JPH10297614A - Device for supplying item to boxing machine - Google Patents
Device for supplying item to boxing machineInfo
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- JPH10297614A JPH10297614A JP10935797A JP10935797A JPH10297614A JP H10297614 A JPH10297614 A JP H10297614A JP 10935797 A JP10935797 A JP 10935797A JP 10935797 A JP10935797 A JP 10935797A JP H10297614 A JPH10297614 A JP H10297614A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、物品をグループ
毎に纏め、これら物品グループを箱詰め機に向けて連続
的に供給するための物品供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article supply apparatus for collecting articles in groups and continuously supplying the article groups to a boxing machine.
【0002】[0002]
【関連する背景技術】例えば、箱詰め機の中には箱詰め
位置に複数の箱を隣接して並べ、各箱内に物品を同期し
て詰め込むようにしたものがある。より詳しくは、この
種の箱詰め機はロボットアームを備え、このロボットア
ームに複数の吸着パッドが取り付けられている。各吸着
パッドはロボットアームと協働して、物品供給位置に供
給された物品を吸着して取り出し、そして、その取り出
した物品を対応する箱内に導いて詰め込むことができ
る。このような一連の詰め込み工程は、各箱内に所定個
数の物品が詰め込まれるまで繰り返される。この後、各
箱内に所定個数の物品が詰め込まれると、これら箱は箱
詰め位置から封緘機に移動される一方、その箱詰め位置
に複数の箱が新たに供給され、そして、各箱への物品の
詰め込みが繰り返して実行される。2. Description of the Related Art For example, in some box packing machines, a plurality of boxes are arranged adjacent to each other at a box packing position, and articles are packed in each box synchronously. More specifically, a boxing machine of this kind comprises a robot arm, on which a plurality of suction pads are mounted. Each suction pad cooperates with the robot arm to suck and take out the articles supplied to the article supply position, and can guide the taken-out articles into the corresponding boxes and pack them. Such a series of stuffing steps is repeated until a predetermined number of articles are stuffed in each box. Thereafter, when a predetermined number of articles are packed in each box, these boxes are moved from the box packing position to the sealing machine, while a plurality of boxes are newly supplied to the box packing position, and the articles in each box are supplied. Is repeatedly executed.
【0003】上述した箱詰め機の生産性を向上するに
は、吸着パッドの数に対応した物品個数からなる物品グ
ループを物品供給位置に高速且つ正確に供給するのは勿
論のこと、物品グループ内における個々の物品は一定の
ピッチを存して正確に配列されていなければならない。
つまり、物品グループ内の物品の配列が乱れていると、
吸着パッドは物品の吸着に失敗し、その箱詰めが実施不
能となる。In order to improve the productivity of the above-mentioned boxing machine, not only is it necessary to supply an article group consisting of the number of articles corresponding to the number of suction pads to the article supply position at high speed and accurately, but also within the article group. Individual articles must be accurately arranged with a certain pitch.
In other words, if the arrangement of the articles in the article group is disordered,
The suction pad fails to suck the article, and the box cannot be packed.
【0004】上述した要求を満たすため、以下のような
物品供給装置が考えられる。即ち、この物品供給装置
は、複数の上流搬送経路から物品をそれぞれ受け取り、
これら物品を一列に合流させて物品供給位置まで搬送す
る集合搬送経路と、この集合搬送経路から物品を順次受
け取り、個々の物品間のピッチを一定にした物品グルー
プを形成し、この物品グループを物品供給位置に位置決
めする整列コンベアとを備えている。[0004] In order to satisfy the above requirements, the following article supply apparatus can be considered. That is, the article supply device receives articles from a plurality of upstream transport paths, respectively.
A collective transport path for merging these articles in a row and transporting them to the article supply position, and sequentially receiving the articles from the collective transport path, forming an article group with a constant pitch between the individual articles, and forming the article group into an article group And an alignment conveyor positioned at the supply position.
【0005】このような物品供給装置によれば、複数の
上流搬送経路から物品を集合搬送経路上に集合させるの
で、物品供給位置への物品の供給速度を高速化でき、ま
た、整列コンベア上の物品グループはその個々の物品間
のピッチが一定に制御されているので、箱詰め機の吸着
パッドによる物品の吸着、つまり、その取り出しを確実
に行うことができる。[0005] According to such an article supply apparatus, since articles are collected on the collective conveyance path from a plurality of upstream conveyance paths, the supply speed of the articles to the article supply position can be increased, and the articles on the alignment conveyor can be supplied. Since the pitch between the individual articles in the article group is controlled to be constant, it is possible to reliably perform the suction of the articles by the suction pad of the box packing machine, that is, the removal of the articles.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した整
列コンベアは、集合搬送経路からの物品の受け取りに連
動して一定のピッチずつ間欠駆動されることで、物品グ
ループの形成を行うものであるが、その間欠駆動速度は
物品の重量に制約され、高速化を図ることができない場
合がある。つまり、物品の重量が比較的軽いと、整列コ
ンベアの間欠駆動時、整列コンベア上の物品はその慣性
力によって動いてしまい、物品グループを形成する個々
の物品間のピッチを一定に維持することが困難となる。
従って、整列コンベアによる物品の整列処理速度に制限
を受け、物品供給位置での物品グループの形成速度、つ
まり、箱詰め機への物品の供給速度を高速化することが
できない。By the way, the above-mentioned arrangement conveyor is configured to form an article group by being intermittently driven at a constant pitch in conjunction with the reception of articles from a collective conveyance path. However, the intermittent driving speed is limited by the weight of the article, and it may not be possible to increase the speed. In other words, if the weight of the articles is relatively light, the articles on the aligning conveyor move due to their inertial force during intermittent driving of the aligning conveyor, and the pitch between the individual articles forming the article group can be kept constant. It will be difficult.
Therefore, the processing speed of arranging the articles by the arranging conveyor is limited, and the speed of forming the article group at the article supply position, that is, the speed of supplying the articles to the boxing machine cannot be increased.
【0007】また、各上流搬送経路上を搬送される物品
を1本の集合搬送経路に集合させると、集合搬送経路上
での物品の搬送速度を高速化する必要がある。このよう
な集合搬送経路の高速化は、集合搬送経路から整列コン
ベアへの物品の供給周期を短縮することにもなり、物品
の供給周期に対し、整列コンベアの間欠駆動が追従でき
なくなる虞もある。このことからも、上述したタイプの
物品供給装置は、物品の供給速度の高速化に不向きなも
のとなる。[0007] Further, when articles conveyed on each upstream conveying path are gathered in one collective conveying path, it is necessary to increase the conveying speed of the articles on the collective conveying path. Such an increase in the speed of the collective transport path also shortens the supply cycle of the articles from the collective transport path to the alignment conveyor, and the intermittent drive of the alignment conveyor may not be able to follow the supply cycle of the articles. . This also makes the above-described type of article supply apparatus unsuitable for increasing the article supply speed.
【0008】この発明は、上述した事情に基づいてなさ
れたもので、その目的とするところは、物品グループを
正確に形成でき、尚かつ、箱詰め機への物品グループの
供給速度を容易に高速化することができる箱詰め機への
物品供給装置を提供することにある。The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to form an article group accurately and to easily increase the supply speed of the article group to a boxing machine. It is an object of the present invention to provide an apparatus for supplying articles to a boxing machine.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的はこの発明に
よって達成され、請求項1の箱詰め機への物品供給装置
は、物品を互いに間隔を存して搬送し、互いに一方向に
離間した終端を有する複数の搬送経路と、各搬送経路の
終端から物品を順次受け取り、一定個数の物品を前記一
方向とは直交する整列方向に所定のピッチを存して並べ
た物品グループを形成するとともに、この物品グループ
を整列方向でみて所定位置に位置決めする複数の整列コ
ンベアと、複数の整列コンベアの下方を箱詰め機に向け
て前記一方向に延びる集合コンベアと、各整列コンベア
から集合コンベア上に物品グループを互いに間隔を存し
て移載する移載手段とを備えている。SUMMARY OF THE INVENTION The above object is achieved by the present invention, and an apparatus for feeding articles to a boxing machine according to claim 1 transports articles at a distance from one another and terminates at one end in one direction. A plurality of transport paths having, and sequentially receive articles from the end of each transport path, and form an article group in which a certain number of articles are arranged with a predetermined pitch in an alignment direction orthogonal to the one direction, A plurality of alignment conveyors for positioning the article group at a predetermined position when viewed in the alignment direction, a collection conveyor extending in one direction with the lower part of the plurality of alignment conveyors facing the boxing machine, and an article group from each alignment conveyor on the collection conveyor. And transfer means for transferring the images at intervals.
【0010】請求項1の物品供給装置は、各整列コンベ
ア上にて物品グループの形成が並列的に行われる。この
後、形成された物品グループはその整列コンベアから移
載手段により集合コンベア上に間隔を存して移載され、
そして、集合コンベア上を箱詰め機に向けて搬送され
る。請求項2における物品供給装置の移載手段は、各整
列コンベアに対し集合コンベアの搬送方向にそれぞれ隣
接して設けられた一時保持台と、各整列コンベア上の物
品グループを対応する一時保持台上に押し出すプッシャ
手段と、各一時保持台上の物品グループを集合コンベア
上に排出する排出手段とを備えている。In the article supply device of the first aspect, the formation of the article groups is performed in parallel on each of the alignment conveyors. Thereafter, the formed article group is transferred from the alignment conveyor to the collecting conveyor at intervals by the transfer means,
And it is conveyed on a collecting conveyor toward a box packing machine. The transfer means of the article supply device according to claim 2, wherein the temporary holding table provided adjacent to each of the sorting conveyors in the conveying direction of the collecting conveyor and the temporary holding table corresponding to the article group on each of the sorting conveyors. And a discharge means for discharging the article group on each temporary holding table onto the collecting conveyor.
【0011】請求項2の物品供給装置によれば、各整列
コンベア上にて物品グループが形成されると、この物品
グループはその整列コンベア上から一時保持台上に押し
出され、その整列コンベア上にて次の物品グループの形
成が開始可能となる。請求項3における物品供給装置は
その一時保持台が回動可能に設けられており、一時保持
台は、排出手段としてのシュートを兼用している。According to the article supply device of the second aspect, when an article group is formed on each of the alignment conveyors, the article group is extruded from the alignment conveyor onto a temporary holding table, and is placed on the alignment conveyor. Thus, the formation of the next article group can be started. In the article supply device according to the third aspect, the temporary holding table is rotatably provided, and the temporary holding table also serves as a chute as a discharging unit.
【0012】請求項3の物品供給装置によれば、各一時
保持台上の物品グループはその一時保持台が下方に向け
て回動されたとき、一時保持台をシュートとして集合コ
ンベア上に排出される。請求項4における物品供給装置
の集合コンベアは、物品グループを所定の物品供給位置
にて停止させるとともに、物品グループにおける個々の
物品の搬送姿勢を矯正可能なストッパ手段を備えてい
る。According to the article supply device of the third aspect, the article group on each temporary holding table is discharged onto the collecting conveyor with the temporary holding table as a chute when the temporary holding table is rotated downward. You. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a collective conveyor for an article supply apparatus, which comprises a stopper means for stopping an article group at a predetermined article supply position and correcting a conveying attitude of each article in the article group.
【0013】請求項4の物品供給装置によれば、集合コ
ンベア上を搬送される物品グループは個々の物品の搬送
姿勢が矯正された状態で、物品供給位置に停止される。
この後、その物品グループの個々の物品は箱詰め機側の
取り出し手段により物品供給位置から取り出される。According to the article supply apparatus of the fourth aspect, the article group conveyed on the collecting conveyor is stopped at the article supply position in a state where the conveying posture of each article is corrected.
Thereafter, the individual articles of the article group are taken out from the article supply position by the take-out means on the boxing machine side.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】図1を参照すると、箱詰め機2と
複数の縦型製袋充填機4との間を接続する物品供給装置
の全体が概略的に示されており、この物品供給装置は、
各縦型製袋充填機4から排出された製袋品(物品)を箱
詰め機2に向けて供給するものとなっている。この実施
例の場合、縦型製袋充填機4は3つ備えられているが、
図1にはそのうちの2つが示されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIG. 1, there is schematically shown an entire article supply apparatus for connecting a box packing machine 2 and a plurality of vertical bag making and filling machines 4, and this article supply apparatus is shown. Is
The bag-making products (articles) discharged from each vertical bag making and filling machine 4 are supplied to the box packing machine 2. In the case of this embodiment, three vertical bag making and filling machines 4 are provided,
FIG. 1 shows two of them.
【0015】物品供給装置の全体構成 先ず、物品供給装置の全体構成について概略的に説明す
ると、物品供給装置は各製袋充填機4からそれぞれ同一
方向に延びるベルト式の搬送コンベア6を備えており、
これら搬送コンベア6は同一方向に90°曲げられた
後、互いに一定の間隔を存して平行に延びている。各搬
送コンベア6は対応する製袋充填機4から間欠的に排出
される製袋品を受け取って搬送する。各搬送コンベア6
の途中には重量チェッカ8がそれぞれ設けられており、
各重量チェッカ8は通過する製袋品の重量を計測し、規
定重量よりも重い製袋品を検出したとき、その製袋品を
搬送コンベア6から排除する。より詳しくは、製袋充填
機4内にて製袋品内への異物の混入が検出されると、製
袋充填機4はその製袋品を前後の製袋品から切り離すこ
となく排出する。それ故、異物が混入した製袋品はその
前後の製袋品とともに重量チェッカ8を通過することに
なるので、その際、重量チェッカ8にて製袋品の重量オ
ーバが検出される結果、異物混入の製袋品はその前後の
製袋品とともに搬送コンベア6から排除される。First, the overall structure of the article supply apparatus will be briefly described. The article supply apparatus includes a belt-type conveyor 6 extending from each bag making and filling machine 4 in the same direction. ,
After being conveyed 90 degrees in the same direction, these conveyors 6 extend in parallel with a certain interval therebetween. Each conveyor 6 receives and conveys the bag-making products intermittently discharged from the corresponding bag-making and filling machine 4. Each conveyor 6
There are provided weight checkers 8 in the middle of
Each weight checker 8 measures the weight of the bag-making product passing therethrough, and when detecting a bag-making product heavier than the specified weight, removes the bag-making product from the conveyor 6. More specifically, when the intrusion of foreign matter into the bag-making product is detected in the bag-making and filling machine 4, the bag-making and filling machine 4 discharges the bag-made product without separating it from the preceding and following bag-made products. Therefore, the bag-making product containing the foreign matter passes through the weight checker 8 together with the bag-making products before and after the foreign matter. The mixed bag products are removed from the conveyor 6 together with the preceding and following bag products.
【0016】各搬送コンベア6の終端からはそれぞれベ
ルト式の導入コンベア10及び整列コンベア12が順次
延びており、各搬送コンベア6と組をなす導入コンベア
10及び整列コンベア12は、隣接する搬送コンベア6
側の導入コンベア10及び整列コンベア12に対し、互
いに並列にして配置されている。各搬送コンベア6から
導入コンベア10に受け渡された製袋品は、導入コンベ
ア10にて加速され、そして、整列コンベア12上に供
給される。各整列コンベア12は製袋品の供給に連動し
て間欠駆動され、これにより、整列コンベア12上に
て、一定個数の製袋品からなる製袋品グループが形成さ
れる。図1中、整列コンベア12上の製袋品は2点鎖線
で示されており、この実施例の場合、製袋品グループは
4個の製袋品からなっている。A belt-type introduction conveyor 10 and an alignment conveyor 12 are respectively sequentially extended from the end of each transportation conveyor 6, and the introduction conveyor 10 and the alignment conveyor 12 which make up a pair with each transportation conveyor 6 are connected to the adjacent transportation conveyor 6 respectively.
The side introduction conveyor 10 and the alignment conveyor 12 are arranged in parallel with each other. The bag-making products delivered from each conveyor 6 to the introduction conveyor 10 are accelerated by the introduction conveyor 10 and supplied onto the alignment conveyor 12. Each of the sorting conveyors 12 is intermittently driven in conjunction with the supply of the bag-making products, whereby a bag-making product group including a fixed number of bag-making products is formed on the alignment conveyor 12. In FIG. 1, the bag-making products on the alignment conveyor 12 are indicated by two-dot chain lines, and in this embodiment, the bag-making product group is composed of four bag-making products.
【0017】各整列コンベア12の下方にはベルト式の
集合コンベア14が配置されており、この集合コンベア
14は整列コンベア12と直交する方向に前述した箱詰
め機2に向けて延びている。また、各整列コンベア12
には集合コンベア14の搬送方向に隣接して一時保持台
16がそれぞれ備えられている。各整列コンベア12上
にて形成された製袋品グループは対応する一時保持台1
6に押し出された後、一時保持台16から集合コンベア
14上に移載され、そして、この集合コンベア14上を
箱詰め機2に向けて搬送される。Below each of the sorting conveyors 12, a belt-type collecting conveyor 14 is disposed, and the collecting conveyor 14 extends toward the above-mentioned box packing machine 2 in a direction orthogonal to the sorting conveyor 12. In addition, each alignment conveyor 12
Are provided with temporary holding tables 16 adjacent to the conveyer 14 in the transport direction. The bag-making product groups formed on each alignment conveyor 12 correspond to the temporary holding table 1.
After being extruded into the container 6, it is transferred from the temporary holding table 16 onto the collecting conveyor 14, and is conveyed on the collecting conveyor 14 toward the box packing machine 2.
【0018】集合コンベア14の終端部には、ストッパ
プレート18が配置されており、このストッパプレート
18は箱詰め機2への製袋品グループの供給位置を規定
している。従って、供給位置まで製袋品グループが供給
されると、その製袋品グループ内の個々の製袋品は箱詰
め機により対応する箱H内に詰め込まれる。より詳しく
は、箱詰め機2は箱Hの搬送経路20を備えており、こ
の搬送経路20は集合コンベア14の搬送方向とは直交
する方向に延びている。搬送経路20の一端は製函機に
接続され、この製函機にて組み立てられた箱Hが搬送経
路20に順次供給され、そして、4箱ずつのグループに
纏められ、所定の箱詰め位置に位置付けられる。At the end of the collecting conveyor 14, a stopper plate 18 is arranged, and this stopper plate 18 defines a supply position of the bag making product group to the box packing machine 2. Accordingly, when the bag-making product group is supplied to the supply position, the individual bag-making products in the bag-making product group are packed into the corresponding boxes H by the box packing machine. More specifically, the box packing machine 2 includes a transport path 20 for the boxes H, and the transport path 20 extends in a direction orthogonal to the transport direction of the collecting conveyor 14. One end of the transport path 20 is connected to a box making machine, and the boxes H assembled by this box making machine are sequentially supplied to the transport path 20 and are grouped into groups of four each, which are positioned at predetermined box packing positions. Can be
【0019】箱詰め機2はピック&プレース型のロボッ
ト22を備えており、このロボット22のアーム24に
はその先端に4つの吸着パッド26(図2参照)が備え
られている。これら吸着パッド26は、箱詰め位置の4
つの箱H、即ち、供給位置に供給された製袋品グループ
の個々の製袋品に対応して取り付けられている。従っ
て、集合コンベア14上の供給位置に製袋品グループが
到達すると、ロボット22におけるアーム24の助けを
かりて、各吸着パッド26は製袋グループの個々の製袋
品を吸着し、供給位置から製袋品を取り出するととも
に、これら製袋品を箱詰め位置にて対応した箱H内に詰
め込む。また、供給位置から製袋品グループが取り出さ
れると、その供給位置には次の製袋品グループが供給さ
れる。The box packing machine 2 has a pick-and-place type robot 22. The arm 24 of the robot 22 has four suction pads 26 (see FIG. 2) at its tip. These suction pads 26 are located in the boxed position 4.
The two boxes H, ie, the individual bag products of the group of bag products supplied to the supply position, are attached. Therefore, when the bag-making product group reaches the supply position on the collecting conveyor 14, with the help of the arm 24 in the robot 22, each suction pad 26 sucks the individual bag-making product of the bag-making group and moves from the supply position. While taking out the bag-making products, these bag-making products are packed in the corresponding box H at the box packing position. Also, when a bag-making product group is taken out from the supply position, the next bag-making product group is supplied to the supply position.
【0020】このような製袋品の詰め込みが繰り返さ
れ、図2に示されているように各箱H内に規定数の製袋
品が詰め込まれると、4つの箱Hは箱詰め位置から搬送
経路20を通じて封緘機に供給される一方、新たな4つ
の箱Hが箱詰め位置に供給され、これら箱Hに対して製
袋品の詰め込みが同様にして繰り返される。なお、封緘
機にて、箱Hはその左右の蓋フラップが閉じられるとと
もに、これら蓋フラップはシールテープにより相互に接
続される。When the packing of the bag-making products is repeated and a predetermined number of the bag-making products are packed in each box H as shown in FIG. 2, the four boxes H are moved from the packing position to the transport path. While being supplied to the sealing machine through 20, four new boxes H are supplied to the packing position, and the packing of bag-making products into these boxes H is repeated in a similar manner. Note that the box H is closed at its left and right lid flaps by a sealing machine, and these lid flaps are connected to each other by a seal tape.
【0021】導入コンベア及び整列コンベア 図3を参照すると、前述した導入コンベア10及び整列
コンベア12の周辺がより具体的に示されている。導入
コンベア10は基台28に取り付けられ、整列コンベア
12に向けて上方に傾斜されている。導入コンベア10
の搬送速度V1は搬送コンベア6の搬送速度V2よりも速
く、これにより、搬送コンベア6から導入コンベア10
に乗り移った製袋品は搬送コンベア6上にある後続の製
袋品から更に分離して更に搬送されることになる。Introductory Conveyor and Alignment Conveyor Referring to FIG. 3, the periphery of the above-described introductory conveyor 10 and arranging conveyor 12 is shown more specifically. The introduction conveyor 10 is attached to a base 28 and is inclined upward toward the alignment conveyor 12. Introduction conveyor 10
Is higher than the transfer speed V2 of the transfer conveyor 6, so that the transfer speed
The bag-making product transferred to is further separated from the subsequent bag-making product on the conveyor 6 and further conveyed.
【0022】導入コンベア10の始端部にはその上方に
製袋品均し装置30が配置されている。この製袋品均し
装置30は、ローラ間に掛け渡された無端状のスポンジ
ベルト32を有しており、このスポンジベルト32はそ
の下側部分が導入コンベア10の搬送速度V1及び搬送
方向と同一の速度及び方向に走行されるようになってい
る。スポンジベルト32と導入コンベア10との間には
製袋品均し通路34が確保されており、この製袋品均し
通路34はその入口での高さが製袋品の平均の厚みより
も十分に高いものの、その出口側の部分の高さは入口で
の高さよりも低く、製袋品の平均厚みを考慮して適切に
設定されている。それ故、導入コンベア10に乗り移っ
た製袋品PBが製袋品均し通路34を通過する際、図4
に示されているように製袋品PBはスポンジベルト32
より上方から押さえ込まれ、これにより、製袋品PB内
の流動性充填物が均されることになる。従って、製袋品
充填機から排出された製袋品PB内の充填物に片寄りが
生じていても、その片寄りは製袋品PBが製袋品均し通
路34を通過することで解消される。At the start end of the introduction conveyor 10, a bag making product leveling device 30 is arranged above the start end. The bag making product leveling device 30 has an endless sponge belt 32 stretched between rollers, and the lower portion of the sponge belt 32 has a lower portion corresponding to the transport speed V1 and the transport direction of the introduction conveyor 10. They are run at the same speed and direction. Between the sponge belt 32 and the introduction conveyor 10, a bag-making product leveling passage 34 is secured, and the height at the entrance of the bag-making product leveling passage 34 is larger than the average thickness of the bag-making product. Although sufficiently high, the height of the outlet side portion is lower than the height at the inlet, and is appropriately set in consideration of the average thickness of the bag-formed product. Therefore, when the bag-making product PB transferred to the introduction conveyor 10 passes through the bag-making product leveling passage 34, FIG.
As shown in FIG.
It is pressed down from above, so that the fluid filling in the bag-making product PB is leveled. Therefore, even if the packing in the bag-making product PB discharged from the bag-making product filling machine is offset, the offset is resolved by the bag-making product PB passing through the bag-making product leveling passage 34. Is done.
【0023】導入コンベア10の上方には製袋品検出セ
ンサ36,38が備えられており、これら製袋品検出セ
ンサ36,38は、製袋品均し通路34の直下流及び導
入コンベア10の終端にそれぞれ配置されている。な
お、製袋品検出センサ36,38には例えば反射型光電
スイッチを使用することができる。製袋品検出センサ3
6は製袋品PBが通過する度に、その検出信号を出力
し、これら検出信号の出力間隔に基づき、導入コンベア
10上での製袋品PBの搬送間隔が監視される。先行す
る製袋品PBに対して所定の間隔よりも詰まった製袋品
PBが検出されると、その製袋品PBは図示しない排除
装置により導入コンベア10から排除される。Above the introduction conveyor 10, bag-making article detection sensors 36, 38 are provided. The bag-making article detection sensors 36, 38 are located immediately downstream of the bag-making article leveling passage 34 and of the introduction conveyor 10. It is arranged at each end. Note that, for example, a reflection type photoelectric switch can be used for the bag-making product detection sensors 36 and 38. Bag-making product detection sensor 3
Reference numeral 6 outputs a detection signal every time the bag-making product PB passes, and the transport interval of the bag-making product PB on the introduction conveyor 10 is monitored based on the output intervals of these detection signals. When a bag-making product PB that is more than a predetermined distance from the preceding bag-making product PB is detected, the bag-making product PB is removed from the introduction conveyor 10 by a removing device (not shown).
【0024】製袋品検出センサ38もまた製袋品PBが
通過する度に、その検出信号を出力し、ここでの検出信
号は後述するように整列コンベア12の駆動を制御する
タイミング信号として使用される。整列コンベア12は
導入コンベア10の終端から延び、基台40に水平に支
持されている。整列コンベア12はそのコンベアベルト
がサーボモータ42によって間欠駆動され、その間欠駆
動のタイミングは図5に示されている。今、図5(a)
に示されているように導入コンベア10の終端に製袋品
PBが到達し、製袋品検出センサ38から検出信号が出
力されると、この検出信号の出力を受けてサーボモータ
42が駆動され、このサーボモータ42は鮮烈コンベア
12を所定のピッチだけ前進させて停止する。従って、
図5(b)に示されているように導入コンベア10から整
列コンベア12上に落下して乗り移った製袋品PBは整
列コンベア12のピッチ送りに伴い、図5(c)に示され
る位置まで送り込まれる。この際、整列コンベア12上
の製袋品PBと導入コンベア10との間には、次の製袋
品PBを受け取るために十分なスペースが確保されてい
る。The bag-making article detection sensor 38 also outputs a detection signal every time the bag-making article PB passes, and this detection signal is used as a timing signal for controlling the driving of the alignment conveyor 12 as described later. Is done. The alignment conveyor 12 extends from the end of the introduction conveyor 10 and is horizontally supported by the base 40. The conveyor belt of the alignment conveyor 12 is intermittently driven by the servomotor 42, and the timing of the intermittent drive is shown in FIG. Now, FIG.
As shown in (2), when the bag-making product PB reaches the end of the introduction conveyor 10 and a detection signal is output from the bag-making product detection sensor 38, the servomotor 42 is driven in response to the detection signal output. The servomotor 42 advances the sharp conveyor 12 by a predetermined pitch and stops. Therefore,
As shown in FIG. 5 (b), the bag-making product PB which has fallen from the introduction conveyor 10 onto the alignment conveyor 12 and has been transferred to the position shown in FIG. 5 (c) with the pitch feed of the alignment conveyor 12. Sent in. At this time, a sufficient space for receiving the next bag-making product PB is secured between the bag-making product PB on the alignment conveyor 12 and the introduction conveyor 10.
【0025】この後、図5(d)に示されているように
次の製袋品PBが導入コンベア10の終端に到達し、製
袋品検出センサ38から検出信号が出力されると、整列
コンベア12は前述したように間欠駆動される。この結
果、図5(e)に示されているように整列コンベア12
上には、先の製袋品PBの後側に所定のピッチPを存し
て新たな製袋品PBが落下し、そして、図5(f)に示さ
れているように、これら製袋品PBはそのピッチPを維
持した状態で、整列コンベア12のピッチ送り分だけ更
に前進して停止する。Thereafter, as shown in FIG. 5 (d), when the next bag-making product PB reaches the end of the introduction conveyor 10 and a detection signal is output from the bag-making product detection sensor 38, it is aligned. The conveyor 12 is intermittently driven as described above. As a result, as shown in FIG.
On the upper side, new bag-making products PB fall at a predetermined pitch P behind the previous bag-making products PB, and as shown in FIG. While maintaining the pitch P, the product PB further advances by the pitch feed of the alignment conveyor 12 and stops.
【0026】この後、整列コンベア12の間欠駆動が更
に2回繰り返されると、整列コンベア12上には4つの
製袋品PBが同一のピッチPを存して一列に並べられ、
これら製袋品PBは製袋品グループBGを構成する。な
お、上述した製袋品グループBGの形成は各整列コンベ
ア12上にてそれぞれ独立して実行される。Thereafter, when the intermittent drive of the alignment conveyor 12 is further repeated twice, four bag-making products PB are arranged in a line on the alignment conveyor 12 at the same pitch P.
These bag-making products PB constitute a bag-making product group BG. The above-described formation of the bag-making product group BG is executed independently on each of the alignment conveyors 12.
【0027】上述の説明から既に明らかなように整列コ
ンベア12上にて製袋品グループBGを正確に形成する
には、導入コンベア10の終端と整列コンベア12上で
の製袋品PBの落下位置までの距離が一定でなければな
らない。しかしながら、整列コンベア12上での製袋品
PBの落下位置は、製袋品PBの重量によって大きく異
なる。それ故、製袋品PBの落下位置を調節可能とする
ため、図6に示されているように導入コンベア10はそ
の終端部分が伸縮可能となっている。より詳しくは、導
入コンベア10内にはその終端部分の下側に左右一対の
ガイドロッ44が配置されており、これらガイドロッド
44は導入コンベア10の軸線方向に沿って延びてい
る。左右のガイドロッド44にはスライダ46が摺動可
能に取り付けられており、このスライダ46の両端から
は左右のアーム48が互いに平行にして且つ整列コンベ
ア12に向けて延びている。アーム48間にはその先端
と基端側にローラ50,52が回転自在にして支持され
ており、先端側のローラ50が導入コンベア10の終端
ローラを構成している。この場合、図6から明らかなよ
うに導入コンベア10のコンベアベルトはローラ50を
通過した後、他方のローラ52まで導かれて反転され、
この後、駆動ローラ54及びテンションローラ56を経
て導入コンベア10の始端側のローラに戻されている。As is clear from the above description, in order to accurately form the bag-making product group BG on the alignment conveyor 12, the end of the introduction conveyor 10 and the falling position of the bag-making product PB on the alignment conveyor 12 The distance to must be constant. However, the drop position of the bag-making product PB on the alignment conveyor 12 greatly differs depending on the weight of the bag-making product PB. Therefore, in order to make it possible to adjust the drop position of the bag-making product PB, as shown in FIG. More specifically, a pair of left and right guide rods 44 are arranged below the end portion of the introduction conveyor 10, and these guide rods 44 extend along the axial direction of the introduction conveyor 10. Sliders 46 are slidably attached to the left and right guide rods 44, and left and right arms 48 extend from both ends of the sliders 46 in parallel with each other and toward the alignment conveyor 12. Rollers 50 and 52 are rotatably supported at the distal end and the proximal end side between the arms 48, and the distal end roller 50 constitutes the terminal roller of the introduction conveyor 10. In this case, as is apparent from FIG. 6, the conveyor belt of the introduction conveyor 10 passes through the roller 50 and is guided to the other roller 52 to be inverted.
After that, it is returned to the starting roller of the introduction conveyor 10 via the driving roller 54 and the tension roller 56.
【0028】従って、上述した導入コンベア10によれ
ば、左右のアーム48をスライダ46とともにガイドロ
ッド44に沿って移動することで、整列コンベア12に
対する導入コンベア10の終端位置、つまり、導入コン
ベア10からの製袋品PBの飛び出し位置を調整するこ
とができ、これにより、整列コンベア12上での製袋品
PBの落下位置を所定の位置に適切に調整することがで
きる。Therefore, according to the introduction conveyor 10 described above, by moving the left and right arms 48 along with the slider 46 along the guide rod 44, the end position of the introduction conveyor 10 with respect to the alignment conveyor 12, that is, from the introduction conveyor 10, Of the bag-making product PB can be adjusted, whereby the falling position of the bag-making product PB on the alignment conveyor 12 can be appropriately adjusted to a predetermined position.
【0029】製袋品グループの移載機構 次に、図7を参照すると、各整列コンベア12上に形成
された製袋品グループBGを前述した集合コンベア14
上に移載するための移載機構が示されており、以下、こ
の移載機構について説明する。移載機構は各整列コンベ
ア12と組をなす前述した一時保持台16を備えてお
り、これら一時保持台16は対応する整列コンベア12
に対して集合コンベア14の搬送方向に隣接し且つその
整列コンベア12と同一面内に位置して配置されてい
る。各一時保持台16は整列コンベア12側の基端が回
動自在に軸支され、整列コンベア12の軸線方向でみ
て、その前端縁及び後端縁が上方から一対の回動シリン
ダ60を介して支持されている。なお、各回動シリンダ
60は基台40に回動自在にして取り付けられている。Next, referring to FIG. 7, the bag making product group BG formed on each of the alignment conveyors 12 will be described.
A transfer mechanism for transferring data is shown above, and the transfer mechanism will be described below. The transfer mechanism includes the above-mentioned temporary holding bases 16 which are paired with the respective alignment conveyors 12, and these temporary holding bases 16 correspond to the corresponding alignment conveyors 12.
Are arranged adjacent to each other in the conveying direction of the collecting conveyor 14 and in the same plane as the alignment conveyor 12. Each temporary holding table 16 is rotatably supported at the base end on the side of the alignment conveyor 12, and its front edge and rear edge are viewed from above in the axial direction of the alignment conveyor 12 via a pair of rotation cylinders 60 from above. Supported. Each rotating cylinder 60 is rotatably attached to the base 40.
【0030】一方、各整列コンベア12にはプッシャ6
2がそれぞれ備えられており、これらプッシャ62は、
対応する整列コンベア12に沿って延びるプレート部材
から構成されている。図3からより明らかなように各プ
ッシャ62には一対のガイドロッド64が取り付けられ
ており、これらガイドロッド64は往復台66を摺動自
在に貫通して上方に延びている。往復台66には昇降シ
リンダ68が取り付けられており、この昇降シリンダ6
8はプッシャ62を支持している。On the other hand, each alignment conveyor 12 has a pusher 6
2 are provided, and these pushers 62
It comprises a plate member extending along the corresponding alignment conveyor 12. As is clear from FIG. 3, a pair of guide rods 64 are attached to each pusher 62, and these guide rods 64 slidably penetrate the carriage 66 and extend upward. An elevator cylinder 68 is attached to the carriage 66.
8 supports the pusher 62.
【0031】各往復台66は一対のガイドレール70に
摺動自在にして取り付けられており、これらガイドレー
ル70は集合コンベア14の軸線方向に水平に延びてい
る。なお、ガイドレール70はその両端が基台40に支
持されている。そして、図7に示されているように各往
復台66には往復シリンダ72がそれぞれ取り付けられ
ており、これら往復シリンダ72はガイドレール70の
下側に位置し、基台40側にそれぞれ水平にして取り付
けられている。Each carriage 66 is slidably mounted on a pair of guide rails 70, and these guide rails 70 extend horizontally in the axial direction of the collecting conveyor 14. Note that both ends of the guide rail 70 are supported by the base 40. As shown in FIG. 7, a reciprocating cylinder 72 is attached to each of the carriages 66. The reciprocating cylinders 72 are located below the guide rails 70, and are horizontally positioned on the base 40 side. Attached.
【0032】従って、各プッシャ62は昇降シリンダ6
8の伸縮動作を受けて昇降可能であるとともに、往復シ
リンダ72の伸縮動作を受けて整列コンベア12の軸線
方向と直交する方向に往復動可能であり、整列コンベア
12上での製袋品グループBGの形成中、各プッシャ6
2は対応する整列コンベア12の側方、つまり、一時保
持台16とは反対側にてその下降位置に待機されてい
る。Therefore, each pusher 62 is connected to the lifting cylinder 6
8 can move up and down in response to the expansion and contraction operation of the reciprocating cylinder 72, and can reciprocate in the direction orthogonal to the axial direction of the alignment conveyor 12 in response to the expansion and contraction operation of the reciprocating cylinder 72. During the formation of each pusher 6
Reference numeral 2 denotes a side of the corresponding alignment conveyor 12, that is, a side opposite to the temporary holding table 16, and is waiting at its lowered position.
【0033】前述したように整列コンベア12上にて製
袋品グループBGが形成されると、その整列コンベア1
2のプッシャ62は往復シリンダ72の収縮を受けて直
ちに前進して、製袋品グループBGを整列コンベア12
上から一時保持台16に押し出し、この際、製袋品グル
ープBGの個々の製袋品PBは一時保持台16上にてス
トッパ74に当接し、位置決めされる。ここで、ストッ
パ74は隣接する整列コンベア12又は基台40に取り
付けられている。As described above, when the bag making product group BG is formed on the alignment conveyor 12, the alignment conveyor 1
The second pusher 62 receives the contraction of the reciprocating cylinder 72 and immediately advances to align the bag making product group BG with the alignment conveyor 12.
It is extruded from above onto the temporary holding table 16, and at this time, the individual bag-made products PB of the bag-made product group BG abut on the temporary holding table 16 against the stopper 74 and are positioned. Here, the stopper 74 is attached to the adjacent alignment conveyor 12 or the base 40.
【0034】この後、プッシャ62は昇降シリンダ68
の収縮により昇降された後、往復シリンダ72の伸張に
より整列コンベア12の上方を引き戻され、そして、昇
降シリンダ68の伸張により前述した待機位置に戻され
る。ここで、プッシャ62が整列コンベア12の上方を
引き戻されるとき、プッシャ62と整列コンベア12と
の間には、製袋品PBの厚みよりも十分に大きな間隔が
確保されている。それ故、整列コンベア12上では製袋
品グループBGが一時保持台16上に押し出されると同
時に、次の製袋品グループBGの形成が開始される。Thereafter, the pusher 62 is moved to the elevating cylinder 68
After being moved up and down due to the contraction, the reciprocating cylinder 72 is pulled back above the alignment conveyor 12 by extension, and is returned to the standby position described above by extension of the up / down cylinder 68. Here, when the pusher 62 is pulled back above the alignment conveyor 12, a space sufficiently larger than the thickness of the bag-making product PB is secured between the pusher 62 and the alignment conveyor 12. Therefore, on the alignment conveyor 12, the bag-making product group BG is pushed out onto the temporary holding table 16, and at the same time, the formation of the next bag-making product group BG is started.
【0035】つまり、プッシャ62はいわゆるボックス
モーションを行うことにより、整列コンベア12から一
時保持台16上への製袋品グループBGの押し出しと、
整列コンベア12上で製袋品グループBGの連続的な形
成とを可能としている。また、プッシャ62の作動開始
タイミングは、整列コンベア12上での製袋品グループ
BGの形成完了をセンサ(図示しない)にて検出する
か、又は、整列コンベア12の間欠駆動の回数を計数す
ることで決定することができる。In other words, the pusher 62 performs a so-called box motion to push out the bag-making product group BG from the alignment conveyor 12 onto the temporary holding table 16,
The continuous formation of the bag making product group BG on the alignment conveyor 12 is enabled. The operation start timing of the pusher 62 is determined by detecting completion of the formation of the bag making product group BG on the alignment conveyor 12 by a sensor (not shown) or by counting the number of intermittent driving of the alignment conveyor 12. Can be determined.
【0036】今、図8(a)に示されているように集合
コンベア14上が空の状態にあり、そして、各整列コン
ベア12と組をなす一時保持台16上に製袋品グループ
BGが同時に供給されると、各一時保持台16の回動シ
リンダ60が伸張される。従って、図8(b)に示され
ているように各一時保持台16が下方に向けて回動され
る結果、製袋品グループBGはその一時保持台16をシ
ュートとして同時に滑り落ち、集合コンベア14上に移
載される。この後、各一時保持台16は元の水平姿勢に
直ちに戻される。Now, as shown in FIG. 8 (a), the collecting conveyor 14 is empty, and the bag making product group BG is placed on the temporary holding table 16 which forms a pair with each of the sorting conveyors 12. When supplied at the same time, the rotary cylinders 60 of each temporary holding base 16 are extended. Therefore, as shown in FIG. 8B, each temporary holding base 16 is rotated downward, and as a result, the bag making product group BG slides down simultaneously with the temporary holding base 16 as a chute, and the collective conveyor 14 is transferred. Thereafter, each temporary holding table 16 is immediately returned to the original horizontal posture.
【0037】図8(a),(b)には、一時保持台16
上に製袋品グループが逃がされると同時に、その整列コ
ンベア12上にて、次の製袋品グループBGの形成が開
始されている様子が2点鎖線で表されている。集合コン
ベア14上に移載された製袋品グループBGは、集合コ
ンベア14により前述した供給位置に向けて搬送され、
ここで、集合コンベア14の駆動は図示しないサーボモ
ータによってなされるようになっている。FIGS. 8A and 8B show the temporary holding table 16.
A state in which the formation of the next bag-making product group BG is started on the alignment conveyor 12 at the same time that the bag-making product group is released is indicated by a two-dot chain line. The bag making product group BG transferred on the collecting conveyor 14 is conveyed by the collecting conveyor 14 toward the supply position described above,
Here, the assembly conveyor 14 is driven by a servo motor (not shown).
【0038】この後、図8(c)に示されているように
各整列コンベア12上にて次に形成された製袋品グルー
プBGが一時保持台16上に押し出されると、集合コン
ベア14の搬送方向でみて最も上流に位置する一時保持
台16は回動シリンダ60により無条件にして直ちに下
方に回動され、その製袋品グループBGを集合コンベア
14上に移載する。つまり、最上流の一時保持台16の
回動タイミングは、そのプッシャ62のボックスモーシ
ョンによってのみ決定することができる。Thereafter, as shown in FIG. 8 (c), when the next bag-forming product group BG formed on each alignment conveyor 12 is pushed out onto the temporary holding table 16, the group conveyor BG The temporary holding table 16 located at the most upstream position in the transport direction is immediately and unconditionally rotated downward by the rotating cylinder 60 to transfer the bag making product group BG onto the collecting conveyor 14. That is, the rotation timing of the uppermost-stream temporary holding table 16 can be determined only by the box motion of the pusher 62.
【0039】しかしながら、最上流以外の一時保持台1
6の回動タイミングは、集合コンベア14上での製袋品
グループBGの搬送状態に応じて決定されなければなら
ない。即ち、図8(c)に示されているように集合コン
ベア14上にて、一時保持台16の直上流側に製袋品グ
ループBGが存在しているような状況にて、その一時保
持台16から集合コンベア14に向けて製袋品グループ
BGが滑り落ちてしまうと、その製袋品グループBGは
集合コンベア14上の製袋品グループBGに重なり合っ
てしまうことになる。However, the temporary holding table 1 other than the uppermost stream
The rotation timing of 6 must be determined according to the transport state of the bag making product group BG on the collecting conveyor 14. That is, as shown in FIG. 8C, in a situation where the bag making product group BG exists on the collecting conveyor 14 immediately upstream of the temporary holding table 16, the temporary holding table If the bag making product group BG slides down from 16 to the collecting conveyor 14, the bag making product group BG will overlap the bag making product group BG on the collecting conveyor 14.
【0040】このような製袋品グループBGの重なりを
防止するため、集合コンベア14には、最上流の整列コ
ンベア12を除き、各整列コンベア12の下方には一対
ずつの製袋品検出センサ76がそれぞれ配置されてい
る。一対の製袋品検出センサ76は集合コンベア14の
搬送方向に所定の間隔、つまり、製袋品PBの幅寸法よ
りも小さい間隔を存して離間され、製袋品グループBG
を検出したとき、その検出信号を出力する。より詳しく
は一対の製袋品検出センサ76は、整列コンベア12の
下方領域に進入した製袋品グループBGを検出する。な
お、各製袋品検出センサ76には透過型の光電スイッチ
を使用することができる。In order to prevent such overlapping of the bag-making product groups BG, a pair of bag-making product detection sensors 76 are provided below each of the alignment conveyors 12 except for the alignment conveyor 12 which is the most upstream. Are arranged respectively. The pair of bag-making product detection sensors 76 are separated from each other at a predetermined interval in the transport direction of the collecting conveyor 14, that is, at an interval smaller than the width dimension of the bag-making product PB.
Is detected, the detection signal is output. More specifically, the pair of bag-making product detection sensors 76 detects a bag-making product group BG that has entered the area below the alignment conveyor 12. It should be noted that a transmission type photoelectric switch can be used for each bag-made product detection sensor 76.
【0041】図8(c)に示されているように集合コン
ベア14上にて、一時保持台16の直上流領域に製袋品
グループBGが進入しており、その製袋品グループBG
が製袋品検出センサ76にて検出されている状況では、
図8(d)に示されているように一時保持台16は下方
に回動されることはなく、製袋品グループBGはその一
時保持台16に保持される。しかしながら、このとき、
最上流の一時保持台16のみは製袋品グループBGを受
け取ると直ちに下方に回動され、その製袋品グループB
Gは集合コンベア14上に移載される。As shown in FIG. 8C, the bag making product group BG has entered the area immediately upstream of the temporary holding table 16 on the collecting conveyor 14, and the bag making product group BG
Is detected by the bag detection sensor 76,
As shown in FIG. 8D, the temporary holding table 16 is not rotated downward, and the bag-making product group BG is held by the temporary holding table 16. However, at this time,
Only the uppermost temporary holding table 16 is rotated downward immediately after receiving the bag-making product group BG, and the bag-making product group B
G is transferred onto the collecting conveyor 14.
【0042】この後、下流側の整列コンベア12の下方
領域から製袋品グループBGが抜け出し、製袋品検出セ
ンサ76からの検出信号の出力がなくなると、図8
(e)に示されているように、その整列コンベア12と
組をなす一時保持台16は直ちに回動され、製袋品グル
ープBGは集合コンベア14に向けて滑り落ちる。この
際、集合コンベア14上ての搬送に伴い、その製袋品グ
ループBGが集合コンベア14上に移載される領域は空
になっており、これにより、製袋品グループBGは互い
に重なり合うことなく集合コンベア14上に移載され
る。Thereafter, when the bag-making product group BG comes out from the area below the downstream alignment conveyor 12 and the detection signal from the bag-making product detection sensor 76 is no longer output, FIG.
As shown in (e), the temporary holding table 16 paired with the alignment conveyor 12 is immediately rotated, and the bag making product group BG slides down toward the collection conveyor 14. At this time, the area where the bag-making product group BG is transferred onto the collection conveyor 14 is emptied due to the conveyance on the collection conveyor 14, so that the bag-making product groups BG do not overlap with each other. It is transferred onto the collecting conveyor 14.
【0043】従って、上述の動作を繰り返すことによ
り、各一時保持台16から集合コンベア14上に順次製
袋品グループBGが移載される結果、これら製袋品グル
ープBGは、前述した箱詰め機2側の供給位置に向けて
搬送される。上述したように各整列コンベア12上にて
形成された製袋品グループBGは、この後、集合コンベ
ア14上にて合流することで、集合コンベア14上での
製袋品グループBGの供給速度を高速化することができ
る。それ故、各整列コンベア12上にて製袋品グループ
BGを形成するにあたり、その製袋品グループBGの形
成速度、即ち、整列コンベア12の間欠駆動を遅くで
き、製袋品グループBGの形成を正確に行うことができ
る。Therefore, by repeating the above operation, the bag making product groups BG are sequentially transferred from the temporary holding tables 16 onto the collecting conveyor 14, and as a result, these bag making product groups BG are Conveyed to the supply position on the side. As described above, the bag-making product groups BG formed on the respective alignment conveyors 12 are then merged on the collecting conveyor 14 to reduce the supply speed of the bag-making product groups BG on the collecting conveyor 14. Speed can be increased. Therefore, in forming the bag making product group BG on each alignment conveyor 12, the forming speed of the bag making product group BG, that is, the intermittent drive of the alignment conveyor 12 can be slowed, and the formation of the bag making product group BG can be performed. Can be done accurately.
【0044】また、整列コンベア12上にて形成された
製袋品グループBGはその形成後、一時保持台16上に
直ちに押し出されるから、整列コンベア12上での製袋
品グループBGの形成を連続的に行え、その形成速度の
高速化を図ることができる。更に、集合コンベア14上
に製袋グループBGを移載するにあたり、一時保持台1
6がシュートを兼用しているから、製袋品グループBG
の移載を簡単な構成で実現することができる。Further, since the bag-making product group BG formed on the alignment conveyor 12 is immediately extruded onto the temporary holding table 16 after the formation, the formation of the bag-making product group BG on the alignment conveyor 12 is continued. And the formation speed can be increased. Further, when the bag making group BG is transferred onto the collecting conveyor 14, the temporary holding table 1
6 also serves as a chute, so bag-making goods group BG
Can be realized with a simple configuration.
【0045】集合コンベア 集合コンベア14上にて先頭の製袋品グループBGが前
述した供給位置に到達し、その搬送がストッパプレート
18にて停止されると、この停止が製袋品検出センサ7
8にて検出され、この製袋品検出センサ78はその検出
信号を出力する。この検出信号の出力を受け箱詰め機2
が作動され、前述したようにその供給位置から製袋品グ
ループBGの個々の製袋品PBが取り出され、これら製
袋品PBは対応する箱H内に詰め込まれる。When the leading bag-making product group BG reaches the above-mentioned supply position on the collecting conveyor 14 and its conveyance is stopped by the stopper plate 18, this stop is detected by the bag-making product detecting sensor 7.
8, the bag-making article detection sensor 78 outputs the detection signal. Boxing machine 2 receiving the output of this detection signal
Is operated, and the individual bag-making products PB of the bag-making product group BG are taken out from the supply position as described above, and these bag-making products PB are packed in the corresponding boxes H.
【0046】ここで、集合コンベア14上にて各製袋品
PBの搬送姿勢が多少回転していても、製袋品グループ
BGの個々の製袋品PBはストッパプレート18に当接
した時点で、その搬送姿勢の回転が矯正される結果、箱
詰め機2による各製袋品PBの取り出しを確実に行うこ
とができる。図7に示されているように集合コンベア1
4には、前述した製袋品検出センサ78よりも上流側に
一対の製袋品検出センサ80,82が備えられており、
これらセンサ82,84は集合コンベア14の搬送方向
に所定の間隔を存して離間されている。なお、これら製
袋品検出センサ78,80,82にも反射型の光電セン
サを使用することができる。Here, even if the conveying posture of each of the bag-making products PB is slightly rotated on the collecting conveyor 14, each bag-making product PB of the bag-making product group BG comes into contact with the stopper plate 18 As a result, the rotation of the transporting posture is corrected, so that each bag-making product PB can be taken out by the box packing machine 2 without fail. Collective conveyor 1 as shown in FIG.
4 is provided with a pair of bag-making product detection sensors 80 and 82 on the upstream side of the bag-making product detection sensor 78 described above.
These sensors 82 and 84 are separated from each other at a predetermined interval in the conveying direction of the collecting conveyor 14. In addition, a reflection type photoelectric sensor can also be used for these bag-manufactured product detection sensors 78, 80, and 82.
【0047】製袋品検出センサ80,82のうち、下流
側の製袋品検出センサ82と製袋品検出センサ78との
双方から製袋品グループBGの検出信号が出力されてい
ると、集合コンベア14の搬送が一時的に停止される。
従って、ストッパプレート18,即ち、供給位置に製袋
品グループBGが2重に供給されることはない。製袋品
グループBGの取り出しにより、製袋品検出センサ78
からの検出信号の出力が無くなって集合コンベア14に
よる再搬送が可能となり、これにより、製袋品グループ
BGは供給位置に順次供給される。If the detection signals of the bag making product group BG are output from both the bag making product detection sensor 82 and the bag making product detection sensor 78 on the downstream side among the bag making product detection sensors 80 and 82, The transport of the conveyor 14 is temporarily stopped.
Therefore, the bag-making product group BG is not supplied twice to the stopper plate 18, that is, the supply position. By taking out the bag-making product group BG, the bag-making product detection sensor 78 is detected.
, The output of the detection signal is lost, and the re-conveyance by the collecting conveyor 14 becomes possible, whereby the bag making product group BG is sequentially supplied to the supply position.
【0048】図7から明らかなようにストッパプレート
18は、左右一対の回動プレート84に取り付けられて
おり、これら回動プレート84をエアシリンダ86の伸
縮動作により上下方向に回動可能となっている。この場
合、回動プレート84の上方への回動により、図7中2
点鎖線で示されているようにストッパプレート18は集
合コンベア14の上方に逃げることができる。As is apparent from FIG. 7, the stopper plate 18 is attached to a pair of left and right rotating plates 84, and these rotating plates 84 can be vertically rotated by the expansion and contraction operation of the air cylinder 86. I have. In this case, the upward rotation of the rotation plate 84 causes 2 in FIG.
The stopper plate 18 can escape above the collecting conveyor 14 as shown by a dashed line.
【0049】それ故、製袋品検出センサ80,82から
共に検出信号が出力され、集合コンベア14上での製袋
品グループBGの搬送間隔が異常に短いと判定される異
常時にあっては、ストッパプレート18が上昇され、製
袋品グループBGは供給位置にて停止されることなく、
集合コンベア14の終端から排出される。この発明は上
述の実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可
能である。例えば、各整列コンベアの両側に一時保持台
をそれぞれ配置しておき、これら一時保持台に交互に製
袋品グループを押し出すようにしてもよい。また、必要
であれば、集合コンベア14上に製袋品グループの個々
の製袋品を正確に移載するため、一時保持台上にガイド
レールを設けるようにしてもよいなど、この発明の趣旨
を逸脱しない範囲で、各部の構成及び個数をいろいろと
変更することがてきる。Therefore, when a detection signal is output from both the bag-making product detection sensors 80 and 82 and it is determined that the transport interval of the bag-making product group BG on the collecting conveyor 14 is abnormally short, The stopper plate 18 is raised, and the bag making product group BG is not stopped at the supply position,
It is discharged from the end of the collecting conveyor 14. The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, temporary holding tables may be arranged on both sides of each alignment conveyor, respectively, and the bag-making product groups may be alternately pushed out to these temporary holding tables. In addition, if necessary, a guide rail may be provided on a temporary holding table in order to accurately transfer individual bag products of the bag product group on the collecting conveyor 14, and the purpose of the present invention. Can be variously changed without departing from the scope of the invention.
【0050】[0050]
【発明の効果】以上説明したように請求項1の物品供給
装置によれば、各整列コンベア上にてて物品グループを
形成した後、それら物品グループを整列コンベアから集
合コンベア上に合流させているので、集合コンベア上で
の物品グループの供給速度の高速化を図りつつ、各整列
コンベア上にて物品グループを形成するにあたり、その
整列コンベアの作動速度を低速に抑えることができ、物
品グループの形成を正確に行うことができる。As described above, according to the article supply apparatus of the first aspect, after forming an article group on each of the sorting conveyors, the article groups are merged from the sorting conveyor onto the collecting conveyor. Therefore, while increasing the supply speed of the article group on the collecting conveyor, when forming the article group on each alignment conveyor, the operation speed of the alignment conveyor can be suppressed to a low speed, and the formation of the article group can be performed. Can be performed accurately.
【0051】請求項2の物品供給装置によれば、各整列
コンベアに一時保持台が備えられているから、整列コン
ベア上にて形成した物品グループを一時保持台に逃がす
ことで、整列コンベア上での物品グループの形成を連続
的に行うことができる。請求項3の物品供給装置によれ
ば、一時保持台が物品グループのためのシュートを兼用
しているから、一時保持台から集合コンベアへの物品の
移載を簡単にして行うことができる。According to the article supply device of the second aspect, each of the sorting conveyors is provided with the temporary holding table. Therefore, the article group formed on the sorting conveyor is released to the temporary holding table, so that the sorting conveyor has a temporary holding table. Can be formed continuously. According to the article supply device of the third aspect, since the temporary holding table also serves as a chute for the article group, it is possible to easily transfer the articles from the temporary holding table to the collecting conveyor.
【0052】請求項4の物品供給装置によれば、集合コ
ンベア上にて物品グループの個々の物品の搬送姿勢にず
れが発生していても、そのずれは物品グループが供給位
置に到達すると同時に矯正される結果、供給位置からの
個々の物品の取り出しを確実に行うことができる。According to the article supply apparatus of the fourth aspect, even if a shift occurs in the conveying posture of each article of the article group on the collecting conveyor, the shift is corrected at the same time when the article group reaches the supply position. As a result, it is possible to reliably take out the individual articles from the supply position.
【図1】複数の縦型製袋充填機と箱詰め機との間を接続
する物品供給装置の概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of an article supply device that connects between a plurality of vertical bag making and filling machines and a box packing machine.
【図2】箱詰め機の機能を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a function of the box packing machine.
【図3】導入コンベアから整列コンベアの周辺を示した
側面図である。FIG. 3 is a side view showing the area from the introduction conveyor to the arrangement conveyor.
【図4】製袋品均し装置の作用を説明するための図てあ
る。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the bag making product leveling device.
【図5】整列コンベアの間欠駆動を説明するための図で
ある。FIG. 5 is a diagram for explaining intermittent driving of an alignment conveyor.
【図6】導入コンベアの終端部の構成を具体的に示した
図である。FIG. 6 is a diagram specifically showing a configuration of a terminal portion of the introduction conveyor.
【図7】各整列コンベアから集合コンベアへの製袋品グ
ループの移載機構を示した概略図てある。FIG. 7 is a schematic view showing a mechanism for transferring a bag-making product group from each alignment conveyor to a collective conveyor.
【図8】集合コンベア上への製袋品グループの移載手順
を示した図である。FIG. 8 is a diagram showing a procedure for transferring a bag-making product group onto an assembly conveyor.
2 箱詰め機 4 縦型製袋充填機 6 搬送コンベア 10 導入コンベア 12 整列コンベア 14 集合コンベア 16 一時保持台 62 プッシャ PB 製袋 BG 製袋グループ 2 Box packing machine 4 Vertical bag making and filling machine 6 Conveyor 10 Introductory conveyor 12 Alignment conveyor 14 Assembly conveyor 16 Temporary holder 62 Pusher PB bag making BG bag making group
Claims (4)
に一方向に離間した終端を有する複数の搬送経路と、 前記各搬送経路の終端から物品を順次受け取り、一定個
数の物品を前記一方向とは直交する整列方向に所定のピ
ッチを存して並べた物品グループを形成するとともに、
この物品グループを前記整列方向でみて所定位置に位置
決めする複数の整列コンベアと、 前記複数の整列コンベアの下方を箱詰め機に向けて前記
一方向に延びる集合コンベアと、 前記各整列コンベアから前記集合コンベア上に物品グル
ープを互いに間隔を存して移載する移載手段とを具備し
たことを特徴とする箱詰め機への物品供給装置。An article is conveyed at an interval from each other, a plurality of conveyance paths having ends that are separated from each other in one direction, and articles are sequentially received from the end of each of the conveyance paths, and a fixed number of articles are transferred to the one path. While forming an article group arranged with a predetermined pitch in the alignment direction orthogonal to the direction,
A plurality of alignment conveyors for positioning the article group at a predetermined position as viewed in the alignment direction; a collection conveyor extending in one direction below the plurality of alignment conveyors toward a box packing machine; and the collection conveyor from each of the alignment conveyors. And a transfer means for transferring the article groups at an interval from one another.
前記集合コンベアの搬送方向にそれぞれ隣接して設けら
れた一時保持台と、前記各整列コンベア上の物品グルー
プを対応する一時保持台上に押し出すプッシャ手段と、
前記各一時保持台上の物品グループを前記集合コンベア
上に排出する排出手段とを備えることを特徴とする請求
項1の箱詰め機への物品供給装置。2. The transfer device according to claim 1, further comprising: a temporary holding table provided adjacent to each of the sorting conveyors in the conveying direction of the collecting conveyor; and a temporary holding table corresponding to the article group on each of the sorting conveyors. Pusher means to extrude
2. An apparatus for supplying articles to a box packing machine according to claim 1, further comprising a discharge means for discharging the group of articles on each of said temporary holding tables onto said collecting conveyor.
前記排出手段としてのシュートを兼用していることを特
徴とする請求項2の箱詰め機への物品供給装置。3. The temporary holding table is provided rotatably,
3. The apparatus for supplying articles to a boxing machine according to claim 2, wherein said apparatus also serves as a chute as said discharging means.
定の物品供給位置にて停止させるとともに、物品グルー
プにおける個々の物品の搬送姿勢を矯正可能なストッパ
手段を備えていることを特徴とする請求項1の箱詰め機
への物品供給装置。4. The assembly conveyor according to claim 1, further comprising stopper means for stopping the article group at a predetermined article supply position and correcting the conveying posture of each article in the article group. An apparatus for supplying articles to a boxing machine.
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009190815A (en) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Gunze Ltd | Article feeder |
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CN107458027A (en) * | 2017-08-23 | 2017-12-12 | 淮安耀华机械制造有限公司 | A kind of wine box fills foam base device automatically |
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1997
- 1997-04-25 JP JP10935797A patent/JP3725655B2/en not_active Expired - Fee Related
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