JP5731254B2 - 駐車スペース誘導システム - Google Patents
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Description
前記ナンバー情報に紐付けして駐車スペースの各々の駐車位置情報を記録し、前記事前精算機で事前精算済みの車両の駐車スペースに対して、前記管理PCは出庫候補駐車スペースとして認識し、前記走路誘導案内装置および前記駐車スペース誘導案内装置の表示方法を変化させて知らせる出庫候補表示出力制御手段を有することを特徴としている。
図5は前述した駐車券発行機21の構造を示している。図5に示すように、駐車券発行機21は、CPU(CentralProcessingUnit)21Aおよびメモリ21Bを有し、これらはバス21Cを介して相互に接続されている。更に、駐車券発行機21は、カードリーダ/ライタ21E、駐車券発行釦21F、設定器21G、車両センサ21H、I/O信号端子(入出力端子)21J、表示器21K、スピーカ21L、インターホン21M、第1の通信部21N、第2の通信部21P等を備え、これらはインターフェース21Dおよびバス21Cを介してCPU21A及びメモリ21Bに接続されている。また、車両センサ21Hは、当該駐車券発行機21が設置された入場車路20A(図2参照)に埋設された第1の入口ループコイル23A、および、第2の入口ループコイル23Bにそれぞれ接続されている。更に、第1の通信部21NはLAN100に接続され、第2の通信部21Pは当該駐車券発行機21が設置された入場車路20Aに配置された入口撮像装置25に接続され、I/O信号端子21Jは当該駐車券発行機21が設置された入場車路20Aに配置された入口ゲート開閉機22に接続されている。
図6は出口精算機31および事前精算機60の構造を示している。図6に示すように、出口精算機31は、CPU31Aおよびメモリ31Bを有し、これらはバス31Cを介して相互に接続されている。更に、出口精算機31は、カードリーダ/ライタ31E、表示器31F、設定器31G、車両センサ31H、I/O信号端子(入出力端子)31J、取消釦31K、領収証発行釦31L、インターホン31M、領収証プリンタ31N、コインセレクタ31P、硬貨払い出し装置31Q、紙幣リーダ31R、スピーカ31S、ドア開センサ31T、第1の通信部31U、第2の通信部31V等を備え、これらはインターフェース31Dおよびバス31Cを介してCPU31Aおよびメモリ31Bに接続されている。
図7は駐車スペース撮像用カメラ51の構造を示している。図7に示すように、駐車スペース撮像用カメラ51は、CPU51Aおよびメモリ51Bを有し、これらはバス51Cを介して相互に接続されている。更に、駐車スペース撮像用カメラ51は、撮像部51E、パン・チルト・ズーム駆動部51F、パン・チルト・ズーム検出部51G、画像送信部51H、データ送受信部51Jを備え、これらはインターフェース51Dおよびバス51Cを介してCPU51Aおよびメモリ51Bに接続されている。また、上記の画像送信部51Hとデータ送受信部51JはLAN100に接続され、当該駐車スペース撮像用カメラ51の画像と情報を前述した管理PC41との間で送受信できるようにネットワーク構成が成されている。
図4は本発明の実施例に係る駐車スペース案内システムの入場車路20Aに進入する入場車両CRLの状態を示した説明図であり、図中2Hは図2に示す入口撮像装置25が常時撮像のために監視している撮像エリアを示している。また、図8は本発明の実施例に係る駐車スペース案内システムの、入場車路20Aに設けられた上記各装置の動作フローを示したものであって、先ず駐車券発行機21の動作を図2並びに図5の記載と共に説明すると、駐車券発行機21は、第1の入口ループコイル23Aから出力される高周波信号を監視している。入場車路20Aに進入した入場車両CRLが第1の入口ループコイル23A上に達すると、第1の入口ループコイル23Aから出力される高周波信号が変化する。駐車券発行機21はステップS1でこの高周波信号の変化を車両センサ21Hで検出し、入場車両CRLが入場車路20Aに進入したことを認識する。
図10に示すステップS41で事前精算機60の人感センサ60S(図6参照)が利用者の接近を検知したとき、または、ステップS42で利用者が図6に示す精算開始釦60Gを押下したとき、事前精算機60は、ステップS43で利用者に駐車券の挿入を案内し、その後は出口精算機31の処理と同様の処理を行う。すなわち、事前精算機60は、IDコードを未精算コードから精算済みコードへの書換え、その他に入場年月日時分情報を精算年月日、時分情報に書き換える。事前精算機60から利用者に返却された駐車券の磁気ストライプ部には、前述したとおり各種の情報が記録されている。また、精算処理が完了した後、事前精算機60は、今回精算した駐車券の駐車券番号、今回の駐車場利用に係る精算年月日、精算時分、車両ナンバー等を図2の管理PC41に送信する。なお、事前精算機60は通常は定期券の受付は行わない。また、事前精算機60は、上記図10に示したステップS41〜S61の処理を行うが、その料金精算処理についての詳細な説明は、前述の出口精算機31の精算動作と同様であるため、これを省略する。
次に、図2ならびに図7の記載に従って、駐車スペース撮像用カメラ51の動作を説明すると、図2において各駐車スペースTS…の天井より吊り下げられた超音波式の駐車位置センサ50…が、ほぼリアルタイムに駐車スペースTSへの駐車車両CRの出入りの有無を感知でき、その状態を管理室40の管理PC41に逐次送信しているが、駐車場10に入場した入場車両CRLが、例えば図1、図3に示す「D2」で示した駐車スペースTSに進入して駐車したとすると、その駐車スペースTSの上方に設置された超音波式の駐車位置センサ50が車両在りの検知信号を出力し、その情報は一旦センサ制御装置48で中継され、すぐさま管理PC41で検出される。
上記の管理PC41はその画像を受信してデータベース43の画像DBに記録する。また、管理PC41はその画像に含まれるナンバープレートNPの情報を読み取り(ナンバープレートパターンを切り出し、内部の各文字を抽出し、更に各文字を認識する)、ナンバープレート文字情報を生成する。生成したナンバー文字情報で、データベース43の在車DBを検索し、該当する駐車車両CR(同じナンバー文字情報の車両)を選定する。
利用者が駐車場10のどこかの駐車位置(駐車スペースTS)に駐車車両CRを停めて、用事を済ませてから駐車場10に戻った際に、どこに駐車いていたのかが判らなくなることがあるが、本発明の実施例ではこれを対策するために、利用者が事前精算機60で精算した際には、駐車位置情報の案内をする機能を事前精算機60において実現している。
21 駐車券発行機
31 出口精算機
25,35 (入口・出口)撮像装置
20 入口
30 出口
CB 駐車ブロック
TS 駐車スペース
CR 駐車車両
CRL 入場車両
CRT 出場車両
41 管理PC(駐車場サーバ)
44 場内案内サーバ
45 通信制御装置
46 車路誘導制御装置
47 駐車スペース誘導制御装置
48 センサ制御装置
49 ハブ
50 駐車位置センサ
51 駐車スペース撮像用カメラ
60 事前精算機
70 走路誘導案内装置
80 駐車スペース誘導案内装置
90 場内案内端末
MR メイン走路
SR サブ走路
Claims (7)
- 駐車場入口で入場する車両に入場時刻を記録した駐車券を発行する駐車券発行機と、駐車場入口で車両のナンバーを撮像するシステムと、駐車スペースに駐車した車両のナンバーを撮像するカメラと、駐車場内や駐車場の近隣で駐車料金の精算が可能な事前精算機と、駐車場入口の車両のナンバーの画像と駐車スペースに駐車した車両のナンバーの画像を少なくとも一時的に保管するサーバと、車両のナンバー画像からナンバー情報を読み取るナンバー読み取りシステムと、駐車場内のメイン走路から分岐するサブ走路との分岐位置近傍に設けられた走路誘導案内装置と、駐車場内のサブ走路の周囲に配置された複数の駐車スペースを一箇所づつ、若しくは複数箇所づつのブロックでその近傍に設けられて空き駐車スペースの有無を表示する駐車スペース誘導案内装置と、少なくとも当該走路誘導案内装置と駐車スペース誘導案内装置および事前精算機の状態を一括管理する管理PCと、を有する駐車スペース誘導システムであって、
前記ナンバー情報に紐付けして駐車スペースの各々の駐車位置情報を記録し、前記事前精算機で事前精算済みの車両の駐車スペースに対して、前記管理PCは出庫候補駐車スペースとして認識し、前記走路誘導案内装置および前記駐車スペース誘導案内装置の表示方法を変化させて知らせる出庫候補表示出力制御手段を有することを特徴とする駐車スペース誘導システム。 - 前記走路誘導案内装置には、その近傍のサブ走路の出庫候補駐車スペースの数を表示する機能を備えていることを特徴とする請求項1に記載の駐車スペース誘導システム。
- 前記出庫候補表示出力制御手段は、駐車スペース誘導案内装置に接続された駐車スペースの一つでも空きがあれば空車状態表示を出力し、前記駐車スペース誘導案内装置に接続された駐車スペースの全てが駐車中であれば満車状態表示を出力し、前記駐車スペース誘導案内装置に接続された駐車スペースの一つでも出庫候補駐車スペースがあれば出庫候補表示を出力することを特徴とする請求項1又は2に記載の駐車スペース誘導システム。
- 前記空車状態表示は前記駐車スペース誘導案内装置を第一の表示状態と成し、前記満車状態表示は前記駐車スペース誘導案内装置を第二の表示状態と成し、前記出庫候補表示は前記駐車スペース誘導案内装置を第三の表示状態と成すことを特徴とする請求項3に記載の駐車スペース誘導システム。
- 前記走路誘導案内装置にはその近傍のサブ走路の出庫候補駐車スペースの数を表示するに当たり、予め設定した整数値を閾値とし、当該閾値より前記出庫候補駐車スペースの数が増加した場合に、前記出庫候補駐車スペースの数から前記閾値を差し引いた数値を元に表示することを特徴とする請求項2に記載の駐車スペース誘導システム。
- 前記走路誘導案内装置が設置されたメイン走路から分岐するサブ走路の入口と出口に通過する車両を感知する走路感知手段を設け、前記出庫候補駐車スペースの数から前記サブ走路の走路感知手段により認識されるサブ走路に進入した車両を空き駐車スペース待ち車両と認識し、前記走路誘導案内装置の前記出庫候補駐車スペースの数を表示するに当たり、前記出庫候補駐車スペースの数から前記空き駐車スペース待ち車両の数を差し引いた数値を元に表示することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の駐車スペース誘導システム。
- 前記走路誘導案内装置には音声出力手段を設け、少なくともその近傍のサブ走路に前記出庫候補駐車スペースの表示数が1以上の場合には、当該出庫候補駐車スペースへの進行を促す音声案内を出力することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の駐車スペース誘導システム。
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