JPH10275299A - 駐車場用車両位置認識装置及び駐車場管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各車両に個別の駐車箇所を割り当てたにも関
わらず、その通りの駐車箇所に車両が駐車しないこと
で、別の車両が案内先の駐車箇所に行っても駐車できな
いという事態の発生を防止すること。 【解決手段】 複数の駐車箇所ａの中から空き駐車箇所
ａを駐車先として設定し、入場した車両に対して報知す
る駐車場内における、該車両の管理を行うためのシステ
ムであって、車両の通路上における位置を、各車両毎に
個別に認識する車両位置認識手段４０Ｂと、車両位置認
識手段４０Ｂの認識結果を基に、車両の駐車先として設
定されていない空き駐車箇所ａへの該車両の接近を判別
する誤駐車先接近判別手段３０Ｊと、複数の駐車箇所ａ
にそれぞれ設けられ、車両の駐車先として設定されてい
ない空き駐車箇所ａに接近したと誤駐車先接近判別手段
３０Ｊが判別した車両に対して、誤駐車を報知する誤駐
車報知手段ｂとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場内での車両
の管理を行う際に利用可能な装置及びシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】特に、車両に対する駐車場の供給が不足
がちの都市においては、限られた用地に多数の車両が駐
車できるように、ビルの地下部分や地上部分に駐車場の
設備を設ける場合が増えている。

【０００３】上述した駐車場においては、ビルの構造上
の制約等により、内部の通路やこれに隣接する駐車箇所
の配置が複雑になることが多く、そのため、場内に多数
の係員を配置して車両を誘導しないと、入場してから駐
車するまでに時間がかかってしまうという問題があっ
た。

【０００４】そこで、例えば、特開平５−２９８５９８
号公報に開示された駐車場管制装置のように、駐車場内
に複数配置した方向案内装置により、各方向案内装置が
配置された箇所からの進行方向や距離等を表示して、車
両を最寄りの空きの駐車箇所に効率よく案内することが
既に提案され、或は、一部実施されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した特
開平５−２９８５９８号公報の駐車場管制装置に代表さ
れる従来の技術では、車両が実際に案内先の駐車箇所に
向かっているか否かを確認することができないため、例
えば、立て続けに複数台の車両が入場した場合、先に入
場した車両が、方向案内装置により案内された駐車箇所
ではなく別の空きの駐車箇所に駐車してしまうと、その
駐車した空きの駐車箇所がたまたま次の車両に既に案内
されていて、この次の車両が方向案内装置の表示に従っ
て案内された駐車箇所に到着しても、実際にはその駐車
箇所に駐車できなくなってしまう可能性があるという不
具合があった。

【０００６】また、上述した特開平５−２９８５９８号
公報の駐車場管制装置には直接関連しないが、従来の時
間貸しの駐車場では一般に、入場時に発券機から発行さ
れる駐車券を受け取り、出場時にその駐車券を係員に渡
すか精算機に入れて、駐車料金の精算を行っているが、
このような従来方式では、駐車券用のロール紙を発券機
に補給するという運用上のメンテナンスが必要になり、
しかも、駐車券を紛失した場合には、入場時刻が特定で
きないため、実際に駐車した時間よりも長時間分の高額
な駐車料金を支払わなければならない場合があるという
不具合があった。

【０００７】本発明は前記事情に鑑みなされたもので、
本発明の第１の目的は、各車両に個別の駐車箇所を割り
当てたにも関わらず、その通りの駐車箇所に車両が駐車
しないことで、別の車両が案内先の駐車箇所に行っても
駐車できないという事態の発生を防止することができる
駐車場管理システムを提供することにある。

【０００８】また、本発明の第２の目的は、車両を目的
の箇所に案内する際に用いて好適で、人手に頼らなくて
も車両の実際の動向に応じた案内動作を可能とすること
ができる駐車場用車両位置認識装置を提供することにあ
る。

【０００９】さらに、本発明の第３の目的は、運用上の
メンテナンスの必要性を大幅に減らし、しかも、利用者
が駐車料金の精算に当たって金銭面での不利益を受ける
可能性を大幅に減少させることができる駐車場管理シス
テムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
る請求項３乃至請求項１５、及び、請求項２５乃至請求
項２７記載の本発明と、前記第３の目的を達成する請求
項１６乃至請求項３０記載の本発明は、駐車場管理シス
テムに関するものであり、前記第２の目的を達成する請
求項１及び請求項２記載の本発明は、駐車場用車両位置
認識装置に関するものである。

【００１１】そして、請求項１に記載した本発明の駐車
場用車両位置認識装置は、図１に基本構成図で示すよう
に、駐車場内の通路Ｎを走行する各車両Ｍの位置を認識
するための装置であって、前記車両Ｍの走行方向におけ
る車長よりも小さい寸法の間隔を前記通路Ｎの延在方向
においた通路Ｎ箇所にそれぞれ配設され、該各通路Ｎ箇
所を通過する前記車両Ｍを検出する車両検出センサＰ
と、前記車両Ｍを検出した前記車両検出センサＰの前記
通路Ｎにおける配置のパターンを基に、該車両検出セン
サＰを検出対象の車両Ｍ別に分別する分別手段４０Ａと
を備え、前記分別手段４０Ａにより分別された前記車両
Ｍ別の前記車両検出センサＰの前記通路Ｎにおける配置
を基に、該通路Ｎ上における前記各車両Ｍ別の位置を認
識することを特徴とする。

【００１２】また、請求項２に記載した本発明の駐車場
用車両位置認識装置は、前記車両検出センサＰが、前記
通路Ｎの上方から出力した検出波Ｗの前記車両Ｍによる
反射波Ｒを受けることで、該車両検出センサＰが配設さ
れた前記通路Ｎ箇所を通過する前記車両Ｍを検出するよ
うに構成されており、前記検出波Ｗが、前記通路Ｎ箇所
を通過する前記車両Ｍの天井Ｍ１部分よりも下方の車両
Ｍ箇所で反射された前記反射波Ｒが前記車両検出センサ
Ｐに到達しない出力に設定されているものとした。

【００１３】さらに、請求項３に記載した本発明の駐車
場管理システムは、図２に基本構成図で示すように、複
数の駐車箇所ａの中から空き駐車箇所ａを駐車先として
設定し、入場した車両に対して報知する駐車場内におけ
る、該車両の管理を行うためのシステムであって、前記
車両の前記通路上における位置を、各車両毎に個別に認
識する車両位置認識手段４０Ｂと、前記車両位置認識手
段４０Ｂの認識結果を基に、前記車両の駐車先として設
定されていない前記空き駐車箇所ａへの該車両の接近を
判別する誤駐車先接近判別手段３０Ｊと、前記複数の駐
車箇所ａにそれぞれ設けられ、前記車両の駐車先として
設定されていない前記空き駐車箇所ａに接近したと前記
誤駐車先接近判別手段３０Ｊが判別した前記車両に対し
て、誤駐車を報知する誤駐車報知手段ｂとを備えること
を特徴とする。

【００１４】また、請求項４に記載した本発明の駐車場
管理システムは、前記複数の駐車箇所ａが、予め定めら
れた契約車両に限って割り当てられた契約駐車箇所ａを
含んでおり、前記複数の駐車箇所ａのうち前記契約駐車
箇所ａを除いた他の駐車箇所ａの中から前記車両に対し
て駐車先の前記空き駐車箇所ａが設定されるものとし
た。

【００１５】さらに、請求項５に記載した本発明の駐車
場管理システムは、図３に基本構成図で示すように、複
数の駐車箇所ａの中から空き駐車箇所ａを駐車先として
設定し、入場した車両に対して報知する駐車場内におけ
る、該車両の管理を行うためのシステムであって、前記
複数の駐車箇所ａにそれぞれ設けられ、該駐車箇所ａへ
の前記車両の進入を阻止する進入阻止手段２０と、前記
車両の前記通路上における位置を、各車両毎に個別に認
識する車両位置認識手段４０Ｂと、前記車両位置認識手
段４０Ｂの認識結果を基に、前記車両の駐車先として設
定された前記空き駐車箇所ａへの該車両の接近を判別す
る駐車先接近判別手段３０Ｋと、前記車両の駐車先とし
て設定された前記空き駐車箇所ａに該車両が接近したと
前記駐車先接近判別手段３０Ｋが判別した際に、該車両
が接近した駐車先の前記空き駐車箇所ａの前記進入阻止
手段２０による、前記車両の進入阻止動作を解除させる
阻止解除手段３０Ｌと、前記車両位置認識手段４０Ｂの
認識結果を基に、前記進入阻止手段２０による前記車両
の進入阻止動作が前記阻止解除手段３０Ｌにより解除さ
れた前記空き駐車箇所ａからの、前記車両の退出を判別
する退出判別手段３０Ｍと、前記車両が退出したと前記
退出判別手段３０Ｍが判別した前記空き駐車箇所ａへの
前記車両の進入を前記進入阻止手段２０により阻止させ
る阻止実行手段３０Ｎとを備えることを特徴とする。

【００１６】また、請求項６に記載した本発明の駐車場
管理システムは、前記複数の駐車箇所ａが、予め定めら
れた契約車両に限って駐車先として設定されるに契約駐
車箇所ａを含んでおり、前記複数の駐車箇所ａのうち前
記契約駐車箇所ａを除いた他の駐車箇所ａの中から前記
車両に対して駐車先の前記空き駐車箇所ａが設定され、
前記車両位置認識手段４０Ｂの認識結果を基に、前記契
約車両の前記契約駐車箇所ａへの接近を判別する契約駐
車先接近判別手段３０Ｐをさらに備え、前記阻止解除手
段３０Ｌがさらに、前記契約車両の駐車先として設定さ
れた前記契約駐車箇所ａに該契約車両が接近したと前記
契約駐車先接近判別手段３０Ｐが判別した際に、該契約
車両が接近した駐車先の前記契約駐車箇所ａの前記進入
阻止手段２０による、前記車両の進入阻止動作を解除さ
せ、前記退出判別手段３０Ｍがさらに、前記車両位置認
識手段４０Ｂの認識結果を基に、前記進入阻止手段２０
による前記車両の進入阻止動作が前記阻止解除手段３０
Ｌにより解除された前記契約駐車箇所ａからの、前記契
約車両の退出を判別し、前記阻止実行手段３０Ｎがさら
に、前記契約車両が退出したと前記退出判別手段３０Ｍ
が判別した前記契約駐車箇所ａへの前記車両の進入を前
記進入阻止手段２０により阻止させるものとした。

【００１７】また、請求項７に記載した本発明の駐車場
管理システムは、前記車両位置認識手段４０Ｂの認識結
果を基に、前記車両の駐車先として設定されていない前
記空き駐車箇所ａへの該車両の接近を判別する誤駐車先
接近判別手段３０Ｊと、前記複数の駐車箇所ａにそれぞ
れ設けられ、前記車両の駐車先として設定されていない
前記空き駐車箇所ａに該車両が接近した前記車両に対し
て、誤駐車を報知する誤駐車報知手段ｂとをさらに備え
るものとした。

【００１８】さらに、請求項８に記載した本発明の駐車
場管理システムは、図２及び図３に示すように、前記誤
駐車先接近判別手段３０Ｊが接近したと判別した前記車
両の駐車先として設定されていない前記空き駐車箇所ａ
が、他の前記車両の駐車先として設定された前記空き駐
車箇所ａであるか否かを判定する重複設定判定手段３０
Ｒをさらに備え、前記誤駐車報知手段ｂが、前記誤駐車
先接近判別手段３０Ｊが接近したと判別した前記空き駐
車箇所ａが、前記他の車両の駐車先として設定された前
記空き駐車箇所ａであると前記重複設定判定手段３０Ｒ
が判定した際に、前記誤駐車の報知を行うものとした。

【００１９】また、請求項９に記載した本発明の駐車場
管理システムは、前記車両による前記各駐車箇所ａの利
用頻度を割り出す利用頻度割出手段４０Ｃをさらに備
え、該利用頻度割出手段４０Ｃが割り出した前記利用頻
度の高い前記空き駐車箇所ａが駐車先として設定されて
前記車両に報知されるものとした。

【００２０】さらに、請求項１０に記載した本発明の駐
車場管理システムは、前記車両に対して前記空き駐車箇
所ａの全候補を報知する全候補報知手段ｃと、該全候補
報知手段ｃが報知する前記空き駐車箇所ａの全候補中か
ら駐車先とする空き駐車箇所ａを指定する空き駐車箇所
指定手段１４ｄとをさらに備え、該空き駐車箇所指定手
段１４ｄにより指定された前記空き駐車箇所ａが駐車先
として設定されて前記車両に報知されるものとした。

【００２１】また、請求項１１に記載した本発明の駐車
場管理システムは、前記車両による前記各駐車箇所ａの
利用頻度を割り出す利用頻度割出手段４０Ｃと、前記空
き駐車箇所ａの全候補中から前記利用頻度割出手段４０
Ｃが割り出した前記利用頻度の最も高い前記空き駐車箇
所ａを報知する高頻度候補報知手段ｄとをさらに備える
ものとした。

【００２２】さらに、請求項１２に記載した本発明の駐
車場管理システムは、図２に示すように、前記通路を走
行する前記車両を、該車両に対して設定された駐車先の
前記空き駐車箇所ａに誘導する車両誘導手段ｅをさらに
備えるものとした。

【００２３】また、請求項１３に記載した本発明の駐車
場管理システムは、前記車両誘導手段ｅが、前記通路に
おける前記車両の走行方向に間隔をおいた通路箇所にそ
れぞれ配設され、前記車両に前記通路上での走行経路を
案内する案内情報を報知する複数の案内情報報知手段ｆ
と、前記車両に対して設定された駐車先の前記空き駐車
箇所ａへの前記車両の前記通路上での前記走行経路を割
り出す走行経路割出手段４０Ｄと、該走行経路割出手段
４０Ｄが割出した前記走行経路上に配置された前記案内
情報報知手段ｆを抽出する経路上抽出手段４０Ｅとを有
しており、該経路上抽出手段４０Ｅが抽出した前記各案
内情報報知手段ｆが、前記走行経路割出手段４０Ｄが割
り出した前記走行経路の前記案内情報を報知するものと
した。

【００２４】さらに、請求項１４に記載した本発明の駐
車場管理システムは、前記車両誘導手段ｅが、前記車両
位置認識手段４０Ｂが認識する前記車両の前記通路上に
おける位置を基に、前記経路上抽出手段４０Ｅが抽出し
た前記各案内情報報知手段ｆへの前記車両の接近を判別
する案内用接近判別手段３０Ｓをさらに有しており、前
記各案内情報報知手段ｆが、該各案内情報報知手段ｆへ
の前記車両の接近を前記案内用接近判別手段３０Ｓが判
別した際に前記案内情報の報知を行うものとした。

【００２５】また、請求項１５に記載した本発明の駐車
場管理システムは、図２及び図３に示すように、前記車
両が駐車した前記駐車箇所ａを判別する駐車箇所判別手
段３０Ｔと、前記車両の搭乗者の連絡先を入力する連絡
先入力手段１４Ａと、該連絡先入力手段１４Ａにより入
力された前記搭乗者の連絡先を、該搭乗者の連絡先が前
記連絡先入力手段１４Ａにより入力された前記車両の、
前記駐車箇所判別手段３０Ｔにより判別された前記駐車
箇所ａに対応付けて保持する連絡先保持手段４０ｂＡと
をさらに備えるものとした。

【００２６】さらに、請求項１６に記載した本発明の駐
車場管理システムは、図４に基本構成図で示すように、
駐車場に入場し該駐車場内の通路を走行して複数の駐車
箇所ａのうち空き駐車箇所ａに駐車すると共に、該駐車
箇所ａでの駐車を終了し前記通路を走行して前記駐車場
から出場する車両の管理を行うためのシステムであっ
て、前記駐車場への前記車両の入場時刻を取得する入場
時刻取得手段４０Ｆと、前記駐車場に入場する前記車両
に個別の識別コードを付与する識別コード付与手段４０
Ｊと、前記識別コード付与手段４０Ｊにより前記識別コ
ードが付与された前記車両の前記通路上における位置
を、各車両毎に個別に認識する車両位置認識手段４０Ｂ
と、前記車両位置認識手段４０Ｂの認識結果を基に、前
記識別コード付与手段４０Ｊにより前記識別コードが付
与された前記車両の駐車した前記駐車箇所ａを判別する
駐車箇所判別手段３０Ｔと、前記車両位置認識手段４０
Ｂの認識結果と、前記駐車箇所判別手段３０Ｔの判別結
果とを基に、前記駐車箇所ａでの駐車を終了し前記通路
に出た前記車両に対して前記識別コード付与手段４０Ｊ
が付与した前記識別コードを割り出す識別コード割出手
段４０Ｋと、前記識別コード割出手段４０Ｋが前記識別
コードを割り出した前記車両の前記駐車場からの出場時
刻を取得する出場時刻取得手段４０Ｇと、前記識別コー
ド付与手段４０Ｊが付与した前記識別コード及び前記識
別コード割出手段４０Ｋが割り出した前記識別コードを
基に、前記入場時刻取得手段４０Ｆが前記入場時刻を取
得した前記車両についての前記出場時刻取得手段４０Ｇ
が取得した前記出場時刻を特定する入出場時刻特定手段
４０Ｈと、前記入場時刻取得手段４０Ｆが取得した前記
車両の前記入場時刻と、該車両についての前記入出場時
刻特定手段４０Ｈが特定した前記出場時刻とを基に、前
記車両の駐車料金を算出する料金算出手段６０Ａと、前
記出場時刻取得手段４０Ｇが前記出場時刻を取得した前
記車両に、該車両の前記料金算出手段６０Ａが算出した
前記駐車料金を提示する料金提示手段ｊとを備えること
を特徴とする。

【００２７】また、請求項１７に記載した本発明の駐車
場管理システムは、前記駐車場に入場する前記車両の駐
車先の前記空き駐車場を設定する駐車先設定手段４０Ｌ
をさらに備え、前記入場時刻取得手段４０Ｆが、前記駐
車先設定手段４０Ｌが前記車両に駐車先の前記空き駐車
箇所ａを設定するのに応じて、前記車両の前記駐車場へ
の入場時刻を取得し、前記識別コード付与手段４０Ｊ
が、前記駐車先設定手段４０Ｌが前記車両の駐車先とし
て設定した前記空き駐車箇所ａの箇所名を、該車両に前
記識別コードとして付与するものとした。

【００２８】さらに、請求項１８に記載した本発明の駐
車場管理システムは、前記複数の駐車箇所ａが、予め定
められた契約車両に限って割り当てられた契約駐車箇所
ａを含んでおり、前記駐車先設定手段４０Ｌが、前記複
数の駐車箇所ａのうち前記契約駐車箇所ａを除いた他の
駐車箇所ａの中から前記車両の駐車先の前記空き駐車箇
所ａを設定するものとした。

【００２９】また、請求項１９に記載した本発明の駐車
場管理システムは、前記車両による前記各駐車箇所ａの
利用頻度を割り出す利用頻度割出手段４０Ｃをさらに備
え、前記駐車先設定手段４０Ｌが、前記複数の駐車箇所
ａのうち前記利用頻度割出手段４０Ｃが割り出した前記
利用頻度の高い前記空き駐車箇所ａを前記車両の駐車先
として設定するものとした。

【００３０】さらに、請求項２０に記載した本発明の駐
車場管理システムは、前記車両に対して前記空き駐車箇
所ａの全候補を報知する全候補報知手段ｃと、該全候補
報知手段ｃが報知する前記空き駐車箇所ａの全候補中か
ら駐車先とする空き駐車箇所ａを指定する空き駐車箇所
指定手段１４ｄとをさらに備え、前記駐車先設定手段４
０Ｌが、前記複数の駐車箇所ａのうち前記空き駐車箇所
指定手段１４ｄにより指定された前記空き駐車箇所ａを
前記車両の駐車先として設定するものとした。

【００３１】また、請求項２１に記載した本発明の駐車
場管理システムは、前記車両による前記各駐車箇所ａの
利用頻度を割り出す利用頻度割出手段４０Ｃと、前記空
き駐車箇所ａの全候補中から前記利用頻度割出手段４０
Ｃが割り出した前記利用頻度の最も高い前記空き駐車箇
所ａを報知する高頻度候補報知手段ｄとをさらに備える
ものとした。

【００３２】さらに、請求項２２に記載した本発明の駐
車場管理システムは、前記通路を走行する前記車両を、
該車両に対して前記駐車先設定手段４０Ｌが設定した駐
車先の前記空き駐車箇所ａに誘導する車両誘導手段ｅを
さらに備えるものとした。

【００３３】また、請求項２３に記載した本発明の駐車
場管理システムは、前記車両誘導手段ｅが、前記通路に
おける前記車両の走行方向に間隔をおいた通路箇所にそ
れぞれ配設され、前記車両に前記通路上での走行経路を
案内する案内情報を報知する複数の案内情報報知手段ｆ
と、前記駐車先設定手段４０Ｌが前記車両に対して設定
した駐車先の前記空き駐車箇所ａへの該車両の前記通路
上での前記走行経路を割り出す走行経路割出手段４０Ｄ
と、該走行経路割出手段４０Ｄが割り出した前記走行経
路上に配置された前記案内情報報知手段ｆを抽出する経
路上抽出手段４０Ｅとを有しており、該経路上抽出手段
４０Ｅの抽出した前記各案内情報報知手段ｆが、前記走
行経路割出手段４０Ｄが割り出した前記走行経路の前記
案内情報を報知するものとした。

【００３４】さらに、請求項２４に記載した本発明の駐
車場管理システムは、前記車両誘導手段ｅが、前記車両
位置認識手段４０Ｂが認識する前記車両の前記通路上に
おける位置を基に、前記経路上抽出手段４０Ｅが抽出し
た前記各案内情報報知手段ｆへの前記車両の接近を判別
する案内用接近判別手段３０Ｓをさらに有しており、前
記各案内情報報知手段ｆが、該各案内情報報知手段ｆへ
の前記車両の接近を前記案内用接近判別手段３０Ｓが判
別した際に前記案内情報の報知を行うものとした。

【００３５】また、請求項２５に記載した本発明の駐車
場管理システムは、前記車両位置認識手段４０Ｂの認識
結果を基に、前記車両の駐車先として設定されていない
前記空き駐車箇所ａへの該車両の接近を判別する誤駐車
先接近判別手段３０Ｊと、該誤駐車先接近判別手段３０
Ｊが接近したと判別した前記車両の駐車先として設定さ
れていない前記空き駐車箇所ａが、他の前記車両の駐車
先として設定された前記空き駐車箇所ａであるか否かを
判定する重複設定判定手段３０Ｒと、前記誤駐車先接近
判別手段３０Ｊが接近したと判別した前記空き駐車箇所
ａが、前記他の車両の駐車先として設定された前記空き
駐車箇所ａであると前記重複設定判定手段３０Ｒが判定
した際に、前記駐車先設定手段４０Ｌが前記他の車両に
対して設定した駐車先の前記空き駐車箇所ａを変更する
駐車先変更手段４０Ｍとをさらに備え、前記車両誘導手
段ｅが、前記駐車先変更手段４０Ｍが変更した後の駐車
先の前記空き駐車箇所ａに前記他の車両を誘導するもの
とした。

【００３６】さらに、請求項２６に記載した本発明の駐
車場管理システムは、前記車両の搭乗者の連絡先を入力
する連絡先入力手段１４Ａと、該連絡先入力手段１４Ａ
により入力された前記搭乗者の連絡先を、該搭乗者の連
絡先が前記連絡先入力手段１４Ａにより入力された前記
車両の、前記駐車箇所判別手段３０Ｔにより判別された
前記駐車箇所ａとを対応付けて保持する連絡先保持手段
４０ｂＡとをさらに備えるものとした。

【００３７】また、請求項２７に記載した本発明の駐車
場管理システムは、図２乃至図４に示すように、前記空
き駐車箇所ａへの前記車両の駐車予定時間を入力する駐
車予定時間入力手段１４Ｂと、前記駐車場が満車である
か否かを判別する満車判別手段４０Ｎと、前記駐車場が
満車であると前記満車判別手段４０Ｎが判別した際に、
前記駐車予定時間入力手段１４Ｂにより入力された前記
駐車予定時間を基に、前記駐車場の前記空き駐車箇所ａ
の発生予想時間を該駐車場の入場待ち車両に報知する待
ち時間報知手段ｋとをさらに備えるものとした。

【００３８】請求項１に記載した本発明の駐車場用車両
位置認識装置によれば、駐車場内の通路Ｎを車両Ｍが走
行すると、この通路Ｎの配設された車両検出センサＰの
うちの最低１つにより車両Ｍが検出されるので、車両Ｍ
が通路Ｎ上にいる限り、必ずその車両Ｍは車両検出セン
サＰのどれかによって検出されることとなり、従って、
ある瞬間とその次の瞬間とで、車両Ｍを検出している車
両検出センサＰが通路Ｎの延在方向におけるどちら側の
隣の車両検出センサＰに変わっているかを常時監視する
ことで、その車両Ｍの通路Ｎ上での位置が認識される。

【００３９】しかも、車両Ｍの走行方向における車長は
常に不変であるから、ある車両Ｍを検出する車両検出セ
ンサＰはいつの時点でも同じ配置パターンとなり、従っ
て、この車両Ｍを検出している車両検出センサＰの配置
パターンを基に、各車両検出センサＰが検出している車
両Ｍを分別手段４０Ａにより検出対象の車両Ｍ別に分別
することで、通路Ｎ上に複数の車両Ｍがいたとしても、
それらの車両Ｍの位置が個別に認識される。

【００４０】よって、駐車場内の通路Ｎのどこを車両Ｍ
が走行していても、その車両Ｍの位置を確実に、しか
も、他の車両Ｍと分けて認識することが可能となり、従
って、駐車場内の車両Ｍに対する駐車先や出口への誘導
を、人手に頼らず、しかも、車両Ｍの実際の動向を把握
した上で、無駄なく効率的に行い、これにより、駐車場
全体の運用効率の向上を図ることが可能となる。

【００４１】また、請求項２に記載した本発明の駐車場
用車両位置認識装置によれば、車両検出センサＰが検出
するのは、車両Ｍの天井Ｍ１部分のみとなり、従って、
例えば、一般の乗用車のように、ボンネット部分がキャ
ビン部分よりも低い形状の車両Ｍが通路Ｎにいると、検
出波Ｗがボンネット部分に向けて出力される車両検出セ
ンサＰは車両Ｍの存在を検出しない。

【００４２】よって、このような形状の車両Ｍであれ
ば、通路Ｎ上で２台の車両Ｍが通路Ｎの延在方向に隙間
なく並んだとしても、車両検出センサＰの検出結果の上
ではそれら２台の車両Ｍの間に隙間が空いている状況と
なり、従って、これら２台の車両Ｍを１つの車両Ｍでは
なく個別の車両Ｍとして確実に認識することが可能とな
る。

【００４３】さらに、請求項３及び請求項７にそれぞれ
記載した本発明の駐車場管理システムによれば、車両位
置認識手段４０Ｂにより通路上の位置を認識された車両
が、その車両の駐車先として設定されていない空き駐車
箇所ａに接近したことが誤駐車先接近判別手段３０Ｊに
より判別されると、誤駐車報知手段ｂにより誤駐車であ
ることが報知されるので、駐車先として設定された箇所
以外の空き駐車箇所ａに車両が駐車するのを未然に抑制
することが可能となる。

【００４４】また、請求項４及び請求項１８にそれぞれ
記載した本発明の駐車場管理システムによれば、駐車場
に時間貸しの駐車箇所ａと月極の契約車両専用の契約駐
車箇所ａとが混在している場合に、契約駐車箇所ａが空
いていたとしても、その契約駐車箇所ａを除いた時間貸
し用の駐車箇所ａの中から空き駐車箇所ａを時間貸し利
用の車両の駐車先として設定し、これにより、契約駐車
箇所ａに時間貸し利用の車両が駐車してしまうのを防止
することが可能となる。

【００４５】さらに、請求項５に記載した本発明の駐車
場管理システムによれば、車両位置認識手段４０Ｂによ
り通路上の位置を認識された車両が、その車両の駐車先
として設定された空き駐車箇所ａに接近したことが駐車
先接近判別手段３０Ｋにより判別されると、その空き駐
車箇所ａにおいて進入阻止手段２０が行っている車両の
進入阻止動作が阻止解除手段３０Ｌにより解除されて、
通常は進入できないその空き駐車箇所ａへの、駐車先と
してその空き駐車箇所ａが設定された車両の進入ができ
る状態となる。

【００４６】しかも、進入阻止手段２０による車両の進
入阻止動作が阻止解除手段３０Ｌにより解除された空き
駐車箇所ａから、その空き駐車箇所ａに進入して駐車し
ていた車両が退出したことが、退出判別手段３０Ｍによ
り判別されると、それまで阻止解除手段３０Ｌにより解
除されていた、進入阻止手段２０によるその空き駐車箇
所ａへの車両の進入阻止動作が、阻止実行手段３０Ｎに
より再び実行される。

【００４７】その上、駐車先として設定されていない車
両が空き駐車箇所ａに接近しても、駐車先判別手段の判
別結果に基づいた阻止解除手段３０Ｌによる進入阻止手
段２０の進入阻止動作の解除が行われない。

【００４８】従って、駐車先として設定された車両が接
近しない限り、その空き駐車箇所ａが進入阻止手段２０
により車両の進入を阻止された状態に維持されることと
なり、これにより、駐車先として設定された箇所以外の
空き駐車箇所ａに車両が駐車するのを確実に防止するこ
とが可能となる。

【００４９】また、請求項６に記載した本発明の駐車場
管理システムによれば、駐車場に時間貸しの駐車箇所ａ
と月極の契約車両専用の契約駐車箇所ａとが混在してい
る場合に、契約駐車箇所ａが空いていたとしても、その
契約駐車箇所ａを除いた時間貸し用の駐車箇所ａの中か
ら空き駐車箇所ａが時間貸し利用の車両の駐車先として
設定される。

【００５０】それに加えて、契約駐車箇所ａには、その
契約駐車箇所ａを駐車先とする契約車両以外の車両が接
近しても、進入阻止手段２０によりその契約駐車箇所ａ
への車両の進入が阻止された状態に維持され、その契約
駐車箇所ａを駐車先とする契約車両が接近したことを契
約中車先接近判別手段が判別した場合に限って、阻止解
除手段３０Ｌにより進入阻止手段２０の進入阻止動作が
解除されると共に、契約駐車箇所ａからの契約車両の退
出後は、阻止実行手段３０Ｎにより進入阻止手段２０の
進入阻止動作が再開されて、その契約駐車箇所ａへの車
両の進入が阻止された状態に戻る。

【００５１】従って、その契約駐車箇所ａを駐車先とす
る契約車両以外の車両の契約駐車箇所ａへの駐車を確実
に防ぎ、これにより、契約駐車箇所ａに時間貸し利用の
車両が駐車されてしまうのを防止することが可能とな
る。

【００５２】さらに、請求項８に記載した本発明の駐車
場管理システムによれば、車両位置認識手段４０Ｂによ
り通路上の位置を認識された車両が、その車両の駐車先
として設定されていない空き駐車箇所ａに接近したこと
が誤駐車先接近判別手段３０Ｊにより判別された場合、
その接近した空き駐車箇所ａが他の車両の駐車先として
設定されていなければ、誤駐車報知手段ｂによる誤駐車
の報知が行われないので、その車両が駐車先として設定
された箇所とは異なる空き駐車箇所ａにそのまま駐車し
ても支障がない場合に、誤駐車の報知が無駄に行われる
のを防止することが可能となる。

【００５３】また、請求項９及び請求項１９にそれぞれ
記載した本発明の駐車場管理システムによれば、利用頻
度割出手段４０Ｃが割り出した利用頻度の高い空き駐車
箇所ａが車両の駐車先として設定されるので、配置等の
面から駐車先として設定された箇所以外の空き駐車箇所
ａに車両が駐車しようとする確率を減らすことが可能と
なる。

【００５４】さらに、請求項１０及び請求項２０にそれ
ぞれ記載した本発明の駐車場管理システムによれば、全
候補報知手段ｃにより報知される全ての空き駐車箇所ａ
の中から空き駐車箇所指定手段１４ｄにより任意の空き
駐車箇所ａを選択することができることから、好みに応
じた空き駐車箇所ａを駐車先として設定し、これによ
り、駐車先として設定された箇所以外の空き駐車箇所ａ
に車両が駐車しようとする確率を減らすことが可能とな
る。

【００５５】また、請求項１１及び請求項２１にそれぞ
れ記載した本発明の駐車場管理システムによれば、利用
頻度割出手段４０Ｃが割り出した利用頻度の高い空き駐
車箇所ａを知った上で、全候補報知手段ｃにより報知さ
れる全ての空き駐車箇所ａの中から空き駐車箇所指定手
段１４ｄにより任意の空き駐車箇所ａを選択することが
できることから、好みに応じた空き駐車箇所ａを駐車先
として設定するに当たり、全空き駐車箇所ａの配置を見
比べて駐車先の空き駐車箇所ａを選択する際の手間を減
らすことが可能となる。

【００５６】さらに、請求項１２及び請求項２２にそれ
ぞれ記載した本発明の駐車場管理システムによれば、駐
車先として設定された空き駐車箇所ａに車両を迷わずに
到達させ、駐車場の利便性と利用効率とを向上させるこ
とが可能となる。

【００５７】また、請求項１３及び請求項２３にそれぞ
れ記載した本発明の駐車場管理システムによれば、通路
に配置された複数の案内情報報知手段ｆのうち、走行経
路割出手段４０Ｄが割り出した車両の駐車先の空き駐車
箇所ａへの走行経路上に配置された案内情報報知手段ｆ
を経路上抽出手段４０Ｅが抽出して、その抽出された案
内情報報知手段ｆのみにより駐車先の空き駐車箇所ａへ
の車両の案内を行わせることで、走行経路上から外れた
通路箇所に配置された案内情報報知手段ｆによる無駄な
案内動作が行われるのを防止することが可能となる。

【００５８】さらに、請求項１４及び請求項２４にそれ
ぞれ記載した本発明の駐車場管理システムによれば、経
路上抽出手段４０Ｅが抽出した各案内情報報知手段ｆに
車両が接近したことを案内用接近判別手段３０Ｓが判別
するのに応じて、その案内情報報知手段ｆによる報知動
作が行われるので、通路上の複数の車両に対して各案内
情報報知手段ｆが各車両の駐車先の空き駐車箇所ａへの
案内情報を報知する場合、他の車両の案内情報が報知さ
れてしまうのを防止し、これにより、複数の車両が通路
上にいる場合であっても、各車両を駐車先として設定さ
れたそれぞれの空き駐車箇所ａに確実に案内することが
可能となる。

【００５９】また、請求項１５及び請求項２６にそれぞ
れ記載した本発明の駐車場管理システムによれば、各駐
車箇所ａに駐車した車両に、例えば、スモールランプの
消し忘れや、通常を上回る長期間の放置駐車等のトラブ
ルがある場合に、その車両の搭乗者が駐車場内にいなく
ても、その車両が駐車している駐車箇所ａをアドレスポ
インタとして連絡先保持手段４０ｂＡから連絡先を取り
出して、搭乗者に連絡を取ることが可能となり、さらに
は、トラブル等の自動的な検出に伴い自動通報を行うシ
ステムを構築するように発展させることが可能となる。

【００６０】さらに、請求項１６に記載した本発明の駐
車場管理システムによれば、入場時刻取得手段４０Ｆが
取得した車両の駐車場への入場時刻と、出場時刻取得手
段４０Ｇが取得した車両の駐車場からの出場時刻とが、
識別コード付与手段４０Ｊが車両に付与した識別コード
と、車両識別コード割出手段４０Ｋが割り出した車両の
識別コードとを基にした入出場時刻特定手段４０Ｈの特
定動作により、同一車両のものどうしでリンクされるの
で、ある車両の入場時刻と、この車両と異なる車両の出
場時刻とがリンクされて、実際とは異なる駐車時間によ
り駐車料金が算出されることを防止しつつ、従来の駐車
券等により入場時刻と出場時刻とを各車両毎に対応付け
する必要をなくし、これにより、駐車券用のロール紙を
発券機に補給する手間をなくして、運用上のメンテナン
スを大幅に減らすことが可能となる。

【００６１】しかも、上述したように、従来の駐車券等
により入場時刻と出場時刻とを各車両毎に対応付けする
必要がなくなることから、駐車券の紛失による高額な駐
車料金の支払いといった、利用者が駐車料金の精算に当
たって金銭面での不利益を受ける可能性を大幅に減少さ
せ、且つ、入場時に駐車券を受け取る手間をなくすこと
が可能となる。

【００６２】また、請求項１７に記載した本発明の駐車
場管理システムによれば、駐車先設定手段４０Ｌが車両
に駐車先の空き駐車箇所ａを設定するのに応じて入場時
刻取得手段４０Ｆが入場時刻を取得することから、入場
時刻取得手段４０Ｆが入場時刻を取得するタイミングを
各車両について共通とし、且つ、入場時刻取得手段４０
Ｆにより車両の入場時刻を確実に取得させることが可能
となる。

【００６３】しかも、入場時刻取得手段４０Ｆが取得し
た車両の入場時刻と、この車両と同一車両の出場時刻取
得手段４０Ｇが取得した出場時刻とを、入出場時刻特定
手段４０Ｈの特定動作により特定できるようにするため
の、識別コード付与手段４０Ｊが車両に付与する識別コ
ードが、駐車先設定手段４０Ｌが駐車先として設定する
空き駐車箇所ａの箇所名であることから、車両側に特段
の構成を持たせることなく、その車両に固有の識別コー
ドを識別コード付与手段４０Ｊにより付与させることが
可能となる。

【００６４】さらに、請求項２５に記載した本発明の駐
車場管理システムによれば、車両位置認識手段４０Ｂに
より通路上の位置を認識された車両が、その車両の駐車
先として設定されていない空き駐車箇所ａに接近したこ
とが誤駐車先接近判別手段３０Ｊにより判別された場
合、その接近した空き駐車箇所ａが他の車両の駐車先と
して設定されていると、他の車両の駐車先として駐車先
設定手段４０Ｌが設定した駐車先の空き駐車箇所ａが、
駐車先変更手段４０Ｍにより変更される。

【００６５】従って、ある車両が自分の駐車先として設
定された箇所ではなく、他の車両の駐車先として設定さ
れた空き駐車箇所ａに駐車した場合であっても、他の車
両を車両誘導手段ｅにより別の空き駐車箇所ａに誘導
し、これにより、既に車両が駐車している空き駐車箇所
ａに他の車両が誘導されて、駐車できなくなってしまう
のを防止することが可能となる。

【００６６】また、請求項２７に記載した本発明の駐車
場管理システムによれば、駐車場が満車であると満車判
別手段４０Ｎが判別すると、駐車予定時間入力手段１４
Ｂにより入力された駐車予定時間を基に、駐車場の空き
駐車箇所ａの発生予想時間が待ち時間報知手段ｋにより
駐車場の入場待ち車両に報知されるので、入場待ち車両
に当てもなく空き駐車箇所ａの発生をただ待たせるだけ
でなく、駐車後の予定に応じて空き駐車箇所ａの発生を
待つかどうか考慮させることができるようになり、従っ
て、利用者へのサービス性を向上させることが可能とな
る。

【００６７】

【発明の実施の形態】以下、本発明による駐車場用車両
位置認識装置を駐車場管理システムと共に図面に基づい
て説明する。

【００６８】図５は本発明の一実施形態による駐車場管
理システムが適用される駐車場の平面図であり、図５中
引用符号１で示す本実施形態の駐車場は、入口２及び出
口３と、これら入口２及び出口３の間に網羅された９本
の通路４〜１２と、これら通路４〜１２により区画され
た７つの駐車エリアＡ〜Ｇとを備えている。

【００６９】また、本実施形態の駐車場１は、入場車両
検出センサ１３と、入口２から駐車場１内に入場する車
両の受付処理を行う入口ユニット１４と、出口３から駐
車場１外に出場する車両の駐車料金精算処理等を行う出
口ユニット１５と、場外から駐車場１内に入るための入
場ゲート１６に設置された場外ユニット１７とを備えて
いる。

【００７０】さらに、本実施形態の駐車場１は、入口２
から駐車先まで車両１を案内する案内ユニットＤ１〜Ｄ
１０と、通路４〜１２上の車両を検出する多数の車両検
出センサＰと、案内ユニットＤ１〜Ｄ１０の動作制御を
分担して受け持つ各駐車エリアＡ〜Ｇに対応したエリア
コントローラ３０Ａ〜３０Ｇと、駐車場１全体の統合処
理を受け持つホストコンピュータ４０等を備えている。

【００７１】前記通路４は、前記入口２から直線状に延
在しており、この通路４の終端には、通路４の延長線上
に延在する直線状の通路５と、これら通路４，５に対し
て略Ｔ字状を呈するように略直角に交差する通路６とが
接続されており、通路５の終端は行き止まりとなってい
る。

【００７２】また、前記通路６の終端には、この通路６
の延長線上に延在する直線状の通路７と、これら通路
６，７に対して略直角に交差して略十字路を形成する２
本の通路８，９とが接続されており、このうち、通路８
は通路５に並行して配置されていて、その終端は通路５
と同様に行き止まりとなっており、もう１本の通路９は
通路４に並行して配置されている。

【００７３】さらに、前記通路７の終端には、この通路
７に対して略Ｔ字状を呈するように略直角に交差する２
本の通路１０，１１が接続されており、このうち、通路
１０は通路５，８に並んで配置されていて、その終端は
通路５，８と同様に行き止まりとなっており、もう１本
の通路１１は通路４，９に並行して配置されていて、そ
の終端が出口３に達している。

【００７４】また、前記通路９の終端には、この通路９
に対して略直角に交差して略Ｌ字状を呈する通路１２が
接続されており、この通路１２は通路７に並行して配置
されていて、その終端が、出口３よりも通路１０寄りの
通路１１箇所に接続されて、略Ｔ字状を呈している。

【００７５】前記駐車エリアＡは、前記入口２から多少
離れた通路４箇所からこの通路４の終端箇所までに亘る
通路４の、通路９寄りの片側に配置されていて、６台分
の駐車ロットＡ−１〜Ａ−６を有しており、前記駐車エ
リアＢは、前記通路９の両側に配置されていて、１２台
分の駐車ロットＢ−１〜Ｂ−１２を有している。

【００７６】また、前記駐車エリアＣは、前記通路１２
が接続された箇所から終端の出口３までの部分を除いた
通路１１部分の、通路９寄りの片側に配置されていて、
６台分の駐車ロットＣ−１〜Ｃ−６を有しており、前記
駐車エリアＤは、前記通路１１部分の通路９側とは反対
側の片側に配置されていて、６台分の駐車ロットＤ−１
〜Ｄ−６を有している。

【００７７】さらに、前記駐車エリアＥは、前記通路５
の通路８寄りの片側に配置されていて、４台分の駐車ロ
ットＥ−１〜Ｅ−４を有しており、前記駐車エリアＦ
は、前記通路８の両側に配置されていて、８台分の駐車
ロットＦ−１〜Ｆ−８を有しており、前記駐車エリアＧ
は、前記通路１０の通路８寄りの片側に配置されてい
て、４台分の駐車ロットＧ−１〜Ｇ−４を有している。

【００７８】前記駐車ロットＡ−１は、図６に拡大斜視
図で示すように、床面の境界線１８によって隣接する駐
車ロットＡ−２との間が仕切られていて、車両がバック
で駐車するように設定されており、駐車ロットＡ−１の
突き当たりの壁面には予約報知ユニット１９が配設さ
れ、また、床面の中央付近には車止めユニット２０が設
置され、床下には駐車車両検出センサ２１が埋設されて
いる。

【００７９】前記予約報知ユニット１９は、表示による
予約情報を提供する情報表示部１９ａと、音声による予
約情報を提供する情報用スピーカ１９ｂとを有してお
り、前記車止めユニット２０（進入阻止手段に相当）
は、車両の進入を跳ね上げた状態で阻止し倒れた状態で
許容する車止め板２０ａと、この車止め板２０ａを起伏
させる油圧モータ等の駆動源２０ｂとを有している。

【００８０】前記駐車車両検出センサ２１は、例えば、
ロードセルや歪ゲージ等の荷重センサからなり、車止め
ユニット２０の倒れた状態の車止め板２０ａを乗り越え
て車両が駐車ロットＡ−１に駐車すると、その車両の車
輪から荷重が加わるのに応じて、駐車車両検出信号を出
力するように構成されている。

【００８１】そして、上述した駐車ロットＡ−１を除く
他の駐車ロットＡ−２〜Ｇ−４は、図面による説明を省
略するが、いずれも駐車ロットＡ−１と同じように構成
されている。尚、本実施形態では、上述した全ての駐車
ロットＡ−１〜Ｇ−４のうち任意の数を、時間貸しでな
く月極の契約車両専用の駐車ロットに設定できるように
構成されている。

【００８２】前記入場車両検出センサ１３は、入口２に
近づく入場車両を検出するもので、入口ユニット１４の
若干手前の入口２箇所の車両を検出して入場車両検出信
号を出力するように構成されている。

【００８３】前記入口ユニット１４は、図７に斜視図で
示すように、正面の上半部に配置されガイダンス表示を
行うディスプレイ１４ａと、その側部に配置されガイダ
ンスの案内音声を出力するスピーカ１４ｂと、ディスプ
レイ１４ａの下方に配置され現在時刻を表示する時計１
４ｃとを有している。

【００８４】また、入口ユニット１４は、ディスプレイ
１４ａやスピーカ１４ｂの下方に配置され、ディスプレ
イ１４ａのガイダンス表示に従って操作される各種キー
１４ｄ〜１４ｇを有しており、詳しくは、駐車先エリア
を選択指定する際に操作されるエリア選択キー１４ｄ
（空き駐車箇所指定手段に相当）、数値入力の際に操作
されるテンキー１４ｅ、ユーザデータ入力時に操作され
る入力キー１４ｆ、並びに、これら各キー１４ｄ〜１４
ｆの操作を取り消す際に操作されるクリアキー１４ｇを
有している。

【００８５】前記出口ユニット１５は、図８に斜視図で
示すように、駐車料金を表示する料金表示部１５ａと、
硬貨を投入するコイン投入口１５ｂと、紙幣を投入する
札投入口１５ｃと、釣り銭が返却される返却口１５ｄ
と、領収書を発行させる際に操作される発行ボタン１５
ｅと、発行された領収書がプリントアウトされる領収書
受取口１５ｆと、現在時刻を表示する時計１５ｇと、ス
ピーカ１５ｈとを有している。

【００８６】前記場外ユニット１７は、図５に示すよう
に、空車／満車の状態や、満車時の予想待ち時間等を報
知するディスプレイ１７ａを有している。

【００８７】前記案内ユニットＤ１〜Ｄ１０は、通路４
〜１２の天井部分にそれぞれ配設されており、詳しく
は、案内ユニットＤ１は通路４の駐車エリアＡよりも若
干手前の箇所に配置され、案内ユニットＤ８は通路１２
の終端が接続される通路１１箇所に配置されている。ま
た、残る案内ユニットＤ２〜Ｄ７は通路４〜９の終端箇
所にそれぞれ配置され、案内ユニットＤ９は通路１２の
終端箇所に配設されている。

【００８８】そして、前記案内ユニットＤ１〜Ｄ１０
は、これらを代表して案内ユニットＤ２の構成を示す図
９の斜視図のように、表示による案内情報を提供する案
内表示部Ｄａと、音声による案内情報を提供する案内用
スピーカＤｂとを案内面上に配置して構成されている。
尚、図５中の三角は、各案内ユニットＤ１〜Ｄ１０の案
内面の向きを示す。

【００８９】前記車両検出センサＰは、図９に示すよう
に、通路４の延在方向に等しい間隔を相互間において通
路４の天井部分に配置されていて、下方、即ち、通路４
の床面に向けて車両検出用の超音波や光波等による検出
波を出力し、その反射波を検出した際に、車両検出信号
を出力するように構成されている。

【００９０】また、前記車両検出センサＰは、図５に示
すように、通路４だけでなく他の全ての通路５〜１２の
天井部分にも同様に、それら通路５〜１２の延在方向に
等しい間隔を相互間において配設されている。

【００９１】そして、本実施形態では、前記各車両検出
センサＰの検出波の出力が、一般的な乗用車タイプの車
両が通路４〜１２上を走行した際に、その車両の天井部
分に照射された検出波の反射波が受信でき、ボンネット
やトランク等、天井部分よりも低い位置にある車両部分
や通路４〜１２上に仮に検出波が到達しても、その反射
波が受信できない程度に設定されている。

【００９２】また、本実施形態では、前記各車両検出セ
ンサＰの相互間の間隔が、上述した一般的な乗用車タイ
プの車両の中でも寸法が比較的小さい軽自動車の前後方
向の全長よりも短くなるように、１メートルに設定され
ている。

【００９３】次に、本実施形態の駐車場管理システムの
電気的構成を、図１０乃至図２２と、図２７乃至図３７
とを参照して説明する。

【００９４】まず、前記ホストコンピュータ４０は、図
１０にブロック図で示すように、ＣＰＵ（Central Proc
essing Unit 、中央処理装置）４０ａと、ＲＡＭ（Ramd
om Access Memory）４０ｂと、ＲＯＭ（Read-Only Memo
ry）４０ｃとで構成されている。

【００９５】前記ＣＰＵ４０ａには、ＲＡＭ４０ｂ及び
ＲＯＭ４０ｃの他、エリアコントローラ３０Ａ〜３０
Ｇ、入口ユニット１４、出口ユニット１５、各車両検出
センサＰ、並びに、場外ユニット１７のディスプレイ１
７ａが接続されている。

【００９６】前記ＲＡＭ４０ｂは、各種データ記憶用の
データエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを
有しており、このうちワークエリアには、図１１にメモ
リエリアマップで示すように、出車予定時刻レジスタ、
利用頻度情報レジスタ、連絡先バッファ、契約駐車先レ
ジスタ、駐車先レジスタ、車長データレジスタ、入場時
刻レジスタ、連絡先データレジスタ、満車フラグ、並び
に、連絡先入力フラグの各エリアが設けられている。

【００９７】また、前記ＲＯＭ４０ｃには、ＣＰＵ４０
ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格
納されている。

【００９８】また、前記エリアコントローラ３０Ａ〜３
０Ｇは、図１２にブロック図で示すように、ＣＰＵ３０
ａと、ＲＡＭ３０ｂと、ＲＯＭ３０ｃとで構成されてい
る。

【００９９】前記ＣＰＵ３０ａには、ＲＡＭ３０ｂ及び
ＲＯＭ３０ｃの他、案内ユニットＤ１〜Ｄ１０の案内表
示部Ｄａ及び案内用スピーカＤｂと、対応する駐車エリ
アＡ〜Ｇの各駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４に配設された予
約報知ユニット１９の情報表示部１９ａ及び情報用スピ
ーカ１９ｂと、車止めユニット２０の駆動源２０ｂと、
駐車車両検出センサ２１と、ホストコンピュータ４０が
それぞれ接続されている。

【０１００】前記ＲＡＭ３０ｂは、各種データ記憶用の
データエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを
有しており、このうちワークエリアには、図１３にメモ
リエリアマップで示すように、案内データレジスタ及び
接近台数カウンタの各エリアが設けられている。

【０１０１】また、前記ＲＯＭ３０ｃには、ＣＰＵ３０
ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格
納されている。

【０１０２】尚、図１２中では、エリアコントローラ３
０Ａ〜３０Ｇを総称して引用符号３０を付しており、ま
た、案内ユニットＤ１〜Ｄ１０を総称して引用符号Ｄを
付している。さらに、図１２中の予約報知ユニット１
９、情報表示部１９ａ、情報用スピーカ１９ｂ、車止め
ユニット２０の駆動源２０ｂ、並びに、駐車車両検出セ
ンサ２１のそれぞれ付した１〜ｎの枝番号は、各駐車エ
リアＡ〜Ｇの駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４の枝番号を一般
的に示したものである。

【０１０３】そして、各案内ユニットＤ１〜Ｄ１０の接
続対象のエリアコントローラ３０Ａ〜３０Ｇについて詳
説すると、案内ユニットＤ１，Ｄ２はエリアコントロー
ラ３０Ａに接続され、同様に、案内ユニットＤ３はエリ
アコントローラ３０Ｅに、案内ユニットＤ４，Ｄ７はエ
リアコントローラ３０Ｂに、案内ユニットＤ５，Ｄ９は
エリアコントローラ３０Ｃに、案内ユニットＤ６はエリ
アコントローラ３０Ｆに、案内ユニットＤ８はエリアコ
ントローラ３０Ｄに、案内ユニットＤ１０はエリアコン
トローラ３０Ｇにそれぞれ接続されており、それぞれの
エリアコントローラ３０Ａ〜３０Ｇが、これらに接続さ
れた各案内ユニットＤ１〜Ｄ１０の動作制御を分担して
受け持っている。

【０１０４】前記入口ユニット１４は、図１４にブロッ
ク図で示すように、マイクロコンピュータ（以下、マイ
コンと略記する）５０を内部に有しており、このマイコ
ン５０は、ＣＰＵ５０ａと、ＲＡＭ５０ｂと、ＲＯＭ５
０ｃとで構成されている。

【０１０５】前記ＣＰＵ５０ａには、ＲＡＭ５０ｂ及び
ＲＯＭ５０ｃの他、入口ユニット１４のディスプレイ１
４ａ、スピーカ１４ｂ、時計１４ｃ、エリア選択キー１
４ｄ、テンキー１４ｅ、入力キー１４ｆ、並びに、クリ
アキー１４ｇと、入場車両検出センサ１３と、ホストコ
ンピュータ４０がそれぞれ接続されている。

【０１０６】前記ＲＡＭ５０ｂは、各種データ記憶用の
データエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを
有しており、このうちワークエリアには、図１５にメモ
リエリアマップで示すように、入口情報バッファエリア
が設けられている。

【０１０７】また、前記ＲＯＭ５０ｃには、ＣＰＵ５０
ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格
納されている。

【０１０８】前記出口ユニット１５は、図１６にブロッ
ク図で示すように、マイコン６０を内部に有しており、
このマイコン６０は、ＣＰＵ６０ａと、ＲＡＭ６０と、
ＲＯＭ６０ｃとで構成されている。

【０１０９】前記ＣＰＵ６０ａには、ＲＡＭ６０ｂ及び
ＲＯＭ６０ｃの他、出口ユニット１５のコイン投入口１
５ｂや札投入口１５ｃから投入された硬貨や紙幣を収受
し、且つ、必要に応じて返却口１５ｄに釣り銭を返却さ
せる現金収受払出器１５ｊと、領収書受取口１５ｆから
プリントアウトされる領収書を発行するプリンタ１５ｋ
と、前記料金表示部１５ａ、発行ボタン１５ｅ、時計１
５ｇ、及び、スピーカ１５ｈと、ホストコンピュータ４
０がそれぞれ接続されている。

【０１１０】前記ＲＡＭ６０ｂは、各種データ記憶用の
データエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを
有しており、前記ＲＯＭ６０ｃには、ＣＰＵ６０ａに各
種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納され
ている。

【０１１１】次に、前記ホストコンピュータ４０のＲＯ
Ｍ４０ｃに格納された制御プログラムに従いＣＰＵ４０
ａが行う処理を、図１７乃至図２２、及び、図２７のフ
ローチャートを参照して説明する。

【０１１２】不図示の電源の投入によりホストコンピュ
ータ４０が起動してプログラムがスタートすると、ＣＰ
Ｕ４０ａは、図１７にメインルーチンのフローチャート
で示すように、駐車状態掌握処理（ステップＳ１）、場
外案内処理（ステップＳ３）、入口情報受信処理（ステ
ップＳ５）、駐車ロット設定処理（ステップＳ７）、誘
導パターン設定処理（ステップＳ７）、車両位置認識処
理（ステップＳ９）、並びに、出場処理（ステップＳ１
１）を、サイクリックに順次繰り返して行う。

【０１１３】前記ステップＳ１の駐車状態掌握処理で
は、図１８にサブルーチンのフローチャートで示すよう
に、各駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４の駐車車両検出センサ
２１の検出結果を基に、車両が駐車していない空き駐車
ロットＡ−１〜Ｇ−４を抽出し（ステップＳ１ａ）、こ
の抽出結果を基に、空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４があ
る空き駐車エリアＡ〜Ｇを入口ユニット１４に通知した
後（ステップＳ１ｂ）、駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４に空
きがあるか否かを判定する（ステップＳ１ｃ）。

【０１１４】駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４に空きがある場
合は（ステップＳ１ｃでＹ）、後述するステップＳ１ｆ
に進み、駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４に空きがない場合は
（ステップＳ１ｃでＮ）、ＲＡＭ４０ｂの満車フラグエ
リアのフラグＦ１が「０」であるか否かを確認する（ス
テップＳ１ｄ）。

【０１１５】満車フラグエリアのフラグＦ１が「０」で
ない場合は（ステップＳ１ｄでＮ）、駐車状態掌握処理
を終了して図１７のメインルーチンにリターンし、フラ
グＦ１が「０」である場合は（ステップＳ１ｄでＹ）、
フラグＦ１を「１」に設定した後（ステップＳ１ｅ）、
駐車状態掌握処理を終了して図１７のメインルーチンに
リターンする。

【０１１６】また、ステップＳ１ｃにおいて空き駐車ロ
ットＡ−１〜Ｇ−４がある場合（Ｙ）に進むステップＳ
１ｆでは、ＲＡＭ４０ｂの満車フラグエリアのフラグＦ
１が「０」であるか否かを確認し、フラグＦ１が「０」
である場合は（ステップＳ１ｆでＹ）、駐車状態掌握処
理を終了して図１７のメインルーチンにリターンし、フ
ラグＦ１が「０」でない場合は（ステップＳ１ｆで
Ｎ）、フラグＦ１を「０」に設定した後（ステップＳ１
ｇ）、駐車状態掌握処理を終了して図１７のメインルー
チンにリターンする。

【０１１７】次に、前記ステップＳ３の場外案内処理で
は、図１９にサブルーチンのフローチャートで示すよう
に、ＲＡＭ４０ｂの満車フラグエリアのフラグＦ１が
「０」であるか否かを確認し（ステップＳ３ａ）、フラ
グＦ１が「０」である場合は（ステップＳ３ａでＹ）、
後述するステップＳ３ｄに進む。

【０１１８】一方、満車フラグエリアのフラグＦ１が
「０」でない場合は（ステップＳ３ａでＮ）、ＲＡＭ４
０ｂの出車予定時刻レジスタに格納されている出車予定
時刻のうち、現在時刻よりも後の最も早い出車予定時刻
を基に、駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４に空きが発生する予
定時刻までの現在時刻からの待ち時間を算出して（ステ
ップＳ３ｂ）、この算出した待ち時間と満車の文字と
を、場外ユニット１７のディスプレイ１７ａに表示させ
た後（ステップＳ３ｃ）、場外案内処理を終了して図１
７のメインルーチンにリターンする。

【０１１９】これに対し、ステップＳ３ａにおいて満車
フラグエリアのフラグＦ１が「０」である場合（Ｙ）に
進むステップＳ３ｄでは、空車の文字を場外ユニット１
７のディスプレイ１７ａに表示させ、その後、場外案内
処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンす
る。

【０１２０】次に、前記ステップＳ５の入口情報受信処
理では、入口ユニット１４から入口情報を取り込み、続
く前記ステップＳ７の駐車ロット設定処理では、図２０
にサブルーチンのフローチャートで示すように、ステッ
プＳ５の入口情報受信処理において入口ユニット１４か
ら取り込まれた入口情報があったか否かを確認し（ステ
ップＳ７ａ）、取り込まれた入口情報がない場合は（ス
テップＳ７ａでＮ）、駐車ロット設定処理を終了して図
１７のメインルーチンにリターンする。

【０１２１】一方、ステップＳ７の入口情報受信処理に
おいて入口ユニット１４から取り込まれた入口情報があ
った場合は（ステップＳ７ａでＹ）、その入口情報が入
場通知情報であるか否かを確認し（ステップＳ７ｂ）、
入場通知情報でない場合は（ステップＳ７ｂでＮ）、後
述するステップＳ７ｅに進み、入場通知情報である場合
は（ステップＳ７ｂでＹ）、ＲＡＭ４０ｂの満車フラグ
エリアのフラグＦ１が「０」であるか否かを確認する
（ステップＳ７ｃ）。

【０１２２】満車フラグエリアのフラグＦ１が「０」で
ない場合は（ステップＳ７ｃでＮ）、後述するステップ
Ｓ７ｗに進み、フラグＦ１が「０」である場合は（ステ
ップＳ７ｃでＹ）、ステップＳ１の駐車状態掌握処理に
おけるステップＳ１ａの空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４
の抽出結果と、ＲＡＭ４０ｂの利用頻度情報レジスタエ
リアに格納されている利用頻度情報を基に、利用頻度が
最も高い空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４を抽出した後
（ステップＳ７ｄ）、後述するステップＳ７ｔに進む。

【０１２３】また、ステップＳ７ｂにおいて入口ユニッ
ト１４から取り込まれた入口情報が入場通知情報でない
場合（Ｎ）に進むステップＳ７ｅでは、入口情報として
入口ユニット１４から取り込まれたのが契約車両情報で
あるか否かを確認し、契約車両情報である場合は（ステ
ップＳ７ｅでＹ）、後述するステップＳ７ｎに進む。

【０１２４】一方、入口ユニット１４から取り込まれた
入口情報が契約車両情報でない場合は（ステップＳ７ｅ
でＮ）、ステップＳ７ａにおいて入口ユニット１４から
取り込まれた入口情報中に予定時間情報が含まれている
か否かを確認し（ステップＳ７ｆ）、予定時間情報が含
まれていない場合は（ステップＳ７ｆでＮ）、ＲＡＭ４
０ｂの平均駐車時間情報レジスタエリアに格納されてい
る平均駐車時間情報を基に、現在の曜日、日付、時間帯
に応じた平均の駐車時間を抽出し、これと現在時刻とを
基に、出車予定時刻を設定した後（ステップＳ７ｇ）、
後述するステップＳ７ｊに進む。

【０１２５】これに対し、入口情報中に予定時間情報が
含まれている場合は（ステップＳ７ｆでＹ）、その予定
時間情報中の出車予定時間と現在時刻とを基に出車予定
時刻を割り出し（ステップＳ７ｈ）、その後、ステップ
Ｓ７ｊに進む。

【０１２６】ステップＳ７ｇにおいて出車予定時刻を設
定した後と、ステップＳ７ｈにおいて出車予定時刻を割
り出した後にそれぞれ進むステップＳ７ｊでは、設定し
た、或は、割り出した出車予定時刻を、ＲＡＭ４０ｂの
出車予定時刻レジスタに格納し、次に、ステップＳ７ａ
において入口ユニット１４から取り込まれた入口情報中
に駐車エリア選択情報が含まれているか否かを確認する
（ステップＳ７ｋ）。尚、ステップＳ７ｊにおいては、
出車予定時刻レジスタに格納されている出車予定時刻の
うち、現在時刻よりも前の出車予定時刻の消去を同時に
行う。

【０１２７】そして、入口情報中に駐車エリア選択情報
が含まれていない場合は（ステップＳ７ｋでＮ）、後述
するステップＳ７ｐに進み、含まれている場合は（ステ
ップＳ７ｋでＹ）、その駐車エリア選択情報と、ＲＡＭ
４０ｂの利用頻度情報レジスタエリアに格納されている
利用頻度情報を基に、駐車エリア選択情報中の選択先の
駐車エリアＡ〜Ｇの中で利用頻度が最も高い空き駐車ロ
ットＡ−１〜Ｇ−４を抽出した後（ステップＳ７ｍ）、
ステップＳ７ｐに進む。

【０１２８】さらに、ステップＳ７ｅにおいて入口情報
として入口ユニット１４から取り込まれたのが契約車両
情報である場合（Ｙ）に進むステップＳ７ｎでは、その
契約車両情報中のパスワードをアドレスポインタとし
て、ＲＡＭ４０ｂの契約駐車先レジスタエリアにその契
約車両の駐車先として格納されている契約駐車ロットＡ
−１〜Ｇ−４を抽出し、その後、ステップＳ７ｐに進
む。

【０１２９】そして、ステップＳ７ｋにおいて入口情報
中に駐車エリア選択情報が含まれていない場合（Ｎ）
と、ステップＳ７ｍにおいて選択先の駐車エリアＡ〜Ｇ
の中で利用頻度が最も高い空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−
４を抽出した後と、ステップＳ７ｎにおいて契約車両の
駐車先として格納されている契約駐車ロットＡ−１〜Ｇ
−４を抽出した後に進むステップＳ７ｐでは、ステップ
Ｓ７ａにおいて入口ユニット１４から取り込まれた入口
情報中に連絡先情報が含まれているか否かを確認する。

【０１３０】入口情報中に連絡先情報が含まれていない
場合は（ステップＳ７ｐでＮ）、ステップＳ７ｔに進
み、連絡先情報が含まれている場合は（ステップＳ７ｐ
でＹ）、ＲＡＭ４０ｂの連絡先バッファエリアに格納さ
れている連絡先情報を、ステップＳ７ａにおいて入口ユ
ニット１４から取り込まれた入口情報中に含まれている
とステップＳ７ｐにおいて確認された連絡先情報に更新
し（ステップＳ７ｒ）、、ＲＡＭ４０ｂの連絡先入力フ
ラグエリアのフラグＦ３を「１」に設定した後（ステッ
プＳ７ｓ）、ステップＳ７ｔに進む。

【０１３１】ステップＳ７ｄにおいて利用頻度が最も高
い空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４を抽出した後と、ステ
ップＳ７ｐにおいて入口情報中に連絡先情報が含まれて
いない場合（Ｎ）と、ステップＳ７ｓにおいて連絡先入
力フラグエリアのフラグＦ３を「１」に設定した後にそ
れぞれ進むステップＳ７ｔでは、抽出した空き駐車ロッ
トＡ−１〜Ｇ−４や契約駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４を駐
車先として入口ユニット１４に通知する。

【０１３２】続いて、ＲＡＭ４０ｂの駐車先レジスタエ
リアに格納されている駐車先を、ステップＳ７ｔにおい
て入口ユニット１４に通知した空き駐車ロットＡ−１〜
Ｇ−４や契約駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４に更新した後
（ステップＳ７ｖ）、駐車ロット設定処理を終了して図
１７のメインルーチンにリターンする。

【０１３３】これに対し、ステップＳ７ｃにおいて満車
フラグエリアのフラグＦ１が「０」でない場合（Ｎ）に
進むステップＳ７ｗでは、空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−
４がなく満車である旨を入口ユニット１４に通知し、そ
の後、駐車ロット設定処理を終了して図１７のメインル
ーチンにリターンする。

【０１３４】次に、ステップＳ９の誘導パターン設定処
理では、図２１にサブルーチンのフローチャートで示す
ように、ＲＡＭ４０ｂの満車フラグエリアのフラグＦ１
が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ９ａ）、フ
ラグＦ１が「０」でない場合は（ステップＳ９ａで
Ｎ）、誘導パターン設定処理を終了して図１７のメイン
ルーチンにリターンする。

【０１３５】一方、フラグＦ１が「０」である場合は
（ステップＳ９ａでＹ）、ＲＡＭ４０ｂの駐車先レジス
タエリアに格納されている駐車先まで車両が走行する入
口２からの通路４〜１２の経路を割り出し（ステップＳ
９ｂ）、次に、案内ユニットＤ１〜Ｄ１０の中から、ス
テップＳ９ｂで割り出した走行経路上に配置されている
案内ユニットＤ１〜Ｄ１０を抽出する（ステップＳ９
ｃ）。

【０１３６】そして、抽出した案内ユニットＤ１〜Ｄ１
０と、駐車先レジスタエリアに格納されている駐車先の
空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４とからなる作動案内ユニ
ットデータを、エリアコントローラ３０Ａ〜３０Ｇに対
して通知した後（ステップＳ９ｄ）、誘導パターン設定
処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンす
る。

【０１３７】次に、ステップＳ１１の車両位置認識処理
では、図２２にサブルーチンのフローチャートで示すよ
うに、各車両検出センサＰが出力する車両検出信号をサ
ンプリングし（ステップＳ１１ａ）、このサンプリング
の結果を基に、各車両検出センサＰのうち車両検出信号
を出力している車両検出センサＰの配置パターンを割り
出す（ステップＳ１１ｂ）。

【０１３８】続いて、ステップＳ１１ｂで割り出した配
置パターンを基に、入口２から通路４に進入した新規の
入場車両があるか否かを確認し（ステップＳ１１ｃ）、
入場車両がない場合は（ステップＳ１１ｃでＮ）、後述
するステップＳ１１ｎに進み、入場車両がある場合は
（ステップＳ１１ｃでＹ）、その車両に識別コードを付
与すると共に（ステップＳ１１ｄ）、その車両の車長デ
ータを生成する（ステップＳ１１ｅ）。

【０１３９】そして、ステップＳ１１ｅで生成した車長
データをステップＳ１１ｄで付与した識別コードとリン
クさせて、ＲＡＭ４０ｂの車長データレジスタエリアに
格納し（ステップＳ１１ｆ）、さらに、現在時刻を車両
の入場時刻として、ステップＳ１１ｄで付与した識別コ
ードとリンクさせた上で、ＲＡＭ４０ｂの入場時刻レジ
スタエリアに入場時刻データとして格納した後（ステッ
プＳ１１ｇ）、ステップＳ１１ｈに進む。

【０１４０】ここで、前記ステップＳ１１ｃにおいて車
両が新しく入場して通路４に進入したことを判別する際
の原理について説明する。

【０１４１】まず、入口ユニット１４で駐車先の駐車ロ
ットＡ−１〜Ｇ−４が決まった車両が入口２から通路４
に進み、その車両の天井部分が、通路４の最も入口２寄
りの天井箇所に配置された車両検出センサＰの真下にさ
しかかると、その車両検出センサＰが車両検出信号を出
力するようになり、さらに車両が通路４を通路５側に進
むと、やがて、通路４の最も入口２寄りの車両検出セン
サＰの真下を、車両の天井部分が通り過ぎて、その車両
検出センサＰが車両検出信号を出力しなくなる。そこ
で、この時点を以て、車両が新しく入場して通路４に進
入したものと判別する。

【０１４２】尚、本実施形態では、ステップＳ１１ｄに
おいて車両に付与される識別コードを、ステップＳ１１
ｃにおいて入場車両があると確認された時点で駐車先レ
ジスタエリアに格納されている、その車両の駐車先とな
る空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４のロット番号、つま
り、Ａ−１やＧ−４等の番号としている。

【０１４３】また、前記ステップＳ１１ｅにおいて生成
される車両の車長データとは、車両が新しく入場して通
路４に進入したものと判別した時点で、通路４の最も入
口２寄りの車両検出センサＰの隣の車両検出センサＰか
ら通路５側に、車両検出信号を出力している車両検出セ
ンサＰがいくつ連続しているかを、ステップＳ１１ｂで
割り出した、車両検出信号を出力している車両検出セン
サＰの配置パターンを基に判別し、この車両検出信号を
出力している車両検出センサＰの連続数と、隣り合う車
両検出センサＰどうしの間隔とを基に算出される、車両
の走行方向、つまり、前後方向における天井部分の大ま
かな寸法のことである。

【０１４４】例えば、通路４の最も入口２寄りの車両検
出センサＰの隣の車両検出センサＰと、それよりも通路
５側の連続３つの車両検出センサＰとが、いずれも車両
検出信号を出力している場合には、（３＋１）個×１メ
ートル＝４メートルが、その車両の車長データというこ
とになる。

【０１４５】ステップＳ１１の車両位置認識処理の説明
に話を戻し、ステップＳ１１ｇにおいてＲＡＭ４０ｂの
入場時刻レジスタエリアに入場時刻データを格納した後
に進むステップＳ１１ｈでは、ＲＡＭ４０ｂの連絡先入
力フラグエリアのフラグＦ３が「０」であるか否かを確
認し、フラグＦ３が「０」である場合は（ステップＳ１
１ｈでＹ）、ステップＳ１１ｎに進む。

【０１４６】一方、連絡先入力フラグエリアのフラグＦ
３が「０」でない場合は（ステップＳ１１ｈでＮ）、Ｒ
ＡＭ４０ｂの連絡先バッファエリアに格納されている連
絡先情報をステップＳ１１ｄで付与した識別コードとリ
ンクさせて、連絡先データとしてＲＡＭ４０ｂの連絡先
データレジスタエリアに格納し（ステップＳ１１ｊ）、
次に、連絡先バッファエリアをクリアすると共に（ステ
ップＳ１１ｋ）、連絡先入力フラグエリアのフラグＦ３
を「０」に設定した後（ステップＳ１１ｍ）、ステップ
Ｓ１１ｎに進む。

【０１４７】ステップＳ１１ｃにおいて入口２から通路
４に進入した新規の入場車両がない場合（Ｎ）と、ステ
ップＳ１１ｈにおいて連絡先入力フラグエリアのフラグ
Ｆ３が「０」である場合（Ｙ）と、ステップＳ１１ｍに
おいてフラグＦ３を「０」に設定した後にそれぞれ進む
ステップＳ１１ｎでは、各駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４か
ら出車した車両があるか否かを確認する。

【０１４８】そして、出車した車両がない場合は（ステ
ップＳ１１ｎでＮ）、後述するステップＳ１１ｒに進
み、出車した車両がある場合は（ステップＳ１１ｎで
Ｙ）、その車両の駐車先の駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４の
ロット番号を、その車両に付与されていた識別コードと
して割り出した後（ステップＳ１１ｐ）、ステップＳ１
１ｒに進む。

【０１４９】ここで、前記ステップＳ１１ｎにおいて車
両が各駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４から出車したことを判
別する際の原理について説明する。

【０１５０】まず、車両が駐車先の駐車ロットＡ−１〜
Ｇ−４から出車して、その駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４に
面する通路４〜１２に進入すると、その通路４〜１２の
天井部分の車両検出センサＰのうちどれか１つが出車車
両の天井部分を検出して、車両検出信号を出力するよう
になり、車両の全体が駐車先の駐車ロットＡ−１〜Ｇ−
４から完全に出車して通路４〜１２を出口３に向かって
走行し始めると、やがて、この車両の天井部分を最初に
検出して車両検出信号を出力した車両検出センサＰの真
下を、車両の天井部分が通り過ぎて、その車両検出セン
サＰが車両検出信号を出力しなくなる。そこで、この時
点を以て、車両が駐車先の駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４か
ら出車して通路４に進入したものと判別する。

【０１５１】ステップＳ１１の車両位置認識処理の説明
に話を戻し、ステップＳ１１ｎにおいて各駐車ロットＡ
−１〜Ｇ−４から出車した車両がない場合（Ｎ）と、ス
テップＳ１１ｐにおいて各駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４か
ら出車した車両に付与されていた識別コードとして割り
出した後に進むステップＳ１１ｒでは、ステップＳ１１
ｂで割り出した配置パターンを基に、ステップＳ１１ｄ
において識別コードが付与され、或は、ステップＳ１１
ｐにおいて識別コードが割り出された通路４〜１２上に
おける各車両の位置を特定する。

【０１５２】続いて、ステップＳ１１ｒにおいて特定し
た通路４〜１２上における各車両の位置を、各エリアコ
ントローラ３０Ａ〜３０Ｇに対して通知した後（ステッ
プＳ１１ｓ）、車両位置認識処理を終了して図１７のメ
インルーチンにリターンする。

【０１５３】ここで、前記ステップＳ１１ｒにおいて通
路４〜１２上の各車両の位置を特定する際の原理につい
て、図２３乃至図２６を参照して説明する。尚、これら
図２３乃至図２６においては、説明の便宜上、車両検出
センサＰのそれぞれに、配列順に１〜３０の枝番号を付
している。

【０１５４】まず、ボンネットやトランク部分がキャビ
ンの天井部分よりも低い、通常の乗用車タイプの車両の
場合には、図２３（ａ）に通路４〜１２上の車両と各車
両検出センサＰ₃₀〜Ｐ₁ との位置関係の説明図で示すよ
うに、車両検出センサＰ₂₄，Ｐ₂₃から出力された検出波
が通路４〜１２上の先頭の車両の天井部分で反射され
て、その反射波が車両検出センサＰ₂₄，Ｐ₂₃により検出
される。

【０１５５】同様に、車両検出センサＰ₁₆，Ｐ₁₅から出
力された検出波と、車両検出センサＰ₈ ，Ｐ₇ から出力
された検出波とが、２台目の車両の天井部分と３台目の
車両の天井部分とで各々反射されて、その反射波が車両
検出センサＰ₁₆，Ｐ₁₅と、車両検出センサＰ₈ ，Ｐ₇ と
により各々検出される。

【０１５６】従って、このような状態では、図２３
（ｂ）に各車両検出センサＰ₃₀〜Ｐ₁ の検出結果を基に
認識される各車両の位置の模式図で示すように、先頭の
車両が車両検出センサＰ₂₄，Ｐ₂₃の真下に位置し、２台
目の車両と３台目の車両とが、車両検出センサＰ₁₆，Ｐ
₁₅の真下と車両検出センサＰ₈ ，Ｐ₇ の真下とに各々位
置していると認識される。

【０１５７】このため、乗用車タイプの車両の場合に
は、図２３（ａ）に示す２台目及び３台目の車両が、図
２４（ａ）に説明図で示すように、渋滞等により先頭の
車両の直後に殆ど隙間なく並んでも、先頭の車両を検出
する車両検出センサＰ₂₇，Ｐ₂₆と２台目の車両を検出す
る車両検出センサＰ₂₂，Ｐ₂₁との間や、２台目の車両を
検出する車両検出センサＰ₂₂，Ｐ₂₁と３台目の車両を検
出する車両検出センサＰ ₁₆，Ｐ₁₅との間には、各々間隔
が開く。

【０１５８】よって、図２４（ｂ）に模式図で示すよう
に、各車両検出センサＰ₃₀〜Ｐ₁ の検出結果を基に認識
される各車両の位置にも互いに間隔が開くので、個々の
車両を別々に認識することが可能となる。

【０１５９】ところが、ワンボックスタイプの車両の場
合には、車両の全長に亘って天井が高いので、図２５
（ａ）に説明図で示すように、先頭の車両から３台目の
車両まで各車両とも、各々の車両の真上に位置する車両
検出センサＰ₂₆〜Ｐ₂₂，Ｐ₁₈〜Ｐ₁₄，Ｐ₁₀〜Ｐ₆ が全て
車両を検出し、図２５（ｂ）に模式図で示すように、先
頭の車両が車両検出センサＰ₂₆〜Ｐ₂₂の真下に位置する
と共に、２台目の車両と３台目の車両とが、車両検出セ
ンサＰ₁₈〜Ｐ₁₄の真下と車両検出センサＰ₁₀〜Ｐ ₆ の真
下とに各々位置していると認識される。

【０１６０】このため、図２５（ａ）に示す２台目及び
３台目の車両が、図２６（ａ）に説明図で示すように、
渋滞等により先頭の車両の直後に隙間なく並ぶと、先頭
の車両の前端を検出する車両検出センサＰ₂₇から、３台
目の車両の後端を検出する車両検出センサＰ₁₃までの間
の全て車両検出センサＰ₂₇〜Ｐ₁₃が、車両検出信号を出
力し、図２６（ｂ）に模式図で示すように、各車両検出
センサＰ₃₀〜Ｐ₁ の検出結果を基に認識される各車両の
位置に互いの境界がなくなるので、個々の車両を別々に
認識することができなくなってしまう。

【０１６１】そこで、このような場合には、先頭の車両
の前端が車両検出センサＰ₂₇の真下に位置していること
は間違いないものとして、２台目及び３台目の車両の前
端がどの位置にあるかを、ＲＡＭ４０ｂの車長データレ
ジスタエリアに格納されている先頭及び２台目の各車両
の車長データを基に特定する。

【０１６２】即ち、先頭及び２台目の各々の識別コード
をアドレスポインタとして、対応する車長データをＲＡ
Ｍ４０ｂの車長データレジスタエリアから抽出し、この
抽出した先頭及び２台目の各車両の車長データが共に５
メートルである場合には、２台目の前端は、先頭の車両
の前端から５メートル後退した通路４〜１２箇所、つま
り、先頭の車両の前端の真上に位置する車両検出センサ
Ｐ₂₇から５メートル後退した通路４〜１２の天井箇所に
配置された、車両検出センサＰ₂₂の真下に位置している
と認識される。

【０１６３】同様に、３台目の前端は、先頭の車両の前
端から５メートル後退し、さらに２台目の車両の車長で
ある５メートルさらに後退した通路４〜１２箇所、つま
り、先頭の車両の前端の真上に位置する車両検出センサ
Ｐ₂₇から１０メートル後退した通路４〜１２の天井箇所
に配置された、車両検出センサＰ₁₇の真下に位置してい
ると認識される。

【０１６４】尚、上述した、各車両検出センサＰ₃₀〜Ｐ
₁ の検出結果を基にした認識上での前車又は後車との境
界がつかない場合の、各車両の位置特定は、先に原理を
説明した、車両が新しく入場して通路４に進入したこと
の判別の際や、車両が各駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４から
出車したことの判別の際にも適用される。

【０１６５】ＣＰＵ４０ａが行う処理の説明に話を戻し
て、最後に、前記ステップＳ１３の出場処理では、図２
７にサブルーチンのフローチャートで示すように、ステ
ップＳ１１ｒにおいて特定された通路４〜１２上の各車
両の位置を基に、出口３に接近した車両があるか否かを
確認し（ステップＳ１３ａ）、接近した車両がない場合
は（ステップＳ１３ａでＮ）、出場処理を終了して図１
７のメインルーチンにリターンする。

【０１６６】一方、出口３に接近した車両がある場合は
（ステップＳ１３ａでＹ）、その車両の識別コードが契
約駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４のロット番号と同じである
か否かを基に、その接近車両が契約車両であるか否かを
確認し（ステップＳ１３ｂ）、契約車両である場合は
（ステップＳ１３ｂでＹ）、後述するステップＳ１３ｋ
に進む。

【０１６７】これに対し、接近車両が契約車両でない場
合は（ステップＳ１３ｂでＮ）、接近車両の車両の識別
コードをアドレスポインタとして、ＲＡＭ４０ｂの入場
時刻レジスタエリアに格納されているその車両の入場時
刻データを抽出し（ステップＳ１３ｃ）、この抽出した
入場時刻データ中の入場時刻と現在時刻とを基に、駐車
時間を算出して（ステップＳ１３ｄ）、算出した駐車時
間を出口ユニット１５に通知する（ステップＳ１３
ｅ）。

【０１６８】続いて、ステップＳ１３ｄで算出した駐車
時間を基に、ステップＳ１３ａにおいて出口３に接近し
たと確認された車両の識別コードと一致するロット番号
の駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４の、利用頻度情報を生成し
て（ステップＳ１３ｆ）、ＲＡＭ４０ｂの利用頻度情報
レジスタに格納されているそのロット番号の駐車ロット
Ａ−１〜Ｇ−４の利用頻度情報を、ステップＳ１３ｆで
生成した利用頻度情報に更新する（ステップＳ１３
ｇ）。

【０１６９】次に、ステップＳ１３ｄで算出した駐車時
間と、ＲＡＭ４０ｂの平均駐車時間情報レジスタエリア
に格納されている平均駐車時間情報とを基に、今回出口
３に接近した車両を含めた上での曜日、日付、及び、時
間帯に応じた平均駐車時間の情報を生成し（ステップＳ
１３ｈ）、平均駐車時間情報レジスタエリアに格納され
ている平均駐車時間情報を、ステップＳ１３ｈで生成し
た平均駐車時間情報に更新した後（ステップＳ１３
ｊ）、ステップＳ１３ｋに進む。

【０１７０】ステップＳ１３ｂにおいて出口３に接近し
た車両が契約車両である場合（Ｙ）と、ステップＳ１３
ｊにおいて平均駐車時間情報を更新した後にそれぞれ進
むステップＳ１３ｋでは、ＲＡＭ４０ｂの連絡先データ
レジスタエリアに格納されている、ステップＳ１３ａに
おいて出口３に接近したと確認された車両の識別コード
の連絡先データを削除し、次に、ＲＡＭ４０ｂの車長デ
ータレジスタエリアに格納されている、ステップＳ１３
ａにおいて出口３に接近したと確認された車両の識別コ
ードの車長データを削除する（ステップＳ１３ｍ）。

【０１７１】これと共に、ＲＡＭ４０ｂの入場時刻レジ
スタエリアに格納されている、出口３に接近したと確認
された車両の識別コードの入場時刻データを削除した後
（ステップＳ１３ｎ）、出場処理を終了して図１７のメ
インルーチンにリターンする。

【０１７２】以上の説明からも明らかなように、本実施
形態では、請求項中の通路Ｎが通路４〜１２で構成され
ており、分別手段４０Ａが図２２のフローチャートにお
けるステップＳ１１ｃ乃至ステップＳ１１ｆ、ステップ
Ｓ１１ｎ、ステップＳ１１ｐ、及び、ステップＳ１１ｒ
で構成されており、車両位置認識手段４０Ｂが図１７の
フローチャートにおけるステップＳ１１で構成されてい
る。

【０１７３】また、本実施形態では、請求項中の利用頻
度割出手段４０Ｃが図２７のフローチャートにおけるス
テップＳ１３ｆで構成されており、走行経路割出手段４
０Ｄが図２１のフローチャートにおけるステップＳ９ｂ
で構成されており、経路上抽出手段４０Ｅが図２１中の
ステップＳ９ｃで構成されている。

【０１７４】さらに、本実施形態では、請求項中の入場
時刻取得手段４０Ｆが図２２中のステップＳ１１ｇで構
成されており、出場時刻取得手段４０Ｇが図２７中のス
テップＳ１３ｄで構成されており、入出場時刻特定手段
４０Ｈが図２７中のステップＳ１３ｃで構成されてい
る。

【０１７５】また、本実施形態では、請求項中の識別コ
ード付与手段４０Ｊが図２２中のステップＳ１１ｄで構
成されており、識別コード割出手段４０Ｋが図２２中の
ステップＳ１１ｐで構成されており、駐車先設定手段４
０Ｌが図２０のフローチャートにおけるステップＳ７ｔ
で構成されており、満車判別手段４０Ｎが図１８のフロ
ーチャートにおけるステップＳ１ｃで構成されている。

【０１７６】さらに、本実施形態では、請求項中の連絡
先保持手段４０ｂＡがホストコンピュータ４０のＲＡＭ
４０ｂの連絡先データレジスタエリアで構成されてお
り、待ち時間報知手段ｋが図１９のフローチャートにお
けるステップＳ３ｂ及びステップＳ３ｃと、場外ユニッ
ト１７のディスプレイ１７ａとで構成されている。

【０１７７】尚、契約車両の増減等に伴う契約駐車ロッ
トＡ−１〜Ｇ−４の追加、削除、及び、変更のための、
前記ＲＡＭ４０ｂの契約駐車先レジスタエリアに格納さ
れている契約駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４の書き換えは、
上述した図１７のフローチャートでは省略したが、ホス
トコンピュータ４０に接続された不図示の端末を用いて
行うことができる。

【０１７８】次に、前記エリアコントローラ３０Ａ〜３
０ＧのＲＯＭ３０ｃに格納された制御プログラムに従い
ＣＰＵ３０ａが行う処理を、図２８乃至図３２のフロー
チャートを参照して説明する。

【０１７９】不図示の電源の投入によりエリアコントロ
ーラ３０Ａ〜３０Ｇが起動してプログラムがスタートす
ると、ＣＰＵ３０ａは、図２８にメインルーチンのフロ
ーチャートで示すように、受信処理（ステップＳＡ
１）、案内情報生成処理（ステップＳＡ３）、案内処理
（ステップＳＡ５）、入車管理処理（ステップＳＡ
７）、並びに、出車管理処理（ステップＳＡ９）を、サ
イクリックに順次繰り返して行う。

【０１８０】前記ステップＳＡ１の受信処理では、ホス
トコンピュータ４０から通知される作動案内ユニットデ
ータや通路４〜１２上の各車両別の位置情報を取り込
み、続く前記ステップＳＡ３の案内情報生成処理では、
図２９にサブルーチンのフローチャートで示すように、
ステップＳＡ１の受信処理においてホストコンピュータ
４０から取り込んだ情報中に、自エリアコントローラ３
０Ａ〜３０Ｇに接続された案内ユニットＤ１〜Ｄ１０に
該当する作動案内ユニットデータがあるか否かを確認す
る（ステップＳＡ３ａ）。

【０１８１】該当する作動案内ユニットデータがない場
合は（ステップＳＡ３ａでＮ）、案内情報生成処理を終
了して図２８のメインルーチンにリターンし、該当する
作動案内ユニットデータがある場合は（ステップＳＡ３
ａでＹ）、ホストコンピュータ４０から取り込んだ作動
案内ユニットデータ中の駐車先の空き駐車ロットＡ−１
〜Ｇ−４を基に、この駐車先の空き駐車ロットＡ−１〜
Ｇ−４に向かう車両に対して、自エリアコントローラ３
０Ａ〜３０Ｇに接続された案内ユニットＤ１〜Ｄ１０が
表示や音声により行う案内に必要な、案内情報を生成す
る（ステップＳＡ３ｂ）。

【０１８２】尚、自エリアコントローラ３０Ａ〜３０Ｇ
に接続された案内ユニットＤ１〜Ｄ１０の複数に該当す
る作動案内ユニットデータがある場合には、前記ステッ
プＳＡ３ｂにおいて各案内ユニットＤ１〜Ｄ１０毎に前
記案内情報が生成される。

【０１８３】次に、ステップＳＡ３ｂにおいて生成した
案内情報を、その案内情報により案内する対象である、
ホストコンピュータ４０からの作動案内ユニットデータ
中の駐車先の空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４とリンクさ
せて、ＲＡＭ３０ｂの案内データレジスタエリアに案内
データとして格納した後（ステップＳＡ３ｃ）、案内情
報生成処理を終了して図２８のメインルーチンにリター
ンする。

【０１８４】尚、ステップＳＡ３ｃにおいて案内データ
レジスタエリアに案内データを格納する際、自エリアコ
ントローラ３０Ａ〜３０Ｇに複数の案内ユニットＤ１〜
Ｄ１０が接続されている場合は、各案内ユニットＤ１〜
Ｄ１０別に領域を分けて案内データが格納される。

【０１８５】次に、前記ステップＳＡ５の案内処理で
は、図３０にサブルーチンのフローチャートで示すよう
に、ステップＳＡ１の受信処理においてホストコンピュ
ータ４０から取り込んだ情報中の通路４〜１２上の各車
両別の位置情報を基に、自エリアコントローラ３０Ａ〜
３０Ｇに接続された案内ユニットＤ１〜Ｄ１０に接近す
る車両があるか否かを確認し（ステップＳＡ５ａ）、接
近する車両がない場合は（ステップＳＡ５ａでＮ）、案
内処理を終了して図２８のメインルーチンにリターンす
る。

【０１８６】一方、自エリアコントローラ３０Ａ〜３０
Ｇに接続された案内ユニットＤ１〜Ｄ１０に接近する車
両がある場合は（ステップＳＡ５ａでＹ）、その接近す
る車両の識別コードと一致するロット番号をアドレスポ
インタとして、ＲＡＭ３０ｂの案内データレジスタエリ
アを検索して、接近車両についての案内データが案内デ
ータレジスタエリアに格納されているか否かを確認する
（ステップＳＡ５ｂ）。

【０１８７】接近車両についての案内データが案内デー
タレジスタエリアに格納されていない場合は（ステップ
ＳＡ５ｂでＮ）、後述するステップＳＡ５ｄに進み、格
納されている場合は（ステップＳＡ５ｂでＹ）、その格
納されている案内データ中の案内情報により、車両が接
近している案内ユニットＤ１〜Ｄ１０の案内表示部Ｄａ
に入車案内画面を表示させると共に、案内用スピーカＤ
ｂから入車案内音声を出力させる入車案内動作を、所定
時間に亘って行わせた後（ステップＳＡ５ｃ）、案内処
理を終了して図２８のメインルーチンにリターンする。

【０１８８】一方、ステップＳＡ５ｂにおいて接近車両
についての案内データが案内データレジスタエリアに格
納されていない場合（Ｎ）に進むステップＳＡ５ｄで
は、接近車両を出口３に案内するための予め定められた
出車案内画面を、車両が接近している案内ユニットＤ１
〜Ｄ１０の案内表示部Ｄａに表示させると共に、案内用
スピーカＤｂから出車案内音声を出力させる出車案内動
作を、所定時間に亘って行わせ、その後、案内処理を終
了して図２８のメインルーチンにリターンする。

【０１８９】尚、ステップＳＡ５ｃの入車案内動作を車
両が接近している案内ユニットＤ１〜Ｄ１０に行わせる
際、その案内ユニットＤ１〜Ｄ１０が他の車両を対象と
した案内動作を行っている場合は、その案内動作に代わ
って、新たな車両に対する案内動作を行わせる。

【０１９０】次に、前記ステップＳＡ７の入車管理処理
では、図３１にサブルーチンのフローチャートで示すよ
うに、ステップＳＡ１の受信処理においてホストコンピ
ュータ４０から取り込んだ情報中の通路４〜１２上の各
車両別の位置情報の経時変化を基に、自エリアコントロ
ーラ３０Ａ〜３０Ｇに属する駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４
のうちどこかの空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４に、駐車
しようとして接近している車両があるか否かを確認する
（ステップＳＡ７ａ）。

【０１９１】空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４に駐車しよ
うとして接近している車両がない場合は（ステップＳＡ
７ａでＮ）、駐車先判別処理を終了して図２８のメイン
ルーチンにリターンし、接近している車両がある場合は
（ステップＳＡ７ａでＹ）、接近している車両の台数ｎ
を、ＲＡＭ４０ｂの接近台数カウンタエリアのカウント
値Ｃとして設定した後（ステップＳＡ７ｂ）、ロット番
号の若いものから順に、車両の接近先の空き駐車ロット
Ａ−１〜Ｇ−４のロット番号が、その車両の識別コード
と一致しているか否かを確認する（ステップＳＡ７
ｃ）。

【０１９２】接近先の空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４の
ロット番号が車両の識別コードに一致していない場合は
（ステップＳＡ７ｃでＮ）、後述するステップＳＡ７ｇ
に進み、一致している場合は（ステップＳＡ７ｃで
Ｙ）、車両の接近先の空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４に
設置された車止めユニット２０の駆動源２０ｂにより、
跳ね上げた状態の車止め板２０ａを倒れさせる（ステッ
プＳＡ７ｄ）。

【０１９３】これと共に、車両の接近先の駐車ロットＡ
−１〜Ｇ−４に配設された予約報知ユニット１９の情報
表示部１９ａに、バックで駐車することを促す案内画面
を表示させ、且つ、同じ予約報知ユニット１９の情報用
スピーカ１９ｂから、案内画面と同旨の案内メッセージ
を出力させる駐車案内動作を行わせ（ステップＳＡ７
ｅ）、ＲＡＭ４０ｂの接近台数カウンタエリアのカウン
ト値Ｃを「１」デクリメントした後（ステップＳＡ７
ｆ）、後述するステップＳＡ７ｊに進む。

【０１９４】また、ステップＳＡ７ｃにおいて、接近先
の空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４のロット番号が車両の
識別コードに一致していない場合（Ｎ）に進むステップ
ＳＡ７ｇでは、車両の接近先の駐車ロットＡ−１〜Ｇ−
４に配設された予約報知ユニット１９の情報表示部１９
ａに、設定された駐車先とは異なる旨を示す誤駐車先報
知画面を表示させると共に、設定された駐車先とは異な
る旨を示す誤駐車先報知メッセージを情報用スピーカ１
９ｂから出力させる誤駐車案内動作を行わせる。そし
て、ＲＡＭ４０ｂの接近台数カウンタエリアのカウント
値Ｃを「１」デクリメントした後（ステップＳＡ７
ｈ）、ステップＳＡ７ｊに進む。

【０１９５】ステップＳＡ７ｊでは、ステップＳＡ７ｅ
及びステップＳＡ７ｈにおいて「１」デクリメントした
後の、接近台数カウンタエリアのカウント値Ｃが「０」
であるか否かを確認し、「０」でない場合（Ｎ）は、ス
テップＳＡ７ｃにリターンし、「０」である場合（Ｙ）
は、入車管理処理を終了して図２８のメインルーチンに
リターンする。

【０１９６】最後に、前記ステップＳＡ９の出車管理処
理では、図３２にサブルーチンのフローチャートで示す
ように、自エリアコントローラ３０Ａ〜３０Ｇに接続さ
れた各駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４の駐車車両検出センサ
２１からの、駐車車両検出信号の出力状態の変化を基
に、車両が駐車していた状態から空きの状態に変わった
出車済駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４を抽出する（ステップ
ＳＡ９ａ）。

【０１９７】続いて、車両の接近先の空き駐車ロットＡ
−１〜Ｇ−４に設置された車止めユニット２０の駆動源
２０ｂにより、倒れた状態の車止め板２０ａを跳ね上げ
させた後（ステップＳＡ９ｂ）、出車管理処理を終了し
て図２８のメインルーチンにリターンする。

【０１９８】以上の説明からも明らかなように、本実施
形態では、請求項中の誤駐車先接近判別手段３０Ｊ、駐
車先接近判別手段３０Ｋ、及び、契約駐車先接近判別手
段３０Ｐが図３１のフローチャートにおけるステップＳ
Ａ７ｃで構成されており、阻止解除手段３０Ｌが図３１
中のステップＳＡ７ｄで構成されている。

【０１９９】また、本実施形態では、請求項中の退出判
別手段３０Ｍが図３２のフローチャートにおけるステッ
プＳＡ９ａで構成されており、阻止実行手段３０Ｎが図
３２中のステップＳＡ９ｂで構成されており、案内用接
近判別手段３０Ｓが図３０のフローチャートにおけるス
テップＳＡ５ａで構成されていると共に、駐車箇所判別
手段３０Ｔが図３１中のステップＳＡ７ｃで構成されて
いる。

【０２００】さらに、本実施形態では、請求項中の誤駐
車報知手段ｂが、図３１中のステップＳＡ７ｇと、予約
報知ユニット１９の情報表示部１９ａ及び情報用スピー
カ１９ｂとで構成されており、案内情報報知手段ｆが、
図３０中のステップＳＡ５ｃと、案内ユニットＤ１〜Ｄ
１０の案内表示部Ｄａ及び案内用スピーカＤｂとで構成
されている。

【０２０１】そして、本実施形態では、請求項中の車両
誘導手段ｅが、先に述べた走行経路割出手段４０Ｄ、経
路上抽出手段４０Ｅ、案内用接近判別手段３０Ｓ、及
び、案内情報報知手段ｆで構成されている。

【０２０２】次に、前記入口ユニット１４のマイコン５
０のＲＯＭ５０ｃに格納された制御プログラムに従いＣ
ＰＵ５０ａが行う処理を、図３３乃至図３６のフローチ
ャートを参照して説明する。

【０２０３】不図示の電源の投入によりマイコン５０が
起動してプログラムがスタートすると、ＣＰＵ５０ａ
は、図３３にメインルーチンのフローチャートで示すよ
うに、入場車両検出処理（ステップＳＢ１）、受信処理
（ステップＳＢ３）、駐車先提示処理（ステップＳＢ
５）、並びに、入力受付処理（ステップＳＢ７）を、サ
イクリックに順次繰り返して行う。

【０２０４】前記ステップＳＢ１の入場車両検出処理で
は、図３４にサブルーチンのフローチャートで示すよう
に、入場車両検出センサ１３からの入場車両検出信号が
入力されたか否かを確認し（ステップＳＢ１ａ）、入力
されていない場合は（ステップＳＢ１ａでＮ）、入場車
両検出処理を終了して図３３のメインルーチンにリター
ンし、入力されている場合は（ステップＳＢ１ａで
Ｙ）、入場通知情報をホストコンピュータ４０に対して
入口情報として出力した後（ステップＳＢ１ｂ）、入場
車両検出処理を終了して図３３のメインルーチンにリタ
ーンする。

【０２０５】次に、前記ステップＳＢ３の受信処理で
は、ホストコンピュータ４０からの空き駐車ロットＡ−
１〜Ｇ−４がある駐車エリアＡ〜Ｇの通知、入場した車
両に対して設定された駐車先の駐車ロットＡ−１〜Ｇ−
４の通知、並びに、満車の通知を取り込む。

【０２０６】次に、前記ステップＳＢ５の駐車先提示処
理では、図３５にサブルーチンのフローチャートで示す
ように、ステップＳＢ３においてホストコンピュータ４
０から取り込まれた通知が満車通知であるか否かを確認
し（ステップＳＢ５ａ）、満車通知である場合は（ステ
ップＳＢ５ａでＹ）、後述するステップＳＢ５ｆに進
み、満車通知でない場合は（ステップＳＢ５ａでＮ）、
ホストコンピュータ４０から取り込まれた通知中に、入
場した車両に対して設定された駐車先の駐車ロットＡ−
１〜Ｇ−４の通知が含まれているか否かを確認する（ス
テップＳＢ５ｂ）。

【０２０７】駐車先の駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４の通知
が含まれていない場合は（ステップＳＢ５ｂでＮ）、後
述するステップＳＢ５ｅに進み、含まれている場合は
（ステップＳＢ５ｂでＹ）、通知された駐車先の駐車ロ
ットＡ−１〜Ｇ−４を、現在空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ
−４がある空き駐車エリアＡ〜Ｇと共にディスプレイ１
４ａに表示させると共に、通知された駐車先の駐車ロッ
トＡ−１〜Ｇ−４をスピーカ１４ｂから音声により出力
させる駐車先報知動作を行わせる（ステップＳＢ５
ｃ）。

【０２０８】次に、希望の駐車エリアＡ〜Ｇに駐車先を
変えたい場合の入力要求と、契約車両に対するパスワー
ドの入力要求とを、駐車先の駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４
や空き駐車エリアＡ〜Ｇと同時にディスプレイ１４ａに
表示させると共に、駐車先の駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４
の音声出力に続いてスピーカ１４ｂから音声により出力
させ、さらに、駐車予定時間と駐車中の連絡先との任意
入力要求をスピーカ１４ｂから音声により出力させる入
力要求報知動作を行わせた後（ステップＳＢ５ｄ）、ス
テップＳＢ５ｅに進む。

【０２０９】ホストコンピュータ４０から取り込まれた
通知中に、入場した車両に対して設定された駐車先の駐
車ロットＡ−１〜Ｇ−４の通知が含まれていない場合
（Ｎ）と、ステップＳＢ５ｄにおいて入力要求報知動作
を行わせた後に進むステップＳＢ５ｅでは、ディスプレ
イ１４に表示される空き駐車エリアＡ〜Ｇの内容を、ス
テップＳＢ３においてホストコンピュータ４０から取り
込まれた通知中の、空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４があ
る駐車エリアＡ〜Ｇの状況に応じて更新し、その後、駐
車先提示処理を終了して図３３のメインルーチンにリタ
ーンする。

【０２１０】一方、ステップＳＢ５ａにおいてホストコ
ンピュータ４０から取り込まれた通知が満車通知である
場合（Ｙ）に進むステップＳＢ５ｆでは、現在満車であ
ることを、ディスプレイ１４ａに表示させると共にスピ
ーカ１４ｂから音声により出力させる満車報知動作を行
わせ、その後、駐車先提示処理を終了して図３３のメイ
ンルーチンにリターンする。

【０２１１】最後に、前記ステップＳＢ７の入力通知処
理では、図３６にサブルーチンのフローチャートで示す
ように、エリア選択キー１４ｄ、テンキー１４ｅ、及
び、入力キー１４ｆの操作による入力があるか否かを確
認し（ステップＳＢ７ａ）、入力がない場合は（ステッ
プＳＢ７ａでＮ）、入力通知処理を終了して図３３のメ
インルーチンにリターンし、入力がある場合は（ステッ
プＳＢ７ａでＹ）、テンキー１４ｅの操作により契約車
両認識用のパスワードが入力されたか否かを確認する
（ステップＳＢ７ｂ）。

【０２１２】パスワードが入力された場合は（ステップ
ＳＢ７ｂでＹ）、後述するステップＳＢ７ｇに進み、入
力されていない場合は（ステップＳＢ７ｂでＮ）、テン
キー１４ｅ及び入力キー１４ｆの操作により駐車予定時
間が入力されたか否かを確認する（ステップＳＢ７
ｃ）。

【０２１３】駐車予定時間が入力されていない場合は
（ステップＳＢ７ｃでＮ）、後述するステップＳＢ７ｅ
に進み、入力された場合は（ステップＳＢ７ｃでＹ）、
入力された駐車予定時間を予定時間情報としてＲＡＭ５
０ｂの入口情報バッファエリアに格納した後（ステップ
ＳＢ７ｄ）、ステップＳＢ７ｅに進む。

【０２１４】ステップＳＢ７ｃにおいて駐車予定時間が
入力されていない場合（Ｎ）と、ステップＳＢ７ｄにお
いて予定時間情報をＲＡＭ５０ｂの入口情報バッファエ
リアに格納した後にそれぞれ進むステップＳＢ７ｅで
は、エリア選択キー１４ｄの操作により希望する駐車先
の駐車エリアＡ〜Ｇが選択されたか否かを確認する。

【０２１５】駐車エリアＡ〜Ｇが選択されていない場合
は（ステップＳＢ７ｅでＮ）、後述するステップＳＢ７
ｈに進み、選択された場合は（ステップＳＢ７ｅで
Ｙ）、選択された駐車エリアＡ〜Ｇを駐車エリア選択情
報として入口情報バッファエリアに格納した後（ステッ
プＳＢ７ｆ）、ステップＳＢ７ｈに進む。

【０２１６】一方、ステップＳＢ７ｂにおいて契約車両
認識用のパスワードが入力された場合（Ｙ）に進むステ
ップＳＢ７ｇでは、入力されたパスワードを契約車両情
報として入口情報バッファエリアに格納し、その後、ス
テップＳＢ７ｈに進む。

【０２１７】ステップＳＢ７ｅにおいて駐車エリアＡ〜
Ｇが選択されていない場合（Ｎ）と、ステップＳＢ７ｆ
において駐車エリア選択情報を入口情報バッファエリア
に格納した後にそれぞれ進むステップＳＢ７ｈでは、テ
ンキー１４ｅ及び入力キー１４ｆの操作により連絡先電
話番号が入力されたか否かを確認する。

【０２１８】連絡先電話番号が入力されていない場合は
（ステップＳＢ７ｈでＮ）、後述するステップＳＢ７ｋ
に進み、入力された場合は（ステップＳＢ７ｈでＹ）、
入力された連絡先電話番号を連絡先情報として入口情報
バッファエリアに格納した後（ステップＳＢ７ｊ）、ス
テップＳＢ７ｋに進む。

【０２１９】ステップＳＢ７ｈにおいて連絡先電話番号
が入力されていない場合（Ｎ）と、ステップＳＢ７ｊに
おいて連絡先情報をＲＡＭ５０ｂの入口情報バッファエ
リアに格納した後にそれぞれ進むステップＳＢ７ｋで
は、入口情報バッファエリアに格納されている予定時間
情報、駐車エリア選択情報、契約車両情報、並びに、連
絡先情報を、入口情報としてホストコンピュータ４０に
出力し、次に、入口情報バッファエリアをクリアした後
（ステップＳＢ７ｍ）、入力通知処理を終了して図３３
のメインルーチンにリターンする。

【０２２０】以上の説明からも明らかなように、本実施
形態では、請求項中の連絡先入力手段１４Ａ及び駐車予
定時間入力手段１４Ｂが各々、入口ユニット１４のテン
キー１４ｅ及び入力キー１４ｆで構成されている。

【０２２１】また、本実施形態では、全候補報知手段ｃ
が図３５のフローチャートにおけるステップＳＢ５ｃ
と、入口ユニット１４のディスプレイ１４ａとで構成さ
れており、高頻度候補報知手段ｄが図２０のフローチャ
ートにおけるステップＳ７ｄ、ステップＳ７ｍ、及び、
ステップＳ７ｔと、図３３のフローチャートにおけるス
テップＳＢ３と、図３５中のステップＳＢ５ｃと、入口
ユニット１４のディスプレイ１４ａとで構成されてい
る。

【０２２２】次に、前記出口ユニット１５のマイコン６
０のＲＯＭ６０ｃに格納された制御プログラムに従いＣ
ＰＵ６０ａが行う処理を、図３７のフローチャートを参
照して説明する。

【０２２３】不図示の電源の投入によりマイコン６０が
起動してプログラムがスタートすると、ＣＰＵ６０ａ
は、図３７に示すように、ホストコンピュータ４０から
の駐車時間の通知があるか否かを確認し（ステップＳＣ
１）、通知がない場合は（ステップＳＣ１でＮ）、通知
があるまでステップＳＣ１をリピートし、通知がある場
合は（ステップＳＣ１でＹ）、通知された駐車時間を基
に駐車料金を算出し（ステップＳＣ３）、この算出され
た駐車料金による料金収受処理を行う（ステップＳＣ
５）。

【０２２４】前記ステップＳＣ５の料金収受処理では、
フローチャート上での詳細な説明を省略するものの、算
出された駐車料金を料金表示部１５ａに表示させると共
に、スピーカ１５ｈから音声出力させ、次いで、料金収
受払出器１５ｊへの入金に応じて、精算及び釣銭払出動
作を行わせ、料金精算後に、精算が終了した旨と、領収
書の発行方法を案内するメッセージを、スピーカ１５ｈ
から音声出力させると共に、料金表示部１５ａの駐車料
金表示を終了させる。

【０２２５】そして、ステップＳＣ５の料金収受処理が
済んだならば、それから所定時間内に発行ボタン１５ｅ
が操作されたか否かを確認し（ステップＳＣ７）、所定
時間内に発行ボタン１５ｅの操作がない場合は（ステッ
プＳＣ７でＮ）、ステップＳＣ１にリターンし、操作が
ある場合は（ステップＳＣ７でＹ）、プリンタ１５ｋに
より領収書をプリントアウト、発行させた後（ステップ
ＳＣ９）、ステップＳＣ１にリターンする。

【０２２６】以上の説明からも明らかなように、本実施
形態では、請求項中の料金算出手段６０Ａが図３７のフ
ローチャートにおけるステップＳＣ３で構成されてお
り、料金提示手段ｊが図３７中のステップＳＣ５と、出
口ユニット１５の料金表示部１５ａとで構成されてい
る。

【０２２７】次に、上述のように構成された本実施形態
の駐車場管理システムの動作（作用）について説明す
る。

【０２２８】まず、場外からの車両が入口２に近づいて
入口ユニット１４の脇に停車すると、図３８に説明図で
示すように、入口ユニット１４のディスプレイ１４ａ
に、その時点で空いている駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４の
うち最も利用頻度の高い駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４が、
その車両の駐車先として表示される。

【０２２９】これと共に、現在空き駐車ロットＡ−１〜
Ｇ−４がある空き駐車エリアＡ〜Ｇと、駐車先の変更を
希望する際にはエリア選択キー１４ｄの操作により希望
する駐車エリアＡ〜Ｇを指定するように促す案内メッセ
ージとが、ディスプレイ１４ａに表示され、さらに、契
約車両に向けたパスワードの入力案内メッセージも合わ
せて表示される。

【０２３０】また、スピーカ１４ｂからは、ディスプレ
イ１４ａに表示された駐車先の空き駐車ロットＡ−１〜
Ｇ−４のロット番号と、希望の駐車ロットＡ〜Ｇへの駐
車先の変更操作の案内と、契約車両に向けたパスワード
の入力要求案内とが音声出力され、これに続いて、駐車
する予定時間と駐車中の緊急連絡先電話番号との任意の
入力要求案内が音声出力される。

【０２３１】ここで、テンキー１４ｅの操作により契約
車両認識用のパスワードが入力されると、ディスプレイ
１４ａの表示がその車両が契約している契約駐車ロット
Ａ−１〜Ｇ−４に変わり、エリア選択キー１４ｄの操作
により希望する駐車先の駐車エリアＡ〜Ｇを選択する
と、図３９に説明図で示すように、その選択した駐車エ
リアＡ〜Ｇの中で最も利用頻度の高い駐車ロットＡ−１
〜Ｇ−４が、その車両の駐車先としてディスプレイ１４
ａに表示される。

【０２３２】また、パスワードの入力や駐車エリアＡ〜
Ｇの選択に伴いディスプレイ１４ａに表示される、契約
駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４や選択した駐車エリアＡ〜Ｇ
の中で最も利用頻度の高い駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４の
ロット番号は、スピーカ１４ｂから音声によっても出力
される。

【０２３３】一方、図３８や図３９の表示がディスプレ
イ１４ａで行われている間に、テンキー１４ｅ及び入力
キー１４ｆの操作により駐車予定時間が入力されると、
その入力された駐車予定時間を考慮に入れて、空き駐車
ロットＡ−１〜Ｇ−４が発生する予定時刻までの現在か
らの待ち時間が割り出され、全駐車エリアＡ〜Ｇが全て
埋まって満車となった際に、その割り出された待ち時間
が、満車の文字と共に場外ユニット１７のディスプレイ
１７ａに表示される。

【０２３４】また、図３８や図３９の表示がディスプレ
イ１４ａで行われている間に、テンキー１４ｅ及び入力
キー１４ｆの操作により駐車予定時間が入力されなかっ
た場合には、今までの駐車実績により統計的に割り出さ
れた平均駐車時間のうち、今日の曜日、日付、及び、現
在の時間帯に応じた平均駐車時間が抽出され、この抽出
された平均駐車時間を考慮に入れて、空き駐車ロットＡ
−１〜Ｇ−４が発生する予定時刻までの現在からの待ち
時間が割り出され、全駐車エリアＡ〜Ｇが全て埋まって
満車となった際に、その割り出された待ち時間が、満車
の文字と共に場外ユニット１７のディスプレイ１７ａに
表示される。

【０２３５】尚、駐車エリアＡ〜Ｇのうちどこかに、契
約駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４を除いてさらに空き駐車ロ
ットＡ−１〜Ｇ−４があるうちは、場外ユニット１７の
ディスプレイ１７ａには空車の文字のみが表示される。

【０２３６】そして、例えば、ディスプレイ１４ａに駐
車先として駐車ロットＢ−１０が表示されているものと
して、この駐車先に異存がなく車両が入口ユニット１４
の脇から通路５に向けて通路４を走行し始めると、その
車両の駐車先が、ディスプレイ１４ａに駐車先として表
示されている駐車ロットＢ−１０に確定する。

【０２３７】また、車両が走行し始める前に、入口ユニ
ット１４において駐車予定時間や連絡先電話番号が入力
されていた場合には、駐車先として確定した駐車ロット
Ｂ−１０のロット番号とリンクさせて、現在時刻と駐車
予定時間から割り出された出車予定時刻や連絡先電話番
号が、その車両が駐車場１を出るまでの間、ホストコン
ピュータ４０により管理される。

【０２３８】車両が通路５に向けて通路４を走行し始め
ると、まず、案内ユニットＤ１に車両が近づいたものと
して、この案内ユニットＤ１の案内表示部Ｄａに、図４
０に説明図で示すように、駐車ロットＢ−１０へは直進
である旨の案内画面が表示されると共に、案内用スピー
カＤｂから同旨の案内音声が出力される。

【０２３９】その後、案内ユニットＤ１を車両が通り過
ぎると、車両が案内ユニットＤ２に近づいたものとし
て、この案内ユニットＤ２の案内表示部Ｄａに、図４１
に説明図で示すように、駐車ロットＢ−１０へは左折で
ある旨の案内画面が表示されると共に、案内用スピーカ
Ｄｂから同旨の案内音声が出力される。

【０２４０】案内ユニットＤ２の案内に従って左折した
車両が通路６に入ると、車両が案内ユニットＤ４に近づ
いたものとして、この案内ユニットＤ４の案内表示部Ｄ
ａに、案内ユニットＤ２の案内表示部Ｄａと同じく図４
１に示すように、駐車ロットＢ−１０へは左折である旨
の案内画面が表示されると共に、案内用スピーカＤｂか
ら同旨の案内音声が出力される。

【０２４１】案内ユニットＤ４の案内に従って左折した
車両が通路９に入ると、車両が案内ユニットＤ７に近づ
いたものとして、この案内ユニットＤ７の案内表示部Ｄ
ａに、図４２に説明図で示すように、駐車ロットＢ−１
０への駐車を要求する旨の案内画面が表示されると共
に、案内用スピーカＤｂから同旨の案内音声が出力され
る。

【０２４２】同様に、例えば、ディスプレイ１４ａに駐
車先として駐車ロットＣ−１が表示されているものとし
て、車両が入口ユニット１４の脇から通路５に向けて通
路４を走行し始めると、まず、案内ユニットＤ１の案内
表示部Ｄａに、駐車ロットＣ−１へは直進である旨の案
内画面が表示されると共に、案内用スピーカＤｂから同
旨の案内音声が出力され、案内ユニットＤ１を車両が通
り過ぎると、案内ユニットＤ２の案内表示部Ｄａに、駐
車ロットＣ−１へは左折である旨の案内画面が表示され
ると共に、案内用スピーカＤｂから同旨の案内音声が出
力される。

【０２４３】さらに、案内ユニットＤ２の案内に従って
左折した車両が通路６に入ると、案内ユニットＤ４の案
内表示部Ｄａに、駐車ロットＣ−１へは直進である旨の
案内画面が表示されると共に、案内用スピーカＤｂから
同旨の案内音声が出力され、案内ユニットＤ４を車両が
通り過ぎると、案内ユニットＤ５の案内表示部Ｄａに、
駐車ロットＣ−１へは左折である旨の案内画面が表示さ
れると共に、案内用スピーカＤｂから同旨の案内音声が
出力される。

【０２４４】案内ユニットＤ５の案内に従って左折した
車両が通路１１に入ると、案内ユニットＤ８の案内表示
部Ｄａに、駐車ロットＣ−１への駐車を要求する旨の案
内画面が表示されると共に、案内用スピーカＤｂから同
旨の案内音声が出力される。

【０２４５】このように、車両が入口ユニット１４の脇
から通路５に向けて通路４を走行し始めると、その時点
で車両の駐車先として入口ユニット１４のディスプレイ
１４ａに表示されている空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４
に向かう、車両が走行すべき経路が決定される。

【０２４６】そして、その決定された走行経路上に配置
されている案内ユニットＤ１〜Ｄ１０に車両が近づく度
に、その案内ユニットＤ１〜Ｄ１０の案内表示部Ｄａ
に、上述した走行経路を経て駐車先の駐車ロットＡ−１
〜Ｇ−４に到達するための、これから先の進行方向の案
内画面が表示されると共に、案内用スピーカＤｂから同
旨の案内音声が出力されることとなる。

【０２４７】尚、各案内ユニットＤ１〜Ｄ１０の案内表
示部Ｄａの表示と案内用スピーカＤｂからの音声出力
は、それらが開始されてから所定時間が経過すると自動
的に終了し、この所定時間は、車両が低速で走行してい
ても、各案内ユニットＤ１〜Ｄ１を通り過ぎるまで表示
や音声出力を確認し続けることができるように、十分な
長さの時間に設定されている。

【０２４８】但し、案内表示部Ｄａの表示と案内用スピ
ーカＤｂからの音声出力により駐車先に案内する次の車
両が直ぐに近づいた場合は、それまでの表示や音声出力
から次の車両に対する案内の表示や音声出力に変わる。

【０２４９】そして、上述した駐車ロットＢ−１０に案
内されて通路６から左折した後、通路９に進入した車両
が、駐車先の駐車ロットＢ−１０を通り過ぎ、駐車先で
ない駐車ロットＢ−１に入ろうとすると、次のような動
作が行われる。

【０２５０】即ち、車両が進入しようとした駐車ロット
Ｂ−１の車止め板２０ａは跳ね上がったまま倒れず、そ
の代わりに、予約報知ユニット１９の情報表示部１９ａ
に誤駐車先報知画面が表示されると共に、同旨の誤駐車
先報知メッセージが情報用スピーカ１９ｂから音声出力
され、これら駐車先報知画面の表示と誤駐車先報知メッ
セージの音声出力とが、車両が駐車ロットＢ−１０から
離れるまで継続される。

【０２５１】一方、車両が駐車先として案内された駐車
ロットＢ−１０に入ろうとすると、駐車ロットＢ−１０
の車止め板２０ａが倒れて車両が進入できる状態とな
り、予約報知ユニット１９の情報表示部１９ａにバック
で駐車することを促す案内画面が表示されると共に、同
旨のメッセージが情報用スピーカ１９ｂから音声出力さ
れ、車両が完全に駐車ロットＢ−１０に入ると、情報表
示部１９ａの表示と情報用スピーカ１９ｂの音声出力が
終了する。

【０２５２】そして、駐車ロットＢ−１０が車両の駐車
により空きでなくなった旨がホストコンピュータ４０に
通知され、入口ユニット１４のディスプレイ１４ａにお
ける空き駐車エリアＡ〜Ｇの表示や、場外ユニット１７
のディスプレイ１７ａにおける空車／満車の表示等に反
映される。

【０２５３】つまり、駐車ロットＢ−１０が車両の駐車
により空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４がなくなって満車
になると、入口ユニット１４のディスプレイ１４ａにお
いて、それまで駐車先の空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４
と空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４のある空き駐車エリア
Ａ〜Ｇが表示されていたのが、満車である旨を示す表示
に変わり、同じく、スピーカ１４ｂからの音声出力も同
旨のものに変わる。

【０２５４】同じく、場外ユニット１７においては、そ
れまで空車であったディスプレイ１７ａの表示が、満車
の文字と、ホストコンピュータ４０で管理されている空
き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４が発生するまでの予想待ち
時間との表示に変わる。

【０２５５】駐車場１内で行われる動作の説明に話を戻
し、駐車ロットＢ−１０に駐車していた車両が駐車を終
えて通路９に出て駐車ロットＢ−１０から離れると、駐
車ロットＢ−１０の車止め板２０ａが跳ね上がると共
に、案内ユニットＤ７の案内表示部Ｄａに、図４３に説
明図で示すように、出口３へは右折である旨の案内画面
が表示され、案内用スピーカＤｂから同旨の案内音声が
出力される。

【０２５６】案内ユニットＤ７の案内に従って右折した
車両が通路１２に入ると、案内ユニットＤ９の案内表示
部Ｄａに、図４４に説明図で示すように、出口３へは左
折である旨の案内画面が表示されると共に、案内用スピ
ーカＤｂから同旨の案内音声が出力され、案内ユニット
Ｄ９の案内に従って左折した車両が通路１１に入り、出
口ユニット１５の脇に達すると、その車両が契約車両で
ある場合を除いて、出口ユニット１５の料金表示部１５
ａにその車両の駐車料金が表示されると共に、その駐車
料金の額がスピーカ１５ｈから音声出力される。

【０２５７】そして、料金表示部１５ａの表示やスピー
カ１５ｈからの音声出力に従って、コイン投入口１５ｂ
や札投入口１５ｃから料金を投入すると、料金収受払出
器１５ｊにおいて駐車料金が徴収され、必要に応じて釣
銭が返却口１５ｄから払い出される。

【０２５８】また、駐車料金の精算の際、所定時間内に
発行ボタン１５ｅが操作されると、プリンタ１５ｋによ
り領収書がプリントアウト、発行されて、領収書受取口
１５ｆに排出される。

【０２５９】尚、駐車ロットＢ−１０から車両が出る
と、駐車ロットＢ−１０が空きになった旨がホストコン
ピュータ４０に通知され、入口ユニット１４のディスプ
レイ１４ａにおける空き駐車エリアＡ〜Ｇの表示や、場
外ユニット１７のディスプレイ１７ａにおける空車／満
車の表示等に反映される。

【０２６０】また、駐車場１が満車である際に、入口ユ
ニット１４において予定駐車時間を入力した車両がその
時間を過ぎても出車しない場合には、場外ユニット１７
のディスプレイ１７ａにおける予想待ち時間の表示が、
次に空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４が発生する予想時刻
までの時間に更新される。

【０２６１】さらに、各駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４に駐
車している車両にスモールランプのつけっ放し等のトラ
ブルが発生した場合に、ホストコンピュータ４０の不図
示の端末からロット番号を入力すると、そのロット番号
の駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４に駐車している車両が、入
口ユニット１４において連絡先電話番号を入力している
場合には、端末の画面にその連絡先電話番号が表示され
る。

【０２６２】尚、上述したホストコンピュータ４０によ
り管理されている連絡先電話番号のデータを利用して、
例えば、駐車場１内で火災防止のために各駐車ロットＡ
−１〜Ｇ−４の温度や煙を専用のセンサにより感知し、
感知時に、感知先の駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４のロット
番号からそこに駐車している車両の連絡先電話番号を自
動的に抽出して、この抽出した電話番号に自動的に発呼
してトラブルを通報するといった、自動通報システムを
構築することも可能である。

【０２６３】このように本実施形態の駐車場管理システ
ムによれば、駐車場１内の７つの駐車エリアＡ〜Ｇを区
画する、駐車場１の入口２及び出口３の間に網羅した９
本の通路４〜１２の天井部分に、検出波を出力して車両
の天井部分からのその反射波を受けることで車両の存在
を検出する車両検出センサＰを、車両の中でも寸法が比
較的小さい軽自動車の前後方向の全長よりも短い１メー
トル間隔で多数配設し、通路４の入口２寄りに配置され
た車両検出センサＰが連続していくつその車両を検出す
るかにより、その車両の車長データを得ると共に、その
車長データと、全車両検出センサＰ中の車両を検出した
車両検出センサＰの配置のパターンとを基に、各通路４
〜１２上の車両を個別に認識する構成とした。

【０２６４】このため、通路４〜１２上の車両を案内ユ
ニットＤ１〜Ｄ１０の表示や音声出力、並びに、各駐車
ロットＡ−１〜Ｇ−４の予約報知ユニット１９の表示や
音声出力により、駐車先の駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４や
出口３に案内するに当たり、駐車場１内に係員を配置す
ることなく、車両が案内した通りに動いていることを確
認しながら、無駄のない案内動作を行うことができ、従
って、駐車場１内での車両の移動を円滑にして、駐車場
１全体の運用効率を向上させることができる。

【０２６５】尚、各車両検出センサＰが出力する検出波
は、本実施形態のように、車両の天井部分よりも低い車
両部分に照射されてもその反射波が車両検出センサＰに
届かない程度の出力に設定する必要は必ずしもない。

【０２６６】しかし、そのように設定することにより、
図２４（ａ），（ｂ）を参照して説明した通り、通常の
乗用車タイプの車両の場合には、前後の車両の車間が詰
まっても、ボンネットやトランク部分が車両検出センサ
Ｐにより検出されないので、車両検出センサＰの検出結
果を基に認識される各車両の位置には間隔が開き、各車
両の個別の認識が容易になるので、有利である。

【０２６７】また、本実施形態の駐車場管理システムで
は、通路４〜１２の天井箇所から下方に超音波や光波等
による検出波を出力する車両検出センサＰにより車両の
位置を認識する構成としたが、例えば、この車両検出セ
ンサＰを通路４〜１２の壁面に設けたり、通路４〜１２
の床面に埋設する等、車両検出センサＰの配置は天井に
限定されるものではない。

【０２６８】さらに、通路４〜１２の床面に等間隔で埋
め込んだロードセル等の荷重検出素子により通路４〜１
２上の車両を検出する等、車両検出センサは、検出波を
出力する反射型の非接触形センサに限らず任意である。

【０２６９】また、本実施形態の駐車場管理システムに
よれば、各車両検出センサＰが検出する通路４〜１２上
の各車両の位置を基に、各車両が駐車先とは異なる空き
駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４に近づくと、各駐車ロットＡ
−１〜Ｇ−４に設けた車止めユニット２０の車止め板２
０が跳ね上がったままの状態となって車両の進入を阻止
すると共に、予約報知ユニット１９により、駐車先の空
き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４ではないことを表示や音声
出力により報知する構成とした。

【０２７０】このため、他の車両の駐車先となっている
可能性のある、駐車先とは異なる空き駐車ロットＡ−１
〜Ｇ−４に別の車両が駐車してしまい、他の車両が駐車
先の空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４に案内通りに行って
も駐車できなくなるのを未然に防止し、全体で車両を効
率よく駐車先に案内することができる。

【０２７１】しかも、本実施形態の駐車場管理システム
によれば、契約車両の駐車先である契約駐車ロットＡ−
１〜Ｇ−４を除く空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４の中か
ら駐車先が選ばれ、しかも、時間貸し車両の駐車先とし
て選ばれることのない契約駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４に
おいては、上述した車止めユニット２０の車止め板２０
が跳ね上がったままの状態となって車両の進入を阻止す
る構成とした。

【０２７２】このため、駐車場１内に時間貸し用の駐車
ロットＡ−１〜Ｇ−４と月極用の契約駐車ロットＡ−１
〜Ｇ−４とが混在していても、契約駐車ロットＡ−１〜
Ｇ−４に時間貸しの車両が駐車してしまうのを防止する
ことができる。

【０２７３】尚、予約報知ユニット１９による案内は、
表示と音声出力とのうちどちらか一方だけであってもよ
く、車止めユニット２０の車止め板２０ａは、駐車ロッ
トＡ−１〜Ｇ−４の入口を開閉するゲートに代えてもよ
い。

【０２７４】また、本実施形態の駐車場管理システムに
よれば、駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４から車両が出ると、
それまで倒れていて車両の進入を許容する状態となって
いた車止めユニット２０の車止め板２０が、跳ね上がっ
た状態となって車両の進入を阻止するので、車両が出た
後の空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４がそのまま車両の進
入を許容する状態のまま放置されてしまうことがなく、
従って、駐車先以外の空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４に
車両が駐車してしまうのを確実に防止することができ
る。

【０２７５】尚、入口ユニット１４において、入場した
車両に利用効率の高い空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４を
優先して駐車先として設定するための構成は、省略して
もよい。

【０２７６】また、同様に、入口ユニット１４におい
て、空きのある駐車エリアＡ〜Ｇをディスプレイ１４ａ
に表示させて、選択キー１４ｄの操作により好みの駐車
エリアＡ〜Ｇを指定し、その駐車エリアＡ〜Ｇの空き駐
車ロットＡ−１〜Ｇ−４を駐車先として設定できるよう
にするための構成は、省略してもよい。

【０２７７】しかし、本実施形態のように上述した構成
を採用すれば、通路４〜１２の走行中にたまたま見つけ
た空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４に駐車先を勝手に変え
ようとされる可能性を低めて、駐車先とは異なる空き駐
車ロットＡ−１〜Ｇ−４への車両の駐車を間接的に防止
することができるので、有利である。

【０２７８】しかも、本実施形態のように、利用効率の
高い空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４を先に駐車先として
設定し、合わせて、空きのある駐車エリアＡ〜Ｇをディ
スプレイ１４ａに表示させて、選択キー１４ｄの操作に
より好みの駐車エリアＡ〜Ｇを指定できるように構成す
れば、選択キー１４ｄの操作による駐車エリアＡ〜Ｇの
指定をなるべく行わせずにすむようにして、利用者の手
間を少なくすることができるので、有利である。

【０２７９】さらに、本実施形態で採用した、車両を駐
車先や出口に誘導するための案内ユニットＤ１〜Ｄ１０
の表示と音声出力とによる案内は省略してもよいが、こ
の案内を行えば、駐車先として設定された空き駐車ロッ
トＡ−１〜Ｇ−４に車両を迷わずに到達させ、駐車場１
の利便性と利用効率とを向上させることができるので、
有利である。但し、案内ユニットＤ１〜Ｄ１０による案
内は、表示と音声出力とのうちどちらか一方だけであっ
てもよい。

【０２８０】また、本実施形態で採用した、駐車先の空
き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４から割り出される走行経路
上の通路４〜１２に配置された案内ユニットＤ１〜Ｄ１
０のみにより案内を行うための構成は、省略してもよい
が、この構成を採用することで、車両の誘導に必要のな
い案内ユニットＤ１〜Ｄ１０により無駄な案内動作が行
われるのを防止することができるので、有利である。

【０２８１】さらに、本実施形態で採用した、案内ユニ
ットＤ１〜Ｄ１０の表示と音声出力とによる案内を、車
両が各案内ユニットＤ１〜Ｄ１０に近づいた際に行わせ
るようにするための構成は、省略してもよいが、この構
成を採用することで、通路４〜１２上に複数の車両がい
て、それらに単一の案内ユニットＤ１〜Ｄ１０が立て続
けに案内動作を行う場合であっても、各車両を駐車先と
して設定されたそれぞれの空き駐車箇所に確実に案内す
ることができるので、有利である。

【０２８２】尚、本実施形態で採用した、駐車先とは異
なる空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４への進入を無条件で
車止めユニット２０により阻止する構成を省略し、その
代わりに、駐車先とは異なる空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ
−４への進入を、その空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４が
他の車両の駐車先として設定されていない場合に限っ
て、車止めユニット２０による進入阻止を解除して許容
する構成としてもよい。

【０２８３】その場合、本実施形態の構成をベースにす
るとすれば、駐車先とは異なる空き駐車ロットＡ−１〜
Ｇ−４が他の車両の駐車先として設定されているか否か
の判定は、その空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４が属する
駐車エリアＡ〜Ｇを受け持つエリアコントローラ３０Ａ
〜３０Ｇが、ＲＯＭ３０ｂに格納されたプログラムに従
って行うこととなり、従って、この判定に関わるＲＯＭ
３０ｂのプログラム中のステップにより、請求項中の重
複設定判定手段３０Ｒが構成されることとなる。

【０２８４】また、上述したように、駐車先とは異なる
空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４への進入を、その空き駐
車ロットＡ−１〜Ｇ−４が他の車両の駐車先として設定
されていない場合に限って、車止めユニット２０による
進入阻止を解除して許容する構成とする場合には、駐車
先とは異なる空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４が他の車両
の駐車先として設定されている際に、その空き駐車ロッ
トＡ−１〜Ｇ−４への進入を車止めユニット２０により
阻止する共に、予約報知ユニット１９により誤った駐車
先である旨の表示や音声出力により報知する構成として
もよい。

【０２８５】さらに、上述したように、駐車先とは異な
る空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４への車両の進入を許容
する場合、その車両が実際にどこかの空き駐車ロットＡ
−１〜Ｇ−４に駐車し終えて駐車先が確定するまでの
間、その車両に駐車先として設定された空き駐車ロット
Ａ−１〜Ｇ−４に加えて、例えば、駐車先の空き駐車ロ
ットＡ−１〜Ｇ−４よりも入口２から離れた駐車エリア
Ａ〜Ｇの空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４を、次以降の入
場車両に対して駐車先として設定する空き駐車ロットＡ
−１〜Ｇ−４の候補から除外したり、入口ユニット１４
のディスプレイ１４ａやスピーカ１４ｂにより案内する
空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４のある駐車エリアＡ〜Ｇ
の候補から除外するように構成することもできる。

【０２８６】そして、このように構成すれば、ある車両
が設定された駐車先よりも都合のよい空き駐車ロットＡ
−１〜Ｇ−４を見つけようとして、駐車先の空き駐車ロ
ットＡ−１〜Ｇ−４よりも入口２から離れた駐車エリア
Ａ〜Ｇに進んだものの、未だ実際に駐車する空き駐車ロ
ットＡ−１〜Ｇ−４が確定しない状況の際に、次以降の
車両に対して駐車先として設定された空き駐車ロットＡ
−１〜Ｇ−４が、次以降の車両の到着の時点で、前の車
両に駐車されてしまっているという事態の発生を防ぐこ
とができるので、有利である。

【０２８７】尚、上述したある車両の実際に駐車する空
き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４が確定した後は、その空き
駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４を除いて、次以降の車両に駐
車先として設定する候補から除外した空き駐車ロットＡ
−１〜Ｇ−４を候補として復活させ、且つ、入口ユニッ
ト１４のディスプレイ１４ａやスピーカ１４ｂにより案
内する候補から除外した、空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−
４のある駐車エリアＡ〜Ｇを候補として復活させること
は言うまでもない。

【０２８８】また、駐車先とは異なる空き駐車ロットＡ
−１〜Ｇ−４が他の車両の駐車先として設定されている
か否かに関係なく、無条件にその異なる空き駐車ロット
Ａ−１〜Ｇ−４への進入を許容する代わりに、その駐車
ロットＡ−１〜Ｇ−４が駐車先に設定されていた車両に
対して、案内ユニットＤ１〜Ｄ１０により、他の駐車先
に向かわせる案内、誘導を行うように構成してもよい。

【０２８９】その場合、本実施形態の構成をベースにす
るとすれば、他の車両に対する他の駐車先の設定は、ホ
ストコンピュータ４０が、ＲＯＭ４０ｂに格納されたプ
ログラムに従って行うこととなり、従って、この他の駐
車先の設定に関わるＲＯＭ４０ｂのプログラム中のステ
ップにより、請求項中の駐車先変更手段４０Ｍが構成さ
れることとなる。

【０２９０】さらに、本実施形態で採用した、入口ユニ
ット１４において予定駐車時間を入力させるための構成
は、省略してもよいが、この構成を採用することで、駐
車場１の満車時に場外ユニット１７によって予想待ち時
間を表示させて空車待ちの車両に対する利便性を向上さ
せることができるので、有利である。

【０２９１】また、本実施形態で採用した、入口ユニッ
ト１４において緊急時の連絡先電話番号を入力させるた
めの構成は、省略してもよいが、この構成を採用するこ
とで、スモールランプの消し忘れや通常を上回る長期間
の放置駐車等のトラブル発生時に、搭乗者に連絡を取る
ことができ、しかも、トラブル等の自動的な検出に伴い
自動通報を行うシステムを構築するように発展させるこ
とができるので、有利である。

【０２９２】しかも、予定駐車時間を入力させるための
構成と共にこの構成を採用すると、予定の駐車時間を過
ぎた際に、その旨を搭乗者に知らせるように自動通報を
行うシステムを構築するように発展させることもできる
ので、なおさら有利である。

【０２９３】さらに、本実施形態の駐車場管理システム
によれば、車両が入口２の入口ユニット１４で駐車先の
駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４を設定された後、通路５に向
けて通路４を走行し始めると、最後に出口３で出口ユニ
ット１５により駐車料金の精算を行うまでの間、駐車先
の駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４のロット番号を識別コード
として位置認識され、且つ、他の車両と区別されるよう
にし、また、入出場時刻が識別コードとリンクして管理
される構成とした。

【０２９４】このため、従来のような駐車券を入口２で
受け取って出口３でそれを提示しなくても、各車両の入
出場時間を他の車両のそれと間違えることなくリンクさ
せて駐車時間を特定することができ、従って、駐車券用
のロール紙を発券機に補給する手間をなくして、運用上
のメンテナンスを大幅に減らすことができる。

【０２９５】しかも、駐車券がいらなくなるため、従来
のように駐車券を紛失すると駐車時間が特定できなくな
るので高額な駐車料金を請求されるという、金銭面での
不利益を利用者が受ける可能性を大幅に減らし、また、
駐車券を入口２で受け取る手間をなくすこともできる。

【０２９６】尚、車両の入場時刻は、本実施形態のよう
な、車両が入口２の入口ユニット１４で駐車先の駐車ロ
ットＡ−１〜Ｇ−４を設定された後、通路５に向けて通
路４を走行し始める時点とする必要は必ずしもないが、
その時点とすることで、入口ユニット１４での予定駐車
時間や連絡先電話番号の入力等の有無により、駐車料金
の起算時点が車両によってばらついて不公平となるのを
防止することができ、しかも、各車両に必ず起こる状態
であるため、駐車場１内での各車両の細かい動向に違い
があっても入場時刻の決定基準を統一できるので、有利
である。

【０２９７】また、同じ趣旨で、入場時刻を駐車先の空
き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４に車両を駐車し終えた時点
としてもよいのは、勿論のことであり、これに合わせ
て、出場時刻を駐車先の駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４から
車両を出した時点とするのは、一向に構わない。

【０２９８】さらに、本実施形態では、各車両の識別コ
ードを、各々の車両に設定された駐車先の空き駐車ロッ
トＡ−１〜Ｇ−４のロット番号としたが、例えば、入口
２及び出口３で車両のナンバープレートをテレビカメラ
で撮像し、画像処理によりナンバーを読み取って、入口
２で読み取ったナンバーと出口３で読み取ったナンバー
との一部又は全部を照合して、その車両の入場時刻と出
場時刻とをリンクさせ、駐車料金を算出する構成として
もよい。

【０２９９】或は、今後普及が予想される電子現金シス
テム用のＩＣカードを搭乗者が携帯している場合や、携
帯電話、自動車電話、及び、簡易型携帯電話（ＰＨＳ）
をを搭乗者が携帯している場合に、入口２及び出口３に
おいてこれらと通信して、各々の有しているＩＤや電話
番号の一部又は全部を照合して、その車両の入場時刻と
出場時刻とをリンクさせ、駐車料金を算出する構成とし
てもよい。

【０３００】しかも、ＩＣカードを用いる場合はポスト
ペイドショッピングの決済用やプリペイドマネーの予納
用の銀行口座から、また、携帯電話、自動車電話、及
び、簡易型携帯電話を用いる場合はそれらの通話料金の
決済用の銀行口座から、駐車料金を収受するように運用
することも可能となる。

【０３０１】そして、上述した車両のナンバープレート
から読み取ったナンバーを、各車両の識別情報として用
いる場合、或は、ＩＣカードのＩＤや携帯電話、自動車
電話、及び、簡易型携帯電話の電話番号を、各車両の識
別情報として用いる場合、駐車先の空き駐車ロットＡ−
１〜Ｇ−４の設定やその駐車先の空き駐車ロットＡ−１
〜Ｇ−４への案内のための構成を省略するのであれば、
各車両検出センサＰも省略することが可能となる。

【０３０２】また、本実施形態では、各車両検出センサ
Ｐをホストコンピュータ４０に全て接続し、このホスト
コンピュータ４０において、各車両検出センサＰの検出
結果を基にした通路４〜１２の各車両の位置認識を行う
構成としたが、各案内ユニットＤ１〜Ｄ１０と同様に、
各車両検出センサＰを、それぞれが配設された通路４〜
１２単位に分けて、各エリアコントローラ３０Ａ〜３０
Ｇに分散して接続し、各エリアコントローラ３０Ａ〜３
０Ｇが検出する各通路４〜１２毎の車両の認識位置を統
合して、駐車場１全体での通路４〜１２上での各車両の
位置を認識する構成としてもよい。

【０３０３】反対に、各案内ユニットＤ１〜Ｄ１０を各
エリアコントローラ３０Ａ〜３０Ｇに分散して接続する
のではなく、ホストコンピュータ４０に直接接続して、
各エリアコントローラ３０Ａ〜３０Ｇを省略し、ホスト
コンピュータ４０により全ての制御を行う構成としても
よいのは勿論のことである。

【０３０４】さらに、本実施形態では各車両検出センサ
Ｐの検出結果を基に判別した各駐車ロットＡ−１〜Ｇ−
４への車両の接近を、各駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４の入
り口付近に配置した、例えば、車両検出センサＰと同様
のセンサにより検出する構成に代えてもよく、同様に、
ホストコンピュータ４０において算出した駐車時間及び
駐車料金を出口ユニット１５によって算出する構成に代
えてもよい。

【０３０５】また、本実施形態では、入口ユニット１４
のディスプレイ１４ａにより、駐車先の空き駐車ロット
Ａ−１〜Ｇ−４と共に空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４の
ある空き駐車エリアＡ〜Ｇを同時に表示する構成とした
が、空き駐車エリアＡ〜Ｇに代えて、駐車先の空き駐車
ロットＡ−１〜Ｇ−４以外の全空き駐車ロットＡ−１〜
Ｇ−４を表示するように構成してもよい。その場合に
は、駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４が請求項中の駐車箇所ａ
に相当することとなる。

【０３０６】反対に、駐車先として設定したり、各案内
ユニットＤ１〜Ｄ１０により案内する駐車先を空き駐車
ロットＡ−１〜Ｇ−４の代わりに空き駐車ロットＡ−１
〜Ｇ−４のある空き駐車エリアＡ〜Ｇとしてもよく、そ
の場合には、駐車エリアＡ〜Ｇが請求項中の駐車箇所ａ
に相当することとなる。

【０３０７】そして、本実施形態では、駐車エリアＡ〜
Ｇと駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４との双方が、請求項中の
駐車箇所ａに相当している。

【０３０８】さらに、本実施例で採用した、入口ユニッ
ト１４のテンキー１４ｅ及び入力キー１４ｆの操作によ
り入力された駐車予定時間や、この入力が省略された際
に抽出される、曜日、日付、及び、時間帯に応じた平均
駐車時間を基に、満車時の空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−
４が発生する予定時刻までの待ち時間を場外ユニット１
７のディスプレイ１７ａで表示させるための構成は、省
略してもよい。

【０３０９】しかし、この構成を採用することで、駐車
後の予定を考慮に入れて空き駐車ロットＡ−１〜Ｇ−４
の発生を待つか否かを決めさせることができ、従って、
利用者へのサービス性を向上させることができるので、
有利である。

【０３１０】また、駐車予定時間の入力が省略された際
に、曜日、日付、及び、時間帯に応じた平均駐車時間を
抽出するための構成は、省略してもよいが、この構成を
採用することで、駐車予定時間を入力しない車両が多数
いたとしても、全車両が駐車予定時間を入力した場合と
ある程度同じ信憑性がある待ち時間を割り出して、待ち
車両に提示することができるので、有利である。

【０３１１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
本発明の駐車場用車両位置認識装置によれば、駐車場内
の通路を走行する各車両の位置を認識するための装置で
あって、前記車両の走行方向における車長よりも小さい
寸法の間隔を前記通路の延在方向においた通路箇所にそ
れぞれ配設され、該各通路箇所を通過する前記車両を検
出する車両検出センサと、前記車両を検出した前記車両
検出センサの前記通路における配置のパターンを基に、
該車両検出センサを検出対象の車両別に分別する分別手
段とを備え、前記分別手段により分別された前記車両別
の前記車両検出センサの前記通路における配置を基に、
該通路上における前記各車両別の位置を認識する構成と
した。

【０３１２】このため、駐車場内の通路を車両が走行す
ると、この通路の配設された車両検出センサのうちの最
低１つにより車両が検出されるので、車両が通路上にい
る限り、必ずその車両は車両検出センサのどれかによっ
て検出されることとなり、従って、ある瞬間とその次の
瞬間とで、車両を検出している車両検出センサが通路の
延在方向におけるどちら側の隣の車両検出センサに変わ
っているかを常時監視することで、その車両の通路上で
の位置が認識される。

【０３１３】しかも、車両の走行方向における車長は常
に不変であるから、ある車両を検出する車両検出センサ
はいつの時点でも同じ配置パターンとなり、従って、こ
の車両を検出している車両検出センサの配置パターンを
基に、各車両検出センサが検出している車両を分別手段
により検出対象の車両別に分別することで、通路上に複
数の車両がいたとしても、それらの車両の位置が個別に
認識される。

【０３１４】よって、駐車場内の通路のどこを車両が走
行していても、その車両の位置を確実に、しかも、他の
車両と分けて認識することができ、従って、駐車場内の
車両に対する駐車先や出口への誘導を、人手に頼らず、
しかも、車両の実際の動向を把握した上で、無駄なく効
率的に行い、これにより、駐車場全体の運用効率の向上
を図ることができる。

【０３１５】また、請求項２に記載した本発明の駐車場
用車両位置認識装置によれば、前記車両検出センサが、
前記通路の上方から出力した検出波の前記車両による反
射波を受けることで、該車両検出センサが配設された前
記通路箇所を通過する前記車両を検出するように構成さ
れており、前記検出波が、前記通路箇所を通過する前記
車両の天井部分よりも下方の車両箇所で反射された前記
反射波が前記車両検出センサに到達しない出力に設定さ
れている構成とした。

【０３１６】このため、車両検出センサが検出するの
は、車両の天井部分のみとなり、従って、例えば、一般
の乗用車のように、ボンネット部分がキャビン部分より
も低い形状の車両が通路にいると、検出波がボンネット
部分に向けて出力される車両検出センサは車両の存在を
検出しない。

【０３１７】よって、このような形状の車両であれば、
通路上で２台の車両が通路の延在方向に隙間なく並んだ
としても、車両検出センサの検出結果の上ではそれら２
台の車両の間に隙間が空いている状況となり、従って、
これら２台の車両を１つの車両ではなく個別の車両とし
て確実に認識することができる。

【０３１８】さらに、請求項３に記載した本発明の駐車
場管理システムによれば、複数の駐車箇所の中から空き
駐車箇所を駐車先として設定し、入場した車両に対して
報知する駐車場内における、該車両の管理を行うための
システムであって、前記車両の前記通路上における位置
を、各車両毎に個別に認識する車両位置認識手段と、前
記車両位置認識手段の認識結果を基に、前記車両の駐車
先として設定されていない前記空き駐車箇所への該車両
の接近を判別する誤駐車先接近判別手段と、前記複数の
駐車箇所にそれぞれ設けられ、前記車両の駐車先として
設定されていない前記空き駐車箇所に接近したと前記誤
駐車先接近判別手段が判別した前記車両に対して、誤駐
車を報知する誤駐車報知手段とを備える構成とした。

【０３１９】また、請求項７に記載した本発明の駐車場
管理システムによれば、前記車両位置認識手段の認識結
果を基に、前記車両の駐車先として設定されていない前
記空き駐車箇所への該車両の接近を判別する誤駐車先接
近判別手段と、前記複数の駐車箇所にそれぞれ設けら
れ、前記車両の駐車先として設定されていない前記空き
駐車箇所に該車両が接近した前記車両に対して、誤駐車
を報知する誤駐車報知手段とをさらに備える構成とし
た。

【０３２０】このため、車両位置認識手段により通路上
の位置を認識された車両が、その車両の駐車先として設
定されていない空き駐車箇所に接近したことが誤駐車先
接近判別手段により判別されると、誤駐車報知手段によ
り誤駐車であることが報知されるので、駐車先として設
定された箇所以外の空き駐車箇所に車両が駐車するのを
未然に抑制することができる。

【０３２１】さらに、請求項４に記載した本発明の駐車
場管理システムによれば、前記複数の駐車箇所が、予め
定められた契約車両に限って割り当てられた契約駐車箇
所を含んでおり、前記複数の駐車箇所のうち前記契約駐
車箇所を除いた他の駐車箇所の中から前記車両に対して
駐車先の前記空き駐車箇所が設定される構成とした。

【０３２２】また、請求項１８に記載した本発明の駐車
場管理システムによれば、前記複数の駐車箇所が、予め
定められた契約車両に限って割り当てられた契約駐車箇
所を含んでおり、前記駐車先設定手段が、前記複数の駐
車箇所のうち前記契約駐車箇所を除いた他の駐車箇所の
中から前記車両の駐車先の前記空き駐車箇所を設定する
構成とした。

【０３２３】このため、駐車場に時間貸しの駐車箇所と
月極の契約車両専用の契約駐車箇所とが混在している場
合に、契約駐車箇所が空いていたとしても、その契約駐
車箇所を除いた時間貸し用の駐車箇所の中から空き駐車
箇所を時間貸し利用の車両の駐車先として設定し、これ
により、契約駐車箇所に時間貸し利用の車両が駐車して
しまうのを防止することができる。

【０３２４】さらに、請求項５に記載した本発明の駐車
場管理システムによれば、複数の駐車箇所の中から空き
駐車箇所を駐車先として設定し、入場した車両に対して
報知する駐車場内における、該車両の管理を行うための
システムであって、前記複数の駐車箇所にそれぞれ設け
られ、該駐車箇所への前記車両の進入を阻止する進入阻
止手段と、前記車両の前記通路上における位置を、各車
両毎に個別に認識する車両位置認識手段と、前記車両位
置認識手段の認識結果を基に、前記車両の駐車先として
設定された前記空き駐車箇所への該車両の接近を判別す
る駐車先接近判別手段と、前記車両の駐車先として設定
された前記空き駐車箇所に該車両が接近したと前記駐車
先接近判別手段が判別した際に、該車両が接近した駐車
先の前記空き駐車箇所の前記進入阻止手段による、前記
車両の進入阻止動作を解除させる阻止解除手段と、前記
車両位置認識手段の認識結果を基に、前記進入阻止手段
による前記車両の進入阻止動作が前記阻止解除手段によ
り解除された前記空き駐車箇所からの、前記車両の退出
を判別する退出判別手段と、前記車両が退出したと前記
退出判別手段が判別した前記空き駐車箇所への前記車両
の進入を前記進入阻止手段により阻止させる阻止実行手
段とを備える構成とした。

【０３２５】このため、車両位置認識手段により通路上
の位置を認識された車両が、その車両の駐車先として設
定された空き駐車箇所に接近したことが駐車先接近判別
手段により判別されると、その空き駐車箇所において進
入阻止手段が行っている車両の進入阻止動作が阻止解除
手段により解除されて、通常は進入できないその空き駐
車箇所への、駐車先としてその空き駐車箇所が設定され
た車両の進入ができる状態となる。

【０３２６】しかも、進入阻止手段による車両の進入阻
止動作が阻止解除手段により解除された空き駐車箇所か
ら、その空き駐車箇所に進入して駐車していた車両が退
出したことが、退出判別手段により判別されると、それ
まで阻止解除手段により解除されていた、進入阻止手段
によるその空き駐車箇所への車両の進入阻止動作が、阻
止実行手段により再び実行される。

【０３２７】その上、駐車先として設定されていない車
両が空き駐車箇所に接近しても、駐車先判別手段の判別
結果に基づいた阻止解除手段による進入阻止手段の進入
阻止動作の解除が行われない。

【０３２８】従って、駐車先として設定された車両が接
近しない限り、その空き駐車箇所が進入阻止手段により
車両の進入を阻止された状態に維持されることとなり、
これにより、駐車先として設定された箇所以外の空き駐
車箇所に車両が駐車するのを確実に防止することができ
る。

【０３２９】また、請求項６に記載した本発明の駐車場
管理システムによれば、前記複数の駐車箇所が、予め定
められた契約車両に限って駐車先として設定されるに契
約駐車箇所を含んでおり、前記複数の駐車箇所のうち前
記契約駐車箇所を除いた他の駐車箇所の中から前記車両
に対して駐車先の前記空き駐車箇所が設定され、前記車
両位置認識手段の認識結果を基に、前記契約車両の前記
契約駐車箇所への接近を判別する契約駐車先接近判別手
段をさらに備え、前記阻止解除手段がさらに、前記契約
車両の駐車先として設定された前記契約駐車箇所に該契
約車両が接近したと前記契約駐車先接近判別手段が判別
した際に、該契約車両が接近した駐車先の前記契約駐車
箇所の前記進入阻止手段による、前記車両の進入阻止動
作を解除させ、前記退出判別手段がさらに、前記車両位
置認識手段の認識結果を基に、前記進入阻止手段による
前記車両の進入阻止動作が前記阻止解除手段により解除
された前記契約駐車箇所からの、前記契約車両の退出を
判別し、前記阻止実行手段がさらに、前記契約車両が退
出したと前記退出判別手段が判別した前記契約駐車箇所
への前記車両の進入を前記進入阻止手段により阻止させ
る構成とした。

【０３３０】このため、駐車場に時間貸しの駐車箇所と
月極の契約車両専用の契約駐車箇所とが混在している場
合に、契約駐車箇所が空いていたとしても、その契約駐
車箇所を除いた時間貸し用の駐車箇所の中から空き駐車
箇所が時間貸し利用の車両の駐車先として設定される。

【０３３１】それに加えて、契約駐車箇所には、その契
約駐車箇所を駐車先とする契約車両以外の車両が接近し
ても、進入阻止手段によりその契約駐車箇所への車両の
進入が阻止された状態に維持され、その契約駐車箇所を
駐車先とする契約車両が接近したことを契約中車先接近
判別手段が判別した場合に限って、阻止解除手段により
進入阻止手段の進入阻止動作が解除されると共に、契約
駐車箇所からの契約車両の退出後は、阻止実行手段によ
り進入阻止手段の進入阻止動作が再開されて、その契約
駐車箇所への車両の進入が阻止された状態に戻る。

【０３３２】従って、その契約駐車箇所を駐車先とする
契約車両以外の車両の契約駐車箇所への駐車を確実に防
ぎ、これにより、契約駐車箇所に時間貸し利用の車両が
駐車されてしまうのを防止することができる。

【０３３３】さらに、請求項８に記載した本発明の駐車
場管理システムによれば、前記誤駐車先接近判別手段が
接近したと判別した前記車両の駐車先として設定されて
いない前記空き駐車箇所が、他の前記車両の駐車先とし
て設定された前記空き駐車箇所であるか否かを判定する
重複設定判定手段をさらに備え、前記誤駐車報知手段
が、前記誤駐車先接近判別手段が接近したと判別した前
記空き駐車箇所が、前記他の車両の駐車先として設定さ
れた前記空き駐車箇所であると前記重複設定判定手段が
判定した際に、前記誤駐車の報知を行う構成とした。

【０３３４】このため、車両位置認識手段により通路上
の位置を認識された車両が、その車両の駐車先として設
定されていない空き駐車箇所に接近したことが誤駐車先
接近判別手段により判別された場合、その接近した空き
駐車箇所が他の車両の駐車先として設定されていなけれ
ば、誤駐車報知手段による誤駐車の報知が行われないの
で、その車両が駐車先として設定された箇所とは異なる
空き駐車箇所にそのまま駐車しても支障がない場合に、
誤駐車の報知が無駄に行われるのを防止することができ
る。

【０３３５】また、請求項９に記載した本発明の駐車場
管理システムによれば、前記車両による前記各駐車箇所
の利用頻度を割り出す利用頻度割出手段をさらに備え、
該利用頻度割出手段が割り出した前記利用頻度の高い前
記空き駐車箇所が駐車先として設定されて前記車両に報
知される構成とした。

【０３３６】さらに、請求項１９に記載した本発明の駐
車場管理システムによれば、前記車両による前記各駐車
箇所の利用頻度を割り出す利用頻度割出手段をさらに備
え、前記駐車先設定手段が、前記複数の駐車箇所のうち
前記利用頻度割出手段が割り出した前記利用頻度の高い
前記空き駐車箇所を前記車両の駐車先として設定する構
成とした。

【０３３７】このため、利用頻度割出手段が割り出した
利用頻度の高い空き駐車箇所が車両の駐車先として設定
されるので、配置等の面から駐車先として設定された箇
所以外の空き駐車箇所に車両が駐車しようとする確率を
減らすことができる。

【０３３８】また、請求項１０に記載した本発明の駐車
場管理システムによれば、前記車両に対して前記空き駐
車箇所の全候補を報知する全候補報知手段と、該全候補
報知手段が報知する前記空き駐車箇所の全候補中から駐
車先とする空き駐車箇所を指定する空き駐車箇所指定手
段とをさらに備え、該空き駐車箇所指定手段により指定
された前記空き駐車箇所が駐車先として設定されて前記
車両に報知される構成とした。

【０３３９】さらに、請求項２０に記載した本発明の駐
車場管理システムによれば、前記車両に対して前記空き
駐車箇所の全候補を報知する全候補報知手段と、該全候
補報知手段が報知する前記空き駐車箇所の全候補中から
駐車先とする空き駐車箇所を指定する空き駐車箇所指定
手段とをさらに備え、前記駐車先設定手段が、前記複数
の駐車箇所のうち前記空き駐車箇所指定手段により指定
された前記空き駐車箇所を前記車両の駐車先として設定
する構成とした。

【０３４０】このため、全候補報知手段により報知され
る全ての空き駐車箇所の中から空き駐車箇所指定手段に
より任意の空き駐車箇所を選択することができることか
ら、好みに応じた空き駐車箇所を駐車先として設定し、
これにより、駐車先として設定された箇所以外の空き駐
車箇所に車両が駐車しようとする確率を減らすことがで
きる。

【０３４１】さらに、請求項１１及び請求項２１にそれ
ぞれ記載した本発明の駐車場管理システムによれば、前
記車両による前記各駐車箇所の利用頻度を割り出す利用
頻度割出手段と、前記空き駐車箇所の全候補中から前記
利用頻度割出手段が割り出した前記利用頻度の最も高い
前記空き駐車箇所を報知する高頻度候補報知手段とをさ
らに備える構成とした。

【０３４２】このため、利用頻度割出手段が割り出した
利用頻度の高い空き駐車箇所を知った上で、全候補報知
手段により報知される全ての空き駐車箇所の中から空き
駐車箇所指定手段により任意の空き駐車箇所を選択する
ことができることから、好みに応じた空き駐車箇所を駐
車先として設定するに当たり、全空き駐車箇所の配置を
見比べて駐車先の空き駐車箇所を選択する際の手間を減
らすことができる。

【０３４３】また、請求項１２に記載した本発明の駐車
場管理システムよれば、前記通路を走行する前記車両
を、該車両に対して設定された駐車先の前記空き駐車箇
所に誘導する車両誘導手段をさらに備える構成とした。

【０３４４】さらに、請求項２２に記載した本発明の駐
車場管理システムによれば、前記通路を走行する前記車
両を、該車両に対して前記駐車先設定手段が設定した駐
車先の前記空き駐車箇所に誘導する車両誘導手段をさら
に備える構成とした。

【０３４５】このため、駐車先として設定された空き駐
車箇所に車両を迷わずに到達させ、駐車場の利便性と利
用効率とを向上させることができる。

【０３４６】また、請求項１３に記載した本発明の駐車
場管理システムによれば、前記車両誘導手段が、前記通
路における前記車両の走行方向に間隔をおいた通路箇所
にそれぞれ配設され、前記車両に前記通路上での走行経
路を案内する案内情報を報知する複数の案内情報報知手
段と、前記車両に対して設定された駐車先の前記空き駐
車箇所への前記車両の前記通路上での前記走行経路を割
り出す走行経路割出手段と、該走行経路割出手段が割出
した前記走行経路上に配置された前記案内情報報知手段
を抽出する経路上抽出手段とを有しており、該経路上抽
出手段が抽出した前記各案内情報報知手段が、前記走行
経路割出手段が割り出した前記走行経路の前記案内情報
を報知する構成とした。

【０３４７】さらに、請求項２３に記載した本発明の駐
車場管理システムによれば、前記車両誘導手段が、前記
通路における前記車両の走行方向に間隔をおいた通路箇
所にそれぞれ配設され、前記車両に前記通路上での走行
経路を案内する案内情報を報知する複数の案内情報報知
手段と、前記駐車先設定手段が前記車両に対して設定し
た駐車先の前記空き駐車箇所への該車両の前記通路上で
の前記走行経路を割り出す走行経路割出手段と、該走行
経路割出手段が割り出した前記走行経路上に配置された
前記案内情報報知手段を抽出する経路上抽出手段とを有
しており、該経路上抽出手段の抽出した前記各案内情報
報知手段が、前記走行経路割出手段が割り出した前記走
行経路の前記案内情報を報知する構成とした。

【０３４８】このため、通路に配置された複数の案内情
報報知手段のうち、走行経路割出手段が割り出した車両
の駐車先の空き駐車箇所への走行経路上に配置された案
内情報報知手段を経路上抽出手段が抽出して、その抽出
された案内情報報知手段のみにより駐車先の空き駐車箇
所への車両の案内を行わせることで、走行経路上から外
れた通路箇所に配置された案内情報報知手段による無駄
な案内動作が行われるのを防止することができる。

【０３４９】また、請求項１４及び請求項２４にそれぞ
れ記載した本発明の駐車場管理システムによれば、前記
車両誘導手段が、前記車両位置認識手段が認識する前記
車両の前記通路上における位置を基に、前記経路上抽出
手段が抽出した前記各案内情報報知手段への前記車両の
接近を判別する案内用接近判別手段をさらに有してお
り、前記各案内情報報知手段が、該各案内情報報知手段
への前記車両の接近を前記案内用接近判別手段が判定し
た際に前記案内情報の報知を行う構成とした。

【０３５０】このため、経路上抽出手段が抽出した各案
内情報報知手段に車両が接近したことを案内用接近判別
手段が判別するのに応じて、その案内情報報知手段によ
る報知動作が行われるので、通路上の複数の車両に対し
て各案内情報報知手段が各車両の駐車先の空き駐車箇所
への案内情報を報知する場合、他の車両の案内情報が報
知されてしまうのを防止し、これにより、複数の車両が
通路上にいる場合であっても、各車両を駐車先として設
定されたそれぞれの空き駐車箇所に確実に案内すること
ができる。

【０３５１】さらに、請求項１５に記載した本発明の駐
車場管理システムによれば、前記車両が駐車した前記駐
車箇所を判別する駐車箇所判別手段と、前記車両の搭乗
者の連絡先を入力する連絡先入力手段と、該連絡先入力
手段により入力された前記搭乗者の連絡先を、該搭乗者
の連絡先が前記連絡先入力手段により入力された前記車
両の、前記駐車箇所判別手段により判別された前記駐車
箇所とを対応付けて保持する連絡先保持手段とをさらに
備える構成とした。

【０３５２】また、請求項２６に記載した本発明の駐車
場管理システムによれば、前記車両の搭乗者の連絡先を
入力する連絡先入力手段と、該連絡先入力手段により入
力された前記搭乗者の連絡先を、該搭乗者の連絡先が前
記連絡先入力手段により入力された前記車両の、前記駐
車箇所判別手段により判別された前記駐車箇所とを対応
付けて保持する連絡先保持手段とをさらに備える構成と
した。

【０３５３】このため、各駐車箇所に駐車した車両に、
例えば、スモールランプの消し忘れや、通常を上回る長
期間の放置駐車等のトラブルがある場合に、その車両の
搭乗者が駐車場内にいなくても、その車両が駐車してい
る駐車箇所をアドレスポインタとして連絡先保持手段か
ら連絡先を取り出して、搭乗者に連絡を取ることが可能
となり、さらには、トラブル等の自動的な検出に伴い自
動通報を行うシステムを構築するように発展させること
ができる。

【０３５４】さらに、請求項１６に記載した本発明の駐
車場管理システムによれば、駐車場に入場し該駐車場内
の通路を走行して複数の駐車箇所のうち空き駐車箇所に
駐車すると共に、該駐車箇所での駐車を終了し前記通路
を走行して前記駐車場から出場する車両の管理を行うた
めのシステムであって、前記駐車場への前記車両の入場
時刻を取得する入場時刻取得手段と、前記駐車場に入場
する前記車両に個別の識別コードを付与する識別コード
付与手段と、前記識別コード付与手段により前記識別コ
ードが付与された前記車両の前記通路上における位置
を、各車両毎に個別に認識する車両位置認識手段と、前
記車両位置認識手段の認識結果を基に、前記識別コード
付与手段により前記識別コードが付与された前記車両の
駐車した前記駐車箇所を判別する駐車箇所判別手段と、
前記車両位置認識手段の認識結果と、前記駐車箇所判別
手段の判別結果とを基に、前記駐車箇所での駐車を終了
し前記通路に出た前記車両に対して前記識別コード付与
手段が付与した前記識別コードを割り出す識別コード割
出手段と、前記識別コード割出手段が前記識別コードを
割り出した前記車両の前記駐車場からの出場時刻を取得
する出場時刻取得手段と、前記識別コード付与手段が付
与した前記識別コード及び前記識別コード割出手段が割
り出した前記識別コードを基に、前記出場時刻取得手段
が前記出場時刻を取得した前記車両についての前記入場
時刻取得手段が取得した前記入場時刻を特定する入出場
時刻特定手段と、前記出場時刻取得手段が取得した前記
車両の前記出場時刻と、該車両についての前記入出場時
刻特定手段が特定した前記入場時刻とを基に、前記車両
の駐車料金を算出する料金算出手段と、前記出場時刻取
得手段が前記出場時刻を取得した前記車両に、該車両の
前記料金算出手段が算出した前記駐車料金を提示する料
金提示手段とを備える構成とした。

【０３５５】このため、入場時刻取得手段が取得した車
両の駐車場への入場時刻と、出場時刻取得手段が取得し
た車両の駐車場からの出場時刻とが、識別コード付与手
段が車両に付与した識別コードと、車両識別コード割出
手段が割り出した車両の識別コードとを基にした入出場
時刻特定手段の特定動作により、同一車両のものどうし
でリンクされるので、ある車両の入場時刻と、この車両
と異なる車両の出場時刻とがリンクされて、実際とは異
なる駐車時間により駐車料金が算出されることを防止し
つつ、従来の駐車券等により入場時刻と出場時刻とを各
車両毎に対応付けする必要をなくし、これにより、駐車
券用のロール紙を発券機に補給する手間をなくして、運
用上のメンテナンスを大幅に減らすことができる。

【０３５６】しかも、上述したように、従来の駐車券等
により入場時刻と出場時刻とを各車両毎に対応付けする
必要がなくなることから、駐車券の紛失による高額な駐
車料金の支払いといった、利用者が駐車料金の精算に当
たって金銭面での不利益を受ける可能性を大幅に減少さ
せ、且つ、入場時に駐車券を受け取る手間をなくすこと
ができる。

【０３５７】また、請求項１７に記載した本発明の駐車
場管理システムによれば、前記駐車場に入場する前記車
両の駐車先の前記空き駐車場を設定する駐車先設定手段
をさらに備え、前記入場時刻取得手段が、前記駐車先設
定手段が前記車両に駐車先の前記空き駐車箇所を設定す
るのに応じて、前記車両の前記駐車場への入場時刻を取
得し、前記識別コード付与手段が、前記駐車先設定手段
が前記車両の駐車先として設定した前記空き駐車箇所の
箇所名を、該車両に前記識別コードとして付与する構成
とした。

【０３５８】このため、駐車先設定手段が車両に駐車先
の空き駐車箇所を設定するのに応じて入場時刻取得手段
が入場時刻を取得することから、入場時刻取得手段が入
場時刻を取得するタイミングを各車両について共通と
し、且つ、入場時刻取得手段により車両の入場時刻を確
実に取得させることができる。

【０３５９】しかも、入場時刻取得手段が取得した車両
の入場時刻と、この車両と同一車両の出場時刻取得手段
が取得した出場時刻とを、入出場時刻特定手段の特定動
作により特定できるようにするための、識別コード付与
手段が車両に付与する識別コードが、駐車先設定手段が
駐車先として設定する空き駐車箇所の箇所名であること
から、車両側に特段の構成を持たせることなく、その車
両に固有の識別コードを識別コード付与手段により付与
させることができる。

【０３６０】さらに、請求項２５に記載した本発明の駐
車場管理システムによれば、前記車両位置認識手段の認
識結果を基に、前記車両の駐車先として設定されていな
い前記空き駐車箇所への該車両の接近を判別する誤駐車
先接近判別手段と、該誤駐車先接近判別手段が接近した
と判別した前記車両の駐車先として設定されていない前
記空き駐車箇所が、他の前記車両の駐車先として設定さ
れた前記空き駐車箇所であるか否かを判定する重複設定
判定手段と、前記誤駐車先接近判別手段が接近したと判
別した前記空き駐車箇所が、前記他の車両の駐車先とし
て設定された前記空き駐車箇所であると前記重複設定判
定手段が判定した際に、前記駐車先設定手段が前記他の
車両に対して設定した駐車先の前記空き駐車箇所を変更
する駐車先変更手段とをさらに備え、前記車両誘導手段
が、前記駐車先変更手段が変更した後の駐車先の前記空
き駐車箇所に前記他の車両を誘導する構成とした。

【０３６１】このため、車両位置認識手段により通路上
の位置を認識された車両が、その車両の駐車先として設
定されていない空き駐車箇所に接近したことが誤駐車先
接近判別手段により判別された場合、その接近した空き
駐車箇所が他の車両の駐車先として設定されていると、
他の車両の駐車先として駐車先設定手段が設定した駐車
先の空き駐車箇所が、駐車先変更手段により変更され
る。

【０３６２】従って、ある車両が自分の駐車先として設
定された箇所ではなく、他の車両の駐車先として設定さ
れた空き駐車箇所に駐車した場合であっても、他の車両
を車両誘導手段により別の空き駐車箇所に誘導し、これ
により、既に車両が駐車している空き駐車箇所に他の車
両が誘導されて、駐車できなくなってしまうのを防止す
ることができる。

【０３６３】また、請求項２７に記載した本発明の駐車
場管理システムによれば、前記空き駐車箇所への前記車
両の駐車予定時間を入力する駐車予定時間入力手段と、
前記駐車場が満車であるか否かを判別する満車判別手段
と、前記駐車場が満車であると前記満車判別手段が判別
した際に、前記駐車予定時間入力手段により入力された
前記駐車予定時間を基に、前記駐車場の前記空き駐車箇
所の発生予想時間を該駐車場の入場待ち車両に報知する
待ち時間報知手段とをさらに備える構成とした。

【０３６４】このため、駐車予定時間入力手段により入
力された駐車予定時間を基に、駐車場の空き駐車箇所の
発生予想時間が待ち時間報知手段により駐車場の入場待
ち車両に報知されるので、入場待ち車両に当てもなく空
き駐車箇所の発生をただ待たせるだけでなく、駐車後の
予定に応じて空き駐車箇所の発生を待つかどうか考慮さ
せることができるようになり、従って、利用者へのサー
ビス性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による駐車場管理システムの基本構成図
である。

【図２】本発明による駐車場管理システムの基本構成図
である。

【図３】本発明による駐車場管理システムの基本構成図
である。

【図４】本発明による駐車場管理システムの基本構成図
である。

【図５】本発明の一実施形態による駐車場管理システム
が適用される駐車場の平面図である。

【図６】図５に示す駐車ロットの拡大斜視図である。

【図７】図５に示す入口ユニットの斜視図である。

【図８】図５に示す出口ユニットの斜視図である。

【図９】図５に示す通路における案内ユニット及び車両
検出センサの配置状態を示す斜視図である。

【図１０】図５に示すホストコンピュータのハードウェ
ア構成を示すブロック図である。

【図１１】図１０に示すホストコンピュータのＲＡＭの
メモリエリアマップである。

【図１２】図５に示すエリアコントローラのハードウェ
ア構成を示すブロック図である。

【図１３】図１１に示すエリアコントローラのＲＡＭの
メモリエリアマップである。

【図１４】図５に示す入口ユニットのハードウェア構成
を示すブロック図である。

【図１５】図１４に示す入口ユニットのＲＡＭのメモリ
エリアマップである。

【図１６】図５に示す出口ユニットのハードウェア構成
を示すブロック図である。

【図１７】図１０のホストコンピュータのＣＰＵがＲＯ
Ｍに格納されたプログラムに従って行う処理を示すメイ
ンルーチンのフローチャートである。

【図１８】図１７の駐車状態掌握処理のサブルーチンの
フローチャートである。

【図１９】図１７の場外案内処理のサブルーチンのフロ
ーチャートである。

【図２０】図１７の駐車ロット設定処理のサブルーチン
のフローチャートである。

【図２１】図１７の誘導パターン設定処理のサブルーチ
ンのフローチャートである。

【図２２】図１７の車両位置認識処理のサブルーチンの
フローチャートである。

【図２３】（ａ）は図１７の車両位置認識処理において
通路上の各車両の位置を特定する際の原理を示す説明
図、（ｂ）は同じく特定された車両の位置を示す模式図
である。

【図２４】（ａ）は図１７の車両位置認識処理において
通路上の各車両の位置を特定する際の原理を示す説明
図、（ｂ）は同じく特定された車両の位置を示す模式図
である。

【図２５】（ａ）は図１７の車両位置認識処理において
通路上の各車両の位置を特定する際の原理を示す説明
図、（ｂ）は同じく特定された車両の位置を示す模式図
である。

【図２６】（ａ）は図１７の車両位置認識処理において
通路上の各車両の位置を特定する際の原理を示す説明
図、（ｂ）は同じく特定された車両の位置を示す模式図
である。

【図２７】図１７の出場処理のサブルーチンのフローチ
ャートである。

【図２８】図１０のエリアコントローラのＣＰＵがＲＯ
Ｍに格納されたプログラムに従って行う処理を示すメイ
ンルーチンのフローチャートである。

【図２９】図２８の案内情報生成処理のサブルーチンの
フローチャートである。

【図３０】図２８の案内処理のサブルーチンのフローチ
ャートである。

【図３１】図２８の入車管理処理のサブルーチンのフロ
ーチャートである。

【図３２】図２８の出車管理処理のサブルーチンのフロ
ーチャートである。

【図３３】図１０の入口ユニットのマイクロコンピュー
タのＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムに従って行
う処理を示すメインルーチンのフローチャートである。

【図３４】図３３の入場車両検出処理のサブルーチンの
フローチャートである。

【図３５】図３３の駐車先提示処理のサブルーチンのフ
ローチャートである。

【図３６】図３３の入力通知処理のサブルーチンのフロ
ーチャートである。

【図３７】図１０の出口ユニットのマイクロコンピュー
タのＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムに従って行
う処理を示すフローチャートである。

【図３８】図７の入口ユニットのディスプレイに表示さ
れる駐車先案内画面の説明図である。

【図３９】図７の入口ユニットのディスプレイに表示さ
れる駐車先案内画面の説明図である。

【図４０】図９の案内ユニットの案内表示部に表示され
る案内画面の説明図である。

【図４１】図９の案内ユニットの案内表示部に表示され
る案内画面の説明図である。

【図４２】図９の案内ユニットの案内表示部に表示され
る案内画面の説明図である。

【図４３】図９の案内ユニットの案内表示部に表示され
る案内画面の説明図である。

【図４４】図９の案内ユニットの案内表示部に表示され
る案内画面の説明図である。

【符号の説明】

１４Ａ 連絡先入力手段 １４Ｂ 駐車予定時間入力手段 １４ｄ 空き駐車箇所指定手段 ２０ 進入阻止手段 ３０Ａ〜３０Ｇ エリアコントローラ ３０ａ，４０ａ，５０ａ，６０ａ ＣＰＵ ３０ｂ，４０ｂ，５０ｂ，６０ｂ ＲＡＭ ３０ｃ，４０ｃ，５０ｃ，６０ｃ ＲＯＭ ３０Ｊ 誤駐車先接近判別手段 ３０Ｋ 駐車先接近判別手段 ３０Ｌ 阻止解除手段 ３０Ｍ 退出判別手段 ３０Ｎ 阻止実行手段 ３０Ｐ 契約駐車先接近判別手段 ３０Ｒ 重複設定判定手段 ３０Ｓ 案内用接近判別手段 ３０Ｔ 駐車箇所判別手段 ４０ ホストコンピュータ ４０Ａ 分別手段 ４０Ｂ 車両位置認識手段 ４０Ｃ 利用頻度割出手段 ４０Ｄ 走行経路割出手段 ４０Ｅ 経路上抽出手段 ４０Ｆ 入場時刻取得手段 ４０Ｇ 出場時刻取得手段 ４０Ｈ 入出場時刻特定手段 ４０Ｊ 識別コード付与手段 ４０Ｋ 識別コード割出手段 ４０Ｌ 駐車先設定手段 ４０Ｍ 駐車先変更手段 ４０Ｎ 満車判別手段 ４０ｂＡ 連絡先保持手段 ５０，６０ マイクロコンピュータ ６０Ａ 料金算出手段 Ｍ 車両 Ｍ１ 車両天井 Ｎ 通路 Ｐ 車両検出センサ Ｒ 反射波 Ｗ 検出波 ａ 駐車箇所 ｂ 誤駐車報知手段 ｃ 全候補報知手段 ｄ 高頻度候補報知手段 ｅ 車両誘導手段 ｆ 案内情報報知手段 ｇ 入場車読取手段 ｈ 出場車読取手段 ｊ 料金提示手段 ｋ 待ち時間報知手段

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車場内の通路を走行する各車両の位置
   を認識するための装置であって、 前記車両の走行方向における車長よりも小さい寸法の間
   隔を前記通路の延在方向においた通路箇所にそれぞれ配
   設され、該各通路箇所を通過する前記車両を検出する車
   両検出センサと、 前記車両を検出した前記車両検出センサの前記通路にお
   ける配置のパターンを基に、該車両検出センサを検出対
   象の車両別に分別する分別手段とを備え、 前記分別手段により分別された前記車両別の前記車両検
   出センサの前記通路における配置を基に、該通路上にお
   ける前記各車両別の位置を認識する、 ことを特徴とする駐車場用車両位置認識装置。
2. 【請求項２】 前記車両検出センサは、前記通路の上方
   から出力した検出波の前記車両による反射波を受けるこ
   とで、該車両検出センサが配設された前記通路箇所を通
   過する前記車両を検出するように構成されており、前記
   検出波は、前記通路箇所を通過する前記車両の天井部分
   よりも下方の車両箇所で反射された前記反射波が前記車
   両検出センサに到達しない出力に設定されている請求項
   １記載の駐車場用車両位置認識装置。
3. 【請求項３】 複数の駐車箇所の中から空き駐車箇所を
   駐車先として設定し、入場した車両に対して報知する駐
   車場内における、該車両の管理を行うためのシステムで
   あって、 前記車両の前記通路上における位置を、各車両毎に個別
   に認識する車両位置認識手段と、 前記車両位置認識手段の認識結果を基に、前記車両の駐
   車先として設定されていない前記空き駐車箇所への該車
   両の接近を判別する誤駐車先接近判別手段と、 前記複数の駐車箇所にそれぞれ設けられ、前記車両の駐
   車先として設定されていない前記空き駐車箇所に接近し
   たと前記誤駐車先接近判別手段が判別した前記車両に対
   して、誤駐車を報知する誤駐車報知手段と、 を備えることを特徴とする駐車場管理システム。
4. 【請求項４】 前記複数の駐車箇所は、予め定められた
   契約車両に限って割り当てられた契約駐車箇所を含んで
   おり、前記複数の駐車箇所のうち前記契約駐車箇所を除
   いた他の駐車箇所の中から前記車両に対して駐車先の前
   記空き駐車箇所が設定される請求項３記載の駐車場管理
   システム。
5. 【請求項５】 複数の駐車箇所の中から空き駐車箇所を
   駐車先として設定し、入場した車両に対して報知する駐
   車場内における、該車両の管理を行うためのシステムで
   あって、 前記複数の駐車箇所にそれぞれ設けられ、該駐車箇所へ
   の前記車両の進入を阻止する進入阻止手段と、 前記車両の前記通路上における位置を、各車両毎に個別
   に認識する車両位置認識手段と、 前記車両位置認識手段の認識結果を基に、前記車両の駐
   車先として設定された前記空き駐車箇所への該車両の接
   近を判別する駐車先接近判別手段と、 前記車両の駐車先として設定された前記空き駐車箇所に
   該車両が接近したと前記駐車先接近判別手段が判別した
   際に、該車両が接近した駐車先の前記空き駐車箇所の前
   記進入阻止手段による、前記車両の進入阻止動作を解除
   させる阻止解除手段と、 前記車両位置認識手段の認識結果を基に、前記進入阻止
   手段による前記車両の進入阻止動作が前記阻止解除手段
   により解除された前記空き駐車箇所からの、前記車両の
   退出を判別する退出判別手段と、 前記車両が退出したと前記退出判別手段が判別した前記
   空き駐車箇所への前記車両の進入を前記進入阻止手段に
   より阻止させる阻止実行手段と、 を備えることを特徴とする駐車場管理システム。
6. 【請求項６】 前記複数の駐車箇所は、予め定められた
   契約車両に限って駐車先として設定されるに契約駐車箇
   所を含んでおり、前記複数の駐車箇所のうち前記契約駐
   車箇所を除いた他の駐車箇所の中から前記車両に対して
   駐車先の前記空き駐車箇所が設定され、前記車両位置認
   識手段の認識結果を基に、前記契約車両の前記契約駐車
   箇所への接近を判別する契約駐車先接近判別手段をさら
   に備え、前記阻止解除手段はさらに、前記契約車両の駐
   車先として設定された前記契約駐車箇所に該契約車両が
   接近したと前記契約駐車先接近判別手段が判別した際
   に、該契約車両が接近した駐車先の前記契約駐車箇所の
   前記進入阻止手段による、前記車両の進入阻止動作を解
   除させ、前記退出判別手段はさらに、前記車両位置認識
   手段の認識結果を基に、前記進入阻止手段による前記車
   両の進入阻止動作が前記阻止解除手段により解除された
   前記契約駐車箇所からの、前記契約車両の退出を判別
   し、前記阻止実行手段はさらに、前記契約車両が退出し
   たと前記退出判別手段が判別した前記契約駐車箇所への
   前記車両の進入を前記進入阻止手段により阻止させる請
   求項５記載の駐車場管理システム。
7. 【請求項７】 前記車両位置認識手段の認識結果を基
   に、前記車両の駐車先として設定されていない前記空き
   駐車箇所への該車両の接近を判別する誤駐車先接近判別
   手段と、前記複数の駐車箇所にそれぞれ設けられ、前記
   車両の駐車先として設定されていない前記空き駐車箇所
   に該車両が接近した前記車両に対して、誤駐車を報知す
   る誤駐車報知手段とをさらに備える請求項５又は６記載
   の駐車場管理システム。
8. 【請求項８】 前記誤駐車先接近判別手段が接近したと
   判別した前記車両の駐車先として設定されていない前記
   空き駐車箇所が、他の前記車両の駐車先として設定され
   た前記空き駐車箇所であるか否かを判定する重複設定判
   定手段をさらに備え、前記誤駐車報知手段は、前記誤駐
   車先接近判別手段が接近したと判別した前記空き駐車箇
   所が、前記他の車両の駐車先として設定された前記空き
   駐車箇所であると前記重複設定判定手段が判定した際
   に、前記誤駐車の報知を行う請求項３、４、５、６又は
   ７記載の駐車場管理システム。
9. 【請求項９】 前記車両による前記各駐車箇所の利用頻
   度を割り出す利用頻度割出手段をさらに備え、該利用頻
   度割出手段が割り出した前記利用頻度の高い前記空き駐
   車箇所が駐車先として設定されて前記車両に報知される
   請求項３、４、５、６、７又は８記載の駐車場管理シス
   テム。
10. 【請求項１０】 前記車両に対して前記空き駐車箇所の
    全候補を報知する全候補報知手段と、該全候補報知手段
    が報知する前記空き駐車箇所の全候補中から駐車先とす
    る空き駐車箇所を指定する空き駐車箇所指定手段とをさ
    らに備え、該空き駐車箇所指定手段により指定された前
    記空き駐車箇所が駐車先として設定されて前記車両に報
    知される請求項３、４、５、６、７、８又は９記載の駐
    車場管理システム。
11. 【請求項１１】 前記車両による前記各駐車箇所の利用
    頻度を割り出す利用頻度割出手段と、前記空き駐車箇所
    の全候補中から前記利用頻度割出手段が割り出した前記
    利用頻度の最も高い前記空き駐車箇所を報知する高頻度
    候補報知手段とをさらに備える請求項１０記載の駐車場
    管理システム。
12. 【請求項１２】 前記通路を走行する前記車両を、該車
    両に対して設定された駐車先の前記空き駐車箇所に誘導
    する車両誘導手段をさらに備える請求項３、４、５、
    ６、７、８、９、１０又は１１記載の駐車場管理システ
    ム。
13. 【請求項１３】 前記車両誘導手段は、前記通路におけ
    る前記車両の走行方向に間隔をおいた通路箇所にそれぞ
    れ配設され、前記車両に前記通路上での走行経路を案内
    する案内情報を報知する複数の案内情報報知手段と、前
    記車両に対して設定された駐車先の前記空き駐車箇所へ
    の前記車両の前記通路上での前記走行経路を割り出す走
    行経路割出手段と、該走行経路割出手段が割出した前記
    走行経路上に配置された前記案内情報報知手段を抽出す
    る経路上抽出手段とを有しており、該経路上抽出手段が
    抽出した前記各案内情報報知手段は、前記走行経路割出
    手段が割り出した前記走行経路の前記案内情報を報知す
    る請求項１２記載の駐車場管理システム。
14. 【請求項１４】 前記車両誘導手段は、前記車両位置認
    識手段が認識する前記車両の前記通路上における位置を
    基に、前記経路上抽出手段が抽出した前記各案内情報報
    知手段への前記車両の接近を判別する案内用接近判別手
    段をさらに有しており、前記各案内情報報知手段は、該
    各案内情報報知手段への前記車両の接近を前記案内用接
    近判別手段が判定した際に前記案内情報の報知を行う請
    求項１３記載の駐車場管理システム。
15. 【請求項１５】 前記車両が駐車した前記駐車箇所を判
    別する駐車箇所判別手段と、前記車両の搭乗者の連絡先
    を入力する連絡先入力手段と、該連絡先入力手段により
    入力された前記搭乗者の連絡先を、該搭乗者の連絡先が
    前記連絡先入力手段により入力された前記車両の、前記
    駐車箇所判別手段により判別された前記駐車箇所に対応
    付けて保持する連絡先保持手段とをさらに備える請求項
    ３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３
    又は１４記載の駐車場管理システム。
16. 【請求項１６】 駐車場に入場し該駐車場内の通路を走
    行して複数の駐車箇所のうち空き駐車箇所に駐車すると
    共に、該駐車箇所での駐車を終了し前記通路を走行して
    前記駐車場から出場する車両の管理を行うためのシステ
    ムであって、 前記駐車場への前記車両の入場時刻を取得する入場時刻
    取得手段と、 前記駐車場に入場する前記車両に個別の識別コードを付
    与する識別コード付与手段と、 前記識別コード付与手段により前記識別コードが付与さ
    れた前記車両の前記通路上における位置を、各車両毎に
    個別に認識する車両位置認識手段と、 前記車両位置認識手段の認識結果を基に、前記識別コー
    ド付与手段により前記識別コードが付与された前記車両
    の駐車した前記駐車箇所を判別する駐車箇所判別手段
    と、 前記車両位置認識手段の認識結果と、前記駐車箇所判別
    手段の判別結果とを基に、前記駐車箇所での駐車を終了
    し前記通路に出た前記車両に対して前記識別コード付与
    手段が付与した前記識別コードを割り出す識別コード割
    出手段と、 前記識別コード割出手段が前記識別コードを割り出した
    前記車両の前記駐車場からの出場時刻を取得する出場時
    刻取得手段と、 前記識別コード付与手段が付与した前記識別コード及び
    前記識別コード割出手段が割り出した前記識別コードを
    基に、前記出場時刻取得手段が前記出場時刻を取得した
    前記車両についての前記入場時刻取得手段が取得した前
    記入場時刻を特定する入出場時刻特定手段と、 前記出場時刻取得手段が取得した前記車両の前記出場時
    刻と、該車両についての前記入出場時刻特定手段が特定
    した前記入場時刻とを基に、前記車両の駐車料金を算出
    する料金算出手段と、 前記出場時刻取得手段が前記出場時刻を取得した前記車
    両に、該車両の前記料金算出手段が算出した前記駐車料
    金を提示する料金提示手段と、 を備えることを特徴とする駐車場管理システム。
17. 【請求項１７】 前記駐車場に入場する前記車両の駐車
    先の前記空き駐車場を設定する駐車先設定手段をさらに
    備え、前記入場時刻取得手段は、前記駐車先設定手段が
    前記車両に駐車先の前記空き駐車箇所を設定するのに応
    じて、前記車両の前記駐車場への入場時刻を取得し、前
    記識別コード付与手段は、前記駐車先設定手段が前記車
    両の駐車先として設定した前記空き駐車箇所の箇所名
    を、該車両に前記識別コードとして付与する請求項１６
    記載の駐車場管理システム。
18. 【請求項１８】 前記複数の駐車箇所は、予め定められ
    た契約車両に限って割り当てられた契約駐車箇所を含ん
    でおり、前記駐車先設定手段は、前記複数の駐車箇所の
    うち前記契約駐車箇所を除いた他の駐車箇所の中から前
    記車両の駐車先の前記空き駐車箇所を設定する請求項１
    ７記載の駐車場管理システム。
19. 【請求項１９】 前記車両による前記各駐車箇所の利用
    頻度を割り出す利用頻度割出手段をさらに備え、前記駐
    車先設定手段は、前記複数の駐車箇所のうち前記利用頻
    度割出手段が割り出した前記利用頻度の高い前記空き駐
    車箇所を前記車両の駐車先として設定する請求項１７又
    は１８記載の駐車場管理システム。
20. 【請求項２０】 前記車両に対して前記空き駐車箇所の
    全候補を報知する全候補報知手段と、該全候補報知手段
    が報知する前記空き駐車箇所の全候補中から駐車先とす
    る空き駐車箇所を指定する空き駐車箇所指定手段とをさ
    らに備え、前記駐車先設定手段は、前記複数の駐車箇所
    のうち前記駐車箇所指定手段により指定された前記空き
    駐車箇所を前記車両の駐車先として設定する請求項１
    ７、１８又は１９記載の駐車場管理システム。
21. 【請求項２１】 前記車両による前記各駐車箇所の利用
    頻度を割り出す利用頻度割出手段と、前記空き駐車箇所
    の全候補中から前記利用頻度割出手段が割り出した前記
    利用頻度の最も高い前記空き駐車箇所を報知する高頻度
    候補報知手段とをさらに備える請求項２０記載の駐車場
    管理システム。
22. 【請求項２２】 前記通路を走行する前記車両を、該車
    両に対して前記駐車先設定手段が設定した駐車先の前記
    空き駐車箇所に誘導する車両誘導手段をさらに備える請
    求項１７、１８、１９、２０又は２１記載の駐車場管理
    システム。
23. 【請求項２３】 前記車両誘導手段は、前記通路におけ
    る前記車両の走行方向に間隔をおいた通路箇所にそれぞ
    れ配設され、前記車両に前記通路上での走行経路を案内
    する案内情報を報知する複数の案内情報報知手段と、前
    記駐車先設定手段が前記車両に対して設定した駐車先の
    前記空き駐車箇所への該車両の前記通路上での前記走行
    経路を割り出す走行経路割出手段と、該走行経路割出手
    段が割り出した前記走行経路上に配置された前記案内情
    報報知手段を抽出する経路上抽出手段とを有しており、
    該経路上抽出手段が抽出した前記各案内情報報知手段
    は、前記走行経路割出手段が割り出した前記走行経路の
    前記案内情報を報知する請求項２２記載の駐車場管理シ
    ステム。
24. 【請求項２４】 前記車両誘導手段は、前記車両位置認
    識手段が認識する前記車両の前記通路上における位置を
    基に、前記経路上抽出手段が抽出した前記各案内情報報
    知手段への前記車両の接近を判定する案内用接近判別手
    段をさらに有しており、前記各案内情報報知手段は、該
    各案内情報報知手段への前記車両の接近を前記案内用接
    近判別手段が判定した際に前記案内情報の報知を行う請
    求項２３記載の駐車場管理システム。
25. 【請求項２５】 前記車両位置認識手段の認識結果を基
    に、前記車両の駐車先として設定されていない前記空き
    駐車箇所への該車両の接近を判別する誤駐車先接近判別
    手段と、該誤駐車先接近判別手段が接近したと判別した
    前記車両の駐車先として設定されていない前記空き駐車
    箇所が、他の前記車両の駐車先として設定された前記空
    き駐車箇所であるか否かを判定する重複設定判定手段
    と、前記誤駐車先接近判別手段が接近したと判別した前
    記空き駐車箇所が、前記他の車両の駐車先として設定さ
    れた前記空き駐車箇所であると前記重複設定判定手段が
    判定した際に、前記駐車先設定手段が前記他の車両に対
    して設定した駐車先の前記空き駐車箇所を変更する駐車
    先変更手段とをさらに備え、前記車両誘導手段は、前記
    駐車先変更手段が変更した後の駐車先の前記空き駐車箇
    所に前記他の車両を誘導する請求項２２、２３又は２４
    記載の駐車場管理システム。
26. 【請求項２６】 前記車両の搭乗者の連絡先を入力する
    連絡先入力手段と、該連絡先入力手段により入力された
    前記搭乗者の連絡先を、該搭乗者の連絡先が前記連絡先
    入力手段により入力された前記車両の、前記駐車箇所判
    別手段により判別された前記駐車箇所に対応付けて保持
    する連絡先保持手段とをさらに備える請求項１６、１
    ７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４又は２
    ５記載の駐車場管理システム。
27. 【請求項２７】 前記空き駐車箇所への前記車両の駐車
    予定時間を入力する駐車予定時間入力手段と、前記駐車
    場が満車であるか否かを判別する満車判別手段と、前記
    駐車場が満車であると前記満車判別手段が判別した際
    に、前記駐車予定時間入力手段により入力された前記駐
    車予定時間を基に、前記駐車場の前記空き駐車箇所の発
    生予想時間を該駐車場の入場待ち車両に報知する待ち時
    間報知手段とをさらに備える請求項３、４、５、６、
    ７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１
    ６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２
    ４、２５又は２６記載の駐車場管理システム。