JPH10297614A - 箱詰め機への物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品グループの供給速度を高速に維持しつ
つ、物品グループの形成を正確に行うことができる箱詰
め機への物品供給装置を提供する。 【解決手段】 箱詰め機の物品供給装置は、各縦型製袋
充填機４から排出された製袋品を順次搬送する搬送コン
ベア６と、各搬送コンベア６から個々の製袋品をそれぞ
れ受け取り、これら製袋品を一定のピッチで並べた製袋
品グループを形成する互いに平行な整列コンベア１２
と、これら整列コンベア１２から押し出された製袋品グ
ループを受け取る一時保持台１６と、整列コンベア１２
の下方を延び、各一時保持台１６をシュートとして製袋
品グループを受け取り、これら製袋品グループを箱詰め
機２に向けて供給する集合コンベア１４とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、物品をグループ
毎に纏め、これら物品グループを箱詰め機に向けて連続
的に供給するための物品供給装置に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】例えば、箱詰め機の中には箱詰め
位置に複数の箱を隣接して並べ、各箱内に物品を同期し
て詰め込むようにしたものがある。より詳しくは、この
種の箱詰め機はロボットアームを備え、このロボットア
ームに複数の吸着パッドが取り付けられている。各吸着
パッドはロボットアームと協働して、物品供給位置に供
給された物品を吸着して取り出し、そして、その取り出
した物品を対応する箱内に導いて詰め込むことができ
る。このような一連の詰め込み工程は、各箱内に所定個
数の物品が詰め込まれるまで繰り返される。この後、各
箱内に所定個数の物品が詰め込まれると、これら箱は箱
詰め位置から封緘機に移動される一方、その箱詰め位置
に複数の箱が新たに供給され、そして、各箱への物品の
詰め込みが繰り返して実行される。

【０００３】上述した箱詰め機の生産性を向上するに
は、吸着パッドの数に対応した物品個数からなる物品グ
ループを物品供給位置に高速且つ正確に供給するのは勿
論のこと、物品グループ内における個々の物品は一定の
ピッチを存して正確に配列されていなければならない。
つまり、物品グループ内の物品の配列が乱れていると、
吸着パッドは物品の吸着に失敗し、その箱詰めが実施不
能となる。

【０００４】上述した要求を満たすため、以下のような
物品供給装置が考えられる。即ち、この物品供給装置
は、複数の上流搬送経路から物品をそれぞれ受け取り、
これら物品を一列に合流させて物品供給位置まで搬送す
る集合搬送経路と、この集合搬送経路から物品を順次受
け取り、個々の物品間のピッチを一定にした物品グルー
プを形成し、この物品グループを物品供給位置に位置決
めする整列コンベアとを備えている。

【０００５】このような物品供給装置によれば、複数の
上流搬送経路から物品を集合搬送経路上に集合させるの
で、物品供給位置への物品の供給速度を高速化でき、ま
た、整列コンベア上の物品グループはその個々の物品間
のピッチが一定に制御されているので、箱詰め機の吸着
パッドによる物品の吸着、つまり、その取り出しを確実
に行うことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した整
列コンベアは、集合搬送経路からの物品の受け取りに連
動して一定のピッチずつ間欠駆動されることで、物品グ
ループの形成を行うものであるが、その間欠駆動速度は
物品の重量に制約され、高速化を図ることができない場
合がある。つまり、物品の重量が比較的軽いと、整列コ
ンベアの間欠駆動時、整列コンベア上の物品はその慣性
力によって動いてしまい、物品グループを形成する個々
の物品間のピッチを一定に維持することが困難となる。
従って、整列コンベアによる物品の整列処理速度に制限
を受け、物品供給位置での物品グループの形成速度、つ
まり、箱詰め機への物品の供給速度を高速化することが
できない。

【０００７】また、各上流搬送経路上を搬送される物品
を１本の集合搬送経路に集合させると、集合搬送経路上
での物品の搬送速度を高速化する必要がある。このよう
な集合搬送経路の高速化は、集合搬送経路から整列コン
ベアへの物品の供給周期を短縮することにもなり、物品
の供給周期に対し、整列コンベアの間欠駆動が追従でき
なくなる虞もある。このことからも、上述したタイプの
物品供給装置は、物品の供給速度の高速化に不向きなも
のとなる。

【０００８】この発明は、上述した事情に基づいてなさ
れたもので、その目的とするところは、物品グループを
正確に形成でき、尚かつ、箱詰め機への物品グループの
供給速度を容易に高速化することができる箱詰め機への
物品供給装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的はこの発明に
よって達成され、請求項１の箱詰め機への物品供給装置
は、物品を互いに間隔を存して搬送し、互いに一方向に
離間した終端を有する複数の搬送経路と、各搬送経路の
終端から物品を順次受け取り、一定個数の物品を前記一
方向とは直交する整列方向に所定のピッチを存して並べ
た物品グループを形成するとともに、この物品グループ
を整列方向でみて所定位置に位置決めする複数の整列コ
ンベアと、複数の整列コンベアの下方を箱詰め機に向け
て前記一方向に延びる集合コンベアと、各整列コンベア
から集合コンベア上に物品グループを互いに間隔を存し
て移載する移載手段とを備えている。

【００１０】請求項１の物品供給装置は、各整列コンベ
ア上にて物品グループの形成が並列的に行われる。この
後、形成された物品グループはその整列コンベアから移
載手段により集合コンベア上に間隔を存して移載され、
そして、集合コンベア上を箱詰め機に向けて搬送され
る。請求項２における物品供給装置の移載手段は、各整
列コンベアに対し集合コンベアの搬送方向にそれぞれ隣
接して設けられた一時保持台と、各整列コンベア上の物
品グループを対応する一時保持台上に押し出すプッシャ
手段と、各一時保持台上の物品グループを集合コンベア
上に排出する排出手段とを備えている。

【００１１】請求項２の物品供給装置によれば、各整列
コンベア上にて物品グループが形成されると、この物品
グループはその整列コンベア上から一時保持台上に押し
出され、その整列コンベア上にて次の物品グループの形
成が開始可能となる。請求項３における物品供給装置は
その一時保持台が回動可能に設けられており、一時保持
台は、排出手段としてのシュートを兼用している。

【００１２】請求項３の物品供給装置によれば、各一時
保持台上の物品グループはその一時保持台が下方に向け
て回動されたとき、一時保持台をシュートとして集合コ
ンベア上に排出される。請求項４における物品供給装置
の集合コンベアは、物品グループを所定の物品供給位置
にて停止させるとともに、物品グループにおける個々の
物品の搬送姿勢を矯正可能なストッパ手段を備えてい
る。

【００１３】請求項４の物品供給装置によれば、集合コ
ンベア上を搬送される物品グループは個々の物品の搬送
姿勢が矯正された状態で、物品供給位置に停止される。
この後、その物品グループの個々の物品は箱詰め機側の
取り出し手段により物品供給位置から取り出される。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、箱詰め機２と
複数の縦型製袋充填機４との間を接続する物品供給装置
の全体が概略的に示されており、この物品供給装置は、
各縦型製袋充填機４から排出された製袋品（物品）を箱
詰め機２に向けて供給するものとなっている。この実施
例の場合、縦型製袋充填機４は３つ備えられているが、
図１にはそのうちの２つが示されている。

【００１５】物品供給装置の全体構成 先ず、物品供給装置の全体構成について概略的に説明す
ると、物品供給装置は各製袋充填機４からそれぞれ同一
方向に延びるベルト式の搬送コンベア６を備えており、
これら搬送コンベア６は同一方向に９０°曲げられた
後、互いに一定の間隔を存して平行に延びている。各搬
送コンベア６は対応する製袋充填機４から間欠的に排出
される製袋品を受け取って搬送する。各搬送コンベア６
の途中には重量チェッカ８がそれぞれ設けられており、
各重量チェッカ８は通過する製袋品の重量を計測し、規
定重量よりも重い製袋品を検出したとき、その製袋品を
搬送コンベア６から排除する。より詳しくは、製袋充填
機４内にて製袋品内への異物の混入が検出されると、製
袋充填機４はその製袋品を前後の製袋品から切り離すこ
となく排出する。それ故、異物が混入した製袋品はその
前後の製袋品とともに重量チェッカ８を通過することに
なるので、その際、重量チェッカ８にて製袋品の重量オ
ーバが検出される結果、異物混入の製袋品はその前後の
製袋品とともに搬送コンベア６から排除される。

【００１６】各搬送コンベア６の終端からはそれぞれベ
ルト式の導入コンベア１０及び整列コンベア１２が順次
延びており、各搬送コンベア６と組をなす導入コンベア
１０及び整列コンベア１２は、隣接する搬送コンベア６
側の導入コンベア１０及び整列コンベア１２に対し、互
いに並列にして配置されている。各搬送コンベア６から
導入コンベア１０に受け渡された製袋品は、導入コンベ
ア１０にて加速され、そして、整列コンベア１２上に供
給される。各整列コンベア１２は製袋品の供給に連動し
て間欠駆動され、これにより、整列コンベア１２上に
て、一定個数の製袋品からなる製袋品グループが形成さ
れる。図１中、整列コンベア１２上の製袋品は２点鎖線
で示されており、この実施例の場合、製袋品グループは
４個の製袋品からなっている。

【００１７】各整列コンベア１２の下方にはベルト式の
集合コンベア１４が配置されており、この集合コンベア
１４は整列コンベア１２と直交する方向に前述した箱詰
め機２に向けて延びている。また、各整列コンベア１２
には集合コンベア１４の搬送方向に隣接して一時保持台
１６がそれぞれ備えられている。各整列コンベア１２上
にて形成された製袋品グループは対応する一時保持台１
６に押し出された後、一時保持台１６から集合コンベア
１４上に移載され、そして、この集合コンベア１４上を
箱詰め機２に向けて搬送される。

【００１８】集合コンベア１４の終端部には、ストッパ
プレート１８が配置されており、このストッパプレート
１８は箱詰め機２への製袋品グループの供給位置を規定
している。従って、供給位置まで製袋品グループが供給
されると、その製袋品グループ内の個々の製袋品は箱詰
め機により対応する箱Ｈ内に詰め込まれる。より詳しく
は、箱詰め機２は箱Ｈの搬送経路２０を備えており、こ
の搬送経路２０は集合コンベア１４の搬送方向とは直交
する方向に延びている。搬送経路２０の一端は製函機に
接続され、この製函機にて組み立てられた箱Ｈが搬送経
路２０に順次供給され、そして、４箱ずつのグループに
纏められ、所定の箱詰め位置に位置付けられる。

【００１９】箱詰め機２はピック＆プレース型のロボッ
ト２２を備えており、このロボット２２のアーム２４に
はその先端に４つの吸着パッド２６（図２参照）が備え
られている。これら吸着パッド２６は、箱詰め位置の４
つの箱Ｈ、即ち、供給位置に供給された製袋品グループ
の個々の製袋品に対応して取り付けられている。従っ
て、集合コンベア１４上の供給位置に製袋品グループが
到達すると、ロボット２２におけるアーム２４の助けを
かりて、各吸着パッド２６は製袋グループの個々の製袋
品を吸着し、供給位置から製袋品を取り出するととも
に、これら製袋品を箱詰め位置にて対応した箱Ｈ内に詰
め込む。また、供給位置から製袋品グループが取り出さ
れると、その供給位置には次の製袋品グループが供給さ
れる。

【００２０】このような製袋品の詰め込みが繰り返さ
れ、図２に示されているように各箱Ｈ内に規定数の製袋
品が詰め込まれると、４つの箱Ｈは箱詰め位置から搬送
経路２０を通じて封緘機に供給される一方、新たな４つ
の箱Ｈが箱詰め位置に供給され、これら箱Ｈに対して製
袋品の詰め込みが同様にして繰り返される。なお、封緘
機にて、箱Ｈはその左右の蓋フラップが閉じられるとと
もに、これら蓋フラップはシールテープにより相互に接
続される。

【００２１】導入コンベア及び整列コンベア 図３を参照すると、前述した導入コンベア１０及び整列
コンベア１２の周辺がより具体的に示されている。導入
コンベア１０は基台２８に取り付けられ、整列コンベア
１２に向けて上方に傾斜されている。導入コンベア１０
の搬送速度Ｖ1は搬送コンベア６の搬送速度Ｖ2よりも速
く、これにより、搬送コンベア６から導入コンベア１０
に乗り移った製袋品は搬送コンベア６上にある後続の製
袋品から更に分離して更に搬送されることになる。

【００２２】導入コンベア１０の始端部にはその上方に
製袋品均し装置３０が配置されている。この製袋品均し
装置３０は、ローラ間に掛け渡された無端状のスポンジ
ベルト３２を有しており、このスポンジベルト３２はそ
の下側部分が導入コンベア１０の搬送速度Ｖ１及び搬送
方向と同一の速度及び方向に走行されるようになってい
る。スポンジベルト３２と導入コンベア１０との間には
製袋品均し通路３４が確保されており、この製袋品均し
通路３４はその入口での高さが製袋品の平均の厚みより
も十分に高いものの、その出口側の部分の高さは入口で
の高さよりも低く、製袋品の平均厚みを考慮して適切に
設定されている。それ故、導入コンベア１０に乗り移っ
た製袋品ＰＢが製袋品均し通路３４を通過する際、図４
に示されているように製袋品ＰＢはスポンジベルト３２
より上方から押さえ込まれ、これにより、製袋品ＰＢ内
の流動性充填物が均されることになる。従って、製袋品
充填機から排出された製袋品ＰＢ内の充填物に片寄りが
生じていても、その片寄りは製袋品ＰＢが製袋品均し通
路３４を通過することで解消される。

【００２３】導入コンベア１０の上方には製袋品検出セ
ンサ３６，３８が備えられており、これら製袋品検出セ
ンサ３６，３８は、製袋品均し通路３４の直下流及び導
入コンベア１０の終端にそれぞれ配置されている。な
お、製袋品検出センサ３６，３８には例えば反射型光電
スイッチを使用することができる。製袋品検出センサ３
６は製袋品ＰＢが通過する度に、その検出信号を出力
し、これら検出信号の出力間隔に基づき、導入コンベア
１０上での製袋品ＰＢの搬送間隔が監視される。先行す
る製袋品ＰＢに対して所定の間隔よりも詰まった製袋品
ＰＢが検出されると、その製袋品ＰＢは図示しない排除
装置により導入コンベア１０から排除される。

【００２４】製袋品検出センサ３８もまた製袋品ＰＢが
通過する度に、その検出信号を出力し、ここでの検出信
号は後述するように整列コンベア１２の駆動を制御する
タイミング信号として使用される。整列コンベア１２は
導入コンベア１０の終端から延び、基台４０に水平に支
持されている。整列コンベア１２はそのコンベアベルト
がサーボモータ４２によって間欠駆動され、その間欠駆
動のタイミングは図５に示されている。今、図５（ａ）
に示されているように導入コンベア１０の終端に製袋品
ＰＢが到達し、製袋品検出センサ３８から検出信号が出
力されると、この検出信号の出力を受けてサーボモータ
４２が駆動され、このサーボモータ４２は鮮烈コンベア
１２を所定のピッチだけ前進させて停止する。従って、
図５(b)に示されているように導入コンベア１０から整
列コンベア１２上に落下して乗り移った製袋品ＰＢは整
列コンベア１２のピッチ送りに伴い、図５(c)に示され
る位置まで送り込まれる。この際、整列コンベア１２上
の製袋品ＰＢと導入コンベア１０との間には、次の製袋
品ＰＢを受け取るために十分なスペースが確保されてい
る。

【００２５】この後、図５（ｄ）に示されているように
次の製袋品ＰＢが導入コンベア１０の終端に到達し、製
袋品検出センサ３８から検出信号が出力されると、整列
コンベア１２は前述したように間欠駆動される。この結
果、図５（ｅ）に示されているように整列コンベア１２
上には、先の製袋品ＰＢの後側に所定のピッチＰを存し
て新たな製袋品ＰＢが落下し、そして、図５(f)に示さ
れているように、これら製袋品ＰＢはそのピッチＰを維
持した状態で、整列コンベア１２のピッチ送り分だけ更
に前進して停止する。

【００２６】この後、整列コンベア１２の間欠駆動が更
に２回繰り返されると、整列コンベア１２上には４つの
製袋品ＰＢが同一のピッチＰを存して一列に並べられ、
これら製袋品ＰＢは製袋品グループＢＧを構成する。な
お、上述した製袋品グループＢＧの形成は各整列コンベ
ア１２上にてそれぞれ独立して実行される。

【００２７】上述の説明から既に明らかなように整列コ
ンベア１２上にて製袋品グループＢＧを正確に形成する
には、導入コンベア１０の終端と整列コンベア１２上で
の製袋品ＰＢの落下位置までの距離が一定でなければな
らない。しかしながら、整列コンベア１２上での製袋品
ＰＢの落下位置は、製袋品ＰＢの重量によって大きく異
なる。それ故、製袋品ＰＢの落下位置を調節可能とする
ため、図６に示されているように導入コンベア１０はそ
の終端部分が伸縮可能となっている。より詳しくは、導
入コンベア１０内にはその終端部分の下側に左右一対の
ガイドロッ４４が配置されており、これらガイドロッド
４４は導入コンベア１０の軸線方向に沿って延びてい
る。左右のガイドロッド４４にはスライダ４６が摺動可
能に取り付けられており、このスライダ４６の両端から
は左右のアーム４８が互いに平行にして且つ整列コンベ
ア１２に向けて延びている。アーム４８間にはその先端
と基端側にローラ５０，５２が回転自在にして支持され
ており、先端側のローラ５０が導入コンベア１０の終端
ローラを構成している。この場合、図６から明らかなよ
うに導入コンベア１０のコンベアベルトはローラ５０を
通過した後、他方のローラ５２まで導かれて反転され、
この後、駆動ローラ５４及びテンションローラ５６を経
て導入コンベア１０の始端側のローラに戻されている。

【００２８】従って、上述した導入コンベア１０によれ
ば、左右のアーム４８をスライダ４６とともにガイドロ
ッド４４に沿って移動することで、整列コンベア１２に
対する導入コンベア１０の終端位置、つまり、導入コン
ベア１０からの製袋品ＰＢの飛び出し位置を調整するこ
とができ、これにより、整列コンベア１２上での製袋品
ＰＢの落下位置を所定の位置に適切に調整することがで
きる。

【００２９】製袋品グループの移載機構 次に、図７を参照すると、各整列コンベア１２上に形成
された製袋品グループＢＧを前述した集合コンベア１４
上に移載するための移載機構が示されており、以下、こ
の移載機構について説明する。移載機構は各整列コンベ
ア１２と組をなす前述した一時保持台１６を備えてお
り、これら一時保持台１６は対応する整列コンベア１２
に対して集合コンベア１４の搬送方向に隣接し且つその
整列コンベア１２と同一面内に位置して配置されてい
る。各一時保持台１６は整列コンベア１２側の基端が回
動自在に軸支され、整列コンベア１２の軸線方向でみ
て、その前端縁及び後端縁が上方から一対の回動シリン
ダ６０を介して支持されている。なお、各回動シリンダ
６０は基台４０に回動自在にして取り付けられている。

【００３０】一方、各整列コンベア１２にはプッシャ６
２がそれぞれ備えられており、これらプッシャ６２は、
対応する整列コンベア１２に沿って延びるプレート部材
から構成されている。図３からより明らかなように各プ
ッシャ６２には一対のガイドロッド６４が取り付けられ
ており、これらガイドロッド６４は往復台６６を摺動自
在に貫通して上方に延びている。往復台６６には昇降シ
リンダ６８が取り付けられており、この昇降シリンダ６
８はプッシャ６２を支持している。

【００３１】各往復台６６は一対のガイドレール７０に
摺動自在にして取り付けられており、これらガイドレー
ル７０は集合コンベア１４の軸線方向に水平に延びてい
る。なお、ガイドレール７０はその両端が基台４０に支
持されている。そして、図７に示されているように各往
復台６６には往復シリンダ７２がそれぞれ取り付けられ
ており、これら往復シリンダ７２はガイドレール７０の
下側に位置し、基台４０側にそれぞれ水平にして取り付
けられている。

【００３２】従って、各プッシャ６２は昇降シリンダ６
８の伸縮動作を受けて昇降可能であるとともに、往復シ
リンダ７２の伸縮動作を受けて整列コンベア１２の軸線
方向と直交する方向に往復動可能であり、整列コンベア
１２上での製袋品グループＢＧの形成中、各プッシャ６
２は対応する整列コンベア１２の側方、つまり、一時保
持台１６とは反対側にてその下降位置に待機されてい
る。

【００３３】前述したように整列コンベア１２上にて製
袋品グループＢＧが形成されると、その整列コンベア１
２のプッシャ６２は往復シリンダ７２の収縮を受けて直
ちに前進して、製袋品グループＢＧを整列コンベア１２
上から一時保持台１６に押し出し、この際、製袋品グル
ープＢＧの個々の製袋品ＰＢは一時保持台１６上にてス
トッパ７４に当接し、位置決めされる。ここで、ストッ
パ７４は隣接する整列コンベア１２又は基台４０に取り
付けられている。

【００３４】この後、プッシャ６２は昇降シリンダ６８
の収縮により昇降された後、往復シリンダ７２の伸張に
より整列コンベア１２の上方を引き戻され、そして、昇
降シリンダ６８の伸張により前述した待機位置に戻され
る。ここで、プッシャ６２が整列コンベア１２の上方を
引き戻されるとき、プッシャ６２と整列コンベア１２と
の間には、製袋品ＰＢの厚みよりも十分に大きな間隔が
確保されている。それ故、整列コンベア１２上では製袋
品グループＢＧが一時保持台１６上に押し出されると同
時に、次の製袋品グループＢＧの形成が開始される。

【００３５】つまり、プッシャ６２はいわゆるボックス
モーションを行うことにより、整列コンベア１２から一
時保持台１６上への製袋品グループＢＧの押し出しと、
整列コンベア１２上で製袋品グループＢＧの連続的な形
成とを可能としている。また、プッシャ６２の作動開始
タイミングは、整列コンベア１２上での製袋品グループ
ＢＧの形成完了をセンサ（図示しない）にて検出する
か、又は、整列コンベア１２の間欠駆動の回数を計数す
ることで決定することができる。

【００３６】今、図８（ａ）に示されているように集合
コンベア１４上が空の状態にあり、そして、各整列コン
ベア１２と組をなす一時保持台１６上に製袋品グループ
ＢＧが同時に供給されると、各一時保持台１６の回動シ
リンダ６０が伸張される。従って、図８（ｂ）に示され
ているように各一時保持台１６が下方に向けて回動され
る結果、製袋品グループＢＧはその一時保持台１６をシ
ュートとして同時に滑り落ち、集合コンベア１４上に移
載される。この後、各一時保持台１６は元の水平姿勢に
直ちに戻される。

【００３７】図８（ａ），（ｂ）には、一時保持台１６
上に製袋品グループが逃がされると同時に、その整列コ
ンベア１２上にて、次の製袋品グループＢＧの形成が開
始されている様子が２点鎖線で表されている。集合コン
ベア１４上に移載された製袋品グループＢＧは、集合コ
ンベア１４により前述した供給位置に向けて搬送され、
ここで、集合コンベア１４の駆動は図示しないサーボモ
ータによってなされるようになっている。

【００３８】この後、図８（ｃ）に示されているように
各整列コンベア１２上にて次に形成された製袋品グルー
プＢＧが一時保持台１６上に押し出されると、集合コン
ベア１４の搬送方向でみて最も上流に位置する一時保持
台１６は回動シリンダ６０により無条件にして直ちに下
方に回動され、その製袋品グループＢＧを集合コンベア
１４上に移載する。つまり、最上流の一時保持台１６の
回動タイミングは、そのプッシャ６２のボックスモーシ
ョンによってのみ決定することができる。

【００３９】しかしながら、最上流以外の一時保持台１
６の回動タイミングは、集合コンベア１４上での製袋品
グループＢＧの搬送状態に応じて決定されなければなら
ない。即ち、図８（ｃ）に示されているように集合コン
ベア１４上にて、一時保持台１６の直上流側に製袋品グ
ループＢＧが存在しているような状況にて、その一時保
持台１６から集合コンベア１４に向けて製袋品グループ
ＢＧが滑り落ちてしまうと、その製袋品グループＢＧは
集合コンベア１４上の製袋品グループＢＧに重なり合っ
てしまうことになる。

【００４０】このような製袋品グループＢＧの重なりを
防止するため、集合コンベア１４には、最上流の整列コ
ンベア１２を除き、各整列コンベア１２の下方には一対
ずつの製袋品検出センサ７６がそれぞれ配置されてい
る。一対の製袋品検出センサ７６は集合コンベア１４の
搬送方向に所定の間隔、つまり、製袋品ＰＢの幅寸法よ
りも小さい間隔を存して離間され、製袋品グループＢＧ
を検出したとき、その検出信号を出力する。より詳しく
は一対の製袋品検出センサ７６は、整列コンベア１２の
下方領域に進入した製袋品グループＢＧを検出する。な
お、各製袋品検出センサ７６には透過型の光電スイッチ
を使用することができる。

【００４１】図８（ｃ）に示されているように集合コン
ベア１４上にて、一時保持台１６の直上流領域に製袋品
グループＢＧが進入しており、その製袋品グループＢＧ
が製袋品検出センサ７６にて検出されている状況では、
図８（ｄ）に示されているように一時保持台１６は下方
に回動されることはなく、製袋品グループＢＧはその一
時保持台１６に保持される。しかしながら、このとき、
最上流の一時保持台１６のみは製袋品グループＢＧを受
け取ると直ちに下方に回動され、その製袋品グループＢ
Ｇは集合コンベア１４上に移載される。

【００４２】この後、下流側の整列コンベア１２の下方
領域から製袋品グループＢＧが抜け出し、製袋品検出セ
ンサ７６からの検出信号の出力がなくなると、図８
（ｅ）に示されているように、その整列コンベア１２と
組をなす一時保持台１６は直ちに回動され、製袋品グル
ープＢＧは集合コンベア１４に向けて滑り落ちる。この
際、集合コンベア１４上ての搬送に伴い、その製袋品グ
ループＢＧが集合コンベア１４上に移載される領域は空
になっており、これにより、製袋品グループＢＧは互い
に重なり合うことなく集合コンベア１４上に移載され
る。

【００４３】従って、上述の動作を繰り返すことによ
り、各一時保持台１６から集合コンベア１４上に順次製
袋品グループＢＧが移載される結果、これら製袋品グル
ープＢＧは、前述した箱詰め機２側の供給位置に向けて
搬送される。上述したように各整列コンベア１２上にて
形成された製袋品グループＢＧは、この後、集合コンベ
ア１４上にて合流することで、集合コンベア１４上での
製袋品グループＢＧの供給速度を高速化することができ
る。それ故、各整列コンベア１２上にて製袋品グループ
ＢＧを形成するにあたり、その製袋品グループＢＧの形
成速度、即ち、整列コンベア１２の間欠駆動を遅くで
き、製袋品グループＢＧの形成を正確に行うことができ
る。

【００４４】また、整列コンベア１２上にて形成された
製袋品グループＢＧはその形成後、一時保持台１６上に
直ちに押し出されるから、整列コンベア１２上での製袋
品グループＢＧの形成を連続的に行え、その形成速度の
高速化を図ることができる。更に、集合コンベア１４上
に製袋グループＢＧを移載するにあたり、一時保持台１
６がシュートを兼用しているから、製袋品グループＢＧ
の移載を簡単な構成で実現することができる。

【００４５】集合コンベア 集合コンベア１４上にて先頭の製袋品グループＢＧが前
述した供給位置に到達し、その搬送がストッパプレート
１８にて停止されると、この停止が製袋品検出センサ７
８にて検出され、この製袋品検出センサ７８はその検出
信号を出力する。この検出信号の出力を受け箱詰め機２
が作動され、前述したようにその供給位置から製袋品グ
ループＢＧの個々の製袋品ＰＢが取り出され、これら製
袋品ＰＢは対応する箱Ｈ内に詰め込まれる。

【００４６】ここで、集合コンベア１４上にて各製袋品
ＰＢの搬送姿勢が多少回転していても、製袋品グループ
ＢＧの個々の製袋品ＰＢはストッパプレート１８に当接
した時点で、その搬送姿勢の回転が矯正される結果、箱
詰め機２による各製袋品ＰＢの取り出しを確実に行うこ
とができる。図７に示されているように集合コンベア１
４には、前述した製袋品検出センサ７８よりも上流側に
一対の製袋品検出センサ８０，８２が備えられており、
これらセンサ８２，８４は集合コンベア１４の搬送方向
に所定の間隔を存して離間されている。なお、これら製
袋品検出センサ７８，８０，８２にも反射型の光電セン
サを使用することができる。

【００４７】製袋品検出センサ８０，８２のうち、下流
側の製袋品検出センサ８２と製袋品検出センサ７８との
双方から製袋品グループＢＧの検出信号が出力されてい
ると、集合コンベア１４の搬送が一時的に停止される。
従って、ストッパプレート１８，即ち、供給位置に製袋
品グループＢＧが２重に供給されることはない。製袋品
グループＢＧの取り出しにより、製袋品検出センサ７８
からの検出信号の出力が無くなって集合コンベア１４に
よる再搬送が可能となり、これにより、製袋品グループ
ＢＧは供給位置に順次供給される。

【００４８】図７から明らかなようにストッパプレート
１８は、左右一対の回動プレート８４に取り付けられて
おり、これら回動プレート８４をエアシリンダ８６の伸
縮動作により上下方向に回動可能となっている。この場
合、回動プレート８４の上方への回動により、図７中２
点鎖線で示されているようにストッパプレート１８は集
合コンベア１４の上方に逃げることができる。

【００４９】それ故、製袋品検出センサ８０，８２から
共に検出信号が出力され、集合コンベア１４上での製袋
品グループＢＧの搬送間隔が異常に短いと判定される異
常時にあっては、ストッパプレート１８が上昇され、製
袋品グループＢＧは供給位置にて停止されることなく、
集合コンベア１４の終端から排出される。この発明は上
述の実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可
能である。例えば、各整列コンベアの両側に一時保持台
をそれぞれ配置しておき、これら一時保持台に交互に製
袋品グループを押し出すようにしてもよい。また、必要
であれば、集合コンベア１４上に製袋品グループの個々
の製袋品を正確に移載するため、一時保持台上にガイド
レールを設けるようにしてもよいなど、この発明の趣旨
を逸脱しない範囲で、各部の構成及び個数をいろいろと
変更することがてきる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の物品供給
装置によれば、各整列コンベア上にてて物品グループを
形成した後、それら物品グループを整列コンベアから集
合コンベア上に合流させているので、集合コンベア上で
の物品グループの供給速度の高速化を図りつつ、各整列
コンベア上にて物品グループを形成するにあたり、その
整列コンベアの作動速度を低速に抑えることができ、物
品グループの形成を正確に行うことができる。

【００５１】請求項２の物品供給装置によれば、各整列
コンベアに一時保持台が備えられているから、整列コン
ベア上にて形成した物品グループを一時保持台に逃がす
ことで、整列コンベア上での物品グループの形成を連続
的に行うことができる。請求項３の物品供給装置によれ
ば、一時保持台が物品グループのためのシュートを兼用
しているから、一時保持台から集合コンベアへの物品の
移載を簡単にして行うことができる。

【００５２】請求項４の物品供給装置によれば、集合コ
ンベア上にて物品グループの個々の物品の搬送姿勢にず
れが発生していても、そのずれは物品グループが供給位
置に到達すると同時に矯正される結果、供給位置からの
個々の物品の取り出しを確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複数の縦型製袋充填機と箱詰め機との間を接続
する物品供給装置の概略平面図である。

【図２】箱詰め機の機能を説明するための図である。

【図３】導入コンベアから整列コンベアの周辺を示した
側面図である。

【図４】製袋品均し装置の作用を説明するための図てあ
る。

【図５】整列コンベアの間欠駆動を説明するための図で
ある。

【図６】導入コンベアの終端部の構成を具体的に示した
図である。

【図７】各整列コンベアから集合コンベアへの製袋品グ
ループの移載機構を示した概略図てある。

【図８】集合コンベア上への製袋品グループの移載手順
を示した図である。

【符号の説明】

２ 箱詰め機 ４ 縦型製袋充填機 ６ 搬送コンベア １０ 導入コンベア １２ 整列コンベア １４ 集合コンベア １６ 一時保持台 ６２ プッシャ ＰＢ 製袋 ＢＧ 製袋グループ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を互いに間隔を存して搬送し、互い
   に一方向に離間した終端を有する複数の搬送経路と、 前記各搬送経路の終端から物品を順次受け取り、一定個
   数の物品を前記一方向とは直交する整列方向に所定のピ
   ッチを存して並べた物品グループを形成するとともに、
   この物品グループを前記整列方向でみて所定位置に位置
   決めする複数の整列コンベアと、 前記複数の整列コンベアの下方を箱詰め機に向けて前記
   一方向に延びる集合コンベアと、 前記各整列コンベアから前記集合コンベア上に物品グル
   ープを互いに間隔を存して移載する移載手段とを具備し
   たことを特徴とする箱詰め機への物品供給装置。
2. 【請求項２】 前記移載手段は、各整列コンベアに対し
   前記集合コンベアの搬送方向にそれぞれ隣接して設けら
   れた一時保持台と、前記各整列コンベア上の物品グルー
   プを対応する一時保持台上に押し出すプッシャ手段と、
   前記各一時保持台上の物品グループを前記集合コンベア
   上に排出する排出手段とを備えることを特徴とする請求
   項１の箱詰め機への物品供給装置。
3. 【請求項３】 前記一時保持台は回動可能に設けられ、
   前記排出手段としてのシュートを兼用していることを特
   徴とする請求項２の箱詰め機への物品供給装置。
4. 【請求項４】 前記集合コンベアは、物品グループを所
   定の物品供給位置にて停止させるとともに、物品グルー
   プにおける個々の物品の搬送姿勢を矯正可能なストッパ
   手段を備えていることを特徴とする請求項１の箱詰め機
   への物品供給装置。