｇ２の回転軸である第４軸Ａ４が回転する。 When the operator turns the handle 50 using the handle 51, the fifth axis A <b> 5 that is the axis of the handle 50 rotates in the rotation direction of the handle 50. As shown in FIG. 5, the first gear G1 meshing with the threaded portion Ga provided on the fifth shaft A5 rotates, and accordingly, the third gear G3 coaxial with the first gear G1 rotates, The second gear G2 meshing with the three gears G3 rotates. When the second gear G2 rotates, the fourth shaft A4 that is the rotation shaft of the second gear G2 rotates.
第４軸Ａ４が回転すると、一端が第４軸Ａ４に固定されたリンク機構Ｌも回転する。その結果、リンク機構Ｌの他端に固定された一対の支柱６１が第３軸Ａ３周りに回転する（図４の二点鎖線で示す支柱６１の輪郭線を参照）。荷台６０は支柱６１に、その長さ方向に沿って昇降可能に支持されていることから、第３軸Ａ３周りに回転することによって車両１の台枠Ａに対して傾斜した一対の支柱６１に沿って、荷台６０の昇降方向も傾斜する。
なお、本実施形態では、ハンドル５０を１回転すると一対の支柱６１が車両１の台枠Ａに対して１°傾斜し、ハンドル５０を２回転すると一対の支柱が車両１の台枠Ａに対して２°傾斜する。ハンドル５０は一方向に８回転まで回転させることができるため、一対の支柱６１を車両１の台枠Ａに対して一方向に８°まで傾斜することができる。
つまり、図４に二点鎖線で示すように、一対の支柱６１は第３軸Ａ３を回転軸として車両１の台枠Ａに対して車両１のハンドル５０から遠のく方向に最大８°傾斜させることができ、反対に、第３軸Ａ３を回転軸として車両１の台枠Ａに対して車両１のハンドル５０に近付く方向に最大８°傾斜させることができる。なお、前者の場合の車両１の台枠Ａに対する支柱６１の傾斜角度をマイナス８°とし、後者の場合の車両１の台枠Ａに対する支柱６１の傾斜角度をプラス８°と呼ぶ。
従って、カントの設けられた箇所で車両１が停車して第１昇降装置Ｆ１を使用する際、カントにより車両１が傾斜することがあっても、角度調節機構５５により車両１の台枠Ａに対して支柱６１を８°まで傾斜させることが可能なので、車両１の傾斜が８°以内であれば、角度調節機構５５を用いて車両１の傾斜を相殺する方向に支柱６１を傾斜させ、一対の支柱６１を路盤に対して垂直に立設することができる。従って、一対の支柱６１の間において、支柱６１の長さ方向に沿って昇降する荷台６０を、路盤に対して垂直に昇降させることができる。
When the fourth axis A4 rotates, the link mechanism L having one end fixed to the fourth axis A4 also rotates. As a result, the pair of support posts 61 fixed to the other end of the link mechanism L rotate around the third axis A3 (see the outline of the support post 61 indicated by the two-dot chain line in FIG. 4). Since the loading platform 60 is supported by the columns 61 so as to be movable up and down along the length direction, the loading platform 60 is formed on a pair of columns 61 inclined with respect to the frame A of the vehicle 1 by rotating around the third axis A3. Along with this, the lifting direction of the loading platform 60 is also inclined.
In the present embodiment, when the handle 50 is rotated once, the pair of support columns 61 is inclined by 1 ° with respect to the frame A of the vehicle 1, and when the handle 50 is rotated twice, the pair of columns is rotated with respect to the frame A of the vehicle 1. Tilt 2 °. Since the handle 50 can be rotated up to 8 rotations in one direction, the pair of support columns 61 can be inclined up to 8 ° in one direction with respect to the frame A of the vehicle 1.
That is, as shown by a two-dot chain line in FIG. 4, the pair of support columns 61 are inclined at a maximum of 8 ° in the direction far from the handle 50 of the vehicle 1 with respect to the frame A of the vehicle 1 with the third axis A3 as the rotation axis. On the contrary, the third axis A3 can be inclined at a maximum of 8 degrees in the direction approaching the handle 50 of the vehicle 1 with respect to the frame A of the vehicle 1 with the third axis A3 as the rotation axis. In the former case, the inclination angle of the column 61 with respect to the frame A of the vehicle 1 is set to minus 8 °, and in the latter case, the inclination angle of the column 61 with respect to the frame A of the vehicle 1 is called plus 8 °.
Accordingly, when the vehicle 1 stops at the place where the cant is provided and the first lifting device F1 is used, even if the vehicle 1 may be inclined due to the cant, the angle adjustment mechanism 55 can be attached to the frame A of the vehicle 1. The column 61 can be tilted up to 8 ° with respect to the vehicle. Therefore, if the vehicle 1 is tilted within 8 °, the column 61 is tilted in a direction that cancels the tilt of the vehicle 1 using the angle adjustment mechanism 55. Can be erected vertically with respect to the roadbed. Therefore, the loading platform 60 that moves up and down along the length direction of the column 61 can be moved vertically between the pair of columns 61 with respect to the roadbed.
上記のように一対の支柱６１の車両１の台枠Ａに対する傾斜角度を調節することにより、傾斜している車両１から荷台６０を水平に配置させることができ、さらに荷台６０を路盤に対して垂直に昇降させることができる。
このようにすることで、カントの設けられた箇所で車両１に設けられた第１昇降装置Ｆ１の荷台６０を昇降させても、荷台６０と路盤との干渉や荷台６０と路盤との不要な離間を防止することができる。また、荷台６０に載った資材が車両１の傾斜に伴い荷台６０上で不安定になったり荷台６０から落下したりする可能性を排除することができる。また、カントの設けられた箇所においても、路盤に対して垂直に荷台６０を移動させることにより、より路盤の近くまで荷台６０を近づけることができる。そのため、荷台６０からの資材の積み下ろし、及び、荷台６０への資材の積載が容易となり作業効率が向上する。
By adjusting the inclination angle of the pair of support columns 61 with respect to the frame A of the vehicle 1 as described above, the loading platform 60 can be horizontally arranged from the inclined vehicle 1, and the loading platform 60 can be arranged with respect to the roadbed. Can be raised and lowered vertically.
By doing in this way, even if the loading platform 60 of the 1st raising / lowering apparatus F1 provided in the vehicle 1 is raised / lowered at the location where the cant is provided, interference between the loading platform 60 and the roadbed or unnecessary loading of the loading platform 60 and the roadbed is unnecessary. Separation can be prevented. Further, the possibility that the material placed on the loading platform 60 becomes unstable on the loading platform 60 or falls from the loading platform 60 with the inclination of the vehicle 1 can be eliminated. Moreover, also in the location where the cant is provided, the loading platform 60 can be brought closer to the roadbed by moving the loading platform 60 perpendicularly to the roadbed. Therefore, loading and unloading of materials from the loading platform 60 and loading of materials on the loading platform 60 are facilitated, and work efficiency is improved.
なお、第４軸Ａ４には、不図示の軸回り止め（ロック機構）が設けられていても良い。作業員がハンドル５０を回すことにより角度調節機構５５を操作し、一対の支柱６１を車両１の台枠Ａに対して所望の傾斜角度に調整する。その後、軸回り止めを用いて第４軸Ａ４が回転しないようにロックすることで、路盤に対する一対の支柱６１と荷台６０の傾斜角度を所望の角度に確実に維持することができる。
なお、軸回り止めを使用しない場合、荷台６０に載っている最大積載重量以下の資材の重さでハンドル５０が自然に回り出すようなことはない。
なお、荷台６０には、例えば、最大で６００ｋｇまでの資材を載せることができる。
また、例えば、一対の支柱６１の上部に、路盤に対する車両１の傾斜角度、車両１の台枠Ａに対する一対の支柱６１の傾斜角度、路盤に対する一対の支柱６１の傾斜角度等を表示する不図示の表示部が設けられていてもよい。表示部は、傾斜角度（数字）を表示する公知のＬＥＤ看板や液晶画面であっても良い。ここで、路盤に対する車両１の傾斜角度を検知するセンサや傾斜計が車両１に設けられていても良い。また、表示部の設置位置は一対の支柱６１の上部でなくてもよく、車両１のいずれかに設けられていれば良い。
また、表示部として、上記のような傾斜角度を数字で表示する方式に代えて、例えば、傾斜角度１°毎に所定のＬＥＤ等の発光素子の発光色を事前に振り分けておき、プラス１°の傾斜には赤色、プラス２°の傾斜には橙色、プラス３°の傾斜には黄色等の発光色で角度を表示しても良い。
なお、第２昇降装置Ｆ２は、上記の第１昇降装置Ｆ１と、車両１における設置位置のみが異なっており、具体的な構造は第１昇降装置Ｆ１と同一である。そのため、第２昇降装置Ｆ２の説明は省略する。
The fourth shaft A4 may be provided with a shaft detent (lock mechanism) (not shown). The operator operates the angle adjustment mechanism 55 by turning the handle 50 to adjust the pair of support columns 61 to a desired inclination angle with respect to the frame A of the vehicle 1. Thereafter, the fourth shaft A4 is locked so as not to rotate by using a shaft detent so that the inclination angle of the pair of support columns 61 and the loading platform 60 with respect to the roadbed can be reliably maintained at a desired angle.
When the shaft detent is not used, the handle 50 does not naturally turn around with the weight of the material less than the maximum loading weight placed on the loading platform 60.
Note that, for example, up to 600 kg of material can be placed on the loading platform 60.
Further, for example, an inclination angle of the vehicle 1 with respect to the roadbed, an inclination angle of the pair of pillars 61 with respect to the frame A of the vehicle 1, an inclination angle of the pair of pillars 61 with respect to the roadbed, and the like are displayed on the upper part of the pair of columns 61. The display section may be provided. The display unit may be a known LED signboard or a liquid crystal screen that displays an inclination angle (number). Here, a sensor or an inclinometer for detecting the inclination angle of the vehicle 1 relative to the roadbed may be provided in the vehicle 1. The installation position of the display unit may not be the upper part of the pair of support columns 61, and may be provided in any one of the vehicles 1.
Moreover, instead of the method of displaying the tilt angle as a numerical value as described above, for example, the emission color of a light emitting element such as a predetermined LED is assigned in advance for each tilt angle of 1 °, and plus 1 °. The angle may be displayed in red, the orange color for a plus 2 ° gradient, or the yellow color for a plus 3 ° gradient.
The second lifting device F2 differs from the first lifting device F1 only in the installation position in the vehicle 1, and the specific structure is the same as the first lifting device F1. Therefore, the description of the second lifting device F2 is omitted.
上記第１実施形態の変形例を図６に示す。以下の変形例の説明では、上記第１実施形態に係る車両１の第１昇降装置Ｆ１、第２昇降装置Ｆ２と異なる構成のみを説明し、上記実施形態に係る車両１の第１昇降装置Ｆ１、第２昇降装置Ｆ２と同様の構成の説明は省略する。 A modification of the first embodiment is shown in FIG. In the following description of the modified example, only the configuration different from the first lifting device F1 and the second lifting device F2 of the vehicle 1 according to the first embodiment will be described, and the first lifting device F1 of the vehicle 1 according to the above embodiment will be described. The description of the same configuration as that of the second lifting device F2 is omitted.
図６に示す第１実施形態の変形例に係る第１昇降装置（昇降装置）Ｆ１’では、角度調節機構５５０のリンク機構Ｌが支柱６１の略下端部に設けられており、支柱６１の回転軸となる第３軸Ａ３３はリンク機構Ｌの上部に設けられている。
図６の場合、第１実施形態と同様に、不図示のハンドルを回して第４軸Ａ４４が回転すると、一端が第４軸Ａ４に固定されたリンク機構Ｌも回転する。その結果、リンク機構Ｌの他端に固定された一対の支柱６１が第３軸Ａ３３周りに回転する。荷台６０は支柱６１に、その長さ方向に沿って昇降可能に支持されていることから、第３軸Ａ３３周りに回転することによって車両１の台枠Ａに対して傾斜した一対の支柱６１に沿って、荷台６０の昇降方向も傾斜する。
In the first lifting device (lifting device) F1 ′ according to the modification of the first embodiment shown in FIG. 6, the link mechanism L of the angle adjustment mechanism 550 is provided at the substantially lower end portion of the column 61, and the rotation of the column 61 is performed. The third axis A33 serving as the axis is provided on the upper part of the link mechanism L.
In the case of FIG. 6, as in the first embodiment, when the handle (not shown) is rotated to rotate the fourth axis A44, the link mechanism L having one end fixed to the fourth axis A4 also rotates. As a result, the pair of support posts 61 fixed to the other end of the link mechanism L rotate around the third axis A33. Since the loading platform 60 is supported by the columns 61 so as to be able to move up and down along the length direction, the loading platform 60 is supported by a pair of columns 61 inclined with respect to the frame A of the vehicle 1 by rotating around the third axis A33. Along with this, the lifting direction of the loading platform 60 is also inclined.
上記のような第１実施形態の変形例に係る第１昇降装置Ｆ１’によっても、第１実施形態の第１昇降装置Ｆ１と同様の作用効果を奏することができる。
なお、第１実施形態と同様に、第１実施形態の変形例においても、第１昇降装置Ｆ１’と第２昇降装置（図示せず）は、車両１における設置位置のみが異なっているため、第２昇降装置の説明は省略する。
Also by the first lifting device F1 ′ according to the modification of the first embodiment as described above, the same effects as the first lifting device F1 of the first embodiment can be obtained.
As in the first embodiment, in the modification of the first embodiment, the first lifting device F1 ′ and the second lifting device (not shown) differ only in the installation position in the vehicle 1. Description of the second lifting device is omitted.
なお、上記説明では、１両の車両１の左右側面に１個ずつ計２個の昇降装置が設けられている例を説明したが、１両の車両１に１個の昇降装置が設けられていても、３個以上の昇降装置が設けられていても良い。
また、上記説明では、車両１の片面に１個の昇降装置が設けられている例を説明したが、車両１の片面に２個以上の昇降装置が設けられており、反対側の面に昇降装置が設けられていなくても良い。
また、上記の角度調節機構５５、５５０の設けられた昇降装置Ｆ１、Ｆ２、Ｆ１’は、車両１のような鉄道車両に限定されず、トラックや福祉車両のような車両に設けられていても良い。
上記実施形態と変形例の説明では、ハンドル５０を作業員が人力で回したがこれに限られない。例えば、作業員がスイッチを押すことによって、不図示のモーターが回転し、これによって、第５軸Ａ５が回転するようにしても良い。
上記実施形態と変形例では、車両１の台枠Ａに対する一対の支柱６１の傾斜角度をマイナス８°からプラス８°の間で調整可能としたが、車両１の台枠Ａに対する一対の支柱６１の傾斜角度はマイナス８°からプラス８°に限定されず、昇降装置の搭載される車両１の使用される路線のカントに合わせて、適宜設定することができる。
上記実施形態と変形例では、ハンドル５０を１回転させると一対の支柱６１が１°傾斜し、ハンドルを２回転させると一対の支柱が２°傾斜し、ハンドルは一方向に８回転まで回転させることができるため、一対の支柱６１は車両１の台枠Ａに対して一方向に８°傾斜することができるとしたが、これに限定されない。例えば、ハンドル５０を２回転させると一対の支柱６１が車両１の台枠Ａに対して１°傾斜しても良いし、ハンドルを１回転させると一対の支柱６１が車両１の台枠Ａに対して２°傾斜しても良い。
即ち、ハンドルの回転数と、車両１の台枠Ａに対する一対の支柱６１の傾斜角度との関係は、任意に設定することができる。この際、上記実施形態と変形例では、ハンドル５０の回転を第４軸Ａ４、Ａ４４に伝達するのに、第１歯車Ｇ１、第２歯車Ｇ２、第３歯車Ｇ３の３個の歯車を介在させたが、これに限定されず、２個以下の歯車を介在させても、４個以上の歯車を介在させても良い。歯車の歯数やギア比も任意に選択することができる。
In the above description, an example is described in which two lifting devices are provided, one on each of the left and right side surfaces of one vehicle 1, but one lifting device is provided for each vehicle 1. Alternatively, three or more lifting devices may be provided.
In the above description, the example in which one lifting device is provided on one side of the vehicle 1 has been described. However, two or more lifting devices are provided on one side of the vehicle 1, and the lifting and lowering device is provided on the opposite side. The device may not be provided.
Further, the lifting devices F1, F2, F1 ′ provided with the angle adjusting mechanisms 55, 550 are not limited to a railway vehicle such as the vehicle 1, but may be provided in a vehicle such as a truck or a welfare vehicle. good.
In the description of the above embodiment and the modified example, the operator turns the handle 50 manually, but the present invention is not limited to this. For example, when a worker presses a switch, a motor (not shown) may rotate, and thereby the fifth axis A5 may rotate.
In the embodiment and the modification, the inclination angle of the pair of support columns 61 with respect to the frame A of the vehicle 1 can be adjusted between minus 8 ° and plus 8 °. The inclination angle is not limited to minus 8 ° to plus 8 °, and can be appropriately set according to the cant of the route used by the vehicle 1 on which the lifting device is mounted.
In the embodiment and the modified example, when the handle 50 is rotated once, the pair of support columns 61 is inclined by 1 °, and when the handle is rotated twice, the pair of support columns is inclined by 2 °, and the handle is rotated up to 8 rotations in one direction. Therefore, the pair of support columns 61 can be inclined by 8 ° in one direction with respect to the frame A of the vehicle 1, but is not limited thereto. For example, when the handle 50 is rotated twice, the pair of columns 61 may be tilted by 1 ° with respect to the frame A of the vehicle 1, and when the handle is rotated one time, the pair of columns 61 is attached to the frame A of the vehicle 1. Alternatively, it may be inclined by 2 °.
That is, the relationship between the rotation speed of the handle and the inclination angle of the pair of support columns 61 with respect to the frame A of the vehicle 1 can be arbitrarily set. At this time, in the above embodiment and the modification, three gears of the first gear G1, the second gear G2, and the third gear G3 are interposed to transmit the rotation of the handle 50 to the fourth shafts A4 and A44. However, the present invention is not limited to this, and two or less gears may be interposed, or four or more gears may be interposed. The number of gear teeth and the gear ratio can also be arbitrarily selected.
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態に係る昇降装置を搭載した車両１における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、第１実施形態に係る昇降装置Ｆ１、Ｆ２と第１実施形態の変形例に係る昇降装置Ｆ１’とを適宜組み合わせてもよい。 In addition, it is possible to appropriately replace the components in the vehicle 1 equipped with the lifting device according to the above-described embodiment with well-known components without departing from the spirit of the present invention, and according to the first embodiment. The lifting devices F1 and F2 and the lifting device F1 ′ according to the modification of the first embodiment may be appropriately combined.
１ 車両（保守用車）
５０ ハンドル
５５、５５０ 角度調節機構
６０ 荷台
６１ 支柱
Ｆ１、Ｆ１’ 第１昇降装置（昇降装置）
Ｆ２ 第２昇降装置（昇降装置）
Ａ３、Ａ３３ 第３軸
Ａ４、Ａ４４ 第４軸
Ａ５ 第５軸
Ｇ１ 第１歯車
Ｇ２ 第２歯車
1 Vehicle (Maintenance vehicle)
50 Handle 55, 550 Angle adjustment mechanism 60 Loading platform 61 Posts F1, F1 ′ First lifting device (lifting device)
F2 Second lifting device (lifting device)
A3, A33 3rd axis A4, A44 4th axis A5 5th axis G1 1st gear G2 2nd gear
図６に示す第１実施形態の変形例に係る第１昇降装置（昇降装置）Ｆ１’では、角度調節機構５５０のリンク機構Ｌが支柱６１の略下端部に設けられており、支柱６１の回転軸となる第３軸Ａ３３はリンク機構Ｌの上部に設けられている。
図６の場合、第１実施形態と同様に、不図示のハンドルを回して第４軸Ａ４４が回転すると、一端が第４軸Ａ４４に固定されたリンク機構Ｌも回転する。その結果、リンク機構Ｌの他端に固定された一対の支柱６１が第３軸Ａ３３周りに回転する。荷台６０は支柱６１に、その長さ方向に沿って昇降可能に支持されていることから、第３軸Ａ３３周りに回転することによって車両１の台枠Ａに対して傾斜した一対の支柱６１に沿って、荷台６０の昇降方向も傾斜する。
In the first lifting device (lifting device) F1 ′ according to the modification of the first embodiment shown in FIG. 6, the link mechanism L of the angle adjustment mechanism 550 is provided at the substantially lower end portion of the column 61, and the rotation of the column 61 is performed. The third axis A33 serving as the axis is provided on the upper part of the link mechanism L.
For Figure 6, similarly to the first embodiment, the fourth axis A44 to rotate the handle (not shown) is rotated, link one end of which is secured to the fourth shaft A 44 mechanism L also rotate. As a result, the pair of support posts 61 fixed to the other end of the link mechanism L rotate around the third axis A33. Since the loading platform 60 is supported by the columns 61 so as to be able to move up and down along the length direction, the loading platform 60 is supported by a pair of columns 61 inclined with respect to the frame A of the vehicle 1 by rotating around the third axis A33. Along with this, the lifting direction of the loading platform 60 is also inclined.
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