JPH10283431A - 光コードを読取り割当てる方法および機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一連の移動する物品に対する光コードの読取
および割当のための方法および装置を提供する。 【解決手段】 物品３は各々少なくとも１つのそれぞれ
の光コード２を有し、光コード読取割当法は、一連の物
品をコンベア５により読取エリア６を通して送るステッ
プと；読取エリア内の光コードを少なくとも１つの光リ
ーダ７で読取って、各光コードが読取られている際に所
与の空間基準に対する光コードの空間上の位置を判断す
るステップと；光コードの空間上の位置を対応の物品の
空間上の位置と一致させることにより各光コードを対応
の物品に割当てるステップとを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】この発明は光コードを読取り割当てる方法
に関し、特に、コンベア上の読取エリアを通って供給さ
れる一連の物品に対して光コードを読取り、割り当てる
ための方法に関する。

【０００２】以下の記載では、「光コード」という語
は、物品上のラベルまたは物品上に直接（または他の任
意の支持体）に与えられた図形マークの組を意味し、そ
れによって、情報が、１つ以上の方向に配列される白黒
またはさまざまに色づけられた領域のシーケンスの形式
でコード化されることが意図される。このようなコード
の例は、バーコード、２次元コード、カラーコード等で
ある。

【０００３】この発明は、さらに、光コードを読取り割
当てるための機械に関する。図１および図２は、上面に
それぞれの光コードを各々が有する一続きの移動する物
品Ａに対して光コードの読取および割当を行なうための
公知の機械を示す。

【０００４】この機械は、運搬面上において或る方向に
向かって、運搬面自体の或る部分で規定される読取エリ
アを通るように、間隔をとって置かれた一連の物品Ａを
送るためのベルトコンベアＣを含む。

【０００５】この機械は、さらに、読取エリア内への各
物品Ａの入来を検出するための存在センサＳと、読取エ
リア内の物品Ａの移動を監視する移動センサＥと、運搬
面に対する各物品Ａの高さを読取エリアへの供給時に判
断するための測定装置Ｍとを含む。

【０００６】この装置は、さらに、存在センサＳと移動
センサＥと測定装置Ｍとに接続される制御ユニットＵを
含み、これは、固定された基準に対し、時間の関数とし
て、読取エリア内での物品Ａの移動方向における物品Ａ
の分布を判断する。

【０００７】そして、この機械はさらに多数の光リーダ
Ｌを含み、それらの各々は制御ユニットＵに接続され、
かつ、光コードが通過する際にそれらを読取るよう読取
エリア上に置かれる。

【０００８】より特定的には、各光リーダＬは、運搬面
上でそれぞれの走査線Ｖを規定し、走査線Ｖと実質的に
平行に走査線Ｖと交差するいずれの光コードも直接読取
ることができる。公知の再構成アルゴリズムにより、各
光リーダＬは、走査線Ｖと交差する際その走査線と最大
角±９０°をなすように配向されたいずれの光コードも
読取ることができる。

【０００９】各光リーダＬはそれぞれの走査線Ｖに関し
て最大角±９０°内で配向された光コードを読取ること
ができるので、上述の公知の機械の光リーダＬは、走査
線Ｖが物品Ａの移動方向に対してさまざまな角度をなす
状態で、読取エリア上に配される。

【００１０】走査線Ｖは、読取エリアを通過する任意の
光コードが少なくとも１つの光リーダＬによって読取ら
れるよう必要とされる３６０°をカバーするよう読取エ
リア内に配置され、したがって、上述の機械は、少なく
とも２つの光リーダＬを、それらのそれぞれの走査線Ｖ
が互いに直交する状態で含む。

【００１１】光コードを読取ると、各光リーダＬは、制
御ユニットＵに、光コードの内容と、光リーダＬに対す
るその光コードの走査角αとを与える。走査角αとは、
光コードが読取られた瞬間における、光リーダＬから発
されかつ走査線Ｖと交差する基準線Ｒと、光リーダＬか
ら発されかつ光コードと交差するビームＦとの間の角の
ことである。

【００１２】実際の使用においては、ベルトコンベアＣ
が間隔をとって置かれた物品Ａを連続して読取エリアを
通して送ると、存在センサＳと測定装置Ｍとが、読取エ
リア内への各物品Ａの入来と、運搬面に対する物品Ａの
高さとをそれぞれ検出して、それらを制御ユニットＵに
伝達する。

【００１３】存在センサＳ、測定装置Ｍおよび移動セン
サＥから受取った情報に基づいて、制御ユニットＵは、
固定された基準に対し、時間の関数として、読取エリア
内における物品Ａの分布を決定することができる。

【００１４】物品Ａが読取エリアを通過すると、光コー
ドが光リーダＬによって読取られ、それらの各々は、読
取に成功した各光コードが読取られた瞬間と、相対的な
走査角αとを、制御ユニットＵに伝達する。読取エリア
内において光コードが読取られるシーケンスは、それら
の光コードがどのように配向されるか、および走査線Ｖ
が読取エリアにおいてどのように配されるかに実質的に
依存するので、光コードは物品Ａが読取エリアに入来し
たシーケンスとは異なるシーケンスで読取られるかもし
れず、したがって、読取エリアに入来する物品Ａと読取
られている最中の物品Ａの光コードとの間には明確な時
間関係は存在しない。さらに簡単に言えば、物品が読取
エリアに入来する順序（シーケンス）は、それぞれの光
コードが読取られる順序（シーケンス）とは異なるかも
しれない。

【００１５】この２つのシーケンス間においてこのよう
に同期を欠く結果、制御ユニットＵはそれぞれの物品Ａ
に各光コードを割当てるよう所与の割当手順に従わなけ
ればならない。

【００１６】上述の機械の主な欠点は、光コードがそれ
ぞれの物品に割当てられる、相対的に複雑であり、かつ
全く信頼性があるというわけではない手順にある。

【００１７】上述の機械の他の欠点は、或る作動条件下
では、それは所与の光コードを割当てるのに必要なすべ
ての情報を有さないかもしれないという点である。たと
えば、相対的に高い物品および相対的に低い物品Ａが読
取エリア内において互いに接近し過ぎて置かれた場合、
光コードの検出で光リーダＬによって発されたビームＦ
は両方の物品Ａと同時に交差するかもしれず、したがっ
て、走査角αは、その光コードがその２つの物品Ａのう
ちのどれを示しているのかを判断するのには最早十分な
ものではなく、その機械はいわゆる「シャドー効果」を
受ける。

【００１８】上記の機械のさらなる欠点は、実質的に平
行六面体の物品Ａ向けとしかならないという点である。

【００１９】この発明の目的は、前述の欠点を克服する
よう設計された、光コードを読取り割当てる方法を提供
することである。

【００２０】この発明に従うと、 −少なくとも１つの面上に少なくとも１つのそれぞれの
光コードを各々が有する一連の物品を、読取エリアを通
して送るステップと、 −前記読取エリア内の前記物品上の光コードを、少なく
とも１つの光リーダによって読取るステップと、 −所与の基準系に対し、各光コードの空間上の位置を判
断するステップと、 −各光コードを対応の物品に割当てるステップとを含む
ことにより特徴づけられる、光コードを読取り割当てる
方法が提供される。

【００２１】より特定的には、前記割当手順を不要にす
るために、この発明は、読取エリアを通過する光コード
の空間上の位置を判断することによって、物品Ａが読取
エリアに入来するシーケンスと、物品Ａ上の光コードが
読取られるシーケンスとの間における同期の欠如を取除
くよう提案する。光コードの空間上の位置を知ること
は、その光コードを持つ物品Ａの所与の点の空間上の位
置がわかるということでもある、ということが強調され
るべきであろう。

【００２２】上記の方法では、各光コードに対し、光コ
ードを読取るステップは、好ましくは、光コードの空間
上の位置を判断するステップと実質的に同時である。

【００２３】光コードの空間上の位置を判断するステッ
プは、好ましくは、 −光コードを読んだ際に、その読取を行なっている光リ
ーダに対する光コードの距離、および、光リーダからの
第１の基準線と、光リーダを光コードに結合する第２の
線との間の走査角を判断するサブステップを含み、前記
距離および前記走査角は、読取を行なった光リーダに関
する光コードの極座標であり、さらに、 −光コードの極座標を、前記所与の空間基準に関連づけ
られる空間座標に変換するサブステップとを含む。

【００２４】この発明に従うと、光コードを読取り割当
てるための機械が提供され、この機械は、少なくとも１
つの面上に少なくとも１つの光コードを各々が有する一
連の物品を所与の移動方向に読取エリアを通して送るた
めの運搬装置と、前記方向において物品のずれを判断す
るための測定手段と、前記読取エリアに置かれる、前記
光コードを読むための少なくとも１つの光リーダと、前
記測定手段および前記光リーダに接続される処理ユニッ
トとを含み、前記機械は、前記光リーダが、光コードを
読取っている際に、所与の基準系に対する各光コードの
空間上の位置を判断するという点で特徴づけられる。

【００２５】この機械は、前記読取エリアにおいてそれ
ぞれの走査線を各々が規定する少なくとも２つの光リー
ダを含み、この２つの光リーダは、それぞれの走査線が
物品の前記移動方向とともにそれぞれの異なった角をな
すよう配置され、走査線は、読取エリアを通過する光コ
ードが少なくとも１つの光リーダによって確実に読取ら
れるように読取エリアに配されなければならないことに
よって好ましくは特徴づけられる。

【００２６】この機械は、前記処理ユニットに接続され
る、前記読取エリアへのそれぞれの供給時に物品の存在
を検出するための検出手段を含むことによって好ましく
は特徴づけられる。この解決法は、物品Ａが読取エリア
に入来するシーケンスが光コードの高速割当を可能にす
るよう判断されることを可能にし、さらには、読取エリ
アを通過する物品Ａのより効果的な制御を提供する。換
言すれば、検出手段によって判断される物品Ａの供給シ
ーケンスと、光リーダによって検出される物品Ａおよび
それぞれの光コードの出力シーケンスとの間に相違があ
れば、それは機械の誤作動を示す。

【００２７】この発明の非限定的な実施例を、添付の図
面の図３、図４および図５を参照しながら例示の形式で
説明する。

【００２８】図３の番号１は、少なくとも１つのそれぞ
れの光コード２をそれぞれの表面４上に各々が有する一
連の移動する物品３に対して光コード２の読取および割
当を行なうための機械を示す。

【００２９】「光コード」２という語はラベルまたは物
品３上に直接（または他の任意の支持体）に与えられる
図形マークの組を意味することが意図されるものであ
り、それによって、情報が１つ以上の方向に配列される
白黒またはさまざまに色づけされた領域のシーケンスの
形式でコード化されている。光コード２の例は、バーコ
ード、２次元コード、およびカラーコードなどである。

【００３０】機械１は、互いに対し間隔をとって置かれ
る前記一連の物品３を、運搬面上において、その運搬面
自体の或る部分により規定される読取エリア６を通るよ
うに運搬するための公知のコンベア５と；読取エリア６
上に各々が置かれ、読取エリア６を所与の方向８に通過
する光コード２を各々が読取る、光コード２を読取るた
めの多数の光リーダ７と；各光リーダ７と交信する処理
および制御ユニット９と；処理ユニット９に接続され、
読取エリア６内外での物品３の移動を検出するための移
動センサ１０とを含む。

【００３１】そして、機械１は、読取エリア６への供給
位置に置かれ、読取エリア６への供給位置における物品
３の存在を処理ユニット９に伝達するための存在センサ
１１（フォトセルなど）をさらに含んでもよい。センサ
１０および１１によって、処理ユニット９は移動方向８
における各物品３のサイズを判断することができ、読取
エリア６内における、物品３の移動方向８における物品
３の分布を実時間処理することができる。

【００３２】より特定的には、コンベア５は滑車１３の
対のまわりにループをなすベルト１２を含み、滑車１３
の各々は物品３の移動方向８に垂直なそれぞれの軸のま
わりを回転し、それらの少なくとも１つは駆動ユニット
（図示せず）に機械的に接続される。滑車１３はベルト
１２上において上側ブランチ１４を規定し、したがっ
て、物品３が、必ずしもではないが、好ましくはそれぞ
れの面４が上向きの状態で置かれる前記運搬面を規定す
る。

【００３３】図示される例では、移動センサ１０はコン
ベア５の滑車１３のうちの１つにある公知のエンコーダ
によって規定され、それは物品３の方向８におけるベル
ト１２の移動を処理ユニット９に伝達する。

【００３４】光リーダ７は本出願人により提出され１９
９６年１月９日に許可された米国特許第５４８３０５１
号に特許請求されるタイプのものであり、レーザビーム
１５をコンベア５上に発し、そのビーム１５を所与の平
面角内で走査することによって読取エリア６内で光コー
ド２を走査する。レーザビームを移動させる平面角は走
査面πを規定し、それは、物品３の移動方向８に対して
角γで実質的に傾斜する走査線１６を規定するよう物品
３の運搬面と交差している。

【００３５】図３を参照して、各光リーダ７は、走査線
１６と交差する際に走査線１６と実質的に平行であるよ
うに配向されている任意の光コード２を直接読取ること
ができ、補間アルゴリズムによって、各光リーダ７は、
走査線１６と交差する際に走査線１６と最大角±９０°
をなすよう配向されている任意の光コードを読取ること
もできる。

【００３６】機械１の光リーダ７はしたがって、走査線
１６が物品３の移動方向８に対してさまざまな角度γを
なすように、読取エリア６上に配置される。より特定的
には、走査線１６は、読取領域６を通過する任意の光コ
ード２が光リーダ７のうちの少なくとも１つによって読
取可能なように、読取エリア６内に配置される。

【００３７】光コード２を読むと、各光リーダ７は、そ
れ自身とそれが読んでいる最中の光コード２との間の距
離Ｋと、その読取がなされている走査角βとを決定する
ことができる。この走査角β（先行技術の走査角αの状
態に対応する）は、走査面πのある固定された基準線１
７（先行技術の線Ｒの状態に対応する）と、光リーダ７
によって発され、読取られている最中の光コード２と交
差するレーザビーム１５（先行技術のビームＦの状態に
対応する）との間の角である。

【００３８】より特定的には、各光リーダ７は、必ずし
もではないが、好ましくは光コード２の始めにある光コ
ード２の所与の点の距離Ｋおよび走査角βを判断するこ
とができる。

【００３９】図示される例では、走査面πおよび基準線
１７は物品３の運搬面に対し垂直である。

【００４０】図４の変形例では、存在センサ１１とは異
なり、機械１は、本出願人によって提出され１９９６年
１月９日に許可された米国特許第５４８３０５１号に特
許請求されるタイプのさらなる光リーダ２０を含み、こ
れは、走査線１６が読取エリア６への供給時において物
品３の移動方向８に垂直になるように配置される。

【００４１】この例では、多数の物品３が同時または互
いに対して僅かにずれた状態で読取エリア６に入来し、
したがって、存在センサ１１に対しては「隠蔽された」
場合でも、光リーダ２０は読取エリア６に入来する物品
３の輪郭を走査線１６に沿って実時間で判断することが
でき、したがって、処理ユニット９が読取エリア６への
供給時にベルト１２上の各物品３の体積および位置を判
断することを可能にする。

【００４２】図示される例では、光リーダ２０は光リー
ダ７と同じ態様で光コード２を検出し読取る。

【００４３】説明を簡単にするために、読取エリア６を
通過する光コード２は機械１の光リーダ７のうちの１つ
のみによって検出され読取られるものと仮定して、機械
１の動作をこれより説明する。

【００４４】存在センサ１１が機械１に設けられない場
合、コンベア５は物品３を方向８で読取エリア６を通過
するように送り、その一方で光リーダ７は読取エリア６
を通過する光コードを探す。

【００４５】光コード２を検出して読取ると、光リーダ
７は、距離Ｋおよび走査角βを判断し、それらを光コー
ド２に含まれる情報とともに処理ユニット９に伝達す
る。

【００４６】光リーダ７に対する光コード２の極座標が
与えられ、物品３の運搬面に対する光リーダ７の位置が
与えられると、処理ユニット９は、光コード２が読取ら
れた瞬間の運搬面に対する光コード２の位置を判断する
ことができる。

【００４７】運搬面に対する光コード２の位置を知るこ
とは、運搬面に対する、光コード２を持つ物品３の点の
位置がわかるということでもある、ということが強調さ
れるべきであろう。

【００４８】光コード２が読取られた瞬間に光コード２
の位置、つまり光コード２を持つ物品３の点の位置を判
断すると、処理ユニット９は、ベルト１２の移動を検出
するセンサ１０から受取られた情報を用いて、光コード
２の移動、およびしたがって物品３の移動を追尾するこ
とができる。

【００４９】そして、読取エリア６を出る光コード２お
よびしたがって対応する物品３を検出すると、処理ユニ
ット９はその光コード２に含まれる情報をその物品３に
割当てる。

【００５０】機械１に存在センサ１１が設けられている
場合には（図３）、物品３の光コード２が光リーダ７に
よって検出され読取られる前に、処理ユニット９は、時
間の関数として、読取エリア６内において方向８での物
品３の分布を判断することができる。

【００５１】この例では、物品３が読取エリア６を移動
するシーケンスがわかっているので、処理ユニット９は
光コード２が光リーダ７によって読取られるとすぐに各
光コード２を対応する物品３に割当てることができる。

【００５２】各光コード２が読取られた瞬間での光コー
ド２の空間上の位置をその同じ瞬間での読取エリア６内
における物品３の分布と比較し、光コード２が読取られ
た瞬間での光コード２と同じ空間上の位置を占める物品
３に光コード２を割当てることによって、光コード２は
対応の物品３に割当てられる。

【００５３】存在センサ１１が設けられる場合には（図
３）、センサ１１が読取エリア６への供給時に物品３の
存在を示す時間区間内において、ベルト１２の移動をセ
ンサ１０によって判断することにより、処理ユニット９
は各物品３のサイズを判断する。センサ１１は、実際に
は、各物品３の前端および後端が物品３の移動方向８に
おいて読取エリア６にいつ入来したかを処理ユニット９
に示す。

【００５４】機械１が光リーダ２０を設けられる場合に
は（図４）、たとえ多数の物品３が同時または互いに対
して僅かにずれた状態で読取エリア６に入来しても、処
理ユニット９は各物品３の体積および読取エリア６内で
の物品３の配置を時間の関数として決定することがで
き、したがって、読取られた光コード２を正しく割当て
ることができる。

【００５５】光コード２は、存在センサ１１を設けられ
た機械１を参照して説明されたのと同じ態様で、それぞ
れの物品３に割当てられる。

【００５６】この例では、しかしながら、処理ユニット
９は読取エリア６内における物品３の配置を判断するこ
とができるので、読取エリア６に入来する物品３は互い
に対して必ずしも間隔を置かれる必要はない。

【００５７】図５は、読取を行なっている光リーダ７と
読取られている最中の光コード２との間の距離Ｋを信頼
性をもって判断するために、光コード２が走査ごとに少
なくとも２回サンプル処理されなければならない実験を
示している。

【００５８】したがって、運搬面上における光コード２
の可能な限りの最小のサイズおよび考えられ得る最悪の
位置（つまり、光リーダ７からの最大距離のところに置
かれかつ読取可能な最小サイズの光コード２）を仮定し
た場合、運搬面上の走査線１６の長さをＪとし、走査線
１６に平行な光コード２の最小寸法をＹとして、光リー
ダ７は、走査線１６に沿って、［（Ｊ／Ｙ）^* ２］に等
しい最小数のサンプルＮｃをなすことができなければな
らない。

【００５９】距離Ｋを判断するために、各光リーダ７
は、光リーダ７とレーザビーム１５によって照射される
光コード２との間の距離Ｋに実質的に比例するアナログ
信号を発生するレーザ発光／受光装置と；前記アナログ
信号をサンプル処理して、距離Ｋを信頼性をもって測定
するのに必要な数よりも多い数のサンプルＮｕ（Ｎｕ＞
Ｎｃ）を供給するための高周波（たとえば２０ＭＨｚ）
アナログ−ディジタル変換器とを含む。

【００６０】最小数のサンプルＮｃを得るためには、し
たがって、アナログ−ディジタル変換器により与えられ
るサンプルのうちのいくつかのみを獲得するだけでよ
く、したがって、アナログ−ディジタル変換器により供
給されるサンプルが獲得され記憶される頻度Ｆｃは、ア
ナログ信号がアナログ−ディジタル変換器によってサン
プル処理される頻度よりも必ず低くなる。レーザビーム
１５が線１６を走査する時間区間をＴとすると、獲得時
間Ｔｃはしたがって、 Ｔｃ＝Ｔ／Ｎｃ＝Ｔ／［（Ｊ／Ｙ）^* ２］ となり、獲得頻度Ｆｃは、 Ｆｃ＝１／Ｔｃ＝［（Ｊ／Ｙ）^* ２］／Ｔ となる。

【００６１】さらに、各光リーダ７は光コード２をデコ
ードするためのデコード装置を含み、これは、レーザビ
ーム１５が線１６を走査し終わる前に走査線１６に沿っ
て検出された光コード２をデコードし、さらに、そのデ
コードされた光コード２の走査角β、つまりレーザビー
ム１５が光コード２の始まりを検出した角を与える。

【００６２】物品３の移動速度は、レーザビーム１５が
光リーダ７により走査線１６に沿って走査される速度よ
りも数オーダ小さいため、光コード２の位置は、光コー
ド２がデコードされた走査に続く次の走査では変わって
いない、ということは無理なく仮定されるであろう。し
たがって、光コード２がデコードされた走査に続く次の
走査で、アナログ−ディジタル変換器の出力値は頻度Ｆ
ｃで記憶され、光コード２に割当てられるべき距離Ｋの
値は走査角βに対応する所与の記憶場所に記憶される。

【００６３】光リーダ７を最大限に利用するためには、
したがって、走査線１６は、必ずしもではないが、好ま
しくはベルト１２のブランチ１４の横方向端縁によって
規定され、その場合には、光リーダ７からの、走査面π
を規定する２つの光線は、物品３の運搬面に対し、ベル
ト１２のブランチ１４の前記横方向端縁のところで交差
しなければならない。

【００６４】最後に、各物品３が読取エリア６をいつ出
たかを正しく判断するためには、読取エリア６は、方向
８に移動する各物品３が出会う最後の走査線１６より下
流で終結しなければならない。存在センサ１１が設けら
れた場合、距離ＴＡのうち長い方をＴＡ（ｍａｘ）と
し、距離ＳＡのうち短い方をＳＡ（ｍｉｎ）とし、ＴＡ
およびＳＡは各走査線１６に対するセンサ１１の位置か
らの最長および最短距離をそれぞれ示すとした場合、読
取エリア６の長さは、必ずしもではないが、好ましくは
［ＴＡ（ｍａｘ）−ＳＡ（ｍｉｎ）］に等しい。

【００６５】上述の方法および機械１の主な利点は、光
コード２を持つ物品３の存在が検出されると同時にその
光コードを読取り、したがって光コード２がそれぞれの
物品３に誤りの危険性なく瞬時に割当てられることを可
能にするという点にある。記載したこの解決法は、した
がって、公知の機械に典型的な割当手順を不要にし、そ
れと同時に全面的な信頼性を保証する。

【００６６】さらなる利点は、機械１は公知の機械に典
型的ないわゆる「シャドー効果」を受けず、任意の形状
の物品３向けとなっているという事実から引き出され
る。

【００６７】さらなる利点は、機械１は、公知の機械に
典型的な測定装置Ｍを不要にすることにより、安価に製
造されるという点である。

【００６８】そして最後に、光リーダ２０が設けられる
場合、さらなる利点は、多数の物品３が読取エリア６の
入力に同時に供給される可能性にある。

【００６９】ここに記載され例示された方法および機械
１に対し、この発明の範囲から逸脱することなく、変更
をなしてもよいことは明らかである。

【図面の簡単な説明】

【図１】それぞれの光コードを上面に各々が有する一連
の移動する物品Ａに対し光コードの読取および割当を行
なうための公知の機械の図である。

【図２】それぞれの光コードを上面に各々が有する一連
の移動する物品Ａに対し光コードの読取および割当を行
なうための公知の機械の図である。

【図３】この発明の教示に従う、光コードを読取るため
の機械の概略斜視図である。

【図４】図３の機械の変形例の図である。

【図５】明瞭化のために部品が取除かれた、特定の動作
状態における図３の機械の平面図である。

【符号の説明】

１ 光コードを読取り割当てるための機械 ２ 光コード ３ 一連の物品 ４ 物品の一面 ５ 運搬装置 ６ 読取エリア ７ 光リーダ ８ 所与の移動方向 ９ 処理ユニット １０ 測定手段 ２０ 光リーダ

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光コード（２）を読取り割当てる方法で
   あって、 −少なくとも１つのそれぞれの光コード（２）を少なく
   とも１つの面（４）上に各々が有する一連の物品（３）
   を、読取エリア（６）を通して送るステップと、 −前記読取エリア（６）内の前記物品（３）上の光コー
   ド（２）を、少なくとも１つの光リーダ（７、２０）に
   よって読取るステップと、 −各光コード（２）の空間上の位置を所与の基準系に対
   し決定するステップと、 −各光コード（２）を対応の物品（３）に割当てるステ
   ップとを含むことによって特徴づけられる、光コード
   （２）を読取り割当てる方法。
2. 【請求項２】 各光コード（２）に対し、前記光コード
   （２）を読取るステップと、前記光コード（２）の空間
   上の位置を決定するステップとは実質的に同時である、
   請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 前記光コード（２）の空間上の位置を決
   定するステップは、 −光コード（２）を読取ると、その読取を行なっている
   光リーダ（７、２０）に対する光コード（２）の距離
   （Ｋ）と、前記光リーダ（７、２０）からの第１の基準
   線（１７）と前記光リーダ（７、２０）を光コード
   （２）に結合する第２の線（１５）との間の走査角
   （β）とを決定するサブステップを含み、前記距離
   （Ｋ）および前記走査角（β）は、読取を行なった光リ
   ーダ（７、２０）に対する前記光コード（２）の極座標
   であり、さらに、 −光コード（２）の極座標を、前記所与の基準系に関連
   づけられる空間座標に変換するサブステップを含む、請
   求項２に記載の方法。
4. 【請求項４】 前記第２の線（１５）は前記光リーダ
   （７、２０）を光コード（２）の始めの端部に結合し、
   光コード（２）の前記空間座標は光コード（２）の始め
   の端部の空間座標である、請求項３に記載の方法。
5. 【請求項５】 各光コード（２）に対し、前記光コード
   （２）を割当てるステップは、 −光コード（２）が読取られた後、前記読取エリア
   （６）内の光コード（２）および対応の物品（３）のず
   れを時間の関数として決定するサブステップと、 −物品（３）および対応の光コード（２）のずれに基づ
   いて、光コード（２）および対応の物品（３）の空間上
   の位置を前記所与の基準系に対し決定するサブステップ
   と、 −前記読取エリア（６）を出る光コードを、同じく読取
   エリア（６）を出る物品（３）に割当てるサブステップ
   とを含む、請求項１から４までのいずれかに記載の方
   法。
6. 【請求項６】 読取エリア（６）内における前記物品
   （３）の分布を時間の関数として決定するために、前記
   物品（３）を送る前記ステップと前記光コード（２）を
   読取る前記ステップとの間に、前記読取エリア（６）へ
   の前記物品（３）の入来を検出するステップを含むこと
   によって特徴づけられる、請求項１から４までのいずれ
   かに記載の方法。
7. 【請求項７】 各物品（３）に対し、前記読取エリア
   （６）内への物品（３）の入来を検出する前記ステップ
   は、 −物品（３）の移動方向（８）における物品（３）の前
   端の、前記読取エリア（６）内への入来を判断するサブ
   ステップと、 −前記移動方向（８）における物品（３）の後端の、前
   記読取エリア（６）への入来を判断するサブステップ
   と、 −物品（３）の移動方向（８）における物品（３）のサ
   イズを判断するサブステップと、 −前記読取エリア（６）内における前記移動方向（８）
   での物品（３）の連続するずれを、前記所与の基準系に
   対し決定するサブステップとを含む、請求項６に記載の
   方法。
8. 【請求項８】 各物品（３）に対し、読取エリア（６）
   内への物品（３）の入来を判断する前記ステップは、 −前記読取エリア（６）に入来する物品（３）の数およ
   びそれぞれの体積を判断するサブステップと、 −前記読取エリア（６）内における前記移動方向（８）
   での物品（３）の連続するずれを、前記所与の基準系に
   対し判断するサブステップとを含む、請求項６に記載の
   方法。
9. 【請求項９】 各光コード（２）に対し、前記光コード
   （２）を割当てる前記ステップは、 −光コード（２）が読取られる瞬間での前記読取エリア
   （６）内の物品（３）の分布を判断するサブステップ
   と、 −前記分布を参照して、前記物品（３）のうちどれが前
   記光コード（２）と同じ空間上の位置を占めるかを判断
   するサブステップと、 −前記光コード（２）を、同じ空間上の位置を占める物
   品（３）に割当てるサブステップとを含む、請求項７ま
   たは８に記載の方法。
10. 【請求項１０】 光コード（２）に対する前記距離
    （Ｋ）および前記走査角（β）を決定する前記サブステ
    ップは、光コード（２）をデコードして走査角（β）を
    決定するよう前記光コード（２）の第１の走査と、読取
    を行なっている光リーダ（７、２０）からの光コード
    （２）の距離（Ｋ）を決定するよう前記光コード（２）
    の第２の走査とを連続して行なうステップを含む、請求
    項３または４に記載の方法。
11. 【請求項１１】 前記光コード（２）は前記第２の走査
    の過程において少なくとも２回サンプル処理されなけれ
    ばならない、請求項９に記載の方法。
12. 【請求項１２】 光コード（２）を読取り割当てるため
    の機械（１）であって、前記機械（１）は、 少なくとも１つの光コード（２）を少なくとも１つの面
    （４）に各々が有する一続きの物品（３）を所与の移動
    方向（８）において読取エリア（６）を通して送るため
    の運搬装置（５）と、 前記読取エリア（６）にあり、前記光コード（２）を読
    取るための少なくとも１つの光リーダ（７、２０）と、 前記測定手段（１０）および前記光リーダ（７、２０）
    に接続される処理ユニット（９）とを含み、 前記機械（１）は、光コード（２）が読取られている最
    中に前記光リーダ（７、２０）が各光コード（２）の空
    間上の位置を所与の基準系に対し決定するという点にお
    いて特徴づけられる、光コードを読取り割当てるための
    機械（１）。
13. 【請求項１３】 前記読取エリア（６）においてそれぞ
    れの走査線（１６）を各々が規定する少なくとも２つの
    光リーダ（７、２０）を含むことによって特徴づけら
    れ、前記２つの光リーダ（７、２０）は、それぞれの走
    査線（１６）が物品（３）の前記移動方向とともにそれ
    ぞれの異なった角（γ）をなすよう配置される、請求項
    １２に記載の機械。
14. 【請求項１４】 前記処理ユニット（９）に接続され、
    前記物品（３）の存在を前記読取エリア（６）のそれぞ
    れの供給時に検出するための検出手段（１１、２０）を
    含むことによって特徴づけられる、請求項１２または１
    ３に記載の機械。
15. 【請求項１５】 前記検出手段（１１、２０）は前記読
    取エリアの供給位置にある存在センサ（１１）を含み、
    それによって、前記処理ユニット（９）は前記読取エリ
    ア（６）内における前記移動方向（８）での物品（３）
    の分布を時間の関数として決定する、請求項１４に記載
    の機械。
16. 【請求項１６】 前記検出手段（１１、２０）は前記読
    取エリア（６）の入力にある光リーダ（２０）を含み、
    それによって、前記処理ユニット（９）は前記運搬装置
    （５）上にある前記読取エリア（６）内にある各物品
    （３）の体積およびその物品（３）の分布を時間の関数
    として決定する、請求項１４に記載の機械。