JPH10269592A

JPH10269592A - 光ディスク再生装置及びかかる装置におけるトラッキング誤差信号評価方法とトラッキング誤差信号生成装置

Info

Publication number: JPH10269592A
Application number: JP6614397A
Authority: JP
Inventors: Junji Nakajima; 順次中島; Toshifumi Takeuchi; 敏文竹内; Koichi Hirose; 幸一広瀬; Koichiro Nishimura; 孝一郎西村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-03-19
Filing date: 1997-03-19
Publication date: 1998-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】光ディスク再生装置で、ディスクの位相ピッ
ト深さや再生中の光スポットの走査線速度の変化に対し
て良好なトラッキング制御を実現する。【解決手段】４分割光検出器１の対角に位置する受光
領域対（１Ａと１Ｃ、１Ｂと１Ｄ）からの信号をそれぞ
れ入力する、第１の遅延回路６、７、遅延量可変な第２
の遅延回路８、９と、第１および第２の遅延回路出力の
位相差を検出する第１の位相比較器１３、１８を備え、
該位相比較器出力を第２の遅延回路８、９の遅延量制御
信号としてフィードバックすることにより、対角に位置
する受光領域（１Ａと１Ｃ、１Ｂと１Ｄ）からの信号の
位相を一致させるようにする。さらに、各対角の遅延回
路からの信号を加算する第１および第２の加算器１０、
１５と、該加算器の出力の位相差を検出する第２の位相
比較器２２を備え、該位相比較器２２の出力をトラッキ
ング誤差信号として用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報データが記録
された光ディスクを再生する光ディスク再生装置に関
し、特に、位相ピットにより良好なトラッキング制御を
行うことが可能な位相差方式の光ディスク再生装置、及
びかかる装置におけるトラッキング誤差信号評価方法と
トラッキング誤差信号生成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】情報データを光ディスク上に記録した情
報記録媒体として、例えばコンパクトディスク（以後Ｃ
Ｄと記す）やＤＶＤがある。これらのＣＤおよびＤＶＤ
の記録面には、情報に応じた位相ピットが形成されてお
り、ディスク記録面上に記録された位相ピットを再生す
るには、光学ヘッドからのレーザ光をディスク記録面上
に集光させ、その反射光の強弱を電気信号に変換する。
この時、レーザー光を集光させた光スポットを常に記録
面上に合焦させておくためのフォーカシング制御と、や
はり光スポット常に位相ピット列上をトレースさせるた
めのトラッキング制御とが必要となる。このうち、トラ
ッキング制御を行うためのトラッキング誤差信号を生成
する方法のひとつとして、位相差検出法がある。

【０００３】この位相差検出法は、１ビームでトラッキ
ング誤差信号を生成することができることから、光学ヘ
ッドの構成および調整が、従来の３スポット法に比べて
簡単になるという利点がある。しかしながら、この位相
差検出法では、位相ピットの光学的な深さｄとレーザの
波長λとが、ｄ≠λ／４である場合に、対物レンズがデ
ィスク半径方向に変位すると、トラッキング誤差信号に
オフセットが生じるという問題がある。このため、位相
差検出法を用いて良好なトラッキング制御を行う場合に
は、上記オフセットの発生を抑圧することが必要とな
る。

【０００４】図２は、従来のトラッキング制御装置にお
けるトラッキング誤差信号生成回路を示すブロック図で
ある。同図において、符号１は、４領域の受光セル（１
Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ）に分割された４分割光検出器、
２〜５はＩ／Ｖ変換器、１０、１５は加算器、２０、２
１は波形整形器、２２は、位相差に等しいパルス幅を出
力する２入力の位相比較器、２３はローパスフィルタ、
２５、２６は遅延回路である。

【０００５】以下に、上記にその構成を説明したトラッ
キング誤差信号生成動作について説明する。

【０００６】まず、光ディスク（図示せず）からの反射
光が、光検出器１に入射すると、各受光セルには入射し
た光量に比例した検出電流が流れ、Ｉ／Ｖ変換器２〜５
によりそれぞれの電圧信号に変換される。受光セル１Ａ
からの（Ｉ／Ｖ変換器２を経由した）信号１１０は、直
接、加算器１０に入力され、受光セル１Ｃからの（Ｉ／
Ｖ変換器４を経由した）信号１１２は、遅延回路２５を
介して加算器１０に入力される。なおここでは、遅延回
路２５の遅延量をゼロ（０）としておく。同様に、受光
セル１Ｂからの（Ｉ／Ｖ変換器３を経由した）信号１１
１は、加算器１５に入力され、受光セル１Ｃからの（Ｉ
／Ｖ変換器４を経由した）信号１１３は、遅延回路２６
を介して加算器１５に入力される。なおここでは、遅延
回路２６の遅延量もゼロ（０）としておく。

【０００７】すなわち加算器１０では、対角線上に配置
される受光セル１Ａと１Ｃの信号の和、加算器１５で
は、他方の対角線上に配置される受光セル１Ｂと１Ｄの
信号の和を生成している。各加算器からの信号１０５、
１０６はそれぞれ波形整形器２０、２１に入力され、矩
形波に波形整形される。波形整形器２０の出力は、位相
比較器２２のＸ入力に、波形整形器２１の出力は、位相
比較器２２のＹ入力に接続される。そして、位相比較器
２２では、Ｘ入力位相とＹ入力位相を比較し、例えばＸ
入力位相の方が進んでいる場合には、その位相差と等し
い幅のパルスを基準電圧に対して正側に出力する。ま
た、他方、Ｙ入力位相の方が進んでいる場合には、その
位相差と等しい幅のパルスを基準電圧に対して負側に出
力する。この位相比較器２２の出力はローパスフィルタ
２３によって平滑されてトラッキング誤差信号となる。

【０００８】次に、上述したオフセットの発生原理と、
その補正方法について説明する。

【０００９】図３は、上記４分割光検出器１と、これに
入射する光スポットの遠視野像との位置関係を示したも
のであり、同図(１)は、対物レンズがディスク半径方向
の可動範囲のほぼ中央に位置している場合の位置関係
を、同図(２)は、例えば対物レンズがディスク外周側に
変位した場合の位置関係を、また、同図(３)は、上記
(２)とは逆に、対物レンズがディスク内周側に変位した
場合の位置関係を示している。

【００１０】次に、図４は、光スポットがトラック中心
軸上で位相ピットエッジ付近をトレースしている時の、
上記図２のブロック図における各部の信号波形を示して
いる。なお、同図において(１)は、遅延回路２５、２６
の遅延量をゼロにした場合の各部の信号波形である。従
って、図中の信号１０３と１１２、および、信号１０４
と１１３とは、全く同一の信号として取り扱う。

【００１１】図４(１)に示すように、位相ピットの光学
的な深さｄとレーザの波長λとが、ｄ＝λ／４でない限
り、受光セル１Ａからの信号１１０と受光セル１Ｃから
の信号１１２には、いわゆるディスク接線方向のプッシ
ュプル成分により、ある時間差が生じる。例えば、ｄ＜
λ／４であるとき、信号１１０の立ち下がり時刻ｔ１３
と、信号１１２(＝信号１０３)の立ち下がり時刻ｔ１１
との間に、Δｔ１の時間差があるとする。光スポット遠
視野像が上記図３(１)に示す位置関係の時には、受光セ
ル１Ａと１Ｃに入射する光量の直流値は等しいので、Ａ
Ｖｍ＝ＣＶｍ、ＡＶｐ＝ＣＶｐとなる。従って、両信号
加算後の波形整形出力信号１１４において、その立ち下
がりの時刻は、ｔ１１とｔ１３との平均値ｔ１２とな
る。全く同様に、信号１１１と信号１１３(＝信号１０
４)についても、加算後の波形整形出力信号１１５にお
いて、その立ち下がりの時刻はｔ１２となる。よって、
位相比較器２２には時刻ｔ１２で立ち下がる同位相の信
号が入力され、トラッキング誤差量ゼロ、すなわち正し
い値が検出される。

【００１２】一方、光スポット遠視野像が、上記図３
(２)に示す位置関係の時には、受光セル１Ａと１Ｃに入
射する光量の直流値は等しくはならず、信号１１０およ
び信号１１２(＝信号１０３)において、ＡＶｍ＞ＣＶ
ｍ、ＡＶｐ＞ＣＶｐとなる。従って、両信号加算後の波
形整形出力信号１１４における立ち下がり時刻は、信号
１１０の立ち下がり時刻であるｔ１３が支配傾向にな
り、ｔ１２よりは正方向の時刻ｔ１４となる。また、信
号１１１と信号１１３(＝信号１０４)においては、ＢＶ
ｍ＜ＤＶｍ、ＢＶｐ＜ＤＶｐとなる。従って、両信号加
算後の波形整形出力信号１１５における立ち下がり時刻
は、信号１１３(＝信号１０４)の立ち下がり時刻である
ｔ１１が支配傾向になり、ｔ１２よりは負方向の時刻ｔ
１５となる。

【００１３】この結果、位相比較器２２のＸ入力には時
刻ｔ１４で立ち下がる信号が、Ｙ入力にはｔ１４よりも
早い時刻ｔ１５で立ち下がる信号が入力されることにな
り、負方向のトラッキング誤差信号が出力される。逆
に、光スポット遠視野像が図３(３)に示す位置関係の時
には、詳しい説明は省略するが、同様の原理により、位
相比較器２２のＸ入力には時刻ｔ１５で立ち下がる信号
が、Ｙ入力にはｔ１５よりも遅い時刻ｔ１４で立ち下が
る信号が入力されることになり、正方向のトラッキング
誤差信号が出力される。本来、光スポットはトラック中
心軸上に位置しているので、ここで出力された負方向あ
るいは正方向の誤差信号がオフセットとなる。

【００１４】以上、上記の図２のブロック図において、
遅延回路２５、２６の遅延量設定値をゼロとしたときの
動作について説明をした。次に、該遅延回路２５、２６
の遅延量を適切な値に設定した場合の動作について説明
する。

【００１５】図４(２)は、上記遅延回路２５、２６の遅
延量をΔＴ１に設定したときの波形を示している。受光
セル１Ａからの信号１１０と受光セル１Ｃからの信号１
１２には、前述のように時間差ΔＴ１が生じる。ここ
で、信号１１２は遅延回路２５によりΔＴ１の遅延を与
えられ、この結果、出力信号１０３は同図にも示すよう
に、その立ち下がり時刻はｔ１３となり、信号１１０と
同位相の信号となる。このように、加算前の両信号の位
相を一致させておけば、上記図３(１)〜(３)のいずれの
場合においても、両信号加算後の波形整形出力信号１１
４において、その立ち下がりの時刻はｔ１３となり、受
光セルの光量バランスの影響を受けず一定とすることが
できる。

【００１６】また同様に、信号１１３は遅延回路２６に
よりΔＴ１の遅延を与えられ、この結果、出力信号１０
４は同図にも示すように、信号１１１と同位相の信号と
なる。これにより、図３(１)〜(３)のいずれの場合にお
いても、両信号加算後の波形整形出力信号１１５の立ち
下がりの時刻はｔ１３となる。よって、位相比較器２２
には時刻ｔ１３で立ち下がる同位相の信号が入力され、
図３(１)〜(３)のいずれの場合においても、トラッキン
グ誤差量ゼロ、すなわちオフセットのない正しい値が検
出されるというものである。なお、以上述べたトラッキ
ング制御装置は、例えば特開昭６２−１６５７３７号公
報に記載されている。

【００１７】しかしながら、上記従来例では、遅延回路
の遅延量設定方法については特に触れられていなかっ
た。すなわち、設定すべき最適な遅延量は、光スポット
の走査線速度に比例した値とする必要があるため、特に
ディスクの回転角速度を一定とした場合には、ディスク
半径位置に応じて設定値を変化させていかなくてはなら
ないが、上記従来例は、この点についても何ら言及して
いなかった。

【００１８】従って、上記従来例の構成では、光スポッ
トの走査線速度が変化した時に、トラッキング誤差信号
に遅延量の設定値の変動、すなわち、設定値のズレによ
るオフセットが発生するという問題があった。

【００１９】また、上記従来例では、遅延回路が受光セ
ルの１Ｃ、１Ｄ側にしか設けられていないため、位相ピ
ットの光学的な深さｄとレーザ波長λとの関係が、ｄ＜
λ／４の場合か、あるいは、ｄ＞λ／４の場合か、どち
らか一方の場合にしかオフセット補正を行えないという
問題もあった。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術における問題点に鑑み、記録した情報の再生中に光ス
ポットの走査線速度がどのように変化しても、また、ど
のような位相ピット深さのディスクに対しても、そのト
ラッキング誤差信号にオフセットが発生せず、良好なト
ラッキング制御が行える光ディスク再生装置、及びかか
る装置におけるトラッキング誤差信号評価方法とトラッ
キング誤差信号生成装置を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記発明の目的を達成す
るために、本発明では、位相ピットが同心円状あるいは
螺旋状に記録された光ディスクを再生する光ディスク再
生装置の、少なくとも４領域以上に分割された光検出手
段からの各領域信号を加算して得られる２信号の信号位
相を比較することによりトラッキング誤差信号を生成す
る誤差信号生成装置において、前記加算する前の加算対
となる各領域信号の信号位相差を検出し、該検出結果か
ら、トラッキング誤差信号に発生するオフセット量の大
小を評価するトラッキング誤差信号評価方法を提供す
る。

【００２２】また、本発明では、位相ピットが同心円状
あるいは螺旋状に記録された光ディスクを再生する光デ
ィスク再生装置の、少なくとも４領域以上に分割された
光検出手段からの各領域信号を加算して得られる２信号
の信号位相を比較することによりトラッキング誤差信号
を生成する誤差信号生成装置において、前記加算する前
の加算対となる各領域信号の減算出力を生成し、該出力
の振幅検出、あるいはピーク値検出を行った結果から、
トラッキング誤差信号に発生するオフセット量の大小を
評価するトラッキング誤差信号評価方法を提供する。

【００２３】さらに、上記発明の目的を達成するため
に、本発明では、上記に記載のいずれかのトラッキング
誤差信号評価方法を用いたトラッキング誤差信号生成装
置において、前記加算対となる各領域信号のうちの少な
くとも一方に、制御信号により遅延量が設定可能な遅延
手段を設け、前記トラッキング誤差信号に発生するオフ
セット量の評価結果を用いて、該遅延量を設定するトラ
ッキング誤差信号生成装置が提供される。

【００２４】また、上記発明の目的を達成するために、
本発明では、上記に記載のトラッキング誤差信号生成装
置を具備した光ディスク再生装置が提供される。

【００２５】すなわち、以下にも詳細に説明する実施の
形態に基づいて説明すると、本発明の光ディスク再生装
置は、光源と、該光源からの光束が光ディスクを経由し
て入射する複数に受光領域が分割された光検出手段と、
該光検出手段の第１の受光領域からの信号を入力する第
１の遅延手段と、第２の受光領域からの信号を入力する
遅延量可変な第２の遅延手段と、第１および第２の遅延
手段出力の位相差を検出する第１の位相比較手段と、第
１および第２の遅延手段出力の第１の加算手段とを備
え、第２の遅延手段の遅延量制御信号に、前記第１の位
相比較手段出力をフィードバックさせることにより、前
記第１の遅延手段出力と第２の遅延手段出力の位相を一
致させるようにするものである。

【００２６】同様に、前記光検出手段の第３の受光領域
からの信号を入力する第３の遅延手段と、第４の受光領
域からの信号を入力する遅延量可変な第４の遅延手段
と、第３および第４の遅延手段出力の位相差を検出する
第２の位相比較手段と、第３および第４の遅延手段出力
の第２の加算手段とを備え、第４の遅延手段の遅延量制
御信号に、前記第２の位相比較手段出力をフィードバッ
クさせることにより、前記第３の遅延手段出力と第４の
遅延手段出力の位相を一致させるようにする。

【００２７】以上のようにして得られた、第１および第
２の受光領域からの信号位相を一致させた後の加算結
果、すなわち第１の加算手段出力と、第３および第４の
受光領域からの信号位相を一致させた後の加算結果、す
なわち第２の加算手段出力と、を入力する第３の位相比
較手段を設け、該位相比較手段出力をトラッキング誤差
信号として用いることにより、良好なトラッキング制御
が可能となる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いながら説明する。

【００２９】図１には、本発明になる光ディスク再生装
置においてトラッキング誤差信号を生成するトラッキン
グ誤差信号生成装置の一実施例がブロック図で示されて
いる。同図において、符号６、７は遅延量固定の遅延回
路、８、９は外部からの制御信号により遅延量を設定可
能な遅延回路、１１、１２、１６、１７は波形整形器、
１３、１８は位相比較器、１４、１９はローパスフィル
タ、２４、２５はサンプルホールド回路、２６はマイク
ロコンピュータ（以降マイコンと記す）である。なお、
上記図２と同一の機能ブロックには同一符号を付し、こ
こではその説明を省略している。

【００３０】図５は、上記遅延回路８、９の制御信号電
圧と遅延量との関係を示す特性図である。なお、同図に
おいて、遅延回路６、７の遅延量値Ｄ０は、遅延回路
８、９の遅延量設定値の最小値Ｄ１と同最大値Ｄ２との
略中心値に設定するものとする。

【００３１】また、図６は、位相比較器１３、１８の信
号入出力関係を示す信号波形図である。

【００３２】ここで、図１において、上記の受光セル１
Ａから出力され、Ｉ／Ｖ変換器２、遅延量固定の遅延回
路６を経由した信号１０１は、加算器１０と、波形整形
回路１２に入力さる。また、受光セル１Ｃから出力さ
れ、Ｉ／Ｖ変換器４遅延量可変の遅延回路８を経由した
信号１０３は、加算器１０と波形整形器１１に入力され
る。これら波形整形器１１、１２に入力された信号は、
波形整形された後、それぞれ位相比較器１３のＸ入力と
Ｙ入力に接続される（図６の上方の波形を参照）。位相
比較器１３の出力は、ローパスフィルタ１４、サンプル
ホールド回路２４を介して、遅延回路８の制御信号入力
に接続される。この結果、ローパスフィルタ１４から
は、遅延回路６の出力１０１と遅延回路８の出力１０３
の位相差に応じた電圧が出力される（図６の下方の波形
を参照）。これを遅延回路８にフィードバックすること
により、遅延回路６の出力１０１と遅延回路８の出力１
０３の位相を一致させるように、遅延回路８の遅延量を
制御することが可能となる。

【００３３】また、遅延回路８の可変遅延量範囲は、遅
延回路６の遅延量を基準として約±Ｄ０であるので、受
光セル１Ａと１Ｃの信号位相関係において、受光セル１
Ａからの信号の方が進んでいても、逆に遅れていても、
どちらの場合でも、遅延回路６の出力１０１と遅延回路
８出力１０３の位相を一致させることができる。

【００３４】同様にして、光検出器１のもう一方の対角
に位置する受光セル１Ｂと１Ｄからの信号も、遅延回路
７、９の出力信号１０２、１０４では、信号位相が一致
する。以上のように、信号位相の一致した２信号１０１
と１０３、および１０２と１０４を、それぞれ、加算器
１０、１５で加算し、位相比較を行うことにより、上記
図４で説明したように、オフセットの発生しないトラッ
キング誤差信号を得ることが可能となる。

【００３５】なお、受光セル１Ａからの信号と、受光セ
ル１Ｃからの信号との位相差量（同様に、受光セル１Ｂ
からの信号と、受光セル１Ｄからの信号との位相差量）
と、（１）４分割光検出器１上に入射する光スポット遠
視野像のディスク半径方向の変位量、（２）光ディスク
上に照射する光スポットのトラック中心からの変位量と
は、相関は無視できるほどに小さく、上記（１）、
（２）に依らず前記位相差量は略一定である。

【００３６】また、光スポットが略トラック中心上をト
レースしている時と比べ、光スポットがトラック間に位
置している時には、各受光セルからの信号振幅が減少す
るので、位相比較器１３、１８において、正確な位相比
較が行えない場合がある。このため、マイコン２６は、
周知の技術によりオントラック／オフトラック検出を行
い、オントラック検出時にはサンプルモードと、オフト
ラック検出時にはホールドモードとなるように、サンプ
ルホールド回路２４、２５を制御するようにする。これ
により、アクセス動作で光スポットがトラックを横切っ
た場合等にも、安定して遅延回路８、９の遅延量設定を
行うことができる。なお、サンプルホールド回路２４、
２５を用いた上記の動作は、必ずしも必要不可欠なもの
ではなく、これに代え、例えばローパスフィルタ１４、
１９のカットオフ周波数を、トラック横切りの周波数に
対して十分に低く設定しておけば省略が可能である。

【００３７】次に、図７には、本発明の第２の実施の形
態になるトラッキング誤差信号生成装置の例がブロック
図により示されており、同図において、上記図１との違
いは、波形整形回路１６、１７と、位相比較器１８と、
ローパスフィルタ１９と、サンプルホールド回路２５を
削除し、遅延回路９の制御信号としてサンプルホールド
回路２４の出力信号を用いるようにした点である。

【００３８】このように、受光セル１Ｂからの信号と、
受光セル１Ｄからの信号の位相比較系統を省略できるの
は、受光セル１Ａからの信号と、受光セル１Ｃからの信
号との間の位相差量と、受光セル１Ｂからの信号と、受
光セル１Ｄからの信号との間の位相差量が一致するから
である。また、遅延回路８に設定すべき遅延量と、遅延
回路９に設定すべき遅延量は同一であるから、両遅延回
路８、９の制御信号を同一信号とすることができる。こ
のような構成とすれば、上記図１に示した構成に比べ
て、回路を大幅に削減することが可能となる。

【００３９】さらに、図８には、本発明の第３の実施の
形態になるトラッキング誤差信号生成装置の例がブロッ
ク図で示されており、同図の構成において、上記図７に
示した回路との違いは、さらに、波形整形回路１１、１
２と、位相比較器１３と、ローパスフィルタ１４を削除
し、一方、切替えスイッチ２７、２８、２９を新たに設
けた点である。

【００４０】ここで、上記他の実施の形態になる図8の
構成において、上記図7とは異なる部分の動作について
説明する。

【００４１】まず、波形整形回路２０の手前に切替えス
イッチ２７を設け、切替えスイッチ２７のｂ端子側に加
算器１０の出力を、そのａ端子側に遅延回路６の出力を
接続する。また、波形整形回路２１の手前に切替えスイ
ッチ２８を設け、切替えスイッチ２８のｂ端子側に加算
器１５の出力を、そのａ端子側に遅延回路８の出力を接
続する。さらに、ローパスフィルタ２３の出力に切替え
スイッチ２９を設け、そのｂ端子側にはトラッキング誤
差信号出力端子１０９を、そのａ端子側にはサンプルホ
ールド回路２４を接続する。

【００４２】例えば、マイコン２６からの制御信号２０
２により、これらの切替えスイッチ２７、２８、２９の
接続方向がａ端子側に設定されている時には、遅延回路
６の出力は、切替えスイッチ２７、波形整形器２０を介
して位相比較器２２に入力され、遅延回路８の出力が切
替えスイッチ２８、波形整形器２１を介して位相比較器
２２に入力されるため、位相比較器１１の出力は、上記
図７における位相比較器１３の出力と同じになる。な
お、該出力は、ローパスフィルタ２３、切替えスイッチ
２９を介して、サンプルホールド回路２４に入力され、
図７での動作と全く同様に、遅延回路８、９の遅延量の
設定を行うことができる。

【００４３】一方、切替えスイッチ２７、２８、２９の
接続方向をｂ端子側に設定した場合には、加算器１０、
１５の出力が、それぞれ、波形整形器２０、２１を介し
て位相比較器２２に入力されるので、ローパスフィルタ
２３からはトラッキング誤差信号が得られ、切替えスイ
ッチ２９を介してトラッキング誤差信号出力端子１０９
に出力される。

【００４４】なお、上記の実施の形態においては、トラ
ッキング誤差信号の生成と、遅延回路８、９の遅延量設
定動作を同時には行えないので、切替えスイッチの接続
方向の切替えを、例えば下記に示すような（何れかの）
タイミングで行う必要がある。

【００４５】（１）トラッキング制御をオフしている期
間のみ、切替えスイッチをａ端子側に接続する。

【００４６】（２）トラッキング誤差信号の信号帯域よ
りも十分高い繰り返し周波数で、切替えスイッチの接続
方向を切替える。

【００４７】ここで（１）は、トラッキング制御をオン
している間は、遅延設定量の更新を行えないので、ディ
スク半径位置に応じて該設定量を変化させる必要のある
ディスク回転角速度一定での再生には適していない。
（２）は、時分割でトラッキング誤差信号生成と遅延設
定量の更新を行えるので、ディスク回転速度一定での再
生においても、良好なトラッキング制御が可能となる。
このように、本実施例によれば、第２の実施例と比較し
て位相比較系統を１つにまとめることにより、回路量を
さらに削減することが可能となる。

【００４８】図９は、本発明の第４の実施の形態になる
トラッキング誤差信号生成装置の例を示すブロック図で
ある。同図において、上記図７との違いは、波形整形回
路１１、１２と、位相比較器１３と、ローパスフィルタ
１４と、サンプルホールド回路２４を削除し、これに対
し、減算器３１と、ピーク検出回路３２と、Ａ／Ｄ変換
器３３を新たに設けた点である。

【００４９】図１０は、上記図９のブロック図における
各部信号波形を示している。これら両図を用いて上記の
実施の形態の動作について説明する。

【００５０】遅延回路６、８の出力１０１、１０３は減
算器３１に入力され、差動出力信号１１６を生成する。
この差動出力信号１１６は、ピーク検出回路３２に入力
され、ピーク値信号１１７が出力される。検出されたピ
ーク値信号１１７はＡ／Ｄ変換器３３を介してマイコン
２６に入力される。マイコン２６は、遅延回路８、９に
対して遅延量を変化させるための設定信号１２０を出力
する。例えば、期間ｔ２１〜ｔ２２に遅延量Ｄ３を設定
信号１２０により設定し、以下同様に、期間ｔ２２〜ｔ
２３に遅延量Ｄ４を、期間ｔ２３〜ｔ２４に遅延量Ｄ５
を、期間ｔ２４〜ｔ２５に遅延量Ｄ６を、期間ｔ２５〜
ｔ２６に遅延量Ｄ７を設定する。

【００５１】なお、前記ピーク値信号１１７は、図１０
に示すように、信号１０１と１０３の位相差に対して偶
関数となるので、マイコン２６は、遅延回路８、９に対
して周知の技術であるウォブリング制御を行い、ピーク
値信号１１７が極値（本例では極小値）を含むように微
小な遅延量の励振を行う。なお、ウォブリングの周波数
は、位相ピット再生信号の周波数よりは十分低く、トラ
ッキング誤差信号の信号帯域よりは十分に高い値に設定
する。このように、本実施の形態では、遅延回路６出力
信号１０１と遅延回路８の出力信号１０３の信号位相差
量を、電圧レベルに置き換えて検出するものであり、該
信号位相差量を比較的小規模な回路で検出することが可
能となる。

【００５２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明になる光ディ
スク再生装置及びかかる装置におけるトラッキング誤差
信号評価方法とトラッキング誤差信号生成装置によれ
ば、位相差検出方式を用いたトラッキング誤差信号を生
成するブロックにおいて、常に、オフセット発生量がゼ
ロとなるような適切な遅延補正量を設定できるので、光
ディスクの位相ピット深さに依らず、また再生中の速度
変化に依らず、安定してトラッキング制御を行うことが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる光ディスク再生装置におけるトラ
ッキング誤差信号生成装置の一実施の形態を示すブロッ
ク図である。

【図２】従来のトラッキング誤差信号生成装置の一例を
示すブロック図である。

【図３】上記従来の装置における光検出器とこれに入射
する光スポットの遠視野像との位置関係を示した図であ
る。

【図４】上記図２に示した従来装置の各部信号を示す信
号波形図である。

【図５】上記図１の本発明のトラッキング誤差信号生成
装置の遅延回路における制御信号電圧と遅延量との関係
を示す特性図である。

【図６】上記本発明のトラッキング誤差信号生成装置の
位相比較器における信号入出力関係を示す信号波形図で
ある。

【図７】本発明になるトラッキング誤差信号生成装置の
第２の実施の形態を示すブロック図である。

【図８】本発明になるトラッキング誤差信号生成装置の
第３の実施の形態を示すブロック図である。

【図９】本発明になるトラッキング誤差信号生成装置の
第４の実施の形態を示すブロック図である。

【図１０】上記図９に示す装置の各部の信号を示す信号
波形図である。

【符号の説明】

１４分割光検出器６、７固定遅延回路８、９可変遅延回路１３、１８、２２位相比較器２４、２５サンプルホールド回路２６マイクロコンピュータ２７、２８、２９切替えスイッチ３２ピーク検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者広瀬幸一神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所マルチメディアシステム開発本部内 (72)発明者西村孝一郎神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所マルチメディアシステム開発本部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】位相ピットが同心円状あるいは螺旋状に
記録された光ディスクを再生する光ディスク再生装置
の、少なくとも４領域以上に分割された光検出手段から
の各領域信号を加算して得られる２信号の信号位相を比
較することによりトラッキング誤差信号を生成する誤差
信号生成装置において、前記加算する前の加算対となる各領域信号の信号位相差
を検出し、該検出結果から、トラッキング誤差信号に発
生するオフセット量の大小を評価することを特徴とする
トラッキング誤差信号評価方法。
【請求項２】位相ピットが同心円状あるいは螺旋状に
記録された光ディスクを再生する光ディスク再生装置
の、少なくとも４領域以上に分割された光検出手段から
の各領域信号を加算して得られる２信号の信号位相を比
較することによりトラッキング誤差信号を生成する誤差
信号生成装置において、前記加算する前の加算対となる各領域信号の減算出力を
生成し、該出力の振幅検出、あるいはピーク値検出を行
った結果から、トラッキング誤差信号に発生するオフセ
ット量の大小を評価することを特徴とするトラッキング
誤差信号評価方法。
【請求項３】上記請求項１又は２に記載のトラッキン
グ誤差信号評価方法において、前記信号位相差検出結
果、あるいは振幅検出結果、あるいはピーク値検出結果
から、ディスクに形成されている位相ピットの光学的な
ピット深さを検出することを特徴とするピット深さ検出
方法。
【請求項４】上記請求項１又は２に記載のトラッキン
グ誤差信号評価方法において、光スポットが、位相ピッ
ト列によって形成されるトラックの中心からトラック間
隔の４分の１以上変位した場所では、前記トラッキング
誤差信号に発生するオフセット量の評価を行わないこと
を特徴とするトラッキング誤差信号評価方法。
【請求項５】上記請求項１又は２に記載のトラッキン
グ誤差信号評価方法を用いたトラッキング誤差信号生成
装置において、前記加算対となる各領域信号のうちの少
なくとも一方に、制御信号により遅延量が設定可能な遅
延手段を設け、前記トラッキング誤差信号に発生するオ
フセット量の評価結果を用いて、該遅延量を設定するこ
とを特徴とするトラッキング誤差信号生成装置。
【請求項６】上記請求項５記載のトラッキング誤差信
号生成装置において、前記加算対となる各領域信号のう
ち、第１の遅延手段を設けない側の信号に所定の遅延を
与えるため、第２の遅延手段を設けることを特徴とする
トラッキング誤差信号生成装置。
【請求項７】上記請求項６記載のトラッキング誤差信
号生成装置において、第２の遅延手段の所定の遅延量と
は、第１の遅延手段が設定可能な遅延量の最大値と最小
値の略平均値であることを特徴とするトラッキング誤差
信号生成装置。
【請求項８】上記請求項５記載のトラッキング誤差信
号生成装置を具備したことを特徴とする光ディスク再生
装置。