JPH10263651A - Method for controlling shape of strip in continuous rolling mill and device therefor - Google Patents
Method for controlling shape of strip in continuous rolling mill and device thereforInfo
- Publication number
- JPH10263651A JPH10263651A JP9072939A JP7293997A JPH10263651A JP H10263651 A JPH10263651 A JP H10263651A JP 9072939 A JP9072939 A JP 9072939A JP 7293997 A JP7293997 A JP 7293997A JP H10263651 A JPH10263651 A JP H10263651A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- shift
- intermediate roll
- shape
- changed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/42—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using a combination of roll bending and axial shifting of the rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、冷間・熱間で板材
を連続圧延する際の形状制御圧延技術に関し、特に異幅
材を溶接接合して連続圧延するに際して、その接合部で
ある非定常部でも製品形状を悪化させることなく、しか
も圧延機の安定操業を実現することができる連続圧延機
における板材の形状制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shape control rolling technique for continuously rolling a sheet material between cold and hot, and more particularly, to a non-joining portion formed by welding and joining different width materials. The present invention relates to a method for controlling the shape of a sheet material in a continuous rolling mill capable of realizing a stable operation of a rolling mill without deteriorating a product shape even in a stationary part.
【０００２】[0002]
【従来の技術】圧延する板材の形状を制御するために、
各種形式の圧延機が開発・実用化されている。中でも中
間ロールのシフト機構を有する６段ミル（ＨＣミル、Ｕ
Ｃミル等）は、中間ロール端部を板端近傍に位置させる
ことにより、いわゆる横剛性が大きくなるために荷重の
変化による形状の変化が小さくなり、又ロールベンダー
の効果が向上することから、広く用いられている。な
お、中間ロールのシフト速度は一般に応答性が低く、５
ｍｍ／sec 以下である。2. Description of the Related Art In order to control the shape of a sheet material to be rolled,
Various types of rolling mills have been developed and put into practical use. Among them, a six-stage mill (HC mill, U
C-mills, etc.) have a so-called lateral rigidity that is higher when the end of the intermediate roll is located near the plate end, so that a change in shape due to a change in load is reduced, and the effect of the roll bender is improved. Widely used. Note that the shift speed of the intermediate roll is generally low in response,
mm / sec or less.
【０００３】又、最近では圧延機入側において事前に先
行コイルの尾端と後行コイルの先端を溶接・接合して連
続的に圧延を行う完全連続式圧延が普及している。この
ような完全連続圧延に上記の中間ロールシフト機構を有
する６段圧延機を適用した場合、板幅の異なるコイルを
接合した部分では、中間ロール端部の適切なシフト位置
（定常位置）と板端の相対関係が板幅の変化によって変
わるために、板形状が乱れるという問題点があった。[0003] Recently, complete continuous rolling, in which the tail end of a preceding coil and the tip of a succeeding coil are welded and joined in advance at a rolling mill entry side to perform continuous rolling, has become widespread. When a six-high rolling mill having the above-described intermediate roll shift mechanism is applied to such complete continuous rolling, in a portion where coils having different sheet widths are joined, an appropriate shift position (steady position) of the end of the intermediate roll and a sheet Since the relative relationship between the edges changes depending on the change in the width of the plate, there is a problem that the plate shape is disturbed.
【０００４】このような問題点を改善するための技術と
しては、例えば、特開平６−２６９８２１に、先行材と
後行材との連結部分が圧延ロール間を通過するに先立っ
てロールシフトの操作を開始させ、併せてロールベンダ
ーの操作により、その操作量を連結部分の通過に際して
予測される操作方向と反対側に偏位させておき、連結部
分の通過の際にロールベンダーの操作量が飽和状態とな
るのを回避できるようにした、ロールベンダーの高い応
答性を生かした制御技術が開示されている。As a technique for solving such a problem, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 6-269821 discloses a technique of operating a roll shift before a connecting portion between a preceding material and a succeeding material passes between rolling rolls. And the operation amount of the roll bender is also shifted by the operation of the roll bender to the side opposite to the expected operation direction when passing through the connection portion, and the operation amount of the roll bender is saturated when passing through the connection portion There has been disclosed a control technique that makes use of the high responsiveness of a roll bender so that a state can be avoided.
【０００５】又、特開平７−２５１２１２には、ベンデ
ィング力及び中間ロールシフト量の設定変更に要する時
間と、ロールギャップ、ロール速度の設定変更に要する
時間に基づいて、ロールギャップ、ロール速度について
は共通の設定変更時間とすると共に、中間ロールシフト
の変更が正側の場合と負側の場合とで、それぞれ異なる
設定変更開始時点を定めることにより、走間設定変更時
に生じる板厚不良、形状不良発生域を減少させる技術が
開示されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-251212 discloses that the roll gap and the roll speed are determined based on the time required to change the setting of the bending force and the intermediate roll shift amount and the time required to change the roll gap and the roll speed. A common setting change time is used, and when the change of the intermediate roll shift is on the positive side and the negative side, different setting start points are set for each. Techniques for reducing the occurrence area have been disclosed.
【０００６】又、特開昭６２−３８１８には、先行材の
圧延中に後行材の板幅に合わせて中間ロールシフト位置
を変更しつつ、該ロールのシフト位置に対応させてロー
ルベンダー力を調整することにより、クラウン・形状不
良の発生を防止する技術が開示されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-3818 discloses a technique of changing a middle roll shift position during rolling of a preceding material in accordance with a sheet width of a succeeding material, and a roll bender force corresponding to the shift position of the roll. A technique for preventing the occurrence of a crown / shape defect by adjusting the size of the lens is disclosed.
【０００７】このような技術では、先行材と後行材の接
合点においては、中間ロール端部と板端の相対位置、板
幅、荷重等の圧延条件が急変するために、応答性の早い
ロールベンダーを操作して形状の乱れを防止する必要が
ある。その場合、上記接合点は、一般に圧延機入側に設
けられた接合点検出器によって認識され、圧延機の内側
ではそのトラッキングにより該接合点がミル直下を通過
する時刻を計算している。In such a technique, at the joining point between the preceding material and the following material, the rolling conditions such as the relative position between the intermediate roll end and the plate end, the plate width, the load, etc. change suddenly, so that the response is fast. It is necessary to prevent the shape from being disturbed by operating the roll bender. In this case, the above-mentioned joining point is generally recognized by a joining point detector provided on the entry side of the rolling mill, and inside the rolling mill, the time when the joining point passes just below the mill is calculated by tracking.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】前記特開平６−２６９
８２１、同７−２５１２１２に開示されている技術で
は、形状変化のみを考慮して中間ロールシフト変更を行
っており、その応答性の低さは考慮されておらず、先行
コイルと後行コイルで板幅が大きく変わる場合で、中間
ロールシフトの変更が間に合わないときには、接合部に
生じる形状悪化が大きくなり、絞りや板破断等を招いて
いた。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 6-269 is disclosed.
In the technology disclosed in 821 and 7-251212, the intermediate roll shift is changed in consideration of only the shape change, and the low response is not considered. When the change of the intermediate roll shift cannot be made in time when the sheet width is largely changed, the deterioration of the shape generated at the joint becomes large, and the drawing or the sheet is broken.
【０００９】又、先行コイル側で事前に中間ロールシフ
ト位置を変更した場合には、ロール間の応力が過大とな
ってロールの割れ等の事故を招く可能性があった。その
ため、板幅変化が大きい、例えば１００ｍｍ以上の接合
部に対しては、圧延機前で板を止め、上下ロールを開い
て通板させる等の操作を行っており、能率上、歩留り上
の問題があった。[0009] Further, if the intermediate roll shift position is changed in advance on the leading coil side, the stress between the rolls becomes excessive, and there is a possibility that an accident such as a crack in the rolls may be caused. For this reason, operations such as stopping the plate in front of the rolling mill, opening the upper and lower rolls, and passing the plate are performed for a joint having a large change in the width of the plate, for example, 100 mm or more. was there.
【００１０】そこで、本発明は、板幅が大きく異なる先
行材と後行材の接合部を連続圧延する場合でも、ロール
に割れ等の損傷を生じさせることなく、安定した板形状
で圧延することができる技術を提供することを、第１の
課題とする。Therefore, the present invention provides a method of rolling a stable plate shape without causing any damage such as cracks in the rolls, even when continuously rolling a joint between a preceding material and a succeeding material having greatly different sheet widths. A first problem is to provide a technology that can perform the above-mentioned tasks.
【００１１】又、前記特開昭６２−３８１８に開示され
ている方法では、同様に先行材と後行材の板幅差が大き
い場合には、狭い方にシフト位置を合せる広い方に対し
ては中間ロール端部が板端よりも大きく内側に入り込む
ことになって、ロール間の接触荷重分布に大きな偏りを
生じ、ロール損傷を発生する場合があるために、先行材
と後行材の板幅差にはある程度の限界があった。In the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-3818, similarly, when the sheet width difference between the preceding material and the succeeding material is large, the shift position is adjusted to the narrower one. Means that the end of the intermediate roll is larger than the end of the plate, causing a large deviation in the contact load distribution between the rolls and possibly causing roll damage. The width difference had some limitations.
【００１２】又、その際に行う前記接合点のトラッキン
グは、板速度の計算あるいは実測に基づいて行われる
が、板速度の計算精度あるいは検出精度の関係で、トラ
ッキング誤差が発生することがある。このようにトラッ
キングに誤差が発生した場合は、接合点におけるベンダ
ーの操作タイミングが実際の接合点がミル直下を通過す
るタイミングと異なることになり、形状を著しく悪化さ
せ、時には通板不能となる可能性があった。このような
問題点のために、板幅変更量が大きい場合は、前記公報
の場合と同様に接合点近傍はロールギャップを開放して
空通しする場合が多く、製品歩留り及び圧延能率の低下
等の問題点があった。Further, the tracking of the joining point performed at that time is performed based on the calculation or actual measurement of the plate speed. However, a tracking error may occur due to the calculation accuracy or the detection accuracy of the plate speed. If an error occurs in tracking in this way, the operation timing of the bender at the joining point will be different from the timing at which the actual joining point passes just below the mill, which significantly deteriorates the shape and sometimes makes it impossible to pass through the board There was sex. Due to such problems, when the amount of change in the sheet width is large, a roll gap is often opened near the joining point to open the air in the vicinity of the joining point, as in the case of the above-mentioned publication, and the product yield and rolling efficiency are reduced. There was a problem.
【００１３】そこで、本発明は、先行材と後行材の板幅
が異なる接合点を連続圧延する場合でも、良好な形状制
御を可能にすると共に、接合点のトラッキングがずれた
場合でも、形状悪化を防止できる技術を提供すること
を、第２の課題とする。Accordingly, the present invention enables good shape control even when continuous rolling is performed at a joining point where the sheet width of the preceding material and the succeeding material are different from each other. A second problem is to provide a technique capable of preventing deterioration.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、中間
ロールのシフト機能を有する多段圧延機により、幅が異
なる帯状の先行材と後行材を接合すると共に、その接合
点近傍で、中間ロールシフト位置を先行材定常位置から
後行材定常位置に変更して連続圧延を行う連続圧延機に
おける板材の形状制御方法において、接合点近傍で変更
する中間ロールシフト変更量を、ロールの機械的強度
と、先行材及び後行材の板形状とに基づいて、先行側で
変更するシフト変更量と後行側で変更するシフト変更量
に分離し、各変更量を決定すると共に、前記接合点が圧
延スタンドを通過する前に、中間ロールシフト位置を前
記先行側シフト変更量だけ変化させつつ、該変更量に対
応するロールベンダー力を変化させ、前記接合点が圧延
スタンドを通過した時点で、板幅変化と中間ロールシフ
ト変変量の不足分を考慮したロールベンダー力に修正す
ると共に、中間ロールシフト位置を前記後行側シフト変
更量だけ変化させつつ、該変更量に対応するロールベン
ダー力を変化させることにより、前記第１の課題を解決
したものである。According to a first aspect of the present invention, a multi-stage rolling mill having a shift function of an intermediate roll joins a strip-shaped preceding material and a succeeding material having different widths, and in the vicinity of the joining point, In the method of controlling the shape of a sheet material in a continuous rolling mill in which the intermediate roll shift position is changed from the preceding material steady position to the succeeding material steady position and continuous rolling is performed, the intermediate roll shift change amount to be changed near the joining point is changed by the roll machine. Based on the target strength and the plate shapes of the preceding and succeeding materials, the shift change amount to be changed on the leading side and the shift change amount to be changed on the succeeding side are separated, and each change amount is determined. Before the point passed the rolling stand, while changing the intermediate roll shift position by the preceding shift change amount, the roll bender force corresponding to the change amount was changed, and the joining point passed the rolling stand. In this respect, while changing the roll width in consideration of the sheet width change and the shortage of the intermediate roll shift variable, the roll corresponding to the change while changing the intermediate roll shift position by the subsequent shift change is used. The first problem has been solved by changing the vendor power.
【００１５】即ち、請求項１の発明においては、先行コ
イル側における中間ロールシフト変更量を決定する上で
ロール強度と板形状を考慮し、後行コイル側における中
間ロールシフト変更量を決定する上でロールベンダー能
力と板形状を考慮することにより、板幅変化が大きい場
合においても、先行コイル及び後行コイル両方とも形状
悪化することなく、又、ロール間の応力変化によるロー
ル事故も起こすことなく、接合部を安定して通板するこ
とができるようになる。That is, according to the first aspect of the present invention, when determining the intermediate roll shift change amount on the preceding coil side, the roll strength and the plate shape are taken into consideration, and the intermediate roll shift change amount on the succeeding coil side is determined. By taking into account the roll bender capacity and plate shape, even when the plate width change is large, the shape of both the leading coil and the succeeding coil does not deteriorate, and the roll accident due to the change in stress between the rolls does not occur Thus, the joint can be stably passed.
【００１６】請求項４の発明は、中間ロールのシフト機
能を有する多段圧延機により、幅が異なる帯状の先行材
と後行材を接合すると共に、その接合点近傍で、中間ロ
ールシフト位置を先行材定常位置から後行材定常位置に
変更して連続圧延を行う連続圧延機における板材の形状
制御装置において、接合点近傍で変更する中間ロールシ
フト変更量を、ロールの機械的強度と、先行材及び後行
材の板形状とに基づいて、先行側で変更するシフト変更
量と後行側で変更するシフト変更量に分離し、各変更量
を決定する手段と、先行側及び後行側の各シフト変更量
に従って変更する中間ロールのシフト位置に対応してロ
ールベンダー力を修正する手段と、を備えたことによ
り、同様に前記第１の課題を解決したものである。According to a fourth aspect of the present invention, a multi-stage rolling mill having an intermediate roll shifting function joins a strip-shaped leading material and a succeeding material having different widths, and moves the intermediate roll shift position near the joining point. In a sheet material shape control device in a continuous rolling mill that performs continuous rolling by changing from a material steady position to a succeeding material steady position, the intermediate roll shift change amount to be changed near the joining point is determined by the mechanical strength of the roll and the preceding material. Means for separating the shift change amount to be changed on the leading side and the shift change amount to be changed on the succeeding side based on the plate shape of the succeeding material, and determining each change amount; Means for correcting the roll bender force in accordance with the shift position of the intermediate roll changed according to each shift change amount, thereby similarly solving the first problem.
【００１７】請求項５の発明は、中間ロールのシフト機
能を有する多段圧延機により、幅が異なる帯状の先行材
と後行材を接合すると共に、その接合点近傍で、中間ロ
ールシフト位置を先行材定常位置から後行材定常位置に
変更して連続圧延を行う連続圧延機における板材の形状
制御方法において、前記接合点における中間ロールのシ
フト位置をロール間のヘルツ応力、先行材及び後行材の
板形状から決定し、先行材の圧延中に中間ロールシフト
位置を先行材定常位置から前記接合点における中間ロー
ルシフト位置に連続的に変化させると共に、この中間ロ
ールシフト位置の変化に応じて、予め定めておいた中間
ロールシフト位置の変化とロールベンダー力の変化が板
形状に及ぼす影響の等価関係に基づいて、ロールベンダ
ー力を調整し、接合点近傍では前記接合点における中間
ロールシフト位置において先行材の板形状が平坦となる
ロールベンダー力と、後行材の板形状が平坦となるロー
ルベンダー力のとの中間値にロールベンダー力を設定
し、前記接合点が圧延スタンドを通過する以後のタイミ
ングで後行材の形状が平坦となるベンダー力に変更し、
該後行材の圧延中に前記接合点における中間ロールのシ
フト位置から後行材の定常位置に、連続的に中間ロール
シフト位置を変化させると共に、この中間ロールシフト
位置の変化に応じてロールベンダー力を調整することに
より、前記第２の課題を解決したものである。According to a fifth aspect of the present invention, a multi-stage rolling mill having an intermediate roll shifting function joins a strip-shaped preceding material and a succeeding material having different widths, and moves the intermediate roll shift position near the joining point. In the method for controlling the shape of a sheet material in a continuous rolling mill that performs continuous rolling by changing the steady position of the material to the steady position of the succeeding material, the shift position of the intermediate roll at the joining point is determined by Hertz stress between the rolls, the leading material and the following material. Determined from the plate shape, while continuously changing the intermediate roll shift position during the rolling of the preceding material from the preceding material steady position to the intermediate roll shift position at the joining point, according to the change of this intermediate roll shift position, The roll bender force is adjusted based on a predetermined equivalent relationship between the change in the intermediate roll shift position and the change in the roll bender force on the plate shape, and the contact is adjusted. In the vicinity of the point, the roll bender force is set to an intermediate value between the roll bender force at which the plate shape of the preceding material becomes flat at the intermediate roll shift position at the joining point and the roll bender force at which the plate shape of the following material becomes flat. Then, at the timing after the joining point passes the rolling stand, the shape of the following material is changed to a bender force that becomes flat,
During the rolling of the succeeding material, the intermediate roll shift position is continuously changed from the shift position of the intermediate roll at the joining point to the steady position of the succeeding material, and the roll bender is changed according to the change of the intermediate roll shift position. By adjusting the force, the second problem has been solved.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１９】図１は、請求項１に係る第１実施形態に適
用される中間ロールシフト機能とロールベンダーを具備
する６重式圧延機を示したものである。FIG. 1 shows a six-high rolling mill having an intermediate roll shift function and a roll bender applied to the first embodiment of the present invention.
【００２０】この図１において、１は圧延材（ストリッ
プ）、２ａ、２ｂはワークロール、３ａ、３ｂは中間ロ
ール、４ａ、４ｂはバックアップロールをそれぞれ示
す。そして、記号Ｆw はワークロール（ＷＲ）のベンダ
ー力を、記号Ｂは圧延材の板幅を表わす。In FIG. 1, 1 is a rolled material (strip), 2a and 2b are work rolls, 3a and 3b are intermediate rolls, and 4a and 4b are backup rolls, respectively. The symbol Fw represents the bender force of the work roll (WR), and the symbol B represents the width of the rolled material.
【００２１】又、Ｓは圧延材センターから中間ロールエ
ッジまでの長さ、δは圧延材の板エッジから中間ロール
エッジまでの長さで、それぞれ中間ロールシフト量を表
現するためのパラメータであり、この両者には（１）式
に示すような関係がある。S is the length from the rolled material center to the intermediate roll edge, δ is the length from the plate edge to the intermediate roll edge of the rolled material, and is a parameter for expressing the intermediate roll shift amount, respectively. These two have a relationship as shown in equation (1).
【００２２】Ｓ＝Ｂ／２−δ …（１）S = B / 2−δ (1)
【００２３】本実施形態の連続圧延機は、図示しない制
御装置に、接合点近傍で変更する中間ロールシフト変更
量を、ロールの機械的強度と、先行材及び後行材の板形
状とに基づいて、先行側で変更するシフト変更量と後行
側で変更するシフト変更量に分離し、各変更量を決定す
る手段と、先行側及び後行側の各シフト変更量に従って
変更する中間ロールのシフト位置に対応してロールベン
ダー力を修正する手段と、を備えている。The continuous rolling mill of the present embodiment uses a control device (not shown) to determine the amount of change in the intermediate roll shift to be changed in the vicinity of the joining point based on the mechanical strength of the roll and the plate shapes of the preceding and succeeding materials. Means for separating the shift change amount to be changed on the leading side and the shift change amount to be changed on the succeeding side, and means for determining each change amount, and an intermediate roll for changing according to each shift change amount on the leading side and the following side. Means for correcting the roll bender force in accordance with the shift position.
【００２４】図２は、本実施形態において溶接点を圧延
する際の、中間ロールのシフト動作（Ａ）、ベンダー力
（Ｂ）、板形状（Ｃ）それぞれの変化のイメージを示す
ものである。この図２（Ａ）において、５は先行コイ
ル、６は後行コイル、７は先行コイルと後行コイルのつ
なぎ目（接合点）、９はストリップのセンター位置、１
０はストリップのエッジ位置、８は中間ロールエッジ位
置を示す。FIG. 2 shows an image of changes in the shift operation of the intermediate roll (A), the bender force (B), and the plate shape (C) when the welding point is rolled in the present embodiment. In FIG. 2A, 5 is a leading coil, 6 is a succeeding coil, 7 is a joint (joining point) between the leading coil and the following coil, 9 is a center position of the strip, 1
0 indicates the edge position of the strip, and 8 indicates the intermediate roll edge position.
【００２５】又、図中の記号Ｓ1 、δ1 は、先行コイル
の定常域における、それぞれ板幅センター、板端を基準
とした中間ロールシフト位置、ＳT 、δT は先行コイル
側で動作させる同中間ロールシフト位置、Ｓ2 、δ2 は
最終シフト位置である後行コイルの定常域における同中
間ロールシフト位置、ΔＳ1 は１回目の中間ロールシフ
ト位置変更量、ΔＳ2 は２回目の中間ロールシフト位置
変更量を表わす。なお、ここで用いる添字l 、2 はそれ
ぞれ先行コイル、後行コイルを、Ｔは接合点を、それぞ
れ表わしている。The symbols S1 and δ1 in the figure are the center roll center and the intermediate roll shift position with respect to the plate edge, respectively, in the steady range of the preceding coil, and ST and δT are the intermediate rolls operated on the leading coil side. The shift position, S2, .delta.2, are the same intermediate roll shift positions in the stationary region of the succeeding coil, which are final shift positions, .DELTA.S1 is the first intermediate roll shift position change amount, and .DELTA.S2 is the second intermediate roll shift position change amount. . The subscripts l and 2 used here indicate the leading coil and the trailing coil, respectively, and T indicates the junction.
【００２６】又、図２（Ｂ）は、上記（Ａ）に示した中
間ロールのシフト動作に対応させて変化させるワークロ
ールベンダー力の移動を示すものであり、１１は中間ロ
ールのシフト動作中にワークロールベンダーが連動して
動いている区間である。このにおいて、記号Ｆw1は先行
コイルのワークロールベンダー力設定値、ＦwTは溶接部
が圧延機を通過する時のワークロールベンダー力設定
値、Ｆw2は後行コイルのワークロールベンダー力設定
値、ΔＦw1は先行コイル側でのワークロールベンダー力
補正量、ΔＦw2は後行コイル側でのワークロールベンダ
ー力補正量を表わす。FIG. 2B shows the movement of the work roll bender force which is changed in accordance with the shift operation of the intermediate roll shown in FIG. This is the section where the work roll bender moves in conjunction. In this, the symbol Fw1 is the set value of the work roll bender force of the preceding coil, FwT is the set value of the work roll bender force when the welded portion passes through the rolling mill, Fw2 is the set value of the work roll bender force of the succeeding coil, and ΔFw1 is The work roll bender force correction amount on the leading coil side and ΔFw2 represent the work roll bender force correction amount on the succeeding coil side.
【００２７】又、図２（Ｃ）は、上記（Ａ）、（Ｂ）に
それぞれ示したように中間ロールシフトとワークロール
ベンダー力を動作させたときの板形状の変化を表わす。
Λ2は、板幅センターに関する板形状の対称成分を表わ
すものであり、＋側が耳伸び、−側は腹伸びを意味す
る。FIG. 2C shows a change in the plate shape when the intermediate roll shift and the work roll bender force are operated as shown in the above (A) and (B).
Λ2 represents a symmetric component of the plate shape with respect to the plate width center. The + side means ear extension, and the − side means belly extension.
【００２８】実際の動作を説明すると、先行コイル５の
定常域で良好な形状（例えば、Λ2＝０）となる中間ロ
ールシフト位置Ｓ1 から、事前にΔＳ1 分だけ先行コイ
ル内で動作させる。このとき、それまでの良好な形状を
乱すこととなるため、その乱れを補正するように上記中
間ロールシフト位置の動きに連動させてワークロールベ
ンダー力をΔＦw1分変化させる。The actual operation will be described. From the intermediate roll shift position S1 where the leading coil 5 has a good shape (for example, Λ2 = 0) in the steady range, the leading coil 5 is operated in advance in the leading coil 5 by ΔS1. At this time, since the good shape up to that point is disturbed, the work roll bender force is changed by ΔFw1 in conjunction with the movement of the intermediate roll shift position so as to correct the disturbance.
【００２９】この変化後のベンダー力の状態で溶接点が
圧延機を通過したとすると、後行コイル側では板幅が急
に狭くなるため、形状が耳伸びとなるので、それを防ぐ
ためにワークロールベンダー力をＦwTまで増加させる。
その後、残りの中間ロールシフト量ΔＳ2 分を変化させ
ると共に、それに伴いワークロールベンダー力もＦwTか
らＦw2に向けてΔＦw2だけ変化させる。これにより、後
行コイルの形状をも良好な状態に持っていく。If the welding point passes through the rolling mill in the state of the bender force after this change, the width of the plate suddenly becomes narrower on the trailing coil side, and the shape becomes elongated. Increase roll bender power to FwT.
Thereafter, the remaining intermediate roll shift amount ΔS2 is changed, and accordingly, the work roll bender force is also changed by ΔFw2 from FwT toward Fw2. As a result, the shape of the succeeding coil is maintained in a favorable state.
【００３０】図３は、本実施形態により、中間ロールシ
フト位置及びワークロールベンダー力の各設定値を、ロ
ールの機械強度と板形状から決定する方法を示すフロー
チャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a method for determining the set values of the intermediate roll shift position and the work roll bender force from the mechanical strength of the roll and the plate shape according to the present embodiment.
【００３１】以下、図３のフローに従って、上記中間ロ
ールシフト位置、ワークロールベンダー力の決定方法を
説明する。Hereinafter, the method of determining the intermediate roll shift position and the work roll bender force will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００３２】まず、先行コイル５及び後行コイル６に対
する定常域における中間ロールシフト位置Ｓ1 及びＳ2
をそれぞれ求める（ステップ１）。その求め方として
は、各圧延材の製造命令に基づき板形状モデルや操業条
件を加味したテーブル等を用いる、従来法を採用でき
る。First, the intermediate roll shift positions S 1 and S 2 in the steady range with respect to the leading coil 5 and the trailing coil 6.
(Step 1). As a method of obtaining it, a conventional method using a table or the like in which a sheet shape model or operating conditions are added based on a production command of each rolled material can be adopted.
【００３３】次いで、このように求めた先行コイルと後
行コイルの中間ロールシフト位置の差ΔＳ（＝Ｓ2 −Ｓ
1 ）がある範囲、例えば８０ｍｍを越えているか否かを
判定する（ステップ２）。その範囲を越えている範囲外
の場合を本実施形態の対象とする。Next, the difference ΔS (= S 2 −S) between the intermediate roll shift position of the preceding coil and the following coil determined in this way.
1) It is determined whether or not it exceeds a certain range, for example, 80 mm (step 2). A case outside the range exceeding the range is an object of the present embodiment.
【００３４】即ち、上記ΔＳが所定の範囲を越えている
場合は、まずロール強度上において先行コイル側で動作
可能な中間ロールシフト変更量δT1を求める＜制約条件
１＞（ステップ３）。That is, when the above ΔS exceeds the predetermined range, first, the intermediate roll shift change amount δT1 operable on the leading coil side on the roll strength is obtained <constraint condition 1> (step 3).
【００３５】この変更可能な中間ロールシフト量δT1
は、ロール強度と中間ロールシフト位置の関係を表わす
（２）式に示すようなロール間のヘルツ応力を求める式
を用い、この（２）式にロール強度上許容される最大ロ
ール間ヘルツ応力σＨmax と、先行コイル側での圧延条
件とを適用して得られる下記（３）式でを求める。な
お、この（２）式は、後述する（１１）式を、簡略化し
た式に相当する。This changeable intermediate roll shift amount ΔT1
Is used to calculate the Hertzian stress between the rolls as shown in Expression (2) that represents the relationship between the roll strength and the intermediate roll shift position. And the rolling conditions on the preceding coil side are applied to obtain the following equation (3). The expression (2) corresponds to a simplified expression of the expression (11) described later.
【００３６】 σＨ＝ａ1 ＋ａ2 Ｐ＋ａ3 （Ｐ／Ｂ）＋ａ4 δ …（２） ここで、σＨ：ロール間ヘルツ応力 Ｐ：圧延荷重 Ｂ：板幅 δ：中間ロールシフト位置 ａ1 〜ａ4 ：各係数ΣH = a 1 + a 2 P + a 3 (P / B) + a 4 δ (2) Here, σ H: Hertz stress between rolls P: Rolling load B: Sheet width δ: Intermediate roll shift position a 1 to a 4: Each coefficient
【００３７】 δT1＝｛σＨmax −（ａ1 ＋ａ2 Ｐ１＋ａ3 （Ｐ1 ／Ｂ1 ））｝／ａ4 …（３） ここで、Ｐ1 ：先行コイルの圧延荷重 Ｂ1 ：先行コイルの板幅ΔT1 = {σHmax− (a1 + a2P1 + a3 (P1 / B1))} / a4 (3) where P1: rolling load of preceding coil B1: plate width of preceding coil
【００３８】次に、後行コイルの最先端が圧延機を通過
したときに、形状不良により通板性を阻害しないように
するために必要とされる中間ロールシフト量δT2を求め
る＜制約条件２＞（ステップ４）。Next, when the leading end of the succeeding coil passes through the rolling mill, the intermediate roll shift amount δT2 required to prevent the sheet passing property from being impaired due to a defective shape is determined. > (Step 4).
【００３９】この後行コイルで必要な中間ロールシフト
位置δT2は、板形状を表わすモデル（４）式に、通板上
問題とならない板形状最大値と設備上の最大ワークロー
ルベンダー力を適用して得られる下記（５）式でを求め
る。この（４）式は、後述する（１２）式を簡略化した
式に相当する。The intermediate roll shift position δT2 required for the succeeding coil is obtained by applying the maximum value of the plate shape and the maximum work roll bender force on the equipment to the model (4) representing the plate shape to the equation (4). Is obtained by the following equation (5). This equation (4) corresponds to a simplified version of equation (12) described later.
【００４０】 Λ2 ＝ｂ0 ＋ｂ1 Ｐ＋ｂ2 Ｆw ＋ｂ3 δ …（４） ここで、Λ2 ：板形状の対称成分 Ｐ：圧延荷重 Ｆw ：ワークロールベンダー力 δ：中間ロールシフト位置 ｂ0 〜ｂ3 ：板幅に応じた係数Λ2 = b0 + b1 P + b2 Fw + b3δ (4) where Λ2: symmetrical component of plate shape P: rolling load Fw: work roll bender force δ: intermediate roll shift position b0 to b3: according to plate width coefficient
【００４１】 δT2＝｛Λ2max−（ｂ0 ＋ｂ1 Ｐ2 ＋ｂ2 Ｆwmax）｝／ｂ3 …（５） ここで、Λ2max：通板可能な最大耳伸び量 Ｐ2 ：後行コイル圧延荷重 Ｆwmax：最大ワークロールベンダー力ΔT2 = {2max− (b0 + b1P2 + b2Fwmax)} / b3 (5) where {2max: maximum ear extension that can be passed P2: trailing coil rolling load Fwmax: maximum work roll bender force
【００４２】この２つの制約条件から求めたδT1、δT2
を、圧延材センターからのシフト位置に換算すると
（６）式、（７）式となる。ΔT1, δT2 obtained from these two constraints
Is converted into the shift position from the rolled material center, and the equations (6) and (7) are obtained.
【００４３】 ・制約条件１：ＳT1＝Ｂ1 ／２＋δT1 …（６） ・制約条件２：ＳT2＝Ｂ2 ／２＋δT2 …（７）Constraint condition 1: ST1 = B1 / 2/2 + δT1 (6) Constraint condition 2: ST2 = B2 / 2 + δT2 (7)
【００４４】このとき、図４（ａ）に示すように両者の
制約条件が重なり合っている場合はこの間（斜線部）の
どの中間ロールシフト位置を選んでもロール強度、通板
性共に問題がない。基本的には、先行コイル側で最大限
シフトさせる条件：ＳT ＝ＳT1を選択することによりロ
ール強度の上で問題がなく、且つ、板形状が最も良い状
態となる。At this time, as shown in FIG. 4 (a), when both the constraint conditions are overlapped, there is no problem in the roll strength and the sheet passing property regardless of which intermediate roll shift position is selected during this period (shaded portion). Basically, by selecting the condition for maximally shifting on the leading coil side: ST = ST1, there is no problem in roll strength and the plate shape is in the best condition.
【００４５】一方、図４（ｂ）のように両者の制約条件
に重なりがない場合は、ロール強度と通板性を同時に満
足する中間ロールシフト位置がないことになる。このと
きには、板形状（通板性）を優先してＳT ＝ＳT2と選択
する。このような条件を選択したとしても、実質上は、
ロール強度を満足しないのは溶接点手前の若干の部分で
あり、極めて短時間に限られることから、大きな操業ト
ラブルに結びつく可能性が小さいと考えられる。On the other hand, when there is no overlap between the two constraint conditions as shown in FIG. 4B, there is no intermediate roll shift position that simultaneously satisfies the roll strength and the sheet passing property. At this time, ST = ST2 is selected with priority given to the plate shape (plate passing property). Even if you choose these conditions,
The part that does not satisfy the roll strength is a part just before the welding point, and is limited to an extremely short time, so it is considered that the possibility of causing a large operation trouble is small.
【００４６】最後に、この先行コイル側で事前に動かす
中間ロールシフト設定値δT と前記板形状モデル（４）
式を用いて、溶接点が通過する時点で後行コイルに板形
状の乱れが生じないように変化させるワークロールベン
ダー力ＦwTを（８）式で求める。Finally, the intermediate roll shift set value δT which is previously moved on the preceding coil side and the plate shape model (4)
Using the equation, the work roll bender force FwT for changing the subsequent coil so that the plate shape is not disturbed when the welding point passes is determined by the equation (8).
【００４７】 ＦwT＝｛Λ2max−（ｂ0 ＋ｂ1 Ｐ2 ＋ｂ3 δT ′）｝／ｂ2 …（８）FwT = {2max− (b0 + b1P2 + b3δT ')} / b2 (8)
【００４８】ここで、記号δT ′は後行コイルでの板端
基準の中間ロールシフト位置であり、（９）式で示され
る。Here, the symbol δT ′ is an intermediate roll shift position of the succeeding coil with reference to the plate end, and is represented by the equation (9).
【００４９】 δT ′＝δT −（Ｂ2 −Ｂ1 ）／２ …（９）ΔT ′ = δT− (B2−B1) / 2 (9)
【００５０】又、後行コイルの定常域でのワークロール
ベンダー力Ｆw2は、同様にして得られる（１０）式で求
める。The work roll bender force Fw2 of the succeeding coil in the steady region is obtained by the following equation (10).
【００５１】 Ｆw 2 ＝｛Λ2oｂj −（ｂ0 ＋ｂ1 Ｐ2 ＋ｂ3 δT2）｝／ｂ2 …（１０） ここで、Λ2oｂj ：後行コイルの目標形状Fw 2 = {2obj− (b0 + b1P2 + b3δT2)} / b2 (10) where, {2obj: target shape of succeeding coil
【００５２】以上詳述した本実施形態によれば、連続圧
延する際、溶接点で大きな板幅変化がある場合でも安定
して、しかも機械上の問題もなく通板が可能となり、製
品歩留り、作業能率の大幅向上を図ることができる。According to the embodiment described in detail above, in continuous rolling, even when there is a large change in the width of the sheet at the welding point, the sheet can be passed stably without any mechanical problems, and the product yield can be improved. Work efficiency can be greatly improved.
【００５３】次に、請求項５の発明に係る第２実施形態
について説明する。Next, a second embodiment according to the fifth aspect of the present invention will be described.
【００５４】図５は、本実施形態における中間ロール端
部のシフト位置とロールベンダー力の時間的推移を概念
的に示したもので、前記図２（Ａ）、（Ｂ）に相当す
る。又、図６は、その際の操作手順の流れを示したフロ
ーチャートである。FIG. 5 conceptually shows the shift position of the intermediate roll end portion and the temporal transition of the roll bender force in the present embodiment, and corresponds to FIGS. 2A and 2B. FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the operation procedure at that time.
【００５５】まず、先行材（コイル）・後行材の板形
状、及びロール間ヘルツ応力限界より、接合点（溶接
点）における中間ロールのシフト位置ＳT を決定する
（ステップ１１）。First, the shift position ST of the intermediate roll at the joining point (welding point) is determined from the plate shapes of the preceding material (coil) and the succeeding material and the limit of the Hertzian stress between the rolls (step 11).
【００５６】次に、中間ロールシフト位置の変更量、中
間ロールシフト速度等から、その変更を開始する正確な
タイミングを決定し、そのタイミングで中間ロールシフ
ト位置の変更を開始する。その際、中間ロール位置の変
化による板形状の乱れを補償するために、予め定めてお
いた中間ロールシフト位置の変化とロールベンダー力の
変化の等価関係式を基に、ロールベンダー力を調整する
（ステップ１２）。Next, the exact timing to start the change is determined from the change amount of the intermediate roll shift position, the intermediate roll shift speed, and the like, and the change of the intermediate roll shift position is started at that timing. At that time, the roll bender force is adjusted based on a predetermined equivalent relational expression between the change of the intermediate roll shift position and the change of the roll bender force in order to compensate for the disturbance of the plate shape due to the change of the middle roll position. (Step 12).
【００５７】次に、中間ロールシフト位置が上記接合部
（点）の中間ロール位置となり、接合部がミル直下を通
過する近傍では、接合部の中間ロールシフト位置におい
て、先行材の形状が平坦になるロールベンダー力Ｆ1 ′
と、後行材の形状が平坦になるロールベンダー力Ｆ2 ′
の中間値ＦT にロールベンダー力を設定変更する（ステ
ップ１３）。これは、接合点のトラッキングがずれて後
行材のベンダー力への変更が遅れた場合に形状の乱れを
小さくするためである。Next, the intermediate roll shift position is the intermediate roll position of the above-mentioned joint (point), and in the vicinity where the joint passes just below the mill, the shape of the preceding material becomes flat at the intermediate roll shift position of the joint. Roll bender power F1 '
And the roll bender force F2 'that flattens the shape of the following material
The setting of the roll bender force is changed to the intermediate value FT (step 13). This is to reduce the disturbance of the shape when the tracking of the joining point is shifted and the change to the bender force of the following material is delayed.
【００５８】次に、接合点がミル直下を通過した以後
に、後行材の先端の形状が平坦になるようにベンダー力
をＦ２′に変更する（ステップ１４）。更に、接合点の
中間ロールシフト位置ＳT から、後行材の定常部の中間
ロールシフト位置Ｓ2 まで中間ロールシフト位置を変更
させ、それに伴う形状の変化を補償するために、ロール
ベンダー力をＦ2 ′からＦ2 へ調整する（ステップ１
５）。Next, after the joining point has passed just below the mill, the bender force is changed to F2 'so that the shape of the leading end of the following material becomes flat (step 14). Further, in order to change the intermediate roll shift position from the intermediate roll shift position ST at the joining point to the intermediate roll shift position S2 at the steady portion of the succeeding material, and to compensate for a change in the shape accompanying the intermediate roll shift position, the roll bender force is changed to F2 '. To F2 (Step 1)
5).
【００５９】以上のような一連の動作を行うためには、
次の〜の各値等を定める必要がある。To perform a series of operations as described above,
It is necessary to determine the following values and the like.
【００６０】接合点における中間ロールシフト位置：
ＳT 先行材及び後行材におけるロールシフト位置の変化と
ロールベンダー力操作量の関係 接合部近傍のロールベンダー力の設定値：ＦT 後行材のロールベンダー力の初期設定値：Ｆ2 シフト位置及びベンダー力の変更の開始タイミンン
グ：Ｔ1 、溶接点通過タイミング：ＴT 等Intermediate roll shift position at the joining point:
ST Relationship between roll shift position change and roll bender force operation amount of preceding and following materials Set value of roll bender force near joint: FT Initial setting value of roll bender force of following material: F2 Shift position and bender Force change start timing: T1, welding point passing timing: TT, etc.
【００６１】以下に、上記〜の決定方法について述
べる。Hereinafter, a method of determining the above (1) will be described.
【００６２】からの決定の基本となるのは、圧延条
件が与えられた際に、ロール間のヘルツ応力（接触点を
中心にロール内部に放物線様に分布する）及び板形状を
求めるモデルである。基本的には、圧延条件とロール間
ヘルツ応力及び板形状を精度良く表現できるものであれ
ば、オフラインの厳密モデルの回帰式あるいは実機圧延
実績の回帰式等、どのようなモデルを用いてもよい。こ
こでは、ロールの変形を解析するオフラインの厳密モデ
ルの計算結果を回帰式化したモデルを例に取り説明す
る。The basis of the determination from the above is a model for obtaining the Hertzian stress between the rolls (distributed in a parabolic manner inside the rolls around the contact point) and the plate shape when the rolling conditions are given. . Basically, any model such as a regression equation of a strict offline model or a regression equation of actual rolling results may be used as long as it can accurately express rolling conditions, inter-roll Hertz stress, and sheet shape. . Here, a model in which the calculation result of an offline strict model for analyzing the deformation of a roll is converted into a regression formula will be described as an example.
【００６３】図７に、中間ロールシフト位置が変化した
場合のロール間ヘルツ応力の変化を示す。この図で、Ｕ
Ｃδ（ｍｍ）は、板端と中間ロール端部（端）との相対
位置で、図１に示した板端からのシフト量δと同一であ
り、中間ロール端部が板端より内側にある場合が負であ
る。なお、以下で、ＷＲはワークロールを、ＩＭＲは中
間ロールを意味する。FIG. 7 shows a change in inter-roll Hertz stress when the intermediate roll shift position changes. In this figure, U
Cδ (mm) is a relative position between the plate end and the intermediate roll end (end), and is the same as the shift amount δ from the plate end shown in FIG. 1, and the intermediate roll end is located inside the plate end. The case is negative. In the following, WR means a work roll, and IMR means an intermediate roll.
【００６４】上記図７より、板端からの中間ロールのシ
フト量が大きく、中間ロールの端部が板端よりも内側に
入った状態では、中間ロール端部に応力集中が発生す
る。この中間ロール端部のヘルツ応力を圧延条件をパラ
メータとして回帰式化した例を（１１）式に示す。又、
厳密モデルと回帰式によるヘルツ応力の比較結果を、図
８に示す。この図より（１１）式の圧延条件パラメータ
の線形式で精度良く近似できていることが判る。As shown in FIG. 7, when the shift amount of the intermediate roll from the plate end is large and the end portion of the intermediate roll is inside the plate end, stress concentration occurs at the end portion of the intermediate roll. Equation (11) shows an example in which the Hertzian stress at the end of the intermediate roll is converted into a regression equation using rolling conditions as parameters. or,
FIG. 8 shows a comparison result of the Hertz stress by the strict model and the regression equation. From this figure, it can be seen that the rolling condition parameters of equation (11) can be accurately approximated by the linear form.
【００６５】 Ｐh ＝Ｃ0 ＋Ｃ1 Ｐ＋Ｃ2 （Ｐ／Ｂ）＋Ｃ3 （Ｐ／Ｂ）δ＋Ｃ4 δ ＋Ｃ5 Ｆw ＋Ｃ6 ＦM ＋Ｃ7 Ｃrw＋Ｃ8 ＣrM …（１１） 但し、Ｐｈ：ＷＲ／ＩＭＲ間ヘルツ応力 Ｐ：圧延荷重 Ｂ：板幅 Ｆw ：ワークロールベンダー力 ＦM ：中間ロールベンダー力 Ｃrw：ＷＲクラウン ＣrM：ＩＭＲクラウン Ｃ0 〜Ｃ8 ：係数Ph = C0 + C1 P + C2 (P / B) + C3 (P / B) δ + C4δ + C5Fw + C6FM + C7Crw + C8CrM (11) where Ph: Hertz stress between WR / IMR P: Rolling load B: Sheet width Fw: Work roll bender force FM: Intermediate roll bender force Crw: WR crown CrM: IMR crown C0 to C8: Coefficient
【００６６】次に、圧延条件が与えられた場合に、板形
状を予測するモデルについても、同様に厳密モデルの回
帰式を作ることができる。（１２）式に回帰式の例を、
図４にその精度検証例を示す。Next, when a rolling condition is given, a regression equation of an exact model can be similarly created for a model for predicting a plate shape. Equation (12) shows an example of a regression equation.
FIG. 4 shows an example of the accuracy verification.
【００６７】 Λ＝Ｄ0 ＋Ｄ1 Ｂ＋Ｄ2 Ｂ2 ＋Ｄ3 Ｐ＋Ｄ4 ＰＢ＋Ｄ5 ＰＢ2 ＋Ｄ6 Ｆw ＋Ｄ7 Ｆw Ｂ2 ＋Ｄ8 ＦM ＋Ｄ9 ＦM Ｂ2 ＋Ｄ10δ＋Ｄ11δＢ ＋Ｄ12δＢ2 ＋Ｄ13Ｃrw＋Ｄ14ＣrwＢ2 ＋Ｄ15ＣrM＋Ｄ16ＣrMＢ2 …（１２） ここで、Λ：板形状（伸び率差） Ｄ1 〜Ｄ16：係数[0067] Λ = D0 + D1 B + D2 B 2 + D3 P + D4 PB + D5 PB 2 + D6 Fw + D7 Fw B 2 + D8 FM + D9 FM B 2 + D10δ + D11δB + D12δB 2 + D13Crw + D14CrwB 2 + D15CrM + D16CrMB 2 ... (12) where, lambda: a plate shape (elongation difference) D1 to D16: Coefficient
【００６８】なお、前記（１１）式及び（１２）式は、
ヘルツ応力及び板形状を予測するモデルの例であるが、
これに限定されるものでなく、同様の目的のモデルであ
れば、どのような形の式も用いることができる。The above equations (11) and (12) are
It is an example of a model for predicting Hertz stress and plate shape,
The present invention is not limited to this, and any type of formula can be used as long as the model has the same purpose.
【００６９】次に、例示した（１１）式及び（１２）式
を用いて、前述の〜の各値を決定する方法について
述べる。Next, a method for determining the above-mentioned values (1) to (5) will be described using the exemplified equations (11) and (12).
【００７０】接合点における中間ロールシフト位置：
ＳT 接合点における中間ロールシフト位置は、ロール間のヘ
ルツ応力限界及び先行材・後行材の形状限界より決定す
る。先行材と後行材の内で広幅材側のヘルツ応力が許容
最大値となるシフト位置を求め、ＳHmaxとする。ＳHmax
は、前記（１１）式を板端と中間ロール端の相対位置δ
について解いた下記（１３）式の関数Ｆを用いて簡単に
求めることができる。Intermediate roll shift position at the joining point:
The intermediate roll shift position at the ST joint is determined by the Hertz stress limit between the rolls and the shape limit of the preceding and following materials. The shift position at which the Hertzian stress on the wide material side becomes the maximum allowable value is determined from the preceding material and the succeeding material, and is set as SHmax. SHmax
Is obtained by calculating the above equation (11) from the relative position δ between the plate end and the intermediate roll end.
Can be easily obtained by using the function F of the following equation (13) solved for
【００７１】更に、先行材及び後行材の板形状が許容限
界となるシフト位置を下記（１４）、（１５）式により
求める。この（１４）、（１５）式の関数Ｇは、前記式
（１２）を板形状が許容限界となる条件でシフト位置に
ついて解いたものである。なお、その際のロールベンダ
ー力は、中間ロールシフトが過大になる広幅材ではロー
ルベンダー力を下限とした腹伸び限界のシフト位置を求
め、中間ロールシフトが不足する狭幅材ではロールベン
ダー力を上限として耳伸び限界のシフト位置を求める。
又、腹伸び限界形状Λmin 及び耳伸び限界形状Λmax に
ついては、別途通板上差し支えない範囲の形状を実験に
より把握しておく。Further, shift positions where the plate shapes of the preceding material and the succeeding material are at the allowable limit are obtained by the following equations (14) and (15). The function G in the equations (14) and (15) is obtained by solving the equation (12) for the shift position under the condition that the plate shape is at the allowable limit. For the roll bender force at that time, the shift position of the belly elongation limit with the roll bender force as the lower limit is determined for the wide material where the intermediate roll shift is excessive, and the roll bender force for the narrow material where the intermediate roll shift is insufficient is calculated. The shift position of the ear extension limit is obtained as the upper limit.
As for the belly elongation limit shape 耳 min and the ear elongation limit shape 形状 max, the shapes within the range that can be safely used on the passing plate are separately grasped by experiments.
【００７２】 （Ｈertz応力限界シフト量） ＳHertz ＞Ｆ（Ｐ1 ，Ｂ1 ，Ｆw ＝max ，ＦM ＝max ，ＣrM，ＰHmax） …（１３） （広幅材腹伸び限界シフト量） Ｓ1 ′＞Ｇ（Ｐ1 ，Ｂ1 ，Ｆw ＝０，ＦM ＝０，Ｃrw，ＣrM，Λmin ） …（１４） （狭幅材耳伸び限界シフト量） Ｓ2 ′＜Ｇ（Ｐ2 ，Ｂ2 ，Ｆw ＝max ，ＦM ＝max ，Ｃrw，ＣrM，Λmax ） …（１５）(Hertz stress limit shift amount) SHertz> F (P1, B1, Fw = max, FM = max, CrM, PHmax) (13) (Wide material antinode elongation limit shift amount) S1 '> G (P1, P1 B1, Fw = 0, FM = 0, Crw, CrM, .SIGMA.min) ... (14) (Shift width limit shift amount of narrow strip) S2 '<G (P2, B2, Fw = max, FM = max, Crw, CrM) , Λmax)… (15)
【００７３】このように、上記３種の条件から、接合点
における中間ロールシフト位置を制限する条件が決定さ
れる。但し、Ｐ1 ，Ｂ1 ：広幅材の圧延荷重及び板幅、
Ｐ2，Ｂ2 ：狭幅材の圧延荷重及び板幅である。As described above, the condition for limiting the intermediate roll shift position at the joining point is determined from the above three conditions. However, P1, B1: rolling load and sheet width of wide material,
P2, B2: Rolling load and sheet width of narrow material.
【００７４】従って、接合部のシフト位置ＳT は、 max （ＳHertz ，Ｓ1 ′）＜ＳT ＜Ｓ2 ′ なる範囲に定めると良い。このような範囲の中であれば
いずれの位置でも良いが、例えばmax （ＳHertz ，Ｓ1
′）とＳ2 ′の中央値に定めるとよい。Therefore, it is preferable that the shift position ST of the junction is set in the range of max (Shertz, S1 ') <ST <S2'. Any position within this range is acceptable, but for example, max (Shertz, S1
') And S2'.
【００７５】シフト位置の変化に対するロールベンダ
ー力の補正量 シフト位置あるいはロールベンダー力の変化による形状
の変化は、前記（１２）式をシフト相対位置δあるいは
ロールベンダー力Ｆw 、ＦM で偏微分して求めることが
できる。即ち、シフトの変化をΔδとすると、それによ
る形状の変化を補償するロールベンダー力ΔＦw あるい
はΔＦM は、（１６）式で求めることができる。The amount of correction of the roll bender force with respect to the change of the shift position The change of the shape due to the change of the shift position or the roll bender force is obtained by partially differentiating the equation (12) with the shift relative position δ or the roll bender forces Fw and FM. You can ask. That is, assuming that the change in shift is Δδ, the roll bender force ΔFw or ΔFM for compensating the change in shape due to the change can be obtained by equation (16).
【００７６】 ΔＦw ＝｛（∂Λ／∂Ｆw ）／（∂Λ／∂δ）｝Δδ， or ΔＦM ＝｛（∂Λ／∂ＦM ）／（∂Λ／∂δ）｝Δδ …（１６）ΔFw = ｛(∂Λ / ∂Fw) / (∂Λ / ∂δ)｝ Δδ, or ΔFM = ｛(∂Λ / ∂FM) / (∂Λ / ∂δ)｝ Δδ (16)
【００７７】又、別途実験的にシフト位置とロールベン
ダー力の等価関係を求めて記憶しておいてもよい。Alternatively, the equivalent relationship between the shift position and the roll bender force may be separately obtained experimentally and stored.
【００７８】接合部近傍のロールベンダー力：ＦT 接合部近傍のロールベンダー力を定める理由は、接合部
のトラッキング精度の関係でロールベンダー力を後行材
の値に変更するタイミングがずれた場合にも形状を極端
に悪化させないためである。そのため、接合点における
中間ロールシフト位置において、先行材の形状がフラッ
トとなるベンダー力と後行材の形状がフラットとなる中
間値のベンダー力とする。Roll bender force near the joint: FT The roll bender force near the joint is determined when the timing of changing the roll bender force to the value of the following material is shifted due to the tracking accuracy of the joint. This is because the shape does not extremely deteriorate. Therefore, at the intermediate roll shift position at the joining point, the bender force at which the shape of the preceding material becomes flat and the bender force at the intermediate value at which the shape of the following material becomes flat are set.
【００７９】具体的には、前記（１２）式を接合部にお
ける中間ロールシフト位置ＳT 、先行材及び後行材の荷
重・板幅等を用いて、ベンダー力Ｆw あるいはＦM につ
いて解いた関数Ｇ′を用いる。なお、その際の形状の条
件は、先行材・後行材とも形状が平坦となること（Λ＝
０）とする。ＩＭＲベンダーは使用せず、ＷＲベンダー
力Ｆw のみを決定する場合を例に取ると、接合部近傍の
ＷＲベンダー力は、 Ｆw1′＝Ｇ′（Ｐ1 ，Ｂ1 ，ＳT ′，ＦM ＝０，Ｃrw，ＣrM，Λ＝０） …（１７） Ｆw2′＝Ｇ′（Ｐ2 ，Ｂ2 ，ＳT ′，ＦM ＝０，Ｃrw，ＣrM, Λ＝０） …（１８） であり、接合部近傍のＷＲベンダー力ＦwTは、ＦwT＝
（Ｆw1′＋Ｆw2′）／２と定めることができる。なお、
ＦwTによる形状が先行材あるいは後行材の形状限界を越
える場合は、（１７）式あるいは（１８）式に入力する
形状Λを通板上許容される形状のΛmax あるいはΛmin
に置き換えて再度計算を行えばよい。あるいは、通板上
許容される形状となるロールベンダー力をそのままＦwT
としても良い。又、ＷＲベンダー及びＩＭＲベンダーの
両者を使用する際には、両者を適当な重み配分で分配す
ることにより、同様の効果を得ることができる。More specifically, a function G 'obtained by solving the equation (12) for the bender force Fw or FM using the intermediate roll shift position ST at the joint, the load and the sheet width of the preceding and succeeding materials, and the like. Is used. The condition of the shape at that time is that the shape of both the leading material and the succeeding material is flat (Λ =
0). Taking the case where only the WR bender force Fw is determined without using the IMR bender as an example, the WR bender force near the joint is Fw1 '= G' (P1, B1, ST ', FM = 0, Crw, CrM, w = 0) (17) Fw2 ′ = G ′ (P2, B2, ST ′, FM = 0, Crw, CrM, Λ = 0) (18), and the WR bender force FwT near the joint portion Is FwT =
(Fw1 '+ Fw2') / 2. In addition,
When the shape by FwT exceeds the shape limit of the preceding material or the following material, the shape Λmax or Λmin of the shape allowed to pass through the shape 入 力 to be input into the expression (17) or (18) is used.
And then perform the calculation again. Alternatively, the roll bender force that allows the shape to be passed through the plate can be used as it is in FwT
It is good. Also, when using both the WR vendor and the IMR vendor, the same effect can be obtained by distributing the two with an appropriate weight distribution.
【００８０】後行材先頭のロールベンダー力：Ｆ2 ′ 後行材先頭では、中間ロールシフト位置は接合部の中間
ロール位置であり、前記（１８）式で求めたベンダー力
により形状が平坦となる。Roller bender force at the beginning of the succeeding material: F2 'At the beginning of the following material, the intermediate roll shift position is the intermediate roll position at the joining portion, and the shape becomes flat due to the bender force obtained by the above equation (18). .
【００８１】各種タイミング：Ｔ1 ，ＴT1′，ＴT
2′，ＴT2等 １）先行材圧延時のシフト変更開始タイミング：Ｔ1 先行材圧延時のシフト変更開始タイミングは、先行材の
定常部と接合部のシフト位置の差と中間ロールシフト量
の変更速度、及びシフト変更終了タイミングから決定す
ることができる。Various timings: T1, TT1 ', TT
2 ', TT2, etc. 1) Shift change start timing at the time of preceding material rolling: T1 The shift change start timing at the time of preceding material rolling is based on the difference between the shift position between the steady portion and the joining portion of the preceding material and the change speed of the intermediate roll shift amount. , And the shift change end timing.
【００８２】２）接合部近傍のロールベンダー力への切
り替えタイミング：ＴT1′ トラッキング計算により計算される接合点が圧延機直下
を通過する時刻よりも想定される最大のトラッキング誤
差時間以上早いタイミングにて接合部近傍のベンダー力
に切り替える。2) Switching timing to the roll bender force near the joint: TT1 'At a timing earlier than the assumed maximum tracking error time by the time when the joining point calculated by the tracking calculation passes immediately below the rolling mill. Switch to the bender force near the joint.
【００８３】３）後行材先頭のロールベンダー力に切り
替えるタイミング：ＴT2′ トラッキング計算により計算される接合点が圧延機直下
を通過する時刻よりも想定される最大のトラッキング誤
差時間以上遅いタイミングにて後行材先頭のベンダー力
に切り替える。3) Timing for switching to the roll bender force at the head of the succeeding material: TT2 'At a timing later than the assumed maximum tracking error time by the time calculated when the joining point calculated by the tracking calculation passes immediately below the rolling mill. Switch to the leading vendor in the trailing material.
【００８４】４）後行材圧延時のシフト変更開始タイミ
ング：ＴT2 前記３）の後のタイミングで変更を開始する。4) Shift change start timing at the time of succeeding material rolling: TT2 The change is started at the timing after the above 3).
【００８５】以上で、幅の異なる材料の連続圧延時の形
状制御に必要な全ての事項が提示された。As described above, all the items necessary for shape control during continuous rolling of materials having different widths have been presented.
【００８６】次に、本実施形態の具体例である実施例に
ついて説明する。Next, an example which is a specific example of the present embodiment will be described.
【００８７】[0087]
【実施例】本実施形態の効果を確認するために、先行材
が１２００ｍｍ、後行材が１０００ｍｍの板幅のコイル
を接合して、その接合部分の形状制御を行った際の結果
を示す。EXAMPLE In order to confirm the effect of the present embodiment, results obtained when a coil having a sheet width of 1200 mm for a preceding material and 1,000 mm for a succeeding material were joined and the shape of the joint was controlled are shown.
【００８８】まず、比較のために従来制御の例として、
特開昭６２−３８１８に開示されている中間ロール位置
の変化による形状の変化を補償するロールベンダー力の
調整を行い、ロール間のヘルツ応力やトラッキングの誤
差には特に注意を払わない場合の結果を図１０に示す。First, for comparison, as an example of conventional control,
A result of adjusting the roll bender force for compensating for a change in the shape due to a change in the position of the intermediate roll disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-3818, and paying no special attention to the Hertz stress between the rolls and the tracking error. Is shown in FIG.
【００８９】この場合、接合点では後行材に適切な中間
ロールシフト位置となるように先行材圧延中にシフト位
置の変更を行うものとした。先行材圧延中のシフト位置
の変化による板形状の変化は、ロールベンダー力の調整
によりほぼ平坦に制御されていることが判る。しかし、
ロール間のヘルツ応力は３００ｋｇｆ／ｍｍ2 程度と非
常に大きくなり、ロールに損傷が発生する可能性が高
い。又、トラッキングがずれて、接合点がミル直下通過
前、即ち先行材の圧延中に後行材のベンダー力が変更さ
れた場合は大きな腹伸びが発生する。逆に接合点がミル
直下を通過後、即ち後行材の圧延が始まって以降に後行
材のベンダー力が変更される場合は、ベンダー力が変更
されるまでは過大な耳伸びが発生する。このように、従
来の方法ではロール損傷やトラッキングのズレによる形
状の極端な乱れが発生する場合があった。In this case, the shift position is changed during the rolling of the preceding material so that the intermediate roll shift position is appropriate for the succeeding material at the joining point. It can be seen that the change in the plate shape due to the change in the shift position during the preceding material rolling is controlled to be substantially flat by adjusting the roll bender force. But,
The Hertzian stress between the rolls is as large as about 300 kgf / mm 2, and there is a high possibility that the rolls will be damaged. Further, when the tracking is shifted and the joining point passes just below the mill, that is, when the bender force of the succeeding material is changed during rolling of the preceding material, large antinode elongation occurs. Conversely, after the joining point passes just below the mill, that is, when the bender force of the following material is changed after the rolling of the following material starts, excessive ear elongation occurs until the bender force is changed. . As described above, in the conventional method, the shape may be extremely disturbed due to roll damage or tracking deviation.
【００９０】これに対して、本実施形態の形状制御方法
を前記と同一の対象に適用した際の結果を図１１に示
す。On the other hand, FIG. 11 shows the result when the shape control method of this embodiment is applied to the same object as described above.
【００９１】まず、ロール間のヘルツ応力限界及び先・
後行材の形状限界から、接合部における中間ロールシフ
ト位置が決定され、前記図に示したように、先行材の圧
延中に接合部の中間ロールシフト位置に向かって中間ロ
ールシフト位置の変更が開始される。その際、ロールベ
ンダー力の調整によって、板形状はほぼ平坦に保たれて
いる。又、ロール間のヘルツ応力も最大で２６０ｋｇｆ
／ｍｍ2 程度と問題の無い範囲に収まっている。First, the Hertzian stress limit between the rolls and the
From the shape limit of the succeeding material, the intermediate roll shift position at the joint is determined, and as shown in the figure, during the rolling of the preceding material, the change of the intermediate roll shift position toward the intermediate roll shift position of the joint is determined. Be started. At this time, the plate shape is kept almost flat by adjusting the roll bender force. Also, the Hertz stress between rolls is 260 kgf at maximum.
/ Mm 2 , which is within a problem-free range.
【００９２】接合部が中間ロールシフト位置に到達した
後、ロールベンダー力を、そのロールシフト位置で先行
材が平坦となるベンダー力と後行材が平坦となるベンダ
ー力の中間値に変更した。その結果、先行材後端部に腹
伸びが発生するが、通板上問題のない程度の腹伸び形状
となっている。トラッキング精度が良く、接合部が実際
にミル直下を通過するタイミングで後行材のロールベン
ダー力に変更された場合は、後行材の先端からほぼ平坦
な板が得られる。After the joint reached the intermediate roll shift position, the roll bender force was changed to an intermediate value between the bender force at which the preceding material became flat at the roll shift position and the bender force at which the following material became flat. As a result, antinode growth occurs at the rear end of the preceding material, but the antinode shape is such that there is no problem in passing the web. When the tracking accuracy is good and the joining part is changed to the roll bender force of the following material at the timing when it actually passes directly below the mill, a substantially flat plate is obtained from the tip of the following material.
【００９３】トラッキングがずれて、接合部がミル直下
を通過後に後行材のロールベンダー力に変更された場合
は、ベンダー力が変更されるまでの間は耳伸びが発生す
る。しかし、この耳伸び形状も通板上問題の無い範囲に
抑えられている。その後、接合部の中間ロールシフト位
置から後行材のシフト位置へと再び中間ロールシフト位
置が変更されるが、それに伴うロールベンダー力の調整
で板形状はほぼ平坦に保たれている。このように、本実
施形態によれば、過大なロール間のヘルツ応力を防止す
ることができ、且つ接合部のトラッキングに誤差がある
場合も過大な形状不良の発生を防止することができな
い。If the tracking is shifted and the joining portion passes just below the mill and is changed to the roll bender force of the following material, the ear is stretched until the bender force is changed. However, this ear extension shape is also suppressed to a range where there is no problem in passing the sheet. Thereafter, the intermediate roll shift position is changed again from the intermediate roll shift position of the joining portion to the shift position of the following material, but the plate shape is kept substantially flat by adjusting the roll bender force accordingly. As described above, according to the present embodiment, it is possible to prevent excessive Hertz stress between the rolls, and it is not possible to prevent occurrence of excessive shape defects even when there is an error in the tracking of the joint.
【００９４】上述した本実施形態によれば、先行材と後
行材の板幅が異なる場合にも良好な形状制御が可能であ
り、接合点のトラッキングがある程度ずれた場合も形状
の極端な悪化を防止することができる。According to the above-described embodiment, good shape control is possible even when the preceding material and the following material have different plate widths, and the shape is extremely deteriorated even when the tracking of the joining point is shifted to some extent. Can be prevented.
【００９５】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるも
のでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。Although the present invention has been specifically described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified without departing from the gist thereof.
【００９６】[0096]
【発明の効果】以上説明したとおり、請求項１〜４の発
明にによれば、中間ロールのシフト機能を有する多段圧
延機で、先行材と後行材を溶接して連続圧延する際、先
行材と後行材の板幅の差が大きい場合でも、ロールの損
傷を発生させることなく、高精度の板形状の下で安定し
て圧延することができる。As described above, according to the first to fourth aspects of the present invention, when a preceding material and a succeeding material are welded and continuously rolled in a multi-high rolling mill having a shift function of an intermediate roll, Even when the difference in sheet width between the material and the succeeding material is large, rolling can be stably performed under a high-precision plate shape without causing damage to the roll.
【００９７】請求項５の発明によれば、同様に連続圧延
する際の接合点のトラッキングがずれた場合でも、ロー
ルの損傷を発生させることなく、高精度の板形状の下で
安定して圧延することができる。According to the fifth aspect of the present invention, even if the tracking of the joining point during continuous rolling is shifted, the roll is stably rolled under a high-precision plate shape without damaging the roll. can do.
【図１】第１実施形態に適用される６段圧延機の概略を
示す正面図FIG. 1 is a front view schematically showing a six-high rolling mill applied to a first embodiment.
【図２】中間ロールシフト位置とロールベンダー力等の
関係を示す線図FIG. 2 is a diagram showing a relationship between an intermediate roll shift position and a roll bender force, etc.
【図３】第１実施形態の処理手順を示すフローチャートFIG. 3 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the first embodiment;
【図４】先行側の中間ロールシフト変更量の決定方法を
示す線図FIG. 4 is a diagram showing a method of determining an intermediate roll shift change amount on a leading side;
【図５】第２実施形態における中間ロールシフト位置と
ロールベンダー力等の関係を示す線図FIG. 5 is a diagram showing a relationship between an intermediate roll shift position and a roll bender force in the second embodiment.
【図６】第２実施形態の処理手順を示すフローチャートFIG. 6 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the second embodiment;
【図７】中間ロールシフト量によるロール間ヘルツ応力
分布の変化を示す線図FIG. 7 is a diagram showing a change in inter-roll Hertz stress distribution according to an intermediate roll shift amount.
【図８】ロール間ヘルツ応力の回帰式の精度を示す線図FIG. 8 is a diagram showing the accuracy of the regression equation for the Hertz stress between rolls.
【図９】板形状の回帰式の精度を示す線図FIG. 9 is a diagram showing the accuracy of a plate-shaped regression equation.
【図１０】従来法による形状制御結果を示す線図FIG. 10 is a diagram showing a shape control result by a conventional method.
【図１１】本発明法による形状制御結果を示す線図FIG. 11 is a diagram showing a shape control result according to the method of the present invention.
１…圧延材 ２…ワークロール ３…中間ロール ４…バックアップロール ５…先行コイル ６…後行コイル ６…接合点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rolled material 2 ... Work roll 3 ... Intermediate roll 4 ... Backup roll 5 ... Leading coil 6 ... Trailing coil 6 ... Joining point
Claims (5)
機により、幅が異なる帯状の先行材と後行材を接合する
と共に、その接合点近傍で、中間ロールシフト位置を先
行材定常位置から後行材定常位置に変更して連続圧延を
行う連続圧延機における板材の形状制御方法において、 接合点近傍で変更する中間ロールシフト変更量を、ロー
ルの機械的強度と、先行材及び後行材の板形状とに基づ
いて、先行側で変更するシフト変更量と後行側で変更す
るシフト変更量に分離し、各変更量を決定すると共に、 前記接合点が圧延スタンドを通過する前に、中間ロール
シフト位置を前記先行側シフト変更量だけ変化させつ
つ、該変更量に対応するロールベンダー力を変化させ、 前記接合点が圧延スタンドを通過した時点で、板幅変化
と中間ロールシフト変変量の不足分を考慮したロールベ
ンダー力に修正すると共に、 中間ロールシフト位置を前記後行側シフト変更量だけ変
化させつつ、該変更量に対応するロールベンダー力を変
化させることを特徴とする連続圧延機における板材の形
状制御方法。1. A multi-stage rolling mill having an intermediate roll shifting function joins a strip-shaped preceding material and a succeeding material having different widths, and moves the intermediate roll shift position from the preceding material steady position near the joining point. In the method of controlling the shape of a sheet material in a continuous rolling mill in which continuous rolling is performed while changing to a steady position of a running material, the change amount of an intermediate roll shift to be changed in the vicinity of a joining point is determined by changing the mechanical strength of the roll, the leading material and the following material. Based on the plate shape, it is separated into a shift change amount to be changed on the leading side and a shift change amount to be changed on the succeeding side, and each change amount is determined, and before the joining point passes through the rolling stand, While changing the roll shift position by the preceding shift change amount, the roll bender force corresponding to the change amount is changed, and when the joining point passes through the rolling stand, the sheet width change and the intermediate roll shift are performed. The method is characterized in that the roll bender force is corrected in consideration of the shortfall of the variable, and the roll bender force corresponding to the change is changed while the intermediate roll shift position is changed by the subsequent shift change. A method for controlling the shape of a sheet material in a continuous rolling mill.
材の形状制御方法。2. The mechanical strength of a roll according to claim 1, wherein σH = a1 + a2P + a3 (P / B) + a4δ (2) where σH: Hertz stress between rolls P: Rolling load B: Sheet width δ: Intermediate roll shift position a1 to a4: A method for controlling the shape of a sheet material in a continuous rolling mill, characterized by evaluating each coefficient.
優先することを特徴とする連続圧延機における板材の形
状制御方法。3. The method of controlling the shape of a sheet material in a continuous rolling mill according to claim 1, wherein when determining the shift change amount to be changed on the leading side, the sheet shape is prioritized.
機により、幅が異なる帯状の先行材と後行材を接合する
と共に、その接合点近傍で、中間ロールシフト位置を先
行材定常位置から後行材定常位置に変更して連続圧延を
行う連続圧延機における板材の形状制御装置において、 接合点近傍で変更する中間ロールシフト変更量を、ロー
ルの機械的強度と、先行材及び後行材の板形状とに基づ
いて、先行側で変更するシフト変更量と後行側で変更す
るシフト変更量に分離し、各変更量を決定する手段と、 先行側及び後行側の各シフト変更量に従って変更する中
間ロールのシフト位置に対応してロールベンダー力を修
正する手段と、を備えていることを特徴とする連続圧延
機における板材の形状制御装置。4. A multi-high rolling mill having a shift function of an intermediate roll joins a strip-shaped preceding material and a succeeding material having different widths, and shifts the intermediate roll shift position from the preceding material steady position near the joining point. In the sheet material shape control device in the continuous rolling mill that performs continuous rolling by changing to the continuous position of the running material, the change amount of the intermediate roll shift to be changed near the joining point is determined by the mechanical strength of the roll, the leading material and the following material. Based on the plate shape, it is divided into a shift change amount to be changed on the leading side and a shift change amount to be changed on the succeeding side, and means for determining each change amount, and according to each shift change amount on the leading side and the following side A means for correcting the roll bender force in accordance with the shift position of the intermediate roll to be changed.
機により、幅が異なる帯状の先行材と後行材を接合する
と共に、その接合点近傍で、中間ロールシフト位置を先
行材定常位置から後行材定常位置に変更して連続圧延を
行う連続圧延機における板材の形状制御方法において、 前記接合点における中間ロールのシフト位置をロール間
のヘルツ応力、先行材及び後行材の板形状から決定し、
先行材の圧延中に中間ロールシフト位置を先行材定常位
置から前記接合点における中間ロールシフト位置に連続
的に変化させると共に、 この中間ロールシフト位置の変化に応じて、予め定めて
おいた中間ロールシフト位置の変化とロールベンダー力
の変化が板形状に及ぼす影響の等価関係に基づいて、ロ
ールベンダー力を調整し、 接合点近傍では前記接合点における中間ロールシフト位
置において先行材の板形状が平坦となるロールベンダー
力と、後行材の板形状が平坦となるロールベンダー力の
との中間値にロールベンダー力を設定し、 前記接合点が圧延スタンドを通過する以後のタイミング
で後行材の形状が平坦となるベンダー力に変更し、該後
行材の圧延中に前記接合点における中間ロールのシフト
位置から後行材の定常位置に、連続的に中間ロールシフ
ト位置を変化させると共に、この中間ロールシフト位置
の変化に応じてロールベンダー力を調整することを特徴
とする連続圧延機における板材の形状制御方法。5. A multi-high rolling mill having a shift function of an intermediate roll joins a strip-shaped preceding material and a succeeding material having different widths, and shifts the intermediate roll shift position from the preceding material steady position near the joining point. In the method of controlling the shape of a sheet material in a continuous rolling mill that performs continuous rolling while changing to a steady position of a running material, a shift position of an intermediate roll at the joining point is determined from a Hertz stress between the rolls, and a shape of a preceding material and a following material. And
The intermediate roll shift position is continuously changed from the steady position of the preceding material to the intermediate roll shift position at the joining point during the rolling of the preceding material, and the intermediate roll is determined in advance according to the change of the intermediate roll shift position. The roll bender force is adjusted based on the equivalent relationship between the change in the shift position and the effect of the change in the roll bender force on the plate shape, and the plate shape of the preceding material is flat near the joint at the intermediate roll shift position at the joint. The roll bender force is set to an intermediate value between the roll bender force and the roll bender force at which the plate shape of the following material becomes flat, and at the timing after the joining point passes through the rolling stand, The bender force is changed to a flat shape, and during the rolling of the following material, the intermediate roll shift position at the joining point at the joining point is continuously shifted to the steady position of the following material. Intermediate roll with the shift position changing, plate shape control method in the continuous rolling mill, characterized by adjusting the roll bender force in accordance with the change of the intermediate roll shifting position manner.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07293997A JP3593587B2 (en) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | Method and apparatus for controlling shape of sheet material in rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07293997A JP3593587B2 (en) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | Method and apparatus for controlling shape of sheet material in rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10263651A true JPH10263651A (en) | 1998-10-06 |
| JP3593587B2 JP3593587B2 (en) | 2004-11-24 |
Family
ID=13503849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07293997A Expired - Fee Related JP3593587B2 (en) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | Method and apparatus for controlling shape of sheet material in rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3593587B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020043688A (en) * | 2000-12-02 | 2002-06-12 | 이구택 | Method for determining shifting pattern of work-roll in tandem cold mill |
| CN102527738A (en) * | 2012-02-06 | 2012-07-04 | 武汉钢铁(集团)公司 | Roll-shape configuration method of ultra-wide six-roll variable-crown cold continuous rolling mill |
| CN104190709A (en) * | 2014-08-26 | 2014-12-10 | 张家港浦项不锈钢有限公司 | 410L type ferrite stainless steel rolling method |
| CN109759453A (en) * | 2019-03-05 | 2019-05-17 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | A kind of board-shape control method of Cold tandem mill strip steel width dynamic variable specification |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP07293997A patent/JP3593587B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020043688A (en) * | 2000-12-02 | 2002-06-12 | 이구택 | Method for determining shifting pattern of work-roll in tandem cold mill |
| CN102527738A (en) * | 2012-02-06 | 2012-07-04 | 武汉钢铁(集团)公司 | Roll-shape configuration method of ultra-wide six-roll variable-crown cold continuous rolling mill |
| CN104190709A (en) * | 2014-08-26 | 2014-12-10 | 张家港浦项不锈钢有限公司 | 410L type ferrite stainless steel rolling method |
| CN109759453A (en) * | 2019-03-05 | 2019-05-17 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | A kind of board-shape control method of Cold tandem mill strip steel width dynamic variable specification |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3593587B2 (en) | 2004-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5720196A (en) | Hot-rolling method of steel piece joint during continuous hot-rolling | |
| JPH10263651A (en) | Method for controlling shape of strip in continuous rolling mill and device therefor | |
| JP2748831B2 (en) | Temper rolling method | |
| JPH10192936A (en) | Controller for tandem rolling mill | |
| JP4213434B2 (en) | Edge drop control device for rolling mill | |
| JP3661640B2 (en) | Cross roll rolling method and leveling control method | |
| JP2768638B2 (en) | Continuous hot rolling of billets | |
| JP2752589B2 (en) | Shape control method and apparatus for continuous rolling mill | |
| JP3241618B2 (en) | Strip rolling method | |
| JPH07204719A (en) | Method for changing thickness of running sheet by continuous rolling mill | |
| JPS59130603A (en) | Continuous hot rolling method | |
| JPH09262614A (en) | Method for rolling joint part between rolled stocks in continuous hot finish rolling | |
| JP3570336B2 (en) | How to change the crossing angle between runs | |
| JP2591869B2 (en) | Continuous rolling method of metal strip | |
| JP3041124B2 (en) | Control method of hot strip mill finishing mill | |
| JP3334784B2 (en) | Continuous joining method of billets in continuous hot rolling | |
| JPS60221109A (en) | Method for controlling time for changing sheet thickness during travel of rolling mill | |
| JPH06269821A (en) | Controller for flat shape of rolling mill | |
| JPH05277508A (en) | Full continuous hot rolling method | |
| JP2004160488A (en) | Method and apparatus for high-speed winding of strip in hot rolling line | |
| JP2022040687A (en) | Plate thickness control method in cold rolling mill | |
| JPS60152310A (en) | Control method in changing schedule of tandem rolling mill | |
| JPH09141314A (en) | Control of edge dropping | |
| JPH0639404A (en) | Completely continuous hot rolling method | |
| JP2004167508A (en) | Method for controlling hunting motion of metal strip in cold tandem rolling machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040426 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040511 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040622 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040803 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426 Effective date: 20040817 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040816 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |