JPH10286727A - ゴム輪挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リング状の形状を保ったままの状態でゴム輪
をゴム輪装着溝に挿入することができるゴム輪挿入装置
を提供する。 【解決手段】 先端の内径が継手３の内径に等しい円錐
状内面を有するハウジング１の基部にゴム輪２を入れ、
押圧部材５によってゴム輪２を先端側に押圧する。ゴム
輪２は、押圧部材５と拡径状態のストッパー６との間に
挟まれた状態で、ハウジング１の内面に沿って縮径しな
がら移動し、ハウジング１の先端から押し出されて継手
３のゴム輪装着溝に挿入される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴム輪挿入装置に
関し、詳しくは、各種パイプや継手等の内周面に設けら
れているゴム輪装着溝にシール用のゴム輪を自動的に挿
入するためのゴム輪挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パイプのソケット部等の内周面に設けら
れているゴム輪装着溝にゴム輪を挿入するための装置と
して、例えば特開昭５６−４５３４０号公報に記載され
たものが知られている。この装置は、ゴム輪の一部を内
周側に変形させ、全体としてハート型にすることによっ
て変形したゴム輪の最大外径をパイプ等の内径より小さ
くし、この状態でゴム輪をパイプ等の端部からゴム輪装
着溝部分に挿入してゴム輪の変形状態を解除することに
より、ゴム輪を所定位置に挿入装着するようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、ゴム輪を変形させ、この状態を保持する
ための装置構成が複雑になりやすく、また、変形させた
状態で挿入するため、ゴム輪を均一な状態でゴム輪装着
溝に挿入することがでなかった。

【０００４】そこで本発明は、リング状の形状を保った
ままの状態でゴム輪をゴム輪装着溝に挿入することがで
きるゴム輪挿入装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のゴム輪挿入装置は、パイプ等の内周面に設
けられているゴム輪装着溝にゴム輪を挿入するための装
置であって、先端の内径が前記パイプ等の内径に対応
し、基部側の内径がゴム輪の外径よりも大きな円錐状内
面を有するハウジングと、該ハウジングの先端に前記パ
イプ等を保持するためのクランプと、該ハウジングの基
端部に開口したゴム輪供給口と、該ゴム輪供給口を通っ
てハウジング内に進入可能なゴム輪ガイド部材と、ハウ
ジング内に供給されたゴム輪の後面をハウジング先端側
に押圧するリング状の押圧部材と、該押圧部材の内周に
設けられた収納部分から前記ゴム輪の前面まで軸方向に
移動可能なストッパーと、該ストッパーを軸方向に進退
させる駆動手段と、前記押圧部材をハウジング先端に向
けて押圧する押圧手段とを備え、前記押圧部材は、ハウ
ジングに対して放射状に分割配置され、外周がハウジン
グ内面に略対応した円弧面を有する複数個の押圧駒と、
該押圧駒をハウジング内面方向に付勢する付勢手段と、
該押圧駒を径方向に移動可能にガイドするガイド手段
と、該押圧駒の前面側外周部からゴム輪の外周面方向に
突出した舌片とを有し、前記ストッパーは、円盤状の基
板と、該基板に対して放射状に分割配置され、拡径縮径
方向に移動可能に設けられるとともに、外周がハウジン
グ内面に略対応した円弧面を有する複数個の羽板と、該
羽板を拡径縮径方向に移動させる羽板移動手段とを有
し、前記羽板は、縮径時には前記ゴム輪の内径より小径
となり、拡径時にはゴム輪の外径に略対応した径になる
ように形成されており、前記ハウジング内に供給された
ゴム輪の前面を前記ストッパーで支持するとともに、ゴ
ム輪の後面を前記押圧部材で押圧してハウジングの円錐
状内面に沿ってゴム輪を縮径させつつ前進させ、ハウジ
ングの先端から押出したゴム輪をパイプ等の内周面に設
けられたゴム輪装着溝に挿入するように構成したことを
特徴としている。

【０００６】さらに、前記羽板の外周に、前記押圧駒の
舌片に対向してゴム輪の外周面方向に突出した後向き舌
片を備えていることを特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１乃至図４は、本発明のゴム輪
挿入装置の一形態例を示す一部断面正面図であって、図
１はゴム輪をハウジング内に供給した状態、図２はスト
ッパーを前進させて拡開させた状態、図３はゴム輪を継
手内周のゴム輪装着溝に挿入した状態、図４はゴム輪挿
入後に押圧部材及びストッパーを後退させた状態をそれ
ぞれ示している。また、図５はゴム輪供給口及びゴム輪
ガイド部材部分を示す断面側面図、図６は押圧部材の説
明図、図７はストッパーの断面図、図８はハウジング基
部側から見た羽板縮径状態のストッパーの正面図、図９
は同じく羽板拡径状態の正面図、図１０は羽板移動手段
を構成する内軸回動用シリンダー部分を示す側面図、図
１１はゴム輪を押圧している状態を示す要部の断面図、
図１２は羽板の他の形状例を示す要部の断面図、図１３
はゴム輪挿入装置の他の形態例を示す要部の断面正面図
である。

【０００８】まず、図１に示すように、本形態例に示す
ゴム輪挿入装置は、円筒状のハウジング１と、該ハウジ
ング１の先端に、ゴム輪２を挿入する継手３を保持する
クランプ４と、ゴム輪２をハウジング先端側に押圧する
押圧部材５と、該押圧部材５の内周側に設けられたスト
ッパー６とを備えている。

【０００９】前記ハウジング１は、先端の内径が前記継
手３の内径と等しく、基部側の内径がゴム輪２の外径よ
りも大きな円錐状内面を有しており、その内周面には、
ゴム輪挿入時の作動を円滑に行えるように、フッ素樹脂
等の低摩擦係数の素材からなるコーティングが施されて
いる。また、ハウジング１の基端部には上方に開口した
ゴム輪供給口１１が設けられており、このゴム輪供給口
１１の上方には、ハウジング１内に供給するゴム輪２を
所定の姿勢に保持するためのゴム輪ガイド部材１２が上
下動可能に設けられている。

【００１０】上記ゴム輪ガイド部材１２は、図５にも示
すように、ゴム輪２の前面をガイドする基板部１２ａ
と、該基板部１２ａの両側でゴム輪２の周面をガイドす
るフランジ１２ｂとを有するもので、下部には、前記ス
トッパー６が通過可能な開口部１２ｃが設けられてい
る。なお、このゴム輪ガイド部材１２は、手動で上下動
させることもできるが、適宜なガイド手段によって上下
動可能にガイドし、適宜な駆動手段により自動的に上下
動させるように形成することができ、ゴム輪を順次供給
するゴム輪供給装置に連動させるようにしてもよい。

【００１１】前記押圧部材５は、図６にも示すように、
ハウジング１に対して放射状に分割配置された４個の押
圧駒５１を有するもので、各押圧駒５１の前面にはゴム
輪２を押圧する際のゴム輪２の縮径を円滑に行うための
低摩擦係数の材料、例えばナイロンからなる押圧プレー
ト５２が設けられるとともに、各押圧駒５１の外周部に
はゴム輪２の外周面方向に突出する舌片５３が設けられ
ている。また、各押圧駒５１及び押圧プレート５２の外
周面は、ハウジング内面に略対応した円弧面でかつ先端
側が小径となったテーパー面に形成されており、前記舌
片５３は、ステンレススチール等の弾性変形可能な薄板
材により形成されている。

【００１２】上記各押圧駒５１は、センター部材５４に
よりハウジング１の径方向に移動可能に保持されるとと
もに、常時ハウジング内面方向に付勢されている。すな
わち、センター部材５４には、４本のあり溝５５が径方
向に等間隔で設けられており、押圧駒５１の後面に螺着
したボルト５６の頭部があり溝５５内に移動可能に保持
されている。また、押圧駒５１及びセンター部材５４に
対向して設けられたバネ挿入穴５１ａ，５４ａには、径
方向に弾発する付勢手段であるコイルバネ５７が挿入さ
れている。

【００１３】上記センター部材５４は、架台（図示せ
ず）上に設けられたガイドレール７１によってガイドさ
れてハウジング１の軸方向に移動するスライダー７２に
ロッド７３により連結しており、第１シリンダー７４の
作動が、このスライダー７２からロッド７３を介してセ
ンター部材５４に伝達され、これによって押圧部材５が
ハウジング１内を軸方向に移動するように形成されてい
る。

【００１４】前記ストッパー６は、図１に示す押圧部材
５の内周側の位置と、図２に示すゴム輪２の前面側の位
置まで移動可能に設けられるもので、前記センター部材
５４の中心を貫通する二重軸６１の先端に設けられてい
る。このストッパー６は図７乃至図９に詳細に示すよう
に、二重軸６１の外軸６１ａの先端に設けられたフラン
ジ６２と、二重軸６１の内軸６１ｂの先端に固着された
円盤状の基板６３と、フランジ６２と基板６３との間に
拡径縮径可能な状態で設けられた４枚の羽板６４とによ
り形成されている。

【００１５】前記二重軸６１は、前記ロッド７３に支持
されている第２シリンダー６５により駆動されて前記両
位置に進退するもので、内軸６１ｂは、外軸６１ａに固
定された第３シリンダー６６（図１０参照）の作動でリ
ンク機構６６ａを介して外軸６１ａ内で回動するように
形成されている。

【００１６】前記羽板６４は、基部が固定ピン６７によ
って前記フランジ６２に回動可能に取り付けられてお
り、中間部には、基板６３に設けたカム溝６８にガイド
されるガイドピン６９が設けられている。すなわち、図
８に示す縮径状態で、内軸６１ｂを介して基板６３を時
計回りに約４５度回動させると、基板６３のカム溝６８
にガイドされるガイドピン６９が基板外周方向に移動
し、これによって各羽板６４が拡径方向に広がり、図９
に示す拡径状態となる。

【００１７】上記羽板６４を縮径させた状態のストッパ
ー６は、ゴム輪２の内径よりも小さな外径となり、ゴム
輪２内を通過可能な状態となる。一方、羽板６４を拡開
させた状態では、各羽板６４の外周がハウジング１の内
周面に摺接するかあるいはこれに近い状態まで拡がるよ
うに各部の寸法等が設定されている。

【００１８】次に、上記装置を用いて継手３の内周面に
設けられているゴム輪装着溝３１にゴム輪２を挿入する
手順を説明する。まず、図１に示すように、ハウジング
１の先端開口に、継手３をクランプ４によって固定す
る。また、ストッパー６は縮径状態として押圧部材５の
内周側に設けられた収納部分に後退させておく。この状
態でゴム輪供給口１１にゴム輪ガイド部材１２を挿入
し、該ゴム輪ガイド部材１２を利用してハウジング１内
にゴム輪２を落下させる。このとき、ゴム輪２は、ゴム
輪ガイド部材１２の基板部１２ａと押圧部材５との間に
挟まれた状態になり、ハウジング１内で倒れることはな
い。

【００１９】次に、第２シリンダー６５を伸長させて、
ストッパー６をゴム輪２の内周及びゴム輪ガイド部材１
２の開口部１２ｃ部分を通過させてハウジング先端方向
に前進させた後、第３シリンダー６６によって基板６３
を回動させ、羽板６４を広げて拡径状態とする（図２参
照）。このとき、拡径した羽板６４の外径がハウジング
１の内径よりも若干小さくなるようにしておく。この状
態でゴム輪ガイド部材１２をゴム輪供給口１１から引き
抜くと、ゴム輪２は、押圧部材５とストッパー６の羽板
６４との間に挟まれた状態で支持される。

【００２０】ゴム輪ガイド部材１２を引き抜いた後、第
１シリンダー７４を作動させてピストンロッド７４ａに
よりスライダー７２を押圧すると、該スライダー７２か
らロッド７３、センター部材５４を介して押圧駒５１が
押圧され、図１１に示すように、押圧プレート５２がゴ
ム輪２をハウジング先端方向に押圧するとともに、舌片
５３がゴム輪２の外周を支持する状態となり、ゴム輪２
の前面側がストッパー６の羽板６４で支持された状態に
なる。

【００２１】押圧部材５がハウジング１の先端方向に移
動すると、各押圧駒５１は、ハウジング１の内周面の傾
斜に従って内周側に移動し、舌片５３は、ハウジング１
の内周面に沿って変形していく。これにより、ゴム輪２
は、押圧部材５に押圧されてハウジング１内を先端方向
に移動しながら、ハウジング１の内周面の傾斜に従って
舌片５３に支持されながら徐々に縮径される。

【００２２】そして、ゴム輪２や押圧駒５１は、図３に
示すように、最終的に継手３の内径と同じ外径となって
ハウジング１の先端から押し出され、ゴム輪２が継手３
のゴム輪装着溝３１に挿入される。このゴム輪挿入時に
は、ゴム輪２の先端側にストッパー６が位置しているた
め、ゴム輪２がゴム輪装着溝３１から飛び出して奥側に
はみ出すこともない。その後、第３シリンダー６６を戻
して羽板６４を縮径させた後、第２シリンダー６５及び
第１シリンダー７４を戻して図４に示す状態にする。こ
のとき、各押圧駒５１は、コイルバネ５７の作用で外周
側に移動し、元の位置に戻る。

【００２３】このように、本形態例に示すゴム輪挿入装
置は、ゴム輪ガイド部材１２を利用してハウジング１内
にゴム輪２を落下させた後、所定の順序で３個のシリン
ダーを作動させるだけで継手３のゴム輪装着溝３１にゴ
ム輪２を挿入することができる。また、ゴム輪２の挿入
にあたって、ゴム輪２に無理な変形を与えずに、均一に
縮径させながら行うので、挿入後のゴム輪２の状態も均
一となり、良好なシール性を期待することができる。特
に、本形態例に示すゴム輪挿入装置は、ゴム輪２の外周
が半円弧状になったＯリング等を挿入する際に好適に使
用することができる。

【００２４】さらに、ハウジング１の先端側には、継手
３等を保持するためのクランプ４だけを設け、各機構を
作動させるためのシリンダー等をハウジング１の基端側
に集中配置したので、クランプ４で保持する継手やパイ
プ等の長さに制限がなくなり、上記継手３のような短い
ものから、長尺のパイプのような長いもの、あるいは曲
っているものに対しても上記同様の操作でゴム輪を挿入
することができる。また、ゴム輪２は、押圧部材５，ハ
ウジング１及びストッパー６により３方向から支持され
た状態で移動するので、安定した状態で縮径しながら移
動するとともに、ゴム輪装着溝３１に挿入されるときも
安定した状態で復元する。

【００２５】また、図１２に示すように、外周がフラッ
トなゴム輪２１を挿入するものにあっては、ストッパー
６の羽板６４の外周に、押圧部材５の舌片５３に対向す
る後向き舌片６４ａを設け、この後向き舌片６４ａと舌
片５３とでゴム輪２１の外周を支持するように形成する
ことにより、ハウジング１の内周面との摺動抵抗によっ
てゴム輪２１が捩じれることを防止できる。そして、ゴ
ム輪２１がゴム輪装着溝３１の内周側に位置したとき、
ストッパー６を前進させるだけでゴム輪２１をゴム輪装
着溝３１に確実に挿入することができる。

【００２６】さらに、前記同様の構成のゴム輪挿入装置
において、図１３に示すように、ゴム輪装着溝３１がパ
イプ開口端から奥まった位置にあるパイプ３Ａにゴム輪
２を挿入する場合は、押圧部材５の各押圧駒５１の先端
部舌片部分に前記同様のハウジング１の内周面に対応し
たテーパー面５１ａを形成するとともに、その後方に軸
線に平行な円筒状面５１ｂを形成しておくことにより、
縮径状態のゴム輪２を支持しつつ押圧する押圧部材５を
ハウジング１の先端から突出させ、その前面がゴム輪装
着溝３１部分に至るまでパイプ内を平行移動させること
ができるので、奥まった位置のゴム輪装着溝３１にも前
記同様の操作でゴム輪２を挿入することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のゴム輪挿
入装置によれば、各種パイプや継手等の内周面のゴム輪
装着溝にシール用のゴム輪を容易にかつ安定した状態で
挿入することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ゴム輪挿入装置の一形態例を示す一部断面正
面図である。

【図２】 同じくストッパーを前進させて拡開させた状
態を示す一部断面正面図である。

【図３】 同じくゴム輪を継手内周のゴム輪装着溝に挿
入した状態を示す一部断面正面図である。

【図４】 同じくゴム輪挿入後に押圧部材及びストッパ
ーを後退させた状態を示す一部断面正面図である。

【図５】 ゴム輪供給口及びゴム輪ガイド部材部分を示
す断面側面図である。

【図６】 押圧部材の説明図である。

【図７】 ストッパーの断面図である。

【図８】 ハウジング基部側から見た羽板縮径状態のス
トッパーの正面図である。

【図９】 同じく羽板拡径状態の正面図である。

【図１０】 羽板移動手段を構成する内軸回動用シリン
ダー部分を示す側面図である。

【図１１】 ゴム輪を押圧している状態を示す要部の断
面図である。

【図１２】 羽板の他の形状例を示す要部の断面図であ
る。

【図１３】 ゴム輪挿入装置の他の形態例を示す要部の
断面正面図である。

【符号の説明】

１…ハウジング、２…ゴム輪、３…継手、４…クラン
プ、５…押圧部材、６…ストッパー、１１…ゴム輪供給
口、１２…ゴム輪ガイド部材、５１…押圧駒、５２…押
圧プレート、５３…舌片、５４…センター部材、５５…
あり溝、５６…ボルト、５７コイルバネ、６１…二重
軸、６２…フランジ、６３…基板、６４…羽板、６４ａ
…後向き舌片、６５…第２シリンダー、６６…第３シリ
ンダー、６７…固定ピン、６８…カム溝、６９…ガイド
ピン、７１…ガイドレール、７２…スライダー、７３…
ロッド、７４…第１シリンダー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パイプ等の内周面に設けられているゴム
   輪装着溝にゴム輪を挿入するための装置であって、先端
   の内径が前記パイプ等の内径に対応し、基部側の内径が
   ゴム輪の外径よりも大きな円錐状内面を有するハウジン
   グと、該ハウジングの先端に前記パイプ等を保持するた
   めのクランプと、該ハウジングの基端部に開口したゴム
   輪供給口と、該ゴム輪供給口を通ってハウジング内に進
   入可能なゴム輪ガイド部材と、ハウジング内に供給され
   たゴム輪の後面をハウジング先端側に押圧するリング状
   の押圧部材と、該押圧部材の内周に設けられた収納部分
   から前記ゴム輪の前面まで軸方向に移動可能なストッパ
   ーと、該ストッパーを軸方向に進退させる駆動手段と、
   前記押圧部材をハウジング先端に向けて押圧する押圧手
   段とを備え、前記押圧部材は、ハウジングに対して放射
   状に分割配置され、外周がハウジング内面に略対応した
   円弧面を有する複数個の押圧駒と、該押圧駒をハウジン
   グ内面方向に付勢する付勢手段と、該押圧駒を径方向に
   移動可能にガイドするガイド手段と、該押圧駒の前面側
   外周部からゴム輪の外周面方向に突出した舌片とを有
   し、前記ストッパーは、円盤状の基板と、該基板に対し
   て放射状に分割配置され、拡径縮径方向に移動可能に設
   けられるとともに、外周がハウジング内面に略対応した
   円弧面を有する複数個の羽板と、該羽板を拡径縮径方向
   に移動させる羽板移動手段とを有し、前記羽板は、縮径
   時には前記ゴム輪の内径より小径となり、拡径時にはゴ
   ム輪の外径に略対応した径になるように形成されてお
   り、前記ハウジング内に供給されたゴム輪の前面を前記
   ストッパーで支持するとともに、ゴム輪の後面を前記押
   圧部材で押圧してハウジングの円錐状内面に沿ってゴム
   輪を縮径させつつ前進させ、ハウジングの先端から押出
   したゴム輪をパイプ等の内周面に設けられたゴム輪装着
   溝に挿入するように構成したことを特徴とするゴム輪挿
   入装置。
2. 【請求項２】 前記羽板は、その外周に、前記押圧駒の
   舌片に対向してゴム輪の外周面方向に突出した後向き舌
   片を備えていることを特徴とする請求項１記載のゴム輪
   挿入装置。