JPH10255359A - アクセッサ制御装置 - Google Patents
アクセッサ制御装置Info
- Publication number
- JPH10255359A JPH10255359A JP9061495A JP6149597A JPH10255359A JP H10255359 A JPH10255359 A JP H10255359A JP 9061495 A JP9061495 A JP 9061495A JP 6149597 A JP6149597 A JP 6149597A JP H10255359 A JPH10255359 A JP H10255359A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- picker
- accessor
- pickers
- recording medium
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、アクセッサ内に複数のピッカ部を
有するライブラリ装置に関し、アクセッサのメカ寿命の
偏りを防止することを目的とする。 【解決手段】 カートリッジ格納のためのセルと、カー
トリッジ読出し／書込みのためのドライブと、ライブラ
リ装置に対するカートリッジ投入／排出のためのＣＡＳ
と、カートリッジ搬送用のアクセッサと、ライブラリ装
置の制御を行う装置処理制御部（図１には図示しない）
とを有し、前記アクセッサは、前記セル、前記ドライ
ブ、前記ＣＡＳの各エレメントに対するカートリッジの
セレクト／リストアのためのピッカを複数個内蔵するも
のであり、前記装置処理制御部が前記複数ピッカの各々
の累積使用量に応じて発する命令に従って、前記複数個
のピッカのうちの何れかを使用して、カートリッジのセ
レクト／リストアを行うように構成する。
有するライブラリ装置に関し、アクセッサのメカ寿命の
偏りを防止することを目的とする。 【解決手段】 カートリッジ格納のためのセルと、カー
トリッジ読出し／書込みのためのドライブと、ライブラ
リ装置に対するカートリッジ投入／排出のためのＣＡＳ
と、カートリッジ搬送用のアクセッサと、ライブラリ装
置の制御を行う装置処理制御部（図１には図示しない）
とを有し、前記アクセッサは、前記セル、前記ドライ
ブ、前記ＣＡＳの各エレメントに対するカートリッジの
セレクト／リストアのためのピッカを複数個内蔵するも
のであり、前記装置処理制御部が前記複数ピッカの各々
の累積使用量に応じて発する命令に従って、前記複数個
のピッカのうちの何れかを使用して、カートリッジのセ
レクト／リストアを行うように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクセッサに複数
のピッカ部を有するライブラリ装置、特に一定判断基準
に基づいてピッカを選択するアクセッサを備えた、磁気
テープカートリッジ、光ディスク、ＭＯ、ＤＶＤ等の記
録媒体を使用するアクセッサ制御装置に関する。
のピッカ部を有するライブラリ装置、特に一定判断基準
に基づいてピッカを選択するアクセッサを備えた、磁気
テープカートリッジ、光ディスク、ＭＯ、ＤＶＤ等の記
録媒体を使用するアクセッサ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ライブラリ装置は図１に示すように、一
般に、光ディスク等の記録媒体を格納するためのセルユ
ニットと、前記記録媒体の読出し／書込みのためのドラ
イブと、記録媒体の投入／排出をするためのＣＡＳ（Ca
rtridge Access Station）と、カートリッジ搬送用のア
クセッサと、ライブラリ装置の制御を行う装置処理制御
部（図１には図示せず）とから構成される。
般に、光ディスク等の記録媒体を格納するためのセルユ
ニットと、前記記録媒体の読出し／書込みのためのドラ
イブと、記録媒体の投入／排出をするためのＣＡＳ（Ca
rtridge Access Station）と、カートリッジ搬送用のア
クセッサと、ライブラリ装置の制御を行う装置処理制御
部（図１には図示せず）とから構成される。
【０００３】ライブラリ装置に記録媒体を装填する場合
は、ＣＡＳが記録媒体を受入れ、ＣＡＳが受け入れた記
録媒体をアクセッサがピッカを用いて取り出し、アクセ
ッサは所定の位置まで移動し、割り当てられたセルユニ
ットの所定のセルに挿入してゆく。また、一旦挿入され
た記録媒体を交換等のために装置から取り出す場合に
は、この逆の動作により記録媒体をセルユニットの所定
のセルからＣＡＳへ移動する。
は、ＣＡＳが記録媒体を受入れ、ＣＡＳが受け入れた記
録媒体をアクセッサがピッカを用いて取り出し、アクセ
ッサは所定の位置まで移動し、割り当てられたセルユニ
ットの所定のセルに挿入してゆく。また、一旦挿入され
た記録媒体を交換等のために装置から取り出す場合に
は、この逆の動作により記録媒体をセルユニットの所定
のセルからＣＡＳへ移動する。
【０００４】記録媒体の読出し／書込みを行う場合、ア
クセッサは読出し／書込みの対象となる記録媒体をその
格納されているセルユニットから抜き出して、読出し／
書込みのためのドライブ（以下、ドライブと略称）まで
搬送して、ドライブにマウントする。既に、ドライブに
記録媒体が入っている場合には、これをアンマウント
し、所定のセルに戻してから上記操作を行う。
クセッサは読出し／書込みの対象となる記録媒体をその
格納されているセルユニットから抜き出して、読出し／
書込みのためのドライブ（以下、ドライブと略称）まで
搬送して、ドライブにマウントする。既に、ドライブに
記録媒体が入っている場合には、これをアンマウント
し、所定のセルに戻してから上記操作を行う。
【０００５】以上のように、アクセッサに内蔵されるピ
ッカ、セルユニット内の全てのセル、ドライブ、ＣＡ
Ｓ、はそれぞれにエレメントアドレスを持ち、アクセッ
サはセルユニット、ドライブ、ＣＡＳという３種のエレ
メントにアクセスして、ピッカを用いて記録媒体の挿入
または取り出しを行うものであるが、アクセッサ内での
ピッカの動きを詳細に見ると、ピッカは図５ (a)〜(d)
に示すような停止位置を有する。即ち、 (a)は処理開始
位置(P0)で、基準位置である。 (b)はセルフル検出位置
(P1)で、セル内に既に記録媒体が挿入されているセルに
記録媒体を誤って挿入する事故を防止するために、P1の
位置まで記録媒体をゆっくり進め、すでに挿入されてい
ることが検出されると、基準位置まで引き戻す。なお、
このような事態は記録媒体をセルに人手で直接挿入され
た場合や、装置試験等でホストが関わらない態様で動作
させた場合に発生すると想定したものである。 (c)はド
ライブ排出位置(P2)で、ドライブから記録媒体を排出さ
せ、排出された記録媒体を把持するための停止位置であ
る。 (d)はセルおよびドライブ投入位置(P3)で、セルお
よびドライブに記録媒体を挿入する位置である。尚、図
５(e) にピッカが記録媒体を把持している状態を示す。
ッカ、セルユニット内の全てのセル、ドライブ、ＣＡ
Ｓ、はそれぞれにエレメントアドレスを持ち、アクセッ
サはセルユニット、ドライブ、ＣＡＳという３種のエレ
メントにアクセスして、ピッカを用いて記録媒体の挿入
または取り出しを行うものであるが、アクセッサ内での
ピッカの動きを詳細に見ると、ピッカは図５ (a)〜(d)
に示すような停止位置を有する。即ち、 (a)は処理開始
位置(P0)で、基準位置である。 (b)はセルフル検出位置
(P1)で、セル内に既に記録媒体が挿入されているセルに
記録媒体を誤って挿入する事故を防止するために、P1の
位置まで記録媒体をゆっくり進め、すでに挿入されてい
ることが検出されると、基準位置まで引き戻す。なお、
このような事態は記録媒体をセルに人手で直接挿入され
た場合や、装置試験等でホストが関わらない態様で動作
させた場合に発生すると想定したものである。 (c)はド
ライブ排出位置(P2)で、ドライブから記録媒体を排出さ
せ、排出された記録媒体を把持するための停止位置であ
る。 (d)はセルおよびドライブ投入位置(P3)で、セルお
よびドライブに記録媒体を挿入する位置である。尚、図
５(e) にピッカが記録媒体を把持している状態を示す。
【０００６】ピッカの機械的劣化は、上記のような停止
位置間の移動や投入／排出動作に伴って生ずるものであ
る。このことは、図１のように２つのピッカを有する場
合であっても本質的な相違はない。むしろ、２つのピッ
カの使用状況の違いにより、劣化の進行に差異が生ずる
ものと考えられる。
位置間の移動や投入／排出動作に伴って生ずるものであ
る。このことは、図１のように２つのピッカを有する場
合であっても本質的な相違はない。むしろ、２つのピッ
カの使用状況の違いにより、劣化の進行に差異が生ずる
ものと考えられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来のラ
イブラリ装置においては、ピッカは図５に示すように、
各処理、事象によって停止点が変わり、移動距離も停止
点によって変化する。またエラーリトライ処理で複数回
ピッカを前後させることにより移動距離は増加する。従
って、各ピッカごとに移動距離の累積値や記録媒体の把
持／解放の累積回数もまちまちになり、各ピッカの寿命
がまちまちになる。このため、アクセッサの寿命は最短
寿命のピッカの寿命で決まるという問題点があった。
イブラリ装置においては、ピッカは図５に示すように、
各処理、事象によって停止点が変わり、移動距離も停止
点によって変化する。またエラーリトライ処理で複数回
ピッカを前後させることにより移動距離は増加する。従
って、各ピッカごとに移動距離の累積値や記録媒体の把
持／解放の累積回数もまちまちになり、各ピッカの寿命
がまちまちになる。このため、アクセッサの寿命は最短
寿命のピッカの寿命で決まるという問題点があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】アクセッサ制御装置は、
複数の記録媒体の格納のためのセルユニットと、記録媒
体の読出し／書込みのためのドライブと、記録媒体の投
入／排出のＣＡＳと、記録媒体搬送用のアクセッサと、
ライブラリ装置の制御を行う装置処理制御部とを有する
構成とする。
複数の記録媒体の格納のためのセルユニットと、記録媒
体の読出し／書込みのためのドライブと、記録媒体の投
入／排出のＣＡＳと、記録媒体搬送用のアクセッサと、
ライブラリ装置の制御を行う装置処理制御部とを有する
構成とする。
【０００９】本構成におけるアクセッサは、セルユニッ
ト、ドライブ、ＣＡＳの各エレメントに対する記録媒体
のセレクト／リストアのためのピッカを複数個内蔵する
ものであり、装置処理制御部が複数ピッカの各々の累積
使用量に応じて選択指示することにより、複数個のピッ
カのうちの何れかを使用して、記録媒体のセレクト／リ
ストアを行うように構成する。
ト、ドライブ、ＣＡＳの各エレメントに対する記録媒体
のセレクト／リストアのためのピッカを複数個内蔵する
ものであり、装置処理制御部が複数ピッカの各々の累積
使用量に応じて選択指示することにより、複数個のピッ
カのうちの何れかを使用して、記録媒体のセレクト／リ
ストアを行うように構成する。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明に係るライブラリ装置の構
成について、図１および図２を用いて説明する。図２に
示すように、ホスト６とライブラリ装置はＳＣＳＩバス
で接続されており、ホスト−ライブラリ装置間の情報転
送はＳＣＳＩバスを介して行われる。ライブラリ装置
は、図１に示すＣＡＳ、セル、ドライブ、アクセッサ
（図１では、ピッカ０とピッカ１を内蔵する場合が示さ
れている）の要素の他に、図１には示されていない装置
処理制御部２から構成されている。
成について、図１および図２を用いて説明する。図２に
示すように、ホスト６とライブラリ装置はＳＣＳＩバス
で接続されており、ホスト−ライブラリ装置間の情報転
送はＳＣＳＩバスを介して行われる。ライブラリ装置
は、図１に示すＣＡＳ、セル、ドライブ、アクセッサ
（図１では、ピッカ０とピッカ１を内蔵する場合が示さ
れている）の要素の他に、図１には示されていない装置
処理制御部２から構成されている。
【００１１】なお、図１ではアクセッサ移動手段によっ
て、アクセッサが鉛直に移動する場合を示すが、図１を
平面図と考えアクセッサが水平に移動する場合もあり、
さらに大規模なものでは鉛直・水平両方向に移動する。
装置処理制御部２は、図２に示すように、ＳＣＳＩ制御
部21、データ解析部22、終了処理部23、データ記憶部2
4、機構制御部25から構成されている。
て、アクセッサが鉛直に移動する場合を示すが、図１を
平面図と考えアクセッサが水平に移動する場合もあり、
さらに大規模なものでは鉛直・水平両方向に移動する。
装置処理制御部２は、図２に示すように、ＳＣＳＩ制御
部21、データ解析部22、終了処理部23、データ記憶部2
4、機構制御部25から構成されている。
【００１２】ライブラリ装置中の装置処理制御部２はＳ
ＣＳＩ制御部21にてホスト６からのデータを受け取り、
データ解析部22にて各種パラメータの妥当性をチェック
し、機構部動作に必要なパラメータを機構制御部25に渡
す。機構制御部25はデータ解析部22からのパラメータに
より、各機構部すなわち、ピッカ駆動部３、ＣＡＳ駆動
部４、アクセッサ駆動部５を駆動し、記録媒体の搬送動
作を行う。
ＣＳＩ制御部21にてホスト６からのデータを受け取り、
データ解析部22にて各種パラメータの妥当性をチェック
し、機構部動作に必要なパラメータを機構制御部25に渡
す。機構制御部25はデータ解析部22からのパラメータに
より、各機構部すなわち、ピッカ駆動部３、ＣＡＳ駆動
部４、アクセッサ駆動部５を駆動し、記録媒体の搬送動
作を行う。
【００１３】全ての処理が終了すると、終了処理部23に
より使用回数等の動作結果が作成され、ＳＣＳＩ制御部
21にてホスト６へ動作結果が通知される。データ記憶部
24は前記動作結果を記憶する。
より使用回数等の動作結果が作成され、ＳＣＳＩ制御部
21にてホスト６へ動作結果が通知される。データ記憶部
24は前記動作結果を記憶する。
【００１４】ホストから動作指示を受けて機構部が動作
するまでの処理を、図３および図４を用いて、上記構成
のライブラリ装置の動作について具体例にそって以下に
説明する。この処理は、後述する各実施例に共通するも
のである。
するまでの処理を、図３および図４を用いて、上記構成
のライブラリ装置の動作について具体例にそって以下に
説明する。この処理は、後述する各実施例に共通するも
のである。
【００１５】図３は各エレメントのアドレスを示す表で
あり、ピッカの指定をホスト６から指示するのではなく
ライブラリ装置自体に選択させる場合には、ホスト６が
エレメントアドレスを００００Ｈと指定することによっ
て行う。ホスト６が直接指定する場合には、ピッカ０な
らば０００１Ｈ、ピッカ１ならば０００２Ｈを指定す
る。同様に、ドライブ００とドライブ０１のいずれかの
指定、セルユニット中のセル００〜セルＸＸのいずれか
の指定、ＣＡＳの指定は、それぞれのエレメントアドレ
スを指定することによって行われる。
あり、ピッカの指定をホスト６から指示するのではなく
ライブラリ装置自体に選択させる場合には、ホスト６が
エレメントアドレスを００００Ｈと指定することによっ
て行う。ホスト６が直接指定する場合には、ピッカ０な
らば０００１Ｈ、ピッカ１ならば０００２Ｈを指定す
る。同様に、ドライブ００とドライブ０１のいずれかの
指定、セルユニット中のセル００〜セルＸＸのいずれか
の指定、ＣＡＳの指定は、それぞれのエレメントアドレ
スを指定することによって行われる。
【００１６】図４はホスト６からライブラリ装置への命
令の例示であり、ホスト６からライブラリ装置へは、図
中(a) に示すように００〜１１の順に送られる。すなわ
ち、処理コマンドを意味する先頭の００バイトで、Ａ５
を送り、ＭＯＶＥ処理を実施することを通知する。次の
０１のバイトはリザーブであり、受信側ではこれは無視
される（０９〜１１のバイトも同様）。ピッカの指定を
装置に選択させる場合には、次に、搬送エレメントアド
レスを意味する０２および０３のバイトで、例えば、０
０および００を送り、エレメントアドレス００００Ｈを
指定する。ピッカの指定をホスト６が行う場合で、ピッ
カ０／１を指定するときには、０２および０３のバイト
で００／００および０１／０２を送り、エレメントアド
レス０００１Ｈ／０００２Ｈを指定する。
令の例示であり、ホスト６からライブラリ装置へは、図
中(a) に示すように００〜１１の順に送られる。すなわ
ち、処理コマンドを意味する先頭の００バイトで、Ａ５
を送り、ＭＯＶＥ処理を実施することを通知する。次の
０１のバイトはリザーブであり、受信側ではこれは無視
される（０９〜１１のバイトも同様）。ピッカの指定を
装置に選択させる場合には、次に、搬送エレメントアド
レスを意味する０２および０３のバイトで、例えば、０
０および００を送り、エレメントアドレス００００Ｈを
指定する。ピッカの指定をホスト６が行う場合で、ピッ
カ０／１を指定するときには、０２および０３のバイト
で００／００および０１／０２を送り、エレメントアド
レス０００１Ｈ／０００２Ｈを指定する。
【００１７】以下の実施例１〜３は、ホスト６からはピ
ッカの指定を行わず、ライブラリ装置自体でピッカの選
択を行う場合である。なお、ホストからピッカの指定を
行う場合については、実施例の説明の後に説明する。
ッカの指定を行わず、ライブラリ装置自体でピッカの選
択を行う場合である。なお、ホストからピッカの指定を
行う場合については、実施例の説明の後に説明する。
【００１８】第１の実施例は、２つのピッカ交互に使用
する動作であり、図２に示すシステムの装置処理制御部
２に、図６および図８のフローチャートに示す機能を持
たせることにより実現されるものである。すなわち、ホ
スト６は記録媒体搬送動作をライブラリ装置に指示する
際に、図４(b) に示すように、０２および０３バイト
で、００および００を送ることにより、ピッカの指定は
せずにライブラリ装置自体で選択することが示される。
次の０４および０５バイトで、搬送元エレメントアドレ
ス（例えば、セル００であれば、０２および００）を指
定し、続いて０６および０７バイトで搬送先エレメント
アドレス（例えば、セル０２であれば、０２および０
２）を指定する。
する動作であり、図２に示すシステムの装置処理制御部
２に、図６および図８のフローチャートに示す機能を持
たせることにより実現されるものである。すなわち、ホ
スト６は記録媒体搬送動作をライブラリ装置に指示する
際に、図４(b) に示すように、０２および０３バイト
で、００および００を送ることにより、ピッカの指定は
せずにライブラリ装置自体で選択することが示される。
次の０４および０５バイトで、搬送元エレメントアドレ
ス（例えば、セル００であれば、０２および００）を指
定し、続いて０６および０７バイトで搬送先エレメント
アドレス（例えば、セル０２であれば、０２および０
２）を指定する。
【００１９】データ解析部22はホスト６からピッカ選択
指示がされていることを認識し、データ記憶部24から直
前の記録媒体搬送動作で使用した、ピッカのエレメント
アドレスを読みだし、もう一方のピッカを使用するよう
に機構制御部25に指示する。記録媒体搬送動作が終了す
ると、使用したピッカのエレメントアドレスをデータ記
憶部24にセーブする。このように、ピッカを交互に使用
することにより、各ピッカの累積使用量が均等になり、
２つのピッカのメカ寿命の偏りを防止することができ
る。
指示がされていることを認識し、データ記憶部24から直
前の記録媒体搬送動作で使用した、ピッカのエレメント
アドレスを読みだし、もう一方のピッカを使用するよう
に機構制御部25に指示する。記録媒体搬送動作が終了す
ると、使用したピッカのエレメントアドレスをデータ記
憶部24にセーブする。このように、ピッカを交互に使用
することにより、各ピッカの累積使用量が均等になり、
２つのピッカのメカ寿命の偏りを防止することができ
る。
【００２０】第２の実施例は、２つのピッカの累積使用
回数を均等にする動作であり、図２に示すシステムの装
置処理制御部２に、図６および図９のフローチャートに
示す機能を持たせることにより実現されるものである。
すなわち、ホスト６はカートリッジ搬送動作をライブラ
リ装置に指示する際に、搬送元エレメントアドレス、搬
送先エレメントアドレスおよび使用するピッカをライブ
ラリ装置自体に選択させるデータをセットする（図４
(b) 参照）。
回数を均等にする動作であり、図２に示すシステムの装
置処理制御部２に、図６および図９のフローチャートに
示す機能を持たせることにより実現されるものである。
すなわち、ホスト６はカートリッジ搬送動作をライブラ
リ装置に指示する際に、搬送元エレメントアドレス、搬
送先エレメントアドレスおよび使用するピッカをライブ
ラリ装置自体に選択させるデータをセットする（図４
(b) 参照）。
【００２１】データ解析部22はホスト６からピッカ選択
指示がされていることを認識し、データ記憶部24から各
ピッカの使用回数を読み出して、使用回数の比較を行
い、使用回数の少ない方のピッカを選択する。そして、
選択したピッカを使用するように機構制御部25に指示す
る。記録媒体搬送動作が終了すると使用したピッカの使
用回数を更新し、データ記憶部24にセーブする。この場
合、ピッカの選択をホスト６等による外部からの指示で
行われる場合があることを考慮すると、実施例１の場合
よりも各ピッカの累積使用量が一層厳密に評価されるこ
とになる。この方法により、第１の実施例と同様に、２
つのピッカのメカ寿命の偏りを防止できる。
指示がされていることを認識し、データ記憶部24から各
ピッカの使用回数を読み出して、使用回数の比較を行
い、使用回数の少ない方のピッカを選択する。そして、
選択したピッカを使用するように機構制御部25に指示す
る。記録媒体搬送動作が終了すると使用したピッカの使
用回数を更新し、データ記憶部24にセーブする。この場
合、ピッカの選択をホスト６等による外部からの指示で
行われる場合があることを考慮すると、実施例１の場合
よりも各ピッカの累積使用量が一層厳密に評価されるこ
とになる。この方法により、第１の実施例と同様に、２
つのピッカのメカ寿命の偏りを防止できる。
【００２２】第３の実施例は、２つのピッカの累積移動
距離を均等にする動作で、図２に示すシステムの装置処
理制御部２に、図６および図10のフローチャートに示す
機能を持たせることにより実現されるものである。すな
わち、ホスト６は記録媒体搬送動作をライブラリ装置に
指示する際に、搬送元エレメントアドレス、搬送先エレ
メントアドレスおよび使用するピッカをライブラリ装置
自体に選択させるデータをセットする（図４(b) 参
照）。
距離を均等にする動作で、図２に示すシステムの装置処
理制御部２に、図６および図10のフローチャートに示す
機能を持たせることにより実現されるものである。すな
わち、ホスト６は記録媒体搬送動作をライブラリ装置に
指示する際に、搬送元エレメントアドレス、搬送先エレ
メントアドレスおよび使用するピッカをライブラリ装置
自体に選択させるデータをセットする（図４(b) 参
照）。
【００２３】ピッカは図５に示すように、各処理、事象
によって停止点が変わり、アクセッサ内での移動距離も
停止点によって変化する。またエラーリトライ処理で複
数回ピッカを前後させることにより移動距離は増加す
る。この各ピッカの移動距離をデータ記憶部24に記憶し
ておき、移動距離によってピッカを選択する。
によって停止点が変わり、アクセッサ内での移動距離も
停止点によって変化する。またエラーリトライ処理で複
数回ピッカを前後させることにより移動距離は増加す
る。この各ピッカの移動距離をデータ記憶部24に記憶し
ておき、移動距離によってピッカを選択する。
【００２４】データ解析部22はホスト６からピッカ選択
指示がされていることを認識し、データ記憶部24から各
ピッカのアクセッサ内での移動距離を読みだし、その移
動距離の短い方のピッカを使用するように機構制御部25
に指示する。記録媒体搬送動作が終了すると使用したピ
ッカの移動距離を更新し、データ記憶部24にセーブす
る。本実施例の場合、ピッカの累積使用量は、各ピッカ
の移動距離の累積値であり、より厳密な評価基準と言え
る。このようにして、各ピッカの累積使用量が均等にな
り、２つのピッカのメカ寿命の偏りを防止することがで
きる。
指示がされていることを認識し、データ記憶部24から各
ピッカのアクセッサ内での移動距離を読みだし、その移
動距離の短い方のピッカを使用するように機構制御部25
に指示する。記録媒体搬送動作が終了すると使用したピ
ッカの移動距離を更新し、データ記憶部24にセーブす
る。本実施例の場合、ピッカの累積使用量は、各ピッカ
の移動距離の累積値であり、より厳密な評価基準と言え
る。このようにして、各ピッカの累積使用量が均等にな
り、２つのピッカのメカ寿命の偏りを防止することがで
きる。
【００２５】以上の各実施例は、ピッカの累積使用量を
均一にしアクセッサの寿命を延ばそうとするものである
が、ピッカの累積使用量に差異がない場合には、ピッカ
選定のために別の判定基準を用いることが有用なことが
ある。すなわち、処理時間の短縮をピッカ選定のために
別の判定基準とするものである。具体的には、図２に示
すシステムの装置処理制御部２に、図６および図７のフ
ローチャートに示す機能を持たせることにより実現され
る。すなわち、ホスト６は記録媒体搬送動作をライブラ
リ装置に指示する際に、搬送元エレメントアドレス、搬
送先エレメントアドレスおよび使用するピッカをライブ
ラリ装置自体に選択させるデータをセットする（図４
(b) 参照）。
均一にしアクセッサの寿命を延ばそうとするものである
が、ピッカの累積使用量に差異がない場合には、ピッカ
選定のために別の判定基準を用いることが有用なことが
ある。すなわち、処理時間の短縮をピッカ選定のために
別の判定基準とするものである。具体的には、図２に示
すシステムの装置処理制御部２に、図６および図７のフ
ローチャートに示す機能を持たせることにより実現され
る。すなわち、ホスト６は記録媒体搬送動作をライブラ
リ装置に指示する際に、搬送元エレメントアドレス、搬
送先エレメントアドレスおよび使用するピッカをライブ
ラリ装置自体に選択させるデータをセットする（図４
(b) 参照）。
【００２６】データ解析部22はホスト６からピッカ選択
指示がされていることを認識し、２つのピッカの停止位
置のエレメントアドレスを求める。そして、搬送元エレ
メントアドレスと２つのピッカの停止位置のエレメント
アドレスを比較し、搬送元エレメントアドレスの近くに
位置しているピッカを選択し、選択したピッカを使用す
るように機構制御部25に指示する。この方法により、ア
クセッサの移動距離が短かくなり、処理時間の短縮が可
能となる。
指示がされていることを認識し、２つのピッカの停止位
置のエレメントアドレスを求める。そして、搬送元エレ
メントアドレスと２つのピッカの停止位置のエレメント
アドレスを比較し、搬送元エレメントアドレスの近くに
位置しているピッカを選択し、選択したピッカを使用す
るように機構制御部25に指示する。この方法により、ア
クセッサの移動距離が短かくなり、処理時間の短縮が可
能となる。
【００２７】ここでは、各ピッカの累積使用量が略等し
いときに適用されるものとしたが、処理時間の短縮に主
眼を置く場合には、ピッカの累積使用量にかかわらず、
記録媒体の搬送距離が最短になるようにピッカを選定す
る構成とすればよい。
いときに適用されるものとしたが、処理時間の短縮に主
眼を置く場合には、ピッカの累積使用量にかかわらず、
記録媒体の搬送距離が最短になるようにピッカを選定す
る構成とすればよい。
【００２８】上記の実施例１〜３は、ホスト６からはピ
ッカの指定を行わず、ライブラリ装置自体でピッカの選
択を行うものであったが、以下に説明するように、本発
明のシステム構成によれば、図４(c) のようにホスト６
からピッカの指定を行う場合についても対応することが
できる。
ッカの指定を行わず、ライブラリ装置自体でピッカの選
択を行うものであったが、以下に説明するように、本発
明のシステム構成によれば、図４(c) のようにホスト６
からピッカの指定を行う場合についても対応することが
できる。
【００２９】すなわち、ホスト６は記録媒体搬送動作を
ライブラリ装置に指示する際に、例えば、ピッカ０を指
定するとすれば、図４(c) に示すように０２および０３
バイトで、００および０１を送ることになる。その他の
エレメントの選択については上記の各例と同様であるの
で省略する。データ解析部22はホスト６からのパラメー
タで使用するピッカのエレメントアドレスが指定されて
いることを認識し、機構制御部25に対し指定されたピッ
カを使用するように指示する。
ライブラリ装置に指示する際に、例えば、ピッカ０を指
定するとすれば、図４(c) に示すように０２および０３
バイトで、００および０１を送ることになる。その他の
エレメントの選択については上記の各例と同様であるの
で省略する。データ解析部22はホスト６からのパラメー
タで使用するピッカのエレメントアドレスが指定されて
いることを認識し、機構制御部25に対し指定されたピッ
カを使用するように指示する。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、ライブラリ装置側
で使用するピッカを累積使用量の少ないものを選択する
ことにより、メカ寿命の偏りを防止することができる。
で使用するピッカを累積使用量の少ないものを選択する
ことにより、メカ寿命の偏りを防止することができる。
【図１】 ライブラリ装置側面図
【図２】 システム構成概略図
【図３】 各エレメントのアドレス
【図４】 ホストからライブラリ装置への命令の例示
【図５】 ピッカ停止位置
【図６】 装置処理制御部フローチャート
【図７】 処理時間短縮のフローチャート
【図８】 実施例１の装置処理制御部フローチャート
【図９】 実施例２の装置処理制御部フローチャート
【図10】 実施例３の装置処理制御部フローチャート
１はライブラリ装置（アクセッサ制御装置） ２は装置処理制御部 ３はピッカ駆動部 ４はＣＡＳ駆動部 ５はアクセッサ駆動部 ６はホスト 21はＳＣＳＩ制御部 22はデータ解析部 23は終了処理部 24はデータ記憶部 25は機構制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の記録媒体の格納のためのセルユニ
ットと、記録媒体の読出し／書込みのためのドライブ
と、記録媒体の投入／排出を制御する媒体制御部と、記
録媒体搬送用のアクセッサと、ライブラリ装置の制御を
行う装置処理制御部とを有し、 前記アクセッサは、前記セルユニット、前記ドライブ、
前記媒体制御部の各エレメントに対する記録媒体のセレ
クト／リストアのためのピッカを複数個内蔵するもので
あり、前記装置処理制御部が前記複数ピッカの各々の累
積使用量に応じて選択指示することにより、前記複数個
のピッカのうちの何れかを使用して、記録媒体のセレク
ト／リストアを行うことを特徴とするアクセッサ制御装
置。 - 【請求項２】 前記累積使用量はピッカの移動距離を用
いたことを特徴とする請求項１記載のアクセッサ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9061495A JPH10255359A (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | アクセッサ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9061495A JPH10255359A (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | アクセッサ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10255359A true JPH10255359A (ja) | 1998-09-25 |
Family
ID=13172744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9061495A Pending JPH10255359A (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | アクセッサ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10255359A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7212375B2 (en) * | 2003-08-15 | 2007-05-01 | Quantum Corporation | Automated storage library gripper apparatus and method |
| US7693600B2 (en) | 2005-06-15 | 2010-04-06 | Daifuku Co., Ltd. | Article transport apparatus and a method of operating the apparatus |
-
1997
- 1997-03-14 JP JP9061495A patent/JPH10255359A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7212375B2 (en) * | 2003-08-15 | 2007-05-01 | Quantum Corporation | Automated storage library gripper apparatus and method |
| US7693600B2 (en) | 2005-06-15 | 2010-04-06 | Daifuku Co., Ltd. | Article transport apparatus and a method of operating the apparatus |
| US8150546B2 (en) | 2005-06-15 | 2012-04-03 | Daifuku Co., Ltd. | Article transporting apparatus and method of operating the apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2786372B2 (ja) | ライブラリ装置 | |
| KR100390006B1 (ko) | 오토체인저 | |
| JP2000215003A (ja) | ドライブにおけるメデイア特性の受け取り方法及びドライブ | |
| US20050169126A1 (en) | Library for storing and retrieving removable information storage elements | |
| EP0762419B1 (en) | Automatic medium changing apparatus and recording-reproducing apparatus | |
| JPH10255359A (ja) | アクセッサ制御装置 | |
| JPH05307820A (ja) | ライブラリ装置 | |
| JPH05314733A (ja) | ライブラリ装置の制御方法 | |
| JPH04372768A (ja) | ライブラリ型光ディスク装置 | |
| JP2676891B2 (ja) | 大容量記憶装置及び大容量記憶装置の記録媒体排出制御方法 | |
| JP3008490B2 (ja) | 大容量記憶装置の媒体移動時間短縮方法 | |
| JP2504256B2 (ja) | ライブラリ型磁気テ―プサブシステムの制御方式 | |
| JPH10293992A (ja) | カートリッジおよびこれを使用したライブラリー装置 | |
| JPH03102511A (ja) | 大容量記憶装置の記録媒体選択方法 | |
| JPH04319566A (ja) | ライブラリ装置 | |
| JPH1196641A (ja) | ディスク状記録媒体のオートチェンジャー | |
| JPH04319571A (ja) | クリーニング機構を持つライブラリ装置 | |
| JPH07220374A (ja) | ライブラリ装置 | |
| JP2000048439A (ja) | ライブラリ装置 | |
| JPH03109634A (ja) | 大容量記憶装置の記録媒体管理方法 | |
| JPH0635615A (ja) | ライブラリ装置制御装置 | |
| JPH03192565A (ja) | オートチェンジャ | |
| JP2008234796A (ja) | チェンジャー付き入出力装置およびその制御方法 | |
| JPH04172648A (ja) | 大容量記憶装置のリザーブセル管理方法 | |
| JPH03134728A (ja) | 大容量記憶装置のドライブ障害処理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030624 |