JP2991318B2 - Guide device for hanging well drill - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ブーム、櫓状のフレー
ム等のような支持手段の上部から垂直に吊下げられて地
面を垂直に掘削する吊下げ削井機に関し、さらに詳しく
は、この削井機による掘削に際して掘削手段を昇降移動
させるときのガイドを行うガイド装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension drilling machine for vertically excavating the ground by suspending vertically from an upper part of a support means such as a boom, a tower-like frame, and the like. The present invention relates to a guide device that guides the excavating means to move up and down during excavation by a well drilling machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来からよく知られている吊下げ削井機
としては、櫓状に組み上げたフレームや、ブーム等の上
端部から垂直に掘削手段を吊下げ、この掘削手段の下端
に設けた掘削ビット、ドリル、オーガ等により地面を垂
直に掘削するものがある。このような削井機において
は、掘削手段を吊下げ保持するワイヤを、巻上装置によ
り繰り出しおよび巻き取りが自在なように構成し、掘削
に応じて巻上装置からワイヤを繰り出して掘削手段を降
下させる等、掘削手段の昇降が可能なように構成されて
いる。ところが、削井機に用いられる掘削手段は垂直に
延びる長尺状のものであり、これをワイヤにより吊下げ
ただけで正確に垂直昇降させるのは難しいため、この垂
直移動をガイドするガイド装置が設けられることが多
い。2. Description of the Related Art As a well-known hanging drilling machine, a digging means is suspended vertically from an upper end of a frame or boom assembled in a tower shape, and provided at a lower end of the digging means. Some drills drill the ground vertically with drill bits, drills, augers, and the like. In such a well drilling machine, the wire for suspending and holding the excavating means is configured to be able to be unwound and wound up by a hoisting apparatus, and the excavating means is unwound from the hoisting apparatus according to excavation. It is configured such that the excavating means can be moved up and down, such as by lowering it. However, the drilling means used in the drilling machine is a long one that extends vertically, and it is difficult to accurately raise and lower it only by suspending it with a wire. Often provided.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ガイド装置を設けれ
ば、掘削手段の垂直昇降移動を正確にガイドすることが
できるのであるが、ガイド装置は掘削手段の横に平行に
延びて配設されるものであるため、ガイド装置が邪魔に
なることがあるという問題がある。例えば、掘削位置の
そばに障害物があり、掘削手段を掘削位置に位置させる
ときにガイド装置がこの障害物と干渉して掘削手段を所
望の掘削位置に位置させることができなくなるというよ
うな問題や、掘削作業において排出された土砂（スライ
ム）を除去するときにガイド装置が邪魔になってこの作
業が行い難いことがあるという問題等がある。If the guide device is provided, the vertical ascending and descending movement of the excavating means can be accurately guided. However, the guide device is disposed so as to extend parallel to the side of the excavating means. Therefore, there is a problem that the guide device may be in the way. For example, there is an obstacle near the excavation position, and when the excavation unit is located at the excavation position, the guide device interferes with the obstacle and the excavation unit cannot be located at the desired excavation position. In addition, there is a problem that the guide device may interfere with the removal of earth and sand (slime) discharged in the excavation work, which may make it difficult to perform the work.

【０００４】本発明はこのような問題に鑑みたもので、
掘削手段の垂直昇降移動をガイドするガイド装置を邪魔
にならない位置に移動させることができるようになった
吊下げ削井機のガイド装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of such a problem.
It is an object of the present invention to provide a guide device for a suspended well drilling machine which can move a guide device for guiding vertical movement of excavating means to a position where it does not interfere.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明に係る吊下げ削井機のガイド装置において
は、巻上装置から繰り出されるとともに支持手段の上部
から垂下されるワイヤににより長尺状の掘削手段を垂直
に吊下げ保持し、上端部を支持手段の上部に水平回転自
在に係止してリーダーフレームを掘削手段と平行に延び
て支持手段に取り付け、このリーダーフレームに上下に
移動可能に取り付けられた支持ガイド部材を掘削手段に
連結させて支持ガイド部材により掘削手段をガイドする
ように構成するとともに、このリーダーフレームを掘削
手段の垂直中心軸を中心として水平回動自在に構成して
いる。In order to achieve such an object, in the guide device of the hanging well drilling machine according to the present invention, the wire is drawn out from the hoisting device and suspended from the upper portion of the supporting means. The elongate excavating means is vertically suspended and held, the upper end is horizontally rotatably locked to the upper part of the supporting means, and the leader frame extends parallel to the excavating means and is attached to the supporting means. A support guide member movably attached to the digging means is connected to the digging means to guide the digging means, and the leader frame is horizontally rotatable about a vertical center axis of the digging means. Make up.

【作用】このような構成のガイド装置の場合には、掘削
手段の中心軸を中心としてリーダーフレームを回動させ
ることができるため、この回動範囲内でリーダーフレー
ムの位置を任意に調整できる。このため、掘削位置のそ
ばに障害物があるときには、この障害物と干渉しない位
置にまでリーダーフレームを回動させることにより障害
物との干渉の問題がなくなるので、掘削手段を障害物に
邪魔されることなく所望の掘削位置に正確に位置させる
ことができる。また、掘削作業において排出された土砂
（スライム）を除去するときにもリーダーフレームをこ
の除去作業に邪魔にならない位置まで回動させれば、リ
ーダーフレームに邪魔されることなく除去作業を行うこ
とができる。In the guide device having such a configuration, the leader frame can be rotated about the central axis of the excavating means, so that the position of the leader frame can be arbitrarily adjusted within this rotation range. Therefore, when there is an obstacle near the excavation position, the problem of interference with the obstacle is eliminated by rotating the leader frame to a position that does not interfere with the obstacle, so that the excavation means is obstructed by the obstacle. It can be accurately positioned at a desired excavation position without the need. In addition, when removing the soil (slime) discharged in the excavation work, if the leader frame is rotated to a position that does not hinder the removal work, the removal work can be performed without being hindered by the leader frame. it can.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好ましい実施
例について説明する。本発明に係るガイド装置を備えた
削井作業車を図１に示している。この削井作業車は、キ
ャビン１ａを有した車体１ｂの上に水平旋回自在な旋回
台２を取り付けるとともに、この旋回台２に起伏自在に
伸縮ブーム３を取り付け、伸縮ブーム３の先端に削井装
置Ｄを吊下げて構成される。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a drilling work vehicle provided with a guide device according to the present invention. In this drilling work vehicle, a horizontally rotatable swivel 2 is mounted on a vehicle body 1b having a cabin 1a, and a telescoping boom 3 is mounted on the swivel 2 so as to be able to move up and down. The device D is suspended.

【０００７】伸縮ブーム３は、旋回台２に起伏自在に取
り付けられた基端ブーム３ａと、基端ブーム３ａに対し
て入れ子式に伸縮自在に取り付けられた先端ブーム３ｂ
とから構成され、起伏シリンダ４により起伏作動がなさ
れ、内蔵の伸縮シリンダ（図示せず）により伸縮作動が
なされる。車体１ｂの前後左右４箇所に、作業時に車体
１ｂを支持するアウトリガ８が取り付けられている。キ
ャビン１ａの後側に作業者用シート６が設けられるとと
もに、このシート６に対向して操作レバー７が設けられ
ており、作業者はシート６に座って操作レバー７を操作
し、各種操作、例えば、旋回台２の旋回操作、伸縮ブー
ム３の起伏および伸縮操作、後述するウインチの作動操
作等を行う。The telescopic boom 3 includes a base boom 3a mounted on the swivel base 2 so as to be able to move up and down, and a distal boom 3b mounted telescopically in a telescopic manner with respect to the base boom 3a.
The up / down operation is performed by the up / down cylinder 4, and the expansion / contraction operation is performed by the built-in expansion / contraction cylinder (not shown). Outriggers 8 that support the vehicle body 1b at the time of work are attached to four front, rear, left and right portions of the vehicle body 1b. An operator's seat 6 is provided on the rear side of the cabin 1a, and an operation lever 7 is provided to face the seat 6. The operator operates the operation lever 7 while sitting on the seat 6 to perform various operations. For example, a turning operation of the swivel base 2, an up / down operation of the telescopic boom 3, and an expanding / contracting operation, a winch operation operation described later, and the like are performed.

【０００８】基端ブーム３ａの上面にはメインウインチ
１０およびサブウインチ１５が配設されている。これら
のドラム１１，１６から繰り出されるメインおよびサブ
ワイヤ１２，１７は、先端ブーム３ｂの先端に固設され
たブームヘッド５に回転自在に取り付けられたシーブ５
ａ〜５ｄに図示のように掛け回されて垂下する。A main winch 10 and a sub winch 15 are provided on the upper surface of the base end boom 3a. The main and sub-wires 12 and 17 fed from these drums 11 and 16 are rotatably mounted on a boom head 5 fixed to the tip of a tip boom 3b.
It hangs around as shown in a-5d, and it hangs down.

【０００９】メインワイヤ１２は削井装置Ｄの上端の動
シーブ３２ａに掛け回されるとともに先端がブームヘッ
ド５に取り付けられた吊下げヘッド２１に係止される。
このため、メインウインチ１０の駆動を制御してメイン
ドラム１１からのメインワイヤ１２の繰り出しを制御す
れば、削井装置Ｄを構成する掘削装置３０の上昇、降下
制御を行うことができる。なお、基端ブーム３ａの上に
はメインワイヤ１２の張力を検出する張力検出機構６０
が配設されているが、これについての説明は省力する。
サブワイヤ１７は先端にフック１８を有してブームヘッ
ド５から垂下され、各種の機材の吊上げ作業に用いられ
る。The main wire 12 is wrapped around a dynamic sheave 32 a at the upper end of the drilling machine D, and its tip is locked by a suspension head 21 attached to the boom head 5.
For this reason, if the drive of the main winch 10 is controlled to control the feeding of the main wire 12 from the main drum 11, it is possible to perform the raising and lowering control of the excavator 30 constituting the drilling machine D. The tension detecting mechanism 60 for detecting the tension of the main wire 12 is provided on the base end boom 3a.
Are provided, but the explanation for this will be omitted.
The sub-wire 17 has a hook 18 at its tip and is hung down from the boom head 5 and is used for lifting various equipment.

【００１０】削井装置Ｄは、上述のようにメインワイヤ
１２により垂直に吊下げ支持される掘削装置３０と、こ
の掘削装置３０をガイドするリーダーフレーム２０とか
ら構成される。ブーム３の先端部から吊下げられた削井
装置Ｄの上部を拡大して図４に示しており、この図を併
用して説明する。なお、図１は正面から見た図である
が、図４は背面図である。The drilling device D is composed of the excavator 30 vertically suspended and supported by the main wire 12 as described above, and the leader frame 20 for guiding the excavator 30. FIG. 4 is an enlarged view of the upper part of the well drilling device D suspended from the tip of the boom 3 and will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a view from the front, while FIG. 4 is a rear view.

【００１１】リーダーフレーム２０は、ブームヘッド５
にピン２１ａにより枢支されて支持された吊下げヘッド
２１と、この吊下げヘッド２１に旋回自在に連結された
連結部２２ａを有したフレームヘッド２２と、フレーム
ヘッド２２に一体に連結されるとともに垂直に下方に延
びた第１フレーム２３と、第１フレーム２３に着脱自在
に連結された第２フレーム２５と、第２フレーム２５に
着脱自在に連結された第３フレーム２６とから構成され
る。連結部２２ａは中空に形成されており、メインワイ
ヤ１２は連結部２２ａの中空空間２２ｂ内を通って下方
に延び、動シーブ３２ａに掛け回されて上方に延びると
ともにこの中空空間内を再び通って吊下げヘッド２１に
係止される。[0011] The leader frame 20 is provided with the boom head 5.
A suspension head 21 pivotally supported by a pin 21a, a frame head 22 having a connection portion 22a pivotally connected to the suspension head 21, and a suspension head 21 integrally connected to the suspension head 21. It comprises a first frame 23 extending vertically downward, a second frame 25 detachably connected to the first frame 23, and a third frame 26 detachably connected to the second frame 25. The connecting portion 22a is formed hollow, and the main wire 12 extends downward through the hollow space 22b of the connecting portion 22a, extends around the moving sheave 32a, extends upward, and again passes through the hollow space. Locked to the suspension head 21.

【００１２】このように吊下げヘッド２１に対してフレ
ームヘッド２２が水平旋回自在であるが、任意の旋回位
置でフレームヘッド２２を位置決め保持する旋回位置決
め機構７０がフレームヘッド２２に設けられている。こ
の旋回位置決め機構７０は、図５にも示すように、一端
７１ａがフレームヘッド２２に枢支されたレバー７１
と、レバー７１の中間に設けられて上方に突出するロッ
クピン７２と、レバー７１を上方に引っ張る引っ張りバ
ネ７４と、レバー７１の他端７１ｂに結び付けられて下
方に垂れ下がるロック解除ロープ７３とから構成され
る。なお、ロック解除ロープ７３の下端には取っ手７３
ａが取り付けられ、途中にロープ７３をガイドするガイ
ド７５が設けられている。As described above, the frame head 22 is horizontally rotatable with respect to the suspension head 21, but the frame head 22 is provided with a rotation positioning mechanism 70 for positioning and holding the frame head 22 at an arbitrary rotation position. As shown in FIG. 5, the turning positioning mechanism 70 includes a lever 71 having one end 71a pivotally supported by the frame head 22.
A lock pin 72 provided in the middle of the lever 71 and protruding upward, a tension spring 74 that pulls the lever 71 upward, and a lock release rope 73 that is connected to the other end 71 b of the lever 71 and hangs downward. Is done. Note that a handle 73 is provided at the lower end of the unlocking rope 73.
a is attached, and a guide 75 for guiding the rope 73 is provided on the way.

【００１３】一方、吊下げヘッド２１は、ブームヘッド
５に枢支された上部ヘッドと、この上部ヘッドに枢支さ
れた下部ヘッド２１ａからなり、下部ヘッド２１ａのフ
ランジ面には円周上等間隔で複数の位置決め孔２１ｂが
形成されている。上記旋回位置決め機構７０のロックピ
ン７２はこの位置決め孔２１ｂと対向し、引っ張りバネ
７４によりレバー７１が引き上げられると、ロックピン
７２が位置決め孔２１ｂ内に突入する。これにより、吊
下げヘッド２１に対してフレームヘッド２２の旋回が阻
止されてロック保持される。On the other hand, the suspension head 21 is composed of an upper head pivotally supported by the boom head 5 and a lower head 21a pivotally supported by the upper head. , A plurality of positioning holes 21b are formed. The lock pin 72 of the turning positioning mechanism 70 faces the positioning hole 21b, and when the tension spring 74 raises the lever 71, the lock pin 72 protrudes into the positioning hole 21b. As a result, the frame head 22 is prevented from turning with respect to the suspension head 21 and is locked and held.

【００１４】ここで、取っ手７３ａをもってロック解除
ロープ７３を引き下げると、レバー７１が下方に引き下
げられ、ロックピン７２が位置決め孔２１ｂから抜け出
す。この状態ではフレームヘッド２２（およびこれに連
結された第１〜第３フレーム２３，２５，２６）は吊下
げヘッド２１に対して旋回自在であり、任意の位置に旋
回させることができる。そして、所望の位置まで旋回さ
せた後、ロック解除ロープ７３の引き下げを解放すれ
ば、引っ張りバネ７４によりレバー７１は引き上げら
れ、ロックピン７２はこの旋回位置で対応する位置決め
孔２１ｂ内に突入してこの旋回位置でフレームヘッド２
２をロック保持する。Here, when the lock release rope 73 is pulled down with the handle 73a, the lever 71 is pulled down, and the lock pin 72 comes out of the positioning hole 21b. In this state, the frame head 22 (and the first to third frames 23, 25, 26 connected thereto) can freely pivot with respect to the suspension head 21, and can pivot to any position. Then, after turning to the desired position, when the pull-down of the lock release rope 73 is released, the lever 71 is pulled up by the tension spring 74, and the lock pin 72 protrudes into the corresponding positioning hole 21b at this turning position. In this turning position, the frame head 2
2 is locked.

【００１５】第１〜第３フレーム２３，２５，２６は図
２に示すように、それぞれ矩形断面の中空柱状の本体部
の一側面（掘削装置３０に対向する側面）の両側稜に、
上下に延びる中空パイプからなるガイドレール２３ａ，
２５ａ，２６ａを接合して構成されている。これら本体
部およびガイドレールはそれぞれ同一断面形状であり、
第１〜第３フレーム２３，２５，２６が連結された状態
で、垂直に延びる一本のガイドフレームが形成されるよ
うになっている。As shown in FIG. 2, the first to third frames 23, 25 and 26 are respectively provided on both side edges of one side surface (side surface facing the excavator 30) of a hollow columnar main body having a rectangular cross section.
A guide rail 23a made of a vertically extending hollow pipe,
25a and 26a are joined. These main body and guide rail have the same cross-sectional shape, respectively.
One vertically extending guide frame is formed in a state where the first to third frames 23, 25, 26 are connected.

【００１６】リーダーフレーム２０において、吊下げヘ
ッド２１、フレームヘッド２２および第１フレーム２３
は図示のように連結されてブームヘッド５に取り付けら
れたまま使用され、車体１ｂの上に格納される。しかし
ながら、第２および第３フレーム２５，２６は、作業の
際に図示のように組み立てられて使用される。このた
め、例えば図２に示すように、第１フレーム２３の下部
には連結孔２３ｂが形成され、第２フレーム２５の上部
には連結孔２５ｃを有した連結突起２５ｂが設けられ、
第２フレーム２５のガイドレール２５ａの上部にも連結
突起２５ｄが設けられている。なお、図２には、第１フ
レーム２３の下部に格納用シーブ２４が取り付けられて
いるが、これについての説明は省略する。In the leader frame 20, the suspension head 21, the frame head 22, and the first frame 23
Are connected as shown and used while attached to the boom head 5, and are stored on the vehicle body 1b. However, the second and third frames 25 and 26 are assembled and used as shown in the work. For this reason, as shown in FIG. 2, for example, a connection hole 23b is formed in a lower portion of the first frame 23, and a connection protrusion 25b having a connection hole 25c is provided in an upper portion of the second frame 25.
A connection protrusion 25d is also provided above the guide rail 25a of the second frame 25. In FIG. 2, a storage sheave 24 is attached to a lower portion of the first frame 23, but the description thereof will be omitted.

【００１７】第１フレーム２３に第２フレーム２５を連
結させるときには、連結突起２５ｂを第１フレーム２３
の本体内に嵌入させるとともに連結突起２５ｄを第１フ
レーム２３のガイドレール２３ａ内に嵌入させ、この状
態で、両連結孔２３ｂ，２５ｃを貫通させて連結ボルト
２８を差込み、これをナット２９で締め付ける。このよ
うにして第１フレーム２３に第２フレーム２５を連結さ
せると、ブーム３を起仰、伸長させてこれらを持ち上
げ、次いで、同様にして第２フレーム２５の下部に第３
フレーム２６を連結する。なお、このように連結された
後、第３フレーム２６の下部が接地して使用されるた
め、第３フレーム２６の下端には接地板２６ｂが取り付
けられている。When connecting the second frame 25 to the first frame 23, the connecting projection 25b is connected to the first frame 23.
And the connecting projection 25d is fitted into the guide rail 23a of the first frame 23. In this state, the connecting bolt 28 is inserted through the connecting holes 23b and 25c, and the nut is fastened with the nut 29. . When the second frame 25 is connected to the first frame 23 in this manner, the boom 3 is raised and extended to lift them, and then the third frame is similarly placed on the lower portion of the second frame 25.
The frame 26 is connected. After being connected in this manner, the lower portion of the third frame 26 is used by grounding, so that a ground plate 26b is attached to the lower end of the third frame 26.

【００１８】掘削装置３０は、ガイドレール２３ａ，２
５ａ，２６ａに対して上下に移動自在に取り付けられた
第１〜第３支持ガイド３１ａ，３１ｂ，３１ｃによりリ
ーダーフレーム２０に沿って上下に移動自在に支持され
る。例えば、第１支持ガイド３１ａは、図２（Ｂ）に示
すように、ガイドレール２３ａを挟むようにして取り付
けられ、ガイドレール２３ａ上を移動自在である。The excavator 30 includes guide rails 23a, 2
The first to third support guides 31a, 31b, 31c are movably supported up and down along the leader frame 20 by first to third support guides 31a, 31b, 31c movably mounted up and down with respect to 5a, 26a. For example, as shown in FIG. 2B, the first support guide 31a is attached so as to sandwich the guide rail 23a, and is movable on the guide rail 23a.

【００１９】第１支持ガイド３１ａには、パワースイベ
ル３３がピン３３ａにより枢支されて取り付けられ、こ
のパワースイベル３３の上にこれに対して水平旋回自在
に連結された支持部材３２が取り付けられており、この
支持部材３２に動シーブ３２ａが回転自在に取り付けら
れている。このため、フレームヘッド２２とともに第１
フレーム２３が旋回されるときには、これらとともに第
１支持ガイド３１ａがパワースイベル３３の垂直中心軸
を中心として旋回される。このとき、第１支持ガイド３
１ａとともにパワースイベル３３も旋回されるが、支持
部材３２はそのまま保持される。A power swivel 33 is mounted on the first support guide 31a by being pivotally supported by a pin 33a, and a support member 32 connected to the power swivel 33 so as to be horizontally pivotable is mounted on the power swivel 33. The moving sheave 32a is rotatably attached to the support member 32. For this reason, together with the frame head 22, the first
When the frame 23 is turned, the first support guide 31 a is also turned around the vertical center axis of the power swivel 33 together with them. At this time, the first support guide 3
Although the power swivel 33 is turned together with 1a, the support member 32 is held as it is.

【００２０】パワースイベル３３は、油圧モータと減速
機から構成され、この油圧モータに駆動用油圧を供給す
るための油圧ホース、チューブ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ
が図示のようにパワースイベル３３に繋がっている。な
お、この油圧は車体１ｂに配設された油圧パワーユニッ
ト（図示せず）から供給される。The power swivel 33 is composed of a hydraulic motor and a speed reducer. Hydraulic hoses and tubes 57a, 57b, 57c for supplying a driving hydraulic pressure to the hydraulic motor are provided.
Are connected to the power swivel 33 as shown. The hydraulic pressure is supplied from a hydraulic power unit (not shown) provided on the vehicle body 1b.

【００２１】パワースイベル３３の下には連結チューブ
３４を介してエアスイベル３５が連結されている。エア
スイベル３５は第２支持ガイド３１ｂを介してリーダー
フレーム２０により支持される。なお、この第２支持ガ
イド３１ｂに対してエアスイベル３５は回転自在に支持
されている。このため、フレームヘッド２２とともに第
２フレーム２５が旋回されるときには、これらと一緒に
第２支持ガイド３１ｂがエアスイベル３５の垂直中心軸
を中心として旋回する。An air swivel 35 is connected below the power swivel 33 via a connecting tube 34. The air swivel 35 is supported by the leader frame 20 via the second support guide 31b. The air swivel 35 is rotatably supported by the second support guide 31b. Therefore, when the second frame 25 is turned together with the frame head 22, the second support guide 31 b is turned together with these around the vertical center axis of the air swivel 35.

【００２２】エアスイベル３５は、エアホース、チュー
ブ５４ａ，５４ｂ，５４ｃを介してリューブリケータ５
２に繋がり、さらに、リューブリケータ５２からエアホ
ース５１を介してエアコンプレッサ５０に繋がる。この
ため、エアコンプレッサ５０から供給される圧縮エア
は、リューブリケータ５２に送られて潤滑用の油が霧状
に混入された後、エアスイベル３５に供給される。な
お、リューブリケータ５２には、この圧縮エアの供給を
オン・オフ制御するオン・オフバルブが設けられてお
り、このオン・オフバルブの作動をリモートコントロー
ル制御するための作動装置５３がリューブリケータ５２
の上に配設されている。The air swivel 35 is connected to the lubricator 5 via air hoses and tubes 54a, 54b, 54c.
2 and further from the lubricator 52 to the air compressor 50 via the air hose 51. For this reason, the compressed air supplied from the air compressor 50 is sent to the lubricator 52, where lubricating oil is mixed in a mist state, and then supplied to the air swivel 35. The lubricator 52 is provided with an on / off valve for controlling on / off of the supply of the compressed air, and an operating device 53 for remotely controlling the operation of the on / off valve is provided with the lubricator 52.
It is arranged above.

【００２３】エアスイベル３５の下部には掘削により生
じるスライム（土砂と油とが混合したもの）を外部に排
出する排出口３６を有し、下端にパイプＰがテーパネジ
等によりネジ結合されて取り付けられている。このパイ
プＰは中間部において第３支持ガイド３１ｃにより回転
自在に支持されている。A lower portion of the air swivel 35 has a discharge port 36 for discharging slime (a mixture of earth and sand and oil) generated by excavation to the outside, and a pipe P is screwed and attached to a lower end by a taper screw or the like. I have. The pipe P is rotatably supported at an intermediate portion by a third support guide 31c.

【００２４】エアスイベル３５の内部からパイプＰの内
部を通って下方に連結ロッド３８が延びており、この連
結ロッド３８の下端には、図３に示すように、エアハン
マ掘削装置Ｂが取り付けられている。連結ロッド３８は
エアスイベル３５に供給された圧縮エアをエアハンマ掘
削装置Ｂに導く通路を有しており、この圧縮エアにより
エアハンマ掘削装置Ｂが駆動される。また、パワースイ
ベル３３の駆動軸が連結チューブ３４内を延びて連結ロ
ッド３８に連結されており、パワースイベル３３により
連結ロッドを介してエアハンマ掘削装置Ｂ全体が回転駆
動されるようになっている。A connecting rod 38 extends downward from the inside of the air swivel 35 through the inside of the pipe P. At the lower end of the connecting rod 38, as shown in FIG. . The connecting rod 38 has a passage for guiding the compressed air supplied to the air swivel 35 to the air hammer excavator B, and the compressed air drives the air hammer excavator B. The drive shaft of the power swivel 33 extends inside the connection tube 34 and is connected to the connection rod 38. The power swivel 33 drives the entire air hammer excavator B via the connection rod.

【００２５】エアハンマ掘削装置Ｂは、図３に示すよう
に、エアハンマ機構４０と、このエアハンマ機構４０に
より上下動されるハンマロッド４１と、このハンマロッ
ド４１の下端に連結された掘削ビット４２とから構成さ
れる。エアハンマ機構４０は圧縮エアによりハンマロッ
ド４１を介して掘削ビット４２を上下に連続的に振動さ
せる。掘削ビット４２の下面には複数の突起４２ａが設
けられており、掘削ビット４２の上下動により突起４２
ａが地面に連続して衝突し、打撃振動を与えて地面を破
砕する。この時、同時にパワースイベル３３によりエア
ハンマ装置Ｂ全体が緩やかに回転されており、突起４２
ａの衝突する位置がこの回転に応じて変化し、地面が円
筒状に徐々に掘削される。As shown in FIG. 3, the air hammer excavator B comprises an air hammer mechanism 40, a hammer rod 41 which is vertically moved by the air hammer mechanism 40, and a drill bit 42 connected to the lower end of the hammer rod 41. Be composed. The air hammer mechanism 40 continuously vibrates the drill bit 42 up and down via the hammer rod 41 by compressed air. A plurality of protrusions 42 a are provided on the lower surface of the drill bit 42, and the protrusion 42
a continuously collides with the ground, and gives a striking vibration to crush the ground. At this time, the power swivel 33 simultaneously rotates the entire air hammer device B gently.
The collision position of a changes according to this rotation, and the ground is gradually excavated into a cylindrical shape.

【００２６】エアハンマ機構４０に供給されて掘削ビッ
ト４２を上下動させた後のエアは、掘削ビット４２の下
面に吹き付けられ、掘削ビット４２の側面の凹部４２ｂ
を通ってエアハンマ機構４０および連結ロッド３８の外
周面とパイプＰの内周面とに囲まれた空間内を上方に流
れ、排出口３６から外部に流出する。このとき、圧縮エ
アに混入された潤滑油が突起４２ａと地面との衝突部の
潤滑作用を行うとともに掘削土砂に混入してスライムを
形成し粉砕された土砂が粉塵となって飛散するのを防止
する。このスライムは、圧縮エアとともに排出口３６か
ら外部に排出される。The air supplied to the air hammer mechanism 40 to move the excavation bit 42 up and down is blown to the lower surface of the excavation bit 42, and the recess 42b on the side surface of the excavation bit 42
Flows upward through the space surrounded by the outer peripheral surface of the air hammer mechanism 40 and the connecting rod 38 and the inner peripheral surface of the pipe P, and flows out of the discharge port 36 to the outside. At this time, the lubricating oil mixed into the compressed air performs a lubricating action on the collision portion between the projection 42a and the ground, and mixes with the excavated earth and sand to form slime, thereby preventing the crushed earth and sand from scattering as dust. I do. The slime is discharged to the outside through the discharge port 36 together with the compressed air.

【００２７】なお、掘削ビット４２は径方向に拡大縮小
可能（折り畳み可能）に構成されており、パワースイベ
ル３３により掘削ビット４２が掘削方向に回転されると
きには拡大して図３の状態となり、パイプＰの外径より
若干大きな穴を掘削する。掘削完了時には、パワースイ
ベル３３により掘削ビット４２を逆回転させると、これ
が折り畳まれて径方向に縮小され、その外径がパイプＰ
の内径より小さくなる。そこで、パイプＰとエアスイベ
ル３５とのネジ結合を外した後、掘削装置３０全体を引
き上げれば、パイプＰのみを地中に残して掘削装置３０
を取り外すことができる。これにより、パイプＰが垂直
に埋設された形で井戸の掘削を行うことができる。The excavation bit 42 is configured so as to be able to expand and contract (foldable) in the radial direction. When the excavation bit 42 is rotated in the excavation direction by the power swivel 33, the excavation bit 42 expands to the state shown in FIG. Drill a hole slightly larger than the outer diameter of P. When the excavation is completed, when the excavation bit 42 is rotated in the reverse direction by the power swivel 33, it is folded and reduced in the radial direction, and the outer diameter of the pipe P
Smaller than the inner diameter of Therefore, after removing the screw connection between the pipe P and the air swivel 35, the entire excavator 30 is pulled up, leaving only the pipe P in the ground and excavating the excavator 30.
Can be removed. As a result, the well can be excavated in a form in which the pipe P is buried vertically.

【００２８】以上の構成の削井作業車を用いて井戸等の
掘削を行うときには、掘削装置３０の下端を掘削を行う
位置に位置させ、上述のようにして掘削ビット４２によ
り地面を垂直に掘削させる。リーダーフレーム２０は下
端の接地板２６ａを接地させて掘削装置３０により垂直
に掘削が行われるようにこれをガイドする。この場合
に、掘削位置の近傍に障害物があって、リーダーフレー
ム２０がこの障害物と干渉するようなときには、ロック
解除ロープ７３の取っ手７３ａを引き下げ、リーダーフ
レーム２０を掘削装置３０の周りで旋回させ障害物との
干渉を避けることかできる。また、掘削作業において排
出口３６から排出されたスライムを除去するときにリー
ダーフレーム２０が邪魔になるときにも、これを邪魔に
ならない位置まで旋回させれば、スライムの除去作業が
容易になる。When excavating a well or the like using the drilling work vehicle having the above configuration, the lower end of the excavator 30 is positioned at the excavation position, and the excavation bit 42 is used to excavate the ground vertically as described above. Let it. The leader frame 20 guides the bottom plate 26a at the lower end thereof so that the bottom plate 26a is grounded and drilling is performed vertically by the drilling device 30. In this case, when there is an obstacle near the excavation position and the leader frame 20 interferes with the obstacle, the handle 73a of the unlocking rope 73 is pulled down and the leader frame 20 is turned around the excavator 30. And avoid interference with obstacles. Further, even when the slime discharged from the discharge port 36 in the excavation work is obstructed by the leader frame 20, if the leader frame 20 is turned to a position not to be obstructed, the slime removal operation becomes easy.

【００２９】[0029]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
掘削手段と平行に延びて支持手段に取り付けられたリー
ダーフレームを掘削手段の垂直中心軸を中心として水平
回動自在に構成しているので、この回動範囲内でリーダ
ーフレームの位置を任意に調整できる。このため、掘削
位置のそばに障害物があるときには、この障害物と干渉
しない位置にまでリーダーフレームを回動させることに
より障害物との干渉の問題が生じるのを防止し、掘削手
段を障害物に邪魔されることなく所望の掘削位置に正確
に位置させることができる。また、掘削作業において排
出された土砂（スライム）を除去するときにもリーダー
フレームをこの除去作業に邪魔にならない位置まで回動
させて、リーダーフレームに邪魔されることなく除去作
業を行うことができる。As described above, according to the present invention,
Since the leader frame extending parallel to the excavating means and attached to the supporting means is configured to be horizontally rotatable about the vertical center axis of the excavating means, the position of the leader frame can be arbitrarily adjusted within this rotating range. it can. For this reason, when there is an obstacle near the excavation position, the problem of interference with the obstacle is prevented by rotating the leader frame to a position that does not interfere with the obstacle, and It can be accurately positioned at a desired excavation position without being disturbed by the digging. Also, when removing the earth and sand (slime) discharged in the excavation work, the leader frame can be rotated to a position where it does not hinder the removal work, and the removal work can be performed without being hindered by the leader frame. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るガイド装置を備えた削井作業車を
示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a drilling work vehicle provided with a guide device according to the present invention.

【図２】この削井作業車に用いられるリーダーフレーム
を示す斜視図および断面図である。FIG. 2 is a perspective view and a cross-sectional view showing a leader frame used in the drilling work vehicle.

【図３】パイプの下端に取り付けられた状態のエアハン
マ掘削装置を示す部分断面図である。FIG. 3 is a partial sectional view showing the air hammer excavator attached to a lower end of a pipe.

【図４】上記削井作業車のブーム先端部周りを示す背面
図である。FIG. 4 is a rear view showing the periphery of a boom tip of the well drilling vehicle.

【図５】旋回位置決め機構を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a turning positioning mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 旋回台 ３ 伸縮ブーム １０ メインウインチ １２ メインワイヤ ２０ リーダーフレーム ３０ 掘削装置 ３３ パワースイベル ３５ エアスイベル ４０ エアハンマ機構 ４２ 掘削ビット ５０ コンプレッサ ５２ リューブリケータ ７０ 旋回位置決め機構 2 swivel base 3 telescopic boom 10 main winch 12 main wire 20 leader frame 30 excavator 33 power swivel 35 air swivel 40 air hammer mechanism 42 drill bit 50 compressor 52 lubricator 70 swing positioning mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−24472（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−275894（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−61389（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−62301（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−121647（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−84891（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E21B 15/00 E21B 7/02 E21B 19/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-24472 (JP, A) JP-A-3-275894 (JP, A) Fully open sho 59-61389 (JP, U) Really open sho 54- 62301 (JP, U) Japanese Utility Model 63-121647 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 2-84891 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) E21B 15/00 E21B 7 / 02 E21B 19/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 巻上装置を有してなる支持手段と、 前
記巻上装置から繰り出されるとともに前記支持手段の上
部から垂下されるワイヤに上端が係止されて垂直に吊下
げられた長尺状の掘削手段と、 上端部が前記支持手段
に水平回転自在に係止されて、前記掘削手段と平行に延
びて吊下げられたリーダーフレームと、 このリーダー
フレームに上下に移動可能に取り付けられるとともに前
記掘削手段に連結された支持ガイド部材とからなり、 前記リーダーフレームが前記掘削手段の垂直中心軸を中
心として水平回動自在となっていることを特徴とする吊
下げ削井機のガイド装置。1. A long means vertically suspended with a top end locked by a wire fed from the hoisting device and suspended from an upper portion of the supporting means, the supporting means having a hoisting device. Excavating means, a leader frame whose upper end is horizontally rotatably locked to the supporting means, extends parallel to the excavating means and is suspended, and is attached to the leader frame so as to be vertically movable. A guide device for a suspended drilling machine, comprising a support guide member connected to the excavating means, wherein the leader frame is horizontally rotatable about a vertical center axis of the excavating means.