JPH10267108A - Electric hydraulic composite transmission - Google Patents
Electric hydraulic composite transmissionInfo
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- JPH10267108A JPH10267108A JP10802397A JP10802397A JPH10267108A JP H10267108 A JPH10267108 A JP H10267108A JP 10802397 A JP10802397 A JP 10802397A JP 10802397 A JP10802397 A JP 10802397A JP H10267108 A JPH10267108 A JP H10267108A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】特願平８−２７９８１２及び
特願平８−２７９８１３に示す差動型油圧モータと複合
モード油圧変速装置の改良に係わるもので機械入力軸に
電動機を接続することによる電動油圧複合変速装置及び
通常のＨＳＴ型油圧変速装置の双方の機能を選択切換可
能な新しい電動油圧複合モータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement of a differential type hydraulic motor and a combined mode hydraulic transmission disclosed in Japanese Patent Application Nos. 8-279812 and 8-279983, and relates to an electric motor by connecting an electric motor to a mechanical input shaft. The present invention relates to a new electro-hydraulic composite motor capable of selectively switching functions of both a hydraulic composite transmission and a normal HST type hydraulic transmission.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３に示す典型的な電動機の出力トルク
は原理上供給する電流値に比例するため出力トルク値が
決まると電流容量が決まり、更に電動機容量が決まると
言う関係にあり、多くの駆動機械で必要とされている
〔低速時大トルク・高速時小トルク〕の用途では実質馬
力は低いにもかかわらず最大トルク値に対応する電動機
容量と最大トルクに対応する電流値が必要となる。2. Description of the Related Art Since the output torque of a typical motor shown in FIG. 3 is proportional to the current value supplied in principle, the current capacity is determined when the output torque value is determined, and further the motor capacity is determined. For applications that require high drive torque (high torque at low speeds and small torque at high speeds), the motor capacity corresponding to the maximum torque value and the current value corresponding to the maximum torque are required even though the actual horsepower is low. Become.
【０００３】図３に示す電動機の損失パワーは基本的に
電流の二乗に比例するため、電流の増加は損失の増加を
招き低速大トルク状態では急激な効率の低下及び熱発生
となるが停止または低速運転状態では冷却上からも極め
て厳しい状況となっている。Since the power loss of the motor shown in FIG. 3 is basically proportional to the square of the current, an increase in the current causes an increase in the loss. In a low-speed operation state, the situation is extremely severe even from the viewpoint of cooling.
【０００４】図５に示すＨＳＴ型変速装置は原動機の動
力を流体の流量及び圧力に変換して可変型油圧ポンプか
ら油圧モータに伝達するもので、可変型油圧ポンプの斜
板角度の制御により逆転・停止・正回・増速を含めて無
段階に変化させることができるばかりでなく、トルクを
発生するのは流量は無関係で圧力により流量を必要とし
ない停止時のトルク保持から低速回転時のトルク発生ま
で電動機に比較して高い効率を維持することが可能であ
る。The HST type transmission shown in FIG. 5 converts the power of a prime mover into the flow rate and pressure of a fluid and transmits the power from a variable hydraulic pump to a hydraulic motor.・ In addition to being able to change steplessly including stop, forward rotation, and speed increase, torque is generated regardless of the flow rate and does not require flow due to pressure. It is possible to maintain higher efficiency than the electric motor until the generation of torque.
【０００５】図６は動力を機械系と油圧系に分けて伝達
する機械−油圧変速機で一般にハイドロメカニカルトラ
ンスミション、ＨＭＴ方式と総称されいるものであるが
油圧ポンプ・油圧モータと類似の構造を持つＨＭＴ方式
の開発例は極めて少なく特許願平８−２７９８１２及び
特許願平８−２７９８１３はこの状況を説明している。FIG. 6 shows a mechanical-hydraulic transmission for transmitting power separately to a mechanical system and a hydraulic system, which is generally called a hydromechanical transmission or HMT system, but has a structure similar to a hydraulic pump / hydraulic motor. There are very few development examples of the HMT system, and Japanese Patent Application Nos. 8-279812 and 8-279812 explain this situation.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】第１の課題は図３に示
す電動機による変速方式に関する。A first problem relates to a speed change method using an electric motor as shown in FIG.
【０００７】最も一般的な誘導電動機でもインバータ等
により供給電源の交流周波数を変更することにより広い
速度範囲での可変速度駆動が可能であり、またＡＣサー
ボモータと言われる停止点を含む制御も行われているが
基本的には実質的な伝達馬力は低くても必要とする最大
トルク値で電動機容量及び制御装置容量が概略決定され
〔低速大トルク・高速小トルク〕使用には経済性上の問
題がある。[0007] Even the most common induction motors can perform variable speed drive over a wide speed range by changing the AC frequency of the power supply using an inverter or the like, and also perform control including a stop point called an AC servomotor. Basically, the motor capacity and the control device capacity are roughly determined by the required maximum torque value even if the actual transmission horsepower is low. There's a problem.
【０００８】第２の課題は図５に示すＨＳＴ型変速装置
に関する。The second problem relates to the HST type transmission shown in FIG.
【０００９】この型の油圧変速装置の最大の特徴は逆転
・停止・正転を自由に制御することが可能で、油圧モー
タの出力トルクは回転速度とは無関係に決まることもあ
り低速で大トルクを必要とする建設車両に大量に使用さ
れているが、その伝達効率は最良点でほぼ８０％で、一
般の部分負荷の領域では７０％から７５％程度の伝達効
率で使用されおり効率向上は大きな課題である。The greatest feature of this type of hydraulic transmission is that the reverse rotation, stop, and forward rotation can be freely controlled, and the output torque of the hydraulic motor can be determined independently of the rotation speed. The transmission efficiency is about 80% at the best point, and the transmission efficiency is about 70% to 75% in the general partial load area. It is a big challenge.
【００１０】原則として油圧モータの容量に相当するよ
り高価な可変型油圧ポンプが必要であり、ＨＳＴ型変速
機の普及を妨げる問題点の一つである。[0010] In principle, a more expensive variable hydraulic pump corresponding to the capacity of the hydraulic motor is required, which is one of the problems that hinders the spread of the HST type transmission.
【００１１】第３の課題は図６に示すＨＭＴ型変速装置
に関する。A third problem relates to the HMT type transmission shown in FIG.
【００１２】この型の変速装置については特願平８−２
７９８１２及び特願平８−２７９８１３で述べているよ
うに最大の特徴は高い効率にあり出力速度が入力速度と
一致する付近でピストンは静止しその効率は最大となり
ＨＳＴ方式より約１５％高い９５％に達し更に９０％を
超す高い効率を広い変速範囲で維持可能であるばかりで
はなく増速しても同一トルク当たりの油圧は全く変化し
ない特性を有している。This type of transmission is disclosed in Japanese Patent Application No. Hei 8-2.
As described in 79812 and Japanese Patent Application No. 8-2798313, the greatest feature is high efficiency, and the piston becomes stationary near the output speed coincident with the input speed, the efficiency becomes maximum, and 95% which is about 15% higher than the HST method. In addition to being able to maintain a high efficiency exceeding 90% over a wide shift range, the hydraulic pressure per the same torque does not change at all even if the speed is increased.
【００１３】しかしＨＳＴ方式のような逆転機能はな
く、ＨＭＴ方式では停止時にピストン速度が最大となる
ため実用上は安定な停止機能を保有しているとは言えな
い。However, there is no reversing function as in the HST method, and the HMT method cannot be said to have a stable stop function in practical use because the piston speed becomes maximum when stopped.
【００１４】第４の課題はＨＭＴ方式で問題となるシス
テムの複雑化であるが、ＨＳＴ方式に準じる駆動系の単
純さが強く要求されている。The fourth problem is the complexity of the system which is a problem in the HMT system. However, simplification of the drive system in accordance with the HST system is strongly required.
【００１５】[0015]
【問題を解決するための手段】第１の課題である電動方
式の停止を含む低速大トルクでの問題点、第２の課題で
あるＨＳＴ変速方式の長所である低速大トルクへの適性
と中高速領域での効率の低さ及び必要とされる可変型油
圧ポンプの容量の問題、第３に示したＨＭＴ型変速機の
高効率と低速・停止・逆転に対する問題、並びに第４の
課題に示したＨＭＴ変速機に関連したシステムの複雑
さ、これらを同時に解決するための手段としてＨＭＴ型
変速機の機械入力をこの軸に接続した電動機でおこない
同時に特許願平８−２７９８１２及び特許願平８−２７
９８１３に記載している着脱用クラッチを省略すると共
に、低速・停止・逆転機能領域をこの電動機を停止して
ブレーキで制動することによりＨＳＴ型変速機にモード
を変換可能な機能を持ち低速逆転〜停止〜低速正転駆動
領域をカバーし、ブレーキを開放して電動機を正転側に
駆動させた場合の正転側の中速・高速領域及び電動機を
逆転側に駆動させた場合の逆転側の中速・高速領域で優
れた特性を有する電動油圧複合変速装置につき述べる。Means for Solving the Problems The first problem is the problem of low speed and large torque including the stop of the electric system, and the second problem is the suitability for the low speed and large torque which is the advantage of the HST transmission system. The problems of low efficiency in the high-speed region and the required capacity of the variable hydraulic pump, the problems of high efficiency, low speed, stop, reverse rotation of the HMT type transmission shown in the third, and the fourth problem As a means for solving these problems at the same time, the mechanical input of the HMT type transmission is performed by an electric motor connected to this shaft, and at the same time, a method disclosed in Japanese Patent Application Nos. 8-279812 and 8-27812 is used. 27
9813, and has a function of converting the mode to an HST type transmission by stopping the electric motor and braking the low speed / stop / reverse function area by braking the brake. It covers the stop to low-speed forward drive area, the medium-speed / high-speed area on the forward side when the brake is released and the motor is driven forward, and the reverse side when the motor is driven on the reverse side. A description will be given of an electro-hydraulic compound transmission having excellent characteristics in a middle speed range and a high speed range.
【００１６】図１に示す差動型油圧モータの入力軸１４
に接続された電動機６７を電気的に切り離した遊転状態
として、内蔵したブレーキ６１を制動状態して電動機軸
１４を拘束した場合、外部油圧ポート８５及び８６に外
部油圧ポンプ０２より流体を供給することにより差動型
モータ０１は流体の流量に比例した速度（ｎＨ）で出力
軸１６が回転しＨＳＴ型変速機と等価な機能を持つ。The input shaft 14 of the differential hydraulic motor shown in FIG.
When the built-in brake 61 is braked and the motor shaft 14 is restrained in a state where the electric motor 67 connected to the motor 67 is electrically separated and idle, the fluid is supplied from the external hydraulic pump 02 to the external hydraulic ports 85 and 86. As a result, the differential motor 01 rotates the output shaft 16 at a speed (nH) proportional to the flow rate of the fluid, and has a function equivalent to that of the HST type transmission.
【００１７】この場合はＨＳＴ型変速機として機能させ
る変速可能範囲はトルクの高い比較的低速領域でよく、
必要とされる可変型油圧ポンプの吐出流量は通常のＨＳ
Ｔ型変速機で必要とする容量より十分小さい流量で駆動
することができる。In this case, the range in which the transmission can function as the HST type transmission may be in a relatively low speed region where the torque is high.
The required discharge flow rate of the variable hydraulic pump is the normal HS
It can be driven at a flow rate sufficiently smaller than the capacity required for the T-type transmission.
【００１８】図１に示す変速装置において差動型油圧モ
ータの機械的入力軸１４に接続された電動機６７を電気
的に駆動状態とし、また内蔵したブレーキ６１を開放状
態として入力軸１４を電動機６７の回転速度ｎＭで駆動
した場合、外部油圧ポート８５及び８６に外部可変型油
圧ポンプ０２より流体を供給することにより出力軸１６
は入力軸１４の速度ｎＭを基準にして更にポンプ流量に
比例した速度ｎＨを上乗せ加算して出力速度（ｎＹ＝ｎ
Ｍ＋ｎＨ）の速度で回転するＨＭＴ型変速機と等価な動
作を行う。In the transmission shown in FIG. 1, the electric motor 67 connected to the mechanical input shaft 14 of the differential hydraulic motor is electrically driven, the built-in brake 61 is released, and the input shaft 14 is driven by the electric motor 67. When the motor is driven at the rotation speed nM, the fluid is supplied from the external variable hydraulic pump 02 to the external hydraulic ports 85 and 86 so that the output shaft 16
Is based on the speed nM of the input shaft 14 and further adds a speed nH proportional to the pump flow rate, and adds and adds the output speed (nY = n
An operation equivalent to an HMT type transmission rotating at a speed of (M + nH) is performed.
【００１９】ここで流体の流量は可変型油圧ポンプの斜
板角度により制御され、斜板の傾斜方向により可変型ポ
ンプの吐出流量に比例した速度ｎＨは電動機６７の速度
であるｎＭに対し正または負の値をとり電動機６７の出
力速度ｎＭを基準にして減速または増速を行うことがで
きる。Here, the flow rate of the fluid is controlled by the swash plate angle of the variable hydraulic pump, and the speed nH proportional to the discharge flow rate of the variable pump is positive or negative with respect to the speed nM of the electric motor 67 depending on the inclination direction of the swash plate. Taking a negative value, deceleration or acceleration can be performed based on the output speed nM of the electric motor 67.
【００２０】このモード切換による速度範囲は図７に示
すように〔停止〜ｎＨ〕の範囲はＨＳＴ型モードでカバ
ーし、ＨＭＴ型にモード変更後は〔ｎＭ−ｎＨ〕の範囲
は可変型油圧ポンプの斜板の傾斜負方向、〔ｎＭ＋ｎ
Ｈ〕の範囲は可変型油圧ポンプの斜板の傾斜正方向に制
御するＨＭＴ型モードでカバーすることにより通常の同
一出力速度のＨＳＴ型変速機に比較して本発明による電
動油圧複合変速装置で使用する可変ポンプの必要流量は
通常のＨＳＴ型変速機で同一最大速度を有する変速機の
必要流量に対してほぼ１／３の流量に低減可能となる。As shown in FIG. 7, the speed range by this mode switching covers the range of [stop to nH] in the HST mode, and after the mode is changed to the HMT type, the range of [nM-nH] is the variable hydraulic pump. Negative direction of the swash plate of [nM + n
The range of [H] is covered by the HMT mode in which the inclination of the swash plate of the variable hydraulic pump is controlled in the positive direction, so that the electrohydraulic combined transmission according to the present invention can be compared with a normal HST transmission having the same output speed. The required flow rate of the variable pump used can be reduced to almost one third of the required flow rate of a transmission having the same maximum speed in a normal HST type transmission.
【００２１】要約すれば電動機６７の電気的駆動・遊転
の状態とブレーキ６１の操作により２通りの異なったモ
ードであるＨＳＴ型変速機の機能である〔逆転・停止・
低速〕機能と中速−高速増速領域では電動機６７で駆動
した機械的入力によるＨＭＴ型変速装置として機能し高
い効率を持つと共に、電動機６７を逆転させることによ
り逆転領域もＨＭＴ型変速機として駆動することが可能
となる。In summary, the functions of the HST type transmission are two different modes depending on the state of the electric drive and idle rotation of the electric motor 67 and the operation of the brake 61 [reverse rotation, stop, and rotation].
Low speed] function and in a medium speed-high speed increasing region, it functions as an HMT type transmission by mechanical input driven by the electric motor 67 and has high efficiency, and by reversing the electric motor 67, the reverse rotation region is also driven as an HMT type transmission. It is possible to do.
【００２２】これらを駆動する可変型油圧ポンプの流量
を削減することができる新しい変速システムが可能とな
り性能上の問題と共に経済上の問題も同時に解決され
る。[0022] A new transmission system capable of reducing the flow rate of the variable hydraulic pump that drives them is made possible, which simultaneously solves not only performance problems but also economic problems.
【００２３】第３及び第４の問題であるＨＭＴ方式の基
本的に有する配置の自由度の問題については電動機６７
を機械入力軸１４に直接接続することで自己完結型とな
りかつ電線により駆動動力が供給されるためこれらの問
題は解決される。Regarding the third and fourth problems, that is, the problem of the degree of freedom of arrangement that the HMT system basically has,
Are directly connected to the mechanical input shaft 14 to be self-contained and drive power is supplied by electric wires, thus solving these problems.
【００２４】[0024]
【発明実施例】本発明の第１の請求項に対し図１記載の
実施例につき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００２５】軸受９０及び９１により保持されて回転可
能な斜板５３と接合され一体化された第１の軸１６、ピ
ストン３０の球面端部と傾斜回転自在に接合されたスリ
パーパッド３１の他の面をリテーナ３２により回転可能
な斜板５３の摺動面に摺接された多数のピストン３０を
液密摺動自在に挿入し外部に接続可能な入力軸となる第
２の軸１４と機械的に接続され各シリンダの底部にピス
トンが吸入及び吐出するためのポート２３を有し軸受９
２及び９３で保持されたシリンダブロック２２、第１の
軸１６に一体化された偏芯軸１７に実質的に摺接する複
数のドライブロッド２７を往復ストロークを行なわせて
摺接する図４に示すリング型切換弁２６を揺動させるこ
とによりポート２３をリング型切換弁の外側室８５又は
内側室８６に切換接続することで第１の軸１６の回転角
度と第２の軸１４の回転角度の差により制御され選択接
続するリング弁型切換弁２６を有しているが、図１に示
す切換弁は説明を容易にするため上死点及び下死点での
位置を示しており弁は閉の状態にあるべきであるが便宜
上偏芯軸１７が９０度回転した位置を示している。The first shaft 16 joined and integrated with the rotatable swash plate 53 held by the bearings 90 and 91, and the other surface of the slipper pad 31 tiltably and rotatably joined to the spherical end of the piston 30. A large number of pistons 30 slidably contacting a sliding surface of a swash plate 53 rotatable by a retainer 32 are slidably inserted in a liquid-tight manner and mechanically connected to a second shaft 14 serving as an input shaft connectable to the outside. The bearing 9 is provided with a port 23 at the bottom of each cylinder for the suction and discharge of the piston.
A ring shown in FIG. 4 in which a plurality of drive rods 27 substantially slidingly contacting the eccentric shaft 17 integrated with the first shaft 16 are slidably contacted by reciprocating strokes. The difference between the rotation angle of the first shaft 16 and the rotation angle of the second shaft 14 by switching the port 23 to the outer chamber 85 or the inner chamber 86 of the ring type switching valve by swinging the type switching valve 26. The switching valve shown in FIG. 1 has a position at the top dead center and a bottom dead center for ease of explanation, and the valve is closed. It should be in a state, but for convenience the position where the eccentric shaft 17 is rotated by 90 degrees is shown.
【００２６】切換られたポート８７及びポート８８を回
転可能なシリンダブロック２２に実質的に密着接合され
たロータリポート２８の摺動面を経由して静止したケー
シング側に配置されたポート８５及び８６に流体を伝達
するため回転軸と直角な面に配置されポート８７及び８
８に接続された２個の同芯円状のポートを有するポート
ブロック摺動部２８を有している。The switched port 87 and the port 88 are connected to the ports 85 and 86 disposed on the stationary casing side via the sliding surface of the rotary port 28 which is substantially in close contact with the rotatable cylinder block 22. Ports 87 and 8 are located on a plane perpendicular to the axis of rotation for transmitting fluid
8 has a port block sliding portion 28 having two concentric ports connected to each other.
【００２７】シリンダブロック２２の円筒部にはスプラ
イン状の溝が設けられ多数のブレーキ用摺動板６４がシ
リンダブロック２２と共に回転可能で軸方向には滑動自
在な状態で挿入されており、同様の摺動板６４はケーシ
ング７３の内側に設けたスプライン状の溝に回転方向を
拘束され軸方向は滑動自在な状態で挿入されている。A spline-shaped groove is provided in the cylindrical portion of the cylinder block 22, and a large number of brake sliding plates 64 are inserted so as to be rotatable with the cylinder block 22 and slidable in the axial direction. The sliding plate 64 is inserted in a spline-shaped groove provided inside the casing 73 so as to be restricted in the rotation direction and slidable in the axial direction.
【００２８】ブレーキ押付ピストン６２は押付ピストン
油圧ポート６５に印加される制御圧力によりブレーキ摺
動板６４を圧縮してシリンダブロック２２を制動してケ
ーシング７３に拘束する機能を有しているが、ブレーキ
押付ピストン油圧ポート６５の制御圧力が解除されると
逆向きの力を有するブレーキ開放用ばね６３により押し
戻され開放状態に復帰する機能を持つ。The brake pressing piston 62 has a function of compressing the brake sliding plate 64 by the control pressure applied to the pressing piston hydraulic port 65 to brake the cylinder block 22 and restrict it to the casing 73. When the control pressure of the pressing piston hydraulic port 65 is released, it has a function of being pushed back by a brake releasing spring 63 having a reverse force and returning to an open state.
【００２９】入力軸１４には電動機６７の出力軸が接続
されておりこの電動機６７を電気的に開放遊転状態と
し、ブレーキ押付ピストン６２制御圧力を印加してブレ
ーキ摺動板６４を圧縮してシリンダブロック２２を制動
してケーシング７３に拘束する状態の場合、外部油圧ポ
ート８５及び８６に油圧ポンプより流体を供給すること
により外部供給流体はロータリポートの摺動面２８を通
過して静止状態のシリンダブロック２２に組み込まれた
切換弁で第１の軸１６に接続された偏芯軸１７により駆
動されるリング型切換弁２６の外側室８７又は内側室８
８の何れかのポートにピストン３０のグループを前進中
と後退中のグループに分けて接続される。The output shaft of a motor 67 is connected to the input shaft 14 so that the motor 67 is electrically opened and idled, and the control pressure of the piston 62 is applied to compress the brake sliding plate 64. In a state in which the cylinder block 22 is braked and restrained by the casing 73, the external supply fluid is supplied from the hydraulic pump to the external hydraulic ports 85 and 86, so that the external supply fluid passes through the sliding surface 28 of the rotary port and becomes stationary. Outer chamber 87 or inner chamber 8 of ring type switching valve 26 driven by eccentric shaft 17 connected to first shaft 16 by a switching valve incorporated in cylinder block 22.
A group of pistons 30 is connected to any one of the ports 8 in a group that is moving forward and a group that is moving backward.
【００３０】この結果シリンダブロック２２が停止して
いるため回転可能な斜板５３は差動型油圧モータの外部
ポート８５、８６に供給される流体の流量に比例した速
度ｎＨで回転することになり図５に示す油圧モータと等
価な機能を有するＨＳＴ型変速装置として機能する。As a result, since the cylinder block 22 is stopped, the rotatable swash plate 53 rotates at a speed nH proportional to the flow rate of the fluid supplied to the external ports 85 and 86 of the differential hydraulic motor. It functions as an HST type transmission having a function equivalent to the hydraulic motor shown in FIG.
【００３１】次にブレーキ押付ピストン６２制御圧力を
開放してブレーキ摺動板６４の圧縮を開放してシリンダ
ダブロック２２をケーシング７３の拘束から開放し、更
に入力軸１４に接続された電動機６７を電気的に駆動状
態として入力軸１４を電動機の出力速度ｎＭで駆動する
と共に、外部油圧ポート８５及び８６に外部の油圧ポン
プより流体を供給することにより供給流体はロータリポ
ートの摺動面２８を通過て電動機６７によりｎＭで回転
駆動状態にあるシリンダブロック２２に装着されている
第１の軸１６に接続された偏芯軸１７により駆動される
リング型切換弁２６の外側室８５又は内側室８６の何れ
かのポートにピストン３０のグループが前進中のグルー
プと後退中のグループに分けられて接続される。Next, the control pressure of the brake pressing piston 62 is released to release the compression of the brake sliding plate 64 to release the cylinder block 22 from the restraint of the casing 73, and further, the electric motor 67 connected to the input shaft 14 is operated. By electrically driving the input shaft 14 at the output speed nM of the electric motor and supplying fluid from the external hydraulic pump to the external hydraulic ports 85 and 86, the supply fluid passes through the sliding surface 28 of the rotary port. Of the outer chamber 85 or the inner chamber 86 of the ring-type switching valve 26 driven by the eccentric shaft 17 connected to the first shaft 16 mounted on the cylinder block 22 that is rotationally driven at nM by the electric motor 67. A group of the pistons 30 is connected to any of the ports by being divided into a forward group and a backward group.
【００３２】回転可能な斜板５３はシリンダブロック２
２が駆動され回転状態にあり差動型油圧モータの外部ポ
ート８５、８６に供給される流体流量に比例した相対速
度ｎＨで基準となるシリンダブロック２２に対して回転
することになり、結果的には電動機６７で駆動されてい
るシリンダブロック２２の速度ｎＭが加算されて、出力
軸１６はｎＹ＝ｎＭ＋ｎＨと油圧動力による駆動速度ｎ
Ｈと電動機６７の機械的入力速度ｎＭとの和となり図６
のＨＭＴ型変速機と等価な機能を有する変速装置して機
能する。The rotatable swash plate 53 is a cylinder block 2
2 is driven to rotate, and rotates relative to the reference cylinder block 22 at a relative speed nH proportional to the flow rate of the fluid supplied to the external ports 85 and 86 of the differential hydraulic motor. Is added to the speed nM of the cylinder block 22 driven by the electric motor 67, and the output shaft 16 is driven by nY = nM + nH and the driving speed n by hydraulic power.
H is the sum of the mechanical input speed nM of the electric motor 67 and FIG.
The transmission functions as a transmission having a function equivalent to the HMT type transmission.
【００３３】ただし可変型油圧ポンプの吐出流量に関連
した速度ｎＨは可変型油圧ポンプの斜板の傾斜方向によ
り正負があり正方向の場合は電動機６７の出力速度ｎＭ
に対し同方向で加算される増速状態と逆にｎＭに対して
減算される減速状態とに分かれる。However, the speed nH related to the discharge flow rate of the variable hydraulic pump is positive or negative depending on the inclination direction of the swash plate of the variable hydraulic pump.
And a deceleration state where nM is subtracted.
【００３４】本発明の第２の請求項の実施例につき述べ
る。An embodiment according to the second claim of the present invention will be described.
【００３５】図２に示すように電動機６７の電機子６６
の支持軸受を差動モータ側と共有すると共に電動機内部
に差動モータ型油圧モータ側の作動流体を導きより効果
的な電動機の冷却効果を与えると共に小型化したもので
ある。As shown in FIG. 2, the armature 66 of the electric motor 67
Are shared with the differential motor side, and the working fluid of the differential motor type hydraulic motor side is introduced into the electric motor to provide a more effective electric motor cooling effect and to be downsized.
【００３６】[0036]
【図１】請求項１に対応する電動油圧複合変速装置の断
面図を示す。FIG. 1 is a sectional view of an electro-hydraulic compound transmission according to a first embodiment.
【図２】請求項２に対応する電動機を内蔵した電動油圧
複合変速装置の断面図を示す。FIG. 2 is a sectional view of an electro-hydraulic compound transmission incorporating a motor according to a second embodiment.
【図３】典型的な電動機の構造説明図を示す。FIG. 3 is a structural explanatory view of a typical electric motor.
【図４】請求項１および請求項２に示した差動モータ型
油圧モータに対応するＹ−Ｙ断面のリング弁２６よりな
る切換弁機構を示す。FIG. 4 shows a switching valve mechanism including a ring valve 26 having a Y-Y cross section corresponding to the differential motor type hydraulic motor described in the first and second aspects.
【図５】可変型油圧ポンプと油圧モータによるＨＳＴ型
変速装置の構成図FIG. 5 is a configuration diagram of an HST type transmission using a variable hydraulic pump and a hydraulic motor.
【図６】ＨＭＴ型変速装置、機械−油圧変速装置の構造
図FIG. 6 is a structural diagram of an HMT type transmission and a mechanical-hydraulic transmission;
【図７】電動油圧複合変速装置の各速度範囲及びトルク
範囲でのＨＳＴ／ＨＭＴ動作の状態を示す。FIG. 7 shows the state of the HST / HMT operation in each speed range and torque range of the electro-hydraulic compound transmission.
１０ 可変型油圧ポンプの入力軸 １１ 可変型油圧モータの出力軸 １２ ＨＭＴ型変速装置の入力軸 １３ ＨＭＴ型変速装置の出力軸 １４ 差動型油圧モータのシリンダブロックに接続さ
れた第２の軸 １６ 差動型油圧モータの回転可能な斜板に接続され
た第１の軸 １７ 差動型油圧モータの第１の軸に接続された偏芯
軸 ２０ ＨＳＴ型ポンプ・モータのシリンダブロック ２１ ＨＭＴ型変速装置ののシリンダブロック ２２ 差動型油圧モータのシリンダブロック ２３ 差動型油圧モータのシリンダポート ２４ 油圧ポンプ・モータの切換弁部 ２５ ＨＭＴ型変速装置の切換弁部 ２６ 差動型油圧モータのリング型切換弁 ２７ 差動型油圧モータのリング型切換弁ドライブロ
ッド ２８ 差動型油圧モータのロータリポート摺動部 ３０ ピストン ３１ ピストンに接続されたスリーパパッド ３２ スリパーパッドを保持するリテーナ ４１ 油圧ポンプよりの油圧供給油配管 ４２ 油圧ポンプよりの油圧戻り油配管 ５０ 可変型油圧ポンプの可変角斜板 ５１ 油圧モータの固定斜板 ５２ ＨＭＴ型変速装置の角度可変可能な斜板 ５３ 差動型モータの回転可能な斜板 ６０ 差動型モータの入力軸に対する制動ブレーキ ６１ 差動型モータのシリンダブロック２２に装着さ
れたブレーキ装置 ６２ ブレーキの押付ピストン ６３ ブレーキ摺動板開放用ばね ６４ ブレーキ摺動板 ６５ ブレーキ押付ピストン用油圧ポート ６６ 差動モータの機械入力軸に接続された電動機の
ロータ部分 ６７ 差動モータの機械入力軸に接続された電動機 ６８ 電動機の出力軸 ７０ 可変型油圧ポンプのケーシング ７１ 油圧モータのケーシング ７２ ＨＭＴ型変速装置のケーシング ７３ 差動型モータのケーシング ８０ 可変型油圧ポンプのポート ８１ 可変型油圧ポンプのポート ８２ 油圧モータのポート ８３ 油圧モータのポート ８４ ＨＭＴ型変速装置の内部ポート ８５ 差動型モータの外部ポート ８６ 差動型モータの外部ポート ８７ 差動型モータの８５に接続した内部ポート ８８ 差動型モータの８６に接続した内部ポート ９０ 差動型モータの回転可能な斜板を保持する軸受
１ ９１ 差動型モータの回転可能な斜板を保持する軸受
２ ９２ 差動型モータのシリンダブロックを保持する軸
受１ ９３ 差動型モータのシリンダブロックを保持する軸
受２ ９４ 電動機軸を保持する軸受１ ９５ 電動機軸を保持する軸受２Reference Signs List 10 Input shaft of variable hydraulic pump 11 Output shaft of variable hydraulic motor 12 Input shaft of HMT transmission 13 Output shaft of HMT transmission 14 Second shaft connected to cylinder block of differential hydraulic motor 16 First shaft connected to rotatable swash plate of differential hydraulic motor 17 Eccentric shaft connected to first shaft of differential hydraulic motor 20 Cylinder block of HST type pump / motor 21 HMT type transmission Cylinder block of device 22 Cylinder block of differential hydraulic motor 23 Cylinder port of differential hydraulic motor 24 Switching valve of hydraulic pump / motor 25 Switching valve of HMT type transmission 26 Ring type of differential hydraulic motor Switching valve 27 Ring type switching valve drive rod of differential hydraulic motor 28 Rotary port sliding part of differential hydraulic motor 30 Piston 31 Pis Sleeper pad 32 connected to the pump 32 Retainer holding the slipper pad 41 Hydraulic supply oil piping from the hydraulic pump 42 Hydraulic return oil piping from the hydraulic pump 50 Variable angle swash plate of the variable hydraulic pump 51 Fixed swash plate of the hydraulic motor 52 HMT Swash plate of variable type transmission with variable angle 53 rotatable swash plate of differential motor 60 brake brake for input shaft of differential motor 61 brake device mounted on cylinder block 22 of differential motor 62 brake Pressing piston 63 Brake sliding plate releasing spring 64 Brake sliding plate 65 Hydraulic port for brake pressing piston 66 Rotor part of motor connected to machine input shaft of differential motor 67 Connected to machine input shaft of differential motor Electric motor 68 Output shaft of electric motor 70 Casing of variable hydraulic pump 71 Hydraulic motor Leasing 72 Casing of HMT-type transmission 73 Casing of differential-type motor 80 Port of variable-type hydraulic pump 81 Port of variable-type hydraulic pump 82 Port of hydraulic-motor 83 Port of hydraulic-motor 84 Internal port of HMT-type transmission 85 Differential External port of differential motor 86 External port of differential motor 87 Internal port connected to 85 of differential motor 88 Internal port connected to 86 of differential motor 90 Holds rotatable swash plate of differential motor Bearing 1 91 Bearing 2 for holding a rotatable swash plate of a differential motor 92 Bearing 1 for holding a cylinder block of a differential motor 93 Bearing 2 for holding a cylinder block of a differential motor 94 Holding a motor shaft Bearing 1 95 Bearing 2 holding the motor shaft
Claims (2)
された第１の軸と、第２の軸と接合されたシリンダブロ
ックに液密摺動自在に挿入され一端を斜板に実質的に摺
接され往復運動する多数のピストンとシリンダブロック
底部に配置されたポートに第１の軸と第２の軸の相対回
転角度で制御され各ポートをピストンの前進と後退する
グループに分けて切換るための切換弁を有しており、切
換弁の吸入及び吐出ポートを静止したケーシングに接続
された外部よりの供給配管ポート及び戻り配管ポートに
接続のための液密摺動自在に流体を伝達するロータリポ
ートを有する差動型油圧モータにおいて、第２の軸に電
動機の出力軸を接続すると共に実質的に第２の軸を静止
したケーシングに固定制動するための開閉自在のブレー
キを有する電動油圧複合変速装置。1. A swash plate in which one end is substantially slidably inserted into a first shaft joined to a rotatable swash plate held by a bearing and joined to a cylinder block joined to a second shaft. A large number of pistons reciprocating in sliding contact with each other and ports arranged at the bottom of the cylinder block are controlled by the relative rotation angle of a first shaft and a second shaft, and each port is switched into a group in which the piston moves forward and backward. And a liquid-tightly slidably transmitting fluid for connecting the suction and discharge ports of the switching valve to an external supply pipe port and a return pipe port connected to a stationary casing. Electric oil having an openable / closable brake for connecting an output shaft of an electric motor to a second shaft and for substantially fixedly braking the second shaft to a stationary casing in a differential hydraulic motor having a rotary port to be driven. Composite transmission.
された第１の軸と、第２の軸と接合されたシリンダブロ
ックに液密摺動自在に挿入され一端を斜板に実質的に摺
接され往復運動する多数のピストンとシリンダブロック
底部に配置されたポートに第１の軸と第２の軸の相対回
転角度で制御され各ポートをピストンの前進と後退する
グループに分けて切換るための切換弁を有しており、切
換弁の吸入及び吐出ポートを静止したケーシングに接続
された外部よりの供給配管ポート及び戻り配管ポートに
接続のための液密摺動自在に流体を伝達するロータリポ
ートを有する差動型油圧モータにおいて、静止したケー
シングに組込まれ実質的に第２の軸と電動機の出力軸を
共通化すると共に、第２の軸を静止したケーシングに固
定制動するための開閉自在のブレーキを内蔵する電動油
圧複合変速装置。2. A swash plate, wherein one end is substantially slidably inserted into a first shaft joined to a rotatable swash plate held by a bearing and joined to a cylinder block joined to a second shaft. A large number of pistons reciprocating in sliding contact with each other and ports arranged at the bottom of the cylinder block are controlled by the relative rotation angle of a first shaft and a second shaft, and each port is switched into a group in which the piston moves forward and backward. And a liquid-tightly slidably transmitting fluid for connecting the suction and discharge ports of the switching valve to an external supply pipe port and a return pipe port connected to a stationary casing. In the differential type hydraulic motor having a rotary port, the second shaft and the output shaft of the electric motor are incorporated in a stationary casing, and the second shaft is fixedly braked to the stationary casing. Electric hydraulic composite transmission device incorporating the closed freely brakes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10802397A JPH10267108A (en) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | Electric hydraulic composite transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10802397A JPH10267108A (en) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | Electric hydraulic composite transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10267108A true JPH10267108A (en) | 1998-10-09 |
Family
ID=14474021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10802397A Pending JPH10267108A (en) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | Electric hydraulic composite transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10267108A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2398056A (en) * | 2002-12-24 | 2004-08-11 | Prot Decoration Conditionnemen | Method of fitting products with stretchable sleeves and equipment to fit such sleeves |
| JP2010149614A (en) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Axle driving device for working vehicle |
| JP2012159154A (en) * | 2011-02-01 | 2012-08-23 | Toshiba Mach Co Ltd | Electro-hydraulic hybrid motor |
| WO2017183627A1 (en) * | 2016-04-18 | 2017-10-26 | 佳宥 森川 | Drive mechanism using regenerated energy |
-
1997
- 1997-03-21 JP JP10802397A patent/JPH10267108A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2398056A (en) * | 2002-12-24 | 2004-08-11 | Prot Decoration Conditionnemen | Method of fitting products with stretchable sleeves and equipment to fit such sleeves |
| GB2398056B (en) * | 2002-12-24 | 2005-01-26 | Prot Decoration Conditionnemen | Method of fitting products with stretchable sleeve and equipment to fit such sleeve |
| JP2010149614A (en) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Axle driving device for working vehicle |
| JP2012159154A (en) * | 2011-02-01 | 2012-08-23 | Toshiba Mach Co Ltd | Electro-hydraulic hybrid motor |
| WO2017183627A1 (en) * | 2016-04-18 | 2017-10-26 | 佳宥 森川 | Drive mechanism using regenerated energy |
| JPWO2017183627A1 (en) * | 2016-04-18 | 2019-02-21 | 佳宥 森川 | Drive mechanism using regenerative energy |
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