JPH10231846A - トラクターにおける動力取出軸 - Google Patents
トラクターにおける動力取出軸Info
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- JPH10231846A JPH10231846A JP9056915A JP5691597A JPH10231846A JP H10231846 A JPH10231846 A JP H10231846A JP 9056915 A JP9056915 A JP 9056915A JP 5691597 A JP5691597 A JP 5691597A JP H10231846 A JPH10231846 A JP H10231846A
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- Japan
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- spline
- shaft
- clutch
- tractor
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 鍛造一体成形による加工時間の短縮ととも
に、爪クラッチの軸芯の精度を向上させ、しかもスプラ
イン軸を爪クラッチ側に導入した際にスプラインの山及
びスプライン溝の傷付きや破損のない動力取出軸を提供
することを目的とする。 【解決手段】 爪クラッチ１のスプラインの山５は、開
口面６に近接する部分で径方向に拡開して先端部を細く
した傾斜面５ａとし、この傾斜面５ａを開口面６に達す
る位置まで延長して形成するとともに、スプライン軸３
のスプラインの山８の先端部を径方向に縮小するととも
に先端部を細くした傾斜面８ａとして形成してある。こ
の爪クラッチ本体１と複数個のスプラインの山５及びス
プライン溝２は特殊鋼を用いて鍛造一体成形し熱処理を
施してあり、爪クラッチ本体１の開口面に相対する側の
スプライン軸３に、スプラインの山８を一定長だけ除去
した平坦部３ａを設けてある。
に、爪クラッチの軸芯の精度を向上させ、しかもスプラ
イン軸を爪クラッチ側に導入した際にスプラインの山及
びスプライン溝の傷付きや破損のない動力取出軸を提供
することを目的とする。 【解決手段】 爪クラッチ１のスプラインの山５は、開
口面６に近接する部分で径方向に拡開して先端部を細く
した傾斜面５ａとし、この傾斜面５ａを開口面６に達す
る位置まで延長して形成するとともに、スプライン軸３
のスプラインの山８の先端部を径方向に縮小するととも
に先端部を細くした傾斜面８ａとして形成してある。こ
の爪クラッチ本体１と複数個のスプラインの山５及びス
プライン溝２は特殊鋼を用いて鍛造一体成形し熱処理を
施してあり、爪クラッチ本体１の開口面に相対する側の
スプライン軸３に、スプラインの山８を一定長だけ除去
した平坦部３ａを設けてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトラクターの動力を
各種作業機械に伝達するための取出軸に関し、特に作業
機械の軸に連結したスプライン軸をトラクター出力軸に
設置した爪クラッチに導入して、トラクターの動力を作
業機械に伝えるようにした取出軸に関するものである。
各種作業機械に伝達するための取出軸に関し、特に作業
機械の軸に連結したスプライン軸をトラクター出力軸に
設置した爪クラッチに導入して、トラクターの動力を作
業機械に伝えるようにした取出軸に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来からトラクターの動力を各種作業機
械に伝達するために、図１６に示したように爪クラッチ
１の内側に作業機械のスプライン軸３を導入して、相互
に軸方向には摺動するが相対的に回転しないように嵌合
連結する構成が知られている。従来この爪クラッチ１は
図１５に示すように、シャフト１１、セッシュ１２、ク
ラッチ１３の３つの部品から構成されており、各々の部
品を溶接して形成されている。
械に伝達するために、図１６に示したように爪クラッチ
１の内側に作業機械のスプライン軸３を導入して、相互
に軸方向には摺動するが相対的に回転しないように嵌合
連結する構成が知られている。従来この爪クラッチ１は
図１５に示すように、シャフト１１、セッシュ１２、ク
ラッチ１３の３つの部品から構成されており、各々の部
品を溶接して形成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の動力取出軸では、爪クラッチ１がシャフト１
１、セッシュ１２、クラッチ１３の３つの部品を溶接し
て形成されているため、製作に多くの時間を必要とする
だけでなく、各々の部品の軸線を一致させることが難し
く、軸芯の精度を保つことが不安定となる。そのため、
作業機械側のスプライン軸３を爪クラッチ１に導入した
際にスプラインの山やスプライン溝を傷付けたり溶接部
分からの破損を生じる惧れがある。
うな従来の動力取出軸では、爪クラッチ１がシャフト１
１、セッシュ１２、クラッチ１３の３つの部品を溶接し
て形成されているため、製作に多くの時間を必要とする
だけでなく、各々の部品の軸線を一致させることが難し
く、軸芯の精度を保つことが不安定となる。そのため、
作業機械側のスプライン軸３を爪クラッチ１に導入した
際にスプラインの山やスプライン溝を傷付けたり溶接部
分からの破損を生じる惧れがある。
【０００４】そこで本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって、鍛造一体成形による加工時間の短縮ととも
に、爪クラッチの軸芯の精度を向上させ、しかもスプラ
イン軸を爪クラッチ側に導入した際にスプラインの山及
びスプライン溝の傷付きや破損のない動力取出軸を提供
することを目的とするものである。
であって、鍛造一体成形による加工時間の短縮ととも
に、爪クラッチの軸芯の精度を向上させ、しかもスプラ
イン軸を爪クラッチ側に導入した際にスプラインの山及
びスプライン溝の傷付きや破損のない動力取出軸を提供
することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、一端に開口面を有する爪クラッチの内壁面
に、長手方向に沿って平行な複数個のスプラインの山
と、該スプラインの山の中間部にスプライン溝を形成す
る一方、作業機械側のスプライン軸の外壁面に、長手方
向に沿って平行する複数個のスプラインの山と、該スプ
ラインの山の中間部にスプライン溝を形成して、上記ス
プライン軸をトラクター出力軸に設置した爪クラッチに
導入して、トラクターの動力を作業機械に伝えるように
した動力取出軸において、上記爪クラッチを特殊鋼を用
いて鍛造一体成形し熱処理を施して形成した構成、上記
爪クラッチのスプラインの山は、開口面に近接する部分
で径方向に拡開して先端部を細くした傾斜面とし、この
傾斜面を開口面に達する位置まで延長して形成するとと
もに、前記スプライン軸のスプラインの山の先端部を径
方向に縮小するとともに先端部を細くした傾斜面として
形成した構成を提供する。また、前記爪クラッチの開口
面に相対するスプライン軸に、スプラインの山を一定長
だけ除去した平坦部を設けてある。
するために、一端に開口面を有する爪クラッチの内壁面
に、長手方向に沿って平行な複数個のスプラインの山
と、該スプラインの山の中間部にスプライン溝を形成す
る一方、作業機械側のスプライン軸の外壁面に、長手方
向に沿って平行する複数個のスプラインの山と、該スプ
ラインの山の中間部にスプライン溝を形成して、上記ス
プライン軸をトラクター出力軸に設置した爪クラッチに
導入して、トラクターの動力を作業機械に伝えるように
した動力取出軸において、上記爪クラッチを特殊鋼を用
いて鍛造一体成形し熱処理を施して形成した構成、上記
爪クラッチのスプラインの山は、開口面に近接する部分
で径方向に拡開して先端部を細くした傾斜面とし、この
傾斜面を開口面に達する位置まで延長して形成するとと
もに、前記スプライン軸のスプラインの山の先端部を径
方向に縮小するとともに先端部を細くした傾斜面として
形成した構成を提供する。また、前記爪クラッチの開口
面に相対するスプライン軸に、スプラインの山を一定長
だけ除去した平坦部を設けてある。
【０００６】かかる動力取出軸によれば、爪クラッチを
特殊鋼を用いて鍛造一体成形し熱処理を施して形成した
ので、従来のように３つの部品を溶接加工する工程が必
要なく、爪クラッチの軸芯の精度が不安定となることが
ない。
特殊鋼を用いて鍛造一体成形し熱処理を施して形成した
ので、従来のように３つの部品を溶接加工する工程が必
要なく、爪クラッチの軸芯の精度が不安定となることが
ない。
【０００７】そのため、トラクター側に回動可能に支持
された爪クラッチの開口面に作業機械側のスプライン軸
を導入することによって爪クラッチとスプライン軸とが
軸方向には摺動可能で相対的に回転しないように嵌合連
結される。このような操作時に、爪クラッチのスプライ
ンの山の先端部と、スプライン軸のスプラインの山の先
端部を細くした傾斜面の相互摺動作用により、爪クラッ
チに対するスプライン軸の導入操作が容易となり、両方
のスプラインの山とスプラインの溝の傷付きや破損が生
じることがないという作用が得られる。
された爪クラッチの開口面に作業機械側のスプライン軸
を導入することによって爪クラッチとスプライン軸とが
軸方向には摺動可能で相対的に回転しないように嵌合連
結される。このような操作時に、爪クラッチのスプライ
ンの山の先端部と、スプライン軸のスプラインの山の先
端部を細くした傾斜面の相互摺動作用により、爪クラッ
チに対するスプライン軸の導入操作が容易となり、両方
のスプラインの山とスプラインの溝の傷付きや破損が生
じることがないという作用が得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明にかか
るトラクターにおける動力取出軸の具体的な実施形態を
説明する。図１は本実施形態で用いた爪クラッチ１を示
す斜視図であり、この爪クラッチ１は一端に開口面６を
有し、該爪クラッチ１の内壁面には長手方向に沿って平
行する複数個のスプラインの山５，５が設けられ、該ス
プラインの山５，５の中間部にスプライン溝２，２が形
成されている。１ａは図外の動力源の駆動力を受けるシ
ャフトである。
るトラクターにおける動力取出軸の具体的な実施形態を
説明する。図１は本実施形態で用いた爪クラッチ１を示
す斜視図であり、この爪クラッチ１は一端に開口面６を
有し、該爪クラッチ１の内壁面には長手方向に沿って平
行する複数個のスプラインの山５，５が設けられ、該ス
プラインの山５，５の中間部にスプライン溝２，２が形
成されている。１ａは図外の動力源の駆動力を受けるシ
ャフトである。
【０００９】本実施形態では、複数個のスプラインの山
５，５、スプライン溝２，２及びシャフト１ａ等を有す
る爪クラッチ１を、例えばＳＵＰ６等の特殊鋼を用いて
鍛造一体成形し熱処理を施して形成されている。従来の
ようにシャフト１１、セッシュ１２、クラッチ１３の３
つの部品を溶接して爪クラッチ１を形成するのではな
く、爪クラッチ１を鍛造一体成形したことが本発明の特
徴のひとつである。このことにより爪クラッチの軸芯の
精度が向上すると共に、従来よりも強度が向上してい
る。
５，５、スプライン溝２，２及びシャフト１ａ等を有す
る爪クラッチ１を、例えばＳＵＰ６等の特殊鋼を用いて
鍛造一体成形し熱処理を施して形成されている。従来の
ようにシャフト１１、セッシュ１２、クラッチ１３の３
つの部品を溶接して爪クラッチ１を形成するのではな
く、爪クラッチ１を鍛造一体成形したことが本発明の特
徴のひとつである。このことにより爪クラッチの軸芯の
精度が向上すると共に、従来よりも強度が向上してい
る。
【００１０】図２は爪クラッチ１の縦断面図、図３は同
横断面図であり、図示したようにスプラインの山５，５
には、爪クラッチ１の開口面６に近接する部分で径方向
に拡開され、かつ、先端部を細くした傾斜面５ａ，５ａ
が形成されている。図４は爪クラッチ１の正面図、図５
は同右側面図、図６は同左側面図であり、図示したよう
に傾斜面５ａ，５ａの先端部が開口面６に達する位置ま
で延長されている。
横断面図であり、図示したようにスプラインの山５，５
には、爪クラッチ１の開口面６に近接する部分で径方向
に拡開され、かつ、先端部を細くした傾斜面５ａ，５ａ
が形成されている。図４は爪クラッチ１の正面図、図５
は同右側面図、図６は同左側面図であり、図示したよう
に傾斜面５ａ，５ａの先端部が開口面６に達する位置ま
で延長されている。
【００１１】図７は作業機械側のスプライン軸３の正面
図、図８は同右側面図、図９は同斜視図、図１０は同要
部断面図であり、このスプライン軸３の外壁面には長手
方向に沿って平行する複数個のスプラインの山８，８が
設けてあり、該スプラインの山８，８の中間部にスプラ
イン溝９，９が形成されている。
図、図８は同右側面図、図９は同斜視図、図１０は同要
部断面図であり、このスプライン軸３の外壁面には長手
方向に沿って平行する複数個のスプラインの山８，８が
設けてあり、該スプラインの山８，８の中間部にスプラ
イン溝９，９が形成されている。
【００１２】スプライン軸３の一端部で前記爪クラッチ
１の開口面６に相対する側には、上記スプラインの山
８，８を一定長だけ除去した平坦部３ａが設けられ、こ
の平坦部３ａに近接する部位の前記スプラインの山８，
８には、径方向に縮小され、かつ、先端部を細くした傾
斜面８ａ，８ａが形成されている。１０は固定用のビス
が挿通される螺子穴である。
１の開口面６に相対する側には、上記スプラインの山
８，８を一定長だけ除去した平坦部３ａが設けられ、こ
の平坦部３ａに近接する部位の前記スプラインの山８，
８には、径方向に縮小され、かつ、先端部を細くした傾
斜面８ａ，８ａが形成されている。１０は固定用のビス
が挿通される螺子穴である。
【００１３】図１１は爪クラッチ１の開口面６からスプ
ライン軸３を導入して嵌合連結した状態を示す要部縦断
面図、図１２は同横断面図である。図１３は本実施形態
を適用したトラクター１５の後部側を示す斜視図であ
り、基台１６の下方前方に配置されたエンジンから後方
に延長するドライブシャフト１７の後端部に本実施形態
にかかる前記爪クラッチ１が回動可能に支持されてい
る。図１４は作業機械としてのロータリ１８の前部側を
示す斜視図であり、該ロータリ１８の本体から前方に延
長するシャフト１９の前端部に本実施形態にかかる前記
スプライン軸３が固定されている。
ライン軸３を導入して嵌合連結した状態を示す要部縦断
面図、図１２は同横断面図である。図１３は本実施形態
を適用したトラクター１５の後部側を示す斜視図であ
り、基台１６の下方前方に配置されたエンジンから後方
に延長するドライブシャフト１７の後端部に本実施形態
にかかる前記爪クラッチ１が回動可能に支持されてい
る。図１４は作業機械としてのロータリ１８の前部側を
示す斜視図であり、該ロータリ１８の本体から前方に延
長するシャフト１９の前端部に本実施形態にかかる前記
スプライン軸３が固定されている。
【００１４】かかる本実施形態の構成によれば、トラク
ター側に回動可能に支持された爪クラッチ１の開口面６
に、作業機械のシャフト１９に固定されたスプライン軸
３を導入することによって爪クラッチ１とスプライン軸
３とが軸方向には摺動可能で相対的に回転しないように
嵌合連結される。このようなスプライン軸３の導入時に
おいて、爪クラッチ１のスプラインの山５，５には先端
部を細くした傾斜面５ａ，５ａが開口面６に達する位置
まで延長されており、他方のスプライン軸３には開口面
６に相対する側のスプラインの山８，８を一定長だけ除
去した平坦部３ａと、この平坦部３ａに近接する部位の
スプラインの山８，８に先端部を細くした傾斜面８ａ，
８ａが形成されているため、両傾斜面５ａ，５ａ及び８
ａ，８ａの相互摺動作用により爪クラッチ１に対するス
プライン軸３の導入操作はきわめて容易であり、しかも
爪クラッチ１のスプライン溝２，２を傷付けたり、スプ
ラインの山５，５の破損を生じる惧れはない。
ター側に回動可能に支持された爪クラッチ１の開口面６
に、作業機械のシャフト１９に固定されたスプライン軸
３を導入することによって爪クラッチ１とスプライン軸
３とが軸方向には摺動可能で相対的に回転しないように
嵌合連結される。このようなスプライン軸３の導入時に
おいて、爪クラッチ１のスプラインの山５，５には先端
部を細くした傾斜面５ａ，５ａが開口面６に達する位置
まで延長されており、他方のスプライン軸３には開口面
６に相対する側のスプラインの山８，８を一定長だけ除
去した平坦部３ａと、この平坦部３ａに近接する部位の
スプラインの山８，８に先端部を細くした傾斜面８ａ，
８ａが形成されているため、両傾斜面５ａ，５ａ及び８
ａ，８ａの相互摺動作用により爪クラッチ１に対するス
プライン軸３の導入操作はきわめて容易であり、しかも
爪クラッチ１のスプライン溝２，２を傷付けたり、スプ
ラインの山５，５の破損を生じる惧れはない。
【００１５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
ればトラクター側に回動可能に支持された爪クラッチの
開口面に作業機械側のスプライン軸を導入する際に、爪
クラッチとスプライン軸の両スプラインの山の先端部に
傾斜面が細く形成され、かつ、爪クラッチ側の傾斜面を
開口面に達する位置まで延長して形成したことにより、
両傾斜面の相互摺動作用によって爪クラッチに対するス
プライン軸の導入操作はきわめて容易になるという効果
が得られる。
ればトラクター側に回動可能に支持された爪クラッチの
開口面に作業機械側のスプライン軸を導入する際に、爪
クラッチとスプライン軸の両スプラインの山の先端部に
傾斜面が細く形成され、かつ、爪クラッチ側の傾斜面を
開口面に達する位置まで延長して形成したことにより、
両傾斜面の相互摺動作用によって爪クラッチに対するス
プライン軸の導入操作はきわめて容易になるという効果
が得られる。
【００１６】また、複数個のスプラインの山及びスプラ
イン溝等を有する爪クラッチを特殊鋼を用いて鍛造一体
成形し熱処理を施して形成することにより、爪クラッチ
の軸芯の精度の向上が図れ、導入時に両方のスプライン
の山とかスプライン溝に傷付きとか破損が生じる惧れは
ない。更に爪クラッチの製作時にも溶接時間は不要とな
り、コストダウンを図ることができる。また、爪クラッ
チ全体を熱処理することで全体の強度を向上させること
ができる。
イン溝等を有する爪クラッチを特殊鋼を用いて鍛造一体
成形し熱処理を施して形成することにより、爪クラッチ
の軸芯の精度の向上が図れ、導入時に両方のスプライン
の山とかスプライン溝に傷付きとか破損が生じる惧れは
ない。更に爪クラッチの製作時にも溶接時間は不要とな
り、コストダウンを図ることができる。また、爪クラッ
チ全体を熱処理することで全体の強度を向上させること
ができる。
【００１７】従って本発明は爪クラッチとスプラインの
軸芯の精度が向上しており、しかもスプライン軸を爪ク
ラッチ側に導入する際の操作性の良好なトラクターにお
ける動力取出軸を提供することができる。
軸芯の精度が向上しており、しかもスプライン軸を爪ク
ラッチ側に導入する際の操作性の良好なトラクターにお
ける動力取出軸を提供することができる。
【図１】本実施形態にかかる爪クラッチを示す斜視図。
【図２】図１の縦断面図。
【図３】図１の横断面図。
【図４】爪クラッチの正面図。
【図５】図４の右側面図。
【図６】図４の左側面図。
【図７】スプライン軸の正面図。
【図８】図７の右側面図。
【図９】図７の斜視図。
【図１０】図７の要部断面図。
【図１１】爪クラッチにスプライン軸を導入した状態を
示す要部縦断面図。
示す要部縦断面図。
【図１２】図１１の横断面図。
【図１３】本実施例を適用したトラクターの後部側を示
す斜視図。
す斜視図。
【図１４】作業機械の前部側を示す斜視図。
【図１５】従来のトラクターにおける動力取出軸の構成
部品を示す要部断面図。
部品を示す要部断面図。
【図１６】従来のトラクターにおける動力取出軸を示す
要部断面図。
要部断面図。
【符号の説明】 １…爪クラッチ １ａ…軸体 ２，９…スプライン溝 ３…スプライン軸 ３ａ…平坦部 ５，８…スプラインの山 ５ａ，８ａ…傾斜面 ６…開口面 １０…螺子穴 １１…シャフト １２…セッシュ １３…クラッチ １５…トラクター １６…基台 １７…ドライブシャフト １８…ロータリ １９…シャフト
Claims (4)
- 【請求項１】 一端に開口面を有する爪クラッチの内壁
面に、長手方向に沿って平行な複数個のスプラインの山
と、該スプラインの山の中間部にスプライン溝を形成す
る一方、作業機械側のスプライン軸の外壁面に、長手方
向に沿って平行する複数個のスプラインの山と、該スプ
ラインの山の中間部にスプライン溝を形成して、上記ス
プライン軸をトラクター出力軸に設置した爪クラッチに
導入して、トラクターの動力を作業機械側に伝えるよう
にした動力取出軸において、 上記爪クラッチを特殊鋼を用いて鍛造一体成形し熱処理
を施して形成したことを特徴とするトラクターにおける
動力取出軸。 - 【請求項２】 一端に開口面を有する爪クラッチの内壁
面に、長手方向に沿って平行な複数個のスプラインの山
と、該スプラインの山の中間部にスプライン溝を形成す
る一方、作業機械側のスプライン軸の外壁面に、長手方
向に沿って平行する複数個のスプラインの山と、該スプ
ラインの山の中間部にスプライン溝を形成して、上記ス
プライン軸をトラクター出力軸に設置した爪クラッチに
導入して、トラクターの動力を作業機械側に伝えるよう
にした動力取出軸において、 上記爪クラッチのスプラインの山は、開口面に近接する
部分で径方向に拡開して先端部を細くした傾斜面とし、
この傾斜面を開口面に達する位置まで延長して形成する
とともに、前記スプライン軸のスプラインの山の先端部
を径方向に縮小するとともに先端部を細くした傾斜面と
して形成したことを特徴とするトラクターにおける動力
取出軸。 - 【請求項３】 前記爪クラッチを特殊鋼を用いて鍛造一
体成形し熱処理を施して形成した請求項２記載のトラク
ターにおける動力取出軸。 - 【請求項４】 前記爪クラッチの開口面に相対する側の
スプライン軸に、スプラインの山を一定長だけ除去した
平坦部を設けた請求項１，２又は３記載のトラクターに
おける動力取出軸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9056915A JPH10231846A (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | トラクターにおける動力取出軸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9056915A JPH10231846A (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | トラクターにおける動力取出軸 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10231846A true JPH10231846A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=13040782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9056915A Pending JPH10231846A (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | トラクターにおける動力取出軸 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10231846A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102797762A (zh) * | 2012-08-23 | 2012-11-28 | 沃德(天津)传动有限公司 | 一种减速机及其输出机构 |
| CN103912567A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-07-09 | 徐州凯尔农业装备股份有限公司 | 方便快速更换的大功率拖拉机后动力输出轴 |
| WO2016038928A1 (ja) * | 2014-09-10 | 2016-03-17 | 日本精工株式会社 | トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置 |
| JP2020133763A (ja) * | 2019-02-20 | 2020-08-31 | 株式会社Ｉｊｔｔ | 車両用パワートレインのスプライン摺動部構造 |
| JP2021502516A (ja) * | 2017-11-10 | 2021-01-28 | エスワイエヌ・トラック・ゲーエムベーハー | 乗物側及び付属品側ｐｔｏ接続デバイス並びに２つのｐｔｏ接続デバイスを有するｐｔｏ接続機器 |
-
1997
- 1997-02-24 JP JP9056915A patent/JPH10231846A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102797762A (zh) * | 2012-08-23 | 2012-11-28 | 沃德(天津)传动有限公司 | 一种减速机及其输出机构 |
| CN102797762B (zh) * | 2012-08-23 | 2016-03-02 | 沃德(天津)传动有限公司 | 一种减速机及其输出机构 |
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