JP3296790B2

JP3296790B2 - 洗濯機

Info

Publication number: JP3296790B2
Application number: JP22448298A
Authority: JP
Inventors: 茂樹吉田; 春夫間宮; 和孝中西; 広行星野
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1998-08-07
Filing date: 1998-08-07
Publication date: 2002-07-02
Anticipated expiration: 2018-08-07
Also published as: CN1244605A; KR20000017119A; KR20020003536A; JP2000051569A; KR100357414B1; CN1172049C; TW435480U

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般的な全自動型の洗濯機では、
機枠内に弾性的に外槽を支持し、外槽内に回転自在に洗
濯兼脱水槽（以下、脱水槽と略する）を配置し、この脱
水槽の底部に水流を発生させるパルセータを配置してい
る。そして、洗い及びすすぎ時には、水を溜めた脱水槽
内でパルセータを左右交互に反転回転させ、脱水時に
は、排水した後の脱水槽を一方向に高速回転させるよう
にしている。

【０００３】このような洗濯機では、すすぎとして、洗
濯槽内に水を溜めてパルセータの回転によって洗濯物を
すすぐ溜めすすぎ（広義）や、脱水槽を低速回転させな
がら注水を行い、洗濯物に水をかけて洗濯物中の洗剤分
を除去し、この水を排水するシャワーすすぎを選択的に
行う。なお、溜めすすぎ（広義）には、所定量の水を溜
めた後、注水を止めてすすぎを行う溜めすすぎ（狭義）
と、注水をつづけてオーバーフローさせながらすすぎを
行う注水すすぎとがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
洗濯機にあっては、以下のような課題が生じる。

【０００５】（１）洗濯物を投入する投入口には蓋体が
設けられており、洗濯運転時には蓋体が閉じられている
が、この蓋体はロックする機構など強固に閉じられるよ
うな機構となっていないので、手が届けば小さな子供で
も容易に開けられる。よって、子供にいたずらされる場
合が考えられる。例えば、洗い動作中に蓋体が開けら
れ、脱水槽中に硬い玩具などがほおり込まれると、洗い
時にこの玩具が攪拌されることにより脱水槽内や洗濯物
が傷つけられる虞がある。

【０００６】これを防止するために、蓋体が開けられる
と、ブザーで知らせたり、洗濯運転を一時中断したりす
ることが考えられるが、この場合、使用者が洗いの途中
に洗濯物を追加しようとして蓋体を開けても、ブザーが
鳴ったり、運転が中断したりするので、その都度解除操
作をしなければならなないなど、使い勝手が悪くなる。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】本発明は、洗濯機の改良に関し、このよう
な問題点を解消するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】本願の第
１の発明の洗濯機は、機枠内に配置され、洗濯物を収容
して洗濯運転を行うための洗濯槽と、この洗濯槽へ洗濯
物を投入するための投入口を開閉する蓋体と、この蓋体
の開閉を検知する開閉検知部と、制御部とを備え、この
制御部は、洗濯運転中において、前記開閉検知部により
前記蓋体が開いたのを検知すると、予め定められた猶予
時間のカウントを開始するカウント手段と、再び前記蓋
体が閉じたのを検知することなく、前記カウント手段に
て前記猶予時間のカウントが完了すると、異常処理を行
う異常処理手段とを含み、前記カウント手段にて前記猶
予時間のカウントが完了するまでに再び前記蓋体が閉じ
たのを検知すると異常処理を行わないことを特徴とす
る。

【００１２】本願の第２の発明の洗濯機は、機枠内に弾
性的に支持された外槽と、外槽内に回転自在に支持さ
れ、洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水
槽を駆動するモータと、このモータなどの負荷を駆動制
御する制御部とを備え、洗い、すすぎ、脱水からなる洗
濯運転を行う洗濯機において、前記洗濯兼脱水槽内へ洗
濯物を投入するための投入口を開閉する蓋体の開閉を検
知する開閉検知部を備え、前記制御部は、洗濯運転中に
おいて、前記開閉検知部により前記蓋体が開いたのを検
知すると、予め定められた猶予時間のカウントを開始す
るカウント手段と、再び前記蓋体が閉じたのを検知する
ことなく、前記カウント手段にて前記猶予時間のカウン
トが完了すると、異常処理を行う異常処理手段とを含
み、前記カウント手段にて前記猶予時間のカウントが完
了するまでに再び前記蓋体が閉じたのを検知すると異常
処理を行わないことを特徴とする。

【００１３】加えて、前記制御部は、さらに、前記開閉
検知部により前記蓋体が開いたのを検知すると、脱水動
作中であるかを判定する脱水判定手段を含み、前記異常
処理手段は、前記脱水判定手段で脱水動作中であると判
定されると、前記猶予時間を待つことなく、異常処理を
行うものである。

【００１４】加えて、使用者に異常を報知する異常報知
部を備え、前記異常処理手段は、異常処理として、前記
異常報知部を動作させるものである。

【００１５】加えて、前記異常処理手段は、異常処理と
して、動作している負荷を停止させて洗濯運転を停止さ
せるものである。

【００１６】加えて、前記制御部は、さらに、前記開閉
検知部により前記蓋体が開いたのを検知すると、排水動
作中であるかを判定する排水判定手段を含み、前記異常
処理手段は、再び前記蓋体が閉じたのを検知することな
く、前記カウント手段にて前記猶予時間のカウントが完
了し、且つ前記排水判定手段で排水動作中であると判定
されると、排水動作が終わった後、洗濯運転を停止させ
るものである。

【００１７】加えて、前記制御部は、前記異常処理手段
による異常処理中に、操作キーが押されても、この操作
キーによる指令の受付を禁止する禁止手段を含んでなる
ものである。

【００１８】第１及び第２の発明の洗濯機では、洗濯運
転中に蓋体が開けられると、猶予時間のカウントが開始
される。使用者が洗濯物を追加する場合には、洗濯物の
投入後すぐ、即ち、猶予時間のカウントが終わるまでに
蓋体が閉じられるので、異常報知を行ったり、洗濯運転
を停止したりするなどの異常処理を行わない。

【００１９】一方、子供がいたずらするために蓋体を開
けたような場合、蓋体は閉じられないので、猶予時間の
カウントが完了し、異常報知、洗濯運転の停止など、異
常処理を行う。

【００２０】したがって、洗濯物を追加するなど通常の
使い方をしているときには、異常処理が行われないの
で、使い勝手を悪くすることなく、例えば、洗濯槽内の
傷つきなど、子供のいたずらによって起こる問題を回避
できる。

【００２１】なお、その他、異常処理として、排水を行
ってもよく、この場合、いたずらによって洗濯槽内に玩
具などが入れられても容易に取り出すことができる。ま
た、第２の発明の洗濯機においては、加えて、蓋体が開
けられたタイミングが脱水動作中であれば、猶予をおか
ず、すぐに異常報知や洗濯運転の停止を行う。

【００２２】脱水動作中は、脱水槽が高速回転してお
り、子供にいたずらされると危険度が非常に高いので、
この場合は、すぐに異常処理を行うことにより、安全性
を確保できる。

【００２３】さらに、蓋体が開かれたタイミングが排水
中であれば、洗濯運転の停止は排水動作が終わってから
行う。

【００２４】したがって、いたずらによって洗濯槽内に
玩具などが入れられても容易に発見し取り出すことがで
きる。

【００２５】さらに、異常報知や洗濯運転の停止中、ス
タートキーなどの操作キーが押されても、この操作キー
による指令を受け付けない。

【００２６】したがって、子供の操作によって洗濯運転
が再開されてしまったり、異常報知が解かれるなど異常
処理が中断されてしまったりするのを防止できる。

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【００３７】

【００３８】

【００３９】

【００４０】

【００４１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を各図面に基
づいて説明する。

【００４２】図１は本発明の洗濯機の一実施形態を示す
全自動洗濯機１の側面断面図であり、向かって左側が洗
濯機の前側になり、右側が後ろ側になる。

【００４３】図１において、２はプレコートメタル（Ｐ
ＣＭ）鋼鈑からなる機枠、３はこの機枠２内に配置され
た、合成樹脂製の略円筒形状の外槽である。この外槽３
は、前記機枠２内で、吊り棒４にて防振装置５を介し弾
性的に支持されている。６は前記外槽３内に水平方向に
回転自在に軸支された洗濯兼脱水槽（以下、脱水槽と略
す）である。この脱水槽６はステンレス鋼鈑からなり、
上端部には合成樹脂からなる環状の流体バランサ７が取
り付けられている。また、この脱水槽６の胴部６ａには
多数の脱水孔８が開いている。

【００４４】９は前記脱水槽６の底部に回転自在に配置
された合成樹脂製のパルセータ（モータ共に本発明の水
流発生装置を構成する）である。このパルセータ９の上
面には放射状に翼体９ａが一体形成されており、裏面に
は放射状に裏羽根９ｂが一体形成されている。また、こ
のパルセータ９の上面及び各翼体９ａには、後述する細
かな気泡を通過させるためにパルセータ９の裏側と連通
する多数の放出孔（図示せず）が開いている。

【００４５】前記脱水槽６内に配置されたパルセータ９
と脱水槽６の底壁６ｂとの間には、前記裏羽根９ｂを収
容するポンプ室１０が形成されており、前記底壁６ｂに
は、脱水槽軸１１の周りを囲むようにこのポンプ室１０
への吸込口１２が多数設けられている。前記ポンプ室１
０からは前記脱水槽６の胴部６ａに沿って上方へ伸びる
循環水路１３が設けられている。この循環水路１３は、
前記流体バランサ７の真下に設けられた吐出口１４につ
ながっており、この吐出口１４には袋状のリントフィル
タ１５が取り付けられている。

【００４６】１６は前記外槽３の外底部に取り付けられ
たＤＣブラシレスモータ（以下、モータと略す）で、こ
のモータ１６の回転力は、モータプーリ１７、Ｖベルト
１８、主プーリ１９及び動力切換機構２０を介して前記
脱水槽６及びパルセータ９へ伝達される。洗い及びすす
ぎ時には、動力切換機構２０のクラッチ（図示せず）が
非動作状態になることにより前記脱水槽６と前記パルセ
ータ９との連結が解除され、前記モータ１６はパルセー
タ９のみ低速で左右反転回転させる。また、脱水時に
は、動力切換機構２０のクラッチが動作状態になること
により前記脱水槽６と前記パルセータ９とが連結され、
前記モータ１６はパルセータ９及び脱水槽６を共に高速
で一方向回転させる。

【００４７】２１は前記機枠２の底に取り付けられた合
成樹脂製の台座で、底部の四隅には脚２２が設けられて
いる。２３は前記機枠２の上部を覆う合成樹脂製の上面
板である。この上面板２３の中央部には前記脱水槽６へ
洗濯物を投入するための投入口２４が設けられており、
この投入口２４には開閉自在な上蓋２５（本発明の蓋体
に相当）が設けられている。６０は前記上蓋の開閉を検
知する開閉検知スイッチ（本発明の開閉検知部に相当）
である。

【００４８】前記上面板２３の前部及び後部には電装部
品の収容部２６、２７が設けられている。前部の収容部
２６内には、前記外槽３内に空気を送るためのエアーポ
ンプ２８、洗濯運転を制御するための制御基板（図示せ
ず）が配置されており、この収容部２６の上面は洗濯運
転の操作を行うための操作パネル２９で覆われている。
後部の収容部２７には、水位センサ３０、給水バルブ３
１（本発明の給水装置に相当）などが配置されており、
後部カバー３２で覆われている。前記水位センサ３０は
圧力ホース３３を介して前記外槽３底部後方に形成され
たエアートラップ（図示せず）に接続されており、水位
変化に伴う圧力変化を捉えることにより外槽３内の水位
を検知するものである。前記給水バルブ３１は、前記上
面板２３に設けられた給水口３４に接続されており、外
部から供給された水道水は給水バルブ３１を開くことに
より給水口３４から前記脱水槽６内へ注水される。

【００４９】３５は前記外槽３の底部であって、外槽３
の外周側寄りに設けられた排水口であり、排水バルブ３
６（本発明の排水装置に相当）を介して排水ホース３７
に接続されている。外槽３内の水は排水バルブ３６を開
くことにより、排水ホース３７を通って機外に排出され
る。

【００５０】３８は前記外槽３の底部であって、前記排
水口３５より外槽３の中心側で、且つ前記ポンプ室１０
の吸込口１２にほぼ対向する位置に設けられた空気の導
入口であり、エアーホース３９を介して前記エアーポン
プ２８に連結されている。エアーホース３９は、前記導
入口３８から前記外槽３の外壁に沿って外槽３の胴部下
部まで至る径の太い第１チューブ３９ａと、前記エアー
ポンプ２８から前記吊り棒４に巻き付いて外槽３の胴部
下部へ至る径の細い第２チューブ３９ｂと、外槽３の胴
部下部に固定され、前記第１チューブ３９ａと第２チュ
ーブ３９ｂとを接続する接続管３９ｃとから構成され
る。前記外槽３の底面は中央部が若干高くなる傾斜面３
ａを有しており、前記導入口３８は前記排水口３５より
も高く位置している。

【００５１】洗い時及びすすぎ時には、前記脱水槽６内
の所定水位まで水が入れられた状態で前記パルセータ９
が低速で左右に反転回転される。すると、パルセータ９
の上面の前記翼体９ａにより脱水槽６内の水が攪拌さ
れ、水流が発生する。これにより、脱水槽６内の洗濯物
が洗われる。また、パルセータ９の裏面の前記裏羽根９
ｂのポンプ作用によって、前記吸込口１２を通して脱水
槽６底部と外槽３底部との間の水が吸い上げられ、パル
セータ９の外周に押し出されて、前記循環水路１３を上
昇し、吐出口１４から脱水槽６内へ吐出される。このと
き、前記リントフィルタ１５で洗濯物から出たリントな
どが回収される。

【００５２】脱水時には、前記排水バルブ３６が開いた
まま、前記脱水槽６及びパルセータ９が一方向に高速回
転する。洗濯物中の水は遠心力により振り飛ばされて脱
水槽６の前記脱水孔８から外槽３内に流れ出、外槽３の
胴部内壁を伝って流れ落ち、前記排水口３５から排出さ
れる。

【００５３】洗い時に、前記エアーポンプ２８が駆動さ
れると、前記エアーホース３９を通って空気が前記外槽
３内に送られ、前記導入口３８から気泡が次々に発生す
る。発生した気泡は前記吸込口１２を通り、前記パルセ
ータ９の下方に溜まる。パルセータ９の下方に溜まった
気泡は、気泡の破砕装置として機能する前記裏羽根９ｂ
で攪拌されることによって砕かれ、多数の微細化した気
泡となり、パルセータ９に開けられた放出孔（図示せ
ず）を通って浮上する。そして、微細化した気泡は上方
の洗濯物に接触して破裂（***）拡散し、このときに生
じる衝撃波の微小振動によって洗濯物の繊維に絡みつい
ていた皮脂などの汚れ成分が剥離しやすくなる。また、
このような気泡により洗濯物といっしょに入れられた洗
剤の溶解を促進させ、洗剤の泡立ちをよくする。このよ
うに発生した洗剤の泡や微細化した気泡が洗濯物とパル
セータ９との間に介在することにより、洗濯物とパルセ
ータ９との間のこすれが低減され、洗濯物の傷みが軽減
される。

【００５４】図２は、洗濯運転のための操作部、表示部
の詳細を示す前記操作パネル２９の平面図である。図２
において、４０は洗濯機本体に電源を投入するための電
源スイッチ、４１は洗濯運転を開始したり、中断したり
するスタート／一時停止キー（以下、スタートキーと略
す）である。

【００５５】４２は洗濯コースを選択するためのコース
選択キー群で、それぞれのコースに対応して設けられ
た、複数のコースキー４２ａからなる。洗濯コースとし
ては、標準的な洗濯を行う「標準コース」、念入りな洗
濯を行う「念入りコース」、短い時間の洗濯を行う「時
短コース」、使用者が設定した条件で洗濯を行う「自分
流コース」、ドライマーク衣類や傷みやすい衣類を洗濯
する「ドライコース」、毛布を洗濯する「毛布コー
ス」、頑固な汚れを落とすために強く洗う洗濯を行う
「ゴシゴシコース」がある。また、各コースキー４２ａ
に隣接して、そのコースが選ばれていることを表示する
コース表示灯４２ｂがそれぞれ設けられている。

【００５６】４３は使用者が水流の強さを調節するため
の水流キー（本発明の水流操作部に相当）である。この
水流キー４３により５段階の水流調整を可能としてい
る。４４は洗い時間を設定するための洗いキー、４５は
すすぎ回数を設定するためのすすぎキー、４６は脱水時
間を設定するための脱水キーである。これら洗いキー４
４、すすぎキー４５、脱水キー４６は、「自分流コー
ス」を行う際、各条件を設定するために操作される。４
７は予約した時刻に洗濯を終了させるときに、終了時刻
を設定する予約キー、４８は水位を調節するための水位
キーである。４９は洗剤量キーである。この洗剤キー４
９は、洗剤が多く投入されたこと、泡立ちのよい洗剤を
使用していることを機器に知らせるためのキーであり、
洗剤を多く入れたときや泡立ちのよい洗剤を使用すると
きに押される。

【００５７】５０はコース表示灯４２ｂ以外の表示が集
中配置された表示部（本発明の異常報知部に相当）であ
る。この表示部５０は、洗濯運転の進行度合い示す進行
表示部５１、前記水流キー４３で選択された水流の強さ
を示す水流表示部５２、前記洗いキー４４、すすぎキー
４５及び脱水キー４６で設定された洗い時間やすすぎ回
数、脱水時間、あるいは、前記予約キー４７で予約され
た終了時刻や洗濯運転の残り時間を表示する情報表示部
５３、前記水位キー４８によって調節されたり、洗濯機
側で決定したりした脱水槽６内の水位を表示し、この水
位に応じた洗剤の目安量を表示する水位表部５４から構
成されている。

【００５８】図３は本実施形態の全自動洗濯機における
制御機構を示す電気ブロック図である。５５は制御部
で、周知のマイクロコンピュータを中心に構成されてい
る。制御部５５には、前記スタートキー４１などの各種
の操作キーに接続されたキー入力回路５６、前記情報表
示部５３などの各種の表示部を駆動する表示部駆動回路
５７、ブザー５９ａ（本発明の異常報知部に相当）を駆
動するブザー駆動回路５９、水位センサ３０、開閉検知
スイッチ６０及び負荷駆動回路５８などが接続されてい
る。前記負荷駆動回路５８には、前記給水バルブ３１、
排水バルブ３６及びエアーポンプ２８などが接続されて
いる。

【００５９】また、制御部５５には、前記モータ１６の
回転数を検出する回転センサ６１が接続されており、ま
た、モータ１６を駆動制御するモータ駆動回路６２が接
続されている。モータ駆動回路６２は、直流電圧供給部
６３とインバータ回路６４とで構成されている。前記回
転センサ６１は前記モータ１６の実際の回転数ＮＲ（以
下、実回転数という）に対応した検出信号を前記制御部
５５にフィードバックする。前記直流電圧供給部６３は
一定の直流電圧を発生し、前記インバータ回路６４へ供
給する。

【００６０】図４は前記制御部５５から出される制御パ
ルス信号の一例を示す波形図である。制御パルス信号の
一周期の長さＷｂはスイッチング周波数によって定まる
固定値であって、制御部５５は、目標回転数ＮＰと実回
転数ＮＲとの差に応じて「Ｈ」レベルの時間幅Ｗａを変
化させる。即ち、実回転速度ＮＲが目標回転数ＮＰより
も低く、回転速度を上昇させる必要がある場合には、時
間幅Ｗａを広げる。逆に、実回転速度ＮＲが目標回転数
ＮＰよりも高く、回転速度を降下させる必要がある場合
には、時間幅Ｗａを狭める。制御部５５は、回転センサ
６１から検出信号を得る毎に実回転数ＮＰを算出し、必
要に応じて制御パルス信号の時間幅Ｗａを変更する。こ
のようなＰＷＭ制御により、モータ１６の各巻線にはそ
れぞれ方形波の電圧が印加される。

【００６１】前記制御部５５は、前記キー入力回路５
６、水位センサ３０、開閉検知スイッチ６０などの入力
に基づき、内部メモリ内に予め格納されている運転プロ
グラムに従って、前記負荷駆動回路５８を介して前記給
水バルブ３１、排水バルブ３６及びエアーポンプ２８の
動作を制御し、前記モータ駆動回路６２を介して前記モ
ータ１６を制御する。

【００６２】また、制御部５５は、内部に不揮発性メモ
リー６５を備えている。この不揮発性メモリー６５の中
には、使用者が選択した洗濯コース、洗濯コースにおい
て使用者が設定した、洗い時間、すすぎ回数、水流、水
位などの各種条件、異常が発生したときの異常内容など
が記憶され、電源スイッチ４０がＯＦＦして、制御部５
５への電力の供給が絶たれても、不揮発性メモリー６５
内の記憶内容は保存される。

【００６３】以上の構成に基づく、洗濯運転における制
御動作を以下に説明する。本実施形態の洗濯機では、洗
濯運転中に子供のいたずらなどによって上蓋２５が開か
れた状態になると、異常を報知したり洗濯運転を停止さ
せたりすることを第１の特徴点としており、まず、この
制御動作について図５に従って説明する。

【００６４】洗濯運転のメインプログラムから上蓋開ル
ーチンに入ると、制御部５５は、内部のカウンタ内の時
間ｔ１を初期化、即ちｔ＝０とする（Ｓ１）。次に、洗
濯運転のための水位が決定しているか否かを判定し（Ｓ
２）、水位が決定していれば、セーフティーモード設定
がされているかを判定する。このセーフティーモード
は、上蓋２５が開かれた状態にあると異常処理をするモ
ードであり、既存の操作キーを特殊操作（例えば、水位
キーを４秒押し続ける）することにより設定される。Ｓ
２で水位が決定されていない、あるいはＳ３でセーフテ
ィモードが設定されていなければ、メインプログラムへ
戻る。

【００６５】Ｓ３でセーフティモードが設定されている
と判断すると、制御部５５（カウント手段）は、時間ｔ
１のカウントを開始すると共に（Ｓ４）、上蓋２５が開
いているか否かを判定する（Ｓ５）。上蓋２５が開いて
いなければメインプログラムへ戻り、上蓋２５が開いて
いれば、制御部５５（脱水判定手段）は、次に、脱水動
作中であるか否かを判定する（Ｓ６）。そして、脱水動
作中でなければ、制御部５５（排水判定手段）は、排水
動作中であるか否かを判定する（Ｓ７）。

【００６６】制御部５５は、Ｓ７で排水中でないと判断
すると、時間ｔ１が猶予時間、（本実施形態では５秒）
になったか否かを判定する（Ｓ８）。５秒になっていれ
ば、制御部５５（異常処理手段）は、現在動作している
負荷を停止して、洗濯運転を停止すると共に、表示部５
０の既存の表示灯を使うなどして異常表示を行い、また
ブザー５９ａにより異常報知を行う（Ｓ９）。そして、
制御部５５（禁止手段）は、各種操作キーの受付を禁止
する（Ｓ１０）。

【００６７】この状態で、上蓋２５が再び閉じられるの
を待ち、Ｓ１１で上蓋２５が閉じられたと判断すると、
制御部５５は、各種操作キーの受付禁止を解除し（Ｓ１
２）、さらに、異常表示及び異常報知を解除し、洗濯運
転を再開する（Ｓ１３）。

【００６８】一方、Ｓ６で脱水中であると判断すると、
制御部５５は、５秒経過を待つことなく、すぐにＳ９へ
移行し、洗濯運転を停止し、異常表示及び異常報知を行
う。また、Ｓ７で排水中であると判断すると、制御部５
５は、異常表示及び異常報知を行い（Ｓ１４）、排水動
作が終わるまで、洗濯運転を継続し、Ｓ１５で排水動作
が終わたと判断すると、洗濯運転を停止する（Ｓ１
６）。さらに、Ｓ８で５秒が経過していないと判断する
と、Ｓ５に戻る。例えば、洗濯物を追加するために上蓋
２５を開けたなど、上蓋２５が開いてから５秒以内に再
び上蓋２５が閉じられた場合、制御部５５は、Ｓ５で上
蓋２５が閉じられたと判断するので、メインプログラム
へ戻る。

【００６９】次に、本実施形態の洗濯機では、洗いやす
すぎのときの水流の状態（強さ）を、使用者が手動で設
定できることを第２の特徴点としている。また、すすぎ
としてシャワーすすぎを行ったときの脱水起動制御を第
３の特徴点としており、これらの制御動作について、図
６のフローチャートに従って説明する。

【００７０】使用者によって脱水槽６内に洗濯物が入れ
られ、スタートキー４１が押されると、洗濯運転を開始
する。まず、制御部５５は、脱水槽６内の負荷量検知処
理を行う（Ｓ１）。具体的には、パルセータ９を短時間
回転させた後、自然停止させ、パルセータ９の通電時の
回転と惰性回転の総回転回数を測定し、負荷量を判定す
る、洗濯物の量即ち負荷量が多いほどパルセータ９は回
転しにくく惰性回転も長く続かない。よって、総回転回
数が少ないほど、負荷量が多いと判定する。

【００７１】次に、洗い行程に入り、まず、制御部５５
は、給水バルブ３１を開き、脱水槽６内の水位が負荷に
応じて決めた水位（負荷量が多いほど高い）に達するま
で給水を行う（Ｓ２）。給水が終わると、制御部５５
は、予め使用者によって選択設定された洗濯コースにあ
った水流を発生すべくモータをＯＮ−ＯＦＦ制御（間欠
駆動制御）し、洗い運転を開始する（Ｓ３）。例えば、
標準コース、中水位の場合、ＯＮ時間を１.６秒、ＯＦ
Ｆ時間を０．７秒、回転数を１３０ｒｐｍで制御する。
この洗濯機では、制御部５５が設定した上記の水流を
「中水流」とすると、水流キー４３で選択することによ
り、水流の強さを、「中強水流」、「強水流」というよ
うに２段階強くでき、「中弱水流」、「弱水流」という
ように２段階弱くできる。洗い運転中、例えば、使用者
が、洗濯物の汚れが少しひどいし、洗濯物も傷みにくい
ものであるから少し強く洗おうと考え、水流キー４３を
操作して「強水流」に設定すると、制御部５５は、Ｓ４
で水流キー４３が押されたと判断する。次に制御部５５
は、ほぐし水流中であるか否かを判定する（Ｓ５）。こ
のほぐし水流は、脱水の立ち上がりをよくするために洗
濯物をほぐす水流であり、制御部５５は、洗い運転が終
了に近くなる、例えば１分前になると、洗い水流よりも
短いＯＮ−ＯＦＦ時間、即ちＯＮ時間０．６秒、ＯＦＦ
時間０．３秒でモータ１６をＯＮ−ＯＦＦ制御し、ほぐ
し水流を発生させる。このほぐし期間になると、制御部
５５は、水流キー４３の受付を禁止する。

【００７２】使用者によって水流が設定されたときがほ
ぐし期間ではなく、Ｓ５でほぐし水流中ではない、即ち
水流キー４３の受付が禁止されていないと判断すると、
制御部５５は、水流を新しく設定された水流、今回の場
合は「強水流」に変更し、モータ１６のＯＮ−ＯＦＦ時
間、回転数を「強水流」のものに変更して、モータ１６
をＯＮ−ＯＦＦ制御する（Ｓ６）。

【００７３】一方、ほぐし期間に入ってから水流キー４
３が押された場合であって、Ｓ５でほぐし水流中であ
る、即ち水流キー４３の受付が禁止されていると判断す
ると、制御部５５は水流を変更しない。こうして、Ｓ７
で洗い時間が終わったと判断すると、制御部５５は、モ
ータ１６をＯＦＦして、洗い行程を終了する（Ｓ８）。
次に脱水行程に入る。脱水行程では、まず、制御部５５
は、排水バルブ３６を開き、外槽内の水を機外へ排出さ
せる（Ｓ９）。排水が終わると脱水動作（ここでは、洗
いの後の排水を「脱水Ａ」とする）に移行する（Ｓ１
０）。

【００７４】ここで、図７は脱水Ａの制御動作を示すフ
ロチャート、図８は脱水Ａにおける脱水制御パターンを
示すグラフであり、これらの図に基づき脱水Ａの制御動
作を説明する。

【００７５】まず、制御部５５は、内部のカウンタ内の
時間ｔ１を初期化（ｔ＝０）する（Ｓ１０１）。次に、
モータ１６をＯＮして、脱水槽６を起動する（Ｓ１０
２）。そして、モータ１６（脱水槽６）の回転数が最初
の目標回転数である低速回転１２０ｒｐｍに達すると、
１２０ｒｐｍを維持するようモータ１６をＰＷＭ制御す
る（Ｓ１０３）。制御部５５は、時間ｔ１のカウントを
開始し（Ｓ１０４）、Ｓ１０５で６０秒が経過すると、
次の目標回転数である低速回転２４０ｒｐｍまでモータ
１６の回転数を上昇させ、この回転数を維持するようＰ
ＷＭ制御を行う（Ｓ１０６）。低速回転２４０ｒｐｍに
達すると、制御部５５は、時間ｔ１＝０とした後（Ｓ１
０７）、カウントを開始する（Ｓ１０８）。Ｓ１０９で
４０秒が経過すると、制御部５５は、最終の目標回転数
である定常回転１０００ｒｐｍまでモータ１６の回転数
を上昇させ、この回転数を維持するようＰＷＭ制御を行
う（Ｓ１１０）。定常回転１０００ｒｐｍに達すると、
制御部５５は、時間ｔ１＝０とした後（Ｓ１１１）、カ
ウントを開始する（Ｓ１１２）。

【００７６】制御部５５は、目標回転数である定常回転
１０００ｒｐｍに上昇させるときには、前述したよう
に、制御パルス信号の時間幅Ｗａを広げ、モータ１６へ
の電力供給量を増加させる。このとき、脱水初期に外槽
３内に何らかの原因で水が多く残っていると、この回転
上昇時に外槽３内で泡が大量に発生することがあり、こ
うなると、この泡が抵抗となって脱水槽６には大きな負
荷がかかる。この場合、脱水槽６の回転数は上昇しにく
くなるので、制御部５５は、回転数を上昇させようと、
ますます電力供給量を上げる。そして、回転数が上がる
ことにより泡が飛ばされ、急に脱水槽６にかかる負荷が
軽くなると、このとき電力供給量はかなり大きくなって
しまっているので、勢いがつきすぎ、モータ１６の回転
数が定常回転１０００ｒｐｍをはるかに超えてしまうこ
とが起こり得る。こうなると、通常のＰＷＭ制御では、
すぐには１０００ｒｐｍまで戻せないので、脱水槽６が
異常に高速回転してしまい、危険な状態になりかねな
い。よって、ここでは、このような状況に対処する制御
を盛り込んでいる。

【００７７】上記のような状況になり、Ｓ１１３でモー
タ１６の回転数が、限界回転数１０３０ｒｐｍを超えた
と判断すると、制御部５５は、モータ１６をＯＦＦし、
電磁ブレーキを動作して、モータ１６を制動する（Ｓ１
１４）。これにより、モータ１６の回転数が９７０ｒｐ
ｍまで下がると（Ｓ１１５）、制御部５５は、モータ１
６を再びＯＮして、定常回転１０００ｒｐｍでモータ１
６が回転するようＰＷＭ制御を行う（Ｓ１１６）。

【００７８】こうして、定常回転１０００ｒｐｍでモー
タ１６が回転してから２００秒が経過すると（Ｓ１１
７）、制御部５５は、モータ１６をＯＦＦする（Ｓ１１
８）。そして、時間ｔ１＝０とした後（Ｓ１１９）、カ
ウントを開始する（Ｓ１２０）。４０秒が経過すると
（Ｓ１２１）、制御部５５は、電磁ブレーキを動作して
モータ１６を制動し、停止させる（Ｓ１２２）。こうし
て脱水を終了する。

【００７９】このように、脱水Ａでは、１２０ｒｐｍ、
２４０ｒｐｍという低速の回転数の状態で洗濯物からあ
る程度水を排出させ、脱水槽６内の負荷をある程度軽く
してから高速の定常回転数１０００ｒｐｍに上昇させる
ようにしており、定常回転数まで上昇させる時の脱水槽
６の振動を低減させるようにしている。

【００８０】また、定常回転数より上に限界回転数を設
け、モータ１６の回転数が定常回転数をはるかに超えて
上昇しようとしたときに、モータ１６のＯＦＦとブレー
キによって急激に回転数を降下させるように制御部５５
で制御しているので、脱水槽６が異常に高速回転を行う
ことがなく、安全である。

【００８１】さて、Ｓ１０での脱水Ａが終了すると、制
御部５５は、脱水行程を終了してすすぎ行程に移行す
る。すすぎ行程では、まず、シャワーすすぎか溜めすす
ぎを行う。どちらを行うかは洗濯コースにより異なる。

【００８２】制御部５５は、最初に行うすすぎがシャワ
ーすすぎか溜めすすぎかを判定し（Ｓ１１）、シャワー
すすぎであれば、Ｓ１２でシャワーすすぎを行う。即
ち、制御部５５は、排水バルブ３６を開いたまま、給水
バルブ３１を開き、またモータ１６をゆっくりと回転さ
せる。こうして、注入された水が脱水槽６内の洗濯物に
満遍なくかけられ、洗濯物中の洗剤分が流し出され、機
外へ排出される。

【００８３】このシャワーすすぎが終わると、制御部５
５は、シャワーすすぎに対して設定された脱水動作（こ
こでは「脱水Ｂ」という）を行う（Ｓ１３）。即ち、図
９に示すように、制御部５５は、モータ１６を起動し
て、まず、超低速回転４０ｒｐｍで６０秒間脱水槽６を
回転させる。この後、回転数を上昇させ、低速回転１２
０ｒｐｍで２０秒間、低速回転２４０ｒｐｍで２０秒間
脱水槽を回転させた後、定常回転１０００ｒｐｍまで上
昇させる。この後は、脱水Ａと同様、２００秒後にモー
タ１６をＯＦＦし、さらに４０秒後にブレーキをかけて
脱水槽６を停止させ、脱水を終了させる。

【００８４】一方、Ｓ１１で最初に行うすすぎが溜めす
すぎであると判断すると、制御部５５は溜めすすぎを行
う（Ｓ１４）。溜めすすぎでは、制御部５５は、給水バ
ルブ３１を開いて所定水位まで給水した後、給水を止
め、モータ１６をＯＮ−ＯＦＦ制御する。これにより、
パルセータ９が反転回転し、生じた水流により洗濯物が
すすがれる。

【００８５】なお、この溜めすすぎの間、水流キー４３
により水流が変更設定されると、制御部５５は、設定さ
れた新しい水流を発生すべくモータ１６のＯＮ−ＯＦＦ
制御を行う。

【００８６】この溜めすすぎが終わると、Ｓ１５で排水
を行った後、制御部５５は、溜めすすぎに対して設定さ
れた脱水動作（ここでは「脱水Ｃ」という）を行う（Ｓ
１６）。即ち、図１０に示すように、制御部５５は、モ
ータ１６を起動して、まず、低速回転１２０ｒｐｍで２
０秒間脱水槽６を回転させる。この後、回転数を上昇さ
せ、低速回転２４０ｒｐｍで２０秒間脱水槽６を回転さ
せた後、定常回転１０００ｒｐｍまで上昇させる。この
後は、脱水Ａと同様、２００秒後にモータ１６をＯＦＦ
し、さらに４０秒後にブレーキをかけて脱水槽６を停止
させ、脱水を終了させる。

【００８７】最初のすすぎが終わると、次に注水すすぎ
か溜めすすぎを行う。どちらを行うかは洗濯コースによ
り異なる。

【００８８】制御部５５は、２回目に行うすすぎが注水
すすぎか溜めすすぎかを判定し（Ｓ１７）、溜めすすぎ
であれば、Ｓ１４同様、溜めすすぎを行う（Ｓ１８）。

【００８９】一方、Ｓ１７で２回目に行うすすぎが注水
すすぎであると判断すると、制御部５５は注水すすぎを
行う。注水すすぎでは、まず、制御部５５は、給水バル
ブ３１を開いて給水を開始する（Ｓ１９）。次に、水流
を注水すすぎにおける標準水流に設定し、水流キー４３
の受付を禁止する（Ｓ２０）。この後、所定水位に達す
ると（Ｓ２１）、制御部５５は、給水を継続したまま、
モータ１６をＯＮ−ＯＦＦ制御し、パルセータ９を反転
回転させて、洗濯物をすすぐ（Ｓ２２）。そして、すす
ぎ時間が終わると（Ｓ２３）、制御部５５は、給水バル
ブ３１を閉じて給水を止め（Ｓ２４）、さらに、モータ
１６をＯＦＦして注水すすぎを終了する（Ｓ２５）。こ
の注水すすぎの間、使用者により水流キー４３が操作さ
れ水流が変更設定されても、Ｓ２０で水流キー４３の受
付を禁止しているので、制御部５５は、水流を変更しな
い。

【００９０】こうして、２回目のすすぎが終わると、最
終の脱水行程に入る。まず、制御部５５は、排水バルブ
３６を開いて排水を行う（Ｓ２６）。そして、排水が終
わると、モータ１６を起動し、脱水槽６を高速で回転さ
せて脱水を行う（Ｓ２７）。こうして、脱水行程が終了
すると、洗濯運転を終了する。

【００９１】本実施形態の洗濯機では、前回実行された
洗濯コースを、電源が切られても記憶し、次に電源が投
入されたときには、前回の洗濯コースを設定するように
しており、この制御動作について図１１のフローチャー
トに従って説明する。

【００９２】電源が投入されると、制御部５５は、ま
ず、内部の不揮発性メモリー６５内から前回使われた洗
濯コースを読み出し（Ｓ１）、読み出した洗濯コース
を、運転を行う洗濯コースとして設定する（Ｓ２）。ま
た、この洗濯コースに対応する表示灯４２ｂを点灯し、
この洗濯コースが設定されていることを知らせる。この
後、他のコースキー４２ａが押された否かを判定し（Ｓ
３）、他のコースキー４２ａが押されたと判断すると、
押されたコースキー４２ａに対応する洗濯コースを、運
転を行う洗濯コースとして設定する（Ｓ４）。

【００９３】Ｓ５でスタートキー４１が押されたか否か
を判定し、スタートキー４１が押されると、制御部５５
は、設定されている洗濯コースの運転を開始する（Ｓ
６）。次に、制御部５５は、内部のカウンタ内の時間ｔ
１を初期化（ｔ＝０）し（Ｓ７）、時間ｔ１のカウント
を開始する（Ｓ８）。そして、Ｓ９で２分が経過したと
判定すると、運転している洗濯コース（洗濯コースで使
用者が設定した、洗い時間、すすぎ回数、水流、水位な
どの各種条件を含む）を不揮発性メモリー６５内に記憶
させる（Ｓ１０）。

【００９４】不揮発性メモリー６５内への記憶を洗濯運
転が開始されてから２分というある程度時間が経過した
後に行っているのは、洗濯運転の初期に行った使用者の
条件設定内容が記憶できるようにするためである。ま
た、工場での検査時に検査員が検査のために設定した内
容を残さないためである。即ち、検査の場合は時間が短
くすぐに運転を中止させるので、このときの内容は残ら
ないのである。

【００９５】こうして、洗濯運転が終了すると（Ｓ１
１）、制御部５５は、検査モードへの進入を禁止するフ
ラッグを不揮発性メモリー６５内に記憶する（Ｓ１
２）。そして、制御部５５は、オートパワーオフ機構
（図示せず）を動作して電源をＯＦＦする。

【００９６】検査モードは、出荷時に工場の検査員が検
査を行ったり、故障点検時にサービスマンが検査を行っ
たりするときに入るモードである。電源が投入されてい
る状態で、特殊キー操作（例えば、コースキー４２ａを
６秒間押し続ける）を行うことにより、制御部５５は、
この検査モードに入る。しかし、制御部５５は、上記禁
止フラグが不揮発性メモリー６５内に記憶されていれ
ば、検査モードへ入らない。ここでは、運転前にサービ
スマンが検査モードを使用しても、洗濯運転がされる毎
に禁止フラグが記憶されるので、その後使用者が誤操作
しても間違って検査モードに入ってしまうことがない。
なお、禁止フラグが記憶されているときに、サービスマ
ンなどが検査モードに入るときは、特殊操作することに
より、不揮発性メモリー６５の内容を初期化でき、禁止
フラグを消せるようになっている。

【００９７】以上、本実施形態の洗濯機では、洗濯運転
中に上蓋が開けられると、所定の時間（猶予時間）にな
るまでに、上蓋が再び閉じられない場合には、異常報知
を行ったり、洗濯運転を停止したりするなどの異常処理
を行う。したがって、洗濯物を追加するなど通常の使い
方をしているときには、異常処理が行われないので、使
い勝手を悪くすることなく、例えば、脱水槽内の傷つき
など、子供のいたずらによって起こる問題を回避でき
る。

【００９８】また、上蓋が開けられたタイミングが脱水
動作中であれば、猶予をおかずすぐに異常報知や洗濯運
転の停止を行うので、脱水槽が高速回転しており、子供
にいたずらされると危険度が非常に高い脱水動作中にあ
っては、確実に安全性を確保できる。

【００９９】さらに、蓋体が開かれたタイミングが排水
中であれば、洗濯運転の停止は排水動作が終わってから
行うので、いたずらによって、脱水槽内に玩具などが入
れられても容易に発見し取り出すことができる。

【０１００】さらに、異常報知や洗濯運転の停止中、ス
タートキーなどの操作キーが押されても、この操作キー
による指令を受け付けないようにしたので、子供の操作
によって洗濯運転が再開されてしまったり、異常報知が
解かれるなど異常処理が中断されてしまったりするのを
防止できる。

【０１０１】また、本実施形態の洗濯機では、シャワー
すすぎの後の脱水の起動時には、溜めすすぎで最初に回
転させる低速の回転数１２０ｒｐｍよりもさらに低速の
回転数４０ｒｐｍで回転させ、その後、回転数１２０ｒ
ｐｍで回転させるようにしている。

【０１０２】したがって、シャワーすすぎの場合は、排
水時間を設けていないため、溜めすすぎに比べて、どう
しても脱水起動時に水が外槽に残りがちになるが、低い
回転数で十分に水を排出してから高速へ立ち上げるよう
にしているので、外槽内の残水によって引き起こされる
脱水起動時の騒音が抑えられ、また泡立ちが抑えられ
て、脱水をスムーズに行うことができる。

【０１０３】特に、最初は大量に洗濯物から水が出るた
め、外槽内に多く水が溜まるが、より低速の回転数で回
転させる構成であり、外槽内に水が多い時にさらにゆっ
くり回転させるので、より効果的に音や泡立ちを抑える
ことができる。

【０１０４】他の実施形態として、シャワーすすぎの後
の脱水起動時の４０ｒｐｍでの回転にかえて、１２０ｒ
ｐｍの回転の時間を、２０秒に変えて６０秒にするな
ど、長くするようにしてもよい。

【０１０５】さらに他の実施形態として、シャワーすす
ぎが終了すると、排水バルブを開いたまま所定時間、例
えば６０秒程度待機するようにし、外槽に残った水が排
水されたり、洗濯物中の水が自重で流れ出て排水された
りした時点で、脱水槽を回転させるようにしてもよい。

【０１０６】このような他の実施形態としても、外槽内
の残水によって引き起こされる脱水起動時の騒音が抑え
られ、また泡立ちが抑えられて、脱水をスムーズに行う
ことができる。

【０１０７】また、本実施形態の洗濯機では、使用者が
水流キーを操作して水流を自由に変更できるので、使用
者の好みに応じた洗濯運転が行える。

【０１０８】さらに、ほぐし期間内は水流が変更されな
いようにしているので、ほぐし効果が損なわれず、ほぐ
し性能を維持できる。

【０１０９】さらに、注水すすぎ中は水流が変更されな
いようにしているので、高水位での水飛びによる機外へ
の水漏れが防止できる。

【０１１０】なお、本発明の水流発生装置は、パルセー
タでなくても水流を発生する装置であればよい。本発明
の給水装置は、風呂水をくみ上げる風呂水ポンプなど給
水を行うための機構であればよく、また本発明の排水装
置は、排水ポンプなど排水を行うための機構であればよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の全自動洗濯機の構成を示
す側面断面図である。

【図２】同じく洗濯運転のための操作部、表示部の詳細
を示す前記操作パネルの平面図である。

【図３】同じく全自動洗濯機の制御機構を示す電気ブロ
ック図である。

【図４】同じくＰＷＭ制御パルス信号の一例を示す波形
図である。

【図５】本発明の一実施形態の全自動洗濯機の上蓋開ル
ーチンの制御動作を示すフローチャートである。

【図６】同じく水流変更制御及び脱水起動制御を特徴と
した洗濯運転の制御動作を示すフローチャートである。

【図７】同じく脱水Ａの制御動作を示すフローチャート
である。

【図８】同じく脱水Ａにおける脱水制御パターンを示す
グラフである。

【図９】同じく脱水Ｂにおける脱水制御パターンを示す
グラフである。

【図１０】同じく脱水Ｃにおける脱水制御パターンを示
すグラフである。

【図１１】同じく不揮発性メモリー内へ洗濯コースを記
憶するための制御動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２機枠３外槽６洗濯兼脱水槽（洗濯槽）９パルセータ（水流発生装置）１６モータ（水流発生装置）２５上蓋（蓋体）３１給水バルブ（給水装置）３６排水バルブ（排水装置）４３水流キー（水流操作部）５０表示部（異常報知部）５５制御部（カウント手段、異常処理手段、脱水判定
手段、排水判定手段、禁止手段）５９ａブザー（異常報知部）６０開閉検知スイッチ（開閉検知部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者星野広行大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (56)参考文献特開平７−222889（ＪＰ，Ａ) 特開平３−80892（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−286183（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−87190（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−183981（ＪＰ，Ｕ) 実開昭55−33160（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 33/00 - 49/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】機枠内に配置され、洗濯物を収容して洗
濯運転を行うための洗濯槽と、この洗濯槽へ洗濯物を投
入するための投入口を開閉する蓋体と、この蓋体の開閉
を検知する開閉検知部と、制御部とを備え、この制御部
は、洗濯運転中において、前記開閉検知部により前記蓋
体が開いたのを検知すると、予め定められた猶予時間の
カウントを開始するカウント手段と、再び前記蓋体が閉
じたのを検知することなく、前記カウント手段にて前記
猶予時間のカウントが完了すると、異常処理を行う異常
処理手段とを含み、前記カウント手段にて前記猶予時間
のカウントが完了するまでに再び前記蓋体が閉じたのを
検知すると異常処理を行わないことを特徴とする洗濯
機。
【請求項２】機枠内に弾性的に支持された外槽と、外
槽内に回転自在に支持され、洗濯物を収容する洗濯兼脱
水槽と、この洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、このモ
ータなどの負荷を駆動制御する制御部とを備え、洗い、
すすぎ、脱水からなる洗濯運転を行う洗濯機において、前記洗濯兼脱水槽内へ洗濯物を投入するための投入口を
開閉する蓋体の開閉を検知する開閉検知部を備え、前記
制御部は、洗濯運転中において、前記開閉検知部により
前記蓋体が開いたのを検知すると、予め定められた猶予
時間のカウントを開始するカウント手段と、再び前記蓋
体が閉じたのを検知することなく、前記カウント手段に
て前記猶予時間のカウントが完了すると、異常処理を行
う異常処理手段とを含み、前記カウント手段にて前記猶
予時間のカウントが完了するまでに再び前記蓋体が閉じ
たのを検知すると異常処理を行わないことを特徴とする
洗濯機。
【請求項３】前記制御部は、さらに、前記開閉検知部
により前記蓋体が開いたのを検知すると、脱水動作中で
あるかを判定する脱水判定手段を含み、前記異常処理手
段は、前記脱水判定手段で脱水動作中であると判定され
ると、前記猶予時間を待つことなく、異常処理を行うこ
とを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】使用者に異常を報知する異常報知部を備
え、前記異常処理手段は、異常処理として、前記異常報
知部を動作させることを特徴とする請求項２または３に
記載の洗濯機。
【請求項５】前記異常処理手段は、異常処理として、
動作している負荷を停止させて洗濯運転を停止させるこ
とを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の
洗濯機。
【請求項６】前記制御部は、さらに、前記開閉検知部
により前記蓋体が開いたのを検知すると、排水動作中で
あるかを判定する排水判定手段を含み、前記異常処理手
段は、再び前記蓋体が閉じたのを検知することなく、前
記カウント手段にて前記猶予時間のカウントが完了し、
且つ前記排水判定手段で排水動作中であると判定される
と、排水動作が終わった後、洗濯運転を停止させること
を特徴とする請求項５に記載の洗濯機。
【請求項７】前記制御部は、前記異常処理手段による
異常処理中に、操作キーが押されても、この操作キーに
よる指令の受付を禁止する禁止手段を含んでなることを
特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の洗濯
機。