JPH10279027A - Load arrangement facility of article - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make an efficient load arrangement of many kinds of article stored in a small space on plural load arrangement conveyers. SOLUTION: Two or more article storing devices 3 out of the article storing device 3 are taken as first article storing devices 31 for storing comparatively big articles G of a load arrangement order frequency and also one or more article storing devices 3 out of the article storing device 3 are taken as second article storing devices 32 for storing the comparatively small articles G of the load arrangement order frequency and the articles G taken out of the respective first article storing devices 31 are subjected to a load arrangement on the respective load arrangement conveyers 6 of the first article storing devices 31 so as not to be joined with the article G taken out from the other first article storing device 31 and also the article G taken out from the second article storing device 32 is constituted so as to be subjected to a load arrangement on the respective load arrangement conveyers 6 of the first article storing devices 31.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の荷揃え設備
に関するものであり、特に回転棚に収納されている物品
を取り出して荷揃えコンベアに荷揃えするようになして
ある物品の荷揃え設備に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article packing apparatus, and more particularly, to an article packing apparatus for taking out articles stored in a rotating shelf and packing them on a packing conveyor. It is about.

【０００２】[0002]

【従来の技術】物品の荷揃え設備に関する従来の技術と
しては、実開昭５４−８８６号公報に記載のもの等が知
られている。2. Description of the Related Art As a conventional technique relating to an article packing apparatus, there is known a technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 54-886.

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、実開昭５４−８８６号公報には、数列
の物品収納手段を数段有する物品保管棚の上記各段に、
それぞれ独立した物品出庫手段を設けた物品の保管・払
い出し装置が記載されている。The prior art described in the above publication is described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 54-886. In each of the above-mentioned stages of an article storage shelf having several rows of article storage means,
An article storage / dispensing apparatus provided with independent article exit means is described.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。However, the above-mentioned prior art has the following problems.

【０００５】即ち、実開昭５４−８８６号公報に記載さ
れている物品の保管・払い出し装置は、複数列複数段の
物品収納手段を有する物品保管棚の各段に、それぞれ独
立した物品出庫手段（搬送コンベア）を設けてあるだけ
のため、各払い出しゲート（荷揃えコンベア）に荷揃え
できる物品は物品保管棚の格段に収納されている物品に
限定され、それぞれの払い出しゲートに多種類の物品を
荷揃えすることはできない。仮に、実開昭５４−８６６
号公報に記載されている物品の保管・払い出し装置によ
って各払い出しゲート毎に多種類の物品を荷揃えしよう
とすると、各段毎に多大の列の物品収納手段を設けねば
ならず、大規模な設備と広大なスペースとが必要となり
経済的に成り立たない技術である。[0005] That is, the article storage and dispensing apparatus described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 54-886 discloses an article storage unit having a plurality of rows and a plurality of levels of article storage means. (Transportation conveyor) is only provided, and the items that can be unloaded at each delivery gate (loading conveyer) are limited to the items stored in the article storage shelves. Cannot be assorted. Supposedly, the actual opening 54-866
In order to arrange many kinds of goods at each payout gate by the goods storage / payout device described in the official gazette, a large number of rows of goods storage means must be provided for each stage, and a large scale This is a technology that requires equipment and vast space and is not economically feasible.

【０００６】従って、本発明の目的は、狭いスペースに
収納された多種類の物品を複数の荷揃えコンベアに能率
よく荷揃えすることができるようにした物品の荷揃え設
備を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an article packing apparatus capable of efficiently packing various kinds of articles stored in a narrow space on a plurality of packing conveyors. .

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、回転棚と該回
転棚から取り出された物品を搬送する搬送コンベアとを
具備する物品収納装置を複数組備えると共に、上記搬送
コンベアから取り出された物品を荷揃えする荷揃えコン
ベアを複数備え、上記物品収納装置のうち２組以上の物
品収納装置は荷揃え要求頻度が比較的大きい物品を収納
する第１の物品収納装置とすると共に、上記物品収納装
置のうち１組以上の物品収納装置は荷揃え要求頻度が比
較的小さい物品を収納する第２の物品収納装置として、
それぞれの第１の物品収納装置から取り出された物品は
他の第１の物品収納装置から取り出された物品と合流さ
れないように第１の物品収納装置毎のそれぞれの荷揃え
コンベアに荷揃えされると共に、第２の物品収納装置か
ら取り出された物品は第１の物品収納装置毎のそれぞれ
の荷揃えコンベアに荷揃えなし得るように構成されてい
ることを特徴とする物品の荷揃え設備を提供することに
よって上記の目的を達成したものである。According to the present invention, there are provided a plurality of article storage devices each including a rotating shelf and a transport conveyor for transporting articles taken out of the rotary shelf, and an article taken out of the transporting conveyor. A plurality of packing conveyors for packing goods, wherein two or more sets of the goods storage apparatuses are the first goods storage apparatus for storing goods having a relatively high packing request frequency, and One or more sets of article storage devices among the devices are used as a second article storage device for storing articles having a relatively low load request frequency.
The articles taken out of the respective first article storage apparatuses are packed on the respective loading / unloading conveyors of the respective first article storage apparatuses so as not to be merged with the articles taken out of the other first article storage apparatuses. In addition, the articles taken out from the second article storage device are arranged so that they can not be unpacked on the respective loading conveyors of the first article storage apparatus. By doing so, the above object has been achieved.

【０００８】尚、回転棚が水平の循環経路に沿って回動
する回転棚単体を複数段積層してなり、搬送コンベアが
上記回転棚に対向して配設された垂直循環コンベアであ
ることが好ましい。[0008] It is to be noted that the rotating shelf may be formed by stacking a plurality of rotating shelves that rotate along a horizontal circulation path, and the transport conveyer may be a vertical circulating conveyor disposed opposite to the rotating shelf. preferable.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below.

【００１０】図１は本発明の物品の荷揃え設備の一実施
例を示す概略斜視図、図２は本発明の物品の荷揃え設備
の他の実施例の要部を示す概略平面図、図３は図２の立
面図、図４は図２の要部拡大側面図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of an article packing apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a schematic plan view showing a main part of another embodiment of the article packing apparatus of the present invention. 3 is an elevation view of FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged side view of a main part of FIG.

【００１１】これらの図面において、１は水平の長円状
循環経路に沿って回動する回転棚単体１１を適宜間隔で
複数段積層してなる回転棚、２は回転棚１から取り出さ
れた物品Ｇを一定のピッチで搬送する搬送コンベア（垂
直循環コンベア）であり、複数個の物品搬送具２７を備
えて回転棚１の反転経路部Ｒに対向して配設されてい
る。また、３は回転棚１と搬送コンベア（垂直循環コン
ベア）２とを具備する物品収納装置で、図１に示されて
いる物品の荷揃え設備は４組の物品収納装置３を備えて
おり、上記４組のうち３組の物品収納装置３は荷揃え要
求頻度が比較的大きい物品Ｇを収納する第１の物品収納
装置３１とすると共に、上記４組のうち１組の物品収納
装置３は荷揃え要求頻度が比較的小さい物品Ｇを収納す
る第２の物品収納装置３２としている。また、６は搬送
コンベア（垂直循環コンベア）２から取り出された物品
Ｇを荷揃えする荷揃えコンベアであり、複数の荷揃えコ
ンベア６が備えられている。尚、それぞれの第１の物品
収納装置３１から取り出された物品Ｇは他の第１の物品
収納装置３１から取り出された物品Ｇと合流されないよ
うに第１の物品収納装置３１毎のそれぞれの荷揃えコン
ベア６に荷揃えされると共に、第２の物品収納装置３２
から取り出された物品Ｇは第１の物品収納装置３１毎の
それぞれの荷揃えコンベア６に荷揃えなし得るように構
成されている。In these drawings, reference numeral 1 denotes a rotating shelf formed by stacking a plurality of rotating shelf units 11 that rotate along a horizontal elliptical circulation path at appropriate intervals, and 2 denotes an article taken out of the rotating shelf 1. This is a transport conveyor (vertical circulation conveyor) that transports G at a constant pitch, and includes a plurality of article transporters 27 and is disposed to face the reversing path portion R of the rotating shelf 1. Reference numeral 3 denotes an article storage device provided with a rotating shelf 1 and a transport conveyor (vertical circulation conveyor) 2. The article packing apparatus shown in FIG. Of the four sets, three sets of the article storage devices 3 are the first article storage apparatuses 31 for storing the articles G of which the packing request frequency is relatively large, and one of the four sets of the article storage apparatuses 3 is The second article storage device 32 stores articles G having a relatively low load request frequency. Reference numeral 6 denotes a packing conveyor for packing the articles G taken out from the transport conveyor (vertical circulating conveyor) 2. A plurality of packing conveyors 6 are provided. In addition, the articles G taken out from the respective first article storage devices 31 do not merge with the articles G taken out from the other first article storage devices 31 so that the respective loads of the respective first article storage devices 31 are not merged. The goods are packed on the alignment conveyor 6 and the second article storage device 32
The articles G taken out of the first article storage device 31 can be unloaded on the respective loading / unloading conveyors 6 of the first article storage devices 31.

【００１２】上記実施例における各部について説明する
と、回転棚１におけるそれぞれの回転棚単体１１は、水
平の長円状の走行レール上に多数の物品収納部１２を走
行可能に支持すると共に、走行レールに沿って駆動歯輪
と遊転歯輪との間に駆動チェーンを掛張して、この駆動
チェーンに物品収納部１２を等間隔で固定し、駆動歯輪
をモータにより駆動することにより、他の段の回転棚単
体１１とは無関係に回動させ得るようにしてあり、この
回転棚単体１１を図１に示される実施例では１０段（図
２〜図４に示される実施例では９段）積層して回転棚１
となしてある。A description will be given of each part in the above embodiment. Each of the rotating shelves 11 in the rotating shelf 1 supports a large number of article storage sections 12 on a horizontal elliptical traveling rail so as to be able to travel, and also has a traveling rail. A drive chain is stretched between the drive tooth wheel and the idler tooth wheel along, the article storage portions 12 are fixed to the drive chain at equal intervals, and the drive tooth wheel is driven by a motor. 1 can be rotated independently of the rotating shelf 11. In the embodiment shown in FIG. 1, the rotating shelf 11 can be rotated in ten stages (in the embodiment shown in FIGS. ) Laminated and rotating shelf 1
It has been done.

【００１３】また、搬送コンベア（垂直循環コンベア）
２は、回転棚１の従動側の反転経路部Ｒに対向して配設
され、取り出し装置５によって物品収納部１２から取り
出された物品Ｇを搬出位置Ｂまで搬送するようになして
あり、垂直循環コンベア２の無端に張設された回動体
（チェーン）２１の垂直循環面は図１に示される実施例
では回転棚１の直線移動経路部Ｓと略平行方向（図２〜
図４に示される実施例では回転棚１の直線移動経路部Ｓ
と略直角方向）に配設されている。また、２２は回動体
２１の回動軌跡に沿って配設される第１ガイドフレー
ム、２３は回動体２１の回動軌跡と略同形状で上下方向
および左右方向にずらして配設される第２ガイドフレー
ム、２４は回動体２１を張架する歯輪で伝動チェーン２
５を介してモータ２６によって駆動されている。また、
２７は串（フォーク）状の物品載置部２７ａを有する物
品搬送具、２８は物品搬送具２７に取り付けられている
ガイドローラである。尚、図２〜図４に示される実施例
では７個の物品搬送具２７が回動体２１に一定ピッチ
（回転棚単体１１の積層間隔の３倍）で取り付けられて
いる。また、取り出し位置Ａはそれぞれの回転棚単体１
１に対向するように図１に示される実施例では合計１０
箇所（図２〜図４に示される実施例では合計９箇所）定
められており、その位置はいずれも物品搬送具２７が上
方に移動する経路にある。また、搬出位置Ｂは物品搬送
具２７が下方に移動する経路にあり、第１の物品収納装
置３１ではそれぞれ２箇所ずつ、第２の物品収納装置３
２では６箇所定められている。Also, a conveyor (vertical circulation conveyor)
Numeral 2 is disposed to face the reversing path portion R on the driven side of the rotary shelf 1, and is configured to transport the articles G taken out of the article storage section 12 by the take-out device 5 to the unloading position B. In the embodiment shown in FIG. 1, the vertical circulating surface of a rotating body (chain) 21 stretched endlessly of the circulating conveyor 2 is substantially parallel to the linear movement path S of the rotary shelf 1 (FIGS.
In the embodiment shown in FIG.
(Substantially perpendicular to the direction). Reference numeral 22 denotes a first guide frame disposed along the rotation locus of the rotating body 21, and reference numeral 23 denotes a first guide frame which has substantially the same shape as the rotation locus of the rotating body 21 and is displaced in the vertical and horizontal directions. 2 guide frame, 24 is a toothed ring that stretches the rotating body 21 and is a transmission chain 2
5 is driven by a motor 26. Also,
Reference numeral 27 denotes an article carrier having a skewered (fork) -shaped article placement portion 27a, and reference numeral 28 denotes a guide roller attached to the article carrier 27. In the embodiment shown in FIGS. 2 to 4, seven article carriers 27 are attached to the rotating body 21 at a constant pitch (three times the lamination interval of the rotating shelf 11 alone). Further, the take-out position A is set to each of the rotating racks 1
In the embodiment shown in FIG.
Locations (a total of nine locations in the embodiment shown in FIGS. 2 to 4) are defined, and all of the locations are on the path on which the article carrier 27 moves upward. The unloading position B is on the path along which the article transporter 27 moves downward.
In 2, there are six locations.

【００１４】また、取り出し装置５は、回転棚１の反転
経路部Ｒにおいて物品収納部１２に収納されている物品
Ｇを取り出すためのもので、回転棚単体１１の内側の取
り出し位置Ａに対向する位置に配設されており、エアシ
リンダによって駆動される出庫プッシャ５１がそれぞれ
の回転棚単体１１に対応して１組ずつ設けられている。The take-out device 5 is for taking out the articles G stored in the article storage section 12 in the reversing path section R of the rotary shelf 1 and faces the take-out position A inside the rotary shelf unit 11 alone. The push-out pushers 51 which are arranged at the positions and driven by the air cylinders are provided one by one corresponding to each of the rotating racks 11 alone.

【００１５】また、荷揃えコンベア６は、１組目の第１
の物品収納装置３１１から取り出された物品Ｇが２組目
及び３組目の第１の物品収納装置３１２、３１３から取
り出された物品Ｇと合流されないように構成されてお
り、１組目〜３組目の第１の物品収納装置３１１、３１
２、３１３毎にそれぞれ２個ずつの荷揃えコンベア６
１、６２、６３が設けられている。また、第２の物品収
納装置３２から取り出された物品Ｇをそれぞれの荷揃え
コンベア６１、６２、６３に合流するために６個の補助
コンベア４１が設けられている。また、別の設備で荷揃
えされた物品Ｇを搬送するためのメインコンベア４２が
設けられており、それぞれの荷揃えコンベア６１、６
２、６３に荷揃えされた物品Ｇはメインコンベア４２に
取り出されて、別の設備で荷揃えされた物品Ｇと合流さ
れるように構成されている。[0015] The loading conveyer 6 is a first set of the first set.
And the first and third sets of articles G taken out from the second and third sets of the first article storage apparatuses 312 and 313 are not merged. First article storage devices 311 and 31 of the set
2 loading conveyers for each 2 and 313
1, 62 and 63 are provided. In addition, six auxiliary conveyors 41 are provided for merging the articles G taken out from the second article storage device 32 into the respective load sorting conveyors 61, 62, 63. In addition, a main conveyor 42 for transporting the articles G packed in another facility is provided, and the respective main conveyors 61 and 6 are provided.
The articles G packed in the boxes 2 and 63 are taken out to the main conveyor 42 and merged with the articles G packed in another facility.

【００１６】また、垂直循環コンベア２の回動に応じて
パルスを発生させるパルス発生装置（図示省略）を備え
ており、パルス発生装置（パルスエンコーダー）は、垂
直循環コンベア２の回動距離に応じてパルスを発生させ
るようになしてあり、パルスエンコーダーの１パルスの
間に物品搬送具２７が回動する距離（１ｍｍ／パルス）
で、荷揃え開始からそれぞれの物品Ｇが取り出されるま
でに物品搬送具２７が回動する距離を除した値は、それ
ぞれの回転棚単体１１に収納された物品Ｇが取り出され
るべきパルス値となる。Further, a pulse generator (not shown) for generating a pulse in accordance with the rotation of the vertical circulation conveyor 2 is provided. The pulse generator (pulse encoder) is provided in accordance with the rotation distance of the vertical circulation conveyor 2. The pulse that the article carrier 27 rotates during one pulse of the pulse encoder (1 mm / pulse)
Then, the value obtained by dividing the distance that the article carrier 27 rotates from the start of the packing until the respective articles G are taken out is a pulse value at which the articles G stored in the respective rotating racks 11 are to be taken out. .

【００１７】また、図外の取り出し制御装置が備えられ
ており、パルスエンコーダーによって発生するパルス数
が所定の値になったとき垂直循環コンベア２を減速また
は停止して所定の回転棚単体１１に収納されている物品
Ｇを取り出し装置５によって所定の物品搬送具２７に取
り出すように制御している。Further, an unillustrated take-out control device is provided, and when the number of pulses generated by the pulse encoder reaches a predetermined value, the vertical circulating conveyor 2 is decelerated or stopped and stored in a predetermined rotating shelf unit 11. The removal of the article G which has been performed is performed by the removal device 5 so as to be taken out to a predetermined article carrier 27.

【００１８】また、図外の合流制御装置が備えられてお
り、荷揃えコンベア６１、６２、６３上の物品Ｇと補助
コンベア４１上の物品Ｇとの合流が所望の順序でなされ
るように制御していると共に、荷揃えコンベア６１、６
２、６３上の物品Ｇとメインコンベア４２上の物品Ｇと
の合流が所望の順序でなされるように制御している。A merging control device (not shown) is provided to control the merging of the articles G on the packing conveyors 61, 62 and 63 and the articles G on the auxiliary conveyor 41 in a desired order. And consolidation conveyors 61 and 6
The control is performed such that the merging of the article G on the main conveyor 42 and the article G on the main conveyor 42 are performed in a desired order.

【００１９】次に、上述の物品の荷揃え設備を用いて実
施される物品の荷揃え方法について、先ず第２の物品収
納装置３２に収納されている物品Ｇのうち所望の種類の
物品Ｇを取り出して、それぞれの補助コンベア４１に所
望の種類の物品Ｇを所望の順序で荷揃えする方法につい
て、図２〜図４に示される回転棚１から物品Ｇを取り出
す場合の具体例で説明する。Next, regarding the article packing method carried out by using the above-described article packing apparatus, first, a desired type of article G among the articles G stored in the second article storage device 32 is selected. A method of taking out and packing articles G of a desired type on the respective auxiliary conveyors 41 in a desired order will be described with a specific example of taking out the articles G from the rotating shelf 1 shown in FIGS.

【００２０】回転棚１からそれぞれの物品搬送具２７に
取り出される物品Ｇを荷揃え順序に応じて予め設定し、
パルスエンコーダーによって発生するパルス数が所定の
値になったとき、即ち所定の物品搬送具２７が取り出さ
れる物品Ｇが収納されている回転棚単体１１に対向する
取り出し位置Ａに回動されたとき、垂直循環コンベア２
を減速または停止して所定の回転棚単体１１に収納され
ている物品Ｇを取り出し装置５によって所定の物品搬送
具２７に取り出すようになしてあり、取り出された物品
Ｇは垂直循環コンベア２によって搬送され、搬出位置Ｂ
からそれぞれの補助コンベア４１に搬出されることによ
ってそれぞれの補助コンベア４１に所望の種類の物品Ｇ
が所望の順序で荷揃えされるようになしてある。The articles G to be taken out from the rotating shelf 1 to the respective article carriers 27 are set in advance in accordance with the packing order,
When the number of pulses generated by the pulse encoder has reached a predetermined value, that is, when the predetermined article carrier 27 has been turned to the take-out position A facing the rotary shelf unit 11 in which the article G to be taken out is stored, Vertical circulation conveyor 2
Is decelerated or stopped, and the articles G stored in the predetermined rotating shelf unit 11 are taken out by the take-out device 5 to the predetermined article carrier 27, and the taken-out articles G are conveyed by the vertical circulation conveyor 2. And the unloading position B
Are transported to the respective auxiliary conveyors 41, and the desired types of articles G are stored in the respective auxiliary conveyors 41.
Are arranged in a desired order.

【００２１】１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１
ｅ、１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ、１１ｉは９段に積層され
ているそれぞれの回転棚単体１１であり、積層間隔を７
００ｍｍとした場合には、最下段の回転棚単体１１ｉと
の距離、即ちオフセット値αは、上から８段目の回転棚
単体１１ｈが７００ｍｍ、上から７段目の回転棚単体１
１ｇが１４００ｍｍ、上から６段目の回転棚単体１１ｆ
が２１００ｍｍ、上から５段目の回転棚単体１１ｅが２
８００ｍｍ、上から４段目の回転棚単体１１ｄが３５０
０ｍｍ、上から３段目の回転棚単体１１ｃが４２００ｍ
ｍ、上から２段目の回転棚単体１１ｂが４９００ｍｍ、
最上段の回転棚単体１１ａが５６００ｍｍである。11a, 11b, 11c, 11d, 11
Reference numerals e, 11f, 11g, 11h, and 11i denote individual rotating racks 11 stacked in nine layers, and the stacking interval is 7
When the distance is set to 00 mm, the distance from the lowermost rotating shelf 11i, that is, the offset value α, is 700 mm for the eighth rotating shelf 11h from the top, and 700 mm for the seventh rotating shelf from the top.
1g is 1400mm, 6th stage rotating shelf unit 11f from the top
Is 2100 mm, and the rotating shelf unit 11e at the fifth stage from the top is 2
800 mm, the rotating shelf unit 11d in the fourth stage from the top is 350
0mm, 4200m of the rotating shelf unit 11c in the third stage from the top
m, the second rotating shelf unit 11b from the top is 4900 mm,
The uppermost rotating shelf unit 11a is 5600 mm.

【００２２】また、第２の物品収納装置３２には荷揃え
要求頻度が比較的小さい多品種の物品Ｇがそれぞれの物
品収納部１２に１種類ずつ収納されており、回転棚単体
１１ａには種々の品種の物品Ｇａが、回転棚単体１１ｂ
には種々の品種の物品Ｇｂが、回転棚単体１１ｃには種
々の品種の物品Ｇｃが、回転棚単体１１ｄには種々の品
種の物品Ｇｄが、回転棚単体１１ｅには種々の品種の物
品Ｇｅが、回転棚単体１１ｆには種々の品種の物品Ｇｆ
が、回転棚単体１１ｇには種々の品種の物品Ｇｇが、回
転棚単体１１ｈには種々の品種の物品Ｇｈが、回転棚単
体１１ｉには種々の品種の物品Ｇｉが、収納されてい
る。Also, in the second article storage device 32, various kinds of articles G having a relatively low packing request frequency are stored one by one in each article storage section 12, and various kinds of articles G are stored in the rotating shelf unit 11a. Product Ga of the kind is a rotating shelf unit 11b
, Various kinds of articles Gc on the rotating shelf 11c, various kinds of articles Gd on the rotating shelf 11d, and articles Ge of various kinds on the rotating shelf 11e. However, the various types of articles Gf
However, various types of articles Gg are stored in the rotating shelf 11g, various types of articles Gh are stored in the rotating shelf 11h, and various types of articles Gi are stored in the rotating shelf 11i.

【００２３】而して、垂直循環コンベア２に、例えば、
１０個の物品Ｇが次の順序、即ち物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇ
ｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄで取り
出されるように荷揃え指令があると、以下のように演算
及び制御が行われ、所望の物品Ｇがそれぞれの物品収納
部１２から垂直循環コンベア２に所望の順序で取り出さ
れる。The vertical circulating conveyor 2 has, for example,
The ten articles G are in the following order: articles Ga, Gg, G
When there is a packing order so as to be taken out by f, Gf, Gd, Gi, Gi, Gh, Gf, Gd, calculation and control are performed as follows, and a desired article G is stored in each article storage unit 12. It is taken out to the vertical circulation conveyor 2 in a desired order.

【００２４】即ち、垂直循環コンベア２の最初の物品搬
送具２７に取り出される物品Ｇａは回転棚単体１１ａか
ら取り出されるが、回転棚単体１１ａはそのオフセット
値αが５６００ｍｍの最上段に位置しているので、荷揃
え開始（いずれかの物品搬送具２７が最下段の取り出し
位置Ａに位置しているとき）から、オフセット値α分遅
らせて物品Ｇａが回転棚単体１１ａに対向している物品
搬送具２７（荷揃え開始時に最下段の取り出し位置Ａに
位置していた物品搬送具２７）に取り出される。即ち、
荷揃え開始から５６００パルス後に垂直循環コンベア２
が減速され（もし、所定の物品Ｇａが収納されている物
品収納部１２が反転経路部Ｒに対向する位置に到着して
いないときには、垂直循環コンベア２が停止して、所定
の物品Ｇａが収納されている物品収納部１２が反転経路
部Ｒに対向する位置に到着するまで待機して）、回転棚
単体１１ａから所定の物品Ｇａを回転棚単体１１ａに対
向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出
し指令が回転棚単体１１ａに対応している取り出し装置
５に与えられる。尚、垂直循環コンベア２は上記パルス
値が５６００パルスになったとき（或いは５６００パル
スに接近したとき）、物品Ｇの取り出しに支障がない速
度まで減速されればよく（必要があれば停止してもよ
い）、取り出し完了後、垂直循環コンベア２は再び通常
の速度に戻されて回動される。That is, the article Ga to be taken out to the first article carrier 27 of the vertical circulating conveyor 2 is taken out from the rotating shelf unit 11a, and the rotating shelf unit 11a is located at the uppermost stage where the offset value α is 5600 mm. Therefore, the article transport tool in which the article Ga is opposed to the rotary shelf unit 11a with a delay of the offset value α from the start of packing (when any of the article transport tools 27 is located at the lowermost take-out position A). 27 (article transporter 27 located at the lowermost take-out position A at the time of starting packing). That is,
Vertical circulation conveyor 2 after 5600 pulses from the start of packing
(If the article storage section 12 in which the predetermined article Ga is stored has not arrived at the position facing the reversing path section R, the vertical circulation conveyor 2 stops and the predetermined article Ga is stored. (Wait until the stored article storage section 12 reaches a position facing the reversing path section R), and then take out a predetermined article Ga from the rotating shelf unit 11a to the article carrier 27 facing the rotating shelf unit 11a. As described above, the article take-out instruction is given to the take-out device 5 corresponding to the rotating shelf unit 11a. When the pulse value reaches 5600 pulses (or approaches 5600 pulses), the vertical circulation conveyor 2 may be decelerated to a speed that does not hinder the removal of the article G (stop if necessary). After the removal is completed, the vertical circulation conveyor 2 is returned to the normal speed and rotated again.

【００２５】物品Ｇａの次に垂直循環コンベア２の次の
物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｇは回転棚単体１
１ｇに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇａが取
り出される物品搬送具２７の次の物品搬送具２７が最下
段の取り出し位置Ａに位置するまでに回動する距離２１
００ｍｍに回転棚単体１１ｇのオフセット値α（１４０
０ｍｍ）分遅らせて物品Ｇｇが回転棚単体１１ｇに対向
している物品搬送具２７に取り出される。即ち、荷揃え
開始から２１００パルス＋１４００パルス＝３５００パ
ルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回
転棚単体１１ｇから所定の物品Ｇｇを回転棚単体１１ｇ
に対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取
り出し指令が回転棚単体１１ｇに対応している取り出し
装置５に与えられる。After the article Ga, the article Gg to be taken out to the article carrier 27 next to the vertical circulation conveyor 2 is the rotating shelf 1
The distance 21 from which the goods Ga is taken out and the next article carrier 27 from which the articles Ga are taken out is rotated until the article carrier 27 is located at the lowermost take-out position A.
00mm, the offset value α (140
The article Gg is taken out by the article carrier 27 facing the rotating shelf 11g with a delay of 0 mm). That is, after 2100 pulses + 1400 pulses = 3500 pulses from the start of packing, the vertical circulation conveyor 2 is decelerated or stopped, and a predetermined article Gg is transferred from the rotating shelf unit 11g to the rotating shelf unit 11g.
A command to take out the article is given to the take-out device 5 corresponding to the rotating shelf 11g so as to take out the article to the article transporting tool 27 facing the same.

【００２６】物品Ｇｇの次に垂直循環コンベア２の次の
物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｆは回転棚単体１
１ｆに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇｇが取
り出される物品搬送具２７の次の物品搬送具２７が最下
段の取り出し位置Ａに位置するまでに回動する距離４２
００ｍｍに回転棚単体１１ｆのオフセット値α（２１０
０ｍｍ）分遅らせて物品Ｇｆが回転棚単体１１ｆに対向
している物品搬送具２７に取り出される。即ち、荷揃え
開始から４２００パルス＋２１００パルス＝６３００パ
ルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回
転棚単体１１ｆから所定の物品Ｇｆを回転棚単体１１ｆ
に対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取
り出し指令が回転棚単体１１ｆに対応している取り出し
装置５に与えられる。The article Gf to be taken out to the next article carrier 27 of the vertical circulating conveyor 2 after the article Gg is the rotating shelf unit 1
1f, and the distance 42 from the start of packing to the time when the next article carrier 27 of the article carrier 27 from which the articles Gg are taken out is positioned at the lowermost take-out position A.
00 mm, the offset value α (210
The article Gf is taken out by the article carrier 27 facing the rotating shelf 11f with a delay of 0 mm). That is, after 4200 pulses + 2100 pulses = 6300 pulses from the start of packing, the vertical circulation conveyor 2 is decelerated or stopped, and a predetermined article Gf is transferred from the rotating shelf unit 11f to the rotating shelf unit 11f.
An instruction to take out the article is given to the take-out device 5 corresponding to the rotating shelf unit 11f so as to take out the article to the article transporting tool 27 facing the rotary shelf 11f.

【００２７】物品Ｇｆの次も物品Ｇｆが連続的に取り出
されるので、上述の取り出しパルス値、即ち６３００パ
ルス後に次の物品搬送具２７が到着するのに要するパル
ス値（２１００パルス）分遅らせて次の物品Ｇｆが回転
棚単体１１ｆに対向している物品搬送具２７に取り出さ
れる。即ち、６３００パルス＋２１００パルス＝８４０
０パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止さ
れ、回転棚単体１１ｆから所定の物品Ｇｆを回転棚単体
１１ｆに対向している物品搬送具２７に取り出すように
物品取り出し指令が回転棚単体１１ｆに対応している取
り出し装置５に与えられる。Since the article Gf is continuously taken out after the article Gf, the article Gf is delayed by the above-mentioned take-out pulse value, that is, the pulse value (2100 pulses) required for the next article carrier 27 to arrive after 6300 pulses. Is taken out by the article carrier 27 facing the rotating shelf unit 11f. That is, 6300 pulses + 2100 pulses = 840
After 0 pulses, the vertical circulation conveyor 2 is decelerated or stopped, and the article take-out command corresponds to the rotating shelf unit 11f so as to take out a predetermined article Gf from the rotating shelf unit 11f to the article carrier 27 facing the rotating shelf unit 11f. To the take-out device 5.

【００２８】物品Ｇｆの次に垂直循環コンベア２の次の
物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｄは回転棚単体１
１ｄに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇｆが取
り出された物品搬送具２７の次の物品搬送具２７が最下
段の取り出し位置Ａに位置するまでに回動する距離８４
００ｍｍに回転棚単体１１ｄのオフセット値α（３５０
０ｍｍ）分遅らせて物品Ｇｄが回転棚単体１１ｄに対向
している物品搬送具２７に取り出される。即ち、荷揃え
開始から８４００パルス＋３５００パルス＝１１９００
パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、
回転棚単体１１ｄから所定の物品Ｇｄを回転棚単体１１
ｄに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品
取り出し指令が回転棚単体１１ｄに対応している取り出
し装置５に与えられる。After the article Gf, the article Gd to be taken out to the next article carrier 27 of the vertical circulation conveyor 2 is the rotating shelf 1
1d, the distance 84 from the start of the packing of goods until the next article carrier 27 of the article carrier 27 from which the articles Gf are taken out is positioned at the lowermost take-out position A.
00 mm, the offset value α (350
The article Gd is taken out by the article carrier 27 facing the rotating shelf 11d with a delay of 0 mm). That is, 8400 pulses + 3500 pulses = 11900 pulses from the start of packing
After the pulse, the vertical circulation conveyor 2 is decelerated or stopped,
A predetermined article Gd is transferred from the rotating shelf 11d to the rotating shelf 11d.
An article take-out command is given to the take-out device 5 corresponding to the rotating shelf unit 11d so as to take out the product to the article transporting tool 27 facing the d.

【００２９】物品Ｇｄの次に垂直循環コンベア２の次の
物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｉは回転棚単体１
１ｉに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇｄが取
り出された物品搬送具２７の次の物品搬送具２７が最下
段の取り出し位置Ａに位置するまでに回動する距離１０
５００ｍｍに回転棚単体１１ｉのオフセット値α（０ｍ
ｍ）分遅らせて物品Ｇｉが回転棚単体１１ｉに対向して
いる物品搬送具２７に取り出される。即ち、荷揃え開始
から１０５００パルス＋０パルス＝１０５００パルス後
に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回転棚単
体１１ｉから所定の物品Ｇｉを回転棚単体１１ｉに対向
している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し
指令が回転棚単体１１ｉに対応している取り出し装置５
に与えられる。The article Gi taken out to the article carrier 27 next to the vertical circulation conveyor 2 after the article Gd is the rotating shelf 1
1i, which is the distance 10 from which the article Gd is rotated until the next article carrier 27 of the article carrier 27 from which the articles Gd are taken out is positioned at the lowermost take-out position A.
The offset value α (0 m
The article Gi is taken out by the article carrier 27 facing the rotating shelf 11i with a delay of m). That is, the vertical circulation conveyor 2 is decelerated or stopped after 10500 pulses + 0 pulses = 10500 pulses from the start of packing, and a predetermined article Gi is taken out of the rotating shelf unit 11i to the article carrier 27 facing the rotating shelf unit 11i. Removal device 5 for which the product removal command corresponds to the rotating shelf unit 11i
Given to.

【００３０】物品Ｇｉの次も物品Ｇｉが連続的に取り出
されるので、上述の取り出しパルス値、即ち１０５００
パルス後に次の物品半装具２７が到着するのに要するパ
ルス値（２１００パルス）分遅らせて次の物品Ｇｉが回
転棚単体１１ｉに対向している物品搬送具２７に取り出
される。即ち、１０５００パルス＋２１００パルス＝１
２６００パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停
止され、回転棚単体１１ｉから所定の物品Ｇｉを回転棚
単体１１ｉに対向している物品搬送具２７に取り出すよ
うに物品取り出し指令が回転棚単体１１ｉに対応してい
る取り出し装置５に与えられる。Since the article Gi is continuously taken out after the article Gi, the above-mentioned take-out pulse value, that is, 10500
After the pulse, the next article Gi is taken out to the article carrier 27 facing the rotary shelf unit 11i with a delay by a pulse value (2100 pulses) required for the next article semi-arrangement 27 to arrive. That is, 10500 pulses + 2100 pulses = 1
After 2600 pulses, the vertical circulation conveyor 2 is decelerated or stopped, and the article take-out command corresponds to the rotating shelf unit 11i so as to take out a predetermined article Gi from the rotating shelf unit 11i to the article carrier 27 facing the rotating shelf unit 11i. To the take-out device 5.

【００３１】物品Ｇｉの次に垂直循環コンベア２の次の
物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｈは回転棚単体１
１ｈに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇｉが取
り出された物品搬送具２７の次の物品搬送具２７（垂直
循環コンベア２の７個の物品搬送具２７が一巡して、垂
直循環コンベア２の最初の物品搬送具２７に取り出され
る物品Ｇａが載置された物品搬送具２７と同一の物品搬
送具２７）が最下段の取り出し位置Ａに位置するまでに
回動する距離１４７００ｍｍに回転棚単体１１ｈのオフ
セット値α（７００ｍｍ）分遅らせて物品Ｇｈが回転棚
単体１１ｈに対向している物品搬送具２７に取り出され
る。即ち、荷揃え開始から１４７００パルス＋７００パ
ルス＝１５４００パルス後に垂直循環コンベア２が減速
または停止され、回転棚単体１１ｈから所定の物品Ｇｈ
を回転棚単体１１ｈに対向している物品搬送具２７に取
り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｈに対
応している取り出し装置５に与えられる。After the article Gi, the article Gh to be taken out to the next article carrier 27 of the vertical circulation conveyor 2 is the rotating shelf unit 1
1h, from the start of packing, the next article transporter 27 of the article transporter 27 from which the articles Gi have been taken out (the seven article transporters 27 of the vertical circulating conveyor 2 make a round, and the vertical circulating conveyor 27). 2) The rotating shelf is located at a distance of 14700 mm in which the same article transporter 27) on which the article Ga to be taken out of the first article transporter 27 is placed is positioned at the lowermost take-out position A. The article Gh is delayed by the offset value α (700 mm) of the single unit 11h, and is taken out to the article carrier 27 facing the rotating shelf 11h. That is, the vertical circulation conveyor 2 is decelerated or stopped after 14700 pulses + 700 pulses = 15400 pulses from the start of packing, and a predetermined article Gh is sent from the rotating shelf unit 11h.
Is taken out to the take-out device 5 corresponding to the rotating shelf unit 11h so as to take out to the article transporting tool 27 facing the rotating shelf unit 11h.

【００３２】物品Ｇｈの次に垂直循環コンベア２の次の
物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｆは回転棚単体１
１ｆに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇｈが取
り出された物品搬送具２７の次の物品搬送具２７（垂直
循環コンベア２の２番目の物品搬送具２７に取り出され
る物品Ｇｇが載置された物品搬送具２７と同一の物品搬
送具２７）が最下段の取り出し位置Ａに位置するまでに
回動する距離１６８００ｍｍに回転棚単体１１ｆのオフ
セット値α（２１００ｍｍ）分遅らせて物品Ｇｆが回転
棚単体１１ｆに対向している物品搬送具２７に取り出さ
れる。即ち、荷揃え開始から１６８００パルス＋２１０
０パルス＝１８９００パルス後に垂直循環コンベア２が
減速または停止され、回転棚単体１１ｆから所定の物品
Ｇｆを回転棚単体１１ｆに対向している物品搬送具２７
に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｆ
に対応している取り出し装置５に与えられる。The article Gf to be taken out to the article carrier 27 next to the vertical circulating conveyor 2 after the article Gh is the rotating shelf 1
If the article Gg to be taken out is placed on the second article carrier 27 of the vertical circulating conveyor 2, the next article carrier 27 from which the articles Gh have been taken out is placed. The article Gf is rotated by the offset value α (2100 mm) of the rotating shelf unit 11f by a distance of 16800 mm in which the same article carrying tool 27) as the selected article carrying tool 27) rotates until it is positioned at the lowermost take-out position A. The article is taken out by the article carrier 27 facing the shelf 11f. That is, 16800 pulses + 210 from the start of packing
After 0 pulse = 18900 pulses, the vertical circulating conveyor 2 is decelerated or stopped, and a predetermined article Gf is transferred from the rotating shelf unit 11f to the article transporter 27 facing the rotating shelf unit 11f.
The command to take out the article is sent to
To the take-out device 5 corresponding to

【００３３】物品Ｇｆの次に垂直循環コンベア２の次の
物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｄは回転棚単体１
１ｄに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇｆが取
り出された物品搬送具２７の次の物品搬送具２７（垂直
循環コンベア２の３番目の物品搬送具２７に取り出され
る物品Ｇｆが載置された物品搬送具２７と同一の物品搬
送具２７）が最下段の取り出し位置Ａに位置するまでに
回動する距離１８９００ｍｍに回転棚単体１１ｄのオフ
セット値α（３５００ｍｍ）分遅らせて物品Ｇｄが回転
棚単体１１ｄに対向している物品搬送具２７に取り出さ
れる。即ち、荷揃え開始から１８９００パルス＋３５０
０パルス＝２２４００パルス後に垂直循環コンベア２が
減速または停止され、回転棚単体１１ｄから所定の物品
Ｇｄを回転棚単体１１ｄに対向している物品搬送具２７
に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｄ
に対応している取り出し装置５に与えられる。The article Gd to be taken out to the next article carrier 27 of the vertical circulating conveyor 2 after the article Gf is the rotating shelf 1
1d, and the next article transporter 27 of the article transporter 27 from which the articles Gf have been taken out (the article Gf to be taken out to the third article transporter 27 of the vertical circulation conveyor 2 The article Gd is rotated by a delay of 18900 mm by the offset value α (3500 mm) of the rotating shelf unit 11d until the same article transporting tool 27) as the selected article transporting tool 27) turns to the lowermost take-out position A. The article is taken out by the article carrier 27 facing the single shelf 11d. That is, 18900 pulses + 350 from the start of packing
After 0 pulses = 22400 pulses, the vertical circulation conveyor 2 is decelerated or stopped, and a predetermined article Gd is moved from the rotating shelf 11d to the article transporter 27 facing the rotating shelf 11d.
Command to take out the goods so that they can be taken out at
To the take-out device 5 corresponding to

【００３４】上述の如くして、それぞれの回転棚単体１
１から垂直循環コンベア２の７個の物品搬送具２７に所
望の順序で取り出された物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、
Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄは、垂直循環コン
ベア２に設けられている６箇所の搬出位置Ｂのうちの何
れかの搬出位置Ｂからそれぞれの補助コンベア４１に分
岐されて搬出されることによってそれぞれの補助コンベ
ア４１に所望の種類の物品Ｇが所望の順序で荷揃えされ
るようになしてある。As described above, each rotating shelf unit 1
The articles Ga, Gg, Gf, Gf, Gf, Gf taken out in a desired order from 7 to the seven article transporters 27 of the vertical circulation conveyor 2
Gd, Gi, Gi, Gh, Gf, and Gd are branched from one of the six unloading positions B provided on the vertical circulating conveyor 2 to the respective auxiliary conveyors 41 and are unloaded. In this way, articles G of a desired type are loaded on each auxiliary conveyor 41 in a desired order.

【００３５】而して、それぞれの補助コンベア４１に荷
揃えされた物品Ｇは、それぞれの荷揃えコンベア６１、
６２、６３に合流されることによって、後述の如くして
第１の物品収納装置３１１、３１２、３１３から取り出
されて荷揃えコンベア６１、６２、６３に荷揃えされた
物品Ｇと所望の順序で荷揃えされる。即ち、第２の物品
収納装置３２から取り出された荷揃え要求頻度が比較的
小さい多品種の物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・・・は、それ
ぞれの補助コンベア４１を経て、何れの荷揃えコンベア
６１、６２、６３にも荷揃えすることができる。Thus, the articles G packed on the respective auxiliary conveyors 41 are supplied to the respective packing conveyors 61,
By merging with the articles 62, 63, the articles G taken out of the first article storage devices 311, 312, 313 and packed in the packing conveyors 61, 62, 63 in a desired order as described later. Be packed. That is, the various kinds of articles Ga, Gb, Gc,... Taken out of the second article storage device 32 and having a relatively low unloading request frequency pass through the respective auxiliary conveyors 41 and are output to any of the unloading conveyors 61. , 62, 63.

【００３６】次に、１組目〜３組目の第１の物品収納装
置３１１、３１２、３１３に収納されている物品Ｇのう
ち所望の種類の物品Ｇを取り出して、それぞれの荷揃え
コンベア６１、６２、６３に所望の種類の物品Ｇを所望
の順序で荷揃えする方法について、図２〜図４に示され
る回転棚１から物品Ｇを取り出す場合の具体例で説明す
る。Next, a desired type of article G is taken out of the articles G stored in the first to third sets of the first article storage devices 311, 312, and 313, and each of the packing conveyors 61 is loaded. , 62, 63 will be described with reference to a specific example in which the articles G are taken out from the rotating shelf 1 shown in FIGS. 2 to 4 in a desired order.

【００３７】それぞれの第１の物品収納装置３１１、３
１２、３１３には荷揃え要求頻度が比較的大きい多品種
の物品Ｇがそれぞれの物品収納部１２に１種類ずつ収納
されており、回転棚単体１１ａには種々の品種の物品Ｇ
ｐが、回転棚単体１１ｂには種々の品種の物品Ｇｑが、
回転棚単体１１ｃには種々の品種の物品Ｇｒが、回転棚
単体１１ｄには種々の品種の物品Ｇｓが、回転棚単体１
１ｅには種々の品種の物品Ｇｔが、回転棚単体１１ｆに
は種々の品種の物品Ｇｕが、回転棚単体１１ｇには種々
の品種の物品Ｇｖが、回転棚単体１１ｈには種々の品種
の物品Ｇｗが、回転棚単体１１ｉには種々の品種の物品
Ｇｘが、収納されている。尚、第１の物品収納装置３１
１、３１２、３１３毎にそれぞれ同一の種類の物品Ｇが
収納されている。Each of the first article storage devices 311, 3
12 and 313, various kinds of articles G having a relatively high load request frequency are stored in the respective article storage units 12 one by one, and various kinds of articles G are stored in the rotating shelf 11a alone.
p, and various kinds of articles Gq on the rotating shelf 11b,
Various types of goods Gr are stored in the rotating shelf 11c, and various types of goods Gs are stored in the rotating shelf 11d.
1e, articles Gt of various types, articles Gu of various types on the rotating shelf 11f, articles Gv of various types on the rotating shelf 11g, and articles of various types on the rotating shelf 11h. Gw and various kinds of articles Gx are stored in the rotating shelf unit 11i. The first article storage device 31
The same type of article G is stored in each of 1, 3, 12 and 313.

【００３８】而して、例えば第１の物品収納装置３１１
の垂直循環コンベア２に、１０個の物品Ｇが次の順序、
即ち物品Ｇｘ、Ｇｕ、Ｇｐ、Ｇｒ、Ｇｐ、Ｇｓ、Ｇｑ、
Ｇｓ、Ｇｗ、Ｇｔで取り出されるように荷揃え指令があ
ると、第２の物品収納装置３２から６個の補助コンベア
４１に物品Ｇを荷揃えするときと同様に演算及び制御が
行われて、所望の物品Ｇがそれぞれの物品収納部１２か
ら垂直循環コンベア２に所望の順序で取り出され、垂直
循環コンベア２の７個の物品搬送具２７に所望の順序で
取り出された物品Ｇｘ、Ｇｕ、Ｇｐ、Ｇｒ、Ｇｐ、Ｇ
ｓ、Ｇｑ、Ｇｓ、Ｇｗ、Ｇｔは、垂直循環コンベア２に
設けられている２箇所の搬出位置Ｂのうちの何れかの搬
出位置Ｂからそれぞれの荷揃えコンベア６１に分岐され
て搬出されることによってそれぞれの荷揃えコンベア６
１に所望の種類の物品Ｇが所望の順序で荷揃えされるよ
うになしてある。Thus, for example, the first article storage device 311
10 articles G in the following order on the vertical circulation conveyor 2
That is, the articles Gx, Gu, Gp, Gr, Gp, Gs, Gq,
When there is a packing order to be taken out by Gs, Gw, Gt, calculation and control are performed in the same manner as when packing the articles G from the second article storage device 32 to the six auxiliary conveyors 41, The desired articles G are taken out from the respective article storage sections 12 to the vertical circulation conveyor 2 in a desired order, and the articles Gx, Gu, Gp taken out in the desired order to the seven article transporters 27 of the vertical circulation conveyor 2. , Gr, Gp, G
s, Gq, Gs, Gw, and Gt are branched from each of the two unloading positions B provided on the vertical circulating conveyor 2 to the respective unloading conveyors 61 and are unloaded. By each packing conveyor 6
In FIG. 1, articles G of a desired type are packed in a desired order.

【００３９】同様にして、第１の物品収納装置３１２、
３１３からも所望の物品Ｇが垂直循環コンベア２に所望
の順序で取り出され、それぞれの荷揃えコンベア６２、
６３に所望の種類の物品Ｇが所望の順序で荷揃えされる
ようになしてある。尚、第１の物品収納装置３１１、３
１２、３１３毎にそれぞれ荷揃え要求頻度が比較的大き
い同一種類の物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・が収納され
ているので、必要に応じてそれぞれの荷揃えコンベア６
１、６２、６３に同一種類の物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・
・・を所望の順序で荷揃えすることができる。また、そ
れぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に荷揃えされ
た荷揃え要求頻度が比較的大きい多品種の物品Ｇｐ、Ｇ
ｑ、Ｇｒ、・・・とそれぞれの補助コンベア４１に荷揃
えされた荷揃え要求頻度が比較的小さい多品種の物品Ｇ
とが合流されることによって、それぞれの荷揃えコンベ
ア６１、６２、６３に物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・と
物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・・・とが所望の順序で荷揃え
される。Similarly, the first article storage device 312,
313, the desired articles G are taken out to the vertical circulating conveyor 2 in a desired order.
At 63, articles G of a desired type are arranged in a desired order. Note that the first article storage devices 311, 3
Since the same type of articles Gp, Gq, Gr,... Having a relatively high loading request frequency are stored in each of the loading trays 12 and 313, each loading conveyor 6 is stored as necessary.
The same type of articles Gp, Gq, Gr,.
.. can be packed in a desired order. In addition, various types of articles Gp, G of which the packing request frequency is relatively large, which is sorted on each of the packing conveyors 61, 62, 63.
.., q, Gr,.
, And articles Gp, Gq, Gr, ... and articles Ga, Gb, Gc, ... are packed in a desired order on each of the packing conveyors 61, 62, 63. .

【００４０】而して、それぞれの荷揃えコンベア６１、
６２、６３に荷揃えされた荷揃え要求頻度が比較的大き
い多品種の物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・と荷揃え要求
頻度が比較的小さい多品種の物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・
・・とは、別の設備で荷揃えされてそれぞれのメインコ
ンベア４２上を搬送されている荷揃え要求頻度が更に大
きい多品種の物品Ｇと合流されて、それぞれのメインコ
ンベア４２に所望の種類の物品Ｇが所望の順序で荷揃え
されるようになしてある。Thus, each of the consolidation conveyors 61,
.., And a variety of articles Ga, Gb, Gc,... Having a relatively low packing request frequency.
.. means that the desired types of goods G, which are sorted by another facility and conveyed on the respective main conveyors 42, are mixed with the multi-type articles G having a higher frequency of requesting the sorting, and each main conveyor 42 Are arranged in a desired order.

【００４１】以上の如く、それぞれの第１の物品収納装
置３１１、３１２、３１３には荷揃え要求頻度が比較的
大きい多品種の物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・が収納さ
れており、第２の物品収納装置３２には荷揃え要求頻度
が比較的小さい多品種の物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・・・
が収納されている。従って、それぞれの第１の物品収納
装置３１１、３１２、３１３に収納されている物品Ｇ
ｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・のうち所望の種類の物品Ｇをそ
れぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に荷揃えする
ことができると共に、第２の物品収納装置３２に収納さ
れている物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・・・のうち所望の種
類の物品Ｇもそれぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６
３に荷揃えすることができる。即ち、６個の荷揃えコン
ベア６１、６２、６３に荷揃え要求頻度が比較的大きい
多品種の物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・と荷揃え要求頻
度が比較的小さい多品種の物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・・
・とのうちで所望の種類の物品Ｇをそれぞれ荷揃えする
ことができる。As described above, each of the first article storage devices 311, 312, 313 stores a variety of articles Gp, Gq, Gr,. The article storage device 32 of the second kind has a variety of articles Ga, Gb, Gc,.
Is stored. Therefore, the articles G stored in the respective first article storage devices 311, 312, 313
The articles G of a desired type among p, Gq, Gr,... can be loaded on the respective loading / unloading conveyors 61, 62, 63, and the articles stored in the second article storage device 32. Of the desired types of articles G among Ga, Gb, Gc,...
3 can be packed. That is, a variety of articles Gp, Gq, Gr,... Having a relatively high packing request frequency on the six packing conveyors 61, 62, 63, and a variety of articles Ga having a relatively low packing request frequency, Gb, Gc, ...
-The desired types of articles G can be loaded and unloaded.

【００４２】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明の物品の荷揃え設備はこれらに制限される
ものではない。例えば、それぞれの回転棚単体１１と垂
直循環コンベア２との間にバッファースペースを設け、
物品収納部１２から物品搬送具２７に物品Ｇを直接取り
出さないようになしてもよい。このバッファースペース
を設けることによって、所定の物品搬送具２７が回動さ
れてくる前に物品収納部１２からバッファースペースに
物品Ｇを移載して、次に取り出されるべき物品Ｇを反転
経路部Ｒまで回動することができるので、取り出される
べき物品Ｇが到着していないために垂直循環コンベア２
が待機しなければならない時間を減少することができ
る。Although the embodiments of the present invention have been described above, the article packing equipment of the present invention is not limited to these. For example, a buffer space is provided between each rotating shelf unit 11 and the vertical circulation conveyor 2,
The article G may not be directly taken out of the article storage section 12 to the article transport tool 27. By providing the buffer space, the articles G are transferred from the article storage section 12 to the buffer space before the predetermined article carrier 27 is rotated, and the articles G to be taken out next are transferred to the reverse path section R. To the vertical circulation conveyor 2 because the article G to be taken out has not arrived.
Can reduce the amount of time they have to wait.

【００４３】また、垂直循環コンベア２が一巡する毎に
パルスエンコーダーが発生するパルスをリセットするよ
うになしてもよい。Further, the pulse generated by the pulse encoder may be reset every time the vertical circulation conveyor 2 makes a round.

【００４４】また、それぞれの物品収納装置３には多品
種の物品Ｇがそれぞれの物品収納部１２に１種類ずつ収
納されているが、それぞれの品種の物品Ｇを１個または
複数個の物品収納部１２に収納するようになしてもよい
ことは言うまでもない。In each of the article storage devices 3, a plurality of kinds of articles G are stored one by one in the respective article storage sections 12. One or more articles G of each kind are stored. It goes without saying that it may be housed in the unit 12.

【００４５】[0045]

【発明の効果】本発明の物品の荷揃え設備は、上述のと
おり構成されているので、複数組の物品収納装置を収納
される物品の荷揃え要求頻度の大小に応じて使い分ける
ことができ、狭いスペースに収納された多種類の物品を
複数の荷揃えコンベアに能率よく荷揃えすることができ
る。Since the article packing apparatus of the present invention is configured as described above, a plurality of sets of article storage devices can be properly used according to the magnitude of the packing request frequency of stored articles. Many kinds of articles stored in a narrow space can be efficiently packed on a plurality of packing conveyors.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の物品の荷揃え設備の一実施例を示す概
略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of an article packing apparatus of the present invention.

【図２】本発明の物品の荷揃え設備の他の実施例の要部
を示す概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing a main part of another embodiment of the article packing equipment of the present invention.

【図３】図２の立面図である。FIG. 3 is an elevation view of FIG. 2;

【図４】図２の要部拡大側面図である。FIG. 4 is an enlarged side view of a main part of FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 回転棚 ２ 搬送コンベア（垂直循環コンベア） ３ 物品収納装置 ６ 荷揃えコンベア １１ 回転棚単体 ３１ 第１の物品収納装置 ３２ 第２の物品収納装置 ６１ 荷揃えコンベア ６２ 荷揃えコンベア ６３ 荷揃えコンベア Ｇ 物品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotary shelf 2 Conveyor (vertical circulation conveyor) 3 Article storage device 6 Packing conveyor 11 Rotary shelf unit 31 First article storage device 32 Second article storage device 61 Loading conveyor 62 Loading conveyor 63 Loading conveyor G Goods

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 回転棚と該回転棚から取り出された物品
を搬送する搬送コンベアとを具備する物品収納装置を複
数組備えると共に、上記搬送コンベアから取り出された
物品を荷揃えする荷揃えコンベアを複数備え、上記物品
収納装置のうち２組以上の物品収納装置は荷揃え要求頻
度が比較的大きい物品を収納する第１の物品収納装置と
すると共に、上記物品収納装置のうち１組以上の物品収
納装置は荷揃え要求頻度が比較的小さい物品を収納する
第２の物品収納装置として、それぞれの第１の物品収納
装置から取り出された物品は他の第１の物品収納装置か
ら取り出された物品と合流されないように第１の物品収
納装置毎のそれぞれの荷揃えコンベアに荷揃えされると
共に、第２の物品収納装置から取り出された物品は第１
の物品収納装置毎のそれぞれの荷揃えコンベアに荷揃え
なし得るように構成されていることを特徴とする物品の
荷揃え設備。An article storage device comprising a plurality of rotating shelves and a transport conveyor for transporting articles taken out of the rotary shelf, and a load aligning conveyor for loading articles taken out of the transport conveyor. A plurality of article storage devices among the above-mentioned article storage devices are first article storage devices for storing articles having a relatively high request frequency of packing, and at least one set of articles among the article storage apparatuses. The storage device is a second article storage device for storing an item having a relatively low packing request frequency, and the articles taken out of the respective first article storage devices are the articles taken out of the other first article storage devices. The articles taken out from the second article storage apparatus are packed in the respective loading conveyors of the first article storage apparatus so as not to be merged with the first article storage apparatus.
An article packing apparatus characterized in that it is configured so that no packing can be performed on each packing conveyor for each of the article storage devices. 【請求項２】 回転棚が水平の循環経路に沿って回動す
る回転棚単体を複数段積層してなり、搬送コンベアが上
記回転棚に対向して配設された垂直循環コンベアである
請求項１記載の物品の荷揃え設備。2. The rotating shelf according to claim 1, wherein the rotating shelf is formed by stacking a plurality of rotating shelves that rotate along a horizontal circulation path, and the transport conveyor is a vertical circulating conveyor disposed opposite to the rotating shelf. 1. An article packing equipment according to 1.