JPH10278758A - Parking mechanism - Google Patents
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- JPH10278758A JPH10278758A JP9958697A JP9958697A JPH10278758A JP H10278758 A JPH10278758 A JP H10278758A JP 9958697 A JP9958697 A JP 9958697A JP 9958697 A JP9958697 A JP 9958697A JP H10278758 A JPH10278758 A JP H10278758A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
- F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パーキング機構に
関し、特に、動力伝達装置の出力軸系の軸をロックして
車両の駐車状態を達成するパーキング機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking mechanism, and more particularly to a parking mechanism for locking a shaft of an output shaft system of a power transmission to achieve a parking state of a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両の駐車状態を達成するパーキ
ング機構として、動力伝達装置の出力軸系の適宜の軸に
固定されたパーキングギヤを回り止めするものがある。
こうしたパーキング機構は、通常、パーキングポール
と、それをパーキングギヤに係脱させるカム付ロッドと
から構成され、運転者の操作によるディテントレバーの
回動によるロッドの近似直線動でカム付ロッドのカムを
パーキングポールの背面と反力支持部材との間に楔入さ
せ、パーキングポール前面の爪をパーキングギヤの周面
の矩形歯に噛み合わせて、回り止めしている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a parking mechanism for achieving a parking state of a vehicle, there is a parking mechanism which stops a parking gear fixed to an appropriate shaft of an output shaft system of a power transmission device.
Such a parking mechanism usually includes a parking pole and a rod with a cam that engages and disengages the parking pole with a parking gear. The cam of the rod with the cam is moved by an approximate linear movement of the rod due to the rotation of the detent lever operated by the driver. A wedge is inserted between the rear surface of the parking pole and the reaction force support member, and the pawl on the front surface of the parking pole is engaged with the rectangular teeth on the peripheral surface of the parking gear to prevent rotation.
【０００３】こうしたパーキング機構は、通常、特開平
３−１５７２５０号公報に開示の技術のように、ディテ
ントレバーの回動動作でカム付ロッドの近似直線動を生
じさせる機構を採り、カムのストローク時の揺動を少な
くすべく、一般的には比較的長いロッド長を要するた
め、ディテントレバートとパーキングポールは、軸長の
長いカム付ロッドに隔てられることで遠い位置に配設さ
れる。そこで、従来、このロッドの配設方向を、動力伝
達装置の隣接する歯車と平行にケース壁に沿わせて配置
したり、歯車軸に並行に配置する等、種々工夫して動力
伝達装置内のスペースに収まる機構としている。[0003] Such a parking mechanism usually employs a mechanism for causing an approximate linear motion of a rod with a cam by rotating a detent lever, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-157250. In general, a relatively long rod length is required in order to reduce the swing of the shaft. Therefore, the detent lever and the parking pawl are arranged at a distant position by being separated by a rod with a cam having a long shaft length. Therefore, conventionally, the arrangement direction of the rod is arranged in the power transmission device in various ways by, for example, arranging the rod along the case wall in parallel with the adjacent gear of the power transmission device, or arranging the rod in parallel with the gear shaft. The mechanism fits into the space.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、動力伝達装
置の車両への搭載性の問題から、伝達装置中に組み込ま
れるパーキング機構のコンパクト化の要求があり、特
に、動力源自体が極めて小さい電気自動車用駆動装置等
では、ケースが極めて小さなものとなるため、構成部材
の配置を如何に工夫してもケース内への収容不可能な場
合がある。かといって、パーキング機構を構成する各部
材は、車両が坂道等で大きな負荷を受けるときでも停止
状態を保たせる強度部材であるため、部材自体を小型化
することはできない。However, due to the problem of mounting the power transmission device on a vehicle, there is a demand for a compact parking mechanism incorporated in the transmission device, and in particular, an electric vehicle having a very small power source itself. In the case of a driving device for a vehicle or the like, the case is extremely small, so that the housing may not be able to be accommodated in the case no matter how the components are arranged. On the other hand, each member constituting the parking mechanism is a strength member that can maintain a stopped state even when the vehicle receives a large load on a slope or the like, so that the member itself cannot be downsized.
【０００５】そこで、本発明は、小型化が困難な構成部
材を相互に密集した位置関係に配置することで、専有ス
ペースを可能な限り縮小して、小型の動力伝達装置内に
配設可能なパーキング機構を提供することを第１の目的
とする。[0005] In view of the above, according to the present invention, the occupying space is reduced as much as possible by arranging the components which are difficult to miniaturize in a close positional relationship, and can be arranged in a small power transmission device. A first object is to provide a parking mechanism.
【０００６】次に、本発明は、上記パーキング機構の構
成部材中でコンパクト化の妨げとなっている軸長の長い
要素であるカム付ロッドの作動型式を引張作動とするこ
とで、カム付ロッドの軸長をも短縮することを第２の目
的とする。Next, according to the present invention, the operation type of the cam-equipped rod, which is an element having a long shaft length, which is an obstacle to compactness in the constituent members of the parking mechanism, is set to be a tension operation. The second object is to reduce the axial length of the shaft.
【０００７】更に、本発明は、付随的な構成部材を含め
た位置関係の工夫により、パーキング機構全体の専有ス
ペースをコンパクト化することを第３の目的とする。Further, a third object of the present invention is to reduce the exclusive space of the entire parking mechanism by devising the positional relationship including the additional components.
【０００８】そして、本発明は、動力伝達装置内の空間
を機構の作動域として有効に利用することで、パーキン
グ機構の動力伝達装置内での実質的な専有スペースを更
にコンパクト化することを第４の目的とする。Further, the present invention aims to further reduce the size of the substantial exclusive space in the power transmission device of the parking mechanism by effectively utilizing the space in the power transmission device as the operating area of the mechanism. The purpose of 4.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するため、本発明は、運転者の操作に応じて回動可能に
動力伝達装置の不動部材に軸支持されたディテントレバ
ーと、動力伝達装置の出力軸系の任意の軸に固定された
パーキングギヤと、該パーキングギヤに噛み合う爪を有
し、不動部材に回転自在に軸支持されたパーキングポー
ルと、該パーキングポールと不動部材に設けられた反力
支持部材との間にカムを進退させてパーキングポールを
パーキングギヤとの噛み合い方向に回動させるべくディ
テントレバーに連結されたカム付ロッドと、を備えるパ
ーキング機構において、前記パーキングポールとカム付
ロッドのカムは、共通な第１の作動面内で可動に配置さ
れ、前記ディテントレバーは、第１の作動面と並行する
第２の作動面内で可動に、パーキングポールと軸方向に
オーバラップさせて配置されたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the first object, the present invention provides a detent lever pivotally supported by a stationary member of a power transmission device so as to be rotatable in response to a driver's operation; A parking gear fixed to an arbitrary shaft of the output shaft system of the power transmission device, a pawl having a claw that meshes with the parking gear, and a shaft rotatably supported by a stationary member so as to be rotatable; A cam rod connected to a detent lever for moving a cam between the provided reaction force support member and the parking pole so as to rotate the parking pawl in a direction in which the parking pawl engages with the parking gear. And the cam of the cambed rod are movably arranged in a common first working surface, and the detent lever is moved in a second working surface parallel to the first working surface. The movement, characterized in that it is arranged to overlap the parking pole and the axial direction.
【００１０】次に、第２の目的を達成するため、前記デ
ィテントレバーの支持軸は、パーキングポールの支持軸
と反力支持部材との間に配置され、前記カム付ロッド
は、パーキングポールの支持軸と反力支持部材との間で
ディテントレバーに連結された構成とされる。Next, in order to achieve a second object, a support shaft of the detent lever is disposed between a support shaft of a parking pole and a reaction force support member, and the rod with a cam is provided for supporting the parking pole. It is configured to be connected to the detent lever between the shaft and the reaction force support member.
【００１１】更に、第３の目的を達成するため、前記デ
ィテントレバーに係合するディテントスプリングを備
え、該ディテントスプリングは、第２の作動面内で可動
に、パーキングポールと軸方向にオーバラップさせて配
置された構成が採られる。In order to achieve the third object, a detent spring is provided for engaging the detent lever, and the detent spring is movable within the second operating surface and axially overlaps with the parking pole. A configuration in which the components are arranged is adopted.
【００１２】そして、第４の目的を達成するため、前記
パーキングポールの支持軸は、パーキングギヤが固定さ
れた軸とディテントレバーの支持軸との間に配置され、
ディテントレバーの支持軸は、パーキングポールの支持
軸に近接配置され、ディテントレバーは、ディテントス
プリングに係合する円弧状のカム部を有し、該カム部
は、パーキングポールの支持軸とパーキングギヤとの間
を係合方向の進入空間とする構成が採られる。[0012] In order to achieve a fourth object, a support shaft of the parking pawl is disposed between a shaft to which a parking gear is fixed and a support shaft of a detent lever.
The support shaft of the detent lever is disposed close to the support shaft of the parking pole, and the detent lever has an arcuate cam portion that engages with the detent spring. A configuration is adopted in which the space between them is an entry space in the engagement direction.
【００１３】[0013]
【発明の作用及び効果】上記請求項１に記載の構成で
は、パーキング機構中で、部材の小型化が困難なディテ
ントレバーとパーキングポールとを軸方向にオーバラッ
プさせた配置としているため、それらの専有スペースを
集約してパーキング機構をコンパクトな構成とすること
ができ、それにより種々の動力伝達装置、特に小型の動
力伝達装置に適用可能なパーキング機構とすることがで
きる。According to the structure of the first aspect of the present invention, in the parking mechanism, the detent lever and the parking pole, whose members are difficult to miniaturize, are arranged so as to overlap in the axial direction. The parking space can be made compact by consolidating the exclusive space, whereby the parking mechanism can be applied to various power transmission devices, especially small power transmission devices.
【００１４】次に、請求項２に記載の構成では、パーキ
ング機構中で、軸長の長い要素となるカム付ロッドのロ
ッド長を短縮することができ、それにより機構の専有ス
ペースを一層集約させてパーキング機構をコンパクト化
することができる。Next, according to the second aspect of the present invention, in the parking mechanism, the length of the rod with a cam, which is an element having a long axial length, can be reduced, thereby further consolidating the exclusive space of the mechanism. Thus, the parking mechanism can be made compact.
【００１５】更に、請求項３に記載の構成では、パーキ
ング機構を構成する全ての要素をコンパクトな空間内に
収めることができる。Further, according to the structure of the third aspect, all the elements constituting the parking mechanism can be accommodated in a compact space.
【００１６】そして、請求項４に記載の構成では、パー
キング機構中で、最も大きな作動域を必要とするディテ
ントレバーの実質的な作動スペースを縮小して、パーキ
ング機構を更にコンパクトなものとすることができる。According to the fourth aspect of the present invention, the substantial working space of the detent lever which requires the largest working area in the parking mechanism is reduced, and the parking mechanism is made more compact. Can be.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、図面に沿い、本発明の実施
形態を説明する。まず機構の概略構成から説明すると、
図１に動力伝達装置をも含めたパーキング機構を動力伝
達装置の軸方向に見た正面、図２に軸と平行な方向に見
た側面を示すように、このパーキング機構は、運転者の
操作に応じて回動可能に動力伝達装置Ｔの不動部材（本
形態においてケース）Ｃに軸支持されたディテントレバ
ー１と、動力伝達装置Ｔの出力軸系の任意の軸（本形態
においてカウンタ軸）Ｓに固定されたパーキングギヤ２
と、パーキングギヤ２に噛み合う爪３ａを有し、不動部
材Ｃに回転自在に軸支持されたパーキングポール３と、
パーキングポール３と不動部材Ｃに設けられた反力支持
部材６１との間にカム４１を進退させてパーキングポー
ル３をパーキングギヤ２との噛み合い方向に回動させる
べくディテントレバー１に連結されたカム付ロッド４と
を備える。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the schematic structure of the mechanism will be described.
As shown in FIG. 1 showing a front view of a parking mechanism including a power transmission device in the axial direction of the power transmission device, and FIG. 2 showing a side view of the parking mechanism including the power transmission device in a direction parallel to the axis, the parking mechanism is operated by a driver. A detent lever 1 rotatably supported by an immovable member (a case in the present embodiment) C of the power transmission device T, and an arbitrary shaft of the output shaft system of the power transmission device T (a counter shaft in the present embodiment). Parking gear 2 fixed to S
A parking pawl 3 having a pawl 3a meshing with the parking gear 2 and rotatably supported by a stationary member C;
A cam connected to the detent lever 1 for moving the cam 41 forward and backward between the parking pawl 3 and the reaction force supporting member 61 provided on the immovable member C to rotate the parking pawl 3 in the direction of engagement with the parking gear 2. Attached rod 4.
【００１８】本発明の特徴に従い、パーキングポール３
とカム付ロッド４のカム４１は、図２に示すように、共
通な第１の作動面Ａ内で可動に配置され、ディテントレ
バー１とそれに係合するディテントスプリング７は、第
１の作動面Ａと並行する第２の作動面Ｂ内で可動に、パ
ーキングポール３と軸方向にオーバラップさせて配置さ
れている。そして、ディテントレバー１の支持軸１０
は、図１に示すように、パーキングポール３の支持軸３
０と反力支持部材６１との間に配置され、カム付ロッド
４は、パーキングポール３の支持軸３０と反力支持部材
６１との間でディテントレバー１に連結されている。パ
ーキングポール３の支持軸３０は、パーキングギヤ２が
固定された軸Ｓとディテントレバー１の支持軸１０との
間に配置され、ディテントレバー１の支持軸１０は、パ
ーキングポール３の支持軸３０に近接配置され、ディテ
ントレバー１は、ディテントスプリング７に係合する円
弧状のカム部１１を有し、カム部１１は、パーキングポ
ール３の支持軸３０とパーキングギヤ２との間を係合方
向の進入空間としている。According to a feature of the present invention, the parking pole 3
As shown in FIG. 2, the cam 41 of the rod with cam 4 is movably disposed in the common first operating surface A, and the detent lever 1 and the detent spring 7 engaging with it are connected to the first operating surface A. It is movably arranged in the second operating surface B parallel to A and is disposed so as to overlap with the parking pole 3 in the axial direction. Then, the support shaft 10 of the detent lever 1
As shown in FIG. 1, the support shaft 3 of the parking pole 3
The cam-equipped rod 4 is disposed between the support shaft 30 of the parking pawl 3 and the reaction force support member 61 and connected to the detent lever 1. The support shaft 30 of the parking pole 3 is disposed between the shaft S to which the parking gear 2 is fixed and the support shaft 10 of the detent lever 1, and the support shaft 10 of the detent lever 1 is connected to the support shaft 30 of the parking pole 3. The detent lever 1 has a circular arc-shaped cam portion 11 that engages with the detent spring 7. The cam portion 11 moves between the support shaft 30 of the parking pawl 3 and the parking gear 2 in the engagement direction. It is an entry space.
【００１９】以下、上記各部について逐次説明する。先
ず、ディテントレバー１は、その基端を動力伝達装置Ｔ
のケース壁を貫通してケースＣ外に導出され、適宜のリ
ンク機構で操作装置に連結された支持軸としてのシャフ
ト１０に回り止め支持され、アーム部１２と、その先端
に直交する向きに延びる円弧状のカム部１１を有する全
体として鶏冠状のレバーとされており、円弧状のカム部
１１の外周面に複数のノッチ１１ａを形成されたカム面
を備えている。この形態では、各ノッチ１１ａは、それ
ぞれ時計回り方向の順序で、動力伝達装置のパーキン
グ、リバース、ニュートラル、ドライブの４つのポジシ
ョンに対応している。Hereinafter, each of the above components will be described one by one. First, the detent lever 1 has a base end connected to a power transmission device T.
Through the case wall, is led out of the case C, is detented and supported by a shaft 10 as a support shaft connected to the operating device by an appropriate link mechanism, and extends in a direction orthogonal to the arm portion 12 and its tip. The whole is a cock-like lever having an arc-shaped cam portion 11, and has a cam surface having a plurality of notches 11a formed on the outer peripheral surface of the arc-shaped cam portion 11. In this embodiment, each notch 11a corresponds to four positions of parking, reverse, neutral, and drive of the power transmission in the clockwise order.
【００２０】これら各ポジションにディテントレバー１
を保持するディテントスプリング７は、基端側を動力伝
達装置ＴのケースＣに取付けられたブラケットに片持ち
支持して配設されたリーフスプリングで構成され、先端
側にディテントレバー１のカム面の各ノッチ１１ａ間の
カム山部の乗り越えを円滑にするように、カム面に転が
り係合するローラ７１が設けられている。Each of these positions has a detent lever 1
The detent spring 7 is formed of a leaf spring which is provided with its base end side cantilevered by a bracket attached to the case C of the power transmission device T, and has a cam surface of the detent lever 1 at the tip end side. A roller 71 is provided which is rollingly engaged with the cam surface so as to smoothly go over the cam ridge between the notches 11a.
【００２１】カム付ロッド４は、その外周に摺動自在に
嵌合されたカム４１を有し、カム４１の抜け止めカラー
部４ａから実質上ディテントレバー１のアーム部１２に
直交する方向に所定の角度を持って延びる連結部４ｂ
が、ディテントレバー１のアーム部１２とカム部１１と
の境目付近に回転可能に連結されている。カム付ロッド
４の摺動部４ｃに嵌挿されたカム４１は、２段階の傾斜
の異なる円錐カム面４１ａ，４１ｂを備え、カム付ロッ
ド４の外端側の摺動部４ｃ外周に巻装した圧縮コイルス
プリング４２により一端方向に付勢され、端部のカラー
部４ａにより抜け止めされている。The rod with a cam 4 has a cam 41 slidably fitted on the outer periphery thereof. The rod 41 has a predetermined direction in a direction substantially perpendicular to the arm 12 of the detent lever 1 from the retaining collar 4a of the cam 41. Connecting portion 4b extending at an angle
Are rotatably connected to the vicinity of a boundary between the arm portion 12 and the cam portion 11 of the detent lever 1. The cam 41 inserted into the sliding portion 4c of the rod with cam 4 has conical cam surfaces 41a and 41b having two-step inclinations different from each other, and is wound around the outer periphery of the sliding portion 4c on the outer end side of the rod with cam 4. The compression coil spring 42 is biased in one direction, and is prevented from falling off by the collar portion 4a at the end.
【００２２】カム付ロッド４のカム４１は、サポート６
により案内されており、サポート６は、カム４１を両側
から挟み込むように両側板部６ａ，６ｂとそれらをつな
ぐ背板部６ｃとを有する断面コ字状の板材で構成され、
背板部６ｃのほぼ半部は切除されてパーキングポール３
の先端の挿入部とされている。サポート６内には、ケー
スＣに植設したピン６１が挿入されて、先端を側板部６
ａに当接させて抜け止め配置されており、このピン６１
は、カム４１の反力支持材として機能する。したがっ
て、サポート６内において、ピン６１とパーキングポー
ル３の先端とはカム付ロッド４を挟んで対峙し、一端を
ディテントレバー１に枢着されたカム付ロッド４を上下
方向に支持している。かくして、カム付ロッド４は、一
端をカム４１を介してサポート６に摺動自在に、また他
端をディテントレバー１に回転自在に両持ち支持されて
いることになる。The cam 41 of the rod with cam 4 has a support 6
The support 6 is constituted by a plate member having a U-shaped cross section having both side plate portions 6a and 6b and a back plate portion 6c connecting them so as to sandwich the cam 41 from both sides,
Almost half of the back plate 6c is cut off and the parking pole 3
It is the insertion part at the tip of. A pin 61 implanted in the case C is inserted into the support 6, and the distal end of the pin 61 is
The pin 61 a
Functions as a reaction force supporting member for the cam 41. Therefore, in the support 6, the pin 61 and the tip of the parking pole 3 face each other with the cam rod 4 interposed therebetween, and one end supports the cam rod 4 pivotally attached to the detent lever 1 in the vertical direction. Thus, the rod with cam 4 is supported at both ends by the support 6 via the cam 41 so as to be slidable, and the other end is rotatably supported by the detent lever 1.
【００２３】パーキングポール３は、図１に示す装置軸
方向に見て全体として「く」字状に構成され、屈曲部近
傍に外向きに爪３ａを突出形成され、その一端をケース
Ｃにピン３０止めして回転自在に軸支持されている。こ
のパーキングポール３は、一端をケースＣに当接支持
し、他端をパーキングポール３の係合孔に嵌め込み支持
し、巻回部をピン３０に巻装した捩じりコイルスプリン
グ３１によりパーキングギヤ２との係合を解除する方向
に付勢され、爪３ａをパーキングギヤ２の周面に下方か
ら対向させ、先端部を、サポート６内のピン６１に対向
させて配置されている。The parking pawl 3 is formed in a generally "U" shape when viewed in the axial direction of the apparatus shown in FIG. 1, and has a claw 3a protruding outward in the vicinity of the bent portion. The shaft is rotatably supported by 30 stops. The parking pole 3 has one end abutting and supporting the case C, the other end fitted and supported in an engagement hole of the parking pole 3, and a parking gear wound by a torsion coil spring 31 wound around a pin 30. The pawl 3a is urged in a direction to release the engagement with the pin 2, and the pawl 3a is opposed to the peripheral surface of the parking gear 2 from below, and the tip is opposed to the pin 61 in the support 6.
【００２４】パーキングギヤ２は、パーキングポール３
の爪３ａに噛み合う矩形歯２ａを周面に形成されたギヤ
とされている。このパーキングギヤ２と動力伝達装置と
の関連については、後に詳記する。The parking gear 2 includes a parking pole 3
Is formed as a gear formed on the peripheral surface with rectangular teeth 2a meshing with the claws 3a. The relationship between the parking gear 2 and the power transmission device will be described later in detail.
【００２５】このように構成されたパーキング機構は、
次のように動作する。すなわち、図１はディテントレバ
ー１がニュートラル位置に保持され、パーキング状態が
解放された位置関係を示している。この状態で、カム付
ロッド４は後退位置にあり、該ロッド４のカラー部４ａ
が反力支持ピン６１の位置にあり、カラー部４ａに当接
するカム４１はパーキングポール３の先端から外れた位
置にあるので、パーキングポール３は、その戻しスプリ
ング３１の付勢力により反時計回り方向に後退回転し
て、パーキングギヤ２との係合を解除されている。これ
とほぼ同様の状態がディテントレバー１を反時計回り方
向に一ノッチ分回転させてカム付ロッド４を更に後退さ
せるドライブ位置及びディテントレバー１を時計回り方
向に一ノッチ分回転させるがカム４１の円錐面４１ａが
パーキングポール３の先端まで達しないリバース位置に
ついても成り立つ。The parking mechanism configured as described above has
It works as follows. That is, FIG. 1 shows a positional relationship in which the detent lever 1 is held at the neutral position and the parking state is released. In this state, the rod with cam 4 is in the retracted position, and the collar portion 4a of the rod 4
Is located at the position of the reaction force support pin 61, and the cam 41 abutting on the collar portion 4 a is located at a position displaced from the tip of the parking pole 3. And the engagement with the parking gear 2 is released. A substantially similar state is such that the detent lever 1 is rotated by one notch in the counterclockwise direction to further retract the rod with cam 4 and the detent lever 1 is rotated by one notch in the clockwise direction. This is also true for the reverse position where the conical surface 41a does not reach the tip of the parking pole 3.
【００２６】第２の作動面Ｂ内でディテントレバー１が
図１で見て時計回り方向にパーキング位置に向かって二
ノッチ分回動操作されると、それに連結されたカム付ロ
ッド４が、図示右上方に引っ張られる。この動作で、第
１の作動面Ａ内のカム４１は反力支持ピン６１とサポー
ト６左右の側板部６ａ，６ｂに案内されて、反力支持ピ
ン６１とパーキングポール３の先端との間に進入して行
く。この進入動作の際に、カム４１は当初は傾斜の急な
円錐面４１ａの進入によりパーキングポール３の先端を
大きく変位させるが、パーキングギヤ２の矩形歯２ａ位
置がパーキングポール３の爪３ａ位置と干渉する位置に
ある場合や、パーキングギヤ２が慣性等で一定の速度以
上で回転している場合は、カム４１の進入が阻止され、
カム付ロッド４だけがコイルスプリング４２を圧縮しな
がら更に前進し、ディテントレバー１の回転に見合う分
だけストロークを終わったところで停止する。When the detent lever 1 is rotated in the second operating surface B by two notches in the clockwise direction toward the parking position as viewed in FIG. Pulled to the upper right. By this operation, the cam 41 in the first operating surface A is guided by the reaction force support pin 61 and the left and right side plates 6a, 6b of the support 6, and is moved between the reaction force support pin 61 and the tip of the parking pole 3. Go in. At the time of this approach operation, the cam 41 initially displaces the tip of the parking pole 3 largely by the approach of the steep conical surface 41a, but the position of the rectangular teeth 2a of the parking gear 2 is the same as the position of the pawl 3a of the parking pole 3. In the case of the interference position, or when the parking gear 2 is rotating at a certain speed or more due to inertia or the like, the cam 41 is prevented from entering,
Only the rod with cam 4 advances further while compressing the coil spring 42, and stops when the stroke is completed by an amount corresponding to the rotation of the detent lever 1.
【００２７】そして、パーキングギヤ２が最も少ない場
合で半ピッチ分回転し、あるいは、一定の速度以下まで
回転が低下して、歯先位置が爪３ａ位置と干渉しなくな
ると、カム４１は、蓄積されたスプリング負荷により進
入動作し、パーキングポール３を回動させ、爪３ａをパ
ーキングギヤ２の歯２１間に係合させる。この状態が図
２及び図３に示されており、カム４１の緩い傾斜の円錐
面４１ｂが反力支持ピン６１とパーキングポール３の先
端との間に進入した状態となり、ロック状態の解除が防
がれる。かくして、パーキング機構による車両の駐車状
態が達成される。この係合方向操作の際に、ディテント
レバー１の円弧状のカム部１１は、パーキングポール３
の支持ピン３０とパーキングギヤ２との間の空間Ｒに進
入する。When the parking gear 2 has the least number of rotations, it rotates by a half pitch, or the rotation decreases to a certain speed or less, so that the tip position does not interfere with the position of the pawl 3a. The parking pawl 3 is rotated by the spring load applied, and the pawl 3 a is engaged between the teeth 21 of the parking gear 2. This state is shown in FIGS. 2 and 3, in which the gently inclined conical surface 41b of the cam 41 has entered between the reaction force support pin 61 and the tip of the parking pawl 3 to prevent the lock state from being released. Can come off. Thus, the parking state of the vehicle by the parking mechanism is achieved. At the time of this engagement direction operation, the arc-shaped cam portion 11 of the detent lever 1 is
Into the space R between the support pin 30 and the parking gear 2.
【００２８】上記構成からなるパーキング機構は、種々
の動力伝達装置に適用して種々の部位に配設可能である
が、例えば、図１に軸横断方向断面、図４に軸方向展開
断面を示すように、電気自動車用駆動装置におけるケー
スＣのリヤカバーＣR 内に配設することができる。この
形態では、駆動装置の動力伝達装置Ｔすなわちトランス
アクスルは、モータＭの動力を車輪に伝達するカウンタ
ギヤ兼リダクションギヤ機構Ｇとディファレンシャル装
置Ｄとを組み合わせたものとされている。そして、この
例では、パーキングポール３は、カバーＣR の側壁の厚
肉部にピン３０止め支持され、パーキングギヤ２は、図
４に示すように、モータ軸歯車ＧM とディファレンシャ
ル装置ＤのリングギヤＧR との間に配設されたカウンタ
軸Ｓ上の大径歯車ＧL の一端面に、カウンタ軸Ｓに回り
止め固定されている。The parking mechanism having the above-mentioned structure can be applied to various power transmission devices and can be disposed at various locations. For example, FIG. 1 shows a cross section in the transverse direction, and FIG. 4 shows a sectional view in the axial direction. as it can be disposed in the rear cover C R of the case C in an electric vehicle drive. In this embodiment, the power transmission device T of the drive device, that is, the transaxle, is a combination of a counter gear and reduction gear mechanism G for transmitting the power of the motor M to the wheels and the differential device D. And, in this example, the parking pawl 3 is a pin 30 fastened support the thick portion of the side wall of the cover C R, the parking gear 2, as shown in FIG. 4, the ring gear of the motor shaft gear G M and the differential device D one end surface of the large diameter gear G L on disposed a counter shaft S which between the G R, are detent fixed to the counter shaft S.
【００２９】この動力伝達装置Ｔのカウンタギヤ機構Ｇ
は、一端をベアリングを介してリヤカバーＣR に、他端
をベアリングを介してケース本体ＣB に支持されたカウ
ンタ軸Ｓと、該軸の一端側に固定され、モータ軸出力歯
車ＧM に噛み合う大径歯車ＧL と、カウンタ軸Ｓの他端
側に一体に形成された小径歯車ＧS とから構成されてい
る。また、ディファレンシャル装置Ｄは、周知のベベル
ギヤからなる差動ギヤと、それを収容するデフケースＤ
C と、該ケースＤC に固定されて、上記小径歯車ＧS に
噛み合うリングギヤＧR とか構成されており、デフケー
スＤC の一端は、ベアリングを介してリヤカバーＣ
R に、また他端は、ベアリングを介してケース本体ＣB
に支持されている。そして、デフケースＤC 内の差動ギ
ヤはユニバーサルジョイントを介して、図示しない左右
の車軸に連結されている。The counter gear mechanism G of the power transmission device T
One end of the rear cover C R through a bearing, and the counter shaft S supported by the case body C B via the bearing and the other end is fixed to said shaft at one end, mesh with the motor shaft output gear G M a large-diameter gear G L, and a small-diameter gear G S formed integrally on the other end of the counter shaft S. Further, the differential device D includes a differential gear composed of a well-known bevel gear and a differential case D that houses the differential gear.
And C, is fixed to the case D C, is composed Toka ring gear G R meshed with the small diameter gear G S, one end of the differential case D C is the rear cover C by a bearing
To R, the other end, the case body C B via a bearing
It is supported by. Then, the differential gear in the differential case D C via a universal joint, is connected to the left and right axles (not shown).
【００３０】この配置の場合、パーキング機構は、その
作動方向の軸長が短いため、カウンタ軸Ｓ上の大径歯車
ＧL の下方にあたるカバー部分を若干下方に広げる程度
で配置とすることができる。更に、この配置では、パー
キング機構のカム付ロッド４は、そのカム４１の摺動部
４ｃを、ディテントレバー１に対して実質上直角に連結
された連結部４ｂに対して、デフケースＤC の軸に接近
する方向に所定の角度α折り曲げられて、リヤカバーＣ
R 周壁との干渉を防ぐ形状とされている。しかも、この
角度αは、ディテントレバー１の回転によりカム付ロッ
ド４の連結部４ｂガパーキングギヤ２とピン３０との間
に引き込まれることに伴う摺動部４ｃの平行移動量がカ
ム４１の円錐面４１ｂのロッド軸線からの高さに合わせ
てあるため、図１と図３との比較から明らかなように、
摺動部４ｃはほとんど角度変化を生じることなく移動
し、安定したカム作動を得るのに役立っている。また、
ディテントスプリング７は、カバーＣR の側壁にノック
ピン７２で位置決めされてボルト止め等で固定されたブ
ラケット７０にリベット止めされ、ノックピン７２の先
端はサポート６の側板部６ｂに当接させて、サポート６
を利用して抜け止めされている。In this arrangement, since the parking mechanism has a short axial length in the operating direction, the parking mechanism can be arranged such that a cover portion below the large-diameter gear GL on the counter shaft S is slightly spread downward. . Further, in this arrangement, the cam rod with 4 of the parking mechanism, a sliding portion 4c of the cam 41, with respect to substantially perpendicularly linked coupling portion 4b with respect to the detent lever 1, the differential case D C axis Is bent at a predetermined angle α in a direction approaching the rear cover C.
It is shaped to prevent interference with the R peripheral wall. Further, the angle α is such that the parallel movement amount of the sliding portion 4 c caused by the rotation of the detent lever 1 and the connection portion 4 b of the rod with cam 4 being pulled between the garparking gear 2 and the pin 30 causes the cone of the cam 41. Since the height is adjusted to the height of the surface 41b from the rod axis, as is apparent from a comparison between FIG. 1 and FIG.
The sliding portion 4c moves with almost no change in the angle, which helps to obtain a stable cam operation. Also,
Detent spring 7 is positioned by a knock pin 72 to the side wall of the cover C R are riveted to the bracket 70 fixed by bolts or the like, the tip of the knock pin 72 is brought into contact with the side plate portion 6b of the support 6, support 6
Has been locked using.
【００３１】したがって、上記のような動力伝達装置Ｔ
において、カウンタギヤ機構Ｇを、そのカウンタ軸Ｓを
回り止めしてパーキング機構でロックすると、カウンタ
軸Ｓを含む出力軸系の軸は全てロックされる。それによ
り、坂道等で車輪に回転力が作用した場合でも、車軸の
回転は、ユニバーサルジョイントのヨーク軸、差動ギ
ヤ、差動軸、デフケースＤC 、リングギヤＧR 、小径の
カウンタ歯車ＧS 及びカウンタ軸Ｓに伝達され、更にパ
ーキングギヤ２、パーキングポール３、カム４１及び反
力支持ピン６１を経て、最終的にケースＣのリヤカバー
ＣR に支持される。かくして、パーキング機構による車
両の駐車状態が達成される。Therefore, the power transmission device T as described above
When the counter gear mechanism G is locked by the parking mechanism while the counter shaft S is not rotated, all the shafts of the output shaft system including the counter shaft S are locked. Thereby, even when the rotational force is applied to the wheel on a slope or the like, the rotation of the axle, the yoke shaft of the universal joint, the differential gear, differential shaft, the differential case D C, ring gear G R, diameter of the counter gear G S and is transmitted to the counter shaft S, further parking gear 2, the parking pawl 3, through the cam 41 and the reaction force supporting pins 61 are finally supported by the rear cover C R of the casing C. Thus, the parking state of the vehicle by the parking mechanism is achieved.
【００３２】以上、詳述したように、このパーキング機
構では、パーキング機構中で、部材として大きなディテ
ントレバー１とパーキングポール３とを軸方向にラップ
させることで、部材配置の集約化によりパーキング機構
をコンパクトに構成し、種々の動力伝達装置に適用可能
な専有スペースの小さなパーキング機構としている。更
に、機構中で軸長の長い要素となるカム付ロッド４を係
合方向に引っ張る型式とすることでロッド長を短縮して
いる。そして、最も大きな作動域を必要とするディテン
トレバー１の係合方向への作動により、その鶏冠状のカ
ム部１１がパーキングギヤ２とパーキングポール支持ピ
ン３０との間のデッドスペースＲに進入する作動とする
ことで、実質的な作動スペースを縮小して、パーキング
機構を更にコンパクトなものとしている。As described above in detail, in this parking mechanism, a large detent lever 1 and a parking pawl 3 are axially wrapped as members in the parking mechanism, thereby consolidating the arrangement of the members and thereby forming the parking mechanism. It is a compact parking mechanism with a small occupied space that is compact and applicable to various power transmission devices. Further, the length of the rod is shortened by pulling the rod with cam 4 which is an element having a long shaft length in the mechanism in the engagement direction. The operation of the detent lever 1 requiring the largest operation area in the engagement direction causes the cock-shaped cam portion 11 to enter the dead space R between the parking gear 2 and the parking pole support pin 30. By doing so, the substantial working space is reduced, and the parking mechanism is made more compact.
【００３３】以上、本発明を一つの実施形態に基づき詳
説したが、本発明はこの実施形態に限るものではなく、
特許請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々に具体的構
成を変更して実施することができる。Although the present invention has been described in detail based on one embodiment, the present invention is not limited to this embodiment.
Various specific configurations can be changed and implemented within the scope of the matters described in the claims.
【図１】本発明の実施形態に係る動力伝達装置に適用し
たパーキング機構の側面図である。FIG. 1 is a side view of a parking mechanism applied to a power transmission device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向に見たパーキング機構の
各部材位置関係を示す配置図である。FIG. 2 is a layout view showing a positional relationship of each member of the parking mechanism as viewed in a II-II direction of FIG. 1;
【図３】パーキング機構を係合状態で示す図１と同様の
側面図である。FIG. 3 is a side view similar to FIG. 1, showing the parking mechanism in an engaged state.
【図４】上記パーキング機構を配設した動力伝達装置を
含む電気自動車用駆動装置の軸方向展開断面図である。FIG. 4 is an axial development cross-sectional view of an electric vehicle drive device including a power transmission device provided with the parking mechanism.
Ｔ トランスアクスル（動力伝達装置） Ｃ ケース（不動部材） Ｓ カンウタギヤ軸（パーキングギヤが固定された軸） １ ディテントレバー ２ パーキングギヤ ３ パーキングポール ４ カム付ロッド ７ ディテントスプリング １０ シャフト（ディテントレバーの支持軸） １１ カム部 ３０ ピン（パーキングポールの支持軸） ３１ 爪 ４１ カム ６１ 反力支持ピン（反力支持部材） Ａ 第１の作動面 Ｂ 第２の作動面 T Transaxle (power transmission device) C Case (immobile member) S Counter gear shaft (shaft to which parking gear is fixed) 1 Detent lever 2 Parking gear 3 Parking pole 4 Cam rod 7 Detent spring 10 Shaft (support shaft of detent lever) 11) Cam part 30 Pin (support shaft of parking pole) 31 Claw 41 Cam 61 Reaction force support pin (reaction force support member) A First working surface B Second working surface
フロントページの続き (72)発明者 金藤 厳士 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 長谷部 正広 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内Continuing on the front page (72) Inventor, Kenji Kanto, 10 Takane, Fujii-machi, Anjo, Aichi Prefecture Inside Aisin AW Co., Ltd. (72) Inventor, Masahiro Hasebe 10 Takane, Fujii-cho, Anjo, Aichi, Japan Aisin Ai・ Within W
Claims (4)
達装置の不動部材に軸支持されたディテントレバーと、 動力伝達装置の出力軸系の任意の軸に固定されたパーキ
ングギヤと、 該パーキングギヤに噛み合う爪を有し、不動部材に回転
自在に軸支持されたパーキングポールと、 該パーキングポールと不動部材に設けられた反力支持部
材との間にカムを進退させてパーキングポールをパーキ
ングギヤとの噛み合い方向に回動させるべくディテント
レバーに連結されたカム付ロッドと、を備えるパーキン
グ機構において、 前記パーキングポールとカム付ロッドのカムは、共通な
第１の作動面内で可動に配置され、 前記ディテントレバーは、第１の作動面と並行する第２
の作動面内で可動に、パーキングポールと軸方向にオー
バラップさせて配置された、ことを特徴とするパーキン
グ機構。A detent lever rotatably supported by a stationary member of a power transmission device so as to be rotatable in response to a driver's operation; a parking gear fixed to an arbitrary shaft of an output shaft system of the power transmission device; A parking pawl having a pawl that meshes with the parking gear and rotatably supported by an immovable member; and a cam that moves forward and backward between the parking pawl and a reaction force supporting member provided on the immovable member. A parking rod having a cam rod connected to a detent lever to rotate in a direction of engagement with the parking gear, wherein the parking pawl and the cam of the cam rod are movable within a common first operating surface. Wherein the detent lever is arranged in a second direction parallel to the first working surface.
A parking mechanism movably arranged within the working surface of the above, and disposed so as to overlap with the parking pole in the axial direction.
キングポールの支持軸と反力支持部材との間に配置さ
れ、 前記カム付ロッドは、パーキングポールの支持軸と反力
支持部材との間でディテントレバーに連結された請求項
１記載のパーキング機構。2. The support shaft of the detent lever is disposed between a support shaft of a parking pole and a reaction force support member, and the rod with a cam is provided between the support shaft of the parking pole and the reaction force support member. The parking mechanism according to claim 1, wherein the parking mechanism is connected to a detent lever.
ントスプリングを備え、 該ディテントスプリングは、第２の作動面内で可動に、
パーキングポールと軸方向にオーバラップさせて配置さ
れた、請求項１又は２記載のパーキング機構。3. A detent spring for engaging the detent lever, wherein the detent spring is movable in a second operating surface.
3. The parking mechanism according to claim 1, wherein the parking mechanism is disposed so as to overlap with the parking pole in the axial direction.
ーキングギヤが固定された軸とディテントレバーの支持
軸との間に配置され、 ディテントレバーの支持軸は、パーキングポールの支持
軸に近接配置され、 ディテントレバーは、ディテントスプリングに係合する
円弧状のカム部を有し、該カム部は、パーキングポール
の支持軸とパーキングギヤとの間を係合方向の進入空間
とする、請求項１、２又は３記載のパーキング機構。4. The parking pole support shaft is disposed between a shaft to which a parking gear is fixed and a detent lever support shaft, and the detent lever support shaft is disposed close to the parking pole support shaft. The detent lever has an arcuate cam portion that engages with the detent spring, and the cam portion defines a space between the support shaft of the parking pole and the parking gear as an entry space in the engagement direction. Or the parking mechanism according to 3.
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|---|---|---|---|
| JP09958697A JP3593842B2 (en) | 1997-04-03 | 1997-04-03 | Parking mechanism |
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| JPH10278758A true JPH10278758A (en) | 1998-10-20 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3593842B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE102008041129A1 (en) | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi | Vehicle control unit and method |
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-
1997
- 1997-04-03 JP JP09958697A patent/JP3593842B2/en not_active Expired - Fee Related
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