JP3587951B2

JP3587951B2 - Equipment for packing goods

Info

Publication number: JP3587951B2
Application number: JP9834697A
Authority: JP
Inventors: 学小吹
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 1997-03-31
Filing date: 1997-03-31
Publication date: 2004-11-10
Anticipated expiration: 2017-03-31
Also published as: JPH10279027A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の荷揃え設備に関するものであり、特に回転棚に収納されている物品を取り出して荷揃えコンベアに荷揃えするようになしてある物品の荷揃え設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
物品の荷揃え設備に関する従来の技術としては、実開昭５４−８８６号公報に記載のもの等が知られている。
【０００３】
上記公報に記載されている従来の技術について説明すると、実開昭５４−８８６号公報には、数列の物品収納手段を数段有する物品保管棚の上記各段に、それぞれ独立した物品出庫手段を設けた物品の保管・払い出し装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の技術は以下のような課題を有していた。
【０００５】
即ち、実開昭５４−８８６号公報に記載されている物品の保管・払い出し装置は、複数列複数段の物品収納手段を有する物品保管棚の各段に、それぞれ独立した物品出庫手段（搬送コンベア）を設けてあるだけのため、各払い出しゲート（荷揃えコンベア）に荷揃えできる物品は物品保管棚の格段に収納されている物品に限定され、それぞれの払い出しゲートに多種類の物品を荷揃えすることはできない。仮に、実開昭５４−８６６号公報に記載されている物品の保管・払い出し装置によって各払い出しゲート毎に多種類の物品を荷揃えしようとすると、各段毎に多大の列の物品収納手段を設けねばならず、大規模な設備と広大なスペースとが必要となり経済的に成り立たない技術である。
【０００６】
従って、本発明の目的は、狭いスペースに収納された多種類の物品を複数の荷揃えコンベアに能率よく荷揃えすることができるようにした物品の荷揃え設備を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、回転棚と該回転棚から取り出された物品を搬送する搬送コンベアとを具備する物品収納装置を複数組備えると共に、上記搬送コンベアから取り出された物品を荷揃えする荷揃えコンベアを複数備え、上記物品収納装置のうち２組以上の物品収納装置は荷揃え要求頻度が比較的大きい物品を収納する第１の物品収納装置とすると共に、上記物品収納装置のうち１組以上の物品収納装置は荷揃え要求頻度が比較的小さい物品を収納する第２の物品収納装置として、それぞれの第１の物品収納装置から取り出された物品は他の第１の物品収納装置から取り出された物品と合流されないように第１の物品収納装置毎のそれぞれの荷揃えコンベアに荷揃えされると共に、第２の物品収納装置から取り出された物品は第１の物品収納装置毎のそれぞれの荷揃えコンベアに荷揃えなし得るように構成されていることを特徴とする物品の荷揃え設備を提供することによって上記の目的を達成したものである。
【０００８】
尚、回転棚が水平の循環経路に沿って回動する回転棚単体を複数段積層してなり、搬送コンベアが上記回転棚に対向して配設された垂直循環コンベアであることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は本発明の物品の荷揃え設備の一実施例を示す概略斜視図、図２は本発明の物品の荷揃え設備の他の実施例の要部を示す概略平面図、図３は図２の立面図、図４は図２の要部拡大側面図である。
【００１１】
これらの図面において、１は水平の長円状循環経路に沿って回動する回転棚単体１１を適宜間隔で複数段積層してなる回転棚、２は回転棚１から取り出された物品Ｇを一定のピッチで搬送する搬送コンベア（垂直循環コンベア）であり、複数個の物品搬送具２７を備えて回転棚１の反転経路部Ｒに対向して配設されている。また、３は回転棚１と搬送コンベア（垂直循環コンベア）２とを具備する物品収納装置で、図１に示されている物品の荷揃え設備は４組の物品収納装置３を備えており、上記４組のうち３組の物品収納装置３は荷揃え要求頻度が比較的大きい物品Ｇを収納する第１の物品収納装置３１とすると共に、上記４組のうち１組の物品収納装置３は荷揃え要求頻度が比較的小さい物品Ｇを収納する第２の物品収納装置３２としている。また、６は搬送コンベア（垂直循環コンベア）２から取り出された物品Ｇを荷揃えする荷揃えコンベアであり、複数の荷揃えコンベア６が備えられている。尚、それぞれの第１の物品収納装置３１から取り出された物品Ｇは他の第１の物品収納装置３１から取り出された物品Ｇと合流されないように第１の物品収納装置３１毎のそれぞれの荷揃えコンベア６に荷揃えされると共に、第２の物品収納装置３２から取り出された物品Ｇは第１の物品収納装置３１毎のそれぞれの荷揃えコンベア６に荷揃えなし得るように構成されている。
【００１２】
上記実施例における各部について説明すると、回転棚１におけるそれぞれの回転棚単体１１は、水平の長円状の走行レール上に多数の物品収納部１２を走行可能に支持すると共に、走行レールに沿って駆動歯輪と遊転歯輪との間に駆動チェーンを掛張して、この駆動チェーンに物品収納部１２を等間隔で固定し、駆動歯輪をモータにより駆動することにより、他の段の回転棚単体１１とは無関係に回動させ得るようにしてあり、この回転棚単体１１を図１に示される実施例では１０段（図２〜図４に示される実施例では９段）積層して回転棚１となしてある。
【００１３】
また、搬送コンベア（垂直循環コンベア）２は、回転棚１の従動側の反転経路部Ｒに対向して配設され、取り出し装置５によって物品収納部１２から取り出された物品Ｇを搬出位置Ｂまで搬送するようになしてあり、垂直循環コンベア２の無端に張設された回動体（チェーン）２１の垂直循環面は図１に示される実施例では回転棚１の直線移動経路部Ｓと略平行方向（図２〜図４に示される実施例では回転棚１の直線移動経路部Ｓと略直角方向）に配設されている。また、２２は回動体２１の回動軌跡に沿って配設される第１ガイドフレーム、２３は回動体２１の回動軌跡と略同形状で上下方向および左右方向にずらして配設される第２ガイドフレーム、２４は回動体２１を張架する歯輪で伝動チェーン２５を介してモータ２６によって駆動されている。また、２７は串（フォーク）状の物品載置部２７ａを有する物品搬送具、２８は物品搬送具２７に取り付けられているガイドローラである。尚、図２〜図４に示される実施例では７個の物品搬送具２７が回動体２１に一定ピッチ（回転棚単体１１の積層間隔の３倍）で取り付けられている。また、取り出し位置Ａはそれぞれの回転棚単体１１に対向するように図１に示される実施例では合計１０箇所（図２〜図４に示される実施例では合計９箇所）定められており、その位置はいずれも物品搬送具２７が上方に移動する経路にある。また、搬出位置Ｂは物品搬送具２７が下方に移動する経路にあり、第１の物品収納装置３１ではそれぞれ２箇所ずつ、第２の物品収納装置３２では６箇所定められている。
【００１４】
また、取り出し装置５は、回転棚１の反転経路部Ｒにおいて物品収納部１２に収納されている物品Ｇを取り出すためのもので、回転棚単体１１の内側の取り出し位置Ａに対向する位置に配設されており、エアシリンダによって駆動される出庫プッシャ５１がそれぞれの回転棚単体１１に対応して１組ずつ設けられている。
【００１５】
また、荷揃えコンベア６は、１組目の第１の物品収納装置３１１から取り出された物品Ｇが２組目及び３組目の第１の物品収納装置３１２、３１３から取り出された物品Ｇと合流されないように構成されており、１組目〜３組目の第１の物品収納装置３１１、３１２、３１３毎にそれぞれ２個ずつの荷揃えコンベア６１、６２、６３が設けられている。また、第２の物品収納装置３２から取り出された物品Ｇをそれぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に合流するために６個の補助コンベア４１が設けられている。また、別の設備で荷揃えされた物品Ｇを搬送するためのメインコンベア４２が設けられており、それぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に荷揃えされた物品Ｇはメインコンベア４２に取り出されて、別の設備で荷揃えされた物品Ｇと合流されるように構成されている。
【００１６】
また、垂直循環コンベア２の回動に応じてパルスを発生させるパルス発生装置（図示省略）を備えており、パルス発生装置（パルスエンコーダー）は、垂直循環コンベア２の回動距離に応じてパルスを発生させるようになしてあり、パルスエンコーダーの１パルスの間に物品搬送具２７が回動する距離（１ｍｍ／パルス）で、荷揃え開始からそれぞれの物品Ｇが取り出されるまでに物品搬送具２７が回動する距離を除した値は、それぞれの回転棚単体１１に収納された物品Ｇが取り出されるべきパルス値となる。
【００１７】
また、図外の取り出し制御装置が備えられており、パルスエンコーダーによって発生するパルス数が所定の値になったとき垂直循環コンベア２を減速または停止して所定の回転棚単体１１に収納されている物品Ｇを取り出し装置５によって所定の物品搬送具２７に取り出すように制御している。
【００１８】
また、図外の合流制御装置が備えられており、荷揃えコンベア６１、６２、６３上の物品Ｇと補助コンベア４１上の物品Ｇとの合流が所望の順序でなされるように制御していると共に、荷揃えコンベア６１、６２、６３上の物品Ｇとメインコンベア４２上の物品Ｇとの合流が所望の順序でなされるように制御している。
【００１９】
次に、上述の物品の荷揃え設備を用いて実施される物品の荷揃え方法について、先ず第２の物品収納装置３２に収納されている物品Ｇのうち所望の種類の物品Ｇを取り出して、それぞれの補助コンベア４１に所望の種類の物品Ｇを所望の順序で荷揃えする方法について、図２〜図４に示される回転棚１から物品Ｇを取り出す場合の具体例で説明する。
【００２０】
回転棚１からそれぞれの物品搬送具２７に取り出される物品Ｇを荷揃え順序に応じて予め設定し、パルスエンコーダーによって発生するパルス数が所定の値になったとき、即ち所定の物品搬送具２７が取り出される物品Ｇが収納されている回転棚単体１１に対向する取り出し位置Ａに回動されたとき、垂直循環コンベア２を減速または停止して所定の回転棚単体１１に収納されている物品Ｇを取り出し装置５によって所定の物品搬送具２７に取り出すようになしてあり、取り出された物品Ｇは垂直循環コンベア２によって搬送され、搬出位置Ｂからそれぞれの補助コンベア４１に搬出されることによってそれぞれの補助コンベア４１に所望の種類の物品Ｇが所望の順序で荷揃えされるようになしてある。
【００２１】
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ、１１ｉは９段に積層されているそれぞれの回転棚単体１１であり、積層間隔を７００ｍｍとした場合には、最下段の回転棚単体１１ｉとの距離、即ちオフセット値αは、上から８段目の回転棚単体１１ｈが７００ｍｍ、上から７段目の回転棚単体１１ｇが１４００ｍｍ、上から６段目の回転棚単体１１ｆが２１００ｍｍ、上から５段目の回転棚単体１１ｅが２８００ｍｍ、上から４段目の回転棚単体１１ｄが３５００ｍｍ、上から３段目の回転棚単体１１ｃが４２００ｍｍ、上から２段目の回転棚単体１１ｂが４９００ｍｍ、最上段の回転棚単体１１ａが５６００ｍｍである。
【００２２】
また、第２の物品収納装置３２には荷揃え要求頻度が比較的小さい多品種の物品Ｇがそれぞれの物品収納部１２に１種類ずつ収納されており、回転棚単体１１ａには種々の品種の物品Ｇａが、回転棚単体１１ｂには種々の品種の物品Ｇｂが、回転棚単体１１ｃには種々の品種の物品Ｇｃが、回転棚単体１１ｄには種々の品種の物品Ｇｄが、回転棚単体１１ｅには種々の品種の物品Ｇｅが、回転棚単体１１ｆには種々の品種の物品Ｇｆが、回転棚単体１１ｇには種々の品種の物品Ｇｇが、回転棚単体１１ｈには種々の品種の物品Ｇｈが、回転棚単体１１ｉには種々の品種の物品Ｇｉが、収納されている。
【００２３】
而して、垂直循環コンベア２に、例えば、１０個の物品Ｇが次の順序、即ち物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄで取り出されるように荷揃え指令があると、以下のように演算及び制御が行われ、所望の物品Ｇがそれぞれの物品収納部１２から垂直循環コンベア２に所望の順序で取り出される。
【００２４】
即ち、垂直循環コンベア２の最初の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇａは回転棚単体１１ａから取り出されるが、回転棚単体１１ａはそのオフセット値αが５６００ｍｍの最上段に位置しているので、荷揃え開始（いずれかの物品搬送具２７が最下段の取り出し位置Ａに位置しているとき）から、オフセット値α分遅らせて物品Ｇａが回転棚単体１１ａに対向している物品搬送具２７（荷揃え開始時に最下段の取り出し位置Ａに位置していた物品搬送具２７）に取り出される。即ち、荷揃え開始から５６００パルス後に垂直循環コンベア２が減速され（もし、所定の物品Ｇａが収納されている物品収納部１２が反転経路部Ｒに対向する位置に到着していないときには、垂直循環コンベア２が停止して、所定の物品Ｇａが収納されている物品収納部１２が反転経路部Ｒに対向する位置に到着するまで待機して）、回転棚単体１１ａから所定の物品Ｇａを回転棚単体１１ａに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ａに対応している取り出し装置５に与えられる。尚、垂直循環コンベア２は上記パルス値が５６００パルスになったとき（或いは５６００パルスに接近したとき）、物品Ｇの取り出しに支障がない速度まで減速されればよく（必要があれば停止してもよい）、取り出し完了後、垂直循環コンベア２は再び通常の速度に戻されて回動される。
【００２５】
物品Ｇａの次に垂直循環コンベア２の次の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｇは回転棚単体１１ｇに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇａが取り出される物品搬送具２７の次の物品搬送具２７が最下段の取り出し位置Ａに位置するまでに回動する距離２１００ｍｍに回転棚単体１１ｇのオフセット値α（１４００ｍｍ）分遅らせて物品Ｇｇが回転棚単体１１ｇに対向している物品搬送具２７に取り出される。即ち、荷揃え開始から２１００パルス＋１４００パルス＝３５００パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｇから所定の物品Ｇｇを回転棚単体１１ｇに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｇに対応している取り出し装置５に与えられる。
【００２６】
物品Ｇｇの次に垂直循環コンベア２の次の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｆは回転棚単体１１ｆに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇｇが取り出される物品搬送具２７の次の物品搬送具２７が最下段の取り出し位置Ａに位置するまでに回動する距離４２００ｍｍに回転棚単体１１ｆのオフセット値α（２１００ｍｍ）分遅らせて物品Ｇｆが回転棚単体１１ｆに対向している物品搬送具２７に取り出される。即ち、荷揃え開始から４２００パルス＋２１００パルス＝６３００パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｆから所定の物品Ｇｆを回転棚単体１１ｆに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｆに対応している取り出し装置５に与えられる。
【００２７】
物品Ｇｆの次も物品Ｇｆが連続的に取り出されるので、上述の取り出しパルス値、即ち６３００パルス後に次の物品搬送具２７が到着するのに要するパルス値（２１００パルス）分遅らせて次の物品Ｇｆが回転棚単体１１ｆに対向している物品搬送具２７に取り出される。即ち、６３００パルス＋２１００パルス＝８４００パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｆから所定の物品Ｇｆを回転棚単体１１ｆに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｆに対応している取り出し装置５に与えられる。
【００２８】
物品Ｇｆの次に垂直循環コンベア２の次の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｄは回転棚単体１１ｄに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇｆが取り出された物品搬送具２７の次の物品搬送具２７が最下段の取り出し位置Ａに位置するまでに回動する距離８４００ｍｍに回転棚単体１１ｄのオフセット値α（３５００ｍｍ）分遅らせて物品Ｇｄが回転棚単体１１ｄに対向している物品搬送具２７に取り出される。即ち、荷揃え開始から８４００パルス＋３５００パルス＝１１９００パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｄから所定の物品Ｇｄを回転棚単体１１ｄに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｄに対応している取り出し装置５に与えられる。
【００２９】
物品Ｇｄの次に垂直循環コンベア２の次の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｉは回転棚単体１１ｉに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇｄが取り出された物品搬送具２７の次の物品搬送具２７が最下段の取り出し位置Ａに位置するまでに回動する距離１０５００ｍｍに回転棚単体１１ｉのオフセット値α（０ｍｍ）分遅らせて物品Ｇｉが回転棚単体１１ｉに対向している物品搬送具２７に取り出される。即ち、荷揃え開始から１０５００パルス＋０パルス＝１０５００パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｉから所定の物品Ｇｉを回転棚単体１１ｉに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｉに対応している取り出し装置５に与えられる。
【００３０】
物品Ｇｉの次も物品Ｇｉが連続的に取り出されるので、上述の取り出しパルス値、即ち１０５００パルス後に次の物品半装具２７が到着するのに要するパルス値（２１００パルス）分遅らせて次の物品Ｇｉが回転棚単体１１ｉに対向している物品搬送具２７に取り出される。即ち、１０５００パルス＋２１００パルス＝１２６００パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｉから所定の物品Ｇｉを回転棚単体１１ｉに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｉに対応している取り出し装置５に与えられる。
【００３１】
物品Ｇｉの次に垂直循環コンベア２の次の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｈは回転棚単体１１ｈに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇｉが取り出された物品搬送具２７の次の物品搬送具２７（垂直循環コンベア２の７個の物品搬送具２７が一巡して、垂直循環コンベア２の最初の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇａが載置された物品搬送具２７と同一の物品搬送具２７）が最下段の取り出し位置Ａに位置するまでに回動する距離１４７００ｍｍに回転棚単体１１ｈのオフセット値α（７００ｍｍ）分遅らせて物品Ｇｈが回転棚単体１１ｈに対向している物品搬送具２７に取り出される。即ち、荷揃え開始から１４７００パルス＋７００パルス＝１５４００パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｈから所定の物品Ｇｈを回転棚単体１１ｈに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｈに対応している取り出し装置５に与えられる。
【００３２】
物品Ｇｈの次に垂直循環コンベア２の次の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｆは回転棚単体１１ｆに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇｈが取り出された物品搬送具２７の次の物品搬送具２７（垂直循環コンベア２の２番目の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｇが載置された物品搬送具２７と同一の物品搬送具２７）が最下段の取り出し位置Ａに位置するまでに回動する距離１６８００ｍｍに回転棚単体１１ｆのオフセット値α（２１００ｍｍ）分遅らせて物品Ｇｆが回転棚単体１１ｆに対向している物品搬送具２７に取り出される。即ち、荷揃え開始から１６８００パルス＋２１００パルス＝１８９００パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｆから所定の物品Ｇｆを回転棚単体１１ｆに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｆに対応している取り出し装置５に与えられる。
【００３３】
物品Ｇｆの次に垂直循環コンベア２の次の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｄは回転棚単体１１ｄに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇｆが取り出された物品搬送具２７の次の物品搬送具２７（垂直循環コンベア２の３番目の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｆが載置された物品搬送具２７と同一の物品搬送具２７）が最下段の取り出し位置Ａに位置するまでに回動する距離１８９００ｍｍに回転棚単体１１ｄのオフセット値α（３５００ｍｍ）分遅らせて物品Ｇｄが回転棚単体１１ｄに対向している物品搬送具２７に取り出される。即ち、荷揃え開始から１８９００パルス＋３５００パルス＝２２４００パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｄから所定の物品Ｇｄを回転棚単体１１ｄに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｄに対応している取り出し装置５に与えられる。
【００３４】
上述の如くして、それぞれの回転棚単体１１から垂直循環コンベア２の７個の物品搬送具２７に所望の順序で取り出された物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄは、垂直循環コンベア２に設けられている６箇所の搬出位置Ｂのうちの何れかの搬出位置Ｂからそれぞれの補助コンベア４１に分岐されて搬出されることによってそれぞれの補助コンベア４１に所望の種類の物品Ｇが所望の順序で荷揃えされるようになしてある。
【００３５】
而して、それぞれの補助コンベア４１に荷揃えされた物品Ｇは、それぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に合流されることによって、後述の如くして第１の物品収納装置３１１、３１２、３１３から取り出されて荷揃えコンベア６１、６２、６３に荷揃えされた物品Ｇと所望の順序で荷揃えされる。即ち、第２の物品収納装置３２から取り出された荷揃え要求頻度が比較的小さい多品種の物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・・・は、それぞれの補助コンベア４１を経て、何れの荷揃えコンベア６１、６２、６３にも荷揃えすることができる。
【００３６】
次に、１組目〜３組目の第１の物品収納装置３１１、３１２、３１３に収納されている物品Ｇのうち所望の種類の物品Ｇを取り出して、それぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に所望の種類の物品Ｇを所望の順序で荷揃えする方法について、図２〜図４に示される回転棚１から物品Ｇを取り出す場合の具体例で説明する。
【００３７】
それぞれの第１の物品収納装置３１１、３１２、３１３には荷揃え要求頻度が比較的大きい多品種の物品Ｇがそれぞれの物品収納部１２に１種類ずつ収納されており、回転棚単体１１ａには種々の品種の物品Ｇｐが、回転棚単体１１ｂには種々の品種の物品Ｇｑが、回転棚単体１１ｃには種々の品種の物品Ｇｒが、回転棚単体１１ｄには種々の品種の物品Ｇｓが、回転棚単体１１ｅには種々の品種の物品Ｇｔが、回転棚単体１１ｆには種々の品種の物品Ｇｕが、回転棚単体１１ｇには種々の品種の物品Ｇｖが、回転棚単体１１ｈには種々の品種の物品Ｇｗが、回転棚単体１１ｉには種々の品種の物品Ｇｘが、収納されている。尚、第１の物品収納装置３１１、３１２、３１３毎にそれぞれ同一の種類の物品Ｇが収納されている。
【００３８】
而して、例えば第１の物品収納装置３１１の垂直循環コンベア２に、１０個の物品Ｇが次の順序、即ち物品Ｇｘ、Ｇｕ、Ｇｐ、Ｇｒ、Ｇｐ、Ｇｓ、Ｇｑ、Ｇｓ、Ｇｗ、Ｇｔで取り出されるように荷揃え指令があると、第２の物品収納装置３２から６個の補助コンベア４１に物品Ｇを荷揃えするときと同様に演算及び制御が行われて、所望の物品Ｇがそれぞれの物品収納部１２から垂直循環コンベア２に所望の順序で取り出され、垂直循環コンベア２の７個の物品搬送具２７に所望の順序で取り出された物品Ｇｘ、Ｇｕ、Ｇｐ、Ｇｒ、Ｇｐ、Ｇｓ、Ｇｑ、Ｇｓ、Ｇｗ、Ｇｔは、垂直循環コンベア２に設けられている２箇所の搬出位置Ｂのうちの何れかの搬出位置Ｂからそれぞれの荷揃えコンベア６１に分岐されて搬出されることによってそれぞれの荷揃えコンベア６１に所望の種類の物品Ｇが所望の順序で荷揃えされるようになしてある。
【００３９】
同様にして、第１の物品収納装置３１２、３１３からも所望の物品Ｇが垂直循環コンベア２に所望の順序で取り出され、それぞれの荷揃えコンベア６２、６３に所望の種類の物品Ｇが所望の順序で荷揃えされるようになしてある。尚、第１の物品収納装置３１１、３１２、３１３毎にそれぞれ荷揃え要求頻度が比較的大きい同一種類の物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・が収納されているので、必要に応じてそれぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に同一種類の物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・を所望の順序で荷揃えすることができる。また、それぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に荷揃えされた荷揃え要求頻度が比較的大きい多品種の物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・とそれぞれの補助コンベア４１に荷揃えされた荷揃え要求頻度が比較的小さい多品種の物品Ｇとが合流されることによって、それぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・と物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・・・とが所望の順序で荷揃えされる。
【００４０】
而して、それぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に荷揃えされた荷揃え要求頻度が比較的大きい多品種の物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・と荷揃え要求頻度が比較的小さい多品種の物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・・・とは、別の設備で荷揃えされてそれぞれのメインコンベア４２上を搬送されている荷揃え要求頻度が更に大きい多品種の物品Ｇと合流されて、それぞれのメインコンベア４２に所望の種類の物品Ｇが所望の順序で荷揃えされるようになしてある。
【００４１】
以上の如く、それぞれの第１の物品収納装置３１１、３１２、３１３には荷揃え要求頻度が比較的大きい多品種の物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・が収納されており、第２の物品収納装置３２には荷揃え要求頻度が比較的小さい多品種の物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・・・が収納されている。従って、それぞれの第１の物品収納装置３１１、３１２、３１３に収納されている物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・のうち所望の種類の物品Ｇをそれぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に荷揃えすることができると共に、第２の物品収納装置３２に収納されている物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・・・のうち所望の種類の物品Ｇもそれぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に荷揃えすることができる。即ち、６個の荷揃えコンベア６１、６２、６３に荷揃え要求頻度が比較的大きい多品種の物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・と荷揃え要求頻度が比較的小さい多品種の物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・・・とのうちで所望の種類の物品Ｇをそれぞれ荷揃えすることができる。
【００４２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の物品の荷揃え設備はこれらに制限されるものではない。例えば、それぞれの回転棚単体１１と垂直循環コンベア２との間にバッファースペースを設け、物品収納部１２から物品搬送具２７に物品Ｇを直接取り出さないようになしてもよい。このバッファースペースを設けることによって、所定の物品搬送具２７が回動されてくる前に物品収納部１２からバッファースペースに物品Ｇを移載して、次に取り出されるべき物品Ｇを反転経路部Ｒまで回動することができるので、取り出されるべき物品Ｇが到着していないために垂直循環コンベア２が待機しなければならない時間を減少することができる。
【００４３】
また、垂直循環コンベア２が一巡する毎にパルスエンコーダーが発生するパルスをリセットするようになしてもよい。
【００４４】
また、それぞれの物品収納装置３には多品種の物品Ｇがそれぞれの物品収納部１２に１種類ずつ収納されているが、それぞれの品種の物品Ｇを１個または複数個の物品収納部１２に収納するようになしてもよいことは言うまでもない。
【００４５】
【発明の効果】
本発明の物品の荷揃え設備は、上述のとおり構成されているので、複数組の物品収納装置を収納される物品の荷揃え要求頻度の大小に応じて使い分けることができ、狭いスペースに収納された多種類の物品を複数の荷揃えコンベアに能率よく荷揃えすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の物品の荷揃え設備の一実施例を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の物品の荷揃え設備の他の実施例の要部を示す概略平面図である。
【図３】図２の立面図である。
【図４】図２の要部拡大側面図である。
【符号の説明】
１回転棚
２搬送コンベア（垂直循環コンベア）
３物品収納装置
６荷揃えコンベア
１１回転棚単体
３１第１の物品収納装置
３２第２の物品収納装置
６１荷揃えコンベア
６２荷揃えコンベア
６３荷揃えコンベア
Ｇ物品[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article packing apparatus, and more particularly to an article packing apparatus configured to take out articles stored in a rotating shelf and pack them on a packing conveyor.
[0002]
[Prior art]
As a conventional technique relating to an article packing facility, the one described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 54-886 is known.
[0003]
The prior art described in the above publication is described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 54-886. In each of the above-mentioned stages of an article storage shelf having several rows of article storage means, independent article delivery means are provided. The article storage / dispensing device provided is described.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above conventional technology has the following problems.
[0005]
That is, the article storage and dispensing apparatus described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 54-886 discloses an article storage unit having a plurality of rows of article storage means, and an independent article delivery means (conveyor conveyor). ) Is only provided, the items that can be unpacked at each delivery gate (loading conveyer) are limited to the items stored significantly in the article storage shelf, and various types of items are unpacked at each delivery gate. I can't. If an article storage / discharge device described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 54-866 attempts to load many types of articles at each payout gate, a large number of rows of article storage means must be provided for each stage. This is a technology that must be provided, requires large-scale equipment and a large space, and is not economically feasible.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an article packing apparatus capable of efficiently packing a variety of articles stored in a narrow space on a plurality of packing conveyors.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a plurality of article storage devices each including a rotating shelf and a transport conveyor that transports the articles taken out from the rotating shelf, and a plurality of load arranging conveyors that unpack the articles taken out from the transport conveyor. And two or more sets of article storage devices among the article storage apparatuses are first article storage apparatuses for storing articles having a relatively high load request frequency, and at least one set of article storage apparatuses among the article storage apparatuses. The apparatus is a second article storage apparatus for storing articles having a relatively low packing request frequency, and articles taken out of the respective first article storage apparatuses correspond to articles taken out of the other first article storage apparatuses. The articles are packed on the respective packing conveyors of each first article storage device so as not to be merged, and the articles taken out of the second article storage apparatus are collected by the first article storage apparatus. It is obtained by achieving the above object by providing a load alignment facility of the article, characterized in that it is configured to obtain without Nisoroe to respective of Nisoroe conveyor.
[0008]
In addition, it is preferable that the rotating shelf is formed by stacking a plurality of rotating shelf units that rotate along a horizontal circulation path, and the transport conveyor is a vertical circulating conveyor arranged to face the rotating shelf.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
[0010]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of the article packing apparatus of the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view showing a main part of another embodiment of the article packing apparatus of the present invention, and FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged side view of a main part of FIG.
[0011]
In these drawings, reference numeral 1 denotes a rotating shelf formed by stacking a plurality of rotating shelf units 11 rotating along a horizontal oval circulation path at appropriate intervals, and 2 denotes a fixed article G taken out from the rotating shelf 1. The conveyor (vertical circulating conveyor) is provided with a plurality of article transporters 27 and is disposed to face the reversing path portion R of the rotating shelf 1. Reference numeral 3 denotes an article storage device provided with a rotating shelf 1 and a transport conveyor (vertical circulation conveyor) 2. The article unpacking equipment shown in FIG. Three of the four sets of article storage devices 3 are the first article storage devices 31 for storing the articles G having a relatively large load request frequency, and one of the four sets of article storage devices 3 is The second article storage device 32 stores articles G having a relatively low load request frequency. Reference numeral 6 denotes a packing conveyor for packing the articles G taken out from the transport conveyor (vertical circulation conveyor) 2, and includes a plurality of packing conveyors 6. Note that the articles G taken out from the respective first article storage devices 31 do not merge with the articles G taken out from the other first article storage devices 31 so that the respective loads of the respective first article storage devices 31 are not combined. The articles G taken out from the second article storage devices 32 while being unpacked on the alignment conveyor 6 can be unloaded on the respective unloading conveyors 6 of each first article storage apparatus 31. .
[0012]
Describing each part in the above-described embodiment, each rotating shelf unit 11 in the rotating shelf 1 supports a large number of article storage sections 12 on a horizontal elliptical traveling rail so as to be able to travel, and along the traveling rail. A drive chain is hung between the drive gear wheel and the idler gear wheel, the article storage portions 12 are fixed to the drive chain at equal intervals, and the drive gear wheel is driven by a motor, so that the other stages can be driven. The rotating shelf 11 can be rotated independently of the rotating shelf 11, and the rotating shelf 11 is stacked in ten stages in the embodiment shown in FIG. 1 (nine stages in the embodiment shown in FIGS. 2 to 4). And a rotating shelf 1.
[0013]
The transport conveyor (vertical circulating conveyor) 2 is disposed to face the reversing path portion R on the driven side of the rotary shelf 1 and moves the articles G taken out of the article storage section 12 by the take-out device 5 to the unloading position B. The vertical circulating surface of a rotating body (chain) 21 stretched endlessly of the vertical circulating conveyor 2 is substantially parallel to the linear movement path S of the rotating shelf 1 in the embodiment shown in FIG. (In the embodiment shown in FIGS. 2 to 4, a direction substantially perpendicular to the linear movement path S of the rotating shelf 1). Reference numeral 22 denotes a first guide frame disposed along the rotation locus of the rotating body 21, and reference numeral 23 denotes a first guide frame which has substantially the same shape as the rotation locus of the rotating body 21 and is displaced vertically and horizontally. The two guide frames 24 are driven by a motor 26 via a transmission chain 25 by tooth wheels which stretch the rotating body 21. Reference numeral 27 denotes an article carrier having a skewer (fork) -shaped article placement portion 27a, and reference numeral 28 denotes a guide roller attached to the article carrier 27. In the embodiment shown in FIGS. 2 to 4, seven article transporters 27 are attached to the rotating body 21 at a constant pitch (three times the lamination interval of the rotating shelf unit 11). In addition, the take-out position A is determined so as to be opposed to each of the rotating racks 11 in a total of 10 places in the embodiment shown in FIG. 1 (a total of 9 places in the embodiment shown in FIGS. 2 to 4). Each position is on a path along which the article carrier 27 moves upward. The unloading position B is on the path along which the article transporting tool 27 moves downward, and is defined at two locations in the first article storage device 31 and at six locations in the second article storage device 32.
[0014]
Further, the take-out device 5 is for taking out the articles G stored in the article storage section 12 in the reversing path section R of the rotary shelf 1, and is disposed at a position facing the take-out position A inside the rotary shelf unit 11. A set of delivery pushers 51 driven by air cylinders is provided for each rotating shelf 11 alone.
[0015]
In addition, the goods sorting conveyor 6 is configured such that the articles G taken out from the first set of the first article storage devices 311 are the same as the articles G taken out of the second and third sets of the first article storage apparatuses 312 and 313. The first to third sets of first article storage devices 311, 312, and 313 are provided with two load-conveying conveyors 61, 62, and 63, respectively. In addition, six auxiliary conveyors 41 are provided for merging the articles G taken out from the second article storage device 32 into the respective load sorting conveyors 61, 62, 63. Further, a main conveyor 42 for transporting the articles G packed in another facility is provided, and the articles G packed in each of the packing conveyors 61, 62, 63 are taken out to the main conveyor 42. Thus, it is configured to be merged with the articles G packed in another facility.
[0016]
Further, a pulse generator (not shown) for generating a pulse according to the rotation of the vertical circulation conveyor 2 is provided, and the pulse generator (pulse encoder) generates a pulse according to the rotation distance of the vertical circulation conveyor 2. At a distance (1 mm / pulse) at which the article carrier 27 rotates during one pulse of the pulse encoder, the article carrier 27 is moved from the start of packing to the removal of each article G. The value obtained by dividing the rotation distance is a pulse value at which the articles G stored in the respective rotating racks 11 are to be taken out.
[0017]
Further, a take-out control device (not shown) is provided, and when the number of pulses generated by the pulse encoder reaches a predetermined value, the vertical circulation conveyor 2 is decelerated or stopped and stored in a predetermined rotating shelf unit 11. The control is performed so that the article G is taken out by the take-out device 5 to a predetermined article carrier 27.
[0018]
Also, a merging control device (not shown) is provided, and controls so that merging of the articles G on the packing conveyors 61, 62, 63 and the articles G on the auxiliary conveyor 41 is performed in a desired order. At the same time, control is performed such that the articles G on the packing conveyors 61, 62, and 63 and the articles G on the main conveyor 42 join in a desired order.
[0019]
Next, regarding the article packing method performed using the above-described article packing apparatus, first, a desired type of article G is taken out of the articles G stored in the second article storage device 32, A method of loading desired types of articles G on the respective auxiliary conveyors 41 in a desired order will be described with a specific example of taking out the articles G from the rotating shelf 1 shown in FIGS.
[0020]
The articles G to be taken out from the rotating shelf 1 to the respective article conveying tools 27 are preset according to the packing order, and when the number of pulses generated by the pulse encoder reaches a predetermined value, that is, when the predetermined article conveying tool 27 When rotated to the take-out position A opposite to the rotating shelf unit 11 in which the articles G to be taken out are stored, the vertical circulation conveyor 2 is decelerated or stopped to remove the articles G stored in the predetermined rotating shelf unit 11. The take-out device 5 takes out the product G into a predetermined article carrier 27. The taken-out product G is conveyed by the vertical circulating conveyor 2, and is carried out from the carry-out position B to the respective auxiliary conveyors 41, whereby the respective auxiliary products are assisted. The desired types of articles G are arranged on the conveyor 41 in a desired order.
[0021]
11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f, 11g, 11h, and 11i are individual rotating racks 11 stacked in nine layers, and when the stacking interval is set to 700 mm, the lowermost rotating shelf alone. 11i, ie, the offset value α is 700 mm for the rotating shelf 11h at the eighth level from the top, 1400 mm for the rotating shelf 11g at the seventh level from the top, 2100 mm for the rotating shelf alone 11f at the sixth level from the top, The rotating shelf unit 11e at the fifth tier from the top is 2800 mm, the rotating shelf unit 11d at the fourth tier from the top is 3500 mm, the rotating shelf unit 11c at the third tier from the top is 4200 mm, and the rotating shelf unit 11b at the second tier from the top is 4900 mm, and the uppermost rotating shelf unit 11a is 5600 mm.
[0022]
In the second article storage device 32, various kinds of articles G of which packing request frequency is relatively low are stored in the respective article storage sections 12 one by one. The articles Ga are various kinds of articles Gb on the rotating shelf 11b, the articles Gc of various kinds are on the rotating shelf 11c, the articles Gd of various kinds are on the rotating shelf 11d, and the rotating shelf 11e. , Various kinds of articles Gf on the rotating shelf 11f, various kinds of articles Gg on the rotating shelf 11g, and various kinds of articles Gh on the rotating shelf 11h. However, various types of articles Gi are stored in the rotating shelf unit 11i.
[0023]
Thus, the vertical circulation conveyor 2 assorts, for example, 10 articles G so as to be taken out in the following order: articles Ga, Gg, Gf, Gf, Gd, Gi, Gi, Gh, Gf, Gd. When a command is issued, calculation and control are performed as follows, and desired articles G are taken out of the article storage sections 12 to the vertical circulation conveyor 2 in a desired order.
[0024]
That is, although the article Ga taken out by the first article transporter 27 of the vertical circulation conveyor 2 is taken out from the rotating shelf unit 11a, the rotating shelf unit 11a is located at the uppermost stage where the offset value α is 5600 mm. From the start of the alignment (when any of the article carriers 27 is located at the lowermost take-out position A), the article Ga with the article Ga facing the rotating shelf unit 11a is delayed by the offset value α (load). It is taken out to the article carrier 27) located at the lowermost take-out position A at the start of the alignment. That is, the vertical circulation conveyor 2 is decelerated after 5600 pulses from the start of the packing (if the article storage section 12 storing the predetermined articles Ga has not arrived at the position facing the reversing path section R, the vertical circulation Waiting until the conveyor 2 stops and the article storage section 12 storing the predetermined articles Ga arrives at a position facing the reversing path section R), and transfers the predetermined articles Ga from the rotating shelf unit 11a to the rotating shelf. An article take-out command is given to the take-out device 5 corresponding to the rotating shelf unit 11a so as to take out the article to the article carrier 27 facing the unit 11a. When the pulse value reaches 5600 pulses (or approaches 5600 pulses), the vertical circulation conveyor 2 may be decelerated to a speed that does not hinder the removal of the articles G (stop if necessary). After the take-out is completed, the vertical circulation conveyor 2 is returned to the normal speed and rotated again.
[0025]
The article Gg to be taken out to the next article carrier 27 of the vertical circulation conveyor 2 after the article Ga is stored in the rotating shelf 11g, and the article following the article carrier 27 from which the article Ga is taken out from the start of packing. The article carrier in which the article Gg is opposed to the rotating shelf unit 11g by delaying the offset value α (1400 mm) of the rotating shelf unit 11g by the distance 2100 mm in which the carrier unit 27 rotates until the carrier unit 27 is located at the lowermost take-out position A. 27. That is, the vertical circulation conveyor 2 is decelerated or stopped after 2100 pulses + 1400 pulses = 3500 pulses from the start of packing, and a predetermined article Gg is taken out from the rotating shelf 11g to the article carrier 27 facing the rotating shelf 11g. Is given to the take-out device 5 corresponding to the rotating shelf 11g.
[0026]
The article Gf to be taken out to the next article carrier 27 of the vertical circulation conveyor 2 after the article Gg is stored in the rotating shelf unit 11f, and the article following the article carrier 27 from which the article Gg is taken out from the start of packing. An article carrier in which the article Gf is opposed to the rotating shelf unit 11f by delaying the offset value α (2100 mm) of the rotating shelf unit 11f by a distance 4200 mm in which the carrier unit 27 rotates until it is positioned at the lowermost take-out position A. 27. That is, the vertical circulation conveyor 2 is decelerated or stopped after 4200 pulses + 2100 pulses = 6300 pulses from the start of packing, and a predetermined article Gf is taken out from the rotating shelf unit 11f to the article carrier 27 facing the rotating shelf unit 11f. Is given to the take-out device 5 corresponding to the rotating shelf unit 11f.
[0027]
Since the article Gf is also continuously taken out after the article Gf, the article Gf is delayed by the above-mentioned take-out pulse value, that is, the pulse value (2100 pulses) required for the next article carrier 27 to arrive after 6300 pulses, and the next article Gf is taken out. Is taken out to the article carrier 27 facing the rotating shelf unit 11f. That is, after 6300 pulses + 2100 pulses = 8400 pulses, the vertical circulating conveyor 2 is decelerated or stopped, and an article take-out command is taken so that a predetermined article Gf is taken out from the rotating shelf unit 11f to the article carrier 27 facing the rotating shelf unit 11f. Is provided to the take-out device 5 corresponding to the rotating shelf unit 11f.
[0028]
The article Gd to be taken out to the next article carrier 27 of the vertical circulation conveyor 2 next to the article Gf is stored in the rotating shelf unit 11d, and from the start of packing, the article Gd next to the article carrier 27 from which the article Gf has been taken out. The article transport in which the article Gd is opposed to the rotary shelf unit 11d by delaying the offset value α (3500 mm) of the rotary shelf unit 11d by a distance 8400 mm in which the article transporter 27 rotates until it is positioned at the lowermost take-out position A. The tool 27 is taken out. That is, the vertical circulating conveyor 2 is decelerated or stopped after 8400 pulses + 3500 pulses = 11900 pulses from the start of packing, and a predetermined article Gd is taken out from the rotating shelf unit 11d to the article carrier 27 facing the rotating shelf unit 11d. Is given to the take-out device 5 corresponding to the rotating shelf 11d.
[0029]
The article Gi to be taken out to the next article carrier 27 of the vertical circulation conveyor 2 next to the article Gd is stored in the rotating shelf unit 11i, and after the start of packing, the article Gi next to the article carrier 27 from which the article Gd has been taken out. The article transport in which the article Gi is opposed to the rotary shelf unit 11i by delaying by an offset value α (0 mm) of the rotary shelf unit 11i to a distance of 10500 mm in which the article transporter 27 rotates until it is positioned at the lowermost take-out position A. The tool 27 is taken out. That is, the vertical circulating conveyor 2 is decelerated or stopped after 10500 pulses + 0 pulses = 10500 pulses from the start of packing, and a predetermined article Gi is taken out from the rotating shelf unit 11i to the article transporting tool 27 facing the rotating shelf unit 11i. Is given to the take-out device 5 corresponding to the rotating shelf unit 11i.
[0030]
Since the article Gi is also continuously taken out after the article Gi, the next article Gi is delayed by the above-described take-out pulse value, that is, the pulse value (2100 pulses) required for the next article half-brace 27 to arrive after 10500 pulses. Is taken out to the article carrier 27 facing the rotating shelf 11i. That is, after 10500 pulses + 2100 pulses = 12600 pulses, the vertical circulating conveyor 2 is decelerated or stopped, and an article take-out command is taken to take out a predetermined article Gi from the rotating shelf unit 11i to the article carrier 27 facing the rotating shelf unit 11i. Is provided to the take-out device 5 corresponding to the rotating shelf unit 11i.
[0031]
The article Gh to be taken out to the next article carrier 27 of the vertical circulation conveyor 2 next to the article Gi is stored in the rotating shelf unit 11h, and after the start of packing, the article Gh following the article carrier 27 from which the article Gi has been taken out. Article transporter 27 (same as the article transporter 27 on which the articles Ga to be taken out by the first article transporter 27 of the vertical circulation conveyor 2 are cycled through the seven article transporters 27 of the vertical circulation conveyor 2) The article Gh is opposed to the rotary shelf unit 11h by delaying the rotary shelf unit 11h by an offset value α (700 mm) by a distance of 14700 mm in which the article transporter 27) rotates until it is positioned at the lowermost take-out position A. It is taken out to the carrier 27. That is, the vertical circulation conveyor 2 is decelerated or stopped after 14700 pulses + 700 pulses = 15400 pulses from the start of packing, and a predetermined article Gh is taken out from the rotating shelf unit 11h to the article transporting tool 27 facing the rotating shelf unit 11h. Is given to the take-out device 5 corresponding to the rotating shelf unit 11h.
[0032]
The article Gf to be taken out to the next article carrier 27 of the vertical circulation conveyor 2 after the article Gh is stored in the rotating shelf unit 11f, and from the start of packing, the article Gf next to the article carrier 27 from which the article Gh has been taken out. Until the article carrier 27 (the same article carrier 27 as the article carrier 27 on which the articles Gg to be taken out of the second article carrier 27 of the vertical circulation conveyor 2 are placed) is positioned at the lowermost take-out position A The article Gf is taken out to the article carrier 27 facing the rotating shelf unit 11f with a delay of the offset value α (2100 mm) of the rotating shelf unit 11f to the rotating distance of 16800 mm. That is, the vertical circulation conveyor 2 is decelerated or stopped after 16800 pulses + 2100 pulses = 18900 pulses from the start of packing, and a predetermined article Gf is taken out from the rotating shelf unit 11f to the article carrier 27 facing the rotating shelf unit 11f. Is given to the take-out device 5 corresponding to the rotating shelf unit 11f.
[0033]
The article Gd to be taken out to the next article carrier 27 of the vertical circulation conveyor 2 next to the article Gf is stored in the rotating shelf unit 11d, and from the start of packing, the article Gd next to the article carrier 27 from which the article Gf has been taken out. Until the article carrier 27 (the same article carrier 27 as the article carrier 27 on which the article Gf to be taken out by the third article carrier 27 of the vertical circulation conveyor 2 is placed) is located at the lowermost take-out position A. The article Gd is taken out to the article carrier 27 facing the rotating shelf unit 11d with a delay of the offset value α (3500 mm) of the rotating shelf unit 11d to a turning distance of 18900 mm. That is, the vertical circulating conveyor 2 is decelerated or stopped after 18900 pulses + 3500 pulses = 22400 pulses from the start of packing, and a predetermined article Gd is taken out from the rotating shelf unit 11d to the article carrier 27 facing the rotating shelf unit 11d. Is given to the take-out device 5 corresponding to the rotating shelf 11d.
[0034]
As described above, the articles Ga, Gg, Gf, Gf, Gd, Gi, Gi, Gh, and Gh, Gg, Gf, Gf, Gd, which are taken out in a desired order from the respective rotating racks 11 to the seven article transporters 27 of the vertical circulation conveyor 2. Gf and Gd are branched to the respective auxiliary conveyors 41 from any of the six unloading positions B provided on the vertical circulation conveyor 2 to the respective auxiliary conveyors 41, and are discharged to the respective auxiliary conveyors 41. A desired kind of articles G is arranged in a desired order.
[0035]
Thus, the articles G loaded on the respective auxiliary conveyors 41 are joined to the respective loading conveyors 61, 62, 63, so that the first article storage devices 311, 312, The articles G taken out from the 313 and packed on the packing conveyors 61, 62 and 63 are packed in a desired order. That is, the various kinds of articles Ga, Gb, Gc,..., Which are relatively low in the packing request frequency, taken out from the second article storage device 32, pass through the auxiliary conveyors 41, and are output to any of the packing conveyors 61. , 62, 63.
[0036]
Next, a desired type of article G is taken out of the articles G stored in the first to third sets of the first article storage devices 311, 312, and 313, and the respective loading unloading conveyors 61, 62, A method of packing articles G of a desired type in a desired order in 63 will be described with a specific example of taking out articles G from the rotating shelf 1 shown in FIGS.
[0037]
Each of the first article storage devices 311, 312, and 313 stores one type of article G of various types having a relatively large load request frequency in each article storage unit 12. Various kinds of articles Gp, various kinds of articles Gq on the rotating shelf 11b, various kinds of articles Gr on the rotating shelf 11c, various kinds of articles Gs on the rotating shelf 11d, Various kinds of articles Gt are provided on the rotating shelf 11e, various kinds of articles Gu are provided on the rotating shelf 11f, various kinds of articles Gv are provided on the rotating shelf 11g, and various kinds of articles Gv are provided on the rotating shelf 11h. Various types of articles Gx are stored in the rotary shelf unit 11i. Note that the same type of article G is stored in each of the first article storage devices 311, 312, 313.
[0038]
Thus, for example, in the vertical circulation conveyor 2 of the first article storage device 311, ten articles G are arranged in the following order: articles Gx, Gu, Gp, Gr, Gp, Gs, Gq, Gs, Gw, Gt. When there is a packing order so as to be taken out at the same time, the calculation and control are performed in the same manner as when packing the articles G from the second article storage device 32 to the six auxiliary conveyors 41, and the desired article G is obtained. The articles Gx, Gu, Gp, Gr, Gp, which are taken out from the respective article storage sections 12 to the vertical circulation conveyor 2 in a desired order and taken out to the seven article transporters 27 of the vertical circulation conveyor 2 in a desired order. Gs, Gq, Gs, Gw, and Gt are branched from each of the two unloading positions B provided on the vertical circulating conveyor 2 to the respective unloading conveyors 61 and are unloaded. By each Desired type of articles G to Nisoroe conveyor 61 is are no as aligned load in a desired order.
[0039]
Similarly, desired articles G are also taken out from the first article storage devices 312 and 313 to the vertical circulation conveyor 2 in a desired order, and the desired types of articles G are loaded into the respective loading and unloading conveyors 62 and 63. They are arranged in order. Note that the same type of articles Gp, Gq, Gr,... Having a relatively large load request frequency are stored in each of the first article storage devices 311, 312, 313. The same type of articles Gp, Gq, Gr,... Can be loaded on the loading conveyors 61, 62, 63 in a desired order. Further, the articles Gp, Gq, Gr,... Of various kinds, which are relatively large in the packing request frequency, sorted on the respective packing conveyors 61, 62, 63, and the loads sorted on the respective auxiliary conveyors 41. .., And articles Ga, Gb, Gc,... And articles Gp, Gq, Gr,. Are packed in the desired order.
[0040]
.., And a plurality of goods Gp, Gq, Gr,. ... are combined with the various kinds of articles G, which are packed in different facilities and conveyed on the respective main conveyors 42 and have a higher packing request frequency, are combined with the articles Ga, Gb, Gc,. The desired types of articles G are arranged on the respective main conveyors 42 in a desired order.
[0041]
As described above, each of the first article storage devices 311, 312, 313 stores a variety of articles Gp, Gq, Gr,. The storage device 32 stores various types of articles Ga, Gb, Gc,... Therefore, the desired type of articles G among the articles Gp, Gq, Gr,... Stored in the respective first article storage devices 311, 312, 313 are stored in the respective loading / unloading conveyors 61, 62, 63. The articles G of a desired type among the articles Ga, Gb, Gc,... Stored in the second article storage device 32 can be arranged in the respective article sorting conveyors 61, 62, 63. Can be stocked. That is, a variety of articles Gp, Gq, Gr,... Having a relatively high packing request frequency on the six packing conveyors 61, 62, 63, and a variety of articles Ga having a relatively low packing request frequency, The desired types of articles G among Gb, Gc,.
[0042]
The embodiments of the present invention have been described above, but the article packing equipment of the present invention is not limited to these. For example, a buffer space may be provided between each of the rotating racks 11 and the vertical circulation conveyor 2 so that the articles G are not directly taken out of the article storage section 12 to the article transport tool 27. By providing this buffer space, the articles G are transferred from the article storage section 12 to the buffer space before the predetermined article carrier 27 is rotated, and the articles G to be taken out next are transferred to the reverse path section R. , So that the time that the vertical circulation conveyor 2 has to wait because the article G to be removed has not arrived can be reduced.
[0043]
Further, the pulse generated by the pulse encoder may be reset every time the vertical circulation conveyor 2 makes a round.
[0044]
Further, in each of the article storage devices 3, various types of articles G are stored in the respective article storage sections 12, one type at a time, and each type of article G is stored in one or more article storage sections 12. Needless to say, it may be stored.
[0045]
【The invention's effect】
Since the article packing equipment of the present invention is configured as described above, a plurality of sets of article storage devices can be used properly according to the magnitude of the request frequency of packing goods to be stored, and stored in a narrow space. Various kinds of articles can be efficiently packed on a plurality of packing conveyors.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing one embodiment of an article packing apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view showing a main part of another embodiment of the article packing apparatus of the present invention.
FIG. 3 is an elevation view of FIG. 2;
FIG. 4 is an enlarged side view of a main part of FIG. 2;
[Explanation of symbols]
1 rotating shelf
2 Conveyor (vertical circulation conveyor)
3 Article storage device
6 Packing conveyor
11 Revolving shelf alone
31 1st goods storage device
32 Second article storage device
61 Packing conveyor
62 Packing conveyor
63 Packing conveyor
G goods

Claims

回転棚と該回転棚から取り出された物品を搬送する搬送コンベアとを具備する物品収納装置を複数組備えると共に、上記搬送コンベアから取り出された物品を荷揃えする荷揃えコンベアを複数備え、上記物品収納装置のうち２組以上の物品収納装置は荷揃え要求頻度が比較的大きい物品を収納する第１の物品収納装置とすると共に、上記物品収納装置のうち１組以上の物品収納装置は荷揃え要求頻度が比較的小さい物品を収納する第２の物品収納装置として、それぞれの第１の物品収納装置から取り出された物品は他の第１の物品収納装置から取り出された物品と合流されないように第１の物品収納装置毎のそれぞれの荷揃えコンベアに荷揃えされると共に、第２の物品収納装置から取り出された物品は第１の物品収納装置毎のそれぞれの荷揃えコンベアに荷揃えなし得るように構成されていることを特徴とする物品の荷揃え設備。A plurality of article storage devices each including a rotating shelf and a transport conveyor for transporting the articles taken out from the rotary shelf; and Two or more sets of article storage apparatuses among the storage apparatuses are first article storage apparatuses for storing articles having a relatively high load request frequency, and at least one set of article storage apparatuses among the article storage apparatuses is a load storage apparatus. As a second article storage device for storing articles having a relatively low request frequency, articles taken out of the respective first article storage apparatuses should be prevented from being merged with articles taken out of the other first article storage apparatuses. The articles taken out of the second article storage apparatus are loaded on the respective loading conveyors of the first article storage apparatus, and the articles taken out of the second article storage apparatus are loaded on each of the first article storage apparatuses. Load alignment facility of the article, characterized in that it is configured to obtain without Nisoroe to e conveyor.

回転棚が水平の循環経路に沿って回動する回転棚単体を複数段積層してなり、搬送コンベアが上記回転棚に対向して配設された垂直循環コンベアである請求項１記載の物品の荷揃え設備。2. The article according to claim 1, wherein the rotating shelf is formed by stacking a plurality of rotating shelves that rotate along a horizontal circulation path, and the transport conveyor is a vertical circulating conveyor disposed opposite to the rotating shelf. Packing equipment.