JPH10253797A - 原子炉設備に於ける壁面除染機 - Google Patents
原子炉設備に於ける壁面除染機Info
- Publication number
- JPH10253797A JPH10253797A JP9051620A JP5162097A JPH10253797A JP H10253797 A JPH10253797 A JP H10253797A JP 9051620 A JP9051620 A JP 9051620A JP 5162097 A JP5162097 A JP 5162097A JP H10253797 A JPH10253797 A JP H10253797A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- decontamination
- wall surface
- wall
- body frame
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 プ−ル水抜きと同時に除染を可能にする
一台で縦方向の壁面と共にひな段の除染をも可能にする
ディスクブラシを面接触として除染速度を上げる。 【解決手段】 吊り具によって吊り下げ可能な本体フレ
−ム１の正面左右に設けられ、支持ピン８のまわりにエ
アシリンダ１３の駆動によって横方向に揺動可能な垂直
壁面除染用の除染部７と、該左右除染部７の間に設けた
壁面吸着用の吸着盤２と、走行用電動機４によって駆動
される横方向移動用の走行車輪３とからなり、除染部７
には夫々上下一対のディスクブラシ９が壁面との接触部
を可撓性材料１２で囲ったブラシカバ−１１内に装着さ
れている。又本体フレ−ム１の上部に、ロ−ルブラシカ
バ−２２で覆われ、ロ−ルブラシ用電動機によって駆動
される左右一対のロ−ルブラシ１４を有し、本体フレ−
ムと支持プレ−ト間に設けたエアシリンダ１５によって
収納と押付力の調整を可能にした。
一台で縦方向の壁面と共にひな段の除染をも可能にする
ディスクブラシを面接触として除染速度を上げる。 【解決手段】 吊り具によって吊り下げ可能な本体フレ
−ム１の正面左右に設けられ、支持ピン８のまわりにエ
アシリンダ１３の駆動によって横方向に揺動可能な垂直
壁面除染用の除染部７と、該左右除染部７の間に設けた
壁面吸着用の吸着盤２と、走行用電動機４によって駆動
される横方向移動用の走行車輪３とからなり、除染部７
には夫々上下一対のディスクブラシ９が壁面との接触部
を可撓性材料１２で囲ったブラシカバ−１１内に装着さ
れている。又本体フレ−ム１の上部に、ロ−ルブラシカ
バ−２２で覆われ、ロ−ルブラシ用電動機によって駆動
される左右一対のロ−ルブラシ１４を有し、本体フレ−
ムと支持プレ−ト間に設けたエアシリンダ１５によって
収納と押付力の調整を可能にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は原子炉設備における
壁面除染機に関するものである。特に壁面の形状に做っ
て作動し、横方向に移動する壁面除染機に関するもので
ある。
壁面除染機に関するものである。特に壁面の形状に做っ
て作動し、横方向に移動する壁面除染機に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来原子炉設備において、壁面に沿って
縦方向に移動する壁面除染機は知られている。図５はそ
の一例である。図５でａは本体フレ−ムである。本体フ
レ−ムａはその中央部に設置した吸着盤ｂによって壁面
に吸着保持される。ｃは本体フレ−ムａの下部に取付け
られた走行車輪で、本体フレ−ムａの上部に設置した走
行用電動機ｄにより、ロ−ラチェ−ンｅのスプロケット
ホイ−ルｆを介し駆動される。ｇは本体フレ−ムａに対
し支点ピンｈを介して枢支され、逆ヘ字型をした可動ア
−ムである。可動ア−ムｇの先端下部にはロ−ルブラシ
ｉが回転可能に支持されている。ｊはブラシカバ−で、
下端に壁面ｋと接する可撓性を有する材料、たとえばウ
レタンプレ−トｌが設けられている。
縦方向に移動する壁面除染機は知られている。図５はそ
の一例である。図５でａは本体フレ−ムである。本体フ
レ−ムａはその中央部に設置した吸着盤ｂによって壁面
に吸着保持される。ｃは本体フレ−ムａの下部に取付け
られた走行車輪で、本体フレ−ムａの上部に設置した走
行用電動機ｄにより、ロ−ラチェ−ンｅのスプロケット
ホイ−ルｆを介し駆動される。ｇは本体フレ−ムａに対
し支点ピンｈを介して枢支され、逆ヘ字型をした可動ア
−ムである。可動ア−ムｇの先端下部にはロ−ルブラシ
ｉが回転可能に支持されている。ｊはブラシカバ−で、
下端に壁面ｋと接する可撓性を有する材料、たとえばウ
レタンプレ−トｌが設けられている。
【０００３】ロ−ルブラシｉは可動ア−ムｇの他端上部
に設置されたブラシ用電動機ｍによりタイミングプ−リ
−ｎ、タイミングベルトｏ、タイミングプ−リ−ｐを介
し駆動される。ｑは本体フレ−ムａと可動ア−ムｇの上
端間に取付けられたエアシリンダで、これの伸縮により
可動ア−ムｇを支点ピンｈの回りに回動させて、ロ−ル
ブラシｉの自動倣いが行われる。
に設置されたブラシ用電動機ｍによりタイミングプ−リ
−ｎ、タイミングベルトｏ、タイミングプ−リ−ｐを介
し駆動される。ｑは本体フレ−ムａと可動ア−ムｇの上
端間に取付けられたエアシリンダで、これの伸縮により
可動ア−ムｇを支点ピンｈの回りに回動させて、ロ−ル
ブラシｉの自動倣いが行われる。
【０００４】ｒはブラシカバ−ｊの下部に取付けられた
切込量決定用のブラシ切込決定車輪で、被除染壁面ｋに
接している。この車輪ｒと前記エアシリンダｑとによ
り、一定切込量で自動倣い除染が行われる。なお以上の
構成は図５に示す通り、本体フレ−ムａの上下に対をな
して設けられている。
切込量決定用のブラシ切込決定車輪で、被除染壁面ｋに
接している。この車輪ｒと前記エアシリンダｑとによ
り、一定切込量で自動倣い除染が行われる。なお以上の
構成は図５に示す通り、本体フレ−ムａの上下に対をな
して設けられている。
【０００５】真空吸着盤ｂは壁面ｋに吸着保持され、そ
の壁面ｋへの押付力によって積載する走行車輪ｃの牽引
力とロ−ルブラシｉの壁面ｋへの押付力を受ける。ロ−
ルブラシｉの壁面押付力はエアシリンダｑによる空気圧
力による押付力により行ない、これにより壁面ｋの形状
に合わせ、常にロ−ルブラシｉが同一切込量で壁面ｋを
研掃することができ、かくして壁面ｋの形状の変化に関
係なく倣い除染することができるようになっている。
の壁面ｋへの押付力によって積載する走行車輪ｃの牽引
力とロ−ルブラシｉの壁面ｋへの押付力を受ける。ロ−
ルブラシｉの壁面押付力はエアシリンダｑによる空気圧
力による押付力により行ない、これにより壁面ｋの形状
に合わせ、常にロ−ルブラシｉが同一切込量で壁面ｋを
研掃することができ、かくして壁面ｋの形状の変化に関
係なく倣い除染することができるようになっている。
【０００６】このような構成であって、機構上縦方向
の壁に沿ってのみしか移動できないため、プ−ル水抜き
と同時に除染を行うことができない。又本体フレ−ム
ａにひな段部除染用のブラシがないので、用途が制限さ
れる。ロ−ルブラシのため、作業中の交換が不可能
で、除染効果の品質管理がしにくい。又除染部がロ−
ルブラシの線接触による洗浄のため、除染速度を上げる
ことができない。さらにロ−ルブラシは腰が弱いので、
切込用車輪が必須となる、等々の問題があった。
の壁に沿ってのみしか移動できないため、プ−ル水抜き
と同時に除染を行うことができない。又本体フレ−ム
ａにひな段部除染用のブラシがないので、用途が制限さ
れる。ロ−ルブラシのため、作業中の交換が不可能
で、除染効果の品質管理がしにくい。又除染部がロ−
ルブラシの線接触による洗浄のため、除染速度を上げる
ことができない。さらにロ−ルブラシは腰が弱いので、
切込用車輪が必須となる、等々の問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に対し、除染機を横移動式にして、プ−ル水抜
きと同時に除染を可能にして作業工程の短縮、壁面から
の放射性ダストの飛散を防止すること、ひな段除染用
のブラシを設け、一台で縦方向の壁面と共にひな段（段
付部）の除染をも可能にすること、円筒端面で洗浄す
るディスクブラシを採用し面接触として除染速度を上げ
ることができるようにすること、及びブラシの交換作
業の容易化の可能な除染機を提供することを目的とす
る。
問題点に対し、除染機を横移動式にして、プ−ル水抜
きと同時に除染を可能にして作業工程の短縮、壁面から
の放射性ダストの飛散を防止すること、ひな段除染用
のブラシを設け、一台で縦方向の壁面と共にひな段（段
付部）の除染をも可能にすること、円筒端面で洗浄す
るディスクブラシを採用し面接触として除染速度を上げ
ることができるようにすること、及びブラシの交換作
業の容易化の可能な除染機を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】吊り具によって吊り下げ
可能な本体フレ−ム１と、本体フレ−ム１の正面左右に
設けられ、支持ピン８のまわりにエアシリンダ１３の駆
動によって横方向に揺動可能な垂直壁面除染用の除染部
７と、該左右除染部７の間に設けた壁面吸着用の吸着盤
２と、左右の除染部７と中央部の吸着盤２との間にあっ
て走行用電動機４によって駆動される横方向移動用の走
行車輪３とからなり、前記除染部７には夫々上下一対の
ディスクブラシ９が壁面との接触部を可撓性材料１２で
囲ったブラシカバ−１１内に装着されている。エアシリ
ンダ１３の操作で除染部７を揺動し、装置一台で曲面壁
と平面壁に対応できるようにした。又本体フレ−ム１の
上部に、ロ−ルブラシカバ−２２で覆われ、ロ−ルブラ
シ用電動機１７によって駆動される左右一対のひな除染
用のロ−ルブラシ１４を有し、これらロ−ルブラシ１４
は本体フレ−ム１上部の支持プレ−ト２１上に支持さ
れ、本体フレ−ム１と支持プレ−ト２１間に設けたエア
シリンダ１５によって収納と押付力の調整を可能にし
た。
可能な本体フレ−ム１と、本体フレ−ム１の正面左右に
設けられ、支持ピン８のまわりにエアシリンダ１３の駆
動によって横方向に揺動可能な垂直壁面除染用の除染部
７と、該左右除染部７の間に設けた壁面吸着用の吸着盤
２と、左右の除染部７と中央部の吸着盤２との間にあっ
て走行用電動機４によって駆動される横方向移動用の走
行車輪３とからなり、前記除染部７には夫々上下一対の
ディスクブラシ９が壁面との接触部を可撓性材料１２で
囲ったブラシカバ−１１内に装着されている。エアシリ
ンダ１３の操作で除染部７を揺動し、装置一台で曲面壁
と平面壁に対応できるようにした。又本体フレ−ム１の
上部に、ロ−ルブラシカバ−２２で覆われ、ロ−ルブラ
シ用電動機１７によって駆動される左右一対のひな除染
用のロ−ルブラシ１４を有し、これらロ−ルブラシ１４
は本体フレ−ム１上部の支持プレ−ト２１上に支持さ
れ、本体フレ−ム１と支持プレ−ト２１間に設けたエア
シリンダ１５によって収納と押付力の調整を可能にし
た。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１に基いて説明する。図１で、
１は本体フレ−ムである。本体フレ−ム１はその正面中
央部に設置した吸着盤２によって垂直壁面に吸着保持さ
れる。３は本体フレ−ム１の左右に取付けられた走行車
輪で、本体フレ−ム１内に設置した走行用電動機４によ
りロ−ラチェ−ン５、スプロケット６を介し駆動され
る。除染部７は本体フレ−ム１に対し支持ピン８を介し
て枢支されている。除染部７は本体フレ−ム１の左右に
対をなし取付けられており、その上下にディスク型ブラ
シ９がブラシ用電動機１０と直結され回転可能に支持さ
れている。１１はブラシカバ−で可撓性を有する材料、
たとえばネオプレンスポンジゴム１２が設けられてい
る。この可撓性材料１２が壁面に接触し、除染部７を水
密に仕切っている。
１は本体フレ−ムである。本体フレ−ム１はその正面中
央部に設置した吸着盤２によって垂直壁面に吸着保持さ
れる。３は本体フレ−ム１の左右に取付けられた走行車
輪で、本体フレ−ム１内に設置した走行用電動機４によ
りロ−ラチェ−ン５、スプロケット６を介し駆動され
る。除染部７は本体フレ−ム１に対し支持ピン８を介し
て枢支されている。除染部７は本体フレ−ム１の左右に
対をなし取付けられており、その上下にディスク型ブラ
シ９がブラシ用電動機１０と直結され回転可能に支持さ
れている。１１はブラシカバ−で可撓性を有する材料、
たとえばネオプレンスポンジゴム１２が設けられてい
る。この可撓性材料１２が壁面に接触し、除染部７を水
密に仕切っている。
【００１０】１３は本体フレ−ム１と除染部７の間に取
付けられたエアシリンダである。これの伸縮により除染
部７を支持ピン８の回りに回動させてディスク型ブラシ
９の自動倣いが行われる。エアシリンダ１３の壁面への
押付力は、エア圧力の調整で容易に行うことができる。
ディスク型ブラシ９の腰の強さを利用してブラシ切込量
決定用の車輪無しで、一定の切込量を与えて自動倣い除
染を行うことができる。なお上記の機構は本体フレ−ム
１の左右に対をなし設けられている。
付けられたエアシリンダである。これの伸縮により除染
部７を支持ピン８の回りに回動させてディスク型ブラシ
９の自動倣いが行われる。エアシリンダ１３の壁面への
押付力は、エア圧力の調整で容易に行うことができる。
ディスク型ブラシ９の腰の強さを利用してブラシ切込量
決定用の車輪無しで、一定の切込量を与えて自動倣い除
染を行うことができる。なお上記の機構は本体フレ−ム
１の左右に対をなし設けられている。
【００１１】１４はロ−ルブラシで、図２のような壁
面、たとえば原子炉ウエルひな段Ａの上面の除染に使用
するもので、エアシリンダ１５の伸縮により常時の収納
と必要時の取出しを可能とすると共に、エアシリンダ１
５を伸長させて壁面Ｂに押付け、切込量の決定を先端の
切込決定車輪１６(図２)により行う。これにより一定切
込量で自動倣い除染を行うことができる。ロ−ルブラシ
１４は片持支持である。また、ロ−ルブラシ用電動機１
７により、ロ−ラチェ−ン１８、スプロケット１９を介
して駆動し、軸は軸受装置２０で保持されている。上記
の機構は支持プレ−ト２１に取付けられている。本体フ
レ−ム１と支持プレ−ト２１間にエアシリンダ１５が取
付けられ、エアシリンダ１５を伸長すると支持プレ−ト
２１を前方に押し出す。２２はロ−ルブラシカバ−（図
１）、２３は制御盤、２４は散水装置である。
面、たとえば原子炉ウエルひな段Ａの上面の除染に使用
するもので、エアシリンダ１５の伸縮により常時の収納
と必要時の取出しを可能とすると共に、エアシリンダ１
５を伸長させて壁面Ｂに押付け、切込量の決定を先端の
切込決定車輪１６(図２)により行う。これにより一定切
込量で自動倣い除染を行うことができる。ロ−ルブラシ
１４は片持支持である。また、ロ−ルブラシ用電動機１
７により、ロ−ラチェ−ン１８、スプロケット１９を介
して駆動し、軸は軸受装置２０で保持されている。上記
の機構は支持プレ−ト２１に取付けられている。本体フ
レ−ム１と支持プレ−ト２１間にエアシリンダ１５が取
付けられ、エアシリンダ１５を伸長すると支持プレ−ト
２１を前方に押し出す。２２はロ−ルブラシカバ−（図
１）、２３は制御盤、２４は散水装置である。
【００１２】（作動）図３と図４を参照して本発明除染
機の作動について説明する。図３は平面壁２５の除染状
態を示す。この場合は被除染壁が平面壁２５であるか
ら、左右一対の除染部７は互に平行に位置しており、デ
ィスク型ブラシ９の除染面、走行車輪３はすべて面一に
配置されている。
機の作動について説明する。図３は平面壁２５の除染状
態を示す。この場合は被除染壁が平面壁２５であるか
ら、左右一対の除染部７は互に平行に位置しており、デ
ィスク型ブラシ９の除染面、走行車輪３はすべて面一に
配置されている。
【００１３】図４は、図３に対し、被除染面が曲面壁２
６となっている。曲面壁のため、図３のまゝではディス
ク型ブラシ９は壁面になじまない。したがってこの場合
には、エアシリンダ１３を操作して支持ピン８を中心に
してディスク型ブラシ９を外に少し開かせる。
６となっている。曲面壁のため、図３のまゝではディス
ク型ブラシ９は壁面になじまない。したがってこの場合
には、エアシリンダ１３を操作して支持ピン８を中心に
してディスク型ブラシ９を外に少し開かせる。
【００１４】
【発明の効果】垂直壁面除染用の除染部７に装着された
上下一対のディスク型ブラシ９が本体フレ−ム１に対し
支持ピン８で側方に揺動可能に取付けられており、エア
シリンダ１３を操作してこれを左右に揺動できるように
した。さらにこれを除染部７が本体フレ−ム１の正面に
設けられ、走行車輪３で横移動可能としたので、プ−ル
の水抜きと同時に除染することができる。従って従来の
縦方向移動型に比べ作業工程の短縮・壁面からの放射性
ダストの飛散を防止することができる。
上下一対のディスク型ブラシ９が本体フレ−ム１に対し
支持ピン８で側方に揺動可能に取付けられており、エア
シリンダ１３を操作してこれを左右に揺動できるように
した。さらにこれを除染部７が本体フレ−ム１の正面に
設けられ、走行車輪３で横移動可能としたので、プ−ル
の水抜きと同時に除染することができる。従って従来の
縦方向移動型に比べ作業工程の短縮・壁面からの放射性
ダストの飛散を防止することができる。
【００１５】エアシリンダ１３の操作で揺動できるの
で、装置一台で曲面壁にも平面壁にも対応できる。さら
にひな段除染用のロ−ルブラシ１４を設けたので、上記
平面壁・曲面壁のみならず、ひな段部上面の除染も可能
である。ディスク型ブラシは壁面に対しその端面が接す
る面接触の為、ロ−ル型ブラシに比べ、除染速度を上げ
ることができる。又交換が容易な為、除染効果及びブラ
シの線量当量の増加によって作業中でも交換することが
可能である。
で、装置一台で曲面壁にも平面壁にも対応できる。さら
にひな段除染用のロ−ルブラシ１４を設けたので、上記
平面壁・曲面壁のみならず、ひな段部上面の除染も可能
である。ディスク型ブラシは壁面に対しその端面が接す
る面接触の為、ロ−ル型ブラシに比べ、除染速度を上げ
ることができる。又交換が容易な為、除染効果及びブラ
シの線量当量の増加によって作業中でも交換することが
可能である。
【図１】本発明に係る除染機。
【図２】除染機の側面図。
【図３】平面壁除染状態を示す。
【図４】曲面壁除染状態を示す。
【図５】先発明の側面図。
１ 本体フレ−ム ２ 吸着盤 ３ 走行車輪 ４ 走行用電動機 ５ ロ−ラチェ−ン ６ スプロケット ７ 除染部 ８ 支持ピン ９ ディスク型ブラシ 10 ブラシ用電動
機 11 ブラシカバ− 12 スポンジゴム 13 エアシリンダ 14 ロ−ルブラシ 15 エアシリンダ 16 切込決定車輪 17 ロ−ルブラシ用電動機 18 ロ−ラチェ−
ン 19 スプロケット 20 軸受装置 21 支持プレ−ト 22 ロ−ルブラシ
カバ− 23 制御盤 24 散水装置 25 平面壁 26 曲面壁
機 11 ブラシカバ− 12 スポンジゴム 13 エアシリンダ 14 ロ−ルブラシ 15 エアシリンダ 16 切込決定車輪 17 ロ−ルブラシ用電動機 18 ロ−ラチェ−
ン 19 スプロケット 20 軸受装置 21 支持プレ−ト 22 ロ−ルブラシ
カバ− 23 制御盤 24 散水装置 25 平面壁 26 曲面壁
Claims (3)
- 【請求項１】 吊り具によって吊り下げ可能な本体フレ
−ム(１)と、本体フレ−ム(１)の正面左右に設けられ、
支持ピン(８)のまわりにエアシリンダ(13)の駆動によっ
て横方向に揺動可能な垂直壁面除染用の除染部(７)と、
該左右除染部(７)の間に設けた壁面吸着用の吸着盤(２)
と、左右の除染部(７)と中央部の吸着盤(２)との間にあ
って走行用電動機(４)によって駆動される横方向移動用
の走行車輪(３)とからなり、前記除染部(７)には夫々上
下一対のディスクブラシ(９)が壁面との接触部を可撓性
材料(12)で囲ったブラシカバ−(11)内に装着されている
ことを特徴とする原子炉設備における壁面除染機。 - 【請求項２】 エアシリンダ(13)の操作で除染部(７)を
揺動し、装置一台で曲面壁と平面壁に対応できるように
した請求項１記載の原子炉設備における壁面除染機。 - 【請求項３】 本体フレ−ム(１)の上部に、ロ−ルブラ
シカバ−(22)で覆われ、ロ−ルブラシ用電動機(17)によ
って駆動される左右一対のひな除染用のロ−ルブラシ(1
4)を有し、これらロ−ルブラシ(14)は本体フレ−ム(１)
上部の支持プレ−ト(21)上に支持され、本体フレ−ム
(１)と支持プレ−ト(21)間に設けたエアシリンダ(15)に
よって収納と押付力の調整を可能にしたことを特徴とす
る請求項１記載の原子炉設備における壁面除染機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9051620A JPH10253797A (ja) | 1997-03-06 | 1997-03-06 | 原子炉設備に於ける壁面除染機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9051620A JPH10253797A (ja) | 1997-03-06 | 1997-03-06 | 原子炉設備に於ける壁面除染機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10253797A true JPH10253797A (ja) | 1998-09-25 |
Family
ID=12891929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9051620A Pending JPH10253797A (ja) | 1997-03-06 | 1997-03-06 | 原子炉設備に於ける壁面除染機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10253797A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006308547A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-11-09 | Toshiba Corp | 作業装置および作業方法 |
| JP2014525567A (ja) * | 2011-08-26 | 2014-09-29 | ウェスティングハウス エレクトリック スウェーデン アーベー | 表面清掃用装置およびその使用 |
| JP2019141909A (ja) * | 2012-03-09 | 2019-08-29 | 株式会社トヨコー | 付着物除去方法及び付着物除去装置 |
| CN110282043A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-27 | 北京工业大学 | 一种能够在狭小空间内牵引负载的机器人 |
-
1997
- 1997-03-06 JP JP9051620A patent/JPH10253797A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006308547A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-11-09 | Toshiba Corp | 作業装置および作業方法 |
| JP4528711B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2010-08-18 | 株式会社東芝 | 作業装置および作業方法 |
| JP2014525567A (ja) * | 2011-08-26 | 2014-09-29 | ウェスティングハウス エレクトリック スウェーデン アーベー | 表面清掃用装置およびその使用 |
| US10269461B2 (en) | 2011-08-26 | 2019-04-23 | Westinghouse Electric Sweden Ab | Device and method for cleaning surfaces |
| JP2019141909A (ja) * | 2012-03-09 | 2019-08-29 | 株式会社トヨコー | 付着物除去方法及び付着物除去装置 |
| CN110282043A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-27 | 北京工业大学 | 一种能够在狭小空间内牵引负载的机器人 |
| CN110282043B (zh) * | 2019-06-25 | 2021-05-25 | 北京工业大学 | 一种能够在狭小空间内牵引负载的机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4577671A (en) | Casting decoring device | |
| US3808750A (en) | Dental model trimmer | |
| JP2897016B2 (ja) | 自動裁断機におけるリーク防止装置 | |
| JPH10253797A (ja) | 原子炉設備に於ける壁面除染機 | |
| JPS6368353A (ja) | 研磨ツ−ル | |
| US2831205A (en) | Bowling ball cleaner and polisher | |
| JP2813545B2 (ja) | 清掃装置 | |
| JP2546168Y2 (ja) | ガラス板の洗浄装置 | |
| JPH10155728A (ja) | 靴裏清掃装置 | |
| JP3139796B2 (ja) | 床面艶出機 | |
| JPH11193642A (ja) | アスベスト除去装置、除去ヘッドおよび除去工具 | |
| JP2526655B2 (ja) | 洗浄装置 | |
| JP2006115933A (ja) | 研磨揚送装置 | |
| CN212464517U (zh) | 一种小型动物清洗设备 | |
| JPH07959Y2 (ja) | 原子炉設備における壁面倣い除染機 | |
| JP2799929B2 (ja) | 自動ｒ取り機能付きスキージーグラインダー | |
| JPH0524452Y2 (ja) | ||
| JPH0236061A (ja) | 研摩機の改良 | |
| JPH10284447A (ja) | ウェーハ接着剤除去装置 | |
| JPS59217518A (ja) | 揚穀機の清掃装置 | |
| JP4111600B2 (ja) | 感光性樹脂版の洗い出し装置 | |
| JPS61293765A (ja) | 表面剥離機 | |
| JPH0730146Y2 (ja) | 洗浄装置 | |
| JPH10249722A (ja) | コラムを独立させた研磨装置 | |
| JPH0544046Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040303 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060323 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061205 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070417 |