JPH1026199A - Transmission structure for rice paddy work vehicle - Google Patents
Transmission structure for rice paddy work vehicleInfo
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- JPH1026199A JPH1026199A JP8484797A JP8484797A JPH1026199A JP H1026199 A JPH1026199 A JP H1026199A JP 8484797 A JP8484797 A JP 8484797A JP 8484797 A JP8484797 A JP 8484797A JP H1026199 A JPH1026199 A JP H1026199A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はベルト式の無段変速装置
における変速操作系の構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a speed change operation system in a belt type continuously variable transmission.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ベルト式の無段変速装置においては、例
えば実開昭６４‐５５１２９号公報に開示されているよ
うなものがある。つまり、互いに対向して伝動ベルト
（前記公報の図４の１０）に接触する一対のプーリー部
分により構成した割プーリー（前記公報の図４の６）を
備えて、この割プーリーにおける移動側のプーリー部分
（前記公報の図４の６ａ）を、操作アーム（前記公報の
図４の７）により、固定側のプーリー部分に対して強制
的に近接及び離間操作し伝動ベルトの巻回半径を変えて
変速操作する型式である。そして、この無断変速装置に
おいては伝動下手側（ミッション側）に、操作アームに
よって強制的に操作される前述のような割プーリーを備
えており、伝動上手側（エンジン側）には、伝動ベルト
の張力により巻回半径を変える割プーリー（前記公報の
図４の５）を備えている。2. Description of the Related Art A belt-type continuously variable transmission is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 55129/1989. In other words, a split pulley (6 in FIG. 4 of the above-mentioned publication) constituted by a pair of pulley portions that are opposed to each other and contact a transmission belt (10 of FIG. 4 of the above-mentioned publication) is provided. The portion (6a in FIG. 4 of the above publication) is forcibly moved toward and away from the fixed pulley portion by the operation arm (7 of FIG. 4 of the above publication) to change the winding radius of the transmission belt. This is a model for shifting operation. In this continuously variable transmission, the split pulley, which is forcibly operated by the operation arm, is provided on the lower transmission side (transmission side), and the transmission belt of the transmission belt is provided on the upper transmission side (engine side). A split pulley (5 in FIG. 4 of the above-mentioned publication) that changes the winding radius by tension is provided.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】近年においては伝動ベ
ルトの張力ではなく、機械的に移動側のプーリー部分を
スライド操作する型式の割プーリーを、伝動上手側及び
伝動下手側の両方に備えることが考えられている。この
場合、伝動上手側及び下手側の両割プーリーの各々に前
述のような操作アームを配置することになるのである
が、限られたスペース内にて両操作アームをうまく配置
し、且つ、連動させるように構成することが課題となっ
て来る。本発明は前述のようなベルト式の無段変速装置
において、機械的に移動側のプーリー部分をスライド操
作する型式の割プーリーを伝動上手側及び伝動下手側の
両方に備えた場合に、両割プーリーの移動側のプーリー
部分をスライド操作する構造をコンパクトに、且つ、効
率良く配置することを目的としている。In recent years, split pulleys of the type that mechanically slide the pulley portion on the moving side instead of the tension of the transmission belt are provided on both the upper transmission side and the lower transmission side. It is considered. In this case, the operation arms as described above are arranged on each of the upper and lower split pulleys of the transmission. However, both operation arms are well arranged in a limited space, and The challenge is to configure it to make it work. The present invention relates to a belt-type continuously variable transmission as described above, in which a split pulley of a type that mechanically slides a movable pulley portion is provided on both the upper transmission side and the lower transmission side. It is an object of the present invention to compactly and efficiently arrange a structure for slidingly operating a pulley portion on a moving side of the pulley.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなベルト式の無段変速装置において、次のように構成
することにある。つまり、互いに対向して伝動ベルトに
接触する一対のプーリー部分を近接及び離間操作可能な
第１割プーリー及び第２割プーリーを、伝動上手側及び
伝動下手側に配置し、この第１及び第２割プーリーに亘
り巻回される伝動ベルトに対して一方側に、第１割プー
リーの移動側のプーリー部分を配置し、他方側に第２割
プーリーの移動側のプーリー部分を配置すると共に、第
１及び第２割プーリーの間で伝動ベルトのループ内を通
るように、且つ、第１及び第２割プーリーの軸芯方向に
スライド操作可能に操作軸を配置し、各移動側のプーリ
ー部分をスライド操作可能な第１操作アーム及び第２操
作アームを、操作軸の一端側及び他端側に固定して、こ
の操作軸のスライド操作により、各移動側のプーリー部
分を同方向に移動操作して変速操作可能に構成してい
る。The feature of the present invention resides in the following configuration of the belt-type continuously variable transmission as described above. In other words, a first split pulley and a second split pulley capable of moving a pair of pulleys facing each other and in contact with the transmission belt so as to approach and separate from each other are arranged on the upper transmission side and the lower transmission side. A moving pulley portion of the first split pulley is disposed on one side of the transmission belt wound around the split pulley, and a moving pulley portion of the second pulley is disposed on the other side. An operation shaft is arranged so as to pass through the loop of the transmission belt between the first and second split pulleys and to be slidable in the axial direction of the first and second split pulleys. The first operation arm and the second operation arm that can be slid are fixed to one end and the other end of the operation shaft, and the slide operation of the operation shaft causes the pulley portion on each moving side to move in the same direction. Shift operation It is configured to function.
【０００５】[0005]
【作用】第１及び第２割プーリーの間で伝動ベルトのル
ープ内は、従来特に何も配置されていない空間となって
いた。そこで、例えば図１及び図２に示す本発明のよう
に、伝動ベルト２４の一方側に第１割プーリー２２の移
動側のプーリー部分２２ａを配置し、伝動ベルト２４の
他方側に第２割プーリー２３の移動側のプーリー部分２
３ａを配置してやる。このようにすると、前述の第１及
び第２割プーリー２２，２３の間で伝動ベルト２４のル
ープ内に操作軸３０を配置して、この操作軸３０に両移
動側のプーリー部分２２ａ，２３ａ用の第１及び第２操
作アーム３０ａ，３０ｂを設けることができるのであ
る。The interior of the loop of the transmission belt between the first and second split pulleys has conventionally been a space in which nothing is arranged. Therefore, as in the present invention shown in FIGS. 1 and 2, for example, a pulley portion 22a on the moving side of the first split pulley 22 is disposed on one side of the transmission belt 24, and a second split pulley is disposed on the other side of the transmission belt 24. Pulley part 2 on the moving side of 23
3a is arranged. In this way, the operating shaft 30 is disposed in the loop of the transmission belt 24 between the first and second split pulleys 22 and 23, and the operating shaft 30 is used for the pulley portions 22a and 23a on both moving sides. The first and second operation arms 30a and 30b can be provided.
【０００６】以上の構造により、伝動ベルト２４の張力
によってプーリー部分２２ａが紙面右方に、プーリー部
分２３ａが紙面左方に付勢されているので、図１におい
て第１操作アーム３０ａが紙面右方向に付勢され、第２
操作アーム３０ｂが紙面左方向に付勢される。この場
合、第１及び第２操作アーム３０ａ，３０ｂが操作軸３
０に固定されているので、第１及び第２操作アーム３０
ａ，３０ｂが動くことはない。そして、操作軸３０をス
ライド操作すると第１及び第２操作アーム３０ａ，３０
ｂも一体でスライド操作され、これに連動してプーリー
部分２２ａ及びプーリー部分２３ａが同方向にスライド
操作されて変速操作が行える。この場合、第１及び第２
操作アーム３０ａ，３０ｂ、操作軸３０が一体であるの
で、両移動側のプーリー部分２２ａ，２３ａのスライド
操作が同時に正確に行われるのであり、その両操作量も
互いに差が生じるようなこともない。With the above-described structure, the pulley portion 22a is urged rightward in the drawing and the pulley portion 23a is urged leftward in the drawing by the tension of the transmission belt 24, so that the first operating arm 30a in FIG. Biased to the second
The operation arm 30b is urged leftward in the drawing. In this case, the first and second operation arms 30a, 30b
0, the first and second operating arms 30
a, 30b do not move. When the operation shaft 30 is slid, the first and second operation arms 30a and 30a are operated.
The slide operation b is also performed integrally, and in conjunction with this, the pulley portion 22a and the pulley portion 23a are slid in the same direction to perform a shift operation. In this case, the first and second
Since the operation arms 30a, 30b and the operation shaft 30 are integrated, the sliding operation of the pulley portions 22a, 23a on both moving sides can be performed accurately at the same time, and there is no difference between the two operation amounts. .
【０００７】[0007]
【発明の効果】以上のように、一対の変速操作用の第１
及び第２操作アームを配置する場合において、従来何も
配置されていなかった空間に第１及び第２操作アーム支
持用の操作軸を配置することができるようになった。こ
れにより、何も配置されていない無駄な空間を極力少な
くして、ベルト式の無断変速装置及びその変速操作系の
全体をコンパクトにまとめることができた。そして、第
１及び第２操作アーム、操作軸を一体構造としているの
で、両移動側のプーリー部分のスライド操作が互いに狂
いなく正確に行えるようになって、変速性能も向上す
る。As described above, the first shift operation for the pair of shift operations is performed.
In the case where the second operation arm is arranged, the operation shafts for supporting the first and second operation arms can be arranged in a space where nothing is conventionally arranged. As a result, the useless space in which nothing is disposed is reduced as much as possible, and the entire belt-type continuously variable transmission and its speed change operation system can be compactly assembled. Since the first and second operation arms and the operation shaft are integrally formed, the sliding operations of the pulley portions on both moving sides can be performed accurately without deviation from each other, and the shift performance is also improved.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４及び図３は乗用型田植機を示しており、前輪
１及び後輪２で支持された機体の後部に、苗植付装置３
がリンク機構４及び油圧シリンダ５により昇降操作自在
に連結されている。機体前部にエンジン６が配置され、
機体後部に後述するベベルギヤケース７、変速ユニット
８及びミッションケース９が配置されている。エンジン
６からの動力は伝動軸１０からベベルギヤケース７、変
速ユニット８及びミッションケース９を介して後輪２
に、並びにミッションケース９からＰＴＯ軸２９を介し
て苗植付装置３に伝達されると共に、後輪２の直前から
分岐した動力が伝動軸１１を介して前輪１に伝達されて
いる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 4 and 3 show a riding type rice transplanter, in which a seedling planting device 3 is provided at the rear of the body supported by front wheels 1 and rear wheels 2.
Are connected by a link mechanism 4 and a hydraulic cylinder 5 so as to be able to move up and down freely. The engine 6 is located at the front of the aircraft,
A bevel gear case 7, a transmission unit 8, and a transmission case 9, which will be described later, are arranged at the rear of the machine body. Power from the engine 6 is transmitted from the transmission shaft 10 via the bevel gear case 7, the transmission unit 8 and the transmission case 9 to the rear wheels 2.
In addition, the transmission from the transmission case 9 to the seedling planting device 3 via the PTO shaft 29 and the power branched immediately before the rear wheel 2 are transmitted to the front wheel 1 via the transmission shaft 11.
【０００９】次に、ベベルギヤケース７について説明す
る。図３に示すように、エンジン６からの伝動軸１０に
連結されている入力軸１２、及び機体左右方向に向く出
力軸１３がベベルギヤケース７に支持されており、入力
軸１２からの動力がベベルギヤ１４，１５を介して出力
軸１３に伝達される。そして、図４の油圧シリンダ５及
び前輪１のパワーステアリング機構（図示せず）用の油
圧ポンプ１６が出力軸１３の図３の右側に連結されてお
り、変速ユニット８が出力軸１３の図３の左側に連結さ
れている。又、作動油として後述するミッションケース
９内の潤滑油を使用しており、この潤滑油を油圧ポンプ
１６から油圧シリンダ５及びパワーステアリング機構に
供給している。Next, the bevel gear case 7 will be described. As shown in FIG. 3, an input shaft 12 connected to a transmission shaft 10 from the engine 6 and an output shaft 13 oriented in the lateral direction of the fuselage are supported by a bevel gear case 7, and power from the input shaft 12 is transmitted to a bevel gear. The power is transmitted to the output shaft 13 via the transmission shafts 14 and 15. The hydraulic cylinder 5 and the hydraulic pump 16 for the power steering mechanism (not shown) of the front wheel 1 shown in FIG. 4 are connected to the output shaft 13 on the right side in FIG. Is connected to the left side. Further, lubricating oil in a transmission case 9 described later is used as hydraulic oil, and this lubricating oil is supplied from the hydraulic pump 16 to the hydraulic cylinder 5 and the power steering mechanism.
【００１０】次に変速ユニット８について説明する。図
１及び図２に示すように、この変速ユニット８は一対の
支持ケース１７に内に、ベルト式の無段変速装置１８及
び多板式の主クラッチ１９を内装して構成されている。
そして、支持ケース１７内に入力軸２０及び出力軸２１
が支持されており、入力軸２０に支持された第１割プー
リー２２と、出力軸２１に相対回転自在に外嵌された第
２割プーリー２３とに亘り伝動ベルト２４が巻回されて
いる。又、図２に示すように、伝動ベルト２４用のテン
ションプーリー２５と、このテンションプーリー２５の
付勢用のバネ２６が備えられている。以上の構造により
ベベルギヤケース７の出力軸１３からの動力が、ベルト
式の無段変速装置１８の入力軸２０及び主クラッチ１９
を介して、出力軸２１からミッションケース９内の伝動
系に伝達されるのである。Next, the transmission unit 8 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the transmission unit 8 includes a pair of support cases 17 and a belt-type continuously variable transmission 18 and a multi-plate-type main clutch 19 therein.
Then, the input shaft 20 and the output shaft 21 are
The transmission belt 24 is wound around a first split pulley 22 supported on the input shaft 20 and a second split pulley 23 which is fitted on the output shaft 21 so as to be relatively rotatable. As shown in FIG. 2, a tension pulley 25 for the power transmission belt 24 and a spring 26 for urging the tension pulley 25 are provided. With the above structure, the power from the output shaft 13 of the bevel gear case 7 is transmitted to the input shaft 20 and the main clutch 19 of the belt-type continuously variable transmission 18.
Through the output shaft 21 to the transmission system in the transmission case 9.
【００１１】次に変速ユニット８における無段変速装置
１８の操作構造について説明する。図１に示すように、
第１割プーリー２２においては紙面左のプーリー部分が
入力軸２０に固定であり、紙面右のプーリー部分２２ａ
が入力軸２０に対してスプライン構造にてスライド自在
に支持されている。そして、第２割プーリー２３におい
ては紙面右のプーリー部分がカラー２７（出力軸２１に
対して相対回転自在）に固定であり、紙面左のプーリー
部分２３ａがカラー２７に対してスプライン構造にてス
ライド自在に支持されており、伝動ベルト２４の張力に
よって第１割プーリー２２の紙面右のプーリー部分２２
ａが紙面右方に、第２割プーリー２３の紙面左のプーリ
ー部分２３ａが紙面左方に移動するように付勢されてい
る。Next, the operation structure of the continuously variable transmission 18 in the transmission unit 8 will be described. As shown in FIG.
In the first split pulley 22, the pulley portion on the left side of the drawing is fixed to the input shaft 20, and the pulley portion 22a on the right side of the drawing is fixed.
Are slidably supported on the input shaft 20 by a spline structure. In the second split pulley 23, the pulley portion on the right side of the drawing is fixed to a collar 27 (relatively rotatable with respect to the output shaft 21), and the pulley portion 23a on the left side of the drawing slides on the collar 27 in a spline structure. The pulley portion 22 on the right side of the drawing of the first pulley 22 by the tension of the transmission belt 24 is freely supported.
The pulley portion 23a of the second split pulley 23 on the left side of the drawing is urged so as to move to the right side of the drawing.
【００１２】図１及び図２に示すように、第１及び第２
割プーリー２２，２３の間で伝動ベルト２４のループ内
を通るように支持軸２８が、左右の支持ケース１７に亘
り第１及び第２割プーリー２２，２３に軸芯方向に平行
に架設固定されている。この支持軸２８に円筒状の操作
軸３０がスライド自在に外嵌されており、図１に示すよ
うに、操作軸３０の紙面右端側に第１操作アーム３０ａ
が固定され、紙面左端側に第２操作アーム３０ｂが固定
されている。As shown in FIGS. 1 and 2, first and second
A support shaft 28 is fixed to the first and second split pulleys 22 and 23 in parallel with the first and second split pulleys 22 and 23 so as to pass through the loop of the transmission belt 24 between the split pulleys 22 and 23 across the left and right support cases 17. ing. A cylindrical operation shaft 30 is slidably fitted to the outside of the support shaft 28, and a first operation arm 30a is provided on the right end side of the operation shaft 30 in FIG.
Is fixed, and the second operation arm 30b is fixed to the left end side of the drawing.
【００１３】これに対して、第１及び第２割プーリー２
２，２３の移動側のプーリー部分２２ａ，２３ａにおい
て、伝動ベルト２４とは反対側の部分にベアリング３６
が外嵌されており、このベアリング３６のアウターレー
ス３６ａの端部に第１及び第２操作アーム３０ａ，３０
ｂの先端が接当している。そして、図１の紙面左側の支
持ケース１７に操作アーム３１が揺動操作自在に支持さ
れ、この操作アーム３１の先端が操作軸３０に係合連結
されている。On the other hand, the first and second split pulleys 2
In the pulley portions 22a and 23a on the moving side of the transmission belts 2 and 23, bearings 36
The first and second operating arms 30a, 30a are fitted to the ends of the outer race 36a of the bearing 36.
The tip of b is in contact. The operation arm 31 is swingably supported by the support case 17 on the left side of the paper of FIG. 1, and the tip of the operation arm 31 is engaged and connected to the operation shaft 30.
【００１４】以上の構造により、伝動ベルト２４の張力
によってプーリー部分２２ａが紙面右方に、プーリー部
分２３ａが紙面左方に付勢されているので、図１におい
て第１操作アーム３０ａが紙面右方向に付勢され、第２
操作アーム３０ｂが紙面左方向に付勢される。この場
合、第１及び第２操作アーム３０ａ，３０ｂが操作軸３
０に固定されているので、第１及び第２操作アーム３０
ａ，３０ｂが動くことはない。With the structure described above, the pulley portion 22a is urged rightward in the drawing and the pulley portion 23a is urged leftward in the drawing by the tension of the transmission belt 24, so that the first operating arm 30a is moved rightward in the drawing in FIG. Biased to the second
The operation arm 30b is urged leftward in the drawing. In this case, the first and second operation arms 30a, 30b
0, the first and second operating arms 30
a, 30b do not move.
【００１５】そして、操作アーム３１を外部から揺動操
作すると第１及び第２操作アーム３０ａ，３０ｂが操作
軸３０と一体で紙面左右方向にスライド操作され、これ
に連動してプーリー部分２２ａ及びプーリー部分２３ａ
が同方向にスライド操作されて変速操作が行える。図１
に示す状態はプーリー部分２２ａ及びプーリー部分２３
ａが最も紙面右方に操作された状態であり、最低速状態
である。When the operating arm 31 is pivotally operated from the outside, the first and second operating arms 30a and 30b are slid in the horizontal direction on the paper integrally with the operating shaft 30, and in conjunction with this, the pulley portion 22a and the pulley Part 23a
Are slid in the same direction to perform a shift operation. FIG.
The state shown in FIG. 7 is the pulley portion 22a and the pulley portion 23
“a” is the state in which the button is operated to the rightmost on the paper surface, and is the lowest speed state.
【００１６】次に変速ユニット８における主クラッチ１
９の操作構造について説明する。図１に示すように、こ
の主クラッチ１９はバネ１９ａにより入り操作側に付勢
されており、操作アーム３４ａにより操作板１９ｂを紙
面左方に押し操作することによって切り操作する。操作
アーム３４ａは、紙面右側の支持ケース１７に支持され
た操作軸３４に固定されており、この操作軸３４が支持
ケース１７から外面に突出している。そして、機体の操
縦部に備えられているクラッチペダル（図示せず）と操
作軸３４の突出部とが、連係ロッド（図示せず）により
機械的に連動連結されており、このクラッチペダルを踏
み操作することにより主クラッチ１９を切り操作でき
る。Next, the main clutch 1 in the transmission unit 8
The operation structure of No. 9 will be described. As shown in FIG. 1, the main clutch 19 is urged toward the on-operation side by a spring 19a, and is disengaged by pushing the operation plate 19b leftward on the paper by the operation arm 34a. The operation arm 34a is fixed to an operation shaft 34 supported by the support case 17 on the right side of the drawing, and the operation shaft 34 projects outward from the support case 17. Then, a clutch pedal (not shown) provided on a control section of the aircraft and a protruding portion of the operation shaft 34 are mechanically interlocked by a link rod (not shown), and the clutch pedal is depressed. By operating, the main clutch 19 can be disengaged.
【００１７】〔別実施例〕前述の実施例においては固定
の支持軸２８に対して円筒状の操作軸３０をスライド操
作自在に外嵌しているが、図５に示すように支持軸２８
に操作軸３０を固定すると共に、この支持軸２８を支持
ケース１７から突出させることにより、外部のベルクラ
ンク３２及び操作ロッド３３によって支持軸２８をスラ
イド操作するように構成してもよい。[Alternative Embodiment] In the above-described embodiment, the cylindrical operation shaft 30 is externally slidably fitted to the fixed support shaft 28. However, as shown in FIG.
The support shaft 28 may be configured to slide by an external bell crank 32 and operation rod 33 by fixing the operation shaft 30 to the support shaft 28 and projecting the support shaft 28 from the support case 17.
【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.
【図１】変速ユニットの縦断正面図FIG. 1 is a longitudinal sectional front view of a transmission unit.
【図２】変速ユニットの縦断側面図FIG. 2 is a longitudinal sectional side view of a transmission unit.
【図３】乗用型田植機における伝動系の概略を示す平面
図FIG. 3 is a plan view schematically showing a transmission system in a riding rice transplanter.
【図４】乗用型田植機の全体側面図FIG. 4 is an overall side view of a riding rice transplanter.
【図５】別実施例における操作軸、第１及び第２操作ア
ーム付近の縦断正面図FIG. 5 is a longitudinal sectional front view of the vicinity of an operation shaft and first and second operation arms in another embodiment.
２２ 第１割プーリー ２２ａ 第１割プーリーの移動側のプーリー部分 ２３ 第２割プーリー ２３ａ 第２割プーリーの移動側のプーリー部分 ２４ 伝動ベルト ３０ 操作軸 ３０ａ 第１操作アーム ３０ｂ 第２操作アーム 22 first pulley 22a pulley portion on the moving side of first pulley 23 second pulley 23a pulley portion on the moving side of second pulley 24 transmission belt 30 operating shaft 30a first operating arm 30b second operating arm
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成９年５月１３日[Submission date] May 13, 1997
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 水田作業車の伝動構造[Title of the Invention] Transmission structure of paddy field working vehicle
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は機体の前部にエンジンを
備え、機体の後部に作業装置を備えた水田作業車の伝動
構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission structure for a paddy field working vehicle having an engine at a front portion of a body and a working device at a rear portion of the body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】前述のような水田作業車の伝動構造とし
て、例えば実開昭６４−５５１２９号公報に開示されて
いるように、機体の前部に備えられたエンジンの出力軸
に、ベルト式無段変速装置を直接に連結したものがあ
る。このベルト式無段変速装置は、互いに対向する一対
のプーリー部分（固定側のプーリー部分及び移動側のプ
ーリー部分）が、近接及び離間自在な２組の割プーリ
ー、２組の割プーリーに亘り巻回される伝動ベルトを備
えて構成されており、一方の割プーリーの移動側のプー
リー部分を移動操作する変速機構、並びに、他方の割プ
ーリーの移動側のプーリー部分を近接側に付勢するバネ
機構が設けられている。これにより、変速機構によって
一方の割プーリーの移動側のプーリー部分を低速側及び
高速側に移動操作すると、これに伴って伝動ベルトの張
力と前述のバネ機構の付勢力とが均衡するように、他方
の割プーリーの移動側のプーリー部分が移動する。2. Description of the Related Art As a transmission structure of a paddy working vehicle as described above, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 55129/1988, a belt type is mounted on an output shaft of an engine provided at a front portion of a body. There is one in which a continuously variable transmission is directly connected. In this belt-type continuously variable transmission, a pair of pulley portions (a fixed-side pulley portion and a movable-side pulley portion) facing each other are wound around two sets of split pulleys that can be freely moved toward and away from each other and two sets of split pulleys. A transmission mechanism configured to include a rotating transmission belt and configured to move the pulley portion on the moving side of one split pulley, and a spring for biasing the pulley portion on the moving side of the other split pulley toward the near side. A mechanism is provided. Thereby, when the moving pulley portion of one of the split pulleys is moved to the low speed side and the high speed side by the speed change mechanism, the tension of the transmission belt and the urging force of the above-described spring mechanism are balanced accordingly. The pulley part on the moving side of the other split pulley moves.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述のようなベルト式
無段変速装置において、一方の割プーリーの固定側のプ
ーリー部分に対し、移動側のプーリー部分を変速機構に
より移動操作すると、一方の割プーリーの伝動ベルトの
巻回半径が変化して変速が行われるのと同時に、移動側
のプーリー部分の移動に伴って、伝動ベルト自身も割プ
ーリーの回転軸芯方向に少し移動する。この場合、〔従
来の技術〕に記載のように、他方の割プーリーの移動側
のプーリー部分を、バネ機構により近接側に付勢するよ
うに構成していると、前述のような変速を行った際に、
伝動ベルトの張力と前述のバネ機構の付勢力とが均衡す
るのに少し時間が掛かり、他方の割プーリーの移動側の
プーリー部分（バネ機構側）が、素早く追従することが
できずに少し遅れて移動する状態になることが多い。In the above-described belt-type continuously variable transmission, when the moving pulley is moved by the speed change mechanism with respect to the fixed pulley of one split pulley, one of the split pulleys is moved. At the same time as the winding radius of the transmission belt of the pulley changes to change the speed, the transmission belt itself moves slightly in the direction of the rotation axis of the split pulley as the pulley portion on the moving side moves. In this case, as described in [Prior Art], if the moving pulley portion of the other split pulley is configured to be biased toward the near side by a spring mechanism, the above-described speed change is performed. When
It takes a little time for the tension of the transmission belt and the biasing force of the spring mechanism to balance, and the pulley portion (spring mechanism side) on the moving side of the other split pulley cannot follow quickly and is slightly delayed. Often, they move.
【０００４】前述のように、一方の割プーリーの移動側
のプーリー部分（変速機構側）の移動に対し、他方の割
プーリーの移動側のプーリー部分（バネ機構側）の移動
が遅れると、一方及び他方の割プーリーの両方の移動側
のプーリー部分の位置関係のズレによって、伝動ベルト
が少し曲がった状態が生じる（伝動ベルトにおいて一方
の割プーリーに巻回される部分と他方の割プーリーに巻
回される部分とが、割プーリーの回転軸芯に直交する同
一の平面上に位置していない状態）。従って、このよう
に伝動ベルトが少し曲がった状態が変速の度に発生する
と、伝動ベルトの耐久性の低下を招くおそれがある。As described above, if the movement of the pulley portion (spring mechanism side) on the moving side of the other split pulley is delayed with respect to the movement of the pulley portion (shifting mechanism side) on the moving side of one split pulley, And the displacement of the pulley portions on both moving sides of the other split pulley causes a state in which the transmission belt is slightly bent (a portion of the transmission belt wound around one split pulley and a portion wound around the other split pulley). The part to be turned is not located on the same plane orthogonal to the rotation axis of the split pulley). Therefore, if the state where the transmission belt is slightly bent occurs every time the gear is shifted, the durability of the transmission belt may be reduced.
【０００５】又、〔従来の技術〕に記載の水田作業車で
は、ベルト式無段変速装置が露出しているので、水田内
での走行時に泥水等がベルト式無段変速装置に付着する
ことが考えられる。このようにベルト式無段変速装置に
泥水等が付着すると、伝動ベルトと割プーリーとの接触
面での滑りや、この接触面の磨耗等が発生するおそれが
あり、ベルト式無段変速装置の耐久性の低下を招くおそ
れがある。本発明は水田作業車の伝動構造において、ベ
ルト式無段変速装置を備えた場合に、ベルト式無段変速
装置の全体の耐久性の低下を防止することを目的として
おり、さらにベルト式無段変速装置の変速の確実性を向
上させることを目的としている。Further, in the paddy field working vehicle described in [Prior Art], since the belt-type continuously variable transmission is exposed, muddy water or the like adheres to the belt-type continuously variable transmission when traveling in the paddy field. Can be considered. If muddy water or the like adheres to the belt-type continuously variable transmission in this manner, there is a possibility that slippage on the contact surface between the transmission belt and the split pulley, wear of the contact surface, and the like may occur. There is a possibility that durability may be reduced. An object of the present invention is to prevent a reduction in overall durability of a belt-type continuously variable transmission when a belt-type continuously variable transmission is provided in a transmission structure of a paddy field working vehicle. It is an object of the present invention to improve the certainty of shifting of a transmission.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は機体の前
部にエンジンを備え、機体の後部に作業装置を備えた水
田作業車の伝動構造において、次のように構成すること
にある。互いに対向する一対のプーリー部分が近接及び
離間自在な第１割プーリー及び第２割プーリーと、第１
及び第２割プーリーに亘り巻回される伝動ベルトとを備
えて、ベルト式無段変速装置を構成し、機体の後部に備
えられた伝動ケースの近傍の伝動系に、ベルト式無段変
速装置を配置し、ベルト式無段変速装置を覆うケースを
備えると共に、第１割プーリーの移動側のプーリー部分
を移動操作する為の操作部と、第２割プーリーの移動側
のプーリー部分を移動操作する為の操作部とに亘って、
一つの連係部材を架設接続し、連係部材を所定方向及び
所定方向とは逆方向に移動操作する変速操作部材を、ケ
ースに支持させて、連係部材が所定方向に移動操作され
ると、これに伴って第１及び第２割プーリーの移動側の
プーリー部分が低速側に移動操作され、連係部材が所定
方向とは逆方向に移動操作されると、これに伴って第１
及び第２割プーリーの移動側のプーリー部分が高速側に
移動操作されるように構成してある。SUMMARY OF THE INVENTION A feature of the present invention resides in a transmission structure of a paddy field working vehicle having an engine at a front portion of a body and a working device at a rear portion of the body, which is configured as follows. A first split pulley and a second split pulley in which a pair of pulley portions facing each other can approach and separate freely;
And a transmission belt wound around the second split pulley to form a belt-type continuously variable transmission, and a belt-type continuously variable transmission is provided in a transmission system near a transmission case provided at a rear portion of the body. And a case for covering the belt-type continuously variable transmission, and an operation unit for moving the pulley portion on the moving side of the first pulley, and moving the pulley portion on the moving side of the second pulley. Over the operation unit to
When one linking member is erected and connected, a speed change operating member that moves the linking member in a predetermined direction and a direction opposite to the predetermined direction is supported by a case, and when the linking member is moved in a predetermined direction, Accordingly, when the pulley portion on the moving side of the first and second split pulleys is moved to the low speed side, and the linking member is moved in the direction opposite to the predetermined direction, the first
And, the pulley portion on the moving side of the second split pulley is configured to be moved to the high speed side.
【０００７】[0007]
【作用】 〔Ｉ〕請求項１の特徴によると、互いに対向する一対の
プーリー部分が近接及び離間自在な第１割プーリー及び
第２割プーリーを備えたベルト式無段変速装置におい
て、変速操作部材により連係部材を所定方向及び所定方
向とは逆方向に移動操作することにより、第１及び第２
割プーリーの両方の移動側のプーリー部分が、同じ低速
側及び高速側に移動操作される。According to a first aspect of the present invention, there is provided a belt-type continuously variable transmission provided with a first pulley and a second pulley in which a pair of pulleys facing each other can move close to and away from each other. By moving the linking member in the predetermined direction and in the direction opposite to the predetermined direction, the first and second members are moved.
The pulley portions on both moving sides of the split pulley are moved to the same low speed side and high speed side.
【０００８】これにより請求項１の特徴によると、第１
及び第２割プーリーの両方の移動側のプーリー部分を同
時に移動操作することができるので、一方の移動側のプ
ーリー部分をバネ機構により近接側に付勢する構成に比
べて、一方の移動側のプーリー部分の移動に対し、他方
の移動側のプーリー部分の移動が遅れると言うような状
態は生じない。According to the first aspect of the present invention, the first
And the pulley portion on both moving sides of the second pulley and the second pulley can be moved at the same time, so that the pulley portion on one moving side is biased toward the near side by a spring mechanism, A state does not occur in which the movement of the pulley portion on the other moving side is delayed with respect to the movement of the pulley portion.
【０００９】〔ＩＩ〕請求項１の特徴によると、第１割
プーリーの移動側のプーリー部分を移動操作する為の操
作部と、第２割プーリーの移動側のプーリー部分を移動
操作する為の操作部とに亘り、一つの連係部材が架設接
続され、連係部材を移動操作する変速操作部材が備えら
れている。これにより、変速操作部材の操作力を連係部
材を介して、第１及び第２割プーリーの両方の操作部に
伝達することにより、第１及び第２割プーリーの両方の
移動側のプーリー部分が、低速側及び高速側に移動操作
される。[II] According to the first aspect of the present invention, an operating portion for moving the pulley portion on the moving side of the first split pulley and a moving portion for moving the pulley portion on the moving side of the second pulley. One linking member is erected and connected to the operation unit, and a shift operation member for moving the linking member is provided. Thus, by transmitting the operating force of the speed change operating member to both operating portions of the first and second split pulleys via the linking member, the pulley portions on both moving sides of the first and second split pulleys are moved. Is moved to the low speed side and the high speed side.
【００１０】この場合、伝動ベルトの張力によって、第
１及び第２割プーリーの両方の操作部が互いに相反する
方向に移動しようとする際、第１割プーリーの操作部か
ら連係部材に掛かる力と、第２割プーリーの操作部から
連係部材に掛かる力とが互いに逆向きになる。従って、
請求項１の特徴のように第１及び第２割プーリーの両方
の操作部に亘り連係部材を架設接続していると、第１及
び第２割プーリーの両方の操作部から連係部材に掛かる
力が、連係部材において互いに打ち消し合う状態とな
り、第１及び第２割プーリーの両方の操作部から連係部
材に掛かる力が、変速操作部材に掛かるようなことがな
い。これにより、第１及び第２割プーリーの両方の操作
部から連係部材に掛かる力の影響を受けることなく、変
速操作部材の操作力が連係部材を介して、第１及び第２
割プーリーの両方の操作部に伝達され、第１及び第２割
プーリーの両方の移動側のプーリー部分が、抵抗を受け
ることなく低速側及び高速側に移動操作される。In this case, when the operating portions of the first and second split pulleys try to move in directions opposite to each other due to the tension of the power transmission belt, the force applied to the linking member from the operating portion of the first split pulley is reduced. And the force applied to the linking member from the operating portion of the second pulley is opposite to that of the second pulley. Therefore,
When the linking member is erected and connected across both the operating portions of the first and second split pulleys as in the feature of claim 1, the force applied to the linking member from both the operating portions of the first and second split pulleys. However, the linking member cancels each other, and the force applied to the linking member from both the operating portions of the first and second split pulleys does not act on the speed change operating member. Thus, the operating force of the speed change operating member is not affected by the force applied to the linking member from both the operating portions of the first and second split pulleys, and the first and second pulleys are operated via the linking member.
The transmission is transmitted to both operation units of the split pulley, and the pulley portions on both the moving sides of the first and second split pulleys are moved to the low speed side and the high speed side without receiving resistance.
【００１１】〔ＩＩＩ〕請求項１の特徴によると、前項
〔ＩＩ〕に記載のように、第１割プーリーの移動側のプ
ーリー部分を移動操作する為の操作部と、第２割プーリ
ーの移動側のプーリー部分を移動操作する為の操作部と
に亘り、一つの連係部材が架設接続されているので、第
１及び第２割プーリーの両方の移動側のプーリー部分に
おける互いの位置関係が、連係部材によって所定の位置
関係に決められた状態となっている。この場合、第１及
び第２割プーリーの両方の移動側のプーリー部分（操作
部）に亘る連係部材の中間部分には、ピン連結部等のよ
うな機械的なガタ等の発生し易い部分が特に無いので、
第１及び第２割プーリーの両方の移動側のプーリー部分
（操作部）における互いの位置関係が、連係部材によっ
て精度良く所定の位置関係に決められる。[III] According to the first aspect of the present invention, as described in the above item [II], an operating section for moving the pulley portion on the moving side of the first split pulley, and moving the second split pulley. Since one linking member is connected to the operating portion for moving the pulley portion on the side, the positional relationship between the pulley portions on the moving side of both the first and second split pulleys is It is in a state where a predetermined positional relationship is determined by the linking member. In this case, an intermediate portion of the linking member extending over the pulley portion (operating portion) of both the first and second split pulleys on the moving side includes a portion where mechanical play such as a pin connecting portion is likely to occur. Since there is no particular
The positional relationship between the first and second split pulleys in the moving-side pulley portion (operation unit) on both sides is accurately determined to be a predetermined positional relationship by the linking member.
【００１２】これにより、前項〔Ｉ〕に記載のように第
１及び第２割プーリーの両方の移動側のプーリー部分
が、同じ低速側及び高速側に移動操作される際、一方の
移動側のプーリー部分の移動に対し、他方の移動側のプ
ーリー部分の移動が遅れると言うような状態が、さらに
生じないものとなり、機械的なガタ等を伴うことなくベ
ルト式無段変速装置の変速が円滑に行われるようにな
る。Thus, when the pulley portions on both moving sides of the first and second split pulleys are moved to the same low speed side and high speed side as described in the above item [I], one of the moving side pulleys can be moved. A situation in which the movement of the pulley portion on the other moving side is delayed with respect to the movement of the pulley portion does not further occur, and the speed change of the belt-type continuously variable transmission is smoothly performed without mechanical backlash or the like. Will be performed.
【００１３】〔ＩＶ〕請求項１の特徴によると、連係部
材を移動操作する変速操作部材が、ベルト式無段変速装
置を覆うケースに支持されているので、ベルト式無段変
速装置における第１及び第２割プーリーの両方の移動側
のプーリー部分に対して、変速操作部材の位置も機械的
なガタ等を伴うことなく正確に決まる。[IV] According to the first aspect of the present invention, since the speed change operating member for moving and operating the link member is supported by the case which covers the belt type continuously variable transmission, the first type in the belt type continuously variable transmission is provided. The position of the speed change operation member with respect to both the pulley portions on the moving side of the second pulley and the second split pulley is accurately determined without mechanical play or the like.
【００１４】これにより、前項〔ＩＩＩ〕に記載のよう
に第１及び第２割プーリーの両方の移動側のプーリー部
分における互いの位置関係が、連係部材により精度良く
所定の位置関係に決められた状態に加えて、前述のよう
に連係部材を移動操作する変速操作部材の位置も正確に
決まっているので、変速操作部材によるベルト式無段変
速装置の変速が機械的なガタ等を伴うことなく円滑に行
われるようになる。Thus, as described in the above item [III], the relative positions of the first and second split pulleys in the moving side pulley portion are accurately determined by the link member to the predetermined positional relationship. In addition to the state, as described above, the position of the speed change operation member that moves and operates the link member is also accurately determined, so that the speed change of the belt-type continuously variable transmission by the speed change operation member does not involve mechanical play or the like. It will be done smoothly.
【００１５】〔Ｖ〕請求項１の特徴によると、ベルト式
無段変速装置を覆うケースを備えており、これによって
ベルト式無段変速装置への泥水等の付着が防止されるの
であり、ベルト式無段変速装置から発生する騒音を抑え
ることも期待できる。[V] According to the feature of the first aspect, there is provided a case for covering the belt-type continuously variable transmission, thereby preventing adhesion of muddy water or the like to the belt-type continuously variable transmission. It can also be expected that the noise generated by the continuously variable transmission is suppressed.
【００１６】水田作業車では一般に、機体の前部に備え
られるエンジンを防振ゴム等により支持して、エンジン
の振動が機体を介して運転部に伝わらないようにする構
造が多く採用されており、この構造を別の視点から見る
と、機体に対してエンジンは振動するのが許された構造
となる。従って、このような構造を備えた水田作業車に
おいて、ケースで覆われたベルト式無段変速装置をエン
ジンの出力軸に直接に連結することは、ケースの支持構
造等の面で困難なことが多い。In general, a paddy field working vehicle often employs a structure in which an engine provided at a front portion of the body is supported by vibration-proof rubber or the like so that engine vibrations are not transmitted to the driving section via the body. Looking at this structure from another point of view, the engine is allowed to vibrate relative to the airframe. Therefore, in a paddy field working vehicle having such a structure, it is difficult to directly connect the belt-type continuously variable transmission covered with the case to the output shaft of the engine in terms of the case support structure and the like. Many.
【００１７】請求項１の特徴では、ケースで覆われたベ
ルト式無段変速装置を、機体の前部のエンジンから離し
て、機体の後部に備えられた伝動ケースの近傍の伝動系
に配置している。これにより、エンジンの振動等の影響
を受けることなく、ケースで覆われたベルト式無段変速
装置を、固定部に無理なく容易に支持することができ
る。又、エンジンの振動がベルト式無段変速装置に直接
には伝わり難いものとなるので、エンジンの振動による
ベルト式無段変速装置の耐久性の低下も防止できる。According to the first aspect of the present invention, the belt-type continuously variable transmission covered by the case is disposed in the transmission system near the transmission case provided at the rear of the body, away from the engine at the front of the body. ing. Thus, the belt-type continuously variable transmission covered by the case can be easily and easily supported on the fixed portion without being affected by the vibration of the engine or the like. Further, since the vibration of the engine is difficult to be directly transmitted to the belt-type continuously variable transmission, a decrease in the durability of the belt-type continuously variable transmission due to the vibration of the engine can be prevented.
【００１８】[0018]
【発明の効果】請求項１の特徴によると、ベルト式無段
変速装置を備えた水田作業車の伝動構造において、第１
及び第２割プーリーの両方の移動側のプーリー部分を同
時に移動操作することができるように構成することによ
り、変速時に一方の移動側のプーリー部分の移動に対し
他方の移動側のプーリー部分の移動が遅れて、伝動ベル
トが少し曲がると言う状態を避けることができるように
なって、ベルト式無段変速装置の耐久性（特に伝動ベル
トの耐久性）を向上させることができた。According to the first aspect of the present invention, in a transmission structure of a paddy field working vehicle provided with a belt-type continuously variable transmission,
And the pulley portion on both moving sides of the second pulley and the second pulley can be moved at the same time, so that the shift of the pulley portion on one moving side with respect to the movement of the pulley portion on the other moving side during shifting. , The transmission belt can be prevented from being slightly bent, and the durability of the belt-type continuously variable transmission (particularly, the durability of the transmission belt) can be improved.
【００１９】請求項１の特徴によると、第１及び第２割
プーリーの両方の操作部から連係部材に掛かる力の影響
を変速操作部材が受けない点、第１及び第２割プーリー
の両方の移動側のプーリー部分における互いの位置関係
が、連係部材によって精度良く所定の位置関係に決めら
れている点、並びに、連係部材を移動操作する変速操作
部材の位置も正確に決まっている点により、変速操作部
材によるベルト式無段変速装置の変速が、抵抗を受けた
り機械的なガタ等が発生したりすることなく円滑に行わ
れるようになって、ベルト式無段変速装置の変速の操作
性及び確実性を向上させることができた。According to the first aspect of the present invention, the speed change operation member is not affected by the force applied to the linking member from both the operation portions of the first and second split pulleys. Due to the fact that the positional relationship between the pulley portions on the moving side is accurately determined to be a predetermined positional relationship by the linking member, and that the position of the speed change operating member for moving the linking member is also accurately determined, The speed change of the belt-type continuously variable transmission can be smoothly performed by the speed-change operating member without receiving a resistance or generating mechanical play or the like. And the reliability was improved.
【００２０】請求項１の特徴のようにベルト式無段変速
装置を覆うケースを備えることにより、ベルト式無段変
速装置への泥水等の付着を防止することができ、ベルト
式無段変速装置から発生する騒音を抑えることができる
ので、ベルト式無段変速装置の耐久性をさらに向上させ
ることができ、運転者にとっての快適性も向上させるこ
とができた。この場合に、請求項１の特徴のようにケー
スで覆われたベルト式無段変速装置を、機体の前部のエ
ンジンから離して、機体の後部に備えられた伝動ケース
の近傍の伝動系に配置することにより、ケースで覆われ
たベルト式無段変速装置を、固定部に無理なく容易に支
持することができるようになるので、支持構造の簡素化
及び信頼性の向上を図ることができた。又、エンジンの
振動がベルト式無段変速装置に直接には伝わり難いもの
となるので、この点においてもベルト式無段変速装置の
耐久性をさらに向上させることができた。By providing a case that covers the belt-type continuously variable transmission as in the first aspect of the present invention, it is possible to prevent muddy water and the like from adhering to the belt-type continuously variable transmission. Therefore, the durability of the belt-type continuously variable transmission can be further improved, and the comfort for the driver can be improved. In this case, the belt-type continuously variable transmission, which is covered by the case as in the first aspect, is separated from the engine at the front of the body, and is connected to the transmission system near the transmission case provided at the rear of the body. By arranging, the belt-type continuously variable transmission covered with the case can be easily and easily supported on the fixed portion, so that the support structure can be simplified and the reliability can be improved. Was. Further, since the vibration of the engine is difficult to be directly transmitted to the belt type continuously variable transmission, the durability of the belt type continuously variable transmission can be further improved in this respect.
【００２１】[0021]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４及び図３は乗用型田植機を示しており、前輪
１及び後輪２で支持された機体の後部に、苗植付装置３
（作業装置に相当）がリンク機構４及び油圧シリンダ５
により昇降操作自在に連結されている。機体の前部にエ
ンジン６が配置され、機体の後部にベベルギヤケース
７、変速ユニット８及びミッションケース９（伝動ケー
スに相当）が配置されている。エンジン６からの動力が
伝動軸１０からベベルギヤケース７、変速ユニット８及
びミッションケース９を介して後輪２に伝達され、ミッ
ションケース９からＰＴＯ軸２９を介して苗植付装置３
に伝達されており、後輪２の直前から分岐した動力が伝
動軸１１を介して前輪１に伝達されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 4 and 3 show a riding type rice transplanter, in which a seedling planting device 3 is provided at the rear of the body supported by front wheels 1 and rear wheels 2.
(Corresponding to a working device) is a link mechanism 4 and a hydraulic cylinder 5
Are connected so as to be able to move up and down freely. An engine 6 is arranged at the front of the body, and a bevel gear case 7, a transmission unit 8 and a transmission case 9 (corresponding to a transmission case) are arranged at the rear of the body. The power from the engine 6 is transmitted from the transmission shaft 10 to the rear wheel 2 via the bevel gear case 7, the transmission unit 8 and the transmission case 9, and from the transmission case 9 via the PTO shaft 29.
The power branched off immediately before the rear wheel 2 is transmitted to the front wheel 1 via the transmission shaft 11.
【００２２】次に、ベベルギヤケース７について説明す
る。図３に示すように、エンジン６からの伝動軸１０に
連結される入力軸１２、及び機体左右方向に向く出力軸
１３がベベルギヤケース７に支持されており、入力軸１
２からの動力がベベルギヤ１４，１５を介して出力軸１
３に伝達される。図４に示す油圧シリンダ５及び前輪１
のパワーステアリング機構（図示せず）用の油圧ポンプ
１６が、出力軸１３の機体右側に連結されており、図１
及び図３に示すように変速ユニット８が、出力軸１３の
機体左側に連結されている。作動油としてミッションケ
ース９の潤滑油を使用しており、潤滑油を油圧ポンプ１
６から油圧シリンダ５及びパワーステアリング機構に供
給している。Next, the bevel gear case 7 will be described. As shown in FIG. 3, an input shaft 12 connected to a transmission shaft 10 from the engine 6 and an output shaft 13 oriented in the lateral direction of the machine are supported by the bevel gear case 7 and the input shaft 1
2 from the output shaft 1 via bevel gears 14 and 15
3 is transmitted. Hydraulic cylinder 5 and front wheel 1 shown in FIG.
A hydraulic pump 16 for a power steering mechanism (not shown) is connected to the right side of the body of the output shaft 13.
3, the transmission unit 8 is connected to the output shaft 13 on the left side of the machine body. The lubricating oil of the transmission case 9 is used as hydraulic oil, and the lubricating oil is supplied to the hydraulic pump 1
6 to the hydraulic cylinder 5 and the power steering mechanism.
【００２３】次に、変速ユニット８について説明する。
図１及び図２に示すように、変速ユニット８は一対のケ
ース１７に、ベルト式無段変速装置１８及び多板式の主
クラッチ１９を内装して構成されている。ケース１７に
入力軸２０及び出力軸２１が支持されており、入力軸２
０に支持された第１割プーリー２２と、出力軸２１に相
対回転自在に外嵌された第２割プーリー２３とに亘り、
伝動ベルト２４が巻回されている。図２に示すように、
伝動ベルト２４のテンションプーリー２５と、テンショ
ンプーリー２５の付勢用のバネ２６が備えられている。
以上の構造によりベベルギヤケース７の出力軸１３から
の動力が、ベルト式無段変速装置１８の入力軸２０及び
主クラッチ１９を介して、出力軸２１からミッションケ
ース９の伝動系に伝達される。Next, the transmission unit 8 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the transmission unit 8 includes a pair of cases 17 and a belt-type continuously variable transmission 18 and a multi-plate-type main clutch 19 therein. The input shaft 20 and the output shaft 21 are supported by the case 17 and the input shaft 2
0, and a second pulley 23 externally fitted to the output shaft 21 so as to be relatively rotatable.
A transmission belt 24 is wound. As shown in FIG.
A tension pulley 25 of the transmission belt 24 and a spring 26 for urging the tension pulley 25 are provided.
With the above structure, the power from the output shaft 13 of the bevel gear case 7 is transmitted from the output shaft 21 to the transmission system of the transmission case 9 via the input shaft 20 and the main clutch 19 of the belt-type continuously variable transmission 18.
【００２４】次に、変速ユニット８におけるベルト式無
段変速装置１８の操作構造について説明する。図１に示
すように、第１割プーリー２２において紙面左側のプー
リー部分が入力軸２０に固定されており、紙面右側のプ
ーリー部分が移動側のプーリー部分２２ａとして、入力
軸２０に対しスプライン構造にてスライド自在に支持さ
れている。第２割プーリー２３において紙面右側のプー
リー部分が、カラー２７（出力軸２１に対して相対回転
自在）に固定されており、紙面左側のプーリー部分が移
動側のプーリー部分２３ａとして、カラー２７に対しス
プライン構造にてスライド自在に支持されている。これ
により図１に示すように、伝動ベルト２４の張力によっ
て第１割プーリー２２の移動側のプーリー部分２２ａが
紙面右方に、第２割プーリー２３の移動側のプーリー部
分２３ａが紙面左方に移動するように付勢される。Next, the operation structure of the belt type continuously variable transmission 18 in the transmission unit 8 will be described. As shown in FIG. 1, in the first split pulley 22, a pulley portion on the left side of the drawing is fixed to the input shaft 20, and a pulley portion on the right side of the drawing is a pulley portion 22a on the moving side, and has a spline structure with respect to the input shaft 20. It is slidably supported. In the second split pulley 23, the pulley portion on the right side of the drawing is fixed to a collar 27 (relatively rotatable with respect to the output shaft 21), and the pulley portion on the left side of the drawing is a pulley portion 23a on the moving side, and It is slidably supported by a spline structure. As a result, as shown in FIG. 1, the pulley portion 22a on the moving side of the first split pulley 22 moves rightward in the drawing due to the tension of the transmission belt 24, and the pulley portion 23a on the moving side of the split pulley 23 moves leftward in the drawing. Energized to move.
【００２５】図１及び図２に示すように、第１及び第２
割プーリー２２，２３の間で伝動ベルト２４のループ内
を通るように支持軸２８が、左右のケース１７に亘り第
１及び第２割プーリー２２，２３の軸芯方向に平行に架
設固定されている。支持軸２８に円筒状の操作軸３０
（連係部材に相当）がスライド自在に外嵌されており、
図１に示すように、操作軸３０の紙面右端に第１操作ア
ーム３０ａ（連係部材に相当）が固定され、操作軸３０
の紙面左端に第２操作アーム３０ｂ（連係部材に相当）
が固定されている。As shown in FIGS. 1 and 2, first and second
A support shaft 28 is installed and fixed in parallel with the axial direction of the first and second split pulleys 22 and 23 over the right and left cases 17 so as to pass through the loop of the transmission belt 24 between the split pulleys 22 and 23. I have. A cylindrical operating shaft 30 is mounted on the support shaft 28.
(Equivalent to the linking member) is slidably fitted outside,
As shown in FIG. 1, a first operation arm 30 a (corresponding to a linking member) is fixed to the right end of the operation shaft 30 on the paper surface,
The second operation arm 30b (corresponding to a linking member)
Has been fixed.
【００２６】第１及び第２割プーリー２２，２３の両方
の移動側のプーリー部分２２ａ，２３ａにおいて、伝動
ベルト２４とは反対側の部分にベアリング３６（操作部
に相当）が外嵌されており、ベアリング３６のアウター
レース３６ａの端部に、第１及び第２操作アーム３０
ａ，３０ｂの先端が接当している。図１に示すように、
紙面左側のケース１７に操作アーム３１（変速操作部材
に相当）が揺動操作自在に支持され、操作アーム３１の
先端が操作軸３０に係合連結されている。In both the pulley portions 22a and 23a on the moving side of both the first and second split pulleys 22 and 23, a bearing 36 (corresponding to an operation portion) is externally fitted to a portion opposite to the transmission belt 24. The first and second operation arms 30 are attached to the end of the outer race 36a of the bearing 36.
The tips of a and 30b are in contact. As shown in FIG.
An operation arm 31 (corresponding to a speed change operation member) is swingably supported by the case 17 on the left side of the drawing, and the tip of the operation arm 31 is engaged and connected to the operation shaft 30.
【００２７】以上の構造により図１に示すように、伝動
ベルト２４の張力によって第１割プーリー２２の移動側
のプーリー部分２２ａが紙面右方に、第２割プーリー２
３の移動側のプーリー部分２３ａが紙面左方に付勢され
ているので、第１操作アーム３０ａが紙面右方に付勢さ
れ、第２操作アーム３０ｂが紙面左方に付勢される。こ
の場合、第１及び第２操作アーム３０ａ，３０ｂが操作
軸３０に固定されているので、第１及び第２操作アーム
３０ａ，３０ｂが動くことはない。With the above structure, as shown in FIG. 1, the pulley portion 22a on the moving side of the first split pulley 22 is moved rightward in the drawing by the tension of the transmission belt 24 so that the second split pulley 2
Since the pulley portion 23a on the moving side of No. 3 is urged leftward in the drawing, the first operation arm 30a is urged rightward in the drawing, and the second operation arm 30b is urged leftward in the drawing. In this case, since the first and second operation arms 30a and 30b are fixed to the operation shaft 30, the first and second operation arms 30a and 30b do not move.
【００２８】以上の状態で操作アーム３１を外部から揺
動操作すると、第１及び第２操作アーム３０ａ，３０ｂ
が、操作軸３０と一体で図１の紙面左右方向にスライド
操作され、これに連動して第１及び第２割プーリー２
２，２３の両方の移動側のプーリー部分２２ａ，２３ａ
が、同方向にスライド操作されて変速が行われる。図１
に示す状態は、第１及び第２割プーリー２２，２３の両
方の移動側のプーリー部分２２ａ，２３ａが、最も紙面
右方にスライド操作された最低速状態である。When the operating arm 31 is swung from the outside in the above state, the first and second operating arms 30a and 30b are operated.
Is slid integrally with the operation shaft 30 in the horizontal direction of the drawing of FIG. 1, and in conjunction with this, the first and second split pulleys 2 are moved.
Pulley portions 22a and 23a on both moving sides 2 and 23
Are slid in the same direction to change gears. FIG.
Is the lowest speed state in which both the pulley portions 22a and 23a on the moving side of both the first and second split pulleys 22 and 23 are slid to the rightmost on the sheet.
【００２９】次に、変速ユニット８における主クラッチ
１９の操作構造について説明する。図１に示すように、
主クラッチ１９はバネ１９ａにより入り操作側に付勢さ
れており、操作アーム３４ａにより操作板１９ｂを紙面
左方に押し操作することによって、主クラッチ１９を切
り操作する。操作アーム３４ａは紙面右側のケース１７
に支持された操作軸３４に固定されており、操作軸３４
がケース１７から外面に突出している。機体の操縦部に
備えられたクラッチペダル（図示せず）と操作軸３４の
突出部とが、連係ロッド（図示せず）により機械的に連
動連結されており、クラッチペダルを踏み操作すること
により主クラッチ１９を切り操作することができる。Next, the operation structure of the main clutch 19 in the transmission unit 8 will be described. As shown in FIG.
The main clutch 19 is urged to the on-operation side by a spring 19a, and the main arm 19 is disengaged by pushing the operation plate 19b leftward on the paper by the operation arm 34a. The operation arm 34a is the case 17 on the right side of the drawing.
The operation shaft 34 is fixed to the operation shaft 34
Project from the case 17 to the outer surface. A clutch pedal (not shown) provided on a control section of the fuselage and a protruding portion of the operation shaft 34 are mechanically interlocked by a link rod (not shown), and the clutch pedal is operated by depressing the clutch pedal. The main clutch 19 can be turned off.
【００３０】〔別実施例〕前述の実施例においては、固
定の支持軸２８に対して円筒状の操作軸３０をスライド
操作自在に外嵌しているが、図５に示すように支持軸２
８（変速操作部材に相当）に操作軸３０を固定し、支持
軸２８をケース１７から突出させることにより、外部の
ベルクランク３２及び操作ロッド３３によって、支持軸
２８をスライド操作するように構成してもよい。[Alternative Embodiment] In the above-described embodiment, the cylindrical operation shaft 30 is externally slidably fitted to the fixed support shaft 28. However, as shown in FIG.
8 (corresponding to a shift operation member), the operation shaft 30 is fixed, and the support shaft 28 is protruded from the case 17 so that the support shaft 28 is slid by an external bell crank 32 and operation rod 33. You may.
【００３１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】変速ユニットの縦断正面図FIG. 1 is a longitudinal sectional front view of a transmission unit.
【図２】変速ユニットの縦断側面図FIG. 2 is a longitudinal sectional side view of a transmission unit.
【図３】乗用型田植機における伝動系の概略を示す平面
図FIG. 3 is a plan view schematically showing a transmission system in a riding rice transplanter.
【図４】乗用型田植機の全体側面図FIG. 4 is an overall side view of a riding rice transplanter.
【図５】別実施例における操作軸、第１及び第２操作ア
ーム付近の縦断正面図FIG. 5 is a longitudinal sectional front view of the vicinity of an operation shaft and first and second operation arms in another embodiment.
【符号の説明】 ３ 作業装置 ６ エンジン ９ 伝動ケース １７ ケース １８ ベルト式無段変速装置 ２２ 第１割プーリー ２２ａ 第１割プーリーの移動側のプー
リー部分 ２３ 第２割プーリー ２３ａ 第２割プーリーの移動側のプー
リー部分 ２４ 伝動ベルト ２８，３１ 変速操作部材 ３０，３０ａ，３０ｂ 連係部材 ３６ 操作部[Description of Signs] 3 Working device 6 Engine 9 Transmission case 17 Case 18 Belt-type continuously variable transmission 22 First pulley 22a Pulley portion on the moving side of first split pulley 23 Second pulley 23a Movement of second split pulley Side pulley portion 24 power transmission belt 28, 31 speed change operating member 30, 30a, 30b linking member 36 operating portion
Claims (1)
体の後部に作業装置（３）を備えた水田作業車の伝動構
造であって、 互いに対向する一対のプーリー部分が近接及び離間自在
な第１割プーリー（２２）及び第２割プーリー（２３）
と、前記第１及び第２割プーリー（２２），（２３）に
亘り巻回される伝動ベルト（２４）とを備えて、ベルト
式無段変速装置（１８）を構成し、 機体の後部に備えられた伝動ケース（９）の近傍の伝動
系に、前記ベルト式無段変速装置（１８）を配置し、前
記ベルト式無段変速装置（１８）を覆うケース（１７）
を備えると共に、 前記第１割プーリー（２２）の移動側のプーリー部分
（２２ａ）を移動操作する為の操作部（３６）と、前記
第２割プーリー（２３）の移動側のプーリー部分（２３
ａ）を移動操作する為の操作部（３６）とに亘って、一
つの連係部材（３０），（３０ａ），（３０ｂ）を架設
接続し、 前記連係部材（３０），（３０ａ），（３０ｂ）を所定
方向及び所定方向とは逆方向に移動操作する変速操作部
材（２８），（３１）を、前記ケース（１７）に支持さ
せて、 前記連係部材（３０），（３０ａ），（３０ｂ）が所定
方向に移動操作されると、これに伴って前記第１及び第
２割プーリー（２２），（２３）の移動側のプーリー部
分（２２ａ），（２３ａ）が低速側に移動操作され、前
記連係部材（３０），（３０ａ），（３０ｂ）が所定方
向とは逆方向に移動操作されると、これに伴って前記第
１及び第２割プーリー（２２），（２３）の移動側のプ
ーリー部分（２２ａ），（２３ａ）が高速側に移動操作
されるように構成してある水田作業車の伝動構造。1. A transmission structure for a paddy field working vehicle having an engine (6) at a front portion of a body thereof and a working device (3) at a rear portion of the body, wherein a pair of pulley portions facing each other are close to and separated from each other. Free first pulley (22) and second split pulley (23)
And a transmission belt (24) wound around the first and second split pulleys (22) and (23) to form a belt-type continuously variable transmission (18). A case (17) in which the belt-type continuously variable transmission (18) is arranged in a transmission system near the provided transmission case (9), and covers the belt-type continuously variable transmission (18).
An operation unit (36) for moving the pulley portion (22a) on the moving side of the first split pulley (22); and a pulley portion (23) on the moving side of the second split pulley (23).
One linking member (30), (30a), (30b) is erected and connected over an operation section (36) for moving the a), and the linking members (30), (30a), (30) The shift operation members (28) and (31) for moving the shift operation member 30b) in a predetermined direction and a direction opposite to the predetermined direction are supported by the case (17), and the link members (30), (30a), (30) When 30b) is moved in a predetermined direction, the pulley portions (22a) and (23a) on the moving side of the first and second split pulleys (22) and (23) are moved to the low speed side accordingly. When the link members (30), (30a), and (30b) are moved in a direction opposite to a predetermined direction, the first and second split pulleys (22), (23) are accordingly moved. Movement operation of pulley parts (22a) and (23a) on moving side to high speed side Paddy field work vehicle of transmission structure that is configured to be.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8484797A JPH1026199A (en) | 1997-04-03 | 1997-04-03 | Transmission structure for rice paddy work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8484797A JPH1026199A (en) | 1997-04-03 | 1997-04-03 | Transmission structure for rice paddy work vehicle |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3197754A Division JP2907593B2 (en) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | Transmission structure of riding rice transplanter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1026199A true JPH1026199A (en) | 1998-01-27 |
Family
ID=13842203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8484797A Pending JPH1026199A (en) | 1997-04-03 | 1997-04-03 | Transmission structure for rice paddy work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1026199A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7235026B2 (en) | 2003-06-18 | 2007-06-26 | Cnh America Llc | Utility machinery and associated control arrangements |
| US7351169B2 (en) | 2002-06-19 | 2008-04-01 | Cnh America Llc | Utility machinery and associated control arrangements |
| KR100992667B1 (en) | 2009-05-21 | 2010-11-05 | 전정호 | The continuously variable transmission |
| KR101307691B1 (en) * | 2012-07-23 | 2013-09-12 | 강상각 | Gearless trans device for bicycle |
-
1997
- 1997-04-03 JP JP8484797A patent/JPH1026199A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7465244B2 (en) | 2002-06-19 | 2008-12-16 | Cnh America, Llc | Utility machinery and associated control arrangements |
| US7235026B2 (en) | 2003-06-18 | 2007-06-26 | Cnh America Llc | Utility machinery and associated control arrangements |
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