JPH10297614A - Device for supplying item to boxing machine - Google Patents
Device for supplying item to boxing machineInfo
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- JPH10297614A JPH10297614A JP10935797A JP10935797A JPH10297614A JP H10297614 A JPH10297614 A JP H10297614A JP 10935797 A JP10935797 A JP 10935797A JP 10935797 A JP10935797 A JP 10935797A JP H10297614 A JPH10297614 A JP H10297614A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、物品をグループ
毎に纏め、これら物品グループを箱詰め機に向けて連続
的に供給するための物品供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article supply apparatus for collecting articles in groups and continuously supplying the article groups to a boxing machine.
【０００２】[0002]
【関連する背景技術】例えば、箱詰め機の中には箱詰め
位置に複数の箱を隣接して並べ、各箱内に物品を同期し
て詰め込むようにしたものがある。より詳しくは、この
種の箱詰め機はロボットアームを備え、このロボットア
ームに複数の吸着パッドが取り付けられている。各吸着
パッドはロボットアームと協働して、物品供給位置に供
給された物品を吸着して取り出し、そして、その取り出
した物品を対応する箱内に導いて詰め込むことができ
る。このような一連の詰め込み工程は、各箱内に所定個
数の物品が詰め込まれるまで繰り返される。この後、各
箱内に所定個数の物品が詰め込まれると、これら箱は箱
詰め位置から封緘機に移動される一方、その箱詰め位置
に複数の箱が新たに供給され、そして、各箱への物品の
詰め込みが繰り返して実行される。2. Description of the Related Art For example, in some box packing machines, a plurality of boxes are arranged adjacent to each other at a box packing position, and articles are packed in each box synchronously. More specifically, a boxing machine of this kind comprises a robot arm, on which a plurality of suction pads are mounted. Each suction pad cooperates with the robot arm to suck and take out the articles supplied to the article supply position, and can guide the taken-out articles into the corresponding boxes and pack them. Such a series of stuffing steps is repeated until a predetermined number of articles are stuffed in each box. Thereafter, when a predetermined number of articles are packed in each box, these boxes are moved from the box packing position to the sealing machine, while a plurality of boxes are newly supplied to the box packing position, and the articles in each box are supplied. Is repeatedly executed.
【０００３】上述した箱詰め機の生産性を向上するに
は、吸着パッドの数に対応した物品個数からなる物品グ
ループを物品供給位置に高速且つ正確に供給するのは勿
論のこと、物品グループ内における個々の物品は一定の
ピッチを存して正確に配列されていなければならない。
つまり、物品グループ内の物品の配列が乱れていると、
吸着パッドは物品の吸着に失敗し、その箱詰めが実施不
能となる。In order to improve the productivity of the above-mentioned boxing machine, not only is it necessary to supply an article group consisting of the number of articles corresponding to the number of suction pads to the article supply position at high speed and accurately, but also within the article group. Individual articles must be accurately arranged with a certain pitch.
In other words, if the arrangement of the articles in the article group is disordered,
The suction pad fails to suck the article, and the box cannot be packed.
【０００４】上述した要求を満たすため、以下のような
物品供給装置が考えられる。即ち、この物品供給装置
は、複数の上流搬送経路から物品をそれぞれ受け取り、
これら物品を一列に合流させて物品供給位置まで搬送す
る集合搬送経路と、この集合搬送経路から物品を順次受
け取り、個々の物品間のピッチを一定にした物品グルー
プを形成し、この物品グループを物品供給位置に位置決
めする整列コンベアとを備えている。[0004] In order to satisfy the above requirements, the following article supply apparatus can be considered. That is, the article supply device receives articles from a plurality of upstream transport paths, respectively.
A collective transport path for merging these articles in a row and transporting them to the article supply position, and sequentially receiving the articles from the collective transport path, forming an article group with a constant pitch between the individual articles, and forming the article group into an article group And an alignment conveyor positioned at the supply position.
【０００５】このような物品供給装置によれば、複数の
上流搬送経路から物品を集合搬送経路上に集合させるの
で、物品供給位置への物品の供給速度を高速化でき、ま
た、整列コンベア上の物品グループはその個々の物品間
のピッチが一定に制御されているので、箱詰め機の吸着
パッドによる物品の吸着、つまり、その取り出しを確実
に行うことができる。[0005] According to such an article supply apparatus, since articles are collected on the collective conveyance path from a plurality of upstream conveyance paths, the supply speed of the articles to the article supply position can be increased, and the articles on the alignment conveyor can be supplied. Since the pitch between the individual articles in the article group is controlled to be constant, it is possible to reliably perform the suction of the articles by the suction pad of the box packing machine, that is, the removal of the articles.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した整
列コンベアは、集合搬送経路からの物品の受け取りに連
動して一定のピッチずつ間欠駆動されることで、物品グ
ループの形成を行うものであるが、その間欠駆動速度は
物品の重量に制約され、高速化を図ることができない場
合がある。つまり、物品の重量が比較的軽いと、整列コ
ンベアの間欠駆動時、整列コンベア上の物品はその慣性
力によって動いてしまい、物品グループを形成する個々
の物品間のピッチを一定に維持することが困難となる。
従って、整列コンベアによる物品の整列処理速度に制限
を受け、物品供給位置での物品グループの形成速度、つ
まり、箱詰め機への物品の供給速度を高速化することが
できない。By the way, the above-mentioned arrangement conveyor is configured to form an article group by being intermittently driven at a constant pitch in conjunction with the reception of articles from a collective conveyance path. However, the intermittent driving speed is limited by the weight of the article, and it may not be possible to increase the speed. In other words, if the weight of the articles is relatively light, the articles on the aligning conveyor move due to their inertial force during intermittent driving of the aligning conveyor, and the pitch between the individual articles forming the article group can be kept constant. It will be difficult.
Therefore, the processing speed of arranging the articles by the arranging conveyor is limited, and the speed of forming the article group at the article supply position, that is, the speed of supplying the articles to the boxing machine cannot be increased.
【０００７】また、各上流搬送経路上を搬送される物品
を１本の集合搬送経路に集合させると、集合搬送経路上
での物品の搬送速度を高速化する必要がある。このよう
な集合搬送経路の高速化は、集合搬送経路から整列コン
ベアへの物品の供給周期を短縮することにもなり、物品
の供給周期に対し、整列コンベアの間欠駆動が追従でき
なくなる虞もある。このことからも、上述したタイプの
物品供給装置は、物品の供給速度の高速化に不向きなも
のとなる。[0007] Further, when articles conveyed on each upstream conveying path are gathered in one collective conveying path, it is necessary to increase the conveying speed of the articles on the collective conveying path. Such an increase in the speed of the collective transport path also shortens the supply cycle of the articles from the collective transport path to the alignment conveyor, and the intermittent drive of the alignment conveyor may not be able to follow the supply cycle of the articles. . This also makes the above-described type of article supply apparatus unsuitable for increasing the article supply speed.
【０００８】この発明は、上述した事情に基づいてなさ
れたもので、その目的とするところは、物品グループを
正確に形成でき、尚かつ、箱詰め機への物品グループの
供給速度を容易に高速化することができる箱詰め機への
物品供給装置を提供することにある。The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to form an article group accurately and to easily increase the supply speed of the article group to a boxing machine. It is an object of the present invention to provide an apparatus for supplying articles to a boxing machine.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的はこの発明に
よって達成され、請求項１の箱詰め機への物品供給装置
は、物品を互いに間隔を存して搬送し、互いに一方向に
離間した終端を有する複数の搬送経路と、各搬送経路の
終端から物品を順次受け取り、一定個数の物品を前記一
方向とは直交する整列方向に所定のピッチを存して並べ
た物品グループを形成するとともに、この物品グループ
を整列方向でみて所定位置に位置決めする複数の整列コ
ンベアと、複数の整列コンベアの下方を箱詰め機に向け
て前記一方向に延びる集合コンベアと、各整列コンベア
から集合コンベア上に物品グループを互いに間隔を存し
て移載する移載手段とを備えている。SUMMARY OF THE INVENTION The above object is achieved by the present invention, and an apparatus for feeding articles to a boxing machine according to claim 1 transports articles at a distance from one another and terminates at one end in one direction. A plurality of transport paths having, and sequentially receive articles from the end of each transport path, and form an article group in which a certain number of articles are arranged with a predetermined pitch in an alignment direction orthogonal to the one direction, A plurality of alignment conveyors for positioning the article group at a predetermined position when viewed in the alignment direction, a collection conveyor extending in one direction with the lower part of the plurality of alignment conveyors facing the boxing machine, and an article group from each alignment conveyor on the collection conveyor. And transfer means for transferring the images at intervals.
【００１０】請求項１の物品供給装置は、各整列コンベ
ア上にて物品グループの形成が並列的に行われる。この
後、形成された物品グループはその整列コンベアから移
載手段により集合コンベア上に間隔を存して移載され、
そして、集合コンベア上を箱詰め機に向けて搬送され
る。請求項２における物品供給装置の移載手段は、各整
列コンベアに対し集合コンベアの搬送方向にそれぞれ隣
接して設けられた一時保持台と、各整列コンベア上の物
品グループを対応する一時保持台上に押し出すプッシャ
手段と、各一時保持台上の物品グループを集合コンベア
上に排出する排出手段とを備えている。In the article supply device of the first aspect, the formation of the article groups is performed in parallel on each of the alignment conveyors. Thereafter, the formed article group is transferred from the alignment conveyor to the collecting conveyor at intervals by the transfer means,
And it is conveyed on a collecting conveyor toward a box packing machine. The transfer means of the article supply device according to claim 2, wherein the temporary holding table provided adjacent to each of the sorting conveyors in the conveying direction of the collecting conveyor and the temporary holding table corresponding to the article group on each of the sorting conveyors. And a discharge means for discharging the article group on each temporary holding table onto the collecting conveyor.
【００１１】請求項２の物品供給装置によれば、各整列
コンベア上にて物品グループが形成されると、この物品
グループはその整列コンベア上から一時保持台上に押し
出され、その整列コンベア上にて次の物品グループの形
成が開始可能となる。請求項３における物品供給装置は
その一時保持台が回動可能に設けられており、一時保持
台は、排出手段としてのシュートを兼用している。According to the article supply device of the second aspect, when an article group is formed on each of the alignment conveyors, the article group is extruded from the alignment conveyor onto a temporary holding table, and is placed on the alignment conveyor. Thus, the formation of the next article group can be started. In the article supply device according to the third aspect, the temporary holding table is rotatably provided, and the temporary holding table also serves as a chute as a discharging unit.
【００１２】請求項３の物品供給装置によれば、各一時
保持台上の物品グループはその一時保持台が下方に向け
て回動されたとき、一時保持台をシュートとして集合コ
ンベア上に排出される。請求項４における物品供給装置
の集合コンベアは、物品グループを所定の物品供給位置
にて停止させるとともに、物品グループにおける個々の
物品の搬送姿勢を矯正可能なストッパ手段を備えてい
る。According to the article supply device of the third aspect, the article group on each temporary holding table is discharged onto the collecting conveyor with the temporary holding table as a chute when the temporary holding table is rotated downward. You. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a collective conveyor for an article supply apparatus, which comprises a stopper means for stopping an article group at a predetermined article supply position and correcting a conveying attitude of each article in the article group.
【００１３】請求項４の物品供給装置によれば、集合コ
ンベア上を搬送される物品グループは個々の物品の搬送
姿勢が矯正された状態で、物品供給位置に停止される。
この後、その物品グループの個々の物品は箱詰め機側の
取り出し手段により物品供給位置から取り出される。According to the article supply apparatus of the fourth aspect, the article group conveyed on the collecting conveyor is stopped at the article supply position in a state where the conveying posture of each article is corrected.
Thereafter, the individual articles of the article group are taken out from the article supply position by the take-out means on the boxing machine side.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図１を参照すると、箱詰め機２と
複数の縦型製袋充填機４との間を接続する物品供給装置
の全体が概略的に示されており、この物品供給装置は、
各縦型製袋充填機４から排出された製袋品（物品）を箱
詰め機２に向けて供給するものとなっている。この実施
例の場合、縦型製袋充填機４は３つ備えられているが、
図１にはそのうちの２つが示されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIG. 1, there is schematically shown an entire article supply apparatus for connecting a box packing machine 2 and a plurality of vertical bag making and filling machines 4, and this article supply apparatus is shown. Is
The bag-making products (articles) discharged from each vertical bag making and filling machine 4 are supplied to the box packing machine 2. In the case of this embodiment, three vertical bag making and filling machines 4 are provided,
FIG. 1 shows two of them.
【００１５】物品供給装置の全体構成 先ず、物品供給装置の全体構成について概略的に説明す
ると、物品供給装置は各製袋充填機４からそれぞれ同一
方向に延びるベルト式の搬送コンベア６を備えており、
これら搬送コンベア６は同一方向に９０°曲げられた
後、互いに一定の間隔を存して平行に延びている。各搬
送コンベア６は対応する製袋充填機４から間欠的に排出
される製袋品を受け取って搬送する。各搬送コンベア６
の途中には重量チェッカ８がそれぞれ設けられており、
各重量チェッカ８は通過する製袋品の重量を計測し、規
定重量よりも重い製袋品を検出したとき、その製袋品を
搬送コンベア６から排除する。より詳しくは、製袋充填
機４内にて製袋品内への異物の混入が検出されると、製
袋充填機４はその製袋品を前後の製袋品から切り離すこ
となく排出する。それ故、異物が混入した製袋品はその
前後の製袋品とともに重量チェッカ８を通過することに
なるので、その際、重量チェッカ８にて製袋品の重量オ
ーバが検出される結果、異物混入の製袋品はその前後の
製袋品とともに搬送コンベア６から排除される。First, the overall structure of the article supply apparatus will be briefly described. The article supply apparatus includes a belt-type conveyor 6 extending from each bag making and filling machine 4 in the same direction. ,
After being conveyed 90 degrees in the same direction, these conveyors 6 extend in parallel with a certain interval therebetween. Each conveyor 6 receives and conveys the bag-making products intermittently discharged from the corresponding bag-making and filling machine 4. Each conveyor 6
There are provided weight checkers 8 in the middle of
Each weight checker 8 measures the weight of the bag-making product passing therethrough, and when detecting a bag-making product heavier than the specified weight, removes the bag-making product from the conveyor 6. More specifically, when the intrusion of foreign matter into the bag-making product is detected in the bag-making and filling machine 4, the bag-making and filling machine 4 discharges the bag-made product without separating it from the preceding and following bag-made products. Therefore, the bag-making product containing the foreign matter passes through the weight checker 8 together with the bag-making products before and after the foreign matter. The mixed bag products are removed from the conveyor 6 together with the preceding and following bag products.
【００１６】各搬送コンベア６の終端からはそれぞれベ
ルト式の導入コンベア１０及び整列コンベア１２が順次
延びており、各搬送コンベア６と組をなす導入コンベア
１０及び整列コンベア１２は、隣接する搬送コンベア６
側の導入コンベア１０及び整列コンベア１２に対し、互
いに並列にして配置されている。各搬送コンベア６から
導入コンベア１０に受け渡された製袋品は、導入コンベ
ア１０にて加速され、そして、整列コンベア１２上に供
給される。各整列コンベア１２は製袋品の供給に連動し
て間欠駆動され、これにより、整列コンベア１２上に
て、一定個数の製袋品からなる製袋品グループが形成さ
れる。図１中、整列コンベア１２上の製袋品は２点鎖線
で示されており、この実施例の場合、製袋品グループは
４個の製袋品からなっている。A belt-type introduction conveyor 10 and an alignment conveyor 12 are respectively sequentially extended from the end of each transportation conveyor 6, and the introduction conveyor 10 and the alignment conveyor 12 which make up a pair with each transportation conveyor 6 are connected to the adjacent transportation conveyor 6 respectively.
The side introduction conveyor 10 and the alignment conveyor 12 are arranged in parallel with each other. The bag-making products delivered from each conveyor 6 to the introduction conveyor 10 are accelerated by the introduction conveyor 10 and supplied onto the alignment conveyor 12. Each of the sorting conveyors 12 is intermittently driven in conjunction with the supply of the bag-making products, whereby a bag-making product group including a fixed number of bag-making products is formed on the alignment conveyor 12. In FIG. 1, the bag-making products on the alignment conveyor 12 are indicated by two-dot chain lines, and in this embodiment, the bag-making product group is composed of four bag-making products.
【００１７】各整列コンベア１２の下方にはベルト式の
集合コンベア１４が配置されており、この集合コンベア
１４は整列コンベア１２と直交する方向に前述した箱詰
め機２に向けて延びている。また、各整列コンベア１２
には集合コンベア１４の搬送方向に隣接して一時保持台
１６がそれぞれ備えられている。各整列コンベア１２上
にて形成された製袋品グループは対応する一時保持台１
６に押し出された後、一時保持台１６から集合コンベア
１４上に移載され、そして、この集合コンベア１４上を
箱詰め機２に向けて搬送される。Below each of the sorting conveyors 12, a belt-type collecting conveyor 14 is disposed, and the collecting conveyor 14 extends toward the above-mentioned box packing machine 2 in a direction orthogonal to the sorting conveyor 12. In addition, each alignment conveyor 12
Are provided with temporary holding tables 16 adjacent to the conveyer 14 in the transport direction. The bag-making product groups formed on each alignment conveyor 12 correspond to the temporary holding table 1.
After being extruded into the container 6, it is transferred from the temporary holding table 16 onto the collecting conveyor 14, and is conveyed on the collecting conveyor 14 toward the box packing machine 2.
【００１８】集合コンベア１４の終端部には、ストッパ
プレート１８が配置されており、このストッパプレート
１８は箱詰め機２への製袋品グループの供給位置を規定
している。従って、供給位置まで製袋品グループが供給
されると、その製袋品グループ内の個々の製袋品は箱詰
め機により対応する箱Ｈ内に詰め込まれる。より詳しく
は、箱詰め機２は箱Ｈの搬送経路２０を備えており、こ
の搬送経路２０は集合コンベア１４の搬送方向とは直交
する方向に延びている。搬送経路２０の一端は製函機に
接続され、この製函機にて組み立てられた箱Ｈが搬送経
路２０に順次供給され、そして、４箱ずつのグループに
纏められ、所定の箱詰め位置に位置付けられる。At the end of the collecting conveyor 14, a stopper plate 18 is arranged, and this stopper plate 18 defines a supply position of the bag making product group to the box packing machine 2. Accordingly, when the bag-making product group is supplied to the supply position, the individual bag-making products in the bag-making product group are packed into the corresponding boxes H by the box packing machine. More specifically, the box packing machine 2 includes a transport path 20 for the boxes H, and the transport path 20 extends in a direction orthogonal to the transport direction of the collecting conveyor 14. One end of the transport path 20 is connected to a box making machine, and the boxes H assembled by this box making machine are sequentially supplied to the transport path 20 and are grouped into groups of four each, which are positioned at predetermined box packing positions. Can be
【００１９】箱詰め機２はピック＆プレース型のロボッ
ト２２を備えており、このロボット２２のアーム２４に
はその先端に４つの吸着パッド２６（図２参照）が備え
られている。これら吸着パッド２６は、箱詰め位置の４
つの箱Ｈ、即ち、供給位置に供給された製袋品グループ
の個々の製袋品に対応して取り付けられている。従っ
て、集合コンベア１４上の供給位置に製袋品グループが
到達すると、ロボット２２におけるアーム２４の助けを
かりて、各吸着パッド２６は製袋グループの個々の製袋
品を吸着し、供給位置から製袋品を取り出するととも
に、これら製袋品を箱詰め位置にて対応した箱Ｈ内に詰
め込む。また、供給位置から製袋品グループが取り出さ
れると、その供給位置には次の製袋品グループが供給さ
れる。The box packing machine 2 has a pick-and-place type robot 22. The arm 24 of the robot 22 has four suction pads 26 (see FIG. 2) at its tip. These suction pads 26 are located in the boxed position 4.
The two boxes H, ie, the individual bag products of the group of bag products supplied to the supply position, are attached. Therefore, when the bag-making product group reaches the supply position on the collecting conveyor 14, with the help of the arm 24 in the robot 22, each suction pad 26 sucks the individual bag-making product of the bag-making group and moves from the supply position. While taking out the bag-making products, these bag-making products are packed in the corresponding box H at the box packing position. Also, when a bag-making product group is taken out from the supply position, the next bag-making product group is supplied to the supply position.
【００２０】このような製袋品の詰め込みが繰り返さ
れ、図２に示されているように各箱Ｈ内に規定数の製袋
品が詰め込まれると、４つの箱Ｈは箱詰め位置から搬送
経路２０を通じて封緘機に供給される一方、新たな４つ
の箱Ｈが箱詰め位置に供給され、これら箱Ｈに対して製
袋品の詰め込みが同様にして繰り返される。なお、封緘
機にて、箱Ｈはその左右の蓋フラップが閉じられるとと
もに、これら蓋フラップはシールテープにより相互に接
続される。When the packing of the bag-making products is repeated and a predetermined number of the bag-making products are packed in each box H as shown in FIG. 2, the four boxes H are moved from the packing position to the transport path. While being supplied to the sealing machine through 20, four new boxes H are supplied to the packing position, and the packing of bag-making products into these boxes H is repeated in a similar manner. Note that the box H is closed at its left and right lid flaps by a sealing machine, and these lid flaps are connected to each other by a seal tape.
【００２１】導入コンベア及び整列コンベア 図３を参照すると、前述した導入コンベア１０及び整列
コンベア１２の周辺がより具体的に示されている。導入
コンベア１０は基台２８に取り付けられ、整列コンベア
１２に向けて上方に傾斜されている。導入コンベア１０
の搬送速度Ｖ1は搬送コンベア６の搬送速度Ｖ2よりも速
く、これにより、搬送コンベア６から導入コンベア１０
に乗り移った製袋品は搬送コンベア６上にある後続の製
袋品から更に分離して更に搬送されることになる。Introductory Conveyor and Alignment Conveyor Referring to FIG. 3, the periphery of the above-described introductory conveyor 10 and arranging conveyor 12 is shown more specifically. The introduction conveyor 10 is attached to a base 28 and is inclined upward toward the alignment conveyor 12. Introduction conveyor 10
Is higher than the transfer speed V2 of the transfer conveyor 6, so that the transfer speed
The bag-making product transferred to is further separated from the subsequent bag-making product on the conveyor 6 and further conveyed.
【００２２】導入コンベア１０の始端部にはその上方に
製袋品均し装置３０が配置されている。この製袋品均し
装置３０は、ローラ間に掛け渡された無端状のスポンジ
ベルト３２を有しており、このスポンジベルト３２はそ
の下側部分が導入コンベア１０の搬送速度Ｖ１及び搬送
方向と同一の速度及び方向に走行されるようになってい
る。スポンジベルト３２と導入コンベア１０との間には
製袋品均し通路３４が確保されており、この製袋品均し
通路３４はその入口での高さが製袋品の平均の厚みより
も十分に高いものの、その出口側の部分の高さは入口で
の高さよりも低く、製袋品の平均厚みを考慮して適切に
設定されている。それ故、導入コンベア１０に乗り移っ
た製袋品ＰＢが製袋品均し通路３４を通過する際、図４
に示されているように製袋品ＰＢはスポンジベルト３２
より上方から押さえ込まれ、これにより、製袋品ＰＢ内
の流動性充填物が均されることになる。従って、製袋品
充填機から排出された製袋品ＰＢ内の充填物に片寄りが
生じていても、その片寄りは製袋品ＰＢが製袋品均し通
路３４を通過することで解消される。At the start end of the introduction conveyor 10, a bag making product leveling device 30 is arranged above the start end. The bag making product leveling device 30 has an endless sponge belt 32 stretched between rollers, and the lower portion of the sponge belt 32 has a lower portion corresponding to the transport speed V1 and the transport direction of the introduction conveyor 10. They are run at the same speed and direction. Between the sponge belt 32 and the introduction conveyor 10, a bag-making product leveling passage 34 is secured, and the height at the entrance of the bag-making product leveling passage 34 is larger than the average thickness of the bag-making product. Although sufficiently high, the height of the outlet side portion is lower than the height at the inlet, and is appropriately set in consideration of the average thickness of the bag-formed product. Therefore, when the bag-making product PB transferred to the introduction conveyor 10 passes through the bag-making product leveling passage 34, FIG.
As shown in FIG.
It is pressed down from above, so that the fluid filling in the bag-making product PB is leveled. Therefore, even if the packing in the bag-making product PB discharged from the bag-making product filling machine is offset, the offset is resolved by the bag-making product PB passing through the bag-making product leveling passage 34. Is done.
【００２３】導入コンベア１０の上方には製袋品検出セ
ンサ３６，３８が備えられており、これら製袋品検出セ
ンサ３６，３８は、製袋品均し通路３４の直下流及び導
入コンベア１０の終端にそれぞれ配置されている。な
お、製袋品検出センサ３６，３８には例えば反射型光電
スイッチを使用することができる。製袋品検出センサ３
６は製袋品ＰＢが通過する度に、その検出信号を出力
し、これら検出信号の出力間隔に基づき、導入コンベア
１０上での製袋品ＰＢの搬送間隔が監視される。先行す
る製袋品ＰＢに対して所定の間隔よりも詰まった製袋品
ＰＢが検出されると、その製袋品ＰＢは図示しない排除
装置により導入コンベア１０から排除される。Above the introduction conveyor 10, bag-making article detection sensors 36, 38 are provided. The bag-making article detection sensors 36, 38 are located immediately downstream of the bag-making article leveling passage 34 and of the introduction conveyor 10. It is arranged at each end. Note that, for example, a reflection type photoelectric switch can be used for the bag-making product detection sensors 36 and 38. Bag-making product detection sensor 3
Reference numeral 6 outputs a detection signal every time the bag-making product PB passes, and the transport interval of the bag-making product PB on the introduction conveyor 10 is monitored based on the output intervals of these detection signals. When a bag-making product PB that is more than a predetermined distance from the preceding bag-making product PB is detected, the bag-making product PB is removed from the introduction conveyor 10 by a removing device (not shown).
【００２４】製袋品検出センサ３８もまた製袋品ＰＢが
通過する度に、その検出信号を出力し、ここでの検出信
号は後述するように整列コンベア１２の駆動を制御する
タイミング信号として使用される。整列コンベア１２は
導入コンベア１０の終端から延び、基台４０に水平に支
持されている。整列コンベア１２はそのコンベアベルト
がサーボモータ４２によって間欠駆動され、その間欠駆
動のタイミングは図５に示されている。今、図５（ａ）
に示されているように導入コンベア１０の終端に製袋品
ＰＢが到達し、製袋品検出センサ３８から検出信号が出
力されると、この検出信号の出力を受けてサーボモータ
４２が駆動され、このサーボモータ４２は鮮烈コンベア
１２を所定のピッチだけ前進させて停止する。従って、
図５(b)に示されているように導入コンベア１０から整
列コンベア１２上に落下して乗り移った製袋品ＰＢは整
列コンベア１２のピッチ送りに伴い、図５(c)に示され
る位置まで送り込まれる。この際、整列コンベア１２上
の製袋品ＰＢと導入コンベア１０との間には、次の製袋
品ＰＢを受け取るために十分なスペースが確保されてい
る。The bag-making article detection sensor 38 also outputs a detection signal every time the bag-making article PB passes, and this detection signal is used as a timing signal for controlling the driving of the alignment conveyor 12 as described later. Is done. The alignment conveyor 12 extends from the end of the introduction conveyor 10 and is horizontally supported by the base 40. The conveyor belt of the alignment conveyor 12 is intermittently driven by the servomotor 42, and the timing of the intermittent drive is shown in FIG. Now, FIG.
As shown in (2), when the bag-making product PB reaches the end of the introduction conveyor 10 and a detection signal is output from the bag-making product detection sensor 38, the servomotor 42 is driven in response to the detection signal output. The servomotor 42 advances the sharp conveyor 12 by a predetermined pitch and stops. Therefore,
As shown in FIG. 5 (b), the bag-making product PB which has fallen from the introduction conveyor 10 onto the alignment conveyor 12 and has been transferred to the position shown in FIG. 5 (c) with the pitch feed of the alignment conveyor 12. Sent in. At this time, a sufficient space for receiving the next bag-making product PB is secured between the bag-making product PB on the alignment conveyor 12 and the introduction conveyor 10.
【００２５】この後、図５（ｄ）に示されているように
次の製袋品ＰＢが導入コンベア１０の終端に到達し、製
袋品検出センサ３８から検出信号が出力されると、整列
コンベア１２は前述したように間欠駆動される。この結
果、図５（ｅ）に示されているように整列コンベア１２
上には、先の製袋品ＰＢの後側に所定のピッチＰを存し
て新たな製袋品ＰＢが落下し、そして、図５(f)に示さ
れているように、これら製袋品ＰＢはそのピッチＰを維
持した状態で、整列コンベア１２のピッチ送り分だけ更
に前進して停止する。Thereafter, as shown in FIG. 5 (d), when the next bag-making product PB reaches the end of the introduction conveyor 10 and a detection signal is output from the bag-making product detection sensor 38, it is aligned. The conveyor 12 is intermittently driven as described above. As a result, as shown in FIG.
On the upper side, new bag-making products PB fall at a predetermined pitch P behind the previous bag-making products PB, and as shown in FIG. While maintaining the pitch P, the product PB further advances by the pitch feed of the alignment conveyor 12 and stops.
【００２６】この後、整列コンベア１２の間欠駆動が更
に２回繰り返されると、整列コンベア１２上には４つの
製袋品ＰＢが同一のピッチＰを存して一列に並べられ、
これら製袋品ＰＢは製袋品グループＢＧを構成する。な
お、上述した製袋品グループＢＧの形成は各整列コンベ
ア１２上にてそれぞれ独立して実行される。Thereafter, when the intermittent drive of the alignment conveyor 12 is further repeated twice, four bag-making products PB are arranged in a line on the alignment conveyor 12 at the same pitch P.
These bag-making products PB constitute a bag-making product group BG. The above-described formation of the bag-making product group BG is executed independently on each of the alignment conveyors 12.
【００２７】上述の説明から既に明らかなように整列コ
ンベア１２上にて製袋品グループＢＧを正確に形成する
には、導入コンベア１０の終端と整列コンベア１２上で
の製袋品ＰＢの落下位置までの距離が一定でなければな
らない。しかしながら、整列コンベア１２上での製袋品
ＰＢの落下位置は、製袋品ＰＢの重量によって大きく異
なる。それ故、製袋品ＰＢの落下位置を調節可能とする
ため、図６に示されているように導入コンベア１０はそ
の終端部分が伸縮可能となっている。より詳しくは、導
入コンベア１０内にはその終端部分の下側に左右一対の
ガイドロッ４４が配置されており、これらガイドロッド
４４は導入コンベア１０の軸線方向に沿って延びてい
る。左右のガイドロッド４４にはスライダ４６が摺動可
能に取り付けられており、このスライダ４６の両端から
は左右のアーム４８が互いに平行にして且つ整列コンベ
ア１２に向けて延びている。アーム４８間にはその先端
と基端側にローラ５０，５２が回転自在にして支持され
ており、先端側のローラ５０が導入コンベア１０の終端
ローラを構成している。この場合、図６から明らかなよ
うに導入コンベア１０のコンベアベルトはローラ５０を
通過した後、他方のローラ５２まで導かれて反転され、
この後、駆動ローラ５４及びテンションローラ５６を経
て導入コンベア１０の始端側のローラに戻されている。As is clear from the above description, in order to accurately form the bag-making product group BG on the alignment conveyor 12, the end of the introduction conveyor 10 and the falling position of the bag-making product PB on the alignment conveyor 12 The distance to must be constant. However, the drop position of the bag-making product PB on the alignment conveyor 12 greatly differs depending on the weight of the bag-making product PB. Therefore, in order to make it possible to adjust the drop position of the bag-making product PB, as shown in FIG. More specifically, a pair of left and right guide rods 44 are arranged below the end portion of the introduction conveyor 10, and these guide rods 44 extend along the axial direction of the introduction conveyor 10. Sliders 46 are slidably attached to the left and right guide rods 44, and left and right arms 48 extend from both ends of the sliders 46 in parallel with each other and toward the alignment conveyor 12. Rollers 50 and 52 are rotatably supported at the distal end and the proximal end side between the arms 48, and the distal end roller 50 constitutes the terminal roller of the introduction conveyor 10. In this case, as is apparent from FIG. 6, the conveyor belt of the introduction conveyor 10 passes through the roller 50 and is guided to the other roller 52 to be inverted.
After that, it is returned to the starting roller of the introduction conveyor 10 via the driving roller 54 and the tension roller 56.
【００２８】従って、上述した導入コンベア１０によれ
ば、左右のアーム４８をスライダ４６とともにガイドロ
ッド４４に沿って移動することで、整列コンベア１２に
対する導入コンベア１０の終端位置、つまり、導入コン
ベア１０からの製袋品ＰＢの飛び出し位置を調整するこ
とができ、これにより、整列コンベア１２上での製袋品
ＰＢの落下位置を所定の位置に適切に調整することがで
きる。Therefore, according to the introduction conveyor 10 described above, by moving the left and right arms 48 along with the slider 46 along the guide rod 44, the end position of the introduction conveyor 10 with respect to the alignment conveyor 12, that is, from the introduction conveyor 10, Of the bag-making product PB can be adjusted, whereby the falling position of the bag-making product PB on the alignment conveyor 12 can be appropriately adjusted to a predetermined position.
【００２９】製袋品グループの移載機構 次に、図７を参照すると、各整列コンベア１２上に形成
された製袋品グループＢＧを前述した集合コンベア１４
上に移載するための移載機構が示されており、以下、こ
の移載機構について説明する。移載機構は各整列コンベ
ア１２と組をなす前述した一時保持台１６を備えてお
り、これら一時保持台１６は対応する整列コンベア１２
に対して集合コンベア１４の搬送方向に隣接し且つその
整列コンベア１２と同一面内に位置して配置されてい
る。各一時保持台１６は整列コンベア１２側の基端が回
動自在に軸支され、整列コンベア１２の軸線方向でみ
て、その前端縁及び後端縁が上方から一対の回動シリン
ダ６０を介して支持されている。なお、各回動シリンダ
６０は基台４０に回動自在にして取り付けられている。Next, referring to FIG. 7, the bag making product group BG formed on each of the alignment conveyors 12 will be described.
A transfer mechanism for transferring data is shown above, and the transfer mechanism will be described below. The transfer mechanism includes the above-mentioned temporary holding bases 16 which are paired with the respective alignment conveyors 12, and these temporary holding bases 16 correspond to the corresponding alignment conveyors 12.
Are arranged adjacent to each other in the conveying direction of the collecting conveyor 14 and in the same plane as the alignment conveyor 12. Each temporary holding table 16 is rotatably supported at the base end on the side of the alignment conveyor 12, and its front edge and rear edge are viewed from above in the axial direction of the alignment conveyor 12 via a pair of rotation cylinders 60 from above. Supported. Each rotating cylinder 60 is rotatably attached to the base 40.
【００３０】一方、各整列コンベア１２にはプッシャ６
２がそれぞれ備えられており、これらプッシャ６２は、
対応する整列コンベア１２に沿って延びるプレート部材
から構成されている。図３からより明らかなように各プ
ッシャ６２には一対のガイドロッド６４が取り付けられ
ており、これらガイドロッド６４は往復台６６を摺動自
在に貫通して上方に延びている。往復台６６には昇降シ
リンダ６８が取り付けられており、この昇降シリンダ６
８はプッシャ６２を支持している。On the other hand, each alignment conveyor 12 has a pusher 6
2 are provided, and these pushers 62
It comprises a plate member extending along the corresponding alignment conveyor 12. As is clear from FIG. 3, a pair of guide rods 64 are attached to each pusher 62, and these guide rods 64 slidably penetrate the carriage 66 and extend upward. An elevator cylinder 68 is attached to the carriage 66.
8 supports the pusher 62.
【００３１】各往復台６６は一対のガイドレール７０に
摺動自在にして取り付けられており、これらガイドレー
ル７０は集合コンベア１４の軸線方向に水平に延びてい
る。なお、ガイドレール７０はその両端が基台４０に支
持されている。そして、図７に示されているように各往
復台６６には往復シリンダ７２がそれぞれ取り付けられ
ており、これら往復シリンダ７２はガイドレール７０の
下側に位置し、基台４０側にそれぞれ水平にして取り付
けられている。Each carriage 66 is slidably mounted on a pair of guide rails 70, and these guide rails 70 extend horizontally in the axial direction of the collecting conveyor 14. Note that both ends of the guide rail 70 are supported by the base 40. As shown in FIG. 7, a reciprocating cylinder 72 is attached to each of the carriages 66. The reciprocating cylinders 72 are located below the guide rails 70, and are horizontally positioned on the base 40 side. Attached.
【００３２】従って、各プッシャ６２は昇降シリンダ６
８の伸縮動作を受けて昇降可能であるとともに、往復シ
リンダ７２の伸縮動作を受けて整列コンベア１２の軸線
方向と直交する方向に往復動可能であり、整列コンベア
１２上での製袋品グループＢＧの形成中、各プッシャ６
２は対応する整列コンベア１２の側方、つまり、一時保
持台１６とは反対側にてその下降位置に待機されてい
る。Therefore, each pusher 62 is connected to the lifting cylinder 6
8 can move up and down in response to the expansion and contraction operation of the reciprocating cylinder 72, and can reciprocate in the direction orthogonal to the axial direction of the alignment conveyor 12 in response to the expansion and contraction operation of the reciprocating cylinder 72. During the formation of each pusher 6
Reference numeral 2 denotes a side of the corresponding alignment conveyor 12, that is, a side opposite to the temporary holding table 16, and is waiting at its lowered position.
【００３３】前述したように整列コンベア１２上にて製
袋品グループＢＧが形成されると、その整列コンベア１
２のプッシャ６２は往復シリンダ７２の収縮を受けて直
ちに前進して、製袋品グループＢＧを整列コンベア１２
上から一時保持台１６に押し出し、この際、製袋品グル
ープＢＧの個々の製袋品ＰＢは一時保持台１６上にてス
トッパ７４に当接し、位置決めされる。ここで、ストッ
パ７４は隣接する整列コンベア１２又は基台４０に取り
付けられている。As described above, when the bag making product group BG is formed on the alignment conveyor 12, the alignment conveyor 1
The second pusher 62 receives the contraction of the reciprocating cylinder 72 and immediately advances to align the bag making product group BG with the alignment conveyor 12.
It is extruded from above onto the temporary holding table 16, and at this time, the individual bag-made products PB of the bag-made product group BG abut on the temporary holding table 16 against the stopper 74 and are positioned. Here, the stopper 74 is attached to the adjacent alignment conveyor 12 or the base 40.
【００３４】この後、プッシャ６２は昇降シリンダ６８
の収縮により昇降された後、往復シリンダ７２の伸張に
より整列コンベア１２の上方を引き戻され、そして、昇
降シリンダ６８の伸張により前述した待機位置に戻され
る。ここで、プッシャ６２が整列コンベア１２の上方を
引き戻されるとき、プッシャ６２と整列コンベア１２と
の間には、製袋品ＰＢの厚みよりも十分に大きな間隔が
確保されている。それ故、整列コンベア１２上では製袋
品グループＢＧが一時保持台１６上に押し出されると同
時に、次の製袋品グループＢＧの形成が開始される。Thereafter, the pusher 62 is moved to the elevating cylinder 68
After being moved up and down due to the contraction, the reciprocating cylinder 72 is pulled back above the alignment conveyor 12 by extension, and is returned to the standby position described above by extension of the up / down cylinder 68. Here, when the pusher 62 is pulled back above the alignment conveyor 12, a space sufficiently larger than the thickness of the bag-making product PB is secured between the pusher 62 and the alignment conveyor 12. Therefore, on the alignment conveyor 12, the bag-making product group BG is pushed out onto the temporary holding table 16, and at the same time, the formation of the next bag-making product group BG is started.
【００３５】つまり、プッシャ６２はいわゆるボックス
モーションを行うことにより、整列コンベア１２から一
時保持台１６上への製袋品グループＢＧの押し出しと、
整列コンベア１２上で製袋品グループＢＧの連続的な形
成とを可能としている。また、プッシャ６２の作動開始
タイミングは、整列コンベア１２上での製袋品グループ
ＢＧの形成完了をセンサ（図示しない）にて検出する
か、又は、整列コンベア１２の間欠駆動の回数を計数す
ることで決定することができる。In other words, the pusher 62 performs a so-called box motion to push out the bag-making product group BG from the alignment conveyor 12 onto the temporary holding table 16,
The continuous formation of the bag making product group BG on the alignment conveyor 12 is enabled. The operation start timing of the pusher 62 is determined by detecting completion of the formation of the bag making product group BG on the alignment conveyor 12 by a sensor (not shown) or by counting the number of intermittent driving of the alignment conveyor 12. Can be determined.
【００３６】今、図８（ａ）に示されているように集合
コンベア１４上が空の状態にあり、そして、各整列コン
ベア１２と組をなす一時保持台１６上に製袋品グループ
ＢＧが同時に供給されると、各一時保持台１６の回動シ
リンダ６０が伸張される。従って、図８（ｂ）に示され
ているように各一時保持台１６が下方に向けて回動され
る結果、製袋品グループＢＧはその一時保持台１６をシ
ュートとして同時に滑り落ち、集合コンベア１４上に移
載される。この後、各一時保持台１６は元の水平姿勢に
直ちに戻される。Now, as shown in FIG. 8 (a), the collecting conveyor 14 is empty, and the bag making product group BG is placed on the temporary holding table 16 which forms a pair with each of the sorting conveyors 12. When supplied at the same time, the rotary cylinders 60 of each temporary holding base 16 are extended. Therefore, as shown in FIG. 8B, each temporary holding base 16 is rotated downward, and as a result, the bag making product group BG slides down simultaneously with the temporary holding base 16 as a chute, and the collective conveyor 14 is transferred. Thereafter, each temporary holding table 16 is immediately returned to the original horizontal posture.
【００３７】図８（ａ），（ｂ）には、一時保持台１６
上に製袋品グループが逃がされると同時に、その整列コ
ンベア１２上にて、次の製袋品グループＢＧの形成が開
始されている様子が２点鎖線で表されている。集合コン
ベア１４上に移載された製袋品グループＢＧは、集合コ
ンベア１４により前述した供給位置に向けて搬送され、
ここで、集合コンベア１４の駆動は図示しないサーボモ
ータによってなされるようになっている。FIGS. 8A and 8B show the temporary holding table 16.
A state in which the formation of the next bag-making product group BG is started on the alignment conveyor 12 at the same time that the bag-making product group is released is indicated by a two-dot chain line. The bag making product group BG transferred on the collecting conveyor 14 is conveyed by the collecting conveyor 14 toward the supply position described above,
Here, the assembly conveyor 14 is driven by a servo motor (not shown).
【００３８】この後、図８（ｃ）に示されているように
各整列コンベア１２上にて次に形成された製袋品グルー
プＢＧが一時保持台１６上に押し出されると、集合コン
ベア１４の搬送方向でみて最も上流に位置する一時保持
台１６は回動シリンダ６０により無条件にして直ちに下
方に回動され、その製袋品グループＢＧを集合コンベア
１４上に移載する。つまり、最上流の一時保持台１６の
回動タイミングは、そのプッシャ６２のボックスモーシ
ョンによってのみ決定することができる。Thereafter, as shown in FIG. 8 (c), when the next bag-forming product group BG formed on each alignment conveyor 12 is pushed out onto the temporary holding table 16, the group conveyor BG The temporary holding table 16 located at the most upstream position in the transport direction is immediately and unconditionally rotated downward by the rotating cylinder 60 to transfer the bag making product group BG onto the collecting conveyor 14. That is, the rotation timing of the uppermost-stream temporary holding table 16 can be determined only by the box motion of the pusher 62.
【００３９】しかしながら、最上流以外の一時保持台１
６の回動タイミングは、集合コンベア１４上での製袋品
グループＢＧの搬送状態に応じて決定されなければなら
ない。即ち、図８（ｃ）に示されているように集合コン
ベア１４上にて、一時保持台１６の直上流側に製袋品グ
ループＢＧが存在しているような状況にて、その一時保
持台１６から集合コンベア１４に向けて製袋品グループ
ＢＧが滑り落ちてしまうと、その製袋品グループＢＧは
集合コンベア１４上の製袋品グループＢＧに重なり合っ
てしまうことになる。However, the temporary holding table 1 other than the uppermost stream
The rotation timing of 6 must be determined according to the transport state of the bag making product group BG on the collecting conveyor 14. That is, as shown in FIG. 8C, in a situation where the bag making product group BG exists on the collecting conveyor 14 immediately upstream of the temporary holding table 16, the temporary holding table If the bag making product group BG slides down from 16 to the collecting conveyor 14, the bag making product group BG will overlap the bag making product group BG on the collecting conveyor 14.
【００４０】このような製袋品グループＢＧの重なりを
防止するため、集合コンベア１４には、最上流の整列コ
ンベア１２を除き、各整列コンベア１２の下方には一対
ずつの製袋品検出センサ７６がそれぞれ配置されてい
る。一対の製袋品検出センサ７６は集合コンベア１４の
搬送方向に所定の間隔、つまり、製袋品ＰＢの幅寸法よ
りも小さい間隔を存して離間され、製袋品グループＢＧ
を検出したとき、その検出信号を出力する。より詳しく
は一対の製袋品検出センサ７６は、整列コンベア１２の
下方領域に進入した製袋品グループＢＧを検出する。な
お、各製袋品検出センサ７６には透過型の光電スイッチ
を使用することができる。In order to prevent such overlapping of the bag-making product groups BG, a pair of bag-making product detection sensors 76 are provided below each of the alignment conveyors 12 except for the alignment conveyor 12 which is the most upstream. Are arranged respectively. The pair of bag-making product detection sensors 76 are separated from each other at a predetermined interval in the transport direction of the collecting conveyor 14, that is, at an interval smaller than the width dimension of the bag-making product PB.
Is detected, the detection signal is output. More specifically, the pair of bag-making product detection sensors 76 detects a bag-making product group BG that has entered the area below the alignment conveyor 12. It should be noted that a transmission type photoelectric switch can be used for each bag-made product detection sensor 76.
【００４１】図８（ｃ）に示されているように集合コン
ベア１４上にて、一時保持台１６の直上流領域に製袋品
グループＢＧが進入しており、その製袋品グループＢＧ
が製袋品検出センサ７６にて検出されている状況では、
図８（ｄ）に示されているように一時保持台１６は下方
に回動されることはなく、製袋品グループＢＧはその一
時保持台１６に保持される。しかしながら、このとき、
最上流の一時保持台１６のみは製袋品グループＢＧを受
け取ると直ちに下方に回動され、その製袋品グループＢ
Ｇは集合コンベア１４上に移載される。As shown in FIG. 8C, the bag making product group BG has entered the area immediately upstream of the temporary holding table 16 on the collecting conveyor 14, and the bag making product group BG
Is detected by the bag detection sensor 76,
As shown in FIG. 8D, the temporary holding table 16 is not rotated downward, and the bag-making product group BG is held by the temporary holding table 16. However, at this time,
Only the uppermost temporary holding table 16 is rotated downward immediately after receiving the bag-making product group BG, and the bag-making product group B
G is transferred onto the collecting conveyor 14.
【００４２】この後、下流側の整列コンベア１２の下方
領域から製袋品グループＢＧが抜け出し、製袋品検出セ
ンサ７６からの検出信号の出力がなくなると、図８
（ｅ）に示されているように、その整列コンベア１２と
組をなす一時保持台１６は直ちに回動され、製袋品グル
ープＢＧは集合コンベア１４に向けて滑り落ちる。この
際、集合コンベア１４上ての搬送に伴い、その製袋品グ
ループＢＧが集合コンベア１４上に移載される領域は空
になっており、これにより、製袋品グループＢＧは互い
に重なり合うことなく集合コンベア１４上に移載され
る。Thereafter, when the bag-making product group BG comes out from the area below the downstream alignment conveyor 12 and the detection signal from the bag-making product detection sensor 76 is no longer output, FIG.
As shown in (e), the temporary holding table 16 paired with the alignment conveyor 12 is immediately rotated, and the bag making product group BG slides down toward the collection conveyor 14. At this time, the area where the bag-making product group BG is transferred onto the collection conveyor 14 is emptied due to the conveyance on the collection conveyor 14, so that the bag-making product groups BG do not overlap with each other. It is transferred onto the collecting conveyor 14.
【００４３】従って、上述の動作を繰り返すことによ
り、各一時保持台１６から集合コンベア１４上に順次製
袋品グループＢＧが移載される結果、これら製袋品グル
ープＢＧは、前述した箱詰め機２側の供給位置に向けて
搬送される。上述したように各整列コンベア１２上にて
形成された製袋品グループＢＧは、この後、集合コンベ
ア１４上にて合流することで、集合コンベア１４上での
製袋品グループＢＧの供給速度を高速化することができ
る。それ故、各整列コンベア１２上にて製袋品グループ
ＢＧを形成するにあたり、その製袋品グループＢＧの形
成速度、即ち、整列コンベア１２の間欠駆動を遅くで
き、製袋品グループＢＧの形成を正確に行うことができ
る。Therefore, by repeating the above operation, the bag making product groups BG are sequentially transferred from the temporary holding tables 16 onto the collecting conveyor 14, and as a result, these bag making product groups BG are Conveyed to the supply position on the side. As described above, the bag-making product groups BG formed on the respective alignment conveyors 12 are then merged on the collecting conveyor 14 to reduce the supply speed of the bag-making product groups BG on the collecting conveyor 14. Speed can be increased. Therefore, in forming the bag making product group BG on each alignment conveyor 12, the forming speed of the bag making product group BG, that is, the intermittent drive of the alignment conveyor 12 can be slowed, and the formation of the bag making product group BG can be performed. Can be done accurately.
【００４４】また、整列コンベア１２上にて形成された
製袋品グループＢＧはその形成後、一時保持台１６上に
直ちに押し出されるから、整列コンベア１２上での製袋
品グループＢＧの形成を連続的に行え、その形成速度の
高速化を図ることができる。更に、集合コンベア１４上
に製袋グループＢＧを移載するにあたり、一時保持台１
６がシュートを兼用しているから、製袋品グループＢＧ
の移載を簡単な構成で実現することができる。Further, since the bag-making product group BG formed on the alignment conveyor 12 is immediately extruded onto the temporary holding table 16 after the formation, the formation of the bag-making product group BG on the alignment conveyor 12 is continued. And the formation speed can be increased. Further, when the bag making group BG is transferred onto the collecting conveyor 14, the temporary holding table 1
6 also serves as a chute, so bag-making goods group BG
Can be realized with a simple configuration.
【００４５】集合コンベア 集合コンベア１４上にて先頭の製袋品グループＢＧが前
述した供給位置に到達し、その搬送がストッパプレート
１８にて停止されると、この停止が製袋品検出センサ７
８にて検出され、この製袋品検出センサ７８はその検出
信号を出力する。この検出信号の出力を受け箱詰め機２
が作動され、前述したようにその供給位置から製袋品グ
ループＢＧの個々の製袋品ＰＢが取り出され、これら製
袋品ＰＢは対応する箱Ｈ内に詰め込まれる。When the leading bag-making product group BG reaches the above-mentioned supply position on the collecting conveyor 14 and its conveyance is stopped by the stopper plate 18, this stop is detected by the bag-making product detecting sensor 7.
8, the bag-making article detection sensor 78 outputs the detection signal. Boxing machine 2 receiving the output of this detection signal
Is operated, and the individual bag-making products PB of the bag-making product group BG are taken out from the supply position as described above, and these bag-making products PB are packed in the corresponding boxes H.
【００４６】ここで、集合コンベア１４上にて各製袋品
ＰＢの搬送姿勢が多少回転していても、製袋品グループ
ＢＧの個々の製袋品ＰＢはストッパプレート１８に当接
した時点で、その搬送姿勢の回転が矯正される結果、箱
詰め機２による各製袋品ＰＢの取り出しを確実に行うこ
とができる。図７に示されているように集合コンベア１
４には、前述した製袋品検出センサ７８よりも上流側に
一対の製袋品検出センサ８０，８２が備えられており、
これらセンサ８２，８４は集合コンベア１４の搬送方向
に所定の間隔を存して離間されている。なお、これら製
袋品検出センサ７８，８０，８２にも反射型の光電セン
サを使用することができる。Here, even if the conveying posture of each of the bag-making products PB is slightly rotated on the collecting conveyor 14, each bag-making product PB of the bag-making product group BG comes into contact with the stopper plate 18 As a result, the rotation of the transporting posture is corrected, so that each bag-making product PB can be taken out by the box packing machine 2 without fail. Collective conveyor 1 as shown in FIG.
4 is provided with a pair of bag-making product detection sensors 80 and 82 on the upstream side of the bag-making product detection sensor 78 described above.
These sensors 82 and 84 are separated from each other at a predetermined interval in the conveying direction of the collecting conveyor 14. In addition, a reflection type photoelectric sensor can also be used for these bag-manufactured product detection sensors 78, 80, and 82.
【００４７】製袋品検出センサ８０，８２のうち、下流
側の製袋品検出センサ８２と製袋品検出センサ７８との
双方から製袋品グループＢＧの検出信号が出力されてい
ると、集合コンベア１４の搬送が一時的に停止される。
従って、ストッパプレート１８，即ち、供給位置に製袋
品グループＢＧが２重に供給されることはない。製袋品
グループＢＧの取り出しにより、製袋品検出センサ７８
からの検出信号の出力が無くなって集合コンベア１４に
よる再搬送が可能となり、これにより、製袋品グループ
ＢＧは供給位置に順次供給される。If the detection signals of the bag making product group BG are output from both the bag making product detection sensor 82 and the bag making product detection sensor 78 on the downstream side among the bag making product detection sensors 80 and 82, The transport of the conveyor 14 is temporarily stopped.
Therefore, the bag-making product group BG is not supplied twice to the stopper plate 18, that is, the supply position. By taking out the bag-making product group BG, the bag-making product detection sensor 78 is detected.
, The output of the detection signal is lost, and the re-conveyance by the collecting conveyor 14 becomes possible, whereby the bag making product group BG is sequentially supplied to the supply position.
【００４８】図７から明らかなようにストッパプレート
１８は、左右一対の回動プレート８４に取り付けられて
おり、これら回動プレート８４をエアシリンダ８６の伸
縮動作により上下方向に回動可能となっている。この場
合、回動プレート８４の上方への回動により、図７中２
点鎖線で示されているようにストッパプレート１８は集
合コンベア１４の上方に逃げることができる。As is apparent from FIG. 7, the stopper plate 18 is attached to a pair of left and right rotating plates 84, and these rotating plates 84 can be vertically rotated by the expansion and contraction operation of the air cylinder 86. I have. In this case, the upward rotation of the rotation plate 84 causes 2 in FIG.
The stopper plate 18 can escape above the collecting conveyor 14 as shown by a dashed line.
【００４９】それ故、製袋品検出センサ８０，８２から
共に検出信号が出力され、集合コンベア１４上での製袋
品グループＢＧの搬送間隔が異常に短いと判定される異
常時にあっては、ストッパプレート１８が上昇され、製
袋品グループＢＧは供給位置にて停止されることなく、
集合コンベア１４の終端から排出される。この発明は上
述の実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可
能である。例えば、各整列コンベアの両側に一時保持台
をそれぞれ配置しておき、これら一時保持台に交互に製
袋品グループを押し出すようにしてもよい。また、必要
であれば、集合コンベア１４上に製袋品グループの個々
の製袋品を正確に移載するため、一時保持台上にガイド
レールを設けるようにしてもよいなど、この発明の趣旨
を逸脱しない範囲で、各部の構成及び個数をいろいろと
変更することがてきる。Therefore, when a detection signal is output from both the bag-making product detection sensors 80 and 82 and it is determined that the transport interval of the bag-making product group BG on the collecting conveyor 14 is abnormally short, The stopper plate 18 is raised, and the bag making product group BG is not stopped at the supply position,
It is discharged from the end of the collecting conveyor 14. The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, temporary holding tables may be arranged on both sides of each alignment conveyor, respectively, and the bag-making product groups may be alternately pushed out to these temporary holding tables. In addition, if necessary, a guide rail may be provided on a temporary holding table in order to accurately transfer individual bag products of the bag product group on the collecting conveyor 14, and the purpose of the present invention. Can be variously changed without departing from the scope of the invention.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上説明したように請求項１の物品供給
装置によれば、各整列コンベア上にてて物品グループを
形成した後、それら物品グループを整列コンベアから集
合コンベア上に合流させているので、集合コンベア上で
の物品グループの供給速度の高速化を図りつつ、各整列
コンベア上にて物品グループを形成するにあたり、その
整列コンベアの作動速度を低速に抑えることができ、物
品グループの形成を正確に行うことができる。As described above, according to the article supply apparatus of the first aspect, after forming an article group on each of the sorting conveyors, the article groups are merged from the sorting conveyor onto the collecting conveyor. Therefore, while increasing the supply speed of the article group on the collecting conveyor, when forming the article group on each alignment conveyor, the operation speed of the alignment conveyor can be suppressed to a low speed, and the formation of the article group can be performed. Can be performed accurately.
【００５１】請求項２の物品供給装置によれば、各整列
コンベアに一時保持台が備えられているから、整列コン
ベア上にて形成した物品グループを一時保持台に逃がす
ことで、整列コンベア上での物品グループの形成を連続
的に行うことができる。請求項３の物品供給装置によれ
ば、一時保持台が物品グループのためのシュートを兼用
しているから、一時保持台から集合コンベアへの物品の
移載を簡単にして行うことができる。According to the article supply device of the second aspect, each of the sorting conveyors is provided with the temporary holding table. Therefore, the article group formed on the sorting conveyor is released to the temporary holding table, so that the sorting conveyor has a temporary holding table. Can be formed continuously. According to the article supply device of the third aspect, since the temporary holding table also serves as a chute for the article group, it is possible to easily transfer the articles from the temporary holding table to the collecting conveyor.
【００５２】請求項４の物品供給装置によれば、集合コ
ンベア上にて物品グループの個々の物品の搬送姿勢にず
れが発生していても、そのずれは物品グループが供給位
置に到達すると同時に矯正される結果、供給位置からの
個々の物品の取り出しを確実に行うことができる。According to the article supply apparatus of the fourth aspect, even if a shift occurs in the conveying posture of each article of the article group on the collecting conveyor, the shift is corrected at the same time when the article group reaches the supply position. As a result, it is possible to reliably take out the individual articles from the supply position.
【図１】複数の縦型製袋充填機と箱詰め機との間を接続
する物品供給装置の概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of an article supply device that connects between a plurality of vertical bag making and filling machines and a box packing machine.
【図２】箱詰め機の機能を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a function of the box packing machine.
【図３】導入コンベアから整列コンベアの周辺を示した
側面図である。FIG. 3 is a side view showing the area from the introduction conveyor to the arrangement conveyor.
【図４】製袋品均し装置の作用を説明するための図てあ
る。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the bag making product leveling device.
【図５】整列コンベアの間欠駆動を説明するための図で
ある。FIG. 5 is a diagram for explaining intermittent driving of an alignment conveyor.
【図６】導入コンベアの終端部の構成を具体的に示した
図である。FIG. 6 is a diagram specifically showing a configuration of a terminal portion of the introduction conveyor.
【図７】各整列コンベアから集合コンベアへの製袋品グ
ループの移載機構を示した概略図てある。FIG. 7 is a schematic view showing a mechanism for transferring a bag-making product group from each alignment conveyor to a collective conveyor.
【図８】集合コンベア上への製袋品グループの移載手順
を示した図である。FIG. 8 is a diagram showing a procedure for transferring a bag-making product group onto an assembly conveyor.
２ 箱詰め機 ４ 縦型製袋充填機 ６ 搬送コンベア １０ 導入コンベア １２ 整列コンベア １４ 集合コンベア １６ 一時保持台 ６２ プッシャ ＰＢ 製袋 ＢＧ 製袋グループ 2 Box packing machine 4 Vertical bag making and filling machine 6 Conveyor 10 Introductory conveyor 12 Alignment conveyor 14 Assembly conveyor 16 Temporary holder 62 Pusher PB bag making BG bag making group
Claims (4)
に一方向に離間した終端を有する複数の搬送経路と、 前記各搬送経路の終端から物品を順次受け取り、一定個
数の物品を前記一方向とは直交する整列方向に所定のピ
ッチを存して並べた物品グループを形成するとともに、
この物品グループを前記整列方向でみて所定位置に位置
決めする複数の整列コンベアと、 前記複数の整列コンベアの下方を箱詰め機に向けて前記
一方向に延びる集合コンベアと、 前記各整列コンベアから前記集合コンベア上に物品グル
ープを互いに間隔を存して移載する移載手段とを具備し
たことを特徴とする箱詰め機への物品供給装置。An article is conveyed at an interval from each other, a plurality of conveyance paths having ends that are separated from each other in one direction, and articles are sequentially received from the end of each of the conveyance paths, and a fixed number of articles are transferred to the one path. While forming an article group arranged with a predetermined pitch in the alignment direction orthogonal to the direction,
A plurality of alignment conveyors for positioning the article group at a predetermined position as viewed in the alignment direction; a collection conveyor extending in one direction below the plurality of alignment conveyors toward a box packing machine; and the collection conveyor from each of the alignment conveyors. And a transfer means for transferring the article groups at an interval from one another.
前記集合コンベアの搬送方向にそれぞれ隣接して設けら
れた一時保持台と、前記各整列コンベア上の物品グルー
プを対応する一時保持台上に押し出すプッシャ手段と、
前記各一時保持台上の物品グループを前記集合コンベア
上に排出する排出手段とを備えることを特徴とする請求
項１の箱詰め機への物品供給装置。2. The transfer device according to claim 1, further comprising: a temporary holding table provided adjacent to each of the sorting conveyors in the conveying direction of the collecting conveyor; and a temporary holding table corresponding to the article group on each of the sorting conveyors. Pusher means to extrude
2. An apparatus for supplying articles to a box packing machine according to claim 1, further comprising a discharge means for discharging the group of articles on each of said temporary holding tables onto said collecting conveyor.
前記排出手段としてのシュートを兼用していることを特
徴とする請求項２の箱詰め機への物品供給装置。3. The temporary holding table is provided rotatably,
3. The apparatus for supplying articles to a boxing machine according to claim 2, wherein said apparatus also serves as a chute as said discharging means.
定の物品供給位置にて停止させるとともに、物品グルー
プにおける個々の物品の搬送姿勢を矯正可能なストッパ
手段を備えていることを特徴とする請求項１の箱詰め機
への物品供給装置。4. The assembly conveyor according to claim 1, further comprising stopper means for stopping the article group at a predetermined article supply position and correcting the conveying posture of each article in the article group. An apparatus for supplying articles to a boxing machine.
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|---|---|---|---|
| JP10935797A JP3725655B2 (en) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | Equipment supply equipment for boxing machines |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP (1) | JP3725655B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009190815A (en) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Gunze Ltd | Article feeder |
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| CN107458027A (en) * | 2017-08-23 | 2017-12-12 | 淮安耀华机械制造有限公司 | A kind of wine box fills foam base device automatically |
-
1997
- 1997-04-25 JP JP10935797A patent/JP3725655B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN107458027B (en) * | 2017-08-23 | 2024-06-04 | 贵州裕同包装科技有限公司 | Automatic foam seat device that adorns of wine box |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3725655B2 (en) | 2005-12-14 |
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