JP3182647B2 - How to load goods - Google Patents

How to load goods

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JP3182647B2
JP3182647B2 JP31451597A JP31451597A JP3182647B2 JP 3182647 B2 JP3182647 B2 JP 3182647B2 JP 31451597 A JP31451597 A JP 31451597A JP 31451597 A JP31451597 A JP 31451597A JP 3182647 B2 JP3182647 B2 JP 3182647B2
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articles
article
conveyor
stacked
gravity roller
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学 小吹
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  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、下方に移動中の物
品の上に後続する物品を積み付ける物品の積付け方法に
関するものであり、特に物品をコラム状に積み付ける物
品の積付け方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of stacking articles to be loaded with a subsequent article on an article moving downward, and more particularly to a method of stacking articles in a column shape. Things.

【0002】[0002]

【従来の技術】物品の積付け方法に関する従来の技術と
しては、特開平5−58452号公報に記載のもの等が
知られている。
2. Description of the Related Art As a conventional technique relating to a method of packing articles, the one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-58452 is known.

【0003】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開平5−58452号公報には、同
一アイテム品または同一グループ品を物品搬送コンベア
或いはパレットを順次同一壁面に沿って昇降動させて、
該壁面に物品を当接しつつ壁面に沿って棒状に積み重ね
ていき、まとめてパレット上の上下方向に積層された状
態で順次載置していく荷積方法が記載されている。
The prior art described in the above publication is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-58452, in which the same item product or the same group product is moved up and down along the same wall by sequentially moving an article transport conveyor or a pallet. hand,
There is described a loading method in which articles are stacked in a bar shape along the wall while abutting the wall, and are sequentially placed in a state of being vertically stacked on a pallet.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。
However, the above-mentioned prior art has the following problems.

【0005】即ち、特開平5−58452号公報には、
後続する物品を積み付けるときに、先行する物品が下方
に移動中であるか否かについて記載されていないと共
に、積み付けられた物品を下方に移動する速度を変速し
得るようになしてあるか否かについても記載されていな
い。
That is, JP-A-5-58452 discloses that
It does not state whether or not the preceding article is moving downward when stacking subsequent articles, and whether the speed of moving the stacked articles downward can be changed. Neither is it described.

【0006】従って、本発明の目的は、積み付けられた
物品を下方に移動する速度を変速し得るようになしてあ
ることによって、高さが高い物品を高速度で効率的に積
み付けることができるようになしてある物品の積付け方
法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to change the speed at which a pile of articles is moved downward, thereby efficiently stacking tall articles at a high speed. An object of the present invention is to provide a method for packing articles.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、下方に移動中
の物品の上に後続する物品を供給して物品を複数列に積
み付ける物品の積付け方法において、積み付けられた物
品を下方に移動する速度を変速し得るようになしてある
昇降装置を備え、積み付けられた物品の下降時間に応じ
た間隔で後続する物品を荷揃えし、何れかの列に積み付
けられた物品の上に後続する物品が物品供給コンベアに
よって供給されているとき、積み付けられた物品を低速
度で下方に移動するようにして荷揃えされた物品を下方
に移動中の物品の上に積み付けると共に、後続する物品
が積み付けられていないとき、積み付けられた物品を高
速度で下降することを特徴とする物品の積付け方法を提
供することによって上記の目的を達成したものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a method of stacking articles in a plurality of rows by supplying a succeeding article on an article moving downward and stacking the articles in a plurality of rows. The speed at which the robot moves can be changed
Equipped with an elevating device , the following articles are packed at intervals according to the descending time of the stacked articles, and the following articles on the articles stacked in any row are sent to the article supply conveyor.
Thus, when supplied, the loaded articles are moved downward at a low speed so that the assorted articles are stacked on the articles moving downward, and the following articles are loaded.
When goods are not stowed, raise the stowed goods
The above object has been achieved by providing a method for packing articles, characterized by descending at a speed .

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態をその
実施に好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments of the present invention will be described below together with an example of an article packing apparatus suitable for carrying out the present invention.

【0009】図1は物品の荷揃え設備の一実施例を部分
的に示す斜視図、図2は物品の荷揃え設備の一実施例を
部分的に示す要部立面図、図3は図1に示すグラビティ
ローラコンベアの下流端部を拡大して示す側面図、図4
は図3の平面図、図5は荷揃えされた物品を収納するグ
ラビティローラコンベアの一実施例を示す平面図、図6
は図5に示すグラビティローラコンベアの一実施例を部
分的に示す側面図、図7は物品の積付け装置の一実施例
を示す斜視図、図8は物品の荷揃え設備による荷揃え方
法の一実施例についての説明図、図9および図10は図
7に示す物品の積付け装置の動作を説明するための側面
図、図11および図12は図7に示す物品の積付け装置
によってパレット上に積み付けられた物品の状態を示す
斜視図、図13は図12に示すパレット上に積み付けら
れた物品の状態のA−A視図である。
FIG. 1 is a perspective view partially showing an embodiment of an article packing apparatus, FIG. 2 is a partial elevation view partially showing an embodiment of an article packing apparatus, and FIG. FIG. 4 is an enlarged side view showing the downstream end of the gravity roller conveyor shown in FIG.
FIG. 5 is a plan view of FIG. 3, FIG. 5 is a plan view of one embodiment of a gravity roller conveyor for storing packed articles, FIG.
FIG. 7 is a side view partially showing an embodiment of the gravity roller conveyor shown in FIG. 5, FIG. 7 is a perspective view showing an embodiment of an article packing apparatus, and FIG. FIGS. 9 and 10 are side views for explaining the operation of the article stacking apparatus shown in FIG. 7, and FIGS. 11 and 12 are pallets by the article stacking apparatus shown in FIG. FIG. 13 is a perspective view showing a state of the articles stacked on the pallet shown in FIG. 12, and FIG.

【0010】これらの図面において、1は種類(品種)
別に物品Gを収納するグラビティローラコンベアで、先
端側を低く傾斜させて搬送コンベア2に沿った方向に複
数列(5列)、上下方向に複数段(2段)配設されてお
り、これらのグラビティローラコンベア1によって複数
列複数段の間口を有する流動棚Fが構成されている。ま
た、搬送コンベア2は上記間口に沿って段毎に配設され
た駆動ローラコンベアで、上下方向に2段設けられてい
る。また、それぞれのグラビティローラコンベア1の下
流端部には、物品取り出し装置3が設けられている。ま
た、4は2段の搬送コンベア2の下流部に配設され物品
Gを一定のピッチで上下方向に搬送する上下搬送装置で
あり、串(フォーク)状の物品載置部411を有する物
品搬送具41と、無端回動体42とを備え、無端回動体
42によって物品搬送具41を連続的に回動するように
なしてある。また、1001は荷揃えされた物品Gを収
納する先端側を低く傾斜させたグラビティローラコンベ
アであり、搬送コンベア1002に沿った方向に複数列
(5列)配設されている。また、それぞれのグラビティ
ローラコンベア1001の下流端部には、物品取り出し
装置1003が設けられている。また、2000はグラ
ビティローラコンベア1001に収納された物品Gをパ
レットP上に複数列に積み付ける物品の積付け装置であ
り、パレット搬送コンベア2001と、物品Gをパレッ
トP或いは先行して供給され積み付けられた物品Gの上
に供給する複数列(図5では5列、図7では4列)の物
品供給コンベア2002と、パレットP或いは先行して
積み付けられた物品Gを下方に移動する速度を変速し得
るようになしてある昇降装置2003と、昇降装置20
03を物品Gの供給方向に沿って移動する移動装置20
04とを備え、物品供給コンベア2002が物品Gの供
給方向に沿って進退可能に構成されていると共に、物品
Gが1列または複数列の物品供給コンベア2002によ
って先行して供給された物品Gの上に供給されるように
構成されている。而して、複数列複数段に配設されたグ
ラビティローラコンベア1に収納された物品Gをそれぞ
れの段の搬送コンベア2に取り出して合流し、それぞれ
の搬送コンベア2に合流された物品Gを上下搬送装置4
によって更に1列に合流し、合流された物品Gを搬送コ
ンベア1002を経て複数列に配設されたグラビティロ
ーラコンベア1001に分岐して収納した後、積み付け
られた物品Gの下降時間に応じた間隔でグラビティロー
ラコンベア1001に収納されている後続する物品Gを
物品供給コンベア2002上に取り出して荷揃えし、荷
揃えされた物品Gを下方に移動中の先行して供給され積
み付けられた物品Gの上に供給してコラム状(縦方向)
に積み付け、パレットP上に複数行複数列のコラムが形
成されるようになしてある。尚、何れかの列に積み付け
られた物品Gの上に後続する物品Gが供給されていると
き、積み付けられた物品Gを低速度で下方に移動するよ
うになしてある。
[0010] In these drawings, 1 is a kind (variety).
Separately, a gravity roller conveyor for storing articles G is provided with a plurality of rows (5 rows) in the direction along the conveyor 2 and a plurality of rows (2 rows) in the vertical direction, with the tip side inclined low. The gravity roller conveyor 1 constitutes a fluidized shelf F having a plurality of rows and a plurality of stages. Further, the transport conveyor 2 is a drive roller conveyor arranged in each stage along the frontage, and is provided in two vertical stages. At the downstream end of each gravity roller conveyor 1, an article take-out device 3 is provided. Reference numeral 4 denotes an up-down transport device which is disposed downstream of the two-stage transport conveyor 2 and transports the articles G in a vertical direction at a constant pitch, and is an article transport having a skewer (fork) -shaped article placement section 411. A tool 41 and an endless rotating body 42 are provided, and the article transporting tool 41 is continuously rotated by the endless rotating body 42. Further, reference numeral 1001 denotes a gravity roller conveyer having a front end side for storing the packed articles G inclined at a low angle, and is arranged in a plurality of rows (five rows) in a direction along the conveyor 1002. At the downstream end of each gravity roller conveyor 1001, an article take-out device 1003 is provided. Reference numeral 2000 denotes an apparatus for stacking articles G stored in the gravity roller conveyor 1001 in a plurality of rows on the pallet P, and the pallet transport conveyor 2001 and the articles P are supplied to the pallet P or supplied in advance and stacked. A plurality of rows (five rows in FIG. 5 and four rows in FIG. 7) of the article supply conveyor 2002 for supplying the articles G attached thereto, and the speed at which the pallets P or the articles G previously stacked are moved downward. Lifting device 2003 capable of shifting gears, and lifting device 20
03 moving along the supply direction of the article G
04, the article supply conveyor 2002 is configured to be able to advance and retreat along the supply direction of the article G, and the articles G are supplied by the article supply conveyor 2002 in advance in one or more rows. It is configured to be supplied above. Thus, the articles G stored in the gravity roller conveyors 1 arranged in a plurality of rows and a plurality of stages are taken out and merged into the conveyors 2 of the respective stages, and the articles G merged in the respective conveyors 2 are vertically moved. Transport device 4
After further merging into one row, the merged articles G are branched and stored in the gravity roller conveyors 1001 arranged in a plurality of rows via the transport conveyor 1002, and then, according to the descending time of the stacked articles G. Subsequent articles G stored in the gravity roller conveyor 1001 at intervals are taken out on the article supply conveyor 2002 and packed, and the precedingly supplied and stacked articles moving the packed articles G downward. Column shape by supplying on G (vertical direction)
And a plurality of rows and columns of columns are formed on the pallet P. In addition, when the following articles G are supplied on the articles G stacked in any of the rows, the stacked articles G are moved downward at a low speed.

【0011】上記実施例における各部について説明する
と、グラビティローラコンベア1は、複数個のローラ1
1を備える一対のレールフレーム12を傾斜状に配設し
たもので、グラビティローラコンベア1上に供給された
物品Gはローラ11上をその自重により自走して収納さ
れた後、物品取り出し装置3により搬送コンベア2に取
り出される。尚、1a、1b、1c、1d、1eは下段
側に配設されたグラビティローラコンベア、1f、1
g、1h、1i、1jは上段側に配設されたグラビティ
ローラコンベアである。
To explain each part in the above embodiment, the gravity roller conveyor 1 comprises a plurality of rollers 1
The article G supplied on the gravity roller conveyor 1 is stored on the roller 11 by its own weight by self-running and then stored in the article take-out device 3. Is taken out to the conveyor 2. 1a, 1b, 1c, 1d, 1e are gravity roller conveyors, 1f, 1
g, 1h, 1i, and 1j are gravity roller conveyors disposed on the upper side.

【0012】また、搬送コンベア2は、並設されたグラ
ビティローラコンベア1の下流端部に設けられた物品取
り出し装置3を繋ぐように配設された搬送速度が25m
/分(416.7mm/秒)の駆動ローラコンベアで、
グラビティローラコンベア1と略直交するように上下方
向に複数段(2段)設けられており、ローラ21と図外
のラインシャフト22との間に8の字状に掛張した図外
の輪ゴムによって、ラインシャフト22の回転をローラ
21に伝達するように構成されている。また、それぞれ
の搬送コンベア2のラインシャフト22は互いにチェー
ンで連結され同一のモータによって駆動されるようにな
っている。尚、何れかのラインシャフト22には図外の
パルスエンコーダーが取り付けられている。
The conveyor 2 has a conveyor speed of 25 m, which is connected to an article take-out device 3 provided at the downstream end of the gravity roller conveyor 1 arranged side by side.
/ Min (416.7 mm / sec) drive roller conveyor,
A plurality of stages (two stages) are provided in the vertical direction so as to be substantially orthogonal to the gravity roller conveyor 1, and a rubber band (not shown) stretched between the roller 21 and a line shaft 22 (not shown) in a figure-eight shape. The rotation of the line shaft 22 is transmitted to the roller 21. Further, the line shafts 22 of the respective conveyors 2 are connected to each other by a chain and are driven by the same motor. A pulse encoder (not shown) is attached to one of the line shafts 22.

【0013】また、物品取り出し装置3は、軸33、3
4を支点としてエアーシリンダ35及びレバー36によ
って上下に揺動される複数個のローラ31を備える一対
のレールフレーム32と、傾斜方向に自走してくる物品
Gを係止するストッパ37とを備えており、エアーシリ
ンダ35が下降端にあるとき、レールフレーム32の傾
斜がレールフレーム12の傾斜と略一致していると共
に、ストッパ37の上端がローラ31の上面より突出す
るように構成されている。而して、物品取り出し指令が
あると、エアーシリンダ35を作動することによって、
ストッパ37の上端をローラ31の上面より下降すると
共に、レールフレーム32の傾斜をレールフレーム12
の傾斜より大きくし、ストッパ37で係止された先端の
物品Gを取り出す。そのとき、レールフレーム32の後
端はレールフレーム12のローラ11面より高くなって
いるので、後続の物品Gはレールフレーム32の後端で
係止され、グラビティローラコンベア1上に収納された
物品Gを搬送コンベア2に1個だけ取り出すことがで
き、取り出された物品Gはホイールレール38によって
搬送コンベア2に合流される。
The article take-out device 3 includes shafts 33, 3
A pair of rail frames 32 each having a plurality of rollers 31 pivoted up and down by an air cylinder 35 and a lever 36 with the fulcrum 4 as a fulcrum; and a stopper 37 for locking the articles G that are self-propelled in the inclined direction. When the air cylinder 35 is at the lower end, the inclination of the rail frame 32 substantially coincides with the inclination of the rail frame 12, and the upper end of the stopper 37 projects from the upper surface of the roller 31. . Thus, when there is an article take-out instruction, by operating the air cylinder 35,
The upper end of the stopper 37 is lowered from the upper surface of the roller 31 and the inclination of the rail frame 32 is changed to the rail frame 12.
And the article G at the tip locked by the stopper 37 is taken out. At this time, since the rear end of the rail frame 32 is higher than the surface of the roller 11 of the rail frame 12, the following articles G are locked at the rear end of the rail frame 32 and the articles stored on the gravity roller conveyor 1. Only one G can be taken out to the conveyor 2 and the taken-out article G is joined to the conveyor 2 by the wheel rail 38.

【0014】また、2段の搬送コンベア2の下流部に配
設された上下搬送装置4は、串(フォーク)状の物品載
置部411とガイドローラ412を有する物品搬送具4
1と、4個のスプロケットホイール43によって略長方
形に張架された無端回動体(無端チェーン)42と、無
端チェーン42の回動軌跡に沿って配設された第1ガイ
ドフレーム44と、無端チェーン42の回動軌跡と略同
形状で上下及び左右方向にずらして配設された第2ガイ
ドフレーム45と、物品搬送具41を一定の姿勢に保つ
ための補助ガイドフレーム46等を備え、4個(図2に
おいては2個のみ図示されている)の物品搬送具41を
速度が30m/分の無端チェーン42に一定(1830
mm)の間隔で回転自在に取り付けて、第1ガイドフレ
ーム44と第2ガイドフレーム45と補助ガイドフレー
ム46とによって一定姿勢(略水平)に保たれた物品搬
送具41を上下方向に連続的に回動するようになしてあ
る。
An up-down transport device 4 disposed downstream of the two-stage transport conveyor 2 is an article transport tool 4 having a skewered (fork) -shaped article mounting portion 411 and guide rollers 412.
An endless rotating body (endless chain) 42 stretched in a substantially rectangular shape by one and four sprocket wheels 43; a first guide frame 44 disposed along a rotation locus of the endless chain 42; A second guide frame 45, which is substantially the same shape as the rotation locus of 42, and is arranged vertically and horizontally shifted, and an auxiliary guide frame 46 for keeping the article carrier 41 in a constant posture, etc. 2 (only two of them are shown in FIG. 2), the endless chain 42 having a speed of 30 m / min.
mm), the article carrier 41 held in a fixed posture (substantially horizontal) by the first guide frame 44, the second guide frame 45, and the auxiliary guide frame 46 is continuously arranged in the vertical direction. It is designed to rotate.

【0015】また、5は、上段の搬送コンベア2の下流
端部に配設され物品Gを上下搬送装置4に受け渡すため
の受渡しコンベアで、7本の無端チェーンでフォーク状
に構成された固定串形コンベア51と、6本の無端チェ
ーンと図外のスライド用エアーシリンダとでフォーク状
に構成された移動串形コンベア52とからなり、移動串
形コンベア52の6本の無端チェーンがスライド用エア
ーシリンダによって固定串形コンベア51の7本の無端
チェーン或いは物品載置部411の7本の串(フォー
ク)の隙間部分を物品Gの搬送方向に沿って移動するよ
うになしてあり、移動串形コンベア52と物品載置部4
11とが交叉可能に構成されている。尚、移動串形コン
ベア52の先端部にはストッパ521が備えられてい
る。
Reference numeral 5 denotes a delivery conveyor provided at the downstream end of the upper conveyor 2 for transferring the articles G to the upper and lower conveyors 4, which is a fork-shaped fixed endless chain composed of seven endless chains. A skewer conveyor 51, a movable skewer conveyor 52 formed in a fork shape with six endless chains and a sliding air cylinder (not shown), and the six endless chains of the movable skewer conveyor 52 are used for sliding. The gap between the seven endless chains of the fixed skewer-type conveyor 51 or the seven skewers (forks) of the article placing portion 411 is moved by the air cylinder along the conveying direction of the article G. Conveyor 52 and Article Placement Unit 4
11 is configured to be able to cross. Note that a stopper 521 is provided at the tip of the moving skewer conveyor 52.

【0016】また、6は、下段の搬送コンベア2の下流
端部に配設され物品Gを上下搬送装置4に受け渡すため
の受渡しコンベアで、6本の無端チェーンでフォーク状
に構成された固定串形コンベア61からなり、固定串形
コンベア61の6本の無端チェーンが物品載置部411
の7本の串(フォーク)の隙間部分に配設され、固定串
形コンベア61と物品載置部411とが交叉可能に構成
されている。尚、固定串形コンベア61の先端部にはス
トッパ611が備えられている。
Reference numeral 6 denotes a delivery conveyor provided at the downstream end of the lower conveyor 2 for transferring the articles G to the upper and lower conveyors 4, which is a fixed fork formed by six endless chains. The endless chain is composed of a skewer conveyor 61, and six endless chains of the fixed skewer conveyor 61
The fixed skewer-type conveyor 61 and the article placement section 411 are configured to be able to cross each other. Note that a stopper 611 is provided at the tip of the fixed skewer type conveyor 61.

【0017】また、7は、物品Gを上下搬送装置4から
取り出すための取り出しコンベアで、6本の無端チェー
ンでフォーク状に構成された固定串形コンベア71とそ
の下流に配設された駆動ローラコンベア72とからな
り、固定串形コンベア71の6本の無端チェーンが物品
載置部411の7本の串(フォーク)の隙間部分に配設
され、固定串形コンベア71と物品載置部411とが交
叉可能に構成されている。
Reference numeral 7 denotes a take-out conveyer for taking out the articles G from the vertical conveying device 4, and a fixed skew-shaped conveyer 71 formed in a fork shape by six endless chains and a drive roller disposed downstream thereof. The endless chain includes a conveyor 72, and six endless chains of the fixed skewer conveyor 71 are disposed in the gaps between the seven skewers (forks) of the article placement section 411, and the fixed skewer conveyor 71 and the article placement section 411 are provided. Are configured to be able to cross.

【0018】また、図外の合流制御装置が備えられてお
り、搬送コンベア2に一定長さ(ピッチ)の仮想空間β
を設定し、設定された仮想空間βがその仮想空間βに合
流されるべき物品Gを収納したグラビティローラコンベ
ア1に対向する位置に到達したときに、物品取り出し装
置3によって合流されるべき物品Gが取り出されるよう
に制御されている。
Further, a merging control device (not shown) is provided, and a virtual space β of a fixed length (pitch) is provided on the conveyor 2.
When the set virtual space β reaches a position facing the gravity roller conveyor 1 storing the articles G to be merged with the virtual space β, the articles G to be merged by the article take-out device 3 Is controlled to be taken out.

【0019】次に、上述の物品の荷揃え設備のグラビテ
ィローラコンベア1に収納された物品Gをそれぞれの段
の搬送コンベア2に取り出して合流し、それぞれの搬送
コンベア2に合流された物品Gを上下搬送装置4によっ
て更に1列に合流し、合流された物品Gを取り出しコン
ベア7に取り出す方法について説明する。
Next, the articles G stored in the gravity roller conveyor 1 of the above-mentioned article packing equipment are taken out and merged into the conveyors 2 at the respective stages, and the articles G merged into the respective conveyors 2 are separated. A description will be given of a method in which the articles G are further merged in one line by the vertical transport device 4 and the merged articles G are taken out to the conveyor 7.

【0020】下段側と上段側の搬送コンベア2に沿って
それぞれの段に並設された5列のグラビティローラコン
ベア1の配設間隔を700mmとした場合には、下流端
から5個目の最上流のグラビティローラコンベア1e、
1jとの距離、即ちオフセット値αは、グラビティロー
ラコンベア1e、1jに隣接するグラビティローラコン
ベア1d、1iが700mm、グラビティローラコンベ
ア1d、1iに隣接するグラビティローラコンベア1
c、1hが1400mm、グラビティローラコンベア1
c、1hに隣接するグラビティローラコンベア1b、1
gが2100mm、グラビティローラコンベア1b、1
gに隣接するグラビティローラコンベア1a、1fが2
800mmである。
When the spacing between the five rows of gravity roller conveyors 1 arranged in each row along the lower and upper conveyors 2 is 700 mm, the fifth row of gravity rollers from the downstream end is Gravity roller conveyor 1e upstream,
The distance from the gravity roller conveyors 1e and 1j is 700 mm, the gravity roller conveyors 1d and 1i are 700 mm, and the gravity roller conveyor 1d and 1i are adjacent to the gravity roller conveyors 1d and 1i.
c, 1h is 1400 mm, gravity roller conveyor 1
c, Gravity roller conveyor 1b, 1h adjacent to 1h
g is 2100 mm, gravity roller conveyor 1b, 1
Gravity roller conveyors 1a and 1f adjacent to g
800 mm.

【0021】また、グラビティローラコンベア1には長
さ寸法、即ち搬送コンベア2方向の寸法が最大600m
mまでの種々の大きさの物品Gが、例えばグラビティロ
ーラコンベア1aには物品Gaが、グラビティローラコ
ンベア1bには物品Gbが、同様にしてグラビティロー
ラコンベア1jには物品Gjが、それぞれ複数個ずつ収
納されている(図8においては物品Gを同一の大きさで
図示してある)。
The length of the gravity roller conveyor 1, that is, the dimension in the direction of the conveyor 2 is at most 600 m.
The articles G of various sizes up to m, for example, articles Ga on the gravity roller conveyor 1a, articles Gb on the gravity roller conveyor 1b, and articles Gj on the gravity roller conveyor 1j in the same manner. It is stored (the article G is shown in the same size in FIG. 8).

【0022】而して、取り出しコンベア7に、例えば、
10個の物品Gが次の順序、即ち物品Ga、Gg、G
j、Gj、Gd、Gi、Gi、Gh、Gj、Gdで取り
出されるように荷揃え指令があると、それぞれの搬送コ
ンベア2上を搬送された物品Gが上下搬送装置4に合流
されるタイミングに応じて搬送コンベア2毎にそのグラ
ビティローラコンベア1から物品Gを合流するタイミン
グに位相差γを〔下段側の搬送コンベア2を基準とし
て、上段側の搬送コンベア2の位相差γを(受渡しコン
ベア5と受渡しコンベア6の段方向の間隔700mm÷
無端チェーン42の速度30m/分=)1.4秒と〕設
定し、グラビティローラコンベア1からそれぞれの搬送
コンベア2に物品Gを合流するタイミングに位相差γを
加算(下段側の搬送コンベア2に物品Gを合流するタイ
ミングに0秒を、上段側の搬送コンベア2に物品Gを合
流するタイミングに1.4秒を加算)して、それぞれの
搬送コンベア2にグラビティローラコンベア1から物品
Gを一定のピッチ(物品搬送具41の無端チェーン42
への取り付け間隔1830mm÷無端チェーン42の速
度30m/分=3.66秒)で合流し、更にそれぞれの
搬送コンベア2に合流された物品Gを上下搬送装置4で
合流するように演算及び制御が行われ、所望の物品Gが
所望の順序で合流される。
Thus, for example, the take-out conveyor 7
The ten articles G are in the following order: articles Ga, Gg, G
When there is a packing instruction so that the articles G can be taken out by j, Gj, Gd, Gi, Gi, Gh, Gj, Gd, the timing at which the articles G conveyed on the respective conveyors 2 are merged into the upper and lower conveyors 4 Accordingly, the phase difference γ is set to the timing at which the articles G are merged from the gravity roller conveyor 1 for each conveyor 2 [the phase difference γ of the upper conveyor 2 with respect to the lower conveyor 2 (the transfer conveyor 5 And the gap in the step direction between the transfer conveyor 6 and 700 mm ÷
The speed of the endless chain 42 is set to 30 m / min =) 1.4 seconds], and the phase difference γ is added to the timing of merging the articles G from the gravity roller conveyor 1 to the respective conveyors 2 (to the lower conveyor 2). Add 0 seconds to the timing of merging the articles G, and add 1.4 seconds to the timing of merging the articles G to the upper conveyor 2), and keep the articles G from the gravity roller conveyor 1 on the respective conveyors 2 Pitch (the endless chain 42 of the article carrier 41)
Calculation and control so that the articles G joined to the respective conveyors 2 are joined by the upper and lower conveyors 4 at an attachment interval of 1830 mm (the speed of the endless chain 42 is 30 m / min = 3.66 seconds). Then, the desired articles G are merged in a desired order.

【0023】即ち、取り出しコンベア7に最初に取り出
される物品Gaはグラビティローラコンベア1aから取
り出されるが、グラビティローラコンベア1aはそのオ
フセット値αが2800mmの最下流に位置しているの
で、荷揃え開始から、オフセット値α分遅らせて物品G
aが取り出される。即ち、荷揃え開始から2800mm
÷416.7mm/秒=6.72秒後にグラビティロー
ラコンベア1aから物品Gaを下段側の搬送コンベア2
に取り出すように物品取り出し指令がグラビティローラ
コンベア1aの下流端部に設けられた物品取り出し装置
3に与えられる。尚、下段側の搬送コンベア2の位相差
γは0秒であるので、位相差γ分を上記の時間に加算す
る必要はない。
That is, the article Ga first taken out to the take-out conveyor 7 is taken out from the gravity roller conveyor 1a, but since the gravity roller conveyor 1a is located at the most downstream position where the offset value α is 2800 mm, the load Ga is started. , The article G delayed by the offset value α
a is taken out. That is, 2800 mm from the start of packing
After 416.7 mm / sec = 6.72 seconds, the article Ga is transferred from the gravity roller conveyor 1 a to the lower conveyor 2.
Is given to the article take-out device 3 provided at the downstream end of the gravity roller conveyor 1a. Since the phase difference γ of the lower conveyor 2 is 0 second, there is no need to add the phase difference γ to the above time.

【0024】物品Gaの次に取り出しコンベア7に取り
出される物品Ggは物品Gaと異なる上段側の搬送コン
ベア2に沿って配設されたグラビティローラコンベア1
gに収納されているので、1.4秒の位相差γを加算し
て合流されるようになしてあると共に、搬送コンベア2
に一定長さ(物品搬送具41の搬送ピッチ3.66秒×
搬送コンベア2の搬送速度25m/分=1525mm)
の仮想空間βを物品Gの合流順序に従って連続的に設定
し、所定の仮想空間βが合流されるべき物品Gに対向す
る位置に到達したとき、物品Gを搬送コンベア2に取り
出すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベ
ア1の下流端部に設けられた物品取り出し装置3に与え
られ、物品Gを一定のピッチ(3.66秒、即ち152
5mm間隔)で合流するようになしてあるので、先に上
下搬送装置4に受け渡される物品Gaのオフセット値α
と位相差γ分を除いた搬送コンベア2への取り出し時
間、即ち0秒後に、位相差γ分の1.4秒と搬送コンベ
ア2に設定された仮想空間βaが移動するのに要する時
間、即ち1525mm÷416.7mm/秒=3.66
秒とを加えた5.06秒後に、グラビティローラコンベ
ア1gのオフセット値α分2100mm、即ち2100
mm÷416.7mm/秒=5.04秒を加えた10.
1秒後にグラビティローラコンベア1gから物品Ggを
上段側の搬送コンベア2に設定された仮想空間βgに取
り出すように物品取り出し指令がグラビティローラコン
ベア1gの下流端部に設けられた物品取り出し装置3に
与えられる。
An article Gg to be taken out by the take-out conveyor 7 after the article Ga is a gravity roller conveyor 1 arranged along the upper conveyor 2 different from the article Ga.
g, a phase difference γ of 1.4 seconds is added so that they are merged.
To a fixed length (the conveyance pitch of the article carrier 41 is 3.66 seconds x
(Transport speed of conveyor 2 is 25m / min = 1525mm)
Is set continuously according to the merging order of the articles G, and when a predetermined virtual space β reaches a position facing the articles G to be merged, the articles G are taken out so as to be taken out to the transport conveyor 2. A command is given to the article take-out device 3 provided at the downstream end of the gravity roller conveyor 1, and the article G is supplied at a constant pitch (3.66 seconds, ie, 152
(At intervals of 5 mm), so that the offset value α of the article Ga previously passed to the vertical transport device 4
And the take-out time to the conveyor 2 excluding the phase difference γ, ie, 0 seconds later, 1.4 seconds of the phase difference γ and the time required for the virtual space βa set in the conveyor 2 to move, 1525 mm ÷ 416.7 mm / sec = 3.66
5.06 seconds after the addition of 2 seconds, the offset value α of the gravity roller conveyor 1 g is 2100 mm, that is, 2100 mm.
10. Add mm / 416.7 mm / sec = 5.04 sec.
One second later, an article take-out command is given to the article take-out device 3 provided at the downstream end of the gravity roller conveyer 1g so as to take out the articles Gg from the gravity roller conveyer 1g into the virtual space βg set in the upper conveyor 2. Can be

【0025】物品Ggの次に取り出しコンベア7に取り
出される物品Gjは物品Ggと同一段のグラビティロー
ラコンベア1に収納されており、このように同一段のグ
ラビティローラコンベア1に収納された物品Gが連続的
に搬送コンベア2に取り出されて合流される場合には、
先に上下搬送装置4に受け渡される物品Ggのオフセッ
ト値α分を除いた搬送コンベア2への取り出し時間、即
ち5.06秒後に搬送コンベア2に設定された仮想空間
βgが移動するのに要する時間、即ち3.66秒を加え
た8.72秒後に、グラビティローラコンベア1jから
物品Gjを上段側の搬送コンベア2に設定された仮想空
間βjに取り出すように物品取り出し指令がグラビティ
ローラコンベア1jの下流端部に設けられた物品取り出
し装置3に与えられる。尚、グラビティローラコンベア
1jのオフセット値αは0mmであるので、オフセット
値α分を上記の時間に加算する必要はない。
The articles Gj to be taken out by the take-out conveyor 7 after the articles Gg are stored in the gravity roller conveyor 1 at the same level as the articles Gg, and thus the articles G stored in the gravity roller conveyor 1 at the same level as the articles Gg are stored. When being continuously taken out and merged on the conveyor 2,
It is necessary for the virtual space βg set in the conveyor 2 to move after 5.06 seconds, ie, the take-out time of the article Gg transferred to the vertical conveyor 4 excluding the offset value α. 8.72 seconds after adding the time, that is, 3.66 seconds, the article take-out command of the gravity roller conveyor 1j is issued so that the article Gj is taken out of the gravity roller conveyor 1j into the virtual space βj set in the upper conveyor 2. It is provided to the article take-out device 3 provided at the downstream end. Since the offset value α of the gravity roller conveyor 1j is 0 mm, it is not necessary to add the offset value α to the above time.

【0026】物品Gjの次も物品Gjが連続的に取り出
されるので、上述の取り出し時間、即ち8.72秒後に
搬送コンベア2に設定された仮想空間βjが移動するの
に要する時間、即ち3.66秒を加えた12.38秒後
に、グラビティローラコンベア1jから物品Gjを上段
側の搬送コンベア2に設定された仮想空間βjに取り出
すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア
1jの下流端部に設けられた物品取り出し装置3に与え
られる。
Since the article Gj is also continuously taken out after the article Gj, the time required for the virtual space βj set on the conveyor 2 to move after the above-mentioned take-out time, ie, 8.72 seconds, ie, 3. 12.38 seconds after adding 66 seconds, an article take-out instruction is provided at the downstream end of the gravity roller conveyor 1j so as to take out the article Gj from the gravity roller conveyor 1j into the virtual space βj set in the upper conveyor 2. Provided to the received article take-out device 3.

【0027】物品Gjの次に取り出しコンベア7に取り
出される物品Gdは物品Gjと異なる下段側のグラビテ
ィローラコンベア1に収納されているので、0秒の位相
差γを加算して合流されるようになしてあると共に、先
に上下搬送装置4に受け渡される物品Gjのオフセット
値αと位相差γ分を除いた搬送コンベア2への取り出し
時間、即ち10.98秒後に搬送コンベア2に設定され
た仮想空間βjが移動するのに要する時間、即ち3.6
6秒を加えた14.64秒後に、グラビティローラコン
ベア1dのオフセット値α分、即ち700mm÷41
6.7mm/秒=1.68秒を加えた16.32秒後
に、グラビティローラコンベア1dから物品Gdを下段
側の搬送コンベア2に設定された仮想空間βdに取り出
すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア
1dの下流端部に設けられた物品取り出し装置3に与え
られる。
Since the article Gd to be taken out to the take-out conveyor 7 after the article Gj is stored in the lower gravity roller conveyor 1 different from the article Gj, a 0 second phase difference γ is added so that the articles Gd are merged. In addition, the removal time of the article Gj previously transferred to the vertical transport device 4 to the transport conveyor 2 excluding the offset value α and the phase difference γ, that is, the article Gj is set to the transport conveyor 2 after 10.98 seconds. Time required for the virtual space βj to move, that is, 3.6
14.64 seconds after adding 6 seconds, the offset value α of the gravity roller conveyor 1d, that is, 700 mm ÷ 41
16.32 seconds after adding 6.7 mm / sec = 1.68 seconds, an article take-out command is issued so as to take out the article Gd from the gravity roller conveyor 1d into the virtual space βd set in the lower conveyor 2. It is provided to the article take-out device 3 provided at the downstream end of the conveyor 1d.

【0028】物品Gdの次に取り出しコンベア7に取り
出される物品Giは物品Gdと異なる上段側のグラビテ
ィローラコンベア1に収納されているので、1.4秒の
位相差γを加算して合流されるようになしてあると共
に、先に上下搬送装置4に取り出される物品Gdのオフ
セット値αと位相差γ分を除いた搬送コンベア2への取
り出し時間、即ち14.64秒後に、位相差γ分の1.
4秒と搬送コンベア2に設定された仮想空間βdが移動
するのに要する時間、即ち3.66秒とを加えた19.
7秒後に、グラビティローラコンベア1iのオフセット
値α分700mm、即ち700mm÷416.7mm/
秒=1.68秒を加えた21.38秒後に、グラビティ
ローラコンベア1iから物品Giを上段側の搬送コンベ
ア2に設定された仮想空間βiに取り出すように物品取
り出し指令がグラビティローラコンベア1iの下流端部
に設けられた物品取り出し装置3に与えられる。
Since the articles Gi to be taken out to the take-out conveyor 7 after the articles Gd are stored in the upper gravity roller conveyor 1 different from the articles Gd, they are combined by adding a phase difference γ of 1.4 seconds. In addition to the above, the take-out time to the conveyor 2 excluding the offset value α and the phase difference γ of the article Gd previously taken out to the vertical conveyance device 4, that is, 14.64 seconds later, the phase difference γ 1.
19. adding 4 seconds and the time required for the virtual space βd set on the conveyor 2 to move, that is, 3.66 seconds.
After 7 seconds, the offset value α of the gravity roller conveyor 1i is 700 mm, that is, 700 mm ÷ 416.7 mm /
21.38 seconds after adding 1.68 seconds, an article take-out instruction is issued downstream of the gravity roller conveyor 1i so as to take out the article Gi from the gravity roller conveyor 1i to the virtual space βi set in the upper conveyor 2. It is given to the article take-out device 3 provided at the end.

【0029】物品Giの次も物品Giが連続的に取り出
されるので、上述の取り出し時間、即ち21.38秒後
に搬送コンベア2に設定された仮想空間βiが移動する
のに要する時間3.66秒を加えた25.04秒後にグ
ラビティローラコンベア1iから物品Giを上段側の搬
送コンベア2に設定された仮想空間βiに取り出すよう
に物品取り出し指令がグラビティローラコンベア1iの
下流端部に設けられた物品取り出し装置3に与えられ
る。
Since the article Gi is continuously taken out after the article Gi, the above-mentioned take-out time, that is, the time required for the virtual space βi set on the conveyor 2 to move after 21.38 seconds 3.66 seconds 25.04 seconds after the addition, the article removal instruction is provided at the downstream end of the gravity roller conveyor 1i so as to take out the article Gi from the gravity roller conveyor 1i to the virtual space βi set in the upper conveyor 2. It is provided to the take-out device 3.

【0030】物品Giの次に取り出しコンベア7に取り
出される物品Ghは物品Giと同一段のグラビティロー
ラコンベア1に収納されているので、先に上下搬送装置
4に受け渡される物品Giのオフセット値α分を除いた
搬送コンベア2への取り出し時間、即ち23.36秒後
に搬送コンベア2に設定された仮想空間βiが移動する
のに要する時間、即ち3.66秒を加えた27.02秒
後に、グラビティローラコンベア1hのオフセット値α
分1400mm、即ち1400mm÷416.7mm/
秒=3.36秒を加えた30.38秒後に、グラビティ
ローラコンベア1hから物品Ghを上段側の搬送コンベ
ア2に設定された仮想空間βhに取り出すように物品取
り出し指令がグラビティローラコンベア1hの下流端部
に設けられた物品取り出し装置3に与えられる。
Since the article Gh to be taken out by the take-out conveyor 7 after the article Gi is stored in the gravity roller conveyor 1 at the same stage as the article Gi, the offset value α of the article Gi transferred to the vertical transport device 4 first. The removal time to the conveyor 2 excluding the minute, that is, the time required for the virtual space βi set on the conveyor 2 to move after 23.36 seconds, that is, 27.02 seconds after adding 3.66 seconds, Offset value α of gravity roller conveyor 1h
Minute 1400 mm, that is, 1400 mm ÷ 416.7 mm /
After 30.38 seconds after adding seconds = 3.36 seconds, an article take-out command is issued downstream of the gravity roller conveyor 1h so as to take out the articles Gh from the gravity roller conveyor 1h to the virtual space βh set in the upper conveyor 2. It is given to the article take-out device 3 provided at the end.

【0031】物品Ghの次に取り出しコンベア7に取り
出される物品Gjは物品Ghと同一段のグラビティロー
ラコンベア1に収納されているので、先に上下搬送装置
4に受け渡される物品Ghのオフセット値α分を除いた
搬送コンベア2への取り出し時間、即ち27.02秒後
に搬送コンベア2に設定された仮想空間βhが移動する
のに要する時間、即ち3.66秒を加えた30.68秒
後に、グラビティローラコンベア1jから物品Gjを上
段側の搬送コンベア2に設定された仮想空間βjに取り
出すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベ
ア1jの下流端部に設けられた物品取り出し装置3に与
えられる。尚、グラビティローラコンベア1jのオフセ
ット値αは0mmであるので、オフセット値α分を上記
の時間に加算する必要はない。
Since the article Gj to be taken out by the take-out conveyor 7 after the article Gh is stored in the gravity roller conveyor 1 at the same level as the article Gh, the offset value α of the article Gh delivered first to the vertical transport device 4 The removal time to the conveyor 2 excluding the minute, ie, the time required for the virtual space βh set on the conveyor 2 to move after 27.02 seconds, ie, 30.68 seconds after adding 3.66 seconds, An article removal command is given to the article removal device 3 provided at the downstream end of the gravity roller conveyor 1j so as to remove the article Gj from the gravity roller conveyor 1j to the virtual space βj set in the upper conveyor 2. Since the offset value α of the gravity roller conveyor 1j is 0 mm, it is not necessary to add the offset value α to the above time.

【0032】物品Gjの次に取り出しコンベア7に取り
出される物品Gdは物品Gjと異なる下段側のグラビテ
ィローラコンベア1に収納されているので、0秒の位相
差γを加算して合流されるようになしてあると共に、先
に上下搬送装置4に受け渡される物品Gjのオフセット
値αと位相差γ分を除いた搬送コンベア2への取り出し
時間、即ち29.28秒後に搬送コンベア2に設定され
た仮想空間βjが移動するのに要する時間、即ち3.6
6秒を加えた32.94秒後に、グラビティローラコン
ベア1dのオフセット値α分、即ち700mm÷41
6.7mm/秒=1.68秒を加えた34.62秒後
に、グラビティローラコンベア1dから物品Gdを下段
側の搬送コンベア2に設定された仮想空間βdに取り出
すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア
1dの下流端部に設けられた物品取り出し装置3に与え
られる。
The articles Gd to be taken out to the take-out conveyor 7 after the articles Gj are stored in the lower gravity roller conveyor 1 different from the articles Gj. In addition, the removal time of the article Gj transferred to the transport conveyor 2 excluding the offset value α and the phase difference γ of the article Gj previously passed to the vertical transport device 4, that is, the article Gj is set on the transport conveyor 2 after 29.28 seconds. Time required for the virtual space βj to move, that is, 3.6
32.94 seconds after adding 6 seconds, the offset value α of the gravity roller conveyor 1d, that is, 700 mm ÷ 41
34.62 seconds after adding 6.7 mm / sec = 1.68 seconds, an article take-out command is issued to remove the article Gd from the gravity roller conveyor 1d to the virtual space βd set in the lower conveyor 2. It is provided to the article take-out device 3 provided at the downstream end of the conveyor 1d.

【0033】以上の如くして図外のコンピュータで演算
された、それぞれの物品Gがグラビティローラコンベア
1から取り出されるまでの時間に、搬送コンベア2の搬
送速度416.7mm/秒を乗じた値は、荷揃え開始か
らそれぞれの物品Gが取り出されるまでのそれぞれの仮
想空間βの搬送距離となる。従って、搬送コンベア2の
ラインシャフト22に取り付けられたパルスエンコーダ
ーの1パルスの間の仮想空間βの搬送距離で、荷揃え開
始からそれぞれの物品Gが取り出されるまでの仮想空間
βの搬送距離を除した値は、それぞれの物品Gが取り出
されるべき荷揃え開始からのパルス値となる。而して、
上記コンピュータは上記荷揃え開始からのパルス値とそ
れぞれの物品Gが取り出されるべきグラビティローラコ
ンベア1の番号とを図外のシーケンサーに送信する。上
記データを受信したシーケンサーは上記荷揃え開始から
のパルス値と物品Gが取り出されるべきグラビティロー
ラコンベア1の番号とを記憶しておき、荷揃え開始と同
時に上記パルスエンコーダーのパルスをカウント開始し
て指令されたパルス値と一致したグラビティローラコン
ベア1の下流端部に設けられた物品取り出し装置3のエ
アーシリンダ35を作動させ、所定の物品Gを搬送コン
ベア2へ取り出すように制御する。
The value obtained by multiplying the time required for each article G to be taken out of the gravity roller conveyor 1 by the conveying speed of the conveying conveyor 416.7 mm / sec, which is calculated by the computer (not shown) as described above, is as follows. , The transport distance of each virtual space β from the start of packing to the removal of each article G. Therefore, the transport distance of the virtual space β from the start of packing to the removal of each article G is divided by the transport distance of the virtual space β during one pulse of the pulse encoder attached to the line shaft 22 of the transport conveyor 2. The value thus obtained is a pulse value from the start of assortment of articles to be taken out. Thus,
The computer transmits a pulse value from the start of the packing and the number of the gravity roller conveyor 1 from which each article G is to be taken out to a sequencer (not shown). The sequencer having received the data stores the pulse value from the start of the packing and the number of the gravity roller conveyor 1 from which the articles G are to be taken out, and starts counting the pulses of the pulse encoder simultaneously with the start of the packing. The air cylinder 35 of the article take-out device 3 provided at the downstream end of the gravity roller conveyor 1 that coincides with the commanded pulse value is operated to take out a predetermined article G to the transport conveyor 2.

【0034】上述の如くして、複数のグラビティローラ
コンベア1から一定のピッチで合流された物品Gがそれ
ぞれの搬送コンベア2の下流端部に配設された受渡しコ
ンベア5、6まで搬送され、上下搬送装置4の物品載置
部411と固定串形コンベア61或いは移動串形コンベ
ア52が交叉する位置に到達すると、物品Gは下方から
上方に通過する物品載置部411で掬い上げられながら
連続的に物品搬送具41に受け渡されて更に合流され
る。尚、物品Gが受渡しコンベア5の固定串形コンベア
51の搬入部に到達すると、移動串形コンベア52が物
品載置部411と交叉する位置まで移動され、その物品
Gが物品搬送具41に受け渡された後、元の状態に復帰
する(但し、後続の物品Gが移動串形コンベア52から
物品搬送具41に受け渡される場合には、後続の物品G
が物品搬送具41に受け渡された後、元の状態に復帰す
る)。また、それぞれの搬送コンベア2上を搬送された
物品Gが物品搬送具41に受け渡されるタイミングに応
じて搬送コンベア2毎にその複数のグラビティローラコ
ンベア1から物品Gを合流するタイミングに位相差γを
設定し、グラビティローラコンベア1からそれぞれの搬
送コンベア2に物品Gを合流するタイミングに位相差γ
を加算してあるので、物品Gが固定串形コンベア61或
いは移動串形コンベア52に到達するタイミングと物品
Gが物品載置部411によって掬い上げられるタイミン
グとが略一致している。
As described above, the articles G joined from the plurality of gravity roller conveyors 1 at a constant pitch are conveyed to the transfer conveyors 5 and 6 arranged at the downstream end of the respective conveyors 2, and are moved up and down. When reaching the position where the article placement section 411 of the transport device 4 intersects with the fixed skewer conveyor 61 or the movable skewer conveyor 52, the articles G are continuously scooped up by the article placement section 411 passing upward from below. Is transferred to the article carrier 41 and further joined. When the article G reaches the loading section of the fixed skewer conveyor 51 of the delivery conveyor 5, the movable skewer conveyor 52 is moved to a position where it intersects with the article placement section 411, and the article G is received by the article carrier 41. After the delivery, the product returns to the original state (however, when the subsequent article G is delivered from the movable skewer conveyor 52 to the article transporting tool 41, the subsequent article G
Is returned to the original state after being transferred to the article transport tool 41). In addition, according to the timing at which the articles G conveyed on the respective conveyors 2 are transferred to the article conveyor 41, the phase difference γ is set at the timing at which the articles G are merged from the plurality of gravity roller conveyors 1 for each conveyor 2. And the phase difference γ is set at the timing when the articles G are merged from the gravity roller conveyor 1 to the respective conveyors 2.
Is added, the timing at which the article G reaches the fixed skewer conveyor 61 or the movable skewer conveyor 52 substantially coincides with the timing at which the article G is scooped up by the article placement unit 411.

【0035】また、上下搬送装置4で合流された物品G
は、物品Gを搭載した物品載置部411が取り出しコン
ベア7の固定串形コンベア71を上方から下方に通過す
ることによって取り出され、駆動ローラコンベア72上
に物品Ga、Gg、Gj、Gj、Gd、Gi、Gi、G
h、Gj、Gdの順序で取り出される。
The articles G joined by the vertical transport device 4
Are taken out by the article placing section 411 carrying the articles G passing from above to below the fixed skewer conveyor 71 of the takeout conveyor 7, and the articles Ga, Gg, Gj, Gj, Gd are placed on the drive roller conveyor 72. , Gi, Gi, G
It is extracted in the order of h, Gj, Gd.

【0036】而して、駆動ローラコンベア72に取り出
された物品Gは搬送コンベア1002を経て複数列に配
設されたグラビティローラコンベア1001に分岐して
荷揃えされるようになしてある。
The articles G taken out by the drive roller conveyor 72 are branched via the conveyor 1002 to the gravity roller conveyors 1001 arranged in a plurality of rows so as to be loaded.

【0037】グラビティローラコンベア1001周辺の
構成について説明すると、グラビティローラコンベア1
001は、複数個のローラ1011を備える一対のレー
ルフレーム1012を傾斜状に配設したもので、グラビ
ティローラコンベア1001上に供給された物品Gはロ
ーラ1011上をその自重により自走して収納された
後、物品取り出し装置1003により物品供給コンベア
2002に取り出される。
The configuration around the gravity roller conveyor 1001 will be described.
001 is a pair of rail frames 1012 provided with a plurality of rollers 1011 arranged in an inclined manner, and articles G supplied on the gravity roller conveyor 1001 are stored on the rollers 1011 by self-running by their own weight. After that, it is taken out to the article supply conveyor 2002 by the article take-out device 1003.

【0038】また、搬送コンベア1002は、並設され
たグラビティローラコンベア1001の上流端部を繋ぐ
ように配設された駆動ローラコンベアであり、駆動ロー
ラコンベア72の下流に配設されており、搬送コンベア
1002からグラビティローラコンベア1001への分
岐点には図外のエアーシリンダによってローラ1021
上面に対して出没するように揺動される一対の無端チェ
ーン1041等からなる分岐装置1004が設けられて
いる。また、搬送コンベア1002の上流部には物品G
の搬送方向を水平方向に90°転換する図外の方向転換
装置が設けられている。
The conveyor 1002 is a drive roller conveyor connected to the upstream end of the gravity roller conveyor 1001 arranged side by side, and is installed downstream of the drive roller conveyor 72. At a branch point from the conveyor 1002 to the gravity roller conveyor 1001, rollers 1021 are provided by an air cylinder (not shown).
A branching device 1004 including a pair of endless chains 1041 and the like that swings so as to protrude and retract from the upper surface is provided. The article G is located upstream of the conveyor 1002.
A direction changing device (not shown) for changing the conveying direction by 90 ° in the horizontal direction is provided.

【0039】また、物品取り出し装置1003は、図外
のエアーシリンダによって昇降される複数個のローラ1
031を備える一対のレールフレーム1032と、複数
個のローラ1033を備えレールフレーム1032の下
流側に固定設置された一対のレールフレーム1034
と、レールフレーム1034の上流端部に設けられたス
トッパ1035とを備えており、上記エアーシリンダが
下降端にあるときにローラ1031の上面高さがローラ
1011の上面高さと一致するように構成され、ストッ
パ1035によって傾斜方向に自走してくる物品Gを係
止するようになしてある。而して、物品取り出し指令が
あると、上記エアーシリンダを作動することによって、
ローラ1031の上面高さをローラ1033の上面高さ
と一致するようにしてストッパ1035で係止された先
端の物品Gを取り出す。そのとき、レールフレーム10
32の後端はローラ1011の上面より高くなっている
ので、後続の物品Gはレールフレーム1032の後端で
係止され、グラビティローラコンベア1001上に収納
された物品Gを物品供給コンベア2002に1個ずつ取
り出すことができる。
The article take-out device 1003 includes a plurality of rollers 1 which are moved up and down by an air cylinder (not shown).
031 and a pair of rail frames 1034 fixedly installed downstream of the rail frame 1032 with a plurality of rollers 1033.
And a stopper 1035 provided at the upstream end of the rail frame 1034, so that the upper surface height of the roller 1031 matches the upper surface height of the roller 1011 when the air cylinder is at the lower end. The article G which is self-propelled in the inclined direction is locked by the stopper 1035. Thus, when there is an article removal command, by operating the air cylinder,
The top article G locked by the stopper 1035 is taken out so that the upper surface height of the roller 1031 matches the upper surface height of the roller 1033. At that time, the rail frame 10
Since the rear end of the roller 32 is higher than the upper surface of the roller 1011, the succeeding article G is locked at the rear end of the rail frame 1032, and the article G stored on the gravity roller conveyor 1001 is transferred to the article supply conveyor 2002. Can be taken out individually.

【0040】複数列複数段に配設された26個のグラビ
ティローラコンベア1a、1b、・・・、1zからなる
流動棚F〔図1に示された5列×2段(=10個)のグ
ラビティローラコンベア1からなる流動棚Fとは別の実
施例〕に収納された物品Gを駆動ローラコンベア72、
搬送コンベア1002を経て複数列に配設されたグラビ
ティローラコンベア1001に分岐して荷揃えする方法
について説明すると、図11に示す如く、パレットPの
第1行の第1列に同一品種の物品、例えば長さが300
mmで高さが50mmの物品Gaをm段(例えば4段)
積み付け、第2列に同一品種の物品、例えば長さが30
0mmで高さが70mmの物品Guをn段(例えば3
段)積み付け、第3列に同一品種の物品、例えば長さが
300mmで高さが50mmの物品Gcをo段(例えば
4段)積み付け、第4列に同一品種の物品、例えば長さ
が300mmで高さが70mmの物品Gvをp段(例え
ば3段)積み付け、第5列に同一品種の物品、例えば長
さが300mmで高さが50mmの物品Geをr段(例
えば4段)積み付ける場合には、グラビティローラコン
ベア1aから4個の物品Gaが、グラビティローラコン
ベア1cから4個の物品Gcが、グラビティローラコン
ベア1eから4個の物品Geが、グラビティローラコン
ベア1uから3個の物品Guが、グラビティローラコン
ベア1vから3個の物品Gvが取り出され、駆動ローラ
コンベア72、搬送コンベア1002を経て、それぞれ
の分岐装置1004によって分岐されて、搬送コンベア
1002の下流側から1番目のグラビティローラコンベ
ア1001上に4個の物品Gaが荷揃えされ、下流側か
ら2番目のグラビティローラコンベア1001上に3個
の物品Guが荷揃えされ、下流側から3番目のグラビテ
ィローラコンベア1001上に4個の物品Gcが荷揃え
され、下流側から4番目のグラビティローラコンベア1
001上に3個の物品Gvが荷揃えされ、下流側から5
番目のグラビティローラコンベア1001上に4個の物
品Geが荷揃えされる。荷揃えされた18個の物品G
は、後述する如く、物品の積付け装置2000によって
下方に移動中のパレットP上に3〜4段×5列の配置で
積み付けられる。
A fluid shelf F composed of 26 gravity roller conveyors 1a, 1b,..., 1z arranged in a plurality of rows and a plurality of stages [5 rows × 2 stages (= 10) shown in FIG. Example of Another Example of Flow Shelf F Containing Gravity Roller Conveyor 1]
A description will be given of a method of diverging and packing the gravity roller conveyors 1001 arranged in a plurality of columns via the conveyor 1002. As shown in FIG. 11, articles of the same type are placed in the first column of the first row of the pallet P, as shown in FIG. For example, length 300
Product Ga with a height of 50 mm and a height of 50 mm is m steps (for example, 4 steps)
Stowed, articles of the same type in the second row, e.g.
An article Gu having a height of 0 mm and a height of 70 mm is placed in n stages (for example, 3
In the third row, articles of the same type, for example, articles Gc having a length of 300 mm and a height of 50 mm are stacked in o rows (for example, four levels), and articles of the same type in the fourth row, for example, length. Are stacked in p rows (for example, three rows) of articles Gv having a height of 300 mm and a height of 70 mm, and articles of the same type, for example, articles Ge having a length of 300 mm and a height of 50 mm are placed in the fifth row in r rows (for example, four rows). In the case of stacking, four articles Ga from the gravity roller conveyor 1a, four articles Gc from the gravity roller conveyor 1c, four articles Ge from the gravity roller conveyor 1e, and three articles Ge from the gravity roller conveyor 1u. Are taken out from the gravity roller conveyor 1v, and are passed through the drive roller conveyor 72 and the transport conveyor 1002 to the respective branching devices 100. , The four articles Ga are loaded on the first gravity roller conveyor 1001 from the downstream side of the conveyor 1002, and the three articles Gu are loaded on the second gravity roller conveyor 1001 from the downstream side. The four articles Gc are aligned on the third gravity roller conveyor 1001 from the downstream side, and the fourth gravity roller conveyor 1 from the downstream side is aligned.
001, three articles Gv are packed and 5
Four articles Ge are loaded on the gravity roller conveyor 1001. 18 items G in stock
Are stacked on the pallet P moving downward by the article stacking device 2000 in an arrangement of 3 to 4 rows × 5 rows, as described later.

【0041】また、図12に示す如く、パレットPの第
2行の第1列に異なる品種の物品G、例えば下から長さ
が390mmで高さが50mmの物品Gw、長さが33
0mmで高さが110mmの物品Gx、長さが390m
mで高さが70mmの物品Gzの順序で、第2列〜第5
列に長さが300mmで高さが50mm或いは100m
mの物品Gを例えば第2列に下から物品Gb、Gg、G
qの順序で、第3列に下から物品Gc、Gh、Grの順
序で、第4列に下から物品Gd、Gi、Gsの順序で、
第5列に下から物品Ge、Gj、Gtの順序で積み付け
る場合には、グラビティローラコンベア1bから1個の
物品Gbが、グラビティローラコンベア1cから1個の
物品Gcが、グラビティローラコンベア1dから1個の
物品Gdが、グラビティローラコンベア1eから1個の
物品Geが、グラビティローラコンベア1gから1個の
物品Ggが、グラビティローラコンベア1hから1個の
物品Ghが、グラビティローラコンベア1iから1個の
物品Giが、グラビティローラコンベア1jから1個の
物品Gjが、グラビティローラコンベア1qから1個の
物品Gqが、グラビティローラコンベア1rから1個の
物品Grが、グラビティローラコンベア1sから1個の
物品Gsが、グラビティローラコンベア1tから1個の
物品Gtが、グラビティローラコンベア1wから1個の
物品Gwが、グラビティローラコンベア1xから1個の
物品Gxが、グラビティローラコンベア1zから1個の
物品Gzが取り出され、駆動ローラコンベア72、搬送
コンベア1002を経て、それぞれの分岐装置1004
によって分岐されて、搬送コンベア1002の下流側か
ら1番目のグラビティローラコンベア1001上には物
品Gw、Gx、Gzの順序で、下流側から2番目のグラ
ビティローラコンベア1001上には物品Gb、Gg、
Gqの順序で、下流側から3番目のグラビティローラコ
ンベア1001上には物品Gc、Gh、Grの順序で、
下流側から4番目のグラビティローラコンベア1001
上には物品Gd、Gi、Gsの順序で、下流側から5番
目のグラビティローラコンベア1001上には物品G
e、Gj、Gtの順序で荷揃えされ、荷揃えされた15
個の物品Gは物品の積付け装置2000によって下方に
移動中のパレットP上に3段×5列の配置で積み付けら
れる。
As shown in FIG. 12, articles G of different varieties, for example, an article Gw having a length of 390 mm and a height of 50 mm from the bottom, and a length of 33, are arranged in the first column of the second row of the pallet P.
Article Gx of 0 mm and height of 110 mm, length of 390 m
In the order of articles Gz having a height of 70 mm and a height of 70 mm,
Row length 300mm and height 50mm or 100m
m of articles Gb, Gg, G from the bottom in the second row, for example.
In the order of q, from the bottom in the order of the articles Gc, Gh, Gr in the third column, and in the order of the articles Gd, Gi, Gs from the bottom in the fourth column,
When the articles Ge, Gj, and Gt are stacked in the fifth row from the bottom in order, one article Gb from the gravity roller conveyor 1b, one article Gc from the gravity roller conveyor 1c, and one article Gc from the gravity roller conveyor 1d. One article Gd, one article Ge from the gravity roller conveyor 1e, one article Gg from the gravity roller conveyor 1g, one article Gh from the gravity roller conveyor 1h, and one article from the gravity roller conveyor 1i Is an article Gj from the gravity roller conveyor 1j, one article Gq from the gravity roller conveyor 1q, one article Gr from the gravity roller conveyor 1r, and one article from the gravity roller conveyor 1s. Gs is one item Gt from the gravity roller conveyor 1t. One article Gw is taken out from the troller conveyor 1w, one article Gx is taken out from the gravity roller conveyer 1x, and one article Gz is taken out from the gravity roller conveyer 1z, and they are respectively passed through the drive roller conveyer 72 and the conveyor 1002. Branching device 1004
The articles Gw, Gx, and Gz are arranged on the first gravity roller conveyor 1001 from the downstream side of the conveyor 1002 in the order of the articles Gb, Gg, and the like on the second gravity roller conveyor 1001 from the downstream side.
In the order of Gq, on the third gravity roller conveyor 1001 from the downstream side, in the order of articles Gc, Gh, Gr,
The fourth gravity roller conveyor 1001 from the downstream side
The articles Gd, Gi, and Gs are arranged on the fifth gravity roller conveyor 1001 from the downstream side in the order of the articles Gd, Gi, and Gs.
e, Gj, Gt 15
The individual articles G are stacked by the article stacking device 2000 on the pallet P moving downward in an arrangement of 3 rows × 5 rows.

【0042】また、物品の積付け装置2000は、パレ
ットPを水平方向に搬送するパレット搬送コンベア20
01、物品取り出し装置1003によってグラビティロ
ーラコンベア1001から取り出された物品Gをパレッ
トP或いは先行して積み付けられた物品Gの上に供給す
る複数列(図5では5列、図7では4列)の物品供給コ
ンベア2002、パレットP或いは先行して積み付けら
れた物品Gを下方に移動する速度を2段階に変速し得る
ようになしてありパレットP或いは先行して積み付けら
れた物品Gを昇降する昇降装置2003、昇降装置20
03を物品Gの供給方向に沿って移動する移動装置20
04等を備え、物品供給コンベア2002に対してパレ
ットPを水平方向及び垂直方向に移動させることによっ
て、複数列のグラビティローラコンベア1001に収納
された物品GをパレットP上に積付けるようになしてあ
る。尚、それぞれの物品供給コンベア2002は、物品
Gの供給方向に沿って図7に一点鎖線或いは二点鎖線で
示す如く進退可能に構成された伸縮ベルトコンベアで構
成されている。また、パレット搬送コンベア2001は
駆動ローラコンベア、昇降装置2003はテーブルリフ
タで構成されており、テーブル2031上には駆動ロー
ラ2032が備えられている。また、テーブル2031
の端部には物品規制板2033が立設されている。ま
た、移動装置2004はラック2041とピニオン20
42とを備え、ガイド2043に沿って昇降装置200
3を物品Gの供給方向に移動するようになしてある。而
して、積み付けられた物品Gの下降時間に応じた間隔で
複数列に配設されたグラビティローラコンベア1001
に収納されている後続する物品Gを物品供給コンベア2
002上に取り出して荷揃えし、荷揃えされた物品Gを
下方に移動中のパレットP或いは先行して積み付けられ
た物品Gの上に供給してコラム状(縦方向)に積み付
け、パレットP上に複数行複数列のコラムが形成される
ようになしてある。尚、何れかの列に積み付けられた物
品Gの上に後続する物品Gが供給されているとき、積み
付けられた物品Gを低速度で下方に移動するようにして
荷揃えされた物品Gを下方に移動中の物品Gの上に積み
付けるようになしてある。
The article stacking apparatus 2000 is provided with a pallet transport conveyor 20 for transporting the pallets P in the horizontal direction.
01, a plurality of rows (five rows in FIG. 5 and four rows in FIG. 7) for supplying the articles G taken out of the gravity roller conveyor 1001 by the article take-out apparatus 1003 onto the pallet P or the articles G previously stacked. Of the goods supply conveyor 2002, the pallet P or the articles G previously stacked so that the speed of moving the pallets P or the articles G previously stacked can be moved in two stages. Lifting device 2003, lifting device 20
03 moving along the supply direction of the article G
04, etc., by moving the pallet P horizontally and vertically with respect to the article supply conveyor 2002, the articles G stored in the plurality of rows of gravity roller conveyors 1001 are stacked on the pallet P. is there. Note that each of the article supply conveyors 2002 is constituted by a telescopic belt conveyor configured to be able to advance and retreat as indicated by a one-dot chain line or a two-dot chain line in FIG. The pallet transport conveyor 2001 is constituted by a drive roller conveyor, the elevating device 2003 is constituted by a table lifter, and the table 2031 is provided with a drive roller 2032. Also, the table 2031
An article regulating plate 2033 is provided upright at the end of. In addition, the moving device 2004 includes the rack 2041 and the pinion 20.
42, and the elevating device 200 along the guide 2043.
3 is moved in the supply direction of the article G. Thus, gravity roller conveyors 1001 arranged in a plurality of rows at intervals according to the falling time of the stacked articles G
The following articles G stored in the container are transferred to the article supply conveyor 2
002 and palletized, and the loaded articles G are supplied onto the pallet P moving downward or the articles G previously stacked, and are stacked in a column shape (longitudinal direction). A plurality of rows and columns of columns are formed on P. In addition, when the following articles G are supplied on the articles G stacked in any one of the rows, the articles G stacked so as to move the stacked articles G downward at a low speed. Are stacked on the article G moving downward.

【0043】即ち、昇降装置2003に搭載されたパレ
ットPは、図9に示す如く、物品供給コンベア2002
の真下の位置まで上昇されると共に、移動装置2004
によって物品供給コンベア2002の先端が第1行目の
コラムを形成する物品Gを積み付け得る位置まで移動さ
れる。即ち、第1列に積み付けられる4個の物品Ga、
第2列に積み付けられる3個の物品Gu、第3列に積み
付けられる4個の物品Gc、第4列に積み付けられる3
個の物品Gv、第5列に積み付けられる4個の物品Ge
の長さは全て300mmであるので、コラム状に積み付
けられる18個の物品Gの積み付け位置はこれらの物品
Gの長さ(300mm)に基づいて定められる。
That is, as shown in FIG. 9, the pallet P mounted on the lifting device 2003 is
And the moving device 2004
As a result, the tip of the article supply conveyor 2002 is moved to a position where the articles G forming the columns of the first row can be stacked. That is, four articles Ga stacked in the first row,
Three articles Gu stacked in the second row, four articles Gc stacked in the third row, 3 stacked in the fourth row
Items Gv, four items Ge stacked in the fifth row
Are all 300 mm in length, the stacking positions of the 18 articles G to be stacked in a column are determined based on the length (300 mm) of these articles G.

【0044】パレットPが積付け開始位置まで移動され
ると、積み付けられた物品Gの下降時間に応じた間隔で
複数列に配設されたグラビティローラコンベア1001
に収納されている後続する物品Gが物品取り出し装置1
003によって取り出され(例えば、後述する如く、高
さが50mmの物品Ga、Gc、Geに後続して取り出
される物品Ga、Gc、Geは1.0秒後に、高さが7
0mmの物品Gu、Gvに後続して取り出される物品G
u、Gvは1.4秒後に取り出され)、物品供給コンベ
ア2002上に荷揃えされ、物品供給コンベア2002
の先端部に取り付けられた図外の検出器が先頭の物品G
の到着を検出すると、昇降装置2003が下降を開始す
ると共に、物品供給コンベア2002によって連続的に
供給される物品Gが下方に移動中のパレットP或いは先
行して積み付けられた物品Gの上に積み重なるように供
給されて積み付けられ(図9の仮想線参照)、図11に
示す如く複数個の同一種類の物品Gがコラム状(縦方
向)に積み付けられる。尚、物品GがパレットP上に積
み付けられるときの昇降装置2003の下降速度は、高
さが低い物品Gを積み付けるときには低速度(3m/分
或いはそれより少い速度)で連続的に降下するようにな
してあるので、高さが50mmの物品Ga、Gc、Ge
に後続して取り出される物品Ga、Gc、Geは50m
m÷3m/分=1.0秒後に、高さが70mmの物品G
u、Gvに後続して取り出される物品Gu、Gvは70
mm÷3m/分=1.4秒後に物品取り出し装置100
3によって物品供給コンベア2002に取り出されて荷
揃えされるので、既に積み付けられた物品Gの上面と物
品供給コンベア2002の上面とが略一致するタイミン
グで後続する物品Gを先行して供給されて積み付けられ
た物品Gの上にコラム状に積み付けることができ、配列
の乱れ等を生じることなく高さが異なる種々の物品Gを
パレットP上に積み付けることができる。
When the pallet P is moved to the loading start position, gravity roller conveyors 1001 arranged in a plurality of rows at intervals corresponding to the descending time of the loaded articles G.
The following article G stored in the apparatus is the article take-out device 1
003 (for example, as will be described later, the articles Ga, Gc, and Ge taken out subsequent to the articles Ga, Gc, and Ge having a height of 50 mm have a height of 7 seconds after 1.0 second.
Article G to be taken out after 0 mm articles Gu and Gv
u and Gv are taken out after 1.4 seconds), packed on the article supply conveyor 2002, and supplied to the article supply conveyor 2002.
The detector G attached to the tip of the product
When the arrival of the object G is detected, the elevating device 2003 starts descending, and the articles G continuously supplied by the article supply conveyor 2002 are placed on the pallet P moving downward or the articles G previously stacked. They are supplied and stacked so as to be stacked (see the phantom line in FIG. 9), and as shown in FIG. 11, a plurality of articles G of the same type are stacked in a column shape (vertical direction). The lowering speed of the lifting / lowering device 2003 when the articles G are stacked on the pallet P is continuously lowered at a low speed (3 m / min or less) when the articles G having a low height are stacked. Products Ga, Gc, Ge with a height of 50 mm
50m is taken out of articles Ga, Gc and Ge following
m ÷ 3 m / min = article G having a height of 70 mm after 1.0 second
Articles Gu and Gv taken out after u and Gv are 70
mm ÷ 3 m / min = 1.4 seconds later, the article take-out device 100
3, the articles G are taken out and packed in the article supply conveyor 2002, so that the succeeding article G is supplied in advance at the timing when the upper surface of the already stacked articles G and the upper surface of the article supply conveyor 2002 substantially coincide with each other. The articles G can be stacked in a column shape on the stacked articles G, and various articles G having different heights can be stacked on the pallet P without disturbing arrangement or the like.

【0045】パレットP上に第1行目のコラムを形成す
る最終の物品Gが積み付けられると、パレットPは、図
10に示す如く、物品供給コンベア2002の真下の位
置まで上昇されると共に、移動装置2004によって図
5に示される第2列〜第5列の(搬送コンベア1002
の下流側から2番目〜5番目のグラビティローラコンベ
ア1001に対応した)物品供給コンベア2002の先
端が第2列〜第5列に積み付けられる第2行目のコラム
を形成する物品Gを積み付け得る位置まで移動される。
即ち、第2列に積み付けられる3個の物品Gb、Gg、
Gq、第3列に積み付けられる3個の物品Gc、Gh、
Gr、第4列に積み付けられる3個の物品Gd、Gi、
Gs、第5列に積み付けられる3個の物品Ge、Gj、
Gtの長さは全て300mmであるので、コラム状に積
み付けられる12個の物品Gの積み付け位置はこれらの
物品Gの長さ(300mm)に基づいて定められ、パレ
ットPは移動装置2004によって300mm移動され
る。尚、パレットPの移動と同時に、第1列の(搬送コ
ンベア1002の下流側から1番目のグラビティローラ
コンベア1001に対応した)物品供給コンベア200
2の先端を、図7に一点鎖線で示す如く、第2列〜第4
列(図5においては、第2列〜第5列)の物品供給コン
ベア2002の先端に対して(390mm−300mm
=)90mm後退するようになしてある。即ち、第2列
〜第5列に積み付けられる最大長さ(300mm)の物
品Gを基準として、第1列に積み付けられる長さが39
0mmの物品Gw、長さが330mmの物品Gx、長さ
が390mmの物品Gzのうちの最大長さの物品G、即
ち長さが390mmの物品Gw、Gzに基づいて定める
ようになしてあるので、第1列の物品供給コンベア20
02の先端を第2列〜第5列の物品供給コンベア200
2の先端に対して90mm後退させて3個の物品Gw、
Gx、Gzを所定の位置に積み付け得るようになしてあ
る。
When the final articles G forming the columns of the first row are stacked on the pallet P, the pallet P is raised to a position immediately below the article supply conveyor 2002 as shown in FIG. The transfer device 1002 in the second to fifth rows shown in FIG.
(Corresponding to the second to fifth gravity roller conveyors 1001 from the downstream side of the product supply conveyor 2002). The articles G forming the columns of the second row in which the tip of the article supply conveyor 2002 is stacked in the second to fifth columns are stacked. It is moved to the position to get.
That is, three articles Gb, Gg, stacked in the second row,
Gq, three articles Gc, Gh to be stacked in the third row,
Gr, three articles Gd, Gi, stacked in the fourth row,
Gs, three articles Ge, Gj, stacked in the fifth row
Since the lengths of Gt are all 300 mm, the loading positions of the twelve articles G stacked in a column are determined based on the length (300 mm) of these articles G, and the pallet P is moved by the moving device 2004. It is moved 300 mm. At the same time as the pallet P is moved, the first row of the article supply conveyors 200 (corresponding to the first gravity roller conveyor 1001 from the downstream side of the conveyor 1002).
2 are arranged in the second to fourth rows as shown by the dashed line in FIG.
With respect to the tip of the article supply conveyor 2002 in the row (in FIG. 5, the second row to the fifth row), (390 mm-300 mm
=) Retracts 90 mm. That is, based on the maximum length (300 mm) of the articles G stacked in the second to fifth rows, the length stacked in the first row is 39.
It is determined based on the article G having the maximum length of the article Gw having a length of 0 mm, the article Gx having a length of 330 mm, and the article Gz having a length of 390 mm, that is, the articles Gw and Gz having a length of 390 mm. , First row goods supply conveyor 20
02 in the second to fifth rows of the article supply conveyor 200
3 articles Gw by retracting 90 mm from the tip of 2
Gx and Gz can be stacked at predetermined positions.

【0046】パレットPが第2行目のコラムを形成する
物品Gの積付け開始位置まで移動されると共に、第1列
の物品供給コンベア2002の先端が所定の位置まで後
退されると、積み付けられた物品Gの下降時間に応じた
間隔で複数列に配設されたグラビティローラコンベア1
001に収納されている後続する物品Gが物品取り出し
装置1003によって取り出され(例えば、後述する如
く、高さが100mmの物品Gg、Gh、Gi、Gjに
後続して取り出される物品Gq、Gr、Gs、Gtは
1.52秒後に、高さが110mmの物品Gxに後続し
て取り出される物品Gzは1.64秒後に取り出さ
れ)、物品供給コンベア2002上に荷揃えされ、物品
供給コンベア2002の先端部に取り付けられた図外の
検出器が先頭の物品Gの到着を検出すると、昇降装置2
003が下降を開始すると共に、物品供給コンベア20
02によって連続的に供給される物品Gが下方に移動中
のパレットP或いは先行して積み付けられた物品Gの上
に積み重なるように供給されて積み付けられ(図10の
仮想線参照)、図12及び図13に示す如く複数種類の
物品Gがコラム状(縦方向)に積み付けられる。尚、物
品GがパレットP上に積み付けられるときの昇降装置2
003の下降速度は、高さが高い物品Gを積み付けると
きには、先ず先行する物品Gの上に高さが高い物品Gが
供給されているときには低速度(3m/分或いはそれよ
り少い速度)で下降し、先行する物品Gの上に高さが高
い物品Gが積み付けられると高速度(5m/分或いはそ
れより少い速度)で積み付けられた高さが高い物品Gの
上面と物品供給コンベア2002の上面とが略一致する
まで下降するようになしてあるので、高さが100mm
の物品Gg、Gh、Gi、Gjに後続して取り出される
物品Gq、Gr、Gs、Gtは40mm(先行する物品
Gの上に高さが高い物品Gが供給されている間の下降
量)÷3m/分+60mm÷5m/分=1.52秒後
に、高さが110mmの物品Gxに後続して取り出され
る物品Gzは40mm(先行する物品Gの上に高さが高
い物品Gが供給されている間の下降量)÷3m/分+7
0mm÷5m/分=1.64秒後に物品取り出し装置1
003によって物品供給コンベア2002に取り出され
て荷揃えされるので、既に積み付けられた物品Gの上面
と物品供給コンベア2002の上面とが略一致するタイ
ミングで後続する物品Gを先行して供給されて積み付け
られた物品Gの上にコラム状に積み付けることができ、
配列の乱れ等を生じることなく高さが異なる種々の物品
GをパレットP上に積み付けることができると共に、積
み付けられた物品Gを下方に移動する速度を変速し得る
ようになしてあるので、先行する物品Gの上に後続する
物品Gが供給されているときには低速度で配列の乱れ等
を生じることなく積み付けることができ、先行する物品
Gの上に高さが高い物品Gが積み付けられると物品Gの
上面と物品供給コンベア2002の上面とが略一致する
まで(後続する物品Gが積み付けられていないときに
は)高速度で下降するようになしてあるので高さが高い
物品Gも効率的に積み付けることができる。尚、上記の
実施例では第1列の2段目に積み付けられる物品Gxの
高さと第2列〜第5列の2段目に積み付けられる物品G
g、Gh、Gi、Gjの高さとが異なっているため以下
のとおり制御することによって、より高い効果を達成す
ることができる。即ち、第2列〜第5列に積み付けられ
た物品Gg、Gh、Gi、Gjの上に後続する物品G
q、Gr、Gs、Gtが供給開始される寸前に、昇降装
置2003の下降速度を高速度(5m/分或いはそれよ
り少い速度)から低速度(3m/分或いはそれより少い
速度)に減速すると共に、第1列に積み付けられる物品
Gxに後続して取り出される物品Gzを40mm(先行
する物品Gの上に高さが高い物品Gが供給されている間
の下降量)÷3m/分(低速度で下降する時間)+60
mm÷5m/分(高速度で下降する時間)+(70mm
−60mm)÷3m/分(第2列〜第5列に積み付けら
れた物品Gの上に後続する物品Gが供給されているため
に低速度で下降する時間)=1.72秒後に物品取り出
し装置1003によって物品供給コンベア2002に取
り出して荷揃えするように制御することによって、物品
Gxの上に後続する物品Gzが供給開始される寸前に、
昇降装置2003の下降速度を高速度(5m/分或いは
それより少い速度)から低速度(3m/分或いはそれよ
り少い速度)に減速する場合に比べて、より配列の乱れ
等を生じることなく高さが異なる種々の物品Gをパレッ
トP上に積み付けることができる。
When the pallet P is moved to the loading start position of the articles G forming the columns in the second row and the leading end of the article supply conveyor 2002 in the first row is retracted to a predetermined position, the stacking is performed. Roller conveyors 1 arranged in a plurality of rows at intervals according to the falling time of the articles G
Subsequent articles G stored in 001 are taken out by the article take-out device 1003 (for example, as described later, articles Gq, Gr, and Gs that are taken out after 100-mm-high articles Gg, Gh, Gi, and Gj. , Gt is taken out after 1.52 seconds, and the article Gz to be taken out after the article Gx having a height of 110 mm is taken out after 1.64 seconds), packed on the article supply conveyor 2002, and the tip of the article supply conveyor 2002. When a detector (not shown) attached to the unit detects the arrival of the leading article G, the lifting device 2
003 starts descending, and the article supply conveyor 20
02, the articles G continuously supplied are supplied and stacked so as to be stacked on the pallet P moving downward or the articles G previously stacked (see the phantom line in FIG. 10). As shown in FIGS. 12 and 13, a plurality of types of articles G are stacked in a column shape (vertical direction). The lifting device 2 when the articles G are stacked on the pallet P
The lowering speed of 003 is a low speed (a speed of 3 m / min or less) when a high article G is supplied above the preceding article G when stacking a high article G. When the high articles G are stacked on the preceding articles G, the upper surface of the high articles G stacked at a high speed (5 m / min or less) and the articles The height of the feed conveyor 2002 is 100 mm because the feed conveyor 2002 descends until the upper surface thereof substantially coincides with the upper surface.
The articles Gq, Gr, Gs, and Gt to be taken out after the articles Gg, Gh, Gi, and Gj are 40 mm (the amount of descent while the high article G is supplied above the preceding article G). After 3 m / min + 60 mm / 5 m / min = 1.52 seconds, the article Gz to be taken out after the article Gx having a height of 110 mm is 40 mm (the article G having a high height is supplied on the preceding article G. 3m / min + 7
0 mm ÷ 5 m / min = 1.64 seconds later, the article removal device 1
003, the articles G are taken out and packed in the article supply conveyor 2002, so that the succeeding article G is supplied in advance at the timing when the upper surface of the already stacked articles G substantially coincides with the upper surface of the article supply conveyor 2002. It can be stacked in a column shape on the stacked articles G,
Since various articles G having different heights can be stacked on the pallet P without disturbing the arrangement, the speed at which the stacked articles G are moved downward can be changed. When the succeeding article G is supplied on the preceding article G, the articles can be stacked at a low speed without disturbing the arrangement, and the article G having a high height is stacked on the preceding article G. When attached, the articles G descend at a high speed until the upper surface of the articles G substantially coincides with the upper face of the article supply conveyor 2002 (when the following articles G are not stacked). Can also be efficiently loaded. In the above embodiment, the height of the articles Gx stacked in the second row of the first row and the articles G stacked in the second row of the second to fifth rows are set.
Since the heights of g, Gh, Gi, and Gj are different, higher effects can be achieved by controlling as follows. That is, the articles G following the articles Gg, Gh, Gi, Gj stacked in the second to fifth rows
Immediately before the supply of q, Gr, Gs and Gt is started, the descending speed of the lifting device 2003 is changed from a high speed (5 m / min or less) to a low speed (3 m / min or less). While decelerating, the articles Gz to be taken out after the articles Gx stacked in the first row are reduced by 40 mm (the amount of descent while the high articles G are supplied above the preceding articles G) ÷ 3 m / Minute (time to descend at low speed) +60
mm ÷ 5m / min (time to descend at high speed) + (70mm
−60 mm) ÷ 3 m / min (time to descend at a low speed due to the following articles G being supplied on the articles G stacked in the second to fifth rows) = articles after 1.72 seconds By controlling the take-out device 1003 to take out the goods to the article supply conveyor 2002 and pack the goods, before the supply of the succeeding article Gz on the article Gx is started,
The arrangement may be more disturbed than when the descending speed of the elevating device 2003 is reduced from a high speed (5 m / min or less) to a low speed (3 m / min or less). And various articles G having different heights can be stacked on the pallet P.

【0047】同様にして、第3行目のコラムまで積み付
けられたパレットPはパレット搬送コンベア2001に
よって搬出される。
Similarly, the pallets P stacked up to the third row column are carried out by the pallet conveyor 2001.

【0048】また、図14は物品の積付け装置2000
の他の実施例を示す平面図で、12列の物品供給コンベ
ア2002が物品Gの供給方向に沿って進退可能に構成
されていると共に、それぞれの物品Gが1列または複数
列(図14に示す実施例では2列または3列)の物品供
給コンベア2002によって先行して供給された物品G
の上に供給されるように構成されている以外は、図5或
いは図7に示された物品の積付け装置2000と実質的
に同一に構成されている。
FIG. 14 shows an article stacking apparatus 2000.
FIG. 14 is a plan view showing another embodiment of the present invention, in which twelve rows of article supply conveyors 2002 are configured to be able to advance and retreat along the supply direction of articles G, and each article G is arranged in one or more rows (see FIG. 14). The articles G previously supplied by the article supply conveyor 2002 in two or three rows in the embodiment shown)
It is configured substantially the same as the article stacking apparatus 2000 shown in FIG. 5 or FIG.

【0049】図14に示された実施例について説明する
と、パレットPは平パレットに上部構造物として(めく
ら、すかし又は網付き構造等の)垂直側板Wを複数面
(図14に示す実施例では3面)もつボックスパレット
であり、物品の積付け装置2000は左右の垂直側板W
の間に挿入し得る複数列(図14に示す実施例では12
列のうちで6列まで挿入し得る)の物品供給コンベア2
002によって、物品GをパレットP或いは先行して積
み付けられた物品Gの上に積付けるようになしてある。
Referring to the embodiment shown in FIG. 14, the pallet P is a flat pallet having a plurality of vertical side plates W (such as blinds, watermarks or meshed structures) as superstructures on the surface (the embodiment shown in FIG. 14). Is a box pallet having three sides), and the goods stacking apparatus 2000 is provided with left and right vertical side plates W.
14 (in the embodiment shown in FIG.
Item supply conveyor 2 of up to 6 rows can be inserted)
002, the articles G are stacked on the pallet P or the articles G previously stacked.

【0050】即ち、12列の物品供給コンベア2002
のうちで中央6列の物品供給コンベア2002を除く左
右端部側のそれぞれ3列の物品供給コンベア2002の
先端をパレットPの方向から後退させると共に、昇降装
置2003に搭載されたパレットPは、中央6列の物品
供給コンベア2002の真下の位置まで上昇されると共
に、移動装置2004によって中央6列の物品供給コン
ベア2002の先端が第1行目のコラムを形成する物品
Gを積み付け得る位置近傍まで移動される。即ち、4列
目と5列目の物品供給コンベア2002によって第1列
に積み付けられる物品Gα、6列目の物品供給コンベア
2002によって第2列に積み付けられる物品Gβ、7
列目〜9列目の物品供給コンベア2002によって第3
列に積み付けられる物品Gγの積み付け位置はこれらの
物品Gの長さに基づいて定められ、パレットPが積付け
開始位置まで移動されると共に、パレットPの移動と同
時に、4列目と5列目の物品供給コンベア2002の先
端を物品Gαの長さと物品Gγの長さとの差に基づいて
7列目〜9列目の物品供給コンベア2002の先端に対
して若干(物品Gαの長さと物品Gγの長さとの差だ
け)後退させるようになしてあり、6列目の物品供給コ
ンベア2002の先端を物品Gβの長さと物品Gγの長
さとの差に基づいて7列目〜9列目の物品供給コンベア
2002の先端に対して若干(物品Gβの長さと物品G
γの長さとの差だけ)後退させるようになしてある。
尚、7列目〜9列目の物品供給コンベア2002の先端
は後退されることなく、パレットPの移動のみによって
物品Gγが所定の位置に積み付けられるようになしてあ
る。而して、積み付けられた物品Gの下降時間に応じた
間隔で複数列に配設されたグラビティローラコンベア1
001に収納されている後続する物品Gが物品取り出し
装置1003によって取り出され、物品供給コンベア2
002上に荷揃えされ、物品供給コンベア2002の先
端部に取り付けられた図外の検出器が先頭の物品Gの到
着を検出すると、昇降装置2003が下降を開始すると
共に、物品供給コンベア2002によって連続的に供給
される物品Gが下方に移動中のパレットP或いは先行し
て積み付けられた物品Gの上に積み重なるように供給さ
れて積み付けられ、複数個の物品Gがコラム状(縦方
向)に積み付けられる。
That is, a 12-row article supply conveyor 2002
Among them, the leading ends of the three rows of article supply conveyors 2002 on the left and right end sides except the center six rows of article supply conveyors 2002 are retracted from the direction of the pallet P, and the pallet P mounted on the lifting device 2003 is located at the center. While being raised to a position directly below the six-row article supply conveyor 2002, the moving device 2004 closes a position where the tip of the middle six-row article supply conveyor 2002 can load the articles G forming the first row column. Be moved. That is, the articles Gα stacked in the first row by the article supply conveyors 2002 in the fourth and fifth rows, and the articles Gβ, 7 stacked in the second row by the article supply conveyor 2002 in the sixth row.
The third through ninth rows of the article supply conveyor 2002
The loading position of the articles Gγ to be loaded in the row is determined based on the length of these articles G, and the pallet P is moved to the loading start position, and the fourth row and the fifth row are simultaneously moved with the pallet P. Based on the difference between the length of the article Gα and the length of the article Gγ, the tip of the article supply conveyor 2002 in the row is slightly (the length of the article Gα and the article The difference between the length of the articles Gβ and the length of the articles Gγ is determined by moving the tip of the article supply conveyor 2002 in the sixth row based on the difference between the length of the articles Gβ and the length of the article Gγ. A little with respect to the tip of the article supply conveyor 2002 (the length of the article Gβ and the article G
(by the difference from the length of γ).
Note that the articles Gγ are stacked at a predetermined position only by moving the pallet P without being retracted at the tip of the article supply conveyor 2002 in the seventh to ninth rows. Thus, gravity roller conveyors 1 arranged in a plurality of rows at intervals according to the falling time of the stacked articles G
001 is taken out by the article take-out device 1003, and the article supply conveyor 2
When an unillustrated detector attached to the leading end of the article supply conveyor 2002 detects the arrival of the leading article G, the elevating device 2003 starts descending and is continuously operated by the article supply conveyor 2002. A plurality of articles G are supplied and stacked so as to be stacked on the pallet P moving in the downward direction or the articles G previously stacked, and a plurality of articles G are formed in a column shape (vertical direction). Stowed in.

【0051】以上、本発明の物品の積付け方法の実施の
形態をその実施に好適な物品の荷揃え設備の実施例と共
に説明したが、本発明の物品の積付け方法はこれらに制
限されるものではない。例えば、積み付けられた物品G
を下方に移動する速度は積み付けられる物品Gの高さ寸
法に応じて適宜設定すればよい。
The embodiment of the method of packing articles according to the present invention has been described above together with the example of the article packing equipment suitable for carrying out the method. However, the method of packing articles according to the present invention is not limited thereto. Not something. For example, a stacked article G
May be appropriately set according to the height dimension of the articles G to be stacked.

【0052】また、それぞれの列に積み付けられた物品
の上に後続する物品が供給されていないときでも、何れ
かの列に積み付けられた物品の上に後続する次の物品が
供給されるまでの時間間隔が短い(所定の時間以下の)
場合には、積み付けられた物品を低速度のまま下方に移
動して荷揃えされた物品を下方に移動中の物品の上に積
み付けるように制御してもよい。
Further, even when a subsequent article is not supplied above the articles stacked in each row, the next succeeding article is supplied above the articles stacked in any row. Short time interval (less than the specified time)
In such a case, control may be performed such that the stacked articles are moved downward at a low speed, and the unpacked articles are stacked on the articles moving downward.

【0053】[0053]

【発明の効果】本発明の物品の積付け方法は、上述のと
おり構成されているので、高さが高い物品を高速度で効
率的に積み付けることができる。
The method for packing articles according to the present invention is configured as described above, so that articles having a high height can be efficiently stacked at a high speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】物品の荷揃え設備の一実施例を部分的に示す斜
視図である。
FIG. 1 is a perspective view partially showing an embodiment of an article packing apparatus.

【図2】物品の荷揃え設備の一実施例を部分的に示す要
部立面図である。
FIG. 2 is an elevational view of main parts partially showing an embodiment of an article packing apparatus.

【図3】図1に示すグラビティローラコンベアの下流端
部を拡大して示す側面図である。
FIG. 3 is an enlarged side view showing a downstream end portion of the gravity roller conveyor shown in FIG. 1;

【図4】図3の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3;

【図5】荷揃えされた物品を収納するグラビティローラ
コンベアの一実施例を示す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing one embodiment of a gravity roller conveyor for storing a packed article.

【図6】図5に示すグラビティローラコンベアの一実施
例を部分的に示す側面図である。
FIG. 6 is a side view partially showing one embodiment of the gravity roller conveyor shown in FIG. 5;

【図7】物品の積付け装置の一実施例を示す斜視図であ
る。
FIG. 7 is a perspective view showing an embodiment of an article stacking apparatus.

【図8】物品の荷揃え設備による荷揃え方法の一実施例
についての説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of an embodiment of a packing method using the packing equipment for articles.

【図9】図7に示す物品の積付け装置の動作を説明する
ための側面図である。
FIG. 9 is a side view for explaining the operation of the article stacking apparatus shown in FIG. 7;

【図10】図7に示す物品の積付け装置の動作を説明す
るための側面図である。
FIG. 10 is a side view for explaining the operation of the article stacking device shown in FIG.

【図11】図7に示す物品の積付け装置によってパレッ
ト上に積み付けられた物品の状態を示す斜視図である。
11 is a perspective view showing a state of articles stacked on a pallet by the article stacking device shown in FIG. 7;

【図12】図7に示す物品の積付け装置によってパレッ
ト上に積み付けられた物品の状態を示す斜視図である。
12 is a perspective view showing a state of articles stacked on a pallet by the article stacking device shown in FIG. 7;

【図13】図12に示すパレット上に積み付けられた物
品の状態のA−A視図である。
FIG. 13 is an AA view of the state of the articles stacked on the pallet shown in FIG. 12;

【図14】物品の積付け装置の他の実施例を示す平面図
である。
FIG. 14 is a plan view showing another embodiment of the article stacking apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2000 物品の積付け装置 2002 物品供給コンベア 2003 昇降装置 2004 移動装置 G 物品 2000 goods loading device 2002 goods supply conveyor 2003 lifting device 2004 moving device G goods

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 下方に移動中の物品の上に後続する物品
を供給して物品を複数列に積み付ける物品の積付け方法
において、積み付けられた物品を下方に移動する速度を
変速し得るようになしてある昇降装置を備え、積み付け
られた物品の下降時間に応じた間隔で後続する物品を荷
揃えし、何れかの列に積み付けられた物品の上に後続す
る物品が物品供給コンベアによって供給されていると
き、積み付けられた物品を低速度で下方に移動するよう
にして荷揃えされた物品を下方に移動中の物品の上に積
み付けると共に、後続する物品が積み付けられていない
とき、積み付けられた物品を高速度で下降することを特
徴とする物品の積付け方法。
1. A method of stacking articles in a plurality of rows by supplying a succeeding article on an article moving downward and stacking articles in a plurality of rows, the speed of moving the stacked articles downward may be changed. A lifting device arranged in the manner described above is arranged so that subsequent articles are packed at intervals according to the descending time of the stacked articles, and the following articles are supplied on the articles stacked in any row. When being fed by a conveyor , the loaded articles are moved downward at a low speed so that the assorted articles are stacked on the articles moving downward and the subsequent articles are stacked. Not
A method of stacking articles, wherein the stacked articles are lowered at a high speed .
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