JPH08261778A

JPH08261778A - 車両用経路案内装置

Info

Publication number: JPH08261778A
Application number: JP6838295A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Miyano; 和彦宮野; Atsushi Ichimura; 淳市村
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1995-03-27
Filing date: 1995-03-27
Publication date: 1996-10-11

Abstract

(57)【要約】【目的】交差点拡大図によって案内すべき交差点を特
定しやすくして、運転者の不安を軽減し、安全な案内を
実現する。【構成】（１）に示すように、表示画面上に地図デー
タとともに車両マーク７０によって現在位置を表示し、
目的地マーク７１までの経路７３を表示する。走行方向
の前方に案内地点７２があれば、案内地点の拡大表示を
（２）のように行う。拡大表示には一方通行や進入禁止
などの規制表示７５を合わせて表示し、車両の運転者が
案内地点７２を実際の走行中に特定しやすくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載し、予め記
録されている道路地図データに従って地図を表示しなが
ら、車両の現在位置を合わせて表示する車両用経路案内
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ナビゲーション装置などの経
路案内装置では、液晶表示素子（以下「ＬＣＤ」と略称
する）などを用いて、画面上で運転を支援するための情
報表示を行う方式が種々開発されている。たとえば実開
昭６４−３８５１１号公報では、各交差点における右折
禁止や左折禁止などの通行制限情報を予め記録してお
き、車両の走行経路上で次に通過する交差点にさしかか
る前に通行制限情報を表示する。特開平４−２９９３７
８号公報の先行技術では、道路地図の表示画面上に、渋
滞の情報を表示する。特開平５−５３５００号公報の先
行技術では、車両の走行経路上に複合交差点が存在する
とき、その交差点に接近する際に交差点を拡大して表示
し、車両の進行方向の表示を付加する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】車両用経路案内装置
は、車両の運転席付近のごく限られたスペースに設置さ
れ、大きな画面で表示することは困難である。さらに運
転者は、車両の運転に神経を集中しなければならず、表
示画面を見ることができる時間は極く僅かに限られる。
実開昭６４−３８５１１号公報の先行技術では、走行経
路の一部分である現在位置付近の道路が表示されるけれ
ども、走行経路の全体的な情報を瞬間的に把握すること
は困難である。特開平４−２９９３７８号公報の先行技
術では、比較的広い範囲の渋滞情報を表示するけれど
も、車両が実際に通行しようとする交差点との関係を短
時間で把握することは困難である。

【０００４】特開平５−５３５００号公報のような交差
点拡大図を表示する先行技術によれば、前述のような問
題を解消し、交差点に近付いたときだけ、その交差点で
の走行方向を短時間で画面から読取ることができる。し
かしながら、この先行技術でも、以下に示すような問題
点がある。道路形状は似たものが多く、交差点が続くような場
合、拡大図を見ただけではどの交差点に対応するのか判
断が難しい問題がある。道路は高架やトンネル等で三次元的に交差する場合が
あり、二次元の平面的な表示では三次元の立体的な構造
の区別が困難である。道路に通行規制が伴う場合、物理的には走行可能でも
法的に通行不可能な道路を走行経路として表示してしま
うおそれがある。実開昭５４−３８５１１号公報の先行技術のように法
的な規制を加味しても、その規制の情報が道路地図デー
タとともに記録されている内容だけでは、事故が起こっ
たときや時間帯による交通規制が行われるときや高速道
路のランプの閉鎖等の動的な情報を表示することができ
ず、実際の走行には充分な支援を提供することができな
い。

【０００５】本発明の目的は、車両の走行経路上の交差
点を解りやすく拡大表示し、運転者の不安を軽減して安
全な走行経路案内を行うことができる車両用経路案内装
置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、予め記録され
た道路地図データに対して、車両の現在位置を表示し、
走行経路上の交差点近傍では交差点を拡大して表示する
機能を有する車両用経路案内装置において、道路地図デ
ータに含まれる道路の関連情報を記憶する情報記憶手段
と、交差点の拡大表示の際に、その交差点に関連する道
路の情報を情報記憶手段から読出して表示する情報表示
手段とを含むことを特徴とする車両用経路案内装置であ
る。また本発明は、前記交差点の拡大表示の際に、その
交差点に関連する道路地図データを三次元化して表示す
るための画像処理手段を、さらに含むことを特徴とす
る。また本発明は、前記道路地図データに含まれる道路
に対する交通規制情報を記憶する規制記憶手段と、前記
交差点の拡大表示の際に、その交差点に関連する道路に
ついて、規制記憶手段から交通規制情報を読出して表示
する規制表示手段とを、さらに含むことを特徴とする。
また本発明は、道路に対する交通規制情報をデータとし
て受信し、前記規制記憶手段に記憶する規制受信手段を
備えることを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明に従えば、車両が走行する経路上の交差
点近傍で、交差点を拡大して表示する際に、情報記憶手
段に記憶されている道路の関連情報を情報表示手段によ
って併せて表示する。これによって、運転者は、交差点
の特定が容易となり、運転しながらの極く短時間でも充
分に情報を把握して不安なく安全な走行を続けることが
できる。

【０００８】また本発明に従えば、交差点に関連する道
路地図データは三次元化して拡大表示されるので、運転
しながら実際に見える状態との対比が容易となり、交差
点の特定や走行経路の把握が容易となる。

【０００９】また本発明に従えば、交差点付近で拡大表
示を行う際に、各道路に関連する交通規制情報を規制記
憶手段から規制表示手段が読出して道路地図データとと
もに表示する。これによって交通規制が行われる経路を
選択してしまうことの回避が容易となり、運転者の不安
を軽減する安全な案内を実現することができる。

【００１０】また本発明に従えば、規制受信手段によっ
て道路に対する最新の交通規制情報をデータとして受信
することができるので、交通規制の時間的な変化や交通
渋滞の影響などを容易に把握し、不安なく安全な案内を
実現することができる。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の基本的な電気的
構成を示す。地図記録装置１には道路や交差点の情報を
記録し、現在位置検出装置２によって検出される車両の
現在位置を含む一定の範囲を表示装置３によって画像表
示する。表示装置３は、たとえばカラーＬＣＤやカラー
ＣＲＴなどによって、道路地図を表示し、その上に車両
の現在位置を重ねて表示する。

【００１２】そのような表示用の画像処理は、マイクロ
コンピュータなどを含んで実現される中央処理回路４が
ＲＯＭやＲＡＭを含むメインメモリ５をプログラムメモ
リやワークエリアなどとして利用しながら行う。中央処
理回路４は、表示装置３による表示データを作成し、画
像出力駆動回路６を介して表示装置３による表示を行わ
せる。車両が走行する経路は、操作キー７などを介して
予め中央処理回路４に入力される。本実施例では、表示
装置３による画像表示ばかりではなく、音声出力駆動回
路８を介して音声出力装置９から音声メッセージによる
案内も行われる。たとえば、交差点に接近して交差点の
拡大図が表示される際に音声メッセージも同時に発生さ
せれば、運転者は交差点拡大図が表示装置３に表示され
ていることを見ないでも知ることができる。

【００１３】中央処理回路４と地図記録装置１および現
在位置検出装置２との間は、通信バス１０を介してデー
タ通信可能である。地図記録装置１内には、道路地図デ
ータや道路情報が記録されているＣＤ−ＲＯＭディスク
１１が含まれ、異なる地域のデータや最新のデータを記
録したものと交換可能である。ＣＤ−ＲＯＭディスク１
１内に記録されている道路地図データや道路情報は、で
きるだけ多くの情報が信頼性の高い状態で記録されるよ
うに、予め特定のコード形態に変形されているので、デ
コーダ１２によって処理しやすいデータの形に戻し、処
理回路１３によって中央処理回路４あるいは現在位置検
出装置２に対して通信バス１０から伝送される。

【００１４】現在位置検出装置２では、地磁気センサ２
１からの信号をアナログ／デジタル変換（以下「Ａ／
Ｄ」と略称する）回路２２を介して入力し、ジャイロセ
ンサ２３からの信号をＡ／Ｄ回路２４を介して受信し、
車輪速センサ２５からの信号をパルスカウンタ２６で計
数してその出力を入力し、バックギア信号２７を入力す
る。地磁気センサ２１は、車両の走行方向を地磁気を基
準として検出する。ジャイロセンサ２３は、車両の走行
方向の変化を検出する。車輪速センサ２５は、車両の車
輪速から車両の速度に対応するデータを入力する。バッ
クギア信号２７は、車両が後退しているときに発生され
る。これらの入力信号に従って、基準点、たとえば出発
点からの車両の現在位置が相対的に算出される。このよ
うな推測航法のみでは、絶対的な車両の現在位置を知る
ことができないので、ＧＰＳアンテナ２８を介して受信
される複数のＧＰＳ衛星からの電波を利用して、ＧＰＳ
レシーバ２９が車両の絶対的な現在位置を検出する。処
理回路２０は、車両の相対的な現在位置あるいはＧＰＳ
から求められる絶対的な現在位置と、記録装置１から読
出される道路地図データとを比較し、マップマッチング
法などによって、より確実な車両の現在位置として、車
両の現在位置が道路上となるように修正を行う場合もあ
る。車両の現在位置は、最終的に処理回路２０から通信
バス１０を介して中央処理回路４に与えられる。

【００１５】交通規制などの道路情報は、交通情報サー
ビス株式会社から、日本道路交通センターに寄せられた
データに基づいて、ＡＴｉＳ（Advanced TrafficInform
ation Service）と呼ばれる情報サービスとして提供さ
れたり、ＶＩＣＳなどの局地的なビーコン放送や、ＦＭ
多重放送などの広域放送電波を通じて送信されている。
このような道路情報放送を道路情報受信装置３０によっ
て受信し、道路情報記憶装置３１に記憶する。中央処理
装置４は、通信バス１０を介して道路情報記憶装置３０
内の記憶内容を読出し、後述するように表示装置３によ
る交差点付近の拡大図表示の際に併せて表示する。前述
のＡＴｉＳなどの情報サービスからは、自動車電話や携
帯電話等を利用して、電話回線から渋滞情報、道路工事
情報、事故情報、駐車場空き情報等をリアルタイムな情
報として得ることができる。

【００１６】図２は、図１の実施例の構成を機能的なブ
ロックとしてまとめて示す。現在位置検出部２は、図１
の現在位置検出装置２によって実現される。経路探索処
理部４ａ、経路案内処理部４ｂおよび交差点拡大図表示
部４ｃは、図１の中央処理回路４によって実現される。
入力装置７ａは図１の操作キー７によって実現される。
これらの構成は、一般的なナビゲーション装置の構成と
大略的に一致し、本実施例に特有の部分は経路案内処理
部４ｂおよび交差点拡大図表示部４ｃを含む経路案内装
置４ｄである。

【００１７】図３は、図２の経路案内装置４ｄによる拡
大図作成動作を示す。この動作は、一般に、車両の走行
開始前に行われる。ステップａ１で動作を開始し、ステ
ップａ０で動作を開始し、ステップａ１では各変数等の
初期設定を行う。ステップａ２では車両の走行経路の探
索が行われる。たとえば図２の入力装置７ａからスター
ト地点とゴール地点とを入力し、経路探索処理部４ａが
予め定めるプログラムに従って地図記録装置１を参照し
ながら経路を探索することができる。あるいはスタート
地点からゴール地点まで所望の経路をユーザが直接作成
することもできる。経路探索結果は、交差点に対応して
位置および接続関係などの情報をもつノードと、道路に
対応して方向、長さおよび接続関係等の情報をもつリン
クとによって構成される。ステップａ３では、パラメー
タｉを０に設定して初期化する。このパラメータｉは、
探索結果から分岐点等で案内すべき地点（以下「案内地
点」と呼ぶ）を調査するためのリンクの順番を示してい
る。案内地点として選ばれる分岐点は、たとえば分岐の
数が３以上である場合や、２分岐でも国道から高速道路
などに道路の属性が変わる場合などが該当する。

【００１８】ステップａ４では、リンクのｉ番目とｉ＋
１番目との接続部分が案内地点か否かの調査を行う。た
とえばｉ番目のリンクに該当する道路の延長方向とｉ＋
１番目のリンクに該当する道路の方向との角度差が４５
°以上であれば、案内地点であると判断される。ステッ
プａ５で案内地点と判断されるときには、ステップａ６
に移り、案内地点周辺の地図データを読込む。ステップ
ａ７では読出した道路地図データから案内地点の拡大図
に使用するノードおよびリンクを抽出する。この際に、
道路地図データに格納されている道路属性も同時に抽出
する。ステップａ８では拡大図用の表示データを作成す
る。なお道路地図データの構成については、図５に基づ
き後述する。

【００１９】ステップａ５で案内地点でないと判断され
るとき、およびステップａ８が終了すると、ステップａ
９でパラメータｉがインクリメントされて１だけ増加す
る。ステップａ１０では、経路探索結果の最後のリンク
までを調査し終わったか否かを判定し、途中であればス
テップａ４に戻り、最後であればステップａ１１で処理
を終了する。

【００２０】図４は、車両の走行中に行われる拡大図表
示の動作を示す。ステップｂ０から動作を開始し、ステ
ップｂ１では現在位置の検出を行い、現在位置の周辺の
道路地図と併せて表示装置上に描画する。ステップｂ２
では、設定された経路上を走行中であるか否かを判断す
る。経路外の走行であると判断されるときにはステップ
ｂ１に戻る。ステップｂ２で経路上を走行中と判断され
るときには、ステップｂ３で現在位置から次の案内地点
までの距離(len）を算出する。ステップｂ４では、その
案内地点で拡大図要求があるか否かを判定する。拡大図
要求は、案内地点にどの程度近付いたらどの程度で表示
するかを、予め図１の操作キー７などを通じて入力して
おく。要求がない場合はステップｂ５に移り、拡大図の
消去要求があるか否かを判定する。消去要求があれば、
ステップｂ６で拡大図を消去する。ステップｂ５で拡大
図消去要求がないときおよびステップｂ６が終了する
と、ステップｂ７に移り、パラメータoldlenに−１を設
定する。拡大図の消去要求は、たとえばパラメータlen
が６００ｍ以上の場合であるとする。パラメータoldlen
は以前に拡大図を描画したときの案内地点までの距離を
表す。この値を−１に設定することは、拡大図が消去さ
れていることを表す。

【００２１】ステップｂ４で拡大図表示要求があると判
断されるときには、ステップｂ８でパラメータoldlenが
パラメータlen と等しくないか否かを判断する。等しく
ないと判断されるときには、拡大図を表示した後、車両
が移動していることが判るので再描画を行う。ステップ
ｂ９では、図１の道路情報記憶装置３１内に記憶されて
いる道路情報データ内に、これから描画しようとする拡
大図の領域内に対応する情報があるか否かを調査する。
あればステップｂ１０に移り、拡大図データに道路情報
を付加する。ステップｂ９でないと判定されるとき、あ
るいはステップｂ１０が終了するとき、ステップｂ１１
に移る。道路情報データは、後述する図６のようなデー
タ構成を有し、最新の情報が不定期に道路情報受信機３
０によって受信され、道路情報記憶装置３１に格納され
る。

【００２２】ステップｂ１１では、拡大図データに記録
されているデータから、実際に表示する道路属性を決定
する。道路属性は交通規制や道路の構造など、予め記録
されている静的な情報である。各属性の表示は、メニュ
ー等の形式で図２の入力装置７ａからユーザによって予
めＯＮ／ＯＦＦを設定可能である。この設定に従って、
ステップｂ１１では各道路属性表示に対するＯＮ／ＯＦ
Ｆの処理を行う。次にステップｂ１２で、len に従っ
て、拡大表示の位置、サイズおよび形状などを変化させ
る。ステップｂ１３では、拡大図を図１の表示装置３の
表示画面上に描画する。ステップｂ１４ではパラメータ
oldlenにパラメータlen の値を代入し、ステップｂ１に
戻る。ステップｂ２で経路上でないと判定されるとき、
ステップｂ８でパラメータoldlenの値とパラメータlen
の値が等しいと判定されるとき、およびステップｂ７が
終了した後もステップｂ１に戻る。

【００２３】図５は、図３のステップａ６で読込まれる
道路地図データのデータ構造を示す。道路地図データ４
０は、ヘッダ４１、ノードテーブル４２およびリンクテ
ーブル４３を有する。ヘッダ４１には、「データ総サイ
ズ」、「緯度経度」、「ノードテーブルサイズ」、「ノ
ードテーブルの先頭アドレス」、「リンクテーブルサイ
ズ」および「リンクテーブルの先頭アドレス」などが含
まれる。ノードテーブル４２には、ノード１、ノード
２、…ノードｎまでの複数のノードが含まれ、各ノード
には「ノード座標」、「分岐数」、「接続リンクリス
ト」、「接続ノードリスト」、「交差点名称」および
「右左折禁止情報」などが含まれる。リンクテーブル４
３には、リンク１、リンク２、…リンクｍまでの複数の
リンクに関連して、各リンク毎に「道路種別」、「幅
員」、「交通規制（一方通行、速度規制等）」、「トン
ネル属性」、「高架属性」、「有料属性」および「道路
名称」などが含まれる。

【００２４】また道路地図データがメッシュ分割されて
いる場合は、隣接するメッシュに対する情報として、ノ
ードテーブルの接続ノードリストに、「接続するデータ
（メッシュ）コード」および「接続するノードリスト」
などの情報を含めれば、異なるメッシュ関係も表現する
ことができる。

【００２５】図６は、図４のステップｂ１０に関連し
て、道路情報データのフォーマットを示す。道路情報デ
ータ５０は、ヘッダ５１、渋滞情報テーブル５２、ラン
プ閉鎖情報テーブル５３およびリンクテーブル５４を含
む。ヘッダ５１には、「データ総サイズ」、「緯度経
度」、「渋滞情報テーブルサイズ」、「渋滞情報テーブ
ル先頭アドレス」、「ランプ閉鎖情報テーブル先頭アド
レス」、「ランプ閉鎖情報テーブルサイズ」、「リンク
テーブルサイズ」および「リンクテーブル先頭アドレ
ス」が含まれる。渋滞情報テーブル５２には、渋滞情報
１、渋滞情報２、…渋滞情報ｎの複数の渋滞情報が含ま
れる。各渋滞情報には、「渋滞種別（自然、事故
等）」、「開始時間」、「渋滞の方向」、「渋滞の長
さ」、「リンクテーブル数」および「リンクテーブル先
頭アドレス」などが含まれる。ランプ閉鎖情報テーブル
５３には、ランプ閉鎖情報１、ランプ閉鎖情報２、…ラ
ンプ閉鎖情報ｍの複数のランプ閉鎖情報が含まれる。各
ランプ閉鎖情報には、「ランプ閉鎖原因」、「開始・終
了時間」および「ノード番号」などが含まれる。リンク
テーブル５４には、渋滞情報１、渋滞情報２、…渋滞情
報ｎの複数の渋滞情報が含まれる。各渋滞情報には、該
当する「リンク番号」が指定される。

【００２６】図６の道路情報データフォーマットは、道
路情報送信側と受信側とで同じ道路地図データを使用す
ることが前提とされている。道路地図データがメッシュ
分割されているような場合は、単位ユニットの番号を付
加する必要もある。また道路地図データが異なるシステ
ムの場合は、座標等のデータを付加する必要がある。

【００２７】図７は、図４のステップｂ１２に関連して
拡大図データのフォーマットを示す。拡大図データ６０
は、ヘッダ６１、案内地点データテーブル６２および道
路データテーブル６３から構成される。ヘッダ６１に
は、「案内地点データテーブルサイズ」、「案内地点デ
ータテーブル先頭アドレス」、「拡大図データテーブル
サイズ」および「拡大図データテーブル先頭アドレス」
が含まれる。案内地点データテーブル６２には、案内地
点データテーブル１、案内地点データテーブル２、…案
内地点データテーブルｎの複数のデータが含まれる。各
案内地点データテーブルには、「案内内容」、「緯度経
度」、「拡大図データテーブルサイズ」および「拡大図
データテーブル先頭アドレス」が含まれる。道路データ
テーブル６３には、道路データテーブル１、道路データ
テーブル２、…道路データテーブルｎの複数のデータが
含まれる。各道路データテーブル内には、「一方通行情
報」、「右左折禁止情報」、「速度規制情報」、「道路
種別情報」、「高架属性」、「トンネル属性」、「渋滞
情報」、「ランプ閉鎖情報」、「経路の入口・出口属
性」、「リンク番号」および「始点・終点ノード番号」
などが含まれる。道路地図データがメッシュ分割されて
いる場合は、単位ユニットの番号を付加する必要があ
る。

【００２８】図８は、交差点近傍における拡大表示の例
を示す。図８（１）は車両の現在位置を表す車両マーク
７０が目的地マーク７１に示されるゴール地点に向かう
途中に案内地点７２が存在し、出発地点から目的地マー
ク７１までの経路７３を表示する表示画面の一部に、案
内地点７２の交差点を拡大した表示が付加されている状
態を示す。経路７３は、他の道路７４に比較して太い線
で表示される。図８（２）は、拡大表示の部分のみを取
出して示す。この交差点で経路７３は右折することを示
し、道路の規制表示７５として右折側は一方通行で左折
側は進入禁止であることを示している。このような規制
表示７５は、実際の交差点でも容易に解るように表示さ
れており、この組合わせによって似たような交差点が続
いていても交差点の特定が容易である。

【００２９】図９は図８（１）の交差点拡大表示と同様
な拡大表示につき、他の属性を表示する例を示す。図９
（１）は、右折禁止を示す規制表示７５と経路７３とを
表示する状態を示す。図９（２）は、規制表示７５とし
て速度規制を表示する例を示す。図９（３）は、実線で
国道７６を示し、破線で県道７７を示す道路種別属性表
示の例である。線の種類ではなく、色分けで表示するこ
ともできる。

【００３０】図１０は、道路の立体的な構成の表示例を
示す。図１０（１）は、高架道路と下を通る道路とを区
別して表示する例を示す。図１０（２）は交差点の下を
トンネルで通過する道路があることを示す。図１１は渋
滞やランプの閉鎖など動的な規制を示す。図１１（１）
は渋滞表示７８によって、たとえば北方向が１ｋｍ渋滞
していることを解りやすく表示する。図１１（２）は、
ランプ閉鎖表示７９によって、９時から１１時までラン
プが閉鎖していることを示す。これらの動的情報の表示
の際には、その原因、たとえば自然渋滞、事故渋滞、あ
るいはわき見渋滞、あるいは交通集中などを同時に表示
すれば、一層有益な情報を得ることができる。

【００３１】図１２は、交差点付近の拡大表示を、案内
地点までの距離パラメータlen に合わせて三次元的に表
示する例を示す。図１２（１）ではlen が６００（ｍ）
のときの状態を示し、図１２（２）ではlen が３００
（ｍ）のときの状態を示し、図１２（３）ではlen が１
５０（ｍ）のときの状態をそれぞれ示す。案内地点に近
付くにつれて斜視図のような表示から平面図の表示に切
換え、実際の運転者の視野との対応を容易にしている。
このような三次元表示に、図８〜図１１と同様の情報を
付加して表示すれば一層解りやすい表示を行うことがで
きる。また各情報の表示は、多すぎても見にくくなるの
で、必要に応じてＯＮ／ＯＦＦの設定を行う。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、拡大表示
を行う交差点の特定が容易となり、拡大表示に従って道
路の関連情報が表示されるので、交差点の特定が容易と
なり、運転者は不安なく安全な経路を案内どおりに走行
することが容易となる。

【００３３】また本発明によれば、交差点の拡大表示が
三次元化して行われるので、運転者の視野との対比が容
易となり、走行で必要な情報の把握が迅速に行える。

【００３４】また本発明によれば、交差点近傍の拡大表
示の際に、交通規制情報が表示されるので、誤った経路
に進入するのではないかという運転者の不安を軽減し、
安全な案内を実現することができる。

【００３５】また本発明によれば、道路に関する交通規
制情報をデータとして受信して交差点付近の拡大表示の
際に表示するので、交通規制を動的に把握することがで
き、実際の走行に対する有効な情報表示を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の基本的な電気的構成を示す
ブロック図である。

【図２】図１の実施例の機能構成を示すブロック図であ
る。

【図３】図１の実施例の走行前の動作を示すフローチャ
ートである。

【図４】図１の実施例の走行中の動作を示すフローチャ
ートである。

【図５】図１の実施例の道路地図データのフォーマット
を示すデータ構造図である。

【図６】図１の実施例の道路情報データのフォーマット
を示すデータ構造図である。

【図７】図１の実施例の拡大図データのフォーマットを
示すデータ構造図である。

【図８】図１の実施例による案内地点での拡大表示の状
態を示す模式図である。

【図９】図８の交差点の拡大表示の内容を示す模式図で
ある。

【図１０】図８の交差点での拡大表示の内容を示す模式
図である。

【図１１】図８の交差点での拡大表示の内容を示す模式
図である。

【図１２】図８の交差点での拡大表示を三次元的に行う
実施例の表示内容を示す模式図である。

【符号の説明】

１地図記録装置２現在位置検出装置３表示装置４中央処理回路５メインメモリ６画像出力駆動回路７操作キー７ａ入力装置１０通信バス１１ＣＤ−ＲＯＭディスク２０処理回路２１地磁気センサ２３ジャイロセンサ２５車輪速センサ２７バックギア信号２８ＧＰＳアンテナ２９ＧＰＳレシーバ３０道路情報受信装置３１道路情報記憶装置４０道路地図データ５０道路情報データ６０拡大図データ７０車両マーク７１目的地マーク７２案内地点７３経路７４道路７５規制表示７８渋滞表示７９ランプ閉鎖表示

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め記録された道路地図データに対し
て、車両の現在位置を表示し、走行経路上の交差点近傍
では交差点を拡大して表示する機能を有する車両用経路
案内装置において、道路地図データに含まれる道路の関連情報を記憶する情
報記憶手段と、交差点の拡大表示の際に、その交差点に関連する道路の
情報を情報記憶手段から読出して表示する情報表示手段
とを含むことを特徴とする車両用経路案内装置。
【請求項２】前記交差点の拡大表示の際に、その交差
点に関連する道路地図データを三次元化して表示するた
めの画像処理手段を、さらに含むことを特徴とする請求
項１記載の車両用経路案内装置。
【請求項３】前記道路地図データに含まれる道路に対
する交通規制情報を記憶する規制記憶手段と、前記交差点の拡大表示の際に、その交差点に関連する道
路について、規制記憶手段から交通規制情報を読出して
表示する規制表示手段とを、さらに含むことを特徴とす
る請求項１または２記載の車両用経路案内装置。
【請求項４】道路に対する交通規制情報をデータとし
て受信し、前記規制記憶手段に記憶する規制受信手段を
備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
の車両用経路案内装置。