JP3241618B2 - Strip rolling method - Google Patents

Strip rolling method

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JP3241618B2
JP3241618B2 JP32837496A JP32837496A JP3241618B2 JP 3241618 B2 JP3241618 B2 JP 3241618B2 JP 32837496 A JP32837496 A JP 32837496A JP 32837496 A JP32837496 A JP 32837496A JP 3241618 B2 JP3241618 B2 JP 3241618B2
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  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、帯板の圧延方法に
関し、特に、先行コイルと後続コイルを順次接合した被
圧延材を片テーパワークロールシフト圧延機を用いて連
続的に圧延する場合にエッジドロップ制御を好適に行い
得る帯板の圧延方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for rolling a strip, and more particularly to a method for continuously rolling a rolled material in which a preceding coil and a succeeding coil are sequentially joined using a one-taper work roll shift rolling mill. The present invention relates to a method for rolling a strip that can suitably perform edge drop control.

【0002】[0002]

【従来の技術】帯板の圧延、特に鋼帯板に代表される金
属帯板の冷間圧延においては、被圧延材(板材)が板幅
端部を過剰に圧延されて該板幅端部板厚が目標値より薄
くなる現象(エッジドロップと称する)の発生を抑止す
るために、従来、例えば特公昭51-7635 号公報、特開昭
57-77903号公報に示されるように、上下のワークロール
がロール軸方向に移動(シフトという)できるように圧
延機を構成し、ワークロールの片側端部にはテーパ部を
設け、そのテーパ部が上下で互いに反対側にくるように
ワークロールを圧延機にセットし、ロール軸方向に上下
で逆向きに適切な距離シフトしてテーパ部を板材の幅端
部に位置設定することにより、被圧延材の幅方向板厚分
布(プロフィル)を制御可能にした圧延機が提案されて
いる。
2. Description of the Related Art In the rolling of a strip, particularly in the cold rolling of a metal strip represented by a steel strip, a material to be rolled (a sheet material) is excessively rolled at a width end thereof. Conventionally, for example, Japanese Patent Publication No. Sho 51-7635 and Japanese Patent Application Laid-Open No.
As shown in JP-A-57-77903, a rolling mill is configured so that upper and lower work rolls can move (referred to as shift) in the roll axis direction, and a taper portion is provided at one end of the work roll, and the taper portion is provided. The work rolls are set on the rolling mill so that they are on the opposite sides of each other in the vertical direction. There has been proposed a rolling mill capable of controlling the thickness distribution (profile) in the width direction of a rolled material.

【0003】このように、片側端部にテーパ部をもたせ
たワークロールを圧延機内でロール軸方向にシフトさせ
ることを本明細書では「片テーパワークロールシフト」
といい、また、かかる機能を備えた圧延機を「片テーパ
ワークロールシフト圧延機」という。図2は、片テーパ
ワークロールシフト圧延機の例を示す概略正面図であ
る。図2において、1は被圧延材(板材)、2はワーク
ロール、3はバックアップロール、21はテーパ部、22は
テーパ肩部、5はライン幅中心位置、100 はワークロー
ルのシフト動作方向(ロール軸方向)を示す矢印、X,
Yは夫々ライン幅中心位置からテーパ肩部,板幅端まで
の距離、Lは板幅端からテーパ肩部までの距離であり、
添字のA,B,WEは上,下,板幅端を意味する。同図
に示すように、上下のワークロール2A,2Bは片側端
部にテーパ部21A,21Bを有し、上下で左右逆向きに配
置され、図示しないアクチュエータによって上下独立に
矢印100 の方向に移動できるようになっている。この圧
延機を用いて、テーパ部21A,21Bが被圧延材1の相対
する板幅端1WE,1WEから所定距離(図2に示した
距離L=|X−Y|、但し後述のように本発明ではL=
X−Yとする)内部側の部分に夫々対面するようワーク
ロール2A,2Bを移動させた状態でロールギャップを
適切にセットして圧延を実行することで、エッジドロッ
プを制御できる。
[0003] In this specification, the term "single tapered work roll shift" refers to shifting a work roll having a tapered portion at one end in the roll axis direction in a rolling mill.
A rolling mill having such a function is referred to as a "single tapered work roll shift rolling mill". FIG. 2 is a schematic front view showing an example of a single taper work roll shift rolling mill. In FIG. 2, 1 is a material to be rolled (plate material), 2 is a work roll, 3 is a backup roll, 21 is a tapered portion, 22 is a tapered shoulder, 5 is a line width center position, and 100 is a shift operation direction of a work roll ( Arrows indicating the direction of the roll axis), X,
Y is the distance from the line width center position to the tapered shoulder and the plate width end, L is the distance from the plate width end to the tapered shoulder,
Subscripts A, B, and WE mean upper, lower, and plate width ends. As shown in the figure, the upper and lower work rolls 2A, 2B have tapered portions 21A, 21B at one end, and are arranged vertically up and down, left and right reversed, and are independently moved in the direction of arrow 100 by an actuator (not shown). I can do it. By using this rolling mill, the tapered portions 21A, 21B are separated from the opposite plate width ends 1WE, 1WE of the material 1 by a predetermined distance (the distance L = | X-Y | shown in FIG. In the invention, L =
The edge drop can be controlled by appropriately setting the roll gap in a state where the work rolls 2A and 2B are moved so as to face the portions on the inner side, respectively, and executing the rolling.

【0004】一方、生産性向上の観点から、材質・寸法
(板厚,板幅,エッジドロップ公差等)の異なるものを
含む複数のコイルを長手方向端部で順次接合して連続的
に圧延することも従来行われている。前記片テーパワー
クロールシフト圧延機を用いてこういった連続圧延を行
うとき、特に先行コイル(先行材)と後続コイル(後続
材)の材質・寸法が異なる場合には、先行材と後続材で
ワークロールのシフト位置を変更する必要がある。ここ
に「シフト位置」とは、ライン幅方向で特定される位置
のことであり、ワークロールに固定した代表点を、ライ
ンに固定した基準点を原点としライン幅方向に延長して
設けた座標軸上の一点に対応させることにより記述され
る。例えば図1において、前記基準点をライン幅中心位
置5、前記代表点をテーパ肩部22に対応させているとす
れば、このときのシフト位置はXで表される。
On the other hand, from the viewpoint of improving productivity, a plurality of coils including those having different materials and dimensions (thickness, width, edge drop tolerance, etc.) are sequentially joined at the longitudinal ends and continuously rolled. This has also been done in the past. When performing such continuous rolling using the single taper work roll shift rolling mill, particularly when the material and dimensions of the preceding coil (preceding material) and the succeeding coil (subsequent material) are different, the preceding material and the succeeding material are used. It is necessary to change the shift position of the work roll. Here, the “shift position” is a position specified in the line width direction, and is a coordinate axis provided by extending a representative point fixed to a work roll in a line width direction with a reference point fixed to a line as an origin. It is described by corresponding to the above one point. For example, in FIG. 1, if the reference point corresponds to the line width center position 5 and the representative point corresponds to the tapered shoulder portion 22, the shift position at this time is represented by X.

【0005】このシフト位置の変更は、例えば、特開昭
61-126904 号公報にも記載されるように、ラインを停止
させることなく、圧延中の走間板材に対し、先行材・後
続材の継ぎ目(=境界、長手方向の一点で代表して「溶
接点」と呼ばれる)近傍にて行われるのが一般的であ
る。図3は、かかる従来のシフト位置変更方法の説明図
であり、10は先行材、11は後続材、30は継ぎ目(境界、
溶接点)、220 はテーパ肩部の板面上での軌跡、Sはシ
フト位置の変更代(シフト量)で、図2と同一または相
当部分にはこれと同じ符号を付し、説明を省略する。同
図に示すように、従来は、ワークロール2のシフト位置
をシフト量Sだけ変更する動作を、溶接点30の前後近傍
の先行材10側で開始し後続材11側で終了するようにして
いた。
The change of the shift position is described in, for example,
As described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-126904, without stopping the line, the joint between the preceding and succeeding materials (= boundary, one point in the longitudinal direction is referred to as welding (Referred to as "points"). FIG. 3 is an explanatory view of such a conventional shift position changing method, in which 10 is a preceding material, 11 is a succeeding material, and 30 is a seam (boundary,
Welding point), 220 is the locus of the tapered shoulder on the plate surface, S is the shift position change amount (shift amount), and the same or corresponding parts as in FIG. I do. As shown in the figure, conventionally, the operation of changing the shift position of the work roll 2 by the shift amount S is started on the preceding material 10 side near the welding point 30 and ended on the succeeding material 11 side. Was.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、圧延中
の走間板材の溶接点近傍にてワークロールのシフト位置
を変更するという前記従来の帯板の圧延方法には、以下
に述べるような問題がある。すなわち、圧延作業中のワ
ークロールは被圧延材とバックアップロールとによって
強く挟圧されているから、そのシフト位置変更動作(シ
フト動作という)中には夫々の挟圧接触面での摩擦力に
よりワークロールのチョックにロール軸方向のスラスト
荷重がかかる。
However, the conventional strip rolling method of changing the shift position of the work roll near the welding point of the running strip during rolling has the following problems. is there. That is, the work rolls during the rolling operation are strongly pinched by the material to be rolled and the backup roll, and during the shift position changing operation (referred to as shift operation), the work force is generated by the frictional force at the respective pressing contact surfaces. A thrust load in the roll axis direction is applied to the chocks of the roll.

【0007】このスラスト荷重は、シフト動作が速いほ
ど、また、圧延速度(ラインスピード)が遅いほど大き
くなるため、チョックの耐スラスト荷重限界を超えない
ようにするために、シフト動作速度には自ずと制限があ
る。また、安定圧延を実現する上からもシフト動作速度
には制限を設ける必要がある。特に、溶接点は圧延機出
側で板材をコイリングする際のシヤーカット点であるこ
とが多く、シヤーカット時にはラインスピードを極端に
落として圧延されることがほとんどであるため、かかる
制限はさらに厳しくなり、溶接点近傍でのシフト動作速
度は高々0.5 〜1mm/s程度までしかとりえない。
The thrust load increases as the shift operation speed increases and the rolling speed (line speed) decreases, so that the shift operation speed is naturally set so as not to exceed the thrust load resistance limit of the chock. There is a limit. Also, in order to realize stable rolling, it is necessary to limit the shift operation speed. In particular, the welding point is often a shear cut point when coiling the sheet material at the rolling mill exit side, and in most cases, the line speed is extremely lowered at the time of shear cutting, so such restrictions are more severe, The shift operation speed near the welding point can be at most about 0.5 to 1 mm / s.

【0008】そのため、例えば先行コイルと後続コイル
とで板幅が大きく変更されている等の状況下で、シフト
量が大きい場合には、必然的にシフト動作開始から終了
までの所要時間(この間はエッジドロップ量を制御でき
ない)が長くなる結果、被圧延材中のエッジドロップ公
差を外れる長さ(オフエッジドロップ長さ)が大きくな
って、歩留が低下することになる。
For this reason, for example, in a situation where the plate width is largely changed between the preceding coil and the succeeding coil, if the shift amount is large, the required time from the start to the end of the shift operation (necessarily during this time) As a result, the length outside the edge drop tolerance (off-edge drop length) in the material to be rolled increases, and the yield decreases.

【0009】なお、連続圧延では溶接点の先後で板厚が
変わるとき走間板厚変更が実施されるが、その際のロー
ルギャップ変更速度には前記シフト動作速度に課される
ような制限はないので、ロールギャップ変更動作に伴う
オフゲージ長さ(被圧延材中の板厚公差を外れる長さ)
は高々数m程度に抑制可能であって歩留にはほとんど影
響しない。
In the continuous rolling, when the thickness changes before and after the welding point, the running thickness is changed. However, the roll gap changing speed at that time is limited by the shift operation speed. No off-gauge length due to roll gap change operation (length outside the thickness tolerance in the material to be rolled)
Can be suppressed to a few meters at most and has little effect on the yield.

【0010】また、溶接点は、板厚・プロフィル・平面
形状等に係る変動が先端部および尾端部において通常そ
こ以外の定常部より格段に大きいホットコイルの当該先
端部・尾端部の継ぎ目に該当するから、冷間圧延中に被
圧延材の状態が急変するポイントであることに加え、上
記のように走間板厚変更が随時実施されるポイントでも
あることから、ワークロールがロール圧下方向とロール
軸方向とに同時に移動する非常に不安定な圧延領域であ
る。
[0010] The welding point is a joint between the tip and the tail of a hot coil in which variations in sheet thickness, profile, planar shape, and the like are significantly larger at the tip and the tail than at other stationary parts. Therefore, in addition to the point where the state of the material to be rolled suddenly changes during cold rolling, and also the point where the running thickness change is performed at any time as described above, the work roll is rolled down. This is a very unstable rolling zone that moves in the direction and the roll axis direction simultaneously.

【0011】このように不安定圧延領域であってしかも
低速で圧延されている溶接点近傍においてシフト量が大
きいと、不安定さがますます高じて溶接点近傍の部位に
板の絞り込みや破断を誘発する場合もある。前記従来技
術の問題に鑑み、本発明は、シフト動作に伴うオフエッ
ジドロップ長さを短縮でき、かつ溶接点近傍における板
の絞り込みや破断等のトラブルを生じない帯板の圧延方
法を提供することを目的とする。
As described above, if the shift amount is large in the unstable rolling region and near the welding point where rolling is performed at a low speed, the instability is further increased, and the sheet is narrowed or fractured in a portion near the welding point. May trigger. In view of the problems of the prior art, the present invention provides a method of rolling a strip that can reduce the off-edge drop length associated with a shift operation and that does not cause troubles such as drawing or breaking of a plate near a welding point. With the goal.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、先行材の後端
と後続材の先端を接合してなる帯板を片テーパワークロ
ールシフト圧延機を用いて連続圧延する帯板の圧延方法
において、先行材の圧延中でかつラインスピードが高速
である間にワークロールのシフト位置を先行材に対応し
て設定されている第1の位置から該第1の位置と後続材
に対応して設定される第3の位置との間に定めた第2の
位置に変更し、次いで先行材と後続材との境界付近で前
記第2の位置から前記第3の位置に変更することを特徴
とする帯板の圧延方法である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a strip rolling method for continuously rolling a strip formed by joining a rear end of a preceding material and a front end of a succeeding material using a single taper work roll shift rolling mill. , While the preceding material is being rolled and the line speed is high
While the shift position of the work roll is determined between the first position set for the preceding material and the third position set for the succeeding material from the first position set for the preceding material. A method for rolling a strip, comprising changing to a second position, and then changing from the second position to the third position near a boundary between a preceding material and a succeeding material.

【0013】発明では、第2の位置を第3の位置に一
致させて設け、前記境界付近での第2の位置から第3の
位置への変更は省略してもよい。また、前記第2の位置
は、ワークロールのテーパ肩部を先行材の板幅端から所
定の距離にある適正範囲内に位置させるように定める、
あるいは、第2の位置に変更後の先行材のエッジドロッ
プ量を予測し該予測値が所定の許容差内に収まるように
定めるのが好ましい。
In the present invention, the second position may be provided so as to coincide with the third position, and the change from the second position to the third position near the boundary may be omitted. Further, the second position is determined so that the tapered shoulder portion of the work roll is located within a proper range at a predetermined distance from the width end of the preceding material.
Alternatively, it is preferable to predict the edge drop amount of the preceding material after the change to the second position and determine the predicted value so that the predicted value falls within a predetermined tolerance.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】本発明は、ワークロールのシフト
位置を第1の位置(先行材対応位置)から第3の位置
(後続材対応位置)への変更する際に、従来は先行材と
後続材との境界付近(溶接点近傍)で一挙に変更してい
たのに対し、第1の位置と第3の位置との間に第2の位
置を定め、ワークロールを溶接点近傍に先行する先行材
の圧延中に第1の位置から第2の位置に一旦変更してお
き、後続の溶接点近傍では第2の位置から第3の位置に
変更するようにしたものである。なお、第2の位置は必
要に応じて複数設け、適当な順序で段階的にその中の各
位置に変更するようにしてもよい。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention relates to a conventional method for changing the shift position of a work roll from a first position (a position corresponding to a preceding material) to a third position (a position corresponding to a succeeding material). While the change was made all at once near the boundary with the succeeding material (near the welding point), the second position was determined between the first position and the third position, and the work roll was moved ahead of the vicinity of the welding point. During the rolling of the preceding material, the first position is temporarily changed from the first position to the second position, and near the subsequent welding point, the position is changed from the second position to the third position. Note that a plurality of second positions may be provided as necessary, and may be changed stepwise to each position in an appropriate order.

【0015】これにより、溶接点近傍でのワークロール
のシフト量を小さくできるので、オフエッジドロップ長
さが短縮するとともに、溶接点近傍での板の絞り込みや
破断が誘発されることがなくなる。前記第1の位置から
第2の位置へのシフト位置変更は、ラインスピードが定
常部圧延に対して設定される高速の状態にある間に行う
のが好ましい。溶接点近傍が圧延機に接近しラインスピ
ードがシヤーカット時に設定される低速に減速されてか
らでは上記効果が得にくくなる。
Accordingly, the shift amount of the work roll in the vicinity of the welding point can be reduced, so that the off-edge drop length is shortened, and the drawing or breakage of the plate in the vicinity of the welding point is not induced. The shift position change from the first position to the second position is preferably performed while the line speed is in a high-speed state set for steady-state rolling. The above-mentioned effects are difficult to obtain after the vicinity of the welding point approaches the rolling mill and the line speed is reduced to the low speed set during the shear cutting.

【0016】なお、「高速の状態」とは、ラインスピー
ド(当該圧延スタンドのロール周速)が100mpm以上の状
態をいう。また、本発明では、前記第2の位置を第3の
位置に一致させて定め、先行材の圧延中に既に第3の位
置までのシフト位置変更を完了し、溶接点近傍の圧延時
にはシフト位置変更を行わないようにしてもよい。この
方法は、先行材のエッジドロップ公差がかなり緩い等の
場合に限って実施されるべきであるが、溶接点近傍での
板の絞り込みや破断の抑止には極めて有効である。
The "high-speed state" refers to a state where the line speed (roll peripheral speed of the rolling stand) is 100 mpm or more. Further, in the present invention, the second position is determined so as to coincide with the third position, the shift position change to the third position has already been completed during the rolling of the preceding material, and the shift position has been changed at the time of rolling near the welding point. The change may not be performed. This method should be carried out only when the edge drop tolerance of the preceding material is considerably loose, etc., but is extremely effective in suppressing the drawing or breaking of the plate near the welding point.

【0017】また、前記第2の位置は、ワークロールの
テーパ肩部を先行材の板幅端から所定の距離にある適正
範囲内に位置させるように定めるのがよい。この距離は
図2のLで表されるが、本発明ではLをL=X−Yとし
て再定義する。この定義によれば、Lはテーパ肩部が板
の外側にあれば正、内側にあれば負である。この適正範
囲は、第1の位置(先行材に対する最適位置に相当)か
ら第2の位置(先行材に対する次善位置に相当)へのシ
フト動作に伴うエッジドロップ公差からの逸脱を最小限
に抑える観点から、L=−15mm〜+30mmにとるのが好適
であり、この範囲内で最も設備特性に適した値を選択
し、その値に対応するシフト位置を第2の位置として採
用すればよい。例えばXをそのままシフト位置座標とし
て採用している場合には、板幅端1WEの位置Yは通常
既知であるので、前記選択した値がLs であるとすれ
ば、第2の位置はX=Y+Ls から直ちに定まる。な
お、第2の位置を複数定める場合にはそれに応じてテー
パ肩部位置を前記適正範囲から複数選択する。
The second position is preferably determined so that the tapered shoulder of the work roll is located within a proper range at a predetermined distance from the width end of the preceding material. This distance is represented by L in FIG. 2, but in the present invention, L is redefined as L = XY. According to this definition, L is positive if the tapered shoulder is outside the plate and negative if it is inside. This proper range minimizes deviations from edge drop tolerances associated with shifting from the first position (corresponding to the optimal position for the preceding material) to the second position (corresponding to the next best position for the preceding material). From the viewpoint, it is preferable to set L = −15 mm to +30 mm, and a value most suitable for the facility characteristics within this range may be selected, and a shift position corresponding to the value may be adopted as the second position. For example, when X is directly used as the shift position coordinates, the position Y of the plate width end 1WE is usually known, and if the selected value is Ls, the second position is X = Y + Ls Is determined immediately from. When a plurality of second positions are determined, a plurality of tapered shoulder positions are selected from the appropriate range accordingly.

【0018】テーパ肩部位置の適正範囲を−15mm〜+30
mmとしたのは、−15mmよりも負の側(板のより内側)に
あると先行材の形状への悪影響が大きくなることが懸念
され、+30mmよりも正の側(板のより外側)にあると溶
接点近傍での第2の位置から第3の位置への変更時のシ
フト量を十分低減できないケースが生じることが懸念さ
れるためである。なお、以下に述べるようなエッジドロ
ップ量予測を行わない場合には、上記適正範囲を+10mm
〜+20mmにとるのが望ましい。この場合の範囲の下限は
操業安定性を確保するために、また上限は溶接点近傍で
のシフト量をさらに低減するために夫々設けられる。
The proper range of the position of the tapered shoulder is -15 mm to +30.
The reason for the mm is that if it is on the negative side (inner side of the plate) than -15 mm, there is a concern that the adverse effect on the shape of the preceding material will increase, and on the positive side (outer side of the plate) than +30 mm This is because there is a concern that a shift amount when changing from the second position to the third position near the welding point may not be sufficiently reduced. If the edge drop amount prediction as described below is not performed, the appropriate range is set to +10 mm.
It is desirable to set it to ~ + 20mm. In this case, the lower limit of the range is set to ensure operational stability, and the upper limit is set to further reduce the shift amount near the welding point.

【0019】第2の位置は、上記のように定める代わり
に、ワークロールが第2の位置に変更された場合の先行
材のエッジドロップ量を予測し、該予測値が所定の許容
差内に収まるように定めてもよい。この方法は特に第3
の位置が第1の位置よりも板幅中心に寄る場合に適用さ
れるのが好ましい。この方法によれば、前記方法、例え
ばテーパ肩部位置を板幅端から正の側(外側)+10mm〜
+20mmの範囲に収める方法に比較して、テーパ肩部が板
幅端部に当たったままでシフト動作が行われるので、操
業安定性の面ではやや不利であるが、溶接点近傍でのシ
フト量はより小さくて済む。なお、前記所定の許容差
は、エッジドロップ公差を基準として随意に設定してよ
い。また、エッジドロップ量の予測は、シフト位置とエ
ッジドロップ量との相関関係を、種々の諸元のワークロ
ールと各種材質・寸法・形状の被圧延材との組み合わせ
毎に、実績あるいは各種モデル式から予め求めておくこ
とで容易に行うことができる。
The second position, instead of being determined as described above, predicts the edge drop amount of the preceding material when the work roll is changed to the second position, and the predicted value falls within a predetermined tolerance. It may be determined to fit. This method is particularly
Is preferably applied to a position closer to the center of the plate width than the first position. According to this method, for example, the position of the tapered shoulder is set to the positive side (outside) +10 mm from the end of the plate width.
Compared to the method of keeping within + 20mm, the shift operation is performed with the tapered shoulder touching the edge of the plate width, so it is slightly disadvantageous in terms of operation stability, but the shift amount near the welding point is It can be smaller. The predetermined tolerance may be arbitrarily set based on an edge drop tolerance. In addition, the prediction of the edge drop amount is based on the correlation between the shift position and the edge drop amount based on the results or various model formulas for each combination of the work roll of various specifications and the material to be rolled of various materials, dimensions and shapes. It can be easily performed by obtaining in advance.

【0020】[0020]

【実施例】図2に示した4重式の片テーパワークロール
シフト圧延機を用いた鋼帯板の連続圧延操業に本発明を
実施した。なお、6重式あるいはそれ以上の多重式の圧
延機でも本発明を適用できることは自明である。図1
は、ワークロールの各種シフト動作をラインスピードに
対応させて示したタイムチャートであり、(a)は従来
例、(b)〜(e)は本発明実施例に関する。図1にお
いて、9は先々行材、51は第1の位置、52は第2の位
置、53は第3の位置であり、図2、図3と同一または相
当部分に対応する範囲にはこれと同じ符号を付し、説明
を省略する。なお、この例は、Xをシフト位置座標に採
用し、先々行材9と先行材10との板幅差(Yの変化量)
が小さくてそれらの間でシフト動作を必要とせず(Xは
一定)、また、先行材10が特にエッジドロップの厳密な
管理を要求されない材料である(但し、形状への悪影響
の観点からL≧−10mmとされる)ケースについてのもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention was carried out in a continuous rolling operation of a steel strip using a quadruple single taper work roll shift rolling mill shown in FIG. It is obvious that the present invention can be applied to a six-type or more multiplex type rolling mill. FIG.
5A and 5B are time charts showing various shift operations of a work roll corresponding to a line speed. FIG. 5A is a conventional example, and FIGS. In FIG. 1, 9 is a pre-started material, 51 is a first position, 52 is a second position, 53 is a third position, and the same or corresponding portions as those in FIGS. The same reference numerals are given and the description is omitted. In this example, X is used as the shift position coordinate, and the sheet width difference (the amount of change in Y) between the preceding material 9 and the preceding material 10 is used.
Is small and does not require a shift operation between them (X is constant), and the preceding material 10 is a material that does not require particularly strict control of edge drop (however, from the viewpoint of adverse effects on the shape, L ≧ -10 mm).

【0021】従来例(a)は、第1の位置51から第3の
位置53へのシフト位置変更を、ラインスピードが落とさ
れるためにシフト動作速度を速くできない(Xの傾き
小)長手方向範囲である溶接点30近傍でのみ実施してい
たから、変更所要時間が長くなり、オフエッジドロップ
長さが長くなって歩留の低下を招いていた。実施例
(b)〜(c)は、本発明に従い、第1の位置51と第3
の位置53との間に第2の位置52を定め、シフト動作速度
を速くできる(Xの傾き大)期間である先行材10の高速
圧延中(ラインスピード大の時間範囲;なお、このとき
のラインスピードは300mpm)に第1の位置51から第2の
位置52までのシフト動作を終えておき、溶接点30近傍で
は第2の位置52から第3の位置53へのシフト動作のみを
行うようにしたものである。このうち、実施例(b)
は、第1の位置51から第2の位置52へのシフト量を前記
Lの範囲(L≧−10mm)内の+15mmとした例、実施例
(c)は、前記Lの範囲下限の−10mmとした例である。
実施例(c)では溶接点30近傍でのシフト量が最小限と
なる。
In the conventional example (a), the shift position change from the first position 51 to the third position 53 does not allow the shift operation speed to be increased because the line speed is reduced (the inclination of X is small). Therefore, the time required for the change was long, the off-edge drop length was long, and the yield was reduced. Embodiments (b) to (c) illustrate the first position 51 and the third position according to the present invention.
During the high-speed rolling of the preceding material 10 during a period in which the shift operation speed can be increased (the inclination of X is large) (a time range of a large line speed; The shift operation from the first position 51 to the second position 52 is completed at a line speed of 300 mpm), and only the shift operation from the second position 52 to the third position 53 is performed near the welding point 30. It was made. Of these, the embodiment (b)
Is an example in which the shift amount from the first position 51 to the second position 52 is +15 mm within the range of L (L ≧ −10 mm). In the embodiment (c), the lower limit of the range of L is −10 mm. This is an example.
In the embodiment (c), the shift amount near the welding point 30 is minimized.

【0022】このように、第2の位置52は先行材10の形
状を乱さない範囲および圧延に支障をきたさない範囲で
自由に選択できる。なお、実操業においては、種々の諸
元のワークロールと各種材質・寸法・プロフィルの被圧
延材との組み合わせ毎に、計算と実績とからシフト位置
と形状安定性・圧延安定性・エッジドロップ量との相関
関係を求めてモデル式化し、該モデル式を使って第2の
位置52を定めるようにしている。
As described above, the second position 52 can be freely selected within a range that does not disturb the shape of the preceding material 10 and a range that does not hinder the rolling. In actual operation, for each combination of work rolls with various specifications and rolled materials of various materials, dimensions and profiles, the shift position and shape stability, rolling stability, edge drop And a model formula is obtained by calculating the correlation with the second position 52. The second position 52 is determined using the model formula.

【0023】これにより、例えば実施例(c)では従来
例(a)に対比して、オフエッジドロップ長さが80%、
シフト動作に伴う溶接点近傍での絞り込み・破断等のト
ラブル発生率が70%低減するという顕著な効果が得られ
た。実施例(d)〜(e)は、本発明に従い、第2の位
置52を第3の位置53に一致させ、先行材10の高速圧延中
に第1の位置51から第3の位置53までのシフト動作を完
了し、溶接点30近傍ではシフト動作を行わないようにし
た例である。この場合には当然ながら溶接点近傍での絞
り込み・破断等のトラブルは皆無となる。
Thus, for example, in the embodiment (c), the off-edge drop length is 80%,
A remarkable effect was obtained in that the rate of occurrence of troubles such as narrowing and breaking near the welding point due to the shift operation was reduced by 70%. Embodiments (d) to (e) show that, according to the present invention, the second position 52 is made to coincide with the third position 53 and the first position 51 to the third position 53 during the high speed rolling of the preceding material 10. This is an example in which the shift operation is completed and the shift operation is not performed near the welding point 30. In this case, of course, there is no trouble such as narrowing or breaking near the welding point.

【0024】このうち実施例(d)は、後続材11の先行
材10に対する幅戻り(幅拡大)が小さく、後続材11のエ
ッジドロップ公差に余裕があって先行材10でLが負の側
になる(テーパ肩部が板内部に位置する)ようにシフト
動作を行っても後続材11には問題を生じないケースに対
して本発明を好適に実施できる例を示している。また、
実施例(e)は、後続材11の先行材10に対する幅戻りが
大きく、しかも後続材11に係る適正シフト位置が板の外
部にある(すなわちX>Y)ケースに対して本発明を好
適に実施できる例を示している。従来は、このような場
合にシフト動作速度をラインスピード低速条件下でとり
うる最大に上げても、溶接点30近傍でのシフト動作が予
定通り完遂せずテーパ部が後続材11の内部に入った(X
<Yの)状態となり、この部位の元々の形状不良等の悪
条件と重なって絞り込み・破断等のトラブルが発生しが
ちであったが、本発明によれば、実施例(e)に示すよ
うなシフト動作が可能となるので、かかるトラブルは回
避できるのである。
In the embodiment (d), the width return (increase in width) of the succeeding material 11 with respect to the preceding material 10 is small, and there is a margin in the edge drop tolerance of the succeeding material 11, and the leading material 10 has a negative L. An example is shown in which the present invention can be suitably implemented in a case where a problem does not occur in the succeeding material 11 even if the shift operation is performed so that the shift operation becomes as follows (the tapered shoulder is located inside the plate). Also,
In the embodiment (e), the present invention is suitably applied to a case where the width return of the succeeding material 11 with respect to the preceding material 10 is large and the appropriate shift position of the succeeding material 11 is outside the plate (that is, X> Y). It shows an example that can be implemented. Conventionally, in such a case, even if the shift operation speed is increased to the maximum that can be achieved under low line speed conditions, the shift operation near the welding point 30 is not completed as planned and the tapered portion enters the inside of the succeeding material 11. (X
<Y), which was likely to cause troubles such as narrowing and breakage due to poor conditions such as the original shape defect of this part. However, according to the present invention, as shown in Example (e). Such a trouble can be avoided because a simple shift operation becomes possible.

【0025】なお、実際の圧延操業では、エッジドロッ
プを厳密に管理する必要のある材料(A材と略記)と、
その必要のない材料(B材と略記)が混在して処理され
ることが多々ある。本実施例では主として先行材がB
材、後続材がA材である場合を例に挙げて説明したが、
この逆の場合、あるいは先行材・後続材がともにA材ま
たはB材の場合にも本発明が適用できることはいうまで
もない。
In the actual rolling operation, a material (edge A) for which edge drop must be strictly controlled,
Materials that do not need to be used (abbreviated as material B) are often mixed and processed. In this embodiment, the preceding material is mainly B
Although the example where the material and the succeeding material are the A material has been described,
It is needless to say that the present invention can be applied to the reverse case, or the case where both the preceding material and the succeeding material are the A material or the B material.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
先行材・後続材を接合してなる帯板を片テーパワークロ
ールシフト圧延機を用いて随時エッジドロップ制御を行
いつつ連続圧延する際に、シフト動作の一部または全部
を溶接点近傍ではなく先行材の圧延中に実行するように
したから、シフト動作に伴うオフエッジドロップ長さを
短縮でき、かつ溶接点近傍における板の絞り込みや破断
等のトラブルを生じないという優れた効果を奏する。
As described above, according to the present invention,
When continuously rolling a strip formed by joining the preceding and succeeding materials while performing edge drop control as needed using a single taper work roll shift rolling mill, part or all of the shift operation is performed in advance rather than near the welding point Since the process is performed during rolling of the material, an excellent effect that the off-edge drop length associated with the shift operation can be shortened and troubles such as narrowing or breaking of the plate near the welding point do not occur is exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ワークロールの各種シフト動作をラインスピー
ドに対応させて示したタイムチャートであり、(a)は
従来例、(b)〜(e)は本発明実施例に関する。
FIG. 1 is a time chart showing various shift operations of a work roll corresponding to a line speed, wherein (a) relates to a conventional example and (b) to (e) relate to an embodiment of the present invention.

【図2】片テーパワークロールシフト圧延機の例を示す
概略正面図である。
FIG. 2 is a schematic front view showing an example of a single taper work roll shift rolling mill.

【図3】従来のシフト位置変更方法の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional shift position changing method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 被圧延材(板材) 2 ワークロール 3 バックアップロール 5 ライン幅中心位置 9 先々行材 10 先行材 11 後続材 21 テーパ部 22 テーパ肩部 30 継ぎ目(境界、溶接点) 51 第1の位置 52 第2の位置 53 第3の位置 100 ワークロールのシフト動作方向(ロール軸方向)
を示す矢印 220 テーパ肩部の板面上での軌跡 L 板幅端からテーパ肩部までの距離 S シフト位置の変更代(シフト量) X,Y ライン幅中心位置からテーパ肩部,板幅端まで
の距離 添字A,B,WE:上,下,板幅端
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolled material (plate material) 2 Work roll 3 Backup roll 5 Line width center position 9 Preceding material 10 Leading material 11 Subsequent material 21 Taper part 22 Taper shoulder 30 Seam (boundary, welding point) 51 First position 52 Second Position 53 Third position 100 Work roll shift direction (roll axis direction)
220 The trajectory of the tapered shoulder on the plate surface L The distance from the end of the plate width to the tapered shoulder S The change in the shift position (shift amount) X, Y The tapered shoulder and the end of the plate width from the line width center position Subscript A, B, WE: Top, bottom, width edge

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−32020(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21B 37/00 - 37/78 B21B 15/00 Continuation of front page (56) References JP-A-7-32020 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B21B 37/00-37/78 B21B 15/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 先行材の後端と後続材の先端を接合して
なる帯板を片テーパワークロールシフト圧延機を用いて
連続圧延する帯板の圧延方法において、先行材の圧延中
でかつラインスピードが高速である間にワークロールの
シフト位置を先行材に対応して設定されている第1の位
置から該第1の位置と後続材に対応して設定される第3
の位置との間に定めた第2の位置に変更し、次いで先行
材と後続材との境界付近で前記第2の位置から前記第3
の位置に変更することを特徴とする帯板の圧延方法。
1. A strip rolling method for continuously rolling a strip formed by joining a rear end of a preceding material and a front end of a succeeding material using a single taper work roll shift rolling mill.
And while the line speed is high, the shift position of the work roll is shifted from the first position set corresponding to the preceding material to the third position set corresponding to the first position and the succeeding material.
To the second position determined between the first and second positions, and then from the second position to the third position near the boundary between the preceding material and the succeeding material.
A method for rolling a strip, characterized by changing the position of the strip.
【請求項2】 前記第2の位置を前記第3の位置に一致
させて設け、前記境界付近での第2の位置から第3の位
置への変更を省略する請求項1記載の帯板の圧延方法。
Wherein said second position is provided to match the third position, according to claim 1 Symbol mounting strip are omitted a change from the second position in the vicinity of the boundary to the third position Rolling method.
【請求項3】 前記第2の位置を、ワークロールのテー
パ肩部が先行材の板幅端から所定の距離にある適正範囲
内に位置するように定める請求項1記載の帯板の圧延方
法。
The method according to claim 3, wherein the second position, the rolling of the strip of determined to lie within a proper range with the tapered shoulder portion of the work roll from the plate width end of the preceding material at a predetermined distance according to claim 1 Symbol placement Method.
【請求項4】 前記第2の位置を、該第2の位置に変更
後の先行材のエッジドロップ量を予測し該予測値が所定
の許容差内に収まるように定める請求項1記載の帯板の
圧延方法。
The method according to claim 4, wherein said second position, No to determine placement claim 1 Symbol as the predicted value predicts the edge drop amount of the preceding material after the change to the second position is within a predetermined tolerance Strip rolling method.
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