JPH1028427A - 苗植付装置 - Google Patents
苗植付装置Info
- Publication number
- JPH1028427A JPH1028427A JP9785197A JP9785197A JPH1028427A JP H1028427 A JPH1028427 A JP H1028427A JP 9785197 A JP9785197 A JP 9785197A JP 9785197 A JP9785197 A JP 9785197A JP H1028427 A JPH1028427 A JP H1028427A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- planting
- case
- shaft
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンパクトな苗植付装置を得る。
【構成】 カム機構により植付時に苗を押し出す機構を
備えた苗植付具34の苗分離爪39・39が回転ケース
22の回転に伴って同じような姿勢で旋回して苗載置台
19に載置された苗から一株分づつの苗を取るように作
動する苗植付装置において、前記カム機構の作動カム3
6の回転ケース22への固定を苗植付具34を取り付け
た側とは反対側で固定し、回転ケース22と苗植付具3
4との間に、苗植付具34を植付軸31aに取り付ける
ためのメタル60を設けた構成。
備えた苗植付具34の苗分離爪39・39が回転ケース
22の回転に伴って同じような姿勢で旋回して苗載置台
19に載置された苗から一株分づつの苗を取るように作
動する苗植付装置において、前記カム機構の作動カム3
6の回転ケース22への固定を苗植付具34を取り付け
た側とは反対側で固定し、回転ケース22と苗植付具3
4との間に、苗植付具34を植付軸31aに取り付ける
ためのメタル60を設けた構成。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、苗植機のロータリー
式の苗植付装置に関するものである。
式の苗植付装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】振動の軽減と苗移植の高速化を図るた
め、中間部がクランクで回転されて先端の苗分離爪が上
下に往復移動するクランク式の苗植付装置に代えて、回
転ケースの側方で同じような姿勢で苗分離爪が旋回する
ロータリー式の苗植付装置が特公昭49−31773号
公報等で提案されている。
め、中間部がクランクで回転されて先端の苗分離爪が上
下に往復移動するクランク式の苗植付装置に代えて、回
転ケースの側方で同じような姿勢で苗分離爪が旋回する
ロータリー式の苗植付装置が特公昭49−31773号
公報等で提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置は、コンパ
クトに構成されたものではなかった。
クトに構成されたものではなかった。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解消するために、カム機構により植付時に苗を押し出
す機構を備えた苗植付具34の苗分離爪39・39が回
転ケース22の回転に伴って同じような姿勢で旋回して
苗載置台19に載置された苗から一株分づつの苗を取る
ように作動する苗植付装置において、前記カム機構の作
動カム36の回転ケース22への固定を苗植付具34を
取り付けた側とは反対側で固定し、回転ケース22と苗
植付具34との間に、苗植付具34を植付軸31aに取
り付けるためのメタル60を設けたことを特徴とする苗
植付装置としたものである。
を解消するために、カム機構により植付時に苗を押し出
す機構を備えた苗植付具34の苗分離爪39・39が回
転ケース22の回転に伴って同じような姿勢で旋回して
苗載置台19に載置された苗から一株分づつの苗を取る
ように作動する苗植付装置において、前記カム機構の作
動カム36の回転ケース22への固定を苗植付具34を
取り付けた側とは反対側で固定し、回転ケース22と苗
植付具34との間に、苗植付具34を植付軸31aに取
り付けるためのメタル60を設けたことを特徴とする苗
植付装置としたものである。
【0005】
【発明の作用及び効果】この発明により、コンパクトな
苗植付装置が得られた。
苗植付装置が得られた。
【0006】
【実施例】この発明の実施例を図1〜図5に基づいて説
明する。1は乗用牽引車であって、2は左右一対の前
輪、3は左右一対の後輪、4はエンジン、5は操縦座
席、6は操縦ハンドルである。7は操縦操作用枠、8は
主ミッションケースで、エンジン4から内部のミッショ
ンへ伝動されてこれから前輪2及び後輪3が駆動軸9・
10を介して動力伝達され、PTO軸11及び伝動軸1
2を介して後述の田植機13部分へ動力が伝達されるよ
う設けている。
明する。1は乗用牽引車であって、2は左右一対の前
輪、3は左右一対の後輪、4はエンジン、5は操縦座
席、6は操縦ハンドルである。7は操縦操作用枠、8は
主ミッションケースで、エンジン4から内部のミッショ
ンへ伝動されてこれから前輪2及び後輪3が駆動軸9・
10を介して動力伝達され、PTO軸11及び伝動軸1
2を介して後述の田植機13部分へ動力が伝達されるよ
う設けている。
【0007】14は植付クラッチレバーで、これによっ
て後述する主苗植付クラッチが「入」、「切」操作され
る。15は昇降リンク機構で、油圧シリンダー装置16
で上下回動されヒッチ17を昇降動するものである。1
8は植付伝動ケースで、前記ヒッチ17に装着されてい
る。
て後述する主苗植付クラッチが「入」、「切」操作され
る。15は昇降リンク機構で、油圧シリンダー装置16
で上下回動されヒッチ17を昇降動するものである。1
8は植付伝動ケースで、前記ヒッチ17に装着されてい
る。
【0008】19は苗載置台で、前記植付伝動ケース1
8の上側に前側が上方になるよう傾斜させて支架させ、
植付伝動ケース18内の往復横移動装置によって左右動
するよう設けられている。そして、この苗載置台19
は、左右横方向に仕切体20…によって所定の幅に区切
られていて、複数苗載置台19a・19b・19c・1
9d・19eに構成されている。21は苗受止板で、側
面視が略々L字状に設けられ、前記苗載置台19の下端
側に沿わせて横方向へ長く延ばされ、これには、各苗載
置台19a〜19eの苗が分割できる苗分割口21a・
21b・21c・21d・21eが設けられている。
8の上側に前側が上方になるよう傾斜させて支架させ、
植付伝動ケース18内の往復横移動装置によって左右動
するよう設けられている。そして、この苗載置台19
は、左右横方向に仕切体20…によって所定の幅に区切
られていて、複数苗載置台19a・19b・19c・1
9d・19eに構成されている。21は苗受止板で、側
面視が略々L字状に設けられ、前記苗載置台19の下端
側に沿わせて横方向へ長く延ばされ、これには、各苗載
置台19a〜19eの苗が分割できる苗分割口21a・
21b・21c・21d・21eが設けられている。
【0009】22(22a・22b・22c・22d・
22e)は回転ケースで、前記植付伝動ケース18から
左右方向に所定の間隔を配して後方へ突出分岐する縦伝
動ケース18a・18b・18cの後端側にその前後中
間の中心部が植付駆動軸23にキー23aで一体回転さ
れるように取付けられている。24は前記植付駆動軸2
3に楔着されたギヤー、25・26はカウンターギヤ
ー、27は入力スプロケットを示す。
22e)は回転ケースで、前記植付伝動ケース18から
左右方向に所定の間隔を配して後方へ突出分岐する縦伝
動ケース18a・18b・18cの後端側にその前後中
間の中心部が植付駆動軸23にキー23aで一体回転さ
れるように取付けられている。24は前記植付駆動軸2
3に楔着されたギヤー、25・26はカウンターギヤ
ー、27は入力スプロケットを示す。
【0010】28は固定部材で、縦伝動ケース18a・
18b・18cの外側部に止着されていて前記植付駆動
軸23をベアリングを介して軸受し、この軸23が挿通
される固定部材28の先端部28aを軸23の軸心に対
して偏心ならしめている。29は太陽ギヤーで、前記固
定部材28の先端部28aに挿入係合されて回り止めが
掛られた係合部29aと一体的に設けられ、この太陽ギ
ヤー29は前記植付駆動軸23の軸心に対してピッチサ
ークルが真円にならないギヤーになっている。そして、
前記固定部材28を回転ケース側へ挿入する嵌合孔28
bを太陽ギヤー29の外径よりも大きくして該太陽ギヤ
ー29の挿脱を可能にしている。
18b・18cの外側部に止着されていて前記植付駆動
軸23をベアリングを介して軸受し、この軸23が挿通
される固定部材28の先端部28aを軸23の軸心に対
して偏心ならしめている。29は太陽ギヤーで、前記固
定部材28の先端部28aに挿入係合されて回り止めが
掛られた係合部29aと一体的に設けられ、この太陽ギ
ヤー29は前記植付駆動軸23の軸心に対してピッチサ
ークルが真円にならないギヤーになっている。そして、
前記固定部材28を回転ケース側へ挿入する嵌合孔28
bを太陽ギヤー29の外径よりも大きくして該太陽ギヤ
ー29の挿脱を可能にしている。
【0011】30・30はカウンター遊星ギヤーで、前
記回転ケース22内に回転自在に軸受されていて、前記
太陽ギヤー29に常時咬合している。31は遊星ギヤー
で、前記回転ケース22内の先端側にあって、前記カウ
ンター遊星ギヤー30・30に咬合っている。そして、
この遊星ギヤー31には、これと一体の筒状の植付軸3
1aが設けられ、その一端側は回転ケースの外方に突出
していて、この植付軸31a内に軸が挿通できるよう構
成されている。
記回転ケース22内に回転自在に軸受されていて、前記
太陽ギヤー29に常時咬合している。31は遊星ギヤー
で、前記回転ケース22内の先端側にあって、前記カウ
ンター遊星ギヤー30・30に咬合っている。そして、
この遊星ギヤー31には、これと一体の筒状の植付軸3
1aが設けられ、その一端側は回転ケースの外方に突出
していて、この植付軸31a内に軸が挿通できるよう構
成されている。
【0012】32はカム軸で、前記植付軸31a内に挿
通されて回転ケース22内を横切り、その一端が回動ケ
ース22の植付伝動ケース側の外壁面部に固着される回
止め板33に固着され、他端は前記植付軸31aよりも
外方へ突出している。
通されて回転ケース22内を横切り、その一端が回動ケ
ース22の植付伝動ケース側の外壁面部に固着される回
止め板33に固着され、他端は前記植付軸31aよりも
外方へ突出している。
【0013】34は苗植付具で、植付ケース本体35、
苗押出し作動カム36、連動杆37、押出軸38及び苗
分離爪39等からできている。そして、この植付ケース
本体35は、前記遊星ギヤー31と一体状の植付軸31
aの外周部に嵌合されてコッターピン40でボスの軸心
方向へ多少動かせて固定できるように設けたメタル60
にボルトでもって固着され、この植付軸31aと一体で
回転されるよう設けられている。そして、このメタル6
0は、植付ケース本体35内に突込まれる嵌合部60a
と植付ケース本体35を一体的に固着するフランジ部6
0bをもち、このフランジ部60bと前記植付ケース本
体35とをボルト61で固着している。苗押出し作動カ
ム36は前記カム軸32の先端部を角軸に形成してこれ
に嵌合させ、該カム軸32と一体で回転するよう設けて
いる。
苗押出し作動カム36、連動杆37、押出軸38及び苗
分離爪39等からできている。そして、この植付ケース
本体35は、前記遊星ギヤー31と一体状の植付軸31
aの外周部に嵌合されてコッターピン40でボスの軸心
方向へ多少動かせて固定できるように設けたメタル60
にボルトでもって固着され、この植付軸31aと一体で
回転されるよう設けられている。そして、このメタル6
0は、植付ケース本体35内に突込まれる嵌合部60a
と植付ケース本体35を一体的に固着するフランジ部6
0bをもち、このフランジ部60bと前記植付ケース本
体35とをボルト61で固着している。苗押出し作動カ
ム36は前記カム軸32の先端部を角軸に形成してこれ
に嵌合させ、該カム軸32と一体で回転するよう設けて
いる。
【0014】連動杆37は前後中間部がピン41で植付
ケース35に回動自由に受けられ、基部側を前記カム3
6の外周に接当するよう設け、先端側をフォーク状に形
成している。尚、前記ピン41は、前記メタル60のフ
ランジ部60b内面で、抜止めされる形態になってい
る。38は押出軸で、植付ケース35の先端側に上下方
向に摺動可能に軸受けされていて、その下端はケース外
へ突出しており、この下端を苗押出片38aに形成し、
上端部側を一部小判状に外周を切削して、ここに前記連
動杆37の先端フォーク部を係合している。42はばね
である。苗分離爪39は、植付ケース35の先端部に着
脱自在に取付けられている。
ケース35に回動自由に受けられ、基部側を前記カム3
6の外周に接当するよう設け、先端側をフォーク状に形
成している。尚、前記ピン41は、前記メタル60のフ
ランジ部60b内面で、抜止めされる形態になってい
る。38は押出軸で、植付ケース35の先端側に上下方
向に摺動可能に軸受けされていて、その下端はケース外
へ突出しており、この下端を苗押出片38aに形成し、
上端部側を一部小判状に外周を切削して、ここに前記連
動杆37の先端フォーク部を係合している。42はばね
である。苗分離爪39は、植付ケース35の先端部に着
脱自在に取付けられている。
【0015】上記の通り苗植付具34は各回転ケース2
2…のいずれにも2個取付けられて回転されながら側面
視が上下方向に長い植付軌跡(イ)を描いて作動される
ように構成されている。そして、単一の回転ケースに設
けられた2個の苗植付具34を1つのグループとし、図
例ではA・B・C・D・Eの苗植付具グループからでき
ている。43は駆動軸で、前記植付伝動ケース18内に
伝動回転されるよう横方向に延ばして架設され、前記縦
伝動ケース18a・18b・18cの付根部分には駆動
スプロケット44・44・44が止着され、チェンを介
して前記入力スプロケット27…を回転して植付駆動軸
23側を伝動するように設けている。
2…のいずれにも2個取付けられて回転されながら側面
視が上下方向に長い植付軌跡(イ)を描いて作動される
ように構成されている。そして、単一の回転ケースに設
けられた2個の苗植付具34を1つのグループとし、図
例ではA・B・C・D・Eの苗植付具グループからでき
ている。43は駆動軸で、前記植付伝動ケース18内に
伝動回転されるよう横方向に延ばして架設され、前記縦
伝動ケース18a・18b・18cの付根部分には駆動
スプロケット44・44・44が止着され、チェンを介
して前記入力スプロケット27…を回転して植付駆動軸
23側を伝動するように設けている。
【0016】45は主苗植付クラッチで、原動機側から
伝動回転されるクラッチ爪付き駆動クラッチギヤー46
を駆動軸43に回転自由に遊着し、この駆動クラッチギ
ヤー46にクラッチ爪と定位置停止カム47a付きの従
動クラッチ体47を駆動軸43に楔着状態で移動可能に
設けてばね48で駆動クラッチギヤー46側へ弾発咬合
あらしめ、植付伝動ケース18に摺動自在に設けたクラ
ッチピン49を定位置停止カム47aに係脱可能に設け
た構成となし、ピン49をカム面(ロ)に接当させる
と、回転力を受けてばね48に抗して該従動クラッチ体
47が逃げクラッチ爪が外れて駆動軸43の回転が停止
するよう構成されている。そして、前記定位置停止カム
47aの数は、図例の場合回転外周面に2等分されて回
転ケース22…の一つに取付けられる苗植付具34の数
である2個構成されている。
伝動回転されるクラッチ爪付き駆動クラッチギヤー46
を駆動軸43に回転自由に遊着し、この駆動クラッチギ
ヤー46にクラッチ爪と定位置停止カム47a付きの従
動クラッチ体47を駆動軸43に楔着状態で移動可能に
設けてばね48で駆動クラッチギヤー46側へ弾発咬合
あらしめ、植付伝動ケース18に摺動自在に設けたクラ
ッチピン49を定位置停止カム47aに係脱可能に設け
た構成となし、ピン49をカム面(ロ)に接当させる
と、回転力を受けてばね48に抗して該従動クラッチ体
47が逃げクラッチ爪が外れて駆動軸43の回転が停止
するよう構成されている。そして、前記定位置停止カム
47aの数は、図例の場合回転外周面に2等分されて回
転ケース22…の一つに取付けられる苗植付具34の数
である2個構成されている。
【0017】尚、苗植付具34が回転ケース22に3個
設けられていれば定位置停止カム47aの数は3個にな
ることは言うまでもない。50はクラッチワイヤーで、
前記植付クラッチレバー14と前記クラッチピン49と
を連接するものである。尚、図例では、主植付クラッチ
45を植付伝動ケース18内に設けたが、これを主ミッ
ションケース8内に設けて田植機13側へ動力を伝達す
るPTO軸11の回転を定位置に停止させる構成にして
もよいことは勿論である。図中、51は中央部の整地フ
ロート、52は左右両側の整地フロートである。
設けられていれば定位置停止カム47aの数は3個にな
ることは言うまでもない。50はクラッチワイヤーで、
前記植付クラッチレバー14と前記クラッチピン49と
を連接するものである。尚、図例では、主植付クラッチ
45を植付伝動ケース18内に設けたが、これを主ミッ
ションケース8内に設けて田植機13側へ動力を伝達す
るPTO軸11の回転を定位置に停止させる構成にして
もよいことは勿論である。図中、51は中央部の整地フ
ロート、52は左右両側の整地フロートである。
【0018】上例の作用を説明すると、各苗載置台19
a〜19eに苗を載せてエンジン4で各部を回転する
と、乗用牽引車1が前輪2と後輪3の回転により推進さ
れて、田植機13部が整地フロート51・52で一部そ
の荷重が受けられて牽引され、PTO軸11から伝動軸
12を介して動力が主ミッションケース8側から植付伝
動ケース18内の入力軸へ伝動される。そして、主植付
クラッチ45を介して駆動軸43が伝動回転され、この
駆動軸43から、スプロケット、チェン等を介して植付
駆動軸23…が回転される。すると、各回転ケース22
…が回転し、この回転に伴い太陽ギヤー29のまわりに
カウンター遊星ギヤー30・30が遊星回転され、これ
に咬合う遊星ギヤー31・31が回転されることにな
る。したがって、遊星ギヤー31・31と一体的な植付
軸31aにコッターピン40で止着されたメタル60を
介して止着の植付ケース本体35が回転ケース22に対
して回転され、該回転ケース22と一体のカム軸32・
32は当然ながらギヤー31によって回転を受けないか
ら、このカム軸32に止着の押出し作動カム36に対し
て植付ケース本体35が太陽ギヤー29の偏心ピッチサ
ークルのために周速が変動しながら回転されることにな
る。したがって、連動杆37がカム36により揺動し、
押出軸38が上下動することになる。
a〜19eに苗を載せてエンジン4で各部を回転する
と、乗用牽引車1が前輪2と後輪3の回転により推進さ
れて、田植機13部が整地フロート51・52で一部そ
の荷重が受けられて牽引され、PTO軸11から伝動軸
12を介して動力が主ミッションケース8側から植付伝
動ケース18内の入力軸へ伝動される。そして、主植付
クラッチ45を介して駆動軸43が伝動回転され、この
駆動軸43から、スプロケット、チェン等を介して植付
駆動軸23…が回転される。すると、各回転ケース22
…が回転し、この回転に伴い太陽ギヤー29のまわりに
カウンター遊星ギヤー30・30が遊星回転され、これ
に咬合う遊星ギヤー31・31が回転されることにな
る。したがって、遊星ギヤー31・31と一体的な植付
軸31aにコッターピン40で止着されたメタル60を
介して止着の植付ケース本体35が回転ケース22に対
して回転され、該回転ケース22と一体のカム軸32・
32は当然ながらギヤー31によって回転を受けないか
ら、このカム軸32に止着の押出し作動カム36に対し
て植付ケース本体35が太陽ギヤー29の偏心ピッチサ
ークルのために周速が変動しながら回転されることにな
る。したがって、連動杆37がカム36により揺動し、
押出軸38が上下動することになる。
【0019】そして、植付ケース本体35に取付けられ
た苗分離爪39の先端側が植付軌跡(イ)を描いて作動
し、苗受止板21の苗分割口21a〜21eへ上方から
次々と介入し、左右に往復動する苗載置台19a〜19
e中の苗を一株分づつ分割して整地フロート51・52
で整地された圃場面へ植付けて行く。即ち、苗押出軸3
8が植付ケース35に対して上方に位置しているときに
苗載置台から苗を分割し、圃場面へ突込んだときにカム
36と連動杆37のカムフロアー部とが外れてばね42
で急速に苗を土壌中へ押込むようになっている。
た苗分離爪39の先端側が植付軌跡(イ)を描いて作動
し、苗受止板21の苗分割口21a〜21eへ上方から
次々と介入し、左右に往復動する苗載置台19a〜19
e中の苗を一株分づつ分割して整地フロート51・52
で整地された圃場面へ植付けて行く。即ち、苗押出軸3
8が植付ケース35に対して上方に位置しているときに
苗載置台から苗を分割し、圃場面へ突込んだときにカム
36と連動杆37のカムフロアー部とが外れてばね42
で急速に苗を土壌中へ押込むようになっている。
【0020】そして、回転ケース35に2つの苗植付具
34が取付けられているために、高速で苗植付けを行う
ことができる。
34が取付けられているために、高速で苗植付けを行う
ことができる。
【0021】そして、特に、回転ケース22内に歯車伝
動機構を組み込んだ状態で回転ケース22を植付駆動軸
23に取付けられるから、回転ケース22内に歯車伝動
機構を組み込む作業が、別途広い場所で行なえて生産性
が良い。併せて、回転ケース22が同様の状態で植付伝
動ケース18から取り外せるから、広い場所で、容易な
姿勢で回転ケース22の点検整備を行うことができる。
動機構を組み込んだ状態で回転ケース22を植付駆動軸
23に取付けられるから、回転ケース22内に歯車伝動
機構を組み込む作業が、別途広い場所で行なえて生産性
が良い。併せて、回転ケース22が同様の状態で植付伝
動ケース18から取り外せるから、広い場所で、容易な
姿勢で回転ケース22の点検整備を行うことができる。
【0022】また、太陽ギヤー29が回転しないように
固定するに当り、植付伝動ケース18側から回転ケース
22内に突入した固定部材28の先にて、この回転ケー
ス22内において行なわれるから、従来装置のように、
植付伝動ケースと太陽ギヤーとの間に巻き付いた草や侵
入した泥が割り込んで、両者の間を押し開くようなこと
がないので、歯車伝動機構の咬み合いが変化するおそれ
がなく、破損が防止されて適正な苗の植付け作業が行え
る。
固定するに当り、植付伝動ケース18側から回転ケース
22内に突入した固定部材28の先にて、この回転ケー
ス22内において行なわれるから、従来装置のように、
植付伝動ケースと太陽ギヤーとの間に巻き付いた草や侵
入した泥が割り込んで、両者の間を押し開くようなこと
がないので、歯車伝動機構の咬み合いが変化するおそれ
がなく、破損が防止されて適正な苗の植付け作業が行え
る。
【0023】更に、植付伝動ケース18に固定され植付
駆動軸23を覆う固定部材28の先は回転ケース22の
内側の壁からこの回転ケース22内に抜き差し自在に設
けられ、この固定部材28の先端部28aは回転ケース
22の内部で太陽ギヤー29が回転しないように太陽ギ
ヤー29の係合部29aに係合した構成としたので、植
付伝動ケース18から突出した植付駆動軸23を覆った
状態となる固定部材28に回転ケース22が外側から嵌
合する構成となるため、泥水等が侵入するのを防止する
のが容易な構成となり、その作動が長期に渡り安定す
る。
駆動軸23を覆う固定部材28の先は回転ケース22の
内側の壁からこの回転ケース22内に抜き差し自在に設
けられ、この固定部材28の先端部28aは回転ケース
22の内部で太陽ギヤー29が回転しないように太陽ギ
ヤー29の係合部29aに係合した構成としたので、植
付伝動ケース18から突出した植付駆動軸23を覆った
状態となる固定部材28に回転ケース22が外側から嵌
合する構成となるため、泥水等が侵入するのを防止する
のが容易な構成となり、その作動が長期に渡り安定す
る。
【図1】乗用型田植機の全体側面図
【図2】乗用型田植機の要部平面図
【図3】伝動機構の簡略斜視図
【図4】要部の側断面図
【図5】要部の平断面図
18 植付伝動ケース 19 苗載置台 22 回転ケース 23 植付駆動
軸 28 固定部材 29 太陽ギヤ
ー 30 遊星ギヤー 31 遊星ギヤ
ー 31a 植付軸 34 苗植付具 39 苗分離爪
軸 28 固定部材 29 太陽ギヤ
ー 30 遊星ギヤー 31 遊星ギヤ
ー 31a 植付軸 34 苗植付具 39 苗分離爪
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成9年4月2日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 苗植付装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、ロータリー式の苗植
付装置に関するものである。
付装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術とその課題】従来、回転ケ−スに複数の苗
植付具を設けたロ−タリ−式の苗植付装置が提案されて
はいるが、苗植付具を容易に組付けられる構成としたも
のではなく実用的なものではなかった。また、実用的な
苗植付装置とするために、苗植付具に苗押出し機構を設
ける必要性もあり、なお且つ、コンパクトな苗植付装置
に構成される必要性もある。
植付具を設けたロ−タリ−式の苗植付装置が提案されて
はいるが、苗植付具を容易に組付けられる構成としたも
のではなく実用的なものではなかった。また、実用的な
苗植付装置とするために、苗植付具に苗押出し機構を設
ける必要性もあり、なお且つ、コンパクトな苗植付装置
に構成される必要性もある。
【0003】
【課題を解決するための手段】この発明は、従来の技術
が有する課題を解決するために、駆動回転される回転ケ
−ス22の一側方に突出する複数の植付軸31aのそれ
ぞれに苗植付具34を取付けて回転ケ−ス22の回転に
より苗植付具34が旋回して苗載置台19に載置された
苗から一株づつ苗を取って圃場に植え付けるよう作動す
る構成とし、前記回転ケ−ス22の回転に連動して植付
軸31aが回転し苗植付具34が該植付軸31aと一体
回転するとき、該苗植付具34に設けた苗押出し作動部
が苗植付具34内に収容され且つ回転ケ−ス22に固定
されるよう設けた苗押出し作動カム36の廻りを回動し
て苗植付具34…が圃場に苗を植え付けるときに苗を押
出し作動する構成とした苗植付装置において、苗植付具
34の植付軸31aへの取り付けを回転ケ−ス22と苗
植付具34との間に位置させて植付軸31aに固定した
メタル60に対して固定して取り付ける構成とし、且
つ、前記苗押出し作動カム36の回転ケ−ス22への固
定を苗植付具34を取り付けた側とは反対側の回転ケ−
ス22の側部で固定する構成としたことを特徴とする苗
植付装置としたものである。
が有する課題を解決するために、駆動回転される回転ケ
−ス22の一側方に突出する複数の植付軸31aのそれ
ぞれに苗植付具34を取付けて回転ケ−ス22の回転に
より苗植付具34が旋回して苗載置台19に載置された
苗から一株づつ苗を取って圃場に植え付けるよう作動す
る構成とし、前記回転ケ−ス22の回転に連動して植付
軸31aが回転し苗植付具34が該植付軸31aと一体
回転するとき、該苗植付具34に設けた苗押出し作動部
が苗植付具34内に収容され且つ回転ケ−ス22に固定
されるよう設けた苗押出し作動カム36の廻りを回動し
て苗植付具34…が圃場に苗を植え付けるときに苗を押
出し作動する構成とした苗植付装置において、苗植付具
34の植付軸31aへの取り付けを回転ケ−ス22と苗
植付具34との間に位置させて植付軸31aに固定した
メタル60に対して固定して取り付ける構成とし、且
つ、前記苗押出し作動カム36の回転ケ−ス22への固
定を苗植付具34を取り付けた側とは反対側の回転ケ−
ス22の側部で固定する構成としたことを特徴とする苗
植付装置としたものである。
【0004】
【発明の作用及び効果】この発明の苗植付装置は、苗植
付具34に苗押出し機構を備えた実用的なロ−タリ−式
の苗植付装置となり、しかも、苗植付具34の植付軸3
1aへの取り付けを回転ケ−ス22と苗植付具34との
間に位置させて植付軸31aに固定したメタル60に対
して固定して取り付ける構成とし、且つ、苗押出し機構
の苗押出し作動カム36の回転ケ−ス22への固定を苗
植付具34を取り付けた側とは反対側の回転ケ−ス22
の側部で固定する構成としたので、メタル60の外側方
から苗植付具34を組付けるようになって、苗植付具3
4を容易に組付け又取外しできるものとなり、しかも、
メタル60が苗植付具34の外側方に突出しない構成に
なって、苗植付装置がコンパクトとなる。更には、回転
ケ−ス22と苗植付具34との間に苗押出し作動カム3
6の回転ケ−ス22への固定部位が位置しないのでメタ
ル60の植付軸31aへの取付け幅を充分に確保できる
ようになって、苗植付具34の植付軸31aの取付けが
強固になり、よって、苗の植付軌跡が変動しにくく、高
精度な苗の植付が可能となる。
付具34に苗押出し機構を備えた実用的なロ−タリ−式
の苗植付装置となり、しかも、苗植付具34の植付軸3
1aへの取り付けを回転ケ−ス22と苗植付具34との
間に位置させて植付軸31aに固定したメタル60に対
して固定して取り付ける構成とし、且つ、苗押出し機構
の苗押出し作動カム36の回転ケ−ス22への固定を苗
植付具34を取り付けた側とは反対側の回転ケ−ス22
の側部で固定する構成としたので、メタル60の外側方
から苗植付具34を組付けるようになって、苗植付具3
4を容易に組付け又取外しできるものとなり、しかも、
メタル60が苗植付具34の外側方に突出しない構成に
なって、苗植付装置がコンパクトとなる。更には、回転
ケ−ス22と苗植付具34との間に苗押出し作動カム3
6の回転ケ−ス22への固定部位が位置しないのでメタ
ル60の植付軸31aへの取付け幅を充分に確保できる
ようになって、苗植付具34の植付軸31aの取付けが
強固になり、よって、苗の植付軌跡が変動しにくく、高
精度な苗の植付が可能となる。
【0005】
【実施例】この発明の実施例を図1〜図5に基づいて説
明する。1は乗用牽引車であって、2は左右一対の前
輪、3は左右一対の後輪、4はエンジン、5は操縦座
席、6は操縦ハンドルである。7は操縦操作用枠、8は
主ミッションケースで、エンジン4から内部のミッショ
ンへ伝動されてこれから前輪2及び後輪3が駆動軸9・
10を介して動力伝達され、PTO軸11及び伝動軸1
2を介して後述の田植機13部分へ動力が伝達されるよ
う設けている。
明する。1は乗用牽引車であって、2は左右一対の前
輪、3は左右一対の後輪、4はエンジン、5は操縦座
席、6は操縦ハンドルである。7は操縦操作用枠、8は
主ミッションケースで、エンジン4から内部のミッショ
ンへ伝動されてこれから前輪2及び後輪3が駆動軸9・
10を介して動力伝達され、PTO軸11及び伝動軸1
2を介して後述の田植機13部分へ動力が伝達されるよ
う設けている。
【0006】14は植付クラッチレバーで、これによっ
て後述する主苗植付クラッチが「入」、「切」操作され
る。15は昇降リンク機構で、油圧シリンダー装置16
で上下回動されヒッチ17を昇降動するものである。1
8は植付伝動ケースで、前記ヒッチ17に装着されてい
る。
て後述する主苗植付クラッチが「入」、「切」操作され
る。15は昇降リンク機構で、油圧シリンダー装置16
で上下回動されヒッチ17を昇降動するものである。1
8は植付伝動ケースで、前記ヒッチ17に装着されてい
る。
【0007】19は苗載置台で、前記植付伝動ケース1
8の上側に前側が上方になるよう傾斜させて支架させ、
植付伝動ケース18内の往復横移動装置によって左右動
するよう設けられている。そして、この苗載置台19
は、左右横方向に仕切体20…によって所定の幅に区切
られていて、複数苗載置台19a・19b・19c・1
9d・19eに構成されている。
8の上側に前側が上方になるよう傾斜させて支架させ、
植付伝動ケース18内の往復横移動装置によって左右動
するよう設けられている。そして、この苗載置台19
は、左右横方向に仕切体20…によって所定の幅に区切
られていて、複数苗載置台19a・19b・19c・1
9d・19eに構成されている。
【0008】21は苗受止板で、側面視が略々L字状に
設けられ、前記苗載置台19の下端側に沿わせて横方向
へ長く延ばされ、これには、各苗載置台19a〜19e
の苗が分割できる苗分割口21a・21b・21c・2
1d・21eが設けられている。22(22a・22b
・22c・22d・22e)は回転ケースで、前記植付
伝動ケース18から左右方向に所定の間隔を配して後方
へ突出分岐する縦伝動ケース18a・18b・18cの
後端側にその前後中間の中心部が植付駆動軸23にキー
23aで一体回転されるように取付けられている。
設けられ、前記苗載置台19の下端側に沿わせて横方向
へ長く延ばされ、これには、各苗載置台19a〜19e
の苗が分割できる苗分割口21a・21b・21c・2
1d・21eが設けられている。22(22a・22b
・22c・22d・22e)は回転ケースで、前記植付
伝動ケース18から左右方向に所定の間隔を配して後方
へ突出分岐する縦伝動ケース18a・18b・18cの
後端側にその前後中間の中心部が植付駆動軸23にキー
23aで一体回転されるように取付けられている。
【0009】24は前記植付駆動軸23に楔着されたギ
ヤー、25・26はカウンターギヤー、27は入力スプ
ロケットを示す。28は固定部材で、縦伝動ケース18
a・18b・18cの外側部に止着されていて前記植付
駆動軸23をベアリングを介して軸受し、この軸23が
挿通される固定部材28の先端部28aを軸23の軸心
に対して偏心ならしめている。
ヤー、25・26はカウンターギヤー、27は入力スプ
ロケットを示す。28は固定部材で、縦伝動ケース18
a・18b・18cの外側部に止着されていて前記植付
駆動軸23をベアリングを介して軸受し、この軸23が
挿通される固定部材28の先端部28aを軸23の軸心
に対して偏心ならしめている。
【0010】29は太陽ギヤーで、前記固定部材28の
先端部28aに挿入係合されて回り止めが掛られた係合
部29aと一体的に設けられ、この太陽ギヤー29は前
記植付駆動軸23の軸心に対してピッチサークルが真円
にならないギヤーになっている。そして、前記固定部材
28を回転ケース側へ挿入する嵌合孔28bを太陽ギヤ
ー29の外径よりも大きくして該太陽ギヤー29の挿脱
を可能にしている。
先端部28aに挿入係合されて回り止めが掛られた係合
部29aと一体的に設けられ、この太陽ギヤー29は前
記植付駆動軸23の軸心に対してピッチサークルが真円
にならないギヤーになっている。そして、前記固定部材
28を回転ケース側へ挿入する嵌合孔28bを太陽ギヤ
ー29の外径よりも大きくして該太陽ギヤー29の挿脱
を可能にしている。
【0011】30・30はカウンター遊星ギヤーで、前
記回転ケース22内に回転自在に軸受されていて、前記
太陽ギヤー29に常時咬合している。31は遊星ギヤー
で、前記回転ケース22内の先端側にあって、前記カウ
ンター遊星ギヤー30・30に咬合っている。そして、
この遊星ギヤー31には、これと一体の筒状の植付軸3
1aが設けられ、その一端側は回転ケースの外方に突出
していて、この植付軸31a内に軸が挿通できるよう構
成されている。
記回転ケース22内に回転自在に軸受されていて、前記
太陽ギヤー29に常時咬合している。31は遊星ギヤー
で、前記回転ケース22内の先端側にあって、前記カウ
ンター遊星ギヤー30・30に咬合っている。そして、
この遊星ギヤー31には、これと一体の筒状の植付軸3
1aが設けられ、その一端側は回転ケースの外方に突出
していて、この植付軸31a内に軸が挿通できるよう構
成されている。
【0012】32はカム軸で、前記植付軸31a内に挿
通されて回転ケース22内を横切り、その一端が回動ケ
ース22の植付伝動ケース側の外壁面部に固着される回
止め板33に固着され、他端は前記植付軸31aよりも
外方へ突出している。34は苗植付具で、植付ケース本
体35、苗押出し作動カム36、連動杆37、押出軸3
8及び苗分離爪39等からできている。そして、この植
付ケース本体35は、前記遊星ギヤー31と一体状の植
付軸31aの外周部に嵌合されてコッターピン40でボ
スの軸心方向へ多少動かせて固定できるように設けたメ
タル60にボルトでもって固着され、この植付軸31a
と一体で回転されるよう設けられている。
通されて回転ケース22内を横切り、その一端が回動ケ
ース22の植付伝動ケース側の外壁面部に固着される回
止め板33に固着され、他端は前記植付軸31aよりも
外方へ突出している。34は苗植付具で、植付ケース本
体35、苗押出し作動カム36、連動杆37、押出軸3
8及び苗分離爪39等からできている。そして、この植
付ケース本体35は、前記遊星ギヤー31と一体状の植
付軸31aの外周部に嵌合されてコッターピン40でボ
スの軸心方向へ多少動かせて固定できるように設けたメ
タル60にボルトでもって固着され、この植付軸31a
と一体で回転されるよう設けられている。
【0013】そして、このメタル60は、植付ケース本
体35内に突込まれる嵌合部60aと植付ケース本体3
5を一体的に固着するフランジ部60bをもち、このフ
ランジ部60bと前記植付ケース本体35とをボルト6
1で固着している。苗押出し作動カム36は前記カム軸
32の先端部を角軸に形成してこれに嵌合させ、該カム
軸32と一体で回転するよう設けている。
体35内に突込まれる嵌合部60aと植付ケース本体3
5を一体的に固着するフランジ部60bをもち、このフ
ランジ部60bと前記植付ケース本体35とをボルト6
1で固着している。苗押出し作動カム36は前記カム軸
32の先端部を角軸に形成してこれに嵌合させ、該カム
軸32と一体で回転するよう設けている。
【0014】連動杆37は前後中間部がピン41で植付
ケース35に回動自由に受けられ、基部側を前記カム3
6の外周に接当するよう設け、先端側をフォーク状に形
成している。尚、前記ピン41は、前記メタル60のフ
ランジ部60b内面で、抜止めされる形態になってい
る。38は押出軸で、植付ケース35の先端側に上下方
向に摺動可能に軸受けされていて、その下端はケース外
へ突出しており、この下端を苗押出片38aに形成し、
上端部側を一部小判状に外周を切削して、ここに前記連
動杆37の先端フォーク部を係合している。42はばね
である。
ケース35に回動自由に受けられ、基部側を前記カム3
6の外周に接当するよう設け、先端側をフォーク状に形
成している。尚、前記ピン41は、前記メタル60のフ
ランジ部60b内面で、抜止めされる形態になってい
る。38は押出軸で、植付ケース35の先端側に上下方
向に摺動可能に軸受けされていて、その下端はケース外
へ突出しており、この下端を苗押出片38aに形成し、
上端部側を一部小判状に外周を切削して、ここに前記連
動杆37の先端フォーク部を係合している。42はばね
である。
【0015】苗分離爪39は、植付ケース35の先端部
に着脱自在に取付けられている。上記の通り苗植付具3
4は各回転ケース22…のいずれにも2個取付けられて
回転されながら側面視が上下方向に長い植付軌跡(イ)
を描いて作動されるように構成されている。そして、単
一の回転ケースに設けられた2個の苗植付具34を1つ
のグループとし、図例ではA・B・C・D・Eの苗植付
具グループからできている。
に着脱自在に取付けられている。上記の通り苗植付具3
4は各回転ケース22…のいずれにも2個取付けられて
回転されながら側面視が上下方向に長い植付軌跡(イ)
を描いて作動されるように構成されている。そして、単
一の回転ケースに設けられた2個の苗植付具34を1つ
のグループとし、図例ではA・B・C・D・Eの苗植付
具グループからできている。
【0016】43は駆動軸で、前記植付伝動ケース18
内に伝動回転されるよう横方向に延ばして架設され、前
記縦伝動ケース18a・18b・18cの付根部分には
駆動スプロケット44・44・44が止着され、チェン
を介して前記入力スプロケット27…を回転して植付駆
動軸23側を伝動するように設けている。45は主苗植
付クラッチで、原動機側から伝動回転されるクラッチ爪
付き駆動クラッチギヤー46を駆動軸43に回転自由に
遊着し、この駆動クラッチギヤー46にクラッチ爪と定
位置停止カム47a付きの従動クラッチ体47を駆動軸
43に楔着状態で移動可能に設けてばね48で駆動クラ
ッチギヤー46側へ弾発咬合あらしめ、植付伝動ケース
18に摺動自在に設けたクラッチピン49を定位置停止
カム47aに係脱可能に設けた構成となし、ピン49を
カム面(ロ)に接当させると、回転力を受けてばね48
に抗して該従動クラッチ体47が逃げクラッチ爪が外れ
て駆動軸43の回転が停止するよう構成されている。そ
して、前記定位置停止カム47aの数は、図例の場合回
転外周面に2等分されて回転ケース22…の一つに取付
けられる苗植付具34の数である2個構成されている。
内に伝動回転されるよう横方向に延ばして架設され、前
記縦伝動ケース18a・18b・18cの付根部分には
駆動スプロケット44・44・44が止着され、チェン
を介して前記入力スプロケット27…を回転して植付駆
動軸23側を伝動するように設けている。45は主苗植
付クラッチで、原動機側から伝動回転されるクラッチ爪
付き駆動クラッチギヤー46を駆動軸43に回転自由に
遊着し、この駆動クラッチギヤー46にクラッチ爪と定
位置停止カム47a付きの従動クラッチ体47を駆動軸
43に楔着状態で移動可能に設けてばね48で駆動クラ
ッチギヤー46側へ弾発咬合あらしめ、植付伝動ケース
18に摺動自在に設けたクラッチピン49を定位置停止
カム47aに係脱可能に設けた構成となし、ピン49を
カム面(ロ)に接当させると、回転力を受けてばね48
に抗して該従動クラッチ体47が逃げクラッチ爪が外れ
て駆動軸43の回転が停止するよう構成されている。そ
して、前記定位置停止カム47aの数は、図例の場合回
転外周面に2等分されて回転ケース22…の一つに取付
けられる苗植付具34の数である2個構成されている。
【0017】尚、苗植付具34が回転ケース22に3個
設けられていれば定位置停止カム47aの数は3個にな
ることは言うまでもない。50はクラッチワイヤーで、
前記植付クラッチレバー14と前記クラッチピン49と
を連接するものである。尚、図例では、主植付クラッチ
45を植付伝動ケース18内に設けたが、これを主ミッ
ションケース8内に設けて田植機13側へ動力を伝達す
るPTO軸11の回転を定位置に停止させる構成にして
もよいことは勿論である。
設けられていれば定位置停止カム47aの数は3個にな
ることは言うまでもない。50はクラッチワイヤーで、
前記植付クラッチレバー14と前記クラッチピン49と
を連接するものである。尚、図例では、主植付クラッチ
45を植付伝動ケース18内に設けたが、これを主ミッ
ションケース8内に設けて田植機13側へ動力を伝達す
るPTO軸11の回転を定位置に停止させる構成にして
もよいことは勿論である。
【0018】図中、51は中央部の整地フロート、52
は左右両側の整地フロートである。上例の作用を説明す
ると、各苗載置台19a〜19eに苗を載せてエンジン
4で各部を回転すると、乗用牽引車1が前輪2と後輪3
の回転により推進されて、田植機13部が整地フロート
51・52で一部その荷重が受けられて牽引され、PT
O軸11から伝動軸12を介して動力が主ミッションケ
ース8側から植付伝動ケース18内の入力軸へ伝動され
る。そして、主植付クラッチ45を介して駆動軸43が
伝動回転され、この駆動軸43から、スプロケット、チ
ェン等を介して植付駆動軸23…が回転される。する
と、各回転ケース22…が回転し、この回転に伴い太陽
ギヤー29のまわりにカウンター遊星ギヤー30・30
が遊星回転され、これに咬合う遊星ギヤー31・31が
回転されることになる。したがって、遊星ギヤー31・
31と一体的な植付軸31aにコッターピン40で止着
されたメタル60を介して止着の植付ケース本体35が
回転ケース22に対して回転され、該回転ケース22と
一体のカム軸32・32は当然ながらギヤー31によっ
て回転を受けないから、このカム軸32に止着の押出し
作動カム36に対して植付ケース本体35が太陽ギヤー
29の偏心ピッチサークルのために周速が変動しながら
回転されることになる。したがって、連動杆37がカム
36により揺動し、押出軸38が上下動することにな
る。
は左右両側の整地フロートである。上例の作用を説明す
ると、各苗載置台19a〜19eに苗を載せてエンジン
4で各部を回転すると、乗用牽引車1が前輪2と後輪3
の回転により推進されて、田植機13部が整地フロート
51・52で一部その荷重が受けられて牽引され、PT
O軸11から伝動軸12を介して動力が主ミッションケ
ース8側から植付伝動ケース18内の入力軸へ伝動され
る。そして、主植付クラッチ45を介して駆動軸43が
伝動回転され、この駆動軸43から、スプロケット、チ
ェン等を介して植付駆動軸23…が回転される。する
と、各回転ケース22…が回転し、この回転に伴い太陽
ギヤー29のまわりにカウンター遊星ギヤー30・30
が遊星回転され、これに咬合う遊星ギヤー31・31が
回転されることになる。したがって、遊星ギヤー31・
31と一体的な植付軸31aにコッターピン40で止着
されたメタル60を介して止着の植付ケース本体35が
回転ケース22に対して回転され、該回転ケース22と
一体のカム軸32・32は当然ながらギヤー31によっ
て回転を受けないから、このカム軸32に止着の押出し
作動カム36に対して植付ケース本体35が太陽ギヤー
29の偏心ピッチサークルのために周速が変動しながら
回転されることになる。したがって、連動杆37がカム
36により揺動し、押出軸38が上下動することにな
る。
【0019】そして、植付ケース本体35に取付けられ
た苗分離爪39の先端側が植付軌跡(イ)を描いて作動
し、苗受止板21の苗分割口21a〜21eへ上方から
次々と介入し、左右に往復動する苗載置台19a〜19
e中の苗を一株分づつ分割して整地フロート51・52
で整地された圃場面へ植付けて行く。即ち、苗押出軸3
8が植付ケース35に対して上方に位置しているときに
苗載置台から苗を分割し、圃場面へ突込んだときにカム
36と連動杆37のカムフロアー部とが外れてばね42
で急速に苗を土壌中へ押込むようになっている。
た苗分離爪39の先端側が植付軌跡(イ)を描いて作動
し、苗受止板21の苗分割口21a〜21eへ上方から
次々と介入し、左右に往復動する苗載置台19a〜19
e中の苗を一株分づつ分割して整地フロート51・52
で整地された圃場面へ植付けて行く。即ち、苗押出軸3
8が植付ケース35に対して上方に位置しているときに
苗載置台から苗を分割し、圃場面へ突込んだときにカム
36と連動杆37のカムフロアー部とが外れてばね42
で急速に苗を土壌中へ押込むようになっている。
【0020】そして、回転ケース35に2つの苗植付具
34が取付けられているために、高速で苗植付けを行う
ことができる。そして、特に、回転ケ−ス22内に歯車
伝動機構を組み込んだ状態で回転ケ−ス22を植付駆動
軸23に取付けられるから、回転ケ−ス22内に歯車伝
動機構を組み込む作業が、別途広い場所で行なえて生産
性が良い。併せて、回転ケ−ス22が同様の状態で植付
伝動ケ−ス18から取り外せるから、広い場所で、容易
な姿勢で回転ケ−ス22の点検整備を行うことができ
る。
34が取付けられているために、高速で苗植付けを行う
ことができる。そして、特に、回転ケ−ス22内に歯車
伝動機構を組み込んだ状態で回転ケ−ス22を植付駆動
軸23に取付けられるから、回転ケ−ス22内に歯車伝
動機構を組み込む作業が、別途広い場所で行なえて生産
性が良い。併せて、回転ケ−ス22が同様の状態で植付
伝動ケ−ス18から取り外せるから、広い場所で、容易
な姿勢で回転ケ−ス22の点検整備を行うことができ
る。
【0021】また、太陽ギヤー29が回転しないように
固定するに当り、植付伝動ケ−ス18側から回転ケ−ス
22内に突入した固定部材28の先にて、この回転ケ−
ス22内において行なわれるから、従来装置のように、
植付伝動ケ−スと太陽ギヤーとの間に巻き付いた草や侵
入した泥が割り込んで、両者の間を押し開くようなこと
がないので、歯車伝動機構の咬み合いが変化するおそれ
がなく、破損が防止されて適正な苗の植付け作業が行え
る。
固定するに当り、植付伝動ケ−ス18側から回転ケ−ス
22内に突入した固定部材28の先にて、この回転ケ−
ス22内において行なわれるから、従来装置のように、
植付伝動ケ−スと太陽ギヤーとの間に巻き付いた草や侵
入した泥が割り込んで、両者の間を押し開くようなこと
がないので、歯車伝動機構の咬み合いが変化するおそれ
がなく、破損が防止されて適正な苗の植付け作業が行え
る。
【0022】更に、植付伝動ケ−ス18に固定され植付
駆動軸23を覆う固定部材28の先は回転ケ−ス22の
内側の壁からこの回転ケ−ス22内に抜き差し自在に設
けられ、この固定部材28の先端部28aは回転ケ−ス
22の内部で太陽ギヤー29が回転しないように太陽ギ
ヤー29の係合部29aに係合した構成としたので、植
付伝動ケ−ス18から突出した植付駆動軸23を覆った
状態となる固定部材28に回転ケ−ス22が外側から嵌
合する構成となるため、泥水等が侵入するのを防止する
のが容易な構成となり、その作動が長期に渡り安定す
る。
駆動軸23を覆う固定部材28の先は回転ケ−ス22の
内側の壁からこの回転ケ−ス22内に抜き差し自在に設
けられ、この固定部材28の先端部28aは回転ケ−ス
22の内部で太陽ギヤー29が回転しないように太陽ギ
ヤー29の係合部29aに係合した構成としたので、植
付伝動ケ−ス18から突出した植付駆動軸23を覆った
状態となる固定部材28に回転ケ−ス22が外側から嵌
合する構成となるため、泥水等が侵入するのを防止する
のが容易な構成となり、その作動が長期に渡り安定す
る。
【0023】以上の説明及び図面から明らかなように、
この苗植付装置は、駆動回転される回転ケ−ス22の一
側方に突出する複数の植付軸31aのそれぞれに苗植付
具34を取付けて回転ケ−ス22の回転により苗植付具
34が旋回して苗載置台19に載置された苗から一株づ
つ苗を取って圃場に植え付けるよう作動する構成とし、
前記回転ケ−ス22の回転に連動して植付軸31aが回
転し苗植付具34が該植付軸31aと一体回転すると
き、該苗植付具34に設けた苗押出し作動部が苗植付具
34内に収容され且つ回転ケ−ス22に固定されるよう
設けた苗押出し作動カム36の廻りを回動して苗植付具
34…が圃場に苗を植え付けるときに苗を押出し作動す
る構成とした苗植付装置において、苗植付具34の植付
軸31aへの取り付けを回転ケ−ス22と苗植付具34
との間に位置させて植付軸31aに固定したメタル60
に対して固定して取り付ける構成とし、且つ、前記苗押
出し作動カム36の回転ケ−ス22への固定を苗植付具
34を取り付けた側とは反対側の回転ケ−ス22の側部
で固定する構成としたものである。
この苗植付装置は、駆動回転される回転ケ−ス22の一
側方に突出する複数の植付軸31aのそれぞれに苗植付
具34を取付けて回転ケ−ス22の回転により苗植付具
34が旋回して苗載置台19に載置された苗から一株づ
つ苗を取って圃場に植え付けるよう作動する構成とし、
前記回転ケ−ス22の回転に連動して植付軸31aが回
転し苗植付具34が該植付軸31aと一体回転すると
き、該苗植付具34に設けた苗押出し作動部が苗植付具
34内に収容され且つ回転ケ−ス22に固定されるよう
設けた苗押出し作動カム36の廻りを回動して苗植付具
34…が圃場に苗を植え付けるときに苗を押出し作動す
る構成とした苗植付装置において、苗植付具34の植付
軸31aへの取り付けを回転ケ−ス22と苗植付具34
との間に位置させて植付軸31aに固定したメタル60
に対して固定して取り付ける構成とし、且つ、前記苗押
出し作動カム36の回転ケ−ス22への固定を苗植付具
34を取り付けた側とは反対側の回転ケ−ス22の側部
で固定する構成としたものである。
【0024】従って、この苗植付装置は、苗植付具34
に苗押出し機構を備えた実用的なロ−タリ−式の苗植付
装置となり、しかも、苗植付具34の植付軸31aへの
取り付けを回転ケ−ス22と苗植付具34との間に位置
させて植付軸31aに固定したメタル60に対して固定
して取り付ける構成とし、且つ、苗押出し機構の苗押出
し作動カム36の回転ケ−ス22への固定を苗植付具3
4を取り付けた側とは反対側の回転ケ−ス22の側部で
固定する構成としたので、メタル60の外側方から苗植
付具34を組付けるようになって、苗植付具34を容易
に組付け又取外しできるものとなり、しかも、メタル6
0が苗植付具34の外側方に突出しない構成になって、
苗植付装置がコンパクトとなる。更には、回転ケ−ス2
2と苗植付具34との間に苗押出し作動カム36の回転
ケ−ス22への固定部位が位置しないのでメタル60の
植付軸31aへの取付け幅を充分に確保できるようにな
って、苗植付具34の植付軸31aの取付けが強固にな
り、よって、苗の植付軌跡が変動しにくく、高精度な苗
の植付が可能となる。
に苗押出し機構を備えた実用的なロ−タリ−式の苗植付
装置となり、しかも、苗植付具34の植付軸31aへの
取り付けを回転ケ−ス22と苗植付具34との間に位置
させて植付軸31aに固定したメタル60に対して固定
して取り付ける構成とし、且つ、苗押出し機構の苗押出
し作動カム36の回転ケ−ス22への固定を苗植付具3
4を取り付けた側とは反対側の回転ケ−ス22の側部で
固定する構成としたので、メタル60の外側方から苗植
付具34を組付けるようになって、苗植付具34を容易
に組付け又取外しできるものとなり、しかも、メタル6
0が苗植付具34の外側方に突出しない構成になって、
苗植付装置がコンパクトとなる。更には、回転ケ−ス2
2と苗植付具34との間に苗押出し作動カム36の回転
ケ−ス22への固定部位が位置しないのでメタル60の
植付軸31aへの取付け幅を充分に確保できるようにな
って、苗植付具34の植付軸31aの取付けが強固にな
り、よって、苗の植付軌跡が変動しにくく、高精度な苗
の植付が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】乗用型田植機の全体側面図
【図2】乗用型田植機の要部平面図
【図3】伝動機構の簡略斜視図
【図4】要部の側断面図
【図5】要部の平断面図
【符号の説明】 19 :苗載置台 22 :回転ケース 31a:植付軸 34 :苗植付具 36 :苗押出し作動カム 60 :メタル
Claims (1)
- 【請求項1】 カム機構により植付時に苗を押し出す
機構を備えた苗植付具34の苗分離爪39・39が回転
ケース22の回転に伴って同じような姿勢で旋回して苗
載置台19に載置された苗から一株分づつの苗を取るよ
うに作動する苗植付装置において、前記カム機構の作動
カム36の回転ケース22への固定を苗植付具34を取
り付けた側とは反対側で固定し、回転ケース22と苗植
付具34との間に、苗植付具34を植付軸31aに取り
付けるためのメタル60を設けたことを特徴とする苗植
付装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9097851A JP2812325B2 (ja) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | 苗植付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9097851A JP2812325B2 (ja) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | 苗植付装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6008583A Division JP2674500B2 (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 苗植付装置 |
Related Child Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11737798A Division JP2853713B2 (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 苗植付装置 |
JP10117376A Division JP3045143B2 (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 苗植付装置 |
JP10117375A Division JP2988467B2 (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 苗植付装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1028427A true JPH1028427A (ja) | 1998-02-03 |
JP2812325B2 JP2812325B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=14203252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9097851A Expired - Lifetime JP2812325B2 (ja) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | 苗植付装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2812325B2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6140828U (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-15 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機の苗植装置 |
-
1997
- 1997-03-10 JP JP9097851A patent/JP2812325B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6140828U (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-15 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機の苗植装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2812325B2 (ja) | 1998-10-22 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |