JPH10254018A - Shake correction device - Google Patents
Shake correction deviceInfo
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- JPH10254018A JPH10254018A JP7469397A JP7469397A JPH10254018A JP H10254018 A JPH10254018 A JP H10254018A JP 7469397 A JP7469397 A JP 7469397A JP 7469397 A JP7469397 A JP 7469397A JP H10254018 A JPH10254018 A JP H10254018A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、振れを補正する補
正手段と、該補正手段を係止する係止手段とを有する、
カメラ等に搭載される振れ補正装置の改良に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a correcting means for correcting a shake, and a locking means for locking the correcting means.
The present invention relates to an improvement of a shake correction device mounted on a camera or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は
非常に少なくなっている。2. Description of the Related Art In a current camera, all operations important for photographing, such as exposure determination and focusing, are automated, so that even an inexperienced person in camera operation is very unlikely to fail in photographing.
【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影失敗を誘
発する要因は殆ど無くなってきている。In recent years, a system for preventing a camera shake from being applied to a camera has been studied, and a factor which causes a photographer to fail in photographing has almost disappeared.
【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。Here, a system for preventing camera shake will be briefly described.
【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れの無い写真を撮影可能とする為の基本的な考えとし
て、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出
値に応じて補正レンズを変位させてやらなければならな
い。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じない
写真を撮影できることを達成するためには、第１にカメ
ラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変化
を補正することが必要となる。The camera shake at the time of photographing is generally a vibration of 1 Hz to 12 Hz as a frequency. At the time of release of the shutter, even if such camera shake occurs, it is possible to take a picture without image shake. As a basic idea, it is necessary to detect the camera shake caused by the camera shake and to displace the correction lens according to the detected value. Therefore, in order to achieve a photograph that does not cause image shake even if camera shake occurs, first, it is necessary to accurately detect camera shake, and second, to correct optical axis change due to camera shake. Required.
【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度，角速度，角変位等を検出する振動
検出センサと、該センサの出力信号を電気的或は機械的
に積分して角変位を出力するカメラ振れ検出回路とをカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づいて撮影光軸を偏心させる補正
光学装置を駆動させることにより、像振れ抑制が可能と
なる。In principle, this vibration (camera shake) is detected by a vibration detection sensor for detecting angular acceleration, angular velocity, angular displacement, and the like, and an output signal of the sensor is electrically or mechanically integrated. This can be achieved by mounting a camera shake detection circuit which outputs angular displacement on the camera. Then, by driving a correction optical device that decenters the photographing optical axis based on this detection information, image blur can be suppressed.
【０００７】ここで、振動検出回路を用いた防振システ
ムについて、図９を用いてその概要を説明する。Here, an outline of an anti-vibration system using a vibration detection circuit will be described with reference to FIG.
【０００８】図９の例は、図示矢印８１方向のカメラ縦
振れ８１ｐ及び横振れ８１ｙに由来する像振れを抑制す
るシステムの図である。FIG. 9 shows an example of a system for suppressing an image shake caused by a camera vertical shake 81p and a horizontal shake 81y in a direction indicated by an arrow 81 in FIG.
【０００９】同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３
ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横振れ振動を検出す
る振動検出手段で、それぞれの振動検出方向を８４ｐ，
８４ｙで示してある。８５は振れ補正系（８７ｐ，８７
ｙは各々振れ補正系８５に推力を与えるコイル、８６
ｐ，８６ｙは振れ補正系８５の位置を検出する位置検出
素子）であり、該振れ補正系８５には後述する位置制御
ループを設けており、振動検出回路８３ｐ，８３ｙの出
力を目標値として駆動され、像面８８での安定を確保す
る。In the figure, reference numeral 82 denotes a lens barrel, 83p, 83
y is a vibration detecting means for detecting a camera vertical vibration and a camera horizontal vibration, respectively.
This is indicated by 84y. 85 is a shake correction system (87p, 87
y is a coil for applying a thrust to the shake correction system 85, 86
p and 86y are position detecting elements for detecting the position of the shake correction system 85. The shake correction system 85 is provided with a position control loop described later, and is driven by using the outputs of the vibration detection circuits 83p and 83y as target values. Thus, stability at the image plane 88 is ensured.
【００１０】図１０〜図１２は以上説明した防振システ
ムに用いられる振れ補正装置を示す図である。更に詳し
くは、図１０は振れ補正装置の正面側から見た平面図
（図９のレンズ鏡筒８２の物体側から見た図）、図１１
（ａ）は図１０の矢印Ａ方向から見た側面図、図１１
（ｂ）は図１０のＤ１−Ｄ１断面図、図１１（ｃ）は図
１０のＤ２−Ｄ２断面図、図１２は図１０の裏面から見
た平面図である。FIGS. 10 to 12 are views showing a shake correcting device used in the above-described vibration isolating system. More specifically, FIG. 10 is a plan view as viewed from the front side of the shake correction apparatus (a view as viewed from the object side of the lens barrel 82 in FIG. 9), and FIG.
(A) is a side view seen from the direction of arrow A in FIG. 10, and FIG.
(B) is a cross-sectional view taken along line D1-D1 in FIG. 10, FIG. 11 (c) is a cross-sectional view taken along line D2-D2 in FIG. 10, and FIG. 12 is a plan view seen from the back surface of FIG.
【００１１】これらの図において、７１ａは地板７１に
３ケ所に等分に設けられた嵌合枠であり、図９のレンズ
鏡筒８２の内周に嵌合し、両者を孔７１ｂ（図１１
（ａ），（ｂ）参照）を利用して結合させている。この
地板７１には図１０に示す様にボビンに巻かれたシフト
コイル７２ｐ，７２ｙが固定され、又ロックコイル７３
が巻かれたステータ７４が固定されている。ロータ７５
はその軸まわりに回転可能に地板７１に取り付けられ、
該ロータ７５，ステータ７４及びロックコイル７３によ
り、公知のステップモータを構成している。In these figures, reference numeral 71a denotes a fitting frame provided at three places on the base plate 71, which is fitted into the inner periphery of the lens barrel 82 in FIG.
(See (a) and (b)). As shown in FIG. 10, shift coils 72p and 72y wound on a bobbin are fixed to the base plate 71.
Is fixed. Rotor 75
Is rotatably attached to the main plate 71 around its axis,
The rotor 75, the stator 74 and the lock coil 73 constitute a known step motor.
【００１２】地板７１には、その外周側面に３ケ所に等
分の長孔７１ｃ（図１１（ａ）にのみ図示し、図１０及
び図１１（ｃ）ではその位置を矢印で示している）が設
けられている。また、地板７１の裏面にはロックリング
７６（図１２参照）が矢印７８ｒ回りに回転可能に取り
付けられており、ロータ７５のピニオン７５ａと歯車７
６ｂが噛み合って、該ロックリング７６はステップモー
タにより図１２の矢印７６ａ回りに振動（回転）させら
れる。The base plate 71 has three equally-spaced long holes 71c on its outer peripheral side surface (illustrated only in FIG. 11 (a), and its position is indicated by an arrow in FIGS. 10 and 11 (c)). Is provided. A lock ring 76 (see FIG. 12) is attached to the back surface of the base plate 71 so as to be rotatable around an arrow 78r, and a pinion 75a of the rotor 75 and a gear 7 are provided.
The lock ring 76 is vibrated (rotated) around the arrow 76a in FIG. 12 by the stepping motor.
【００１３】補正レンズ（図示しない）を保持する支持
枠７７は、外周放射方向に３等分に延出する支持軸７７
ａを有しており、その先端部が地板７１の長孔７１ｃと
嵌合している。A support frame 77 for holding a correction lens (not shown) has a support shaft 77 extending into three equal parts in the radial direction of the outer periphery.
a of which the front end is fitted into the long hole 71 c of the main plate 71.
【００１４】３ケ所の嵌合部は図１１（ａ）に示す長孔
７１ｃ，支持軸７７ａの関係とそれぞれ同一であり、図
から明らかな様に、各々の関係は光軸７０（図１１
（ａ）参照）の方向には固定され、光軸７０と直角な方
向には互いに摺動可能になっている（孔７１ｃが長孔の
為）。即ち、支持枠７７は地板７１に対し光軸方向には
移動規制されるが、その垂直な平面内においては自由に
動くことができる。この動く方向を分解すると、図１０
に示すピッチ方向７８ｐ，ヨー方向７８ｙ，ロール方向
７８ｒに分けられる。The three fitting portions are the same as the relationship between the elongated hole 71c and the support shaft 77a shown in FIG. 11 (a).
(See (a)), and are slidable in a direction perpendicular to the optical axis 70 (since the hole 71c is a long hole). In other words, the support frame 77 is restricted from moving in the optical axis direction with respect to the base plate 71, but can freely move in a vertical plane. When this moving direction is disassembled, FIG.
Are divided into a pitch direction 78p, a yaw direction 78y, and a roll direction 78r.
【００１５】図１０に示す様に支持枠７７のピン７７ｂ
と地板のピン７１ｂの間には対の引っ張りバネ７９が掛
けられており、支持枠７７を両側から引っ張っている。
また、支持枠７７にはシフトマグネット７１０が吸着さ
れたシフトヨーク７１１が取り付けられており、地板７
１上のシフトコイル７２ｐ，７２ｙと対向している（図
１１（ｂ）等参照）。As shown in FIG. 10, a pin 77b of a support frame 77 is provided.
A pair of tension springs 79 is hung between the base plate pins 71b, and pulls the support frame 77 from both sides.
A shift yoke 711 on which a shift magnet 710 is adsorbed is attached to the support frame 77.
The first shift coils 72p and 72y are opposed to each other (see FIG. 11B).
【００１６】そして両者の関連により、シフトコイル７
２ｐに電流を流すと支持枠７７は矢印７８ｐ方向に引っ
張りバネ７９の弾性力に逆らって駆動され、又シフトコ
イル７２ｙに電流を流すと同様に引っ張りバネ７９の弾
性力に逆らって矢印７８ｙ方向に駆動される。ロール方
向７８ｒには回転駆動力は発生しない事、及び、支持枠
７７は引っ張りバネ７９により両側から引っ張られてこ
の方向に弾性的に回転規制されている事から、支持枠７
７がこの方向に回転する事は無い。The shift coil 7
When a current is passed through 2p, the support frame 77 is driven against the elastic force of the tension spring 79 in the direction of arrow 78p. Driven. Since no rotational driving force is generated in the roll direction 78r, and the support frame 77 is pulled from both sides by the tension spring 79 and is elastically restricted in this direction, the support frame 7 is not rotated.
7 does not rotate in this direction.
【００１７】今、カメラの振れを検出する振動検出手段
からの振れ情報に基づき支持枠７７を矢印７８ｐ，７８
ｙ方向に駆動すると（シフトコイル７２ｐ，７２ｙに通
電して）、前述した様に像面の安定化が図れる訳である
が、防振システムを使用していない時には支持枠７７が
地板７１に対し不動にしておく必要がある。何故なら
ば、携帯時等の外乱振動により支持枠７７が揺れ、地板
７１との間で衝撃音が発生する事、及び、それによる破
損を避ける為である。Now, based on the shake information from the shake detecting means for detecting the shake of the camera, the support frame 77 is moved by arrows 78p and 78p.
By driving in the y direction (by energizing the shift coils 72p and 72y), the image plane can be stabilized as described above. However, when the anti-vibration system is not used, the support frame 77 moves relative to the main plate 71. Need to be immobile. This is to prevent the support frame 77 from swinging due to disturbance vibrations when the mobile phone is carried, generating an impact sound between the support frame 77 and the base plate 71, and to avoid damage due to the impact noise.
【００１８】図１２がこの時（防振システムを使用しな
い時）の状態を示した図であり、支持枠７７の４ケ所の
突起７７ｅはロックリング７６の内周壁７６ａと当接し
ている。従って、支持枠７７は矢印７８ｐ，７８ｙ方向
の移動は規制されている。FIG. 12 is a view showing a state at this time (when the vibration isolation system is not used). Four projections 77 e of the support frame 77 are in contact with the inner peripheral wall 76 a of the lock ring 76. Therefore, the movement of the support frame 77 in the directions of the arrows 78p and 78y is restricted.
【００１９】防振システムを使用する時は、ステップモ
ータによりロックリング７６を図１２において時計回り
に所定量回転させる。すると、突起７７ｅと対向する面
はカム部７６ｃとなり、互いに当接が離れる。よって、
支持枠７７はロックリング７６に対しフリーになり、矢
印７８ｐ，７８ｙ方向に駆動可能となる。When using the anti-vibration system, the lock ring 76 is rotated by a predetermined amount clockwise in FIG. Then, the surface facing the projection 77e becomes the cam portion 76c, and the contact is separated from each other. Therefore,
The support frame 77 is free with respect to the lock ring 76, and can be driven in the directions of arrows 78p and 78y.
【００２０】以上説明した振れ補正装置を要素別にまと
めると、支持枠７７、シフトマグネット７１０、シフト
ヨーク７１１及び不図示の補正レンズが補正手段に相当
し、地板７１、シフトコイル７２ｐ，７２ｙ及び引っ張
りバネ７９が前記補正手段を支持する支持手段に相当
し、ロックリング７６及び支持枠７７に設けられた突起
７７ｅが前記補正手段を係止する係止手段に相当し、ロ
ックコイル７３、ステータ７４及びロータ７５、即ちス
テップモータが上記係止手段を駆動する駆動手段に相当
する。If the above-described shake correction device is summarized by element, the support frame 77, the shift magnet 710, the shift yoke 711, and the correction lens (not shown) correspond to the correction means, and the main plate 71, the shift coils 72p and 72y, and the tension springs. 79 corresponds to a support means for supporting the correction means, and a lock ring 76 and a projection 77e provided on the support frame 77 correspond to a locking means for locking the correction means. The lock coil 73, the stator 74, and the rotor 75, that is, the step motor corresponds to the driving means for driving the locking means.
【００２１】[0021]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した振
れ補正装置においては、組立時において以下の様な問題
点があった。つまり、ロックリング７６の歯車７６ｂと
ロータ７５のピニオン７５ａを噛み合わせる際は、両者
の位相を合せて組み込む必要がある事である。何故なら
ば、ロータ７５とステータ７４の間には釣り合う位相角
があり（ステップモータ故）、ロックリング７６が支持
枠７７をロック（係止）した位置及びアンロック（係止
解除）した位置と上記釣り合う位相角を一致させなくて
はならない為である。However, the above-described shake correcting apparatus has the following problems during assembly. That is, when the gear 76b of the lock ring 76 and the pinion 75a of the rotor 75 are engaged with each other, it is necessary to incorporate both gears in phase. This is because there is a balanced phase angle between the rotor 75 and the stator 74 (because of the stepping motor), and the lock ring 76 locks (locks) the support frame 77 and unlocks (unlocks) the support frame 77. This is because the phase angles to be balanced must be matched.
【００２２】従って、地板７１にロックリング７６を組
み、後からロータ７５を組み込む時に工具等でロックリ
ング７６をロック方向端等に片寄せしておき、ロータ７
５をステータ７４に位相を合せて組み込んでいく必要が
あった。この為に、ロックリング７６を地板７１に対し
一旦固定しておく為の作業が必要であり、作業能率が高
くなかった。Therefore, the lock ring 76 is assembled on the base plate 71, and when the rotor 75 is installed later, the lock ring 76 is biased to the lock direction end or the like by a tool or the like, and the rotor 7
5 had to be incorporated into the stator 74 in phase. For this reason, an operation for temporarily fixing the lock ring 76 to the main plate 71 is necessary, and the operation efficiency is not high.
【００２３】また、ロータ７５とステータ７４の位相を
誤って組み込んでしまう可能性もあり、組立ての信頼性
も欠けていた。Further, there is a possibility that the phases of the rotor 75 and the stator 74 are erroneously incorporated, and the reliability of the assembly is lacking.
【００２４】（発明の目的）本発明の目的は、該装置の
組立時の作業能率や組立ての信頼性を向上させることの
できる振れ補正装置を提供しようとするものである。(Object of the Invention) It is an object of the present invention to provide a shake correcting apparatus capable of improving the work efficiency and the reliability of the assembling of the apparatus.
【００２５】[0025]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１及び２記載の本発明は、振れを補正する補
正手段と、該補正手段を係止する係止手段と、該係止手
段を相対運動可能に支持する支持手段とを有する振れ補
正装置において、前記係止手段の前記支持手段に対する
相対運動を一時的に不能にする規制機構を有する振れ補
正装置とするものである。In order to achieve the above object, the present invention according to the first and second aspects of the present invention provides a correcting means for correcting a shake, a locking means for locking the correcting means, A shake correction device having a support means for supporting the stop means so as to be capable of relative movement, the shake correction apparatus having a regulating mechanism for temporarily disabling relative movement of the locking means with respect to the support means.
【００２６】同じく上記目的を達成するために、請求項
３記載の本発明は、振れを補正する補正手段と、該補正
手段を係止する係止手段と、該係止手段を支持する支持
手段と、前記係止手段を駆動するステップモータとを有
し、前記係止手段の前記支持手段への組み込みは、前記
ステップモータを励磁してそのロータとステータの位相
を合わせた状態で行う振れ補正装置とするものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a correcting means for correcting a shake, a locking means for locking the correcting means, and a supporting means for supporting the locking means. And a stepping motor for driving the locking means, wherein the incorporation of the locking means into the support means is carried out in a state where the stepping motor is excited and its rotor and stator are in phase. Device.
【００２７】同じく上記目的を達成するために、請求項
４記載の本発明は、振れを補正する補正手段と、該補正
手段を係止する係止手段と、該係止手段を支持する支持
手段とを有し、前記係止手段は、前記支持手段に対して
相対運動をし、前記補正手段を係止若しくは非係止する
第１の状態と、前記支持手段と前記係止手段を互いに固
定する第２の状態とに設定可能である振れ補正装置とす
るものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a correction means for correcting a shake, a locking means for locking the correction means, and a supporting means for supporting the locking means. A first state in which the locking means moves relative to the support means and locks or unlocks the correction means, and the support means and the locking means are fixed to each other. And a shake correction device that can be set to the second state.
【００２８】同じく上記目的を達成するために、請求項
５及び６記載の本発明は、振れを補正する補正光学手段
と、該補正光学手段の光軸回りに回転して、この補正光
学手段を係止する係止手段とを有する振れ補正装置にお
いて、前記補正光学手段の係止位相を調整する位相調整
手段を有する振れ補正装置とするものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a correction optical unit for correcting a shake, and a rotation of the correction optical unit around the optical axis of the correction optical unit. A vibration correcting device having a locking means for locking, the vibration correcting device having a phase adjusting means for adjusting a locking phase of the correcting optical means.
【００２９】具体的には、位相調整手段を係止手段に設
け、該位相調整手段によって、前記係止手段への駆動力
伝達部と前記係止手段に設けられる補正光学手段との係
止部の互いの位相を調整するようにしている。Specifically, the phase adjusting means is provided on the locking means, and the phase adjusting means locks the driving force transmitting portion to the locking means and the correcting optical means provided on the locking means. Are adjusted to each other's phase.
【００３０】同じく上記目的を達成するために、請求項
７〜９記載の本発明は、振れを補正する補正光学手段
と、該補正光学手段の光軸回りに一方向に回転して、こ
の補正光学手段の係止，非係止を繰り返す係止手段と、
該係止手段の位置を検出する位置検出手段とを有する振
れ補正装置とするものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a correction optical unit for correcting a shake, and a rotation in one direction around an optical axis of the correction optical unit. Locking means for repeating locking and unlocking of the optical means;
And a position detecting means for detecting the position of the locking means.
【００３１】同じく上記目的を達成するために、請求項
１０記載の本発明は、振れを補正する補正手段と、該補
正手段を係止する係止手段と、該係止手段を駆動する駆
動手段と、該駆動手段と前記係止手段を調整する位相調
整手段とを有する振れ補正装置とするものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a correcting means for correcting a shake, a locking means for locking the correcting means, and a driving means for driving the locking means. And a phase correcting means for adjusting the locking means and the driving means.
【００３２】[0032]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.
【００３３】図１〜図３は本発明の実施の第１の形態に
係る振れ補正装置の要部（図１０の裏面側の平面を示す
図１２に対応する部分）を示す図であり、図１２に示し
た従来例と異なるのは、ロックリング７６に規制爪受け
部である溝７６ｄと規制爪逃げ部である切欠き部７６ｅ
が設けられ、地板７１には矢印１１ａ方向に弾性的に変
形する（撓む）規制爪７１ｅが設けられている点であ
る。FIGS. 1 to 3 are views showing a main part (a part corresponding to FIG. 12 showing a plane on the back side of FIG. 10) of the shake correcting apparatus according to the first embodiment of the present invention. 12 is different from the conventional example shown in FIG. 12 in that the lock ring 76 has a groove 76d serving as a control claw receiving portion and a cutout portion 76e serving as a control claw escape portion.
Is provided on the main plate 71, and a regulating claw 71e that is elastically deformed (bent) in the direction of the arrow 11a is provided on the main plate 71.
【００３４】図１においては規制爪７１ｅが溝７６ｄに
入っており、ロックリング７６は地板７１に対して回転
不能の状態になっている。In FIG. 1, the restricting claw 71e is in the groove 76d, and the lock ring 76 is not rotatable with respect to the main plate 71.
【００３５】ここで、規制爪７１ｅを弾性力に逆らって
溝７６ｄより外し、ロックリング７６を矢印１１ｂの方
向に回していき、切欠き部７６ｅに規制爪７１ｅが対向
する位相の時が、カム部７６ｃと突起７７ｅが対向した
“補正手段の係止解除（アンロック）状態”であり、更
に矢印１１ｂ方向にロックリング７６を回転させて行く
と、図２に示す様に、突起７７ｅがロックリング内周壁
７６ａと当接した“補正手段の係止（ロック）状態”と
なる。Here, the control claw 71e is detached from the groove 76d against the elastic force, and the lock ring 76 is turned in the direction of the arrow 11b, and the phase when the control claw 71e faces the notch 76e is the cam. In the "unlocked (unlocked) state of the correcting means" in which the portion 76c and the projection 77e are opposed to each other, and when the lock ring 76 is further rotated in the direction of arrow 11b, the projection 77e is locked as shown in FIG. The "correction means is locked (locked)" in contact with the ring inner peripheral wall 76a.
【００３６】即ち、規制爪７１ｅが切欠き部７６ｅと対
向している間は規制爪７１ｅはロックリング７６と接触
せず、規制爪７１ｅはロックリング７６に何の負荷も加
えない。この状態においてはロックリング７６（係止手
段）は地板７１（支持手段）に対して相対運動可能な状
態（これを「第１の状態」という）であり、この範囲で
補正手段のロック，アンロックを行う。That is, while the restricting claw 71e faces the notch 76e, the restricting claw 71e does not contact the lock ring 76, and the restricting claw 71e does not apply any load to the lock ring 76. In this state, the lock ring 76 (locking means) can move relative to the main plate 71 (supporting means) (this state is referred to as a "first state"). Do a lock.
【００３７】上記範囲を越えて図１の状態（これを「第
２の状態」という）では、ロックリング７６は地板７１
に対して固定される。In the state shown in FIG. 1 (hereinafter referred to as "second state") beyond the above range, the lock ring 76
Fixed against.
【００３８】組立時には、まずロックリング７６を地板
７１に対して図１に示す第２の状態（係止手段の支持手
段に対する相対運動を一時的に不能にする状態）に組み
込む。次に、この状態で地板７１にロータ７５を組み込
むのであるが、この際図３に示すロックコイルドライバ
１２によりロックコイル７３へ電流を流し、ステータ７
４を励磁した状態でロータ７５を地板７１に組み込む。
その為、ロータ７５はステータ７４との関連により上述
励磁による決まった位相で地板７１に組み込まれる。At the time of assembling, first, the lock ring 76 is assembled to the main plate 71 in the second state shown in FIG. 1 (a state in which the relative movement of the locking means with respect to the supporting means is temporarily disabled). Next, in this state, the rotor 75 is mounted on the base plate 71. At this time, a current is supplied to the lock coil 73 by the lock coil driver 12 shown in FIG.
The rotor 75 is mounted on the main plate 71 with the magnet 4 being excited.
Therefore, the rotor 75 is incorporated into the main plate 71 at a predetermined phase by the above-described excitation in association with the stator 74.
【００３９】以上の様に、ロックリング７６は地板７１
に一時的に固定され（位相が合わされ）、ロータ７５も
地板７１に対して位相が合わされている為にロータ７５
のピニオン７５ａとロックリング７６の歯車７６ｂの位
相は自動的に合わされる。As described above, the lock ring 76 is
And the rotor 75 is also in phase with the ground plate 71,
The phases of the pinion 75a and the gear 76b of the lock ring 76 are automatically matched.
【００４０】従来例においては、ロックリング７６を地
板７１に仮固定しておく為に専用の工具が必要であり、
ロータ７５の地板７１への取り付けも目測で行ってい
た。その為、互いの位相合せ作業工程は煩雑かつ信頼性
が低かったが、上記の実施の第１の形態によれば、作業
の簡素化，信頼性の向上を図ることが可能になる。In the conventional example, a special tool is required to temporarily fix the lock ring 76 to the base plate 71.
The attachment of the rotor 75 to the main plate 71 was also performed by eye. Therefore, the phase adjustment work steps are complicated and low in reliability. However, according to the first embodiment, the work can be simplified and the reliability can be improved.
【００４１】尚、以上の説明において、ロックリング７
６を地板７１に固定してからロータ７５を組み込んでい
た。例えば、ロックリング７６と地板７１が公知のバヨ
ネット結合であり、決まった位相でしか結合しない場合
には、規制爪７１ｅを必要とせず、ステータ７４を励磁
してロータ７５を組み込み、ステータ７４の励磁を続け
た状態でロックリング７６を地板７１にバヨネット結合
する事で、互いの位相を合せる事も出来る（係止手段の
駆動手段を付勢した状態で係止手段を支持手段に組み込
む）。In the above description, the lock ring 7
6 was fixed to the base plate 71, and then the rotor 75 was assembled. For example, when the lock ring 76 and the base plate 71 are a known bayonet connection and are connected only in a predetermined phase, the regulating claw 71e is not required, the stator 74 is excited to incorporate the rotor 75, and the excitation of the stator 74 is performed. By connecting the lock ring 76 to the base plate 71 in a bayonet state while keeping the above, the phases can be matched with each other (the locking means is incorporated into the support means while the driving means of the locking means is biased).
【００４２】以上の実施の第１の形態によれば、係止手
段を支持手段に一時的に固定する規制機構（地板７１の
規制爪７１ｅとロックリング７６の溝７６ｄ（尚、規制
爪をロックリングに設け、溝を地板に設ける構成であっ
ても良い））を設ける事（相対運動不能な第２の状態に
する事）と、係止手段の駆動手段を付勢しておく事（ス
テップモータのステータ７４を励磁する）事により、組
立作業性の向上及び信頼性の向上が実現出来た。According to the first embodiment described above, the regulating mechanism for temporarily fixing the locking means to the supporting means (the regulating claw 71e of the main plate 71 and the groove 76d of the lock ring 76 (the regulating claw is locked) (It is also possible to provide a groove in the ring and a groove in the base plate)) (providing a second state in which relative movement is not possible) and biasing the driving means of the locking means (step By exciting the stator 74 of the motor), the improvement of the assembling workability and the improvement of the reliability can be realized.
【００４３】尚、ロータ７５とロックリング７６の位相
合せが終了した後は、ロックリング７６を手動又はロー
タ７５の電磁力で図１の矢印１１ｂ方向に回転すると、
規制爪７５と溝７６ｄのテーパーにより規制爪７１ｅは
溝７６ｄとの係止が外れ、切欠き部７６ｅと対向し、第
１の状態（ロック，アンロックを行う、係止手段と支持
手段が相対運動可能な状態）になり、組立は終了する。After the phase matching between the rotor 75 and the lock ring 76 is completed, when the lock ring 76 is rotated in the direction of the arrow 11b in FIG.
Due to the taper between the control claw 75 and the groove 76d, the control claw 71e is unlocked from the groove 76d, faces the notch 76e, and is in the first state (locking and unlocking, where the locking means and the support means (Movable state), and the assembly is completed.
【００４４】（実施の第２の形態）上記実施の第１の形
態においては、ロックリング７６の歯車７６ｂとロータ
７５のピニオン７５ａの位相を合せる為に、ロックリン
グ７６を地板７１に仮固定し、ロータ７５はステータ７
４を励磁した状態で組み込んだ。(Second Embodiment) In the first embodiment, the lock ring 76 is temporarily fixed to the main plate 71 in order to match the phases of the gear 76b of the lock ring 76 and the pinion 75a of the rotor 75. , The rotor 75 is the stator 7
4 was assembled in an excited state.
【００４５】本発明の実施の第２の形態では、ロータ７
５，ロックリング７６は投げ込み状態で組み込み、組立
終了後、互いの位相調整を行う構成にしている。In the second embodiment of the present invention, the rotor 7
5. The lock ring 76 is assembled in a thrown state, and after the assembly is completed, the phases are adjusted with each other.
【００４６】図４は本発明の実施の第２の形態に係る振
れ補正装置の要部を示す平面図であり、同図において、
ロックリング７６上に、該ロックリング７６から紙面上
方向に突出したピン７６ｆに長孔２１ｂが嵌合した歯車
板２１が設けられ、互いにネジ２１ｃで結合している。
このネジ２１ｃを緩めると、ロックリング７６と歯車板
２１はロックリング回転方向と同心円に摺動可能とな
る。この状態でロックリング７６を手で回し、図４では
不図示の支持枠７７の突起７７ｅとロックリング７６の
カム７６ｃ或いはロックリング内周壁７６ａの位相を合
せネジ２１ｃを締めつける。これにより、ロータ７５と
ロックリング７６の位相を合せる事が出来る。FIG. 4 is a plan view showing a main part of a shake correction apparatus according to a second embodiment of the present invention.
On the lock ring 76, there is provided a gear plate 21 in which a long hole 21b is fitted to a pin 76f projecting upward from the lock ring 76 in the plane of the paper, and is connected to each other by a screw 21c.
When the screw 21c is loosened, the lock ring 76 and the gear plate 21 can slide concentrically with the rotation direction of the lock ring. In this state, the lock ring 76 is manually turned, and the phase of the projection 77e of the support frame 77 (not shown in FIG. 4) and the phase of the cam 76c of the lock ring 76 or the inner peripheral wall 76a of the lock ring 76 is set and the screw 21c is tightened. Thus, the phases of the rotor 75 and the lock ring 76 can be matched.
【００４７】以上の実施の第２の形態によれば、支持枠
７７（補正手段）のロック位相（係止位相）を調整する
位相調整手段（歯車板２１）を設ける事で、組立後の信
頼性が向上する。According to the second embodiment described above, by providing the phase adjusting means (gear plate 21) for adjusting the lock phase (locking phase) of the support frame 77 (correction means), reliability after assembly is improved. The performance is improved.
【００４８】（実施の第３の形態）図５は本発明の実施
の第３の形態に係る振れ補正装置の要部を示す平面図で
あり、同図においては、支持枠７７と突起３１ａを有す
るリング３１が別体になっている。そして、支持枠７７
上の凸部７７ｆに対し、リング３１の３ケ所の凹部３１
ｂのいずれかが噛み合っている。リング３１はロックリ
ング７６及びロータ７５組立終了後に取り付けられ、上
記凸部７７ｆと凹部３１ｂの噛み合い位相を選んで支持
枠７７に取り付けられる。(Third Embodiment) FIG. 5 is a plan view showing a main part of a shake correction apparatus according to a third embodiment of the present invention. In FIG. 5, a support frame 77 and a projection 31a are shown. Ring 31 is separate. And the support frame 77
Three concave portions 31 of the ring 31 are provided with respect to the upper convex portion 77f.
Any one of b is engaged. The ring 31 is attached after the assembling of the lock ring 76 and the rotor 75, and is attached to the support frame 77 by selecting a meshing phase of the convex portion 77f and the concave portion 31b.
【００４９】よって、ロックリング７６とのロック，ア
ンロック位相は調整され、ロータ７５とロックリング７
６の位相を合わせて組み込む必要がなくなる。Therefore, the lock and unlock phases with the lock ring 76 are adjusted, and the rotor 75 and the lock ring 7 are adjusted.
It is no longer necessary to incorporate 6 in phase.
【００５０】以上の実施の第３の形態によれば、支持枠
７７（補正手段）のロック位相（係止位相）を調整する
位相調整手段（リング３１）を設ける事で、組立後の信
頼性が向上する。According to the third embodiment described above, by providing the phase adjusting means (ring 31) for adjusting the lock phase (locking phase) of the support frame 77 (correction means), the reliability after assembly is improved. Is improved.
【００５１】（実施の第４の形態）図６は本発明の実施
の第４の形態に係る振れ補正装置の要部を示す平面図で
あり、上記実施の第１〜第３の形態と異なるのは、ロッ
クリング７６の外周全周に歯車７６ｂが設けられた事に
より、ロックリング７６はエンドレスに回転可能になっ
ている点にある。そして、ロックリング７６は矢印１１
ｂの方向しか回転せず、この回転により補正手段の係
止，係止解除を繰り返す。(Fourth Embodiment) FIG. 6 is a plan view showing a main part of a shake correction apparatus according to a fourth embodiment of the present invention, which is different from the first to third embodiments. The reason is that the gear ring 76b is provided on the entire outer periphery of the lock ring 76, so that the lock ring 76 can rotate endlessly. Then, the lock ring 76 has the arrow 11
It rotates only in the direction of b, and the rotation repeats locking and unlocking of the correction means.
【００５２】実施の第１〜第３の形態の様にロックリン
グ７６を往復回転させてロック（係止）アンロック（係
止解除）を行う場合、回転方向が変化する時や、ロッ
ク，アンロック端に衝突した事による脱調を防ぐ為にも
ロータ７５の位相合わせは重要である。When locking (locking) and unlocking (unlocking) by reciprocating the lock ring 76 as in the first to third embodiments, when the rotation direction changes, or when the lock / unlock state is changed. The phase matching of the rotor 75 is also important to prevent loss of synchronism due to collision with the lock end.
【００５３】図６の様に、ロックリング回転方向が一方
向でエンドレスの時は、上記の問題が生じない為に位相
合せを省くことが出来る。As shown in FIG. 6, when the lock ring rotates in one direction and is endless, the above-mentioned problem does not occur, so that the phase matching can be omitted.
【００５４】但し、ロックリング７６の回転状態を監視
していないと長期にわたる信頼性に欠ける（外乱等でロ
ックリング７６が回転して初期位置が狂ってしまう事が
ある為）。However, if the rotation state of the lock ring 76 is not monitored, long-term reliability is lacking (because the lock ring 76 rotates due to disturbance or the like, and the initial position may be deviated).
【００５５】フォトインタラプタ４１はロックリング７
６のスリット７６ｇを検出する事でロックリング７６の
初期位置検出を行っており、防振システム使用時にはロ
ックリング７６はフォトインタラプタ４１の出力を基に
初期位置まで回転し、その後所定パルスロータ７５を回
転させて補正手段をアンロックする。The photo interrupter 41 has a lock ring 7
6 detects the initial position of the lock ring 76 by detecting the slit 76g. When the vibration isolating system is used, the lock ring 76 rotates to the initial position based on the output of the photointerrupter 41, and then the predetermined pulse rotor 75 is turned on. Rotate to unlock the correction means.
【００５６】防振オフ時には、更に所定パルスだけロー
タ７５を回転させ、補正手段をロックする。When the image stabilization is turned off, the rotor 75 is further rotated by a predetermined pulse to lock the correction means.
【００５７】図６の構成の場合、ロックリング７６の１
回転で４回のロック，アンロックが可能である。In the case of the configuration shown in FIG.
Locking and unlocking can be performed four times by rotation.
【００５８】初期位置設定（フォトインタラプタ出力の
使用）は防振システムを初めに使用する時（メインスイ
ッチをオンにする時）のみ行えば良い。The initial position setting (use of the photo interrupter output) may be performed only when the image stabilizing system is used for the first time (when the main switch is turned on).
【００５９】フォトインタラプタ４１の取付けはベース
４２を介して地板７１にネジ止めされており、実施の第
２の形態と同様に位置調整可能にしてあり、初期位置を
精度良く決められる。The mounting of the photointerrupter 41 is screwed to the base plate 71 via the base 42, and the position can be adjusted in the same manner as in the second embodiment, so that the initial position can be accurately determined.
【００６０】尚、初期位置検出の為にはフォトインタラ
プタばかりでなく、図７に示す様にリーフスイッチ５１
でも良く、ロックリング７６から紙面上向きに突出した
ピン７６ｈが板バネ５１ａを押して板バネ５１ｂとコン
タクトさせる事で初期位置検出を行っても良い。For detecting the initial position, not only the photo interrupter but also the leaf switch 51 as shown in FIG.
Alternatively, the initial position may be detected by a pin 76h projecting upward from the lock ring 76 pressing the leaf spring 51a to make contact with the leaf spring 51b.
【００６１】また、初期位置の検出は、図８に示す様
に、スリット７６ｉを複数個設け、初期位置検出時間を
短縮することも出来る。For detecting the initial position, a plurality of slits 76i can be provided as shown in FIG. 8 to shorten the initial position detection time.
【００６２】以上の実施の第４の形態によれば、係止手
段を一方向に回転して補正手段のロック，アンロックを
繰り返させる事で、ロータ７５の位相調整を省き、組立
を簡単に出来た。According to the fourth embodiment, the locking means is rotated in one direction to repeatedly lock and unlock the correcting means, thereby eliminating the phase adjustment of the rotor 75 and simplifying the assembly. done.
【００６３】以上により本発明の実施の各形態の説明を
終えるが、最後に発明と実施の各形態との対応を示しつ
つ、それぞれの効果について以下に述べる。The description of each embodiment of the present invention is completed above. Finally, the effects of each embodiment will be described below while showing the correspondence between the invention and each embodiment.
【００６４】１）ロックリング７６（係止手段）の地板
７１（支持手段）に対する相対運動（回転）を一時的に
不能（固定）する規制機構（又は位相調整手段）を振れ
補正装置自身に設ける事で、その点でロータを位相合せ
して組み込むことで、組立性を向上させている。1) A regulating mechanism (or phase adjusting means) for temporarily disabling (fixing) the relative movement (rotation) of the lock ring 76 (locking means) with respect to the base plate 71 (support means) is provided in the shake correction device itself. In that respect, the assemblability is improved by incorporating the rotor in phase at that point.
【００６５】そして、上記の規制機構は、ロックリング
７６と地板７１を弾性的に係止する規制爪７１ｅと規制
爪受け部である溝部７６ｄで構成する事で、簡単且つコ
ンパクトにまとめられる。The above-mentioned regulating mechanism is composed of a regulating claw 71e for elastically locking the lock ring 76 and the base plate 71 and a groove 76d as a regulating claw receiving portion, so that the regulating mechanism can be simply and compactly assembled.
【００６６】２）駆動手段を成すステップモータを付勢
（ステータ７４を励磁）した状態で、ロータ７５を組み
込む事、及び、係止手段であるロックリング７６の歯車
７６ｂと噛み合わせる事で、組立ての信頼性を向上させ
ている。2) Assembling by assembling the rotor 75 and engaging with the gear 76b of the lock ring 76 as the locking means while the step motor forming the driving means is energized (exciting the stator 74). Improves reliability.
【００６７】３）係止手段であるロックリング７６の支
持枠７７（補正手段の主たる部材）との係止部（内周壁
７６ａ，カム７６ｃ）と係止手段への駆動力伝達部（歯
車７６ｂ）の位相を調整する位相調整手段を設けること
で、組立最終段階（ロータ７５等も組み込まれ、歯車７
６ｂとピニオン７５ａが噛み合った状態）で、ロータ７
５と係止部の位相を調整出来る様にして、組立ての信頼
性を向上させている。3) A locking portion (inner peripheral wall 76a, cam 76c) of the lock ring 76, which is a locking means, with the support frame 77 (a main member of the correction means) and a driving force transmitting portion (gear 76b) to the locking means. ) Is provided, the final stage of assembly (including the rotor 75 and the like,
6b and the pinion 75a are engaged), and the rotor 7
The phase of the locking portion 5 can be adjusted to improve the reliability of assembly.
【００６８】４）係止手段であるロックリング７６の回
転をエンドレスにして、係止，係止解除の位置は位置検
出手段を成すフォトインタラプタ４１で制御する。又、
この位置検出手段は調整可能にしておく事で、係止手段
の係止側の回転端、非係止側の回転端を無くしてロータ
７５の位相と係止位相の関係を無くし、組立性を向上さ
せている。4) The rotation of the lock ring 76 as the locking means is made endless, and the positions of the locking and unlocking are controlled by the photo interrupter 41 serving as the position detecting means. or,
By making the position detecting means adjustable, the rotating end on the locking side and the rotating end on the non-locking side of the locking means are eliminated, eliminating the relationship between the phase of the rotor 75 and the locking phase, and improving the assemblability. Have improved.
【００６９】（変形例）本発明は、一眼レフカメラやビ
デオカメラ等のカメラに好適なものであるが、これに限
定されるものではなく、防振システムを具備することに
より有効な機能を発揮する光学機器への適用も可能であ
る。(Modification) The present invention is suitable for a camera such as a single-lens reflex camera and a video camera, but is not limited to this, and exhibits an effective function by providing an anti-vibration system. It is also possible to apply to an optical device to be used.
【００７０】また、本発明は、上記の実施の各形態の構
成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、又
は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればどの
ようなものであってもよいことは言うまでもない。Further, the present invention is not limited to the configuration of each of the above embodiments, but may be any configuration that can achieve the functions described in the claims or the functions of the embodiments. Needless to say, it may be.
【００７１】また、本発明は、補正手段として、光軸に
垂直な面内で光学部材を動かすシフト光学系を示してい
るが、可変頂角プリズム等の光束変更手段や、光軸に垂
直な画面内で撮影面を動かすものであればどのようなも
のであっても良い。In the present invention, a shift optical system for moving an optical member in a plane perpendicular to the optical axis is shown as a correcting means. Any object may be used as long as the imaging surface is moved within the screen.
【００７２】更に、本発明は、以上の実施の各形態、又
はそれらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよ
い。Further, the present invention may have a configuration in which the above embodiments or their techniques are appropriately combined.
【００７３】[0073]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
該装置の組立時の作業能率や組立ての信頼性を向上させ
ることができる振れ補正装置を提供できるものである。As described above, according to the present invention,
It is an object of the present invention to provide a shake correcting apparatus capable of improving the work efficiency and the reliability of the assembling of the apparatus.
【図１】本発明の実施の第１の形態に係る振れ補正装置
の要部構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a main configuration of a shake correction apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の振れ補正装置において補正手段をロック
した状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state where a correction unit is locked in the shake correction apparatus of FIG. 1;
【図３】図１の振れ補正装置において組立時について説
明する為の図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a time of assembly in the shake correction apparatus of FIG. 1;
【図４】本発明の実施の第２の形態に係る振れ補正装置
の要部構成を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view illustrating a main configuration of a shake correction apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の第３の形態に係る振れ補正装置
の要部構成を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view illustrating a main configuration of a shake correction apparatus according to a third embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の第４の形態に係る振れ補正装置
の要部構成を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view illustrating a main configuration of a shake correction apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
【図７】図６の振れ補正装置の一部を変形した例を示す
平面図である。FIG. 7 is a plan view showing an example in which a part of the shake correction apparatus of FIG. 6 is modified.
【図８】同じく図６の振れ補正装置の一部を変形した他
の例を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing another example in which a part of the shake correction device of FIG. 6 is modified.
【図９】従来の防振システムの概略構成を示す斜視図で
ある。FIG. 9 is a perspective view showing a schematic configuration of a conventional anti-vibration system.
【図１０】従来の振れ補正装置の要部を示す平面図であ
る。FIG. 10 is a plan view showing a main part of a conventional shake correction apparatus.
【図１１】図１０の振れ補正装置の矢印Ａ方向より見た
側面及びＤ１−Ｄ１，Ｄ２−Ｄ２の断面を示す図であ
る。11 is a diagram illustrating a side surface and a cross section taken along D1-D1 and D2-D2 of the shake correction apparatus illustrated in FIG.
【図１２】図１０の振れ補正装置の裏面より見た平面図
である。FIG. 12 is a plan view as seen from the back surface of the shake correction device of FIG. 10;
４１ フォトインタラプタ ７１ 地板 ７１ｅ 規制爪 ７１ｄ 規制爪受け部 ７４ ステータ ７５ ロータ ７６ ロックリング ７６ｂ 歯車 ７６ｄ 溝部 ７７ 支持枠 41 Photointerrupter 71 Ground plate 71e Restricting claw 71d Restricting claw receiving portion 74 Stator 75 Rotor 76 Lock ring 76b Gear 76d Groove portion 77 Support frame
Claims (10)
を係止する係止手段と、該係止手段を相対運動可能に支
持する支持手段とを有する振れ補正装置において、 前記係止手段の前記支持手段に対する相対運動を一時的
に不能にする規制機構を備えたことを特徴とする振れ補
正装置。1. A shake correcting apparatus comprising: a correcting means for correcting a shake, a locking means for locking the correcting means, and a supporting means for supporting the locking means so as to be relatively movable. And a regulating mechanism for temporarily disabling relative movement with respect to the supporting means.
持手段の一方に設けられる弾性変形可能な規制爪と、前
記係止手段と前記支持手段の他方に設けられ、前記規制
爪が組み合う規制爪受け部とにより構成されることを特
徴とする請求項１記載の振れ補正装置。2. The restricting mechanism includes an elastically deformable restricting claw provided on one of the locking means and the supporting means, and a restricting claw provided on the other of the locking means and the supporting means. 2. The image stabilizing apparatus according to claim 1, wherein the image stabilizing apparatus includes a regulating claw receiving portion.
を係止する係止手段と、該係止手段を支持する支持手段
と、前記係止手段を駆動するステップモータとを有し、 前記係止手段の前記支持手段への組み込みは、前記ステ
ップモータを励磁してそのロータとステータの位相を合
わせた状態で行うことを特徴とする振れ補正装置。3. A system comprising: a correcting means for correcting a shake; a locking means for locking the correcting means; a supporting means for supporting the locking means; and a step motor for driving the locking means. The vibration correcting apparatus is characterized in that the locking means is incorporated into the supporting means in a state where the step motor is excited and the phases of the rotor and the stator are matched.
を係止する係止手段と、該係止手段を支持する支持手段
とを有し、 前記係止手段は、前記支持手段に対して相対運動をし、
前記補正手段を係止若しくは非係止する第１の状態と、
前記支持手段と前記係止手段を互いに固定する第２の状
態とに設定可能であることを特徴とする振れ補正装置。4. A correcting means for correcting a shake, a locking means for locking the correcting means, and a supporting means for supporting the locking means, wherein the locking means is provided with respect to the supporting means. Doing relative motion,
A first state in which the correction means is locked or unlocked;
The image stabilizing device can be set to a second state in which the support means and the locking means are fixed to each other.
光学手段の光軸回りに回転して、この補正光学手段を係
止する係止手段とを有する振れ補正装置において、 前記補正光学手段の係止位相を調整する位相調整手段を
有することを特徴とする振れ補正装置。5. A shake correction apparatus comprising: a correction optical unit that corrects a shake; and a locking unit that rotates around an optical axis of the correction optical unit and locks the correction optical unit. And a phase adjusting means for adjusting a locking phase of the image.
けられ、前記係止手段への駆動力伝達部と前記係止手段
に設けられる補正光学手段との係止部の互いの位相を調
整する手段であることを特徴とする請求項５記載の振れ
補正装置。6. The phase adjusting means is provided in the locking means, and adjusts a phase of a locking part between a driving force transmitting part to the locking means and a correction optical means provided in the locking means. 6. The shake correction apparatus according to claim 5, wherein the shake correction apparatus is an adjusting unit.
光学手段の光軸回りに一方向に回転して、この補正光学
手段の係止，非係止を繰り返す係止手段と、該係止手段
の位置を検出する位置検出手段とを有することを特徴と
する振れ補正装置。7. A correcting optical means for correcting a shake, a locking means which rotates in one direction around an optical axis of the correcting optical means, and repeatedly locks and unlocks the correcting optical means. And a position detecting means for detecting a position of the stopping means.
期位置を検出する手段であることを特徴とする請求項７
記載の振れ補正装置。8. The apparatus according to claim 7, wherein said position detecting means is means for detecting an initial position of said locking means.
The shake correction device as described.
持する支持部材上に調整可能に取り付けられることを特
徴とする請求項８記載の振れ補正装置。9. The shake correction apparatus according to claim 8, wherein the position detection unit is adjustably mounted on a support member that supports the locking unit.
段を係止する係止手段と、該係止手段を駆動する駆動手
段と、該駆動手段と前記係止手段を調整する位相調整手
段とを有することを特徴とする振れ補正装置。10. A correcting means for correcting a shake, a locking means for locking the correcting means, a driving means for driving the locking means, and a phase adjusting means for adjusting the driving means and the locking means. And a shake correction device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7469397A JP3450638B2 (en) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | Image stabilizer |
Applications Claiming Priority (1)
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