JPH10281763A - 傾斜計 - Google Patents
傾斜計Info
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- JPH10281763A JPH10281763A JP8833597A JP8833597A JPH10281763A JP H10281763 A JPH10281763 A JP H10281763A JP 8833597 A JP8833597 A JP 8833597A JP 8833597 A JP8833597 A JP 8833597A JP H10281763 A JPH10281763 A JP H10281763A
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- inclinometer
- measurement
- guide
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 傾斜計のガイドローラがケーシングパイプの
案内溝から脱輪したことを検出し、無駄なデータの測定
を防止する。 【解決手段】 傾斜計１の長軸周りの角速度を検出する
角速度センサ２０を備えた脱輪検出部７を設ける。ガイ
ドローラ４Ａ，４Ｂが案内溝１１Ａ，１１Ｃから脱輪す
ると、傾斜計１の長軸周りに角速度が生じ、角速度セン
サ２０から信号が出力される。この信号をアナログ信号
処理部２１において信号処理し、Ａ／Ｄ変換部２２にお
いてデジタル信号に変換し、ＣＰＵ２３においてしきい
値処理を行う。ＣＰＵ２３においては入力された信号が
所定のしきい値より大きい場合は、ガイドローラ４Ａ，
４Ｂが脱輪したものとして、通信インターフェース２４
を介して、地上に設けられたデータ表示器２５に脱輪し
た旨の信号を送信する。
案内溝から脱輪したことを検出し、無駄なデータの測定
を防止する。 【解決手段】 傾斜計１の長軸周りの角速度を検出する
角速度センサ２０を備えた脱輪検出部７を設ける。ガイ
ドローラ４Ａ，４Ｂが案内溝１１Ａ，１１Ｃから脱輪す
ると、傾斜計１の長軸周りに角速度が生じ、角速度セン
サ２０から信号が出力される。この信号をアナログ信号
処理部２１において信号処理し、Ａ／Ｄ変換部２２にお
いてデジタル信号に変換し、ＣＰＵ２３においてしきい
値処理を行う。ＣＰＵ２３においては入力された信号が
所定のしきい値より大きい場合は、ガイドローラ４Ａ，
４Ｂが脱輪したものとして、通信インターフェース２４
を介して、地上に設けられたデータ表示器２５に脱輪し
た旨の信号を送信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地中に形成された
ボーリング孔を用いて地滑りなどの影響による地中の水
平方向の変位を測定する挿入式傾斜計に関する。
ボーリング孔を用いて地滑りなどの影響による地中の水
平方向の変位を測定する挿入式傾斜計に関する。
【０００２】
【従来の技術】傾斜計は、地滑りなどの影響による地盤
の変位量を測定するものであり、地中に形成されたボー
リング孔に設置されたケーシングパイプに挿入されて、
そのボーリング孔が形成された地点の傾斜を測定するこ
とにより、地中の水平方向の変位を測定する。このよう
な傾斜計は図６に示すようにプローブ２と、このプロー
ブ２の長手方向に対して垂直な面においてＸ方向の傾斜
を測定する加速度センサからなるＸ傾斜センサ３Ａと、
Ｙ方向の傾斜を測定する加速度センサからなるＹ傾斜セ
ンサ３Ｂと、プローブ２の両端に設けられたガイドロー
ラ４Ａ，４Ｂとからなる。なお、ガイドローラ４Ａ，４
Ｂの間隔は略５０ｃｍに設定される。
の変位量を測定するものであり、地中に形成されたボー
リング孔に設置されたケーシングパイプに挿入されて、
そのボーリング孔が形成された地点の傾斜を測定するこ
とにより、地中の水平方向の変位を測定する。このよう
な傾斜計は図６に示すようにプローブ２と、このプロー
ブ２の長手方向に対して垂直な面においてＸ方向の傾斜
を測定する加速度センサからなるＸ傾斜センサ３Ａと、
Ｙ方向の傾斜を測定する加速度センサからなるＹ傾斜セ
ンサ３Ｂと、プローブ２の両端に設けられたガイドロー
ラ４Ａ，４Ｂとからなる。なお、ガイドローラ４Ａ，４
Ｂの間隔は略５０ｃｍに設定される。
【０００３】このような傾斜計１を用いた傾斜の測定は
以下のようにして行う。まず図７に示すように地中にボ
ーリング孔１０を形成し、このボーリング孔に図８に示
すように案内溝１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを有す
るケーシングパイプ１１を埋設する。そして傾斜計のガ
イドローラ４Ａ，４Ｂを案内溝１１Ａと１１Ｃもしくは
１１Ｂと１１Ｄのうちいずれか２つに係合させて傾斜計
１をケーシングパイプ１１内に挿入する。なお傾斜計１
にはワイヤ６が接続されており、このワイヤ６によりケ
ーシングパイプ１１内に挿入された傾斜計１を昇降す
る。
以下のようにして行う。まず図７に示すように地中にボ
ーリング孔１０を形成し、このボーリング孔に図８に示
すように案内溝１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを有す
るケーシングパイプ１１を埋設する。そして傾斜計のガ
イドローラ４Ａ，４Ｂを案内溝１１Ａと１１Ｃもしくは
１１Ｂと１１Ｄのうちいずれか２つに係合させて傾斜計
１をケーシングパイプ１１内に挿入する。なお傾斜計１
にはワイヤ６が接続されており、このワイヤ６によりケ
ーシングパイプ１１内に挿入された傾斜計１を昇降す
る。
【０００４】そしてボーリング孔の底部１０Ａまで傾斜
計１を降ろした後、傾斜計１をワイヤ６により順次引き
上げながらボーリング孔１０に沿った複数の測定点にお
いて傾斜の測定を行う。すなわち、傾斜計１におけるＸ
傾斜センサ３ＡとＹ傾斜センサ３Ｂとの中間地点である
点Ｐをボーリング孔内に設定された測定点と一致させ
て、その測定点におけるＸ方向およびＹ方向の傾斜角を
Ｘ傾斜センサ３ＡおよびＹ傾斜センサ３Ｂによりそれぞ
れ測定し、この測定された傾斜角に基づいて、傾斜計１
に接続されたマイクロコンピュータなどからなる演算装
置１３により測定点におけるボーリング孔の変位を測定
する。なお、傾斜計１のガイドローラ４Ａ，４Ｂの間隔
は略５０ｃｍであるため、ケーシングパイプ１１内の測
定点は略５０ｃｍおきに設定される。そしてこの変位を
各測定点において測定し、さらに傾斜計１を１８０゜反
転させて同様の測定を行い、この測定結果からボーリン
グ孔の底部を不動点として累積して地中における変位を
測定するものである。そして、このボーリング孔の傾斜
を経時的に測定して地上にある演算装置１３のデータ表
示部に表示し、測定者はこのデータに基づいてボーリン
グ孔の位置における地盤の変位量から地滑りの程度を測
定する。
計１を降ろした後、傾斜計１をワイヤ６により順次引き
上げながらボーリング孔１０に沿った複数の測定点にお
いて傾斜の測定を行う。すなわち、傾斜計１におけるＸ
傾斜センサ３ＡとＹ傾斜センサ３Ｂとの中間地点である
点Ｐをボーリング孔内に設定された測定点と一致させ
て、その測定点におけるＸ方向およびＹ方向の傾斜角を
Ｘ傾斜センサ３ＡおよびＹ傾斜センサ３Ｂによりそれぞ
れ測定し、この測定された傾斜角に基づいて、傾斜計１
に接続されたマイクロコンピュータなどからなる演算装
置１３により測定点におけるボーリング孔の変位を測定
する。なお、傾斜計１のガイドローラ４Ａ，４Ｂの間隔
は略５０ｃｍであるため、ケーシングパイプ１１内の測
定点は略５０ｃｍおきに設定される。そしてこの変位を
各測定点において測定し、さらに傾斜計１を１８０゜反
転させて同様の測定を行い、この測定結果からボーリン
グ孔の底部を不動点として累積して地中における変位を
測定するものである。そして、このボーリング孔の傾斜
を経時的に測定して地上にある演算装置１３のデータ表
示部に表示し、測定者はこのデータに基づいてボーリン
グ孔の位置における地盤の変位量から地滑りの程度を測
定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た傾斜計による測定中にガイドローラ４Ａ，４Ｂが、ケ
ーシングパイプ１１の案内溝１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，
１１Ｄから脱輪してしまうことがある。このようにガイ
ドローラ４Ａ，４Ｂが脱輪すると測定値が不正確なもの
となるが、傾斜計１は地中にあることから測定者は脱輪
に気付かないため、脱輪後も測定を続けてしまい、その
結果、脱輪後の測定作業が無駄となってしまう。また、
傾斜計の昇降や測定データの取り込みを自動的に行う自
動型の傾斜測定装置を用いた場合には、脱輪後において
は不正確なデータを計測し続けることとなり、計測デー
タが不正確となりその信頼性が低下してしまう。
た傾斜計による測定中にガイドローラ４Ａ，４Ｂが、ケ
ーシングパイプ１１の案内溝１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，
１１Ｄから脱輪してしまうことがある。このようにガイ
ドローラ４Ａ，４Ｂが脱輪すると測定値が不正確なもの
となるが、傾斜計１は地中にあることから測定者は脱輪
に気付かないため、脱輪後も測定を続けてしまい、その
結果、脱輪後の測定作業が無駄となってしまう。また、
傾斜計の昇降や測定データの取り込みを自動的に行う自
動型の傾斜測定装置を用いた場合には、脱輪後において
は不正確なデータを計測し続けることとなり、計測デー
タが不正確となりその信頼性が低下してしまう。
【０００６】本発明の目的は、ガイドローラが脱輪した
場合に、測定者に脱輪を知らせたり、自動型の傾斜測定
装置の場合には、その測定を停止させるなどの処理を実
行させることができる傾斜計を提供することにある。
場合に、測定者に脱輪を知らせたり、自動型の傾斜測定
装置の場合には、その測定を停止させるなどの処理を実
行させることができる傾斜計を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】一実施の形態の示す図１
に対応付けて説明すると、本発明は、地中に埋設された
案内溝１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを有するケーシ
ングパイプ１１内において、ガイドローラ４Ａ，４Ｂを
案内溝１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄに案内させなが
らケーシングパイプ１１内を移動して、地中の傾斜を測
定する傾斜計１に適用され、ガイドローラ４Ａ，４Ｂが
案内溝１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄから脱輪したこ
とを検出する検出手段７を備えたことにより上記目的を
達成する。
に対応付けて説明すると、本発明は、地中に埋設された
案内溝１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを有するケーシ
ングパイプ１１内において、ガイドローラ４Ａ，４Ｂを
案内溝１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄに案内させなが
らケーシングパイプ１１内を移動して、地中の傾斜を測
定する傾斜計１に適用され、ガイドローラ４Ａ，４Ｂが
案内溝１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄから脱輪したこ
とを検出する検出手段７を備えたことにより上記目的を
達成する。
【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は本発明による傾斜計の
構成を示す図である。なお、本実施の形態の傾斜計にお
いて、上記従来技術で説明した傾斜計と同一の構成につ
いては同一の参照番号を付し詳細な説明は省略する。本
実施の形態に係る傾斜計１は、ガイドローラ４Ａ，４Ｂ
がケーシングパイプ１１の案内溝１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃ，１１Ｄから脱輪したことを検出する脱輪検出部７を
備えてなるものである。
の形態について説明する。図１は本発明による傾斜計の
構成を示す図である。なお、本実施の形態の傾斜計にお
いて、上記従来技術で説明した傾斜計と同一の構成につ
いては同一の参照番号を付し詳細な説明は省略する。本
実施の形態に係る傾斜計１は、ガイドローラ４Ａ，４Ｂ
がケーシングパイプ１１の案内溝１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃ，１１Ｄから脱輪したことを検出する脱輪検出部７を
備えてなるものである。
【００１０】図２は脱輪検出部７の構成を示すブロック
図である。図２に示すように、脱輪検出部７は、傾斜計
１の長軸周りの回転方向の角速度を検出する角速度セン
サ２０と、角速度センサ２０から出力されるアナログ信
号に対して増幅、フィルタリングなどの処理を施すアナ
ログ信号処理部２１と、処理が施されたアナログ信号を
Ａ／Ｄ変換してデジタル信号を得るＡ／Ｄ変換部２２
と、このデジタル信号に基づいて後述するようにしてガ
イドローラ４Ａ，４Ｂが案内溝１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃ，１１Ｄから脱輪したか否かを判断するＣＰＵ２３
と、ＣＰＵ２３による判断結果を地上に設けられたデー
タ表示器２５に送信する通信インターフェース２４とか
らなる。
図である。図２に示すように、脱輪検出部７は、傾斜計
１の長軸周りの回転方向の角速度を検出する角速度セン
サ２０と、角速度センサ２０から出力されるアナログ信
号に対して増幅、フィルタリングなどの処理を施すアナ
ログ信号処理部２１と、処理が施されたアナログ信号を
Ａ／Ｄ変換してデジタル信号を得るＡ／Ｄ変換部２２
と、このデジタル信号に基づいて後述するようにしてガ
イドローラ４Ａ，４Ｂが案内溝１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃ，１１Ｄから脱輪したか否かを判断するＣＰＵ２３
と、ＣＰＵ２３による判断結果を地上に設けられたデー
タ表示器２５に送信する通信インターフェース２４とか
らなる。
【００１１】ここで、角速度センサ２０としては、圧電
式角速度センサを用いることができ、角速度センサ２０
は傾斜計１の略中心に、傾斜計１の長軸周りの回転が検
出されるように配設される。また、アナログ信号処理部
２１とＡ／Ｄ変換部２２との間には、マルチプレクサ３
０が設けられており、このマルチプレクサ３０によりＡ
／Ｄ変換部２２に入力されるアナログ信号が切り換えら
れる。すなわち、図２に示すように、Ｘ傾斜センサ３Ａ
から出力され、アナログ信号処理部３１Ａにおいて信号
処理が施されたアナログ信号およびＹ傾斜センサ３Ｂか
ら出力され、アナログ信号処理部３１Ｂにおいて信号処
理が施されたアナログ信号は、角速度センサ２０からの
アナログ信号とともにマルチプレクサ３０に入力され
る。そして、所定時間間隔ごとにマルチプレクサ３０を
切り換えて、Ａ／Ｄ変換部２２に入力される信号を切り
換えて、通信インターフェース２４を介してデータ表示
器２５に傾斜データおよび脱輪に関するデータを送信す
るものである。
式角速度センサを用いることができ、角速度センサ２０
は傾斜計１の略中心に、傾斜計１の長軸周りの回転が検
出されるように配設される。また、アナログ信号処理部
２１とＡ／Ｄ変換部２２との間には、マルチプレクサ３
０が設けられており、このマルチプレクサ３０によりＡ
／Ｄ変換部２２に入力されるアナログ信号が切り換えら
れる。すなわち、図２に示すように、Ｘ傾斜センサ３Ａ
から出力され、アナログ信号処理部３１Ａにおいて信号
処理が施されたアナログ信号およびＹ傾斜センサ３Ｂか
ら出力され、アナログ信号処理部３１Ｂにおいて信号処
理が施されたアナログ信号は、角速度センサ２０からの
アナログ信号とともにマルチプレクサ３０に入力され
る。そして、所定時間間隔ごとにマルチプレクサ３０を
切り換えて、Ａ／Ｄ変換部２２に入力される信号を切り
換えて、通信インターフェース２４を介してデータ表示
器２５に傾斜データおよび脱輪に関するデータを送信す
るものである。
【００１２】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。通常時においては、図３の実線に示すように、傾
斜計１のガイドローラ４Ａ，４Ｂはケーシングパイプ１
１の案内溝１１Ａ，１１Ｃ（１１Ｂ，１１Ｄ）に案内さ
れているため、傾斜計１の長軸周りの回転方向において
は、傾斜計１は何ら変位しない。このため、角速度セン
サ２０からの出力信号の値は、図４の区間ＡＢに示すよ
うにゼロとなる。
する。通常時においては、図３の実線に示すように、傾
斜計１のガイドローラ４Ａ，４Ｂはケーシングパイプ１
１の案内溝１１Ａ，１１Ｃ（１１Ｂ，１１Ｄ）に案内さ
れているため、傾斜計１の長軸周りの回転方向において
は、傾斜計１は何ら変位しない。このため、角速度セン
サ２０からの出力信号の値は、図４の区間ＡＢに示すよ
うにゼロとなる。
【００１３】一方、図３の破線に示すように、ガイドロ
ーラ４Ａ，４Ｂがケーシングパイプ１１の案内溝１１
Ａ，１１Ｃ（１１Ｂ，１１Ｄ）から脱輪すると、傾斜計
１の長軸に関する回転方向において変位が生じ、その結
果、角速度センサ２０からは図４の区間ＢＣに示すよう
に信号が発せられる。そしてこの出力信号は、アナログ
信号処理部２１において信号処理が施され、Ａ／Ｄ変換
部２２においてデジタル信号に変換されてＣＰＵ２３に
入力される。ＣＰＵ２３においては入力されたデジタル
信号のしきい値処理が行われる。すなわち、ＣＰＵ２３
においては、デジタル信号が所定のしきい値Ｔｈ１より
も大きいときに、ガイドローラ４Ａ，４Ｂがケーシング
パイプ１１の案内溝１１Ａ，１１Ｃ（１１Ｂ，１１Ｄ）
から脱輪したものと判断して、通信インターフェース２
４に信号を出力する。これにより、通信インターフェー
ス２４から地上のデータ表示器２５に信号が送信され、
データ表示器２５においては、ガイドローラ４Ａ，４Ｂ
が脱輪したことが表示される。
ーラ４Ａ，４Ｂがケーシングパイプ１１の案内溝１１
Ａ，１１Ｃ（１１Ｂ，１１Ｄ）から脱輪すると、傾斜計
１の長軸に関する回転方向において変位が生じ、その結
果、角速度センサ２０からは図４の区間ＢＣに示すよう
に信号が発せられる。そしてこの出力信号は、アナログ
信号処理部２１において信号処理が施され、Ａ／Ｄ変換
部２２においてデジタル信号に変換されてＣＰＵ２３に
入力される。ＣＰＵ２３においては入力されたデジタル
信号のしきい値処理が行われる。すなわち、ＣＰＵ２３
においては、デジタル信号が所定のしきい値Ｔｈ１より
も大きいときに、ガイドローラ４Ａ，４Ｂがケーシング
パイプ１１の案内溝１１Ａ，１１Ｃ（１１Ｂ，１１Ｄ）
から脱輪したものと判断して、通信インターフェース２
４に信号を出力する。これにより、通信インターフェー
ス２４から地上のデータ表示器２５に信号が送信され、
データ表示器２５においては、ガイドローラ４Ａ，４Ｂ
が脱輪したことが表示される。
【００１４】測定者は、データ表示器２５に表示される
脱輪情報に基づいて、ガイドローラ４Ａ，４Ｂが脱輪し
たことを認識することができる。したがって、脱輪以降
の測定を直ちに中止して、脱輪を修正するなどの作業を
行うことができ、これにより無駄なデータの測定を行う
ことなく、傾斜の測定を行うことができる。また、自動
で傾斜を測定する装置においても、通信インターフェー
ス２４から送信される信号に基づいて、ガイドローラ４
Ａ，４Ｂの脱輪を認識し、脱輪後の測定を中止すること
ができる。したがって、脱輪後に無効なデータを測定す
ることがなくなり、これによりデータの信頼性を向上さ
せることができる。また、脱輪修正を自動化している場
合には、脱輪検知に応動して脱輪修正装置を動作させる
こともできる。脱輪修正装置としては、例えば、ケーシ
ングパイプ１１の上方に設けられ、脱輪したガイドロー
ラ４Ａ，４Ｂを一旦ケーシングパイプ１１から抜き、ガ
イドローラ４Ａ，４Ｂの向きを案内溝１１Ａ，１１Ｃ
（１１Ｂ，１１Ｄ）に一致するように回転させてケーシ
ングパイプ１１に挿入するものである。
脱輪情報に基づいて、ガイドローラ４Ａ，４Ｂが脱輪し
たことを認識することができる。したがって、脱輪以降
の測定を直ちに中止して、脱輪を修正するなどの作業を
行うことができ、これにより無駄なデータの測定を行う
ことなく、傾斜の測定を行うことができる。また、自動
で傾斜を測定する装置においても、通信インターフェー
ス２４から送信される信号に基づいて、ガイドローラ４
Ａ，４Ｂの脱輪を認識し、脱輪後の測定を中止すること
ができる。したがって、脱輪後に無効なデータを測定す
ることがなくなり、これによりデータの信頼性を向上さ
せることができる。また、脱輪修正を自動化している場
合には、脱輪検知に応動して脱輪修正装置を動作させる
こともできる。脱輪修正装置としては、例えば、ケーシ
ングパイプ１１の上方に設けられ、脱輪したガイドロー
ラ４Ａ，４Ｂを一旦ケーシングパイプ１１から抜き、ガ
イドローラ４Ａ，４Ｂの向きを案内溝１１Ａ，１１Ｃ
（１１Ｂ，１１Ｄ）に一致するように回転させてケーシ
ングパイプ１１に挿入するものである。
【００１５】なお、上記実施の形態においては、図４に
示すように、ＣＰＵ２３において角速度センサ２０から
出力される信号に基づいてしきい値処理を行っている
が、図５に示すように、角速度センサ２０から出力され
る信号の積分値を求め、この積分値がしきい値Ｔｈ２よ
りも大きいときに脱輪したと判断するようなしきい値処
理を行ってもよい。また、角速度センサ２０から出力さ
れる信号の微分値に基づいて脱輪を検出してもよい。
示すように、ＣＰＵ２３において角速度センサ２０から
出力される信号に基づいてしきい値処理を行っている
が、図５に示すように、角速度センサ２０から出力され
る信号の積分値を求め、この積分値がしきい値Ｔｈ２よ
りも大きいときに脱輪したと判断するようなしきい値処
理を行ってもよい。また、角速度センサ２０から出力さ
れる信号の微分値に基づいて脱輪を検出してもよい。
【００１６】また、上記実施の形態においては、脱輪の
判定をＣＰＵ２３により行っているが、角速度センサ２
０からの出力信号を地上に設けられた測定装置に送信
し、この測定装置内に設けられたＣＰＵにおいて、脱輪
の判定を行うようにしてもよい。また、ＣＰＵ２３のみ
ならず、脱輪検出のための専用の回路を形成し、この回
路によりガイドローラ４Ａ，４Ｂの脱輪を検出してもよ
い。
判定をＣＰＵ２３により行っているが、角速度センサ２
０からの出力信号を地上に設けられた測定装置に送信
し、この測定装置内に設けられたＣＰＵにおいて、脱輪
の判定を行うようにしてもよい。また、ＣＰＵ２３のみ
ならず、脱輪検出のための専用の回路を形成し、この回
路によりガイドローラ４Ａ，４Ｂの脱輪を検出してもよ
い。
【００１７】さらに、上記実施の形態においては、角速
度センサ２０によりガイドローラ４Ａ，４Ｂの脱輪を検
出しているが、加速度センサ、音響センサあるいは方位
角センサによっても、角速度センサ２０と同様に脱輪を
検出することができる。すなわち、加速度センサを用い
た場合には、傾斜計１の長軸周りに生じる加速度に基づ
いて、音響センサを用いた場合にはガイドローラ４Ａ，
４Ｂが脱輪した際に生じる音に基づいて、方位角センサ
を用いた場合には、脱輪による傾斜計１の方位の変更に
基づいて、上述したしきい値処理を行い、ガイドローラ
４Ａ，４Ｂの脱輪を検出することができる。ここで、加
速度センサにより脱輪を検出する場合には、この加速度
センサをＸ傾斜センサ３ＡあるいはＹ傾斜センサ３Ｂと
兼用することができるため、特別にセンサを設けること
なく脱輪を検出することができ、これにより傾斜計１の
構成を簡易なものとすることができる。また、上記実施
の形態においては、傾斜自動測定装置の場合に脱輪検知
により測定を中止するようにしたが、脱輪したことを測
定データとともに記録するようにしてもよい。
度センサ２０によりガイドローラ４Ａ，４Ｂの脱輪を検
出しているが、加速度センサ、音響センサあるいは方位
角センサによっても、角速度センサ２０と同様に脱輪を
検出することができる。すなわち、加速度センサを用い
た場合には、傾斜計１の長軸周りに生じる加速度に基づ
いて、音響センサを用いた場合にはガイドローラ４Ａ，
４Ｂが脱輪した際に生じる音に基づいて、方位角センサ
を用いた場合には、脱輪による傾斜計１の方位の変更に
基づいて、上述したしきい値処理を行い、ガイドローラ
４Ａ，４Ｂの脱輪を検出することができる。ここで、加
速度センサにより脱輪を検出する場合には、この加速度
センサをＸ傾斜センサ３ＡあるいはＹ傾斜センサ３Ｂと
兼用することができるため、特別にセンサを設けること
なく脱輪を検出することができ、これにより傾斜計１の
構成を簡易なものとすることができる。また、上記実施
の形態においては、傾斜自動測定装置の場合に脱輪検知
により測定を中止するようにしたが、脱輪したことを測
定データとともに記録するようにしてもよい。
【００１８】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、脱輪検出部７が検出手段を構成する。
て、脱輪検出部７が検出手段を構成する。
【００１９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
る傾斜計によれば、ガイドローラが案内溝から脱輪した
ことを検出することができるため、この検出結果に基づ
いて、脱輪以降の測定を中止することができ、これによ
り無駄なデータの測定を行うことなく、常に正確な傾斜
の測定を行うことができる。
る傾斜計によれば、ガイドローラが案内溝から脱輪した
ことを検出することができるため、この検出結果に基づ
いて、脱輪以降の測定を中止することができ、これによ
り無駄なデータの測定を行うことなく、常に正確な傾斜
の測定を行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態による傾斜計の構成を示す
図
図
【図２】脱輪検出部の構成を示すブロック図
【図３】脱輪の状態を説明するための図
【図４】角速度センサの検出信号を示すグラフ
【図５】角速度センサの検出信号の積分値を示すグラフ
【図６】従来の傾斜計の構成を示す図
【図７】傾斜計の使用方法を示す図
【図８】ケーシングパイプの断面図
１ 傾斜計 ２ プローブ ３Ａ Ｘ傾斜センサ ３Ｂ Ｙ傾斜センサ ４Ａ，４Ｂ ガイドローラ ６ ワイヤ ７ 脱輪検出部 １０ ボーリング孔 １１ ケーシングパイプ １１Ａ〜１１Ｄ 案内溝 ２０ 角速度センサ ２１，３１Ａ，３１Ｂ アナログ信号処理部 ２２ Ａ／Ｄ変換部 ２３ ＣＰＵ ２４ 通信インターフェース ２５ データ表示器 ３０ マルチプレクサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 憲一 京都市中京区西ノ京桑原町１番地 株式会 社島津製作所三条工場内
Claims (1)
- 【請求項１】 地中に埋設された案内溝を有するケーシ
ングパイプ内において、ガイドローラを前記案内溝に案
内させながら前記ケーシングパイプ内を移動して、前記
地中の傾斜を測定する傾斜計において、 前記ガイドローラが前記案内溝から脱輪したことを検出
する検出手段を備えたことを特徴とする傾斜計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8833597A JPH10281763A (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | 傾斜計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8833597A JPH10281763A (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | 傾斜計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10281763A true JPH10281763A (ja) | 1998-10-23 |
Family
ID=13940009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8833597A Pending JPH10281763A (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | 傾斜計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10281763A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US12031845B2 (en) | 2022-11-08 | 2024-07-09 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Vial with improved visibility for level |
-
1997
- 1997-04-07 JP JP8833597A patent/JPH10281763A/ja active Pending
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| CN114964093B (zh) * | 2022-05-12 | 2023-03-24 | 浙江华展工程研究设计院有限公司 | 一种地铁车站深基坑深层水平位移测量装置 |
| US12031845B2 (en) | 2022-11-08 | 2024-07-09 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Vial with improved visibility for level |
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