JPH10287181A - Step device for getting on/off of vehicle - Google Patents
Step device for getting on/off of vehicleInfo
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- JPH10287181A JPH10287181A JP10169397A JP10169397A JPH10287181A JP H10287181 A JPH10287181 A JP H10287181A JP 10169397 A JP10169397 A JP 10169397A JP 10169397 A JP10169397 A JP 10169397A JP H10287181 A JPH10287181 A JP H10287181A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は車両の運転室に運転
者等が乗降する際に使用する乗降用ステップ装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stepping device for use when a driver or the like gets on or off a driver's cab of a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、車両の運転室の乗降口には固定
されたステップが設けられ、このステップを利用して運
転者等は運転室への乗降を行なっている。ところで、大
型の車両例えば１０トン積みのダンプカー等においては
地上からステップまでの高さが非常に高くなっており、
その一方で大型車両の運転者が高齢化するとともに女性
も進出してきた。そのため、従来のステップの高さでは
乗降が非常に困難となる場合が増加してきた。2. Description of the Related Art Generally, fixed steps are provided at the entrance of a driver's cab of a vehicle, and a driver or the like uses this step to get on or off the driver's cab. By the way, in a large vehicle such as a dump truck of 10 tons, the height from the ground to the step is very high.
On the other hand, the drivers of heavy vehicles are aging and women are also entering the market. For this reason, there has been an increase in the case where it is extremely difficult to get on and off at the height of the conventional step.
【０００３】そこで、これらを解決するために特開平８
−１３２９６７号公報に開示されている如く、ステップ
を昇降させて乗降する装置が提案されている。In order to solve these problems, Japanese Patent Laid-Open No.
As disclosed in JP-A-1332967, there has been proposed an apparatus for moving up and down by moving up and down steps.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで前記提案され
ている構成は平行リンク機構を運転室側に設けるととも
に平行リンク機構の先部にステップを設け、平行リンク
機構を回動させてステップを昇降させるようになってお
り、またステップを昇降させないときにはステップを起
立させて運転室側面からの突出量を小さくするようにし
ている。In the structure proposed above, a parallel link mechanism is provided on the driver's cab side, a step is provided at the tip of the parallel link mechanism, and the step is raised and lowered by rotating the parallel link mechanism. When the step is not moved up and down, the step is erected to reduce the amount of protrusion from the side of the cab.
【０００５】しかし、前記構成では平行リンク機構の取
付位置を運転室乗降口の真下にすると取付作業は容易と
なるが、ステップまでの距離が短くなり平行リンク機構
が短くなることから、ステップの昇降距離が小さくなる
という欠点があり、またステップ昇降時の半径が小さい
ことから円弧移動時のステップ前後移動が大きくなりス
テップ上の乗降者に著しい不安感を与えるという欠点も
ある。[0005] However, in the above configuration, if the mounting position of the parallel link mechanism is located directly below the entrance of the driver's cab, the mounting operation becomes easy. However, since the distance to the step is shortened and the parallel link mechanism is shortened, the vertical movement of the step is increased. There is a drawback that the distance is small, and a small radius at the time of stepping up and down causes a large step-back and forth movement at the time of the arc movement, which gives a passenger an uneasy feeling on the step.
【０００６】また前記欠点を解消するために平行リンク
機構を長くすることが考えられるが、平行リンク機構を
長くすると平行リンク機構の取付位置が乗降口より非常
に奥となるため取付作業が煩雑となり、更に平行リンク
機構の取付位置のわずかなガタツキがステップには大き
なふらつきとなり乗降者に不安感を与えるという新たな
欠点が発生する。It is conceivable to increase the length of the parallel link mechanism in order to solve the above-mentioned drawbacks. However, if the length of the parallel link mechanism is increased, the mounting position of the parallel link mechanism becomes very deeper than the entrance and the installation work becomes complicated. In addition, a slight drawback in the mounting position of the parallel link mechanism causes a large fluctuation in the step, giving a new drawback that the passenger may feel uneasy.
【０００７】そこで本発明は、取付作業を容易にすると
ともに乗降者に安定した乗降を与えることができる車両
の乗降用ステップ装置を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a step device for getting on and off a vehicle, which facilitates an attaching operation and provides a stable getting on and off to a passenger.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、車両の運転室
乗降口下部に左右一対のガイド支柱を垂設し、前記左右
一対のガイド支柱の間に、ガイド支柱にて昇降可能に支
持された昇降装置を設け、前記ガイド支柱の前方で昇降
装置の先部には張り出し格納可能なステップ本体を設
け、前記ガイド支柱の後方には昇降装置を昇降作動させ
る第１駆動装置を設け、前記昇降装置内にはステップ本
体をスライドさせて張り出し格納させる第２駆動装置を
設けたことを特徴とするものである。According to the present invention, a pair of left and right guide posts are suspended below a driver's cab entrance of a vehicle, and are supported between the pair of left and right guide posts so as to be able to move up and down by the guide posts. A lifting / lowering device, a step body that can be extended and stored in front of the guide column at the tip of the lifting device, and a first drive device for raising and lowering the lifting device is provided behind the guide column. The apparatus is characterized in that a second drive device for sliding the step main body so as to protrude and store is provided in the device.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
て説明すると、図１及び図２は乗降用のステップ装置１
を車両２の運転室３の乗降口４下方に設けた全体を示し
たものである。前記運転室３の乗降口４は扉５にて開閉
できるようになっており、前記扉５は運転室３側面に沿
って後方に移動、例えばスライド若しくはアーム支持に
よる回動をさせて開閉できるようになっていることか
ら、ステップ装置１による乗降を阻害しないようになっ
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 and FIG.
Is provided below the entrance 4 of the cab 3 of the vehicle 2. The entrance 4 of the driver's cab 3 can be opened and closed by a door 5, and the door 5 can be opened and closed by moving backward along the side of the driver's cab 3, for example, by rotating by sliding or arm support. Therefore, the stepping device 1 is not prevented from getting on and off.
【００１０】次にステップ装置１について説明する。図
６において、６、６は左右一対のガイド支柱で、該ガイ
ド支柱６、６の上端には取付ブラケット７、７を固定
し、ブラケット８、８を介して運転室床面９若しくは補
強フレームに垂設され、更に断面形状がコ字形で互いに
開口部が対向するようになっている。前記一対のガイド
支柱６、６の後方には左右一対のガイド支柱６、６を連
結するとともに補強の役目をする補助枠１０が固定され
ている。Next, the step device 1 will be described. In FIG. 6, reference numerals 6 and 6 denote a pair of left and right guide posts, and mounting brackets 7 and 7 are fixed to upper ends of the guide posts 6 and 6 to the driver's cab floor 9 or the reinforcing frame via the brackets 8 and 8. The opening is opposed to each other and has a U-shaped cross section. An auxiliary frame 10 that connects the pair of left and right guide columns 6 and 6 and that serves as reinforcement is fixed behind the pair of guide columns 6 and 6.
【００１１】前記補助枠１０は上下一対でコ字形の横部
１１、１１と上下の横部１１、１１を連結する左右一対
の縦部１２、１２とから成り、上横部１１の両端部がガ
イド支柱６、６の上部外側面に固定され、下横部１１の
両端部がガイド支柱６、６の下端外側面に固定されてい
る。前記上横部１１の一部には運転室床面９からの支持
部材１３が連結され、前記取付ブラケット７と支持部材
１３とにてガイド支柱６、６及び補助枠１０を固定する
ようになっている。The auxiliary frame 10 comprises a pair of upper and lower U-shaped horizontal portions 11, 11 and a pair of left and right vertical portions 12, 12 connecting the upper and lower horizontal portions 11, 11. Both ends of the upper horizontal portion 11 are formed. The guide posts 6, 6 are fixed to upper outer surfaces, and both ends of the lower horizontal portion 11 are fixed to lower end outer surfaces of the guide posts 6, 6. A support member 13 from the driver's cab floor 9 is connected to a part of the upper horizontal portion 11, and the guide posts 6, 6 and the auxiliary frame 10 are fixed by the mounting bracket 7 and the support member 13. ing.
【００１２】前記ガイド支柱６、６には乗降のためのス
テップ１４が昇降及び張り出し格納可能に設けてある。
前記ステップ１４はガイド支柱６、６にて案内される昇
降装置１５と乗降者が足を乗せるためのステップ本体１
６とから成っている。前記昇降装置１５は張り出しフレ
ーム１７の後部両外側面に左右一対の昇降フレーム１
８、１８を立設して成り、昇降フレーム１８、１８の上
部に上下一対のローラ１９、１９を設け、このローラ１
９、１９をガイド支柱６、６に内装することにより昇降
装置１５がガイド支柱６、６に沿ってスムーズに昇降で
きるようになっている。Steps 14 for getting on and off the guide posts 6, 6 are provided so as to be able to be lifted and lowered and extended.
The step 14 is an elevating device 15 guided by the guide posts 6 and 6 and a step body 1 for a passenger to put his foot on.
It consists of six. The elevating device 15 includes a pair of left and right elevating frames 1 on both rear outer surfaces of the overhang frame 17.
8 and 18, a pair of upper and lower rollers 19, 19 are provided above the elevating frames 18, 18.
The lifting device 15 can be smoothly moved up and down along the guide posts 6, 6 by mounting the guide posts 6, 6 inside the guide posts 6, 6.
【００１３】前記張り出しフレーム１７は、断面コ字形
でかつ全体も平面的にコ字形で前方を開放させた主フレ
ーム２０と、主フレーム２０の各内側にそれぞれ配置し
た直線状の補助フレーム２１、２１とから成り、前記補
助フレーム２１、２１の後部外側には前後一対のローラ
２２、２２が設けられ、このローラ２２、２２を主フレ
ーム２０に内装することにより補助フレーム２１、２１
を前方に張り出し格納できるようになっている。The overhang frame 17 includes a main frame 20 having a U-shaped cross section and a generally U-shape in plan view, and open fronts, and linear auxiliary frames 21 and 21 disposed inside the main frame 20, respectively. A pair of front and rear rollers 22, 22 are provided outside the rear portions of the auxiliary frames 21, 21, and the rollers 22, 22 are provided in the main frame 20 so that the auxiliary frames 21, 21 are provided.
Overhangs forward and can be stored.
【００１４】また前記補助フレーム２１、２１の前部上
方にはステップ本体１６が固定され補助フレーム２１、
２１と一体に張り出し格納できるようになっている。前
記ステップ本体１６は横方向に広く乗降者が両足を乗せ
れる広さになっており、ステップ本体１６の両側端には
足の踏み外しを防止するためにサイドガード２３、２３
が立設されている。A step body 16 is fixed above the front portions of the auxiliary frames 21 and 21, and the auxiliary frame 21 and
21 and can be stored in one piece. The step main body 16 is wide enough to allow a passenger to put on both feet in the lateral direction, and side guards 23, 23 are provided on both side ends of the step main body 16 to prevent the foot from being stepped off.
Is erected.
【００１５】次に昇降位置１５を作動させるための第１
駆動装置２４について説明すると、前記一対のガイド支
柱６、６の上部後面に軸受２５、２５を介して駆動軸２
６を回転可能に設け、前記駆動軸２６には軸受２５、２
５より内側で左右一対のスプロケット２７、２７を固定
してある。一方、一方側のガイド支柱６の外側面には支
持脚２８を介してモータ２９とモータ２９の回転を減速
させる減速機３０とが固定され、この減速機３０にカッ
プリング３１を介して駆動軸２６が連結されている。Next, a first operation for operating the elevating position 15 is described.
The driving device 24 will be described. The driving shaft 2 is mounted on the upper rear surfaces of the pair of guide posts 6, 6 via bearings 25, 25.
6 is provided rotatably, and bearings 25, 2
A pair of left and right sprockets 27, 27 are fixed inside the fifth sprocket. On the other hand, a motor 29 and a speed reducer 30 for reducing the rotation of the motor 29 are fixed to the outer surface of the guide post 6 on one side via support legs 28, and a drive shaft is connected to the speed reducer 30 via a coupling 31. 26 are connected.
【００１６】また一対のガイド支柱６、６の下部後面に
は軸受３２、３２及びシャフト３３、３３を介してスプ
ロケット３４、３４が設けられている。前記上下のスプ
ロケット２７、３４間には無端状のチェーン３５、３５
が掛け回され、このチェーン３５、３５の一部が昇降装
置１５の昇降フレーム１８、１８に固定された連結部材
３６、３６に接続され、前記モータ２９を駆動させると
チェーン３５、３５の移動にて昇降装置１５及びステッ
プ本体１６が略垂直に昇降しうるようになっている。On the lower rear surfaces of the pair of guide posts 6, 6, sprockets 34, 34 are provided via bearings 32, 32 and shafts 33, 33. An endless chain 35, 35 is provided between the upper and lower sprockets 27, 34.
And a part of the chains 35, 35 is connected to connecting members 36, 36 fixed to the lifting frames 18, 18 of the lifting device 15. When the motor 29 is driven, the chains 35, 35 move. The lifting device 15 and the step body 16 can be raised and lowered substantially vertically.
【００１７】次にステップ本体１６を張り出し格納する
ための第２駆動装置３７について説明すると、図７及び
図１２に示す如く張り出しフレーム１７の中央にシリン
ダ３８を配置し、前記シリンダ３８の基端を主フレーム
２０の中央に軸支し、シリンダ３８の先端をステップ本
体１６裏面の中央に軸支してある。これにて前記シリン
ダ３８を伸縮させることにより、ステップ本体１６を運
転室３側方からの突出量が小さくなるように格納したり
（図３）乗降者がステップ本体１６に乗りやすくするた
めに張り出したり（図５）できるようになっている。Next, a second driving device 37 for extending and storing the step main body 16 will be described. As shown in FIGS. 7 and 12, a cylinder 38 is arranged at the center of the extension frame 17 and the base end of the cylinder 38 is connected. The center of the main frame 20 is pivotally supported, and the tip of the cylinder 38 is pivotally supported at the center of the back surface of the step body 16. By expanding and contracting the cylinder 38, the step main body 16 is stored so that the amount of protrusion from the side of the cab 3 is reduced (FIG. 3). (Fig. 5).
【００１８】３９はガイド支柱６、６の前面下部及び下
端をカバーする前面下部カバーである。前記前面下部カ
バー３９は図５及び図１１に示されている如く垂直部４
０と水平部４１とにてＬ字型をなし、前記垂直部４０に
てガイド支柱６、６前面を、水平部４１にてガイド支柱
６、６下端をカバーするようになっており、前記水平部
４１基端を補助枠１０の下横部１１に軸支して下方回動
できるようになっている。A front lower cover 39 covers the lower front and lower ends of the guide posts 6, 6. The front lower cover 39 is provided on the vertical portion 4 as shown in FIGS.
The horizontal portion 41 forms an L-shape, and the vertical portion 40 covers the front surfaces of the guide posts 6, 6, and the horizontal portion 41 covers the lower ends of the guide posts 6, 6. The base end of the portion 41 is pivotally supported on the lower horizontal portion 11 of the auxiliary frame 10 so as to be rotatable downward.
【００１９】更に図１１に示す如く下横部１１に立設し
たブラケット４２と前面下部カバー３９の水平部４１と
の間に弾性部材であるスプリング４３を設け、前面下部
カバー３９を常時図１１の状態に戻るように付勢されて
いる。これにより、走行中は前面下部カバー３９にてガ
イド支柱６、６等を跳ね上げられた汚水、泥からまも
り、昇降装置１５及びステップ本体１６が下降すると昇
降装置１５の一部が前面下部カバー３９に当接し、図１
３の如くスプリング力に抗して下方回動し、前面下部カ
バー３９が昇降装置１５等の下降を阻害しないようにな
っている。Further, as shown in FIG. 11, a spring 43, which is an elastic member, is provided between a bracket 42 erected on the lower horizontal portion 11 and the horizontal portion 41 of the front lower cover 39. It is urged to return to the state. As a result, during traveling, the guide columns 6, 6 and the like are covered with the sewage and mud jumped up by the front lower cover 39, and when the elevating device 15 and the step body 16 are lowered, a part of the elevating device 15 is moved to the front lower cover 39. Fig. 1
3, the lower front cover 39 does not hinder the lowering of the elevating device 15 or the like.
【００２０】また昇降装置１５等の最下降位置から上昇
すると前面下部カバー３９もスプリング力にて元の位置
（図１１）に自動的に戻るようになっている。ところで
弾性部材としてスプリングを設けているが、前面下部カ
バーの軸支部にコイルスプリングや板バネを用いても同
様の作用効果を有することができる。４４はガイド支柱
６、６の前面上部をカバーする前面上部カバーである。
前記前面上部カバー４４は図６及び図１６に示されてい
る如く、ガイド支柱６、６前面上部をカバーしうるよう
に平面状をなし、両サイド下部にはガイド支柱６、６外
側面に沿った取付部材４５、４５が設けられ、前記取付
部材４５、４５とガイド支柱６、６外側面との間に前面
上部カバー４４を常時下方に付勢する弾性部材であるス
プリング４６、４６を設けてある。Further, when the front lower cover 39 is raised from the lowermost position of the elevating device 15 or the like, the front lower cover 39 is automatically returned to the original position (FIG. 11) by the spring force. By the way, although a spring is provided as an elastic member, the same operation and effect can be obtained by using a coil spring or a leaf spring for the shaft support of the front lower cover. A front upper cover 44 covers the upper front of the guide posts 6, 6.
As shown in FIGS. 6 and 16, the front upper cover 44 is formed in a flat shape so as to cover the front upper surfaces of the guide posts 6, 6, and the lower portions of both sides are formed along the outer surfaces of the guide posts 6, 6. Mounting members 45, 45 are provided, and springs 46, 46 are provided between the mounting members 45, 45 and the guide pillars 6, 6 as elastic members for constantly urging the front upper cover 44 downward. is there.
【００２１】更にガイド支柱６、６外側面には下部スト
ッパ４７、４７を設けて前面上部カバー４４の最下降位
置を設定し、ガイド支柱６、６前面上端には上部ストッ
パ４８を突出させて前面上部カバー４４の最上昇位置を
設定している。また、前記ガイド支柱６、６及び補助枠
１０の両側面にそれぞれ断面コ字型の側面カバー４９、
４９がボルト５０止めされ、この側面カバー４９、４９
の前面部分が図１６の如く前面上部カバー４４の端部と
重合することにより前面上部カバー４４が前倒しになら
ないよう支持している。Further, lower stoppers 47 and 47 are provided on the outer surfaces of the guide posts 6 and 6 to set the lowermost position of the front upper cover 44, and an upper stopper 48 is projected from the upper end of the front of the guide posts 6 and 6 so that the front surface is formed. The highest position of the upper cover 44 is set. Side covers 49 having a U-shaped cross section are provided on both side surfaces of the guide posts 6, 6 and the auxiliary frame 10, respectively.
The bolts 50 are fixed to the side covers 49, 49.
16 overlaps the end of the front upper cover 44 as shown in FIG. 16 to support the front upper cover 44 so that it does not fall forward.
【００２２】これにより通常時はガイド支柱６、６の前
面上部をカバーし、昇降装置１５及びステップ本体１６
が上昇すると前面上部カバー４４下端が昇降装置１５に
当りスプリング力を抗して上昇する（図１４）。昇降装
置１５等が下降すると前面上部カバー４４もスプリング
力にて下部ストッパ４７に当接するまで下降する。とこ
ろで前面下部カバー３９は図６に示す如く前面上部カバ
ー４４の幅よりも小さくして側面カバー４９と重合しな
いようにしてある。In this manner, the upper portions of the front surfaces of the guide posts 6, 6 are normally covered, and the elevating device 15 and the step body 16 are normally covered.
Rises, the lower end of the front upper cover 44 hits the lifting device 15 and rises against the spring force (FIG. 14). When the elevating device 15 and the like descend, the front upper cover 44 also descends until it contacts the lower stopper 47 by the spring force. The width of the front lower cover 39 is smaller than the width of the front upper cover 44 so as not to overlap with the side cover 49 as shown in FIG.
【００２３】尚、実施の形態としてモータ及びシリンダ
は油圧式、電気式のいずれでも可能である。また第１駆
動装置としてチェーン、プーリを使用しているがシリン
ダを使用しても同様の作用効果を有する。本発明は前記
の如き構成で次に作用について説明すると、まず走行中
は図１及び図３の如くステップ装置１のステップ本体１
６を中間位置で格納状態にしておく。これにより運転室
３側面でのステップ装置１の突出量が小さく、走行中に
歩行者と接触する危険を無くすることができる。In the embodiment, the motor and the cylinder can be either hydraulic or electric. Although a chain and a pulley are used as the first driving device, the same operation and effect can be obtained by using a cylinder. The present invention will now be described in terms of operation with the above configuration. First, during traveling, the step body 1 of the step device 1 as shown in FIGS.
6 is stored in an intermediate position. Accordingly, the amount of protrusion of the step device 1 on the side of the driver's cab 3 is small, and the danger of contact with a pedestrian during traveling can be eliminated.
【００２４】次に運転室３に乗降する場合について説明
する。図２の状態より扉５を車両２後方側にスライドさ
せて運転室３の乗降口４を開く（図２）。これによりス
テップ装置１にて乗降する際扉５が全く邪魔にならずス
ムーズな乗降が行える。乗降口４が開放された後、ステ
ップ本体１６の高さに支障ない人が乗降する場合にはス
テップ本体１６をそのままの位置で迅速に乗降すること
ができる。Next, the case of getting on and off the cab 3 will be described. The door 5 of the driver's cab 3 is opened by sliding the door 5 toward the rear of the vehicle 2 from the state of FIG. 2 (FIG. 2). Thus, when the user steps on and off with the step device 1, the door 5 does not become a hindrance at all and a smooth getting on and off can be performed. If the person who does not interfere with the height of the step body 16 gets on and off after the entrance 4 is opened, the step body 16 can be quickly got on and off at the same position.
【００２５】高齢者や女性が運転室３に乗り込む場合は
まず第２駆動装置３７のシリンダ３８を伸長させて補助
フレーム２１、２１及びステップ本体１６を図５の位置
まで張り出させる。この状態でモータ２９を作動させて
チェーン３５、３５を移動させる。チェーン３５、３５
の移動にて昇降フレーム１８、１８がガイド支柱６、６
に沿って下降し、昇降装置１５及びステップ本体１６も
下降する。下降途中で昇降装置１５が前面下部カバー３
９に当接するが前面下部カバー３９が下方回動するので
昇降装置１５はスムーズに下降する。When an elderly person or a woman gets into the cab 3, the cylinder 38 of the second driving device 37 is first extended to extend the auxiliary frames 21, 21 and the step body 16 to the position shown in FIG. In this state, the motor 29 is operated to move the chains 35. Chains 35, 35
The lifting frames 18, 18 are moved by the guide posts 6, 6
, And the elevating device 15 and the step body 16 also descend. During lowering, the lifting device 15 is moved to the lower front cover 3.
However, since the front lower cover 39 rotates downward, the elevating device 15 descends smoothly.
【００２６】ステップ本体１６の最下降位置（図１３）
は地上に近接した位置となるので高齢者、女性であって
もステップ本体１６に足を乗せることができる。乗降者
がステップ本体１６に乗った後、モータ２９を逆転させ
てチェーン３５、３５を逆方向に移動させる。チェーン
３５、３５の移動にて昇降装置１５及びステップ本体１
６は最下降位置からガイド支柱６、６に沿って上昇す
る。その際前面下部カバー３９もスプリング４３にて元
の状態に戻る。The lowest position of the step body 16 (FIG. 13)
Is located close to the ground, so that even the elderly and women can put their feet on the step body 16. After the passenger gets on the step main body 16, the motor 29 is reversed to move the chains 35, 35 in the reverse direction. The elevating device 15 and the step body 1 are moved by the movement of the chains 35.
6 rises along the guide posts 6, 6 from the lowest position. At this time, the front lower cover 39 also returns to the original state by the spring 43.
【００２７】昇降装置１５等が中間位置を越えて更に上
昇すると昇降装置１５が前面上部カバー４４に当接し、
スプリング力に抗して上方にスライドさせる。これによ
りステップ本体１６の内側は前面上部カバー４４にてカ
バーされることから足の踏み外し等を防止することがで
きる。ステップ本体１６が最上昇位置に達すると（図１
４）、ステップ本体１６が運転室床面９に近い位置とな
るのでステップ本体１６から運転室３内にスムーズに乗
降することができる。When the elevating device 15 or the like further rises beyond the intermediate position, the elevating device 15 contacts the front upper cover 44,
Slide upward against spring force. As a result, the inside of the step body 16 is covered by the front upper cover 44, so that stepping off or the like can be prevented. When the step body 16 reaches the highest position (FIG. 1)
4) Since the step main body 16 is located at a position close to the cab floor 9, it is possible to smoothly get into and out of the cab 3 from the step main body 16.
【００２８】乗降完了後は昇降装置１５及びステップ本
体１６を中間位置まで下降させた後シリンダ３８を縮小
させてステップ本体１６を格納させる。その際上昇して
いた前面下部カバー４４はスプリング４６にて引き下げ
られ下部ストッパ４７当接位置で停止し、常時ガイド支
柱６、６前面をカバーしている。ステップ本体１６が格
納された後扉５を閉めて走行する。また運転室３から降
りる場合は前記と逆の順序で行なうことができる。After the completion of the getting on and off, the lifting device 15 and the step body 16 are lowered to the intermediate position, and then the cylinder 38 is reduced to store the step body 16. At this time, the front lower cover 44 that has been raised is pulled down by the spring 46 and stopped at the position where the lower stopper 47 abuts, and always covers the front surfaces of the guide posts 6, 6. After the step main body 16 is stored, the door 5 is closed and the vehicle travels. When getting off the operator's cab 3, the order can be reversed.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上の如く本発明はガイド支柱にて昇降
可能に案内される昇降装置にステップ本体を設け、各駆
動装置にて昇降装置の昇降及びステップ本体の張り出し
格納を行なえるようにしたので、ガイド支柱の取付位置
が乗降口の近くになり、取付作業が容易となり、またス
テップ本体昇降中におけるステップ本体の前後移動やふ
らつきが全く無くなり、安定した状態での乗降が可能と
なる。As described above, according to the present invention, a step body is provided in an elevating device which is guided by a guide column so as to be able to ascend and descend so that each driving device can raise and lower the elevating device and extend and store the step body. Therefore, the mounting position of the guide post becomes closer to the entrance and exit, so that the mounting operation is facilitated, and the step main body does not move back and forth or wobble during lifting and lowering of the step main body, and it is possible to get on and off in a stable state.
【００３０】更にステップ本体は格納状態でもステップ
としての役目をなしうるので、乗降に支障のない人はス
テップ本体を昇降させることなく、そのままの状態で迅
速に乗降することもできる。Further, since the step body can serve as a step even in the retracted state, a person who does not hinder getting on and off can quickly get on and off as it is without raising and lowering the step body.
【図１】乗降用ステップ装置を装備した運転室の全体図
である。FIG. 1 is an overall view of a cab equipped with a step device for getting on and off.
【図２】運転室の乗降口を開放させた作動状態図であ
る。FIG. 2 is an operation state diagram in which a doorway of a cab is opened.
【図３】乗降用ステップ装置の全体図である。FIG. 3 is an overall view of a step device for getting on and off.
【図４】図３のＡ−Ａ図である。FIG. 4 is an AA diagram of FIG. 3;
【図５】ステップ本体を張り出した状態の全体図であ
る。FIG. 5 is an overall view of a state where a step main body is extended.
【図６】図５のＢ−Ｂ図である。FIG. 6 is a BB diagram of FIG. 5;
【図７】図６のＣ−Ｃ図である。FIG. 7 is a CC diagram of FIG. 6;
【図８】図５のＤ−Ｄ断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line DD of FIG. 5;
【図９】図５のＥ−Ｅ断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along the line EE of FIG. 5;
【図１０】図５のＦ−Ｆ断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line FF of FIG. 5;
【図１１】図６のＧ−Ｇ断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along line GG of FIG. 6;
【図１２】図６のＨ−Ｈ断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line HH of FIG. 6;
【図１３】ステップ本体が最下降時の作動状態図であ
る。FIG. 13 is an operation state diagram when the step main body is lowered at the lowest position.
【図１４】ステップ本体が最上昇時の作動状態図であ
る。FIG. 14 is an operation state diagram when the step body is at its highest position.
【図１５】前面上部カバー端部の拡大図である。FIG. 15 is an enlarged view of an end of a front upper cover.
【図１６】一部断面した昇降装置の拡大図である。FIG. 16 is an enlarged view of the lifting device in a partially sectioned view.
１ ステップ装置 ３ 運転室 ４ 乗降口 ５ 扉 ６ ガイド支柱 １５ 昇降装置 １６ ステップ本体 ２４ 第１駆動装置 ３７ 第２駆動装置 ３９ 前面下部カバー ４４ 前面上部カバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Step apparatus 3 Operator's cab 4 Doorway 5 Door 6 Guide support | pillar 15 Elevating device 16 Step main body 24 1st drive device 37 2nd drive device 39 Front lower cover 44 Front upper cover
Claims (1)
イド支柱を垂設し、前記左右一対のガイド支柱の間に、
ガイド支柱にて昇降可能に支持された昇降装置を設け、
前記ガイド支柱の前方で昇降装置の先部には張り出し格
納可能なステップ本体を設け、前記ガイド支柱の後方に
は昇降装置を昇降作動させる第１駆動装置を設け、前記
昇降装置内にはステップ本体をスライドさせて張り出し
格納させる第２駆動装置を設けてなる車両の乗降用ステ
ップ装置。1. A pair of left and right guide posts are suspended below a driver's cab entrance of a vehicle, and between the left and right guide posts,
Provide a lifting device supported by a guide post so that it can be raised and lowered,
A step body that can be extended and stored is provided in front of the guide column at the tip of the elevating device, and a first driving device that operates the elevating device is provided behind the guide column, and a step body is provided in the elevating device. A stepping device for a vehicle, comprising a second drive device for sliding and protruding and storing the vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10169397A JPH10287181A (en) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | Step device for getting on/off of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10169397A JPH10287181A (en) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | Step device for getting on/off of vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10287181A true JPH10287181A (en) | 1998-10-27 |
Family
ID=14307424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10169397A Pending JPH10287181A (en) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | Step device for getting on/off of vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10287181A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103786652A (en) * | 2012-10-31 | 2014-05-14 | 现代自动车株式会社 | Intelligent side step apparatus for vehicle |
| CN110905029A (en) * | 2019-12-12 | 2020-03-24 | 三一重机有限公司 | Automatic getting-on system and excavator |
-
1997
- 1997-04-18 JP JP10169397A patent/JPH10287181A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103786652A (en) * | 2012-10-31 | 2014-05-14 | 现代自动车株式会社 | Intelligent side step apparatus for vehicle |
| CN110905029A (en) * | 2019-12-12 | 2020-03-24 | 三一重机有限公司 | Automatic getting-on system and excavator |
| CN110905029B (en) * | 2019-12-12 | 2024-06-11 | 三一重机有限公司 | Automatic get-on system and excavator |
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