JPH07324940A - Vehicle navigation apparatus - Google Patents
Vehicle navigation apparatusInfo
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- JPH07324940A JPH07324940A JP11930894A JP11930894A JPH07324940A JP H07324940 A JPH07324940 A JP H07324940A JP 11930894 A JP11930894 A JP 11930894A JP 11930894 A JP11930894 A JP 11930894A JP H07324940 A JPH07324940 A JP H07324940A
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- intersection
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両ナビゲーション装
置、特にナビゲーション走行中において、地図を表示す
る画面上に、走行経路上の交差点の簡易画像を切り替え
表示し、或いはウィンドウ方式等の方法で同時に表示す
ることが可能な車両ナビゲーション装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle navigation device, and in particular, during navigation travel, a simple image of an intersection on a travel route is switched and displayed on a screen displaying a map, or at the same time by a method such as a window system. The present invention relates to a vehicle navigation device capable of displaying.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、あらかじめ定められた経路にした
がって目的地まで案内する車両ナビゲーション装置とし
て、モニターテレビ画面上のコースを明示した地図上に
自車の位置を表示するものがある。さらに、このルート
案内機能に加え、走行経路上の交差点の情景を撮影した
写真画像や交差点名等を地図情報以外のデータとして記
憶媒体に組み込み、交差点までの進行方向、或いはそこ
までの距離等に基づいて、タイミングよく画面表示する
ようにした車両ナビゲーション装置が種々提案されてお
り、その例としては特開昭６２−１５１７１３号公報に
示されたものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a vehicle navigation device for guiding a user to a destination along a predetermined route, there is a device for displaying the position of the vehicle on a map clearly showing a course on a monitor TV screen. In addition to this route guidance function, a photographic image of the scene of an intersection on the travel route, the name of the intersection, etc. are incorporated into the storage medium as data other than map information, so that the direction of travel to the intersection or the distance to it can be determined. Based on this, various vehicle navigation devices have been proposed in which the screen display is performed at a proper timing, and an example thereof is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-151713.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両ナビゲーション装置にあっては、交差点の情報
としてその交差点の写真画像をデータとして有してお
り、その交差点の様子等を確実に認識できるという利点
はあるものの、写真という形での画像データを記憶媒体
に格納するとなると、この記憶媒体のデータ記憶領域を
大量に使わなければならず、地図の上に出てくる交差点
が多い場合には充分に多くの交差点について交差点の写
真画像を格納することができなくなるという虞がある。
また、交差点の情景を写真の形で画像データ化すると、
本来画像の中に入らなくてもよい情報、例えば電柱や電
線、通りにいる人や他の車両等が画像の中に入り、これ
がよけいな情報となって交差点の認識を妨げるという問
題があった。However, in the above-mentioned conventional vehicle navigation device, since the photographic image of the intersection is stored as data as the information of the intersection, the state of the intersection can be surely recognized. Although there is an advantage, when storing image data in the form of photographs in a storage medium, a large amount of data storage area of this storage medium must be used, which is sufficient when there are many intersections that appear on the map. In addition, there is a possibility that it becomes impossible to store photographic images of many intersections.
Also, if the scene of the intersection is converted into image data in the form of a photo,
There is a problem that information that does not need to be included in the image originally, such as utility poles, electric wires, people in the street, other vehicles, etc., enters the image, and this becomes extra information and interferes with recognition of intersections. .
【０００４】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、メモリの領域を大量に使うことなく、
しかも各交差点について、その交差点を認識するのに必
要最少限の画像データを格納し、その交差点に車両が近
づいたとき適宜表示部に交差点の簡易画像を表示するこ
とのできる車両ナビゲーション装置を提供することであ
る。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to use a large amount of memory area,
Further, there is provided a vehicle navigation device capable of storing the minimum amount of image data necessary for recognizing the intersection at each intersection and displaying a simple image of the intersection on the display unit when the vehicle approaches the intersection. That is.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、地図情報をデジタル化して所定の記憶媒
体に記憶させ、この記憶媒体から読み出された地図情報
を画信号に変換しディスプレイに表示する車両ナビゲー
ション装置において、前記憶媒体には、地図情報に加え
て交差点の情報が簡易画像情報として格納され、ナビゲ
ーションデータ、地図情報、交差点情報を読み込んで走
行案内情報を出力する制御部と、走行案内情報を表示す
るディスプレイとを備え、前記制御部は、地図および自
車位置の表示と、交差点の簡易画像表示とを、ディスプ
レイに表示することのできる車両ナビゲーション装置を
要旨とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention digitizes map information and stores it in a predetermined storage medium, and converts the map information read from this storage medium into an image signal. In the vehicle navigation device that displays on the display, the information of the intersection is stored as simple image information in addition to the map information in the front storage medium, and the control that reads the navigation data, the map information, and the intersection information and outputs the travel guidance information is performed. And a display for displaying driving guidance information, wherein the control unit is a vehicle navigation device capable of displaying a map and a display of a vehicle position and a simple image display of an intersection on the display. .
【０００６】[0006]
【作用】本発明は、前記構成により、まず、通常の走行
路上を自動車が走行するときは表示部に地図および自車
位置の重ね画像が表示される。そして、交差点が近づい
てくると、交差点情報やこの交差点の簡易画像を表示す
るとともに、前記地図および自車の重ね画像と交差点の
簡易画像とを手動により随時切り替え表示することがで
きる。According to the present invention, according to the above construction, first, when the vehicle is traveling on the normal traveling road, the map and the superimposed image of the vehicle position are displayed on the display section. When the intersection approaches, the intersection information and a simple image of the intersection can be displayed, and the map and the overlay image of the own vehicle and the simple image of the intersection can be manually switched at any time.
【０００７】[0007]
【実施例】図１は本発明による車両ナビゲーション装置
の構成を示すブロック図である。この図において、符号
１はナビゲーションデータや地図情報が格納された記憶
媒体であるＣＤ−ＲＯＭ、２は自動車の現在位置を割り
出すＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）
装置、３は方位センサー、４は速度センサーである。ま
た、符号５はナビゲーション操作を行なうためのデータ
入力部、６は入力されたデータを解析する入力データ解
析部、７は入力データを解析するための情報が格納され
た入力データ解析メモリであり、ナビゲーション動作の
ための各種コマンドデータや処理データの入力が行なわ
れるとともにその指令の内容の解析等が行なわれる。８
は前記入力部５からのデータに基づいてナビゲーション
動作のための処理を行なうシステム制御部、９はシステ
ム制御部８からの制御データに基づいて画像表示駆動を
行なう表示駆動制御部、１０は表示駆動制御部９の駆動
によって画像を表示するディスプレイ等の表示部、１１
はシステム制御部８からの制御データに基づいて音声送
出駆動を行なう音声駆動制御部、１２は音声駆動制御部
１１の駆動によって音声を発するスピーカである。1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle navigation device according to the present invention. In this figure, reference numeral 1 is a CD-ROM, which is a storage medium in which navigation data and map information are stored, and 2 is a GPS (Global Positioning System) for determining the current position of the automobile.
A device, 3 is a direction sensor, and 4 is a speed sensor. Further, reference numeral 5 is a data input section for performing a navigation operation, 6 is an input data analysis section for analyzing the input data, and 7 is an input data analysis memory in which information for analyzing the input data is stored. Various command data and processing data for navigation operation are input, and the contents of the command are analyzed. 8
Is a system control unit that performs processing for navigation operation based on data from the input unit 5, 9 is a display drive control unit that performs image display drive based on control data from the system control unit 8, and 10 is display drive A display unit such as a display for displaying an image by driving the control unit 9;
Is a voice drive control unit for performing voice output drive based on control data from the system control unit 8, and 12 is a speaker for emitting voice when the voice drive control unit 11 is driven.
【０００８】ＣＤ−ＲＯＭ１は、図２に示すように、ナ
ビゲーション動作用のプログラムデータ２１と、地図情
報２２と、地図内の各交差点情報２３および各交差点の
簡易画像データ２４と音声データ２５とを格納してい
る。地図情報２２は、通常の地図を見るのと同様、その
土地を上空から見た図が画像データとして格納されてい
る。交差点情報２３には、その交差点の名称、その交差
点は直進すべきか曲がるべきかの情報、その他の情報が
組み込まれる。As shown in FIG. 2, the CD-ROM 1 includes program data 21 for navigation operation, map information 22, intersection information 23 in the map, simple image data 24 and audio data 25 at each intersection. Is stored. The map information 22 stores, as image data, a view of the land viewed from above, as in the case of viewing a normal map. The intersection information 23 includes the name of the intersection, information on whether the intersection should go straight or turn, and other information.
【０００９】交差点の簡易画像データ２４は、その交差
点に自動車が進入して行くときの、進行方向（四ツ角の
交差点であれば４つの進入方向）から水平に見た情景の
うち主要な要素を簡略化した絵として表した画像データ
から成る。１つの交差点の一方向からの進入経路につい
ての簡易画像データの格納状態の一例を図３にモデル化
して示す。この簡易画像２４としては、比較的忠実に描
いた忠実画像２４ａと、同じ情景を略画形式で描いた略
式画像２４ｂと、前記情景をさらに省略を進めて陰線処
理をしただけの形式で描いた陰線画像２４ｃというよう
に、その交差点につき表現の異なった複数種類の画像デ
ータが作成され格納されている。簡易画像２４は交差点
の情景の主要な要素を絵に表しているから、前記簡易画
像２４のうち忠実画像２４ａであっても、電柱や電線、
或いは通りにいる車や人を省略することができ、その交
差点の特徴的要素を際立たせた画像とすることができ、
走行中のドライバーにとっては交差点を認識し易くな
る。また、前記各種類の交差点簡易画像２４ａ〜２４ｃ
のそれぞれについて、その交差点を、例えば１００ｍ先
から見た簡易画像、８０ｍ、６０ｍ、４０ｍ、………先
から見た簡易画像、というように交差点に次第に近づい
て行くときの変化を表現できる（すなわち、動画像）複
数の画像が作成され格納されている。The simple image data 24 of an intersection is a main element of a scene viewed horizontally from the traveling direction (four entrance directions in the case of a four-cornered intersection) when a car enters the intersection. Is composed of image data represented as a simplified picture. An example of the storage state of the simple image data for the approach route from one direction of one intersection is modeled and shown in FIG. As the simple image 24, a faithful image 24a drawn relatively faithfully, a simplified image 24b in which the same scene is drawn in a simplified drawing format, and a scene in which the hidden scene is processed by further omitting the scene are drawn. A plurality of types of image data having different expressions are created and stored for each intersection, such as the hidden line image 24c. Since the simple image 24 shows the main elements of the scene of the intersection in a picture, even if the faithful image 24a of the simple image 24 is used,
Or you can omit cars and people on the street, and you can make the image that highlights the characteristic elements of the intersection,
It becomes easier for the driver while driving to recognize the intersection. In addition, each type of intersection simple image 24a to 24c
For each of the intersections, for example, a simple image as seen from 100m ahead, 80m, 60m, 40m, ..., a simplified image as seen from the front, and the like can be expressed as a change when gradually approaching the intersection (ie, , Moving images) Multiple images are created and stored.
【００１０】さらに、前記各種類の交差点簡易画像２４
ａ〜２４ｃのそれぞれについて、或いは上記交差点に近
接するときの変化を取り入れて種分けしたことに加え
て、ドライバーの目の高さ位置（アイレベル）に対応し
て複数種類の画像が用意されている。すなわち、例えば
スポーツカーを運転するドライバーの目の高さ（アイレ
ベル１）、普通の乗用車を運転するドライバーの目の高
さ（アイレベル２）、バスやトラックを運転するドライ
バーの目の高さ（アイレベル３）といったように、異な
ったアイレベルでその交差点を見たときの、それぞれ異
なった複数種類の画像データが作成され格納されてい
る。Further, a simplified image 24 of each type of intersection
For each of a to 24c, or in addition to the classification based on the change when approaching the intersection, a plurality of types of images are prepared corresponding to the eye position (eye level) of the driver. There is. That is, for example, the eye level of a driver driving a sports car (eye level 1), the eye level of a driver driving an ordinary passenger car (eye level 2), the eye level of a driver driving a bus or truck. For example, (eye level 3), different types of image data are created and stored when the intersection is viewed at different eye levels.
【００１１】ＧＰＳ装置２は人工衛星からの電波信号か
ら割り出した緯度および経度情報等から自動車の現在位
置を検出する。方位センサー３はジャイロスコープ等か
ら構成され、自動車が交差点を曲がったか否かを検出し
てその方位を求める。また、方位センサー３としては地
磁気等から自動車の方位を検知するものであってもよ
い。速度センサー４は自動車の速度を検出する。システ
ム制御部８はこの速度情報を積分することによって走行
距離を算出する。また、走行距離の算出は、車輪の回転
数を計数したり、或いは自動車の加速度を検出し、これ
を２回積分することによって求めてもよい。データ入力
部５は表示部１０の画面の周辺部分にタッチキーが表示
されたタッチパネル、或いはキーボード等から構成され
表示部１０の画面中央部分には地図や簡易画像２４のみ
ならず操作メニューも表示される。入力データ解析部６
はデータ入力部５から入力されたコマンドや処理データ
を解析し、システム制御部８にコマンド内容等を伝え
る。この入力データの解析処理には入力データ解析テー
ブル７が参照される。The GPS device 2 detects the current position of the automobile from the latitude and longitude information calculated from the radio signal from the artificial satellite. The azimuth sensor 3 is composed of a gyroscope or the like, and detects whether or not the vehicle has turned at an intersection to obtain the azimuth. Further, the azimuth sensor 3 may be one that detects the azimuth of the automobile from the geomagnetism or the like. The speed sensor 4 detects the speed of the automobile. The system control unit 8 calculates the traveling distance by integrating this speed information. Further, the travel distance may be calculated by counting the number of rotations of the wheels or by detecting the acceleration of the vehicle and integrating this twice. The data input unit 5 is composed of a touch panel in which touch keys are displayed on the peripheral portion of the screen of the display unit 10, a keyboard or the like, and not only a map and a simple image 24 but also an operation menu are displayed in the center of the screen of the display unit 10. It Input data analysis unit 6
Analyzes the command or processing data input from the data input unit 5 and transmits the command contents and the like to the system control unit 8. The input data analysis table 7 is referred to for the analysis processing of this input data.
【００１２】表示駆動制御部９は、図４に示すように、
システム制御部８から伝送された画像データの１画面分
を一時的に格納および展開する画像メモリとしての第１
および第２のフレームメモリ３１、３２と、システム制
御部８から送出された画像データを前記第１または第２
のフレームメモリ３１または３２へ切り替え入力する第
１のセレクタ３３と、第１または第２のフレームメモリ
３１または３２から表示部１０へ画像データを切り替え
て出力するための第２のセレクタ３４とを備えている。
そして表示部１０は前記タッチパネルを兼用したディス
プレイ画面、或いはＣＲＴから構成される。The display drive control section 9 is, as shown in FIG.
A first image memory for temporarily storing and expanding one screen of image data transmitted from the system control unit 8
And the image data sent from the second frame memories 31 and 32 and the system control unit 8 to the first or second frame memory.
Of the frame memory 31 or 32 of the first selector 33, and a second selector 34 for switching and outputting the image data from the first or second frame memory 31 or 32 to the display unit 10. ing.
The display unit 10 is composed of a display screen that also serves as the touch panel or a CRT.
【００１３】かかる構成を有する車両ナビゲーション装
置について、以下動作を説明する。図５はこの実施例の
車両ナビゲーション装置を動作させるための前段階にお
ける操作を説明するフロー図であり、これはドライバー
または乗員であるオペレータとナビゲーション装置との
間におけるマン・マシン・インタフェースによって行な
われる動作である。この図において、ナビゲーション装
置がスイッチオンされると、システム制御部８は、処理
ステップ（以下単にステップという）ＳＴ１において、
ＣＤ−ＲＯＭ１から地図情報を読み出して第１または第
２のフレームメモリ３１または３２（ここでは、フレー
ムメモリ３１とする）へ書き込み、さらに画像データを
表示部１０へ転送して表示する。次にオペレータが表示
部１０に映し出された地図上で目的地をデータ入力部５
から入力すると（ステップＳＴ２）、システム制御部８
は現在地から目的地までの適切な経路を演算によって算
出し、自動車が辿るべき経路（すなわち道路）を地図上
で他の道路とは異なった色で表現する（ステップＳＴ
３）。次にシステム制御部８は、最初に案内すべき交差
点の情報を設定し（ステップＳＴ４）、次の交差点まで
の距離Ｌがあらかじめ定めた値（Ｓとする）より大きい
か否か、すなわち Ｓ ＜ Ｌ であるか否かをチェックする（ステップＳＴ５）。そし
て、Ｓ ＜ Ｌ であれば地図表示指令を出してＣＤ−
ＲＯＭ１から地図情報を読み出し、表示部１０に地図を
表示する（ステップＳＴ６）。一方、Ｓ ＜ Ｌでなけ
ればその交差点の簡易画像２４および交差点情報を表示
する（ステップＳＴ７）。以上で前段階における操作は
終了である。The operation of the vehicle navigation device having the above structure will be described below. FIG. 5 is a flow chart for explaining the operation in the previous stage for operating the vehicle navigation device of this embodiment, which is performed by the man-machine interface between the operator who is a driver or an occupant and the navigation device. It is an action. In this figure, when the navigation device is switched on, the system control unit 8 causes the processing step (hereinafter simply referred to as step) ST1 to
The map information is read from the CD-ROM 1 and written in the first or second frame memory 31 or 32 (here, the frame memory 31), and the image data is further transferred to the display unit 10 for display. Next, the operator enters the destination on the map displayed on the display unit 10 in the data input unit 5
When input from (step ST2), the system control unit 8
Calculates an appropriate route from the current position to the destination by calculation, and expresses the route (that is, the road) that the automobile should follow on the map in a color different from other roads (step ST
3). Next, the system control unit 8 sets information on the intersection to be guided first (step ST4), and determines whether or not the distance L to the next intersection is larger than a predetermined value (denoted as S), that is, S < It is checked whether or not L is (step ST5). If S <L, a map display command is issued and CD-
The map information is read from the ROM 1 and the map is displayed on the display unit 10 (step ST6). On the other hand, if S <L, the simple image 24 and the intersection information of the intersection are displayed (step ST7). This is the end of the operation in the previous stage.
【００１４】次に自動車を運転開始すると、システム制
御部８は、この自動車の走行に対応して走行案内を行な
う。この走行案内処理のフロー図を図６に示す。この処
理では、先ずナビゲーション装置が地図表示動作モード
であるか否かをチェックし（ステップＳＴ１１）、その
結果地図情報表示モードであれば表示部１０に地図を表
示する（ステップＳＴ１２）一方、ステップＳＴ１１に
おいて地図情報表示モードでないと判断された場合は表
示部１０に交差点情報および交差点簡易画像２４を表示
する（ステップＳＴ１３）。そして、自動車が次の交差
点までの距離を検出し、次の交差点までの距離がＳより
も大きいか否かをチェックする（ステップＳＴ１４）。
このチェック動作において次の交差点までの距離がＳよ
りも大きいと判断されたときは再度ステップＳＴ１２の
動作に戻る一方、 Ｓ ＞ Ｌ となったときは、表示部１０の地図情報表示モードを解
除し、表示部１０を交差点情報および交差点簡易画像２
４表示画面に切り替える（ステップＳＴ１５）。Next, when the automobile is started to operate, the system control unit 8 provides traveling guidance corresponding to the traveling of this automobile. A flow chart of this travel guidance processing is shown in FIG. In this process, first, it is checked whether or not the navigation device is in the map display operation mode (step ST11), and if the result is the map information display mode, the map is displayed on the display unit 10 (step ST12), while step ST11. When it is determined that the map information display mode is not set, the intersection information and the intersection simple image 24 are displayed on the display unit 10 (step ST13). Then, the vehicle detects the distance to the next intersection and checks whether the distance to the next intersection is larger than S (step ST14).
When it is determined in this check operation that the distance to the next intersection is greater than S, the operation returns to step ST12 again, and when S> L, the map information display mode of the display unit 10 is canceled. , Display section 10 for intersection information and intersection simple image 2
The screen is switched to the 4 display screen (step ST15).
【００１５】ドライバーは表示部１０に表示された簡易
画像２４を見て、この交差点に間違いがないか否かを判
断しナビゲーション装置によって指定されている方向へ
自動車を曲がらせ、その後、通常は一定距離だけ道路に
そって進行する。そして、さらに走行案内動作が終了す
べきか否かをチェックし（ステップＳＴ１６）、終了す
べきでないときはステップＳＴ１１の処理に戻り先に説
明したフローと同様な処理を行なう一方、終了すべきと
きは一連の走行案内動作を終了する。The driver looks at the simple image 24 displayed on the display unit 10, determines whether or not there is an error at this intersection, turns the vehicle in the direction designated by the navigation device, and then usually keeps a constant value. Follow the road for a distance. Then, it is further checked whether or not the driving guidance operation is to be ended (step ST16), and when it is not to be ended, the processing returns to the processing of step ST11 and the same processing as the flow described above is executed, while when it is to be ended. A series of driving guidance operations are completed.
【００１６】交差点画像の表示に当たっては、システム
制御部８は先の前段階処理中におけるオペレータの入力
にしたがって、簡易画像２４のうち忠実画像２４ａ、略
式画像２４ｂ、陰線画像２４ｃのいずれかの形が選択表
示され、また簡易画像２４は静止画像または動画像のい
ずれかの形で表示されるとともに、アイレベルもまた適
切なものが選択される。これらの簡易画像２４の選択或
いは変更は、ナビゲーション装置の動作中、いつでもオ
ペレータによって手動で行なうことができる。In displaying the intersection image, the system control unit 8 selects one of the faithful image 24a, the simplified image 24b, and the hidden line image 24c of the simplified image 24 according to the operator's input in the previous pre-processing. The simple image 24 is selectively displayed and displayed as either a still image or a moving image, and an appropriate eye level is also selected. The operator can manually select or change these simple images 24 at any time during the operation of the navigation device.
【００１７】走行案内処理中に交差点の簡易画像２４を
動画像形式で表示部１０に表示するときは、システム制
御部８は、或る１クロック動作においてＣＤ−ＲＯＭ１
から簡易画像２４を読み出すとともに第１のセレクタ３
３を制御して第１のフレームメモリ３１の入力側を選択
させ、この第１のフレームメモリ３１へ簡易画像データ
を書き込む。そして次の１クロック動作においては、第
２のセレクタ３４を制御して第１のフレームメモリ３１
側の出力を選択させ、この第１のフレームメモリ３１か
ら出力された簡易画像データを表示部１０へ転送してそ
の交差点の１画面を表示させる。システム制御部８はま
た、この処理動作と同じクロックタイミングにおいて、
第１のセレクタ３３を制御して第２のフレームメモリ３
２の入力側を選択させ、この第２のフレームメモリ３２
へ次の動画の１画面となる簡易画像データを書き込む。
このように第１および第２のセレクタ３３、３４を適宜
制御動作させ第１および第２のフレームメモリ３１、３
２をトグル形式で書き込み、読み出し動作させることに
より交差点の簡易画像を遠くの位置から次第に近づく情
景を連続的に表示することができる。また、システム制
御部８から第１および第２のフレームメモリ３１、３２
への簡易画像データの転送速度を、自動車の速度に連動
させることにより、実際の車速に対応した動画を表示部
１０に表示することが可能になる。When the simplified image 24 of the intersection is displayed on the display unit 10 in the moving image format during the driving guidance process, the system control unit 8 operates the CD-ROM 1 in one clock operation.
The simple image 24 is read from the first selector 3
3 is controlled to select the input side of the first frame memory 31, and the simple image data is written in the first frame memory 31. Then, in the next one-clock operation, the second selector 34 is controlled to control the first frame memory 31.
The output on the side is selected, the simple image data output from the first frame memory 31 is transferred to the display unit 10, and one screen of the intersection is displayed. At the same clock timing as this processing operation, the system control unit 8 also
The second frame memory 3 is controlled by controlling the first selector 33.
2 input side is selected, and the second frame memory 32
Write simple image data for one screen of the next moving picture.
In this way, the first and second selectors 33 and 34 are appropriately controlled to operate and the first and second frame memories 31 and 3 are controlled.
By writing and reading 2 in the toggle format, the simple image of the intersection can be continuously displayed as the scene gradually approaches from a distant position. In addition, the system controller 8 controls the first and second frame memories 31 and 32.
The moving image corresponding to the actual vehicle speed can be displayed on the display unit 10 by linking the transfer speed of the simple image data to the vehicle speed.
【００１８】なお、表示部１０のディスプレイへの表示
は、地図および自車位置の表示と、交差点の簡易画像表
示とを切り替えて表示してもよく、あるいは地図および
自車位置の表示の上に交差点の簡易画像表示をいわゆる
ウインドー式に重ねて表示しても良い。The display on the display of the display unit 10 may be switched between the display of the map and the position of the own vehicle and the simple image display of the intersection, or may be displayed on the display of the map and the own vehicle. The simple image display of the intersection may be displayed in a so-called window type so as to be overlapped.
【００１９】このようにして表示される交差点簡易画像
の例を図７乃至図９を用いて説明する。図７は通常の地
図４０を表示部１０に表示した状態を示し、この表示さ
れた地図４０中において画面ほぼ中央を右上から左下へ
向かって延びる道路４１が他の道路とは色が区別して表
示され、走行経路であることがわかる。自動車はこの走
行経路に当たる道路を右上から左下へ向かって走行中で
ある。そして、この地図４０中において、自動車が交差
点４２（地図中では「宮ノ下」交差点）に差しかかる
と、先の走行案内フロー図にしたがって、交差点４２を
自動車の進行方向からほぼ水平の方向に見たときの簡易
画像が表示部１０に切り替え表示される。この簡易画像
を第８図に符号４３で示す。簡易画像４３では、交差点
４２の情景が絵として表現され、道路４１が自動車の側
からみて交差点４２のところで左にゆるやかにカーブし
ている状況と、交差点４２の対角側のブロックにいくつ
かのビルディング４３があること、および交差点４２に
設置された信号機４４や道路標識４５等、その交差点の
特徴的要素が簡潔に表示されている。もちろん交差点の
脇にガソリンスタンドがある場合はそのガソリンスタン
ドの絵をメーカーの名称を含めて表示したり、或いはビ
ルディングに人の目を引く看板などが出ているときはそ
の看板を簡易画像の中に描き込んでも良い。また、すで
に上の説明で明らかにしたように、この道路４１を通行
する他の車や人、或いは電柱や電線といった重要でない
要素は省略されている。そして、この簡易画像４３が動
画として表示部１０へ転送される場合は、自動車の走行
に伴い表示部１０のディスプレイ上で交差点４２が拡大
されながら迫ってくる画像となる。An example of the simple intersection image thus displayed will be described with reference to FIGS. 7 to 9. FIG. 7 shows a state in which the normal map 40 is displayed on the display unit 10. In the displayed map 40, a road 41 extending from the upper right to the lower left in the almost center of the screen is displayed in a color different from other roads. Therefore, it is understood that it is a traveling route. The car is traveling from the upper right to the lower left on the road corresponding to this travel route. Then, in this map 40, when a car approaches an intersection 42 (“Miyanoshita” intersection in the map), the intersection 42 is viewed in a substantially horizontal direction from the traveling direction of the car according to the previous driving guide flow chart. The simple image at that time is switched and displayed on the display unit 10. This simple image is designated by the reference numeral 43 in FIG. In the simple image 43, the scene of the intersection 42 is represented as a picture, the road 41 is gently curved to the left at the intersection 42 when viewed from the side of the automobile, and some blocks are on the diagonal side of the intersection 42. The presence of the building 43 and the characteristic elements of the intersection such as a traffic light 44 and a road sign 45 installed at the intersection 42 are briefly displayed. Of course, if there is a gas station next to the intersection, the picture of the gas station is displayed including the name of the manufacturer, or if there is a signboard that attracts people's attention in the building, that signboard is displayed in the simple image. You can draw it on. Further, as has been made clear in the above description, other vehicles or people passing through the road 41, or insignificant elements such as electric poles or electric wires are omitted. Then, when the simple image 43 is transferred to the display unit 10 as a moving image, the intersection 42 is enlarged on the display of the display unit 10 as the vehicle runs, and becomes an image approaching.
【００２０】なお、図８の画像は交差点４２の昼間の情
景を表す簡易画像である。これに対して図９の画像は同
じ交差点４２の夕方或いは夜間の情景を表す簡易画像で
ある。両者は前者が空４６の部分を明るく表示している
のに対し、後者は空４６を暗いトーンで表示することに
より、自動車を夕方或いは夜間走行させた場合にナビゲ
ーション装置の表示部１０をドライバーが見易いように
している。The image in FIG. 8 is a simple image showing the daytime scene of the intersection 42. On the other hand, the image in FIG. 9 is a simple image representing the evening or night scene of the same intersection 42. In both cases, the former displays the sky 46 brightly, whereas the latter displays the sky 46 in a dark tone, so that the driver can display the display unit 10 of the navigation device when the vehicle is driven in the evening or at night. I make it easy to see.
【００２１】以上のようにこの実施例によれば、次の交
差点までの距離があらかじめ定められた値以上のときは
地図情報等に自動車の現在位置を重ねた画面を表示し、
前記あらかじめ定められた値以下のときは交差点の簡易
画像を静止画像または動画像で表示するため、交差点の
確認が容易にできる。As described above, according to this embodiment, when the distance to the next intersection is equal to or more than a predetermined value, a screen in which the current position of the automobile is superimposed on the map information is displayed,
When the value is equal to or less than the predetermined value, the simple image of the intersection is displayed as a still image or a moving image, so that the intersection can be easily confirmed.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の交差点までの距離があらかじめ定められた値以上の
ときは地図情報等に自動車の現在位置を重ねた画面を表
示し、前記あらかじめ定められた値以下のときは交差点
の簡易画像を静止画像または動画像で表示するようにし
たため、交差点の確認が容易にできる。また、交差点の
画像が簡易な画像であるため、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒
体の領域を交差点の画像で大量に占拠することはなく、
記憶媒体を有効に使用することができる。As described above, according to the present invention,
When the distance to the next intersection is greater than or equal to a predetermined value, a screen in which the current position of the car is overlaid on the map information is displayed, and when it is less than or equal to the predetermined value, a simple image of the intersection is displayed as a still image or Since it is displayed as a moving image, the intersection can be easily confirmed. Further, since the image of the intersection is a simple image, the area of the storage medium such as a CD-ROM is not occupied by the image of the intersection in a large amount,
The storage medium can be effectively used.
【図１】本発明による車両ナビゲーション装置の一実施
例を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle navigation device according to the present invention.
【図２】前記実施例において使用されるＣＤ−ＲＯＭに
格納されるデータの種類を概略的に表現したメモリ使用
状態図FIG. 2 is a memory use state diagram schematically representing the types of data stored in a CD-ROM used in the above embodiment.
【図３】前記実施例において使用されるＣＤ−ＲＯＭへ
の簡易画像データの格納方法の一例をモデル化して表す
図FIG. 3 is a diagram showing, as a model, an example of a method of storing simple image data in a CD-ROM used in the embodiment.
【図４】前記実施例における表示駆動制御部の構成例を
示すブロック図FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a display drive control unit in the embodiment.
【図５】前記実施例のナビゲーション動作の前段階の処
理を説明するフロー図FIG. 5 is a flow chart for explaining a process at a previous stage of the navigation operation of the above embodiment.
【図６】前記実施例のナビゲーション動作の走行案内の
処理を説明するフロー図FIG. 6 is a flow chart for explaining a process of driving guidance in the navigation operation of the above embodiment.
【図７】前記実施例の表示部に地図を表示した事例を示
す図FIG. 7 is a diagram showing an example of displaying a map on the display unit of the embodiment.
【図８】前記実施例の表示部に交差点の昼間の情景の簡
易画像を表示した事例を示す図FIG. 8 is a diagram showing an example in which a simple image of a daytime scene of an intersection is displayed on the display unit of the embodiment.
【図９】前記実施例の表示部に交差点の夜間の情景の簡
易画像を表示した事例を示す図FIG. 9 is a diagram showing an example in which a simple image of a night scene of an intersection is displayed on the display unit of the embodiment.
１ ＣＤ−ＲＯＭ（記憶媒体） ２ ＧＰＳ装置 ３ 方位センサー ４ 速度センサー ５ データ入力部 ６ 入力データ解析部 ７ 入力データ解析テーブル ８ システム制御部 ９ 表示駆動制御部 １０ 表示部 １１ 音声駆動制御部 １２ スピーカ ２１ ナビゲーションプログラム ２２ 地図情報 ２３ 交差点情報 ２４ 簡易画像データ ２５ 音声データ ３１ 第１のフレームメモリ ３２ 第２のフレームメモリ ３３ 第１のセレクタ ３４ 第２のセレクタ ４０ 地図 ４１ 道路 ４２ 交差点 ４３ ビルディング ４４ 信号機 ４５ 道路標識 1 CD-ROM (storage medium) 2 GPS device 3 Direction sensor 4 Speed sensor 5 Data input unit 6 Input data analysis unit 7 Input data analysis table 8 System control unit 9 Display drive control unit 10 Display unit 11 Voice drive control unit 12 Speaker 21 navigation program 22 map information 23 intersection information 24 simple image data 25 audio data 31 first frame memory 32 second frame memory 33 first selector 34 second selector 40 map 41 road 42 intersection 43 building 44 traffic light 45 road Sign
Claims (3)
媒体と、この記憶媒体から読み出された地図情報を表示
する表示部と、前記記憶媒体に地図情報とともに格納さ
れた交差点の簡易画像情報と、ナビゲーションデータ、
地図情報、交差点情報を読み込んで走行案内情報を出力
するシステム制御部と、を備え、前記システム制御部
は、表示部に、地図および自車位置の画像と、交差点の
簡易画像のうち少なくともいずれか一方を表示させるこ
とを特徴とする車両ナビゲーション装置。1. A storage medium for digitizing and storing map information, a display section for displaying the map information read from the storage medium, and simple image information of an intersection stored together with the map information in the storage medium. , Navigation data,
A system control unit that reads map information and intersection information and outputs driving guidance information, wherein the system control unit displays on the display unit at least one of an image of the map and the vehicle position and a simplified image of the intersection. A vehicle navigation device characterized by displaying one of them.
度に応じて情景に忠実な画像 と、略式表示される画像
の複数の種類が用意されていることを特徴とする請求項
１記載の車両ナビゲーション装置。2. The simplified image of an intersection is provided with a plurality of types of an image that is faithful to the scene and an image that is displayed in a simplified form according to the necessity of checking the intersection. Vehicle navigation device.
レベルに応じて視点位置が異 なった複数の種類が用意
されていることを特徴とする請求項１または２記載の車
両ナビゲーション装置。3. The vehicle navigation device according to claim 1, wherein a plurality of types of simplified images of intersections are prepared with different viewpoint positions according to the eye level of the driver.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11930894A JP3139729B2 (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Vehicle navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11930894A JP3139729B2 (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Vehicle navigation system |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000324759A Division JP3574065B2 (en) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | Vehicle navigation system |
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|---|---|
| JPH07324940A true JPH07324940A (en) | 1995-12-12 |
| JP3139729B2 JP3139729B2 (en) | 2001-03-05 |
Family
ID=14758220
Family Applications (1)
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-
1994
- 1994-05-31 JP JP11930894A patent/JP3139729B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| JP3139729B2 (en) | 2001-03-05 |
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