JPH0710501U - Control device for air-powered work vehicle - Google Patents
Control device for air-powered work vehicleInfo
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- JPH0710501U JPH0710501U JP4510293U JP4510293U JPH0710501U JP H0710501 U JPH0710501 U JP H0710501U JP 4510293 U JP4510293 U JP 4510293U JP 4510293 U JP4510293 U JP 4510293U JP H0710501 U JPH0710501 U JP H0710501U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エアコンプレッサは駆動させたまま、離れた
位置でエアコンプレッサからのエアの供給制御をリモー
トコントロールする。
【構成】 エアコンプレッサ５０から供給されるエアに
より駆動されるエア駆動作業手段を搭載してエア駆動作
業車が構成される。この作業車にはエアコンプレッサ５
０とエア駆動手段との間のエア供給路を開閉制御するエ
ア開閉バルブ７１とこのバルブ７１の開閉作動を行うエ
アシリンダ７４とが搭載されており、作業車から離れた
位置からリモートコントロールボックス９０によりエア
シリンダ７４の作動制御を行うことができる。
(57) [Abstract] [Purpose] While the air compressor is being driven, it remotely controls the air supply control from the air compressor at a remote position. [Structure] An air-driving work vehicle is constructed by mounting air-driving work means driven by air supplied from an air compressor 50. This work vehicle has an air compressor 5
0 and the air drive means are provided with an air opening / closing valve 71 for controlling the opening / closing of the air supply path and an air cylinder 74 for opening / closing the valve 71, and a remote control box 90 is provided from a position away from the work vehicle. Thus, the operation control of the air cylinder 74 can be performed.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、エアコンプレッサから供給されるエアにより駆動されるエア駆動作 業手段を車体上に搭載してなるエア駆動作業車に関し、さらに詳しくは、エア駆 動作業手段の作動をリモートコントロールする制御装置に関する。 The present invention relates to an air-driven work vehicle in which an air-driving work means driven by air supplied from an air compressor is mounted on a vehicle body, and more specifically, a control for remotely controlling the operation of the air-driving work means. Regarding the device.
【０００２】[0002]
エア駆動作業車としては、例えば、車体上に搭載した起伏ブームの先端からエ ア駆動掘削手段を吊下げ、このエア駆動掘削手段により井戸等の掘削を行うよう に構成したエア駆動タイプの削井作業車がある。このような削井作業車は、車両 とは別に設置されたエアコンプレッサからのエア供給を受け、このエアを掘削手 段に供給してこれを駆動し、井戸等の掘削を行う。 この場合、エアコンプレッサからのエア供給の制御は、エアコンプレッサ自体 に内蔵のエンジンの駆動制御や、エアコンプレッサ自体に内蔵のエアバルブの作 動制御等によって行われる。これは、エアコンプレッサは市販品を用いており、 エアコンプレッサ自体にこのような制御装置が内蔵されているためである。 As an air-driven work vehicle, for example, an air-driven type excavation well configured to suspend an air-driven excavation means from the tip of an undulating boom mounted on the vehicle body and excavate a well etc. by the air-driven excavation means. There is a work vehicle. Such a well drilling vehicle receives air from an air compressor installed separately from the vehicle, supplies this air to an excavation means, and drives it to excavate a well or the like. In this case, the control of the air supply from the air compressor is performed by the drive control of the engine built in the air compressor itself, the operation control of the air valve built in the air compressor itself, and the like. This is because the air compressor is a commercially available product and the air compressor itself has such a control device.
【０００３】[0003]
ところが、エアコンプレッサは駆動時の騒音が大きいため、これを削井作業車 からは離れた位置に設置し、エアコンプレッサからの騒音の影響を受けずに削井 作業を行うことができるようにすることが多い。このため、作業に際して、エア コンプレッサからのエア供給の制御を行う必要があるときには、その都度、エア コンプレッサのところまでいって制御を行う必要があり、作業効率が良くないと いう問題がある。 However, since the air compressor generates a lot of noise during operation, install it at a position away from the well drilling vehicle so that drilling work can be performed without being affected by the noise from the air compressor. Often. Therefore, when it is necessary to control the air supply from the air compressor during work, it is necessary to go to the air compressor each time, and there is a problem that work efficiency is not good.
【０００４】 本考案はこのような問題に鑑みたもので、エアコンプレッサは駆動させたまま 、エア駆動作業車のそばにおいてエアコンプレッサからのエアの供給制御をリモ ートコントロールできるような構成のエア駆動作業車の制御装置を提供すること を目的とする。The present invention has been made in view of such a problem. An air compressor having a structure that allows remote control of air supply from the air compressor near an air-driven work vehicle while the air compressor is being driven. An object is to provide a control device for a drive work vehicle.
【０００５】[0005]
このような目的達成のため、本考案においては、エアコンプレッサから供給さ れるエアにより駆動されるエア駆動作業手段を搭載してエア駆動作業車が構成さ れる。そして、この作業車にはエアコンプレッサとエア駆動手段との間のエア供 給路を開閉制御するエア開閉バルブとこのエア開閉バルブの開閉作動を行うアク チュエータとが搭載されており、この作業車から離れた位置からリモートコント ロール手段によりアクチュエータの作動制御を行うことができるようになってい る。 In order to achieve such an object, in the present invention, an air-driven work vehicle is configured with an air-driven work means driven by air supplied from an air compressor. The work vehicle is equipped with an air opening / closing valve that controls the opening and closing of the air supply path between the air compressor and the air driving means, and an actuator that opens and closes the air opening / closing valve. It is possible to control the operation of the actuator by remote control means from a position away from.
【０００６】 このようにすると、エアコンプレッサは定常状態で運転させて常時エア供給を させるようにしたまま、リモートコントロール手段により作動されるアクチュエ ータによりエア開閉バルブの開閉作動制御を行い、エアコンプレッサは離れた位 置に設置したままエアの供給制御をすることができる。With this configuration, the air compressor is operated in a steady state and constantly supplied with air, and the opening / closing operation control of the air opening / closing valve is performed by the actuator operated by the remote control means. The air supply can be controlled while it is installed at a remote location.
【０００７】 なお、このアクチュエータを、エアコンプレッサからの供給エアの一部を用い て作動されるエアシリンダから構成し、リモートコントロール手段を、エアコン プレッサからエアシリンダへのエアの供給を制御するエアコントロールバルブと 、このエアコントロールバルブの作動を遠隔制御するリモートコントロール操作 装置とから構成するのが好ましい。 このようにすると、アクチュエータの駆動のための動力源が不要となり、制御 装置の構成が簡単になる。It should be noted that this actuator is composed of an air cylinder that is operated by using a part of the air supplied from the air compressor, and the remote control means is an air control that controls the supply of air from the air conditioner presser to the air cylinder. Preferably, the valve and a remote control operating device for remotely controlling the operation of the air control valve are included. With this arrangement, a power source for driving the actuator is not needed, and the structure of the control device is simplified.
【０００８】[0008]
以下、図面を参照して本考案の好ましい実施例について説明する。 本考案に係るエア駆動作業車の一例として、エア駆動掘削装置を備えた削井作 業車を図１に示している。この削井作業車は、キャビン１ａを有した車体１ｂの 上に水平旋回自在な旋回台２を取り付けるとともに、この旋回台２に起伏自在に 伸縮ブーム３を取り付け、伸縮ブーム３の先端に削井装置Ｄを吊下げて構成され る。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As an example of the air-driven work vehicle according to the present invention, a drilling work vehicle equipped with an air-driven excavation device is shown in FIG. In this well drilling work vehicle, a horizontally rotatable swivel base 2 is mounted on a vehicle body 1b having a cabin 1a, and a telescopic boom 3 is mounted on the swivel base 2 so that the telescopic boom 3 can be raised and lowered. It is configured by suspending the device D.
【０００９】 伸縮ブーム３は、旋回台２に起伏自在に取り付けられた基端ブーム３ａと、基 端ブーム３ａに対して入れ子式に伸縮自在に取り付けられた先端ブーム３ｂとか ら構成され、起伏シリンダ４により起伏作動がなされ、内蔵の伸縮シリンダ（図 示せず）により伸縮作動がなされる。車体１ｂの前後左右４箇所に、作業時に車 体１ｂを支持するアウトリガ８が取り付けられている。キャビン１ａの後側に作 業者用シート６が設けられるとともに、このシート６に対向して操作レバー７が 設けられており、作業者はシート６に座って操作レバー７を操作し、各種操作、 例えば、旋回台２の旋回操作、伸縮ブーム３の起伏および伸縮操作、後述するウ インチの作動操作等を行う。The telescopic boom 3 is composed of a base end boom 3a that is attached to the swivel base 2 so as to be capable of hoisting and a tip boom 3b that is telescopically attached to the base end boom 3a. 4, a hoisting operation is performed, and a built-in telescopic cylinder (not shown) performs telescopic operation. Outriggers 8 that support the vehicle body 1b at the time of work are attached to four positions on the front, rear, left and right of the vehicle body 1b. An operator's seat 6 is provided on the rear side of the cabin 1a, and an operation lever 7 is provided so as to face the seat 6, and an operator sits on the seat 6 to operate the operation lever 7 to perform various operations For example, the turning operation of the swivel base 2, the raising and lowering operation of the telescopic boom 3, and the operation operation of the winch described later are performed.
【００１０】 基端ブーム３ａの上面にはメインウインチ１０およびサブウインチ１５が配設 されている。これらのドラム１１，１６から繰り出されるメインおよびサブワイ ヤ１２，１７は、先端ブーム３ｂの先端に固設されたブームヘッド５に回転自在 に取り付けられたシーブ５ａ〜５ｄに図示のように掛け回されて垂下する。A main winch 10 and a sub winch 15 are arranged on the upper surface of the base end boom 3a. The main and sub wires 12 and 17 fed from these drums 11 and 16 are wound around sheaves 5a to 5d rotatably attached to a boom head 5 fixed to the tip of the tip boom 3b as shown in the figure. Hang down.
【００１１】 メインワイヤ１２は削井装置Ｄの上端の動シーブ３２ａに掛け回されるととも に先端がブームヘッド５に取り付けられた吊下げヘッド２１に係止される。この ため、メインウインチ１０の駆動を制御してメインドラム１１からのメインワイ ヤ１２の繰り出しを制御すれば、削井装置Ｄを構成する掘削装置３０の上昇、降 下制御を行うことができる。なお、基端ブーム３ａの上にはメインワイヤ１２の 張力を検出する張力検出機構６０が配設されているが、これについての説明は省 略する。 サブワイヤ１７は先端にフック１８を有してブームヘッド５から垂下され、各 種の機材の吊上げ作業に用いられる。The main wire 12 is wound around the moving sheave 32 a at the upper end of the drilling device D, and the tip thereof is locked to the suspension head 21 attached to the boom head 5. Therefore, if the drive of the main winch 10 is controlled to control the feeding of the main wire 12 from the main drum 11, it is possible to perform the raising and lowering control of the excavation device 30 that constitutes the drilling device D. A tension detecting mechanism 60 for detecting the tension of the main wire 12 is provided on the base end boom 3a, but a description thereof will be omitted. The sub wire 17 has a hook 18 at its tip and is hung from the boom head 5 and used for lifting various types of equipment.
【００１２】 削井装置Ｄは、上述のようにメインワイヤ１２により垂直に吊下げ支持される 掘削装置３０と、この掘削装置３０をガイドするリーダーフレーム２０とから構 成される。リーダーフレーム２０は、ブームヘッド５にピン２１ａにより枢支さ れて支持された吊下げヘッド２１と、この吊下げヘッド２１に旋回自在に連結さ れた連結部２２ａを有したフレームヘッド２２と、フレームヘッド２２に一体に 連結されるとともに垂直に下方に延びた第１フレーム２３と、第１フレーム２３ に着脱自在に連結された第２フレーム２５と、第２フレーム２５に着脱自在に連 結された第３フレーム２６とから構成される。 連結部２２ａは中空に形成されており、メインワイヤ１２は連結部２２ａの中 空空間２２ｂ内を通って下方に延び、動シーブ３２ａに掛け回されて上方に延び るとともにこの中空空間内を再び通って吊下げヘッド２１に係止される。The drilling device D includes the excavating device 30 which is vertically suspended and supported by the main wire 12 as described above, and the leader frame 20 which guides the excavating device 30. The leader frame 20 includes a suspension head 21 supported by the boom head 5 by being pivotally supported by a pin 21a, and a frame head 22 having a coupling portion 22a pivotally coupled to the suspension head 21. The first frame 23 is integrally connected to the frame head 22 and extends vertically downward, the second frame 25 is detachably connected to the first frame 23, and the second frame 25 is detachably connected to the second frame 25. And a third frame 26. The connecting portion 22a is formed in a hollow shape, and the main wire 12 extends downward through the hollow space 22b of the connecting portion 22a, is stretched around the moving sheave 32a and extends upward, and again within this hollow space. It passes through and is locked to the hanging head 21.
【００１３】 第１〜第３フレーム２３，２５，２６は、それぞれ矩形断面の中空柱状の本体 部の一側面（掘削装置３０に対向する側面）の両側稜に、上下に延びる中空パイ プからなるガイドレール２３ａ，２５ａ，２６ａを接合して構成されている。こ れら本体部およびガイドレールはそれぞれ同一断面形状であり、第１〜第３フレ ーム２３，２５，２６が連結された状態で、垂直に延びる一本のガイドフレーム が形成されるようになっている。なお、第３フレーム２６の下端には接地板２６ ｂが取り付けられている。The first to third frames 23, 25, and 26 are hollow pipes extending vertically on both side edges of one side surface (side surface facing the excavation device 30) of a hollow columnar main body having a rectangular cross section. The guide rails 23a, 25a, 26a are joined together. The main body portion and the guide rail have the same cross-sectional shape, and a single vertically extending guide frame is formed in a state where the first to third frames 23, 25 and 26 are connected. Has become. A ground plate 26b is attached to the lower end of the third frame 26.
【００１４】 掘削装置３０は、ガイドレール２３ａ，２５ａ，２６ａに対して上下に移動自 在に取り付けられた第１〜第３支持ガイド３１ａ，３１ｂ，３１ｃによりリーダ ーフレーム２０に沿って上下に移動自在に支持される。The excavator 30 is vertically movable with respect to the guide rails 23a, 25a, 26a. The excavator 30 is vertically movable along the leader frame 20 by the first to third support guides 31a, 31b, 31c which are attached to each other. Supported by.
【００１５】 第１支持ガイド３１ａには、パワースイベル３３がピン３３ａにより枢支され て取り付けられ、このパワースイベル３３の上にこれに対して水平旋回自在に連 結された支持部材３２が取り付けられており、この支持部材３２に動シーブ３２ ａが回転自在に取り付けられている。 パワースイベル３３は、油圧モータと減速機から構成され、この油圧モータに 駆動用油圧を供給するための油圧ホース、チューブ５７ａ，５７ｂ，５７ｃが図 示のようにパワースイベル３３に繋がっている。なお、この油圧は車体１ｂに配 設された油圧パワーユニット（図示せず）から供給される。A power swivel 33 is pivotally supported by a pin 33 a and attached to the first support guide 31 a, and a support member 32 connected to the power swivel 33 so as to be horizontally rotatable relative to the power swivel 33 is attached. The moving sheave 32 a is rotatably attached to the support member 32. The power swivel 33 is composed of a hydraulic motor and a speed reducer, and hydraulic hoses for supplying a driving hydraulic pressure to the hydraulic motor and tubes 57a, 57b, 57c are connected to the power swivel 33 as shown in the figure. This hydraulic pressure is supplied from a hydraulic power unit (not shown) arranged on the vehicle body 1b.
【００１６】 パワースイベル３３の下には連結チューブ３４を介してエアスイベル３５が連 結されている。エアスイベル３５は第２支持ガイド３１ｂを介してリーダーフレ ーム２０により支持される。エアスイベル３５は、エアホース、チューブ５４ａ ，５４ｂ，５４ｃを介してリューブリケータ５２に繋がり、さらに、リューブリ ケータ５２からエアホース５１を介してエアコンプレッサ５０に繋がる。このた め、エアコンプレッサ５０から供給される圧縮エアは、リューブリケータ５２に 送られて潤滑用の油が霧状に混入された後、エアスイベル３５に供給される。Below the power swivel 33, an air swivel 35 is connected via a connecting tube 34. The air swivel 35 is supported by the leader frame 20 via the second support guide 31b. The air swivel 35 is connected to the lubricator 52 via air hoses and tubes 54a, 54b, 54c, and is further connected from the lubricator 52 to the air compressor 50 via the air hose 51. Therefore, the compressed air supplied from the air compressor 50 is sent to the lubricator 52 and mixed with the lubricating oil in a mist state, and then supplied to the air swivel 35.
【００１７】 なお、リューブリケータ５２にはこの圧縮エアの供給をオン・オフ制御するオ ン・オフバルブが設けられており、このオン・オフバルブの作動をリモートコン トロール制御するためのエア供給制御装置７０がリューブリケータ５２の上に配 設されている。The lubricator 52 is provided with an on / off valve for controlling the on / off control of the compressed air supply, and an air supply control device for remote control control of the operation of the on / off valve. 70 is arranged on the lubricator 52.
【００１８】 エアスイベル３５の下部には掘削により生じるスライム（土砂と油とが混合し たもの）を外部に排出する排出口３６を有し、下端にパイプＰがテーパネジ等に よりネジ結合されて取り付けられている。このパイプＰは中間部において第３支 持ガイド３１ｃにより回転自在に支持されている。At the lower part of the air swivel 35, there is a discharge port 36 for discharging slime (mixture of earth and sand and oil) generated by excavation to the outside, and a pipe P is attached to the lower end by being screwed by a taper screw or the like. Has been. This pipe P is rotatably supported by a third supporting guide 31c at an intermediate portion.
【００１９】 エアスイベル３５の内部からパイプＰの内部を通って下方に連結ロッド３８が 延びており、この連結ロッド３８の下端には、図２に示すように、エアハンマ掘 削装置Ｂが取り付けられている。連結ロッド３８はエアスイベル３５に供給され た圧縮エアをエアハンマ掘削装置Ｂに導く通路を有しており、この圧縮エアによ りエアハンマ掘削装置Ｂが駆動される。また、パワースイベル３３の駆動軸が連 結チューブ３４内を延びて連結ロッド３８に連結されており、パワースイベル３ ３により連結ロッドを介してエアハンマ掘削装置Ｂ全体が回転駆動されるように なっている。A connecting rod 38 extends downward from the inside of the air swivel 35 through the inside of the pipe P, and an air hammer excavator B is attached to the lower end of the connecting rod 38 as shown in FIG. There is. The connecting rod 38 has a passage for guiding the compressed air supplied to the air swivel 35 to the air hammer excavating device B, and the compressed air drives the air hammer excavating device B. In addition, the drive shaft of the power swivel 33 extends in the connecting tube 34 and is connected to the connecting rod 38, so that the power swivel 33 rotates the entire air hammer excavating device B via the connecting rod. There is.
【００２０】 エアハンマ掘削装置Ｂは、図２に示すように、エアハンマ機構４０と、このエ アハンマ機構４０により上下動されるハンマロッド４１と、このハンマロッド４ １の下端に連結された掘削ビット４２とから構成される。エアハンマ機構４０は 圧縮エアによりハンマロッド４１を介して掘削ビット４２を上下に連続的に振動 させる。掘削ビット４２の下面には複数の突起４２ａが設けられており、掘削ビ ット４２の上下動により突起４２ａが地面に連続して衝突し、打撃振動を与えて 地面を破砕する。この時、同時にパワースイベル３３によりエアハンマ装置Ｂ全 体が緩やかに回転されており、突起４２ａの衝突する位置がこの回転に応じて変 化し、地面が円筒状に徐々に掘削される。As shown in FIG. 2, the air hammer excavating device B includes an air hammer mechanism 40, a hammer rod 41 vertically moved by the air hammer mechanism 40, and an excavating bit 42 connected to a lower end of the hammer rod 41. Composed of and. The air hammer mechanism 40 continuously vibrates the excavation bit 42 up and down via the hammer rod 41 by compressed air. A plurality of protrusions 42a are provided on the lower surface of the excavation bit 42, and the protrusions 42a continuously collide with the ground due to the vertical movement of the excavation bit 42, and give impact vibration to crush the ground. At this time, at the same time, the entire power hammer S is slowly rotated by the power swivel 33, the collision position of the protrusion 42a is changed according to this rotation, and the ground is gradually excavated into a cylindrical shape.
【００２１】 エアハンマ機構４０に供給されて掘削ビット４２を上下動させた後のエアは、 掘削ビット４２の下面に吹き付けられ、掘削ビット４２の側面の凹部４２ｂを通 ってエアハンマ機構４０および連結ロッド３８の外周面とパイプＰの内周面とに 囲まれた空間内を上方に流れ、排出口３６から外部に流出する。このとき、圧縮 エアに混入された潤滑油が突起４２ａと地面との衝突部の潤滑作用を行うととも に掘削土砂に混入してスライムを形成し粉砕された土砂が粉塵となって飛散する のを防止する。このスライムは、圧縮エアとともに排出口３６から外部に排出さ れる。The air supplied to the air hammer mechanism 40 to move the excavating bit 42 up and down is blown to the lower surface of the excavating bit 42, passes through the recess 42 b on the side surface of the excavating bit 42, and the air hammer mechanism 40 and the connecting rod. It flows upward in the space surrounded by the outer peripheral surface of 38 and the inner peripheral surface of the pipe P, and flows out from the discharge port 36 to the outside. At this time, the lubricating oil mixed in the compressed air lubricates the collision portion between the protrusion 42a and the ground, and mixes with the excavated soil to form slime, and the crushed earth and sand scatter as dust. Prevent. This slime is discharged from the discharge port 36 together with the compressed air.
【００２２】 なお、掘削ビット４２は径方向に拡大縮小可能（折り畳み可能）に構成されて おり、パワースイベル３３により掘削ビット４２が掘削方向に回転されるときに は拡大して図２の状態となり、パイプＰの外径より若干大きな穴を掘削する。掘 削完了時には、パワースイベル３３により掘削ビット４２を逆回転させると、こ れが折り畳まれて径方向に縮小され、その外径がパイプＰの内径より小さくなる 。そこで、パイプＰとエアスイベル３５とのネジ結合を外した後、掘削装置３０ 全体を引き上げれば、パイプＰのみを地中に残して掘削装置３０を取り外すこと ができる。これにより、パイプＰが垂直に埋設された形で井戸の掘削を行うこと ができる。The excavating bit 42 is configured to be expandable and contractible in the radial direction (foldable), and when the excavating bit 42 is rotated in the excavating direction by the power swivel 33, the excavating bit 42 expands to the state shown in FIG. , A hole slightly larger than the outer diameter of the pipe P is excavated. When the excavation bit 42 is reversely rotated by the power swivel 33 at the completion of excavation, this is folded and contracted in the radial direction, and its outer diameter becomes smaller than the inner diameter of the pipe P. Therefore, by removing the screw connection between the pipe P and the air swivel 35 and then pulling up the entire excavation device 30, the excavation device 30 can be removed while leaving only the pipe P in the ground. As a result, the well can be excavated with the pipe P buried vertically.
【００２３】 以上説明したように、掘削装置３０による掘削作業は、パワースイベル３３へ の油圧供給制御と、エアハンマ機構４０へのエア圧の供給制御を行うことにより 制御できる。 エアハンマ機構４０へのエア圧は削井作業車から離れた位置に設置されたエア コンプレッサ５０から供給される。このエアコンプレッサ５０は市販品であり、 それ自体に駆動制御およびエア供給制御装置を有しているため、これら制御装置 によりエアコンプレッサ５０からのエア供給制御を行うことができる。しかしな がら、騒音防止等を理由としてエアコンプレッサ５０は削井作業車から離れた位 置に配設されることが多く、その都度エアコンプレッサ５０のところへ行って制 御装置の操作を行うのでは作業効率が良くない。As described above, the excavation work by the excavator 30 can be controlled by controlling the hydraulic pressure supply to the power swivel 33 and the air pressure supply control to the air hammer mechanism 40. Air pressure to the air hammer mechanism 40 is supplied from an air compressor 50 installed at a position apart from the well drilling vehicle. Since this air compressor 50 is a commercial product and has its own drive control and air supply control device, it is possible to control the air supply from the air compressor 50 by these control devices. However, the air compressor 50 is often installed at a position away from the well drilling vehicle for the purpose of noise prevention, and the control device is operated by going to the air compressor 50 each time. Then work efficiency is not good.
【００２４】 このため、この削井作業車においては、図３にも示すように、リューブリケー タ５２内に設けられたオン・オフバルブ７１をリモートコントロール制御するた めのエア供給制御装置７０が設けられている。オン・オフバルブ７１はコンプレ ッサ５０からの圧縮エアを流す通路を開閉するバルブであり、リューブリケータ ５２の外部に設けられたバルブレバー７１ａを回動させることによりその開閉制 御が行われる。Therefore, as shown in FIG. 3, the well drilling vehicle is provided with an air supply control device 70 for remotely controlling the on / off valve 71 provided in the lubricator 52. ing. The on / off valve 71 is a valve that opens and closes a passage through which compressed air from the compressor 50 flows, and its opening and closing is controlled by rotating a valve lever 71 a provided outside the lubricator 52.
【００２５】 エア供給制御装置７０は、このバルブレバー７１ａを回動させるため、手動操 作レバー７３とエアシリンダ７４とを有している。 手動操作レバー７３は軸７３ｂを中心に回動自在で、一端にノブ７３ａを有し 、他端に連結ロッド７２を介してバルブレバー７１ａに連結されたアーム７３ｃ を有する。このため、ノブ７３ａを持って操作レバー７３を傾動させれば、オン ・オフバルブ７１を作動させて圧縮エアの供給制御を手動で行うことができる。The air supply control device 70 has a manual operation lever 73 and an air cylinder 74 for rotating the valve lever 71 a. The manual operation lever 73 is rotatable about a shaft 73b, has a knob 73a at one end, and has an arm 73c connected to the valve lever 71a via a connecting rod 72 at the other end. Therefore, if the operation lever 73 is tilted while holding the knob 73a, the on / off valve 71 can be operated to manually control the supply of compressed air.
【００２６】 エアシリンダ７４のピストンロッド７４ａも連結ロッド７２を介してバルブレ バー７１ａに連結されており、エアシリンダ７４の作動を制御しても、オン・オ フバルブ７１を作動させて圧縮エアの供給制御を行うことができる。このため、 エアシリンダ７４にはロッド側およびヘッド側シリンダ室に繋がる２本のエアホ ース７５ａ，７５ｂがエアコントロールバルブ７６に繋がる。エアコントロール バルブ７６は、エアホース５１から分岐した分岐通路８０を介してエアコンプレ ッサ５０からのエア供給を受けることができ、このエアをエアホース７５ａ，７ ５ｂを介してエアシリンダ７４に選択的に供給制御し、エアシリンダ７４の作動 制御を行う。The piston rod 74 a of the air cylinder 74 is also connected to the valve lever 71 a via the connecting rod 72, and even if the operation of the air cylinder 74 is controlled, the on / off valve 71 is operated to supply compressed air. Control can be performed. Therefore, in the air cylinder 74, two air hoses 75a and 75b connected to the rod side and head side cylinder chambers are connected to the air control valve 76. The air control valve 76 can receive the air supply from the air conditioner press 50 through the branch passage 80 branched from the air hose 51, and selectively supplies this air to the air cylinder 74 through the air hoses 75a and 75b. Supply control is performed to control the operation of the air cylinder 74.
【００２７】 但し、分岐通路８０にはチェックバルブ８１と減圧バルブ８２が配設されてお り、所定圧（エアシリンダ７４に適した圧）に減圧されたエアが供給される。分 岐通路８０はチェックバルブ８６を有した予備通路８５を介して予備コンプレッ サ８４に繋がり、エアコントロールバルブ７６には予備コンプレッサ８４からの エア供給も受けることができる。However, a check valve 81 and a pressure reducing valve 82 are provided in the branch passage 80, and the air reduced in pressure to a predetermined pressure (a pressure suitable for the air cylinder 74) is supplied. The branch passage 80 is connected to the spare compressor 84 via a spare passage 85 having a check valve 86, and the air control valve 76 can also receive air supply from the spare compressor 84.
【００２８】 エアコントロールバルブ７６はドライバー回路７６ａを有し、このドライバー 回路７６ａがコード９１を介してリモートコントロールボックス９０に繋がる。 リモートコントロールボックス９０は、図１に示すように、作業者Ｍが手に持っ て遠隔操作することができるようになっており、この操作信号がコード９１を介 してドライバー回路７６ａに入力されると、エアコントロールバルブ７６がドラ イバー回路７６ａにより作動される。すなわち、作業者Ｍは、掘削現場の近くに 位置したままリモートコントロールボックス９０を操作することにより、エアシ リンダ７４の作動を制御して、コンプレッサ５０からの圧縮エアの供給制御を行 うことができる。The air control valve 76 has a driver circuit 76 a, and this driver circuit 76 a is connected to the remote control box 90 via a cord 91. As shown in FIG. 1, the remote control box 90 is designed so that an operator M can hold it in the hand for remote control, and this operation signal is input to the driver circuit 76 a via the code 91. Then, the air control valve 76 is operated by the driver circuit 76a. That is, the worker M can control the operation of the air cylinder 74 by operating the remote control box 90 while being located near the excavation site to control the supply of compressed air from the compressor 50. .
【００２９】 この場合、エアコンプレッサ５０からの圧縮エアを利用してエアシリンダ７４ を作動させるようになっているため、作動機構を簡単にすることができる。なお 、この装置では予備コンプレッサ８４を有しているが、これは作業車に搭載され ている小さなコンプレッサであり、エアコンプレッサ５０を駆動する前における ように、エアコンプレッサ５０からのエアを利用できないようなときにこの予備 コンプレッサ８４からのエアが用いられる。In this case, since the compressed air from the air compressor 50 is used to operate the air cylinder 74, the operating mechanism can be simplified. Note that this device has a spare compressor 84, but this is a small compressor mounted on the work vehicle so that the air from the air compressor 50 cannot be used as before driving the air compressor 50. At this time, the air from the auxiliary compressor 84 is used.
【００３０】[0030]
以上説明したように、本考案によれば、エアコンプレッサとエア駆動手段との 間のエア供給路を開閉制御するエア開閉バルブとこのエア開閉バルブの開閉作動 を行うアクチュエータとが搭載されており、この作業車から離れた位置からリモ ートコントロール手段によりアクチュエータの作動制御を行うことができるよう になっているので、エアコンプレッサは定常状態で運転させて常時エア供給をさ せるようにしたまま、リモートコントロール手段によりアクチュエータを作動さ せてエア開閉バルブの開閉作動制御を行い、エアコンプレッサは離れた位置に設 置したままエアの供給制御をすることができる。 As described above, according to the present invention, the air opening / closing valve for opening / closing the air supply path between the air compressor and the air driving means and the actuator for opening / closing the air opening / closing valve are mounted. Since it is possible to control the operation of the actuator from the position away from the work vehicle by the remote control means, the air compressor can be operated in a steady state to constantly supply air. The remote control means operates the actuator to control the opening / closing operation of the air opening / closing valve, and the air compressor can control the air supply while being installed at a distant position.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本考案に係る制御装置を有した削井作業車を示
す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a well drilling vehicle having a control device according to the present invention.
【図２】エアハンマ掘削装置を示す部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing an air hammer excavating device.
【図３】本考案に係るエア供給制御装置を示す概略図で
ある。FIG. 3 is a schematic view showing an air supply control device according to the present invention.
２０ リーダーフレーム ３０ 掘削装置 ３３ パワースイベル ３５ エアスイベル ４０ エアハンマ機構 ４２ 掘削ビット ５０ コンプレッサ ５２ リューブリケータ ７０ エア供給制御装置 ７１ オン・オフバルブ ７３ 手動操作レバー ７４ エアシリンダ ７６ エアコントロールバルブ ８４ 予備コンプレッサ ９０ リモートコントロールボックス 20 Leader frame 30 Excavator 33 Power swivel 35 Air swivel 40 Air hammer mechanism 42 Excavation bit 50 Compressor 52 Lubricator 70 Air supply control device 71 On / off valve 73 Manual operating lever 74 Air cylinder 76 Air control valve 84 Spare compressor 90 Remote control box
Claims (2)
ッサから供給されるエアにより駆動されるエア駆動作業
手段を搭載したエア駆動作業車において、 この作業車に配設されて、前記エアコンプレッサと前記
エア駆動手段との間のエア供給路を開閉制御するエア開
閉バルブと、 このエア開閉バルブの開閉作動を行うアクチュエータ
と、 前記車両から離れた位置からこのアクチュエータの作動
制御を行うリモートコントロール手段とからなることを
特徴とするエア駆動作業車の制御装置。1. An air-driving work vehicle equipped with air-driving work means driven by air supplied from an air compressor arranged away from the vehicle. An air opening / closing valve for controlling the opening / closing of an air supply path between the air driving means, an actuator for opening / closing the air opening / closing valve, and a remote control means for controlling the operation of the actuator from a position remote from the vehicle. A control device for an air-powered work vehicle, comprising:
ッサからの供給エアの一部を用いて作動されるエアシリ
ンダからなり、 前記リモートコントロール手段が、前記エアコンプレッ
サから前記エアシリンダへのエアの供給を制御するエア
コントロールバルブと、このエアコントロールバルブの
作動を遠隔制御するリモートコントロール操作装置とか
らなることを特徴とする請求項１に記載のエア駆動作業
車の制御装置。2. The actuator comprises an air cylinder operated by using a part of the air supplied from the air compressor, and the remote control means controls the supply of air from the air compressor to the air cylinder. The control device for an air-driven work vehicle according to claim 1, comprising an air control valve and a remote control operating device for remotely controlling the operation of the air control valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4510293U JPH0710501U (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Control device for air-powered work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4510293U JPH0710501U (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Control device for air-powered work vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710501U true JPH0710501U (en) | 1995-02-14 |
Family
ID=12709933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4510293U Pending JPH0710501U (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Control device for air-powered work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0710501U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101498885B1 (en) * | 2014-05-07 | 2015-03-12 | (주)새마 | Waste compressor of pneumatic |
-
1993
- 1993-07-27 JP JP4510293U patent/JPH0710501U/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101498885B1 (en) * | 2014-05-07 | 2015-03-12 | (주)새마 | Waste compressor of pneumatic |
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