JP4536835B2

JP4536835B2 - Cameras and optical equipment

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Publication number: JP4536835B2
Application number: JP31394598A
Authority: JP
Inventors: 今田　　信司
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-10-19
Filing date: 1998-10-19
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2018-10-19
Also published as: JP2000122106A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、支持状態検知を振れ検出出力に基づいて行うカメラ及び光学機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在のカメラは露出決定やピント合わせ等の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているため、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性は非常に少なくなっている。
【０００３】
また、最近では、カメラに加わる手振れを防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘発する要因は殆ど無くなってきている。
【０００４】
ここで、手振れを防ぐ像振れ補正装置について簡単に説明する。
【０００５】
撮影時のカメラの手振れは、周波数として通常１〜１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレリーズ時点においてこのような手振れを起こしていても像振れの無い写真を撮影可能とするための基本的考えとして、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければならない。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じない写真を撮影できることを達成するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出し、第２に、手振れによる光軸変位を補正することが必要となる。
【０００６】
この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的にいえば、角加速度，角速度，角変位等を検出する振れセンサと該振れセンサの出力信号を電気的あるいは機械的に積分して角変位を出力するカメラ振れ検出回路とより成る振れ検出装置をカメラに搭載することによって行うことができる。そして、この検出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学装置を駆動させて像振れ抑制が行われる。
【０００７】
ここで、振れセンサを有する防振システムについて、図６を用いてその概要を説明する。図５の例は、図示矢印８１方向のカメラ縦振れ８１ｐ及びカメラ横振れ８１ｙに起因する像振れを抑制する像振れ補正装置の概略図であり、該装置を一眼レフカメラの交換レンズに設けた場合の図である、
同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横振れ振動を検出する振れ検出装置であり、それぞれの振動検出方向を８４ｐ，８４ｙで示してある。８５は補正光学装置（８６ｐ，８６ｙは各々補正光学系８５に推力を与えるコイル、８７ｐ，８７ｙは補正光学装置８５の位置を検出する位置検出素子）であり、該補正光学装置８５には位置制御ループが形成されており、振れ検出装置８３ｐ，８３ｙからの出力を目標値として駆動され、像面８８での安定を確保する。
【０００８】
図７は前述の補正光学装置８５の構造の一例を示す分解斜視図であり、これについて説明をする。
【０００９】
地板７１の背面突出耳７１ａは不図示の鏡筒に嵌合し、公知の鏡筒コロ等が孔７１ｂにネジ止めされ鏡筒に固定される。磁性体である第２ヨーク７２は、その孔７２ａを貫通するネジで前記地板７１の孔７１ｃにネジ止めされ、該第２ヨーク７２にはネオジウムマグネット等の永久磁石７３（シフトマグネット）が磁気的に吸着されている。補正レンズ７４がＣリング等で固定された支持枠７５には、コイル７６ｐ，７６ｙ（シフトコイル）が嵌め込まれている。第１ヨーク７１２は位置決め孔７１２ａと地板７１のピンによって嵌合され、受け面にて該第１ヨーク７１２は永久磁石７３の磁力によって地板７１に対し磁気的に結合する。
【００１０】
支持枠７５の軸受部７５ｄにはＬ字形の軸７１１が装入され、この軸７１１の他端は地板７１に形成された軸受部７１ｄに装入されている。また、この軸７１１は支持枠７５が地板７１に対し矢印７１３ｐ，７１３ｙ方向にのみ摺動可能に支持していることになり、これにより支持枠７５の地板７１に対する光軸回りの相対的回転（ローリング）を規制している。
【００１１】
コイル７６ｐ，７６ｙは永久磁石７３，第１のヨーク７１２，第２のヨーク７２で形成される閉磁路内に位置し、コイル７６ｐに電流を流すことで支持枠７５は矢印７１３ｐ方向に駆動され、コイル７６ｙに電流を流すことで支持枠７５は矢印７１３ｙ方向に駆動される。
【００１２】
前記支持枠７５が光軸と垂直な平面内で移動すると、投光素子７７ｐ，７７ｙから射出され、スリット７５ａｐ，７５ａｙを通過した光の、位置検出素子７８ｐ，７８ｙ上での入射位置が変化する。一般に前記位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙで増幅し、その出力でコイル７６ｐ，７６ｙを駆動すると、支持枠７５が駆動されて該位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が変化する構成となる。ここで、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動方向（極性）を位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が小さくなる方向に設定すると（負帰還）、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動力により位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力がほぼゼロになる位置で支持枠７５は安定する。
【００１３】
このように位置検出出力を負帰還して駆動を行う方法を位置制御手法といい、例えば外部から目標値（例えば手振れ角度信号）をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙに混合させると、支持枠７５は目標値に従って極めて忠実に駆動される。
【００１４】
実際には差動アンプ７３１ｃｐ，７３１ｃｙの出力はフレキシブル基板７１６を経由して不図示のメイン基板に送られ、そこでＡ／Ｄ変換が行われ、不図示のマイコンに取り込まれる。
【００１５】
マイコン内では適宜目標値（手振れ角度信号）と比較増幅され、公知のデジタルフィルタ手法による位相進み補償（位置制御をより安定させるため）が行われた後、再びフレキシブル基板７１６を通り、ＩＣ７３２（コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用）に入力する。ＩＣ７３２は入力される信号を基にコイル７６ｐ，７６ｙを公知のＰＷＭ（パルス幅変調）駆動を行い、支持枠７５を駆動する。
【００１６】
また、補正光学装置を動作させないときは、支持枠７５を固定（ロック）しておく必要がある。支持枠７５の背面には３ケ所の突起部（不図示）が設けてあり、その先端がロックリング７１９の内周面に嵌合することで支持枠７５が固定される。具体的には、コイル７２０とロックマグネット７１８との磁気回路によってコイル７２０に通電すると、ロックリング７１９がロックバネ７２８に逆らって回転し、吸着ヨーク７２９にアマーチャ７２４が当接し、吸着コイル７３０に通電することでアマーチャ７２４は吸着ヨーク７２９に吸着される。ここで、コイル７２０への通電を止めると、ロックリング７１９はロックバネ７２８の力で元に戻ろうとするが、アマーチャ７２４が吸着コイル７２９に吸着されているために回転は規制され、ロック解除状態となる。ロック状態に戻す場合は、吸着コイル７３０への通電を止めることでロックバネ７２８の力でロックリング７１９が回転し、支持枠７５の突起部とロックリング７１９の内周面に嵌合しロック状態となる。
【００１７】
図８は、上記の像振れ補正装置の電気的な概略構成を示すブロック図である。
【００１８】
像振れ検出装置２の出力は、増幅，ハイパスフィルタ，ローパスフィルタ等を行う信号処理回路３で処理され、マイコン１内のＡ／Ｄ変換部４でデジタル信号に変換され、オフセット除去，ハイパスフィルタ，積分などのデータ処理がデータ処理部５にて行われる。また、補正レンズの位置検出を行う位置検出装置６の出力は、ローパスフィルタ等を行う信号処理回路７で処理され、マイコン１内のＡ／Ｄ変換部８によってデジタル信号に変換され、増幅等のデータ処理がデータ処理部９にて行われる。そして、これら二つの信号をフィードバック演算部１０にて演算し、増幅及び公知の位相進み補償を位相進み補償部１１にて行い、補正レンズの駆動信号をマイコン１のポートに出力し、補正レンズ駆動装置１２によって補正レンズを駆動して像振れ補正を行う。
【００１９】
また、像振れ補正を行わないときには補正レンズをロック（係止）状態に、像振れ補正を行うときはアンロック状態にするが、ロック・アンロック駆動装置１３はその駆動を行うためのものである。
【００２０】
そして、像振れ補正は、撮影者が手持ちで撮影する場合、三脚に取り付て撮影する場合など様々な状況に応じた最適な特性がある。例えば、一眼レフカメラの場合、撮影者が手持ちで撮影をする際には、手振れによる低周波の振れまで補正するように特性を設定すれば良いが、カメラを三脚に取り付けて撮影をする場合は、低周波の手振れが無いのでカメラのクイックリターンミラーやシャッタによる高周波の振動のみを補正するように像振れ補正特性を設定する方が良い。これは、低周波を効かせてしまうと振れセンサのドリフトにより撮影結果が悪化してしまうからである。この点に鑑み、カメラの支持状態を検知し、その支持状態に応じた像振れ補正特性を設定することが提案されている。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
カメラの支持状態を検知する方法の一つとして、振れセンサの信号レベルによって検知を行う方法があり、これは、ある所定時間内の振れセンサの信号レベルが所定値より小さければ、三脚取り付け状態と判定するものである。しかしながら、この際、三脚検知開始のタイミングを撮影者の撮影意志に同期するように設定しないと、誤検知してしまう可能性があった。
【００２２】
例えば、カメラを三脚に取り付けた状態で構図変更を行った場合、その時の振れで手持ちと判定されたり、三脚取り付け時にカメラを正位置から縦位置に変更したときにその振れで手持ちと判定されたりしてしまう可能性があった。
【００２３】
また、像振れ補正装置にはロック機構が搭載されており、ロック解除時に多少の振動が発生し、その振動を振れセンサが検出し、誤検知してしまう可能性もあった。
【００２５】
（発明の目的）
本発明の目的は、像振れ補正手段の固定解除時の機械的な衝撃を支持状態検知に用いる振れと検出してしまい、支持状態を誤検知してしまうといった事を防止することのできるカメラ及び光学機器を提供しようとするものである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のカメラは、カメラに加わる振れを検出して出力する振れ検出手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記振れに起因する像振れを補正する像振れ補正手段と、前記像振れ補正手段を固定もしくは固定解除するロック部材と、前記振れ検出手段の出力の最大値と最小値の差が所定値よりも小さい場合は、前記カメラが三脚に固定されていると検知し、前記振れ検出手段の出力の最大値と最小値の差が所定値よりも大きい場合は、前記カメラが手持ちであると検知する支持状態検知手段と、撮影準備動作の開始を指示する操作部材とを有し、前記支持状態検知手段が、前記像振れ補正手段の動作開始後に前記ロック部材が固定解除動作を行い、前記ロック部材が固定解除動作を行った後に、前記操作部材の操作に応答して前記カメラの支持状態の検知を開始することを特徴とする。
【００２７】
また、上記目的を達成するために、本発明の光学機器は、光学機器に加わる振れを検出して出力する振れ検出手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記振れに起因する像振れを補正する像振れ補正手段と、前記振れ検出手段の出力の最大値と最小値の差が所定値よりも小さい場合は、前記光学機器が三脚に固定されていると検知し、前記振れ検出手段の出力の最大値と最小値の差が所定値よりも大きい場合は、前記光学機器が手持ちであると検知する支持状態検知手段とを有し、前記支持状態検知手段が、前記像振れ補正手段の動作開始から所定時間後に、前記光学機器の支持状態の検知を開始することを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【００３１】
図１は本発明の実施の第１の形態に係る光学機器の概略構成を示すブロック図であり、この実施の形態では、光学機器の一例として、一眼レフカメラの交換レンズに適用した場合を想定している。
【００３２】
図１において、３１はレンズＭＰＵであり、カメラとの通信によって、レンズ側の制御を行っている。３２は振れを検出する振れセンサであり、ここからの出力信号はハイパスフィルタによりＤＣ成分をカットし、増幅・ノイズ除去のローパスフィルタ（ＨＰＦ・増幅・ＬＰＦ回路）３３を行ってＭＰＵ３１のＡ／Ｄ変換端子に入力される。また、補正レンズの位置検出を行うレンズ位置検出装置３４の出力は、信号処理回路３５でフィルタなどの処理が行われ、ＭＰＵ３１のＡ／Ｄ変換入力端子に入力される。これら二つの振れ信号と位置検出信号がＭＰＵ３１でフィードバック演算され、コイルドライバー３６を介して補正レンズを駆動し、像振れは補正される。
【００３３】
また、像振れ補正を行わない時は補正レンズをロックし、像振れ補正を行う時はアンロック（ロック解除）するが、その構成は従来例で示した構成と同様とし、モータドライバー３７を介して、ロック・アンロック動作が行われる。
【００３４】
また、ＭＰＵ３１は上記のような像振れ補正制御の他に、ズーム・フォーカス位置検出装置３８や、モータドライバー３９，４０を介してフォーカスレンズの駆動，絞り駆動を行っている。
【００３５】
４１は像振れ補正(Image Stabilizer)を行うかどうかの動作選択スイッチ（ＩＳＳＷ）、４２はオートフォーカスかマニュアルフォーカスかを選択するスイッチ（Ａ／ＭＳＷ）である。
【００３６】
上記レンズＭＰＵ３１は、カメラＭＰＵ４３とカメラレンズ通信を行い、カメラ・レンズそれぞれのステータス（焦点距離，スイッチの状態等）の確認やフォーカス，絞り等の駆動命令を送信したりする。
【００３７】
４４はレリーズ釦であり、一般的には２段ストロークスイッチとなっており、該レリーズ釦４４の第１ストローク（半押し）でスイッチＳＷ１がＯＮし、第２ストロークでレリーズスイッチＳＷ２がＯＮになるように構成されている。
【００３８】
次に、上記レンズＭＰＵ３１の具体的動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。なお、この実施の第１の形態では、上記スイッチＳＷ１のＯＮによって、三脚検知を開始する例を想定している。
【００３９】
レンズをカメラに装着すると、カメラＭＰＵ４３からレンズＭＰＵ３１へシリアル通信がなされ、レンズＭＰＵ３１はステップ＃１から動作を開始する。
【００４０】
まず、ステップ＃１において、レンズ制御，像振れ補正制御のための初期設定を行い、次のステップ＃２においては、ＩＳＳＷ４１，Ａ／ＭＳＷ４２の状態検出やズーム・フォーカス位置検出装置３８よりレンズのズーム，フォーカスの状態を検出する。そして、次のステップ＃３において、カメラＭＰＵ４３からフォーカス駆動要求通信があったかどうかを判定する。もしフォーカス駆動要求があればステップ＃４へ進み、カメラＭＰＵ４３からフォーカスレンズの駆動量が指令されるので、それに応じてモータドライバー３９を駆動してフォーカス駆動制御を行う。
【００４１】
また、上記ステップ＃３にてフォーカス駆動要求がなければステップ＃５へ進み、ここではカメラＭＰＵ４３からの通信，ＩＳＳＷ４１の状態に応じて、モータドライバー３７を駆動してロック・アンロックの制御をすると共に像振れ補正開始フラグＩＳ＿ＳＴＡＲＴの設定を行う。そして、次のステップ＃６において、カメラＭＰＵ４３から全駆動停止（レンズ内のアクチュエータの全駆動を停止する）命令を受信したかどうかの判定を行う。カメラ側で何も操作がなされないと、暫くしてからカメラＭＰＵ４３からこの全駆動停止命令が送信される。するとステップ＃７へ進み、全駆動停止制御を行う。ここでは全アクチュエータ駆動を停止し、レンズＭＰＵ３１をスリープ（停止）状態にする。そして、像振れ補正装置への給電も停止する。その後、カメラ側で何か操作が行われると、カメラＭＰＵ４３はレンズＭＰＵ３１に通信を送り、スリープ状態を解除する。
【００４２】
これらの動作の間に、カメラからの通信によるシリアル通信割込み、像振れ補正制御割込みの要求があれば、それらの割込み処理を行う。
【００４３】
シリアル通信割込み処理は、通信データのデコード，絞り駆動などのレンズ処理を行う。そして、通信データのデコードによって、スイッチＳＷ１のＯＮ，スイッチＳＷ２のＯＮ，シャッタ秒時，カメラの機種等が判別できる。つまり、カメラの所定の操作部材の操作をこの処理で検知し、三脚検知開始することができる。
【００４４】
また、像振れ補正割込みは，一定周期毎（例えば５００μsec ）に発生するタイマー割り込みである。そして、ピッチ方向（縦方向）制御とヨー方向（横方向）制御を交互に行うので、この場合の片方向のサンプリング周期は１msecとなる。また、制御方法は両方向とも同様である部分が多いのでプログラムは１系統のみ作成する。制御方法（演算係数等）は同じでも演算などの結果は当然ピッチ方向とヨー方向で別々のデータとなるので、ピッチとヨーでそれぞれ基準アドレスを設定し、演算結果などのデータをＲＡＭの間接アドレスで指定し、基準アドレスをピッチ制御時とヨー制御時で切り換えることによって演算を行っている。
【００４５】
カメラのメイン動作中に像振れ補正割り込みが発生すると、レンズＭＰＵ３１は、図３に示すフローチャートのステップ＃１１から像振れ補正の制御を開始する。三脚検知動作もこの像振れ補正割り込みの中で行う。
【００４６】
まず、ステップ＃１１において、振れセンサ３２である角速度センサの出力をＡ／Ｄ変換する。次のステップ＃１２においては、像振れ補正開始フラグＩＳ＿ＳＴＡＲＴの状態の判定を行い、像振れ補正開始フラグがクリアされているならばステップ＃１３へ進み、像振れ補正を行わないのでハイパス、積分演算の初期化を行い、図４のステップ＃２５へ進む。
【００４７】
一方、像振れ補正開始フラグがセットされているならばステップ＃１４へ進み、像振れ補正を動作するためにハイパスフィルタ演算を行う。また、像振れ補正の開始から２〜３秒は時定数切り換えを行い、立ち上がりの像揺れを緩和することも行う。又三脚支持か手持ちかによって時定数を変更している。
【００４８】
次のステップ＃１５においては、スイッチＳＷ１がＯＮされたかどうかの判定を行い、スイッチＳＷ１がＯＮされていれば三脚検知を開始する為にステップ＃１６へ進み、ハイパスフィルタ演算を行う。ここでは上記ステップ＃１４のハイパスフィルタ演算よりもカットオフ周波数が高いハイパスフィルタ演算を行う。これは振れセンサ３２のドリフトをなるべく除去するためである。そして、次のステップ＃１７において、ローパスフィルタ演算を行う。これは、ノイズ成分を除去するためである。続くステップ＃１８においては、上記ステップ＃１７での演算結果が前回サンプリングまでの最大値・最小値を超えていないかを比較し、超えていれば最大値もしくは最小値を更新する。
【００４９】
次のステップ＃１９においては、三脚検知を開始してから所定時間（例えば１秒）経過したかどうかの判定を行う。所定時間経過していれば、ステップ＃２０へ進み、三脚かどうかの判定を行い、経過していなければ、ステップ＃２２へ進む。
【００５０】
ステップ＃２０においては、最大値と最小値の差が所定値Ｄより小さいかどうかの判定を行い、所定値より小さければステップ＃２１へ進み、最大値と最小値の差が所定値Ｄより小さいので、三脚支持と判定する（Ｓ＿ＫＹＡＫＵフラグ＝１）。また、最大値と最小値の差が所定値Ｄより大きければステップ＃２０からステップ＃２２へ進み、ここでは最大値と最小値の差が所定値Ｄより大きいので、手持ちと判定する（Ｓ＿ＫＹＡＫＵフラグ＝０）。
【００５１】
上記ステップ＃１５にてスイッチＳＷ１がＯＮしていなければステップ＃２３へ進み、ここでは三脚検知用のハイパス・ローパス・最大値最小値の初期化を行い、前述したステップ＃２２へ進む。
【００５２】
ステップ＃２４においては、設定された特性の積分演算を行う。この結果は角変位データθになる。パンニングされた場合は、振れ角変位に応じて積分のカットオフ周波数を切り換えることも行っている。次の図４のステップ＃２５においては、ズーム・フォーカスの位置によって振れ角変位に対する補正レンズの偏心量（敏感度）が変化するので、その調整を行う。具体的には、ズーム及びフォーカスの位置をそれぞれいくつかのゾーンに分割し、各ゾーンにおける平均的な防振敏感度（deg/mm）をテーブルデータから読み出し、補正レンズ駆動データに変換する。その演算結果は、レンズＭＰＵ３１内のＳＦＴＤＲＶで設定されるＲＡＭ領域に格納する。
【００５３】
次のステップ＃２６においては、補正レンズの位置検出を行うレンズ位置検出装置３４の出力をＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ結果をレンズＭＰＵ３１内のＳＦＴＰＳＴで設定されるＲＡＭ領域に格納する。そして、ステップ＃２７において、フィードバック演算（ＳＦＴＤＲＶ−ＳＦＴＰＳＴ）を行い、次のステップ＃２８において、ループゲインと上記ステップ＃２６の演算結果を乗算し、続くステップ＃２９において、安定な制御系にするために位相補償演算を行う。最後にステップ＃３０において、上記ステップ＃２９の結果をＰＷＭとしてレンズＭＰＵ３１のポートに出力し、割込みを終了する。
【００５４】
前記レンズＭＰＵ３１のポート出力はコイルドライバ３６に入力し、ムービングマグネットによって補正レンズが駆動され、像振れが補正が行われる。
【００５５】
以上のように、ステップ＃１５において、カメラのスイッチＳＷ１のＯＮに応じて三脚検知を開始しているので、撮影者の撮影意志に沿った三脚検知を行うことができる。
【００５６】
また、三脚に取り付けて構図変更された場合でも、構図変更後に再度スイッチＳＷ１をＯＮする頻度が高いので、構図変更の振れによる誤検知も少なくなる。
【００５７】
（実施の第２の形態）
本発明の実施の第２の形態においては、像振れ補正動作開始から所定時間後に支持状態検知手段の動作を開始する例を説明する。所定時間経過後に支持状態検知手段を開始するのは、従来例のロック機構の動作説明でロック解除時に吸着ヨーク７２９がアマーチャ７２４と衝突すると説明したように、その衝撃を振れセンサが検出してしまい、三脚支持にもかかわらず手持ちと判断されないように、ロック解除後に支持状態検出を行うためである。構成は図１と同様とするので、その説明は省略する。
【００５８】
この構成における本発明の実施の第２の形態に係る一眼レフカメラの交換レンズにおける動作の一部を、図５のフローチャート（上記実施の第１の形態の図３のフローチャートに対応する部分）を用いて説明する。
【００５９】
上記実施の第１の形態の図３のフローチャートと同様な部分は同一のステップ番号を付すと共に、その説明は省略し、ここで本実施の形態特有の動作を行う、ステップ＃５１のみ説明する。
【００６０】
ステップ＃５１においては、像振れ補正動作開始から、つまりＩＳ＿ＳＴＡＲＴ＝１となってからの時間を計測しており、所定時間経過したら支持状態検知手段の動作を開始している。ここで、この所定時間はロック解除時間より長く設定されている。
【００６１】
以上のように動作することで、ロック解除時に吸着ヨーク７２９がアマーチャ７２４に衝突する衝撃で支持状態検知手段が誤動作することを防止することができる。
【００６２】
上記の実施の各形態によれば、カメラの支持状態検出動作開始を、カメラの所定操作部材が操作される（スイッチＳＷ１のＯＮ等）タイミングに設定しているため、撮影者の撮影意志に同期した最適な検知タイミングで支持状態検知が行えるとともに、構図変更などの手振れ以外の振動による誤検知を防止することができる。
【００６３】
また、ロック解除後にカメラの支持状態検出動作を開始することで、ロック解除時のメカ的衝撃を振れセンサが検出しても、その後に支持状態の検出を行うので誤動作することはなくなる。
【００６４】
（発明と実施の形態の対応）
上記実施の第１の形態において、レンズＭＰＵ３１の図３のステップ＃１５〜＃２２の動作を実行する部分が本発明の支持状態検知手段に相当する。また、上記実施の第２の形態において、レンズＭＰＵ３１の図５のステップ＃５１，＃１６〜＃２２の動作を実行する部分が本発明の支持状態検知手段に相当する。また、レリーズ釦４４、詳しくはこの第１ストローク（半押し）でＯＮするスイッチＳＷ１が本発明の所定の操作部材に相当する。
【００６５】
（変形例）
上記の実施の各形態では、デジタル制御で行う例を示したが、アナログ制御で行っても良い。
【００６６】
また、像振れ補正装置は交換レンズに組み込んだ例を示したが、像振れ補正装置が交換レンズ内になく、交換レンズの前方に取り付けるコンバージョン・レンズのどの中に入る付属品としての形態をとっても良い。
【００６７】
また、レンズシャッタカメラ，ビデオカメラなどのカメラに適用しても良く、更には、その他の光学機器や他の装置、構成ユニットとしても適用することができる。
【００６８】
また、上記実施の形態では、振れセンサとして角速度センサを例にしているが、角加速度センサ，加速度センサ，速度センサ，角変位センサ，変位センサ、更には画像振れ自体を検出する方法など、振れが検出できるものであればどのようなものであってもよい。
【００６９】
また、支持状態検出方法として、振れ角速度の最大値・最小値の差を求める方法を示したが、振れ加速度・変位でも良く、最大値・最小値の差ではなく最大値の大きさだけでも良く、支持状態が検出できればどのような方法でも良い。
【００７１】
【発明の効果】
本発明によれば、像振れ補正手段の固定解除時の機械的な衝撃を支持状態検知に用いる振れとして検出してしまい、支持状態を誤検出してしまうといった事を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１の形態に係る一眼レフカメラ用の交換レンズの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のレンズＭＰＵでのメイン動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の第１の形態に係る像振れ補正制御動作の一部を示すフローチャートである。
【図４】図３の動作の続きを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の第２の形態に係る像振れ補正制御動作の一部を示すフローチャートである。
【図６】従来の像振れ補正装置の構成を説明する為の斜視図である。
【図７】従来の像振れ補正装置の構成の一例を示す分解斜視図である。
【図８】従来の像振れ補正装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
３１レンズＭＰＵ
３２振れセンサ
３４レンズ位置検出装置
３６振れ補正駆動用ドライバー
３７ロック用モータドライバー
４１像振れ補正選択スイッチ（ＩＳＳＷ）
４４レリーズ釦
ＳＷ１スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention provides a camera that performs support state detection based on a shake detection output.And optical equipmentIt is about.
[0002]
[Prior art]
Since the current camera automates all important tasks for shooting such as determining exposure and focusing, it is very unlikely that people who are unskilled in camera operation will fail to shoot.
[0003]
Recently, a system for preventing camera shake applied to the camera has been studied, and there are almost no factors that cause a photographer to make a shooting mistake.
[0004]
Here, an image shake correction apparatus that prevents camera shake will be briefly described.
[0005]
Camera shake at the time of shooting is normally 1 to 12 Hz as a frequency, but as a basic idea to make it possible to take a picture with no image shake even if such camera shake occurs at the shutter release time. Therefore, it is necessary to detect the vibration of the camera due to the camera shake and to displace the correction lens in accordance with the detected value. Therefore, in order to achieve the ability to take a picture that does not cause image shake even if camera shake occurs, first, camera vibration is detected accurately, and second, optical axis displacement due to camera shake is corrected. It will be necessary.
[0006]
In principle, this vibration (camera shake) is detected by outputting the angular displacement by integrating the shake sensor that detects angular acceleration, angular velocity, angular displacement, etc. and the output signal of the shake sensor electrically or mechanically. The camera shake detection device including the camera shake detection circuit to be mounted can be mounted on the camera. Then, based on this detection information, a correction optical device that decenters the photographing optical axis is driven to suppress image blur.
[0007]
Here, an outline of a vibration isolation system having a vibration sensor will be described with reference to FIG. The example of FIG. 5 is a schematic diagram of an image shake correction apparatus that suppresses image shake caused by the camera vertical shake 81p and the camera horizontal shake 81y in the direction indicated by the arrow 81, and the apparatus is provided in an interchangeable lens of a single-lens reflex camera. Is a diagram of the case,
In the figure, reference numeral 82 denotes a lens barrel, 83p and 83y denote shake detection devices for detecting camera vertical shake vibration and camera horizontal shake vibration, respectively, and 84p and 84y indicate the respective vibration detection directions. Reference numeral 85 denotes a correction optical device (86p and 86y are coils for applying thrust to the correction optical system 85, and 87p and 87y are position detection elements for detecting the position of the correction optical device 85). A loop is formed and driven with the outputs from the shake detection devices 83p and 83y as target values to ensure stability on the image plane 88.
[0008]
FIG. 7 is an exploded perspective view showing an example of the structure of the correction optical device 85 described above, which will be described.
[0009]
The rear protruding ear 71a of the base plate 71 is fitted into a lens barrel (not shown), and a known lens barrel or the like is screwed into the hole 71b and fixed to the lens barrel. The second yoke 72, which is a magnetic body, is screwed to the hole 71c of the base plate 71 with a screw passing through the hole 72a, and a permanent magnet 73 (shift magnet) such as a neodymium magnet is magnetically attached to the second yoke 72. Is adsorbed on the surface. Coils 76p and 76y (shift coils) are fitted into a support frame 75 to which the correction lens 74 is fixed by a C ring or the like. The first yoke 712 is fitted by the positioning hole 712 a and the pin of the ground plate 71, and the first yoke 712 is magnetically coupled to the ground plate 71 by the magnetic force of the permanent magnet 73 on the receiving surface.
[0010]
An L-shaped shaft 711 is inserted into the bearing portion 75 d of the support frame 75, and the other end of the shaft 711 is inserted into a bearing portion 71 d formed on the base plate 71. Further, the shaft 711 supports the support frame 75 so as to be slidable only in the directions of arrows 713p and 713y with respect to the base plate 71, whereby relative rotation of the support frame 75 with respect to the base plate 71 around the optical axis ( Rolling).
[0011]
The coils 76p and 76y are located in a closed magnetic path formed by the permanent magnet 73, the first yoke 712, and the second yoke 72, and by passing a current through the coil 76p, the support frame 75 is driven in the direction of the arrow 713p. The support frame 75 is driven in the direction of the arrow 713y by passing a current through the coil 76y.
[0012]
When the support frame 75 moves in a plane perpendicular to the optical axis, the incident positions of the light emitted from the light projecting elements 77p and 77y and passing through the slits 75ap and 75ay on the position detecting elements 78p and 78y change. . In general, when the outputs of the position detection elements 78p and 78y are amplified by ICs 731p and 731y and the coils 76p and 76y are driven by the outputs, the support frame 75 is driven and the outputs of the position detection elements 78p and 78y change. Become. Here, when the drive direction (polarity) of the coils 76p and 76y is set to a direction in which the output of the position detection elements 78p and 78y becomes small (negative feedback), the output of the position detection elements 78p and 78y is driven by the drive force of the coils 76p and 76y. The support frame 75 is stable at a position where the value becomes almost zero.
[0013]
A method of driving by negatively feeding back the position detection output in this way is called a position control method. For example, when a target value (for example, a camera shake angle signal) is mixed with the ICs 731p and 731y from the outside, the support frame 75 is extremely in accordance with the target value. Driven faithfully.
[0014]
Actually, the outputs of the differential amplifiers 731 cp and 731 cy are sent to the main board (not shown) via the flexible board 716, where A / D conversion is performed and taken in the microcomputer (not shown).
[0015]
The microcomputer appropriately compares and amplifies it with a target value (hand shake angle signal), performs phase advance compensation (to make the position control more stable) by a known digital filter technique, passes through the flexible board 716 again, and returns to the IC 732 (coil 76p, 76y drive). The IC 732 drives the support frame 75 by performing known PWM (pulse width modulation) driving of the coils 76p and 76y based on the input signal.
[0016]
Further, when the correction optical apparatus is not operated, the support frame 75 needs to be fixed (locked). Three projections (not shown) are provided on the back surface of the support frame 75, and the support frame 75 is fixed by fitting the tip of the projection to the inner peripheral surface of the lock ring 719. Specifically, when the coil 720 is energized by the magnetic circuit of the coil 720 and the lock magnet 718, the lock ring 719 rotates against the lock spring 728, the armature 724 contacts the adsorption yoke 729, and the adsorption coil 730 is energized. Thus, the armature 724 is adsorbed by the adsorption yoke 729. Here, when the power supply to the coil 720 is stopped, the lock ring 719 tries to return to the original state by the force of the lock spring 728, but the rotation is restricted because the armature 724 is adsorbed by the adsorption coil 729, and the unlocked state Become. When returning to the locked state, by stopping energization to the adsorption coil 730, the lock ring 719 is rotated by the force of the lock spring 728, and is fitted to the protrusion of the support frame 75 and the inner peripheral surface of the lock ring 719. Become.
[0017]
FIG. 8 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of the image blur correction apparatus.
[0018]
The output of the image blur detection device 2 is processed by a signal processing circuit 3 that performs amplification, a high-pass filter, a low-pass filter, and the like, and is converted into a digital signal by an A / D conversion unit 4 in the microcomputer 1, and offset removal, a high-pass filter, Data processing such as integration is performed by the data processing unit 5. The output of the position detection device 6 that detects the position of the correction lens is processed by a signal processing circuit 7 that performs a low-pass filter or the like, converted into a digital signal by an A / D converter 8 in the microcomputer 1, and amplified. Data processing is performed in the data processing unit 9. Then, these two signals are calculated by the feedback calculation unit 10, amplification and known phase lead compensation are performed by the phase lead compensation unit 11, and a correction lens drive signal is output to the port of the microcomputer 1 to drive the correction lens. The correction lens is driven by the device 12 to perform image blur correction.
[0019]
In addition, the correction lens is locked when the image blur correction is not performed, and the unlock lens is unlocked when the image blur correction is performed. The lock / unlock drive device 13 is for driving the lens. is there.
[0020]
The image blur correction has optimum characteristics according to various situations such as when the photographer shoots by hand, or attaches to a tripod. For example, in the case of a single-lens reflex camera, when the photographer shoots by hand, the characteristics may be set so as to correct even low-frequency shake due to camera shake, but when shooting with the camera attached to a tripod Since there is no low-frequency camera shake, it is better to set the image blur correction characteristic so as to correct only the high-frequency vibration caused by the quick return mirror or shutter of the camera. This is because if the low frequency is applied, the photographing result deteriorates due to the drift of the shake sensor. In view of this point, it has been proposed to detect a camera support state and set an image blur correction characteristic according to the support state.
[0021]
[Problems to be solved by the invention]
One method of detecting the support state of the camera is to detect based on the signal level of the shake sensor. This means that if the signal level of the shake sensor within a predetermined time is smaller than a predetermined value, Judgment. However, in this case, if the tripod detection start timing is not set to be synchronized with the photographer's intention to shoot, there is a possibility of erroneous detection.
[0022]
For example, if you change the composition with the camera attached to a tripod, it will be judged as being held by the shake at that time, or it will be judged as being held by the shake when the camera is changed from the normal position to the vertical position when the tripod is attached. There was a possibility that.
[0023]
In addition, since the image shake correction apparatus is equipped with a lock mechanism, there is a possibility that some vibration is generated when the lock is released, and the shake sensor detects the vibration and erroneously detects it.
[0025]
  (Object of invention)
  Of the present inventionthe purposeOf image blur correction meansFixedMechanical at releaseSupporting detection of impactCamera that can be detected as shake used for the camera and erroneously detect the support stateAnd optical equipmentIs to provide.
[0026]
[Means for Solving the Problems]
  Above purposeTo achieve the present inventionCameraIs a shake detection means for detecting and outputting shake applied to the camera,Based on the output of the shake detection means, an image shake correction means for correcting the image shake due to the shake, a lock member for fixing or releasing the image shake correction means,When the difference between the maximum value and the minimum value of the output of the shake detection means is smaller than a predetermined value, it is detected that the camera is fixed to a tripod, and the difference between the maximum value and the minimum value of the output of the shake detection means Is greater than a predetermined value, the support state detection means for detecting that the camera is handheld, and an operation member for instructing the start of the shooting preparation operation, the support state detection means,After the operation of the image shake correcting means starts, the lock member performs the unlocking operation, and after the lock member performs the unlocking operation,In response to operation of the operation member, detection of the support state of the camera is started.It is characterized by.
[0027]
  Also,Above purposeTo achieve the present inventionOptical equipmentIsOptical equipmentShake detection means for detecting and outputting shake applied to the image, image shake correction means for correcting image shake caused by the shake based on the output of the shake detection means, and a maximum value of the output of the shake detection means, If the difference between the minimum values is smaller than the predetermined value,Optical equipmentIf the difference between the maximum value and the minimum value of the output of the shake detection means is greater than a predetermined value,Optical equipmentSupporting state detecting means for detecting that the image is hand-held, and the supporting state detecting means, after a predetermined time from the start of operation of the image blur correcting means,Optical equipmentStart detecting the support status ofIt is characterized by.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiments.
[0031]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical apparatus according to the first embodiment of the present invention. In this embodiment, the optical apparatus is assumed to be applied to an interchangeable lens of a single-lens reflex camera as an example of the optical apparatus. is doing.
[0032]
In FIG. 1, reference numeral 31 denotes a lens MPU, which controls the lens side through communication with a camera. Reference numeral 32 denotes a shake sensor for detecting shake, and an output signal from the shake sensor cuts a DC component by a high-pass filter, and performs amplification / noise removal low-pass filter (HPF / amplification / LPF circuit) 33 to perform A / D of the MPU 31. Input to the conversion terminal. Further, the output of the lens position detection device 34 that detects the position of the correction lens is subjected to processing such as filtering by the signal processing circuit 35 and is input to the A / D conversion input terminal of the MPU 31. The two shake signals and the position detection signal are feedback-calculated by the MPU 31, and the correction lens is driven via the coil driver 36, so that the image shake is corrected.
[0033]
Further, the correction lens is locked when image blur correction is not performed, and unlocked (unlocked) when image blur correction is performed. The configuration is the same as the configuration shown in the conventional example, and the motor driver 37 is used. Thus, a lock / unlock operation is performed.
[0034]
In addition to the image blur correction control as described above, the MPU 31 drives the focus lens and the aperture through the zoom / focus position detection device 38 and the motor drivers 39 and 40.
[0035]
Reference numeral 41 denotes an operation selection switch (ISSW) for performing image stabilization, and 42 denotes a switch (A / MSW) for selecting auto focus or manual focus.
[0036]
The lens MPU 31 performs camera lens communication with the camera MPU 43, and checks the status (focal length, switch state, etc.) of each camera / lens and transmits driving commands such as focus and aperture.
[0037]
A release button 44 is generally a two-stage stroke switch. The switch SW1 is turned on by the first stroke (half-pressing) of the release button 44, and the release switch SW2 is turned on by the second stroke. It is configured as follows.
[0038]
Next, a specific operation of the lens MPU 31 will be described with reference to the flowchart of FIG. In the first embodiment, it is assumed that tripod detection is started by turning on the switch SW1.
[0039]
When the lens is attached to the camera, serial communication is performed from the camera MPU 43 to the lens MPU 31, and the lens MPU 31 starts operation from step # 1.
[0040]
First, in step # 1, initial settings for lens control and image blur correction control are performed. In the next step # 2, the state of the ISSW 41 and A / MSW 42 is detected and the zoom / focus position detector 38 zooms the lens. , Detect focus status. Then, in the next step # 3, it is determined whether or not there is a focus drive request communication from the camera MPU43. If there is a focus drive request, the process proceeds to step # 4, where the drive amount of the focus lens is commanded from the camera MPU 43, and accordingly, the motor driver 39 is driven to perform focus drive control.
[0041]
If there is no focus drive request in step # 3, the process proceeds to step # 5. Here, the motor driver 37 is driven to control locking / unlocking according to the communication from the camera MPU 43 and the state of the ISSW 41. At the same time, an image blur correction start flag IS_START is set. Then, in the next step # 6, it is determined whether or not a command for stopping all driving (stopping all driving of the actuators in the lens) is received from the camera MPU43. If no operation is performed on the camera side, this all drive stop command is transmitted from the camera MPU 43 after a while. Then, it progresses to step # 7 and all drive stop control is performed. Here, the driving of all actuators is stopped, and the lens MPU 31 is set in the sleep (stopped) state. Then, the power supply to the image blur correction device is also stopped. Thereafter, when any operation is performed on the camera side, the camera MPU 43 sends a communication to the lens MPU 31 to cancel the sleep state.
[0042]
During these operations, if there is a request for serial communication interruption or image blur correction control interruption due to communication from the camera, such interruption processing is performed.
[0043]
The serial communication interrupt processing performs lens processing such as communication data decoding and aperture driving. Then, by decoding the communication data, it is possible to determine the ON state of the switch SW1, the ON state of the switch SW2, the shutter speed, the camera model, and the like. That is, the operation of a predetermined operation member of the camera can be detected by this processing, and tripod detection can be started.
[0044]
The image blur correction interrupt is a timer interrupt that occurs at regular intervals (for example, 500 μsec). Since the pitch direction (vertical direction) control and the yaw direction (horizontal direction) control are alternately performed, the sampling period in one direction in this case is 1 msec. In addition, since the control method has many parts that are the same in both directions, only one system is created for the program. Even if the control method (calculation coefficient, etc.) is the same, the result of the calculation is naturally separate data in the pitch direction and the yaw direction. The calculation is performed by switching the reference address between pitch control and yaw control.
[0045]
When an image blur correction interrupt occurs during the main operation of the camera, the lens MPU 31 starts image blur correction control from step # 11 of the flowchart shown in FIG. Tripod detection is also performed during this image blur correction interrupt.
[0046]
First, in step # 11, the output of the angular velocity sensor which is the shake sensor 32 is A / D converted. In the next step # 12, the state of the image blur correction start flag IS_START is determined. If the image blur correction start flag is cleared, the process proceeds to step # 13, and no image blur correction is performed. The process proceeds to step # 25 in FIG.
[0047]
On the other hand, if the image blur correction start flag is set, the process proceeds to step # 14, and a high-pass filter operation is performed in order to operate the image blur correction. In addition, time constant switching is performed for 2 to 3 seconds from the start of image blur correction, and the rising image shake is also reduced. The time constant is changed depending on whether the tripod is supported or held.
[0048]
In the next step # 15, it is determined whether or not the switch SW1 is turned on. If the switch SW1 is turned on, the process proceeds to step # 16 to start tripod detection, and a high-pass filter calculation is performed. Here, a high-pass filter operation having a higher cutoff frequency than the high-pass filter operation in step # 14 is performed. This is to remove the drift of the shake sensor 32 as much as possible. In the next step # 17, a low-pass filter operation is performed. This is to remove noise components. In the subsequent step # 18, it is compared whether the calculation result in the above step # 17 exceeds the maximum value / minimum value until the previous sampling, and if it exceeds, the maximum value or minimum value is updated.
[0049]
In the next step # 19, it is determined whether or not a predetermined time (for example, 1 second) has elapsed since the tripod detection was started. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step # 20, where it is determined whether or not it is a tripod. If it has not elapsed, the process proceeds to step # 22.
[0050]
  In step # 20, the difference between the maximum value and the minimum value is greater than the predetermined value D.smallWhether or notsmallIf so, the process proceeds to step # 21, and the difference between the maximum value and the minimum value is greater than the predetermined value D.smallTherefore, it is determined that the tripod is supported (S_KYAKU flag = 1). In addition, the difference between the maximum value and the minimum value is greater than the predetermined value D.bigStep #20To step#The difference between the maximum value and the minimum value is greater than the predetermined value D here.largeTherefore, it is determined that the hand is held (S_KYAKU flag = 0).
[0051]
If the switch SW1 is not ON in step # 15, the process proceeds to step # 23. Here, the high-pass / low-pass / maximum value minimum value for tripod detection is initialized, and the process proceeds to step # 22 described above.
[0052]
In step # 24, integral calculation of the set characteristics is performed. This result is angular displacement data θ. When panning is performed, the integration cutoff frequency is switched according to the deflection angular displacement. In the next step # 25 of FIG. 4, since the eccentric amount (sensitivity) of the correction lens with respect to the shake angle displacement changes depending on the zoom / focus position, the adjustment is performed. Specifically, the zoom and focus positions are each divided into several zones, and the average image stabilization sensitivity (deg / mm) in each zone is read from the table data and converted into correction lens drive data. The calculation result is stored in a RAM area set by SFTDRV in the lens MPU 31.
[0053]
In the next step # 26, the output of the lens position detection device 34 for detecting the position of the correction lens is A / D converted, and the A / D result is stored in a RAM area set by SFTPST in the lens MPU 31. In step # 27, a feedback calculation (SFTDRV-SFTPST) is performed. In the next step # 28, the loop gain is multiplied by the calculation result in step # 26, and in step # 29, a stable control system is obtained. Therefore, a phase compensation calculation is performed. Finally, in step # 30, the result of step # 29 is output as a PWM to the port of the lens MPU 31, and the interruption ends.
[0054]
The port output of the lens MPU 31 is input to the coil driver 36, the correction lens is driven by the moving magnet, and the image blur is corrected.
[0055]
As described above, since tripod detection is started in step # 15 in response to the switch SW1 of the camera being turned on, tripod detection in accordance with the photographer's intention to shoot can be performed.
[0056]
Even when the composition is changed by attaching it to a tripod, the frequency of turning on the switch SW1 again after the composition change is high, so that erroneous detection due to a shake of composition change is reduced.
[0057]
(Second Embodiment)
In the second embodiment of the present invention, an example will be described in which the operation of the support state detection unit is started after a predetermined time from the start of the image blur correction operation. The support state detection means is started after a predetermined time has elapsed, as explained in the explanation of the operation of the lock mechanism of the conventional example, when the suction yoke 729 collides with the armature 724 when unlocked, the shake sensor detects the impact. This is because the support state is detected after the lock is released so that it is not determined to be held in spite of the tripod support. Since the configuration is the same as in FIG. 1, the description thereof is omitted.
[0058]
Implementation of the present invention in this configurationSecondA part of the operation of the interchangeable lens of the single-lens reflex camera according to the embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 (part corresponding to the flowchart of FIG. 3 of the first embodiment).
[0059]
The same parts as those in the flowchart of FIG. 3 of the first embodiment are given the same step numbers, and the description thereof is omitted. Here, only step # 51 in which the operation peculiar to the present embodiment is performed will be described.
[0060]
In step # 51, the time from the start of the image blur correction operation, that is, the time from when IS_START = 1 is measured, and the operation of the support state detection unit is started after a predetermined time has elapsed. Here, the predetermined time is set longer than the unlock time.
[0061]
By operating as described above, it is possible to prevent the support state detection unit from malfunctioning due to the impact of the suction yoke 729 colliding with the armature 724 when unlocking.
[0062]
According to each of the embodiments described above, the camera support state detection operation start is set to a timing at which a predetermined operation member of the camera is operated (switch SW1 is turned ON or the like), and thus is synchronized with the photographer's intention to shoot. In addition to being able to detect the support state at the optimum detection timing, it is possible to prevent erroneous detection due to vibrations other than camera shake such as composition change.
[0063]
In addition, by starting the support state detection operation of the camera after unlocking, even if the shake sensor detects a mechanical shock at the time of unlocking, the support state is detected thereafter, so that no malfunction occurs.
[0064]
(Correspondence between Invention and Embodiment)
In the first embodiment, the portion of the lens MPU 31 that executes the operations of steps # 15 to # 22 in FIG. 3 corresponds to the support state detection means of the present invention. In the second embodiment, the portion of the lens MPU 31 that executes the operations of Steps # 51 and # 16 to # 22 in FIG. 5 corresponds to the support state detection means of the present invention. Further, the release button 44, specifically, the switch SW1 that is turned on by the first stroke (half-pressed) corresponds to a predetermined operation member of the present invention.
[0065]
(Modification)
In each of the embodiments described above, an example in which digital control is performed is shown, but analog control may be performed.
[0066]
In addition, the image blur correction device is incorporated in the interchangeable lens. However, the image blur correction device is not in the interchangeable lens, and may be in the form of an accessory that falls in any of the conversion lenses attached to the front of the interchangeable lens. good.
[0067]
Further, the present invention may be applied to a camera such as a lens shutter camera or a video camera, and may be applied to other optical devices, other devices, or constituent units.
[0068]
In the above embodiment, an angular velocity sensor is used as an example of a shake sensor. However, shake such as an angular acceleration sensor, an acceleration sensor, a speed sensor, an angular displacement sensor, a displacement sensor, and a method for detecting image shake itself is also used. Any device that can be detected may be used.
[0069]
In addition, as a support state detection method, a method for obtaining the difference between the maximum and minimum values of the angular velocity of vibration was shown, but the acceleration and displacement of the deflection may be used, and the magnitude of the maximum value may be used instead of the difference between the maximum and minimum values. Any method may be used as long as the support state can be detected.
[0071]
【The invention's effect】
  The present inventionAccording to the image blur correction meansFixedIt is possible to prevent a mechanical shock at the time of release from being detected as a shake used for supporting state detection and erroneously detecting the supporting state.it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an interchangeable lens for a single-lens reflex camera according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a main operation in the lens MPU of FIG.
FIG. 3 is a flowchart showing a part of an image blur correction control operation according to the first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing a continuation of the operation of FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing a part of an image blur correction control operation according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view for explaining the configuration of a conventional image shake correction apparatus.
FIG. 7 is an exploded perspective view illustrating an example of a configuration of a conventional image shake correction apparatus.
FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of a conventional image shake correction apparatus.
[Explanation of symbols]
31 Lens MPU
32 Runout sensor
34 Lens position detection device
36 Driver for shake correction drive
37 Motor driver for lock
41 Image blur correction selection switch (ISSW)
44 Release button
SW1 switch

Claims

カメラに加わる振れを検出して出力する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記振れに起因する像振れを補正する像振れ補正手段と、
前記像振れ補正手段を固定もしくは固定解除するロック部材と、
前記振れ検出手段の出力の最大値と最小値の差が所定値よりも小さい場合は、前記カメラが三脚に固定されていると検知し、前記振れ検出手段の出力の最大値と最小値の差が所定値よりも大きい場合は、前記カメラが手持ちであると検知する支持状態検知手段と、
撮影準備動作の開始を指示する操作部材とを有し、
前記支持状態検知手段は、前記像振れ補正手段の動作開始後に前記ロック部材が固定解除動作を行い、前記ロック部材が固定解除動作を行った後に、前記操作部材の操作に応答して前記カメラの支持状態の検知を開始することを特徴とするカメラ。Shake detection means for detecting and outputting shake applied to the camera;
Based on the output of the shake detection means, an image shake correction means for correcting image shake caused by the shake;
A locking member for fixing or unfixing the image blur correction means;
When the difference between the maximum value and the minimum value of the output of the shake detection means is smaller than a predetermined value, it is detected that the camera is fixed to a tripod, and the difference between the maximum value and the minimum value of the output of the shake detection means Is greater than a predetermined value, the support state detection means for detecting that the camera is handheld,
An operation member for instructing the start of the shooting preparation operation,
The support state detection unit is configured such that after the operation of the image blur correction unit is started, the lock member performs a fixing release operation, and after the lock member performs a fixing release operation, in response to an operation of the operation member, A camera characterized by starting detection of a support state.

光学機器に加わる振れを検出して出力する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記振れに起因する像振れを補正する像振れ補正手段と、
前記振れ検出手段の出力の最大値と最小値の差が所定値よりも小さい場合は、前記光学機器が三脚に固定されていると検知し、前記振れ検出手段の出力の最大値と最小値の差が所定値よりも大きい場合は、前記光学機器が手持ちであると検知する支持状態検知手段とを有し、
前記支持状態検知手段は、前記像振れ補正手段の動作開始から所定時間後に、前記光学機器の支持状態の検知を開始することを特徴とする光学機器。Shake detecting means for detecting and outputting shake applied to the optical device ;
Based on the output of the shake detection means, an image shake correction means for correcting image shake caused by the shake;
When the difference between the maximum value and the minimum value of the output of the shake detection unit is smaller than a predetermined value, it is detected that the optical device is fixed to a tripod, and the maximum value and the minimum value of the output of the shake detection unit are detected. If the difference is greater than a predetermined value, it has a support state detection means for detecting that the optical device is handheld,
Said supporting state detection means, the operation from the beginning after a predetermined time of the image blur correcting means, an optical device, characterized in that to start the detection of the supported state of the optical instrument.

前記像振れ補正手段を固定もしくは固定解除するロック部材を更に有し、A lock member for fixing or releasing the image blur correction unit;
前記前記支持状態検知手段は、前記像振れ補正手段の動作開始から前記所定時間の間に前記ロック部材が固定解除動作を行い、前記ロック部材が固定解除動作を行った後に、前記光学機器の支持状態の検知を開始することを特徴とする請求項２に記載の光学機器。The support state detection unit is configured to support the optical apparatus after the lock member performs the unlocking operation and the lock member performs the unlocking operation during the predetermined time from the start of the operation of the image shake correcting unit. The optical apparatus according to claim 2, wherein detection of a state is started.