JPH0714076Y2 - lift device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、バス等の乗用車両の乗
降口に装着されて、プラットホームの昇降動作により車
椅子等の乗降の便宜を図るための昇降装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevating device which is attached to an entrance / exit of a passenger vehicle such as a bus and which is used for elevating and lowering a wheelchair by lifting and lowering a platform.

【０００２】[0002]

【従来の技術及び考案が解決しようとする課題】従来、
バス等の乗用車両に、車椅子昇降装置を設ける場合に
は、車両に乗客が乗降するための乗降口とは別に開口部
を設け、この開口部に車椅子昇降装置を設けるようにし
ていた。これは、従来の車椅子昇降装置が、単に平板状
のプラットホームを昇降させるものであるため、通常の
乗客の乗降には利用できない構造のものであったからで
ある。[Prior Art and Problems to be Solved by the Invention]
When a wheelchair lifting device is provided in a passenger vehicle such as a bus, an opening is provided separately from the entrance for passengers to get in and out of the vehicle, and the wheelchair lifting device is provided in this opening. This is because the conventional wheelchair elevating device has a structure that cannot be used for ordinary passengers getting on and off because it simply elevates and lowers a flat platform.

【０００３】このため、車椅子昇降装置を格納したとき
に車両室内の空間容積がせまくなり、また開口部に通路
を必要とするために、室内の通路、座席が機能上不便な
配置となっていた。For this reason, when the wheelchair lifting device is stored, the space volume in the vehicle compartment becomes narrower and a passage is required at the opening, so that the passage and seats in the compartment are functionally inconvenient. .

【０００４】本考案は、上記の点に鑑み、乗客の乗降の
際にはプラットホームを階段状とし、車椅子等の場合に
はプラットホームを平板状の展開状態として車椅子等を
円滑かつ容易に乗降させることができ、特別の開口部を
別途設ける必要がなく、従って室内の通路、座席を輸送
機能を低下させることなく有効に配置できる昇降装置を
提供することを目的とする。In view of the above points, the present invention makes it possible to smoothly and easily get on and off a wheelchair or the like by setting the platform to be a staircase when passengers get on and off, and in the case of a wheelchair or the like, to make the platform flat. Therefore, it is an object of the present invention to provide a lifting device capable of effectively disposing a passage and a seat in a room without deteriorating a transportation function, because it is not necessary to separately provide a special opening.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案の昇降装置は、 （イ） 車両の乗降口側に固定される本体フレームと、 （ロ） 該本体フレームに対して垂直に立設固定された
一対の固定ポストと、 （ハ） 前記一対の固定ポストにそれぞれ昇降自在に設
けられていて昇降駆動される昇降部材と、 （ニ） 前記一対の昇降部材下端部側間を連結するクロ
スメンバーと、 （ホ） 連結板と踏み板とを順次連結しかつ前記クロス
メンバー側に後端が枢着されたプラットホームと、 （ヘ） 前記昇降部材下端部側に一端がそれぞれ枢支さ
れる平行リンクをなすメインアーム及びサブアームと、
該メインアーム及びサブアーム他端にそれぞれ枢着され
るローアーフレームとを有していて、該ローアーフレー
ムに前記先端側の踏み板を取り付けることにより、前記
プラットホームの前記踏み板と連結板とを階段状とした
折り曲げ状態から平板状の展開状態とするための展開用
平行リンク機構と、（ト） 前記メインアームを回動させる展開用シリンダ
と、 （チ） 前記本体フレームに対して昇降自在に設けら
れ、前記クロスメンバーの昇降に伴って昇降して、前記
本体フレーム下端と前記プラットホーム後端側との間の
空き空間を遮蔽する遮蔽板とを備えた構成としている。In order to achieve the above object, the lifting device of the present invention comprises: (a) a main body frame fixed to the entrance / exit side of a vehicle; and (b) a vertical direction with respect to the main body frame. a pair of fixed posts erected fixed, (c) respectively vertically movably set to the pair of fixed posts
An elevating member that is lifted up and down, and (d) a cross member that connects between the lower end portions of the pair of elevating members, and (e) a connecting plate and a tread plate that are sequentially connected to each other and rearward to the cross member side. A platform having its ends pivotally attached, and (f) one end of each of which is pivotally supported on the lower end side of the elevating member.
A main arm and a sub arm that form a parallel link,
The other ends of the main arm and the sub arm are pivotally attached.
The lower frame,
By mounting the footboard on the tip side to the frame, for deployment from a stepped bent state of the footboard and the connecting plate of the platform to a flattened expanded state
Parallel link mechanism, and (g) deployment cylinder for rotating the main arm
If, (h) provided vertically movably relative to the body frame, wherein by lifting with the lifting of the cross member, a shielding plate for shielding the free space between the platform rear end and the body frame lower end It has a configuration including and.

【０００６】[0006]

【作用】本考案の昇降装置においては、プラットホーム
が連結板と踏み板とを順次連結した構成となっている。
そして、通常の乗客の乗降のときは、プラットホームを
階段状とし、車椅子等の場合には連結板及び踏み板を平
板状としてプラットホームを昇降させるようにしてい
る。従って、通常の乗降口に装着可能である。また、平
板状となったプラットホームの昇降は、固定ポストに対
し上下方向(垂直方向)に摺動自在な昇降部材を昇降駆動
することで実行でき、プラットホーム昇降時に横方向の
動きを伴わず、狭い場所での車椅子等の乗降が可能であ
る。また、プラットホームが平板状となって着地位置に
あるときは、車両側乗降口に固定された本体フレーム下
端と前記プラットホーム後端側との間の空き空間を遮蔽
板が遮蔽しているから、プラットホーム上に乗り込む車
椅子の使用者は、遮蔽板を見て、該遮蔽板と車椅子の距
離間隔を把握して容易に車椅子操作ができる。また、該
遮蔽板は車椅子乗降の際の安全性の向上にも役立つ。さ
らに、遮蔽板をステンレス等の鏡面の材料とすれば、車
椅子使用者の足元の確認がさらに容易となる。In the lifting device of the present invention, the platform has a structure in which the connecting plate and the step plate are sequentially connected.
When the passengers get on and off normally, the platform has a step shape, and in the case of a wheelchair or the like, the connecting plate and the tread plate have a flat plate shape so that the platform can be moved up and down. Therefore, it can be attached to a normal entrance / exit. The platform can be lifted up and down by driving a lifting member that can slide vertically (vertically) with respect to the fixed post, and it does not move laterally when the platform moves up and down. It is possible to get on and off the wheelchair etc. at the place. Further, when the platform is flat and in the landing position, the shield plate shields an empty space between the lower end of the main body frame fixed to the vehicle entrance and exit and the rear end side of the platform. A user of a wheelchair who gets on the top of the wheelchair can easily operate the wheelchair by looking at the shield plate and grasping the distance between the shield plate and the wheelchair. Further, the shielding plate is also useful for improving safety when getting on and off the wheelchair. Furthermore, if the shield plate is made of a mirror surface material such as stainless steel, it becomes easier for the wheelchair user to check the feet.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、本考案に係る昇降装置の実施例を図面
に従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a lifting device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【０００８】図１乃至図１３は昇降装置の構成を示し、
図１４は昇降装置の装着される車両としての乗合バスの
１例を示す。1 to 13 show the structure of the lifting device,
FIG. 14 shows an example of a shared bus as a vehicle equipped with a lifting device.

【０００９】図１４のように、乗合バス１の側面には、
乗降口２,３が設けられており、本考案の昇降装置５
は、例えば一方の乗降口２に装着される。As shown in FIG. 14, on the side surface of the shared bus 1,
There are entrances and exits 2 and 3, and the lifting device 5 of the present invention.
Is attached to, for example, one of the entrances and exits 2.

【００１０】図１乃至図１３のように、昇降装置５は、
バスの乗降口２(乗降口の上床面は２Ａで示す)の下部位
置に固定される本体フレーム１０と、乗降口２の両側に
位置する如く本体フレーム１０の水平部分に対して垂直
にそれぞれ立設固定された一対の固定ポスト１１と、該
固定ポスト１１の中空角パイプ状ガイド部１２内に摺動
自在にそれぞれ設けられた昇降部材としての昇降ランナ
１３と、一方の昇降ランナ１３の下端部に固着されて前
記固定ポスト１１の外部に突出した外部連結部材１４Ａ
と、他方の昇降ランナ１３の下端部に固着されて前記固
定ポスト１１の外部に突出したシリンダボックス兼用外
部連結部材１４Ｂと、それらの外部連結部材１４Ａ,１
４Ｂ間を連結一体化するクロスメンバー１５と、第１の
連結板１６Ａ、第１の踏み板１７Ａ、第２の連結板１６
Ｂ及び第２の踏み板１７Ｂをヒンジを介し順次連結して
なり、かつ前記クロスメンバー側に後端が枢着されたプ
ラットホーム１８と、該プラットホーム先端に起伏自在
かつ回動自在に連結された車止め兼用先端プレート１９
と、前記プラットホーム１８を階段状とした折り曲げ状
態から平板状の展開状態とするための展開用平行リンク
機構２０とを具備している。As shown in FIGS. 1 to 13, the lifting device 5 includes
The main body frame 10 is fixed at a lower position of the entrance / exit 2 of the bus (the upper floor of the entrance / exit is indicated by 2A), and stands vertically on the horizontal portions of the main body frame 10 so as to be located on both sides of the entrance / exit 2. A pair of fixed posts 11 fixedly installed, an elevating runner 13 as an elevating member slidably provided in a hollow square pipe-shaped guide portion 12 of the fixed post 11, and a lower end portion of one elevating runner 13. External connection member 14A fixed to the outside and protruding to the outside of the fixed post 11.
And a cylinder box external connecting member 14B fixed to the lower end of the other lifting runner 13 and protruding to the outside of the fixed post 11, and those external connecting members 14A, 1
Cross member 15 for connecting and integrating 4B, first connecting plate 16A, first step plate 17A, second connecting plate 16
B and the second footboard 17B are sequentially connected via a hinge, and the platform 18 has a rear end pivotally attached to the cross member side, and also serves as a car stop rotatably and rotatably connected to the tip of the platform. Tip plate 19
And a parallel link mechanism 20 for deployment for changing the platform 18 from a stepped bent state to a flattened deployed state.

【００１１】図４乃至図６に示す如く、固定ポスト１１
の内側上部には第１のシーブ２３Ａがブラケット２５で
枢支され、昇降ランナ１３を昇降駆動するための昇降用
油圧シリンダ２１のシリンダ本体部は、固定ポスト１１
下部にピン２９にて枢着され、当該油圧シリンダ２１の
ピストンロッド２４の先端部に第２のシーブ２３Ｂが枢
支されている。前記昇降ランナ１３にはナイロン等の樹
脂製ローラー２８が枢着され、この結果固定ポスト１１
の中空角パイプ状ガイド部１２の内面を前記ローラー２
８が接触しながら回転し、昇降ランナ１３は円滑に昇降
できるようになっている。そして、止め具２６を介し固
定ポスト１１上端に一端が固定されたワイヤロープ２７
が第２のシーブ２３Ｂ、第１のシーブ２３Ａの順に巻き
掛けられ、当該ワイヤロープ他端が昇降ランナ１３に固
定されている。従って、図５のように昇降用油圧シリン
ダ２１のピストンロッド２４が縮動時には第１及び第２
のシーブ２３Ａ，２３Ｂ間の間隔が長く、昇降ランナ１
３は上昇位置となり、逆に図６のように伸動時には第１
及び第２のシーブ２３Ａ，２３Ｂ間の間隔が短く、昇降
ランナ１３は下降位置となる。As shown in FIGS. 4 to 6, the fixed post 11 is provided.
A first sheave 23A is pivotally supported by a bracket 25 on the inner upper part of the cylinder body of the lifting hydraulic cylinder 21 for driving the lifting runner 13 up and down.
The second sheave 23B is pivotally attached to the lower portion by a pin 29, and the second sheave 23B is pivotally supported at the tip of the piston rod 24 of the hydraulic cylinder 21. A roller 28 made of resin such as nylon is pivotally attached to the elevating runner 13, and as a result, the fixing post 11 is formed.
The inner surface of the hollow square pipe-shaped guide portion 12 of the roller 2
The eight runners rotate while making contact with each other, and the elevating runner 13 can smoothly elevate. Then, the wire rope 27 whose one end is fixed to the upper end of the fixed post 11 via the stopper 26
Is wound in order of the second sheave 23B and the first sheave 23A, and the other end of the wire rope is fixed to the lifting runner 13. Therefore, as shown in FIG. 5, when the piston rod 24 of the lifting hydraulic cylinder 21 contracts, the first and second
The space between the sheaves 23A and 23B is long, and the lift runner 1
3 is the raised position, and conversely, as shown in FIG.
And the interval between the second sheaves 23A and 23B is short, and the lifting runner 13 is in the lowered position.

【００１２】図４に示す如く、中空角パイプ状ガイド部
１２の一側面には縦方向スリット溝３０が形成されてお
り、昇降ランナ１３の一側縁は前記スリット溝３０を通
して前記中空角パイプ状ガイド部１２の外部に突出して
おり、ここに図２の如く外部連結部材１４Ａ，１４Ｂが
固着されている。As shown in FIG. 4, a vertical slit groove 30 is formed on one side surface of the hollow square pipe-shaped guide portion 12, and one side edge of the elevating runner 13 passes through the slit groove 30 to form the hollow square pipe shape. It projects to the outside of the guide portion 12, and external connecting members 14A and 14B are fixed thereto as shown in FIG.

【００１３】図１乃至図３の如く一対のインナーポスト
下端部間、すなわち外部連結部材１４Ａ，１４Ｂ間に溶
接で固着されたクロスメンバー１５上には上板３２が固
着され、該上板３２に前記プラットホーム１８の後端が
ヒンジを介して枢着されている。また、前記一対の外部
連結部材１４Ａ，１４Ｂにより前記クロスメンバー１５
の下方位置にメインシャフト３３が枢支され、該メイン
シャフト３３に展開用平行リンク機構２０の一方のリン
クを成すメインアーム３４が固着されるとともに小アー
ム３５が固着される。展開用平行リンク機構２０の他方
のリンクを成すサブアーム３６の一端部は前記外部連結
部材１４のブラケット部３７にピン３８で枢着される。As shown in FIGS. 1 to 3, an upper plate 32 is fixed on the cross member 15 which is fixed by welding between the lower end portions of the pair of inner posts, that is, between the outer connecting members 14A and 14B. The rear end of the platform 18 is pivotally attached via a hinge. In addition, the cross member 15 is formed by the pair of external connecting members 14A and 14B.
A main shaft 33 is pivotally supported at a lower position of the main shaft 33, and a main arm 34 which constitutes one of the links of the parallel link mechanism 20 for expansion is fixed to the main shaft 33 and a small arm 35 is fixed thereto. One end of the sub-arm 36 forming the other link of the parallel link mechanism 20 for deployment is pivotally attached to the bracket portion 37 of the external connecting member 14 by a pin 38.

【００１４】展開用平行リンク機構２０は、メインアー
ム３４と、サブアーム３６と、ローアーフレーム４０
と、補助リンク４５と、開閉補助部材４６とを具備して
おり、メインアーム３４及びサブアーム３６他端はそれ
ぞれピン４７，４８でローアーフレーム４０に枢着され
ている。そして、前記プラットホーム１８の第２の踏み
板１７Ｂが該ローアーフレーム４０上に取り付け固定さ
れている。前記開閉補助部材４６は第１の踏み板１７Ａ
の折り曲げ及び展開を補助するためのもので、メインア
ーム３４の中間位置に枢着され、また該開閉補助部材４
６とローアーフレーム４０間に前記補助リンク４５が連
結されている。該補助リンク４５はメインアーム３４に
平行なリンクを構成している。The parallel link mechanism 20 for deployment includes a main arm 34, a sub arm 36, and a lower frame 40.
, An auxiliary link 45, and an opening / closing auxiliary member 46, and the other ends of the main arm 34 and the sub arm 36 are pivotally attached to the lower frame 40 by pins 47 and 48, respectively. The second footboard 17B of the platform 18 is attached and fixed on the lower frame 40. The opening / closing assisting member 46 is the first step board 17A.
For assisting bending and unfolding of the main arm 34, and is pivotally attached to an intermediate position of the main arm 34, and the opening / closing assisting member 4
The auxiliary link 45 is connected between 6 and the lower frame 40. The auxiliary link 45 constitutes a link parallel to the main arm 34.

【００１５】一方のシリンダボックス兼用外部連結部材
１４Ｂのシリンダボックス部分にて展開用油圧シリンダ
４１の本体部が枢支され、ピストンロッド先端部が前記
小アーム３５先端部に連結(枢着)される。この結果、展
開用油圧シリンダ４１の伸動時にメインアーム３４及び
サブアーム３６が垂下状態で、縮動時に９０度回動して
メインアーム３４及びサブアーム３６が水平状態とな
る。従って、展開用油圧シリンダ４１の縮動、伸動に伴
い、ローアーフレーム４０は水平な状態を維持しつつ上
昇もしくは下降する。The main body of the deploying hydraulic cylinder 41 is pivotally supported by the cylinder box portion of one of the cylinder box / external connection members 14B, and the tip end portion of the piston rod is connected (pivotally attached) to the tip end portion of the small arm 35. . As a result, the main arm 34 and the sub arm 36 are in a suspended state when the expansion hydraulic cylinder 41 extends, and the main arm 34 and the sub arm 36 are in a horizontal state by rotating 90 degrees during the contraction. Therefore, the lower frame 40 moves up or down while maintaining the horizontal state in accordance with the contraction and extension of the deployment hydraulic cylinder 41.

【００１６】前記プラットホーム１８の階段状に折り曲
げた状態から平板状の展開状態への動作、及びその逆の
動作を確実に実行するために、図１の如くメインアーム
３４の片面にバー状カム５０が固定され、第１の連結板
１６Ａの裏面に固着されたブラケット５１に前記カム５
０に当接自在なカムフォロアとしてのローラー５２が取
り付けられている。この結果、第１の連結板１６Ａはメ
インアーム３４の回動に伴い強制的に回動されることに
なる。In order to reliably execute the operation of the platform 18 from the stepwise bent state to the flattened state and vice versa, the bar-shaped cam 50 is provided on one side of the main arm 34 as shown in FIG. Is fixed to the bracket 51 fixed to the back surface of the first connecting plate 16A, and the cam 5 is attached to the bracket 51.
A roller 52 is attached as a cam follower that can freely come into contact with 0. As a result, the first connecting plate 16A is forcibly rotated as the main arm 34 rotates.

【００１７】図７乃至図９に車止め回動機構を示す。こ
れらの図のように、前記プラットホーム１８の先端縁に
は２個のヒンジを連結してなる２重ヒンジ機構を介して
車止め兼用先端プレート１９が起伏自在かつ回動自在に
連結されている。２個のヒンジの軸５３Ａ，５３Ｂの両
側には三角形状側板５４が嵌め込み固定され、軸５３Ｂ
の中間部には起伏用小アーム５５が固着されている。こ
の結果、三角形状側板５４は軸５３Ａを回転支点として
回動でき、車止め兼用先端プレート１９は軸５３Ｂを回
転支点として回動できるようになっている。ローアーフ
レーム４０の内側にはシリンダ取付用ブラケット６０が
固定され、車止め兼用先端プレート１９を起伏させるた
めの起伏用複動油圧シリンダ６２がそのシリンダ取付用
ブラケット６０にピン６１にて枢着されている。また、
小アーム６３がピン６４でブラケット６０に枢着され、
この小アーム６３の先端部に対して、起伏用複動油圧シ
リンダ６２のピストンロッドの先端部と起伏用リンク６
５の一端とがピン６６で枢着される。また、第２の連結
板１６Ｂの裏面に固着されたブラケット６７の端部と前
記三角形状側板５４の端部とは回動用リンク６８で連結
されている。この結果、車止め兼用先端プレート１９
は、図７のように起伏用複動油圧シリンダ６２が縮動状
態でかつプラットホーム１８が階段状に折れ曲がった状
態では裏返し状態で第２の踏み板１７Ｂ上に重なる。ま
た、図８のようにプラットホーム１８が平板状に展開し
た状態となると回動用リンク６８で三角形状側板５４が
軸５３Ａを支点として約９０度回動させられる。このた
め、起伏用複動油圧シリンダ６２の伸縮動作に伴い車止
め兼用先端プレート１９は先端が下がった実線状態から
車止めとして起立した仮想線状態までの約１００度の回
動動作を軸５３Ｂを支点として行うことができる。7 to 9 show a car stop rotating mechanism. As shown in these drawings, a vehicle stop and tip plate 19 is rotatably and rotatably connected to the tip edge of the platform 18 through a double hinge mechanism formed by connecting two hinges. Triangular side plates 54 are fitted and fixed on both sides of the shafts 53A and 53B of the two hinges.
A small arm 55 for ups and downs is fixed to the middle part of the. As a result, the triangular side plate 54 can rotate about the shaft 53A as a rotation fulcrum, and the wheel stop and tip plate 19 can rotate about the shaft 53B as a rotation fulcrum. A cylinder mounting bracket 60 is fixed to the inside of the lower frame 40, and an undulating double-acting hydraulic cylinder 62 for undulating the vehicle stop and tip plate 19 is pivotally attached to the cylinder mounting bracket 60 by a pin 61. . Also,
A small arm 63 is pivotally attached to the bracket 60 with a pin 64,
With respect to the tip of the small arm 63, the tip of the piston rod of the undulating double-acting hydraulic cylinder 62 and the undulating link 6
One end of 5 is pivotally attached by a pin 66. The end of the bracket 67 fixed to the back surface of the second connecting plate 16B and the end of the triangular side plate 54 are connected by a rotating link 68. As a result, the tip plate 19 that also serves as a car stop
As shown in FIG. 7, when the undulating double-acting hydraulic cylinder 62 is in a contracted state and the platform 18 is bent in a stepwise manner, it is turned upside down and overlaps the second step plate 17B. Further, as shown in FIG. 8, when the platform 18 is expanded in a flat plate shape, the pivotal link 68 causes the triangular side plate 54 to pivot about 90 degrees about the shaft 53A. For this reason, with the extension / contraction operation of the undulating double-acting hydraulic cylinder 62, the vehicle stop / tip plate 19 rotates about 100 degrees from the solid line state in which the tip is lowered to the imaginary line state in which it stands up as a vehicle stop with the shaft 53B as a fulcrum. It can be carried out.

【００１８】車両側の乗降口２の底面は、昇降装置５の
ローアーフレーム４０の着地が可能なように完全に切り
欠いてあるため、何等かの対策を施さないと車両走行時
に昇降装置５の隙間からほこりや雨水のはねかえり等が
侵入する恐れがある。このため、図３のように、内側に
スポンジ等の弾性シール材を貼り付けたシール板７０が
本体フレーム１０の水平部分の左右にヒンジ７１を介し
て取り付けられている。このシール板７０は図示しない
ばねにより乗降口２の底面を遮蔽する向きに付勢されて
いる。従って、車両走行時のように昇降ランナ１３が上
昇限位置で固定ポスト内に格納されている場合には図３
の実線の如く階段状となっているプラットホーム１８と
横フレーム１０間の隙間を閉塞する。また、昇降ランナ
１３の下降時は自動的にシール板７０は開くから、昇降
ランナ１３等の下降は妨げない。Since the bottom surface of the entrance / exit 2 on the vehicle side is completely cut out so that the lower frame 40 of the lifting device 5 can be landed, if any measures are not taken, the lifting device 5 of the lifting device 5 can be run. Dust and splashes of rainwater may get in through the gaps. For this reason, as shown in FIG. 3, the seal plates 70 to which an elastic seal material such as a sponge is attached are attached to the left and right of the horizontal portion of the main body frame 10 via hinges 71. The seal plate 70 is biased by a spring (not shown) in such a direction as to shield the bottom surface of the entrance / exit 2. Therefore, when the lifting runner 13 is stored in the fixed post at the upper limit position as when the vehicle is running,
The gap between the platform 18 and the lateral frame 10 which are stepwise as indicated by the solid line is closed. Further, since the seal plate 70 is automatically opened when the raising / lowering runner 13 is lowered, the lowering of the raising / lowering runner 13 and the like is not hindered.

【００１９】また、図１０乃至図１２のように乗降口２
側に固定された本体フレーム１０の裏板８５（車両の外
部からみて乗降口２の正面に位置）には、スライド受８
０が向き合って一対固定され、該スライド受８０にて遮
蔽板８１が上下方向に摺動自在に支持されている。該遮
蔽板８１は上縁及び下縁に水平折り曲げ部８２を有し、
図１乃至図２の如く該水平折り曲げ部８２がプラットホ
ーム１８の後端と一体のクロスメンバー１５（又はクロ
スメンバー１５に一体に付加された部材）と係合するよ
うになっている。この結果、遮蔽板８１は、前記クロス
メンバー１５の昇降に伴って昇降し、プラットホーム１
８の下降時に前記本体フレーム１０の裏板下端と前記プ
ラットホーム後端側との間の空き空間を遮蔽することが
できる。Further, as shown in FIGS. 10 to 12, the entrance / exit 2
On the back plate 85 of the main body frame 10 fixed to the side (positioned in front of the entrance / exit 2 when viewed from the outside of the vehicle), the slide receiver 8
A pair of 0s are opposed to each other and a shield plate 81 is slidably supported in the vertical direction by the slide receiver 80. The shielding plate 81 has horizontal bent portions 82 at the upper and lower edges,
As shown in FIGS. 1 and 2, the horizontal bent portion 82 is adapted to engage with the cross member 15 (or a member integrally added to the cross member 15) integrated with the rear end of the platform 18. As a result, the shield plate 81 moves up and down as the cross member 15 moves up and down.
It is possible to shield an empty space between the lower end of the back plate of the main body frame 10 and the rear end side of the platform when the platform 8 descends.

【００２０】以上の実施例の構成において、昇降装置５
が図１及び図１３の実線状態のとき、図５のように昇降
用油圧シリンダ２１のロッドは最も縮動した状態で昇降
ランナ１３は上昇限位置であり、クロスメンバー１５上
に固定した上板３２の上面は、乗降口２の上床面２Ａと
略一致している。また、展開用油圧シリンダ４１は伸動
状態、起伏用複動油圧シリンダ６２は縮動状態で、プラ
ットホーム１８は階段状に折れ曲がり、第１の踏み板１
７Ａの下面が開閉補助部材４６で支えられ、第２の踏み
板１７Ｂ下面はローアーフレーム４０上に固着されるこ
とで支持されている。また、車止め兼用先端プレート１
９は裏返し状態で第２の踏み板１７Ｂに重なり略水平と
なって踏み板として機能している。この状態では、プラ
ットフォーム１８の第１の踏み板１７Ａ及び車止め兼用
先端プレート１９裏面を利用して通常の乗客の乗降がで
きる。In the configuration of the above embodiment, the lifting device 5
1 and FIG. 13 are in the solid line state, the rod of the lifting hydraulic cylinder 21 is in the most contracted state as shown in FIG. 5, the lifting runner 13 is at the upper limit position, and the upper plate fixed on the cross member 15 is The upper surface of 32 substantially coincides with the upper floor surface 2A of the entrance / exit 2. Further, the expansion hydraulic cylinder 41 is in the extended state, the undulating double-acting hydraulic cylinder 62 is in the contracted state, the platform 18 is bent in a stepwise manner, and the first tread 1
The lower surface of 7A is supported by the opening / closing assisting member 46, and the lower surface of the second footboard 17B is supported by being fixed on the lower frame 40. Also, the tip plate 1 that also serves as a car stop
In the state of being turned upside down, 9 overlaps with the second step board 17B and becomes substantially horizontal to function as a step board. In this state, normal passengers can get on and off using the first step board 17A of the platform 18 and the rear surface of the tip plate 19 that also serves as a car stop.

【００２１】車椅子等の昇降を実行する場合、プラット
ホーム１８を階段状の折れ曲がった状態から図１３の仮
想線Ｊの如く平板状の展開状態に駆動する。すなわち、
展開用油圧シリンダ４１を作動させ、展開用平行リンク
機構２０によりローアーフレーム４０を上昇させて行
く。このとき、メインアーム３４及びサブアーム３６は
右回りに回動し、それらの上昇限位置ではローアーフレ
ーム上のプラットホーム１８は１枚の平板のごとく展開
する。プラットホーム１８を展開させた時、車止め兼用
先端プレート１９は回動用リンク６８及び三角形状側板
５４の作用で約９０度回動して図１３の仮想線Ｈのよう
に起立状態となる。When a wheelchair or the like is lifted or lowered, the platform 18 is driven from a bent state having a staircase shape to a flattened shape as shown by a virtual line J in FIG. That is,
The hydraulic cylinder 41 for deployment is operated, and the lower frame 40 is raised by the parallel link mechanism 20 for deployment. At this time, the main arm 34 and the auxiliary arm 36 is rotated clockwise, the platform 18 on Lohr over frames in their raised limit position to deploy as a piece of flat plate. When the platform 18 is unfolded, the vehicle stop and tip plate 19 is rotated by about 90 degrees by the action of the rotation link 68 and the triangular side plate 54 to be in an upright state as shown by an imaginary line H in FIG .

【００２２】展開したプラットホーム１８は図６の如き
昇降用油圧シリンダ２１の伸動動作により図１３仮想線
Ｌのローアーフレーム４０の着地位置にまで下降させる
ことができる。The expanded platform 18 can be lowered to the landing position of the lower frame 40 on the imaginary line L in FIG. 13 by the extension operation of the lifting hydraulic cylinder 21 as shown in FIG .

【００２３】車椅子等を地表に着地したプラットホーム
１８上に乗せるには、車止め兼用先端プレート１９が伏
した状態となっている必要があるため、車止め用複動油
圧シリンダ６２を伸動させて車止め兼用先端プレート１
９の先端を図８実線の如く下げておく。このプラットホ
ーム１８の着地状態では、遮蔽板８１も図１３のように
クロスメンバー１５の下降すなわちプラットホーム後端
の下降に連動して下がった位置にあり、前記本体フレー
ム下端と前記プラットホーム後端側との間の空き空間を
遮蔽する。この状態で、プラットホーム上に乗り込む車
椅子の使用者は、遮蔽板８１を見て、該遮蔽板８１と車
椅子の距離間隔を把握して容易に車椅子操作ができ、車
椅子をプラットホーム１８上に移動させることができる
（必要に応じて車椅子以外の台車、その他の荷物も載せ
ることができる）。また、該遮蔽板８１は車椅子乗降の
際の安全性の向上にも役立つ。さらに、遮蔽板８１をス
テンレス等の鏡面の材料とすれば、車椅子使用者の足元
の確認がさらに容易となる。前記車椅子のプラットホー
ム上への移動の際、車止め兼用先端プレート１９は第２
の踏み板１７Ｂと同程度の充分な長さを持つため、車止
め兼用先端プレート１９の先端が着地したときの当該車
止め兼用先端プレート１９上面の傾斜は約８度以下にす
ることができ、円滑に車椅子等を車止め兼用先端プレー
ト１９を介してプラットホーム１８上に乗せることがで
きる。なお、第２の踏み板１７Ｂも約３度程度傾斜して
いる。In order to put a wheelchair or the like on the platform 18 landed on the surface of the ground, the front plate 19 also serving as a car stop needs to be in a lying state. Therefore, the double-acting hydraulic cylinder 62 for a car stop is extended to also serve as a car stop. Tip plate 1
The tip of 9 is lowered as shown by the solid line in FIG. In the landing state of the platform 18, the shielding plate 81 is also in a lowered position in conjunction with the lowering of the cross member 15, that is, the lowering of the rear end of the platform as shown in FIG. 13, and the lower end of the main body frame and the rear end side of the platform are located. Occupy the empty space between them. In this state, the user of the wheelchair that gets on the platform can easily operate the wheelchair by looking at the shield plate 81 and grasping the distance between the shield plate 81 and the wheelchair, and moving the wheelchair onto the platform 18. It is possible (carriage other than wheelchairs and other luggage can be loaded if necessary). Further, the shielding plate 81 is also useful for improving safety when getting on and off the wheelchair. Furthermore, if the shielding plate 81 is made of a mirror-finished material such as stainless steel, it becomes easier for the wheelchair user to check the feet. When moving the wheelchair onto the platform, the tip plate 19 that also serves as a car stop is
Since it has a length substantially the same as that of the footboard 17B, the inclination of the upper surface of the wheel stop and tip plate 19 when the tip of the wheel stop and tip plate 19 lands can be set to about 8 degrees or less, and the wheelchair can be smoothly moved. Etc. can be placed on the platform 18 via the tip plate 19 which also serves as a car stop. The second step plate 17B is also inclined about 3 degrees.

【００２４】車椅子等を載せた状態でのプラットホーム
１８の上昇は、起伏用複動油圧シリンダ６２を縮動させ
て車止め兼用先端プレート１９を図８及び図１３の仮想
線Ｍのように起立させ、プラットホーム１８の展開状態
及び車止め兼用先端プレート１９の起立状態を維持して
昇降用油圧シリンダ２１を縮動させることにより行う。
この結果、昇降ランナ１３は固定ポスト１１内を上昇限
位置にまで上昇し、プラットホーム１８上と車両側の乗
降口上床面２Ａとが同一高さになり、プラットホーム１
８から上床面２Ａ上に車椅子等を移動させることができ
る。なお、このときはクロスメンバー１５の上昇に伴っ
て遮蔽板８１も上昇して本体フレーム１０の裏板８５か
らはみ出さないで重なった格納状態となる。When the platform 18 is lifted with a wheelchair or the like placed thereon, the undulating double-acting hydraulic cylinder 62 is contracted to raise the car stop / tip plate 19 as shown by imaginary line M in FIGS. 8 and 13. This is performed by contracting the lifting hydraulic cylinder 21 while maintaining the deployed state of the platform 18 and the standing state of the tip plate 19 that also serves as a car stop.
As a result, the lifting runner 13 rises to the upper limit position in the fixed post 11, and the platform 18 and the vehicle-side entrance / exit upper floor surface 2A are at the same height, and the platform 1
A wheelchair or the like can be moved from 8 to the upper floor surface 2A. At this time, as the cross member 15 rises, the shielding plate 81 also rises and does not stick out from the back plate 85 of the main body frame 10 to be in a stored state in which they overlap.

【００２５】逆に、上昇限位置のプラットホーム１８上
に車両側から車椅子等を載せ、プラットホーム１８を下
降させることにより、地上に車椅子等を移すことができ
る。そのプラットホーム１８の下降動作の際、車止め兼
用先端プレート１９は起立して車椅子等の転落を防止す
る。プラットホーム１８の着地後、車止め兼用先端プレ
ート１９の先端は図８実線のように下がり、車椅子等を
地上側に移行させることができる。On the contrary, a wheelchair or the like can be moved to the ground by placing a wheelchair or the like on the platform 18 at the upper limit position from the vehicle side and lowering the platform 18. When the platform 18 descends, the car stop and tip plate 19 stands up to prevent a wheelchair or the like from falling. After landing of the platform 18, the tip of the car stop and tip plate 19 is lowered as shown by the solid line in FIG. 8, and the wheelchair or the like can be moved to the ground side.

【００２６】車椅子等の昇降を終了した後、昇降ランナ
１３を上昇限位置に復帰させて展開用油圧シリンダ４１
を伸動させれば、図１及び図１３の実線の如く再びプラ
ットホーム１８は階段状となる。After the lifting and lowering of the wheelchair etc. is completed, the lifting runner 13 is returned to the upper limit position to deploy the hydraulic cylinder 41 for deployment.
When the platform 18 is extended, the platform 18 again becomes stepwise as shown by the solid line in FIGS.

【００２７】上記実施例の構造は、以下の通りの特長を
具備している。 (１) 通常の乗客の乗降のときは、プラットホーム１８
を階段状とし、車椅子等の場合には連結板及び踏み板を
平板状としてプラットホーム１８を昇降させるようにし
ている。従って、通常の乗降口に装着可能である。ま
た、平板状となったプラットホームの昇降は、固定ポス
ト１１内を昇降自在な昇降ランナ１３を昇降用油圧シリ
ンダ２１で上下方向（垂直方向）に駆動することで実行
でき、プラットホーム昇降時に横方向の動きを伴わず、
狭い場所での車椅子等の乗降が可能である。 (２) クロスメンバー１５の昇降に伴って昇降するよう
に遮蔽板８１を本体フレーム１０に対して上下に摺動自
在に設けたので、本体フレーム１０の下端とプラットホ
ーム後端側との間の空き空間を遮蔽板８１で遮蔽でき、
プラットホーム上に乗り込む車椅子の使用者は、遮蔽板
８１を見て、該遮蔽板８１と車椅子の距離間隔を把握し
て容易に車椅子操作ができる。また、該遮蔽板８１は車
椅子乗降の際の安全性の向上にも役立つ。さらに、遮蔽
板８１をステンレス等の鏡面の材料とすれば、車椅子使
用者の足元の確認がさらに容易となる。 (３) 固定ポスト１１側の第１のシーブ２３Ａと昇降用
油圧シリンダ２１側の第２のシーブ２３Ｂ間に、一端が
固定ポスト側に固定のワイヤーロープ２７を巻き掛け、
当該ワイヤーロープ２７の他端を昇降ランナ１３に接続
しているので、昇降用油圧シリンダ２１のストロークを
拡大して昇降ランナ１３の昇降ストロークを充分大きく
することができる。このため、昇降用油圧シリンダ２１
が収納された固定ポスト１１の高さを低くすることがで
き、乗合バスの運転手の視界を妨げることがない。 (４) 展開用平行リンク機構２０のメインアーム３４を
メインシャフト３３に固着し、かつ該メインシャフト３
３に小アーム３５を固着し、該小アーム３５を展開用油
圧シリンダ４１で回動させることによりプラットホーム
１８の展開を実行する機構であり、プラットホーム１８
の後端側に連結される上板３２の幅Ｗは、メインアーム
３４とほぼ同じ幅で良く、乗降口奥行き寸法が狭い場合
にも充分対応できる。 (５) プラットホーム１８の先端側の車止め兼用先端プ
レート１９は、プラットホーム１８の第２の踏み板１７
Ｂに裏返しに重ね合わせて踏み板として利用するので、
プラットホーム１８の有効長さを充分大きくでき、かつ
車止め兼用先端プレート１９の長さも充分大きくでき、
プラットホーム１８を下降位置とし、かつ車止め兼用先
端プレート１９の先端を下げて着地状態とした時の車止
め兼用先端プレート１９上面の傾斜を少なくすることが
できる。このため、車椅子等のプラットホームへの移載
を円滑に実施できる。The structure of the above embodiment has the following features. (1) Platform 18 is used for normal passengers getting on and off.
Is a staircase, and in the case of a wheelchair or the like, the connecting plate and the tread plate are flat plates so that the platform 18 can be moved up and down. Therefore, it can be attached to a normal entrance / exit. The platform can be lifted up and down by driving the lifter runner 13 that can move up and down in the fixed post 11 in the vertical direction (vertical direction) by the lift hydraulic cylinder 21. Without movement,
It is possible to get on and off a wheelchair etc. in a narrow space. (2) Since the shield plate 81 is slidable up and down with respect to the main body frame 10 so as to move up and down as the cross member 15 moves up and down, there is a space between the lower end of the main body frame 10 and the rear end side of the platform. The space can be shielded by the shield plate 81,
A user of a wheelchair who gets on the platform can easily operate the wheelchair by looking at the shield plate 81 and grasping the distance between the shield plate 81 and the wheelchair. Further, the shielding plate 81 is also useful for improving safety when getting on and off the wheelchair. Furthermore, if the shielding plate 81 is made of a mirror-finished material such as stainless steel, it becomes easier for the wheelchair user to check the feet. (3) A wire rope 27 having one end fixed to the fixed post side is wound between the first sheave 23A on the fixed post 11 side and the second sheave 23B on the lifting hydraulic cylinder 21 side,
Since the other end of the wire rope 27 is connected to the lifting runner 13, the stroke of the lifting hydraulic cylinder 21 can be enlarged and the lifting stroke of the lifting runner 13 can be made sufficiently large. Therefore, the lifting hydraulic cylinder 21
The height of the fixed post 11 in which is stored can be reduced, so that the driver's view of the shared bus is not hindered. (4) The main arm 34 of the parallel link mechanism 20 for deployment is fixed to the main shaft 33, and the main shaft 3
3 is a mechanism for fixing the small arm 35 to the third arm 35 and rotating the small arm 35 by the expanding hydraulic cylinder 41 to execute the expansion of the platform 18.
The width W of the upper plate 32 connected to the rear end side may be substantially the same as the width of the main arm 34, and can sufficiently cope with the case where the entrance / exit depth dimension is narrow. (5) The vehicle stop and tip plate 19 on the tip side of the platform 18 is the second step plate 17 of the platform 18.
Since it is used as a footboard by lining it upside down on B,
The effective length of the platform 18 can be made sufficiently large, and the length of the car stop and tip plate 19 can also be made sufficiently large.
It is possible to reduce the inclination of the upper surface of the vehicle stop and tip plate 19 when the platform 18 is in the lowered position and the tip of the vehicle stop and tip plate 19 is lowered to be in a landing state. Therefore, transfer to a platform such as a wheelchair can be carried out smoothly.

【００２８】[0028]

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
乗客の乗降の際にはプラットホームを階段状とし、車椅
子等の場合にはプラットホームを平板状の展開状態とし
て使用でき、しかも小型で運転者の視界を妨げることが
なく、プラットホームに対する車椅子等の乗降を円滑か
つ容易に実行できるようにした昇降装置を得ることがで
きる。As described above, according to the present invention,
The platform can be used as a staircase when passengers get on and off, and the platform can be used as a flat plate in the case of a wheelchair, etc. It is possible to obtain an elevating device that can be smoothly and easily executed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案に係る昇降装置の実施例であってプラッ
トホームが階段状のときの正断面図である。FIG. 1 is a front sectional view of an embodiment of an elevating device according to the present invention when a platform has a step shape.

【図２】同平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図３】同側面図である。FIG. 3 is a side view of the same.

【図４】実施例における固定ポスト部分の平断面図であ
る。FIG. 4 is a plan sectional view of a fixed post portion in the embodiment.

【図５】昇降ランナが上昇状態の固定ポスト部分の正断
面図である。FIG. 5 is a front cross-sectional view of a fixed post portion in which a lifting runner is in a raised state.

【図６】昇降ランナが下降状態の固定ポスト部分の正断
面図である。FIG. 6 is a front cross-sectional view of a fixed post portion in which a lifting runner is in a lowered state.

【図７】実施例における車止め回動機構であって車止め
兼用先端プレートが裏返しでプラットホームに重なった
状態を示す正断面図である。FIG. 7 is a front cross-sectional view showing a state in which the front plate also serving as a car stop is turned upside down and overlaps the platform in the car stop rotation mechanism in the embodiment.

【図８】同じく車止め兼用先端プレートが伏せた状態乃
至起立した状態を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a state in which the tip plate also serving as a car stop is laid down or erected.

【図９】車止め回動機構の平面図である。FIG. 9 is a plan view of a car stop rotation mechanism.

【図１０】実施例における遮蔽板及びこれを支持する機
構部分の正面図である。FIG. 10 is a front view of a shield plate and a mechanical portion that supports the shield plate according to the embodiment.

【図１１】遮蔽板の側面図である。FIG. 11 is a side view of the shield plate.

【図１２】遮蔽板及びこれを支持する機構部分の拡大平
面図である。FIG. 12 is an enlarged plan view of a shield plate and a mechanism portion supporting the shield plate.

【図１３】実施例の動作を説明するための正断面図であ
る。FIG. 13 is a front sectional view for explaining the operation of the embodiment.

【図１４】昇降装置を装着する乗降車両の一例としての
乗合バスを示す側面図である。FIG. 14 is a side view showing a shared bus as an example of a boarding / alighting vehicle equipped with a lifting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ バス ２，３ 乗降口 １０ 本体フレーム １１ 固定ポスト １３ 昇降ランナ １４Ａ，１４Ｂ 外部連結部材 １５ クロスメンバー １８ プラットホーム １９ 車止め兼用先端プレート ２０ 展開用平行リンク機構 ２１ 昇降用油圧シリンダ ２３Ａ，２３Ｂ シーブ ２７ ワイヤロープ ３３ メインシャフト ３４ メインアーム ３６ サブアーム ４０ ローアーフレーム ４１ 展開用油圧シリンダ ５３Ａ，５３Ｂ 軸 ５４ 三角形状側板 ６２ 起伏用複動油圧シリンダ ７０ シール板 ８１ 遮蔽板1 Bus 2, 3 Entrance / Exit 10 Body Frame 11 Fixed Post 13 Lifting Runner 14A, 14B External Connecting Member 15 Cross Member 18 Platform 19 Platform Tip for Car Stops 20 Parallel Link Mechanism 21 Lifting Hydraulic Cylinder 23A, 23B Sheave 27 Wire Rope 33 Main Shaft 34 Main Arm 36 Sub Arm 40 Lower Frame 41 Hydraulic Cylinder for Deployment 53A, 53B Shaft 54 Triangular Side Plate 62 Double Acting Hydraulic Cylinder for Elevation 70 Seal Plate 81 Shield Plate

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 車両の乗降口側に固定される本体フレー
ムと、該本体フレームに対して垂直に立設固定された一
対の固定ポストと、前記一対の固定ポストにそれぞれ昇
降自在に設けられていて昇降駆動される昇降部材と、前
記一対の昇降部材下端部側間を連結するクロスメンバー
と、連結板と踏み板とを順次連結しかつ前記クロスメン
バー側に後端が枢着されたプラットホームと、前記昇降
部材下端部側に一端がそれぞれ枢支される平行リンクを
なすメインアーム及びサブアームと、該メインアーム及
びサブアーム他端にそれぞれ枢着されるローアーフレー
ムとを有していて、該ローアーフレームに前記先端側の
踏み板を取り付けることにより、前記プラットホームの
前記踏み板と連結板とを階段状とした折り曲げ状態から
平板状の展開状態とするための展開用平行リンク機構
と、前記メインアームを回動させる展開用シリンダと、
前記本体フレームに対して昇降自在に設けられ、前記ク
ロスメンバーの昇降に伴って昇降して、前記本体フレー
ム下端と前記プラットホーム後端側との間の空き空間を
遮蔽する遮蔽板とを備えたことを特徴とする昇降装置。And 1. A body frame fixed to entrance side of the vehicle, and a pair of fixed posts erected fixed perpendicularly to the body frame, and each provided vertically movably to the pair of fixed posts An elevating member that is driven up and down, a cross member that connects the lower end side of the pair of elevating members, a platform in which a connecting plate and a tread plate are sequentially connected, and a rear end is pivotally attached to the cross member side, Lifting and lowering
A parallel link with one end pivotally supported on the lower end of the member
Eggplant main arm and sub arm, and the main arm and
And lower flare pivotally attached to the other end of the subarm
And a lower frame of the tip side.
By mounting the tread plate, a parallel link mechanism for deployment that changes the step plate and the connecting plate of the platform from a stepwise bent state to a flat plate-shaped deployed state, and a deployment cylinder that rotates the main arm. ,
A shield plate which is provided so as to be movable up and down with respect to the main body frame and which moves up and down as the cross member moves up and down to shield an empty space between the lower end of the main body frame and the rear end side of the platform. Lifting device characterized by.