JPH10267668A

JPH10267668A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH10267668A
Application number: JP7626497A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Miyano; 和彦宮野; Kunio Kakiuchi; 邦夫垣内
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1997-03-27
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 1998-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置の表示画面に日付や時刻
に関連する情報を自動的に表示可能とする。【解決手段】予め探索された経路に沿って道路３，４
が交差する交差点５について交差点拡大図によって案内
する際に、背景６をそのときの時刻が属する時間帯に合
わせて変化させる。昼の時間帯であれば昼用の背景を表
示し、夜の時間帯であれば夜用の背景を表示する。また
当日の日付に対応して祝祭日イメージアイコン７が予め
記憶されていれば、その記憶された祝祭日イメージアイ
コンを背景６中に表示する。さらに当日の日付の属する
季節に対応する季節イメージアイコン８を、背景６中に
表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、利用者の走行する
経路を道路の画像表示で案内するナビゲーション装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、道路地図データを道路ネット
ワーク情報として記憶しておき、地図を画像表示しなが
ら自動車の走行経路を案内するナビゲーション装置が広
く用いられている。ナビゲーション装置は、たとえば出
発地点から目的地点までの経路を探索し、経路に沿って
道路地図を表示しながら走行状態をシュミレーションし
たり、自動車に搭載されるナビゲーション装置では、自
動車の現在位置を道路地図上に表示し、また予め設定さ
れる案内経路に沿って走行の案内を行ったりする機能を
備えている。ナビゲーション装置では、さらに日付や時
間を管理し、その日付や時間を画像に表示するような機
能を有するものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ナビゲーション装置で
は、特に車載用では比較的小さな画面に地図を表示する
必要がある。カレンダーや時計の機能を有していて、正
確な日時や時刻を表示しても、車両の運転者に必ずしも
分かり易く表示することはできない。かえって必要な道
路地図の表示などの障害となるおそれもある。また、正
確な日時や時刻については、ユーザが責任を持って設定
操作を行わなければならないものが多い。また単なる日
時や時刻の表示だけで、季節感などを画面に表す機能な
どは有していない。

【０００４】本発明の目的は、ユーザに負担を強いるこ
となく、日時に関連するデータを自動的に表示すること
ができるナビゲーション装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、予め記憶され
ている道路ネットワーク情報に基づいて、道路地図を画
像として表示しながら経路案内を行うナビゲーション装
置において、日付および時間を管理し、現時点の属する
日付および時刻を表すデータを導出する日時管理手段
と、日付または時刻に関連する画像データが予め記憶さ
れる画像記憶手段と、日時管理手段からの日付および時
刻を表すデータに従って、日付または時刻に関連して画
像記憶手段に記憶されている画像データを読出し、経路
案内を行う画像の一部に併せて表示する画像表示手段と
を含むことを特徴とするナビゲーション装置である。本
発明に従えば、画像記憶手段には日付または時刻に関連
する画像データが予め記憶される。日時管理手段は、日
付および時間を管理し、現時点の属する日付および時刻
を表すデータを導出する。画像表示手段は、日時管理手
段からの日付および時刻を表すデータに従って、日付ま
たは時刻に関連して画像記憶手段に記憶されている画像
データを読出し、経路案内を行う道路地図を表示した画
像に併せて表示する。日付または時刻に関連するデータ
が画像データとして道路地図の画像に併せて表示される
ので、自動的に日付や時刻に合わせた画像表示を行うこ
とができる。

【０００６】また本発明で前記画像記憶手段に記憶され
る画像データには、予め定める特定の日付に対応するイ
メージアイコンが含まれ、前記画像表示手段は、前記日
時管理手段が特定の日付を表すデータを導出する間、当
該日付に対応するイメージアイコンを画像記憶手段から
読出して表示することを特徴とする。本発明に従えば、
予め定める特定の日付、たとえば祝祭日などに対応する
イメージアイコンが画像記憶手段に記憶されており、日
付管理手段が特定の日付を表すデータを導出する間、画
像表示手段はその日付に対応するイメージアイコンを画
像表示するので、特定の日付をイメージアイコンで分か
り易く表示することができる。

【０００７】また本発明で前記画像記憶手段に記憶され
る画像データには、予め定める特定の季節に合わせたイ
メージアイコンが含まれ、前記画像表示手段は、前記日
時管理手段が特定の季節に属する日付を表すデータを導
出する間、当該季節に合わせたイメージアイコンを画像
記憶手段から読出して表示することを特徴とする。本発
明に従えば、画像記憶手段には特定の季節、たとえば春
夏秋冬などに合わせたイメージアイコンが記憶され、画
像表示手段は日時管理手段から導出されるデータの日付
が属する季節に合わせたイメージアイコンを画像記憶手
段から読出し、道路地図に併せて表示するので、季節感
のある表示を行うことができる。

【０００８】また本発明で前記画像記憶手段に記憶され
る画像データには、１日の特定の時間帯に対応するイメ
ージアイコンが含まれ、前記画像表示手段は、前記日時
管理手段が特定の時間帯に属する時刻を表すデータを導
出する間、当該時間帯に対応するイメージアイコンを画
像記憶手段から読出して表示することを特徴とする。本
発明に従えば、画像記憶手段には１日の特定の時間帯、
たとえば昼や夜に対応するイメージアイコンが記憶され
る。画像表示手段は、日時管理手段が導出するデータの
時刻が属する時間帯に合わせて、画像記憶手段から対応
するイメージアイコンを読出し、道路地図に併せて表示
するので、時間帯によって移り変わる画像表示を行うこ
とができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態に
よる道路地図画面のうち、予め探索された経路に沿って
案内する途中で、交差点を拡大して立体的に表示する状
態を示す。この交差点拡大画面１では、透視図法に基づ
いて立体的に拡大した交差点拡大図２に、道路３，４お
よびその交差点５が表示される。交差点拡大図２の地平
線に相当する部分の情報には、背景６が表示される。交
差点拡大図２の内容は、表示すべき道路３，４および交
差点５の内容に従って変化するけれども、背景６は、た
とえば昼と夜との時間帯によって変化し、その間は一定
の表示を続ける。背景６の一部に、祝祭日イメージアイ
コン７および季節イメージアイコン８も自動的に表示さ
れる。

【００１０】図２は、図１に示すような表示を行うナビ
ゲーション装置１０の基本的なハードウエアの電気的構
成を示す。ナビゲーション装置１０には、処理手段１
１、画像表示手段１２およびＣＤ−ＲＯＭ１３が基本的
な構成要素として含まれる。ＣＤ−ＲＯＭ１３は、情報
記憶媒体として、道路ネットワーク情報がデジタル道路
データとして予め記憶されている。ＣＤ−ＲＯＭ１３の
記憶内容は、ＣＤ−ＲＯＭドライバ１４によって読取ら
れ、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５によって処理手段１１が
取扱い得るデータの形に変換される。処理手段１１に
は、リモコン・キーボードなどの入力装置１６からデー
タや動作の指令などを入力することができる。

【００１１】ナビゲーション装置１０の電源関係では、
検出回路１７が電源電圧を監視し、レギュレータ１８が
電源電圧を安定化して各部に供給する。電源スイッチ１
９は車両のバッテリ電源との間に設けられ、投入すると
ナビゲーション装置１０に電力が供給される。

【００１２】インターフェース２０は、車両の現在位置
を検出するための方位センサ２１、角速度センサ２２、
距離センサ２３、ＧＰＳ装置２４などをシステムバス２
５に接続する。方位センサ２１は、たとえば起磁気セン
サなどであり、車両の走行方向を絶対的な方位として検
出する。角速度センサ２２は、たとえば振動ジャイロな
どによって実現され、車両の走行方向の変化をコリオリ
の力に基づく振動子の振動モードの変化として電気的に
検出する。距離センサ２３は、車両の走行距離を検出す
る。方位センサ２１または角速度センサ２２と距離セン
サ２３とを組合わせると、或る特定の地点からの方位と
距離の相対的な変化を計測することができる。またＧＰ
Ｓ装置２４は、Global Positioning System として地球
のまわりに打ち上げられている人工衛星からの電波を受
信し、受信地点の位置と時間とを特定することができ
る。

【００１３】システムバス２５によってインターフェー
ス２０と接続される処理回路１１には、ＣＰＵ２６、Ｒ
ＯＭ２７およびＲＡＭ２８が含まれる。ＣＰＵ２６は、
検出回路１７によって電源電圧の立上りが検出される
と、ＲＯＭ２７に予め格納されているプログラムを順次
読出して、読出されたプログラムに従ってナビゲーショ
ン装置１０としての各種処理を実行する。ＲＡＭ２８に
は、ＣＰＵ２６の処理に伴って必要となるデータが記憶
される。ＣＰＵ２６は、特に日時管理手段として、ＧＰ
Ｓ装置２４によって得られる時間データをＲＡＭ２８の
特定の記憶領域に記憶して管理する。図１に示す背景
６、祝祭日イメージアイコン７および季節イメージアイ
コン８などの画像データは、ＲＯＭ２７に予め記憶され
ている。

【００１４】システムバス２５に接続される画像表示手
段１２には、液晶表示装置（ＬＣＤ）や陰極線管（ＣＲ
Ｔ）などの表示装置３０、表示装置３０によって表示さ
れる画像の制御を行う表示コントローラ３１、表示装置
３０で表示すべきグラフィック画像を描画処理するグラ
フィックコントローラ３２、およびグラフィックコント
ローラ３２によって描画されるグラフィック画像に対応
するデータを記憶するグラフィックメモリ３３が含まれ
る。

【００１５】図３は、図２の処理手段１１が、ＲＯＭ２
７に複合されているプログラムに従って実現する経路探
索のための構成を示す。経路の探索は経路探索装置４０
で行い、探索された経路に沿う案内は経路案内装置４１
によって行う。経路探索装置４０には、図２の入力装置
１６が入力部として経路として設定すべき出発地点およ
び目的地点と、その途中で通過すべき中間地点や案内を
行うべき案内地点などのデータを入力する。入力された
地点は、経路探索装置４０内の地点設定手段４２に設定
される。経路探索装置４０内の経路探索手段４３は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ１３に記憶されている道路地図データを参照
し、地点設定手段４２に設定されている出発地点から目
標地点までの経路を、たとえばダイクストラ法などに従
って探索する。このとき中間地点が指定されていれば、
その中間地点を通る経路が探索される。経路探索装置４
０の探索結果記憶手段４４には、経路探索手段４３によ
って探索された経路が記憶される。記憶される経路は、
出発地点から中間地点を介して目的地点に至るまでに通
る道路を、ネットワーク情報に基づいて特定し得るデー
タと、その途中で経路案内を行うべき案内地点とを含
む。案内地点は、たとえば入力装置１６からユーザによ
って指定することもでき、あるいは経路を変更する交差
点などを自動的に指定することもできる。

【００１６】経路案内装置４１は、実際に探索された経
路に沿って車両が走行するときは方位センサ２１、角速
度センサ２２、距離センサ２３およびＧＰＳ装置２４な
どによって実現される自車位置検索装置によって検索さ
れる自車位置を表示しながら、あるいはドライブシュミ
レーション機能として疑似的に探索された経路に沿って
自車位置を移動させる案内表示を、ＣＤ−ＲＯＭ１３か
らの地図データを画像表示手段１２である出力部に表示
しながら行う。図１の背景６、祝祭日のイメージアイコ
ン７および季節イメージアイコン８も併せて表示させ
る。

【００１７】図４は、図１に祝祭日イメージアイコン７
として表示されるイメージアイコンの例を示す。「元
旦」では門松の後ろに初日の出が現れる状態が表示され
る。「成人の日」は、男女が並んで立っている状態が表
示される。「建国記念日」では、地球の日本の位置に日
の丸が表示される。「ひなまつり」では、ひな人形が表
示される。「緑の日」では、ハート形の図形の中に木が
表示される。「憲法記念日」では、裁判所の建物と六法
全書が表示される。「国民の休日」では、日本地図と日
の丸が表示される。「子供の日」では、こいのぼりの図
形が表示される。「たなばた」では、星空が表示され
る。「海の日」では、亀と小魚とさんご礁が表示され
る。「敬老の日」では、老人の絵が表示される。「体育
の日」では、とび箱を跳んでいる状態が表示される。
「文化の日」では、男性がランプを掲げている状態が表
示される。「七五三」では、男の子と女の子とが表示さ
れる。「勤労感謝の日」では、工場と作業着の男性とが
表示される。「天皇誕生日」では、皇居前で日の丸を振
る人々が表示される。「クリスマスイブ」では、キャン
ドルが並んでいる状態が表示される。「クリスマス」で
は、サンタクロースの絵が表示される。「大晦日」で
は、鐘をつくお坊さんが表示される。「四季（春）」で
は、桜の花が表示される。「四季（夏）」では、ひまわ
りの花が表示される。

【００１８】図５は、図１に季節イメージアイコン８と
して表示されるイメージアイコンの例を示す。「四季
（秋）」では、紅葉の葉が表示される。「四季（冬）」
では、雪の結晶が表示される。季節イメージアイコン８
は、四季よりもさらに細かく設定することもできる。

【００１９】図６は、図１の背景６として、「昼」と
「夜」とを示す。時間帯に合わせて、さらに細かく使い
分けることもできる。また、自車位置が都会地である
か、田園地帯であるか、山間地帯であるかなどを地図デ
ータから判別して、背景として表示する画像イメージを
切換えることも可能である。

【００２０】図７は、図１に示すような表示を行う処理
手順を示す。ステップａ１でナビゲーション装置１０に
電源を投入すると処理を開始し、ステップａ２でその日
の日付を設定する。以下ステップａ３で、ＧＰＳ装置２
４の受信するデータから時刻データを読出し、ステップ
ａ４で０：００分であるか否かを判断する。０：００分
であれば、ステップａ５で日付データを読出し、次の日
付に更新する。ステップａ５で、更新された日付データ
が、予め定める祝祭日と一致しているか否かを判断す
る。祝祭日としては、前述のようにたなばた、クリスマ
スイブあるいはクリスマスなどを含めることもできる。
ステップａ６で日付が祝祭日と一致していると判断され
るときには、ステップａ７でＲＯＭ２７から祝祭日イメ
ージアイコン７を読出す。ステップａ７が終了したと
き、またはステップａ６で日付が祝祭日と一致していな
いと判断されるときには、ステップａ８で、その日付が
属する季節に合わせた季節イメージアイコン８を、ＲＯ
Ｍ２７から読出す。ステップａ８の処理が終了したと
き、またはステップａ４で０：００分ではないと判断さ
れるときには、ステップａ９でステップａ３で読出され
た時刻が昼の時間帯に属しているか否かを判断する。昼
の時間帯に属していると判断されるときにはステップａ
１０で昼用の背景６をＲＯＭ２７から読出して表示装置
３０に表示する処理を行う。ステップａ９で、時刻が昼
の時間帯に属していないと判断されるときには、ステッ
プａ１１で夜用の背景６をＲＯＭ２７から読出し、表示
装置３０に表示させる。ステップａ１０またはステップ
ａ１１の表示が終了した後、ステップａ１２で祝祭日イ
メージアイコンまたは季節イメージアイコンの表示を行
い、ステップａ３に戻る。

【００２１】図７に示す処理で、読出や表示の処理は、
一度行うと、次に変更が必要になるまでは、必ずしも繰
り返して行う必要はない。たとえばフラグを設け、一度
処理を行ったことを記憶しておき、次に変更が必要にな
るまでは処理を迂回すればよい。

【００２２】以上説明した実施形態では、ＧＰＳ装置２
４から時刻データを読出しているけれども、リアルドタ
イムカレンダブロックなどを搭載すれば、必ずしもＧＰ
Ｓ装置２４からの時刻データは必要なくなる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、日時管理
手段が日付および時間を管理し、管理された日付または
時刻に合わせて画像表示手段が画像記憶手段に記憶され
ている画像データを読出して道路地図の画像に併せて表
示するので、日付や時刻の推移に合わせた自動的な画像
表示を行うことができる。

【００２４】また本発明によれば、祝祭日などの特定の
日付に合わせたイメージアイコンを道路地図に併せて表
示することができるので、特定の日付であることを分か
り易く表示することができる。

【００２５】また本発明によれば、季節感のある表示を
行うことができる。

【００２６】また本発明によれば、１日の時間帯に合わ
せてイメージアイコンを道路地図とともに表示すること
ができるので、時間の経過にイメージアイコンの表示を
自動的に合わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態によって表示される交差
点拡大図である。

【図２】図１の交差点拡大図を表示するナビゲーション
装置１０の基本的ハードウエアの電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図３】図２の処理手段１１のプログラム動作によって
実現される経路案内のための等価的な論理的構成を示す
ブロック図である。

【図４】図１の交差点拡大図で祝祭日イメージアイコン
７として表示されるイメージアイコンの例を示す図であ
る。

【図５】図１の季節イメージアイコン８として表示され
るイメージアイコンの例を示す図である。

【図６】図１の背景６として表示される画像の例を示す
図である。

【図７】図１の表示を行う処理を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１交差点拡大画面２交差点拡大図３，４道路５交差点６背景７祝祭日イメージアイコン８季節イメージアイコン１０ナビゲーション装置１１処理手段１２画像表示手段１３ＣＤ−ＲＯＭ１６入力装置２１方位センサ２２角速度センサ２３距離センサ２４ＧＰＳ装置２６ＣＰＵ２７ＲＯＭ２８ＲＡＭ３０表示装置３１表示コントローラ３２グラフィックコントローラ３３グラフィックメモリ４０経路探索装置４１経路案内装置４２地点設定手段４３経路探索手段４４探索結果記憶手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め記憶されている道路ネットワーク情
報に基づいて、道路地図を画像として表示しながら経路
案内を行うナビゲーション装置において、日付および時間を管理し、現時点の属する日付および時
刻を表すデータを導出する日時管理手段と、日付または時刻に関連する画像データが予め記憶される
画像記憶手段と、日時管理手段からの日付および時刻を表すデータに従っ
て、日付または時刻に関連して画像記憶手段に記憶され
ている画像データを読出し、経路案内を行う画像の一部
に併せて表示する画像表示手段とを含むことを特徴とす
るナビゲーション装置。
【請求項２】前記画像記憶手段に記憶される画像デー
タには、予め定める特定の日付に対応するイメージアイ
コンが含まれ、前記画像表示手段は、前記日時管理手段が特定の日付を
表すデータを導出する間、当該日付に対応するイメージ
アイコンを画像記憶手段から読出して表示することを特
徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】前記画像記憶手段に記憶される画像デー
タには、予め定める特定の季節に合わせたイメージアイ
コンが含まれ、前記画像表示手段は、前記日時管理手段が特定の季節に
属する日付を表すデータを導出する間、当該季節に合わ
せたイメージアイコンを画像記憶手段から読出して表示
することを特徴とする請求項１または２記載のナビゲー
ション装置。
【請求項４】前記画像記憶手段に記憶される画像デー
タには、１日の特定の時間帯に対応するイメージアイコ
ンが含まれ、前記画像表示手段は、前記日時管理手段が特定の時間帯
に属する時刻を表すデータを導出する間、当該時間帯に
対応するイメージアイコンを画像記憶手段から読出して
表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記
載のナビゲーション装置。