JPH10288529A - On-vehicle navigator - Google Patents

On-vehicle navigator

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JPH10288529A
JPH10288529A JP11343197A JP11343197A JPH10288529A JP H10288529 A JPH10288529 A JP H10288529A JP 11343197 A JP11343197 A JP 11343197A JP 11343197 A JP11343197 A JP 11343197A JP H10288529 A JPH10288529 A JP H10288529A
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scale
speed
vehicle
reference speed
map screen
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Shinji Yokoyama
伸二 横山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle navigator in which the scale of a map image plane is automatically set to the optimum one during the running. SOLUTION: When a car is started, a map image plane and one's own car position are displayed by an Xm scale in a step S2. While being displayed by the Xm scale, a travel speed and a first reference speed are compared with each other in a step S3. Then, if this travel speed grows larger than the first reference speed, it is shifted to a step S4, and the scale is reduced, and further a scale of the map image plane is set to a Ym scale in a step S5. While being displayed by this Ym scale, the travel speed and a second reference speed are compared with each other in a step S6. Likewise, if the travel speed grows larger than the second reference speed, it is shifted to a step S7, therefore the scale is expanded, and furthermore, the scale of the map picture image is set to the Xm scale in the step S2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は地図画面上に自車
位置を表示する車載用ナビケーション装置に係わり、特
に、地図画面のスケールを走行速度に応じて最適なもの
とする車載用ナビケーション装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle navigation device for displaying a vehicle position on a map screen, and more particularly to an on-vehicle navigation device for optimizing a scale of a map screen according to a traveling speed. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の車載用ナビゲーション装置の例を
図4および図5により説明する。図4に示すナビケーシ
ョン装置本体1は地図データベースリーダを含んでお
り、リモコン・受光部5からの操作用の信号が入力さ
れ、また、グローバル・ポジショニング・システム4よ
り自車位置の情報が入力される。使用者はリモコン6お
よびリモコン・受光部5を介してナビケーション装置本
体4を操作する。
2. Description of the Related Art An example of a conventional in-vehicle navigation device will be described with reference to FIGS. The navigation device body 1 shown in FIG. 4 includes a map database reader, receives operation signals from the remote control / light receiving unit 5, and receives information on the position of the vehicle from the global positioning system 4. You. The user operates the navigation device main body 4 via the remote control 6 and the remote control / light receiving unit 5.

【0003】ナビケーション装置本体4はリモコン6に
より指定された地図データあるいはグローバル・ポジシ
ョニング・システム4よりの自車位置情報により指定さ
れた地図データを読み出し、自車位置マークと共に地図
画面を表示装置2に表示する。地図画面のスケールはリ
モコン6により使用者が設定する。
The navigation device main body 4 reads out map data specified by the remote controller 6 or map data specified by the vehicle position information from the global positioning system 4, and displays a map screen together with the vehicle position mark on the display device 2. To be displayed. The scale of the map screen is set by the user using the remote controller 6.

【0004】特開平8−313273号公報に提案され
た車載用ナビゲーション装置は、走行速度が予め設定し
た基準速度を越えた場合に地図の縮尺を変えることな
く、地図上の文字等の情報を拡大して示す構成となって
いる。
The in-vehicle navigation device proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-313273 enlarges information such as characters on a map without changing the scale of the map when the traveling speed exceeds a predetermined reference speed. The configuration is shown as follows.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】使用者に道案内するた
めの地図画面の最適のスケールは車速によって異なる。
例えば、100mスケール等の拡大画面を設定したま
ま、一般道路から高速道路に乗った場合には、スピード
が出ていて見にくくなるので、一段階手動で縮小して見
やすくするといった作業が必要である。また、逆に高速
道路から一般道路に降りた場合も縮小した画面は見にく
いので手動で拡大する作業が必要である。
The optimum scale of the map screen for guiding the user to the road differs depending on the vehicle speed.
For example, if the user rides on an expressway from a general road while setting an enlarged screen such as a 100-m scale, the speed is high and it is difficult to see. Therefore, it is necessary to manually reduce one step to make it easier to see. Conversely, when the user descends from the highway to the general road, the reduced screen is difficult to see, so it is necessary to manually enlarge the screen.

【0006】その場合従来のナビケーション装置では図
5に示すように、リモコンを探し、リモコンを取り上
げ、リモコンの釦を押して縮尺の設定をし、さらに、リ
モコンを元の位置に戻すという作業を車の運行中に行わ
なければならなかった。走行中のこのような作業は気を
使う上に事故を起こす危険性があった。
In this case, in the conventional navigation device, as shown in FIG. 5, the operation of searching for the remote control, picking up the remote control, setting the scale by pressing the button of the remote control, and returning the remote control to the original position is performed by the car. Had to be done during operation. This kind of work while driving was both dangerous and dangerous.

【0007】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、走行中に地図画
面のスケールが最適なものに自動的に設定される車載用
ナビゲーション装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle navigation device in which the scale of a map screen is automatically set to an optimum one while driving. Is to do.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明の車載用ナビゲ
ーション装置は、走行開始時には低速用スケールで表示
装置に地図画面と共に自車位置を表示し、低速用スケー
ルで表示中には自車の走行速度を第1の基準速度と比較
し、走行速度が第1の基準速度を越えたときに、表示装
置に表示する地図画面を高速用スケールに切替え、高速
用スケールで表示中には自車の走行速度を第1の基準速
度より遅い第2の基準速度と比較し、走行速度が第2の
基準速度以下となったときに、表示装置に表示する地図
画面を低速用スケールに切替えるように構成したもので
ある。
A vehicle-mounted navigation device according to the present invention displays the position of the own vehicle together with a map screen on a display device on a low-speed scale at the start of traveling, and travels the own vehicle while displaying on the low-speed scale. The speed is compared with the first reference speed, and when the traveling speed exceeds the first reference speed, the map screen displayed on the display device is switched to the high-speed scale. A configuration in which the traveling speed is compared with a second reference speed lower than the first reference speed, and when the traveling speed becomes equal to or lower than the second reference speed, a map screen displayed on the display device is switched to a low-speed scale. It was done.

【0009】また、前記車載用ナビゲーション装置にお
いて、前記第1および第2の基準速度と高速用スケール
および低速用スケールを走行開始前に手動で設定可能と
したものである。
[0009] Further, in the above-mentioned on-vehicle navigation device, the first and second reference speeds, the high-speed scale and the low-speed scale can be manually set before starting traveling.

【0010】さらに、前記各車載用ナビゲーション装置
において、前記高速用スケールへの切替えおよび低速用
スケールへの切替えを自動で行う自動切替えモードと手
動で行う手動モードとを選択できるように構成したもの
である。
Further, each of the on-vehicle navigation devices is configured such that an automatic switching mode for automatically switching to the high-speed scale and a switching to the low-speed scale and a manual mode for manual switching can be selected. is there.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】この発明の実施例である車載用ナ
ビゲーション装置を図面に基づいて説明する。図1はこ
の発明の実施例である車載用ナビゲーション装置を示す
ブロック図である。図において、従来例で示したものと
同様の機能を有する部分は同一の符号が付されており、
詳細な説明を省略する。実施例のナビゲーション装置で
は、車速パルス信号がマイクロコンピュータ3に入力さ
れ、マイクロコンピュータ3は車速パルス信号に基き走
行速度を算出して速度信号をナビゲーション本体装置1
に出力する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An on-vehicle navigation device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle-mounted navigation device according to an embodiment of the present invention. In the figure, parts having the same functions as those shown in the conventional example are denoted by the same reference numerals,
Detailed description is omitted. In the navigation apparatus according to the embodiment, a vehicle speed pulse signal is input to the microcomputer 3, and the microcomputer 3 calculates a traveling speed based on the vehicle speed pulse signal and outputs the speed signal to the navigation main unit 1.
Output to

【0012】ナビゲーション装置1は走行速度を基準速
度と比較し、その結果によっては地図画面のスケールを
切換える。図2に第1の実施例での地図画面のスケール
設定についてのナビゲーション本体装置1の動作を示し
ている。装置をスタートした直後にステップS1におい
て、第1の基準速度Akm/h(Aは60〜100以上
であって例えば80)とその基準速度に関連するXmス
ケール(例えば100mスケール。これはナビ研規格の
地図を使用する多くのメーカが横約1.4km×縦約
1.1kmをモニターの一画面に表示しているスケール
を100mスケールとしている。)をリモコンにより設
定し、また、第2の基準速度Bkm/h(Bは0から5
0であって例えば40)とその基準速度に関連するYm
スケール(例えば200mスケール。前述のナビ研規格
地図を使用する多くのメーカが横約2.7km×縦約
2.2kmをモニターの一画面に表示しているスケール
を200mスケールとしている。)をリモコンにより設
定する。次に、車を発進させると、ステップS2におい
て、Xmスケールで地図画面と自車位置が表示される。
Xmスケールで表示している間にステップS3で走行速
度と第1の基準速度が比較される。そして、走行速度が
第1の基準速度より大きくなるとステップS4に移行
し、スケールを縮小し、さらに、ステップS5において
地図画面のスケールをYmスケールに設定する。
The navigation device 1 compares the traveling speed with the reference speed, and switches the scale of the map screen depending on the result. FIG. 2 shows the operation of the navigation main unit 1 for setting the scale of the map screen in the first embodiment. Immediately after starting the apparatus, in step S1, a first reference speed Akm / h (A is 60 to 100 or more, for example, 80) and an Xm scale (for example, 100m scale, which is related to the Navi Lab. Many manufacturers using the map set a scale of displaying about 1.4 km (width) × about 1.1 km (length) on one screen of a monitor as a 100 m scale) with a remote controller, and a second standard. Speed Bkm / h (B is 0 to 5
0 for example 40) and Ym associated with its reference speed
A remote control is a scale (for example, a 200 m scale. Many manufacturers using the above-described Navi Lab standard map display a scale of about 2.7 km in width and about 2.2 km in height on one screen of a monitor as a 200 m scale). Set by. Next, when the vehicle is started, in step S2, the map screen and the own vehicle position are displayed on the Xm scale.
While displaying on the Xm scale, the traveling speed is compared with the first reference speed in step S3. Then, when the traveling speed becomes higher than the first reference speed, the process proceeds to step S4, the scale is reduced, and the scale of the map screen is set to the Ym scale in step S5.

【0013】Ymスケールで表示している間にステップ
S6で走行速度と第2の基準速度が比較される。そし
て、走行速度が第2の基準速度より小さくなるとステッ
プS7に移行し、スケールを拡大し、さらに、ステップ
S2において地図画面のスケールをXmスケールに設定
する。このようにして車速の変更に伴い自動的に地図画
面のスケールを見やすいものさせながら走行を続けるこ
とができる。
While the display is being made on the Ym scale, the traveling speed is compared with the second reference speed in step S6. Then, when the traveling speed becomes lower than the second reference speed, the process proceeds to step S7, the scale is enlarged, and the scale of the map screen is set to the Xm scale in step S2. In this way, it is possible to continue running while automatically making the scale of the map screen easy to see according to the change in the vehicle speed.

【0014】第2の基準速度Bkm/hは第1の基準速
度Akm/hより適当な速度差だけ小さく設定されるよ
うにしてあり、基準速度付近でスケールが頻繁に切換え
られることはない。
The second reference speed Bkm / h is set to be smaller than the first reference speed Akm / h by an appropriate speed difference, and the scale is not frequently switched near the reference speed.

【0015】図3に第2の実施例での地図画面のスケー
ル設定についてのナビゲーション本体装置1の動作を示
している。第2の実施例ではスケールを切換えるための
基準速度との比較の動作のみが第1の実施例と異なって
いる。
FIG. 3 shows the operation of the navigation main unit 1 for setting the scale of the map screen in the second embodiment. The second embodiment differs from the first embodiment only in the operation of comparison with the reference speed for switching the scale.

【0016】第2の実施例においても装置をスタートし
た直後にステップS1において、第1の基準速度Akm
/hとその基準速度に関連するXmスケールをリモコン
により設定し、また、第2の基準速度Bkm/hとその
基準速度に関連するYmスケールをリモコンにより設定
する。次に、車を発進させると、ステップS2におい
て、Xmスケールで地図画面と自車位置が表示される。
In the second embodiment as well, immediately after the apparatus is started, in step S1, a first reference speed Akm
/ H and the Xm scale related to the reference speed are set by the remote controller, and the second reference speed Bkm / h and the Ym scale related to the reference speed are set by the remote controller. Next, when the vehicle is started, in step S2, the map screen and the own vehicle position are displayed on the Xm scale.

【0017】Xmスケールで表示している間にステップ
S3で走行速度と第1の基準速度が比較される。そし
て、走行速度が第1の基準速度より所定時間のM秒(M
は0〜180位であって、例えば90)以上に亘って大
きい状態が継続するとステップS4に移行し、スケール
を縮小し、さらに、ステップS5において地図画面のス
ケールをYmスケールに設定する。
During the display on the Xm scale, the running speed is compared with the first reference speed in step S3. Then, the traveling speed is M seconds (M
Is in the 0th to 180th order, for example, when the large state continues over 90) or more, the process proceeds to step S4, the scale is reduced, and the scale of the map screen is set to the Ym scale in step S5.

【0018】Ymスケールで表示している間にステップ
S6で走行速度と第2の基準速度が比較される。そし
て、走行速度が第2の基準速度より所定時間のM秒以上
に亘って小さい状態が継続とステップS7に移行し、ス
ケールを拡大し、さらに、ステップS2において地図画
面のスケールをXmスケールに設定する。このようにし
て車速の変更に伴い自動的に地図画面のスケールを見や
すいものさせながら走行を続けることができる。
During the display on the Ym scale, the traveling speed and the second reference speed are compared in step S6. When the traveling speed is lower than the second reference speed for at least the predetermined time period of M seconds or more, the process proceeds to step S7, the scale is enlarged, and the scale of the map screen is set to the Xm scale in step S2. I do. In this way, it is possible to continue running while automatically making the scale of the map screen easy to see according to the change in the vehicle speed.

【0019】第2の基準速度Bkm/hは第1の基準速
度Akm/hより適当な速度差だけ小さく設定されるよ
うにしてあり、しかも、所定時間のM秒以上に亘って基
準速度より大きい状態または小さい状態が継続した場合
のみスケールが切換えられるので基準速度付近でスケー
ルが頻繁に切換えられることはない。第1の実施例およ
び第2の実施例とも前回設定した基準速度およびスケー
ルがそのまま用いられる場合は使用開始毎に設定する必
要はない。出荷時には標準の基準速度およびスケールに
設定されている。
The second reference speed Bkm / h is set to be smaller than the first reference speed Akm / h by an appropriate speed difference, and is higher than the reference speed over a predetermined time period of M seconds or more. Since the scale is switched only when the state or the small state continues, the scale is not frequently switched near the reference speed. In both the first embodiment and the second embodiment, when the previously set reference speed and scale are used as they are, there is no need to set each time the use is started. At the time of shipment, it is set to the standard reference speed and scale.

【0020】実施例は以上のように構成されているが、
基準速度と比較するための継続時間のM秒を使用者が設
定するようにしてもよい。また、走行速度は車速から得
る代りに、グローバル・ポジショニング・システムから
得るようにしてもよい。また、車速度とスケールの設定
を高速低速の2段階だけでなく複数段階としてもこの発
明の効果が得られる。さらに、地図画面のスケールの切
替えモードを実施例に示した自動切替えモードと手動切
替えモードとして、それらを任意に選択できるようにし
てもよい。
The embodiment is configured as described above.
The user may set M seconds of the duration for comparing with the reference speed. Further, instead of obtaining the traveling speed from the vehicle speed, the traveling speed may be obtained from the global positioning system. Further, the effect of the present invention can be obtained even when the vehicle speed and the scale are set not only in two stages of high speed and low speed but also in plural stages. Further, the scale switching mode of the map screen may be arbitrarily selected as the automatic switching mode and the manual switching mode shown in the embodiment.

【0021】[0021]

【発明の効果】この発明の車載用ナビゲーション装置に
よれば走行速度に適したスケールに地図画面が自動的に
変るのでスケールの設定に気をとられることがなく、ま
た、運転中にナビゲーション装置を操作する必要がない
ため安全運転が行える。
According to the on-vehicle navigation device of the present invention, the map screen is automatically changed to a scale suitable for the traveling speed, so that the user does not have to pay attention to the setting of the scale. Since there is no need to operate, safe driving can be performed.

【0022】また、車速に対して設定する地図画面のス
ケールを任意に設定できるので、各使用者が自分で使い
やすいものとすることができる。
Further, since the scale of the map screen set with respect to the vehicle speed can be arbitrarily set, each user can easily use the map by himself.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施例である車載用ナビゲーション
装置を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an in-vehicle navigation device according to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の第1の実施例である車載用ナビゲー
ション装置の作用を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted navigation device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】この発明の第2の実施例である車載用ナビゲー
ション装置の作用を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of a vehicle-mounted navigation device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】従来の車載用ナビゲーション装置の例を示すブ
ロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing an example of a conventional in-vehicle navigation device.

【図5】同車載用ナビゲーション装置の作用を説明する
ためのフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the on-vehicle navigation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ナビゲーション装置本体 2 表示装置 3 マイクロコンピュータ 4 グローバル・ポジショニング・システム 5 リモコン受光部 6 リモコン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus main body 2 Display device 3 Microcomputer 4 Global positioning system 5 Remote control light receiving part 6 Remote control

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行開始時には低速用スケールで表示装
置に地図画面と共に自車位置を表示し、低速用スケール
で表示中には自車の走行速度を第1の基準速度と比較
し、走行速度が第1の基準速度を越えたときに、表示装
置に表示する地図画面を高速用スケールに切替え、高速
用スケールで表示中には自車の走行速度を第1の基準速
度より遅い第2の基準速度と比較し、走行速度が第2の
基準速度以下となったときに、表示装置に表示する地図
画面を低速用スケールに切替えるように構成した車載用
ナビゲーション装置。
At the start of running, the position of the vehicle is displayed on a display device on a low-speed scale together with a map screen, and while being displayed on the low-speed scale, the running speed of the vehicle is compared with a first reference speed. When the vehicle speed exceeds the first reference speed, the map screen displayed on the display device is switched to the high-speed scale, and while the map screen is displayed on the high-speed scale, the traveling speed of the own vehicle is lower than the first reference speed. An in-vehicle navigation device configured to switch a map screen displayed on a display device to a low-speed scale when a traveling speed becomes lower than or equal to a second reference speed as compared with a reference speed.
【請求項2】 前記第1および第2の基準速度と高速用
スケールおよび低速用スケールを走行開始前に手動で設
定可能とした請求項1の車載用ナビゲーション装置。
2. The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein the first and second reference speeds and the high-speed scale and the low-speed scale can be manually set before starting traveling.
【請求項3】 前記高速用スケールへの切替えおよび低
速用スケールへの切替えを自動で行う自動切替えモード
と手動で行う手動モードとを選択できるように構成した
請求項1または2の車載用ナビゲーション装置。
3. The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein an automatic switching mode in which the switching to the high-speed scale and a switching to the low-speed scale are automatically performed and a manual mode in which the switching is performed manually can be selected. .
JP11343197A 1997-04-15 1997-04-15 Car navigation system Expired - Lifetime JP3403313B2 (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005109378A1 (en) * 2004-05-07 2005-11-17 Navitime Japan Co., Ltd. Portable navigation terminal and program
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