JPH10292384A - Cable lead device for caisson excavator - Google Patents

Cable lead device for caisson excavator

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JPH10292384A
JPH10292384A JP10125997A JP10125997A JPH10292384A JP H10292384 A JPH10292384 A JP H10292384A JP 10125997 A JP10125997 A JP 10125997A JP 10125997 A JP10125997 A JP 10125997A JP H10292384 A JPH10292384 A JP H10292384A
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cable
excavator
caisson
traveling
rail
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Isamu Harao
勇 原尾
Kazuo Ando
一男 安藤
Hiroshi Kanda
浩志 神田
Koki Itaya
広喜 板谷
Kenichi Arai
研一 新井
Kazumasa Sawa
一雅 澤
Fumimune Kuroe
冊旨 黒江
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OOMOTOGUMI KK
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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OOMOTOGUMI KK
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To handle a cable easily at low cost, to compact a cable supporter and to improve the work environment of the periphery of a caisson excavator. SOLUTION: In the device, a travelling truck 5 is installed along a travelling rail 3 mounted on the ceiling of the work room of a caisson in a freely travelling manner, and an excavator body is set up to the lower section of the travelling truck 5 through a horizontal slewing device. An excavation attachment is fitted to the excavator body. The caisson excavator is supplied with a power supply through a cable from a ground, and driven. A cable support rail 10 is installed to the ceiling while being arranged to the travelling rail 3. A cable bare 12, into which the at least a cable 11 for the power supply of the caisson excavator is introduced and which has bendable structure, is housed in the cable support rail 10. The intermediate section of the cable bare 12 is folded (12a) and housed, and the front tip of the cable bare 12 is connected to the travelling truck 5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ニューマチックケ
ーソン工法に使用するケーソン掘削機における主として
電源用ケーブルの引線装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cabling excavator used in a pneumatic caisson method, and more particularly to a device for drawing a power cable.

【0002】[0002]

【従来の技術】ニューマチックケーソン工法は、図8に
示すように、鉄筋コンクリート製の断面円形または矩形
をなすケーソン1の底部の作業室2に圧搾空気を供給し
て作業室内への水の浸入を空気の圧力で防ぎながら、作
業室2の天井1aの走行レール3に走行自在に支持され
たケーソン掘削機50によりケーソン底部の地盤4を掘
削し、ケーソン1内に設けた弁付きの中空シャフト51
内を上下させる排土用バケット52により地上に排土す
る工法である。地盤の掘削は、所定の深さ毎に行ない、
ケーソンは自重により沈下する。
2. Description of the Related Art In a pneumatic caisson method, as shown in FIG. 8, compressed air is supplied to a working chamber 2 at the bottom of a caisson 1 made of reinforced concrete and having a circular or rectangular cross section to prevent water from entering the working chamber. The ground 4 at the bottom of the caisson is excavated by a caisson excavator 50 movably supported by the traveling rail 3 on the ceiling 1a of the work room 2 while preventing the air with pressure, and a hollow shaft 51 with a valve provided in the caisson 1 is provided.
This is a construction method in which the soil is discharged to the ground by a discharging bucket 52 that moves up and down. Excavation of the ground is performed at a predetermined depth,
The caisson sinks under its own weight.

【0003】ケーソン掘削機50は、図9に示すよう
に、走行レール3を走行する走行台車53を有し、電動
モータにより走行台車53が駆動される。また、掘削機
本体57に搭載される別の電動モータにより、油圧源と
なる油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプから吐出される作
動油により、旋回装置54の油圧モータや掘削アタッチ
メント55の、油圧シリンダ等を駆動する。
As shown in FIG. 9, the caisson excavator 50 has a traveling vehicle 53 traveling on the traveling rail 3, and the traveling vehicle 53 is driven by an electric motor. A hydraulic pump serving as a hydraulic pressure source is driven by another electric motor mounted on the excavator main body 57, and a hydraulic motor of the turning device 54 and a hydraulic cylinder of the drilling attachment 55 are driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. Drive etc.

【0004】図9に示すように、前記電動モータ等へ地
上から電源を供給するための電源用ケーブル56(該ケ
ーブル56には信号用のものが含まれる場合がある)を
天井1a近くに張るため、天井1aに凹部1bを掘り、
その凹部にケーブルリール60のモータ部を収容し、ケ
ーブルリール60のドラム部にケーブル56を巻き、先
端をケーソン掘削機50の走行台車53に接続するとと
もに、ケーブル56が伸びた時に重みによってケーブル
56が弛むことを防止するため、走行レール3から垂下
した可撓性部材からなるハンガー59によりケーブル5
6を支持させている。
As shown in FIG. 9, a power cable 56 for supplying power from the ground to the electric motor or the like (the cable 56 may include a signal cable) is extended near the ceiling 1a. Therefore, the recess 1b is dug in the ceiling 1a,
The motor portion of the cable reel 60 is accommodated in the concave portion, the cable 56 is wound around the drum portion of the cable reel 60, and the tip is connected to the traveling cart 53 of the caisson excavator 50. In order to prevent the cable 5 from becoming loose, the cable 5 is hung by a hanger 59 made of a flexible member hanging from the traveling rail 3.
6 is supported.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来
は、ケーブル56用のケーブルリール60を設置するた
め、天井1aに凹部1bの施工や、ケーブルリール60
の設置が必要となるので、労力、設備費、施工費がかか
るという問題点がある。
As described above, conventionally, in order to install the cable reel 60 for the cable 56, the recess 1b is formed in the ceiling 1a, and the cable reel 60 is not used.
This requires labor, equipment costs, and construction costs.

【0006】また、ハンガー59は天井1aから50c
m程度垂下する(図9において、H≒50cm)必要が
あるので、ケーブル56のさばきのための取合寸法が大
きくなり、ハンガー59が掘削アタッチメント55の動
きや作業室2の中で作業する作業員の邪魔になる。ま
た、ケーソン掘削機50に搭乗して操作するかあるいは
地上で遠隔操作するオペレータはハンガー59に注意し
て掘削アタッチメント55の操作を行わなければならな
いので、オペレータの疲労の増大を招くという問題点が
ある。また、ハンガー59がもつれるというトラブルも
発生する。
Further, the hanger 59 is connected to the ceiling 1a to 50c.
Since it is necessary to hang down by about m (H 取 50 cm in FIG. 9), the connection dimension for the handling of the cable 56 becomes large, and the hanger 59 moves the excavation attachment 55 or works in the work chamber 2. It gets in the way of members. In addition, an operator who operates the caisson excavator 50 or remotely controls on the ground must operate the excavation attachment 55 while paying attention to the hanger 59, thereby causing an increase in operator fatigue. is there. Further, a trouble that the hanger 59 is tangled also occurs.

【0007】本発明は、上述した問題点に鑑み、従来よ
り使用していたケーブルリールやケーブルリールを設置
するための凹部を天井に設ける必要がなく、かつケーブ
ル支持用のハンガーを廃することができ、もって、ケー
ブルさばきが安価かつ容易に行え、ケーブル支持装置が
コンパクト化され、ケーソン掘削機の周囲の作業環境を
良好とすることができるケーソン掘削機のケーブル引線
装置を提供することを目的とする。
In view of the above-mentioned problems, the present invention eliminates the need for providing a conventionally used cable reel or a recess for installing a cable reel on a ceiling, and eliminates the need for a cable support hanger. Accordingly, an object of the present invention is to provide a cable drawing device for a caisson excavator capable of performing cable sorting inexpensively and easily, making a cable support device compact, and improving a working environment around the caisson excavator. I do.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ケーソンの作業室天井に設置される走行
レールに沿って走行自在に走行台車を装着し、該走行台
車の下部に水平旋回装置を介して掘削機本体を取付け、
該掘削機本体に掘削アタッチメントを取付けてなり、地
上からケーブルを介して電源が供給されて駆動されるケ
ーソン掘削機において、前記天井に前記走行レールに並
べてケーブル支持レールを設置し、該ケーブル支持レー
ルに、前記ケーソン掘削機の少なくとも電源用ケーブル
を入れた屈曲自在な構造のケーブルベアーを、該ケーブ
ルベアーの途中の部分を折り返して収容し、ケーブルベ
アーの先端を走行台車または掘削機本体に接続したこと
を特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a traveling carriage mounted on a traveling rail installed on the ceiling of a caisson work room, and a horizontal carriage below the traveling carriage. Attach the excavator body via the swing device,
In a caisson excavator having an excavation attachment attached to the excavator body and being driven by being supplied with power from the ground via a cable, a cable support rail is arranged on the ceiling alongside the traveling rail, and the cable support rail is provided. In the caisson excavator, a cable bearer having a bendable structure containing at least a power supply cable was housed by folding back a part of the cable bearer, and the tip of the cable bearer was connected to a traveling trolley or an excavator body. It is characterized by the following.

【0009】[0009]

【作用】本発明においては、ケーブル支持レールを走行
レールに併設し、ケーブル支持レールにケーブルを入れ
たケーブルベアーを、内部で途中の部分を折り返して収
容し、ケーブルベアーの先端を走行台車に接続したもの
であり、走行台車の走行に伴い、ケーブルベアーの途中
の折り返し部分から走行台車に接続された先端部分まで
が移動し、かつ折り返し部分が移ることにより、走行台
車に追従したケーブルベアーの動作がなされる。
According to the present invention, a cable support rail is provided alongside a traveling rail, and a cable bear having a cable inserted into the cable support rail is housed by folding back a part of the inside thereof, and the tip of the cable bear is connected to a traveling vehicle. The movement of the cable carrier following the traveling bogie by moving from the folded part in the middle of the cable bear to the tip connected to the traveling bogie as the traveling bogie travels, and the folded part moves. Is made.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】図1は本発明によるケーソン掘削
機のケーブル引線装置の一実施例を示す平面図、図2は
図1のE−E断面図、図3はケーソン掘削機の一例を示
す側面図である。図1ないし図3において、1aはケー
ソン1の底部に形成される作業室2の天井、3は天井2
に固定された走行レール、Aはケーソン掘削機であり、
該ケーソン掘削機Aは、前記走行レール3に沿って走行
自在に装着された走行台車と、該走行台車5の下面に取
付けられた水平旋回装置6と、該水平旋回装置6に取付
けられた掘削機本体7、該掘削機本体7に取付けられた
掘削アタッチメント8と、掘削機本体7に搭載され、ケ
ーブルや水平旋回装置6のセンタージョイント(スリッ
プリング)を介して地上から供給される電源により作動
する電動モータ駆動の油圧源装置9とからなり、油圧源
装置9からの作動油により水平旋回装置6や掘削アタッ
チメント8が作動する。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a cable drawing apparatus for a caisson excavator according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line EE of FIG. 1, and FIG. 3 is an example of a caisson excavator. FIG. 1 to 3, reference numeral 1 a denotes a ceiling of a work room 2 formed at the bottom of the caisson 1, and 3 denotes a ceiling 2.
A is a traveling rail fixed to a caisson excavator,
The caisson excavator A includes a traveling vehicle mounted to be able to travel along the traveling rail 3, a horizontal turning device 6 mounted on the lower surface of the traveling vehicle 5, and an excavator mounted on the horizontal turning device 6. The machine body 7, an excavation attachment 8 attached to the machine body 7, and a power supply mounted on the machine body 7 and supplied from the ground via a cable or a center joint (slip ring) of the horizontal turning device 6 The horizontal turning device 6 and the excavation attachment 8 are operated by the hydraulic oil from the hydraulic power source device 9.

【0011】本例のケーソン掘削機において、前記アタ
ッチメント8は、掘削機本体7に支軸24を中心とし
て、油圧シリンダ28により俯仰自在に、油圧シリンダ
内蔵の伸縮式の第1ブーム29が取付けられる。該伸縮
ブーム29の先端には、該伸縮ブーム29の軸心Sを中
心に旋回する被旋回体30aを有する縦旋回装置30を
取付ける。該被旋回体30aに第2ブーム31を固定し
て取付ける。
In the caisson excavator of this embodiment, the attachment 8 has a telescopic first boom 29 with a built-in hydraulic cylinder attached to the excavator main body 7 so as to be able to be raised and lowered by a hydraulic cylinder 28 around a support shaft 24. . At the distal end of the telescopic boom 29, a vertical turning device 30 having a to-be-rotated body 30a that turns around the axis S of the telescopic boom 29 is attached. The second boom 31 is fixedly attached to the revolved body 30a.

【0012】該第2ブーム31の先端に、ピン32を中
心として、油圧シリンダ33により回動されるアーム3
4を取付ける。該アーム34の先端に、ピン35を中心
として油圧シリンダ36により回動される掘削バケット
37を取付ける。また、前記第2ブーム31に対するア
ーム34の回動中心を、ほぼ前記縦旋回装置30の旋回
中心線S上に設定すると共に、前記アーム34の回動に
おける掘削バケット37の回動中心の軌跡を、前記縦旋
回装置30の旋回中心線Sと交差可能に構成している。
At the tip of the second boom 31, an arm 3 pivoted by a hydraulic cylinder 33 around a pin 32 is provided.
4 Install. At the tip of the arm 34, a digging bucket 37 rotated by a hydraulic cylinder 36 about a pin 35 is attached. In addition, the center of rotation of the arm 34 with respect to the second boom 31 is set substantially on the center line S of rotation of the vertical swing device 30, and the locus of the center of rotation of the excavation bucket 37 in the rotation of the arm 34. , So as to be able to intersect with the turning center line S of the vertical turning device 30.

【0013】本例のケーソン掘削機においては、伸縮ブ
ーム29の先端の縦旋回装置30を180度旋回させる
ことにより、アーム34の先端の掘削バケット37をバ
ックホウバケットとして用いる使用態様と、フェース型
バケットとしての使用態様とがとれる。バックホウバケ
ットとしての使用態様をとれば、伸縮ブーム29を縮め
た状態でアーム34を第2ブーム31に対して回動さ
せ、かつバケット37を回動させることにより掘削機本
体7の直下の地面の掘削が可能となる。また、フェース
型バケットの使用態様をとれば、ケーソン1のコーナー
部の掘削が可能となる。また、バックホウバケットとし
ての使用態様を採用し、伸縮ブーム29を水平にし、ア
ーム34を下方に曲げ、バケット37を地盤に食い込ま
せ、伸縮ブーム29を伸ばした状態から縮めることによ
り、地盤を一定の深さで掘削することが可能となる。
In the caisson excavator according to the present embodiment, the vertical turning device 30 at the end of the telescopic boom 29 is turned by 180 degrees to use the excavating bucket 37 at the end of the arm 34 as a backhoe bucket. Can be used. If the usage mode as the backhoe bucket is taken, the arm 34 is rotated with respect to the second boom 31 in a state where the telescopic boom 29 is contracted, and the bucket 37 is rotated, so that the ground directly below the excavator body 7 can be removed. Excavation becomes possible. In addition, if the mode of use of the face type bucket is adopted, the corner of the caisson 1 can be excavated. In addition, by adopting a use mode as a backhoe bucket, the telescopic boom 29 is leveled, the arm 34 is bent downward, the bucket 37 is digged into the ground, and the telescopic boom 29 is contracted from the extended state, so that the ground is kept constant. It becomes possible to excavate at a depth.

【0014】前記走行台車5は、地上からケーブルを介
して供給される電源によって直接電力モータを駆動する
構成とすることが、水平旋回装置6に油圧ロータリージ
ョイントを設ける必要がない点で有利となるが、走行台
車5も油圧モータ式にしてもよい。掘削機本体7には運
転席27を設置し、その運転席27にオペレータが搭乗
して操縦する場合のみならず、地上において遠隔操作す
る場合がある。
It is advantageous for the traveling vehicle 5 to directly drive an electric motor by a power source supplied from the ground via a cable, since it is not necessary to provide a hydraulic rotary joint in the horizontal turning device 6. However, the traveling vehicle 5 may also be of a hydraulic motor type. The excavator body 7 is provided with a driver's seat 27, which may be operated not only by the operator on the driver's seat 27 but also by remote control on the ground.

【0015】本発明においては、油圧源装置9の電動モ
ータに電力を供給する電源(さらに前記走行台車5に電
動モータを使用する場合の電源)を供給するためのケー
ブルを引線するため、天井1aに前記走行レール3に並
べてケーブル支持レール10を設置し、該ケーブル支持
レール10に、図4に示すように、前記ケーソン掘削機
Aの電源用ケーブル(信号用ケーブルを含む場合もあ
る)11を入れた屈曲自在な構造のケーブルベアー12
を、図1に示すように、途中の部分を折り返して(12
aが折り返し部である)収容し、ケーブルベアー12の
先端を走行台車5に、ケーブル11を収容または添設す
るアーム13を介して接続する。ケーブルベアー12の
基端から出たケーブル11は、地上につながる別のケー
ブルに接続される。
In the present invention, the ceiling 1a is used to draw a cable for supplying a power supply for supplying electric power to the electric motor of the hydraulic power source device 9 (and a power supply when the electric motor is used for the traveling vehicle 5). A cable support rail 10 is arranged in parallel with the traveling rail 3, and a power cable (which may include a signal cable) 11 of the caisson excavator A is mounted on the cable support rail 10, as shown in FIG. Cable bearer 12 with flexible structure inserted
Is folded back as shown in FIG.
a is a folded portion), and the distal end of the cable carrier 12 is connected to the traveling carriage 5 via an arm 13 for accommodating or attaching the cable 11. The cable 11 coming out of the base end of the cable bear 12 is connected to another cable connected to the ground.

【0016】ケーブルベアー12は、図5に示すよう
に、対をなすリンク15、15と16、16を、それぞ
れ連結軸17を介して回動自在に連結し、対面するリン
ク15、15間、16、16間を、両側部において、ロ
ーラまたはロッドからなるケーブル規制部18により結
合してなる。該ケーブル規制部18は、それぞれリンク
15、16と一体に成形してもよい。図5に示すよう
に、ケーブル14は、ケーブル規制部18、18間に通
す。
As shown in FIG. 5, the cable bear 12 has a pair of links 15, 15 and 16, 16 rotatably connected via connecting shafts 17, respectively. 16 and 16 are connected on both sides by a cable restricting portion 18 composed of a roller or a rod. The cable restricting portion 18 may be formed integrally with the links 15 and 16, respectively. As shown in FIG. 5, the cable 14 passes between the cable restricting portions 18.

【0017】図1、図4に示すように、ケーブル支持レ
ール10は、走行レール3側が開口されており、ケーブ
ル支持レール10の開口部の上面、下面には、ケーブル
ベアー12が外側に外れることを防止するためのガイド
19、20が、それぞれ下方、上方に突出して設けられ
る。
As shown in FIGS. 1 and 4, the cable support rail 10 is open on the traveling rail 3 side, and the cable bearer 12 is detached outward from the upper and lower surfaces of the opening of the cable support rail 10. Guides 19 and 20 are provided to protrude downward and upward, respectively.

【0018】この構成において、図1に示すように、走
行台車5が矢印aに示すように移動することにより、ケ
ーブルベアー12の折り返し部12aより先端までの部
分12bは走行台車5に連動して移動し、折り返し部1
2aも矢印bに示すように走行台車5の2分の1の距離
移動する。12cはケーブル支持レール10の壁面に当
接した静止部分である。
In this configuration, as shown in FIG. 1, when the traveling carriage 5 moves as indicated by an arrow a, a portion 12b of the cable carrier 12 from the folded portion 12a to the distal end is interlocked with the traveling carriage 5. Move and turn back part 1
2a also moves a half distance of the traveling vehicle 5 as shown by the arrow b. Reference numeral 12c denotes a stationary portion that abuts against the wall surface of the cable support rail 10.

【0019】このように、屈曲可能なケーブルベアー1
2を用いることにより、ケーブル11の垂れの問題が解
消され、ケーブル支持レール10の天井1aから下方へ
の吐出幅も約25cm程度で済み、ケーブル支持装置が
非常にコンパクトとなり、掘削アタッチメント8の動作
や作業員の邪魔になることはない。また、従来必要とし
たケーブルリールやケーブルリールを収容するために凹
部を天井1aに設ける必要がなく、ケーブル支持のため
のハンガーも不要となる。また、折り返し部12aの移
動量は、走行台車5の2分の1ですむため、ケーブルベ
アー12の長さも、走行台車5に移動範囲の約2分の1
強で済み、従来のケーブルリールに巻かれたケーブルの
長さの約半分の長さで済む。
Thus, the bendable cable carrier 1
2 eliminates the problem of sagging of the cable 11, the discharge width of the cable support rail 10 from the ceiling 1a downward is about 25 cm, the cable support device becomes very compact, and the operation of the excavation attachment 8 is reduced. And does not disturb workers. Also, there is no need to provide a recess in the ceiling 1a for accommodating the conventionally required cable reel or cable reel, and a hanger for supporting the cable is not required. Further, since the amount of movement of the turn-back portion 12a is one half of that of the traveling vehicle 5, the length of the cable bear 12 is also approximately one half of the moving range of the traveling vehicle 5.
It is strong and only about half the length of the cable wound on a conventional cable reel.

【0020】上記実施例は、リンク15、16の連結軸
17を縦向きにしてリンク15、16を横方向に連結し
ているので、走行レール3を屈曲させて配置した場合、
ケーブル支持レール10をそれに合わせて屈曲させても
走行台車5の移動に合わせて追従可能となるという利点
がある。
In the above embodiment, since the connecting shafts 17 of the links 15 and 16 are vertically oriented and the links 15 and 16 are connected in the horizontal direction, when the traveling rail 3 is arranged to be bent,
There is an advantage that the cable support rail 10 can follow the movement of the traveling vehicle 5 even if it is bent accordingly.

【0021】図6はケーブルベアーの他の例であり、対
をなすリンク15、16を回動自在に連結するローラま
たはロッドからなる連結軸21を、それぞれの関節部の
全幅にわたって貫通するように一本ずつ設けたものであ
り、この場合には、図7に示すように、連結軸21の両
側にケーブル11を配置することができる。図7の例
は、このようなケーブルベアー12Aは、連結軸21を
横向きにして使用した例である。
FIG. 6 shows another example of a cable carrier, in which a connecting shaft 21 composed of a roller or a rod for rotatably connecting a pair of links 15 and 16 is penetrated over the entire width of each joint. In this case, the cables 11 can be arranged on both sides of the connecting shaft 21 as shown in FIG. The example of FIG. 7 is an example in which such a cable bear 12A is used with the connecting shaft 21 being oriented sideways.

【0022】本発明において、ケーブル支持レール10
は、図2に示すように、対をなす走行レール3、3を設
ける場合、その走行レール3、3間にケーブル支持レー
ル10を設置してもよい。また、上記実施例において
は、走行台車5にケーブルベアー12の先端を接続する
構成としたが、掘削機本体に接続することも可能であ
る。
In the present invention, the cable support rail 10
As shown in FIG. 2, when a pair of traveling rails 3, 3 is provided, a cable support rail 10 may be provided between the traveling rails 3, 3. Further, in the above embodiment, the tip of the cable bear 12 is connected to the traveling carriage 5, but it is also possible to connect to the excavator body.

【0023】[0023]

【発明の効果】本発明によれば、天井に前記走行レール
に並べてケーブル支持レールを設置し、該ケーブル支持
レールに、前記ケーソン掘削機の少なくとも電源用ケー
ブルを入れた屈曲自在な構造のケーブルベアーを、該ケ
ーブルベアーの途中の部分を折り返して収容し、ケーブ
ルベアーの先端を走行台車に接続したので、ケーブルリ
ールやケーブルリールを設置するための凹部を天井に設
ける必要がなく、かつケーブル支持用のハンガーを廃す
ることができ、もって、ケーブルさばきが安価かつ容易
に行える。また、ケーブル支持装置がコンパクト化さ
れ、ケーブル支持装置が作業の邪魔にならず、ケーソン
掘削機の周囲の作業環境を良好とすることができる。
According to the present invention, a cable carrier having a bendable structure in which a cable support rail is installed on a ceiling side by side with the traveling rail and at least a power cable of the caisson excavator is inserted into the cable support rail. Is accommodated by folding back the middle part of the cable bearer, and the tip of the cable bearer is connected to the traveling trolley.Therefore, there is no need to provide a cable reel or a concave portion for installing the cable reel on the ceiling, and for cable support. Can be dispensed with, so that cable management can be performed at low cost and easily. Further, the cable support device is made compact, the cable support device does not hinder the work, and the working environment around the caisson excavator can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるケーソン掘削機のケーブル引線装
置の一実施例を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a cable drawing device for a caisson excavator according to the present invention.

【図2】図1のE−E断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line EE of FIG.

【図3】本実施例のケーブル引線装置を用いるケーソン
掘削機の一例を示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing an example of a caisson excavator using the cable drawing device of the present embodiment.

【図4】図1の要部拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a main part of FIG.

【図5】本実施例のケーブルベアーの部分斜視図であ
る。
FIG. 5 is a partial perspective view of the cable bearer of the present embodiment.

【図6】本発明において用いるケーブルベアーの他の例
を示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing another example of a cable bear used in the present invention.

【図7】図6のケーブルベアーの使用例を示す図4相当
図である。
FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 4, showing an example of use of the cable bearer of FIG. 6;

【図8】ケーソン工法を説明する縦断面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view illustrating the caisson method.

【図9】従来のケーソンのケーブル引線装置を示す側面
図である。
FIG. 9 is a side view showing a conventional caisson cable drawing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a:天井、2:作業室、3:レール、5:走行台車、
6:水平旋回装置、7:掘削機本体、8:掘削アタッチ
メント、9:油圧源装置、10:ケーブル支持レール、
11:ケーブル、12、12A:ケーブルベアー、1
3:アーム、15、16:リンク、17:連結軸、1
8:ケーブル規制部、19、20:ガイド、21:連結
1a: ceiling, 2: work room, 3: rail, 5: traveling trolley,
6: horizontal turning device, 7: excavator body, 8: excavation attachment, 9: hydraulic power source device, 10: cable support rail,
11: Cable, 12, 12A: Cable bear, 1
3: arm, 15, 16: link, 17: connecting shaft, 1
8: Cable regulation part, 19, 20: Guide, 21: Connecting shaft

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神田 浩志 岡山県岡山市内山下一丁目1番13号 株式 会社大本組内 (72)発明者 板谷 広喜 東京都千代田区大手町二丁目6番2号 日 立建機株式会社内 (72)発明者 新井 研一 東京都千代田区大手町二丁目6番2号 日 立建機株式会社内 (72)発明者 澤 一雅 東京都千代田区大手町二丁目6番2号 日 立建機株式会社内 (72)発明者 黒江 冊旨 東京都千代田区大手町二丁目6番2号 日 立建機株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Kanda 1-1-13 Yamashita, Okayama City, Okayama Prefecture Inside Omotogumi Co., Ltd. (72) Inventor Hiroki Itaya 2-6-1 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo No. Date Construction Machinery Co., Ltd. (72) Kenichi Arai Inventor 2-6-1 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo Japan Construction Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Kazumasa Sawa 2-chome Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo No. 6-2 Nisatsu Construction Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Kuroe Pamphlet No. 6-2, Otemachi 2-chome, Chiyoda-ku Tokyo Tokyo

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ケーソンの作業室天井に設置される走行レ
ールに沿って走行自在に走行台車を装着し、該走行台車
の下部に水平旋回装置を介して掘削機本体を取付け、該
掘削機本体に掘削アタッチメントを取付けてなり、地上
からケーブルを介して電源が供給されて駆動されるケー
ソン掘削機において、 前記天井に前記走行レールに並べてケーブル支持レール
を設置し、 該ケーブル支持レールに、前記ケーソン掘削機の少なく
とも電源用ケーブルを入れた屈曲自在な構造のケーブル
ベアーを、該ケーブルベアーの途中の部分を折り返して
収容し、ケーブルベアーの先端を走行台車または掘削機
本体に接続したことを特徴とするケーソン掘削機のケー
ブル引線装置。
An excavator body is mounted so as to be able to travel along a traveling rail provided on a ceiling of a caisson work room, and an excavator body is attached to a lower portion of the traveling vehicle via a horizontal turning device. A caisson excavator driven by power supplied from the ground via a cable, wherein a cable support rail is arranged on the ceiling alongside the traveling rail, and the caisson is mounted on the cable support rail. A cable bearer having a bendable structure containing at least a power supply cable of the excavator, a part of the cable bearer is folded back and accommodated, and a tip of the cable bearer is connected to a traveling cart or an excavator body. Caisson excavator cable drawing equipment.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101885201B1 (en) * 2018-03-28 2018-08-03 디텍 주식회사 movable type console assembly for ship
CN111139855A (en) * 2019-12-25 2020-05-12 孙华章 Bottom concrete caisson capable of self-weight forced landing and construction method

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KR101885201B1 (en) * 2018-03-28 2018-08-03 디텍 주식회사 movable type console assembly for ship
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