JP2001055053A - Paddy field work vehicle - Google Patents
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- JP2001055053A JP2001055053A JP11228612A JP22861299A JP2001055053A JP 2001055053 A JP2001055053 A JP 2001055053A JP 11228612 A JP11228612 A JP 11228612A JP 22861299 A JP22861299 A JP 22861299A JP 2001055053 A JP2001055053 A JP 2001055053A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は乗用型田植機や乗用
型直播機等の水田作業車において、走行伝動系及び作業
装置への伝動系の構成に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the construction of a traveling transmission system and a transmission system for a working device in a paddy field working vehicle such as a riding type rice transplanter or a riding type direct sowing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】水田作業車の一例である乗用型田植機で
は、エンジンの動力を無段変速装置（静油圧式の無段変
速装置やベルト式の無段変速装置等）に伝達し、ギヤ変
速装置を内装するミッションケースに伝達して、走行用
の車輪及び苗植付装置に伝達するように構成されたもの
がある。2. Description of the Related Art In a riding type rice transplanter, which is an example of a paddy field working vehicle, the power of an engine is transmitted to a continuously variable transmission (hydrostatic continuously variable transmission, belt-type continuously variable transmission, etc.) and a gear is used. Some transmissions are transmitted to a transmission case in which a transmission is mounted, and transmitted to traveling wheels and a seedling planting device.
【０００３】この場合、例えば特開平１０−５４４６１
号公報に開示されているように、ミッションケース（前
記公報の図１及び図４中の６）の前面に、無段変速装置
（前記公報の図１及び図４中の５）を連結して、無段変
速装置の入力軸（前記公報の図４中の５Ａ）及び出力軸
（前記公報の図４中において３３に接続されるもの）を
前後方向に向けて配置し、無段変速装置の入力軸及び出
力軸を上下方向に配置したものがある。In this case, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-54461
As disclosed in the publication, a continuously variable transmission (5 in FIGS. 1 and 4 of the publication) is connected to the front surface of a transmission case (6 in FIGS. 1 and 4 of the publication). The input shaft (5A in FIG. 4 of the above publication) and the output shaft (the one connected to 33 in FIG. 4 of the above publication) of the continuously variable transmission are arranged in the front-rear direction, There is an input shaft and an output shaft which are arranged vertically.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術に記載の水
田作業車では、ミッションケースの前面に無段変速装置
が連結されて、無段変速装置及びミッションケースが前
後方向に並べて配置されているので、無段変速装置及び
ミッションケースの前後方向の長さが長いものになって
いる。本発明は、水田作業車において無段変速装置及び
ミッションケースを備えた場合、機体に無段変速装置及
びミッションケースをコンパクトに配置することができ
るように構成することを目的としている。In a paddy field working vehicle described in the prior art, a continuously variable transmission is connected to the front of a transmission case, and the continuously variable transmission and the transmission case are arranged side by side in the front-rear direction. Therefore, the length of the continuously variable transmission and the transmission case in the front-rear direction is long. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a configuration in which a continuously variable transmission and a transmission case can be compactly arranged on an airframe when a paddy field work vehicle is provided with the continuously variable transmission and a transmission case.
【０００５】例えば静油圧式の無段変速装置やベルト式
の無段変速装置では、走行に伴って熱が発生し、無段変
速装置を覆うケースに熱が伝わるので、外側からケース
を冷却する構造が必要になる。本発明は水田作業車にお
いて無段変速装置を備えた場合、無段変速装置を覆うケ
ースを外側から適切に冷却することができる構造を、簡
素に構成することを目的としている。For example, in a hydrostatic type continuously variable transmission or a belt type continuously variable transmission, heat is generated as the vehicle travels, and the heat is transmitted to a case that covers the continuously variable transmission, so that the case is cooled from the outside. Requires a structure. An object of the present invention is to simply configure a structure that can appropriately cool a case that covers a continuously variable transmission from the outside when a continuously variable transmission is provided in a paddy field work vehicle.
【０００６】乗用型田植機等の水田作業車では作業装置
を油圧シリンダにより昇降駆動自在に構成しており、油
圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプを備えてい
る。本発明は水田作業車において油圧ポンプを備えた場
合、油圧ポンプの支持構造を簡素に構成することを目的
としている。In a paddy field working vehicle such as a riding type rice transplanter, a working device is configured to be able to be driven up and down by a hydraulic cylinder, and a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder is provided. An object of the present invention is to simply configure a support structure for a hydraulic pump when the hydraulic pump is provided in a paddy field work vehicle.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】［Ｉ］請求項１の特徴に
よると、無段変速装置及びミッションケースが左右方向
に並んで配置されることになるので、従来の技術に記載
の構成のように無段変速装置及びミッションケースを前
後方向に並べて配置する構成に比べて、無段変速装置及
びミッションケースの前後方向の長さを抑えることがで
きる。この場合、無段変速装置において左右方向に向く
横向きの入力軸及び出力軸が前後方向に並ぶ姿勢に、無
段変速装置が配置されているので、無段変速装置の上面
の位置も低いものに抑えられる。請求項１の特徴による
と、機体の左右中心から右又は左の一方にミッションケ
ースが偏位して配置されて、無段変速装置がミッション
ケースにおける偏位側とは反対側の横側面に連結されて
いるので、無段変速装置及びミッションケースの全体
が、機体の左右中心付近に右側及び左側への偏り少なく
配置される状態となる。According to the first aspect of the present invention, the continuously variable transmission and the transmission case are arranged side by side in the left-right direction. The length of the continuously variable transmission and the transmission case in the front-rear direction can be reduced as compared with the configuration in which the continuously variable transmission and the transmission case are arranged side by side in the front and rear direction. In this case, since the continuously variable transmission is arranged in such a position that the laterally oriented input shaft and output shaft facing the left and right direction in the continuously variable transmission are aligned in the front-rear direction, the position of the upper surface of the continuously variable transmission is also low. Can be suppressed. According to the first aspect of the present invention, the transmission case is displaced rightward or leftward from the left and right center of the fuselage, and the continuously variable transmission is connected to the lateral side of the transmission case opposite to the deviated side. As a result, the whole of the continuously variable transmission and the transmission case are arranged in the vicinity of the center of the body in the right and left directions with less deviation toward the right and left sides.
【０００８】［ＩＩ］請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項２の特徴によると、無段変速装置及びミッシ
ョンケースの前側にエンジンが配置され、エンジンの出
力軸が無段変速装置側（ミッションケースとは反対側）
の横向きに突出しており、無段変速装置の入力軸が前側
（エンジン側）に配置されている。これにより、エンジ
ンの出力軸及び無段変速装置の入力軸が、左右方向の同
じ側で且つ接近した状態となるので、エンジンの出力軸
と無段変速装置の入力軸とに亘ってベルト伝動機構を架
設する場合、ベルト伝動機構を無理なく架設することが
できる。[II] According to the feature of claim 2, similar to the case of claim 1, it has the "action" described in the above-mentioned [I], and additionally has the following "action". ing. According to the second aspect of the present invention, the engine is disposed in front of the continuously variable transmission and the transmission case, and the output shaft of the engine is on the continuously variable transmission side (the side opposite to the transmission case).
, And the input shaft of the continuously variable transmission is disposed on the front side (engine side). As a result, the output shaft of the engine and the input shaft of the continuously variable transmission are on the same side in the left-right direction and close to each other, so that the belt transmission mechanism extends between the output shaft of the engine and the input shaft of the continuously variable transmission. In this case, the belt transmission mechanism can be installed without difficulty.
【０００９】［ＩＩＩ］請求項３の特徴によると、請求
項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。請求項３の特徴によると、ミッショ
ンケースの前後方向の範囲に無段変速装置が略入るよう
に、無段変速装置が構成されているので、左右方向に並
べて配置される無段変速装置及びミッションケースにお
いて、無段変速装置がミッションケースから前側又は後
側に大きく突出し、無段変速装置及びミッションケース
の前後方向の長さが長くなると言うような状態は生じ難
い。[III] According to the feature of claim 3, similar to the case of claim 1 or 2, the "action" described in the above-mentioned [I] and [II] is provided. Has "action". According to the third aspect of the present invention, since the continuously variable transmission is configured such that the continuously variable transmission substantially enters the range of the transmission case in the front-rear direction, the continuously variable transmission and the transmission are arranged side by side in the left-right direction. In the case, it is difficult for the continuously variable transmission to largely protrude forward or rearward from the transmission case, so that the length of the continuously variable transmission and the transmission case in the front-rear direction becomes long.
【００１０】［ＩＶ］請求項４の特徴によると、請求項
１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］
〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加
えて以下のような「作用」を備えている。請求項４の特
徴によると、ミッションケースの上面の位置と無段変速
装置の上面の位置とが、略同じ位置になるように設定さ
れているので、無段変速装置の上面又はミッションケー
スの上面が上方に大きく突出して、無段変速装置及びミ
ッションケースの全体の高さが高くなると言うような状
態は生じ難い。[IV] According to the feature of claim 4, as in any one of claims 1 to 3, the above [I]
To [III], in addition to the following “action”. According to the feature of claim 4, since the position of the upper surface of the transmission case and the position of the upper surface of the continuously variable transmission are set to be substantially the same position, the upper surface of the continuously variable transmission or the upper surface of the transmission case is set. Hardly protrudes upward, so that the overall height of the continuously variable transmission and the transmission case is unlikely to increase.
【００１１】［Ｖ］請求項５の特徴によると、請求項１
〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜
［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて
以下のような「作用」を備えている。水田作業車では走
行用の車輪を支持した車軸ケースを、ミッションケース
に備えるように構成することがある。請求項５の特徴に
よると、ミッションケースにおける無段変速装置の下側
の部分から、走行用の車輪を支持した車軸ケースが右側
及び左側の横向きに延出されているので、車軸ケースが
ミッションケースの前後方向の範囲や上下方向の範囲か
ら大きく出るようなことはない。[V] According to the feature of claim 5, claim 1 is
As in any one of the above [I] to [4],
It has the “action” described in [IV], and additionally has the following “action”. In the paddy field work vehicle, an axle case supporting wheels for traveling may be configured to be provided in the transmission case. According to the fifth aspect of the present invention, the axle case supporting the wheels for traveling extends from the lower part of the continuously variable transmission in the transmission case to the right and left sides. Does not greatly depart from the range in the front-rear direction or the range in the vertical direction.
【００１２】［ＶＩ］請求項６の特徴によると、請求項
５の場合と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「作用」
を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備
えている。請求項６の特徴によると、無段変速装置の出
力軸の略真下に車軸ケースが位置しており、無段変速装
置の出力軸に車軸ケースが接近した状態になっている。
これによりミッションケースの内部において、無段変速
装置の出力軸から車軸ケースに伝動系を配置する場合、
伝動系の配置が容易に行えるようになる。[VI] According to the feature of claim 6, as in the case of claim 5, the "action" described in the above items [I] to [V].
And the following “action” in addition to this. According to the characteristic of claim 6, the axle case is located substantially directly below the output shaft of the continuously variable transmission, and the axle case is in a state of approaching the output shaft of the continuously variable transmission.
As a result, when the transmission system is arranged from the output shaft of the continuously variable transmission to the axle case inside the transmission case,
The transmission system can be easily arranged.
【００１３】［ＶＩＩ］請求項７の特徴によると、請求
項５又は６の場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩ］に記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。請求項７の特徴によると、車輪
に動力を伝達するデフ装置が車軸ケースと同芯状に配置
されているので、デフ装置がミッションケースの前後方
向の範囲や上下方向の範囲から大きく出るようなことは
ない。請求項７の特徴によると、デフ装置がミッション
ケースの左右中心から無段変速装置側に偏位して配置さ
れているので、デフ装置が平面視で無段変速装置の下側
に位置するような状態となって、デフ装置が無段変速装
置及びミッションケースの左右方向の範囲から大きく出
るようなことはない。[VII] According to the feature of claim 7, similar to the case of claim 5 or 6, the "action" described in the above items [I] to [VI] is provided. It has various “actions”. According to the feature of claim 7, since the differential device for transmitting the power to the wheels is arranged concentrically with the axle case, the differential device greatly extends out of the range in the front-rear direction or the vertical direction of the transmission case. Never. According to the seventh aspect of the present invention, since the differential device is disposed so as to be deviated from the left and right centers of the transmission case toward the continuously variable transmission, the differential device is positioned below the continuously variable transmission in plan view. In this state, the differential device does not protrude significantly from the left and right ranges of the continuously variable transmission and the transmission case.
【００１４】［ＶＩＩＩ］例えば静油圧式の無段変速装
置やベルト式の無段変速装置では、走行に伴って熱が発
生し、無段変速装置を覆うケースに熱が伝わるので、請
求項８の特徴では無段変速装置を覆うケースから突出す
る入力軸に、ケース側ほど広がる円錐状の入力プーリー
を取り付け、入力プーリーに複数の開孔部と開孔部を通
る風を起こす起風フィンとを備えている。これにより、
入力プーリーが回転すると、外側の空気が開孔部を通っ
てケース側に供給（又はケース側の空気が開孔部を通っ
て外側に排出）される。[VIII] For example, in a hydrostatic stepless transmission or a belt-type stepless transmission, heat is generated as the vehicle travels, and the heat is transmitted to a case that covers the stepless transmission. The feature of the is that the input shaft that protrudes from the case that covers the continuously variable transmission is equipped with a conical input pulley that spreads out toward the case side, and the input pulley has multiple openings and a draft fin that generates wind passing through the openings. It has. This allows
When the input pulley rotates, outside air is supplied to the case side through the opening (or air on the case side is discharged outside through the opening).
【００１５】この場合、入力プーリーに開孔部を備えず
に起風フィンだけを備え、起風フィンの作用により入力
プーリーの半径方向に沿って空気を流す構成であると、
入力プーリーとケースとの間の狭い空間を通して空気を
流すことになるので、冷却効率が良いとは言えないこと
があるのに対して、請求項８の特徴によると、入力プー
リーの回転により入力プーリーの開孔部を通って、空気
が無理なく流れる。In this case, if the input pulley is provided with only the wind fins without the opening, and the air is flowed in the radial direction of the input pulley by the action of the wind fins,
Since the air flows through the narrow space between the input pulley and the case, the cooling efficiency may not be good. On the other hand, according to the characteristic of the input pulley, the input pulley is rotated by the rotation of the input pulley. Air flows naturally through the openings in the holes.
【００１６】無段変速装置の入力プーリーには、上手側
（例えばエンジン）のプーリーの動力が減速されて伝達
されることが多く、無段変速装置の入力プーリーは一般
に大径に構成されることが多いので、請求項８の特徴の
ように入力プーリーに開孔部を備える際、開孔部の面積
を大きなものに設定することが可能になるのであり、入
力プーリーの回転により入力プーリーの開孔部を通っ
て、多くの空気が無理なく流れるようになる。The power of the pulley on the upstream side (for example, the engine) is often transmitted to the input pulley of the continuously variable transmission at a reduced speed. The input pulley of the continuously variable transmission generally has a large diameter. When the input pulley is provided with an opening as in the feature of claim 8, the area of the opening can be set to be large, and the rotation of the input pulley causes the opening of the input pulley to open. A lot of air flows smoothly through the holes.
【００１７】請求項８の特徴によると、ケース側ほど広
がる円錐状に入力プーリーを形成しており、単純な平板
状の形状に比べて入力プーリーが充分な強度を持つもの
になっているので、前述のように面積の大きな開孔部を
入力プーリーに備えても、入力プーリーの強度は充分に
確保される。ケースとは反対の外側に広がる円錐状に入
力プーリーを形成すれば、入力プーリーの全体が無段変
速装置から外側に大きく出る状態になるのに対して、請
求項８の特徴のようにケース側ほど広がる円錐状に入力
プーリーを形成すれば、入力プーリーが無段変速装置に
接近する状態となるので、入力プーリーの全体が無段変
速装置から外側に大きく出ると言うような状態にはなら
ない。According to the eighth aspect of the present invention, the input pulley is formed in a conical shape expanding toward the case, and the input pulley has a sufficient strength as compared with a simple flat plate shape. Even if the input pulley is provided with the opening having a large area as described above, the strength of the input pulley is sufficiently ensured. If the input pulley is formed in a conical shape that spreads out to the outside opposite to the case, the entire input pulley comes out of the continuously variable transmission largely outside, whereas the case side as in the feature of claim 8 If the input pulley is formed in a conical shape that spreads out so far, the input pulley comes close to the continuously variable transmission, so that the entire input pulley does not protrude outward from the continuously variable transmission.
【００１８】［ＩＸ］請求項９の特徴によると、請求項
８の場合と同様に前項［ＶＩＩＩ］に記載の「作用」を
備えており、これに加えて以下のような「作用」を備え
ている。請求項９の特徴によると、ケースにおける入力
軸の周囲部分に、複数の放熱フィンが入力軸を中心とし
た放射状に配置されている。これにより、入力プーリー
の回転により、外側の空気が開孔部を通ってケース側に
供給（又はケース側の空気が開孔部を通って外側に排
出）される際、複数の放熱フィンの間を通って空気が流
れるようになる。[IX] According to the feature of claim 9, similar to the case of claim 8, the "action" described in the above item [VIII] is provided, and in addition, the following "action" is provided. ing. According to a ninth aspect of the present invention, a plurality of radiating fins are radially arranged around the input shaft in a portion around the input shaft in the case. Thereby, when the outside air is supplied to the case side through the opening by the rotation of the input pulley (or the case side air is discharged to the outside through the opening), a plurality of radiation fins are formed. The air will flow through.
【００１９】［Ｘ］水田作業車において油圧ポンプを備
える場合、請求項１０の特徴によると、伝動ケースから
外側に突出する伝動軸の端部に、油圧ポンプのケースが
相対回転自在に支持され、油圧ポンプの駆動軸が伝動軸
に連結されており、伝動ケースと油圧ポンプのケースと
に亘って、油圧ポンプのケースの回り止め部材が取り付
けられている。これにより、伝動軸の端部に油圧ポンプ
のケースが支持された状態で伝動軸が回転駆動された
際、油圧ポンプのケースが伝動軸と一緒に回転しようと
する状態が回り止め部材によって止められるのであり、
伝動軸によって油圧ポンプの駆動軸が回転駆動される。[X] When the hydraulic pump is provided in the paddy field working vehicle, according to the feature of claim 10, the case of the hydraulic pump is rotatably supported at the end of the transmission shaft projecting outward from the transmission case, A drive shaft of the hydraulic pump is connected to the transmission shaft, and a detent member for the hydraulic pump case is attached to the transmission case and the hydraulic pump case. Accordingly, when the transmission shaft is driven to rotate while the hydraulic pump case is supported at the end of the transmission shaft, the state in which the hydraulic pump case tries to rotate together with the transmission shaft is stopped by the rotation preventing member. And
The drive shaft of the hydraulic pump is rotationally driven by the transmission shaft.
【００２０】このように請求項１０の特徴によると、油
圧ポンプの駆動軸を回転駆動する伝動軸に、油圧ポンプ
のケースが支持されるので、油圧ポンプのケースを支持
する為の支持フレーム等を特に備える必要がなくなる。
この場合、伝動ケースと油圧ポンプのケースとに亘って
回り止め部材を取り付けているが、回り止め部材は油圧
ポンプのケースの回転を止める機能を備えていればよ
く、油圧ポンプのケースの重量を支持するような大掛か
りなものに構成する必要はない。According to the tenth aspect of the present invention, since the case of the hydraulic pump is supported by the transmission shaft that rotationally drives the drive shaft of the hydraulic pump, a supporting frame for supporting the case of the hydraulic pump is provided. There is no need to prepare.
In this case, the detent member is attached to the transmission case and the hydraulic pump case, but the detent member only needs to have a function of stopping the rotation of the hydraulic pump case, and the weight of the hydraulic pump case is reduced. There is no need to construct such a large-scale supporting device.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】図１に示すように、左右に操向自
在な右及び左の前輪１、右及び左の後輪２によって支持
された機体に操縦部３が備えられ、機体の後部に連結さ
れたリンク機構４に苗植付装置５が連結されて、リンク
機構４により苗植付装置５が昇降自在に支持されてい
る。機体の前部にミッションケース６が配置され、断面
コ字状の左右一対の機体フレーム７が、ミッションケー
ス６の後面に連結されて後方に延出されており、機体フ
レーム７の後部に後車軸ケース８が支持され、後車軸ケ
ース８の両端に後輪２が支持されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a control unit 3 is provided on a body supported by right and left front wheels 1 and right and left rear wheels 2 which can be steered left and right. The seedling planting device 5 is connected to the link mechanism 4 connected to the, and the seedling planting device 5 is supported by the link mechanism 4 so as to be able to move up and down. A transmission case 6 is disposed at the front of the body, and a pair of left and right body frames 7 having a U-shaped cross section are connected to the rear surface of the transmission case 6 and extend rearward. The case 8 is supported, and the rear wheel 2 is supported at both ends of the rear axle case 8.
【００２２】図２及び図３に示すように、ミッションケ
ース６の前面に左右一対の支持フレーム９が連結され、
左右の支持フレーム９に連結されたフレーム７９に、エ
ンジン１０のクランクケース１０ａが防振ゴム１１を介
して支持されており、エンジン１０のシリンダケース１
０ｂが斜め後方上方に向くように傾斜して配置されてい
る。図３に示すように、エンジン１０の左右中心Ｂが機
体の左右中心Ａに対し少し右側（後述するようにミッシ
ョンケース６側）に偏位するように、エンジン１０が配
置されており、クランクケース１０ａから出力軸１０ｃ
が左側の横向きに突出し、図４に示すように出力軸１０
ｃに出力プーリー１２が、キー１３及びボルト１４によ
って固定されている。As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of left and right support frames 9 are connected to the front surface of the transmission case 6,
The crankcase 10a of the engine 10 is supported by the frame 79 connected to the left and right support frames 9 via the vibration isolating rubber 11, and the cylinder case 1 of the engine 10
0b is obliquely arranged so as to face obliquely rearward and upward. As shown in FIG. 3, the engine 10 is arranged such that the left-right center B of the engine 10 is slightly deviated to the right (the transmission case 6 side as described later) with respect to the left-right center A of the fuselage. Output shaft 10c from 10a
Project laterally to the left, and as shown in FIG.
The output pulley 12 is fixed to c by a key 13 and a bolt 14.
【００２３】図４及び図５に示すように、エンジン１０
の出力軸１０ｃの端部に、油圧ポンプ１５が後述するよ
うに支持されている。出力プーリー１２の端部にポンプ
ホルダ１６がベアリング１７を介して相対回転自在、且
つ、ストッパーリング２３により抜け落ちないように支
持されており、クランクケース１０ａに固定された回り
止め部材１８が、出力プーリー１２の上側を通って延出
されポンプホルダ１６の係合部１６ａに挿入されて、ポ
ンプホルダ１６及び油圧ポンプ１５のケース１５ａが出
力プーリー１２と一緒に回転しないように止められてい
る。As shown in FIGS. 4 and 5, the engine 10
A hydraulic pump 15 is supported at the end of the output shaft 10c as described later. A pump holder 16 is supported at an end of the output pulley 12 via a bearing 17 so as to be relatively rotatable, and is prevented from falling off by a stopper ring 23. A detent member 18 fixed to the crankcase 10a includes an output pulley. The pump holder 16 and the case 15 a of the hydraulic pump 15 are extended to pass through the upper side of the pump holder 16 and inserted into the engaging portion 16 a of the pump holder 16 so as not to rotate together with the output pulley 12.
【００２４】油圧ポンプ１５の駆動軸１５ｂがエンジン
１０の出力軸１０ｃ及び出力プーリー１２に同芯状にな
るように、油圧ポンプ１５のケース１５ａがポンプホル
ダ１６にボルト連結されており、油圧ポンプ１５の駆動
軸１５ｂがオルダム継手１９を介して出力プーリー１２
に連結されている。これにより、エンジン１０の出力軸
１０ｃ及び出力プーリー１２が回転することにより、油
圧ポンプ１５のケース１５ａが回り止めされた状態で、
油圧ポンプ１５の駆動軸１５ｂが回転駆動される。The case 15a of the hydraulic pump 15 is bolted to a pump holder 16 so that the drive shaft 15b of the hydraulic pump 15 is concentric with the output shaft 10c and the output pulley 12 of the engine 10. Of the output pulley 12 via the Oldham coupling 19
It is connected to. As a result, the output shaft 10c and the output pulley 12 of the engine 10 rotate, so that the case 15a of the hydraulic pump 15 is prevented from rotating.
The drive shaft 15b of the hydraulic pump 15 is driven to rotate.
【００２５】この場合、回り止め部材１８をポンプホル
ダ１６の係合部１６ａに挿入する構造を廃止し、ポンプ
ホルダ１６又は油圧ポンプ１５からアーム（図示せず）
（回り止め部材に相当）を延出して、このアームをクラ
ンクケース１０ａに連結（係合構造やボルト連結構造）
し、ポンプホルダ１６及び油圧ポンプ１５のケース１５
ａが出力プーリー１２と一緒に回転しないように止めて
もよい。In this case, the structure in which the rotation preventing member 18 is inserted into the engaging portion 16a of the pump holder 16 is eliminated, and the arm (not shown) is connected to the pump holder 16 or the hydraulic pump 15.
(Corresponding to a detent member) to extend and connect this arm to the crankcase 10a (engagement structure or bolt connection structure)
The pump holder 16 and the case 15 of the hydraulic pump 15
a may be stopped so as not to rotate together with the output pulley 12.
【００２６】図３及び図１１に示すように、機体の左右
中心Ａに対してミッションケース６の略全体が右側（エ
ンジン１０の出力軸１０ｃの突出側とは反対側）に偏位
するように、ミッションケース６が配置され、機体の左
右中心Ａに対して無段変速装置２０の略全体が左側に偏
位するように、無段変速装置２０がミッションケース６
の左横側面に連結されている。無段変速装置２０は前進
側及び後進側に無段階に変速自在な静油圧式に構成され
ている。As shown in FIGS. 3 and 11, substantially the entirety of the transmission case 6 is deviated to the right (opposite to the projecting side of the output shaft 10c of the engine 10) with respect to the right and left center A of the fuselage. , The transmission case 6 is disposed, and the continuously variable transmission 20 is shifted from the transmission case 6 so that substantially the entirety of the continuously variable transmission 20 is shifted to the left with respect to the center A of the right and left sides of the fuselage.
It is connected to the left lateral side of. The continuously variable transmission 20 is of a hydrostatic type capable of continuously changing the speed to the forward side and the reverse side.
【００２７】図２，３，１１に示すように、左右方向に
向く横向きの入力軸２０ａ及び出力軸２０ｂが無段変速
装置２０に備えられ、無段変速装置２０の入力軸２０ａ
が前側で、無段変速装置２０の出力軸２０ｂが後側の前
後方向に並ぶ姿勢で、無段変速装置２０がミッションケ
ース６の左横側面に連結されて、無段変速装置２０の入
力軸２０ａが左側の横向きに突出している。これによ
り、図２に示すようにミッションケース６の前後方向の
範囲に、無段変速装置２０が略入る状態となり、ミッシ
ョンケース６の上面の位置と無段変速装置２０の上面の
位置とが、略同じ位置になる状態となる。As shown in FIGS. 2, 3, and 11, the continuously variable transmission 20 is provided with a horizontal input shaft 20a and an output shaft 20b that are oriented in the left-right direction.
Is on the front side, the output shaft 20b of the continuously variable transmission 20 is aligned in the front-rear direction on the rear side, and the continuously variable transmission 20 is connected to the left lateral side of the transmission case 6, and the input shaft of the continuously variable transmission 20 is 20a protrudes laterally on the left side. As a result, as shown in FIG. 2, the continuously variable transmission 20 substantially enters the range of the transmission case 6 in the front-rear direction, and the position of the upper surface of the transmission case 6 and the position of the upper surface of the continuously variable transmission 20 are It will be in the state where it is in the substantially same position.
【００２８】図６及び図７に示すように、無段変速装置
２０の入力軸２０ａに入力プーリー２１がキー２２及び
ストッパーリング２４により固定されて、図２及び図３
に示すように、エンジン１０の出力プーリー１２と無段
変速装置２０の入力プーリー２１とに亘って伝動ベルト
２５が巻回されており、エンジン１０の動力が伝動ベル
ト２５を介して無段変速装置２０の入力軸２０ａに伝達
される。As shown in FIGS. 6 and 7, an input pulley 21 is fixed to an input shaft 20a of the continuously variable transmission 20 by a key 22 and a stopper ring 24.
As shown in FIG. 1, a transmission belt 25 is wound around the output pulley 12 of the engine 10 and the input pulley 21 of the continuously variable transmission 20, and the power of the engine 10 is transmitted via the transmission belt 25 to the continuously variable transmission. 20 to the input shaft 20a.
【００２９】図６及び図７に示すように、無段変速装置
２０の入力プーリー２１は、無段変速装置２０のケース
２０ｃ側ほど広がる円錐状に形成されており、無段変速
装置２０の入力プーリー２１の複数箇所が、無段変速装
置２０のケース２０ｃ側に折り曲げられて、無段変速装
置２０の入力プーリー２１に複数の開孔部２１ａ、及び
開孔部２１ａを通る風を起こす起風フィン２１ｂが形成
されている。無段変速装置２０のケース２０ｃにおい
て、無段変速装置２０の入力軸２０ａ及び出力軸２０ｂ
の周囲部分に、複数の放熱フィン２０ｄが無段変速装置
２０の入力軸２０ａ及び出力軸２０ｂを中心とした放射
状に形成されている。As shown in FIGS. 6 and 7, the input pulley 21 of the continuously variable transmission 20 is formed in a conical shape that expands toward the case 20c of the continuously variable transmission 20. A plurality of portions of the pulley 21 are bent toward the case 20c side of the continuously variable transmission 20 to generate a plurality of apertures 21a on the input pulley 21 of the continuously variable transmission 20 and a draft that causes wind passing through the apertures 21a. Fins 21b are formed. In the case 20c of the continuously variable transmission 20, the input shaft 20a and the output shaft 20b of the continuously variable transmission 20
A plurality of radiating fins 20d are formed radially around the input shaft 20a and the output shaft 20b of the continuously variable transmission 20 in the peripheral portion of.
【００３０】これにより、無段変速装置２０の入力プー
リー２１が図６の紙面反時計方向に回転駆動されると、
起風フィン２１ｂの作用によって、外側の空気が開孔部
２１ａを通り、無段変速装置２０のケース２０ｃ（放熱
フィン２０ｄ）側に供給されて、無段変速装置２０（ケ
ース２０ｃ）が冷却される。この場合、無段変速装置２
０の入力プーリー２１が図６の紙面時計方向に回転駆動
されて、無段変速装置２０のケース２０ｃ側の空気が開
孔部２１ａを通り、外側に排出されるように構成しても
よい。さらに、無段変速装置２０の入力プーリー２１の
複数箇所を、無段変速装置２０のケース２０ｃとは反対
側の外側に折り曲げて、複数の開孔部２１ａ及び起風フ
ィン２１ｂを形成し、無段変速装置２０の入力プーリー
２１が図６の紙面時計方向又は紙面反時計方向に回転駆
動されるように構成してもよい。Thus, when the input pulley 21 of the continuously variable transmission 20 is driven to rotate counterclockwise in FIG.
By the action of the wind fins 21b, the outside air passes through the opening 21a and is supplied to the case 20c (radiation fin 20d) side of the continuously variable transmission 20, and the continuously variable transmission 20 (case 20c) is cooled. You. In this case, the continuously variable transmission 2
The zero input pulley 21 may be configured to be driven to rotate clockwise in FIG. 6 so that air on the case 20c side of the continuously variable transmission 20 passes through the opening 21a and is discharged to the outside. Further, a plurality of portions of the input pulley 21 of the continuously variable transmission 20 are bent outward on the side opposite to the case 20c of the continuously variable transmission 20 to form a plurality of apertures 21a and draft fins 21b. The input pulley 21 of the step transmission 20 may be configured to be driven to rotate clockwise in FIG. 6 or counterclockwise in FIG.
【００３１】図８及び図９に示すように、エンジン１０
の出力プーリー１２と無段変速装置２０の入力プーリー
２１とに亘って巻回される伝動ベルト２５に対して、テ
ンションプーリー２６が後述するように下側に配置され
ている。先端にテンションプーリー２６を備えた長板状
のテンションアーム２７において、基部側がＵ字状（又
はコ字状）（図９参照）に折り曲げられ、テンションア
ーム２７の基部側において先端部２７ａとテンションプ
ーリー側部２７ｂとに亘り、支持フレーム９に固定され
た支持軸２８が貫通して、テンションアーム２７が支持
軸２８周りに揺動自在に支持されている。先端部２７ａ
とテンションプーリー側部２７ｂとの間の支持軸２８の
部分に、つる巻きバネ２９が外嵌されて、テンションア
ーム２７が図８の紙面時計方向（テンションプーリー２
６による伝動ベルト２５の押圧側）に付勢されている。As shown in FIG. 8 and FIG.
The tension pulley 26 is arranged below the transmission belt 25 wound around the output pulley 12 of the continuously variable transmission 20 and the input pulley 21 of the continuously variable transmission 20 as described later. In a long plate-like tension arm 27 having a tension pulley 26 at the tip, the base side is bent into a U-shape (or U-shape) (see FIG. 9), and the tip 27a and the tension pulley are bent at the base side of the tension arm 27. A support shaft 28 fixed to the support frame 9 extends through the side portion 27b, and the tension arm 27 is swingably supported around the support shaft 28. Tip 27a
A helical spring 29 is externally fitted to the portion of the support shaft 28 between the tension pulley side portion 27b and the tension arm 27 so that the tension arm 27 is moved clockwise in FIG.
6 (the pressing side of the transmission belt 25).
【００３２】図９に示すように支持軸２８の外面にツマ
ミ加工が施されて、支持軸２８の外面に小さな耳状の突
出部２８ａが、１８０度の位相で一対形成されており、
テンションアーム２７の基部側における先端部２７ａと
テンションプーリー側部２７ｂとに、支持軸２８が通る
孔及び支持軸２８の突出部２８ａが通る切欠部が形成さ
れている。テンションアーム２７を支持軸２８に取り付
ける際、図８に示すテンションアーム２７の通常の姿勢
から外れた姿勢（例えば位相が９０度異なる姿勢）で、
前述の孔及び切欠部に支持軸２８及び突出部２８ａを挿
入し、テンションアーム２７を図８に示す通常の姿勢に
回転させる。これにより、図９に示すように支持フレー
ム９の横側面と支持軸２８の突出部２８ａとによって、
テンションアーム２７における支持軸２８の軸芯方向の
位置が決められる。As shown in FIG. 9, a knob is formed on the outer surface of the support shaft 28, and a pair of small ear-shaped protrusions 28a are formed on the outer surface of the support shaft 28 at a phase of 180 degrees.
A hole through which the support shaft 28 passes and a cut-out portion through which the protrusion 28a of the support shaft 28 passes are formed in the distal end portion 27a and the tension pulley side portion 27b on the base side of the tension arm 27. When the tension arm 27 is attached to the support shaft 28, the tension arm 27 is out of the normal posture shown in FIG.
The support shaft 28 and the protruding portion 28a are inserted into the above-mentioned holes and notches, and the tension arm 27 is rotated to the normal posture shown in FIG. Thereby, as shown in FIG. 9, the side surface of the support frame 9 and the protrusion 28 a of the support shaft 28
The position of the support arm 28 in the axis direction of the tension arm 27 is determined.
【００３３】図８及び図１０に示すように、先端に合成
ゴム製の踏み部３１を備えた長板状のクラッチペダル３
０において、基部側がＵ字状（又はコ字状）（図１０参
照）に折り曲げられて、クラッチペダル３０の基部側に
おいて先端部３０ａと踏み部側部３０ｂｂとに亘り、機
体フレーム７に固定された支持軸３２が貫通して、クラ
ッチペダル３０が支持軸３２周りに揺動自在に支持され
ている。先端部３０ａと踏み部側部３０ｂとの間の支持
軸３２の部分に、つる巻きバネ３３が外嵌されて、クラ
ッチペダル３０が図８の紙面時計方向（戻り側）に付勢
されている。図１０に示すように、支持軸３２の端部に
ストッパーリング３４が取り付けられており、機体フレ
ーム７の横側面とストッパーリング３４とによって、ク
ラッチペダル３０における支持軸３２の軸芯方向の位置
が決められる。As shown in FIGS. 8 and 10, a long plate-shaped clutch pedal 3 having a synthetic rubber tread portion 31 at the tip end.
At 0, the base side is bent into a U-shape (or U-shape) (see FIG. 10), and is fixed to the body frame 7 over the distal end portion 30a and the step portion side portion 30bb at the base side of the clutch pedal 30. The clutch pedal 30 is swingably supported around the support shaft 32. A helical spring 33 is externally fitted to the portion of the support shaft 32 between the distal end portion 30a and the step portion side portion 30b, and the clutch pedal 30 is urged clockwise (return side) in FIG. . As shown in FIG. 10, a stopper ring 34 is attached to the end of the support shaft 32, and the lateral side of the body frame 7 and the stopper ring 34 allow the position of the clutch pedal 30 in the axial direction of the support shaft 32. I can decide.
【００３４】図８及び図１０に示すように、コ字状に折
り曲げられたブラケット３５がクラッチペダル３０の基
部側に溶接によって固定されており、テンションアーム
２７のテンションプーリー側部２７ｂとブラケット３５
とに亘って、連係ロッド３６が接続されている。この場
合、図９に示すように連係ロッド３６の外面にツマミ加
工が施されて、連係ロッド３６の外面に小さな耳状の突
出部３６ａが、１８０度の位相で一対形成されており、
テンションアーム２７のテンションプーリー側部２７ｂ
に、連係ロッド３６が通る孔及び連係ロッド３６の突出
部３６ａが通る切欠部が形成されている。これにより、
支持軸２８へのテンションアーム２７の取り付けと同様
に、連係ロッド３６がテンションアーム２７のテンショ
ンプーリー側部２７ｂに取り付けられている。As shown in FIGS. 8 and 10, a bracket 35 bent in a U-shape is fixed to the base side of the clutch pedal 30 by welding, and the tension pulley side portion 27b of the tension arm 27 is connected to the bracket 35.
, The link rod 36 is connected. In this case, as shown in FIG. 9, the outer surface of the link rod 36 is subjected to a knob process, and a pair of small ear-shaped protrusions 36 a are formed on the outer surface of the link rod 36 at a phase of 180 degrees.
Tension pulley side portion 27b of tension arm 27
In addition, a hole through which the connecting rod 36 passes and a cutout through which the projecting portion 36a of the connecting rod 36 passes are formed. This allows
The link rod 36 is attached to the tension pulley side portion 27b of the tension arm 27 in the same manner as the attachment of the tension arm 27 to the support shaft 28.
【００３５】これにより、つる巻きバネ２９，３３の付
勢力によってテンションアーム２７が図８の紙面時計方
向に揺動し、テンションプーリー２６が伝動ベルト２５
に押圧されて、エンジン１０の動力が無段変速装置２０
の入力軸２０ａに伝達されるのであり、クラッチペダル
３０を踏み操作すると、テンションアーム２７が図８の
紙面反時計方向に揺動し、テンションプーリー２６が伝
動ベルト２５から離間して、無段変速装置２０の入力軸
２０ａに伝達される動力が遮断される。図８及び図１０
に示すようにクラッチペダル３０を踏み操作すると、ブ
ラケット３５が接触する検出スイッチ３７が機体フレー
ム７に固定されている。これにより、クラッチペダル３
０を踏み操作していないと（検出スイッチ３７から検出
信号が発信されていないと）、エンジン１０の始動が行
えないように構成されている。As a result, the tension arm 27 swings clockwise in FIG. 8 by the urging force of the helical springs 29 and 33, and the tension pulley 26 moves the transmission belt 25.
And the power of the engine 10 is
When the clutch pedal 30 is depressed, the tension arm 27 swings counterclockwise in FIG. 8, and the tension pulley 26 separates from the transmission belt 25 so that the stepless speed change is performed. The power transmitted to the input shaft 20a of the device 20 is shut off. 8 and 10
When the clutch pedal 30 is depressed as shown in FIG. 7, the detection switch 37 with which the bracket 35 comes into contact is fixed to the body frame 7. Thereby, the clutch pedal 3
The engine 10 cannot be started unless the 0 operation is performed (the detection signal is not transmitted from the detection switch 37).
【００３６】図１１に示すように、無段変速装置２０の
出力軸２０ｂが右側の横向きに突出して、ミッションケ
ース６の内部に入り込んで、ミッションケース６の第１
伝動軸３８に連結されており、第１伝動軸３８に低速ギ
ヤ３８ａ及び高速ギヤ３８ｂが固定されている。ミッシ
ョンケース６の第２伝動軸３９に、大径ギヤ及び小径ギ
ヤを備えたシフトギヤ４０が、スプライン構造にて一体
回転及びスライド自在に外嵌されている。As shown in FIG. 11, the output shaft 20b of the continuously variable transmission 20 projects laterally to the right and enters the inside of the transmission case 6, and the first transmission case 20
The low-speed gear 38 a and the high-speed gear 38 b are fixed to the first transmission shaft 38 and connected to the transmission shaft 38. A shift gear 40 having a large-diameter gear and a small-diameter gear is externally fitted to the second transmission shaft 39 of the transmission case 6 in a spline structure so as to be integrally rotatable and slidable.
【００３７】図２，３，１１に示すように、ミッション
ケース６における無段変速装置２０の下側で、無段変速
装置２０の出力軸２０ｂの略真下の部分から、車軸ケー
ス４１が右側及び左側の横向きに延出されており、車軸
ケース４１に前輪１が左右に操向自在に支持されてい
る。図１１に示すように、デフ装置４２が車軸ケース４
１と同芯状で且つミッションケース６の左右中心Ｃから
無段変速装置２０側に偏位して配置されており、第２伝
動軸３９の伝動ギヤ３９ａがデフ装置４２の入力ギヤ４
２ａに咬合している。デフ装置４２の入力ギヤ４２ａに
ベベルギヤ４２ｂが固定され、ミッションケース６と後
車軸ケース８とに亘って後輪伝動軸４５が架設されてお
り、後輪伝動軸４５のベベルギヤ４５ａがデフ装置４２
のベベルギヤ４２ｂに咬合している。デフ装置４２から
左側の前輪１への左車軸４４に、デフ装置４２をデフロ
ック機構４６が備えられている。As shown in FIGS. 2, 3 and 11, from below the continuously variable transmission 20 in the transmission case 6 and substantially below the output shaft 20b of the continuously variable transmission 20, the axle case 41 is shifted to the right and to the right. The front wheel 1 is horizontally extended on the left side, and the axle case 41 supports the front wheel 1 so as to be steerable left and right. As shown in FIG. 11, the differential device 42 is
The transmission gear 39a of the second transmission shaft 39 is arranged concentrically with the transmission gear 1 and deviated from the left and right center C of the transmission case 6 toward the continuously variable transmission 20.
2a. A bevel gear 42b is fixed to an input gear 42a of the differential device 42, and a rear wheel transmission shaft 45 is bridged between the transmission case 6 and the rear axle case 8. The bevel gear 45a of the rear wheel transmission shaft 45 is connected to the differential device 42.
Of the bevel gear 42b. A differential lock mechanism 46 for the differential device 42 is provided on a left axle 44 from the differential device 42 to the left front wheel 1.
【００３８】以上の構造により図１１に示すように、シ
フトギヤ４０をスライド操作して低速ギヤ３８ａ及び高
速ギヤ３８ｂに咬合させることによって、無段変速装置
２０の出力軸２０ｂの動力が高低２段に変速操作され、
第２伝動軸３９からデフ装置４２に伝達されて、右及び
左車軸４３，４４を介して右及び左の前輪１に伝達され
るのであり、デフ装置４２に伝達された動力が後輪駆動
軸４５を介して後車軸ケース８に伝達されて、右及び左
の後輪２に伝達される。無段変速装置２０の出力軸２０
ｂの動力が第１伝動軸３８から第３伝動軸４７に伝達さ
れ、ＰＴＯ軸４８を介して苗植付装置５に伝達される。
この場合、後輪伝動軸４５及びＰＴＯ軸４８が、ミッシ
ョンケース６の左右中心Ｃに位置しており、後輪伝動軸
４５が上側でＰＴＯ軸４８が下側に位置している。As shown in FIG. 11, the power of the output shaft 20b of the continuously variable transmission 20 is shifted between high and low gears by sliding the shift gear 40 to engage the low-speed gear 38a and the high-speed gear 38b as shown in FIG. The gear is operated,
The power transmitted from the second transmission shaft 39 to the differential device 42 is transmitted to the right and left front wheels 1 via the right and left axles 43 and 44, and the power transmitted to the differential device 42 is transmitted to the rear wheel drive shaft. The power is transmitted to the rear axle case 8 via the front wheel 45 and transmitted to the right and left rear wheels 2. Output shaft 20 of continuously variable transmission 20
The power of b is transmitted from the first transmission shaft 38 to the third transmission shaft 47, and transmitted to the seedling planting apparatus 5 via the PTO shaft 48.
In this case, the rear wheel transmission shaft 45 and the PTO shaft 48 are located at the left-right center C of the transmission case 6, the rear wheel transmission shaft 45 is located above and the PTO shaft 48 is located below.
【００３９】図２，１２，１３に示すように、ミッショ
ンケース６及び無段変速装置２０の上部に、板材を正面
視で門型（図１３参照）に折り曲げて形成された支持フ
レーム４９が固定されており、支持フレーム４９にパワ
ーステアリング用のトルクジェネレータ５０が固定さ
れ、右及び左の前輪１を左右に操向操作するステアリン
グギヤボックス（図示せず）とトルクジェネレータ５０
とが、ステアリング軸５１を介して接続されて、トルク
ジェネレータ５０の上部に操縦ハンドル５２が支持され
ている。As shown in FIGS. 2, 12, and 13, a support frame 49 formed by bending a plate material into a gate shape (see FIG. 13) in front view is fixed on the transmission case 6 and the continuously variable transmission 20. A torque generator 50 for power steering is fixed to the support frame 49, and a steering gear box (not shown) that steers the right and left front wheels 1 left and right and a torque generator 50
Are connected via a steering shaft 51, and a steering handle 52 is supported above the torque generator 50.
【００４０】図３，６，７，１２，１３に示すように、
無段変速装置２０を変速操作するトラニオン軸２０ｅ
が、支持フレーム４９に囲まれた状態で無段変速装置２
０の上面から上向きに突出しており、上下一対の長板状
の操作アーム５３が、トラニオン軸２０ｅに固定されて
いる。図１２及び図１３に示すように、支持フレーム４
９に第１連係軸５４が横向きに回転自在に支持され、図
９に示すテンションアーム２７と同様に外面にツマミ加
工が施されて、第１連係軸５４の位置が決められてお
り、図１１に示すシフトギヤ４０をスライド操作する副
変速レバー５５が、第１連係軸５４に相対回転自在に支
持されている。As shown in FIGS. 3, 6, 7, 12, and 13,
Trunnion shaft 20e for shifting the speed of the continuously variable transmission 20
Is continuously variable transmission 2 surrounded by support frame 49.
A pair of upper and lower long plate-like operation arms 53 projecting upward from the upper surface of the trunnion shaft 0e. As shown in FIG. 12 and FIG.
9, a first linking shaft 54 is supported rotatably in the horizontal direction, and the outer surface is subjected to a knob process similarly to the tension arm 27 shown in FIG. 9 to determine the position of the first linking shaft 54. The auxiliary transmission lever 55 that slides the shift gear 40 is rotatably supported by the first linkage shaft 54.
【００４１】図１２及び図１３に示すように、第１連係
軸５４の端部に操作板５６が固定され、操作板５６に折
り曲げられて形成された一対の支持部５６ａに、変速軸
５７が回転自在に支持されており、図９に示すテンショ
ンアーム２７と同様に外面にツマミ加工が施されて変速
軸５７の位置が決められている。変速軸５７の一端側が
延出され上方に向けて折り曲げられて主変速レバー５７
ａが形成され、変速軸５７の他端側が下方に向けて折り
曲げられて案内軸５７ｂが形成されており、図１２，１
３，１４に示すように、支持フレーム４９に固定された
案内板５８のクランク状の案内孔５８ａに、案内軸５７
ｂが挿入されている。As shown in FIGS. 12 and 13, an operation plate 56 is fixed to an end of the first link shaft 54, and a transmission shaft 57 is mounted on a pair of support portions 56a formed by bending the operation plate 56. It is rotatably supported, and the outer surface thereof is subjected to knob processing similarly to the tension arm 27 shown in FIG. 9 to determine the position of the transmission shaft 57. One end of the transmission shaft 57 is extended and bent upward to form the main transmission lever 57.
a is formed, and the other end of the transmission shaft 57 is bent downward to form a guide shaft 57b.
As shown in FIGS. 3 and 14, a guide shaft 57 is inserted into a crank-shaped guide hole 58a of a guide plate 58 fixed to the support frame 49.
b is inserted.
【００４２】図１２及び図１３に示すように、第２連係
軸５９がトラニオン軸２０ｅと同芯状で上向きに、支持
フレーム４９に回転自在に支持され、図９に示すテンシ
ョンアーム２７と同様に外面にツマミ加工が施されて、
第２連係軸５９の位置が決められており、クランク状に
折り曲げられた第２連係軸５９の下端部５９ａが、図７
に示すように操作アーム５３の長孔５３ａに挿入されて
いる。第２連係軸５９の上端にアーム５９ｂが固定さ
れ、操作板５６の上部とアーム５９ｂとに亘って連係ロ
ッド６０が接続されている。As shown in FIGS. 12 and 13, the second linking shaft 59 is rotatably supported by the support frame 49 so as to be concentric with the trunnion shaft 20e and upward, similar to the tension arm 27 shown in FIG. Knob processing is given to the outer surface,
The position of the second link shaft 59 is determined, and the lower end 59a of the second link shaft 59 bent in a crank shape is shown in FIG.
The operation arm 53 is inserted into the long hole 53a as shown in FIG. An arm 59b is fixed to an upper end of the second link shaft 59, and a link rod 60 is connected to an upper portion of the operation plate 56 and the arm 59b.
【００４３】図１２，１３，１４に示すように、案内板
５８にボール式のデテント機構６１が備えられており、
図１２に示す状態は操作板５６の第１凹部５６ｂにデテ
ント機構６１が係合して、主変速レバー５７ａが中立位
置Ｎに保持されている状態であり、無段変速装置２０が
中立位置に操作されている状態である。図１２に示す状
態から主変速レバー５７ａを前進側Ｆに操作していく
と、この操作が操作板５６、連係ロッド６０を介して第
２連係軸５９に伝達され、第２連係軸５９が回転操作さ
れて、トラニオン軸２０ｅが前進の高速側に操作され
る。この場合、操作板５６の複数の第２凹部５６ｃ（図
１２参照）にデテント機構６１が係合することによっ
て、主変速レバー５７ａが前輪側Ｆの複数の位置に保持
される。As shown in FIGS. 12, 13, and 14, the guide plate 58 is provided with a ball type detent mechanism 61.
The state shown in FIG. 12 is a state in which the detent mechanism 61 is engaged with the first concave portion 56b of the operation plate 56, the main transmission lever 57a is held at the neutral position N, and the continuously variable transmission 20 is at the neutral position. It is being operated. When the main shift lever 57a is operated to the forward side F from the state shown in FIG. 12, this operation is transmitted to the second link shaft 59 via the operation plate 56 and the link rod 60, and the second link shaft 59 rotates. By operating the trunnion shaft 20e, the trunnion shaft 20e is operated to the forward high speed side. In this case, the main transmission lever 57a is held at a plurality of positions on the front wheel side F by engaging the detent mechanism 61 with the plurality of second concave portions 56c (see FIG. 12) of the operation plate 56.
【００４４】図１２及び図１３に示すように、変速軸５
７を図１３の紙面反時計方向に付勢するつる巻きバネ６
２が取り付けられており、つる巻きバネ６２に抗して主
変速レバー５７ａを図１３の紙面右方に操作し後進位置
Ｒに操作すると、この操作が操作板５６、連係ロッド６
０を介して第２連係軸５９に伝達され、第２連係軸５９
が回転操作されて、トラニオン軸２０ｅが後進の高速側
に操作される。この場合、操作板５６の第３凹部５６ｄ
（図１２参照）にデテント機構６１が係合することによ
って、主変速レバー５７ａが後進位置Ｒに保持される。
図１３及び図１４に示すように、主変速レバー５７ａが
後進位置Ｒに操作されると案内軸５７ｂが接触する後進
検出スイッチ６３が、案内板５８に取り付けられてお
り、主変速レバー５７ａが後進位置Ｒに操作されると、
後進検出スイッチ６３の検出信号により、苗植付装置５
が自動的に上昇駆動されるように構成されている。As shown in FIG. 12 and FIG.
7 is a helical spring 6 for urging the counterclockwise direction in FIG.
When the main shift lever 57a is operated to the right in FIG. 13 to the reverse position R against the helical spring 62, this operation is performed by the operation plate 56 and the link rod 6
0 is transmitted to the second link shaft 59 via the second link shaft 59.
Is rotated, and the trunnion shaft 20e is operated to the reverse high speed side. In this case, the third recess 56d of the operation plate 56
The main transmission lever 57a is held at the reverse position R by the engagement of the detent mechanism 61 (see FIG. 12).
As shown in FIGS. 13 and 14, a reverse detection switch 63 that contacts the guide shaft 57b when the main shift lever 57a is operated to the reverse position R is attached to the guide plate 58, and the main shift lever 57a moves backward. When operated to the position R,
Based on the detection signal of the reverse detection switch 63, the seedling planting device 5
Is configured to be automatically driven to rise.
【００４５】図７，１２，１３に示すように、無段変速
装置２０の上面に支持軸６４が回転により角度変更自在
に支持されており、支持軸６４の角度を変更する調節レ
バー６４ａが支持軸６４に取り付けられて、支持軸６４
の中心から少し偏位した位置に支点軸６４ｂが備えられ
ている。支点軸６４ｂに天秤状の付勢アーム６５が揺動
自在に支持され、付勢アーム６５が上下の操作アーム５
３の間に入り込んでおり、付勢アーム６５のＶ字状のカ
ム孔６５ａに、操作アーム５３のボールベアリング５３
ｂが当て付けられ、付勢アーム６５を図７の紙面時計方
向に付勢するバネ６６が備えられている。以上の構造に
より、バネ６６の付勢力によって付勢アーム６５のカム
孔６５ａがボールベアリング５３ｂに押圧されて、トラ
ニオン軸２０ｅが中立位置に付勢される。調節レバー６
４ａにより支持軸６４の角度を変更し、支点軸６４ｂの
位置を変更することによって、付勢アーム６５の位置を
調節することができる。As shown in FIGS. 7, 12, and 13, a support shaft 64 is supported on the upper surface of the continuously variable transmission 20 so that the angle of the support shaft 64 can be changed by rotation. An adjustment lever 64a for changing the angle of the support shaft 64 is supported. Attached to the shaft 64, the support shaft 64
The fulcrum shaft 64b is provided at a position slightly deviated from the center of the fulcrum. A balance-shaped urging arm 65 is swingably supported by the fulcrum shaft 64b, and the urging arm 65 is
3 and the ball bearing 53 of the operation arm 53 is inserted into the V-shaped cam hole 65a of the biasing arm 65.
b, and a spring 66 for urging the urging arm 65 clockwise in FIG. 7 is provided. With the above structure, the cam hole 65a of the urging arm 65 is pressed by the ball bearing 53b by the urging force of the spring 66, and the trunnion shaft 20e is urged to the neutral position. Adjustment lever 6
By changing the angle of the support shaft 64 and the position of the fulcrum shaft 64b with 4a, the position of the urging arm 65 can be adjusted.
【００４６】図１及び図１５に示すように、エンジン１
０等を覆うボンネット６７の右側及び左側にステップ部
６８が備えられ、機体の前側からステップ部６８を通っ
て操縦部３に乗り込むことができるように構成されてい
る。図１５及び図１６に示すように右側のステップ部６
８の下側において、前後一対の上リンク６９及び前後一
対の下リンク７０が、支持フレーム９の支持ピン７１周
りに上下揺動自在に支持されている。平板状の支持台７
２が備えられ、支持台７２の両側が上向きに折り曲げら
れて縦壁部７２ａが形成されており、上及び下リンク６
９，７０が支持ピン７３を介して、支持台７２の縦壁部
７２ａに揺動自在に連結されている。As shown in FIGS. 1 and 15, the engine 1
Step portions 68 are provided on the right and left sides of the bonnet 67 covering 0 and the like, and are configured so that the operator can get into the control section 3 through the step portions 68 from the front side of the fuselage. As shown in FIG. 15 and FIG.
On the lower side of the pair 8, a pair of front and rear upper links 69 and a pair of front and rear lower links 70 are supported around a support pin 71 of the support frame 9 so as to be vertically swingable. Flat support 7
2 are provided, and both sides of the support base 72 are bent upward to form a vertical wall portion 72a.
9 and 70 are swingably connected to the vertical wall 72 a of the support base 72 via support pins 73.
【００４７】支持台７２にバッテリー７５が載せられて
おり、支持台７２の一方の縦壁部７２ａにＬ字状の第１
固定部材７６が取り付けられ、第１固定部材７６がバッ
テリー７５の角部に当て付けられている。支持台７２の
他方の縦壁部７２ａに取り付けられた第２固定部材７７
が第１固定部材７６に挿入されており、蝶ナット７７ａ
により第１及び第２固定部材７６，７７をバッテリー７
５に押し付けることによって、バッテリー７５が支持台
７２に固定されている。A battery 75 is mounted on the support base 72, and an L-shaped first wall 72 a is provided on one vertical wall 72 a of the support base 72.
The fixing member 76 is attached, and the first fixing member 76 is applied to a corner of the battery 75. The second fixing member 77 attached to the other vertical wall portion 72a of the support base 72
Is inserted into the first fixing member 76, and the wing nut 77a
The first and second fixing members 76 and 77 are
The battery 75 is fixed to the support base 72 by pressing the battery 75 against the support base 72.
【００４８】支持台７２の一方の縦壁部７２ａのピン７
２ｂに、ロックレバー７４が揺動自在に支持され、ロッ
クレバー７４を図１５の紙面時計方向に付勢するバネ７
８が備えられている。図１５及び図１６に示す状態はロ
ックレバー７４の下部を上リンク６９のピン６９ａに係
合させている状態であり、右側のステップ部６８の下側
の格納位置で支持台７２を保持している状態である。The pin 7 of one vertical wall 72a of the support base 72
2b, a lock lever 74 is swingably supported, and a spring 7 for urging the lock lever 74 clockwise in FIG.
8 are provided. The state shown in FIGS. 15 and 16 is a state in which the lower part of the lock lever 74 is engaged with the pin 69a of the upper link 69, and holds the support base 72 at the lower storage position of the right step part 68. It is in the state that it is.
【００４９】ロックレバー７４の上部を持って、バネ７
８に抗して図１５の紙面左方に引き操作すると、ロック
レバー７４の下部が上リンク６９のピン６９ａから離れ
るので、図１７に示すように上及び下リンク６９，７０
が下方に揺動し、支持台７２が下方の作業位置に移動す
る。この場合、上リンク６９における支持ピン７１及び
支持ピン７３の間隔よりも、下リンク７０の支持ピン７
１及び支持ピン７３の間隔の方が、短いものに設定され
ているので、支持台７２を下方の作業位置に移動させた
際に、支持台７２が機体外側下方に向けて傾斜する状態
となる。これにより、バッテリー７５のメンテナンス作
業や、第１及び第２固定部材７６，７７を取り外しての
バッテリー７５の交換作業を行う。Holding the upper part of the lock lever 74, the spring 7
15, the lower part of the lock lever 74 separates from the pin 69a of the upper link 69, and thus the upper and lower links 69, 70 as shown in FIG.
Swings downward, and the support base 72 moves to the lower working position. In this case, the distance between the support pin 71 and the support pin 73 in the upper link 69 is larger than the distance between the support pin 7 and the support pin 7 in the lower link 70.
Since the interval between 1 and the support pin 73 is set to be shorter, when the support base 72 is moved to the lower work position, the support base 72 is inclined downward toward the outside of the machine body. . Thereby, the maintenance work of the battery 75 and the replacement work of the battery 75 after removing the first and second fixing members 76 and 77 are performed.
【００５０】［発明の実施の別形態］図３及び図１１に
示す構成において、次のように構成してもよい。エンジ
ン１０の左右中心Ｂが機体の左右中心Ａに対して、少し
左側に偏位するようにエンジン１０を配置し、クランク
ケース１０ａから出力軸１０ｃを右側の横向きに突出さ
せる。機体の左右中心Ａに対してミッションケース６の
略全体が左側（エンジン１０の出力軸１０ｃの突出側と
は反対側）に偏位するように、ミッションケース６を配
置し、機体の左右中心Ａに対して無段変速装置２０の略
全体が右側に偏位するように、無段変速装置２０をミッ
ションケース６の右横側面に連結する。デフ装置４２を
車軸ケース４１と同芯状で、且つミッションケース６の
左右中心Ｃから無段変速装置２０側に偏位して配置す
る。静油圧式の無段変速装置２０に代えて、割プーリー
を使用したベルト式の無段変速装置（図示せず）を使用
してもよい。[Another Embodiment of the Invention] The configuration shown in FIGS. 3 and 11 may be configured as follows. The engine 10 is arranged so that the left-right center B of the engine 10 is slightly deviated to the left with respect to the left-right center A of the fuselage, and the output shaft 10c protrudes rightward from the crankcase 10a. The transmission case 6 is arranged so that substantially the entirety of the transmission case 6 is deviated to the left (on the side opposite to the projecting side of the output shaft 10c of the engine 10) with respect to the left and right center A of the vehicle. The continuously variable transmission 20 is connected to the right lateral side of the transmission case 6 so that substantially the entirety of the continuously variable transmission 20 is shifted to the right. The differential device 42 is arranged concentrically with the axle case 41 and is deviated from the left-right center C of the transmission case 6 toward the continuously variable transmission 20. Instead of the hydrostatic stepless transmission 20, a belt-type stepless transmission (not shown) using a split pulley may be used.
【００５１】[0051]
【発明の効果】請求項１の特徴によると、水田作業車に
おいて無段変速装置及びミッションケースの前後方向の
長さを抑えることができる点、無段変速装置の上面の位
置を低いものに抑えることができる点、及び無段変速装
置及びミッションケースの全体が機体の左右中心付近に
右側及び左側への偏り少なく配置される状態となる点に
より、機体に無段変速装置及びミッションケースをコン
パクトに配置することができるようになって、水田作業
車の全体のコンパクト化を図ることができた。According to the first aspect of the present invention, the length of the continuously variable transmission and the transmission case in the front-rear direction in the paddy working vehicle can be reduced, and the position of the upper surface of the continuously variable transmission can be reduced. And the fact that the entirety of the continuously variable transmission and the transmission case are arranged near the right and left centers of the fuselage with little deviation to the right and left, making the continuously variable transmission and the transmission case compact on the fuselage. It became possible to arrange, and it was possible to reduce the overall size of the paddy working vehicle.
【００５２】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、無段変
速装置及びミッションケースの前側にエンジンを配置し
た場合、エンジンの出力軸及び無段変速装置の入力軸
が、左右方向の同じ側で且つ接近した状態となり、エン
ジンの出力軸と無段変速装置の入力軸とに亘って、ベル
ト伝動機構を無理なく架設することができるようになっ
て、エンジンから無段変速装置への伝動効率を良いもの
にすることができた。According to the feature of the second aspect, the "effect of the invention" of the first aspect is provided similarly to the case of the first aspect. In addition to the "effect of the invention", the following "invention" is provided. Of the effect. According to the feature of claim 2, when the engine is arranged on the front side of the continuously variable transmission and the transmission case, the output shaft of the engine and the input shaft of the continuously variable transmission are on the same side in the left-right direction and are close to each other, A belt transmission mechanism can be installed without difficulty over the output shaft of the engine and the input shaft of the continuously variable transmission, thereby improving transmission efficiency from the engine to the continuously variable transmission. did it.
【００５３】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴による
と、ミッションケースの前後方向の範囲に無段変速装置
が略入るように無段変速装置が構成されて、無段変速装
置がミッションケースから前側又は後側に大きく突出す
ると言う状態を避けることができるので、機体に無段変
速装置及びミッションケースをさらにコンパクトに配置
することができるようになって、水田作業車の全体のコ
ンパクト化を図ることができた。According to the feature of claim 3, claim 1 or 2
"Effects of the Invention" of Claim 1 or 2 as in the case of
In addition to this “effect of the invention”, the following “effect of the invention” is provided. According to the third aspect of the present invention, the continuously variable transmission is configured such that the continuously variable transmission substantially enters the range of the transmission case in the front-rear direction, and when the continuously variable transmission largely projects forward or rearward from the transmission case. Since such a state can be avoided, the continuously variable transmission and the transmission case can be arranged more compactly on the fuselage, and the overall size of the paddy field working vehicle can be reduced.
【００５４】請求項４の特徴によると、請求項１〜３の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜３の「発
明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて
以下のような「発明の効果」を備えている。請求項４の
特徴によると、ミッションケースの上面の位置と無段変
速装置の上面の位置とが、略同じ位置になるように設定
されており、無段変速装置の上面又はミッションケース
の上面が上方に大きく突出すると言う状態を避けること
ができるので、機体に無段変速装置及びミッションケー
スをさらにコンパクトに配置することができるようにな
って、水田作業車の全体のコンパクト化を図ることがで
きた。According to the feature of claim 4, the "effects of the invention" of the claims 1 to 3 are provided similarly to the case of any one of the claims 1 to 3, and the "effects of the invention" are included in the "effects of the invention". In addition, it has the following "effects of the invention". According to the feature of claim 4, the position of the upper surface of the transmission case and the position of the upper surface of the continuously variable transmission are set to be substantially the same, and the upper surface of the continuously variable transmission or the upper surface of the transmission case is Since it is possible to avoid the state of protruding greatly upward, the continuously variable transmission and the transmission case can be more compactly arranged on the fuselage, and the overall size of the paddy working vehicle can be reduced. Was.
【００５５】請求項５の特徴によると、請求項１〜４の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜４の「発
明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて
以下のような「発明の効果」を備えている。請求項５の
特徴によると、走行用の車輪を支持した車軸ケースをミ
ッションケースに備えた場合、ミッションケースにおけ
る無段変速装置の下側の部分から車軸ケースを右側及び
左側の横向きに延出させることにより、車軸ケースがミ
ッションケースの前後方向の範囲や上下方向の範囲から
大きく出ると言う状態を避けることができるので、水田
作業車の全体のコンパクト化を図ることができた。According to the feature of claim 5, the "effect of the invention" of the claims 1 to 4 is provided similarly to the case of any one of the claims 1 to 4, and the "effect of the invention" is included in the "effect of the invention". In addition, it has the following "effects of the invention". According to a fifth aspect of the present invention, when the axle case supporting the wheels for traveling is provided in the transmission case, the axle case is extended rightward and leftward from the lower portion of the continuously variable transmission in the transmission case. As a result, it is possible to avoid a state in which the axle case protrudes greatly from the range in the front-rear direction and the range in the up-down direction of the transmission case, so that the overall size of the paddy field working vehicle can be reduced.
【００５６】請求項６の特徴によると、請求項５の場合
と同様に前述の請求項１〜５の「発明の効果」を備えて
おり、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明
の効果」を備えている。請求項６の特徴によると、無段
変速装置の出力軸の略真下に車軸ケースを配置し、無段
変速装置の出力軸に車軸ケースを接近させることによ
り、ミッションケースの内部において無段変速装置の出
力軸から車軸ケースに、伝動系を容易に配置することが
できるようになって、ミッションケースの内部における
伝動系の簡素化を図ることができた。According to the feature of claim 6, the "effect of the invention" of the above-mentioned claims 1 to 5 is provided similarly to the case of the claim 5, and in addition to the "effect of the invention", "Effect of the invention" is provided. According to the sixth aspect of the present invention, the axle case is disposed substantially directly below the output shaft of the continuously variable transmission, and the axle case is brought close to the output shaft of the continuously variable transmission, so that the continuously variable transmission is provided inside the transmission case. The transmission system can be easily arranged from the output shaft to the axle case, and the transmission system inside the transmission case can be simplified.
【００５７】請求項７の特徴によると、請求項５又は６
の場合と同様に前述の請求項１〜６の「発明の効果」を
備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような
「発明の効果」を備えている。請求項７の特徴による
と、車輪に動力を伝達するデフ装置を備えた場合、デフ
装置がミッションケースの前後方向の範囲や上下方向の
範囲から大きく出るようなことがない点、及びデフ装置
が無段変速装置及びミッションケースの左右方向の範囲
から大きく出るようなことがない点により、機体に無段
変速装置及びミッションケースをさらにコンパクトに配
置することができるようになって、水田作業車の全体の
コンパクト化を図ることができた。According to the feature of claim 7, claim 5 or claim 6
In the same manner as in the case (1), the present invention has the above-mentioned "effects of the invention", and in addition to the "effects of the invention", has the following "effects of the invention". According to the feature of claim 7, when the differential device for transmitting the power to the wheels is provided, the differential device does not protrude greatly from the range in the front-rear direction or the range in the vertical direction of the transmission case. The point that the continuously variable transmission and the transmission case do not protrude greatly from the left-right range of the transmission case makes it possible to arrange the continuously variable transmission and the transmission case more compactly on the fuselage. The overall size was reduced.
【００５８】請求項８の特徴によると、水田作業車にお
いて無段変速装置を備えた場合、入力プーリーの開孔部
を通って空気が無理なく流れる点、及び開孔部の面積を
大きなものに設定できる点により、外側から開孔部を通
ってケース側に（又はケース側から開孔部を通って外側
に）、多くの空気が無理なく流れるようになって、無段
変速装置のケースの冷却効率を高めることができた。こ
の場合、請求項８の特徴によると、ケース側ほど広がる
円錐状に入力プーリーを形成することにより、入力プー
リーに開孔部を備えても入力プーリーの強度を確保でき
る点、及び入力プーリーの全体が無段変速装置から外側
に大きく出ると言う状態を避けることができる点によ
り、無段変速装置（入力プーリー）の強度向上及び無段
変速装置のコンパクト化を図ることができた。According to the eighth aspect of the present invention, in the case where the continuously variable transmission is provided in the paddy field work vehicle, the point at which air flows smoothly through the opening of the input pulley and the area of the opening are increased. The point that can be set allows a large amount of air to flow naturally from the outside through the opening to the case side (or from the case side to the outside through the opening), and the case of the continuously variable transmission case The cooling efficiency could be improved. In this case, according to the features of claim 8, by forming the input pulley in a conical shape that spreads toward the case side, the strength of the input pulley can be ensured even if the input pulley is provided with an opening. In this way, the strength of the continuously variable transmission (input pulley) can be improved and the size of the continuously variable transmission can be reduced.
【００５９】請求項９の特徴によると、請求項８の場合
と同様に前述の請求項８の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項９の特徴によると、ケース
における入力軸の周囲部分に、複数の放熱フィンを入力
軸を中心とした放射状に配置することにより、複数の放
熱フィンの間を通って空気が流れるようになって、無段
変速装置のケースの冷却効率をさらに高めることができ
た。According to the feature of the ninth aspect, similar to the eighth aspect, the present invention has the above-mentioned "effect of the invention" of the eighth aspect, and in addition to the "effect of the invention", the following "invention" Of the effect. According to the ninth aspect, by arranging a plurality of radiating fins radially around the input shaft in the case around the input shaft in the case, air flows between the plurality of radiating fins. Thus, the cooling efficiency of the case of the continuously variable transmission could be further improved.
【００６０】請求項１０の特徴によると、水田作業車に
おいて油圧ポンプを備えた場合、油圧ポンプの駆動軸を
回転駆動する伝動軸に、油圧ポンプのケースを支持させ
ることにより、油圧ポンプのケースを支持する為の支持
フレーム等を特に備える必要がなくなって、油圧ポンプ
の支持構造の簡素化を図ることができた。According to the tenth feature, when the hydraulic pump is provided in the paddy field working vehicle, the hydraulic pump case is supported by the transmission shaft that rotationally drives the drive shaft of the hydraulic pump. There is no need to particularly provide a support frame or the like for supporting, and the support structure of the hydraulic pump can be simplified.
【図１】乗用型田植機の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter.
【図２】エンジン、ミッションケース及び無段変速装置
付近の側面図FIG. 2 is a side view of the vicinity of an engine, a transmission case, and a continuously variable transmission.
【図３】エンジン、ミッションケース及び無段変速装置
付近の平面図FIG. 3 is a plan view showing the vicinity of an engine, a transmission case, and a continuously variable transmission;
【図４】油圧ポンプの支持構造を示す縦断正面図FIG. 4 is a longitudinal sectional front view showing a support structure of the hydraulic pump.
【図５】油圧ポンプの支持構造を示す側面図FIG. 5 is a side view showing a support structure of the hydraulic pump.
【図６】無段変速装置の側面図FIG. 6 is a side view of the continuously variable transmission.
【図７】無段変速装置の平面図FIG. 7 is a plan view of the continuously variable transmission.
【図８】エンジン、ミッションケース、無段変速装置、
テンションプーリー及びクラッチペダル付近の側面図FIG. 8 shows an engine, a transmission case, a continuously variable transmission,
Side view near the tension pulley and clutch pedal
【図９】テンションプーリーの支持構造を示す横断平面
図FIG. 9 is a cross-sectional plan view showing a support structure of the tension pulley.
【図１０】クラッチペダルの支持構造を示す横断平面図FIG. 10 is a cross-sectional plan view showing a clutch pedal support structure.
【図１１】ミッションケースの断面図FIG. 11 is a sectional view of a transmission case.
【図１２】無段変速装置の主変速レバー付近の側面図FIG. 12 is a side view of the vicinity of a main transmission lever of the continuously variable transmission.
【図１３】無段変速装置の主変速レバー付近の正面図FIG. 13 is a front view of the vicinity of a main transmission lever of the continuously variable transmission.
【図１４】主変速レバーの案内板付近の平面図FIG. 14 is a plan view of the vicinity of a guide plate of a main transmission lever.
【図１５】バッテリーの支持構造を示す正面図FIG. 15 is a front view showing a battery support structure.
【図１６】バッテリーの支持構造を示す側面図FIG. 16 is a side view showing a battery support structure.
【図１７】バッテリーを図１５に示す格納位置から下方
の作業位置に移動させた状態を示す正面図17 is a front view showing a state where the battery is moved from the storage position shown in FIG. 15 to a lower working position.
１ 車輪 ６ ミッションケース １０ エンジン １０ａ 伝動ケース １０ｃ エンジンの出力軸、伝動軸 １５ 油圧ポンプ １５ａ 油圧ポンプのケース １５ｂ 油圧ポンプの駆動軸 １８ 回り止め部材 ２０ 無段変速装置 ２０ａ 無段変速装置の入力軸 ２０ｂ 無段変速装置の出力軸 ２０ｃ 無段変速装置を覆うケース ２０ｄ 無段変速装置の放熱フィン ２１ 入力プーリー ２１ａ 入力プーリーの開孔部 ２１ｂ 入力プーリーの起風フィン ２５ ベルト伝動機構 ４１ 車軸ケース ４２ デフ装置 Ａ 機体の左右中心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheel 6 Transmission case 10 Engine 10a Transmission case 10c Engine output shaft, transmission shaft 15 Hydraulic pump 15a Hydraulic pump case 15b Hydraulic pump drive shaft 18 Detent member 20 Continuously variable transmission device 20a Input shaft of continuously variable transmission device 20b Output shaft of continuously variable transmission 20c Case covering continuously variable transmission 20d Radiating fin of continuously variable transmission 21 Input pulley 21a Opening of input pulley 21b Winding fin of input pulley 25 Belt transmission mechanism 41 Axle case 42 Diff device A Left and right center of the fuselage
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D039 AA02 AA03 AA04 AA05 AA20 AB11 AC05 AC21 AC24 AC33 AC40 AC65 AC77 AD03 AD06 AD25 AD36 AD54 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3D039 AA02 AA03 AA04 AA05 AA20 AB11 AC05 AC21 AC24 AC33 AC40 AC65 AC77 AD03 AD06 AD25 AD36 AD54
Claims (10)
ッションケースを偏位させて配置すると共に、 左右方向に向く横向きの入力軸及び出力軸を備えた無段
変速装置を、前記入力軸及び出力軸が前後方向に並ぶ姿
勢で、前記ミッションケースにおける偏位側とは反対側
の横側面に連結してある水田作業車。1. A continuously variable transmission having a laterally oriented input shaft and an output shaft, wherein a transmission case is displaced to one of right and left from a left and right center of a fuselage. And a paddy working vehicle connected to a lateral surface of the transmission case opposite to the eccentric side with the output shafts arranged in the front-rear direction.
エンジンが前側で前記ミッションケースが後側になるよ
うに前後方向に配置し、前記エンジンの出力軸を右側又
は左側の横向きに突出させて、 機体の左右中心から前記エンジンの出力軸の突出側とは
反対側に、前記ミッションケースを偏位させて配置する
と共に、 左右方向に向く横向きの入力軸及び出力軸を備えた無段
変速装置を、前記無段変速装置の入力軸が前側で前記無
段変速装置の出力軸が後側の前後方向に並ぶ姿勢で、前
記ミッションケースにおける偏位側とは反対側の横側面
に連結し、 前記エンジンの出力軸と前記無段変速装置の入力軸とに
亘って、ベルト伝動機構を架設してある水田作業車。2. An engine and a transmission case are arranged in the front-rear direction such that the engine is on the front side and the transmission case is on the rear side, and an output shaft of the engine is projected rightward or leftward laterally. A continuously variable transmission having a laterally oriented input shaft and an output shaft oriented laterally while disposing the transmission case on a side opposite to a projecting side of an output shaft of the engine from a left and right center of the transmission case. The input shaft of the continuously variable transmission is in front of the output shaft of the continuously variable transmission, and the output shaft of the continuously variable transmission is aligned in the front-rear direction on the rear side. A paddy working vehicle having a belt transmission mechanism spanned between the output shaft of (1) and the input shaft of the continuously variable transmission.
に、前記無段変速装置が略入るように、前記無段変速装
置を構成してある請求項１又は２記載の水田作業車。3. The paddy working vehicle according to claim 1, wherein the continuously variable transmission is configured such that the continuously variable transmission substantially enters the range of the transmission case in the front-rear direction.
記無段変速装置の上面の位置とが、略同じ位置になるよ
うに設定してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに
記載の水田作業車。4. The apparatus according to claim 1, wherein the position of the upper surface of the transmission case and the position of the upper surface of the continuously variable transmission are set to be substantially the same. Paddy field working vehicle.
変速装置の下側の部分から、走行用の車輪を支持する車
軸ケースを右側及び左側の横向きに延出してある請求項
１〜４のうちのいずれか一つに記載の水田作業車。5. The transmission case according to claim 1, wherein an axle case supporting wheels for traveling extends from a lower portion of the continuously variable transmission to the right and left sides. Paddy field working vehicle according to any one of the above.
記車軸ケースが位置するように配置してある請求項５記
載の水田作業車。6. The paddy field working vehicle according to claim 5, wherein said axle case is disposed substantially directly below an output shaft of said continuously variable transmission.
記車軸ケースと同芯状で、且つ前記ミッションケースの
左右中心から前記無段変速装置側に偏位させて配置して
ある請求項５又は６記載の水田作業車。7. A differential device for transmitting power to the wheels is arranged concentrically with the axle case, and is arranged so as to be deviated from the left and right center of the transmission case toward the continuously variable transmission. Or the paddy field working vehicle according to 6.
入力軸に入力プーリーを取り付けて、前記ケース側ほど
広がる円錐状に前記入力プーリーを形成すると共に、 前記入力プーリーに複数の開孔部と前記開孔部を通る風
を起こす起風フィンとを備えて、前記入力プーリーの回
転により、外側の空気が前記開孔部を通って前記ケース
側に供給されるように、又は前記ケース側の空気が前記
開孔部を通って外側に排出されるように構成してある水
田作業車。8. An input pulley is attached to an input shaft protruding from a case that covers the continuously variable transmission, the input pulley is formed in a conical shape that expands toward the case, and a plurality of openings are formed in the input pulley. A wind fin that generates wind passing through the opening, so that the outside air is supplied to the case side through the opening by rotation of the input pulley, or A paddy field working vehicle, wherein air is discharged to the outside through the opening.
に、複数の放熱フィンを前記入力軸を中心とした放射状
に配置してある請求項８記載の水田作業車。9. The paddy field working vehicle according to claim 8, wherein a plurality of radiating fins are radially arranged around the input shaft in a portion around the input shaft in the case.
せ、油圧ポンプのケースを前記伝動軸の端部に相対回転
自在に支持させて、前記油圧ポンプの駆動軸を前記伝動
軸に連結すると共に、 前記伝動ケースと前記油圧ポンプのケースとに亘って、
前記油圧ポンプのケースの回り止め部材を取り付けてあ
る水田作業車。10. A transmission shaft protruding outward from a transmission case, a case of the hydraulic pump is rotatably supported at an end of the transmission shaft, and a drive shaft of the hydraulic pump is connected to the transmission shaft. , Across the transmission case and the hydraulic pump case,
A paddy field working vehicle to which a detent member of a case of the hydraulic pump is attached.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11228612A JP2001055053A (en) | 1999-08-12 | 1999-08-12 | Paddy field work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11228612A JP2001055053A (en) | 1999-08-12 | 1999-08-12 | Paddy field work vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001055053A true JP2001055053A (en) | 2001-02-27 |
Family
ID=16879086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11228612A Pending JP2001055053A (en) | 1999-08-12 | 1999-08-12 | Paddy field work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001055053A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003094978A (en) * | 2001-09-19 | 2003-04-03 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Mounting structure for hydraulic pump in farm working machine |
| JP2013066482A (en) * | 2012-12-14 | 2013-04-18 | Yanmar Co Ltd | Working vehicle |
| JP2019137315A (en) * | 2018-02-14 | 2019-08-22 | 株式会社丸山製作所 | vehicle |
| JP2020103163A (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | 株式会社クボタ | Paddy field working machine |
-
1999
- 1999-08-12 JP JP11228612A patent/JP2001055053A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003094978A (en) * | 2001-09-19 | 2003-04-03 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Mounting structure for hydraulic pump in farm working machine |
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| JP2019137315A (en) * | 2018-02-14 | 2019-08-22 | 株式会社丸山製作所 | vehicle |
| JP2020103163A (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | 株式会社クボタ | Paddy field working machine |
| JP7004640B2 (en) | 2018-12-27 | 2022-01-21 | 株式会社クボタ | Paddy field work machine |
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