JPH1028427A

JPH1028427A - 苗植付装置

Info

Publication number: JPH1028427A
Application number: JP9785197A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 石田　　伊佐男
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1997-03-10
Filing date: 1997-03-10
Publication date: 1998-02-03
Anticipated expiration: 2013-10-22
Also published as: JP2812325B2

Abstract

(57)【要約】【目的】コンパクトな苗植付装置を得る。【構成】カム機構により植付時に苗を押し出す機構を
備えた苗植付具３４の苗分離爪３９・３９が回転ケース
２２の回転に伴って同じような姿勢で旋回して苗載置台
１９に載置された苗から一株分づつの苗を取るように作
動する苗植付装置において、前記カム機構の作動カム３
６の回転ケース２２への固定を苗植付具３４を取り付け
た側とは反対側で固定し、回転ケース２２と苗植付具３
４との間に、苗植付具３４を植付軸３１ａに取り付ける
ためのメタル６０を設けた構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗植機のロータリー
式の苗植付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】振動の軽減と苗移植の高速化を図るた
め、中間部がクランクで回転されて先端の苗分離爪が上
下に往復移動するクランク式の苗植付装置に代えて、回
転ケースの側方で同じような姿勢で苗分離爪が旋回する
ロータリー式の苗植付装置が特公昭４９−３１７７３号
公報等で提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置は、コンパ
クトに構成されたものではなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解消するために、カム機構により植付時に苗を押し出
す機構を備えた苗植付具３４の苗分離爪３９・３９が回
転ケース２２の回転に伴って同じような姿勢で旋回して
苗載置台１９に載置された苗から一株分づつの苗を取る
ように作動する苗植付装置において、前記カム機構の作
動カム３６の回転ケース２２への固定を苗植付具３４を
取り付けた側とは反対側で固定し、回転ケース２２と苗
植付具３４との間に、苗植付具３４を植付軸３１ａに取
り付けるためのメタル６０を設けたことを特徴とする苗
植付装置としたものである。

【０００５】

【発明の作用及び効果】この発明により、コンパクトな
苗植付装置が得られた。

【０００６】

【実施例】この発明の実施例を図１〜図５に基づいて説
明する。１は乗用牽引車であって、２は左右一対の前
輪、３は左右一対の後輪、４はエンジン、５は操縦座
席、６は操縦ハンドルである。７は操縦操作用枠、８は
主ミッションケースで、エンジン４から内部のミッショ
ンへ伝動されてこれから前輪２及び後輪３が駆動軸９・
１０を介して動力伝達され、ＰＴＯ軸１１及び伝動軸１
２を介して後述の田植機１３部分へ動力が伝達されるよ
う設けている。

【０００７】１４は植付クラッチレバーで、これによっ
て後述する主苗植付クラッチが「入」、「切」操作され
る。１５は昇降リンク機構で、油圧シリンダー装置１６
で上下回動されヒッチ１７を昇降動するものである。１
８は植付伝動ケースで、前記ヒッチ１７に装着されてい
る。

【０００８】１９は苗載置台で、前記植付伝動ケース１
８の上側に前側が上方になるよう傾斜させて支架させ、
植付伝動ケース１８内の往復横移動装置によって左右動
するよう設けられている。そして、この苗載置台１９
は、左右横方向に仕切体２０…によって所定の幅に区切
られていて、複数苗載置台１９ａ・１９ｂ・１９ｃ・１
９ｄ・１９ｅに構成されている。２１は苗受止板で、側
面視が略々Ｌ字状に設けられ、前記苗載置台１９の下端
側に沿わせて横方向へ長く延ばされ、これには、各苗載
置台１９ａ〜１９ｅの苗が分割できる苗分割口２１ａ・
２１ｂ・２１ｃ・２１ｄ・２１ｅが設けられている。

【０００９】２２（２２ａ・２２ｂ・２２ｃ・２２ｄ・
２２ｅ）は回転ケースで、前記植付伝動ケース１８から
左右方向に所定の間隔を配して後方へ突出分岐する縦伝
動ケース１８ａ・１８ｂ・１８ｃの後端側にその前後中
間の中心部が植付駆動軸２３にキー２３ａで一体回転さ
れるように取付けられている。２４は前記植付駆動軸２
３に楔着されたギヤー、２５・２６はカウンターギヤ
ー、２７は入力スプロケットを示す。

【００１０】２８は固定部材で、縦伝動ケース１８ａ・
１８ｂ・１８ｃの外側部に止着されていて前記植付駆動
軸２３をベアリングを介して軸受し、この軸２３が挿通
される固定部材２８の先端部２８ａを軸２３の軸心に対
して偏心ならしめている。２９は太陽ギヤーで、前記固
定部材２８の先端部２８ａに挿入係合されて回り止めが
掛られた係合部２９ａと一体的に設けられ、この太陽ギ
ヤー２９は前記植付駆動軸２３の軸心に対してピッチサ
ークルが真円にならないギヤーになっている。そして、
前記固定部材２８を回転ケース側へ挿入する嵌合孔２８
ｂを太陽ギヤー２９の外径よりも大きくして該太陽ギヤ
ー２９の挿脱を可能にしている。

【００１１】３０・３０はカウンター遊星ギヤーで、前
記回転ケース２２内に回転自在に軸受されていて、前記
太陽ギヤー２９に常時咬合している。３１は遊星ギヤー
で、前記回転ケース２２内の先端側にあって、前記カウ
ンター遊星ギヤー３０・３０に咬合っている。そして、
この遊星ギヤー３１には、これと一体の筒状の植付軸３
１ａが設けられ、その一端側は回転ケースの外方に突出
していて、この植付軸３１ａ内に軸が挿通できるよう構
成されている。

【００１２】３２はカム軸で、前記植付軸３１ａ内に挿
通されて回転ケース２２内を横切り、その一端が回動ケ
ース２２の植付伝動ケース側の外壁面部に固着される回
止め板３３に固着され、他端は前記植付軸３１ａよりも
外方へ突出している。

【００１３】３４は苗植付具で、植付ケース本体３５、
苗押出し作動カム３６、連動杆３７、押出軸３８及び苗
分離爪３９等からできている。そして、この植付ケース
本体３５は、前記遊星ギヤー３１と一体状の植付軸３１
ａの外周部に嵌合されてコッターピン４０でボスの軸心
方向へ多少動かせて固定できるように設けたメタル６０
にボルトでもって固着され、この植付軸３１ａと一体で
回転されるよう設けられている。そして、このメタル６
０は、植付ケース本体３５内に突込まれる嵌合部６０ａ
と植付ケース本体３５を一体的に固着するフランジ部６
０ｂをもち、このフランジ部６０ｂと前記植付ケース本
体３５とをボルト６１で固着している。苗押出し作動カ
ム３６は前記カム軸３２の先端部を角軸に形成してこれ
に嵌合させ、該カム軸３２と一体で回転するよう設けて
いる。

【００１４】連動杆３７は前後中間部がピン４１で植付
ケース３５に回動自由に受けられ、基部側を前記カム３
６の外周に接当するよう設け、先端側をフォーク状に形
成している。尚、前記ピン４１は、前記メタル６０のフ
ランジ部６０ｂ内面で、抜止めされる形態になってい
る。３８は押出軸で、植付ケース３５の先端側に上下方
向に摺動可能に軸受けされていて、その下端はケース外
へ突出しており、この下端を苗押出片３８ａに形成し、
上端部側を一部小判状に外周を切削して、ここに前記連
動杆３７の先端フォーク部を係合している。４２はばね
である。苗分離爪３９は、植付ケース３５の先端部に着
脱自在に取付けられている。

【００１５】上記の通り苗植付具３４は各回転ケース２
２…のいずれにも２個取付けられて回転されながら側面
視が上下方向に長い植付軌跡（イ）を描いて作動される
ように構成されている。そして、単一の回転ケースに設
けられた２個の苗植付具３４を１つのグループとし、図
例ではＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの苗植付具グループからでき
ている。４３は駆動軸で、前記植付伝動ケース１８内に
伝動回転されるよう横方向に延ばして架設され、前記縦
伝動ケース１８ａ・１８ｂ・１８ｃの付根部分には駆動
スプロケット４４・４４・４４が止着され、チェンを介
して前記入力スプロケット２７…を回転して植付駆動軸
２３側を伝動するように設けている。

【００１６】４５は主苗植付クラッチで、原動機側から
伝動回転されるクラッチ爪付き駆動クラッチギヤー４６
を駆動軸４３に回転自由に遊着し、この駆動クラッチギ
ヤー４６にクラッチ爪と定位置停止カム４７ａ付きの従
動クラッチ体４７を駆動軸４３に楔着状態で移動可能に
設けてばね４８で駆動クラッチギヤー４６側へ弾発咬合
あらしめ、植付伝動ケース１８に摺動自在に設けたクラ
ッチピン４９を定位置停止カム４７ａに係脱可能に設け
た構成となし、ピン４９をカム面（ロ）に接当させる
と、回転力を受けてばね４８に抗して該従動クラッチ体
４７が逃げクラッチ爪が外れて駆動軸４３の回転が停止
するよう構成されている。そして、前記定位置停止カム
４７ａの数は、図例の場合回転外周面に２等分されて回
転ケース２２…の一つに取付けられる苗植付具３４の数
である２個構成されている。

【００１７】尚、苗植付具３４が回転ケース２２に３個
設けられていれば定位置停止カム４７ａの数は３個にな
ることは言うまでもない。５０はクラッチワイヤーで、
前記植付クラッチレバー１４と前記クラッチピン４９と
を連接するものである。尚、図例では、主植付クラッチ
４５を植付伝動ケース１８内に設けたが、これを主ミッ
ションケース８内に設けて田植機１３側へ動力を伝達す
るＰＴＯ軸１１の回転を定位置に停止させる構成にして
もよいことは勿論である。図中、５１は中央部の整地フ
ロート、５２は左右両側の整地フロートである。

【００１８】上例の作用を説明すると、各苗載置台１９
ａ〜１９ｅに苗を載せてエンジン４で各部を回転する
と、乗用牽引車１が前輪２と後輪３の回転により推進さ
れて、田植機１３部が整地フロート５１・５２で一部そ
の荷重が受けられて牽引され、ＰＴＯ軸１１から伝動軸
１２を介して動力が主ミッションケース８側から植付伝
動ケース１８内の入力軸へ伝動される。そして、主植付
クラッチ４５を介して駆動軸４３が伝動回転され、この
駆動軸４３から、スプロケット、チェン等を介して植付
駆動軸２３…が回転される。すると、各回転ケース２２
…が回転し、この回転に伴い太陽ギヤー２９のまわりに
カウンター遊星ギヤー３０・３０が遊星回転され、これ
に咬合う遊星ギヤー３１・３１が回転されることにな
る。したがって、遊星ギヤー３１・３１と一体的な植付
軸３１ａにコッターピン４０で止着されたメタル６０を
介して止着の植付ケース本体３５が回転ケース２２に対
して回転され、該回転ケース２２と一体のカム軸３２・
３２は当然ながらギヤー３１によって回転を受けないか
ら、このカム軸３２に止着の押出し作動カム３６に対し
て植付ケース本体３５が太陽ギヤー２９の偏心ピッチサ
ークルのために周速が変動しながら回転されることにな
る。したがって、連動杆３７がカム３６により揺動し、
押出軸３８が上下動することになる。

【００１９】そして、植付ケース本体３５に取付けられ
た苗分離爪３９の先端側が植付軌跡（イ）を描いて作動
し、苗受止板２１の苗分割口２１ａ〜２１ｅへ上方から
次々と介入し、左右に往復動する苗載置台１９ａ〜１９
ｅ中の苗を一株分づつ分割して整地フロート５１・５２
で整地された圃場面へ植付けて行く。即ち、苗押出軸３
８が植付ケース３５に対して上方に位置しているときに
苗載置台から苗を分割し、圃場面へ突込んだときにカム
３６と連動杆３７のカムフロアー部とが外れてばね４２
で急速に苗を土壌中へ押込むようになっている。

【００２０】そして、回転ケース３５に２つの苗植付具
３４が取付けられているために、高速で苗植付けを行う
ことができる。

【００２１】そして、特に、回転ケース２２内に歯車伝
動機構を組み込んだ状態で回転ケース２２を植付駆動軸
２３に取付けられるから、回転ケース２２内に歯車伝動
機構を組み込む作業が、別途広い場所で行なえて生産性
が良い。併せて、回転ケース２２が同様の状態で植付伝
動ケース１８から取り外せるから、広い場所で、容易な
姿勢で回転ケース２２の点検整備を行うことができる。

【００２２】また、太陽ギヤー２９が回転しないように
固定するに当り、植付伝動ケース１８側から回転ケース
２２内に突入した固定部材２８の先にて、この回転ケー
ス２２内において行なわれるから、従来装置のように、
植付伝動ケースと太陽ギヤーとの間に巻き付いた草や侵
入した泥が割り込んで、両者の間を押し開くようなこと
がないので、歯車伝動機構の咬み合いが変化するおそれ
がなく、破損が防止されて適正な苗の植付け作業が行え
る。

【００２３】更に、植付伝動ケース１８に固定され植付
駆動軸２３を覆う固定部材２８の先は回転ケース２２の
内側の壁からこの回転ケース２２内に抜き差し自在に設
けられ、この固定部材２８の先端部２８ａは回転ケース
２２の内部で太陽ギヤー２９が回転しないように太陽ギ
ヤー２９の係合部２９ａに係合した構成としたので、植
付伝動ケース１８から突出した植付駆動軸２３を覆った
状態となる固定部材２８に回転ケース２２が外側から嵌
合する構成となるため、泥水等が侵入するのを防止する
のが容易な構成となり、その作動が長期に渡り安定す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】乗用型田植機の要部平面図

【図３】伝動機構の簡略斜視図

【図４】要部の側断面図

【図５】要部の平断面図

【符号の説明】

１８植付伝動ケース１９苗載置台２２回転ケース２３植付駆動
軸２８固定部材２９太陽ギヤ
ー３０遊星ギヤー３１遊星ギヤ
ー３１ａ植付軸３４苗植付具３９苗分離爪

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年４月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】苗植付装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ロータリー式の苗植
付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術とその課題】従来、回転ケ−スに複数の苗
植付具を設けたロ−タリ−式の苗植付装置が提案されて
はいるが、苗植付具を容易に組付けられる構成としたも
のではなく実用的なものではなかった。また、実用的な
苗植付装置とするために、苗植付具に苗押出し機構を設
ける必要性もあり、なお且つ、コンパクトな苗植付装置
に構成される必要性もある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来の技術
が有する課題を解決するために、駆動回転される回転ケ
−ス２２の一側方に突出する複数の植付軸３１ａのそれ
ぞれに苗植付具３４を取付けて回転ケ−ス２２の回転に
より苗植付具３４が旋回して苗載置台１９に載置された
苗から一株づつ苗を取って圃場に植え付けるよう作動す
る構成とし、前記回転ケ−ス２２の回転に連動して植付
軸３１ａが回転し苗植付具３４が該植付軸３１ａと一体
回転するとき、該苗植付具３４に設けた苗押出し作動部
が苗植付具３４内に収容され且つ回転ケ−ス２２に固定
されるよう設けた苗押出し作動カム３６の廻りを回動し
て苗植付具３４…が圃場に苗を植え付けるときに苗を押
出し作動する構成とした苗植付装置において、苗植付具
３４の植付軸３１ａへの取り付けを回転ケ−ス２２と苗
植付具３４との間に位置させて植付軸３１ａに固定した
メタル６０に対して固定して取り付ける構成とし、且
つ、前記苗押出し作動カム３６の回転ケ−ス２２への固
定を苗植付具３４を取り付けた側とは反対側の回転ケ−
ス２２の側部で固定する構成としたことを特徴とする苗
植付装置としたものである。

【０００４】

【発明の作用及び効果】この発明の苗植付装置は、苗植
付具３４に苗押出し機構を備えた実用的なロ−タリ−式
の苗植付装置となり、しかも、苗植付具３４の植付軸３
１ａへの取り付けを回転ケ−ス２２と苗植付具３４との
間に位置させて植付軸３１ａに固定したメタル６０に対
して固定して取り付ける構成とし、且つ、苗押出し機構
の苗押出し作動カム３６の回転ケ−ス２２への固定を苗
植付具３４を取り付けた側とは反対側の回転ケ−ス２２
の側部で固定する構成としたので、メタル６０の外側方
から苗植付具３４を組付けるようになって、苗植付具３
４を容易に組付け又取外しできるものとなり、しかも、
メタル６０が苗植付具３４の外側方に突出しない構成に
なって、苗植付装置がコンパクトとなる。更には、回転
ケ−ス２２と苗植付具３４との間に苗押出し作動カム３
６の回転ケ−ス２２への固定部位が位置しないのでメタ
ル６０の植付軸３１ａへの取付け幅を充分に確保できる
ようになって、苗植付具３４の植付軸３１ａの取付けが
強固になり、よって、苗の植付軌跡が変動しにくく、高
精度な苗の植付が可能となる。

【０００５】

【０００６】１４は植付クラッチレバーで、これによっ
て後述する主苗植付クラッチが「入」、「切」操作され
る。１５は昇降リンク機構で、油圧シリンダー装置１６
で上下回動されヒッチ１７を昇降動するものである。１
８は植付伝動ケースで、前記ヒッチ１７に装着されてい
る。

【０００７】１９は苗載置台で、前記植付伝動ケース１
８の上側に前側が上方になるよう傾斜させて支架させ、
植付伝動ケース１８内の往復横移動装置によって左右動
するよう設けられている。そして、この苗載置台１９
は、左右横方向に仕切体２０…によって所定の幅に区切
られていて、複数苗載置台１９ａ・１９ｂ・１９ｃ・１
９ｄ・１９ｅに構成されている。

【０００８】２１は苗受止板で、側面視が略々Ｌ字状に
設けられ、前記苗載置台１９の下端側に沿わせて横方向
へ長く延ばされ、これには、各苗載置台１９ａ〜１９ｅ
の苗が分割できる苗分割口２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２
１ｄ・２１ｅが設けられている。２２（２２ａ・２２ｂ
・２２ｃ・２２ｄ・２２ｅ）は回転ケースで、前記植付
伝動ケース１８から左右方向に所定の間隔を配して後方
へ突出分岐する縦伝動ケース１８ａ・１８ｂ・１８ｃの
後端側にその前後中間の中心部が植付駆動軸２３にキー
２３ａで一体回転されるように取付けられている。

【０００９】２４は前記植付駆動軸２３に楔着されたギ
ヤー、２５・２６はカウンターギヤー、２７は入力スプ
ロケットを示す。２８は固定部材で、縦伝動ケース１８
ａ・１８ｂ・１８ｃの外側部に止着されていて前記植付
駆動軸２３をベアリングを介して軸受し、この軸２３が
挿通される固定部材２８の先端部２８ａを軸２３の軸心
に対して偏心ならしめている。

【００１０】２９は太陽ギヤーで、前記固定部材２８の
先端部２８ａに挿入係合されて回り止めが掛られた係合
部２９ａと一体的に設けられ、この太陽ギヤー２９は前
記植付駆動軸２３の軸心に対してピッチサークルが真円
にならないギヤーになっている。そして、前記固定部材
２８を回転ケース側へ挿入する嵌合孔２８ｂを太陽ギヤ
ー２９の外径よりも大きくして該太陽ギヤー２９の挿脱
を可能にしている。

【００１２】３２はカム軸で、前記植付軸３１ａ内に挿
通されて回転ケース２２内を横切り、その一端が回動ケ
ース２２の植付伝動ケース側の外壁面部に固着される回
止め板３３に固着され、他端は前記植付軸３１ａよりも
外方へ突出している。３４は苗植付具で、植付ケース本
体３５、苗押出し作動カム３６、連動杆３７、押出軸３
８及び苗分離爪３９等からできている。そして、この植
付ケース本体３５は、前記遊星ギヤー３１と一体状の植
付軸３１ａの外周部に嵌合されてコッターピン４０でボ
スの軸心方向へ多少動かせて固定できるように設けたメ
タル６０にボルトでもって固着され、この植付軸３１ａ
と一体で回転されるよう設けられている。

【００１３】そして、このメタル６０は、植付ケース本
体３５内に突込まれる嵌合部６０ａと植付ケース本体３
５を一体的に固着するフランジ部６０ｂをもち、このフ
ランジ部６０ｂと前記植付ケース本体３５とをボルト６
１で固着している。苗押出し作動カム３６は前記カム軸
３２の先端部を角軸に形成してこれに嵌合させ、該カム
軸３２と一体で回転するよう設けている。

【００１４】連動杆３７は前後中間部がピン４１で植付
ケース３５に回動自由に受けられ、基部側を前記カム３
６の外周に接当するよう設け、先端側をフォーク状に形
成している。尚、前記ピン４１は、前記メタル６０のフ
ランジ部６０ｂ内面で、抜止めされる形態になってい
る。３８は押出軸で、植付ケース３５の先端側に上下方
向に摺動可能に軸受けされていて、その下端はケース外
へ突出しており、この下端を苗押出片３８ａに形成し、
上端部側を一部小判状に外周を切削して、ここに前記連
動杆３７の先端フォーク部を係合している。４２はばね
である。

【００１５】苗分離爪３９は、植付ケース３５の先端部
に着脱自在に取付けられている。上記の通り苗植付具３
４は各回転ケース２２…のいずれにも２個取付けられて
回転されながら側面視が上下方向に長い植付軌跡（イ）
を描いて作動されるように構成されている。そして、単
一の回転ケースに設けられた２個の苗植付具３４を１つ
のグループとし、図例ではＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの苗植付
具グループからできている。

【００１６】４３は駆動軸で、前記植付伝動ケース１８
内に伝動回転されるよう横方向に延ばして架設され、前
記縦伝動ケース１８ａ・１８ｂ・１８ｃの付根部分には
駆動スプロケット４４・４４・４４が止着され、チェン
を介して前記入力スプロケット２７…を回転して植付駆
動軸２３側を伝動するように設けている。４５は主苗植
付クラッチで、原動機側から伝動回転されるクラッチ爪
付き駆動クラッチギヤー４６を駆動軸４３に回転自由に
遊着し、この駆動クラッチギヤー４６にクラッチ爪と定
位置停止カム４７ａ付きの従動クラッチ体４７を駆動軸
４３に楔着状態で移動可能に設けてばね４８で駆動クラ
ッチギヤー４６側へ弾発咬合あらしめ、植付伝動ケース
１８に摺動自在に設けたクラッチピン４９を定位置停止
カム４７ａに係脱可能に設けた構成となし、ピン４９を
カム面（ロ）に接当させると、回転力を受けてばね４８
に抗して該従動クラッチ体４７が逃げクラッチ爪が外れ
て駆動軸４３の回転が停止するよう構成されている。そ
して、前記定位置停止カム４７ａの数は、図例の場合回
転外周面に２等分されて回転ケース２２…の一つに取付
けられる苗植付具３４の数である２個構成されている。

【００１７】尚、苗植付具３４が回転ケース２２に３個
設けられていれば定位置停止カム４７ａの数は３個にな
ることは言うまでもない。５０はクラッチワイヤーで、
前記植付クラッチレバー１４と前記クラッチピン４９と
を連接するものである。尚、図例では、主植付クラッチ
４５を植付伝動ケース１８内に設けたが、これを主ミッ
ションケース８内に設けて田植機１３側へ動力を伝達す
るＰＴＯ軸１１の回転を定位置に停止させる構成にして
もよいことは勿論である。

【００１８】図中、５１は中央部の整地フロート、５２
は左右両側の整地フロートである。上例の作用を説明す
ると、各苗載置台１９ａ〜１９ｅに苗を載せてエンジン
４で各部を回転すると、乗用牽引車１が前輪２と後輪３
の回転により推進されて、田植機１３部が整地フロート
５１・５２で一部その荷重が受けられて牽引され、ＰＴ
Ｏ軸１１から伝動軸１２を介して動力が主ミッションケ
ース８側から植付伝動ケース１８内の入力軸へ伝動され
る。そして、主植付クラッチ４５を介して駆動軸４３が
伝動回転され、この駆動軸４３から、スプロケット、チ
ェン等を介して植付駆動軸２３…が回転される。する
と、各回転ケース２２…が回転し、この回転に伴い太陽
ギヤー２９のまわりにカウンター遊星ギヤー３０・３０
が遊星回転され、これに咬合う遊星ギヤー３１・３１が
回転されることになる。したがって、遊星ギヤー３１・
３１と一体的な植付軸３１ａにコッターピン４０で止着
されたメタル６０を介して止着の植付ケース本体３５が
回転ケース２２に対して回転され、該回転ケース２２と
一体のカム軸３２・３２は当然ながらギヤー３１によっ
て回転を受けないから、このカム軸３２に止着の押出し
作動カム３６に対して植付ケース本体３５が太陽ギヤー
２９の偏心ピッチサークルのために周速が変動しながら
回転されることになる。したがって、連動杆３７がカム
３６により揺動し、押出軸３８が上下動することにな
る。

【００２０】そして、回転ケース３５に２つの苗植付具
３４が取付けられているために、高速で苗植付けを行う
ことができる。そして、特に、回転ケ−ス２２内に歯車
伝動機構を組み込んだ状態で回転ケ−ス２２を植付駆動
軸２３に取付けられるから、回転ケ−ス２２内に歯車伝
動機構を組み込む作業が、別途広い場所で行なえて生産
性が良い。併せて、回転ケ−ス２２が同様の状態で植付
伝動ケ−ス１８から取り外せるから、広い場所で、容易
な姿勢で回転ケ−ス２２の点検整備を行うことができ
る。

【００２１】また、太陽ギヤー２９が回転しないように
固定するに当り、植付伝動ケ−ス１８側から回転ケ−ス
２２内に突入した固定部材２８の先にて、この回転ケ−
ス２２内において行なわれるから、従来装置のように、
植付伝動ケ−スと太陽ギヤーとの間に巻き付いた草や侵
入した泥が割り込んで、両者の間を押し開くようなこと
がないので、歯車伝動機構の咬み合いが変化するおそれ
がなく、破損が防止されて適正な苗の植付け作業が行え
る。

【００２２】更に、植付伝動ケ−ス１８に固定され植付
駆動軸２３を覆う固定部材２８の先は回転ケ−ス２２の
内側の壁からこの回転ケ−ス２２内に抜き差し自在に設
けられ、この固定部材２８の先端部２８ａは回転ケ−ス
２２の内部で太陽ギヤー２９が回転しないように太陽ギ
ヤー２９の係合部２９ａに係合した構成としたので、植
付伝動ケ−ス１８から突出した植付駆動軸２３を覆った
状態となる固定部材２８に回転ケ−ス２２が外側から嵌
合する構成となるため、泥水等が侵入するのを防止する
のが容易な構成となり、その作動が長期に渡り安定す
る。

【００２３】以上の説明及び図面から明らかなように、
この苗植付装置は、駆動回転される回転ケ−ス２２の一
側方に突出する複数の植付軸３１ａのそれぞれに苗植付
具３４を取付けて回転ケ−ス２２の回転により苗植付具
３４が旋回して苗載置台１９に載置された苗から一株づ
つ苗を取って圃場に植え付けるよう作動する構成とし、
前記回転ケ−ス２２の回転に連動して植付軸３１ａが回
転し苗植付具３４が該植付軸３１ａと一体回転すると
き、該苗植付具３４に設けた苗押出し作動部が苗植付具
３４内に収容され且つ回転ケ−ス２２に固定されるよう
設けた苗押出し作動カム３６の廻りを回動して苗植付具
３４…が圃場に苗を植え付けるときに苗を押出し作動す
る構成とした苗植付装置において、苗植付具３４の植付
軸３１ａへの取り付けを回転ケ−ス２２と苗植付具３４
との間に位置させて植付軸３１ａに固定したメタル６０
に対して固定して取り付ける構成とし、且つ、前記苗押
出し作動カム３６の回転ケ−ス２２への固定を苗植付具
３４を取り付けた側とは反対側の回転ケ−ス２２の側部
で固定する構成としたものである。

【００２４】従って、この苗植付装置は、苗植付具３４
に苗押出し機構を備えた実用的なロ−タリ−式の苗植付
装置となり、しかも、苗植付具３４の植付軸３１ａへの
取り付けを回転ケ−ス２２と苗植付具３４との間に位置
させて植付軸３１ａに固定したメタル６０に対して固定
して取り付ける構成とし、且つ、苗押出し機構の苗押出
し作動カム３６の回転ケ−ス２２への固定を苗植付具３
４を取り付けた側とは反対側の回転ケ−ス２２の側部で
固定する構成としたので、メタル６０の外側方から苗植
付具３４を組付けるようになって、苗植付具３４を容易
に組付け又取外しできるものとなり、しかも、メタル６
０が苗植付具３４の外側方に突出しない構成になって、
苗植付装置がコンパクトとなる。更には、回転ケ−ス２
２と苗植付具３４との間に苗押出し作動カム３６の回転
ケ−ス２２への固定部位が位置しないのでメタル６０の
植付軸３１ａへの取付け幅を充分に確保できるようにな
って、苗植付具３４の植付軸３１ａの取付けが強固にな
り、よって、苗の植付軌跡が変動しにくく、高精度な苗
の植付が可能となる。