JPH10263037A - Massager - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the constitution of an air circuit, to suppress an increase in size, and to reduce costs for a chair type massager which performs massaging and beating actions on each part of the body using air actuators each of which has a structure in the form of a bellows pump. SOLUTION: Three-way valves 41, 42, 43, 51, 52 are provided (approximately at the rate of one for two air actuators) in predetermined portions of air actuators 21, 25, 35, 36, 37 where the air actuators should be changed over selectively among an intake state, a selfcontained state after intake, and an exhaust state.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、身体へのマッサー
ジ動作をエアアクチュエータによって行うようにしたマ
ッサージ機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massage machine for performing a massage operation on a body by an air actuator.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、椅子型のマッサージ機において、
図８に示すように複数のエアアクチュエータ１００を具
備して身体に対するマッサージ動作を可能にしたマッサ
ージ駆動部１０１と、このマッサージ駆動部１０１に接
続されたエア制御部１０２とを有するものがある。エア
アクチュエータ１００は例えば蛇腹ポンプのようなもの
で、その一端部に、モミ玉等の動作子１０３を具備して
おり、エアの給・排気によって動作子１０３を出退させ
て指圧動作等を得るようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a chair-type massage machine,
As shown in FIG. 8, some include a massage driving unit 101 that includes a plurality of air actuators 100 and enables a massage operation on the body, and an air control unit 102 connected to the massage driving unit 101. The air actuator 100 is, for example, a bellows pump, and has an operation element 103 such as a fir ball at one end thereof. The operation element 103 is retracted by supplying and exhausting air to obtain a finger pressure operation and the like. Like that.

【０００３】ところで、一般にマッサージ機では、動作
子１０３を上下左右に４個設けておき、上位２個の動作
子１０３と下位２個の動作子１０３とを交互に出退動作
させたり、或いは４個の動作子１０３全部を同時に出退
動作させたりすると、良好なマッサージ効果が得られる
とされている。そこで、この構成を上記したマッサージ
駆動部１０１に採り入れるには、エア制御部１０２に対
して、上位動作子１０３用にするエアアクチュエータ１
００と、下位動作子１０３用にするエアアクチュエータ
１００とにつき、それぞれ独自に、給気状態と給気後の
自己保持状態と排気状態とを切換可能にする必要があ
る。In general, in a massage machine, four operators 103 are provided in the upper, lower, left, and right directions, and the upper two operators 103 and the lower two operators 103 are alternately moved back and forth. It is said that a good massage effect can be obtained if all the operators 103 are simultaneously moved out and back. Therefore, in order to adopt this configuration in the massage driving unit 101 described above, the air control unit 102 is instructed by the air actuator 1
It is necessary to independently switch between the air supply state, the self-holding state after air supply, and the exhaust state for each of 00 and the air actuator 100 used for the lower operation element 103.

【０００４】そのため、全てのエアアクチュエータ１０
０ごとに、それぞれ給気のＯＮ・ＯＦＦに用いる二方弁
１０５と、排気のＯＮ・ＯＦＦに用いる二方弁１０６と
の２台を接続させるか、又はこれら２台の二方弁１０
５，１０６に相当する機能を有した四方弁（図示略）を
設ける必要があった。[0004] Therefore, all the air actuators 10
For each 0, a two-way valve 105 used for turning ON / OFF the air supply and a two-way valve 106 used for turning ON / OFF the exhaust are connected, or these two two-way valves 10 are used.
It was necessary to provide a four-way valve (not shown) having a function corresponding to 5,106.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】個々のエアアクチュエ
ータ１００にそれぞれ２台の二方弁１０５，１０６を接
続する構成では、言うまでもなく二方弁の使用数が多い
ために高コストになると共に、エア回路構成や電気的制
御回路が複雑且つ大型化するという欠点があった。In a configuration in which two two-way valves 105 and 106 are connected to each of the air actuators 100, it goes without saying that the number of two-way valves used is large, so that the cost is high, and There is a disadvantage that the circuit configuration and the electric control circuit are complicated and large.

【０００６】また、個々のエアアクチュエータ１００に
四方弁（図示略）を接続する構成にしても、四方弁自体
が大型であると共に高価であるという事情があった。一
方、この種、エアアクチュエータ１００を用いるマッサ
ージ機では、全般的に、エアの排気音が耳障りとなる難
点があった。また、エアフィルター（図示略）を詰まり
防止のために定期清掃する必要があるため、面倒である
と共に、一般家庭等では十分な清掃が行われないことが
多く、従ってエアフィルターの詰まりによる機能低下や
故障等を招来するおそれがあった。[0006] Even when a four-way valve (not shown) is connected to each air actuator 100, the four-way valve itself is large and expensive. On the other hand, this kind of massage machine using the air actuator 100 generally has a drawback that the exhaust sound of the air is annoying. In addition, air filters (not shown) need to be periodically cleaned to prevent clogging, which is troublesome and often causes insufficient cleaning in ordinary households and the like. Or a failure may be caused.

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、エア回路構成や電気的制御回路の簡易化及び
大型化の抑制が可能であると共に、低コスト化が可能で
あり、しかもエア排気音の防音化やエアフィルターの詰
まり防止をも可能にしたマッサージ機を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to simplify the air circuit configuration and the electric control circuit, to suppress an increase in size, and to reduce the cost. It is an object of the present invention to provide a massage machine that also makes it possible to prevent air exhaust noise and to prevent clogging of an air filter.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係るマッサージ機では、マッサージ駆動部に接続さ
れたエア制御部に、三方切換弁が備わっている。この三
方切換弁は、各エアアクチュエータに対する選択的な給
気状態と、給気後の自己保持状態と、排気状態とを切換
可能になっている。According to the present invention, the following technical measures have been taken in order to achieve the above object. That is, in the massage machine according to the present invention, the air control unit connected to the massage drive unit includes the three-way switching valve. The three-way switching valve can switch between a selective air supply state for each air actuator, a self-holding state after air supply, and an exhaust state.

【０００９】このような構成では三方切換弁の使用数を
少なく抑えることができ、エア回路構成や電気的制御回
路の簡易化及び大型化の抑制が可能であると共に、低コ
スト化が可能である。なお、一台の三方切換弁によって
状態切換（特に、給気状態の選択）をさせるエアアクチ
ュエータは、２個程度とするのが好適であるが、マッサ
ージ駆動部では、エアアクチュエータの使用数が限定さ
れるものではないので、その使用数が増える割合に応じ
て三方切換弁の使用数も適宜、増やせばよい。With such a configuration, the number of three-way switching valves used can be reduced, and the air circuit configuration and the electric control circuit can be simplified and the size thereof can be reduced, and the cost can be reduced. . It is preferable that the number of air actuators for switching the state (in particular, the selection of the air supply state) by one three-way switching valve is about two, but the number of air actuators used in the massage driving unit is limited. Therefore, the number of three-way switching valves used may be appropriately increased according to the rate at which the number of used three-way switching valves increases.

【００１０】背凭れ部、座面部を有する椅子本体におい
てマッサージ機を構成させる場合、マッサージ駆動部
は、背凭れ部及び座面部のそれぞれに対して各別に設け
ることが可能である。従って、これら各マッサージ駆動
部に対し、上記三方切換弁を具備したエア制御部も各別
に設けることが可能である。この場合、両エア制御部を
同一エア供給源によって駆動可能に接続しておくと、エ
ア回路構成や電気的制御回路における一層の簡易化及び
大型化の抑制が可能である。When a massage machine is configured in a chair body having a backrest portion and a seat surface portion, a massage drive portion can be provided separately for each of the backrest portion and the seat surface portion. Therefore, an air control unit having the three-way switching valve can be separately provided for each of these massage driving units. In this case, if the two air control units are drivably connected by the same air supply source, it is possible to further simplify the air circuit configuration and the electric control circuit and to suppress an increase in size.

【００１１】ところで、エア供給源は、三方切換弁が給
気状態に切り換わったときに外気の取り込みを行って給
気圧を一定に保つポンプ構成とするか、又は所定量の圧
縮空気を常時蓄えておいて給気圧を一定に保つコンプレ
ッサー構成にすることができる。いずれにしても三方切
換弁には、常に給気圧が作用するようになる。そこで、
エア制御部において各三方切換弁の排気側をエア供給源
の吸込側に接続しておけば、エア供給源が外気の取り込
み中であって且つ三方切換弁が排気状態に切り換えられ
たときに、三方切換弁には給気圧に相当する吸引作用が
生じて、その排気が強制排気とされる。The air supply source may be configured to take in outside air when the three-way switching valve is switched to an air supply state to maintain a constant air supply pressure, or to always store a predetermined amount of compressed air. In such a case, the compressor can be configured to keep the supply pressure constant. In any case, the supply pressure always acts on the three-way switching valve. Therefore,
If the exhaust side of each three-way switching valve is connected to the suction side of the air supply source in the air control unit, when the air supply source is taking in outside air and the three-way switching valve is switched to the exhaust state, The three-way switching valve has a suction effect corresponding to the supply pressure, and the exhaust gas is forcibly exhausted.

【００１２】このことは、エアアクチュエータにおける
排気を確実にするため、その量的及び時間的な動作の確
実化が図れるだけでなく、排気音の防音化が可能とな
り、またエネルギーロスが低減するのでエア供給源に用
いられるポンプの稼働効率を高めることに繋がる。そし
て更に、エア供給源のポンプが停止状態にあるときに三
方切換弁が排気状態になったときには、この排気が、エ
ア供給源に設けられたエアフィルターに対してエアの流
れを逆流させる作用をもたらす。従って、エアフィルタ
ーにおいてその外気に曝された側に付着した塵埃、髪の
毛、ペット毛、衣類や寝具の綿埃、土埃等を剥離させ
る、いわゆるセルフクリーニング作用を得ることができ
る。[0012] This means that the exhaust of the air actuator is ensured, so that not only the quantitative and temporal operation can be ensured, but also the exhaust noise can be prevented and the energy loss can be reduced. This leads to an increase in the operating efficiency of the pump used for the air supply source. Further, when the three-way switching valve is in the exhaust state when the pump of the air supply source is stopped, the exhaust has a function to reverse the flow of air to the air filter provided in the air supply source. Bring. Therefore, a so-called self-cleaning action can be obtained in which the dust, hair, pet hair, clothing, bedding cotton, soil, and the like attached to the side of the air filter exposed to the outside air are removed.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。本発明に係るマッサージ機１は、
本実施形態では図２に示すように椅子本体２を具備して
構成されたものとしてあり、椅子本体２の背凭れ部３に
設けられた動作子４をマッサージ動作させる上部のマッ
サージ駆動部５と、このマッサージ駆動部５を背凭れ部
３の高さ方向に沿って移動させる移動駆動部６とを有
し、また図３に示すように椅子本体２の座面部７やフッ
トレスト８に設けられた下部のマッサージ駆動部９，１
０を有している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The massage machine 1 according to the present invention comprises:
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, it is configured to include the chair main body 2, and the upper massage drive unit 5 for massaging the operator 4 provided on the backrest unit 3 of the chair main body 2 and And a movement drive unit 6 for moving the massage drive unit 5 along the height direction of the backrest unit 3, and provided on the seat surface unit 7 and the footrest 8 of the chair body 2 as shown in FIG. Lower massage drive 9,1
It has 0.

【００１４】そして、上部のマッサージ駆動部５に対し
ては、図１に示す上部のエア制御部１１が設けられ、下
部のマッサージ駆動部９，１０に対しては、同様に下部
のエア制御部１２が設けられている。これら上部のエア
制御部１１と下部のエア制御部１２とは互いに接続され
ており、下部のエア制御部１２に設けられたエア供給源
１３によって全体が駆動可能になっている。An upper air control section 11 shown in FIG. 1 is provided for the upper massage drive section 5, and a lower air control section is similarly provided for the lower massage drive sections 9 and 10. 12 are provided. The upper air control unit 11 and the lower air control unit 12 are connected to each other, and can be entirely driven by an air supply source 13 provided in the lower air control unit 12.

【００１５】まず、椅子本体２やマッサージ駆動部５等
をはじめとする各種装置構成について説明する。椅子本
体２において、フットレスト８や背凭れ部３は、リクラ
イニングのため、適宜電動機構又は流体圧駆動機構（図
示略）等によって座面部７に対する角度変更が可能にな
っていると共に、この座面部７自体も、フットレスト８
や背凭れ部３の角度変更に伴って、ある程度の前後動や
上下動等が可能になっている。First, the configuration of various devices including the chair body 2 and the massage drive unit 5 will be described. In the chair body 2, the angle of the footrest 8 and the backrest portion 3 with respect to the seat surface portion 7 can be appropriately changed for reclining by an electric mechanism or a fluid pressure drive mechanism (not shown). The footrest 8 itself
Along with the change in the angle of the backrest portion 3, a certain amount of forward and backward movement, up and down movement, and the like are possible.

【００１６】移動駆動部６は、背凭れ部３の高さ方向に
沿って設けた送りねじ１４を上部のマッサージ駆動部５
に対して螺合関係にさせると共に、この送りねじ１４を
電動モータ等を具備した原動部１５で正・逆回転可能に
させたものである。従って、原動部１５の作動によりマ
ッサージ駆動部５を使用者の首側又は腰側へ移動可能で
あり、動作子４を例えばツボ位置等で停止させることも
可能である。The movement drive unit 6 is provided with a feed screw 14 provided along the height direction of the backrest unit 3 and an upper massage drive unit 5.
, And the feed screw 14 is made rotatable forward and reverse by a driving unit 15 having an electric motor and the like. Therefore, the massage drive unit 5 can be moved to the user's neck side or waist side by the operation of the driving unit 15, and the operator 4 can be stopped at, for example, the acupoint position.

【００１７】なお、この移動駆動部６には、他に巻き掛
け駆動機構や、ラックとピニオンとの噛合構造、又は流
体圧シリンダ等の、各種直線移動手段等を採用すること
も可能である。上部のマッサージ駆動部５の主要部を説
明すると、図４乃至図６に示すように移動駆動部６によ
って直接的に移動可能とされるベースフレーム１７と、
このベースフレーム１７に左右一対の側部リンク機構１
８を介して設けられて上下両端を前後に揺動可能にされ
た揺動板１９と、これらベースフレーム１７と揺動板１
９との間に介設されたエアアクチュエータ２１と、揺動
板１９の上半部及び下半部に設けられたリンク機構２
３，２４と、これら各リンク機構２３，２４に各別に対
応して設けられたエアアクチュエータ２５とを有したも
のとなっている。It is to be noted that, as the moving drive section 6, it is also possible to employ various other linear moving means such as a winding drive mechanism, a meshing structure of a rack and a pinion, or a hydraulic cylinder. The main part of the upper massage drive unit 5 will be described. As shown in FIGS. 4 to 6, a base frame 17 which can be directly moved by the movement drive unit 6,
A pair of left and right side link mechanisms 1 is mounted on the base frame 17.
A swing plate 19 provided at the upper and lower ends of the base frame 17 and the swing frame 1
9 and the link mechanism 2 provided in the upper half and the lower half of the swinging plate 19.
3 and 24, and air actuators 25 provided correspondingly to the respective link mechanisms 23 and 24.

【００１８】そして、各リンク機構２３，２４に対し
て、上記した動作子４が設けられている（各エアアクチ
ュエータ２１，２５や動作子４等の配置を図７に模式的
に示す）。動作子４は、いずれも横軸まわりで回転自在
なローラとして形成されているが、上部リンク機構２３
によって保持される動作子４は、下部リンク機構２４に
よって保持される動作子４に比べて径大とされており、
背凭れ部３において突出する高さが大きく、また左右間
隔も広くなっている。The above-described operator 4 is provided for each of the link mechanisms 23 and 24 (the arrangement of the air actuators 21 and 25, the operator 4 and the like is schematically shown in FIG. 7). Each of the actuators 4 is formed as a roller rotatable about a horizontal axis.
The operator 4 held by the lower link mechanism 24 is larger in diameter than the operator 4 held by the lower link mechanism 24.
The protruding height of the backrest portion 3 is large, and the left-right space is also wide.

【００１９】上下のリンク機構２３，２４は略同じ構造
であるので、図４及び図５に基づいて上部リンク機構２
３だけを説明する。この上部リンク機構２３は、左右両
外側に設けられた縦軸２６を中心として互いに交差揺動
可能に設けられた動作子支持枠２７，２８と、これらの
揺動範囲を規制するリンク２９，３０とを有している。Since the upper and lower link mechanisms 23 and 24 have substantially the same structure, the upper link mechanism 2 will be described with reference to FIGS.
Only three will be described. The upper link mechanism 23 includes operator support frames 27 and 28 provided so as to be able to intersect and swing about a vertical axis 26 provided on both left and right outer sides, and links 29 and 30 for regulating the swing range of these. And

【００２０】そして、これら各動作子支持枠２７，２８
と揺動板１９との間に、上記したエアアクチュエータ２
５が設けられている。このエアアクチュエータ２５に
は、蛇腹ポンプ構造又はバルーン構造を有したエアーセ
ルを用いてある。従って、このエアアクチュエータ２５
へ空気を供給すれば、その軸方向膨張によって動作子支
持枠２７や２８が揺動するので、動作子４は縦軸２６を
中心とする円弧移動をしつつ、揺動板１９の斜め前方へ
進出することになり、反対にエアアクチュエータ２５か
ら空気を排出することによって動作子４は元の状態に戻
ることになる。Each of these operator support frames 27, 28
The air actuator 2 described above is
5 are provided. As the air actuator 25, an air cell having a bellows pump structure or a balloon structure is used. Therefore, this air actuator 25
When the air is supplied to the armature, the armature support frames 27 and 28 swing by the axial expansion, so that the armature 4 moves in an arc around the vertical axis 26 and obliquely forward of the swinging plate 19. Then, the operator 4 returns to the original state by discharging air from the air actuator 25.

【００２１】結局、左右のエアアクチュエータ２５に対
して同期的に給気及び排気を繰り返すと、左右の動作子
４が出退動作を伴いながら相互近接・相互離反を行うよ
うになる。これをゆっくり行わせればモミ指圧動作にな
るし、高速で行わせれば更に叩き作用をも付加させるこ
とができる。一方、ベースフレーム１７と揺動板１９と
の間に設けられるエアアクチュエータ２１は、図５及び
図６から明らかなようにエアアクチュエータ２５と略同
じ位置付けで４個用いられている。これらエアアクチュ
エータ２１にも、蛇腹ポンプ構造又はバルーン構造を有
したエアーセルを用いてある。As a result, when air supply and exhaust are repeated synchronously with respect to the left and right air actuators 25, the left and right operators 4 come close to and move away from each other while moving in and out. If this operation is performed slowly, the fir acupressure operation is performed, and if the operation is performed at a high speed, a tapping action can be added. On the other hand, four air actuators 21 provided between the base frame 17 and the rocking plate 19 are used at approximately the same position as the air actuator 25 as is apparent from FIGS. These air actuators 21 also use air cells having a bellows pump structure or a balloon structure.

【００２２】４個のエアアクチュエータ２１のうち、上
部リンク機構２３のエアアクチュエータ２５に対応した
上列の左右２個は相互連通し、また下部リンク機構２４
のエアアクチュエータ２５に対応した下列の左右２個も
相互連通している。従って、上列のエアアクチュエータ
２１だけに空気を供給すれば、揺動板１９は上端を前方
へ進出させた傾斜状態となり、反対に下列のエアアクチ
ュエータ２１だけに空気を供給すれば、揺動板１９は下
端を前方へ進出させた傾斜状態となる。また、上列及び
下列のエアアクチュエータ２１へ同時に空気を供給すれ
ば、揺動板１９はベースフレーム１７に平行したまま前
方へ進出した状態となる。Of the four air actuators 21, two in the upper row corresponding to the air actuator 25 of the upper link mechanism 23 communicate with each other, and the lower link mechanism 24
The left and right two in the lower row corresponding to the air actuator 25 are also in communication with each other. Therefore, if air is supplied only to the upper row of air actuators 21, the swinging plate 19 is inclined with the upper end advanced forward. Conversely, if air is supplied only to the lower row of air actuators 21, the swinging plate 19 is tilted. Reference numeral 19 denotes an inclined state in which the lower end is advanced forward. When air is supplied to the upper and lower rows of air actuators 21 at the same time, the swinging plate 19 advances forward while being parallel to the base frame 17.

【００２３】結局、上列と下列のエアアクチュエータ２
１に対して上下交替状に空気を給排することで、揺動板
１９の揺動を介して上下４個の動作子４が上下交替状の
出退動作をするようになる。これをゆっくり行わせれば
指圧動作になるし、高速で行わせれば叩き動作になる。
なお、上列又は下列のいずれかのエアアクチュエータ２
１に対してだけ、所定間隔をおいて空気を給排させる
と、上又は下の２個の動作子４による指圧動作又は叩き
動作を得ることができる。After all, the upper row and lower row of air actuators 2
By supplying and exhausting air alternately with respect to 1, the four upper and lower operators 4 move up and down alternately through the swing of the swing plate 19. If this operation is performed slowly, acupressure operation is performed, and if performed at high speed, a beating operation is performed.
The air actuator 2 in either the upper row or the lower row
When air is supplied and exhausted at a predetermined interval only to one, a finger pressure operation or a hitting operation by the two upper or lower operators 4 can be obtained.

【００２４】また、上列及び下列のエアアクチュエータ
２１に対して一斉に空気を給排することで、全ての動作
子４が同期的に出退動作をするようになるので、上記と
はややパターンの異なる指圧動作や叩き動作を生起させ
るものとなる。この他、上列のエアアクチュエータ２１
へ空気の給排を行うのに合わせて、下部リンク機構２４
に対応するエアアクチュエータ２５への空気の給排を行
ったり、反対に、下列のエアアクチュエータ２１へ空気
の給排を行うのに合わせて、上部リンク機構２３に対応
するエアアクチュエータ２５への空気の給排を行ったり
すると、動作子４の出退ストロークを小さくすることが
可能になる。Further, by simultaneously supplying and discharging air to the upper and lower rows of air actuators 21, all the operators 4 move in and out synchronously. This causes different acupressure operations and beating operations. In addition, the upper row of air actuators 21
In accordance with the supply and exhaust of air to the lower link mechanism 24,
Supply and discharge of air to and from the air actuator 25 corresponding to the upper link mechanism 23 in accordance with supply and discharge of air to and from the air actuator 21 in the lower row. For example, when the supply and discharge are performed, it is possible to reduce the retracting stroke of the operator 4.

【００２５】また、全てのエアアクチュエータ２１，２
５に対する空気の給排を一切行わずに、移動駆動部６を
作動させてマッサージ駆動部５を移動させると、各動作
子４によるローラ掛けが可能になり、これによってさす
り動作に似たマッサージ効果を得ることができる。図３
に示したように下部のマッサージ駆動部９は、椅子本体
２の座面部７に座る使用者に対し、そのお尻を指圧可能
に設けられたエアアクチュエータ３５と、太ももの裏側
を指圧可能に設けられたエアアクチュエータ３６とを有
している。Further, all the air actuators 21 and
When the massage drive unit 5 is moved by operating the movement drive unit 6 without supplying or exhausting air to or from the air supply unit 5 at all, the rollers can be hooked by the respective operating elements 4, thereby providing a massage effect similar to a rubbing operation. Can be obtained. FIG.
As shown in the figure, the lower massage drive unit 9 is provided with an air actuator 35 provided with the buttocks to be capable of acupressure, and the back side of the thigh to be capable of acupressure for the user sitting on the seat surface 7 of the chair body 2. Air actuator 36 provided.

【００２６】本実施形態では、これらエアアクチュエー
タ３５，３６にも蛇腹ポンプ構造又はバルーン構造を有
したエアーセルを用いてあり（但し、動作子４は具備し
ていない）、従って左右別々に配されたものとしてある
が、それぞれ左右のものは連通状態になっている。その
ため、左右方向に長い一体のものとして形成することも
可能である。In the present embodiment, air cells having a bellows pump structure or a balloon structure are also used for these air actuators 35 and 36 (however, the actuator 4 is not provided). The left and right are in communication. Therefore, it is also possible to form it as a long one in the left-right direction.

【００２７】言うまでもなく、各エアアクチュエータ３
５，３６に対して同期的又は交替的に空気の給排を繰り
返せば、これをゆっくり行うことで指圧動作になるし、
高速で行うことで叩き動作になる。また、これとは別の
下部のマッサージ駆動部１０は、椅子本体２に座った使
用者が更にフットレスト８上へ下腿部を載せたときに、
ふくらはぎから脛にかけた部位を、片足ずつ、その左右
両側から掴むように指圧可能に設けられた複数のエアア
クチュエータ３７を有している。Needless to say, each air actuator 3
If the air supply and exhaust is repeated synchronously or alternately with respect to 5, 36, the acupressure operation can be performed by doing this slowly,
Performing at high speed results in a beating operation. Further, another lower massage drive unit 10 is provided when the user sitting on the chair body 2 further places the lower leg on the footrest 8.
It has a plurality of air actuators 37 provided so as to be capable of acupressure so as to grasp a part from the calf to the shin from one side and the other from the left and right sides.

【００２８】これらエアアクチュエータ３７にも、蛇腹
ポンプ構造又はバルーン構造を有したエアーセルを用い
てあり（但し、動作子４は具備していない）、片足あた
りで左右に対向するものを一対とする二対構成となって
いる。これらのエアアクチュエータ３７では、片足分に
相当する２個に対して同期的に空気の給排を繰り返すこ
とにより、これをゆっくり行うことでモミ指圧動作にな
るし、高速で行うことで叩き動作になる。The air actuator 37 also employs an air cell having a bellows pump structure or a balloon structure (however, the actuator 4 is not provided). It has a pair configuration. In these air actuators 37, the air supply / discharge is repeated synchronously with respect to two pieces corresponding to one foot. Become.

【００２９】なお、一対のエアアクチュエータ３７とし
て、足入れ用の溝を形成すべく断面Ｕ型又はＣ型のバル
ーン構造にしたものに置換することも可能である。次
に、図１に基づいて上下のマッサージ駆動部５，９，１
０に対して設けられた上下のエア制御部１１，１２につ
いて説明する。上部のエア制御部１１では、背中用の４
個のエアアクチュエータ２５（図７参照）のうち、上右
（もみＲ）に配置されるものと下右（シアツＲ）に配置
されるものとが三方切換弁４１を介して接続され、上左
（もみＬ）に配置されるものと下左（シアツＬ）に配置
されるものとが三方切換弁４２を介して接続されてい
る。Incidentally, the pair of air actuators 37 may be replaced with balloons having a U-shaped or C-shaped cross section in order to form a groove for putting in a foot. Next, upper and lower massage driving units 5, 9, 1 based on FIG.
The upper and lower air control units 11 and 12 provided for 0 will be described. In the upper air control unit 11, the back 4
Of the air actuators 25 (see FIG. 7), the one arranged on the upper right (firth R) and the one arranged on the lower right (Shiatsu R) are connected via the three-way switching valve 41, The one arranged at (firth L) and the one arranged at the lower left (Shiatsu L) are connected via a three-way switching valve 42.

【００３０】従って、三方切換弁４１は、上右（もみ
Ｒ）及び下右（シアツＲ）のエアアクチュエータ２５に
対する選択的な給気状態と、給気後におけるそれぞれの
自己保持状態と、双方の排気状態とを切換可能である。
三方切換弁４２についても、上左（もみＬ）及び下左
（シアツＬ）のエアアクチュエータ２５に対して同様な
状態切換を可能としている。Therefore, the three-way switching valve 41 can selectively supply air to the upper right (fir R) and lower right (Shiatsu R) air actuators 25, and can hold both the self-holding state after the air supply. The state can be switched between the exhaust state and the exhaust state.
The three-way switching valve 42 also enables the same state switching with respect to the upper left (firth L) and lower left (Shiatsu L) air actuators 25.

【００３１】なお、三方切換弁は、上右及び下左のエア
アクチュエータ２５の組、上左及び下右のエアアクチュ
エータ２５の組に対する切換えを行うものであってもよ
い。また、上記とは別の背中用（揺動板１９の傾斜用）
とされる２個のエアアクチュエータ２１は三方切換弁４
３を介して接続されており、この三方切換弁４３によ
り、両エアアクチュエータ２１に対して上記と同様な状
態切換を可能としている。It should be noted that the three-way switching valve may switch between a set of upper right and lower left air actuators 25 and a set of upper left and lower right air actuators 25. In addition, for the back different from the above (for tilting the rocking plate 19)
The two air actuators 21 are three-way switching valves 4
3, and the three-way switching valve 43 enables the two air actuators 21 to perform the same state switching as described above.

【００３２】このような状態切換を適宜組み合わせるこ
とで、上記した動作子４の各種動作を得ることができ
る。そして、これらエアアクチュエータ２５の小回路４
５とエアアクチュエータ２１の小回路４６との接続部分
にも、三方切換弁４７，４８が設けられており、これら
の三方切換弁４７，４８を介して三方切換弁４１，４
２，４３がエア供給源１３に接続されている。このよう
に、上部のエア制御部１１において用いられる切換弁
は、全て三方切換弁で統一されている。By appropriately combining such state switching, the various operations of the operator 4 described above can be obtained. The small circuit 4 of the air actuator 25
5 and the small circuit 46 of the air actuator 21 are also provided with three-way switching valves 47 and 48, and the three-way switching valves 41 and 4 are provided via these three-way switching valves 47 and 48.
2 and 43 are connected to the air supply source 13. As described above, the switching valves used in the upper air control unit 11 are all three-way switching valves.

【００３３】一方、下部のエア制御部１２では、お尻用
のエアアクチュエータ３５と太もも用のエアアクチュエ
ータ３６とが三方切換弁５１を介して接続されており、
この三方切換弁５１により、両エアアクチュエータ３
５，３６に対する選択的な給気状態と、給気後における
それぞれの自己保持状態と、双方の排気状態とを切換可
能としている。On the other hand, in the lower air control section 12, an air actuator 35 for the hip and an air actuator 36 for the thigh are connected via a three-way switching valve 51.
The three-way switching valve 51 allows the two air actuators 3
It is possible to switch between a selective air supply state for the air conditioners 5 and 36, a self-holding state after air supply, and both exhaust states.

【００３４】また、下腿部（脚）用の各エアアクチュエ
ータ３７は、左右の足に対するもの相互が三方切換弁５
２を介して接続されており、この三方切換弁５２によ
り、各エアアクチュエータ３７に対して上記と同様な状
態切換を可能としている。また、エアアクチュエータ３
５，３６の小回路５５と、エアアクチュエータ３７の小
回路５６と、エア供給源１３の主回路５７との接続部分
にも、三方切換弁６０，６１が設けられており、これら
の三方切換弁６０，６１を介して三方切換弁５１，５２
がエア供給源１３に接続されている。このように、下部
のエア制御部１２において用いられる切換弁も、全て三
方切換弁で統一されている。Each of the air actuators 37 for the lower leg (leg) is one for the left and right feet, and the other is the three-way switching valve 5.
2 and the three-way switching valve 52 enables each air actuator 37 to perform the same state switching as described above. In addition, the air actuator 3
The three-way switching valves 60 and 61 are also provided at the connection portions of the small circuits 55 and 36, the small circuit 56 of the air actuator 37, and the main circuit 57 of the air supply source 13. Three-way switching valves 51, 52 via 60, 61
Are connected to the air supply source 13. In this way, the switching valves used in the lower air control unit 12 are all unified three-way switching valves.

【００３５】また、エア供給源１３から三方切換弁４
７，４８への空気路中途には、アキュムレータ６２が設
けられている。そして、これら三方切換弁６０，６１の
排気側はエア供給源１３の吸込側に接続されており、下
部のエア制御部１２全体として閉ループが構成されるよ
うになっている。The three-way switching valve 4 is supplied from the air supply source 13.
An accumulator 62 is provided in the middle of the air passage to 7,48. The exhaust sides of these three-way switching valves 60 and 61 are connected to the suction side of the air supply source 13 so that the lower air control unit 12 as a whole forms a closed loop.

【００３６】なお、上記した上部のエア制御部１１にお
いて小回路４５，４６を接続する部分の三方切換弁４７
や逆止弁４８についても、図示は省略するがその排気側
をエア供給源１３の吸込側に接続すればよく、これによ
って上部のエア制御部１１も閉ループとして構成するこ
とができる。エア供給源１３には、ポンプ６４とこれを
駆動するモータ６５とを有して、いずれかの三方切換弁
が給気状態に切り換わったときに外気の取り込みを行っ
て給気圧を一定に保つ構成となったものが用いられてい
る。このエア供給源１３の外気取り込み部分には、エア
フィルター６６が設けられている。It should be noted that the three-way switching valve 47 in the portion where the small circuits 45 and 46 are connected in the upper air control unit 11 described above.
Although not shown, the exhaust valve and the check valve 48 may be connected to the suction side of the air supply source 13, so that the upper air control unit 11 can also be configured as a closed loop. The air supply source 13 includes a pump 64 and a motor 65 for driving the pump, and when any one of the three-way switching valves is switched to the supply state, takes in outside air and keeps the supply pressure constant. The one having the configuration is used. An air filter 66 is provided in the outside air intake portion of the air supply source 13.

【００３７】このようなエア回路構成であるため、例え
ば上部のエア制御部１１における上右及び下右のエアア
クチュエータ２５について言えば、わずか１台の三方切
換弁４１だけで２個のエアアクチュエータ２５に対する
選択的な給気状態と、給気後におけるそれぞれの自己保
持状態と、双方の排気状態とが切換可能になっている。With such an air circuit configuration, for example, with respect to the upper right and lower right air actuators 25 in the upper air control unit 11, only one three-way switching valve 41 is used for two air actuators 25. , The respective self-holding states after air supply, and both exhaust states can be switched.

【００３８】従って、二方弁を用いていた従来（図８参
照）に比べ、三方切換弁の使用数を極めて少なくするこ
とができ、エア回路構成及び電気的制御回路を簡易化で
きると共に大型化を抑制することができる。また、例え
ば下部のエア制御部１２について言えば、エア供給源１
３が外気の取り込み中であって、各小回路５５，５６を
接続する部分の三方切換弁６０，６１のいずれかが排気
状態に切り換えられたときに、その三方切換弁には吸引
作用が生じて強制排気がなされる。Therefore, the number of three-way switching valves used can be extremely reduced as compared with the conventional case using a two-way valve (see FIG. 8), and the air circuit configuration and electric control circuit can be simplified and the size can be increased. Can be suppressed. For example, regarding the lower air control unit 12, the air supply source 1
3 is taking in outside air, and when one of the three-way switching valves 60, 61 at the portion connecting the small circuits 55, 56 is switched to the exhaust state, the three-way switching valve has a suction action. Forced exhaust.

【００３９】そのため、エアアクチュエータ３５，３
６，３７における排気が確実になって確実な動作が得ら
れると共に、排気音の防音化が可能となり、またエア供
給源１３のホンプ６４においてその稼働効率が高められ
ることになる。のみならず、エア供給源１３のポンプ６
４が停止状態にあるときに、いずれかの三方切換弁６
０，６１が排気状態になると、この排気がエアフィルタ
ー６６に対してエアの流れを逆流させる作用をもたら
す。従って、エアフィルター６６はセルフクリーニング
されることになる。Therefore, the air actuators 35, 3
Exhaust at the air outlets 6 and 37 is ensured, so that a reliable operation can be obtained, the sound of the exhaust sound can be reduced, and the operation efficiency of the pump 64 of the air supply source 13 can be improved. Not only the pump 6 of the air supply source 13
4 is in a stopped state, any one of the three-way switching valves 6
When 0 and 61 are in the exhaust state, the exhaust has a function of causing the air flow to flow backward to the air filter 66. Therefore, the air filter 66 is self-cleaned.

【００４０】ところで、本発明は、上記実施形態に限定
されるものではない。例えば、上部のエア制御部１１と
下部のエア制御部１２とを接続することは限定されず、
それぞれにエア供給源１３を設けて独立した構成及び制
御を可能にしてもよい。また、いずれか一方のエア制御
部１１，１２だけを具備した構成とすることも可能であ
る。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the connection between the upper air control unit 11 and the lower air control unit 12 is not limited.
Each may be provided with an air supply source 13 to enable independent configuration and control. Further, a configuration including only one of the air control units 11 and 12 is also possible.

【００４１】マッサージ駆動部５，９，１０において、
それらの細部構造や各エアアクチュエータの使用数や配
置状況、動作子４の形状等は、適宜変更可能である。In the massage driving units 5, 9, and 10,
The detailed structure, the number of used air actuators, the arrangement thereof, the shape of the actuator 4, and the like can be changed as appropriate.

【００４２】[0042]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るマッサージ機では、マッサージ駆動部に接続され
たエア制御部の回路切り換え部分に三方切換弁を用いて
あるので、三方切換弁の使用数を少なくでき、エア回路
構成や電気的制御回路の簡易化及び大型化の抑制が可能
になり、また低コスト化も可能になった。As is apparent from the above description, in the massage machine according to the present invention, the three-way switching valve is used in the circuit switching portion of the air control section connected to the massage driving section. The use number can be reduced, the air circuit configuration and the electric control circuit can be simplified and the size can be suppressed, and the cost can be reduced.

【００４３】マッサージ機を椅子型のものとして構成す
る場合、背凭れ部及び座面部へ各別にマッサージ駆動部
を設けると共に、これらマッサージ駆動部に各別にエア
制御部を設け、そして両エア制御部を同一エア供給源に
よって駆動可能に接続すると、エア回路構成や電気的制
御回路における一層の簡易化及び大型化の抑制が可能と
なる。When the massage machine is configured as a chair type, a massage drive section is provided for each of the backrest portion and the seat surface, and an air control section is provided for each of these massage drive sections, and both air control sections are provided. When connected drivably by the same air supply source, it is possible to further simplify the air circuit configuration and the electric control circuit and to suppress an increase in size.

【００４４】エア制御部において各三方切換弁の排気側
をエア供給源の吸込側に接続しておけば、三方切換弁に
おける強制排気が可能になり、エアアクチュエータにお
ける動作の確実化、排気音の防音化、エア供給源に用い
られるポンプの稼働効率の向上等が図れる利点がある。
また、エア供給源のポンプが停止状態にあるときに三方
切換弁が排気状態になると、この排気によってエアフィ
ルターがセルフクリーニングされることになるので、第
一に、エアフィルターの詰まり防止が図れ、第二に、エ
アフィルターに対する定期清掃の間隔を長くできて手間
の簡素化が図れ、第三に、一般家庭等であってもエアフ
ィルターの詰まりによる機能低下や故障等を防止できる
といった、種々の効果を得ることができる。If the exhaust side of each three-way switching valve is connected to the suction side of the air supply source in the air control section, forced exhausting of the three-way switching valve becomes possible, thereby ensuring operation of the air actuator and reducing exhaust noise. There is an advantage that the soundproofing and the operation efficiency of the pump used for the air supply source can be improved.
Further, if the three-way switching valve is in the exhaust state when the pump of the air supply source is stopped, the air filter is self-cleaned by this exhaust, so that firstly, the air filter can be prevented from being clogged, Secondly, it is possible to lengthen the interval of the periodic cleaning of the air filter, thereby simplifying the work. Thirdly, it is possible to prevent functional deterioration or failure due to clogging of the air filter even in a general household or the like. The effect can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るマッサージ機のエア制御部を示す
回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an air control unit of a massage machine according to the present invention.

【図２】本発明に係るマッサージ機を椅子型のものに適
用した場合の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view when the massage machine according to the present invention is applied to a chair type.

【図３】図２の一部（座面部及びフットレスト）におけ
る内部構成を概略的に示した透視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing an internal configuration of a part (a seat surface portion and a footrest) of FIG. 2;

【図４】図２に示したマッサージ駆動部の正面図であ
る。FIG. 4 is a front view of the massage driving unit shown in FIG. 2;

【図５】図４のＷ−Ｗ線拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line WW of FIG. 4;

【図６】図４のＨ−Ｈ線拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line HH of FIG. 4;

【図７】図４に示したマッサージ駆動部におけるエアア
クチュエータ等の配置を模式的に示した分解斜視図であ
る。FIG. 7 is an exploded perspective view schematically showing an arrangement of an air actuator and the like in the massage driving section shown in FIG.

【図８】従来のマッサージ機に設けられたエア制御部を
模式的に示すエア回路図である。FIG. 8 is an air circuit diagram schematically showing an air control unit provided in a conventional massage machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ マッサージ機 ２ 椅子本体 ３ 背凭れ部 ７ 座面部 １３ エア供給源 １１，１２ エア制御部 ５，９，１０ マッサージ駆動部 ２１，２５，３５，３６，３７ エアアクチュエータ ４１，４２，４３，４７，５１，５２，６０，６１，６
２ 三方切換弁DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Massage machine 2 Chair body 3 Backrest part 7 Seat part 13 Air supply source 11,12 Air control part 5,9,10 Massage drive part 21,25,35,36,37 Air actuator 41,42,43,47, 51, 52, 60, 61, 6
2 Three-way switching valve

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数のエアアクチュエータ（２５）（２
１）を具備して身体に対するマッサージ動作を可能にし
たマッサージ駆動部（５）と、該マッサージ駆動部
（５）へのエア供給源（１３）とを備え、前記マッサー
ジ駆動部（５）にエア制御部（１１）が接続されたマッ
サージ機において、 各エアアクチュエータ（２５）（２１）に対する選択的
な給気状態と、給気後の自己保持状態と、排気状態との
切り換えを行う三方切換弁（４１）（４２）（４３）を
上記エア制御部（１１）に備えていることを特徴とする
マッサージ機。A plurality of air actuators (25) (2)
1) a massage drive unit (5) that enables a massage operation on the body by allowing a massage operation on the body; and an air supply source (13) to the massage drive unit (5). In the massage machine to which the control unit (11) is connected, a three-way switching valve that switches between a selective air supply state for each of the air actuators (25) and (21), a self-holding state after air supply, and an exhaust state. (41) A massage machine comprising (42) and (43) in the air control section (11). 【請求項２】 背凭れ部（３）を有した椅子本体（２）
に対して、該背凭れ部（３）にマッサージ駆動部（５）
が設けられると共に、該マッサージ駆動部（５）に対応
する前記エア制御部（１１）が設けられていることを特
徴とする請求項１記載のマッサージ機。2. A chair body (2) having a backrest (3).
In contrast, the backrest section (3) has a massage drive section (5).
2. The massage machine according to claim 1, wherein the air control unit (11) corresponding to the massage drive unit (5) is provided. 【請求項３】 座面部（７）を有した椅子本体（２）に
対して、該座面部（７）にマッサージ駆動部（９）が設
けられると共に、該マッサージ駆動部（９）に対応する
前記エア制御部（１２）が設けられていることを特徴と
する請求項１又は２記載のマッサージ機。3. A massage drive section (9) is provided on the chair body (2) having a seat section (7) and corresponds to the massage drive section (9). The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the air control unit (12) is provided. 【請求項４】 背凭れ部（３）及び座面部（７）を有し
た椅子本体（２）に対して、これら背凭れ部（３）及び
座面部（７）にマッサージ駆動部（５，９）が各別に設
けられると共に、これらに対応するエア制御部（１１，
１２）が設けられ、両エア制御部（１１，１２）が同一
エア供給源（１３）によって駆動可能に接続されている
ことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。4. With respect to a chair body (2) having a backrest portion (3) and a seat surface portion (7), a massage drive portion (5, 9) is provided to the backrest portion (3) and the seat surface portion (7). ) Are separately provided, and the corresponding air control units (11,
The massage machine according to claim 1, characterized in that the massaging device (12) is provided, and both air controllers (11, 12) are drivably connected by the same air supply source (13). 【請求項５】 前記エア制御部（１１）において、各三
方切換弁（４１）（４２）（４３）の排気側がエア供給
源（１３）の吸込側に接続されていることを特徴とする
請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。5. The air control section (11), wherein an exhaust side of each of the three-way switching valves (41), (42) and (43) is connected to a suction side of an air supply source (13). Item 5. The massage machine according to any one of Items 1 to 4.