JPH10294174A - 電源制御装置 - Google Patents
電源制御装置Info
- Publication number
- JPH10294174A JPH10294174A JP9103649A JP10364997A JPH10294174A JP H10294174 A JPH10294174 A JP H10294174A JP 9103649 A JP9103649 A JP 9103649A JP 10364997 A JP10364997 A JP 10364997A JP H10294174 A JPH10294174 A JP H10294174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- output
- control device
- power supply
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Discharge Heating (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 直流アーク炉において、アーク切れよりアー
ク点孤時の負荷短絡時に移行する際に発生する突入電流
を抑制し、安定したアーク点孤を行う。 【解決手段】 アーク炉３に電力を供給し、電圧フィー
ドフォワードと電流フィードバックによりその出力電流
が制御される整流装置２の作動をアーク点孤時の負荷短
絡時に行う際に、整流装置２の出力電圧を検出する電圧
変換器６の出力にスイッチ１５を設けてアーク点弧時に
電圧フィードフォワード出力を０にして、無負荷電圧の
フィードフォワードによる突入電流を抑える。
ク点孤時の負荷短絡時に移行する際に発生する突入電流
を抑制し、安定したアーク点孤を行う。 【解決手段】 アーク炉３に電力を供給し、電圧フィー
ドフォワードと電流フィードバックによりその出力電流
が制御される整流装置２の作動をアーク点孤時の負荷短
絡時に行う際に、整流装置２の出力電圧を検出する電圧
変換器６の出力にスイッチ１５を設けてアーク点弧時に
電圧フィードフォワード出力を０にして、無負荷電圧の
フィードフォワードによる突入電流を抑える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、負荷の変動が激
しいアーク炉の直流電源装置の制御を電流フィードバッ
ク制御および電圧フィードフォワード制御を併用してよ
り安定に行う電源制御装置に関するものである。
しいアーク炉の直流電源装置の制御を電流フィードバッ
ク制御および電圧フィードフォワード制御を併用してよ
り安定に行う電源制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６５は例えば「青 範夫著： アーク
加熱の上手な利用法」に記載された直流アーク炉の基本
回路である。図において、１は系統の電圧を適当な電圧
に降圧する変圧器、２は変圧器１で降圧された交流電圧
を直流電力に変換するスイッチング素子を用いた整流装
置であって、図中ではサイリスタを示すが、これは、パ
ワーＦＥＴ、ＧＴＯ等のパワースイッチング素子に置き
換えても良い。
加熱の上手な利用法」に記載された直流アーク炉の基本
回路である。図において、１は系統の電圧を適当な電圧
に降圧する変圧器、２は変圧器１で降圧された交流電圧
を直流電力に変換するスイッチング素子を用いた整流装
置であって、図中ではサイリスタを示すが、これは、パ
ワーＦＥＴ、ＧＴＯ等のパワースイッチング素子に置き
換えても良い。
【０００３】３は直流リアクトル２４を通して整流装置
２より直流電流が供給されるアーク炉炉体である。この
アーク炉炉体３の炉底電極には整流装置２より直流リア
クトル２４を通して＋電位がかけられ、また後述するア
ーク炉電極には整流装置２より直流リアクトル２４を通
して−電位がかけらる。そして、アーク炉電極と炉底電
極間に所望とするアーク電流を流してアーク炉電極の先
端からアークを発生させる。以上の各回路要素でアーク
炉の電源制御装置の主回路を構成する。
２より直流電流が供給されるアーク炉炉体である。この
アーク炉炉体３の炉底電極には整流装置２より直流リア
クトル２４を通して＋電位がかけられ、また後述するア
ーク炉電極には整流装置２より直流リアクトル２４を通
して−電位がかけらる。そして、アーク炉電極と炉底電
極間に所望とするアーク電流を流してアーク炉電極の先
端からアークを発生させる。以上の各回路要素でアーク
炉の電源制御装置の主回路を構成する。
【０００４】１０は変圧器１より整流装置２に出力され
る２次側電流を検出する電流検出部、１４は電流検出部
１０で検出された２次側電流を制御用の適正な値の電流
検出値に変換する電流変換器、７は予め設定した電流設
定値より電流変換器１４で変換された電流検出値を減算
して電流偏差を求める減算器、９は減算器７で求めた電
流偏差が０となるように比例積分演算して制御信号を出
力する比例積分器、１１はアーク炉電極と炉底電極間の
電圧（アーク電圧）を検出する電圧検出部、６は検出さ
れたアーク電圧を電圧フィードフォワード量に変換する
電圧変換器、８は電圧変換器６で変換された電圧フィー
ドフォワード量と比例積分器９より出力された制御信号
を加算して加算信号を出力する加算器、５は位相角制御
装置であり、この位相角制御装置５は加算信号に基づい
て電流検出値と予め設定された電流設定値との電流偏差
が０となるような整流装置２の点弧位相角を求める。以
上回路要素でアーク炉の電源装置の電流制御系を構成す
る。
る２次側電流を検出する電流検出部、１４は電流検出部
１０で検出された２次側電流を制御用の適正な値の電流
検出値に変換する電流変換器、７は予め設定した電流設
定値より電流変換器１４で変換された電流検出値を減算
して電流偏差を求める減算器、９は減算器７で求めた電
流偏差が０となるように比例積分演算して制御信号を出
力する比例積分器、１１はアーク炉電極と炉底電極間の
電圧（アーク電圧）を検出する電圧検出部、６は検出さ
れたアーク電圧を電圧フィードフォワード量に変換する
電圧変換器、８は電圧変換器６で変換された電圧フィー
ドフォワード量と比例積分器９より出力された制御信号
を加算して加算信号を出力する加算器、５は位相角制御
装置であり、この位相角制御装置５は加算信号に基づい
て電流検出値と予め設定された電流設定値との電流偏差
が０となるような整流装置２の点弧位相角を求める。以
上回路要素でアーク炉の電源装置の電流制御系を構成す
る。
【０００５】４はアーク炉電極４、１２はアーク炉電極
４をアーク炉３内で昇降動作させる電極昇降装置、１３
は電極昇降制御装置であり、この電極昇降制御装置１３
は電圧変換器６で変換されたアーク電圧と予め設定され
たアーク電圧設定値との偏差電圧が０となるような制御
信号を求めて電極昇降装置１２に与える。ここでアーク
電圧の値は、アーク炉電極４の高さによるアーク柱の長
さで変わる。よって、アーク炉電極４の高さを調整する
ことで所望のアーク電圧を得ることができる。以上の回
路要素でアーク炉の電源装置の電圧制御系を構成する。
４をアーク炉３内で昇降動作させる電極昇降装置、１３
は電極昇降制御装置であり、この電極昇降制御装置１３
は電圧変換器６で変換されたアーク電圧と予め設定され
たアーク電圧設定値との偏差電圧が０となるような制御
信号を求めて電極昇降装置１２に与える。ここでアーク
電圧の値は、アーク炉電極４の高さによるアーク柱の長
さで変わる。よって、アーク炉電極４の高さを調整する
ことで所望のアーク電圧を得ることができる。以上の回
路要素でアーク炉の電源装置の電圧制御系を構成する。
【０００６】次に従来装置の動作について説明する。変
圧器１で系統の電圧を適当な値の交流電圧に降圧した後
に、整流装置２で交流電圧を直流電圧に変換する。直流
電圧の＋電位が直流リアクトル２４を通してアーク炉炉
体３の炉底電極に、−電位が直流リアクトル２４を通し
てアーク炉電極４に印加されると、アーク炉炉体３とア
ーク炉電極４の間にアーク電流が流れてアーク炉電極４
の先端よりアークが発生しアーク炉内のスクラップ等を
溶かすものである。
圧器１で系統の電圧を適当な値の交流電圧に降圧した後
に、整流装置２で交流電圧を直流電圧に変換する。直流
電圧の＋電位が直流リアクトル２４を通してアーク炉炉
体３の炉底電極に、−電位が直流リアクトル２４を通し
てアーク炉電極４に印加されると、アーク炉炉体３とア
ーク炉電極４の間にアーク電流が流れてアーク炉電極４
の先端よりアークが発生しアーク炉内のスクラップ等を
溶かすものである。
【０００７】更に、整流装置２内のスイッチング素子の
点孤位相角は位相角制御装置５より出力されるゲート制
御信号で制御され、整流装置２からアーク炉炉体３とア
ーク炉電極４の間に流すアーク電流の値を制御する。次
に、電流検出部１０で検出された２次側電流は電流変換
器１４で適当な電流検出値に変換される。そして減算器
７において、電流電流値と予め設定された電流設定値と
の電流偏差を求める。
点孤位相角は位相角制御装置５より出力されるゲート制
御信号で制御され、整流装置２からアーク炉炉体３とア
ーク炉電極４の間に流すアーク電流の値を制御する。次
に、電流検出部１０で検出された２次側電流は電流変換
器１４で適当な電流検出値に変換される。そして減算器
７において、電流電流値と予め設定された電流設定値と
の電流偏差を求める。
【０００８】この電流偏差は適当な時定数を持つ比例積
分器又は積分器９で電流偏差が０となるように処理さ
れ、制御信号を出力として加算器８に入力される。ま
た、加算器８においては、アーク炉は電圧変動が激しい
ことから急な電圧変動に追随するために、電圧検出部１
１で検出され電圧変換器６で変換された電圧検出値（電
圧フィードフォワード量）と制御信号加算して加算信号
を位相角制御装置５に入力する。
分器又は積分器９で電流偏差が０となるように処理さ
れ、制御信号を出力として加算器８に入力される。ま
た、加算器８においては、アーク炉は電圧変動が激しい
ことから急な電圧変動に追随するために、電圧検出部１
１で検出され電圧変換器６で変換された電圧検出値（電
圧フィードフォワード量）と制御信号加算して加算信号
を位相角制御装置５に入力する。
【０００９】そして、位相角制御装置５は加算信号に基
づいて電流検出値と予め設定された電流設定値との電流
偏差が０となるような整流装置２の点弧位相角を求めて
ゲート制御信号として整流装置２に出力する。このよう
に、電流制御系で電流フィードバックループを組み、電
圧制御系で電圧フィードフォワードループを組んで整流
装置２からのアーク電流の値を制御するようにしてい
る。
づいて電流検出値と予め設定された電流設定値との電流
偏差が０となるような整流装置２の点弧位相角を求めて
ゲート制御信号として整流装置２に出力する。このよう
に、電流制御系で電流フィードバックループを組み、電
圧制御系で電圧フィードフォワードループを組んで整流
装置２からのアーク電流の値を制御するようにしてい
る。
【００１０】アーク炉電極４の位置すなわちアークの長
さで決まるアーク電圧は、電圧変換器６から出力される
アーク電圧検出値と電極昇降制御装置１３で設定された
電圧設定値との電圧偏差を電極昇降制御装置１３で求
め、その電圧偏差が０となるように電極昇降装置１２を
昇降動作さえ、アーク炉４電極の位置、即ちアーク電圧
を電圧設定値に制御している。
さで決まるアーク電圧は、電圧変換器６から出力される
アーク電圧検出値と電極昇降制御装置１３で設定された
電圧設定値との電圧偏差を電極昇降制御装置１３で求
め、その電圧偏差が０となるように電極昇降装置１２を
昇降動作さえ、アーク炉４電極の位置、即ちアーク電圧
を電圧設定値に制御している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の電源制御装置は
以上のように構成されているため、アークが切れている
時、アーク点弧前はアーク炉電極４とアーク炉炉体３の
間に無負荷電圧の発生に拘わらずアーク電流が流れてい
ないという状態になる。この時、電流検出部１０からの
出力は０であるため、電流設定値を低く抑えていても加
算器７からの出力は正となり比例積分器９は電荷を貯え
出力が制御電源電圧により決まる電圧値（例えば１３
Ｖ）に飽和してしまう。
以上のように構成されているため、アークが切れている
時、アーク点弧前はアーク炉電極４とアーク炉炉体３の
間に無負荷電圧の発生に拘わらずアーク電流が流れてい
ないという状態になる。この時、電流検出部１０からの
出力は０であるため、電流設定値を低く抑えていても加
算器７からの出力は正となり比例積分器９は電荷を貯え
出力が制御電源電圧により決まる電圧値（例えば１３
Ｖ）に飽和してしまう。
【００１２】この状態でアーク電極を炉内のスクラップ
に接触させてアーク点孤または負荷短絡を起こし、実際
に整流装置２に電流が流れ始めて減算器７からの偏差電
流で電流フィードバックループが形成されても比例積分
器９からの出力はその積分時定数により決まるある時間
だけ正の飽和電圧のままとなる。
に接触させてアーク点孤または負荷短絡を起こし、実際
に整流装置２に電流が流れ始めて減算器７からの偏差電
流で電流フィードバックループが形成されても比例積分
器９からの出力はその積分時定数により決まるある時間
だけ正の飽和電圧のままとなる。
【００１３】その結果、位相角制御装置５には飽和電圧
が入力されてスイッチング素子の点孤位相角を０度方向
に一気にシフトさせて非常に大きな突入電流が流れてス
イッチング素子を破壊してしまうという問題点があっ
た。
が入力されてスイッチング素子の点孤位相角を０度方向
に一気にシフトさせて非常に大きな突入電流が流れてス
イッチング素子を破壊してしまうという問題点があっ
た。
【００１４】また電圧フィードフォワード系でもアーク
切れの状態ではアーク炉電極４とアーク炉炉体３の間に
無負荷電圧が印可されていることから、非常に大きなフ
ィードフォワード電圧が電圧変換器６から位相角制御装
置５に入力されることで、スイッチング素子の点孤位相
角は０度方向に一気にシフトさせて非常に大きな突入電
流が流れてスイッチング素子を破壊してしまうという問
題点があった。
切れの状態ではアーク炉電極４とアーク炉炉体３の間に
無負荷電圧が印可されていることから、非常に大きなフ
ィードフォワード電圧が電圧変換器６から位相角制御装
置５に入力されることで、スイッチング素子の点孤位相
角は０度方向に一気にシフトさせて非常に大きな突入電
流が流れてスイッチング素子を破壊してしまうという問
題点があった。
【００１５】この発明は、以上のような問題点を解決す
るためになされたものであり、アーク切れよりアーク点
孤時の負荷短絡時に移行する際に発生する突入電流を抑
制し、安定したアーク点孤を行うことができる電源制御
装置を得ることを目的とする。
るためになされたものであり、アーク切れよりアーク点
孤時の負荷短絡時に移行する際に発生する突入電流を抑
制し、安定したアーク点孤を行うことができる電源制御
装置を得ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る電源制御
装置は、負荷に直流電力を供給するスイッチング素子型
の整流装置に流れる負荷電流と予め設定した負荷電流と
の偏差を比例積分演算し、前記偏差に基づく制御信号を
生成して前記整流装置へ出力する比例積分器を含んだ電
流フィードバック制御手段と、前記負荷に係る電圧を検
出し、その負荷電圧に追従するように前記制御信号に前
記負荷電圧に応じた電圧フィードフォワード出力を加算
部で加算させた加算出力を前記整流装置へ入力させる電
圧フィードフォワード制御手段とを備えた電源制御装置
において、前記負荷遮断時より負荷再投入時に前記整流
装置に出力する制御信号を制限する制御信号制限手段を
備え、負荷再投入時に前記整流装置を流れる突入電流を
抑制するものである。
装置は、負荷に直流電力を供給するスイッチング素子型
の整流装置に流れる負荷電流と予め設定した負荷電流と
の偏差を比例積分演算し、前記偏差に基づく制御信号を
生成して前記整流装置へ出力する比例積分器を含んだ電
流フィードバック制御手段と、前記負荷に係る電圧を検
出し、その負荷電圧に追従するように前記制御信号に前
記負荷電圧に応じた電圧フィードフォワード出力を加算
部で加算させた加算出力を前記整流装置へ入力させる電
圧フィードフォワード制御手段とを備えた電源制御装置
において、前記負荷遮断時より負荷再投入時に前記整流
装置に出力する制御信号を制限する制御信号制限手段を
備え、負荷再投入時に前記整流装置を流れる突入電流を
抑制するものである。
【００１７】請求項２に係る電源制御装置は、制御信号
制限手段が電流フィードバック制御手段の比例積分器の
出力信号、電圧フィードフォワード出力および加算出力
の少なくとも１つを制限するものである。
制限手段が電流フィードバック制御手段の比例積分器の
出力信号、電圧フィードフォワード出力および加算出力
の少なくとも１つを制限するものである。
【００１８】請求項３に係る電源制御装置は、電圧フィ
ードフォワード出力を制限する制御信号制限手段を、負
荷再投入時に前記加算部への入力を電圧フィードフォワ
ード出力より所定レベルの初期値に切り替え入力する第
１のスイッチで構成したものである。
ードフォワード出力を制限する制御信号制限手段を、負
荷再投入時に前記加算部への入力を電圧フィードフォワ
ード出力より所定レベルの初期値に切り替え入力する第
１のスイッチで構成したものである。
【００１９】請求項４に係る電源制御装置は、電圧フィ
ードフォワード出力を制限する制御信号制限手段を、負
荷再投入時にされる電圧フィードフォワード出力に所定
係数値を掛け算して所定レベルの初期値にして加算部へ
入力し、負荷投入後は係数値を１に増加させて行く掛算
手段で構成したものである。
ードフォワード出力を制限する制御信号制限手段を、負
荷再投入時にされる電圧フィードフォワード出力に所定
係数値を掛け算して所定レベルの初期値にして加算部へ
入力し、負荷投入後は係数値を１に増加させて行く掛算
手段で構成したものである。
【００２０】請求項５に係る電源制御装置は、電圧フィ
ードフォワード出力を制限する制御信号制限手段を、負
荷再投入時にされる電圧フィードフォワードを一定値に
制限して加算部へ入力し、負荷投入後は制限値を増加さ
せて行くリミッタで構成したものである。
ードフォワード出力を制限する制御信号制限手段を、負
荷再投入時にされる電圧フィードフォワードを一定値に
制限して加算部へ入力し、負荷投入後は制限値を増加さ
せて行くリミッタで構成したものである。
【００２１】請求項６に係る電源制御装置は、比例積分
器の出力信号を制限する制御信号制限手段を、負荷再投
入時に前記加算部への入力を前記出力信号より所定レベ
ルの初期値に切り替え入力する第２のスイッチで構成し
たものである。
器の出力信号を制限する制御信号制限手段を、負荷再投
入時に前記加算部への入力を前記出力信号より所定レベ
ルの初期値に切り替え入力する第２のスイッチで構成し
たものである。
【００２２】請求項７に係る電源制御装置は、比例積分
器の出力信号を制限する制御信号制限手段を、負荷再投
入時に前記出力信号に所定係数値を掛け算して所定レベ
ルの初期値にして加算部へ入力し、負荷投入後は係数値
を１に増加させて行く掛算手段で構成したものである。
器の出力信号を制限する制御信号制限手段を、負荷再投
入時に前記出力信号に所定係数値を掛け算して所定レベ
ルの初期値にして加算部へ入力し、負荷投入後は係数値
を１に増加させて行く掛算手段で構成したものである。
【００２３】請求項８に係る電源制御装置は、比例積分
器に出力信号を制限するリミッタを内蔵させて制御信号
制限手段を構成し、負荷再投入時は前記リミッタで前記
出力信号を一定値に制限して加算部へ入力し、負荷投入
後は前記リミッタの制限値を増加させて行くものであ
る。
器に出力信号を制限するリミッタを内蔵させて制御信号
制限手段を構成し、負荷再投入時は前記リミッタで前記
出力信号を一定値に制限して加算部へ入力し、負荷投入
後は前記リミッタの制限値を増加させて行くものであ
る。
【００２４】請求項９に係る電源制御装置は、加算出力
を制限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に整流装
置への入力を加算出力を所定レベルの初期値に切り替え
入力する第３のスイッチで構成したものである。
を制限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に整流装
置への入力を加算出力を所定レベルの初期値に切り替え
入力する第３のスイッチで構成したものである。
【００２５】請求項１０に係る電源制御装置は、比例積
分器の出力信号と電圧フィードフォワード出力との加算
出力を制限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に整
流装置へ入力される加算出力に所定係数値を掛け算して
所定レベルの初期値にし、負荷投入後は係数値を１に増
加させて行く掛算手段で構成したものである。
分器の出力信号と電圧フィードフォワード出力との加算
出力を制限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に整
流装置へ入力される加算出力に所定係数値を掛け算して
所定レベルの初期値にし、負荷投入後は係数値を１に増
加させて行く掛算手段で構成したものである。
【００２６】請求項１１に係る電源制御装置は、加算出
力を制限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に整流
装置へ入力される加算出力を一定値に制限して、負荷投
入後は制限値を増加させて行くリミッタで構成したもの
である。
力を制限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に整流
装置へ入力される加算出力を一定値に制限して、負荷投
入後は制限値を増加させて行くリミッタで構成したもの
である。
【００２７】請求項１２に係る電源制御装置は、電圧フ
ィードフォワード出力および比例積分器の出力を制限す
る制御信号制限手段のそれぞれを、負荷再投入時に前記
加算部への入力を電圧フィードフォワード出力より所定
レベルの初期値に切り替え入力する第１のスイッチ、負
荷再投入時に前記加算部への入力を比例積分器の出力よ
り所定レベルの初期値に切り替え入力する第２のスイッ
チで構成したものである。
ィードフォワード出力および比例積分器の出力を制限す
る制御信号制限手段のそれぞれを、負荷再投入時に前記
加算部への入力を電圧フィードフォワード出力より所定
レベルの初期値に切り替え入力する第１のスイッチ、負
荷再投入時に前記加算部への入力を比例積分器の出力よ
り所定レベルの初期値に切り替え入力する第２のスイッ
チで構成したものである。
【００２８】請求項１３に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの少なくとも１つ掛算器に代えて構成したもの
である。請求項１４に係る電源制御装置は、前記各スイ
ッチの少なくとも１つをリミッタに代えて構成したもの
である。
スイッチの少なくとも１つ掛算器に代えて構成したもの
である。請求項１４に係る電源制御装置は、前記各スイ
ッチの少なくとも１つをリミッタに代えて構成したもの
である。
【００２９】請求項１５に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの一方をリミッタに代え、他方を掛算器に代え
て構成したものである。
スイッチの一方をリミッタに代え、他方を掛算器に代え
て構成したものである。
【００３０】請求項１６に係る電源制御装置は、電圧フ
ィードフォワード出力および加算出力を制限する制御信
号制限手段のそれぞれを、負荷再投入時に電圧フィード
フォワード出力より所定レベルの初期値に切り替え入力
する第１のスイッチ、負荷再投入時に前記加算出力を所
定レベルの初期値に切り替え入力する第３のスイッチで
構成したものである。
ィードフォワード出力および加算出力を制限する制御信
号制限手段のそれぞれを、負荷再投入時に電圧フィード
フォワード出力より所定レベルの初期値に切り替え入力
する第１のスイッチ、負荷再投入時に前記加算出力を所
定レベルの初期値に切り替え入力する第３のスイッチで
構成したものである。
【００３１】請求項１７に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの少なくとも１つを掛算器に代えて構成したも
のである。
スイッチの少なくとも１つを掛算器に代えて構成したも
のである。
【００３２】請求項１８に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの少なくとも１つをリミッタに代えて構成した
ものである。
スイッチの少なくとも１つをリミッタに代えて構成した
ものである。
【００３３】請求項１９に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの一方をリミッタに代え、他方を掛算器に代え
て構成したものである。
スイッチの一方をリミッタに代え、他方を掛算器に代え
て構成したものである。
【００３４】請求項２０に係る電源制御装置は、電圧フ
ィードフォワード出力、加算出力および比例積分器の出
力を制限するを制限する制御信号制限手段のそれぞれ
を、負荷再投入時に電圧フィードフォワード出力より所
定レベルの初期値に切り替え入力する第１のスイッチ、
負荷再投入時に前記加算出力を所定レベルの初期値に切
り替え入力する第３のスイッチ、負荷再投入時に前記比
例積分器の出力を所定レベルの初期値に切り替え入力す
る第２のスイッチで構成したものである。
ィードフォワード出力、加算出力および比例積分器の出
力を制限するを制限する制御信号制限手段のそれぞれ
を、負荷再投入時に電圧フィードフォワード出力より所
定レベルの初期値に切り替え入力する第１のスイッチ、
負荷再投入時に前記加算出力を所定レベルの初期値に切
り替え入力する第３のスイッチ、負荷再投入時に前記比
例積分器の出力を所定レベルの初期値に切り替え入力す
る第２のスイッチで構成したものである。
【００３５】請求項２１に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの少なくとも１つを掛算器に代えて構成したも
のである。
スイッチの少なくとも１つを掛算器に代えて構成したも
のである。
【００３６】請求項２２に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの少なくとも１つをリミッタに代えて構成した
ものである。
スイッチの少なくとも１つをリミッタに代えて構成した
ものである。
【００３７】請求項２３に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの内２つを掛算器に代え、１つをリミッタに代
えて構成したものである。
スイッチの内２つを掛算器に代え、１つをリミッタに代
えて構成したものである。
【００３８】請求項２４に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの内２つをリミッタに代え、１つを掛算器に代
えて構成したものである。
スイッチの内２つをリミッタに代え、１つを掛算器に代
えて構成したものである。
【００３９】請求項２５に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの内１つをリミッタに代え、１つを掛算器に代
えて構成したものである。
スイッチの内１つをリミッタに代え、１つを掛算器に代
えて構成したものである。
【００４０】請求項２６に係る電源制御装置は、加算出
力および比例積分器の出力を制限するを制限する制御信
号制限手段のそれぞれを、負荷再投入時に前記加算出力
を所定レベルの初期値に切り替え入力する第３のスイッ
チ、負荷再投入時に前記比例積分器の出力を所定レベル
の初期値に切り替え入力する第２のスイッチで構成した
ものである。
力および比例積分器の出力を制限するを制限する制御信
号制限手段のそれぞれを、負荷再投入時に前記加算出力
を所定レベルの初期値に切り替え入力する第３のスイッ
チ、負荷再投入時に前記比例積分器の出力を所定レベル
の初期値に切り替え入力する第２のスイッチで構成した
ものである。
【００４１】請求項２７に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの少なくとも１つを掛算器に代えて構成したも
のである。
スイッチの少なくとも１つを掛算器に代えて構成したも
のである。
【００４２】請求項２８に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの少なくとも１つをリミッタに代えて構成した
ものである。
スイッチの少なくとも１つをリミッタに代えて構成した
ものである。
【００４３】請求項２９に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの内１つをリミッタに代え、１つを掛算器に代
えて構成したものである。
スイッチの内１つをリミッタに代え、１つを掛算器に代
えて構成したものである。
【００４４】
実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を第１図
に基づいて説明する。尚、図中、図６５と同一符号は同
一または相当部分を示す。本実施の形態は電圧フィード
フォワード制御時に電圧変換器６からのフィードフォワ
ード出力を加算器８に入力し、そしてアークが切れてい
る時、またはアーク点孤前は図示しない初期値設定手段
に設定された初期値を加算器８に入力するように、電圧
変換器６の出力と図示しない初期値設定手段の出力とを
切り替えるスイッチ１５を備える。
に基づいて説明する。尚、図中、図６５と同一符号は同
一または相当部分を示す。本実施の形態は電圧フィード
フォワード制御時に電圧変換器６からのフィードフォワ
ード出力を加算器８に入力し、そしてアークが切れてい
る時、またはアーク点孤前は図示しない初期値設定手段
に設定された初期値を加算器８に入力するように、電圧
変換器６の出力と図示しない初期値設定手段の出力とを
切り替えるスイッチ１５を備える。
【００４５】この装置の動作として、通常のアーク制御
時にはスイッチ１５を電圧変換器６の出力部に切り替
え、電圧フィードフォワードループおよび電流フィード
バックループを形成し従来装置と同様な動作を行う。し
かし、アークが切れている時、またはアーク点孤前はア
ーク炉電極４とアーク炉炉体３の間に無負荷電圧が印加
されていることから、非常に大きなフィードフォワード
電圧が電圧変換器６から位相角制御装置５に出力されて
整流装置２内のスイッチング素子の導通角を広げようと
する。この状態で負荷が短絡すると突入電流がスイッチ
ング素子に流れる。
時にはスイッチ１５を電圧変換器６の出力部に切り替
え、電圧フィードフォワードループおよび電流フィード
バックループを形成し従来装置と同様な動作を行う。し
かし、アークが切れている時、またはアーク点孤前はア
ーク炉電極４とアーク炉炉体３の間に無負荷電圧が印加
されていることから、非常に大きなフィードフォワード
電圧が電圧変換器６から位相角制御装置５に出力されて
整流装置２内のスイッチング素子の導通角を広げようと
する。この状態で負荷が短絡すると突入電流がスイッチ
ング素子に流れる。
【００４６】このような事態を回避するために、アーク
が切れている時、またはアーク点孤前であることが電流
検出部１０あるいは電圧検出部１１による検出信号で判
別されたならば、アーク点弧時に図示しない制御手段に
より電流設定値を０にして比例積分器９の飽和を阻止す
ると共に、スイッチ１５を初期値設定手段の出力部に切
り替え、初期値設定手段で設定された初期値を加算器８
に入力する。
が切れている時、またはアーク点孤前であることが電流
検出部１０あるいは電圧検出部１１による検出信号で判
別されたならば、アーク点弧時に図示しない制御手段に
より電流設定値を０にして比例積分器９の飽和を阻止す
ると共に、スイッチ１５を初期値設定手段の出力部に切
り替え、初期値設定手段で設定された初期値を加算器８
に入力する。
【００４７】初期値設定手段で設定された初期値は、整
流器２内のスイッチング素子の点孤位相角が８０度ない
し８５度になるようなゲート制御信号を位相角制御装置
５より出力させる電圧値とし、加算器８を通して位相角
制御装置５に入力するとゲート制御信号がスイッチング
素子に入力されて出力電流は絞られる。
流器２内のスイッチング素子の点孤位相角が８０度ない
し８５度になるようなゲート制御信号を位相角制御装置
５より出力させる電圧値とし、加算器８を通して位相角
制御装置５に入力するとゲート制御信号がスイッチング
素子に入力されて出力電流は絞られる。
【００４８】そして、アーク炉電極４をスクラップに接
触させる短絡によりアーク電流の発生によりアーク電圧
が現れる。その後、アーク電圧と電極昇降制御装置１３
で設定したアーク電圧設定値との偏差が０になるまで電
極昇降装置１２によりアーク電極４の位置決めを行う。
アークが安定化し始めたならば、電流設定値を設定値に
戻し、且つ、スイッチ１５を電圧変換器６の出力部に切
り替えアーク制御を電流フィードバック制御および電圧
フィードフォワード制御を行う。この結果アーク点孤時
または負荷短絡時に大きな無負荷電圧による電圧フィー
ドフォワードを避けて突入電流がスイッチング素子に流
れるのを防止する。
触させる短絡によりアーク電流の発生によりアーク電圧
が現れる。その後、アーク電圧と電極昇降制御装置１３
で設定したアーク電圧設定値との偏差が０になるまで電
極昇降装置１２によりアーク電極４の位置決めを行う。
アークが安定化し始めたならば、電流設定値を設定値に
戻し、且つ、スイッチ１５を電圧変換器６の出力部に切
り替えアーク制御を電流フィードバック制御および電圧
フィードフォワード制御を行う。この結果アーク点孤時
または負荷短絡時に大きな無負荷電圧による電圧フィー
ドフォワードを避けて突入電流がスイッチング素子に流
れるのを防止する。
【００４９】実施の形態２．上記実施の形態１はアーク
が安定化した後に即座にスイッチ１５を切り替えてアー
ク電圧に電圧フィードフォワード制御に切り替えたが、
本実施の形態はアーク点弧時に電圧フィードフォワード
量に徐々に増加させて加算器８に入力する。
が安定化した後に即座にスイッチ１５を切り替えてアー
ク電圧に電圧フィードフォワード制御に切り替えたが、
本実施の形態はアーク点弧時に電圧フィードフォワード
量に徐々に増加させて加算器８に入力する。
【００５０】以下、この発明の実施の形態２を図２につ
いて説明する。本実施の形態は図１の回路に於いて、ス
イッチ１５を掛算器１６に変更する。掛算器１６は係数
値制御装置１６ａにより係数値をアーク点弧時に１以下
に変更することで、無負荷電圧相当の加算器６の出力を
初期値に絞り、またアーク点弧時以降は係数値を広げて
行くことで電圧フィードフォワード量に徐々に増加させ
る。
いて説明する。本実施の形態は図１の回路に於いて、ス
イッチ１５を掛算器１６に変更する。掛算器１６は係数
値制御装置１６ａにより係数値をアーク点弧時に１以下
に変更することで、無負荷電圧相当の加算器６の出力を
初期値に絞り、またアーク点弧時以降は係数値を広げて
行くことで電圧フィードフォワード量に徐々に増加させ
る。
【００５１】本実施の形態の基本的動作については、実
施の形態１と同様である。アーク点孤前、及びアークが
切れている時には、掛算器１６の係数値を係数値制御装
置１６ａにより１以下に調整することで電圧変換器６の
出力を初期値相当の値にし、加算器８を通して位相角制
御装置５に入力する。この時、電流変換器１４の出力も
電流設定値も０であるから比例積分器９は正に飽和する
ことはない。
施の形態１と同様である。アーク点孤前、及びアークが
切れている時には、掛算器１６の係数値を係数値制御装
置１６ａにより１以下に調整することで電圧変換器６の
出力を初期値相当の値にし、加算器８を通して位相角制
御装置５に入力する。この時、電流変換器１４の出力も
電流設定値も０であるから比例積分器９は正に飽和する
ことはない。
【００５２】この結果、位相角制御装置５は整流器２内
のスイッチング素子の点孤位相角が８０度ないし８５度
なるようなゲート制御信号を整流器２に出力し、実施の
形態１と同様にアーク電極４とスクラップとを接触さ
せ、短絡によるアーク電流が流れアーク電圧を発生させ
る。
のスイッチング素子の点孤位相角が８０度ないし８５度
なるようなゲート制御信号を整流器２に出力し、実施の
形態１と同様にアーク電極４とスクラップとを接触さ
せ、短絡によるアーク電流が流れアーク電圧を発生させ
る。
【００５３】そしてアークが安定するとともに掛算器１
６の係数値を係数値制御装置１６ａで１方向に増加させ
て行き、また電流設定値を元に戻していき徐々に電流フ
ィードバック制御および電圧フィードフォワード制御に
切替えていく。
６の係数値を係数値制御装置１６ａで１方向に増加させ
て行き、また電流設定値を元に戻していき徐々に電流フ
ィードバック制御および電圧フィードフォワード制御に
切替えていく。
【００５４】また、変圧器１がタップ切替器を有してい
る場合、そのタップ変更を行い変圧器２次側端子電圧の
値が変化した時等、フィードフォワード量の変更が必要
な場合でも、掛算器１６の係数値を変更するだけでフィ
ードフォワード量の変更に対応できる。
る場合、そのタップ変更を行い変圧器２次側端子電圧の
値が変化した時等、フィードフォワード量の変更が必要
な場合でも、掛算器１６の係数値を変更するだけでフィ
ードフォワード量の変更に対応できる。
【００５５】実施の形態３．上記実施の形態２は掛算器
１６の係数値を調整して初期値相当の値を加算器８に入
力したが、電圧変換器６の出力が変動すると適正な初期
値相当の値を加算器８に入力することができない。従っ
て、本実施の形態は電圧変換器６の出力の変動に拘わり
なく適正な初期値相当の値を得られるように、電圧変換
器６の出力変化に拘わらず出力を初期値に制限する。
１６の係数値を調整して初期値相当の値を加算器８に入
力したが、電圧変換器６の出力が変動すると適正な初期
値相当の値を加算器８に入力することができない。従っ
て、本実施の形態は電圧変換器６の出力の変動に拘わり
なく適正な初期値相当の値を得られるように、電圧変換
器６の出力変化に拘わらず出力を初期値に制限する。
【００５６】次にこの発明の実施の形態３を図３につい
て説明する。本実施の形態は図１の回路に於いて、スイ
ッチ１５をリミッタ１７に変更し、アーク点孤前、及び
アークが切れている時にはリミッタ１７の制限値を制限
値制御装置１７ａで制御し、電圧変換器６の出力を初期
値に制限して加算器８に入力する。アーク点孤時以降は
フィードフォワード量に応じて制限値を制限値制御装置
１７ａで変更する。
て説明する。本実施の形態は図１の回路に於いて、スイ
ッチ１５をリミッタ１７に変更し、アーク点孤前、及び
アークが切れている時にはリミッタ１７の制限値を制限
値制御装置１７ａで制御し、電圧変換器６の出力を初期
値に制限して加算器８に入力する。アーク点孤時以降は
フィードフォワード量に応じて制限値を制限値制御装置
１７ａで変更する。
【００５７】本実施の形態の基本的動作については、実
施の形態１と同様である。アーク点孤前、及びアークが
切れている時には、リミッタ１７の制限値を制限値制御
装置１７ａにより制御し、電圧変換器６の出力を初期値
相当の値にして加算器８を通して位相角制御装置５に入
力する。その結果、位相角制御装置５は整流器２内のス
イッチング素子の点孤位相角が８０度ないし８５度なる
ようなゲート制御信号を整流器２に出力する。
施の形態１と同様である。アーク点孤前、及びアークが
切れている時には、リミッタ１７の制限値を制限値制御
装置１７ａにより制御し、電圧変換器６の出力を初期値
相当の値にして加算器８を通して位相角制御装置５に入
力する。その結果、位相角制御装置５は整流器２内のス
イッチング素子の点孤位相角が８０度ないし８５度なる
ようなゲート制御信号を整流器２に出力する。
【００５８】そして、実施の形態１と同様にアーク電極
４とスクラップとを接触させ、短絡によるアーク電流が
流れアーク電圧を発生させる。そしてアークが安定する
とともにリミッタ１７の制限値を制限値制御装置１６ａ
により大きくし、また電流設定値を元に戻していき徐々
に電流フィードバック制御および電圧フィードフォワー
ド制御に切替えていく。
４とスクラップとを接触させ、短絡によるアーク電流が
流れアーク電圧を発生させる。そしてアークが安定する
とともにリミッタ１７の制限値を制限値制御装置１６ａ
により大きくし、また電流設定値を元に戻していき徐々
に電流フィードバック制御および電圧フィードフォワー
ド制御に切替えていく。
【００５９】また、変圧器１がタップ切替器を有してい
る場合、そのタップ変更を行い変圧器２次側端子電圧の
値が変化した時等フィードフォワード量の変更が必要な
場合でも、リミッタ１７の制限値を変更するだけでフィ
ードフォワード量の変更に対応できる。
る場合、そのタップ変更を行い変圧器２次側端子電圧の
値が変化した時等フィードフォワード量の変更が必要な
場合でも、リミッタ１７の制限値を変更するだけでフィ
ードフォワード量の変更に対応できる。
【００６０】実施の形態４．上記各実施の形態１〜３は
電流設定値を０にすることで、無負荷電圧のフィードフ
ォワードによる突入電流、比例積分器の飽和によるアー
ク点弧時の突入電流を抑制するようにした。本実施の形
態は、電流設定値を０にして電流フィードバック制御の
応答性を遅らすことなく、アーク切れ、アーク点弧前の
比例積分器の飽和に起因するアーク点弧時の突入電流を
抑制することを目的とする。
電流設定値を０にすることで、無負荷電圧のフィードフ
ォワードによる突入電流、比例積分器の飽和によるアー
ク点弧時の突入電流を抑制するようにした。本実施の形
態は、電流設定値を０にして電流フィードバック制御の
応答性を遅らすことなく、アーク切れ、アーク点弧前の
比例積分器の飽和に起因するアーク点弧時の突入電流を
抑制することを目的とする。
【００６１】図４は本実施の形態に係る電源制御装置の
構成図である。尚、図中、図６５と同一符号は同一また
は相当部分を示す。図において、１８は上記各実施の形
態と同様に加算器８への入力を初期値と比例積分器から
の出力とに切り替えるスイッチである。
構成図である。尚、図中、図６５と同一符号は同一また
は相当部分を示す。図において、１８は上記各実施の形
態と同様に加算器８への入力を初期値と比例積分器から
の出力とに切り替えるスイッチである。
【００６２】本実施の形態の基本的動作については、実
施の形態１と同様である。アークが切れている時、また
はアーク点孤前であることが電流検出部１０あるいは電
圧検出部１１による検出信号で判別されたならば、図示
しない制御手段により、スイッチ１８を初期値設定手段
の出力部に切り替え、初期値設定手段で設定された初期
値を加算器８に入力する。
施の形態１と同様である。アークが切れている時、また
はアーク点孤前であることが電流検出部１０あるいは電
圧検出部１１による検出信号で判別されたならば、図示
しない制御手段により、スイッチ１８を初期値設定手段
の出力部に切り替え、初期値設定手段で設定された初期
値を加算器８に入力する。
【００６３】初期値設定手段で設定された初期値は、整
流器２内のスイッチング素子の点孤位相角が８０度ない
し８５度となるようなゲート制御信号を位相角制御装置
５より出力させる電圧値とし、加算器８を通して位相角
制御装置５に入力する。加算器８には当初無負荷電圧が
入力されるが、アークを発生させるべくアーク電極４と
スクラップ接触させて短絡状態とするため無負荷電圧は
即座に無視し得る値となって電圧変換器６より出力され
る。
流器２内のスイッチング素子の点孤位相角が８０度ない
し８５度となるようなゲート制御信号を位相角制御装置
５より出力させる電圧値とし、加算器８を通して位相角
制御装置５に入力する。加算器８には当初無負荷電圧が
入力されるが、アークを発生させるべくアーク電極４と
スクラップ接触させて短絡状態とするため無負荷電圧は
即座に無視し得る値となって電圧変換器６より出力され
る。
【００６４】初期値が加算器８に入力されて制御信号が
位相角制御装置５に入力されると、位相角制御装置５は
整流器２内のスイッチング素子の点孤位相角が８０度な
いし８５度なるようなゲート制御信号を整流器２に出力
する。
位相角制御装置５に入力されると、位相角制御装置５は
整流器２内のスイッチング素子の点孤位相角が８０度な
いし８５度なるようなゲート制御信号を整流器２に出力
する。
【００６５】そして、実施の形態１と同様にアーク電極
４とスクラップとを接触させ、短絡によるアーク電流が
流れアーク電圧を発生させる。そして電流検出値と比例
積分器９の時定数より比例積分器９の出力値が初期値相
当になったこと、あるいは電圧検出値などからアークが
安定したことを判別すると、スイッチ１８を比例積分器
９に切替え電流フィードバック制御に切替える。よっ
て、アーク発生前の比例積分器９の飽和によるアーク点
弧の突入電流を抑制することができる。この実施の形態
の場合は、電流設定値が０でないため電流フィードバッ
ク制御の立ち上げを即座に行うことができる。
４とスクラップとを接触させ、短絡によるアーク電流が
流れアーク電圧を発生させる。そして電流検出値と比例
積分器９の時定数より比例積分器９の出力値が初期値相
当になったこと、あるいは電圧検出値などからアークが
安定したことを判別すると、スイッチ１８を比例積分器
９に切替え電流フィードバック制御に切替える。よっ
て、アーク発生前の比例積分器９の飽和によるアーク点
弧の突入電流を抑制することができる。この実施の形態
の場合は、電流設定値が０でないため電流フィードバッ
ク制御の立ち上げを即座に行うことができる。
【００６６】実施の形態５．上記実施の形態４は、電流
フィードバックループにおいて加算器８に入力する信号
をスイッチ１８で比例積分器の出力から初期値に切り替
えたが、本実施に形態では図５に示すようにスイッチ１
８を掛算器１９に変更し、掛算器１９の係数値をフィー
ドバック量の変更に応じて係数値制御装置１９ａで変更
する。
フィードバックループにおいて加算器８に入力する信号
をスイッチ１８で比例積分器の出力から初期値に切り替
えたが、本実施に形態では図５に示すようにスイッチ１
８を掛算器１９に変更し、掛算器１９の係数値をフィー
ドバック量の変更に応じて係数値制御装置１９ａで変更
する。
【００６７】本実施の形態の基本的動作については、実
施の形態１と同様である。アークが切れている時、また
はアーク点孤前であることが電流検出部１０あるいは電
圧検出部１１による検出信号で判別されたならば、掛算
器１９の係数値を係数値制御装置１９ａにより調整し比
例積分器９の飽和出力が初期値相当の値となって加算器
８に入力されるようにする。
施の形態１と同様である。アークが切れている時、また
はアーク点孤前であることが電流検出部１０あるいは電
圧検出部１１による検出信号で判別されたならば、掛算
器１９の係数値を係数値制御装置１９ａにより調整し比
例積分器９の飽和出力が初期値相当の値となって加算器
８に入力されるようにする。
【００６８】この結果、加算器８より整流器２内のスイ
ッチング素子の点孤位相角が８０度ないし８５度なるよ
うなゲート制御信号を位相角制御装置５より出力させ
る。そして、実施の形態１と同様にアーク電極４とスク
ラップとを接触させ、短絡によるアーク電流が流れアー
ク電圧を発生させる。
ッチング素子の点孤位相角が８０度ないし８５度なるよ
うなゲート制御信号を位相角制御装置５より出力させ
る。そして、実施の形態１と同様にアーク電極４とスク
ラップとを接触させ、短絡によるアーク電流が流れアー
ク電圧を発生させる。
【００６９】そしてアーク点弧を開始すると電流が流れ
るため比例積分器９には、減算器７に電流検出値と電流
設定値との差が入力され飽和状態を解消しだす。電流検
出値などからアークが安定したことを判別すると、係数
値制御装置１９ａは比例積分器９の制限値を徐々に上げ
て行く。
るため比例積分器９には、減算器７に電流検出値と電流
設定値との差が入力され飽和状態を解消しだす。電流検
出値などからアークが安定したことを判別すると、係数
値制御装置１９ａは比例積分器９の制限値を徐々に上げ
て行く。
【００７０】実施の形態６．上記実施の形態５は比例積
分器９の飽和出力に係数値を掛け算して初期値相当の値
を加算器８に入力してが、比例積分器９の飽和時に出力
を制限して初期値相当の値を生成し、加算器８に入力し
てもよい。
分器９の飽和出力に係数値を掛け算して初期値相当の値
を加算器８に入力してが、比例積分器９の飽和時に出力
を制限して初期値相当の値を生成し、加算器８に入力し
てもよい。
【００７１】図６は本実施の形態に係る電源制御装置の
構成図である。本実施の形態はスイッチ１５を無くし比
例積分器９を第６４図に示すリミッタ付比例積分器２０
に変更したもので、基本的動作については、実施の形態
１と同様である。
構成図である。本実施の形態はスイッチ１５を無くし比
例積分器９を第６４図に示すリミッタ付比例積分器２０
に変更したもので、基本的動作については、実施の形態
１と同様である。
【００７２】アーク点弧前、及びアークが切れ、電流が
流れていない時には電流設定値により比例積分器の出力
が制御電源電圧により決まる電圧値（例えば１３Ｖ）に
飽和する。このため、電流変換器１４の出力される電流
検出値が０であることが判別されたならば、リミッタ付
比例積分器２０の可変リミッタの制限値を調整してその
出力を初期値相当の値にして加算器８を通して位相角制
御装置５に入力する。その結果、位相角制御装置５はス
イッチング素子の点弧位相角を８５度を維持できるゲー
ト制御信号をスイッチング素子に出力する。そして、実
施の形態１と同様にアーク電極４とスクラップとを接触
させ、短絡によるアーク電流が流れアーク電圧を発生さ
せる。
流れていない時には電流設定値により比例積分器の出力
が制御電源電圧により決まる電圧値（例えば１３Ｖ）に
飽和する。このため、電流変換器１４の出力される電流
検出値が０であることが判別されたならば、リミッタ付
比例積分器２０の可変リミッタの制限値を調整してその
出力を初期値相当の値にして加算器８を通して位相角制
御装置５に入力する。その結果、位相角制御装置５はス
イッチング素子の点弧位相角を８５度を維持できるゲー
ト制御信号をスイッチング素子に出力する。そして、実
施の形態１と同様にアーク電極４とスクラップとを接触
させ、短絡によるアーク電流が流れアーク電圧を発生さ
せる。
【００７３】そして、電流変換器１４の電流検出値よ
り、整流装置２に例えば定電流の５％程度の電流が２秒
以上継続して流れたことが判定されたならば、アークの
安定を認識し可変リミッタの制限値を徐々に解除してい
き電流フィードバック制御に切替える。これにより、電
流が流れていない時にリミッタ付比例積分器２０が飽和
して、アーク点弧時の負荷短絡時に突入電流が流れるの
を防止する。
り、整流装置２に例えば定電流の５％程度の電流が２秒
以上継続して流れたことが判定されたならば、アークの
安定を認識し可変リミッタの制限値を徐々に解除してい
き電流フィードバック制御に切替える。これにより、電
流が流れていない時にリミッタ付比例積分器２０が飽和
して、アーク点弧時の負荷短絡時に突入電流が流れるの
を防止する。
【００７４】また、電圧フィードフォワード値とリミッ
タの制限値を対応させ電圧フィードバック量と電流フィ
ードフォワードの最大値の和を一定にすることで、アー
ク電圧がおおきくなりすぎたときにでも安定した制御を
するようにする。
タの制限値を対応させ電圧フィードバック量と電流フィ
ードフォワードの最大値の和を一定にすることで、アー
ク電圧がおおきくなりすぎたときにでも安定した制御を
するようにする。
【００７５】実施の形態７．上記実施の形態１〜６はそ
れぞれ電圧フィードフォワードループ、電流フィードバ
ックループにおいてアーク点弧時の突入電流を抑制する
ように整流装置２の出力電流を制御した。
れぞれ電圧フィードフォワードループ、電流フィードバ
ックループにおいてアーク点弧時の突入電流を抑制する
ように整流装置２の出力電流を制御した。
【００７６】本実施の形態は、電圧フィードフォワード
ループにおける無負荷電圧に起因する突入電流、そして
電流フィードバックループにおける比例積分器９の飽和
出力に起因する突入電流を一括して抑制することを目的
とする。図７は本実施の形態に係る電源制御装置の構成
図である。本実施の形態は従来の電源制御装置におい
て、電圧フィードフォワードループと電流フィードバッ
クループと共通部分である加算器８の出力部と位相角制
御装置５の入力部の間に加算器８の出力と初期値設定手
段による初期値とを切り替え選択するスイッチ２１を設
けたものである。
ループにおける無負荷電圧に起因する突入電流、そして
電流フィードバックループにおける比例積分器９の飽和
出力に起因する突入電流を一括して抑制することを目的
とする。図７は本実施の形態に係る電源制御装置の構成
図である。本実施の形態は従来の電源制御装置におい
て、電圧フィードフォワードループと電流フィードバッ
クループと共通部分である加算器８の出力部と位相角制
御装置５の入力部の間に加算器８の出力と初期値設定手
段による初期値とを切り替え選択するスイッチ２１を設
けたものである。
【００７７】次に本実施の形態の動作について説明す
る。基本的動作については、実施の形態１と同様であ
る。アーク点弧前、及びアークが切れていることが上記
説明した手段で判別されたならば、図示しないスイッチ
制御手段でスイッチ２１を切り替えて初期値を入力して
位相角制御装置５に入力する。その結果、位相角制御装
置５はスイッチング素子の点弧位相角を８５度を維持で
きるゲート制御信号をスイッチング素子に出力する。ス
イッチング素子の動作により、アーク炉電極３とアーク
炉内のスクラップとの間におけるアーク点弧が可能とな
る。そしてアーク点弧を開始すると電流が流れてアーク
電圧が発生する。
る。基本的動作については、実施の形態１と同様であ
る。アーク点弧前、及びアークが切れていることが上記
説明した手段で判別されたならば、図示しないスイッチ
制御手段でスイッチ２１を切り替えて初期値を入力して
位相角制御装置５に入力する。その結果、位相角制御装
置５はスイッチング素子の点弧位相角を８５度を維持で
きるゲート制御信号をスイッチング素子に出力する。ス
イッチング素子の動作により、アーク炉電極３とアーク
炉内のスクラップとの間におけるアーク点弧が可能とな
る。そしてアーク点弧を開始すると電流が流れてアーク
電圧が発生する。
【００７８】アーク点弧時の負荷短絡時には、加算器と
位相角制御装置５は接続されていないため無負荷電圧の
フィードフォワード、及び電流が流れていない時の比例
積分器の飽和による突入電流を阻止することができる。
そして上記説明した手段によりアークが安定したことを
認識するとスイッチ２１をスイッチ制御手段で切替え電
圧フィードフォワード及び電流フィードバック制御に切
替える。
位相角制御装置５は接続されていないため無負荷電圧の
フィードフォワード、及び電流が流れていない時の比例
積分器の飽和による突入電流を阻止することができる。
そして上記説明した手段によりアークが安定したことを
認識するとスイッチ２１をスイッチ制御手段で切替え電
圧フィードフォワード及び電流フィードバック制御に切
替える。
【００７９】実施の形態８．上記実施の形態７はスイッ
チの切り替えによりアーク点弧時に初期値を位相角制御
装置５へ入力させ、アーク安定後はスイッチの切り替え
により加算器出力による電圧フィードフォワード入力と
電流フィードバック入力に切り替えた。本実施の形態は
アーク安定後、電圧フィードフォワード量と電流フィー
ドバック量の加算値に応じて徐々に点弧位相角を狭める
制御信号を位相角制御装置５に入力する。
チの切り替えによりアーク点弧時に初期値を位相角制御
装置５へ入力させ、アーク安定後はスイッチの切り替え
により加算器出力による電圧フィードフォワード入力と
電流フィードバック入力に切り替えた。本実施の形態は
アーク安定後、電圧フィードフォワード量と電流フィー
ドバック量の加算値に応じて徐々に点弧位相角を狭める
制御信号を位相角制御装置５に入力する。
【００８０】図８は本実施の形態に係る電源制御装置の
構成図である。本実施の形態は従来の電源制御装置にお
いて、電圧フィードフォワードループと電流フィードバ
ックループと共通部分である加算器８の出力部と位相角
制御装置５の入力部の間に係数値制御装置２２ａにより
係数が制御される掛算器２２を設ける。
構成図である。本実施の形態は従来の電源制御装置にお
いて、電圧フィードフォワードループと電流フィードバ
ックループと共通部分である加算器８の出力部と位相角
制御装置５の入力部の間に係数値制御装置２２ａにより
係数が制御される掛算器２２を設ける。
【００８１】次ぎに本実施の形態の動作について説明す
る。基本的動作については、実施の形態１と同様であ
る。アーク点弧前、及びアークが切れている時には、電
圧変換器より出力される無負荷電圧検出値と比例積分器
の飽和出力値の加算値である制御信号と係数値とを掛け
算したときに、その積算値が初期値相当の値になるよう
に係数値を係数値制御装置２２ａで制御する。尚、この
場合係数値は比例積分器の飽和出力（ほぼＤＣ１５Ｖ）
と無負荷電圧検出値の加算値がある小さな電圧値になる
ように１より小さい値の係数値を選ぶ。
る。基本的動作については、実施の形態１と同様であ
る。アーク点弧前、及びアークが切れている時には、電
圧変換器より出力される無負荷電圧検出値と比例積分器
の飽和出力値の加算値である制御信号と係数値とを掛け
算したときに、その積算値が初期値相当の値になるよう
に係数値を係数値制御装置２２ａで制御する。尚、この
場合係数値は比例積分器の飽和出力（ほぼＤＣ１５Ｖ）
と無負荷電圧検出値の加算値がある小さな電圧値になる
ように１より小さい値の係数値を選ぶ。
【００８２】そして、加算器８からの制御信号に掛算器
で係数値を掛け算して得た初期値を位相角制御装置５に
入力する。その結果、位相角制御装置５はスイッチング
素子の点弧位相角を８５度を維持できるゲート制御信号
をスイッチング素子に出力する。スイッチング素子の動
作により、アーク炉電極３とアーク炉内のスクラップと
の間におけるアーク点弧が可能となる。そしてアーク点
弧を開始すると電流が流てアーク電圧を発生させる。
で係数値を掛け算して得た初期値を位相角制御装置５に
入力する。その結果、位相角制御装置５はスイッチング
素子の点弧位相角を８５度を維持できるゲート制御信号
をスイッチング素子に出力する。スイッチング素子の動
作により、アーク炉電極３とアーク炉内のスクラップと
の間におけるアーク点弧が可能となる。そしてアーク点
弧を開始すると電流が流てアーク電圧を発生させる。
【００８３】この結果、アーク点弧時の負荷短絡時に、
無負荷電圧のフィードフォワード及び電流が流れていな
い時の比例積分器の飽和による突入電流を阻止すること
ができる。そして上記説明した手段によりアークが安定
したことを認識すると係数値制御装置２２ａは係数値を
徐々に大きくして行き、加算器２２の出力を直接位相角
制御装置５に入力させることで電源制御を電圧フィード
フォワード制御及び電流フィードバック制御に切替え
る。
無負荷電圧のフィードフォワード及び電流が流れていな
い時の比例積分器の飽和による突入電流を阻止すること
ができる。そして上記説明した手段によりアークが安定
したことを認識すると係数値制御装置２２ａは係数値を
徐々に大きくして行き、加算器２２の出力を直接位相角
制御装置５に入力させることで電源制御を電圧フィード
フォワード制御及び電流フィードバック制御に切替え
る。
【００８４】実施の形態９．上記実施の形態８はアーク
点弧時に掛け算器における係数値を減少させて加算器８
から加算値に係数値を掛け算して得た初期値を位相角制
御装置５に入力した。本実施の形態は、アーク点弧時に
加算器８からの制御信号のレベルをリミッタにより初期
値相当に制限して位相角制御装置５に入力する。アーク
安定後は、電圧フィードフォワード量と電流フィードバ
ック量に応じて徐々に制限を解除し、点弧位相角を８５
度より０度方向にひろく電圧レベルの制御信号をリミッ
タより位相角制御装置５に入力する。
点弧時に掛け算器における係数値を減少させて加算器８
から加算値に係数値を掛け算して得た初期値を位相角制
御装置５に入力した。本実施の形態は、アーク点弧時に
加算器８からの制御信号のレベルをリミッタにより初期
値相当に制限して位相角制御装置５に入力する。アーク
安定後は、電圧フィードフォワード量と電流フィードバ
ック量に応じて徐々に制限を解除し、点弧位相角を８５
度より０度方向にひろく電圧レベルの制御信号をリミッ
タより位相角制御装置５に入力する。
【００８５】図９は本実施の形態に係る電源制御装置の
構成図である。本実施の形態は従来の電源制御装置にお
いて、電圧フィードフォワードループと電流フィードバ
ックループと共通部分である加算器８の出力部と位相角
制御装置５の入力部の間に制限値制御装置２３で制限値
は制御させるリミッタ２３ａを設ける。
構成図である。本実施の形態は従来の電源制御装置にお
いて、電圧フィードフォワードループと電流フィードバ
ックループと共通部分である加算器８の出力部と位相角
制御装置５の入力部の間に制限値制御装置２３で制限値
は制御させるリミッタ２３ａを設ける。
【００８６】次ぎに本実施の形態の動作について説明す
る。基本的動作については、実施の形態１と同様であ
る。アーク点弧前、及びアークが切れている時には、電
圧変換器より出力される無負荷電圧検出値と比例積分器
の飽和出力値の加算値である制御信号のレベルが初期値
相当の値に制限させるように、リミッタ２３ａの制限値
を制限値制御装置２２ａで制御する。尚、この場合制限
値は比例積分器の飽和出力（ほぼＤＣ１５Ｖ）と無負荷
電圧検出値の加算値がある小さな電圧値になるように選
ぶ。
る。基本的動作については、実施の形態１と同様であ
る。アーク点弧前、及びアークが切れている時には、電
圧変換器より出力される無負荷電圧検出値と比例積分器
の飽和出力値の加算値である制御信号のレベルが初期値
相当の値に制限させるように、リミッタ２３ａの制限値
を制限値制御装置２２ａで制御する。尚、この場合制限
値は比例積分器の飽和出力（ほぼＤＣ１５Ｖ）と無負荷
電圧検出値の加算値がある小さな電圧値になるように選
ぶ。
【００８７】そして、加算器８からの制御信号はリミッ
タ２３ａで初期値相当の値に制限して位相角制御装置５
に入力される。位相角制御装置５はスイッチング素子の
点弧位相角を８５度を維持できるゲート制御信号をスイ
ッチング素子に出力する。スイッチング素子の動作によ
り、アーク炉電極３とアーク炉内のスクラップとの間に
おけるアーク点弧が可能となる。そしてアーク点弧を開
始すると電流が流れてアーク電圧を発生させる。
タ２３ａで初期値相当の値に制限して位相角制御装置５
に入力される。位相角制御装置５はスイッチング素子の
点弧位相角を８５度を維持できるゲート制御信号をスイ
ッチング素子に出力する。スイッチング素子の動作によ
り、アーク炉電極３とアーク炉内のスクラップとの間に
おけるアーク点弧が可能となる。そしてアーク点弧を開
始すると電流が流れてアーク電圧を発生させる。
【００８８】この結果、アーク点弧時の負荷短絡時に、
無負荷電圧のフィードフォワード及び電流が流れていな
い時の比例積分器の飽和による突入電流を阻止すること
ができる。そして上記説明した手段によりアークが安定
したことを認識すると制限値制御装置２３ａは制限を徐
々に解放して行き、加算器２２の出力を直接位相角制御
装置５に入力させることでアーク炉電源の制御を電圧フ
ィードフォワード制御及び電流フィードバック制御に切
替える。
無負荷電圧のフィードフォワード及び電流が流れていな
い時の比例積分器の飽和による突入電流を阻止すること
ができる。そして上記説明した手段によりアークが安定
したことを認識すると制限値制御装置２３ａは制限を徐
々に解放して行き、加算器２２の出力を直接位相角制御
装置５に入力させることでアーク炉電源の制御を電圧フ
ィードフォワード制御及び電流フィードバック制御に切
替える。
【００８９】実施の形態１０．上記実施の形態７〜９は
アーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードに起因
する突入電流と電流フィードバック系の比例積分器の飽
和に起因する突入電流を一括して抑制したが、本実施の
形態はアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワード
に起因する突入電流と、電流フィードバック系の比例積
分器の飽和に起因する突入電流を個々に抑制する。
アーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードに起因
する突入電流と電流フィードバック系の比例積分器の飽
和に起因する突入電流を一括して抑制したが、本実施の
形態はアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワード
に起因する突入電流と、電流フィードバック系の比例積
分器の飽和に起因する突入電流を個々に抑制する。
【００９０】図１０は本実施の形態に係る電源制御装置
の構成図である。本実施の形態は従来の電源制御装置に
おいて、電圧フィードフォワードループである電圧変換
部６の出力部と加算器８の入力部間に実施の形態１と同
様にスイッチ１５を設け、また電流フィードバックルー
プである比例積分器９の出力部と加算器８の入力部間に
実施の形態４と同様にスイッチ１８を設ける。
の構成図である。本実施の形態は従来の電源制御装置に
おいて、電圧フィードフォワードループである電圧変換
部６の出力部と加算器８の入力部間に実施の形態１と同
様にスイッチ１５を設け、また電流フィードバックルー
プである比例積分器９の出力部と加算器８の入力部間に
実施の形態４と同様にスイッチ１８を設ける。
【００９１】次ぎに本実施の形態の動作について説明す
る。基本的動作については、実施の形態１、４と同様で
ある。アーク点弧前、及びアークが切れている時には、
スイッチ１５、１８を初期値設定手段側に切り替え各初
期値を加算器８に入力する。加算器８からは制御信号を
位相角制御装置５に出力し、スイッチング素子の点弧位
相角を８５度に維持できるゲート制御信号を出力させ
る。
る。基本的動作については、実施の形態１、４と同様で
ある。アーク点弧前、及びアークが切れている時には、
スイッチ１５、１８を初期値設定手段側に切り替え各初
期値を加算器８に入力する。加算器８からは制御信号を
位相角制御装置５に出力し、スイッチング素子の点弧位
相角を８５度に維持できるゲート制御信号を出力させ
る。
【００９２】スイッチング素子の動作により、アーク炉
電極３とアーク炉内のスクラップとの間におけるアーク
点弧が可能となる。そしてアーク点弧を開始すると電流
が流れる。その後、電流変換器１４の電流検出値、電圧
変換器の電圧検出値をそれぞれチェックし、それぞれの
値が初期値相当の値になったものからスイッチを戻して
アーク炉電源の制御を当該制御系による制御に切り替え
る。
電極３とアーク炉内のスクラップとの間におけるアーク
点弧が可能となる。そしてアーク点弧を開始すると電流
が流れる。その後、電流変換器１４の電流検出値、電圧
変換器の電圧検出値をそれぞれチェックし、それぞれの
値が初期値相当の値になったものからスイッチを戻して
アーク炉電源の制御を当該制御系による制御に切り替え
る。
【００９３】実施の形態１１．上記実施の形態１０は各
制御ループにスイッチ１５、１８を設け、アーク点弧時
に各制御ループにおいて初期値を切り替え選択して加算
器８に入力したが、本実施の形態は実施の形態１０にお
ける電流フィードバックループのスイッチ１８を掛算器
に代える。
制御ループにスイッチ１５、１８を設け、アーク点弧時
に各制御ループにおいて初期値を切り替え選択して加算
器８に入力したが、本実施の形態は実施の形態１０にお
ける電流フィードバックループのスイッチ１８を掛算器
に代える。
【００９４】図１１は本実施の形態に係る電源制御装置
の構成図である。本実施の形態は図１０に示すスイッチ
１８を掛算器１９に置き換えたものであり、アーク点弧
後に電流が流れ始めたことを判別したならば比例積分器
の飽和解消状況に合わせて徐々に係数値を１方向に上げ
て行くことで、電圧フィードフォワード制御に切り替わ
った後に徐々に電流フィードバック制御を復活させる。
他の基本的動作については、実施の形態１及び実施の形
態５と同様である。
の構成図である。本実施の形態は図１０に示すスイッチ
１８を掛算器１９に置き換えたものであり、アーク点弧
後に電流が流れ始めたことを判別したならば比例積分器
の飽和解消状況に合わせて徐々に係数値を１方向に上げ
て行くことで、電圧フィードフォワード制御に切り替わ
った後に徐々に電流フィードバック制御を復活させる。
他の基本的動作については、実施の形態１及び実施の形
態５と同様である。
【００９５】実施の形態１２．上記実施の形態１１では
電流フィードバックループに掛算器１９を設け、アーク
点弧後制御を徐々に電流フィードバック制御に切り替え
たが、本実施の形態は掛算器１９と比例積分器９に代え
てリミッタ付比例積分器を設ける。図１２は本実施の形
態に係る電源制御装置の構成図である。本実施の形態は
図１１に示す掛算器１９と比例積分器９をリミッタ付比
例積分器２０に置き換えたものであり、アーク点弧後に
電流が流れ始めたことを判別したならばリミッタ付比例
積分器２０の飽和解消状況に合わせて制限値を上げて行
くことで、電圧フィードフォワード制御に切り替わった
後に徐々に電流フィードバック制御を復活させる。他の
基本的動作については、実施の形態１及び実施の形態６
と同様である。
電流フィードバックループに掛算器１９を設け、アーク
点弧後制御を徐々に電流フィードバック制御に切り替え
たが、本実施の形態は掛算器１９と比例積分器９に代え
てリミッタ付比例積分器を設ける。図１２は本実施の形
態に係る電源制御装置の構成図である。本実施の形態は
図１１に示す掛算器１９と比例積分器９をリミッタ付比
例積分器２０に置き換えたものであり、アーク点弧後に
電流が流れ始めたことを判別したならばリミッタ付比例
積分器２０の飽和解消状況に合わせて制限値を上げて行
くことで、電圧フィードフォワード制御に切り替わった
後に徐々に電流フィードバック制御を復活させる。他の
基本的動作については、実施の形態１及び実施の形態６
と同様である。
【００９６】実施の形態１３．上記実施の形態１０は各
制御ループにスイッチ１５、１８を設け、アーク点弧時
に各制御ループにおいて初期値を切り替え選択して加算
器８に入力したが、本実施の形態は電圧フィードフォワ
ードループにおけるスイッチ１５を掛算器に代える。
制御ループにスイッチ１５、１８を設け、アーク点弧時
に各制御ループにおいて初期値を切り替え選択して加算
器８に入力したが、本実施の形態は電圧フィードフォワ
ードループにおけるスイッチ１５を掛算器に代える。
【００９７】図１３は本実施の形態に係る電源制御装置
の構成図である。本実施の形態は図１０に示すスイッチ
１５を掛算器１９に置き換えたものであり、アーク点弧
後にアーク電圧の発生を判別したならば電圧変換部６の
電圧検出値に応じて徐々に係数値を１方向に上げて行く
ことで、電圧フィードフォワード制御を復活させる。こ
の結果、アーク切れ時あるいはアーク点弧前におけるア
ーク電圧が高くなり過ぎても安心して制御を行える。他
の基本的動作については、実施の形態１及び実施の形態
７と同様である。
の構成図である。本実施の形態は図１０に示すスイッチ
１５を掛算器１９に置き換えたものであり、アーク点弧
後にアーク電圧の発生を判別したならば電圧変換部６の
電圧検出値に応じて徐々に係数値を１方向に上げて行く
ことで、電圧フィードフォワード制御を復活させる。こ
の結果、アーク切れ時あるいはアーク点弧前におけるア
ーク電圧が高くなり過ぎても安心して制御を行える。他
の基本的動作については、実施の形態１及び実施の形態
７と同様である。
【００９８】実施の形態１４．上記実施の形態１０は各
制御ループにスイッチ１５、１８を設け、アーク点弧時
に各制御ループにおいて初期値を切り替え選択して加算
器８に入力したが、本実施の形態は各制御ループにおけ
るスイッチ１５、１８を掛算器に代える。図１４は本実
施の形態に係る電源制御装置の構成図である。本実施の
形態は図１０に示すスイッチ１５、１８をそれぞれ掛算
器１６、１９に置き換えたものであり、アーク点弧後に
整流装置２の出力がアーク制御電圧になったとを判別し
たならば電圧変換部６の電圧検出値に応じて徐々に係数
値を１方向に上げて行く。
制御ループにスイッチ１５、１８を設け、アーク点弧時
に各制御ループにおいて初期値を切り替え選択して加算
器８に入力したが、本実施の形態は各制御ループにおけ
るスイッチ１５、１８を掛算器に代える。図１４は本実
施の形態に係る電源制御装置の構成図である。本実施の
形態は図１０に示すスイッチ１５、１８をそれぞれ掛算
器１６、１９に置き換えたものであり、アーク点弧後に
整流装置２の出力がアーク制御電圧になったとを判別し
たならば電圧変換部６の電圧検出値に応じて徐々に係数
値を１方向に上げて行く。
【００９９】また電流変換部１４の電流検出値により電
流が流れ始めたことを判別したならば比例積分器９の飽
和状態解消状況に応じて徐々に係数値を１方向に上げて
行く。この結果、アーク電圧が高くなり過ぎても安心し
てアーク電源制御を行える。基本的動作については、実
施の形態１及び実施の形態８と同様である。
流が流れ始めたことを判別したならば比例積分器９の飽
和状態解消状況に応じて徐々に係数値を１方向に上げて
行く。この結果、アーク電圧が高くなり過ぎても安心し
てアーク電源制御を行える。基本的動作については、実
施の形態１及び実施の形態８と同様である。
【０１００】実施の形態１５．上記実施の形態１４は電
流フィードバックループに掛算器１９を設けたが、本実
施の形態は図１５に示すように掛算器１９と比例積分器
９に代えてリミッタ付比例積分器２０を備える。このよ
うな装置構成により、アーク点弧時の無負荷電圧のフィ
ードフォワードによる突入電流とリミッタ付比例積分器
２０の飽和による突入電流を抑制し、その後徐々にリミ
ッタ付比例積分器２０のリミッタの制限値を上げて行く
ことで安定したアーク点弧を行える。他の基本的動作に
ついては、実施の形態１及び実施の形態９と同様であ
る。
流フィードバックループに掛算器１９を設けたが、本実
施の形態は図１５に示すように掛算器１９と比例積分器
９に代えてリミッタ付比例積分器２０を備える。このよ
うな装置構成により、アーク点弧時の無負荷電圧のフィ
ードフォワードによる突入電流とリミッタ付比例積分器
２０の飽和による突入電流を抑制し、その後徐々にリミ
ッタ付比例積分器２０のリミッタの制限値を上げて行く
ことで安定したアーク点弧を行える。他の基本的動作に
ついては、実施の形態１及び実施の形態９と同様であ
る。
【０１０１】実施の形態１６．上記実施の形態１０は電
圧フィードフォワードループにスイッチ１５を設けた
が、本実施の形態は図１６に示すようにスイッチ１５に
代えてリミッタ１７を備える。このような装置構成によ
り、アーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードに
よる突入電流とリミッタ付比例積分器２０の飽和による
突入電流を抑制し、その後徐々にリミッタ１７の制限値
を上げて行くことで安定したアーク点弧を行える。他の
基本的動作については、実施の形態２及び実施の形態４
と同様である。
圧フィードフォワードループにスイッチ１５を設けた
が、本実施の形態は図１６に示すようにスイッチ１５に
代えてリミッタ１７を備える。このような装置構成によ
り、アーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードに
よる突入電流とリミッタ付比例積分器２０の飽和による
突入電流を抑制し、その後徐々にリミッタ１７の制限値
を上げて行くことで安定したアーク点弧を行える。他の
基本的動作については、実施の形態２及び実施の形態４
と同様である。
【０１０２】実施の形態１７．上記実施の形態１６は電
流フィードバックループにスイッチ１８を設けたが、本
実施の形態は図１６に示すようにスイッチ１８に代えて
掛け算器１７を備える。このような装置構成により、ア
ーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突
入電流とリミッタ付比例積分器２０の飽和による突入電
流を抑制し、その後徐々に掛け算器１７の係数値を１に
向けて上げて行くことで安定したアーク点弧を行える。
他の基本的動作については、実施の形態２及び実施の形
態５と同様である。
流フィードバックループにスイッチ１８を設けたが、本
実施の形態は図１６に示すようにスイッチ１８に代えて
掛け算器１７を備える。このような装置構成により、ア
ーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突
入電流とリミッタ付比例積分器２０の飽和による突入電
流を抑制し、その後徐々に掛け算器１７の係数値を１に
向けて上げて行くことで安定したアーク点弧を行える。
他の基本的動作については、実施の形態２及び実施の形
態５と同様である。
【０１０３】実施の形態１８．上記実施の形態１７は電
流フィードバックループに掛算器１７を設けたが、本実
施の形態は図１８に示すように掛算器１７、比例積分器
９に代えてリミッタ付比例積分器２０を備える。このよ
うな装置構成により、アーク点弧時の無負荷電圧のフィ
ードフォワードによる突入電流とリミッタ付比例積分器
２０の飽和による突入電流を抑制し、その後徐々にリミ
ッタ付比例積分器２０の制限を上げて行くことで安定し
たアーク点弧を行える。他の基本的動作については、実
施の形態２及び実施の形態６と同様である。
流フィードバックループに掛算器１７を設けたが、本実
施の形態は図１８に示すように掛算器１７、比例積分器
９に代えてリミッタ付比例積分器２０を備える。このよ
うな装置構成により、アーク点弧時の無負荷電圧のフィ
ードフォワードによる突入電流とリミッタ付比例積分器
２０の飽和による突入電流を抑制し、その後徐々にリミ
ッタ付比例積分器２０の制限を上げて行くことで安定し
たアーク点弧を行える。他の基本的動作については、実
施の形態２及び実施の形態６と同様である。
【０１０４】実施の形態１９．上記実施の形態１０〜１
８はアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードに
よる突入電流の抑制と、積分器９の飽和による突入電流
の抑制を個々に行ったが、本実施の形態は図１９に示す
ように電圧フィードフォワードループである電圧変換部
６の出力部と加算器８の入力部に実施の形態１同様にス
イッチ１５を設け、電圧フィードフォワードループと電
流フィードバックループとループが共通部分である加算
器８の出力部と位相角制御装置５の入力部分に実施の形
態７と同様にスイッチ２１を設ける。
８はアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードに
よる突入電流の抑制と、積分器９の飽和による突入電流
の抑制を個々に行ったが、本実施の形態は図１９に示す
ように電圧フィードフォワードループである電圧変換部
６の出力部と加算器８の入力部に実施の形態１同様にス
イッチ１５を設け、電圧フィードフォワードループと電
流フィードバックループとループが共通部分である加算
器８の出力部と位相角制御装置５の入力部分に実施の形
態７と同様にスイッチ２１を設ける。
【０１０５】この構成によれば、スイッチ２１を動作さ
せずにスイッチ１５を動作させて初期値を加算器８に入
力させると実施の形態１と同様にアーク点弧時の無負荷
電圧のフィードフォワードによる突入電流を抑制するこ
とができる。また、スイッチ１５を動作させずにスイッ
チ２１を動作させて初期値を位相角制御装置５に入力さ
せると実施の形態７と同様にアーク点弧時の無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流と、比例積分器９
の飽和による突入電流とを一括して抑制することができ
る。他の基本的動作については、実施の形態２及び実施
の形態７と同様である。
せずにスイッチ１５を動作させて初期値を加算器８に入
力させると実施の形態１と同様にアーク点弧時の無負荷
電圧のフィードフォワードによる突入電流を抑制するこ
とができる。また、スイッチ１５を動作させずにスイッ
チ２１を動作させて初期値を位相角制御装置５に入力さ
せると実施の形態７と同様にアーク点弧時の無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流と、比例積分器９
の飽和による突入電流とを一括して抑制することができ
る。他の基本的動作については、実施の形態２及び実施
の形態７と同様である。
【０１０６】実施の形態２０．本実施の形態は図２０に
示すように、実施の形態１９の構成におけるスイッチ２
１を実施の形態８と同様に掛算器２２に置き換えたもの
である。この構成によれば掛算器２２の係数値を１と
し、スイッチ１５を動作させて初期値を加算器８に入力
させると実施の形態１と同様にアーク点弧時の無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流を抑制すること
ができる。
示すように、実施の形態１９の構成におけるスイッチ２
１を実施の形態８と同様に掛算器２２に置き換えたもの
である。この構成によれば掛算器２２の係数値を１と
し、スイッチ１５を動作させて初期値を加算器８に入力
させると実施の形態１と同様にアーク点弧時の無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流を抑制すること
ができる。
【０１０７】また、スイッチ１５を動作させずに掛算器
２２の係数値を１以下にして初期値相当の値の制御信号
を位相角制御装置５に入力させると実施の形態８と同様
にアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによ
る突入電流と、比例積分器９の飽和による突入電流とを
一括して抑制することができる。他の基本的動作につい
ては、実施の形態２及び実施の形態８と同様である。
２２の係数値を１以下にして初期値相当の値の制御信号
を位相角制御装置５に入力させると実施の形態８と同様
にアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによ
る突入電流と、比例積分器９の飽和による突入電流とを
一括して抑制することができる。他の基本的動作につい
ては、実施の形態２及び実施の形態８と同様である。
【０１０８】実施の形態２１．本実施の形態は図２１に
示すように、実施の形態２０の構成における掛算器２２
を実施の形態９と同様にリミッタ２３に置き換えたもの
である。この構成によればリミッタ２３の制限値を最大
とし、スイッチ１５を動作させて初期値を加算器８に入
力させると実施の形態１と同様にアーク点弧時の無負荷
電圧のフィードフォワードによる突入電流を抑制するこ
とができる。
示すように、実施の形態２０の構成における掛算器２２
を実施の形態９と同様にリミッタ２３に置き換えたもの
である。この構成によればリミッタ２３の制限値を最大
とし、スイッチ１５を動作させて初期値を加算器８に入
力させると実施の形態１と同様にアーク点弧時の無負荷
電圧のフィードフォワードによる突入電流を抑制するこ
とができる。
【０１０９】また、スイッチ１５を動作させずにリミッ
タ２３の制限値を所定値にして加算器８からの制御信号
の値を初期値にして位相角制御装置５に入力させると実
施の形態９と同様にアーク点弧時の無負荷電圧のフィー
ドフォワードによる突入電流と、比例積分器９の飽和に
よる突入電流とを一括して抑制することができる。他の
基本的動作については、実施の形態２及び実施の形態９
と同様である。
タ２３の制限値を所定値にして加算器８からの制御信号
の値を初期値にして位相角制御装置５に入力させると実
施の形態９と同様にアーク点弧時の無負荷電圧のフィー
ドフォワードによる突入電流と、比例積分器９の飽和に
よる突入電流とを一括して抑制することができる。他の
基本的動作については、実施の形態２及び実施の形態９
と同様である。
【０１１０】実施の形態２２．本実施の形態は図２２に
示すように、実施の形態１９の構成におけるスイッチ１
５を実施の形態２と同様に掛算器１６に置き換えたもの
である。この構成によればスイッチ２１を動作させず
に、掛算器１６の係数値を１以下にして初期値相当の値
を加算器８に入力すると実施の形態２と同様にアーク点
弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入電流
を抑制することができる。
示すように、実施の形態１９の構成におけるスイッチ１
５を実施の形態２と同様に掛算器１６に置き換えたもの
である。この構成によればスイッチ２１を動作させず
に、掛算器１６の係数値を１以下にして初期値相当の値
を加算器８に入力すると実施の形態２と同様にアーク点
弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入電流
を抑制することができる。
【０１１１】また、掛け算器１６の係数値を１にしスイ
ッチ２１を動作させて初期値を位相角制御装置５に入力
させると実施の形態７と同様にアーク点弧時の無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積分器
９の飽和による突入電流とを一括して抑制することがで
きる。他の基本的動作については、実施の形態２及び実
施の形態７と同様である。
ッチ２１を動作させて初期値を位相角制御装置５に入力
させると実施の形態７と同様にアーク点弧時の無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積分器
９の飽和による突入電流とを一括して抑制することがで
きる。他の基本的動作については、実施の形態２及び実
施の形態７と同様である。
【０１１２】実施の形態２３．本実施の形態は図２３に
示すように、実施の形態２２の構成におけるスイッチ２
１を実施の形態８と同様に掛算器２２に置き換えたもの
である。この構成によれば掛算器２２の係数値を１に
し、掛算器１６の係数値を１以下にして初期値相当の値
を加算器８に入力すると実施の形態２と同様にアーク点
弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入電流
を抑制することができる。
示すように、実施の形態２２の構成におけるスイッチ２
１を実施の形態８と同様に掛算器２２に置き換えたもの
である。この構成によれば掛算器２２の係数値を１に
し、掛算器１６の係数値を１以下にして初期値相当の値
を加算器８に入力すると実施の形態２と同様にアーク点
弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入電流
を抑制することができる。
【０１１３】また、掛け算器１６の係数値を１にし掛算
器２２の係数値を１以下にして初期値相当の値を位相角
制御装置５に入力させると実施の形態８と同様にアーク
点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入電
流と、比例積分器９の飽和による突入電流とを一括して
抑制することができる。他の基本的動作については、実
施の形態２及び実施の形態８と同様である。
器２２の係数値を１以下にして初期値相当の値を位相角
制御装置５に入力させると実施の形態８と同様にアーク
点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入電
流と、比例積分器９の飽和による突入電流とを一括して
抑制することができる。他の基本的動作については、実
施の形態２及び実施の形態８と同様である。
【０１１４】実施の形態２４．本実施の形態は図２４に
示すように、実施の形態２２の構成におけるスイッチ２
１を実施の形態９と同様にリミッタ２３に置き換えたも
のである。この構成によればリミッタ２３の制限値を最
大にし、掛算器１６の係数値を１以下にして初期値相当
の値を加算器８に入力すると実施の形態２と同様にアー
ク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入
電流を抑制することができる。
示すように、実施の形態２２の構成におけるスイッチ２
１を実施の形態９と同様にリミッタ２３に置き換えたも
のである。この構成によればリミッタ２３の制限値を最
大にし、掛算器１６の係数値を１以下にして初期値相当
の値を加算器８に入力すると実施の形態２と同様にアー
ク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入
電流を抑制することができる。
【０１１５】また、掛け算器１６の係数値を１にしリミ
ッタ２３の制限値を所定値にして初期値相当の値を位相
角制御装置５に入力させると実施の形態９と同様にアー
ク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入
電流と、比例積分器９の飽和による突入電流とを一括し
て抑制することができる。他の基本的動作については、
実施の形態２及び実施の形態９と同様である。
ッタ２３の制限値を所定値にして初期値相当の値を位相
角制御装置５に入力させると実施の形態９と同様にアー
ク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入
電流と、比例積分器９の飽和による突入電流とを一括し
て抑制することができる。他の基本的動作については、
実施の形態２及び実施の形態９と同様である。
【０１１６】実施の形態２５．本実施の形態は図２５に
示すように、実施の形態２２の構成における掛け算器１
６を実施の形態３と同様にリミッタ１７に置き換えたも
のである。この構成によればスイッチ２１を動作させず
にリミッタ１７の制限値を所定値にして初期値相当の値
を加算器８に入力すると実施の形態２と同様にアーク点
弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入電流
を抑制することができる。
示すように、実施の形態２２の構成における掛け算器１
６を実施の形態３と同様にリミッタ１７に置き換えたも
のである。この構成によればスイッチ２１を動作させず
にリミッタ１７の制限値を所定値にして初期値相当の値
を加算器８に入力すると実施の形態２と同様にアーク点
弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入電流
を抑制することができる。
【０１１７】また、リミッタ１７の制限値を最大にし、
スイッチ２１を動作させて初期値を位相角制御装置５に
入力させると実施の形態１と同様にアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器９の飽和による突入電流とを一括して抑制すること
ができる。他の基本的動作については、実施の形態３及
び実施の形態７と同様である。
スイッチ２１を動作させて初期値を位相角制御装置５に
入力させると実施の形態１と同様にアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器９の飽和による突入電流とを一括して抑制すること
ができる。他の基本的動作については、実施の形態３及
び実施の形態７と同様である。
【０１１８】実施の形態２６．本実施の形態は図２６に
示すように、実施の形態２５の構成におけるスイッチ２
１を実施の形態８と同様に掛算器２２に置き換えたもの
である。この構成によれば掛算器２２の係数値を１に
し、リミッタ１７の制限値を所定値にして初期値相当の
値を加算器８に入力すると実施の形態３と同様にアーク
点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入電
流を抑制することができる。
示すように、実施の形態２５の構成におけるスイッチ２
１を実施の形態８と同様に掛算器２２に置き換えたもの
である。この構成によれば掛算器２２の係数値を１に
し、リミッタ１７の制限値を所定値にして初期値相当の
値を加算器８に入力すると実施の形態３と同様にアーク
点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入電
流を抑制することができる。
【０１１９】また、リミッタ１７の制限値を最大にし、
掛け算器２２の係数値を１以下にして初期値相当の値の
制御信号を位相角制御装置５に入力させると実施の形態
９と同様にアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワ
ードによる突入電流と、比例積分器９の飽和による突入
電流とを一括して抑制することができる。他の基本的動
作については、実施の形態８及び実施の形態９と同様で
ある。
掛け算器２２の係数値を１以下にして初期値相当の値の
制御信号を位相角制御装置５に入力させると実施の形態
９と同様にアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワ
ードによる突入電流と、比例積分器９の飽和による突入
電流とを一括して抑制することができる。他の基本的動
作については、実施の形態８及び実施の形態９と同様で
ある。
【０１２０】実施の形態２７．本実施の形態は図２７に
示すように、実施の形態２６の構成における掛算器２２
を実施の形態９と同様にリミッタ２３に置き換えたもの
である。この構成によればリミッタ２３の制限値を最大
にし、リミッタ１７の制限値を所定値にして初期値相当
の値を加算器８に入力すると実施の形態３と同様にアー
ク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入
電流を抑制することができる。
示すように、実施の形態２６の構成における掛算器２２
を実施の形態９と同様にリミッタ２３に置き換えたもの
である。この構成によればリミッタ２３の制限値を最大
にし、リミッタ１７の制限値を所定値にして初期値相当
の値を加算器８に入力すると実施の形態３と同様にアー
ク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入
電流を抑制することができる。
【０１２１】また、リミッタ１７の制限値を最大にし、
リミッタ２３の制限値を所定値にして初期値相当の値の
制御信号を位相角制御装置５に入力させると実施の形態
９と同様にアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワ
ードによる突入電流と、比例積分器９の飽和による突入
電流とを一括して抑制することができる。他の基本的動
作については、実施の形態３及び実施の形態９と同様で
ある。
リミッタ２３の制限値を所定値にして初期値相当の値の
制御信号を位相角制御装置５に入力させると実施の形態
９と同様にアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワ
ードによる突入電流と、比例積分器９の飽和による突入
電流とを一括して抑制することができる。他の基本的動
作については、実施の形態３及び実施の形態９と同様で
ある。
【０１２２】実施の形態２８．本実施の形態は図２８に
示す実施の形態１０の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態７の構成と同様にスイッチ２１
を設けたものである。
示す実施の形態１０の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態７の構成と同様にスイッチ２１
を設けたものである。
【０１２３】この結果、スイッチ２１によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
またスイッチ２１を不動作状態にし加算器８からの制御
信号が値を変えずに位相角制御装置５に入力されるよう
にを制御した状態で、スイッチ１８、１５を選択に動作
させることでアーク電源の制御を電流フィードバック制
御と電圧フィードフォワード制御に切り替えることがで
きる。
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
またスイッチ２１を不動作状態にし加算器８からの制御
信号が値を変えずに位相角制御装置５に入力されるよう
にを制御した状態で、スイッチ１８、１５を選択に動作
させることでアーク電源の制御を電流フィードバック制
御と電圧フィードフォワード制御に切り替えることがで
きる。
【０１２４】実施の形態２９．本実施の形態は図２９に
示す実施の形態１０の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態８の構成と同様に掛算器８を設
けたものである。
示す実施の形態１０の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態８の構成と同様に掛算器８を設
けたものである。
【０１２５】この結果、掛算器２２によって無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置５に入力されるように掛算器２２の係数値を制御した
状態で、スイッチ１８、１５を選択に動作させることで
アーク電源の制御を電流フィードバック制御と電圧フィ
ードフォワード制御に切り替えることができる。
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置５に入力されるように掛算器２２の係数値を制御した
状態で、スイッチ１８、１５を選択に動作させることで
アーク電源の制御を電流フィードバック制御と電圧フィ
ードフォワード制御に切り替えることができる。
【０１２６】実施の形態３０．本実施の形態は図３０に
示す実施の形態１０の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態９の構成と同様にリミッタ２３
を設けたものである。
示す実施の形態１０の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態９の構成と同様にリミッタ２３
を設けたものである。
【０１２７】この結果、リミッタ２３によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようにリミッタ２３の制限値を制御
した状態で、スイッチ１８、１５を選択に動作させるこ
とで電源の制御を電流フィードバック制御と電圧フィー
ドフォワード制御に切り替えることができる。また各制
御にリミッタ２３を制御に併用すれば最終的に電流フィ
ードバック量あるいは電圧フィードフォワード量を制御
することができる。
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようにリミッタ２３の制限値を制御
した状態で、スイッチ１８、１５を選択に動作させるこ
とで電源の制御を電流フィードバック制御と電圧フィー
ドフォワード制御に切り替えることができる。また各制
御にリミッタ２３を制御に併用すれば最終的に電流フィ
ードバック量あるいは電圧フィードフォワード量を制御
することができる。
【０１２８】実施の形態３１．本実施の形態は図３１に
示す実施の形態１１の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態７の構成と同様にスイッチ２１
を設けたものである。
示す実施の形態１１の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態７の構成と同様にスイッチ２１
を設けたものである。
【０１２９】この結果、スイッチ２１によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようにスイッチ２１を加算器８に切
り替えた状態で、スイッチ１５を切り替えた時の電圧フ
ィードフォワード量の有無に合わせて掛算器１９の係数
値を調整することで、加算器８による電流フィードバッ
ク量と電圧フィードフォワード量の和を適正値に変化さ
せることができる。
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようにスイッチ２１を加算器８に切
り替えた状態で、スイッチ１５を切り替えた時の電圧フ
ィードフォワード量の有無に合わせて掛算器１９の係数
値を調整することで、加算器８による電流フィードバッ
ク量と電圧フィードフォワード量の和を適正値に変化さ
せることができる。
【０１３０】実施の形態３２．本実施の形態は図３２に
示す実施の形態１１の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態８の構成と同様に掛算器２２を
設けたものである。
示す実施の形態１１の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態８の構成と同様に掛算器２２を
設けたものである。
【０１３１】この結果、掛算器２２によって無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置５に入力されるように係数値を制御した状態で、スイ
ッチ１５を切り替えた時の電圧フィードフォワード量の
有無に合わせて掛算器１９の係数値を調整することで、
加算器８による電流フィードバック量と電圧フィードフ
ォワード量の和を適正値に変化させることができる。
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置５に入力されるように係数値を制御した状態で、スイ
ッチ１５を切り替えた時の電圧フィードフォワード量の
有無に合わせて掛算器１９の係数値を調整することで、
加算器８による電流フィードバック量と電圧フィードフ
ォワード量の和を適正値に変化させることができる。
【０１３２】実施の形態３３．本実施の形態は図３３に
示す実施の形態１１の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態９の構成と同様にリミッタ２３
を設けたものである。
示す実施の形態１１の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態９の構成と同様にリミッタ２３
を設けたものである。
【０１３３】この結果、リミッタ２３によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるよう制限値に制限値を制御した状態
で、スイッチ１５を切り替えた時の電圧フィードフォワ
ード量の有無に合わせて掛算器１９の係数値を調整する
ことで、加算器８による電流フィードバック量と電圧フ
ィードフォワード量の和を適正値に変化させることがで
きる。
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるよう制限値に制限値を制御した状態
で、スイッチ１５を切り替えた時の電圧フィードフォワ
ード量の有無に合わせて掛算器１９の係数値を調整する
ことで、加算器８による電流フィードバック量と電圧フ
ィードフォワード量の和を適正値に変化させることがで
きる。
【０１３４】実施の形態３４．本実施の形態は図３４に
示す実施の形態１２の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態７の構成と同様スイッチ２１を
設けたものである。
示す実施の形態１２の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態７の構成と同様スイッチ２１を
設けたものである。
【０１３５】この結果、スイッチ２１によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようスイッチ２１を加算器８側に切
り替えた状態で、スイッチ１５を切り替えた時の電圧フ
ィードフォワード量の有無に合わせてリミッタ積分器２
０の制限値を調整することで、加算器８による電流フィ
ードバック量と電圧フィードフォワード量の和を適正値
に変化させることができる。
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようスイッチ２１を加算器８側に切
り替えた状態で、スイッチ１５を切り替えた時の電圧フ
ィードフォワード量の有無に合わせてリミッタ積分器２
０の制限値を調整することで、加算器８による電流フィ
ードバック量と電圧フィードフォワード量の和を適正値
に変化させることができる。
【０１３６】実施の形態３５．本実施の形態は図３５に
示す実施の形態１２の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態８の構成と同様に掛算器２２を
設けたものである。
示す実施の形態１２の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態８の構成と同様に掛算器２２を
設けたものである。
【０１３７】この結果、掛算器２２によって無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置５に入力されるよう係数値を調整した状態で、スイッ
チ１５を切り替えた時の電圧フィードフォワード量の有
無に合わせてリミッタ積分器２０の制限値を調整するこ
とで、加算器８による電流フィードバック量と電圧フィ
ードフォワード量の和を適正値に変化させることができ
る。
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置５に入力されるよう係数値を調整した状態で、スイッ
チ１５を切り替えた時の電圧フィードフォワード量の有
無に合わせてリミッタ積分器２０の制限値を調整するこ
とで、加算器８による電流フィードバック量と電圧フィ
ードフォワード量の和を適正値に変化させることができ
る。
【０１３８】実施の形態３６．本実施の形態は図３６に
示す実施の形態１２の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態９の構成と同様にリミッタ２３
を設けたものである。
示す実施の形態１２の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態９の構成と同様にリミッタ２３
を設けたものである。
【０１３９】この結果、リミッタ２３によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるよう制限値を調整した状態で、スイ
ッチ１５を切り替えた時の電圧フィードフォワード量の
有無に合わせてリミッタ積分器２０の制限値の調整する
ことで、加算器８による電流フィードバック量と電圧フ
ィードフォワード量の和を適正値に変化させることがで
きる。
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるよう制限値を調整した状態で、スイ
ッチ１５を切り替えた時の電圧フィードフォワード量の
有無に合わせてリミッタ積分器２０の制限値の調整する
ことで、加算器８による電流フィードバック量と電圧フ
ィードフォワード量の和を適正値に変化させることがで
きる。
【０１４０】実施の形態３７．本実施の形態は図３７に
示す実施の形態１３の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態７の構成と同様にスイッチ２１
を設けたものである。
示す実施の形態１３の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態７の構成と同様にスイッチ２１
を設けたものである。
【０１４１】この結果、スイッチ２１によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようにスイッチ２１を加算器８に切
り替えた状態で、スイッチ１８を切り替えた時の電流フ
ィードバック量の有無に合わせて掛け算器１６の係数値
を調整することで、加算器８による電流フィードバック
量と電圧フィードフォワード量の和を適正値に変化させ
ることができる。
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようにスイッチ２１を加算器８に切
り替えた状態で、スイッチ１８を切り替えた時の電流フ
ィードバック量の有無に合わせて掛け算器１６の係数値
を調整することで、加算器８による電流フィードバック
量と電圧フィードフォワード量の和を適正値に変化させ
ることができる。
【０１４２】実施の形態３８．本実施の形態は図３８に
示す実施の形態１３の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態８の構成と同様に掛算器２２を
設けたものである。
示す実施の形態１３の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態８の構成と同様に掛算器２２を
設けたものである。
【０１４３】この結果、掛算器２２によって無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置５に入力されるように掛算器２２の係数値を制御した
状態で、スイッチ１８を切り替えた時の電流フィードバ
ック量の有無に合わせて掛け算器１６の係数値を調整す
ることで、加算器８による電流フィードバック量と電圧
フィードフォワード量の和を適正値に変化させることが
できる。
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置５に入力されるように掛算器２２の係数値を制御した
状態で、スイッチ１８を切り替えた時の電流フィードバ
ック量の有無に合わせて掛け算器１６の係数値を調整す
ることで、加算器８による電流フィードバック量と電圧
フィードフォワード量の和を適正値に変化させることが
できる。
【０１４４】実施の形態３９．本実施の形態は図３９に
示す実施の形態１３の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態９の構成と同様にリミッタ２２
を設けたものである。
示す実施の形態１３の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態９の構成と同様にリミッタ２２
を設けたものである。
【０１４５】この結果、リミッタ２２によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようにリミッタ２２の制限値を制御
した状態で、スイッチ１８を切り替えた時の電流フィー
ドバック量の有無に合わせて掛け算器１６の係数値を調
整することで、加算器８による電流フィードバック量と
電圧フィードフォワード量の和を適正値に変化させるこ
とができる。
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようにリミッタ２２の制限値を制御
した状態で、スイッチ１８を切り替えた時の電流フィー
ドバック量の有無に合わせて掛け算器１６の係数値を調
整することで、加算器８による電流フィードバック量と
電圧フィードフォワード量の和を適正値に変化させるこ
とができる。
【０１４６】実施の形態４０．本実施の形態は図４０に
示す実施の形態１４の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態７の構成と同様にスイッチ２１
を設けたものである。
示す実施の形態１４の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態７の構成と同様にスイッチ２１
を設けたものである。
【０１４７】この結果、スイッチ２１によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようスイッチ２１を加算器８側に切
り替えた状態で、掛算器１６、１９の係数値を関連付け
て調整することでアーク電源に対する電流フィードバッ
ク制御と電圧フィードフォワード制御の割合を変え、キ
メ細かい制御を行うことができる。
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようスイッチ２１を加算器８側に切
り替えた状態で、掛算器１６、１９の係数値を関連付け
て調整することでアーク電源に対する電流フィードバッ
ク制御と電圧フィードフォワード制御の割合を変え、キ
メ細かい制御を行うことができる。
【０１４８】実施の形態４１．本実施の形態は図４１に
示す実施の形態１４の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態８の構成と同様に掛算器８を設
けたものである。
示す実施の形態１４の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態８の構成と同様に掛算器８を設
けたものである。
【０１４９】この結果、掛算器２２によって無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置５に入力されるよう掛算器２２の係数値を制御した状
態で、掛算器１６、１９の係数値を関連付けて調整する
ことでアーク電源に対する電流フィードバック制御と電
圧フィードフォワード制御の割合を変え、キメ細かい制
御を行うことができる。
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置５に入力されるよう掛算器２２の係数値を制御した状
態で、掛算器１６、１９の係数値を関連付けて調整する
ことでアーク電源に対する電流フィードバック制御と電
圧フィードフォワード制御の割合を変え、キメ細かい制
御を行うことができる。
【０１５０】実施の形態４２．本実施の形態は図４２に
示す実施の形態１４の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態９の構成と同様にリミッタ２３
を設けたものである。
示す実施の形態１４の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態９の構成と同様にリミッタ２３
を設けたものである。
【０１５１】この結果、リミッタ２３によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようリミッタ２３の制限値を制御し
た状態で、掛算器１６、１９の係数値を関連付けて調整
することでアーク電源に対する電流フィードバック制御
と電圧フィードフォワード制御の割合を変え、キメ細か
い制御を行うことができる。
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようリミッタ２３の制限値を制御し
た状態で、掛算器１６、１９の係数値を関連付けて調整
することでアーク電源に対する電流フィードバック制御
と電圧フィードフォワード制御の割合を変え、キメ細か
い制御を行うことができる。
【０１５２】実施の形態４３．本実施の形態は図４３に
示す実施の形態１５の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態７の構成と同様にスイッチ２１
を設けたものである。
示す実施の形態１５の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態７の構成と同様にスイッチ２１
を設けたものである。
【０１５３】この結果、スイッチ２１によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようスイッチ２１を加算器８側に切
り替えた状態で、掛算器１６の係数及びリミッタ付比例
積分器２０の制限値を徐々に上げていくことによって安
定したアーク点弧を行うことができる。また、変圧器１
のタップ位置を変更した際に変圧器１の２次側端子に現
れる電圧に応じて電圧変換部６出力に接続した掛算器１
６の係数値を変化させることで、電圧フィードフォワー
ド量を変更できるようにする。
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようスイッチ２１を加算器８側に切
り替えた状態で、掛算器１６の係数及びリミッタ付比例
積分器２０の制限値を徐々に上げていくことによって安
定したアーク点弧を行うことができる。また、変圧器１
のタップ位置を変更した際に変圧器１の２次側端子に現
れる電圧に応じて電圧変換部６出力に接続した掛算器１
６の係数値を変化させることで、電圧フィードフォワー
ド量を変更できるようにする。
【０１５４】実施の形態４４．本実施の形態は図４４に
示す実施の形態１５の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態８の構成と同様に掛算器２２を
設けたものである。
示す実施の形態１５の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態８の構成と同様に掛算器２２を
設けたものである。
【０１５５】この結果、掛け算器２２によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるように掛け算器２２の係数値を１に
制御した状態で、掛算器１６の係数及びリミッタ付比例
積分器２０の制限値を徐々に上げていくことによって安
定したアーク点弧を行うことができる。また、変圧器１
のタップ位置を変更した際に変圧器１の２次側端子に現
れる電圧に応じて電圧変換部６出力に接続した掛算器１
６の係数値を変化させることで、電圧フィードフォワー
ド量を変更できるようにする。
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるように掛け算器２２の係数値を１に
制御した状態で、掛算器１６の係数及びリミッタ付比例
積分器２０の制限値を徐々に上げていくことによって安
定したアーク点弧を行うことができる。また、変圧器１
のタップ位置を変更した際に変圧器１の２次側端子に現
れる電圧に応じて電圧変換部６出力に接続した掛算器１
６の係数値を変化させることで、電圧フィードフォワー
ド量を変更できるようにする。
【０１５６】実施の形態４５．本実施の形態は図４５に
示す実施の形態１５の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態７の構成と同様にリミッタ２３
を設けたものである。
示す実施の形態１５の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態７の構成と同様にリミッタ２３
を設けたものである。
【０１５７】この結果、リミッタ２３によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようにリミッタ２３の値を制御した
状態で、掛算器１６の係数及びリミッタ付比例積分器２
０の制限値を徐々に上げていくことによって安定したア
ーク点弧を行うことができる。また、変圧器１のタップ
位置を変更した際に変圧器１の２次側端子に現れる電圧
に応じて電圧変換部６出力に接続した掛算器１６の係数
値を変化させることで、電圧フィードフォワード量を変
更できるようにする。
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようにリミッタ２３の値を制御した
状態で、掛算器１６の係数及びリミッタ付比例積分器２
０の制限値を徐々に上げていくことによって安定したア
ーク点弧を行うことができる。また、変圧器１のタップ
位置を変更した際に変圧器１の２次側端子に現れる電圧
に応じて電圧変換部６出力に接続した掛算器１６の係数
値を変化させることで、電圧フィードフォワード量を変
更できるようにする。
【０１５８】実施の形態４６．本実施の形態は図４６に
示す実施の形態１６の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器９の飽和による突入電流とを一括して抑制すること
ができるように実施の形態７の構成と同様にスイッチ２
１を設けたものである。
示す実施の形態１６の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器９の飽和による突入電流とを一括して抑制すること
ができるように実施の形態７の構成と同様にスイッチ２
１を設けたものである。
【０１５９】この結果、スイッチ２１によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようにスイッチ２１を加算器８側に
切り替え制御した状態で、リミッタ１７の制限値を徐々
に上げて行くことでアーク点弧時の無負荷電圧のフィー
ドフォワードによる突入電流を抑制できる。また、アー
ク切れ、アーク点弧前にスイッチ１８を初期値設定手段
に切り替え、アーク安定化後にスイッチ１８を比例積分
器９の出力部に切り替えることで比例積分器９の飽和に
よる突入電流を抑制することができる。
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようにスイッチ２１を加算器８側に
切り替え制御した状態で、リミッタ１７の制限値を徐々
に上げて行くことでアーク点弧時の無負荷電圧のフィー
ドフォワードによる突入電流を抑制できる。また、アー
ク切れ、アーク点弧前にスイッチ１８を初期値設定手段
に切り替え、アーク安定化後にスイッチ１８を比例積分
器９の出力部に切り替えることで比例積分器９の飽和に
よる突入電流を抑制することができる。
【０１６０】実施の形態４７．本実施の形態は図４７に
示す実施の形態１６の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態８の構成と同様に掛算器２２を
設けたものである。
示す実施の形態１６の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態８の構成と同様に掛算器２２を
設けたものである。
【０１６１】この結果、掛算器２２によって無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置５に入力されるよう掛算器２２の係数値を１に制御し
た状態で、リミッタ１７の制限値を徐々に上げて行くこ
とでアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードに
よる突入電流を抑制できる。また、アーク切れ、アーク
点弧前にスイッチ１８を初期値設定手段に切り替え、ア
ーク安定化後にスイッチ１８を比例積分器９の出力部に
切り替えることで比例積分器９の飽和による突入電流を
抑制することができる。
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置５に入力されるよう掛算器２２の係数値を１に制御し
た状態で、リミッタ１７の制限値を徐々に上げて行くこ
とでアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードに
よる突入電流を抑制できる。また、アーク切れ、アーク
点弧前にスイッチ１８を初期値設定手段に切り替え、ア
ーク安定化後にスイッチ１８を比例積分器９の出力部に
切り替えることで比例積分器９の飽和による突入電流を
抑制することができる。
【０１６２】実施の形態４８．本実施の形態は図４８に
示す実施の形態１６の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器９の飽和による突入電流とを一括して抑制すること
ができるように実施の形態９の構成と同様にリミッタ２
８を設けたものである。
示す実施の形態１６の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器９の飽和による突入電流とを一括して抑制すること
ができるように実施の形態９の構成と同様にリミッタ２
８を設けたものである。
【０１６３】この結果、リミッタ２５によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器９
の飽和による突入電流を一括して抑制することができ
る。また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角
制御装置５に入力されるようにリミッタ２８の制限値を
制御した状態で、リミッタ１７の制限値を徐々に上げて
行くことでアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワ
ードによる突入電流を抑制できる。また、アーク切れ、
アーク点弧前にスイッチ１８を初期値設定手段に切り替
え、アーク安定化後にスイッチ１８を比例積分器９の出
力部に切り替えることで比例積分器９の飽和による突入
電流を抑制することができる。
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器９
の飽和による突入電流を一括して抑制することができ
る。また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角
制御装置５に入力されるようにリミッタ２８の制限値を
制御した状態で、リミッタ１７の制限値を徐々に上げて
行くことでアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワ
ードによる突入電流を抑制できる。また、アーク切れ、
アーク点弧前にスイッチ１８を初期値設定手段に切り替
え、アーク安定化後にスイッチ１８を比例積分器９の出
力部に切り替えることで比例積分器９の飽和による突入
電流を抑制することができる。
【０１６４】実施の形態４９．本実施の形態は図４９に
示す実施の形態１７の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器９の飽和による突入電流とを一括して抑制すること
ができるように実施の形態７の構成と同様にスイッチ２
１を設けたものである。
示す実施の形態１７の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器９の飽和による突入電流とを一括して抑制すること
ができるように実施の形態７の構成と同様にスイッチ２
１を設けたものである。
【０１６５】この結果、スイッチ２１によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器９
の飽和による突入電流を一括して抑制することができ
る。また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角
制御装置５に入力されるようスイッチ２１を加算器８に
切り替えた状態で、リミッタ１７の制限値、掛算器１９
の係数値を徐々に上げてゆくことでアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流、比例積分
器９の飽和による突入電流を抑制することができる。
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器９
の飽和による突入電流を一括して抑制することができ
る。また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角
制御装置５に入力されるようスイッチ２１を加算器８に
切り替えた状態で、リミッタ１７の制限値、掛算器１９
の係数値を徐々に上げてゆくことでアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流、比例積分
器９の飽和による突入電流を抑制することができる。
【０１６６】実施の形態５０．本実施の形態は図５０に
示す実施の形態１７の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器９の飽和による突入電流とを一括して抑制すること
ができるように実施の形態７の構成と同様に掛算器２２
を設けたものである。
示す実施の形態１７の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器９の飽和による突入電流とを一括して抑制すること
ができるように実施の形態７の構成と同様に掛算器２２
を設けたものである。
【０１６７】この結果、掛算器２２によって無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置５に入力されるように掛け算器２２の係数値を制御し
た状態で、リミッタ１７の制限値、掛算器１９のの係数
値を徐々に上げてゆくことでアーク点弧時の無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流、比例積分器９の
飽和による突入電流を抑制することができる。
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置５に入力されるように掛け算器２２の係数値を制御し
た状態で、リミッタ１７の制限値、掛算器１９のの係数
値を徐々に上げてゆくことでアーク点弧時の無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流、比例積分器９の
飽和による突入電流を抑制することができる。
【０１６８】実施の形態５１．本実施の形態は図５１に
示す実施の形態１７の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器９の飽和による突入電流とを一括して抑制すること
ができるように実施の形態９の構成と同様にリミッタ２
３を設けたものである。
示す実施の形態１７の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器９の飽和による突入電流とを一括して抑制すること
ができるように実施の形態９の構成と同様にリミッタ２
３を設けたものである。
【０１６９】この結果、リミッタ２３によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器９
の飽和による突入電流を一括して抑制することができ
る。また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角
制御装置５に入力されるようにリミッタ２３の制限値を
制御した状態で、リミッタ１７の制限値、掛算器１９の
の係数値を徐々に上げてゆくことでアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流、比例積分
器９の飽和による突入電流を抑制することができる。
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器９
の飽和による突入電流を一括して抑制することができ
る。また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角
制御装置５に入力されるようにリミッタ２３の制限値を
制御した状態で、リミッタ１７の制限値、掛算器１９の
の係数値を徐々に上げてゆくことでアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流、比例積分
器９の飽和による突入電流を抑制することができる。
【０１７０】実施の形態５２．本実施の形態は図５２に
示す実施の形態１８の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、リミッ
タ付比例積分器２０の飽和による突入電流とを一括して
抑制することができるように実施の形態７の構成と同様
にスイッチ２１を設けたものである。
示す実施の形態１８の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、リミッ
タ付比例積分器２０の飽和による突入電流とを一括して
抑制することができるように実施の形態７の構成と同様
にスイッチ２１を設けたものである。
【０１７１】この結果によって無負荷電圧のフィードフ
ォワードによる突入電流とリミッタ付比例積分器２０の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようにスイッチ２１を加算器８側に
切り替え制御した状態で、リミッタ１７の制限値を徐々
に大きくすることでアークを安定に点弧できる。また、
リミッタ１７の制限値およびリミッタ付比例積分器２０
の制限値を設定し、加算器８による電圧フィードフォワ
ード量と電流フィードバック量の最大値の和を一定に保
つことでアーク電圧が高くなり過ぎた時も安定したアー
ク点弧を行うことができる。
ォワードによる突入電流とリミッタ付比例積分器２０の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置５に入力されるようにスイッチ２１を加算器８側に
切り替え制御した状態で、リミッタ１７の制限値を徐々
に大きくすることでアークを安定に点弧できる。また、
リミッタ１７の制限値およびリミッタ付比例積分器２０
の制限値を設定し、加算器８による電圧フィードフォワ
ード量と電流フィードバック量の最大値の和を一定に保
つことでアーク電圧が高くなり過ぎた時も安定したアー
ク点弧を行うことができる。
【０１７２】実施の形態５３．本実施の形態は図５３に
示す実施の形態１８の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、リミッ
タ付比例積分器２０の飽和による突入電流とを一括して
抑制することができるように実施の形態８の構成と同様
に掛算器２２を設けたものである。
示す実施の形態１８の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、リミッ
タ付比例積分器２０の飽和による突入電流とを一括して
抑制することができるように実施の形態８の構成と同様
に掛算器２２を設けたものである。
【０１７３】この結果、掛算器２２によって無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置５に入力されるように掛算器２２の係数値を制御した
状態で、ミッタ１７の制限値を徐々に大きくすることで
安定したアーク点弧を行うことができる。また、リミッ
タ１７の制限値およびリミッタ付比例積分器２０の制限
値を設定し、加算器８による電圧フィードフォワード量
と電流フィードバック量の最大値の和を一定に保つこと
でアーク電圧が高くなり過ぎた時も安定したアーク点弧
を行うことができる。
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器８からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置５に入力されるように掛算器２２の係数値を制御した
状態で、ミッタ１７の制限値を徐々に大きくすることで
安定したアーク点弧を行うことができる。また、リミッ
タ１７の制限値およびリミッタ付比例積分器２０の制限
値を設定し、加算器８による電圧フィードフォワード量
と電流フィードバック量の最大値の和を一定に保つこと
でアーク電圧が高くなり過ぎた時も安定したアーク点弧
を行うことができる。
【０１７４】実施の形態５４．本実施の形態は図５４に
示す実施の形態１８の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、リミッ
タ付比例積分器２０の飽和による突入電流とを一括して
抑制することができるように実施の形態７の構成と同様
にリミッタ２３を設けたものである。
示す実施の形態１８の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、リミッ
タ付比例積分器２０の飽和による突入電流とを一括して
抑制することができるように実施の形態７の構成と同様
にリミッタ２３を設けたものである。
【０１７５】この結果、リミッタ２３によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流とリミッタ付比
例積分器２０の飽和による突入電流を一括して抑制する
ことができる。また加算器８からの制御信号が値を変え
ずに位相角制御装置５に入力されるようにリミッタ２３
の制限値を制御した状態で、ミッタ１７の制限値を徐々
に大きくすることで安定したアーク点弧を行うことがで
きる。また、リミッタ１７の制限値およびリミッタ付比
例積分器２０の制限値を設定し、加算器８による電圧フ
ィードフォワード量と電流フィードバック量の最大値の
和を一定に保つことでアーク電圧が高くなり過ぎた時も
安定したアーク点弧を行うことができる。
圧のフィードフォワードによる突入電流とリミッタ付比
例積分器２０の飽和による突入電流を一括して抑制する
ことができる。また加算器８からの制御信号が値を変え
ずに位相角制御装置５に入力されるようにリミッタ２３
の制限値を制御した状態で、ミッタ１７の制限値を徐々
に大きくすることで安定したアーク点弧を行うことがで
きる。また、リミッタ１７の制限値およびリミッタ付比
例積分器２０の制限値を設定し、加算器８による電圧フ
ィードフォワード量と電流フィードバック量の最大値の
和を一定に保つことでアーク電圧が高くなり過ぎた時も
安定したアーク点弧を行うことができる。
【０１７６】実施の形態５５．上記実施の形態２８〜５
４は電圧フィードフォワード系、電流フィードバック
系、電圧フィードフォワード系と電流フィードバック系
の双方に共通な加算器８の出力のそれぞれにリミッタ２
３、掛算器２２あるいはスイッチ２１等から構成される
突入電流抑制手段を設けたが、本実施に形態は図に示す
ように電流フィードバック系にスイッチ１８を設け、加
算器８の出力にスイッチ２１を設ける。
４は電圧フィードフォワード系、電流フィードバック
系、電圧フィードフォワード系と電流フィードバック系
の双方に共通な加算器８の出力のそれぞれにリミッタ２
３、掛算器２２あるいはスイッチ２１等から構成される
突入電流抑制手段を設けたが、本実施に形態は図に示す
ように電流フィードバック系にスイッチ１８を設け、加
算器８の出力にスイッチ２１を設ける。
【０１７７】この結果、スイッチ２１の制御によりアー
ク点弧時の無負荷電圧による突入電流を抑制し、またス
イッチ１８の制御により比例積分器９の飽和による突入
電流を抑制することができる。
ク点弧時の無負荷電圧による突入電流を抑制し、またス
イッチ１８の制御により比例積分器９の飽和による突入
電流を抑制することができる。
【０１７８】実施の形態５６．本実施に形態は図５６に
示すように電流フィードバック系にスイッチ１８を設
け、加算器８の出力に掛算器２２を設ける。この結果、
掛算器２２の制御によりアーク点弧時の無負荷電圧によ
る突入電流を抑制し、またスイッチ１８の制御により比
例積分器９の飽和による突入電流を抑制することができ
る。更に、掛算器２２の係数値を徐々に大きくすること
により安定したアーク点弧を行うことができる。
示すように電流フィードバック系にスイッチ１８を設
け、加算器８の出力に掛算器２２を設ける。この結果、
掛算器２２の制御によりアーク点弧時の無負荷電圧によ
る突入電流を抑制し、またスイッチ１８の制御により比
例積分器９の飽和による突入電流を抑制することができ
る。更に、掛算器２２の係数値を徐々に大きくすること
により安定したアーク点弧を行うことができる。
【０１７９】実施の形態５７．本実施に形態は図５７に
示すように電流フィードバック系にスイッチ１８を設
け、加算器８の出力にリミッタ２３を設ける。この結
果、リミッタ２３の制限値の制御によりアーク点弧時の
無負荷電圧による突入電流を抑制し、またスイッチ１８
の制御により比例積分器９の飽和による突入電流を抑制
することができる。更に、リミッタ２３の制限値を徐々
に大きくすることにより安定したアーク点弧を行うこと
ができる。
示すように電流フィードバック系にスイッチ１８を設
け、加算器８の出力にリミッタ２３を設ける。この結
果、リミッタ２３の制限値の制御によりアーク点弧時の
無負荷電圧による突入電流を抑制し、またスイッチ１８
の制御により比例積分器９の飽和による突入電流を抑制
することができる。更に、リミッタ２３の制限値を徐々
に大きくすることにより安定したアーク点弧を行うこと
ができる。
【０１８０】実施の形態５８．本実施に形態は図５８に
示すように電流フィードバック系に掛算器１９を設け、
加算器８の出力にスイッチ２１を設ける。この結果、掛
算器１９の係数値の制御によりアーク点弧時の無負荷電
圧による突入電流を抑制し、またスイッチ２１の制御に
より比例積分器９の飽和による突入電流を抑制すること
ができる。更に、掛算器１９の係数値を徐々に大きくす
ることにより安定したアーク点弧を行うことができる。
示すように電流フィードバック系に掛算器１９を設け、
加算器８の出力にスイッチ２１を設ける。この結果、掛
算器１９の係数値の制御によりアーク点弧時の無負荷電
圧による突入電流を抑制し、またスイッチ２１の制御に
より比例積分器９の飽和による突入電流を抑制すること
ができる。更に、掛算器１９の係数値を徐々に大きくす
ることにより安定したアーク点弧を行うことができる。
【０１８１】実施の形態５９．本実施に形態は図５９に
示すように電流フィードバック系に掛算器１９を設け、
加算器８の出力に掛算器２２を設ける。この結果、掛算
器２２の係数値の制御によりアーク点弧時の無負荷電圧
による突入電流を抑制し、また掛算器１９の係数値の制
御により比例積分器９の飽和による突入電流を抑制する
ことができる。更に、掛算器１９、２２の係数値を徐々
に大きくすることにより安定したアーク点弧を行うこと
ができる。
示すように電流フィードバック系に掛算器１９を設け、
加算器８の出力に掛算器２２を設ける。この結果、掛算
器２２の係数値の制御によりアーク点弧時の無負荷電圧
による突入電流を抑制し、また掛算器１９の係数値の制
御により比例積分器９の飽和による突入電流を抑制する
ことができる。更に、掛算器１９、２２の係数値を徐々
に大きくすることにより安定したアーク点弧を行うこと
ができる。
【０１８２】実施の形態６０．本実施に形態は図５９に
示すように電流フィードバック系に掛算器１９を設け、
加算器８の出力にリミッタ２８を設ける。この結果、リ
ミッタ２８の制限値の制御によりアーク点弧時の無負荷
電圧による突入電流を抑制し、また掛算器１９の係数値
の制御により比例積分器９の飽和による突入電流を抑制
することができる。更に、リミッタ２８の制限値および
掛け算器１９の係数値を徐々に大きくすることにより安
定したアーク点弧を行うことができる。
示すように電流フィードバック系に掛算器１９を設け、
加算器８の出力にリミッタ２８を設ける。この結果、リ
ミッタ２８の制限値の制御によりアーク点弧時の無負荷
電圧による突入電流を抑制し、また掛算器１９の係数値
の制御により比例積分器９の飽和による突入電流を抑制
することができる。更に、リミッタ２８の制限値および
掛け算器１９の係数値を徐々に大きくすることにより安
定したアーク点弧を行うことができる。
【０１８３】実施の形態６１．本実施に形態は図６１に
示すように電流フィードバック系にリミッタ付比例積分
器２０を設け、加算器８の出力にスイッチ２１を設け
る。この結果、スイッチ２１の制御によりアーク点弧時
の無負荷電圧による突入電流を抑制し、またリミッタ付
比例積分器２０の制限値の制御によりリミッタ付比例積
分器２０の飽和による突入電流を抑制することができ
る。更に、リミッタ付比例積分器２０の制限値を徐々に
大きくすることにより安定したアーク点弧を行うことが
できる。
示すように電流フィードバック系にリミッタ付比例積分
器２０を設け、加算器８の出力にスイッチ２１を設け
る。この結果、スイッチ２１の制御によりアーク点弧時
の無負荷電圧による突入電流を抑制し、またリミッタ付
比例積分器２０の制限値の制御によりリミッタ付比例積
分器２０の飽和による突入電流を抑制することができ
る。更に、リミッタ付比例積分器２０の制限値を徐々に
大きくすることにより安定したアーク点弧を行うことが
できる。
【０１８４】実施の形態６２．本実施に形態は図６２に
示すように電流フィードバック系にリミッタ付比例積分
器２０を設け、加算器８の出力に掛算器２２を設ける。
この結果、掛算器２２の係数値の制御によりアーク点弧
時の無負荷電圧による突入電流を抑制し、またリミッタ
付比例積分器２０の制限値の制御によりリミッタ付比例
積分器２０の飽和による突入電流を抑制することができ
る。更に、リミッタ付比例積分器２０の制限値および掛
算器２２の係数値を徐々に大きくすることにより安定し
たアーク点弧を行うことができる。
示すように電流フィードバック系にリミッタ付比例積分
器２０を設け、加算器８の出力に掛算器２２を設ける。
この結果、掛算器２２の係数値の制御によりアーク点弧
時の無負荷電圧による突入電流を抑制し、またリミッタ
付比例積分器２０の制限値の制御によりリミッタ付比例
積分器２０の飽和による突入電流を抑制することができ
る。更に、リミッタ付比例積分器２０の制限値および掛
算器２２の係数値を徐々に大きくすることにより安定し
たアーク点弧を行うことができる。
【０１８５】実施の形態６３．本実施に形態は図６３に
示すように電流フィードバック系にリミッタ付比例積分
器２０を設け、加算器８の出力にリミッタ２３を設け
る。この結果、リミッタ２３の制限値の制御によりアー
ク点弧時の無負荷電圧による突入電流を抑制し、またリ
ミッタ付比例積分器２０の制限値の制御によりリミッタ
付比例積分器２０の飽和による突入電流を抑制すること
ができる。更に、リミッタ付比例積分器２０の制限値お
よびリミッタ２３の制限値を徐々に大きくすることによ
り安定したアーク点弧を行うことができる。
示すように電流フィードバック系にリミッタ付比例積分
器２０を設け、加算器８の出力にリミッタ２３を設け
る。この結果、リミッタ２３の制限値の制御によりアー
ク点弧時の無負荷電圧による突入電流を抑制し、またリ
ミッタ付比例積分器２０の制限値の制御によりリミッタ
付比例積分器２０の飽和による突入電流を抑制すること
ができる。更に、リミッタ付比例積分器２０の制限値お
よびリミッタ２３の制限値を徐々に大きくすることによ
り安定したアーク点弧を行うことができる。
【０１８６】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、負荷に直流電
力を供給するスイッチング素子型の整流装置に流れる負
荷電流と予め設定した負荷電流との偏差を比例積分演算
し、前記偏差に基づく制御信号を生成して前記整流装置
へ出力する比例積分器を含んだ電流フィードバック制御
手段と、前記負荷に係る電圧を検出し、その負荷電圧に
追従するように前記制御信号に前記負荷電圧に応じた電
圧フィードフォワード出力を加算部で加算させた加算出
力を前記整流装置へ入力させる電圧フィードフォワード
制御手段とを備え、前記負荷遮断時より負荷再投入時に
前記整流装置に出力する制御信号を制限する制御信号制
限手段を備たえので、負荷再投入時に前記整流装置を流
れる突入電流を抑制することができるという効果があ
る。
力を供給するスイッチング素子型の整流装置に流れる負
荷電流と予め設定した負荷電流との偏差を比例積分演算
し、前記偏差に基づく制御信号を生成して前記整流装置
へ出力する比例積分器を含んだ電流フィードバック制御
手段と、前記負荷に係る電圧を検出し、その負荷電圧に
追従するように前記制御信号に前記負荷電圧に応じた電
圧フィードフォワード出力を加算部で加算させた加算出
力を前記整流装置へ入力させる電圧フィードフォワード
制御手段とを備え、前記負荷遮断時より負荷再投入時に
前記整流装置に出力する制御信号を制限する制御信号制
限手段を備たえので、負荷再投入時に前記整流装置を流
れる突入電流を抑制することができるという効果があ
る。
【０１８７】請求項２の発明によれば、制御信号制限手
段が電流フィードバック制御手段の比例積分器の出力信
号、電圧フィードフォワード出力および加算出力の少な
くとも１つを制限するようにしたので、負荷再投入時に
前記整流装置を流れる突入電流を抑制することができる
という効果がある。
段が電流フィードバック制御手段の比例積分器の出力信
号、電圧フィードフォワード出力および加算出力の少な
くとも１つを制限するようにしたので、負荷再投入時に
前記整流装置を流れる突入電流を抑制することができる
という効果がある。
【０１８８】請求項３の発明によれば、電圧フィードフ
ォワード出力を制限する制御信号制限手段を、負荷再投
入時に前記加算部への入力を電圧フィードフォワード出
力より所定レベルの初期値に切り替え入力する第１のス
イッチで構成したので、無負荷電圧のフィードフォワー
ドによる負荷再投入時の突入電流を簡易な構成で抑制で
きるという効果がある。
ォワード出力を制限する制御信号制限手段を、負荷再投
入時に前記加算部への入力を電圧フィードフォワード出
力より所定レベルの初期値に切り替え入力する第１のス
イッチで構成したので、無負荷電圧のフィードフォワー
ドによる負荷再投入時の突入電流を簡易な構成で抑制で
きるという効果がある。
【０１８９】請求項４の発明によれば、電圧フィードフ
ォワード出力を制限する制御信号制限手段を、負荷再投
入時にされる電圧フィードフォワード出力に所定係数値
を掛け算して所定レベルの初期値にして加算部へ入力
し、負荷投入後は係数値を１に増加させて行く掛算手段
で構成したので、無負荷電圧のフィードフォワードによ
る負荷再投入時の突入電流を抑制できると共に、掛算器
の係数値を徐々に増やすことで安定して負荷を稼働させ
ることができるという効果がある。
ォワード出力を制限する制御信号制限手段を、負荷再投
入時にされる電圧フィードフォワード出力に所定係数値
を掛け算して所定レベルの初期値にして加算部へ入力
し、負荷投入後は係数値を１に増加させて行く掛算手段
で構成したので、無負荷電圧のフィードフォワードによ
る負荷再投入時の突入電流を抑制できると共に、掛算器
の係数値を徐々に増やすことで安定して負荷を稼働させ
ることができるという効果がある。
【０１９０】請求項５の発明によれば、電圧フィードフ
ォワード出力を制限する制御信号制限手段を、負荷再投
入時にされる電圧フィードフォワードを一定値に制限し
て加算部へ入力し、負荷投入後は制限値を増加させて行
くリミッタで構成したので、無負荷電圧のフィードフォ
ワードによる負荷再投入時の突入電流を抑制できると共
に、リミッタの制限値を徐々に増やすことで安定して負
荷を稼働させることができるという効果がある。
ォワード出力を制限する制御信号制限手段を、負荷再投
入時にされる電圧フィードフォワードを一定値に制限し
て加算部へ入力し、負荷投入後は制限値を増加させて行
くリミッタで構成したので、無負荷電圧のフィードフォ
ワードによる負荷再投入時の突入電流を抑制できると共
に、リミッタの制限値を徐々に増やすことで安定して負
荷を稼働させることができるという効果がある。
【０１９１】請求項６の発明によれば、比例積分器の出
力信号を制限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に
前記加算部への入力を前記出力信号より所定レベルの初
期値に切り替え入力する第２のスイッチで構成したの
で、電流が流れていないときに比例積分器が飽和して起
こる負荷再投入時の突入電流を抑制できるという効果が
ある。
力信号を制限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に
前記加算部への入力を前記出力信号より所定レベルの初
期値に切り替え入力する第２のスイッチで構成したの
で、電流が流れていないときに比例積分器が飽和して起
こる負荷再投入時の突入電流を抑制できるという効果が
ある。
【０１９２】請求項７の発明によれば、比例積分器の出
力信号を制限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に
前記出力信号に所定係数値を掛け算して所定レベルの初
期値にして加算部へ入力し、負荷投入後は係数値を１に
増加させて行く掛算手段で構成したので、電流が流れて
いないときに比例積分器が飽和して起こる負荷再投入時
の突入電流を抑制できると共に、掛算器の係数値を徐々
に増やすことで安定して負荷を稼働させることができる
という効果がある。
力信号を制限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に
前記出力信号に所定係数値を掛け算して所定レベルの初
期値にして加算部へ入力し、負荷投入後は係数値を１に
増加させて行く掛算手段で構成したので、電流が流れて
いないときに比例積分器が飽和して起こる負荷再投入時
の突入電流を抑制できると共に、掛算器の係数値を徐々
に増やすことで安定して負荷を稼働させることができる
という効果がある。
【０１９３】請求項８の発明によれば、比例積分器に出
力信号を制限するリミッタを内蔵させて制御信号制限手
段を構成し、負荷再投入時は前記リミッタで前記出力信
号を一定値に制限して加算部へ入力し、負荷投入後は前
記リミッタの制限値を増加させて行くようにしたので、
電流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる
負荷再投入時の突入電流を抑制できると共に、リミッタ
の制限値を徐々に増やすことで安定して負荷を稼働させ
ることができるという効果がある。
力信号を制限するリミッタを内蔵させて制御信号制限手
段を構成し、負荷再投入時は前記リミッタで前記出力信
号を一定値に制限して加算部へ入力し、負荷投入後は前
記リミッタの制限値を増加させて行くようにしたので、
電流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる
負荷再投入時の突入電流を抑制できると共に、リミッタ
の制限値を徐々に増やすことで安定して負荷を稼働させ
ることができるという効果がある。
【０１９４】請求項９の発明によれば、加算出力を制限
する制御信号制限手段を、負荷再投入時に整流装置への
入力を加算出力を所定レベルの初期値に切り替え入力す
る第３のスイッチで構成したので、電流が流れていない
ときに比例積分器が飽和して起こる負荷再投入時の突入
電流と無負荷電圧のフィードフォワードによる負荷再投
入時の突入電流とを簡易な装置構成で一括して抑制でき
るという効果がある。
する制御信号制限手段を、負荷再投入時に整流装置への
入力を加算出力を所定レベルの初期値に切り替え入力す
る第３のスイッチで構成したので、電流が流れていない
ときに比例積分器が飽和して起こる負荷再投入時の突入
電流と無負荷電圧のフィードフォワードによる負荷再投
入時の突入電流とを簡易な装置構成で一括して抑制でき
るという効果がある。
【０１９５】請求項１０の発明によれば、比例積分器の
出力信号と電圧フィードフォワード出力との加算出力を
制限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に整流装置
へ入力される加算出力に所定係数値を掛け算して所定レ
ベルの初期値にし、負荷投入後は係数値を１に増加させ
て行く掛算手段で構成したので、電流が流れていないと
きに比例積分器が飽和して起こる負荷再投入時の突入電
流と無負荷電圧のフィードフォワードによる負荷再投入
時の突入電流とを一括して抑制できると共に、掛算器の
係数値を徐々に増やすことで安定して負荷を稼働させる
ことができるという効果がある。
出力信号と電圧フィードフォワード出力との加算出力を
制限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に整流装置
へ入力される加算出力に所定係数値を掛け算して所定レ
ベルの初期値にし、負荷投入後は係数値を１に増加させ
て行く掛算手段で構成したので、電流が流れていないと
きに比例積分器が飽和して起こる負荷再投入時の突入電
流と無負荷電圧のフィードフォワードによる負荷再投入
時の突入電流とを一括して抑制できると共に、掛算器の
係数値を徐々に増やすことで安定して負荷を稼働させる
ことができるという効果がある。
【０１９６】請求項１１の発明によれば、加算出力を制
限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に整流装置へ
入力される加算出力を一定値に制限して、負荷投入後は
制限値を増加させて行くリミッタで構成したので、電流
が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる負荷
再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワード
による負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制できる
と共に、掛算器の係数値を徐々に増やすことで安定して
負荷を稼働させることができると共に、整流装置の制御
信号を徐々に制御することで時限的な過電流を防止でき
るという効果がある。
限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に整流装置へ
入力される加算出力を一定値に制限して、負荷投入後は
制限値を増加させて行くリミッタで構成したので、電流
が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる負荷
再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワード
による負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制できる
と共に、掛算器の係数値を徐々に増やすことで安定して
負荷を稼働させることができると共に、整流装置の制御
信号を徐々に制御することで時限的な過電流を防止でき
るという効果がある。
【０１９７】請求項１２の発明によれば、電圧フィード
フォワード出力および比例積分器の出力を制限する制御
信号制限手段のそれぞれを、負荷再投入時に前記加算部
への入力を電圧フィードフォワード出力より所定レベル
の初期値に切り替え入力する第１のスイッチ、負荷再投
入時に前記加算部への入力を比例積分器の出力より所定
レベルの初期値に切り替え入力する第２のスイッチで構
成したので、電圧フィードフォワード制御と電流フィー
ドバック制御とを切り替えることができるため、負荷の
状態に応じた最適な制御を行うことができるという効果
がある。
フォワード出力および比例積分器の出力を制限する制御
信号制限手段のそれぞれを、負荷再投入時に前記加算部
への入力を電圧フィードフォワード出力より所定レベル
の初期値に切り替え入力する第１のスイッチ、負荷再投
入時に前記加算部への入力を比例積分器の出力より所定
レベルの初期値に切り替え入力する第２のスイッチで構
成したので、電圧フィードフォワード制御と電流フィー
ドバック制御とを切り替えることができるため、負荷の
状態に応じた最適な制御を行うことができるという効果
がある。
【０１９８】請求項１３の発明によれば、前記各スイッ
チの少なくとも１つを掛算器に代えて構成したので、電
圧フィードフォワード量あるいは電流フィードバック量
の有無に合わせて掛算器の係数値を調整し、電圧フィー
ドフォワード量あるいは電流フィードバック量の和を最
適値に変化させることができるという効果がある。或い
は、各掛算器の係数値を関連付けて制御することで電圧
フィードフォワード制御と電流フィードバック制御の割
合を変えることができるという効果がある。
チの少なくとも１つを掛算器に代えて構成したので、電
圧フィードフォワード量あるいは電流フィードバック量
の有無に合わせて掛算器の係数値を調整し、電圧フィー
ドフォワード量あるいは電流フィードバック量の和を最
適値に変化させることができるという効果がある。或い
は、各掛算器の係数値を関連付けて制御することで電圧
フィードフォワード制御と電流フィードバック制御の割
合を変えることができるという効果がある。
【０１９９】請求項１４の発明によれば、前記各スイッ
チの少なくとも１つをリミッタに代えて構成したので、
整流装置の出力電圧に応じてリミッタの制限値を変える
ことにより電流フィードバック最大値と電圧フィードフ
ォワードの和を一定にして負荷電圧が高くなりすぎた時
でも安全に制御できるという効果がある。
チの少なくとも１つをリミッタに代えて構成したので、
整流装置の出力電圧に応じてリミッタの制限値を変える
ことにより電流フィードバック最大値と電圧フィードフ
ォワードの和を一定にして負荷電圧が高くなりすぎた時
でも安全に制御できるという効果がある。
【０２００】請求項１５の発明によれば、前記各スイッ
チの一方をリミッタに代え、他方を掛算器に代えて構成
したので、電流が流れていないときに比例積分器が飽和
して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィ
ードフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを一括
して抑制できると共に、リミッタの制限値、掛算器の係
数値を上げていくことで安定して負荷を稼働できるとい
う効果がある。
チの一方をリミッタに代え、他方を掛算器に代えて構成
したので、電流が流れていないときに比例積分器が飽和
して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィ
ードフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを一括
して抑制できると共に、リミッタの制限値、掛算器の係
数値を上げていくことで安定して負荷を稼働できるとい
う効果がある。
【０２０１】請求項１６の発明によれば、電圧フィード
フォワード出力および加算出力を制限する制御信号制限
手段のそれぞれを、負荷再投入時に電圧フィードフォワ
ード出力より所定レベルの初期値に切り替え入力する第
１のスイッチ、負荷再投入時に前記加算出力を所定レベ
ルの初期値に切り替え入力する第３のスイッチで構成し
たので、電流が流れていないときに比例積分器が飽和し
て起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィー
ドフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを一括し
て抑制できると共に、電流フィードバックと電圧フィー
ドフォワードの最大値の和を一定にして負荷電圧が高く
なりすぎた時でも安全に制御できるという効果がある。
フォワード出力および加算出力を制限する制御信号制限
手段のそれぞれを、負荷再投入時に電圧フィードフォワ
ード出力より所定レベルの初期値に切り替え入力する第
１のスイッチ、負荷再投入時に前記加算出力を所定レベ
ルの初期値に切り替え入力する第３のスイッチで構成し
たので、電流が流れていないときに比例積分器が飽和し
て起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィー
ドフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを一括し
て抑制できると共に、電流フィードバックと電圧フィー
ドフォワードの最大値の和を一定にして負荷電圧が高く
なりすぎた時でも安全に制御できるという効果がある。
【０２０２】請求項１７の発明によれば、前記各スイッ
チの少なくとも１つを掛算器に代えて構成したので、電
流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる負
荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワー
ドによる負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制でき
ると共に、各掛算器の係数値を徐々に大きくすることで
負荷を安定して稼働できるという効果がある。
チの少なくとも１つを掛算器に代えて構成したので、電
流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる負
荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワー
ドによる負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制でき
ると共に、各掛算器の係数値を徐々に大きくすることで
負荷を安定して稼働できるという効果がある。
【０２０３】請求項１８の発明によれば、前記各スイッ
チの少なくとも１つをリミッタに代えて構成したので、
電流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる
負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワ
ードによる負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制で
きると共に、リミッタの制限値を徐々に上げて行くこと
で負荷を安定して稼働できるという効果がある。
チの少なくとも１つをリミッタに代えて構成したので、
電流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる
負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワ
ードによる負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制で
きると共に、リミッタの制限値を徐々に上げて行くこと
で負荷を安定して稼働できるという効果がある。
【０２０４】請求項１９の発明によれば、前記各スイッ
チの一方をリミッタに代え、他方を掛算器に代えて構成
したので、電流が流れていないときに比例積分器が飽和
して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィ
ードフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを一括
して抑制できると共に、リミッタの制限値および掛算器
の係数値を徐々に上げて行くことで負荷を安定して稼働
できるという効果がある。
チの一方をリミッタに代え、他方を掛算器に代えて構成
したので、電流が流れていないときに比例積分器が飽和
して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィ
ードフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを一括
して抑制できると共に、リミッタの制限値および掛算器
の係数値を徐々に上げて行くことで負荷を安定して稼働
できるという効果がある。
【０２０５】請求項２０の発明によれば、電圧フィード
フォワード出力、加算出力および比例積分器の出力を制
限する制御信号制限手段のそれぞれを、負荷再投入時に
電圧フィードフォワード出力より所定レベルの初期値に
切り替え入力する第１のスイッチ、負荷再投入時に前記
加算出力を所定レベルの初期値に切り替え入力する第３
のスイッチ、負荷再投入時に前記比例積分器の出力を所
定レベルの初期値に切り替え入力する第２のスイッチで
構成したので、電流が流れていないときに比例積分器が
飽和して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧の
フィードフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを
一括して抑制できると共に、電流フィードバック制御と
電圧フィードフォワード制御の切り替えが容易になると
いう効果がある。
フォワード出力、加算出力および比例積分器の出力を制
限する制御信号制限手段のそれぞれを、負荷再投入時に
電圧フィードフォワード出力より所定レベルの初期値に
切り替え入力する第１のスイッチ、負荷再投入時に前記
加算出力を所定レベルの初期値に切り替え入力する第３
のスイッチ、負荷再投入時に前記比例積分器の出力を所
定レベルの初期値に切り替え入力する第２のスイッチで
構成したので、電流が流れていないときに比例積分器が
飽和して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧の
フィードフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを
一括して抑制できると共に、電流フィードバック制御と
電圧フィードフォワード制御の切り替えが容易になると
いう効果がある。
【０２０６】請求項２１の発明によれば、前記各スイッ
チの少なくとも１つを掛算器に代えて構成したので、電
流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる負
荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワー
ドによる負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制でき
ると共に、掛算器の係数値を徐々に上げて行くことで負
荷を安定して稼働できるという効果がある。
チの少なくとも１つを掛算器に代えて構成したので、電
流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる負
荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワー
ドによる負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制でき
ると共に、掛算器の係数値を徐々に上げて行くことで負
荷を安定して稼働できるという効果がある。
【０２０７】請求項２２の発明によれば、前記各スイッ
チの少なくとも１つをリミッタに代えて構成したので、
電流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる
負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワ
ードによる負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制で
きると共に、リミッタの制限値を徐々に上げて行くこと
で負荷を安定して稼働できるという効果がある。
チの少なくとも１つをリミッタに代えて構成したので、
電流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる
負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワ
ードによる負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制で
きると共に、リミッタの制限値を徐々に上げて行くこと
で負荷を安定して稼働できるという効果がある。
【０２０８】請求項２３の発明によれば、前記各スイッ
チの内２つを掛算器に代え、１つをリミッタに代えて構
成したので、電流が流れていないときに比例積分器が飽
和して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフ
ィードフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを一
括して抑制できると共に、掛算器の係数値を上げていく
ことで安定して負荷を稼働できるという効果がある。
チの内２つを掛算器に代え、１つをリミッタに代えて構
成したので、電流が流れていないときに比例積分器が飽
和して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフ
ィードフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを一
括して抑制できると共に、掛算器の係数値を上げていく
ことで安定して負荷を稼働できるという効果がある。
【０２０９】請求項２４の発明によれば、前記各スイッ
チの内２つをリミッタに代え、１つを掛算器に代えて構
成したので、電流が流れていないときに比例積分器が飽
和して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフ
ィードフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを一
括して抑制できると共に、リミッタの制限値を上げてい
くことで安定して負荷を稼働できるという効果がある。
また電流フィードバックと電圧フィードフォワードの最
大値の和を一定にして負荷電圧が高くなりすぎた時でも
安全に制御できるという効果がある。
チの内２つをリミッタに代え、１つを掛算器に代えて構
成したので、電流が流れていないときに比例積分器が飽
和して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフ
ィードフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを一
括して抑制できると共に、リミッタの制限値を上げてい
くことで安定して負荷を稼働できるという効果がある。
また電流フィードバックと電圧フィードフォワードの最
大値の和を一定にして負荷電圧が高くなりすぎた時でも
安全に制御できるという効果がある。
【０２１０】請求項２５の発明によれば、前記各２つス
イッチの内１つをリミッタに代え、１つを掛算器に代え
て構成したので、電流が流れていないときに比例積分器
が飽和して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧
のフィードフォワードによる負荷再投入時の突入電流と
を一括して抑制できると共に、掛算器の係数値を上げて
いくことで安定して負荷を稼働できるという効果があ
る。また電流フィードバックと電圧フィードフォワード
の最大値の和を一定にして負荷電圧が高くなりすぎた時
でも安全に制御できるという効果がある。
イッチの内１つをリミッタに代え、１つを掛算器に代え
て構成したので、電流が流れていないときに比例積分器
が飽和して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧
のフィードフォワードによる負荷再投入時の突入電流と
を一括して抑制できると共に、掛算器の係数値を上げて
いくことで安定して負荷を稼働できるという効果があ
る。また電流フィードバックと電圧フィードフォワード
の最大値の和を一定にして負荷電圧が高くなりすぎた時
でも安全に制御できるという効果がある。
【０２１１】請求項２６の発明によれば、加算出力およ
び比例積分器の出力を制限する制御信号制限手段のそれ
ぞれを、負荷再投入時に前記加算出力を所定レベルの初
期値に切り替え入力する第３のスイッチ、負荷再投入時
に前記比例積分器の出力を所定レベルの初期値に切り替
え入力する第２のスイッチで構成したので、電流が流れ
ていないときに比例積分器が飽和して起こる負荷再投入
時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワードによる
負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制できるという
効果がある。また電流フィードバックと電圧フィードフ
ォワードの最大値の和を一定にして負荷電圧が高くなり
すぎた時でも安全に制御できるという効果がある。
び比例積分器の出力を制限する制御信号制限手段のそれ
ぞれを、負荷再投入時に前記加算出力を所定レベルの初
期値に切り替え入力する第３のスイッチ、負荷再投入時
に前記比例積分器の出力を所定レベルの初期値に切り替
え入力する第２のスイッチで構成したので、電流が流れ
ていないときに比例積分器が飽和して起こる負荷再投入
時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワードによる
負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制できるという
効果がある。また電流フィードバックと電圧フィードフ
ォワードの最大値の和を一定にして負荷電圧が高くなり
すぎた時でも安全に制御できるという効果がある。
【０２１２】請求項２７の発明によれば、前記各スイッ
チの少なくとも１つを掛算器に代えて構成したので、電
流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる負
荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワー
ドによる負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制でき
ると共に、掛算器の係数値を上げていくことで安定して
負荷を稼働できるという効果がある。また電流フィード
バックと電圧フィードフォワードの最大値の和を一定に
して負荷電圧が高くなりすぎた時でも安全に制御できる
という効果がある。
チの少なくとも１つを掛算器に代えて構成したので、電
流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる負
荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワー
ドによる負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制でき
ると共に、掛算器の係数値を上げていくことで安定して
負荷を稼働できるという効果がある。また電流フィード
バックと電圧フィードフォワードの最大値の和を一定に
して負荷電圧が高くなりすぎた時でも安全に制御できる
という効果がある。
【０２１３】請求項２８の発明によれば、前記各スイッ
チの少なくとも１つをリミッタに代えて構成したので、
電流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる
負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワ
ードによる負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制で
きると共に、リミッタの制限値を上げていくことで安定
して負荷を稼働できるという効果がある。また電流フィ
ードバックと電圧フィードフォワードの最大値の和を一
定にして負荷電圧が高くなりすぎた時でも安全に制御で
きるという効果がある。
チの少なくとも１つをリミッタに代えて構成したので、
電流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる
負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワ
ードによる負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制で
きると共に、リミッタの制限値を上げていくことで安定
して負荷を稼働できるという効果がある。また電流フィ
ードバックと電圧フィードフォワードの最大値の和を一
定にして負荷電圧が高くなりすぎた時でも安全に制御で
きるという効果がある。
【０２１４】請求項２９の発明によれば、前記各スイッ
チの内１つをリミッタに代え、１つを掛算器に代えて構
成したので、電流が流れていないときに比例積分器が飽
和して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフ
ィードフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを一
括して抑制できると共に、掛算器の係数値およびリミッ
タの制限値を上げていくことで安定して負荷を稼働でき
るという効果がある。また電流フィードバックと電圧フ
ィードフォワードの最大値の和を一定にして負荷電圧が
高くなりすぎた時でも安全に制御できるという効果があ
る。
チの内１つをリミッタに代え、１つを掛算器に代えて構
成したので、電流が流れていないときに比例積分器が飽
和して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフ
ィードフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを一
括して抑制できると共に、掛算器の係数値およびリミッ
タの制限値を上げていくことで安定して負荷を稼働でき
るという効果がある。また電流フィードバックと電圧フ
ィードフォワードの最大値の和を一定にして負荷電圧が
高くなりすぎた時でも安全に制御できるという効果があ
る。
【図１】 この発明の実施の形態１に係る電源制御装置
の構成図である。
の構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態２に係る電源制御装置
の構成図である。
の構成図である。
【図３】 この発明の実施の形態３に係る電源制御装置
の構成図である。
の構成図である。
【図４】 この発明の実施の形態４に係る電源制御装置
の構成図である。
の構成図である。
【図５】 この発明の実施の形態５に係る電源制御装置
の構成図である。
の構成図である。
【図６】 この発明の実施の形態６に係る電源制御装置
の構成図である。
の構成図である。
【図７】 この発明の実施の形態７に係る電源制御装置
の構成図である。
の構成図である。
【図８】 この発明の実施の形態８に係る電源制御装置
の構成図である。
の構成図である。
【図９】 この発明の実施の形態９に係る電源制御装置
の構成図である。
の構成図である。
【図１０】 この発明の実施の形態１０に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図１１】 この発明の実施の形態１１に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図１２】 この発明の実施の形態１２に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図１３】 この発明の実施の形態１３に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図１４】 この発明の実施の形態１４に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図１５】 この発明の実施の形態１５に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図１６】 この発明の実施の形態１６に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図１７】 この発明の実施の形態１７に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図１８】 この発明の実施の形態１８に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図１９】 この発明の実施の形態１９に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図２０】 この発明の実施の形態２０に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図２１】 この発明の実施の形態２１に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図２２】 この発明の実施の形態２２に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図２３】 この発明の実施の形態２３に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図２４】 この発明の実施の形態２４に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図２５】 この発明の実施の形態２５に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図２６】 この発明の実施の形態２６に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図２７】 この発明の実施の形態２７に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図２８】 この発明の実施の形態２８に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図２９】 この発明の実施の形態２９に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図３０】 この発明の実施の形態３０に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図３１】 この発明の実施の形態３１に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図３２】 この発明の実施の形態３２に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図３３】 この発明の実施の形態３３に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図３４】 この発明の実施の形態３４に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図３５】 この発明の実施の形態３５に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図３６】 この発明の実施の形態３６に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図３７】 この発明の実施の形態３７に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図３８】 この発明の実施の形態３８に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図３９】 この発明の実施の形態３９に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図４０】 この発明の実施の形態４０に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図４１】 この発明の実施の形態４１に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図４２】 この発明の実施の形態４２に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図４３】 この発明の実施の形態４３に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図４４】 この発明の実施の形態４４に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図４５】 この発明の実施の形態４５に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図４６】 この発明の実施の形態４６に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図４７】 この発明の実施の形態４７に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図４８】 この発明の実施の形態４８に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図４９】 この発明の実施の形態４９に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図５０】 この発明の実施の形態５０に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図５１】 この発明の実施の形態５１に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図５２】 この発明の実施の形態５２に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図５３】 この発明の実施の形態５３に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図５４】 この発明の実施の形態５４に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図５５】 この発明の実施の形態５５に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図５６】 この発明の実施の形態５６に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図５７】 この発明の実施の形態５７に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図５８】 この発明の実施の形態５８に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図５９】 この発明の実施の形態５９に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図６０】 この発明の実施の形態６０に係る電源制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図６１】 この発明の実施の形態１に係る電源制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図６２】 この発明の実施の形態２に係る電源制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図６３】 この発明の実施の形態３に係る電源制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図６４】 この発明の実施の形態６のリミッタ付比例
積分器２０を構成図である。
積分器２０を構成図である。
【図６５】 従来のアーク制御装置の構成図である。
１ 変圧器、２ 整流装置、３ アーク炉炉体、４ ア
ーク炉電極、５ 位相角制御装置、６ 電圧変換器、７
減算器、８ 加算器、９ 比例積分器、１０電流検出
部、１１ 電圧検出部、１２ 電極昇降装置、１３ 電
極昇降制御装置、１４ 電流変換器、１５，１８，２１
スイッチ、１６，１９，２２ 掛算器、１６ａ，１９
ａ，２２ａ 係数値制御装置、１７，２３ 可変リミッ
タ、１７ａ，２３ａ 制限値制御装置、２４ 直流リア
クトル、２０ リミッタ付比例積分器、２５，２６ 抵
抗、２７ コンデンサ、２８ 増幅器、２９ 可変リミ
ッタ。
ーク炉電極、５ 位相角制御装置、６ 電圧変換器、７
減算器、８ 加算器、９ 比例積分器、１０電流検出
部、１１ 電圧検出部、１２ 電極昇降装置、１３ 電
極昇降制御装置、１４ 電流変換器、１５，１８，２１
スイッチ、１６，１９，２２ 掛算器、１６ａ，１９
ａ，２２ａ 係数値制御装置、１７，２３ 可変リミッ
タ、１７ａ，２３ａ 制限値制御装置、２４ 直流リア
クトル、２０ リミッタ付比例積分器、２５，２６ 抵
抗、２７ コンデンサ、２８ 増幅器、２９ 可変リミ
ッタ。
Claims (29)
- 【請求項１】 負荷に直流電力を供給するスイッチング
素子型の整流装置に流れる負荷電流と予め設定した負荷
電流との偏差を比例積分演算し、前記偏差に基づく制御
信号を生成して前記整流装置へ出力する比例積分器を含
んだ電流フィードバック制御手段と、 前記負荷に係る電圧を検出し、その負荷電圧に追従する
ように前記制御信号に前記負荷電圧に応じた電圧フィー
ドフォワード出力を加算部で加算させた加算出力を前記
整流装置へ入力させる電圧フィードフォワード制御手段
とを備えた電源制御装置において、 前記負荷遮断時より負荷再投入時に前記整流装置に出力
する制御信号を制限する制御信号制限手段を備え、負荷
再投入時に前記整流装置を流れる突入電流を抑制する電
源制御装置。 - 【請求項２】 制御信号制限手段は、電流フィードバッ
ク制御手段の比例積分器の出力信号、電圧フィードフォ
ワード出力および加算出力の少なくとも１つを制限する
ことを特徴とする請求項１に記載の電源制御装置。 - 【請求項３】 電圧フィードフォワード出力を制限する
制御信号制限手段は、負荷再投入時に前記加算部への入
力を電圧フィードフォワード出力より所定レベルの初期
値に切り替え入力する第１のスイッチで構成したことを
特徴とする請求項２に記載の電源制御装置。 - 【請求項４】 電圧フィードフォワード出力を制限する
制御信号制限手段は、負荷再投入時にされる電圧フィー
ドフォワード出力に所定係数値を掛け算して所定レベル
の初期値にして加算部へ入力し、負荷投入後は係数値を
１に増加させて行く掛算手段で構成したことを特徴とす
る請求項２に記載の電源制御装置。 - 【請求項５】 電圧フィードフォワード出力を制限する
制御信号制限手段は、負荷再投入時にされる電圧フィー
ドフォワードを一定値に制限して加算部へ入力し、負荷
投入後は制限値を増加させて行くリミッタで構成したこ
とを特徴とする請求項２に記載の電源制御装置。 - 【請求項６】 比例積分器の出力信号を制限する制御信
号制限手段は、負荷再投入時に前記加算部への入力を前
記出力信号より所定レベルの初期値に切り替え入力する
第２のスイッチで構成したことを特徴とする請求項２に
記載の電源制御装置。 - 【請求項７】 比例積分器の出力信号を制限する制御信
号制限手段は、負荷再投入時に前記出力信号に所定係数
値を掛け算して所定レベルの初期値にして加算部へ入力
し、負荷投入後は係数値を１に増加させて行く掛算手段
で構成したことを特徴とする請求項２に記載の電源制御
装置。 - 【請求項８】 比例積分器に出力信号を制限するリミッ
タを内蔵させて制御信号制限手段を構成し、負荷再投入
時は前記リミッタで前記出力信号を一定値に制限して加
算部へ入力し、負荷投入後は前記リミッタの制限値を増
加させて行くことを特徴とする請求項２に記載の電源制
御装置。 - 【請求項９】 加算出力を制限する制御信号制限手段
は、負荷再投入時に整流装置への入力を加算出力を所定
レベルの初期値に切り替え入力する第３のスイッチで構
成したことを特徴とする請求項２に記載の電源制御装
置。 - 【請求項１０】 比例積分器の出力信号と電圧フィード
フォワード出力との加算出力を制限する制御信号制限手
段は、負荷再投入時に整流装置へ入力される加算出力に
所定係数値を掛け算して所定レベルの初期値にし、負荷
投入後は係数値を１に増加させて行く掛算手段で構成し
たことを特徴とする請求項２に記載の電源制御装置。 - 【請求項１１】 加算出力を制限する制御信号制限手段
は、負荷再投入時に整流装置へ入力される加算出力を一
定値に制限して、負荷投入後は制限値を増加させて行く
リミッタで構成したことを特徴とする請求項２に記載の
電源制御装置。 - 【請求項１２】 電圧フィードフォワード出力および比
例積分器の出力を制限する制御信号制限手段のそれぞれ
を、負荷再投入時に前記加算部への入力を電圧フィード
フォワード出力より所定レベルの初期値に切り替え入力
する第１のスイッチ、負荷再投入時に前記加算部への入
力を比例積分器の出力より所定レベルの初期値に切り替
え入力する第２のスイッチで構成したことを特徴とする
請求項２に記載の電源制御装置。 - 【請求項１３】 前記各スイッチの少なくとも１つ掛算
器に代えて構成したことを特徴とする請求項１２に記載
の電源制御装置。 - 【請求項１４】 前記各スイッチの少なくとも１つをリ
ミッタに代えて構成したことを特徴とする請求項１２に
記載の電源制御装置。 - 【請求項１５】 前記各スイッチの一方をリミッタに代
え、他方を掛算器に代えて構成したことを特徴とする請
求項１２に記載の電源制御装置。 - 【請求項１６】 電圧フィードフォワード出力および加
算出力を制限する制御信号制限手段のそれぞれを、負荷
再投入時に電圧フィードフォワード出力より所定レベル
の初期値に切り替え入力する第１のスイッチ、負荷再投
入時に前記加算出力を所定レベルの初期値に切り替え入
力する第３のスイッチで構成したことを特徴とする請求
項２に記載の電源制御装置。 - 【請求項１７】 前記各スイッチの少なくとも１つを掛
算器に代えて構成したことを特徴とする請求項１６に記
載の電源制御装置。 - 【請求項１８】 前記各スイッチの少なくとも１つをリ
ミッタに代えて構成したことを特徴とする請求項１６に
記載の電源制御装置。 - 【請求項１９】 前記各スイッチの一方をリミッタに代
え、他方を掛算器に代えて構成したことを特徴とする請
求項１６に記載の電源制御装置。 - 【請求項２０】 電圧フィードフォワード出力、加算出
力および比例積分器の出力を制限する制御信号制限手段
のそれぞれを、負荷再投入時に電圧フィードフォワード
出力より所定レベルの初期値に切り替え入力する第１の
スイッチ、負荷再投入時に前記加算出力を所定レベルの
初期値に切り替え入力する第３のスイッチ、負荷再投入
時に前記比例積分器の出力を所定レベルの初期値に切り
替え入力する第２のスイッチで構成したことを特徴とす
る請求項２に記載の電源制御装置。 - 【請求項２１】 前記各スイッチの少なくとも１つを掛
算器に代えて構成したことを特徴とする請求項２０に記
載の電源制御装置。 - 【請求項２２】 前記各スイッチの少なくとも１つをリ
ミッタに代えて構成したことを特徴とする請求項２０に
記載の電源制御装置。 - 【請求項２３】 前記各スイッチの内２つを掛算器に代
え、１つをリミッタに代えて構成したことを特徴とする
請求項２０に記載の電源制御装置。 - 【請求項２４】 前記各スイッチの内２つをリミッタに
代え、１つを掛算器に代えて構成したことを特徴とする
請求項２０に記載の電源制御装置。 - 【請求項２５】 前記各スイッチの内１つをリミッタに
代え、１つを掛算器に代えて構成したことを特徴とする
請求項２０に記載の電源制御装置。 - 【請求項２６】 加算出力および比例積分器の出力を制
限するを制限する制御信号制限手段のそれぞれを、負荷
再投入時に前記加算出力を所定レベルの初期値に切り替
え入力する第３のスイッチ、負荷再投入時に前記比例積
分器の出力を所定レベルの初期値に切り替え入力する第
２のスイッチで構成したことを特徴とする請求項２に記
載の電源制御装置。 - 【請求項２７】 前記各スイッチの少なくとも１つを掛
算器に代えて構成したことを特徴とする請求項２６に記
載の電源制御装置。 - 【請求項２８】 前記各スイッチの少なくとも１つをリ
ミッタに代えて構成したことを特徴とする請求項２６に
記載の電源制御装置。 - 【請求項２９】 前記各スイッチの内１つをリミッタに
代え、１つを掛算器に代えて構成したことを特徴とする
請求項２０に記載の電源制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9103649A JPH10294174A (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | 電源制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9103649A JPH10294174A (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | 電源制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10294174A true JPH10294174A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=14359634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9103649A Pending JPH10294174A (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | 電源制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10294174A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000234875A (ja) * | 1995-10-26 | 2000-08-29 | Inverpower Controls Ltd | アーク電気炉用の予測式ラインコントローラおよびアーク電気炉 |
| JP2008123735A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Fuji Electric Systems Co Ltd | アーク炉用電源装置 |
| JP2009225569A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Nissin Electric Co Ltd | アーク放電用電源装置 |
-
1997
- 1997-04-21 JP JP9103649A patent/JPH10294174A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000234875A (ja) * | 1995-10-26 | 2000-08-29 | Inverpower Controls Ltd | アーク電気炉用の予測式ラインコントローラおよびアーク電気炉 |
| JP4562216B2 (ja) * | 1995-10-26 | 2010-10-13 | ハッチ リミテッド | アーク電気炉用の予測式ラインコントローラ |
| JP2008123735A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Fuji Electric Systems Co Ltd | アーク炉用電源装置 |
| JP2009225569A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Nissin Electric Co Ltd | アーク放電用電源装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11164556A (ja) | 直流電源装置 | |
| US5399957A (en) | DC switched arc torch power supply | |
| JPH10294174A (ja) | 電源制御装置 | |
| JPH07123609A (ja) | 燃料電池給電システム | |
| JPH11206116A (ja) | 定電圧定電流電源装置 | |
| JP5051345B2 (ja) | アーク炉用電源装置 | |
| JP4364195B2 (ja) | 交流電源装置およびその装置におけるアーク防止方法 | |
| JP4084909B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP2000197357A (ja) | 直流安定化電源 | |
| JP3651181B2 (ja) | プラズマアーク加工電源装置 | |
| JPH0417029B2 (ja) | ||
| JPH04270073A (ja) | 非移行式プラズマアーク用電源 | |
| JP2707037B2 (ja) | プラズマアーク用電源 | |
| US20220350396A1 (en) | Method for operating an electrical energy supply device, computer program and electrical energy supply device | |
| JPH0759352A (ja) | 電力変換装置 | |
| JPS6336974A (ja) | プラズマア−ク用電源 | |
| JPH05190278A (ja) | 直流アーク炉電源装置 | |
| JP2595715Y2 (ja) | プラズマアーク電源装置 | |
| JP3092284B2 (ja) | アーク炉電極の電流制御装置 | |
| JP6740794B2 (ja) | 電力変換装置の過電流抑制装置 | |
| JP2009225569A (ja) | アーク放電用電源装置 | |
| JPH0888079A (ja) | 直流アーク炉の制御装置 | |
| JPH07143784A (ja) | 電動機の速度制御装置 | |
| JPS6176100A (ja) | 自励式自動電圧調整装置 | |
| DK165433B (da) | Apparat til hindring af lysbueslukning i en plasmabraender |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040312 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040817 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050104 |