JPH10231095A - 高所作業車用油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブームの先端側に設けられ車両本体側の方向
制御弁にて操作される油圧操作機器と方向制御弁との間
に高圧を封入する。 【解決手段】 高所作業車の旋回台内に設けた方向制御
弁５にブームの先端に設けたロータリシリンダ１９を作
動油の供給及び排出の油路を形成する一対の高圧ホース
２６，２７にて接続する。各高圧ホース２６，２７と方
向制御弁５との間には、ロータリシリンダ１９から方向
制御弁５側に排出される作動油の流量を、方向制御弁５
からロータリシリンダ１９に供給可能な作動油の流量に
対して少なくなるように制限する流量制御部６，７をそ
れぞれ設ける。流量制御部６，７は並列接続したチェッ
ク弁２２，２４及び可変絞り弁２３，２５にて構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブームの先端に設
けた作業台（プラットホーム）等を操作するための高所
作業車用油圧装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車では、旋回台に支持したブー
ムの先端に作業台を設け、この作業台をブームの先端に
設けた油圧操作機器である油圧シリンダにて左右方向に
水平回動させる。図７に示すように、作業台を回動する
復動型の油圧シリンダ６０には、油ポンプ６１から圧送
される作動油が一対の長い高圧ホース６２，６３を介し
て供給される。油ポンプ６１から圧送される作動油の油
圧シリンダ６０への供給方向は、車両本体に設けられた
方向制御弁６４にて制御されている。

【０００３】例えば、方向制御弁６４から油圧シリンダ
６０の一方の油室６５に作動油が供給されると、油室６
５の油圧が油室６６の油圧よりも高くなってピストン６
７が油室６６側に駆動され油室６６から作動油が排出さ
れる。その結果、ロッド６８が伸長され作業台がブーム
に対して回動される。そして、油室６５への作動油の供
給が停止されると、ピストン６７が停止して作業台の回
動が停止する。このとき、高圧ホース６２，６３及び各
油室６５，６６からなる油路は閉じられた状態となり、
ピストン６７は主として閉じられた油路内の油圧にてそ
の位置に保持される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に方向制御弁６４から作動油を供給して油圧シリンダ６
０を制御するとき、油圧シリンダ６０の作動効率が良く
作動負荷が小さいと、作動油が供給される側の高圧ホー
ス６２及び油室６５内の油圧が低いままの状態でピスト
ン６７が駆動される。つまり、ピストン６７を駆動する
ために必要な力が小さいため、高圧ホース６２及び油室
６５内の油圧が高くならないままでピストン６７が駆動
される。その結果、方向制御弁６４からの作動油の供給
が停止されたときに閉じられた油路内の油圧が低くなる
ため、ピストン６７を保持する油圧が低くなる。

【０００５】このようにピストン６７が低い油圧で保持
されているとき例えばピストンロッド６８を短縮させる
方向の大きな力が加わると、その力によりピストン６７
が油室６５側に駆動され油室６５及び高圧ホース６２内
の油圧が大きくなる。このとき、高所作業車では、方向
制御弁６４と油圧シリンダ６０とを接続する高圧ホース
６２，６３の長さが長く油圧の上昇により膨張可能な容
積が大きいため、ピストン６７の変位に対する油圧の上
昇率が小さい。従って、ピストン６７に力が加わったと
きにその力に抗する方向にピストン６７に作用する油圧
が小さいため、ピストン６７は力が加わる方向に容易に
変位することになる。さらに、高圧ホース６２，６３内
等に空気が混入している場合には、混入している空気の
圧縮によりピストンが一層容易に変位することになる。

【０００６】その結果、ブームの方向を変更するために
旋回台を旋回させるとき、その起動及び停止時に作業台
がブームに対してしっかりと保持されずがたつくことが
あった。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、ブームの先端側に設
けられ車両本体側に設けられる方向制御弁にて制御され
る油圧操作機器と方向制御弁との間に高圧を封入するこ
とができる高所作業車用油圧装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、高所作業車の車両本体側
に設けられ、油圧ポンプから圧送される作動油の供給及
び排出方向を制御する方向制御弁と、ブームの先端側に
設けられ、前記方向制御弁から供給される作動油にて相
反する２方向の何れかに動作する油圧操作機器と、前記
方向制御弁と前記油圧操作機器との間における作動油の
供給及び排出のための油路を形成する一対の管路と、前
記各管路にそれぞれ設けられ、作動油が前記油圧操作機
器から前記方向制御弁に排出されるときの流量を、該方
向制御弁から前記油圧操作機器に供給可能な作動油の流
量に対して少なくなるように制限する流量制御手段とを
備えた。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記流量制御手段は、並列接続された
絞り弁と逆止弁とからなり、前記逆止弁は前記油圧操作
機器から前記方向制御弁側への作動油の流れを阻止する
ように配設されるものとした。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記絞り弁は、可変絞り弁とした。請
求項１に記載の発明によれば、高所作業車の車両本体側
に設けられた方向制御弁にて油圧ポンプから圧送される
作動油の供給及び排出方向が制御され、ブームの先端側
に設けられる油圧操作機器に対して一対の管路を介して
作動油の供給及び排出が行われる。このとき、各管路に
それぞれ設けられた流量制御手段にて、作動油が油圧操
作機器から方向制御弁に排出されるときの流量が、方向
制御弁から油圧操作機器に供給可能な作動油の流量に対
して少なくなるように制限される。従って、油圧操作機
器に供給される作動油の油圧を、流量制限のない従来の
油圧装置において油圧操作機器に供給される作動油の油
圧よりも高くすることができる。その結果、油圧操作機
器が高い油圧で操作される。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、方向制御弁からはチェッ
ク弁を通って油圧操作機器に作動油が供給され、油圧操
作機器からは絞り弁を通って方向制御弁に作動油が排出
される。従って、チェック弁及び絞り弁にて、作動油が
油圧操作機器から方向制御弁に排出されるときの流量
が、方向制御弁から油圧操作機器に供給可能な作動油の
流量に対して少なくなるように制御される。

【００１２】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の作用に加えて、油圧操作機器から排出さ
れる作動油の流量が可変絞り弁にて調整される。従っ
て、管路抵抗等に製作誤差がある場合でも、方向制御弁
から油圧操作機器に供給される作動油の流量を適正な値
に簡単に調整できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図５に従って説明する。

【００１４】図２に示すように、高所作業車１の走行部
２の上には、車両本体を構成する旋回台３が走行部２に
対して水平旋回可能に設けられている。旋回台３の内部
には、油圧ポンプ４、方向制御弁５、流量制御部６，７
及び油タンク８が設けられている。

【００１５】旋回台３には、伸縮自在な多段式のブーム
９が仰角を変更可能に支持されている。旋回台３とブー
ム９との間には、油圧シリンダ１０が設けられている。
油圧シリンダ１０は、その基端が旋回台３に連結され、
ピストンロッド１１の先端がブーム９に連結されてい
る。

【００１６】図３に示すように、旋回台３とブーム９と
の間には、油圧シリンダ１２が連結されている。油圧シ
リンダ１２は、基端がブーム９に連結され、ピストンロ
ッド１３の先端が旋回台３に連結されている。油圧シリ
ンダ１２は、ブーム９の仰角が変更されるときのブーム
９と旋回台３との相対移動によりピストンロッド１３が
受動的に伸縮される。

【００１７】図２〜図４に示すように、ブーム９の先端
には、支持部１４が前後方向に揺動可能に支持され、支
持部１４には作業台１５が支持部材１６を介して左右方
向に揺動可能に支持されている。ブーム９と支持部１４
との間には、油圧シリンダ１７が連結されている。油圧
シリンダ１７は、その基端がブーム９に連結され、ピス
トンロッド１８の先端が支持部１４に連結されている。
油圧シリンダ１７は、前述の油圧シリンダ１２からブー
ム９の仰角に応じた伸縮動作に基づいて供給される作動
油にて伸縮動作し、支持部１４を介して作業台１５をブ
ーム９の仰角によらず水平状態に制御する。

【００１８】図４及び図５に示すように、作業台１５に
固着された支持部材１６には油圧操作機器としてのピス
トン型揺動シリンダ（以下、ロータリシリンダという）
１９が設けられ、ロータリシリンダ１９の出力軸２０は
支持部１４に固着されている。そして、ロータリシリン
ダ１９は出力軸２０の往復回動動作により、作業台１５
を支持部１４に対して左右方向に揺動動作させる。

【００１９】油ポンプ４、方向制御弁５、流量制御部
６，７及びロータリシリンダ１９にて作業台揺動制御用
油圧装置２１が構成されている。次に、作業台揺動制御
用油圧装置２１について説明する。

【００２０】方向制御弁５は、図１に示すように、４ポ
ート３位置型であり、ポートＰは油圧ポンプ４に接続さ
れ、ポートＲは油タンク８に接続されている。方向制御
弁５は、ポートＰをポートＡに連通しポートＢをポート
Ｒに連通する５ａ位置と、全てのポートＰ，Ｒ，Ａ，Ｂ
を封止する５ｂ位置と、ポートＰをポートＢに連通しポ
ートＲをポートＡに連通する５ｃ位置とに切り換え可能
になっている。ポートＡには流量制御手段としての流量
制御部６が接続され、ポートＢには流量制御手段として
の流量制御部７が接続されている。

【００２１】流量制御部６は、並列接続された逆止弁と
してのチェック弁２２及び絞り弁としての可変絞り弁２
３から構成されている。チェック弁２２は、ポートＡ側
への作動油の流れを阻止するように配設されている。流
量制御部７も同様に、並列接続された逆止弁としてのチ
ェック弁２４及び絞り弁としての可変絞り弁２５から構
成されている。チェック弁２４は、ポートＢ側への作動
油の流れを阻止するように配設されている。各可変絞り
弁２３，２５の絞り量は、ロータリシリンダ１９が所定
の圧力でかつ所定の速度で作動するように調整されてい
る。流量制御部６にはブーム９の先端に延びロータリシ
リンダ１９に接続される管路としての高圧ホース２６が
接続され、流量制御部７にはブーム９の先端に延びロー
タリシリンダ１９に接続される管路としての高圧ホース
２７が接続されている。

【００２２】図１に示すように、ロータリシリンダ１９
は、中央にラック部２８を有するピストン２９を備え、
両端にピストン２９を駆動するための油室３０，３１を
備えている。油室３０には高圧ホース２６が接続され、
油室３１には高圧ホース２７が接続されている。又、ロ
ータリシリンダ１９の内部には、出力軸２０にて支持さ
れラック部２８に歯合するピニオンギア３２が設けられ
ている。

【００２３】次に、以上のように構成された作業台揺動
制御用油圧装置２１を備えた高所作業車１の作用につい
て説明する。作業台１５を反時計方向に回動させるため
に方向制御弁５が５ａ位置に切り換えられ、高圧ホース
２６側に作動油が供給されると油室３０の油圧が油室３
１の油圧よりも高くなりピストン２９が油室３１側に駆
動される。このとき、高圧ホース２６及び油室３０には
チェック弁２２を介して作動油が供給され、高圧ホース
２７及び油室３１からは可変絞り弁２５を介して作動油
が排出されるため、ロータリシリンダ１９から方向制御
弁５に排出される作動油の流量が方向制御弁５からロー
タリシリンダ１９に供給可能な作動油の流量よりも少な
くなるように制限される。その結果、ロータリシリンダ
１９に供給される作動油の油圧がロータリシリンダ１９
から方向制御弁５へ排出される作動油の流量を制限しな
い場合に比較して高くなるため、ロータリシリンダ１９
がより高い油圧で操作される。

【００２４】方向制御弁５が５ｂ位置に切り換えられる
と、作動油の供給及び排出が停止されロータリシリンダ
１９の作動が停止する。このとき、ロータリシリンダ１
９には高い油圧が供給されているため、ロータリシリン
ダ１９と方向制御弁５との間に作動油が高い油圧で封入
される。その結果、ピストン２９が高い油圧で保持され
る。

【００２５】又、作業台１５を時計方向に回動させるた
めに方向制御弁５が５ｃ位置に切り換えられ、高圧ホー
ス２７側に作動油が供給されると油室３１の油圧が油室
３０の油圧よりも高くなりピストン２９が油室３０側に
駆動される。このとき、高圧ホース２７及び油室３１に
はチェック弁２４を介して作動油が供給され、高圧ホー
ス２６及び油室３０からは可変絞り弁２３を介して作動
油が排出されるため、ロータリシリンダ１９から排出さ
れる作動油の流量が方向制御弁５からロータリシリンダ
１９に供給可能な作動油の流量よりも少なくなるように
制限される。従って、ロータリシリンダ１９に供給され
る作動油の油圧が、ロータリシリンダ１９から方向制御
弁５側へ排出される作動油の流量を制限しない場合に比
較して高くなるため、ロータリシリンダ１９がより高い
油圧で操作される。その結果、作動油の供給及び排出が
停止されたときに、ピストン２９が高い油圧で保持され
る。

【００２６】従って、ロータリシリンダ１９が操作され
ていないときにはピストン２９が高い油圧で保持される
ため、外部から作業台１５に加わる力によるピストン２
９の移動を防止することができる。そのため、旋回台３
の起動及び停止時における作業台１５のブーム９に対す
るがたつきを防止することができる。

【００２７】以上詳述したように、本実施の形態の高所
作業車用油圧装置２１によれば、以下の効果を得ること
ができる。 （ａ） 方向制御部５の両ポートＡ，Ｂにそれぞれ接続
した流量制御部６，７により、ロータリシリンダ１９か
ら方向制御弁５側に排出される作動油の流量が、方向制
御弁５からロータリシリンダ１９に供給可能な作動油の
流量に対して少なくなるように制限される。その結果、
方向制御弁５側に排出される作動油の流量を制限しない
場合に比較して、ロータリシリンダ１９に供給される作
動油の油圧がより高くなる。従って、ロータリシリンダ
１９の作動効率が高く低い油圧で操作可能であり、しか
も、作業台１５に外部から加わる負荷が小さくロータリ
シリンダ１９の作動負荷が小さい場合であっても、ロー
タリシリンダ１９をより高い油圧で動作させることがで
きる。その結果、ロータリシリンダ１９に対する作動油
の供給及び排出が停止されたときには、ロータリシリン
ダ１９と方向制御弁５との間に高い油圧を封入すること
ができる。

【００２８】従って、ロータリシリンダ１９が長い高圧
ホース２６，２７を介して方向制御弁５に接続される場
合であっても、ロータリシリンダ１９のピストン２９を
高い油圧で保持することができるため、旋回台３の起動
及び停止時等における作業台１５のブーム９に対するが
たつきを防止することができる。

【００２９】（ｂ） 流量制御部６，７をチェック弁２
２，２４と可変絞り弁２３，２５にて構成したので、構
成が簡単になる。 （ｃ） 方向制御弁５の供給側及び排出側の各ポート
Ａ，Ｂに可変絞り弁２３，２５をそれぞれ備えた油圧装
置２１としたので、ロータリシリンダ１９に供給される
作動油の流量を所定圧力で所定の流量となるように容易
に調整することができる。従って、油圧装置２１の組み
立て時に、高圧ホース２６，２７の流路抵抗の誤差等に
よりロータリシリンダ１９の動作速度が適正でなかった
場合には、絞り弁２３，２５の絞り量を調整してその動
作速度を容易に調整することができる。

【００３０】（第２の実施の形態）次に、本発明を具体
化した第２の実施の形態を図６に従って説明する。尚、
本実施の形態は、第１の実施の形態における高所作業車
１の作業台水平調整用油圧装置に実施したものであるた
め、第１の実施の形態と同一の構成についてはその符号
を同じにして説明を省略する。

【００３１】図２に示すように、旋回台３の内部には、
方向制御弁４０及び流量制御部４１，４２が設けられて
いる。図６に示すように、方向制御弁４０は、第１の実
施の形態における方向制御弁５と同一の構成であり、４
個のポートＰ、Ｒ、Ａ、Ｂを備えている。方向制御弁４
０のポートＡには流量制御手段としての流量制御部４１
が接続され、ポートＢには流量制御手段としての流量制
御部４２が接続されている。この各流量制御部４１，４
２は、第１の実施の形態の各流量制御部６，７と同一の
構成である。すなわち、流量制御弁４１は並列接続され
た逆止弁としてのチェック弁４３及び絞り弁としての可
変絞り弁４４とから構成され、流量制御弁４２は並列接
続された逆止弁としてのチェック弁４５及び絞り弁とし
ての可変絞り弁４６とから構成されている。流量制御部
４１にはブーム９の基端に延びる管路としての高圧ホー
ス４７が接続され、流量制御部４２にはブーム９の基端
に延びる管路としての高圧ホース４８が接続されてい
る。両高圧ホース４７，４８は油圧シリンダ１２に接続
されている。

【００３２】油圧シリンダ１２は、ピストンロッド１３
に固着されたピストン４９のヘッド側の油室５０に高圧
ホース４７が接続され、ピストン４９のロッド側の油室
５１に高圧ホース４８が接続されている。又、油室５０
にはブーム９の先端に延びる管路としての高圧ホース５
２が接続され、油室５１には同じく管路としての高圧ホ
ース５３が接続されている。両高圧ホース５２，５３は
油圧シリンダ１７に接続されている。

【００３３】油圧操作機器としての油圧シリンダ１７
は、ピストンロッド１８に固着されたピストン５４のヘ
ッド側の油室５５に高圧ホース５２がパイロット操作チ
ェック弁５６を介在して接続されている。パイロット操
作チェック弁５６は、パイロット圧が低い状態におい
て、油圧シリンダ１７の油室５５から油圧シリンダ１２
の油室５０への作動油の流れを阻止するように配設され
ている。ピストン５４のロッド側の油室５７には高圧ホ
ース５３が接続されている。高圧ホース５３からはパイ
ロット操作チェック弁５６にパイロット圧が供給されて
いる。

【００３４】そして、方向制御弁４０、流量制御部４
１，４２、油圧シリンダ１２、パイロット操作チェック
弁５６及び油圧シリンダ１７にて、作業台水平制御用油
圧装置５８が構成されている。作業台水平制御用油圧装
置５８は、ブーム９の仰角が変更されても作業台１５を
自動的に水平に調整するものである。又、方向制御弁４
０は、作業台１５の初期の水平状態を調整するために設
けられている。

【００３５】次に、以上のように構成された作業台水平
制御用油圧装置５８を備えた高所作業車１について説明
する。方向制御弁４０から作動油が供給されない状態
で、前述した油圧シリンダ１０の伸長動作によりブーム
９の仰角が大きくなると、油圧シリンダ１２のピストン
ロッド１３が突出される。その結果、油圧シリンダ１２
の油室５１から油圧シリンダ１７の油室５７に作動油が
供給されるとともに、パイロット操作チェック弁５６に
パイロット圧が供給されることによりパイロット操作チ
ェック弁５６が開口し、油圧シリンダ１７の油室５５か
ら油圧シリンダ１２の油室５０に作動油が排出される。
従って、ブーム９の仰角が大きくなるに従って作業台１
５のブーム９に対する仰角が小さくなるように制御され
る。作業台１５のブーム９に対する仰角とは、作業台１
５の下面のブーム９の前面に対する角度を意味する。こ
こで、パイロット操作チェック弁５６は、水平状態に支
持されている作業台１５の自重等によりピストン５４が
油室５５側に移動し、作業台１５が水平状態でなくなる
ことを防止するために設けられている。

【００３６】反対に、方向制御弁４０から作動油が供給
されない状態で、油圧シリンダ１０の短縮動作によりブ
ーム９の仰角が小さくなると、油圧シリンダ１２のピス
トンロッド１３が没入される。その結果、油室５０から
油室５５に作動油が供給されるとともに、油室５７から
油室５１に作動油が供給される。従って、ブーム９の仰
角の仰角が小さくなるに従って作業台１５のブーム９に
対する仰角が大きくなるように制御される。

【００３７】作業台１５のブーム９に対する仰角を調整
して作業台１５を水平状態に補正するために方向制御弁
４０が４０ａ位置に切り換えられると、高圧ホース４
７，５２側に作動油が供給される。高圧ホース４７，５
２側に供給された作動油は、パイロット操作チェック弁
５６を介して油圧シリンダ１７の油室５５に導入され
る。その結果、油室５５内の油圧が油室５７内の油圧よ
りも高くなるため、ピストン５４が油室５７側に駆動さ
れピストンロッド１８が突出される。このとき、高圧ホ
ース４７，５２及び油室５５にはチェック弁４３を介し
て作動油が供給され、高圧ホース４８，５３及び油室５
７からは可変絞り弁４６を介して作動油が排出されるた
め、方向制御弁４０に排出される作動油流量が方向制御
弁４０から供給可能な作動油流量に対して少なくなるよ
うに制限される。その結果、油圧シリンダ１７に供給さ
れる作動油の油圧が、油圧シリンダ１７から方向制御弁
４０に排出される作動油の流量が制限されない場合に比
較して高くなるため、油圧シリンダ１７がより高い油圧
で操作される。

【００３８】方向制御弁４０が４０ｂ位置に切り換えら
れると、作動油の供給が停止されピストン５４が停止す
る。このとき、油圧シリンダ１７には高い油圧が供給さ
れているため、油圧シリンダ１７と方向制御弁４０との
間に作動油が高い油圧で封入される。

【００３９】この状態で、ブーム９の仰角が大きくなる
ように油圧シリンダ１０が制御されると、油圧シリンダ
１２のロッド１３が突出され油圧シリンダ１２の油室５
１の油圧が高くなってパイロット操作チェック弁５６に
パイロット圧が供給される。このとき、油圧シリンダ１
７と方向制御弁４０との間に作動油が高い油圧で封入さ
れているため、パイロット操作チェック弁５６に高いパ
イロット圧が供給される。その結果、パイロット操作チ
ェック弁５６が迅速に作動して開口するため、油室５１
から油室５７に迅速に作動油が供給されるとともに油室
５５から油室５０に作動油が排出される。

【００４０】従って、油圧シリンダ１２の伸長動作に対
して遅れることなく油圧シリンダ１７が動作するため、
ブーム９の仰角の変化に応じて作業台１５のブーム９に
対する角度が迅速に制御され作業台１５が水平状態に制
御される。

【００４１】反対に、作業台１５を水平状態に調整する
ために方向制御弁４０が４０ｃ位置に切り換えられ、高
圧ホース４８，５３側に作動油が供給されたときにも、
同様に、油圧シリンダ１７と方向制御弁４０との間に高
い油圧で作動油を封入することができる。従って、ブー
ム９の仰角が大きくなるように制御されるときに、パイ
ロット操作チェック弁５６に大きなパイロット圧が供給
されパイロット操作チェック弁５６が即座に開口する。
その結果、ブーム９の仰角の変更に対して遅れることな
く作業台１５が水平状態に制御される。

【００４２】以上詳述したように、本実施の形態の作業
台水平制御用油圧装置５８によれば、以下の効果を得る
ことができる。 （ａ） 第１の実施の形態と同様に、油圧シリンダ１７
の作動効率が高く作動負荷が小さい場合であっても、油
圧シリンダ１７と方向制御弁４０との間に高い油圧の作
動油を封入することができる。

【００４３】その結果、油圧シリンダ１２の動作により
パイロット操作チェック弁５６を迅速に動作させること
ができ、両油圧シリンダ１２，１７を同期して動作させ
ることができるため、作業台１５をブーム９の仰角の変
更に変更に遅れることなく水平状態に迅速に制御するこ
とができる。

【００４４】実施の形態は上記に限定されるものではな
く、次のように変更してもよい。 （１） 作業台１５を水平面内で左右方向に揺動させる
ロータリシリンダ１９を制御する油圧装置２１や、作業
台１５の水平状態を制御する油圧装置５８に限らず、そ
の他、作業台１５の姿勢を制御するための油圧装置や、
作業台１５に設けられた各種油圧操作機器を操作するた
めの油圧装置に実施する。この場合にも、旋回台３の旋
回に伴うブーム９に対する振れを防止したり、各種油圧
操作機器を迅速に動作させることができる。

【００４５】（２） 可変絞り弁２３，２５（４４，４
６）を固定式とする。この場合でも油圧操作機器と方向
制御弁５，４０との間に高圧を封入することができ、旋
回台３の旋回時における作業台１５のブーム９に対する
振れを防止することができる。

【００４６】（３） 流量制御部６，７（４１，４２）
をチェック弁２２，２４（４３，４５）と可変絞り弁２
３，２５（４４，４６）とが一体化されたチェック弁付
き流量調整弁（速度制御弁）とする。この場合には、部
品点数を削減し、設置スペースを小さくすることができ
る。

【００４７】（４） 流量制御部６，７（４１，４２）
と方向制御弁５（４０）とを一体化する。この場合に
は、部品点数をさらに削減し、設置スペースを一層小さ
くすることができる。

【００４８】（５） 流量制御部６，７（４１，４２）
を、電磁流量制御弁にて構成する。この場合には、方向
制御弁５（４０）に排出される作動油の流量が、方向制
御弁５（４０）から供給可能な作動油の流量に対して少
なくなるように流量制御弁を制御する。このような構成
によれば、油圧操作機器が操作されるときの油圧の大き
さや、作動油の給排が停止されたときの油路内の油圧の
大きさを必要に応じて変更することができる。ここで使
用する電磁流量制御弁は、ソレノイドが２位置に制御さ
れて流量が２段階に制御されるものや、ソレノイドが連
続無段階に制御されて流量が連続無段階に制御されるも
ののいずれでもよい。

【００４９】（６） 油圧操作機器は、ピストン型揺動
シリンダ１９、油圧シリンダ１７に限らず、ベーン型の
油圧揺動モータ（ロータリシリンダ）であってもよい。
この場合には、高い油圧で駆動することができ、停止時
には出力軸を高い油圧で保持することができる。

【００５０】（７） 支持部１４に設けた支軸に支持部
材１６を回動可能に支持し、ブーム９に設けた油圧シリ
ンダにより作業台１５を揺動させる構成とした高所作業
車用油圧装置に実施してもよい。

【００５１】（８） 高所作業車は、実施の形態のよう
な自走式には限定されず、非自走式であってもよい。以
下、特許請求の範囲に記載された技術的思想の外に前述
した各実施の形態で把握される技術的思想をその効果と
ともに記載する。

【００５２】（１） 請求項１に記載の高所作業車にお
いて、ブームは車両本体の旋回台に支持されるとともに
先端に作業台を水平に左右方向に揺動可能に支持し、油
圧操作機器は前記作業台をブームに対して左右方向に揺
動させるものとする。このような構成によれば、旋回台
の旋回時における作業台のブームに対するがたつきを防
止することができる。

【００５３】尚、この明細書において、発明の構成に係
る手段及び部材は、以下のように定義されるものとす
る。 （１） 高所作業車とは、車両本体に対して支持される
ブームの先端に作業者が作業できる作業台が支持され、
ブームにて作業台を高所に支持することができる車両を
意味し、多段に伸縮するブーム、あるいは、折り曲げ可
能なブームを備えたものに限らず、１本のアームからな
るブームを備えたものをも含むものとする。

【００５４】（２） 管路とは、高圧ホース等の可撓管
に限らず、鋼管、ステンレス鋼管、銅管、アルミニウム
管等の金属管を含むものとする。

【００５５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ブーム
の先端側に設けられ車両本体側に設けられる方向制御弁
にて制御される油圧操作機器と方向制御弁との間に高圧
を封入することができる。その結果、旋回台の旋回時等
における作業台のブームに対するがたつきを防止した
り、ブームの仰角の変更時に作業台を遅れることなく水
平状態に制御することができる。

【００５６】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、チェック弁と絞り弁にて
構成されるため構成が簡単になる。請求項３に記載の発
明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、油
圧操作機器の動作速度が流路抵抗の誤差等により適正で
なかったときなどに、油圧操作機器に供給する作動油の
流量を調整して動作速度の調整を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態の高所作業車用油圧装置の
油圧回路図。

【図２】 高所作業車の模式図。

【図３】 旋回台とブームとの連結部を示す模式図。

【図４】 作業台とブームとの連結部を示す模式図。

【図５】 ロータリシリンダを示す部分破断平面図。

【図６】 第２の実施の形態の高所作業車用油圧装置の
油圧回路図。

【図７】 従来例の高所作業車用油圧装置の油圧回路
図。

【符号の説明】

１…高所作業車、３…車両本体としての旋回台、４…油
圧ポンプ、５…方向制御弁、６，７…流量制御手段とし
ての流量制御部、９…ブーム、１９…油圧操作機器とし
てのピストン型揺動シリンダ、２２，２４…流量制御手
段及び逆止弁としてのチェック弁、２３，２５…流量制
御手段及び絞り弁としての可変絞り弁、２６，２７…管
路としての高圧ホース、４０…方向制御弁、４１，４２
…流量制御手段としての流量制御部、４７，４８…管路
としての高圧ホース、５２，５３…同じく高圧ホース。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高所作業車の車両本体側に設けられ、油
   圧ポンプから圧送される作動油の供給及び排出方向を制
   御する方向制御弁と、 ブームの先端側に設けられ、前記方向制御弁から供給さ
   れる作動油にて相反する２方向の何れかに動作する油圧
   操作機器と、 前記方向制御弁と前記油圧操作機器との間における作動
   油の供給及び排出のための油路を形成する一対の管路
   と、 前記各管路にそれぞれ設けられ、作動油が前記油圧操作
   機器から前記方向制御弁に排出されるときの流量を、該
   方向制御弁から前記油圧操作機器に供給可能な作動油の
   流量に対して少なくなるように制限する流量制御手段と
   を備えた高所作業車用油圧装置。
2. 【請求項２】 前記流量制御手段は、並列接続された絞
   り弁と逆止弁とからなり、前記逆止弁は前記油圧操作機
   器から前記方向制御弁側への作動油の流れを阻止するよ
   うに配設されるものとした請求項１に記載の高所作業車
   用油圧装置。
3. 【請求項３】 前記絞り弁は、可変絞り弁である請求項
   ２に記載の高所作業車用油圧装置。