JPH10272285A

JPH10272285A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH10272285A
Application number: JP9079476A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Hagiwara; 久萩原; Yoshiyuki Nakamura; 禎之中村; Toshio Yoshida; 俊雄吉田; Shoichi Matsui; 正一松井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-03-31
Filing date: 1997-03-31
Publication date: 1998-10-13

Abstract

(57)【要約】【課題】回転軸を中心に回転自在に配設したドラム内
で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を行う洗濯機において、
脱水行程に入る前にドラム内の洗濯物の状態を判定し、
アンバランスと判定した場合は、ドラム内の洗濯物のア
ンバランス状態を短時間に修正し、脱水行程での大きな
振動、騒音の発生を防止する。【解決手段】洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転
軸４を中心に回転するドラム１を第１のモータ１５と第
２のモータ１６により駆動し、ドラム１内へ給水弁２３
により給水し、第１のモータ１５、第２のモータ１６、
給水弁２３などを制御手段により制御する。制御手段
は、ドラム１の回転数を上昇させ脱水行程に移行する過
程でドラム１内の洗濯物の状態を判定し、アンバランス
と判定したとき、ドラム１内への給水およびドラム１の
反転動作を含むアンバランス修正行程を実行するように
構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、略水平方向に設け
た回転軸を中心に回転自在に配置したドラム内で洗濯物
の洗濯、すすぎ、脱水を行う洗濯機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機は図１３に示すよ
うに構成していた。以下、その構成について説明する。

【０００３】図に示すように、ドラム１は、外周部に多
数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に
配設している。ドラム１の回転中心に回転軸４の一端を
固定し、回転軸４の他端にドラムプーリー５を固定して
いる。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と
連結し、ドラム１を回転駆動する。洗濯機本体８の開口
部に蓋体９を開閉自在に設け、ロック装置（図示せず）
により蓋体９を閉状態に保持するように構成している。

【０００４】水受け槽３は、洗濯機本体８よりばね体１
０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が
洗濯機本体８に伝達されないように防振支持するととも
に、脱水時の振動を低減する重もり１２を設けている。
ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するもので
ある。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３などの動
作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐
次制御する。また、制御装置１４は、運転中に蓋体９を
開くことができないようにロック装置を保持するように
構成している。

【０００５】上記構成において動作を説明すると、蓋体
９を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始す
ると、蓋体９に設けたロック装置を保持し、蓋体９を開
くことができない状態にする。洗濯行程では、ドラム１
はモータ６によって低速で回転駆動され、ドラム１内の
洗濯物は持ち上げられれ水面上に落下される。こうし
て、洗濯行程が進行する。

【０００６】すすぎ行程においても洗濯行程と同様の動
作を行う。脱水行程では、ドラム１は高速で回転駆動さ
れ、洗濯物は遠心脱水される。このとき、ドラム１内の
洗濯物の片寄り、すなわちアンバランスが生じると、ド
ラム１および水受け槽３は振動するが、防振ダンパー１
１により振動を減衰して洗濯機本体８に伝達されること
はない。脱水行程が終了すると、蓋体９に設けたロック
装置の保持を解除し、蓋体９を開くことができるように
し、洗濯物を取り出す。

【０００７】蓋体９は、通常は、手動操作によって自由
に開閉することができ、洗濯物を投入または取り出すこ
とができ、また、運転を開始すると、自動的に蓋体９を
開くことができない状態にし、不用意に蓋体９を開くこ
とによりドラム１内の洗濯水が飛び散りしたりすること
を防止することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、ドラム１の回転数は、洗濯行程では約５３ｒｐｍ
で、脱水行程では約１０００ｒｐｍであり、洗濯行程で
はドラム１内の洗濯物が絡み合った状態で脱水行程に入
ると、脱水行程でドラム１内の洗濯物が均等に分布しな
いためアンバランスを生じる。このアンバランス状態で
脱水を開始すると、水受け槽３などの振動共振点に対応
する回転数で大きな振動を発生し、水受け槽３の振動が
大きい場合に洗濯機本体８に当たり、衝撃音なでの異常
音が発生するとともに、ドラム１の回転数を振動共振点
に対応する回転数より加速することができず、所定の脱
水性能を得ることができないという問題を有していた。

【０００９】また、たとえ、ドラム１の回転数を振動共
振点に対応する回転数より加速することができても、ド
ラム１を高速回転させた場合に、ドラム１内の洗濯物の
アンバランスによって水受け槽３などの振動が大きくな
り、この振動が洗濯機を設置している床に伝わり、床全
体が振動するとともに、この振動により大きな騒音を発
生するという問題を有していた。

【００１０】また、ドラム１内のアンバランス状態が判
定でき、脱水行程を中断することができても、蓋体９が
ロック状態のままでは、ドラム１内の洗濯物を使用者自
身が修正できないという問題を有していた。

【００１１】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、脱水行程に入る前にドラム内の洗濯物の状態を判定
し、アンバランスと判定した場合は、ドラム内の洗濯物
のアンバランス状態を短時間に修正し、脱水行程での大
きな振動、騒音の発生を防止することを目的としてい
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転軸
を中心に回転するドラムをモータにより駆動し、ドラム
内へ給水手段により給水し、モータ、給水手段などを制
御手段により制御する。制御手段は、モータによりドラ
ムの回転数を上昇させ脱水行程に移行する過程でドラム
内の洗濯物の状態を判定し、アンバランスと判定したと
き、ドラム内への給水およびドラムの反転動作を含むア
ンバランス修正行程を実行するように構成したものであ
る。

【００１３】これにより、洗濯行程時に生じた洗濯物の
絡みの状態を脱水行程以前または脱水行程中に判定する
ことができ、アンバランスと判定したときは、給水手段
によりドラム内に水を給水した上でモータの反転動作を
制御することにより洗濯物の絡み状態が修正することが
でき、脱水行程で大きな振動、騒音を発生しないように
できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転軸を中心に
回転するドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前
記ドラム内へ給水する給水手段と、前記モータ、給水手
段などを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、
前記モータにより前記ドラムの回転数を上昇させ脱水行
程に移行する過程で前記ドラム内の洗濯物の状態を判定
し、アンバランスと判定したとき、前記ドラム内への給
水および前記ドラムの反転動作を含むアンバランス修正
行程を実行するように構成したものであり、洗濯行程中
に生じた洗濯物相互の布絡み、または、脱水行程に移行
する過程でドラムを高速回転するとき洗濯物が均等にド
ラムに張り付かないことにより、ドラム内の洗濯物にア
ンバランスが生じたとき、ドラム内に給水し、かつモー
タによりドラムを反転することにより修正することがで
き、脱水行程で大きな振動、騒音を発生しないようにで
きる。

【００１５】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、ドラム内の洗濯物の
状態が繰り返し複数回数アンバランスと判定したとき、
アンバランス修正行程を行うようにしたものであり、ア
ンバランスの原因が、脱水行程に移行する過程でドラム
を高速回転するときに、洗濯物が均等にドラムに張り付
かないことにより生じたアンバランスであれば、アンバ
ランス修正以前にアンバランス状態を修正できる可能性
が高いので、運転時間を短縮することができる。

【００１６】請求項３に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、制御手段は、アンバラン
ス修正行程の後、再度ドラムの回転数を上昇させ脱水行
程へ移行するようにしたものであり、アンバランス修正
行程でドラム内の洗濯物のアンバランスを修正して脱水
するので、脱水行程を大きな振動、騒音なしに行うこと
ができ、脱水性能を向上することができる。

【００１７】請求項４に記載の発明は、上記請求項３に
記載の発明において、制御手段は、脱水行程に移行する
段階で、ドラム内の洗濯物の状態をアンバランスと判定
したとき、モータの回転を停止するようにしたものであ
り、ドラム内の洗濯物にアンバランスがあるとき、モー
タの回転を停止することで、脱水運転を中止し、脱水行
程時に生じる大きな振動、騒音を回避することができ
る。

【００１８】請求項５に記載の発明は、上記請求項４に
記載の発明において、報知動作を行う報知手段を備え、
制御手段は、モータの回転停止とともに、異常状態報知
を行うようにしたものであり、ドラム内の洗濯物にアン
バランスがあるとき、モータの回転を停止することで、
脱水運転を中止するとともに、異常状態報知を行うこと
により、使用者に洗濯物の布絡みがひどいことを知らせ
ることができる。

【００１９】請求項６に記載の発明は、上記請求項５に
記載の発明において、回転ドラムの開口部を開閉する蓋
体と、前記蓋体を閉状態にロックするロック装置と、前
記ロック装置をロック状態に保持する保持装置とを備
え、制御手段は、洗濯動作中は前記ロック装置をロック
状態に保持し、異常状態報知とともに前記ロック装置の
ロック保持状態を解除するようにしたものであり、ドラ
ム内の洗濯物にアンバランスがあり、モータの回転を停
止して脱水運転を中止し、異常状態報知を行ったとき
は、蓋体を開けることができ、使用者が自ら蓋体を開
け、ドラム内の洗濯物の布絡み状態を修正することがで
きる。

【００２０】請求項７に記載の発明は、上記請求項５ま
たは６に記載の発明において、回転ドラムの開口部を開
閉する蓋体を備え、制御手段は、蓋体を一度開放し再度
蓋体を閉じたとき、脱水行程をスタートするようにした
ものであり、蓋体を一度開放してドラム内の洗濯物の布
絡み状態を修正した後、蓋体を閉じると脱水行程をスタ
ートすることで、再び脱水行程を継続することができ
る。

【００２１】請求項８に記載の発明は、洗濯物を収納し
略水平方向に設けた回転軸を中心に回転するドラムと、
前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラム内へ給水す
る給水手段と、前記モータ、給水手段などを制御する制
御手段とを備え、前記制御手段は、前記モータにより前
記ドラムの回転数を上昇させ脱水行程に移行する過程で
前記ドラム内の洗濯物の状態を判定し、アンバランスと
判定したとき、前記ドラムの反転動作による第１のアン
バランス修正行程を実行するように構成したものであ
り、洗濯行程中に生じた洗濯物相互の小さい布絡み、ま
たは、脱水行程に移行する過程でドラムを高速回転する
とき洗濯物が均等にドラムに張り付かないためにより、
ドラム内の洗濯物に若干のアンバランスが生じたとき、
ドラム内に給水することなく、モータによりドラムを反
転することにより短時間で修正することができ、脱水行
程で大きな振動、騒音を発生しないようにできる。

【００２２】請求項９に記載の発明は、上記請求項８に
記載の発明において、制御手段は、第１のアンバランス
修正行程の後、脱水行程に移行したとき、ドラム内の洗
濯物の状態をアンバランスと判定すると、ドラム内への
給水と反転動作を含む第２のアンバランス修正行程を実
行するようにしたものであり、第１のアンバランス行程
で修正することのできないドラム内の洗濯物の程度の大
きい布絡みを修正することができる。

【００２３】請求項１０に記載の発明は、上記請求項９
に記載の発明において、制御手段は、第２のアンバラン
ス修正行程後、脱水行程に移行したとき、ドラム内の洗
濯物の状態をアンバランスと判定すると、第１のアンバ
ランス修正行程を少なくとも１回実行するようにしたも
のであり、ドラム内の洗濯物のアンバランスを修正する
とき、第２のアンバランス修正行程を複数回繰り返して
アンバランス修正を行うよりも、短時間でアンバランス
修正を行うことができる。

【００２４】請求項１１に記載の発明は、上記請求項１
０に記載の発明において、報知動作を行う報知手段を備
え、制御手段は、第１のアンバランス修正行程後、脱水
行程へ移行したときに、ドラム内の洗濯物の状態をアン
バランスと判定すると、モータの回転を停止するととも
に異常状態報知を行うようにしたものであり、洗濯行程
時に生じた洗濯物の布絡みがどうしても修正できないと
し、脱水運転を中止することにより、脱水行程時に生じ
る大きな振動、騒音を回避することができ、また、この
状態を使用者に知らせることができる。

【００２５】請求項１２に記載の発明は、上記請求項１
１に記載の発明において、回転ドラムの開口部を開閉す
る蓋体と、前記蓋体を閉状態にロックするロック装置
と、前記ロック装置をロック状態に保持する保持装置と
を備え、制御手段は、洗濯動作中は前記ロック装置をロ
ック状態に保持し、異常状態には報知を行うとともに前
記ロック装置のロック保持状態を解除するようにしたも
のであり、ドラム内の洗濯物の布絡みが修正できないと
し、脱水運転を中止して異常状態報知を行ったときは、
蓋体を開けることができ、使用者が自ら蓋体を開け、ド
ラム内の洗濯物の布絡み状態を修正することができる。

【００２６】請求項１３に記載の発明は、上記請求項１
１または１２に記載の発明において、回転ドラムの開口
部を開閉する蓋体を備え、制御手段は、蓋体を一度開放
し再度蓋体を閉じたとき、脱水行程をスタートするよう
にしたものであり、蓋体を一度開放してドラム内の洗濯
物の布絡み状態を修正した後、蓋体を閉じると脱水行程
をスタートすることで、再び脱水行程を継続することが
できる。

【００２７】請求項１４に記載の発明は、上記請求項８
に記載の発明において、報知動作を行う報知手段を備
え、制御手段は、第１のアンバランス修正行程を複数回
実行しても、アンバランス検知手段により回転アンバラ
ンスを検知する場合は、モータを停止するとともに、異
常状態報知を行うようにしたものであり、ある程度以上
の布絡みによるアンバランスを短時間に、使用者に知ら
せることができる。

【００２８】請求項１５に記載の発明は、上記請求項１
４に記載の発明において、回転ドラムの開口部を開閉す
る蓋体と、前記蓋体を閉状態にロックするロック装置
と、前記ロック装置をロック状態に保持する保持装置と
を備え、制御手段は、洗濯動作中は前記ロック装置をロ
ック状態に保持し、異常状態報知とともに前記ロック装
置のロック保持状態を解除するようにしたものであり、
ドラム内の洗濯物のある程度以上の布絡みが修正できな
いとし、脱水運転を中止して異常状態報知を行ったとき
は、蓋体を開けることができ、使用者が自ら蓋体を開
け、ドラム内の洗濯物の布絡み状態を修正することがで
きる。

【００２９】請求項１６に記載の発明は、上記請求項１
４または１５に記載の発明において、回転ドラムの開口
部を開閉する蓋体を備え、制御手段は、蓋体を一度開放
し再度蓋体を閉じたとき、脱水行程をスタートするよう
にしたものであり、蓋体を一度開放してドラム内の洗濯
物の布絡み状態を修正した後、蓋体を閉じると脱水行程
をスタートすることで、再び脱水行程を継続することが
できる。

【００３０】請求項１７に記載の発明は、上記請求項８
に記載の発明において、制御手段は、すすぎ行程前の脱
水行程において、第１のアンバランス修正行程を複数回
実行しても、ドラム内の洗濯物の状態をアンバランスと
判定すると、すすぎ行程へ移行するようにしたものであ
り、洗濯行程で生じたドラム内の洗濯物の布絡みが修正
できなかった場合に、すすぎ行程前の脱水行程を削除
し、脱水行程で生じる可能性がある大きな振動、騒音を
回避することができる。

【００３１】請求項１８に記載の発明は、上記請求項１
７に記載の発明において、制御手段は、すすぎ行程の回
数を増やすようにしたものであり、すすぎ行程前の脱水
行程を削除したことによるすすぎ性能の低下を防止する
ことができる。

【００３２】請求項１９に記載の発明は、上記請求項１
７に記載の発明において、制御手段は、すすぎ行程の時
間を伸ばすようにしたものであり、すすぎ行程前の脱水
行程を削除したことによるすすぎ性能の低下を、すすぎ
回数を増やすよりも短時間で防止することができる。

【００３３】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。

【００３４】（実施例１）図１および図２に示すよう
に、第１のモータ（モータ）１５は、ドラム１を回転数
Ｎ1（たとえば、５３ｒｐｍ）で回転させて、洗濯また
はすすぎをするものであり、第２のモータ（モータ）１
６は、ドラム１を回転数Ｎ2（たとえば、１０００ｒｐ
ｍ）で回転させて脱水する。これら第１のモータ１５お
よび第２のモータ１６は、インダクションモータで構成
し、それぞれベルト１７、１８を介して従動プーリー１
９に連結している。

【００３５】従動プーリー１９は、２種の減速比を有し
ており、第１のモータ１５をベルト１７を介して減速比
が大きい従動プーリー１９ａと連結し、第２のモータ１
６をベルト１８を介して減速比が小さい従動プーリー１
９ｂと連結し、ドラム１の回転中心に一端を固定した回
転軸４の他端に固定している。

【００３６】制御装置２０は、第１のモータ１５、第２
のモータ１６などを制御するもので、図３に示すように
構成している。制御手段２１は、マイクロコンピュータ
で構成し、双方向性サイリスタなどで構成したパワース
イッチング手段２２を介して、ヒータ１３、第１のモー
タ１５、第２のモータ１６、給水弁（給水手段）２３、
排水ポンプ２４、ソレノイド２５などを制御し、洗濯、
すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する。ヒータ１３
は、水受け槽３内の洗濯水を加熱し、給水弁２３は水受
け槽３内に給水し、排水ポンプ２４は水受け槽３内の洗
濯水を排水し、ソレノイド２５は、蓋体９のロック保
持、解除を行うものである。

【００３７】入力設定手段２６は、使用者が必要な設定
コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手
段２１に入力している。表示手段２７は、入力設定手段
２６による設定内容、動作状態、または洗濯動作、洗濯
機各部の異常状態などを表示する。水位検知手段２８
は、水受け槽３内の水位を検知し、水温検知手段２９
は、水受け槽３内の水温を検知して、それぞれ制御手段
２１に入力している。

【００３８】入力設定手段２６は、図４に示すように、
スタート／一時停止スイッチ２６ａ、標準、スピーディ
などの洗濯コースを切り換えるコース切り換えスイッチ
２６ｂ、洗濯行程、洗濯行程と乾燥行程、乾燥行程を切
り換える洗濯乾燥切り換えスイッチ２６ｃ、乾燥時間を
個別に設定する乾燥時間設定スイッチ２６ｄ、脱水時間
を個別に設定する脱水時間設定スイッチ２６ｅ、すすぎ
回数を個別に設定するすすぎ回数設定スイッチ２６ｆ、
洗濯時間を個別に設定する洗濯時間設定スイッチ２６ｇ
などで構成している。

【００３９】表示手段１７は、標準、スピーディなどの
洗濯コースを表示するコース表示ランプ２７ａ、運転の
進行を表示する進行表示ランプ２７ｂ、運転終了までの
残時間を表示する残時間表示ランプ２７ｃ、乾燥時間を
表示する乾燥時間表示ランプ２７ｄ、脱水時間を表示す
る脱水時間表示ランプ２７ｅ、すすぎ回数を表示するす
すぎ回数表示ランプ２７ｆ、洗濯時間を表示する洗濯時
間表示ランプ２７ｇなどで構成している。

【００４０】回転数検知手段３０は、第１のモータ１５
の回転数を検知することでドラム１の回転数を検知し、
制御手段２１に入力している。蓋開閉検知手段３１は、
蓋体９の開閉状態を検知し、制御手段２１に入力してい
る。記憶手段３２は、一連の制御に必要なデータなどを
記憶している。電圧検知手段３３は商用電源３４の電圧
を検知し、制御手段２１に入力している。なお、３５は
電源スイッチである。

【００４１】蓋体９は、洗濯機本体８の開口部を開閉自
在に設け、図５に示すように、フック３６を蓋開閉レバ
ー３７を介して矢印Ａ方向に移動自在に装着し、このフ
ック３６を洗濯機本体８に設けたロック装置３８に係止
して蓋体９を閉状態にロックできるようにしている。

【００４２】すなわち、ロック装置３８は、ばね３９に
より上下方向に移動自在としており、蓋体９を閉じる
と、フック３６がばね３９のばね力に抗してロック装置
３８を下方に押しながら開口部に矢印Ｂ方向に入り、フ
ック３６の爪部３６ａがロック装置３８より奥に入る
と、ロック装置３８がばね３９により上方に移動し、フ
ック３６の爪部３６ａがロック装置３８に係止されて蓋
体９を閉状態にロックする。蓋体９を開くときは、蓋開
閉レバー３７を矢印Ｃ方向に操作するによりフック３６
を上方に回転させてロック装置３８とのロックを外し、
蓋体９を開くことができる。

【００４３】保持装置４０は、運転時にロック装置３８
をロック状態に保持するもので、ソレノイド２５と、ソ
レノイド２５に通電することにより動作する作動体４１
と、作動体４１を２位置に係止する係止装置（図示せ
ず）とを備えており、ソレノイド２５に通電すると作動
体４１を引き込むとともに、ソレノイド２５の通電を遮
断しても作動体４１をその状態に係止する。再度、ソレ
ノイド２５に通電すると作動体４１の係止を外して、作
動体４１を元の位置に復帰させるように構成している。

【００４４】作動体４１の先端に作動片４１ａを設け、
蓋体９を閉じた状態で、作動体４１を引き込んだとき、
ロック装置３８に設けた保持部３８ａを係止し、ロック
装置３８がばね３９のばね力で上方に移動できないよう
にしている。

【００４５】制御手段２１は、洗濯行程では、洗濯開始
時にドラム１内の洗濯物の量を検知した後、給水弁２３
を制御してドラム１内に給水し、ドラム１を第１のモー
タ１５によって低速で回転駆動して洗濯し、洗濯が終了
すると、排水ポンプ２４を駆動し、「すすぎ」に入り、
シャワーすすぎの後、「洗濯」と同様の動作を行うため
にすすぎと中間脱水との組合せを複数回行う。中間脱水
では、ドラム１は高速で回転駆動し、洗濯物を遠心脱水
する。「すすぎ」の後の「脱水」でも、中間脱水同様
に、ドラム１を高速で回転駆動し、洗濯物を遠心脱水す
るようにしている。

【００４６】また、制御手段２１は、運転を開始した
時、ソレノイド２５に通電して作動体４１を動作させ、
ロック装置３８の動きを規制してロック状態に保持し、
洗濯行程を行う。

【００４７】洗濯開始時に、洗濯物が乾いた状態で、回
転数検知手段３０の出力を入力し、ドラム１を第２のモ
ータ１６で洗濯物がドラム１の内壁に張り付く回転数
（たとえば、６００ｒｐｍ）で駆動し、第２のモータ１
６を遮断した後のドラム１の惰性回転数の変化（たとえ
ば、５００ｒｐｍから６秒間の回転数の変化）でドラム
１内の洗濯物の量を検知するようにしている。

【００４８】中間脱水と「すすぎ」の後の「脱水」で
は、排水した後、ドラム１を回転数Ｎ2で駆動する脱水
行程の前に、図６に示すように、ドラム１を回転数Ｎ1
で駆動する布ほぐし行程と、回転数Ｎ1から回転数Ｎ3
（たとえば、１００ｒｐｍ）に徐々に回転数を上昇させ
る布バランス行程と、布バランス行程の後、脱水可能な
回転数Ｎ4（たとえば、２００ｒｐｍ）で３回駆動する
予備脱水行程と、予備脱水行程後に回転数Ｎ3で駆動し
洗濯物のアンバランスを検知し判定するアンバランス判
定行程とを経て脱水行程に入るようにしている。

【００４９】布ほぐし行程でのドラム１の回転方向を布
バランス行程以降の回転方向と逆方向にし、回転数Ｎ3
は、洗濯物がドラム１の内壁に張り付く回転数とし、脱
水可能な回転数Ｎ4は、水受け槽３などの振動共振点に
対応する回転数より低い回転数とし、回転数Ｎ4は第２
のモータ１６で駆動するようにしている。

【００５０】アンバランス判定行程では、まず、回転数
検知手段３０により第１のモータ１５の回転数を検知
し、この検知出力により第１のモータ１５を回転数Ｎ3
に制御し、その後、このときのパワースイッチング手段
２２の導通角を固定して第１のモータ１５を駆動する。
この固定導通角により駆動するときの第１のモータ１５
の回転数変動幅でドラム１内の洗濯物の状態を判定し、
回転数変動幅が大きいときは、ドラム１内の洗濯物がア
ンバランス状態であると判定するようにしている。

【００５１】また、布バランス行程における洗濯物のバ
ランス状態判定後、更に、脱水を開始しドラム１の回転
数が回転数Ｎ5（たとえば、２００ｒｐｍ）から回転数
Ｎ6（たとえば、３００ｒｐｍ）の間にあるとき洗濯物
のアンバランスを検知する。回転数検知手段３０によ
り、ドラム１の回転数を所定時間間隔を検知して、ドラ
ム１の回転数の変化量が所定変化量（たとえば、５ｒｐ
ｍ／秒）以下を、所定回数以上検知した場合、ドラム１
内の洗濯物がアンバランス状態であると判定するように
している。

【００５２】ここで、所定回数は、（表１）に示すよう
に、電源電圧検知手段３３により検知した商用電源３４
の電圧によって制御するようにしている。

【００５３】

【表１】

【００５４】また、制御手段２１は、ドラム１内の洗濯
物がアンバランス状態であると判定したとき、ドラム１
を回転数Ｎ1で駆動したり、また、給水弁２３により水
受け槽３内に給水しながら、ドラム１を回転数Ｎ1で駆
動したりするアンバランス修正行程を行い、その後、布
バランス行程に戻すようにしている。

【００５５】また、布バランス行程に戻り、再度洗濯物
のアンバランス状態を検知した場合は、再度アンバラン
ス修正行程を行い、その後、再び布バランス行程に戻す
ようにしている。この動作を所定回数（たとえば、１０
回）以上繰り返した場合、洗濯物のアンバランス状態を
機械力で修正できないとし、表示手段２７により異常報
知するようにしている。

【００５６】また、異常報知すると同時に、第１のモー
タ１５または第２のモータ１６をオフし、ドラム１が回
転停止後、ソレノイド２５に通電して作動体４１を動作
させ、ロック装置３８のロック状態を解除できるように
している。ロック装置３８のロック状態解除後、使用者
により、蓋体９を開閉された場合、再びソレノイド２５
に通電して作動体４１を動作させ、ロック装置３８の動
きを規制してロック状態にした後、改めて、布バランス
行程に戻り、脱水行程を行う。

【００５７】上記構成において動作を説明すると、蓋体
９を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、電源スイッチ
３５をオンした後、入力設定手段２６のスタート／一時
停止スイッチ２６ａを操作して運転を開始すると、ソレ
ノイド２５に通電して作動体４１を動作させ、ロック装
置３８の動きを規制してロック状態に保持し、蓋体９を
開くことができないようにした後、運転を開始する。

【００５８】洗濯開始時に、ドラム１を第２のモータ１
６で洗濯物がドラム１の内壁に張り付く回転数（６００
ｒｐｍ）で駆動し、第２のモータ１６を遮断した後のド
ラム１の惰性回転の変化でドラム１内の洗濯物の量を検
知した後、給水弁２３をオンして給水し、水位検知手段
２８により所定の水位を検知すると給水を停止し、第１
のモータ１５を駆動する。「洗濯」行程では、洗濯物に
水が含まれるため補給水しながら、ドラム１は第１のモ
ータ１５によって回転数Ｎ1で回転駆動され、ドラム１
内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。

【００５９】このとき、ヒータ１３に通電して水受け槽
３内の洗濯水を加熱し、水温検知手段２９により水受け
槽３内の水温を検知して、洗濯水の温度をほぼ一定の温
度に制御する。「洗濯」行程が終了すると、排水ポンプ
２３が動作して水受け槽３内の洗濯水を排水する。その
後、「すすぎ」行程を経由して「脱水」行程では、ドラ
ム１は回転数Ｎ2で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水さ
れる。

【００６０】つぎに、「洗濯」行程または「すすぎ」行
程から「脱水」行程に入るまでの動作を図６から図８を
参照しながら説明する。図７のステップ４０で「洗濯」
行程または「すすぎ」行程を終了して動作を開始する
と、ステップ４１で制御手段２１に内蔵したタイマーを
スタートし、ステップ４２で、第１のモータ１５をオン
する。

【００６１】このとき、ドラム１の回転数を回転数Ｎ1
（５３ｒｐｍ）に設定して、回転数検知手段３０により
第１のモータ１５の回転数を検知し、この検知出力によ
り第１のモータ１５を制御する。したがって、ドラム１
は、図６に示すように、回転数Ｎ1で回転し布ほぐし行
程を開始する。布ほぐし行程は所定時間ごと（たとえ
ば、８秒オン、３秒オフ）に第１のモータ１５をオン、
オフする。ステップ４３で時間ｔ1が経過すると、布バ
ランス行程に入る。このとき、ドラム１の回転方向は布
ほぐし行程でのドラム１の回転方向と逆方向とする。

【００６２】ステップ４４で時間ｔ2が経過すると、ス
テップ４５でドラム１の回転数を第１の上昇速度（たと
えば、１秒間に５ｒｐｍ上昇）で上昇させる。ステップ
４６で時間ｔ3が経過すると、このときのドラム１の回
転数はドラム１内の洗濯物の量が少ないときドラム１の
内壁に張り付く回転数（たとえば、８３ｒｐｍ）に達し
ている。

【００６３】ステップ４６で時間ｔ3が経過した後、ス
テップ４７でドラム１の回転数を第１の上昇速度より低
い第２の上昇速度（たとえば、１秒間に２ｒｐｍ上昇）
で上昇させ、ドラム１内の洗濯物の量が定格容量であっ
ても、洗濯物をドラム１の内壁に均一に張り付かせるこ
とができる。ステップ４８で時間ｔ4が経過すると、こ
のときのドラム１の回転数は回転数Ｎ3に達している。

【００６４】ステップ５０で第１のモータ１５をオフし
た後、予備脱水行程に入り、ステップ５１で第２のモー
タ１６をオンする。このとき、第２のモータ１６は商用
電源３４を全導通で駆動する。このため、ドラム１内の
洗濯物は脱水され、ドラム１の内壁に強固に張り付かせ
ることができる。また、第２のモータ１６はベルト１
７、１８を介して第１のモータ１５と連結されており、
第２のモータ１６の駆動によるドラム１の回転数は回転
数検知手段３０により検知される。

【００６５】ステップ５２でドラム１の回転数が回転数
Ｎ4に達すると、ステップ５３で第２のモータ１６をオ
フし、ステップ５４でドラム１の回転数がＮ4'（たとえ
ば、１１０ｒｐｍ）になると、所定回数になるまではス
テップ５１に戻り、第２のモータ１６を商用電源３４を
全導通で駆動し、ステップ５４までの動作を繰り返し
て、ドラム１内の洗濯物をさらに脱水するとともに、ド
ラム１の内壁に強固に張り付かせる。ステップ５５で所
定回数（たとえば、３回）繰り返すと、予備脱水行程を
終了する。

【００６６】その後、アンバランス判定行程に入り、ス
テップ５６で第１のモータ１５をオンし、ドラム１の回
転数を回転数Ｎ3に設定して、回転数検知手段３０によ
り第１のモータ１５の回転数を検知し、この検知出力に
より第１のモータ１５を制御してドラム１の回転数を第
３の回転数Ｎ3に制御する。ステップ５７で時間ｔ5が経
過すると、ステップ５８で、ドラム１の回転数を回転数
Ｎ3に制御したときのパワースイッチング手段２２の導
通角を検知し、この検知した導通角に固定して第１のモ
ータ１５を駆動する。そして、ステップ５９でこのとき
の回転数変動幅を回転数検知手段３０により検知する。

【００６７】ステップ６０で検知した回転数変動幅と所
定値とを比較し、回転数変動幅が所定値以下のときは、
脱水行程に入っても振動、騒音が大きくならないと判断
して、ステップ６１で時間ｔ6が経過した後、脱水行程
に移行する。

【００６８】脱水行程においては、ステップ６２で第１
のモータ１５をオフした後、ステップ６３で第２のモー
タ１６をオンする。このとき、第２のモータ１６は商用
電源３４を全導通で駆動する。ドラム１の回転数が回転
数Ｎ2（１０００ｒｐｍ）に達する以前に、ドラム１内
の洗濯物が均等に分布していないために大きな振動と騒
音が生じる水受け槽３の振動共振回転数Ｎ5からＮ6の間
を通過する。

【００６９】洗濯物がアンバランス状態の場合は、この
区間（振動共振回転数Ｎ5からＮ6）で、水受け槽３の振
動が大きくなり、第２のモータ１６を商用電源３４を全
導通で駆動していても、ドラム１の回転数が上昇しなく
なるため、このときのドラム１の回転数変化を回転数検
知手段３０で検知し、回転数の上昇が少ない場合は、ド
ラム１内の洗濯物がアンバランス状態であると判定でき
る。

【００７０】ステップ６６からステップ７６がこのアン
バランスの検知概要を記したステップである。ステップ
６４でドラム１の回転数が回転数Ｎ5（２００ｒｐｍ）
に達すると、ドラム１内の洗濯物がアンバランス状態で
あるかの検知を開始する、ステップ６５で、所定回転数
Ｎ5に達したときの時間ｔ7を記憶し、ステップ６６以
降、時間ｙ秒（たとえば１秒）毎に、ドラム１の回転数
を検知する。

【００７１】つまり、ステップ６７で、検知回数が何回
目であるかをカウントする検知回数カウンタｉを＋１
し、ステップ６８で時間（ｔ7＋ｙ＊ｉ）のときのドラ
ム１の回転数を回転数検知手段３０により検知し、この
ときのドラム１の回転数をＮ（ｔ7＋ｙ＊ｉ）とし記憶
しておく。

【００７２】そして、ステップ６９で今回検知したＮ
（ｔ7＋ｙ＊ｉ）と、前回（ｔ7＋ｙ＊（ｉー１））時に
検知したドラム１の回転数Ｎ（ｔ7＋ｙ＊（ｉー１））
の差、すなわち、ドラム１の回転数の変化量を求めて、
この変化量が、所定変化量（たとえば、５ｒｐｍ）以下
の場合は、アンバランスの可能性があるとし、ステップ
７１で、共振カウンタ：ＫCTを＋１する。

【００７３】そして、ステップ７２で、共振カウンタＫ
CTが、所定回数以上であるか比較し、所定回数以上の場
合は、ドラム１内の洗濯物が、アンバランス状態である
とする。所定回数は、（表１）に示すように、電源電圧
検知手段３３の検知する電圧により決まる回数であり、
所定回数を商用電源３４の電圧により制御することで、
商用電源３４の電圧に関係なくアンバランスの状態を検
知することができる。

【００７４】アンバランスを検知していない場合は、ス
テップ７３に移行し、ドラム１の回転数が、振動共振回
転数の上限、すなわち所定回転数Ｎ6（４００ｒｐｍ）
を越したかを判定し、達していない場合は、ステップ６
６に戻り、振動共振点におけるドラム１内の洗濯物のア
ンバラン状態の検知を継続し、回転数Ｎ6を越えた場合
は、洗濯物のアンバランスがなかったとし、本格的な脱
水に移る。

【００７５】ステップ７４で、ドラム１の回転数を所定
回転数Ｎ2（１０００ｒｐｍ）に設定し、ステップ７５
において、脱水時間である所定時間ｔ8が経過するま
で、脱水行程を継続する。所定時間ｔ8が経過すると、
脱水行程が終了したとし、ステップ７６で次行程に移行
する。

【００７６】ステップ６０とステップ７２でドラム１内
の洗濯物がアンバランスであると判定した場合、図８に
示す動作を行う。

【００７７】ステップ８０で、アンバランス状態と判定
した回数を数えるアンバランス検知カウンタ: ＵＢCTを
カウント（＋１）する。そして、ステップ８１で、アン
バラン検知カウントＵＢCTが所定回数Ａ1（たとえば３
回）以上かを比較する。所定回数Ａ1以上の場合は、異
常状態とし、ステップ９４に移行し異常時の処理を行
う。ステップ８２では、アンバラン検知カウントＵＢCT
が所定回数Ａ2（たとえば２回）以上かを比較する。

【００７８】所定回数Ａ2未満の場合は、アンバラン修
正行程を行わず、ステップ４１に戻り、再度布ほぐし行
程、そして布バランス行程を行う。所定回数Ａ2以上を
検知した場合は、ドラム１内の洗濯物の布絡みを修正す
るアンバランス修正行程を行う。ステップ８３で、この
ときオンしている第１のモータ１５、第２のモータ１６
など全ての負荷をオフし、ステップ８４で、制御手段２
１に内蔵し、これまでのシーケンスの推移を計時してい
たタイマーをクリアーする。

【００７９】ステップ８５で、所定時間ｔ"01（たとえ
ば、５秒間）まで、動作の停止を継続する。停止を行う
理由は、停止することにおり、布バランス行程および脱
水行程時にドラム１の内壁に張り付いている洗濯物がは
がれるのを待つための時間である。そして、ステップ８
６で、給水弁２３をオンし、ドラム１内への給水を開始
する。ステップ８７では、水位検知手段２８により検知
する水受け槽３の水位が所定水位ＰＳ1（たとえば、水
受け槽底から１００mm）以上になるまで給水を継続す
る。

【００８０】ステップ８８で、第１のモータ１５をオン
し、このとき、ドラム１の回転数を回転数Ｎ1（５３ｒ
ｐｍ）に設定して、回転数検知手段３０により、回転数
Ｎ1を検知し、この検知出力により第１のモータ１５を
制御する。このときの、第１のモータ１５による制御方
法は、所定時間ごと（たとえば、２０秒オン、３秒オフ
の繰り返し）のオン、オフ制御であり、ドラム１を左右
に反転制御する。ステップ８９で、第１のモータ１５を
駆動するとともに、洗濯物の布絡みの修正を促進するた
めに、補給水制御を行う。

【００８１】補給水制御とは、水位検知手段２８で水位
検知を行い、所定水位ＰＳ2（たとえば、水受け槽底か
ら２００mm）以上を検知すると給水弁２３をオフし、所
定水位ＰＳ3（たとえば、水受け槽底から１５０mm）以
下を検知すると給水弁２３をオンするという、水位に応
じた給水弁２３のオン、オフ制御のことである。

【００８２】そして、ステップ９０で、時間ｔ1'(たと
えば、３分間)経過するまで、この第１のモータ１５に
よる反転制御と、給水弁２３による補給水制御を行い、
時間ｔ1'経過した時点で、ステップ９１に移行して、第
１のモータ１５と給水弁２３をオフする。ステップ９２
で、排水ポンプ２３をオンして、水受け槽３内にある水
を排水する。

【００８３】ステップ９３で、水位検知手段２８が所定
水位ＰＳ4（たとえば、水受け槽底から１０mm）を検知
すると、排水終了で、ステップ９４で排水ポンプ２３を
オフする。そして、ステップ４４に戻り、布バランス行
程から再度行う。このステップ８５からステップ９３ま
での動作のことを、第２のアンバランス修正行程とい
う。

【００８４】ステップ８１で異常状態検知した場合は、
ステップ９４に移行する。ステップ９４で、このときオ
ンしている、第１のモータ１５、第２のモータ１６など
全ての負荷をオフし、ステップ９５で、この異常状態を
表示手段２７等により表示する。そして、ステップ９６
で、運転中にロック状態にしておいた蓋体９のロック状
態を、ソレノイド２５に通電して、作動体４１を動作さ
せ、ロック装置３８のロック状態を解除する。

【００８５】ステップ９７で、蓋開閉検知手段３１によ
り、蓋体９の開閉状態を検知し、一端蓋体９が開いてそ
の後蓋体９が閉じたことを検知した場合、ステップ９８
に移行し、異常状態報知を終了する。この蓋体９が開い
て、再び閉じるという動作は、使用者の手によって蓋体
９が開けられて、ドラム１内の洗濯物の布絡み状態を修
正し、修正後蓋体９が閉められたということを意味して
いるとし、異常状態報知を終了し運転を再開する。

【００８６】ステップ９９では、運転再開するために、
蓋体９をロック状態にする。そして、ステップ１００
で、使用者の手によりアンバランスが修正されたとし
て、初期化すなわちアンバランスの状態を検知した回数
をカウントしていたアンバランス検知カウンタＵＢCTを
クリアして、再度脱水行程を行い直す。すなわち、ステ
ップ４１に戻り、布ほぐし行程、バランス行程と再び最
初から、脱水行程を行い直す。

【００８７】つまり、ドラム１内の洗濯物がアンバラン
スの状態と判定された場合には、洗濯物がドラム１の内
壁に均等に張り付いていないとし、洗濯物を再びドラム
１内の内壁に張り付かせるための布ほぐし行程と布バラ
ンス行程を行うが、所定回数Ａ2以上回数を越えてもア
ンバランス状態を検知した場合には、ドラム１内の洗濯
物が洗濯行程で生じた布絡みのためアンバランス状態に
なっているとし、このアンバラン状態を修正するため
に、第２のアンバランス修正行程を行う。

【００８８】この第２のアンバランス修正行程を行った
後も、布バランス行程において、再びアンバランス状態
を検知した場合、第２のアンバランス修正行程を行って
も、洗濯物の布絡みを解消できないとし、異常報知し、
これと同時に、蓋体９のロックを解除する。

【００８９】なお、本実施例では、ドラム１内の洗濯物
のアンバランス状態を、回転検知手段３０により検知
し、判定しているが、第１のモータ１５および第２のモ
ータ１６に流れる電流の変化等を検知して洗濯物のアン
バランス状態を検知してもよい。

【００９０】また、本実施例では、第１のモータ１５お
よびに第２のモータ１６は、インダクションモータで構
成しているが、整流子モータなどであってもよい。

【００９１】（実施例２）図３における制御手段２１
は、第１のモータ１５または第２のモータ１６によりド
ラム１の回転数を上昇させ脱水行程に移行する過程で、
ドラム１内の洗濯物の状態を判定し、アンバランスと判
定したとき、ドラム１の反転動作による第１のアンバラ
ンス修正行程を実行するように構成している。他の構成
は上記実施例１と同じである。

【００９２】上記構成において図９を参照しながら動作
を説明する。なお、布ほぐし行程、布バランス行程、ド
ラム１内の洗濯物のアンバランス状態を検知する検知方
法、脱水行程の動作は、上記実施例１の動作と同じであ
るので説明を省略する。

【００９３】ドラム１内の洗濯物のアンバランス状態を
検知すると、ステップ１１０で、アンバランス状態と判
定した回数を数えるアンバランス検知カウンタ: ＵＢCT
をカウント（＋１）する。そして、ステップ１１１で、
アンバラン検知カウントＵＢCTが所定回数Ａ3（たとえ
ば１０回）以上かを比較する。所定回数Ａ3以上の場合
は、異常状態とし、ステップ９４に移行し異常時の処理
を行う。

【００９４】この異常時の処理内容は、上記実施例１の
動作と同じである。所定回数Ａ3に達するまでは、ステ
ップ１１２からステップ１１６に示す第１のアンバラン
ス修正行程を行う。ステップ１１２で、このときオンし
ている第１のモータ１５、第２のモータ１６など全ての
負荷をオフする。ステップ１１３で、制御手段２１に内
蔵し、これまでのシーケンスの推移を計時していたタイ
マーをクリアーする。ステップ１１４で、所定時間ｔ"0
1（たとえば５秒間）まで、動作の停止を継続する。

【００９５】そして、ステップ１１５で、第１のモータ
１５をオンし、このとき、ドラム１の回転数を回転数Ｎ
1（５３ｒｐｍ）に設定して、回転数検知手段３０によ
り、第１のモータ１５の回転数を検知し、この検知出力
により第１のモータ１５を制御する。したがって、ドラ
ム１は、図１０に示すように、回転数Ｎ1で回転し、第
１のアンバラン修正行程を開始する。このときの、第１
のモータ１５による制御方法は、所定時間ごと（たとえ
ば、８秒オン、３秒オフ）に複数回、第１のモータ１５
をオン、オフするオン、オフ制御である。

【００９６】ステップ１１６で時間ｔ1"が経過するまで
行う。この時間ｔ1"は、布ほぐし行程時の時間ｔ1 より
長い時間であり、布ほぐし行程よりも、多くの時間をか
けて、ドラム１内の洗濯物のアンバランス状態を修正す
るために必要な時間である。

【００９７】上記実施例１で説明した第２のアンバラン
ス修正行程と比較した場合、アンバランス状態を修正す
る効果は低くなる可能性があるが、短時間に回数を多
く、アンバラン修正を行うことができるので、効果に遜
色はなく、布絡みの小さいアンバランスにおいては、特
に、短時間で修正できるという利点がある。第１のアン
バランス行程終了後、ステップ４４に戻り、布バランス
行程を再び行う。

【００９８】（実施例３）図３における制御手段２１
は、第１のアンバランス修正行程の後、脱水行程に移行
したとき、ドラム１内の洗濯物の状態をアンバランスと
判定すると、ドラム１内への給水と反転動作を含む第２
のアンバランス修正行程を実行するようにしている。他
の構成は上記実施例１または２と同じである。

【００９９】上記構成において図１１を参照しながら動
作を説明する。なお、布ほぐし行程、バランス行程、ド
ラム１内の洗濯物のアンバランス状態を検知する検知方
法、脱水行程の動作は、上記実施例１の動作と同じであ
るので説明を省略する。

【０１００】ドラム１内の洗濯物のアンバランス状態を
検知した場合、ステップ１２０で、アンバランス状態と
判定した回数を数えるアンバランス検知カウンタ: ＵＢ
CTをカウント（＋１）する。そして、ステップ１２１
で、アンバラン検知カウントＵＢCTが所定回数Ａ4（た
とえば、２０回）以上かを比較する、所定回数Ａ4以上
の場合は、異常状態とし、図７のステップ９４に移行し
異常時の処理を行う。

【０１０１】ステップ１２２では、アンバランス検知カ
ウンタＵＢCTが所定回数Ａ5（たとえば１０回）である
かを判定する。所定回数Ａ5でない場合は、実施例２で
説明した第１のアンバランス修正行程を行い、ステップ
１１２に移行し、所定回数Ａ5のときは、実施例１で説
明した第２のアンバランス修正行程を行うステップ８３
に移行する。第１のアンバランス修正行程と第２のアン
バランス修正行程を組み合わせる理由は、ドラム１内の
洗濯物の布絡み状態に応じて効率良く、しかも効果を大
きくアンバランス修正を行うためである。

【０１０２】布絡みの程度の小さいものは、初期の数回
の第１のアンバランス修正行程を行うのみで、アンバラ
ン状態を修正できるので、最初から第２のアンバランス
修正行程を行うよりも、短時間で修正できる。また、布
絡みの程度の大きいものでも、複数回後には、第２のア
ンバラン修正行程を行うことにより、アンバランの修正
を行える可能性が大きくなる。

【０１０３】第２のアンバラン修正行程を行った後に、
再び、第１のアンバラン修正行程を行う理由は、ドラム
１内の洗濯物を水に濡らすことにより、今までの布絡み
とは別の状態が発生する可能性があるので、この布絡み
を短時間で修正することを目的のために行う。この第１
のアンバラン修正行程と第２のアンバランス修正行程を
組み合わせても、布絡みが修正できない場合は、実施例
１または実施例２と同様に異常報知し、使用者の手で布
絡み状態を修正する。

【０１０４】（実施例４）図３における制御手段２１
は、すすぎ行程前の脱水行程において、第１のアンバラ
ンス修正行程を複数回実行しても、ドラム１内の洗濯物
の状態をアンバランスと判定すると、すすぎ行程へ移行
するようにしている。他の構成は上記実施例１または２
と同じである。

【０１０５】上記構成において図１２を参照しながら動
作を説明する。この、実施例４では、すすぎ行程中の中
間脱水行程時にドラム１内の洗濯物のアンバラン状態を
検知した時の動作である。なお、布ほぐし行程、バラン
ス行程、ドラム１内の洗濯物のアンバランス状態を検知
する検知方法、脱水行程の動作は上記実施例１の動作と
同じであるので説明を省略する。

【０１０６】図１２に示すように、すすぎ行程は、シャ
ワーすすぎの後に、洗濯行程と同様の動作を行うためす
すぎと中間脱水との組合せを複数回（たとえば３回）行
う。つまり、シャワーすすぎ→中間脱水１→ためすすぎ
１→中間脱水２→ためすすぎ２→中間脱水３→ためすす
ぎ３の順にすすぎ行程を行う。この中間脱水１、中間脱
水２、中間脱水３のいずれにおいても、上記実施例２に
ような、布ほぐし行程、バランス行程、脱水行程を行
い、ドラム１内の洗濯物のアンバラン状態を検知したと
きの第１のアンバラン修正行程を行う。

【０１０７】それぞれの中間脱水において、第１のアン
バランス修正行程を所定回数Ａ6（たとえば、５回）行
っても、更にアンバラン状態を検知した場合は、削除し
て、次のためすすぎに移行することにする。

【０１０８】繰り返して、中間脱水を何回も試みるより
は、次のためすすぎに移行した方が、時間短縮にもな
り、また、ためすすぎ時にドラム１内の洗濯物の布絡み
が修正される可能性があるからである。また、中間脱水
を削除した分、すすぎ性能が低下すると考えられるの
で、この時のすすぎ性能の低下を防ぐため、以降のため
すすぎの時間を伸ばし（たとえば、３分から６分）た
り、ためすすぎ３の後に、もう１回ためすすぎ４を行う
ようにし、ためすすぎ回数を増やしたりする。これによ
り、中間脱水を削除しても、すすぎ性能の低下を防ぐこ
とができる。

【０１０９】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明によ
れば、洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転軸を中心
に回転するドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、
前記ドラム内へ給水する給水手段と、前記モータ、給水
手段などを制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記モータにより前記ドラムの回転数を上昇させ脱
水行程に移行する過程で前記ドラム内の洗濯物の状態を
判定し、アンバランスと判定したとき、前記ドラム内へ
の給水および前記ドラムの反転動作を含むアンバランス
修正行程を実行するように構成したから、洗濯行程中に
生じた洗濯物相互の布絡み、または、脱水行程に移行す
る過程でドラムを高速回転するとき洗濯物が均等にドラ
ムに張り付かないことにより、ドラム内の洗濯物にアン
バランスが生じたとき、ドラム内に給水し、かつモータ
によりドラムを反転することにより修正することがで
き、脱水行程で大きな振動、騒音を発生しないようにで
きる。

【０１１０】また、請求項２に記載の発明によれば、上
記請求項１に記載の発明において、制御手段は、ドラム
内の洗濯物の状態が繰り返し複数回数アンバランスと判
定したとき、アンバランス修正行程を行うようにしたか
ら、アンバランスの原因が、脱水行程に移行する過程で
ドラムを高速回転するときに、洗濯物が均等にドラムに
張り付かないことにより生じたアンバランスであれば、
アンバランス修正以前にアンバランス状態を修正できる
可能性が高いので、運転時間を短縮することができる。

【０１１１】また、請求項３に記載の発明によれば、制
御手段は、アンバランス修正行程の後、再度ドラムの回
転数を上昇させ脱水行程へ移行するようにしたから、ア
ンバランス修正行程でドラム内の洗濯物のアンバランス
を修正して脱水するので、脱水行程を大きな振動、騒音
なしに行うことができ、脱水性能を向上することができ
る。

【０１１２】また、請求項４に記載の発明によれば、制
御手段は、脱水行程に移行する段階で、ドラム内の洗濯
物の状態をアンバランスと判定したとき、モータの回転
を停止するようにしたから、ドラム内の洗濯物にアンバ
ランスがあるとき、モータの回転を停止することで、脱
水運転を中止し、脱水行程時に生じる大きな振動、騒音
を回避することができる。

【０１１３】また、請求項５に記載の発明によれば、報
知動作を行う報知手段を備え、制御手段は、モータの回
転停止とともに、異常状態報知を行うようにしたから、
ドラム内の洗濯物にアンバランスがあるとき、モータの
回転を停止することで、脱水運転を中止するとともに、
異常状態報知を行うことにより、使用者に洗濯物の布絡
みがひどいことを知らせることができる。

【０１１４】また、請求項６に記載の発明によれば、回
転ドラムの開口部を開閉する蓋体と、前記蓋体を閉状態
にロックするロック装置と、前記ロック装置をロック状
態に保持する保持装置とを備え、制御手段は、洗濯動作
中は前記ロック装置をロック状態に保持し、異常状態報
知とともに前記ロック装置のロック保持状態を解除する
ようにしたから、ドラム内の洗濯物にアンバランスがあ
り、モータの回転を停止して脱水運転を中止し、異常状
態報知を行ったときは、蓋体を開けることができ、使用
者が自ら蓋体を開け、ドラム内の洗濯物の布絡み状態を
修正することができる。

【０１１５】また、請求項７に記載の発明によれば、回
転ドラムの開口部を開閉する蓋体を備え、制御手段は、
蓋体を一度開放し再度蓋体を閉じたとき、脱水行程をス
タートするようにしたから、蓋体を一度開放してドラム
内の洗濯物の布絡み状態を修正した後、蓋体を閉じると
脱水行程をスタートすることで、再び脱水行程を継続す
ることができる。

【０１１６】また、請求項８に記載の発明によれば、洗
濯物を収納し略水平方向に設けた回転軸を中心に回転す
るドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラ
ム内へ給水する給水手段と、前記モータ、給水手段など
を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記モ
ータにより前記ドラムの回転数を上昇させ脱水行程に移
行する過程で前記ドラム内の洗濯物の状態を判定し、ア
ンバランスと判定したとき、前記ドラムの反転動作によ
る第１のアンバランス修正行程を実行するように構成し
たから、洗濯行程中に生じた洗濯物相互の小さい布絡
み、または、脱水行程に移行する過程でドラムを高速回
転するとき洗濯物が均等にドラムに張り付かないために
より、ドラム内の洗濯物に若干のアンバランスが生じた
とき、ドラム内に給水することなく、モータによりドラ
ムを反転することにより短時間で修正することができ、
脱水行程で大きな振動、騒音を発生しないようにでき
る。

【０１１７】また、請求項９に記載の発明によれば、制
御手段は、第１のアンバランス修正行程の後、脱水行程
に移行したとき、ドラム内の洗濯物の状態をアンバラン
スと判定すると、ドラム内への給水と反転動作を含む第
２のアンバランス修正行程を実行するようにしたから、
第１のアンバランス行程で修正することのできないドラ
ム内の洗濯物の程度の大きい布絡みを修正することがで
きる。

【０１１８】また、請求項１０に記載の発明によれば、
制御手段は、第２のアンバランス修正行程後、脱水行程
に移行したとき、ドラム内の洗濯物の状態をアンバラン
スと判定すると、第１のアンバランス修正行程を少なく
とも１回実行するようにしたから、ドラム内の洗濯物の
アンバランスを修正するとき、第２のアンバランス修正
行程を複数回繰り返してアンバランス修正を行うより
も、短時間でアンバランス修正を行うことができる。

【０１１９】また、請求項１１に記載の発明によれば、
報知動作を行う報知手段を備え、制御手段は、第１のア
ンバランス修正行程後、脱水行程へ移行したときに、ド
ラム内の洗濯物の状態をアンバランスと判定すると、モ
ータの回転を停止するとともに異常状態報知を行うよう
にしたから、洗濯行程時に生じた洗濯物の布絡みがどう
しても修正できないとし、脱水運転を中止することによ
り、脱水行程時に生じる大きな振動、騒音を回避するこ
とができ、また、この状態を使用者に知らせることがで
きる。

【０１２０】また、請求項１２に記載の発明によれば、
回転ドラムの開口部を開閉する蓋体と、前記蓋体を閉状
態にロックするロック装置と、前記ロック装置をロック
状態に保持する保持装置とを備え、制御手段は、洗濯動
作中は前記ロック装置をロック状態に保持し、異常状態
には報知を行うとともに前記ロック装置のロック保持状
態を解除するようにしたから、ドラム内の洗濯物の布絡
みが修正できないとし、脱水運転を中止して異常状態報
知を行ったときは、蓋体を開けることができ、使用者が
自ら蓋体を開け、ドラム内の洗濯物の布絡み状態を修正
することができる。

【０１２１】また、請求項１３に記載の発明によれば、
回転ドラムの開口部を開閉する蓋体を備え、制御手段
は、蓋体を一度開放し再度蓋体を閉じたとき、脱水行程
をスタートするようにしたから、蓋体を一度開放してド
ラム内の洗濯物の布絡み状態を修正した後、蓋体を閉じ
ると脱水行程をスタートすることで、再び脱水行程を継
続することができる。

【０１２２】また、請求項１４に記載の発明によれば、
報知動作を行う報知手段を備え、制御手段は、第１のア
ンバランス修正行程を複数回実行しても、アンバランス
検知手段により回転アンバランスを検知する場合は、モ
ータを停止するとともに、異常状態報知を行うようにし
たから、ある程度以上の布絡みによるアンバランスを短
時間に、使用者に知らせることができる。

【０１２３】また、請求項１５に記載の発明によれば、
回転ドラムの開口部を開閉する蓋体と、前記蓋体を閉状
態にロックするロック装置と、前記ロック装置をロック
状態に保持する保持装置とを備え、制御手段は、洗濯動
作中は前記ロック装置をロック状態に保持し、異常状態
報知とともに前記ロック装置のロック保持状態を解除す
るようにしたから、ドラム内の洗濯物のある程度以上の
布絡みが修正できないとし、脱水運転を中止して異常状
態報知を行ったときは、蓋体を開けることができ、使用
者が自ら蓋体を開け、ドラム内の洗濯物の布絡み状態を
修正することができる。

【０１２４】また、請求項１６に記載の発明によれば、
回転ドラムの開口部を開閉する蓋体を備え、制御手段
は、蓋体を一度開放し再度蓋体を閉じたとき、脱水行程
をスタートするようにしたから、蓋体を一度開放してド
ラム内の洗濯物の布絡み状態を修正した後、蓋体を閉じ
ると脱水行程をスタートすることで、再び脱水行程を継
続することができる。

【０１２５】また、請求項１７に記載の発明によれば、
制御手段は、すすぎ行程前の脱水行程において、第１の
アンバランス修正行程を複数回実行しても、ドラム内の
洗濯物の状態をアンバランスと判定すると、すすぎ行程
へ移行するようにしたから、洗濯行程で生じたドラム内
の洗濯物の布絡みが修正できなかった場合に、すすぎ行
程前の脱水行程を削除し、脱水行程で生じる可能性があ
る大きな振動、騒音を回避することができる。

【０１２６】また、請求項１８に記載の発明によれば、
制御手段は、すすぎ行程の回数を増やすようにしたか
ら、すすぎ行程前の脱水行程を削除したことによるすす
ぎ性能の低下を防止することができる。

【０１２７】また、請求項１９に記載の発明によれば、
制御手段は、すすぎ行程の時間を伸ばすようにしたか
ら、すすぎ行程前の脱水行程を削除したことによるすす
ぎ性能の低下を、すすぎ回数を増やすよりも短時間で防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の断面図

【図２】同洗濯機の一部切欠した背面図

【図３】同洗濯機のブロック回路図

【図４】同洗濯機の操作表示部の拡大正面図

【図５】同洗濯機の蓋ロック装置の一部切欠した斜視図

【図６】同洗濯機の要部動作タイムチャート

【図７】同洗濯機の要部動作フローチャート

【図８】同洗濯機のアンバランス修正行程時のフローチ
ャート

【図９】本発明の第２の実施例の洗濯機のアンバランス
修正行程時のフローチャート

【図１０】同洗濯機のアンバランス修正行程の動作タイ
ムチャート

【図１１】本発明の第３の実施例の洗濯機のアンバラン
ス修正時のフローチャート

【図１２】本発明の第４の実施例の洗濯機の動作タイム
チャート

【図１３】従来の洗濯機の断面図

【符号の説明】

１ドラム４回転軸１５第１のモータ（モータ）１６第２のモータ（モータ）２１制御手段２３給水弁（給水手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松井正一大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転
軸を中心に回転するドラムと、前記ドラムを駆動するモ
ータと、前記ドラム内へ給水する給水手段と、前記モー
タ、給水手段などを制御する制御手段とを備え、前記制
御手段は、前記モータにより前記ドラムの回転数を上昇
させ脱水行程に移行する過程で前記ドラム内の洗濯物の
状態を判定し、アンバランスと判定したとき、前記ドラ
ム内への給水および前記ドラムの反転動作を含むアンバ
ランス修正行程を実行するように構成した洗濯機。
【請求項２】制御手段は、ドラム内の洗濯物の状態が
繰り返し複数回数アンバランスと判定したとき、アンバ
ランス修正行程を行うようにした請求項１記載の洗濯
機。
【請求項３】制御手段は、アンバランス修正行程の
後、再度ドラムの回転数を上昇させ脱水行程へ移行する
ようにした請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】制御手段は、脱水行程に移行する段階
で、ドラム内の洗濯物の状態をアンバランスと判定した
とき、モータの回転を停止するようにした請求項３記載
の洗濯機。
【請求項５】報知動作を行う報知手段を備え、制御手
段は、モータの回転停止とともに、異常状態報知を行う
ようにした請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】回転ドラムの開口部を開閉する蓋体と、
前記蓋体を閉状態にロックするロック装置と、前記ロッ
ク装置をロック状態に保持する保持装置とを備え、制御
手段は、洗濯動作中は前記ロック装置をロック状態に保
持し、異常状態報知とともに前記ロック装置のロック保
持状態を解除するようにした請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】回転ドラムの開口部を開閉する蓋体を備
え、制御手段は、蓋体を一度開放し再度蓋体を閉じたと
き、脱水行程をスタートするようにした請求項５または
６記載の洗濯機。
【請求項８】洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転
軸を中心に回転するドラムと、前記ドラムを駆動するモ
ータと、前記ドラム内へ給水する給水手段と、前記モー
タ、給水手段などを制御する制御手段とを備え、前記制
御手段は、前記モータにより前記ドラムの回転数を上昇
させ脱水行程に移行する過程で前記ドラム内の洗濯物の
状態を判定し、アンバランスと判定したとき、前記ドラ
ムの反転動作による第１のアンバランス修正行程を実行
するように構成した洗濯機。
【請求項９】制御手段は、第１のアンバランス修正行
程の後、脱水行程に移行したとき、ドラム内の洗濯物の
状態をアンバランスと判定すると、ドラム内への給水と
反転動作を含む第２のアンバランス修正行程を実行する
ようにした請求項８記載の洗濯機。
【請求項１０】制御手段は、第２のアンバランス修正
行程後、脱水行程に移行したとき、ドラム内の洗濯物の
状態をアンバランスと判定すると、第１のアンバランス
修正行程を少なくとも１回実行するようにした請求項９
記載の洗濯機。
【請求項１１】報知動作を行う報知手段を備え、制御
手段は、第１のアンバランス修正行程後、脱水行程へ移
行したときに、ドラム内の洗濯物の状態をアンバランス
と判定すると、モータの回転を停止するとともに異常状
態報知を行うようにした請求項１０記載の洗濯機。
【請求項１２】回転ドラムの開口部を開閉する蓋体
と、前記蓋体を閉状態にロックするロック装置と、前記
ロック装置をロック状態に保持する保持装置とを備え、
制御手段は、洗濯動作中は前記ロック装置をロック状態
に保持し、異常状態報知とともに前記ロック装置のロッ
ク保持状態を解除するようにした請求項１１記載の洗濯
機。
【請求項１３】回転ドラムの開口部を開閉する蓋体を
備え、制御手段は、蓋体を一度開放し再度蓋体を閉じた
とき、脱水行程をスタートするようにした請求項１１ま
たは１２記載の洗濯機。
【請求項１４】報知動作を行う報知手段を備え、制御
手段は、第１のアンバランス修正行程を複数回実行して
も、ドラム内の洗濯物の状態をアンバランスと判定する
と、モータを停止するとともに、異常状態報知を行うよ
うにした請求項８記載の洗濯機。
【請求項１５】回転ドラムの開口部を開閉する蓋体
と、前記蓋体を閉状態にロックするロック装置と、前記
ロック装置をロック状態に保持する保持装置とを備え、
制御手段は、洗濯動作中は前記ロック装置をロック状態
に保持し、異常状態には報知を行うとともに前記ロック
装置のロック保持状態を解除するようにした請求項１４
記載の洗濯機。
【請求項１６】回転ドラムの開口部を開閉する蓋体を
備え、制御手段は、蓋体を一度開放し再度蓋体を閉じた
とき、脱水行程をスタートするようにした請求項１４ま
たは１５記載の洗濯機。
【請求項１７】制御手段は、すすぎ行程前の脱水行程
において、第１のアンバランス修正行程を複数回実行し
ても、ドラム内の洗濯物の状態をアンバランスと判定す
ると、すすぎ行程へ移行するようにした請求項８記載の
洗濯機。
【請求項１８】制御手段は、すすぎ行程の回数を増や
すようにした請求項１７記載の洗濯機。
【請求項１９】制御手段は、すすぎ行程の時間を伸ば
すようにした請求項１７記載の洗濯機。