JP2674500B2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】この発明は、苗植機のロータリー
式の苗植付装置に関するものである。 【従来の技術】振動の軽減と苗移植の高速化を図るた
め、中間部がクランクで回転されて先端の苗分離爪が上
下に往復移動するクランク式の苗植付装置に代えて、回
転ケースの側方で同じような姿勢で苗分離爪が旋回する
ロータリー式の苗植付装置が特公昭４９−３１７７３号
公報等で提案されている。 【発明が解決しようとする課題】従来の装置は、植付伝
動ケースと太陽ギヤーとが回転ケースの外で係合してい
たので、作業中に回転ケースと植付伝動ケースとの間に
草が巻き付いたり、泥が浸入したりすると、太陽ギヤー
が外側に押し動かされて、カウンター遊星ギヤーとの咬
み合い巾が減少し、ギヤーの歯が破損するおそれがあ
り、また、そのケース内に泥水等が侵入し易い構造であ
った。この発明は、苗植付装置の生産性と保守点検性を
低下させることなく、巻き付いた草や侵入した泥で太陽
ギヤーが押し動かされないようにし、その歯形の破損の
おそれを解消し、且つ、そのケース内へ泥水等が侵入す
るのを防止することが容易な構成としたものである。 【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解消するために、植付伝動ケース１８に設けられた植
付駆動軸２３に着脱自在に取付けられた回転ケース２２
に複数の植付軸３１ａ・３１ａを回転自在に軸支し、こ
の植付軸３１ａ・３１ａの各々に苗分離爪３９を有する
苗植付具３４を設けると共に、前記回転ケース２２には
その回転中心部に設けた回転しない太陽ギヤー２９と前
記各植付軸３１ａ・３１ａとの間に、各苗植付具３４の
苗分離爪３９・３９が回転ケース２２の回転に伴って同
じような姿勢で旋回して苗載置台１９に載置された苗か
ら一株分づつの苗を取るように作動する歯車伝動機構を
設けた苗植付装置において、前記植付伝動ケース１８に
固定され植付駆動軸２３を覆う固定部材２８の先は回転
ケース２２の内側の壁からこの回転ケース２２内に抜き
差し自在に設けられ、回転ケース２２内に挿入された固
定部材２８の先端部２８ａが回転ケース２２内に設けた
太陽ギヤー２９の係合部２９ａに回転ケース２２の内部
で係合して太陽ギヤー２９を回転しないよう固定する構
成としたことを特徴とする苗植付装置としたものであ
る。 【発明の作用効果】この発明によると、回転ケース２２
内に歯車伝動機構を組み込んだ状態で回転ケース２２を
植付駆動軸２３に取り付けられるから、回転ケース２２
内に歯車伝動機構を組み込む作業が、別途広い場所で行
なえて生産性が良い。併せて、回転ケース２２が同様の
状態で植付伝動ケース１８から取り外せるから、広い場
所で、容易な姿勢で回転ケース２２の点検整備を行うこ
とができる。また、太陽ギヤー２９が回転しないように
固定するに当り、植付伝動ケース１８側から回転ケース
２２内に突入した固定部材２８の先にて、この回転ケー
ス２２内において行なわれるから、従来装置のように、
植付伝動ケースと太陽ギヤーとの間に巻き付いた草や侵
入した泥が割り込んで、両者の間を押し開くようなこと
がないので、歯車伝動機構の咬み合いが変化するおそれ
がなく、破損が防止されて適正な苗の植付け作業が行え
る。更に、植付伝動ケース１８に固定され植付駆動軸２
３を覆う固定部材２８の先は回転ケース２２の内側の壁
からこの回転ケース２２内に抜き差し自在に設けられ、
回転ケース２２内に挿入された固定部材２８の先端部２
８ａが回転ケース２２内に設けた太陽ギヤー２９の係合
部２９ａに回転ケース２２の内部で係合して太陽ギヤー
２９を回転しないよう固定する構成としたので、植付伝
動ケース１８から突出した植付駆動軸２３を覆った状態
となる固定部材２８に回転ケース２２が外側から嵌合す
る構成となって、泥水等が侵入するのを防止するのが容
易な構成となり、その作動が長期に渡り安定する。ま
た、太陽ギヤー２９の係合部２９ａが回転ケース２２か
ら外に突出しない状態に設けられることになって、前記
のように歯車伝動機構が組み込まれた状態で回転ケース
２２が植付駆動軸２３から取り付け取り外しするとき、
回転ケース２２の取り外し状態にあって、太陽ギヤー２
９の係合部２９ａが損傷を受けにくくなって太陽ギヤー
２９を良好な状態で固定でき、苗植付装置の作動が確実
となる。 【実施例】この発明の実施例を図１〜図５に基づいて説
明する。１は乗用牽引車であって、２は左右一対の前
輪、３は左右一対の後輪、４はエンジン、５は操縦座
席、６は操縦ハンドルである。７は操縦操作用枠、８は
主ミッションケースで、エンジン４から内部のミッショ
ンへ伝動されてこれから前輪２及び後輪３が駆動軸９・
１０を介して動力伝達され、ＰＴＯ軸１１及び伝動軸１
２を介して後述の田植機１３部分へ動力が伝達されるよ
う設けている。１４は植付クラッチレバーで、これによ
って後述する主苗植付クラッチが「入」、「切」操作さ
れる。１５は昇降リンク機構で、油圧シリンダー装置１
６で上下回動されヒッチ１７を昇降動するものである。
１８は植付伝動ケースで、前記ヒッチ１７に装着されて
いる。１９は苗載置台で、前記植付伝動ケース１８の上
側に前側が上方になるよう傾斜させて支架させ、植付伝
動ケース１８内の往復横移動装置によって左右動するよ
う設けられている。そして、この苗載置台１９は、左右
横方向に仕切体２０…によって所定の幅に区切られてい
て、複数苗載置台１９ａ・１９ｂ・１９ｃ・１９ｄ・１
９ｅに構成されている。２１は苗受止板で、側面視が略
々Ｌ字状に設けられ、前記苗載置台１９の下端側に沿わ
せて横方向へ長く延ばされ、これには、各苗載置台１９
ａ〜１９ｅの苗が分割できる苗分割口２１ａ・２１ｂ・
２１ｃ・２１ｄ・２１ｅが設けられている。２２（２２
ａ・２２ｂ・２２ｃ・２２ｄ・２２ｅ）は回転ケース
で、前記植付伝動ケース１８から左右方向に所定の間隔
を配して後方へ突出分岐する縦伝動ケース１８ａ・１８
ｂ・１８ｃの後端側にその前後中間の中心部が植付駆動
軸２３にキー２３ａで一体回転されるように取付けられ
ている。２４は前記植付駆動軸２３に楔着されたギヤ
ー、２５・２６はカウンターギヤー、２７は入力スプロ
ケットを示す。２８は固定部材で、縦伝動ケース１８ａ
・１８ｂ・１８ｃの外側部に止着されていて前記植付駆
動軸２３をベアリングを介して軸受し、この軸２３が挿
通される固定部材２８の先端部２８ａを軸２３の軸心に
対して偏心ならしめている。また、固定部材２８は植付
駆動軸２３を覆うように設けられ、この固定部材２８の
先は回転ケース２２の内側の壁からこの回転ケース２２
内に抜き差し自在に設けられている。２９は太陽ギヤー
で、前記固定部材２８の先端部２８ａに挿入係合されて
回り止めが掛られた係合部２９ａと一体的に設けられて
いる。即ち、回転ケース２２内に挿入された固定部材２
８の先端部２８ａが回転ケース２２内に設けた太陽ギヤ
ー２９の係合部２９ａに回転ケース２２の内部で係合し
て太陽ギヤー２９を回転しないよう固定する構成となっ
ている。また、太陽ギヤー２９は前記植付駆動軸２３の
軸心に対してピッチサークルが真円にならないギヤーに
なっている。そして、前記固定部材２８を回転ケース側
へ挿入する嵌合孔２８ｂを太陽ギヤー２９の外径よりも
大きくして該太陽ギヤー２９の挿脱を可能にしている。
３０・３０はカウンター遊星ギヤーで、前記回転ケース
２２内に回転自在に軸受されていて、前記太陽ギヤー２
９に常時咬合している。３１は遊星ギヤーで、前記回転
ケース２２内の先端側にあって、前記カウンター遊星ギ
ヤー３０・３０に咬合っている。そして、この遊星ギヤ
ー３１には、これと一体の筒状の植付軸３１ａが設けら
れ、その一端側は回転ケースの外方に突出していて、こ
の植付軸３１ａ内に軸が挿通できるよう構成されてい
る。３２はカム軸で、前記植付軸３１ａ内に挿通されて
回転ケース２２内を横切り、その一端が回動ケース２２
の植付伝動ケース側の外壁面部に固着される回止め板３
３に固着され、他端は前記植付軸３１ａよりも外方へ突
出している。３４は苗植付具で、植付ケース本体３５、
苗押出し作動カム３６、連動杆３７、押出軸３８及び苗
分離爪３９等からできている。そして、この植付ケース
本体３５は、前記遊星ギヤー３１と一体状の植付軸３１
ａの外周部に嵌合されてコッターピン４０でボスの軸心
方向へ多少動かせて固定できるように設けたメタル６０
にボルトでもって固着され、この植付軸３１ａと一体で
回転されるよう設けられている。そして、このメタル６
０は、植付ケース本体３５内に突込まれる嵌合部６０ａ
と植付ケース本体３５を一体的に固着するフランジ部６
０ｂをもち、このフランジ部６０ｂと前記植付ケース本
体３５とをボルト６１で固着している。苗押出し作動カ
ム３６は前記カム軸３２の先端部を角軸に形成してこれ
に嵌合させ、該カム軸３２と一体で回転するよう設けて
いる。連動杆３７は前後中間部がピン４１で植付ケース
３５に回動自由に受けられ、基部側を前記カム３６の外
周に接当するよう設け、先端側をフォーク状に形成して
いる。尚、前記ピン４１は、前記メタル６０のフランジ
部６０ｂ内面で、抜止めされる形態になっている。３８
は押出軸で、植付ケース３５の先端側に上下方向に摺動
可能に軸受けされていて、その下端はケース外へ突出し
ており、この下端を苗押出片３８ａに形成し、上端部側
を一部小判状に外周を切削して、ここに前記連動杆３７
の先端フォーク部を係合している。４２はばねである。
苗分離爪３９は、植付ケース３５の先端部に着脱自在に
取付けられている。上記の通り苗植付具３４は各回転ケ
ース２２…のいずれにも２個取付けられて回転されなが
ら側面視が上下方向に長い植付軌跡（イ）を描いて作動
されるように構成されている。そして、単一の回転ケー
スに設けられた２個の苗植付具３４を１つのグループと
し、図例ではＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの苗植付具グループか
らできている。４３は駆動軸で、前記植付伝動ケース１
８内に伝動回転されるよう横方向に延ばして架設され、
前記縦伝動ケース１８ａ・１８ｂ・１８ｃの付根部分に
は駆動スプロケット４４・４４・４４が止着され、チェ
ンを介して前記入力スプロケット２７…を回転して植付
駆動軸２３側を伝動するように設けている。４５は主苗
植付クラッチで、原動機側から伝動回転されるクラッチ
爪付き駆動クラッチギヤー４６を駆動軸４３に回転自由
に遊着し、この駆動クラッチギヤー４６にクラッチ爪と
定位置停止カム４７ａ付きの従動クラッチ体４７を駆動
軸４３に楔着状態で移動可能に設けてばね４８で駆動ク
ラッチギヤー４６側へ弾発咬合あらしめ、植付伝動ケー
ス１８に摺動自在に設けたクラッチピン４９を定位置停
止カム４７ａに係脱可能に設けた構成となし、ピン４９
をカム面（ロ）に接当させると、回転力を受けてばね４
８に抗して該従動クラッチ体４７が逃げクラッチ爪が外
れて駆動軸４３の回転が停止するよう構成されている。
そして、前記定位置停止カム４７ａの数は、図例の場合
回転外周面に２等分されて回転ケース２２…の一つに取
付けられる苗植付具３４の数である２個構成されてい
る。尚、苗植付具３４が回転ケース２２に３個設けられ
ていれば定位置停止カム４７ａの数は３個になることは
言うまでもない。５０はクラッチワイヤーで、前記植付
クラッチレバー１４と前記クラッチピン４９とを連接す
るものである。尚、図例では、主植付クラッチ４５を植
付伝動ケース１８内に設けたが、これを主ミッションケ
ース８内に設けて田植機１３側へ動力を伝達するＰＴＯ
軸１１の回転を定位置に停止させる構成にしてもよいこ
とは勿論である。図中、５１は中央部の整地フロート、
５２は左右両側の整地フロートである。上例の作用を説
明すると、各苗載置台１９ａ〜１９ｅに苗を載せてエン
ジン４で各部を回転すると、乗用牽引車１が前輪２と後
輪３の回転により推進されて、田植機１３部が整地フロ
ート５１・５２で一部その荷重が受けられて牽引され、
ＰＴＯ軸１１から伝動軸１２を介して動力が主ミッショ
ンケース８側から植付伝動ケース１８内の入力軸へ伝動
される。そして、主植付クラッチ４５を介して駆動軸４
３が伝動回転され、この駆動軸４３から、スプロケッ
ト、チェン等を介して植付駆動軸２３…が回転される。
すると、各回転ケース２２…が回転し、この回転に伴い
太陽ギヤー２９のまわりにカウンター遊星ギヤー３０・
３０が遊星回転され、これに咬合う遊星ギヤー３１・３
１が回転されることになる。したがって、遊星ギヤー３
１・３１と一体的な植付軸３１ａにコッターピン４０で
止着されたメタル６０を介して止着の植付ケース本体３
５が回転ケース２２に対して回転され、該回転ケース２
２と一体のカム軸３２・３２は当然ながらギヤー３１に
よって回転を受けないから、このカム軸３２に止着の押
出し作動カム３６に対して植付ケース本体３５が太陽ギ
ヤー２９の偏心ピッチサークルのために周速が変動しな
がら回転されることになる。したがって、連動杆３７が
カム３６により揺動し、押出軸３８が上下動することに
なる。そして、植付ケース本体３５に取付けられた苗分
離爪３９の先端側が植付軌跡（イ）を描いて作動し、苗
受止板２１の苗分割口２１ａ〜２１ｅへ上方から次々と
介入し、左右に往復動する苗載置台１９ａ〜１９ｅ中の
苗を一株分づつ分割して整地フロート５１・５２で整地
された圃場面へ植付けて行く。即ち、苗押出軸３８が植
付ケース３５に対して上方に位置しているときに苗載置
台から苗を分割し、圃場面へ突込んだときにカム３６と
連動杆３７のカムフロアー部とが外れてばね４２で急速
に苗を土壌中へ押込むようになっている。そして、回転
ケース３５に２つの苗植付具３４が取付けられているた
めに、高速で苗植付けを行うことができる。そして、特
に、回転ケース２２内に歯車伝動機構を組み込んだ状態
で回転ケース２２を植付駆動軸２３に取付けられるか
ら、回転ケース２２内に歯車伝動機構を組み込む作業
が、別途広い場所で行なえて生産性が良い。併せて、回
転ケース２２が同様の状態で植付伝動ケース１８から取
り外せるから、広い場所で、容易な姿勢で回転ケース２
２の点検整備を行うことができる。また、太陽ギヤー２
９が回転しないように固定するに当り、植付伝動ケース
１８側から回転ケース２２内に突入した固定部材２８の
先にて、この回転ケース２２内において行なわれるか
ら、従来装置のように、植付伝動ケースと太陽ギヤーと
の間に巻き付いた草や侵入した泥が割り込んで、両者の
間を押し開くようなことがないので、歯車伝動機構の咬
み合いが変化するおそれがなく、破損が防止されて適正
な苗の植付け作業が行える。更に、植付伝動ケース１８
に固定され植付駆動軸２３を覆う固定部材２８の先は回
転ケース２２の内側の壁からこの回転ケース２２内に抜
き差し自在に設けられ、回転ケース２２内に挿入された
固定部材２８の先端部２８ａが回転ケース２２内に設け
た太陽ギヤー２９の係合部２９ａに回転ケース２２の内
部で係合して太陽ギヤー２９を回転しないよう固定する
構成としたので、植付伝動ケース１８から突出した植付
駆動軸２３を覆った状態となる固定部材２８に回転ケー
ス２２が外側から嵌合する構成となって、泥水等が侵入
するのを防止するのが容易な構成となり、その作動が長
期に渡り安定する。また、太陽ギヤー２９の係合部２９
ａが回転ケース２２から外に突出しない状態に設けられ
ることになって、前記のように歯車伝動機構が組み込ま
れた状態で回転ケース２２が植付駆動軸２３から取り付
け取り外しするとき、回転ケース２２の取り外し状態に
あって、太陽ギヤー２９の係合部２９ａが損傷を受けに
くくなって太陽ギヤー２９を良好な状態で固定でき、苗
植付装置の作動が確実となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】乗用型田植機の全体側面図 【図２】乗用型田植機の要部平面図 【図３】伝動機構の簡略斜視図 【図４】要部の側断面図 【図５】要部の平断面図 【符号の説明】 １８ 植付伝動ケース １９ 苗載置台 ２２ 回転ケース ２３ 植付駆動
軸 ２８ 固定部材 ２９ 太陽ギヤ
ー ３０ 遊星ギヤー ３１ 遊星ギヤ
ー ３１ａ 植付軸 ３４ 苗植付
具 ３９ 苗分離爪

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．植付伝動ケース１８に設けられた植付駆動軸２３に
   着脱自在に取付けられた回転ケース２２に複数の植付軸
   ３１ａ・３１ａを回転自在に軸支し、この植付軸３１ａ
   ・３１ａの各々に苗分離爪３９を有する苗植付具３４を
   設けると共に、前記回転ケース２２にはその回転中心部
   に設けた回転しない太陽ギヤー２９と前記各植付軸３１
   ａ・３１ａとの間に、各苗植付具３４の苗分離爪３９・
   ３９が回転ケース２２の回転に伴って同じような姿勢で
   旋回して苗載置台１９に載置された苗から一株分づつの
   苗を取るように作動する歯車伝動機構を設けた苗植付装
   置において、前記植付伝動ケース１８に固定され植付駆
   動軸２３を覆う固定部材２８の先は回転ケース２２の内
   側の壁からこの回転ケース２２内に抜き差し自在に設け
   られ、回転ケース２２内に挿入された固定部材２８の先
   端部２８ａが回転ケース２２内に設けた太陽ギヤー２９
   の係合部２９ａに回転ケース２２の内部で係合して太陽
   ギヤー２９を回転しないよう固定する構成としたことを
   特徴とする苗植付装置。