JPH10267108A - 電動油圧複合変速装置 - Google Patents
電動油圧複合変速装置Info
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- JPH10267108A JPH10267108A JP10802397A JP10802397A JPH10267108A JP H10267108 A JPH10267108 A JP H10267108A JP 10802397 A JP10802397 A JP 10802397A JP 10802397 A JP10802397 A JP 10802397A JP H10267108 A JPH10267108 A JP H10267108A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】外部原動機により回転入力ｎＸする入力軸及び
外部油圧源より流体入力Ｑを受け入力軸に対し相対回転
ｎＨで回転し和の回転速度〔ｎＹ＝ｎＸ＋ｎＨ〕を出力
するの差動動作型油圧モータにおいて、回転速度の影響
を強く受けるシリンダブロック、ピストン、切換弁部及
び回転部より固定部に流体を連通するロータリポート部
を高速域まで回転範囲とする出力軸の影響を受けない入
力軸部に集約して高速回転による悪影響を避け性能及び
耐久性の向上を行なう。 【解決手段】シリンダブロック内に固定部とは無関係で
出力軸に接続した偏芯軸により制御される切換弁を組込
み、更に切換弁の側面にロータリポートを組込むことに
より前記の機能部品を入力回転速度のみの影響下に置き
解決した。
外部油圧源より流体入力Ｑを受け入力軸に対し相対回転
ｎＨで回転し和の回転速度〔ｎＹ＝ｎＸ＋ｎＨ〕を出力
するの差動動作型油圧モータにおいて、回転速度の影響
を強く受けるシリンダブロック、ピストン、切換弁部及
び回転部より固定部に流体を連通するロータリポート部
を高速域まで回転範囲とする出力軸の影響を受けない入
力軸部に集約して高速回転による悪影響を避け性能及び
耐久性の向上を行なう。 【解決手段】シリンダブロック内に固定部とは無関係で
出力軸に接続した偏芯軸により制御される切換弁を組込
み、更に切換弁の側面にロータリポートを組込むことに
より前記の機能部品を入力回転速度のみの影響下に置き
解決した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】特願平８−２７９８１２及び
特願平８−２７９８１３に示す差動型油圧モータと複合
モード油圧変速装置の改良に係わるもので機械入力軸に
電動機を接続することによる電動油圧複合変速装置及び
通常のＨＳＴ型油圧変速装置の双方の機能を選択切換可
能な新しい電動油圧複合モータに関する。
特願平８−２７９８１３に示す差動型油圧モータと複合
モード油圧変速装置の改良に係わるもので機械入力軸に
電動機を接続することによる電動油圧複合変速装置及び
通常のＨＳＴ型油圧変速装置の双方の機能を選択切換可
能な新しい電動油圧複合モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３に示す典型的な電動機の出力トルク
は原理上供給する電流値に比例するため出力トルク値が
決まると電流容量が決まり、更に電動機容量が決まると
言う関係にあり、多くの駆動機械で必要とされている
〔低速時大トルク・高速時小トルク〕の用途では実質馬
力は低いにもかかわらず最大トルク値に対応する電動機
容量と最大トルクに対応する電流値が必要となる。
は原理上供給する電流値に比例するため出力トルク値が
決まると電流容量が決まり、更に電動機容量が決まると
言う関係にあり、多くの駆動機械で必要とされている
〔低速時大トルク・高速時小トルク〕の用途では実質馬
力は低いにもかかわらず最大トルク値に対応する電動機
容量と最大トルクに対応する電流値が必要となる。
【０００３】図３に示す電動機の損失パワーは基本的に
電流の二乗に比例するため、電流の増加は損失の増加を
招き低速大トルク状態では急激な効率の低下及び熱発生
となるが停止または低速運転状態では冷却上からも極め
て厳しい状況となっている。
電流の二乗に比例するため、電流の増加は損失の増加を
招き低速大トルク状態では急激な効率の低下及び熱発生
となるが停止または低速運転状態では冷却上からも極め
て厳しい状況となっている。
【０００４】図５に示すＨＳＴ型変速装置は原動機の動
力を流体の流量及び圧力に変換して可変型油圧ポンプか
ら油圧モータに伝達するもので、可変型油圧ポンプの斜
板角度の制御により逆転・停止・正回・増速を含めて無
段階に変化させることができるばかりでなく、トルクを
発生するのは流量は無関係で圧力により流量を必要とし
ない停止時のトルク保持から低速回転時のトルク発生ま
で電動機に比較して高い効率を維持することが可能であ
る。
力を流体の流量及び圧力に変換して可変型油圧ポンプか
ら油圧モータに伝達するもので、可変型油圧ポンプの斜
板角度の制御により逆転・停止・正回・増速を含めて無
段階に変化させることができるばかりでなく、トルクを
発生するのは流量は無関係で圧力により流量を必要とし
ない停止時のトルク保持から低速回転時のトルク発生ま
で電動機に比較して高い効率を維持することが可能であ
る。
【０００５】図６は動力を機械系と油圧系に分けて伝達
する機械−油圧変速機で一般にハイドロメカニカルトラ
ンスミション、ＨＭＴ方式と総称されいるものであるが
油圧ポンプ・油圧モータと類似の構造を持つＨＭＴ方式
の開発例は極めて少なく特許願平８−２７９８１２及び
特許願平８−２７９８１３はこの状況を説明している。
する機械−油圧変速機で一般にハイドロメカニカルトラ
ンスミション、ＨＭＴ方式と総称されいるものであるが
油圧ポンプ・油圧モータと類似の構造を持つＨＭＴ方式
の開発例は極めて少なく特許願平８−２７９８１２及び
特許願平８−２７９８１３はこの状況を説明している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】第１の課題は図３に示
す電動機による変速方式に関する。
す電動機による変速方式に関する。
【０００７】最も一般的な誘導電動機でもインバータ等
により供給電源の交流周波数を変更することにより広い
速度範囲での可変速度駆動が可能であり、またＡＣサー
ボモータと言われる停止点を含む制御も行われているが
基本的には実質的な伝達馬力は低くても必要とする最大
トルク値で電動機容量及び制御装置容量が概略決定され
〔低速大トルク・高速小トルク〕使用には経済性上の問
題がある。
により供給電源の交流周波数を変更することにより広い
速度範囲での可変速度駆動が可能であり、またＡＣサー
ボモータと言われる停止点を含む制御も行われているが
基本的には実質的な伝達馬力は低くても必要とする最大
トルク値で電動機容量及び制御装置容量が概略決定され
〔低速大トルク・高速小トルク〕使用には経済性上の問
題がある。
【０００８】第２の課題は図５に示すＨＳＴ型変速装置
に関する。
に関する。
【０００９】この型の油圧変速装置の最大の特徴は逆転
・停止・正転を自由に制御することが可能で、油圧モー
タの出力トルクは回転速度とは無関係に決まることもあ
り低速で大トルクを必要とする建設車両に大量に使用さ
れているが、その伝達効率は最良点でほぼ８０％で、一
般の部分負荷の領域では７０％から７５％程度の伝達効
率で使用されおり効率向上は大きな課題である。
・停止・正転を自由に制御することが可能で、油圧モー
タの出力トルクは回転速度とは無関係に決まることもあ
り低速で大トルクを必要とする建設車両に大量に使用さ
れているが、その伝達効率は最良点でほぼ８０％で、一
般の部分負荷の領域では７０％から７５％程度の伝達効
率で使用されおり効率向上は大きな課題である。
【００１０】原則として油圧モータの容量に相当するよ
り高価な可変型油圧ポンプが必要であり、ＨＳＴ型変速
機の普及を妨げる問題点の一つである。
り高価な可変型油圧ポンプが必要であり、ＨＳＴ型変速
機の普及を妨げる問題点の一つである。
【００１１】第３の課題は図６に示すＨＭＴ型変速装置
に関する。
に関する。
【００１２】この型の変速装置については特願平８−２
７９８１２及び特願平８−２７９８１３で述べているよ
うに最大の特徴は高い効率にあり出力速度が入力速度と
一致する付近でピストンは静止しその効率は最大となり
ＨＳＴ方式より約１５％高い９５％に達し更に９０％を
超す高い効率を広い変速範囲で維持可能であるばかりで
はなく増速しても同一トルク当たりの油圧は全く変化し
ない特性を有している。
７９８１２及び特願平８−２７９８１３で述べているよ
うに最大の特徴は高い効率にあり出力速度が入力速度と
一致する付近でピストンは静止しその効率は最大となり
ＨＳＴ方式より約１５％高い９５％に達し更に９０％を
超す高い効率を広い変速範囲で維持可能であるばかりで
はなく増速しても同一トルク当たりの油圧は全く変化し
ない特性を有している。
【００１３】しかしＨＳＴ方式のような逆転機能はな
く、ＨＭＴ方式では停止時にピストン速度が最大となる
ため実用上は安定な停止機能を保有しているとは言えな
い。
く、ＨＭＴ方式では停止時にピストン速度が最大となる
ため実用上は安定な停止機能を保有しているとは言えな
い。
【００１４】第４の課題はＨＭＴ方式で問題となるシス
テムの複雑化であるが、ＨＳＴ方式に準じる駆動系の単
純さが強く要求されている。
テムの複雑化であるが、ＨＳＴ方式に準じる駆動系の単
純さが強く要求されている。
【００１５】
【問題を解決するための手段】第１の課題である電動方
式の停止を含む低速大トルクでの問題点、第２の課題で
あるＨＳＴ変速方式の長所である低速大トルクへの適性
と中高速領域での効率の低さ及び必要とされる可変型油
圧ポンプの容量の問題、第３に示したＨＭＴ型変速機の
高効率と低速・停止・逆転に対する問題、並びに第４の
課題に示したＨＭＴ変速機に関連したシステムの複雑
さ、これらを同時に解決するための手段としてＨＭＴ型
変速機の機械入力をこの軸に接続した電動機でおこない
同時に特許願平８−２７９８１２及び特許願平８−２７
９８１３に記載している着脱用クラッチを省略すると共
に、低速・停止・逆転機能領域をこの電動機を停止して
ブレーキで制動することによりＨＳＴ型変速機にモード
を変換可能な機能を持ち低速逆転〜停止〜低速正転駆動
領域をカバーし、ブレーキを開放して電動機を正転側に
駆動させた場合の正転側の中速・高速領域及び電動機を
逆転側に駆動させた場合の逆転側の中速・高速領域で優
れた特性を有する電動油圧複合変速装置につき述べる。
式の停止を含む低速大トルクでの問題点、第２の課題で
あるＨＳＴ変速方式の長所である低速大トルクへの適性
と中高速領域での効率の低さ及び必要とされる可変型油
圧ポンプの容量の問題、第３に示したＨＭＴ型変速機の
高効率と低速・停止・逆転に対する問題、並びに第４の
課題に示したＨＭＴ変速機に関連したシステムの複雑
さ、これらを同時に解決するための手段としてＨＭＴ型
変速機の機械入力をこの軸に接続した電動機でおこない
同時に特許願平８−２７９８１２及び特許願平８−２７
９８１３に記載している着脱用クラッチを省略すると共
に、低速・停止・逆転機能領域をこの電動機を停止して
ブレーキで制動することによりＨＳＴ型変速機にモード
を変換可能な機能を持ち低速逆転〜停止〜低速正転駆動
領域をカバーし、ブレーキを開放して電動機を正転側に
駆動させた場合の正転側の中速・高速領域及び電動機を
逆転側に駆動させた場合の逆転側の中速・高速領域で優
れた特性を有する電動油圧複合変速装置につき述べる。
【００１６】図１に示す差動型油圧モータの入力軸１４
に接続された電動機６７を電気的に切り離した遊転状態
として、内蔵したブレーキ６１を制動状態して電動機軸
１４を拘束した場合、外部油圧ポート８５及び８６に外
部油圧ポンプ０２より流体を供給することにより差動型
モータ０１は流体の流量に比例した速度（ｎＨ）で出力
軸１６が回転しＨＳＴ型変速機と等価な機能を持つ。
に接続された電動機６７を電気的に切り離した遊転状態
として、内蔵したブレーキ６１を制動状態して電動機軸
１４を拘束した場合、外部油圧ポート８５及び８６に外
部油圧ポンプ０２より流体を供給することにより差動型
モータ０１は流体の流量に比例した速度（ｎＨ）で出力
軸１６が回転しＨＳＴ型変速機と等価な機能を持つ。
【００１７】この場合はＨＳＴ型変速機として機能させ
る変速可能範囲はトルクの高い比較的低速領域でよく、
必要とされる可変型油圧ポンプの吐出流量は通常のＨＳ
Ｔ型変速機で必要とする容量より十分小さい流量で駆動
することができる。
る変速可能範囲はトルクの高い比較的低速領域でよく、
必要とされる可変型油圧ポンプの吐出流量は通常のＨＳ
Ｔ型変速機で必要とする容量より十分小さい流量で駆動
することができる。
【００１８】図１に示す変速装置において差動型油圧モ
ータの機械的入力軸１４に接続された電動機６７を電気
的に駆動状態とし、また内蔵したブレーキ６１を開放状
態として入力軸１４を電動機６７の回転速度ｎＭで駆動
した場合、外部油圧ポート８５及び８６に外部可変型油
圧ポンプ０２より流体を供給することにより出力軸１６
は入力軸１４の速度ｎＭを基準にして更にポンプ流量に
比例した速度ｎＨを上乗せ加算して出力速度（ｎＹ＝ｎ
Ｍ＋ｎＨ）の速度で回転するＨＭＴ型変速機と等価な動
作を行う。
ータの機械的入力軸１４に接続された電動機６７を電気
的に駆動状態とし、また内蔵したブレーキ６１を開放状
態として入力軸１４を電動機６７の回転速度ｎＭで駆動
した場合、外部油圧ポート８５及び８６に外部可変型油
圧ポンプ０２より流体を供給することにより出力軸１６
は入力軸１４の速度ｎＭを基準にして更にポンプ流量に
比例した速度ｎＨを上乗せ加算して出力速度（ｎＹ＝ｎ
Ｍ＋ｎＨ）の速度で回転するＨＭＴ型変速機と等価な動
作を行う。
【００１９】ここで流体の流量は可変型油圧ポンプの斜
板角度により制御され、斜板の傾斜方向により可変型ポ
ンプの吐出流量に比例した速度ｎＨは電動機６７の速度
であるｎＭに対し正または負の値をとり電動機６７の出
力速度ｎＭを基準にして減速または増速を行うことがで
きる。
板角度により制御され、斜板の傾斜方向により可変型ポ
ンプの吐出流量に比例した速度ｎＨは電動機６７の速度
であるｎＭに対し正または負の値をとり電動機６７の出
力速度ｎＭを基準にして減速または増速を行うことがで
きる。
【００２０】このモード切換による速度範囲は図７に示
すように〔停止〜ｎＨ〕の範囲はＨＳＴ型モードでカバ
ーし、ＨＭＴ型にモード変更後は〔ｎＭ−ｎＨ〕の範囲
は可変型油圧ポンプの斜板の傾斜負方向、〔ｎＭ＋ｎ
Ｈ〕の範囲は可変型油圧ポンプの斜板の傾斜正方向に制
御するＨＭＴ型モードでカバーすることにより通常の同
一出力速度のＨＳＴ型変速機に比較して本発明による電
動油圧複合変速装置で使用する可変ポンプの必要流量は
通常のＨＳＴ型変速機で同一最大速度を有する変速機の
必要流量に対してほぼ１／３の流量に低減可能となる。
すように〔停止〜ｎＨ〕の範囲はＨＳＴ型モードでカバ
ーし、ＨＭＴ型にモード変更後は〔ｎＭ−ｎＨ〕の範囲
は可変型油圧ポンプの斜板の傾斜負方向、〔ｎＭ＋ｎ
Ｈ〕の範囲は可変型油圧ポンプの斜板の傾斜正方向に制
御するＨＭＴ型モードでカバーすることにより通常の同
一出力速度のＨＳＴ型変速機に比較して本発明による電
動油圧複合変速装置で使用する可変ポンプの必要流量は
通常のＨＳＴ型変速機で同一最大速度を有する変速機の
必要流量に対してほぼ１／３の流量に低減可能となる。
【００２１】要約すれば電動機６７の電気的駆動・遊転
の状態とブレーキ６１の操作により２通りの異なったモ
ードであるＨＳＴ型変速機の機能である〔逆転・停止・
低速〕機能と中速−高速増速領域では電動機６７で駆動
した機械的入力によるＨＭＴ型変速装置として機能し高
い効率を持つと共に、電動機６７を逆転させることによ
り逆転領域もＨＭＴ型変速機として駆動することが可能
となる。
の状態とブレーキ６１の操作により２通りの異なったモ
ードであるＨＳＴ型変速機の機能である〔逆転・停止・
低速〕機能と中速−高速増速領域では電動機６７で駆動
した機械的入力によるＨＭＴ型変速装置として機能し高
い効率を持つと共に、電動機６７を逆転させることによ
り逆転領域もＨＭＴ型変速機として駆動することが可能
となる。
【００２２】これらを駆動する可変型油圧ポンプの流量
を削減することができる新しい変速システムが可能とな
り性能上の問題と共に経済上の問題も同時に解決され
る。
を削減することができる新しい変速システムが可能とな
り性能上の問題と共に経済上の問題も同時に解決され
る。
【００２３】第３及び第４の問題であるＨＭＴ方式の基
本的に有する配置の自由度の問題については電動機６７
を機械入力軸１４に直接接続することで自己完結型とな
りかつ電線により駆動動力が供給されるためこれらの問
題は解決される。
本的に有する配置の自由度の問題については電動機６７
を機械入力軸１４に直接接続することで自己完結型とな
りかつ電線により駆動動力が供給されるためこれらの問
題は解決される。
【００２４】
【発明実施例】本発明の第１の請求項に対し図１記載の
実施例につき説明する。
実施例につき説明する。
【００２５】軸受９０及び９１により保持されて回転可
能な斜板５３と接合され一体化された第１の軸１６、ピ
ストン３０の球面端部と傾斜回転自在に接合されたスリ
パーパッド３１の他の面をリテーナ３２により回転可能
な斜板５３の摺動面に摺接された多数のピストン３０を
液密摺動自在に挿入し外部に接続可能な入力軸となる第
２の軸１４と機械的に接続され各シリンダの底部にピス
トンが吸入及び吐出するためのポート２３を有し軸受９
２及び９３で保持されたシリンダブロック２２、第１の
軸１６に一体化された偏芯軸１７に実質的に摺接する複
数のドライブロッド２７を往復ストロークを行なわせて
摺接する図４に示すリング型切換弁２６を揺動させるこ
とによりポート２３をリング型切換弁の外側室８５又は
内側室８６に切換接続することで第１の軸１６の回転角
度と第２の軸１４の回転角度の差により制御され選択接
続するリング弁型切換弁２６を有しているが、図１に示
す切換弁は説明を容易にするため上死点及び下死点での
位置を示しており弁は閉の状態にあるべきであるが便宜
上偏芯軸１７が９０度回転した位置を示している。
能な斜板５３と接合され一体化された第１の軸１６、ピ
ストン３０の球面端部と傾斜回転自在に接合されたスリ
パーパッド３１の他の面をリテーナ３２により回転可能
な斜板５３の摺動面に摺接された多数のピストン３０を
液密摺動自在に挿入し外部に接続可能な入力軸となる第
２の軸１４と機械的に接続され各シリンダの底部にピス
トンが吸入及び吐出するためのポート２３を有し軸受９
２及び９３で保持されたシリンダブロック２２、第１の
軸１６に一体化された偏芯軸１７に実質的に摺接する複
数のドライブロッド２７を往復ストロークを行なわせて
摺接する図４に示すリング型切換弁２６を揺動させるこ
とによりポート２３をリング型切換弁の外側室８５又は
内側室８６に切換接続することで第１の軸１６の回転角
度と第２の軸１４の回転角度の差により制御され選択接
続するリング弁型切換弁２６を有しているが、図１に示
す切換弁は説明を容易にするため上死点及び下死点での
位置を示しており弁は閉の状態にあるべきであるが便宜
上偏芯軸１７が９０度回転した位置を示している。
【００２６】切換られたポート８７及びポート８８を回
転可能なシリンダブロック２２に実質的に密着接合され
たロータリポート２８の摺動面を経由して静止したケー
シング側に配置されたポート８５及び８６に流体を伝達
するため回転軸と直角な面に配置されポート８７及び８
８に接続された２個の同芯円状のポートを有するポート
ブロック摺動部２８を有している。
転可能なシリンダブロック２２に実質的に密着接合され
たロータリポート２８の摺動面を経由して静止したケー
シング側に配置されたポート８５及び８６に流体を伝達
するため回転軸と直角な面に配置されポート８７及び８
８に接続された２個の同芯円状のポートを有するポート
ブロック摺動部２８を有している。
【００２７】シリンダブロック２２の円筒部にはスプラ
イン状の溝が設けられ多数のブレーキ用摺動板６４がシ
リンダブロック２２と共に回転可能で軸方向には滑動自
在な状態で挿入されており、同様の摺動板６４はケーシ
ング７３の内側に設けたスプライン状の溝に回転方向を
拘束され軸方向は滑動自在な状態で挿入されている。
イン状の溝が設けられ多数のブレーキ用摺動板６４がシ
リンダブロック２２と共に回転可能で軸方向には滑動自
在な状態で挿入されており、同様の摺動板６４はケーシ
ング７３の内側に設けたスプライン状の溝に回転方向を
拘束され軸方向は滑動自在な状態で挿入されている。
【００２８】ブレーキ押付ピストン６２は押付ピストン
油圧ポート６５に印加される制御圧力によりブレーキ摺
動板６４を圧縮してシリンダブロック２２を制動してケ
ーシング７３に拘束する機能を有しているが、ブレーキ
押付ピストン油圧ポート６５の制御圧力が解除されると
逆向きの力を有するブレーキ開放用ばね６３により押し
戻され開放状態に復帰する機能を持つ。
油圧ポート６５に印加される制御圧力によりブレーキ摺
動板６４を圧縮してシリンダブロック２２を制動してケ
ーシング７３に拘束する機能を有しているが、ブレーキ
押付ピストン油圧ポート６５の制御圧力が解除されると
逆向きの力を有するブレーキ開放用ばね６３により押し
戻され開放状態に復帰する機能を持つ。
【００２９】入力軸１４には電動機６７の出力軸が接続
されておりこの電動機６７を電気的に開放遊転状態と
し、ブレーキ押付ピストン６２制御圧力を印加してブレ
ーキ摺動板６４を圧縮してシリンダブロック２２を制動
してケーシング７３に拘束する状態の場合、外部油圧ポ
ート８５及び８６に油圧ポンプより流体を供給すること
により外部供給流体はロータリポートの摺動面２８を通
過して静止状態のシリンダブロック２２に組み込まれた
切換弁で第１の軸１６に接続された偏芯軸１７により駆
動されるリング型切換弁２６の外側室８７又は内側室８
８の何れかのポートにピストン３０のグループを前進中
と後退中のグループに分けて接続される。
されておりこの電動機６７を電気的に開放遊転状態と
し、ブレーキ押付ピストン６２制御圧力を印加してブレ
ーキ摺動板６４を圧縮してシリンダブロック２２を制動
してケーシング７３に拘束する状態の場合、外部油圧ポ
ート８５及び８６に油圧ポンプより流体を供給すること
により外部供給流体はロータリポートの摺動面２８を通
過して静止状態のシリンダブロック２２に組み込まれた
切換弁で第１の軸１６に接続された偏芯軸１７により駆
動されるリング型切換弁２６の外側室８７又は内側室８
８の何れかのポートにピストン３０のグループを前進中
と後退中のグループに分けて接続される。
【００３０】この結果シリンダブロック２２が停止して
いるため回転可能な斜板５３は差動型油圧モータの外部
ポート８５、８６に供給される流体の流量に比例した速
度ｎＨで回転することになり図５に示す油圧モータと等
価な機能を有するＨＳＴ型変速装置として機能する。
いるため回転可能な斜板５３は差動型油圧モータの外部
ポート８５、８６に供給される流体の流量に比例した速
度ｎＨで回転することになり図５に示す油圧モータと等
価な機能を有するＨＳＴ型変速装置として機能する。
【００３１】次にブレーキ押付ピストン６２制御圧力を
開放してブレーキ摺動板６４の圧縮を開放してシリンダ
ダブロック２２をケーシング７３の拘束から開放し、更
に入力軸１４に接続された電動機６７を電気的に駆動状
態として入力軸１４を電動機の出力速度ｎＭで駆動する
と共に、外部油圧ポート８５及び８６に外部の油圧ポン
プより流体を供給することにより供給流体はロータリポ
ートの摺動面２８を通過て電動機６７によりｎＭで回転
駆動状態にあるシリンダブロック２２に装着されている
第１の軸１６に接続された偏芯軸１７により駆動される
リング型切換弁２６の外側室８５又は内側室８６の何れ
かのポートにピストン３０のグループが前進中のグルー
プと後退中のグループに分けられて接続される。
開放してブレーキ摺動板６４の圧縮を開放してシリンダ
ダブロック２２をケーシング７３の拘束から開放し、更
に入力軸１４に接続された電動機６７を電気的に駆動状
態として入力軸１４を電動機の出力速度ｎＭで駆動する
と共に、外部油圧ポート８５及び８６に外部の油圧ポン
プより流体を供給することにより供給流体はロータリポ
ートの摺動面２８を通過て電動機６７によりｎＭで回転
駆動状態にあるシリンダブロック２２に装着されている
第１の軸１６に接続された偏芯軸１７により駆動される
リング型切換弁２６の外側室８５又は内側室８６の何れ
かのポートにピストン３０のグループが前進中のグルー
プと後退中のグループに分けられて接続される。
【００３２】回転可能な斜板５３はシリンダブロック２
２が駆動され回転状態にあり差動型油圧モータの外部ポ
ート８５、８６に供給される流体流量に比例した相対速
度ｎＨで基準となるシリンダブロック２２に対して回転
することになり、結果的には電動機６７で駆動されてい
るシリンダブロック２２の速度ｎＭが加算されて、出力
軸１６はｎＹ＝ｎＭ＋ｎＨと油圧動力による駆動速度ｎ
Ｈと電動機６７の機械的入力速度ｎＭとの和となり図６
のＨＭＴ型変速機と等価な機能を有する変速装置して機
能する。
２が駆動され回転状態にあり差動型油圧モータの外部ポ
ート８５、８６に供給される流体流量に比例した相対速
度ｎＨで基準となるシリンダブロック２２に対して回転
することになり、結果的には電動機６７で駆動されてい
るシリンダブロック２２の速度ｎＭが加算されて、出力
軸１６はｎＹ＝ｎＭ＋ｎＨと油圧動力による駆動速度ｎ
Ｈと電動機６７の機械的入力速度ｎＭとの和となり図６
のＨＭＴ型変速機と等価な機能を有する変速装置して機
能する。
【００３３】ただし可変型油圧ポンプの吐出流量に関連
した速度ｎＨは可変型油圧ポンプの斜板の傾斜方向によ
り正負があり正方向の場合は電動機６７の出力速度ｎＭ
に対し同方向で加算される増速状態と逆にｎＭに対して
減算される減速状態とに分かれる。
した速度ｎＨは可変型油圧ポンプの斜板の傾斜方向によ
り正負があり正方向の場合は電動機６７の出力速度ｎＭ
に対し同方向で加算される増速状態と逆にｎＭに対して
減算される減速状態とに分かれる。
【００３４】本発明の第２の請求項の実施例につき述べ
る。
る。
【００３５】図２に示すように電動機６７の電機子６６
の支持軸受を差動モータ側と共有すると共に電動機内部
に差動モータ型油圧モータ側の作動流体を導きより効果
的な電動機の冷却効果を与えると共に小型化したもので
ある。
の支持軸受を差動モータ側と共有すると共に電動機内部
に差動モータ型油圧モータ側の作動流体を導きより効果
的な電動機の冷却効果を与えると共に小型化したもので
ある。
【００３６】
【図１】請求項１に対応する電動油圧複合変速装置の断
面図を示す。
面図を示す。
【図２】請求項２に対応する電動機を内蔵した電動油圧
複合変速装置の断面図を示す。
複合変速装置の断面図を示す。
【図３】典型的な電動機の構造説明図を示す。
【図４】請求項１および請求項２に示した差動モータ型
油圧モータに対応するＹ−Ｙ断面のリング弁２６よりな
る切換弁機構を示す。
油圧モータに対応するＹ−Ｙ断面のリング弁２６よりな
る切換弁機構を示す。
【図５】可変型油圧ポンプと油圧モータによるＨＳＴ型
変速装置の構成図
変速装置の構成図
【図６】ＨＭＴ型変速装置、機械−油圧変速装置の構造
図
図
【図７】電動油圧複合変速装置の各速度範囲及びトルク
範囲でのＨＳＴ／ＨＭＴ動作の状態を示す。
範囲でのＨＳＴ／ＨＭＴ動作の状態を示す。
１０ 可変型油圧ポンプの入力軸 １１ 可変型油圧モータの出力軸 １２ ＨＭＴ型変速装置の入力軸 １３ ＨＭＴ型変速装置の出力軸 １４ 差動型油圧モータのシリンダブロックに接続さ
れた第２の軸 １６ 差動型油圧モータの回転可能な斜板に接続され
た第１の軸 １７ 差動型油圧モータの第１の軸に接続された偏芯
軸 ２０ ＨＳＴ型ポンプ・モータのシリンダブロック ２１ ＨＭＴ型変速装置ののシリンダブロック ２２ 差動型油圧モータのシリンダブロック ２３ 差動型油圧モータのシリンダポート ２４ 油圧ポンプ・モータの切換弁部 ２５ ＨＭＴ型変速装置の切換弁部 ２６ 差動型油圧モータのリング型切換弁 ２７ 差動型油圧モータのリング型切換弁ドライブロ
ッド ２８ 差動型油圧モータのロータリポート摺動部 ３０ ピストン ３１ ピストンに接続されたスリーパパッド ３２ スリパーパッドを保持するリテーナ ４１ 油圧ポンプよりの油圧供給油配管 ４２ 油圧ポンプよりの油圧戻り油配管 ５０ 可変型油圧ポンプの可変角斜板 ５１ 油圧モータの固定斜板 ５２ ＨＭＴ型変速装置の角度可変可能な斜板 ５３ 差動型モータの回転可能な斜板 ６０ 差動型モータの入力軸に対する制動ブレーキ ６１ 差動型モータのシリンダブロック２２に装着さ
れたブレーキ装置 ６２ ブレーキの押付ピストン ６３ ブレーキ摺動板開放用ばね ６４ ブレーキ摺動板 ６５ ブレーキ押付ピストン用油圧ポート ６６ 差動モータの機械入力軸に接続された電動機の
ロータ部分 ６７ 差動モータの機械入力軸に接続された電動機 ６８ 電動機の出力軸 ７０ 可変型油圧ポンプのケーシング ７１ 油圧モータのケーシング ７２ ＨＭＴ型変速装置のケーシング ７３ 差動型モータのケーシング ８０ 可変型油圧ポンプのポート ８１ 可変型油圧ポンプのポート ８２ 油圧モータのポート ８３ 油圧モータのポート ８４ ＨＭＴ型変速装置の内部ポート ８５ 差動型モータの外部ポート ８６ 差動型モータの外部ポート ８７ 差動型モータの８５に接続した内部ポート ８８ 差動型モータの８６に接続した内部ポート ９０ 差動型モータの回転可能な斜板を保持する軸受
１ ９１ 差動型モータの回転可能な斜板を保持する軸受
２ ９２ 差動型モータのシリンダブロックを保持する軸
受１ ９３ 差動型モータのシリンダブロックを保持する軸
受２ ９４ 電動機軸を保持する軸受１ ９５ 電動機軸を保持する軸受２
れた第２の軸 １６ 差動型油圧モータの回転可能な斜板に接続され
た第１の軸 １７ 差動型油圧モータの第１の軸に接続された偏芯
軸 ２０ ＨＳＴ型ポンプ・モータのシリンダブロック ２１ ＨＭＴ型変速装置ののシリンダブロック ２２ 差動型油圧モータのシリンダブロック ２３ 差動型油圧モータのシリンダポート ２４ 油圧ポンプ・モータの切換弁部 ２５ ＨＭＴ型変速装置の切換弁部 ２６ 差動型油圧モータのリング型切換弁 ２７ 差動型油圧モータのリング型切換弁ドライブロ
ッド ２８ 差動型油圧モータのロータリポート摺動部 ３０ ピストン ３１ ピストンに接続されたスリーパパッド ３２ スリパーパッドを保持するリテーナ ４１ 油圧ポンプよりの油圧供給油配管 ４２ 油圧ポンプよりの油圧戻り油配管 ５０ 可変型油圧ポンプの可変角斜板 ５１ 油圧モータの固定斜板 ５２ ＨＭＴ型変速装置の角度可変可能な斜板 ５３ 差動型モータの回転可能な斜板 ６０ 差動型モータの入力軸に対する制動ブレーキ ６１ 差動型モータのシリンダブロック２２に装着さ
れたブレーキ装置 ６２ ブレーキの押付ピストン ６３ ブレーキ摺動板開放用ばね ６４ ブレーキ摺動板 ６５ ブレーキ押付ピストン用油圧ポート ６６ 差動モータの機械入力軸に接続された電動機の
ロータ部分 ６７ 差動モータの機械入力軸に接続された電動機 ６８ 電動機の出力軸 ７０ 可変型油圧ポンプのケーシング ７１ 油圧モータのケーシング ７２ ＨＭＴ型変速装置のケーシング ７３ 差動型モータのケーシング ８０ 可変型油圧ポンプのポート ８１ 可変型油圧ポンプのポート ８２ 油圧モータのポート ８３ 油圧モータのポート ８４ ＨＭＴ型変速装置の内部ポート ８５ 差動型モータの外部ポート ８６ 差動型モータの外部ポート ８７ 差動型モータの８５に接続した内部ポート ８８ 差動型モータの８６に接続した内部ポート ９０ 差動型モータの回転可能な斜板を保持する軸受
１ ９１ 差動型モータの回転可能な斜板を保持する軸受
２ ９２ 差動型モータのシリンダブロックを保持する軸
受１ ９３ 差動型モータのシリンダブロックを保持する軸
受２ ９４ 電動機軸を保持する軸受１ ９５ 電動機軸を保持する軸受２
Claims (2)
- 【請求項１】軸受により保持され回転可能な斜板と接合
された第１の軸と、第２の軸と接合されたシリンダブロ
ックに液密摺動自在に挿入され一端を斜板に実質的に摺
接され往復運動する多数のピストンとシリンダブロック
底部に配置されたポートに第１の軸と第２の軸の相対回
転角度で制御され各ポートをピストンの前進と後退する
グループに分けて切換るための切換弁を有しており、切
換弁の吸入及び吐出ポートを静止したケーシングに接続
された外部よりの供給配管ポート及び戻り配管ポートに
接続のための液密摺動自在に流体を伝達するロータリポ
ートを有する差動型油圧モータにおいて、第２の軸に電
動機の出力軸を接続すると共に実質的に第２の軸を静止
したケーシングに固定制動するための開閉自在のブレー
キを有する電動油圧複合変速装置。 - 【請求項２】軸受により保持され回転可能な斜板と接合
された第１の軸と、第２の軸と接合されたシリンダブロ
ックに液密摺動自在に挿入され一端を斜板に実質的に摺
接され往復運動する多数のピストンとシリンダブロック
底部に配置されたポートに第１の軸と第２の軸の相対回
転角度で制御され各ポートをピストンの前進と後退する
グループに分けて切換るための切換弁を有しており、切
換弁の吸入及び吐出ポートを静止したケーシングに接続
された外部よりの供給配管ポート及び戻り配管ポートに
接続のための液密摺動自在に流体を伝達するロータリポ
ートを有する差動型油圧モータにおいて、静止したケー
シングに組込まれ実質的に第２の軸と電動機の出力軸を
共通化すると共に、第２の軸を静止したケーシングに固
定制動するための開閉自在のブレーキを内蔵する電動油
圧複合変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10802397A JPH10267108A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 電動油圧複合変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10802397A JPH10267108A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 電動油圧複合変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10267108A true JPH10267108A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=14474021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10802397A Pending JPH10267108A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 電動油圧複合変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10267108A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2398056A (en) * | 2002-12-24 | 2004-08-11 | Prot Decoration Conditionnemen | Method of fitting products with stretchable sleeves and equipment to fit such sleeves |
| JP2010149614A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車両の車軸駆動装置 |
| JP2012159154A (ja) * | 2011-02-01 | 2012-08-23 | Toshiba Mach Co Ltd | 電気油圧ハイブリッドモータ |
| WO2017183627A1 (ja) * | 2016-04-18 | 2017-10-26 | 佳宥 森川 | 回生エネルギーを利用した駆動機構 |
-
1997
- 1997-03-21 JP JP10802397A patent/JPH10267108A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2398056A (en) * | 2002-12-24 | 2004-08-11 | Prot Decoration Conditionnemen | Method of fitting products with stretchable sleeves and equipment to fit such sleeves |
| GB2398056B (en) * | 2002-12-24 | 2005-01-26 | Prot Decoration Conditionnemen | Method of fitting products with stretchable sleeve and equipment to fit such sleeve |
| JP2010149614A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車両の車軸駆動装置 |
| JP2012159154A (ja) * | 2011-02-01 | 2012-08-23 | Toshiba Mach Co Ltd | 電気油圧ハイブリッドモータ |
| WO2017183627A1 (ja) * | 2016-04-18 | 2017-10-26 | 佳宥 森川 | 回生エネルギーを利用した駆動機構 |
| JPWO2017183627A1 (ja) * | 2016-04-18 | 2019-02-21 | 佳宥 森川 | 回生エネルギーを利用した駆動機構 |
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