JPH10227991A - Head-up display - Google Patents
Head-up displayInfo
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- JPH10227991A JPH10227991A JP9046988A JP4698897A JPH10227991A JP H10227991 A JPH10227991 A JP H10227991A JP 9046988 A JP9046988 A JP 9046988A JP 4698897 A JP4698897 A JP 4698897A JP H10227991 A JPH10227991 A JP H10227991A
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
-
- G—PHYSICS
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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- G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
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- Optics & Photonics (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、観察者の前方視野
内に各種情報を実在物と重畳して表示できるヘッドアッ
プディスプレイに関し、例えば自動車のダッシュボード
上のような乗物内に設置するのに適する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head-up display capable of displaying various kinds of information superimposed on a real object in a front view of an observer, for example, to be installed in a vehicle such as a dashboard of an automobile. Suitable.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えばナビゲーション情報を自動車のド
ライバーに提供するためにヘッドアップディスプレイが
用いられている。これにより、ドライバーは前方視野か
ら視線を外すことなくナビゲーション情報を視認でき、
事故防止に貢献する。2. Description of the Related Art For example, a head-up display is used to provide navigation information to a driver of an automobile. This allows the driver to view the navigation information without having to look away from the front view,
Contribute to accident prevention.
【0003】従来のヘッドアップディスプレイは、観察
者の前方に配置されるコンバイナと、画像表示光を出射
する表示装置を有する本体とを備え、そのコンバイナに
より画像表示光の光路を変更することで、そのコンバイ
ナの前方に観察対象の虚像を形成する。A conventional head-up display includes a combiner disposed in front of an observer and a main body having a display device for emitting image display light, and the optical path of the image display light is changed by the combiner. A virtual image of the observation target is formed in front of the combiner.
【0004】従来、そのコンバイナの光路変更面の法線
方向を変化させることができるように、そのコンバイナ
は本体にヒンジを介して支持されている。その法線方向
の変化により虚像の形成位置が変更可能とされている。Conventionally, the combiner is supported by a main body via a hinge so that the normal direction of the optical path changing surface of the combiner can be changed. The position at which the virtual image is formed can be changed by changing the normal direction.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、コンバイナを
ヒンジを介して本体により支持する場合、その本体にお
けるヒンジの取り付け部に、そのコンバイナに作用する
外力により発生する曲げモーメント等に基づく応力が集
中して作用する。そのため、その本体におけるヒンジの
取り付け部の厚さを厚くして強度を向上する必要があっ
た。あるいは、そのヒンジの回転軸として長尺のシャフ
トを本体に挿通し、そのシャフトの外周面を介してコン
バイナを本体により支持することで、その応力の作用箇
所を分散する必要があった。そのため、本体の内部の電
気回路等の部品設置スペースが狭くなるという問題があ
る。However, when the combiner is supported by the main body via the hinge, the stress based on the bending moment or the like generated by the external force acting on the combiner concentrates on the hinge attachment portion of the main body. Act. Therefore, it is necessary to increase the thickness of the hinge attachment portion in the main body to improve the strength. Alternatively, it is necessary to insert a long shaft as a rotation axis of the hinge into the main body and support the combiner by the main body via the outer peripheral surface of the shaft, thereby distributing the locations where the stress is applied. Therefore, there is a problem that a space for installing components such as an electric circuit inside the main body is narrowed.
【0006】また、そのコンバイナがぐらつかないよう
に、そのヒンジをコンバイナと本体とにネジ等により強
固に取り付ける必要がある。そのため、そのコンバイナ
を清掃等のメンテナンスのために本体から分離するのが
困難になるという問題がある。Further, it is necessary to firmly attach the hinge to the combiner and the main body with screws or the like so that the combiner does not move. Therefore, there is a problem that it is difficult to separate the combiner from the main body for maintenance such as cleaning.
【0007】また、ヒンジの寸法は本体が大型化しない
ように制限される。そのため、コンバイナを介してヒン
ジに引っ張り力等の外力が作用した場合、ヒンジが変形
したり破損するという問題がある。[0007] The size of the hinge is limited so as not to enlarge the main body. Therefore, when an external force such as a pulling force acts on the hinge via the combiner, there is a problem that the hinge is deformed or damaged.
【0008】また、その本体とコンバイナの一方に、ヒ
ンジの回転中心のまわりに複数の溝が形成され、その本
体とコンバイナの他方に、その溝に嵌め合わせることが
できる突起を有する保持部材が着脱可能とされている。
その突起が複数の溝の何れかに嵌め合わされることで、
そのコンバイナの本体に対する位置保持が可能とされて
いる。しかし、装置が大型化しないように、その複数の
溝はヒンジの回転中心の近傍に設ける必要がある。その
ため、そのコンバイナの位置調節ピッチが大きくなり、
細かい位置調節を行なうことができない。A plurality of grooves are formed around the center of rotation of the hinge on one of the main body and the combiner, and a holding member having a projection which can be fitted into the groove is mounted on the other of the main body and the combiner. It is possible.
When the protrusion is fitted into any of the plurality of grooves,
The position of the combiner with respect to the main body can be held. However, it is necessary to provide the plurality of grooves near the center of rotation of the hinge so as not to increase the size of the device. Therefore, the position adjustment pitch of the combiner becomes large,
Cannot perform fine position adjustment.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、コンバイナ
と、画像表示光の出射手段を有する本体とを備え、その
コンバイナにより画像表示光の光路を変更することで観
察対象の虚像を形成するヘッドアップディスプレイにお
いて、その本体とコンバイナの一方に、挿入部が設けら
れ、その本体とコンバイナの他方に、その挿入部が引き
抜き可能に挿入される凹部が設けられ、その挿入部の外
面と凹部の内面とを介して、そのコンバイナは本体によ
り支持されることを特徴とする。According to the present invention, there is provided a head having a combiner and a main body having an image display light emitting means, and forming a virtual image of an observation object by changing an optical path of the image display light by the combiner. In the up display, an insertion portion is provided on one of the main body and the combiner, and a concave portion is provided on the other of the main body and the combiner so that the insertion portion can be pulled out, and an outer surface of the insertion portion and an inner surface of the concave portion. And the combiner is supported by the main body.
【0010】本発明の構成によれば、コンバイナに作用
する外力により発生する曲げモーメント等に基づく応力
は、挿入部の外面と凹部の内面とを介して本体に作用す
る。これにより、その応力の作用箇所は、その挿入部の
外面と凹部の内面とが接触する領域全体に分散される。
よって、強度向上のために本体の内部スペースを制限す
ることなく、また、長尺のシャフトを本体に挿通するこ
となく、その本体とコンバイナとの接続箇所の破損を防
止できるので、本体内部の部品配置が容易になる。ま
た、その挿入部を凹部から引き抜くことでコンバイナを
本体から分離できるので、コンバイナの清掃等のメンテ
ナンスが容易になる。According to the structure of the present invention, a stress based on a bending moment or the like generated by an external force acting on the combiner acts on the main body via the outer surface of the insertion portion and the inner surface of the concave portion. As a result, the location where the stress acts is dispersed throughout the region where the outer surface of the insertion portion and the inner surface of the concave portion are in contact.
Therefore, it is possible to prevent breakage of the connection portion between the main body and the combiner without restricting the internal space of the main body for improving the strength and without inserting a long shaft into the main body, so that components inside the main body can be prevented. The arrangement becomes easy. In addition, since the combiner can be separated from the main body by pulling out the insertion portion from the concave portion, maintenance such as cleaning of the combiner becomes easy.
【0011】本発明において、その凹部に対する挿入部
の挿入深さの変化により前記コンバイナの光路変更面の
法線方向が変化するように、その挿入部の外面と凹部の
内面は湾曲されているのが好ましい。あるいは、その凹
部に対する挿入部の回転により前記コンバイナの光路変
更面の法線方向が変化するように、その挿入部の外面と
凹部の内面は円筒面に沿うのが好ましい。これにより、
その挿入部の外面と凹部の内面とを介してコンバイナを
本体により支持する場合に、コンバイナの本体に対する
位置調節が可能になる。In the present invention, the outer surface of the insertion portion and the inner surface of the recess are curved so that the normal direction of the optical path changing surface of the combiner changes according to the insertion depth of the insertion portion with respect to the recess. Is preferred. Alternatively, it is preferable that the outer surface of the insertion portion and the inner surface of the recess follow a cylindrical surface so that the rotation of the insertion portion with respect to the recess changes the normal direction of the optical path changing surface of the combiner. This allows
When the combiner is supported by the main body via the outer surface of the insertion portion and the inner surface of the recess, the position of the combiner with respect to the main body can be adjusted.
【0012】本発明において、その挿入部は凹部に弾力
を作用させることが可能とされ、その弾力の作用により
発生する摩擦力により凹部に対する挿入部の位置保持が
可能とされているのが好ましい。あるいは、その凹部に
対する挿入部の挿入深さの変化により前記コンバイナの
光路変更面の法線方向が変化する場合、その挿入部と凹
部の一方に、複数の溝が凹部に対する挿入部の挿入方向
に並列するように設けられ、本体とコンバイナの他方
に、各溝に嵌め合わせることができる突起を有する保持
部材が着脱可能とされ、その突起が何れかの溝に嵌め合
わされることで、その凹部に対する挿入部の位置保持が
可能とされているのが好ましい。これにより、コンバイ
ナの本体に対する細かい位置調節が可能になり、表示さ
れる虚像の位置を微調整できる。In the present invention, it is preferable that the insertion portion can apply elasticity to the concave portion, and the position of the insertion portion with respect to the concave portion can be held by the frictional force generated by the action of the elasticity. Alternatively, when the normal direction of the optical path changing surface of the combiner changes due to a change in the insertion depth of the insertion portion with respect to the recess, a plurality of grooves are formed in one of the insertion portion and the recess in the insertion direction of the insertion portion with respect to the recess. A holding member, which is provided so as to be in parallel with the main body and the combiner and has a protrusion that can be fitted into each groove, is detachable, and the protrusion is fitted into any one of the grooves, so that the recessed portion with respect to the concave portion is formed. It is preferable that the position of the insertion portion can be held. Thus, fine adjustment of the position of the combiner with respect to the main body is possible, and the position of the displayed virtual image can be finely adjusted.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】図1〜図3を参照して本発明の第
1実施形態を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0014】図1、図2に示す車両用のヘッドアップデ
ィスプレイ1は、中空の本体5と、この本体5に取り付
けられたコンバイナ2とを備える。その本体5に、画像
表示器3およびミラー8が内蔵されている。The head-up display 1 for a vehicle shown in FIGS. 1 and 2 includes a hollow main body 5 and a combiner 2 attached to the main body 5. The image display 3 and the mirror 8 are built in the main body 5.
【0015】その本体5は、例えばダッシュボードの上
面に取り付けられることで、そのコンバイナ2と画像表
示器3とは観察者(ドライバー)の前方(図1において
左方)に配置される。その本体5の上部に画像表示光の
出射用開口5aが形成されている。The main body 5 is attached to, for example, the upper surface of a dashboard, so that the combiner 2 and the image display 3 are arranged in front of the observer (driver) (left side in FIG. 1). An opening 5a for emitting image display light is formed in the upper part of the main body 5.
【0016】その画像表示器3は、例えばナビゲーショ
ン情報等に対応する画像表示光Lを出射するもので、バ
ックライト付液晶ディスプレイ装置やブラウン管ディス
プレイ装置等により構成できる。The image display 3 emits image display light L corresponding to, for example, navigation information and the like, and can be constituted by a liquid crystal display device with a backlight, a CRT display device, or the like.
【0017】その画像表示光Lは、後方に向かった後に
上記ミラー8により反射されることで前方斜め上方に向
かい進行し、コンバイナ2に至る。そのコンバイナ2
は、その画像表示光Lの光路を変更して観察者の瞳Eに
導く。そのコンバイナ2は、例えば、板状のハーフミラ
ーやホログラム素子等により構成できる。ハーフミラー
を用いる場合は反射により画像表示光Lの光路が変更さ
れる。ホログラム素子を用いる場合は回折により画像表
示光Lの光路が変更される。そのコンバイナ2による画
像表示光Lの光路変更により、そのコンバイナ2の前方
位置Pに観察対象の虚像が形成される。そのコンバイナ
2は前方からの光を透過するので、その虚像と前方の実
在物の双方を、観察者は視認することができる。そのコ
ンバイナ2の光路変更面2aとミラー8の反射面8a
は、その画像表示光Lを集光するコリメート機能を有す
るように湾曲される。そのコリメート機能により、その
コンバイナ2から虚像までの距離が、画像表示光Lの表
示器3からコンバイナ2までの光路長よりも長くされ
る。The image display light L travels obliquely upward and forward by being reflected by the mirror 8 after traveling backward, and reaches the combiner 2. The combiner 2
Changes the optical path of the image display light L and guides it to the pupil E of the observer. The combiner 2 can be composed of, for example, a plate-like half mirror, a hologram element, or the like. When a half mirror is used, the optical path of the image display light L is changed by reflection. When a hologram element is used, the optical path of the image display light L is changed by diffraction. By changing the optical path of the image display light L by the combiner 2, a virtual image of the observation target is formed at a position P in front of the combiner 2. Since the combiner 2 transmits light from the front, the observer can visually recognize both the virtual image and the real entity in the front. The optical path changing surface 2a of the combiner 2 and the reflecting surface 8a of the mirror 8
Are curved so as to have a collimating function of condensing the image display light L. By the collimating function, the distance from the combiner 2 to the virtual image is made longer than the optical path length of the image display light L from the display 3 to the combiner 2.
【0018】そのコンバイナ2の両側の下端に、下向き
に突出する一対の挿入部11が設けられている。各挿入
部11は、外面前後部11a、11b間の寸法が外面両
側部11c、11d間の寸法よりも大きくされている。
その本体5の両側に、一対の凹部12が設けられてい
る。各凹部12の上端と外側方とは開口する。一方の挿
入部11が一方の凹部12に挿入され、他方の挿入部1
1が他方の凹部12に挿入される。各挿入部11は、外
面前部11aが凹部12の内面前部12aに接触し、外
面後部11bが凹部12の内面後部12bに接触し、外
面一側部11cが凹部12の内面側部12cに接触し、
これにより、そのコンバイナ2は挿入部11の外面と凹
部12の内面とを介して本体5により支持される。At the lower ends on both sides of the combiner 2, a pair of insertion portions 11 projecting downward are provided. In each of the insertion portions 11, the dimension between the outer front and rear portions 11a and 11b is larger than the dimension between the outer surface side portions 11c and 11d.
A pair of recesses 12 are provided on both sides of the main body 5. The upper end and the outer side of each recess 12 are open. One insertion portion 11 is inserted into one recess 12 and the other insertion portion 1
1 is inserted into the other recess 12. In each of the insertion portions 11, the outer front portion 11a contacts the inner front portion 12a of the recess 12, the outer rear portion 11b contacts the inner rear portion 12b of the recess 12, and the outer one side portion 11c contacts the inner side portion 12c of the recess portion 12. Touch,
Thereby, the combiner 2 is supported by the main body 5 via the outer surface of the insertion portion 11 and the inner surface of the concave portion 12.
【0019】各凹部12に対する各挿入部11の挿入深
さの変化により、コンバイナ2の光路変更面2aの法線
方向が変化するように、各挿入部11の外面11の前後
部11a、11bと各凹部12の内面の前後部12a、
12bは、前方凸の円弧に沿うように湾曲されている。
各挿入部11の外面11の前部11aと各凹部12の内
面の前部12aが沿う円弧と、各挿入部11の外面11
の後部11bと各凹部12の内面の後部12bが沿う円
弧とは同心とされる。これにより、例えば、その挿入深
さが深くなることにより、コンバイナ2が図1において
実線で示す状態から2点鎖線で示す状態に変化し、光路
変更面2aの法線方向が前後方向に対してなす角度が図
中θだけ変化する。The front and rear portions 11a and 11b of the outer surface 11 of each insertion portion 11 are changed so that the normal direction of the optical path changing surface 2a of the combiner 2 changes as the insertion depth of each insertion portion 11 into each recess 12 changes. Front and rear portions 12a of the inner surface of each recess 12;
12b is curved so as to follow a forward convex arc.
A circular arc along which a front portion 11a of the outer surface 11 of each insertion portion 11 and a front portion 12a of the inner surface of each concave portion 12 extend;
The rear portion 11b is concentric with the arc along which the rear portion 12b of the inner surface of each recess 12 extends. Thereby, for example, when the insertion depth is increased, the combiner 2 changes from the state shown by the solid line to the state shown by the two-dot chain line in FIG. 1, and the normal direction of the optical path changing surface 2 a with respect to the front-back direction The angle formed changes by θ in the figure.
【0020】各挿入部11の外面他側部11dに、複数
の互いに平行な溝11eが、凹部12に対する挿入部1
1の挿入方向に並列するように設けられている。本体5
の両側に、それぞれ保持部材15がネジ16により着脱
可能に取り付けられる。図3に示すように、その保持部
材15に、各溝11eに嵌め合わせることができる突起
15aが形成されている。その突起15aが何れかの溝
11eに嵌め合わされることで、その凹部12に対する
挿入部11の位置保持が可能とされている。A plurality of mutually parallel grooves 11 e are formed in the outer surface 11 d of the outer surface of each insertion portion 11.
1 are provided in parallel in the insertion direction. Body 5
The holding members 15 are detachably attached to both sides by screws 16. As shown in FIG. 3, the holding member 15 has a projection 15a that can be fitted into each groove 11e. The insertion of the insertion portion 11 with respect to the concave portion 12 is enabled by fitting the projection 15a into one of the grooves 11e.
【0021】上記構成によれば、コンバイナ2に作用す
る外力により発生する曲げモーメント等に基づく応力
は、挿入部11の外面と凹部12の内面とを介して本体
5に作用する。よって、その応力の作用箇所は、その挿
入部11の外面と凹部12の内面とが接触する領域全体
に分散される。これにより、強度向上のために本体5の
内部スペースを制限する必要がなく、また、長尺のシャ
フトを本体に挿通することなく、その本体5とコンバイ
ナ2との接続箇所の破損を防止でき、本体5内部の部品
配置が容易になる。また、保持部材15を本体5から取
り外した後に、その挿入部11を凹部12から引き抜く
ことでコンバイナ2を本体5から分離できるので、コン
バイナ2の清掃等のメンテナンスが容易になる。さら
に、その凹部12に対する挿入部11の挿入深さを変化
させることで、コンバイナ2の本体5に対する位置調節
ができ、それにより表示される虚像の位置を変更でき
る。この際、保持部材15の突起15aを嵌め合わさせ
る溝11eの位置を変更することで、凹部12に対する
挿入部11の位置保持が可能とされているので、コンバ
イナ2の本体5に対する細かい位置調節が可能になり、
表示される虚像の位置を微調整できる。According to the above configuration, a stress based on a bending moment or the like generated by an external force acting on the combiner 2 acts on the main body 5 via the outer surface of the insertion portion 11 and the inner surface of the concave portion 12. Therefore, the locations where the stress acts are dispersed throughout the area where the outer surface of the insertion portion 11 and the inner surface of the concave portion 12 are in contact. Thereby, it is not necessary to limit the internal space of the main body 5 to improve the strength, and it is possible to prevent the connection portion between the main body 5 and the combiner 2 from being damaged without inserting a long shaft into the main body, Parts arrangement inside the main body 5 becomes easy. Further, after the holding member 15 is removed from the main body 5, the combiner 2 can be separated from the main body 5 by pulling out the insertion portion 11 from the concave portion 12, so that maintenance such as cleaning of the combiner 2 becomes easy. Further, by changing the insertion depth of the insertion portion 11 into the concave portion 12, the position of the combiner 2 with respect to the main body 5 can be adjusted, thereby changing the position of the displayed virtual image. At this time, since the position of the insertion portion 11 with respect to the concave portion 12 can be held by changing the position of the groove 11e into which the projection 15a of the holding member 15 is fitted, fine position adjustment of the combiner 2 with respect to the main body 5 can be performed. Becomes possible,
The position of the displayed virtual image can be finely adjusted.
【0022】図4、図5は本発明の第2実施形態を示
す。上記第1実施形態との相違は、まず、コンバイナ2
の両側の下端から下向きに突出する一対の挿入部11′
は、外面前後部11a′、11b′間の寸法が外面両側
部11c、11d間の寸法よりも小さくされている。ま
た、各挿入部11′が引き抜き可能に挿入される一対の
凹部12′は、本体5に上端のみが開口するように設け
られる。各挿入部11′は、外面前部11a′が凹部1
2′の内面前部12a′に接触し、外面後部11b′が
凹部12′の内面後部12b′に接触し、外面一側部1
1c′が凹部12′の内面一側部12c′に接触し、外
面他側部11d′が凹部12′の内面他側部12d′に
接触し、これにより、そのコンバイナ2は挿入部11′
の外面と凹部12′の内面とを介して本体5により支持
される。各凹部12′に対する各挿入部11′の挿入深
さの変化により、コンバイナ2の光路変更面2aの法線
方向が変化するように、各挿入部11′の外面11′の
前後部11a′、11b′と各凹部12′の内面の前後
部12a′、12b′は、円弧に沿うように湾曲されて
いる。各挿入部11′は、外面の一側部11c′と他側
部11d′との中間において、上下方向に沿う切欠11
e′を有し、前後に弾性的に変位可能とされている。図
5に示すように、各挿入部11′において、その切欠1
1e′と一側部11c′との間の部分と、切欠11e′
と他側部11d′との間の部分とは、凹部12′への挿
入前の自然状態において、互いに対して前後にずれて配
置されている。これにより、各挿入部11′を凹部1
2′に挿入すると、その切欠11e′と一側部11c′
との間の部分と、切欠11e′と他側部11d′との間
の部分とは、凹部12′の内面に押されることで前後に
弾性的に変位し、互いに対する前後のずれが矯正され
る。その弾性的な変位により挿入部11′は凹部12′
に弾力を作用させる。その弾力の作用により発生する摩
擦力により凹部12′に対する挿入部11′の位置保持
がなされる。その摩擦力に抗して挿入部11′の凹部1
2′への挿入深さを変更することで、コンバイナ2の光
路変更面2aの法線方向を無段階に変更できる。他は第
1実施形態と同様で、同一部分は同一符号で示す。FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that the combiner 2
A pair of insertion portions 11 'projecting downward from lower ends on both sides of the
The dimension between the outer front and rear portions 11a 'and 11b' is smaller than the dimension between the outer side portions 11c and 11d. A pair of concave portions 12 ′ into which the respective insertion portions 11 ′ can be pulled out are provided in the main body 5 so that only the upper end is opened. Each of the insertion portions 11 ′ has an outer front portion 11 a ′ having a recess 1.
2 'contacts the inner front portion 12a', the outer rear portion 11b 'contacts the inner rear portion 12b' of the recess 12 ', and the outer one side 1
1c 'contacts one side 12c' of the inner surface of the recess 12 ', and the other side 11d' of the outer surface contacts the other side 12d 'of the recess 12', whereby the combiner 2 is inserted into the insertion portion 11 '.
Is supported by the main body 5 via the outer surface of the main body 5 and the inner surface of the concave portion 12 '. The front and rear portions 11a 'of the outer surface 11' of each insertion portion 11 'are changed so that the normal direction of the optical path changing surface 2a of the combiner 2 changes according to the change of the insertion depth of each insertion portion 11' with respect to each recess 12 '. 11b 'and the front and rear portions 12a' and 12b 'of the inner surface of each concave portion 12' are curved along an arc. Each insertion portion 11 'is provided with a notch 11 extending in the vertical direction between the one side portion 11c' and the other side portion 11d 'of the outer surface.
e ', and can be elastically displaced back and forth. As shown in FIG. 5, the notch 1
1e 'and one side 11c', a notch 11e '
In the natural state before insertion into the concave portion 12 ′, the portion between the second side portion 11 d ′ and the other side portion 11 d ′ are arranged to be shifted back and forth with respect to each other. As a result, each insertion portion 11 ′ is
2 ', the notch 11e' and one side 11c '
And the portion between the notch 11e 'and the other side portion 11d' are elastically displaced back and forth by being pushed on the inner surface of the concave portion 12 ', and the displacement between the front and back is corrected. You. Due to the elastic displacement, the insertion portion 11 'is turned into the recess 12'.
Apply elasticity to The position of the insertion portion 11 'with respect to the concave portion 12' is held by the frictional force generated by the action of the elasticity. The concave portion 1 of the insertion portion 11 'is opposed to the frictional force.
The normal direction of the optical path changing surface 2a of the combiner 2 can be changed steplessly by changing the insertion depth into the 2 '. Other parts are the same as those of the first embodiment, and the same parts are denoted by the same reference numerals.
【0023】図6、図7は本発明の第3実施形態を示
す。上記第1実施形態との相違は、まず、コンバイナ2
の両側の下端から下向きに突出する一対の挿入部11″
において、各挿入部11″の外面11a″は円筒面に沿
う。また、各挿入部11″が引き抜き可能に挿入される
一対の凹部12″の内面12a″も円筒面に沿う。各挿
入部11″の外面11a″が凹部12″の内面12a″
に接触し、これにより、そのコンバイナ2は挿入部1
1″の外面11a″と凹部12″の内面12a″とを介
して本体5により支持される。また、その円筒面の中心
まわりに各凹部12″に対して各挿入部11″が回転す
ることにより、コンバイナ2の光路変更面2aの法線方
向が変化する。図7における2点鎖線と実線は、その回
転の前後におけるコンバイナ2の位置を示す。各挿入部
11″は切欠11e″を有し、径方向に弾性的に変位可
能とされている。各挿入部11″は、凹部12″への挿
入前の自然状態において、その外径は凹部12″の内面
12a″が沿う円筒の直径よりも僅かに大きくされてい
る。これにより、各挿入部11″を凹部12″に挿入す
ると、その挿入部11″は径方向に弾性変形する。その
弾性変形により挿入部11″が凹部12″に弾力を作用
させ、その弾力の作用により発生する摩擦力により凹部
12″に対する挿入部11″の位置保持がなされる。そ
の摩擦力に抗して挿入部11″を凹部12″に対して回
転させることで、コンバイナ2の光路変更面2aの法線
方向を無段階に変更できる。他は第1実施形態と同様
で、同一部分は同一符号で示す。FIGS. 6 and 7 show a third embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that the combiner 2
A pair of insertion portions 11 ″ projecting downward from the lower ends on both sides of the
, The outer surface 11a "of each insertion portion 11" is along the cylindrical surface. Further, the inner surfaces 12a "of the pair of recesses 12" into which the respective insertion portions 11 "are removably inserted are along the cylindrical surface. The outer surface 11a" of each of the insertion portions 11 "is the inner surface 12a" of the recess 12 ".
, So that the combiner 2 is inserted into the insertion portion 1
It is supported by the main body 5 via an outer surface 11a "of 1" and an inner surface 12a "of the recess 12". Further, the rotation of each insertion portion 11 ″ with respect to each recess 12 ″ about the center of the cylindrical surface changes the normal direction of the optical path changing surface 2 a of the combiner 2. The two-dot chain line and the solid line in FIG. 7 indicate the position of the combiner 2 before and after the rotation. Each insertion portion 11 "has a notch 11e" and can be elastically displaced in the radial direction. In the natural state before each insertion portion 11 "is inserted into the recess 12", the outer diameter thereof is slightly larger than the diameter of the cylinder along which the inner surface 12a "of the recess 12" extends. Thus, when each of the insertion portions 11 "is inserted into the recess 12", the insertion portion 11 "is elastically deformed in the radial direction. The elastic deformation causes the insertion portion 11" to act on the recess 12 ", and the elasticity is reduced. The position of the insertion portion 11 "is held with respect to the recess 12" by the frictional force generated by the action. By rotating the insertion portion 11 "with respect to the recess 12" against the frictional force, the optical path of the combiner 2 is changed. The normal direction of the surface 2a can be changed steplessly, and the other parts are the same as those of the first embodiment, and the same parts are denoted by the same reference numerals.
【0024】なお、本発明は上記実施形態に限定されな
い。例えば、第1実施形態や第2実施形態において、各
挿入部の外面の前後部と各凹部の内面の前後部が、後方
凸の円弧に沿うように湾曲されてもよい。また、挿入部
を本体に設け、凹部をコンバイナに設けてもよい。ま
た、挿入部と凹部とを、それぞれ単一としてもよいし、
それぞれ3つ以上としてもよい。なお、挿入部と凹部と
をそれぞれ単一とする場合、上記実施形態よりも挿入部
と凹部の幅を大きくするのが好ましい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the first and second embodiments, the front and rear portions of the outer surface of each insertion portion and the front and rear portions of the inner surface of each concave portion may be curved so as to follow a rearwardly protruding arc. Further, the insertion portion may be provided in the main body, and the concave portion may be provided in the combiner. Also, the insertion portion and the recess may be respectively single,
The number may be three or more. In the case where the insertion portion and the concave portion are each single, it is preferable to make the width of the insertion portion and the concave portion larger than in the above embodiment.
【0025】[0025]
【発明の効果】本発明によれば、本体とコンバイナとの
接続箇所の破損を防止でき、本体内部における部品配置
が容易で、本体からコンバイナを清掃等のメンテナンス
のために容易に分離でき、コンバイナの本体に対する位
置調節により観察対象の虚像を見やすい位置に形成でき
るヘッドアップディスプレイを提供できる。According to the present invention, it is possible to prevent breakage of the connection portion between the main body and the combiner, to easily arrange the components inside the main body, and to easily separate the combiner from the main body for maintenance such as cleaning. And a head-up display that can form a virtual image of the observation target at a position where the virtual image can be easily viewed by adjusting the position of the virtual object.
【図1】本発明の第1実施形態のヘッドアップディスプ
レイの構成説明用一部破断側面図FIG. 1 is a partially cutaway side view for explaining a configuration of a head-up display according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1実施形態のヘッドアップディスプ
レイの斜視図FIG. 2 is a perspective view of a head-up display according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第1実施形態のヘッドアップディスプ
レイの部分断面図FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the head-up display according to the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第2実施形態のヘッドアップディスプ
レイの部分斜視図FIG. 4 is a partial perspective view of a head-up display according to a second embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第2実施形態のヘッドアップディスプ
レイの部分断面図FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a head-up display according to a second embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第3実施形態のヘッドアップディスプ
レイの斜視図FIG. 6 is a perspective view of a head-up display according to a third embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第4実施形態のヘッドアップディスプ
レイの部分側面図FIG. 7 is a partial side view of a head-up display according to a fourth embodiment of the present invention.
1 ヘッドアップディスプレイ 2 コンバイナ 3 画像表示器 5 本体 11、11′、11″ 挿入部 12、12′、12″ 凹部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Head-up display 2 Combiner 3 Image display 5 Main body 11, 11 ', 11 "Insertion part 12, 12', 12" Depression
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桑山 裕紀子 京都府京都市中京区西ノ京桑原町1番地株 式会社島津製作所三条工場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yukiko Kuwayama 1-Nishinokyo Kuwaharacho, Nakagyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto, Japan Inside Shimadzu Sanjo Plant
Claims (5)
有する本体とを備え、そのコンバイナにより画像表示光
の光路を変更することで観察対象の虚像を形成するヘッ
ドアップディスプレイにおいて、 その本体とコンバイナの一方に、挿入部が設けられ、 その本体とコンバイナの他方に、その挿入部が引き抜き
可能に挿入される凹部が設けられ、 その挿入部の外面と凹部の内面とを介して、そのコンバ
イナは本体により支持されることを特徴とするヘッドア
ップディスプレイ。1. A head-up display comprising a combiner and a main body having an image display light emitting means, wherein the combiner changes an optical path of the image display light to form a virtual image of an observation target. An insertion portion is provided on one of the main body and the combiner, and a concave portion is provided on the other of the main body and the combiner so that the insertion portion can be pulled out, and the combiner is connected via an outer surface of the insertion portion and an inner surface of the concave portion. A head-up display supported by a main body.
化により前記コンバイナの光路変更面の法線方向が変化
するように、その挿入部の外面と凹部の内面は湾曲され
ている請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ。2. An outer surface of the insertion portion and an inner surface of the recess are curved so that a normal direction of an optical path changing surface of the combiner changes according to a change in an insertion depth of the insertion portion with respect to the recess. The head-up display according to 1.
記コンバイナの光路変更面の法線方向が変化するよう
に、その挿入部の外面と凹部の内面は円筒面に沿う請求
項1に記載のヘッドアップディスプレイ。3. The head according to claim 1, wherein an outer surface of the insertion portion and an inner surface of the recess are along a cylindrical surface so that a normal direction of an optical path changing surface of the combiner changes by rotation of the insertion portion with respect to the recess. Up display.
とが可能とされ、その弾力の作用により発生する摩擦力
により凹部に対する挿入部の位置保持が可能とされてい
る請求項1〜3の何れかに記載のヘッドアップディスプ
レイ。4. The insertion part according to claim 1, wherein the insertion part is capable of exerting elasticity on the concave part, and the position of the insertion part with respect to the concave part is maintained by a frictional force generated by the elasticity. The head-up display according to any one of the above.
凹部に対する挿入部の挿入方向に並列するように設けら
れ、本体とコンバイナの他方に、各溝に嵌め合わせるこ
とができる突起を有する保持部材が着脱可能とされ、そ
の突起が何れかの溝に嵌め合わされることで、その凹部
に対する挿入部の位置保持が可能とされている請求項2
に記載のヘッドアップディスプレイ。5. A plurality of grooves are provided on one of the insertion portion and the concave portion so as to be parallel to the insertion direction of the insertion portion with respect to the concave portion, and the other of the main body and the combiner has a protrusion which can be fitted into each groove. 3. The position of the insertion portion with respect to the concave portion can be held by fitting and removing the holding member having the detachable member and fitting the protrusion into one of the grooves.
The head-up display according to 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP9046988A JPH10227991A (en) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | Head-up display |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH10227991A true JPH10227991A (en) | 1998-08-25 |
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ID=12762597
Family Applications (1)
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