JPH10263360A - 窒素酸化物除去媒体の導入量の制御方法及び装置 - Google Patents
窒素酸化物除去媒体の導入量の制御方法及び装置Info
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Abstract
量を最適化する。 【解決手段】 燃焼行程で生ずる排気ガス中の窒素酸化
物含有量を減少させるに当り、以下のような方法を用い
る。窒素酸化物の平均含有量(16b)と、除去媒体(8
a)の導入量の決定要素である第1の制御変数(14b)
を、窒素酸化物の含有量(11b)の関数として計算す
る。また、前記除去媒体の導入量の決定要素である第2
の制御変数(13b)を、窒素酸化物の除去作業おいて未
消費となった前記除去媒体の量(9b)の関数として計
算する。さらに、前記第1の制御変数(14b)のみを考
慮するか、若しくは前記第2の制御変数(13b)も含め
て考慮するかの選択を、窒素酸化物の平均含有量(16
b)の関数に基づき行う。ここで選択された制御変数
を、前記除去媒体の導入量を決定するための制御変数
(12b)として用い、除去媒体の流量調整器(17a)を
制御する。
Description
排気ガス中の窒素酸化物含有量を減少させるための、処
理媒体の導入量を制御する方法に関する。また、前記処
理媒体の導入量を制御するための装置に関する。
ているように、燃焼行程で生ずる排気ガス中の窒素酸化
物の含有量を減少させるための、処理媒体の導入量を制
御する方法に関する。さらに、本発明は請求項8の前提
部分に開示されているように、処理媒体の導入量を制御
するための装置に関する。
含まれる窒素酸化物を減少させる処理媒体として、還元
触媒変換装置の上流部(いわゆるSCRプロセス)に、
アンモニアが供給される。又は、第2燃焼室(いわゆる
SNCRプロセス)内の排気ガス流中に、アンモニア若
しくは高温状態下におけるアンモニア混合物(例えば、
尿素、尿素塩又はこれらと同等の物質)等が噴射され
る。これらの両方の場合において、窒素酸化物の除去反
応に消費されなかったアンモニアは、いわゆるアンモニ
ア漏れ(ammonia slip)として排気ガスと共に放出さ
れ、大気汚染を引き起こすおそれがある。
には、燃焼行程で生ずる排気ガス中の窒素酸化物の含有
量を減少させるための、処理媒体の導入量を制御する方
法が開示されている。この方法によれば、窒素酸化物の
含有量のみならず、消費されなかったアンモニアの含有
量も、可能な限り低い値に維持することができる。しか
しながら、この方法には以下のような欠点があった。す
なわち、当該方法の目的とするところが、アンモニア漏
れの発生を可能な限り少なくすることを主眼としている
ので、排気ガス中に含まれる窒素酸化物の増加が看過さ
れることになる。したがって、上記従来技術によると、
窒素酸化物の排出量が、法律上の規制値を上回ってしま
うという明らかな欠点があった。
あり、燃焼行程で生ずる排気ガス中の窒素酸化物含有量
を減少させるための、処理媒体(例えばアンモニア等)
の導入量を制御する方法を提案することにある。本発明
は特に、法律上の規制値をクリアするという点に関し、
優れた特徴部分を有する。
項1に係る方法によって上記課題を解決することができ
る。又、請求項1に従属する請求項2〜7は、本発明に
係る方法のさらに詳細な特徴部分に関連するものであ
る。さらに、本発明の課題は、請求項8に開示されてい
るような特徴部分を有する制御装置によって解決するこ
とができる。
ス中の窒素酸化物含有量を減少させるための、処理媒体
(例えばアンモニア等)の導入量を制御する方法によっ
ても解決することができる。本発明に係る方法は、窒素
酸化物の平均含有量及び処理媒体の導入量の決定要素で
ある第1の制御変数が、(排気ガス中の)窒素酸化物含
有量の関数として導き出される。また、処理媒体の導入
量の決定要素である第2の制御変数が、処理媒体の漏れ
量の関数として導き出される。そして、処理媒体の導入
量に係る制御変数を、窒素酸化物の平均含有量の状態如
何によって、前記第1の制御変数のみを考慮し、若しく
は前記第2の制御変数も含めて考慮して、変化させる。
の規制値をクリアするために、浄化された排気ガス中の
窒素酸化物含有量を継続的に計測する。そして、前記規
制値に対応して、特に窒素酸化物の平均含有量に関する
値を、例えば30分間あるいは24時間等の様々な設定時間
に基づき、定期的に再計算する。また、窒素酸化物の含
有量と共に、処理媒体の漏れ量も計測し、(必要に応じ
て)該漏れ量の平均値を、例えば24時間当りの平均値
として計算する。
部分として、2つの作動モードを備える。そして、窒素
酸化物排出量の規制値を越えるおそれがないときには、
第1の作動モードが選択される。このとき、アンモニア
の導入量の決定要素である第1の制御変数が、窒素酸化
物の調整器を用いて、窒素酸化物含有量の計測値の関数
として計算される。また、アンモニアの導入量の決定要
素である第2の制御変数が、漏れ量の調整器を用いて、
アンモニアの漏れ量の計測値の関数として計算される。
該2つの調整器の下流部分に接続される最小値選択器で
は、アンモニア導入量を制御するために、前記第1の制
御変数の値と前記第2の制御変数の値のうち、より小さ
な値を選択する。その結果として、アンモニアの消費量
が減少し、アンモニア漏れ量も減少させることができ
る。
素酸化物の排出量に関する規制値を上回るおそれが少し
でも生じると、瞬時に第2の作動モードへの切り換えを
行う。このときには、窒素酸化物の継続的な平均含有量
が計測され、所定のしきい値(a specified limit )と
比較される。そして、窒素酸化物の平均含有量が該しき
い値を越えると、直に、かつ、越えている間は常に、前
記制御装置は、前記第2の作動モードで作動する。前記
しきい値は、排出量の法律的規制値をクリアする上で有
利に切り換えができるように、所望の安全率を考慮して
設定される。第2の作動モードにおいては、前記窒素酸
化物の調整器から出力される第1の制御変数のみが用い
られ、純粋なガス(浄化済のガス)中の窒素酸化物の含
有量を可能な限り少量に維持するように、アンモニアの
導入量を制御する。
されている利点は以下の通りである。すなわち、第1の
作動モードにおいては、燃焼室から発生する排気ガス中
の、窒素酸化物の含有量及び消費されないアンモニア量
(アンモニア漏れ量)の双方が少ない値に維持される。
また、窒素酸化物の排出量がより多いときには、第2の
作動モードに切り換わる。この間は、特に窒素酸化物の
排出量に関する規制値を確実にクリアするために、窒素
酸化物の含有量のみを可能な限り低い値に維持する。
図面に基づいて説明する。
装置1が示されている。この燃焼装置は、点火装置2を
備える。点火装置2は、一方向の供給経路をから燃料7
の供給を受け、さらに他方向の供給経路から処理媒体8
aの供給を受ける。この点火装置2における処理媒体8
aの典型的な流量比(燃料との比)は、制御器8及び制
御手段30(図2、図3参照)を用いて制御可能である。
8aとしてアンモニアが用いられている。点火装置2で
発生した燃焼ガス5aは、ボイラー3を通過し、さらに
未処理(未浄化)のガス5bとして該ボイラー3から排
出される。その後、煙道ガス清浄器4を通過して、浄化
済のガス5cとして煙突6を通過する。そして、煙突6
から大気中に放出される。アンモニア測定装置9は、連
通管9aを介して未処理のガス5bを導入し、処理媒体
漏れ(アンモニア漏れ)量9bを計測し、該計測結果を
電気信号として下流の制御手段30に出力する。同様に、
窒素酸化物測定装置10は、連通管10aを介して未処理の
ガス5bを導入し、同様にして、未処理のガス中の窒素
酸化物含有量10bの計測値を、電気信号として下流の制
御手段30に出力する。浄化済のガス5c中の窒素酸化物
含有量は、連通管11aを介して別の窒素酸化物測定装置
11に導入し、測定する。そして、窒素酸化物測定装置11
で測定される窒素酸化物含有量11bも、電気信号として
下流の制御手段30に出力される。
る制御手段30を示している。浄化済のガス中の窒素酸化
物含有量11bの測定値は、窒素酸化物調整器14に送信さ
れ、予め設定された窒素酸化物含有量のノミナル値(no
minal value )11cと照合される。そして、漏れ量調整
器13及び最小値選択器12で用いられる制御変数14b(以
下「第1の制御変数」という)を計算する。窒素酸化物
調整器14は、浄化済のガス5cから計測された窒素酸化
物含有量の関数として、アンモニア水(煙道中の排気ガ
スから窒素を除去するための、処理媒体である。)の導
入量の決定要素である第1の制御変数14bを出力する。
bは、漏れ量調整器13に送信され、予め設定されたアン
モニア漏れ量のノミナル値9cと照合される。そして、
アンモニア水の導入量の決定要素である第2の制御変数
13bを出力する。この第2の制御変数13bも、最小値選
択器12へと送信される。そして、窒素除去済の未処理の
ガス5bから計測されたアンモニア漏れ量が、予め設定
されたノミナル値を越えたときには、漏れ量調整器13か
ら出力される第2の制御変数13bにより、アンモニア水
の流量を減少させるための制御がなされる。すなわち、
第2の制御変数13bは、アンモニア漏れ量9bの測定値
が増加すると、アンモニア水の導入量を減少させる働き
をする。
値選択器12において互いに比較され、小さい方の値を制
御変数12bとして採用し、下流の流量調整器17に出力す
る。この流量調整器17は、アンモニア水の流量比を適正
化するために用いられる。該流量比は、ノミナル値とし
て流量調整器17に出力される制御変数12bによって、予
め設定される。また、実際のアンモニア水の流量比は、
センサ(図示省略)によって計測され、流量調整器17に
対し計測値12cとして送信される。そして、流量調整器
17は、計測値12cをノミナル値12bに一致させるための
制御変数17aを、制御器8(例えば、計量ポンプ等を含
む流量計等)に出力する。以上の手順により、制御変数
12bにより予め決定された量のアンモニア水8aが、点
火装置2に供給される。
化手段16を備える。この平均化手段16は、計測された窒
素酸化物含有量の単位時間当りの平均値を割り出し、該
平均値を窒素酸化物の平均含有量16bとして出力する。
そして、入力器16dに設定された窒素酸化物の平均含有
量のノミナル値16cとの差を求め、この差を調整変数16
eとして比較器15に送信する。前記窒素酸化物の平均含
有量16bは、平均化手段16において、例えば、(窒素酸
化物に関する規制値に基づき決定される手順として)30
分毎又は1日毎の平均値として継続的に算出される。も
し、窒素酸化物の平均含有量16bがそのノミナル値16c
を上回る場合には、比較器15では制御ロジック信号
「1」を出力し、この値を制御変数15bとして漏れ量調
整器13へと送信する。もし、窒素酸化物の平均含有量16
bがそのノミナル値16cを下回る場合には、比較器15は
制御ロジック信号「0」を出力する。
の異なる作動モードを示している。このうち図4には、
第2の作動モードを示している。第2の作動モードは、
制御変数15bがロジック信号「1」であり、切換器19が
図示の状態(図4において上下に並ぶ2つの入力経路の
うち、上方の経路を選択した状態)にある。そして、以
下に説明するように、前記第1の制御変数14bのみを考
慮して、アンモニア水の導入量に係る制御変数12bを変
化させる。
ている。第1の作動モードは、制御変数15bがロジック
信号「0」であり、切換器19が図示の状態(図4におい
て上下に並ぶ2つの入力経路のうち、下方の経路を選択
した状態)にある。そして、以下の説明から明らかなよ
うに、前記第1の制御変数14b及び第2の制御変数13b
の双方を考慮して、アンモニア水の導入量に係る制御変
数12bを変化させる。
もし、窒素酸化物の平均含有量16bがそのノミナル値16
cを上回るならば、前述のごとく比較器15は制御ロジッ
ク信号「1」を出力し、漏れ量調整器13は、図4に示す
第2の作動モードへと切り換わる。
積分器20の比例経路が選択されるので、漏れ量調整器13
から出力される第2の制御変数13bは、常に、窒素酸化
物調整器から出力される第1の制御変数14bと一致す
る。したがって、主力値Yは入力値Zと一値する。尚、
この間、比例積分器20の積分回路はオフに切り換わる。
この回路によると、予め設定されたアンモニア漏れ量の
ノミナル値9cと、アンモニア漏れ量9b(測定値)と
の差から得られる値Xとは無関係に、漏れ量調整器13か
ら出力される第2の制御変数13bを、常に、窒素酸化物
調整器14から出力される第1の制御変数14bと確実に一
致させる。このように、第2の作動モードでは、第2の
制御変数13bの値は第1の制御変数14bと常に同一とな
る。また、もし必要であれば、切換器19の切換中に比例
積分器20をバイパスする経路(jump)を形成することも
可能である。
つの制御変数13b,14bのうち小さい方の値を選択する
ようになっているが、第2の作動モードにおいては、こ
れら2つの制御変数13b,14bの値が同一であれば、窒
素酸化物調整器14の第1の制御変数14bを、制御変数12
bとして選択する。したがって、アンモニア水の供給量
は、アンモニア漏れの発生量に関係なく、窒素酸化物調
整器14によって制御されることになる。すなわち、第2
の作動モードでは、本発明に係る制御装置はアンモニア
漏れの問題を考慮することなく、窒素酸化物の排出量に
関する規制値をクリアすることのみを目的として作動す
る。
モードと同様の構成をなしているが、漏れ量調整器13等
に入力値Zから入力値Xへと切り換わる際のバイパス経
路が設けられていない場合には、切換器19は、切換の手
順はスイッチZが開き、スイッチXが閉じるという手順
で切り換わることになる。この第1の作動モードにおい
ては、比例積分器20の積分経路が選択される。一方、比
例器21も選択されるので、結果として、第1の作動モー
ドは漏れ量調整器13にいわゆる「PI制御器」が形成さ
れる。
13は、アンモニア漏れ量9bと、予め設定されたアンモ
ニア漏れ量のノミナル値9cとの差を無くすように、制
御変数13bの値が出力される。第1の作動モードでは、
第1、第2の制御変数13b,14bは異なる値となること
が予想されるので、最小値選択器12では、これらのうち
小さな値を選択する。そして、ここで選択した値を、流
量調整器17におけるアンモニア水の流量比を予め決定す
るための制御変数12bとして用いる。
態に係る制御手段30が示されている。第2の実施の形態
に係る制御手段30と図2に示す第1の実施の形態に係る
制御手段との違いは、窒素酸化物含有量が、カスケード
制御装置(a cascade control system)によって制御さ
れることにある。
のガス中の窒素酸化物含有量10bの値を、下位の窒素酸
化物調整器14に送信し、浄化済のガス中の窒素酸化物含
有量11bに係る比較的変化が緩やかな信号を、上位の
(第2の)窒素酸化物調整器18に送信する。上位の窒素
酸化物調整器18では、窒素酸化物含有量11bを、予め設
定された窒素酸化物含有量のノミナル値11cと照合し、
制御変数18bを計算する。この制御変数18bは、入力器
10dに設定された未処理のガス中の窒素酸化物含有量の
ノミナル値10eと比較される。そして、実際の測定値を
考慮した窒素酸化物含有量のノミナル値10cとして、下
位の窒素酸化物調整器14へと出力される。下位の窒素酸
化物調整器14では、未処理のガス中の窒素酸化物含有量
10bをノミナル値10cと照合し、第1の制御変数14bを
計算する。上記カスケード制御装置は、更なる応答性の
向上を図る上で有利である。なお、このカスケード制御
装置に係る構成以外の部分については、図2、図3に示
す2つの制御手段30は同一の構成をなしている。
ある。
すブロック図である。
すブロック図である。
の様子を示すブロック図である。
の様子を示すブロック図である。
Claims (11)
- 【請求項1】 燃焼行程で生ずる排気ガスに中の窒素酸
化物含有量を減少させるための、処理媒体(8a)の導
入量を制御する方法であって、 窒素酸化物の平均含有量(16b)及び前記導入量に係る
第1の制御変数(14b)を窒素酸化物含有量(11b)の
関数として計算するステップと、 前記導入量に係る第2の制御変数(13b)を処理媒体の
漏れ量(9b)の関数として計算するステップと、 前記導入量に係る制御変数(12b)を、窒素酸化物の平
均含有量(16b)の状態如何によって、前記第1の制御
変数(14b)のみを考慮し、若しくは前記第2の制御変
数(13b)も含めて考慮して変化させるステップとを含
むことを特徴とする方法。 - 【請求項2】 前記窒素酸化物の平均含有量(16b)が
窒素酸化物の平均含有量のノミナル値(16c)を上回る
とき、前記第1の制御変数(14b)のみを考慮すること
を特徴とする請求項1記載の方法。 - 【請求項3】 前記第1の制御変数(14b)及び前記第
2の制御変数(13b)の双方を考慮する場合には、該2
つの制御変数を比較し、より小さな値を選択することを
特徴とする請求項1又は2記載の方法。 - 【請求項4】 前記窒素酸化物の平均含有量(16b)
が、窒素酸化物に関する規制値に基づき決定される手順
等の、予め設定可能な手順に基づいて計算されることを
特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項記載の方
法。 - 【請求項5】 前記窒素酸化物含有量(10b,11b)
を、未処理のガス(5b)及び浄化済のガス(5c)の
双方で計測し、該2つの窒素酸化物含有量(10b,11
b)に基づき、カスケード制御手段において前記第1の
制御変数(14b)を計算することを特徴とする請求項1
ないし4のいずれか1項記載の方法。 - 【請求項6】 前記窒素酸化物の平均含有量のノミナル
値(16c)として、前記規制値よりも小さな値を選択す
ることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項記
載の方法。 - 【請求項7】 前記第1の制御変数(14b)と前記第2
の制御変数(13b)とを切り換える間、前記導入量に係
る制御変数(12b)を連続的に変化させることを特徴と
する請求項1ないし6のいずれか1項記載の方法。 - 【請求項8】 前記請求項1ないし7のいずれか1項記
載の方法を実施するための制御装置であって、窒素酸化
物の平均含有量(16b)を計算するための平均化手段
(16)と、窒素酸化物調整器(14)と、漏れ量調整器
(13)と、前記平均化手段(16)によって駆動される切
換器(19)とを有し、該切替器は、前記窒素酸化物調整
器(14)に係る第1の制御変数(14b)のみを考慮し、
若しくは前記漏れ量調整器(13)に係る第2の制御変数
(13b)も含めて考慮し、前記処理媒体の流量を制御す
る流量調整器(17)に係る制御変数を決定するものであ
ることを特徴とする制御装置。 - 【請求項9】 前記窒素酸化物調整器(14)及び漏れ量
調整器(13)に係る2つの制御変数(13b,14b)が入
力される最小値選択器(12)を備え、該最小値選択器
(12)は、前記流量調整器(17)に対し前記2つの制御
変数(13b,14b)のうちの小さい方の値を出力するこ
とを特徴とする請求項8記載の制御装置。 - 【請求項10】 前記窒素酸化物調整器(14)の上流
に、第2の窒素酸化物調整器(18)を接続して構成され
るカスケード制御装置を備えることを特徴とする請求項
8又は9記載の制御装置。 - 【請求項11】 請求項1ないし7のいずれか1項記載
の方法に基づき作動し、若しくは、請求項8ないし10の
いずれか1項記載の制御装置を備えることを特徴とする
燃焼装置。
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