JP3747098B2 - Head-up display - Google Patents

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修一 山谷
貢 小林
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/60—Structural details of dashboards or instruments
    • B60K2360/68—Features of instruments
    • B60K2360/682—Arrangements to cover or hide instruments

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  • Instrument Panels (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両や船舶等の乗物に搭載するのに適したヘッドアップディスプレイに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ナビゲーション情報を車両のドライバーに提供するヘッドアップディスプレイとして、観察者の前方に配置されるコンバイナと、画像表示光を出射する画像表示器と、上向きに開く出射口を有するハウジングとを備えるものが用いられている。そのハウジング内から出射口を通って出射される画像表示光の光路を、そのコンバイナにより変更することで、そのコンバイナの前方に観察対象の虚像を形成する。また、そのコンバイナを透過する光により、そのコンバイナの前方の景色を視認可能とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
その出射口は、ハウジング内部の画像表示器等を塵埃等から保護するため、透明カバーにより覆うことが望まれる。
【０００４】
その画像表示器から出る画像表示光をコンバイナにより直接に光路変更する場合、画像表示器から観察者の瞳までの画像表示光の光路長が短くなり、観察者から虚像結像位置までの距離が短くなる。そうすると、車両前方の実際の景色を注視している状態から虚像を認識するまでに時間を要し、運転上好ましくない。また、その光路長を長くするために画像表示器とコンバイナとの距離を大きくすると、ヘッドアップディスプレイが大型化する。そこで、その画像表示光が出射口から出射された後に前方斜め上方に向かい進行するように、その画像表示光の光路を変更するミラー等の光路変更手段を、その透明カバーの下方に設けることが望まれる。
【０００５】
しかし、その出射口を透明カバーにより覆い、その透明カバーの下方に光路変更手段を設けた場合、本来の観察対象の虚像以外に、いわゆるゴーストと呼ばれる虚像が生じるおそれがある。すなわち、画像表示器から出る画像表示光が、透明カバーの下方の光路変更手段により直接に光路変更される場合は、その光路変更された画像表示光がコンバイナにより光路変更されることで本来の観察対象の虚像が形成される。しかし、図５に示すように、その画像表示器１０１から出る画像表示光Ｌの一部が、その透明カバー１０２の下面側により反射された後にその光路変更手段１０３により光路変更され、その光路変更された画像表示光がコンバイナ１０４により光路変更されて観察者Ｅの瞳に至る場合、ゴーストが形成されて明瞭な表示の視認が阻害されるという問題がある。また、コンバイナ１０４を透過した後に透明カバー１０２の上面側により反射される太陽光等の外光が、観察者Ｅの瞳に至るという問題もある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、観察者の前方に配置されるコンバイナと、後方に向かい画像表示光を出射する画像表示器と、上向きに開く出射口を有するハウジングと、その出射口を覆う透明カバーとを備え、そのハウジング内から出射口を通って出射される画像表示光の光路を、そのコンバイナにより変更することで、そのコンバイナの前方に観察対象の虚像を形成可能なヘッドアップディスプレイに適用される。
【０００７】
本発明は、その画像表示光が出射口から出射された後に前方斜め上方に向かい進行するように、その画像表示器から後方に向かい出射された画像表示光の光路を変更する光路変更手段が、その透明カバーの下方に設けられ、その透明カバーの下面側において反射された後にその光路変更手段を経て前記コンバイナにより光路変更される画像表示光が、観察者の前方視野範囲よりも下方に至るように、その透明カバーの画像表示器と光路変更手段とに対する相対配置が定められていることを特徴とする。
これにより、その透明カバーの下面側において反射された画像表示光が観察者の前方視野範囲に至ることはないので、ゴーストが観察者に視認されるのを確実に防止できる。
【０００８】
また、本発明は、その画像表示光が出射口から出射された後に前方斜め上方に向かい進行するように、その画像表示器から後方に向かい出射された画像表示光の光路を変更する光路変更手段が、その透明カバーの下方に設けられ、その透明カバーの下面側において反射された後にその光路変更手段により光路変更される画像表示光が、その透明カバーよりも下方に至るように、その透明カバーの画像表示器と光路変更手段とに対する相対配置が定められていることを第２の特徴とする。
これにより、その透明カバーの下面側において反射された画像表示光がコンバイナに至ることはないので、ゴーストが形成されるのを確実に防止できる。
【０００９】
そのコンバイナを透過した後に透明カバーの上面側により反射される外光を、観察者の瞳に至らないように遮ることのできるカバーが設けられているのが好ましい。
これにより、その透明カバーの上面側において反射された外光が観察者の瞳に至るのを防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
図１、図２の（１）、（２）、図３は、第１実施形態の車両用ヘッドアップディスプレイ１を示し、コンバイナ２と、画像表示器３と、その画像表示器３を内蔵すると共に上向きに開く出射口５ａを有するハウジング５と、その出射口５ａを覆う透明カバー９とを備える。その透明カバー９の上下面は前方に向かうに従い上方に向かうように傾斜されている。
【００１２】
そのコンバイナ２は、そのハウジング５の上部の前方側（図２の（１）、（２）において左方側）に、ヒンジ６を介して左右回転軸６ａ中心に回転可能に設けられている。そのハウジング５が例えばダッシュボードの上面に取り付けられることで、そのコンバイナ２と画像表示器３とはドライバー（観察者）の前方に配置される。
【００１３】
そのコンバイナ２としては、例えば、板状のハーフミラーやホログラム素子等を用いることができる。ハーフミラーを用いる場合は反射により光の光路を変更し、ホログラム素子を用いる場合は回折により光の光路を変更する。
【００１４】
その画像表示器３は、例えばナビゲーション情報等に対応する画像表示光Ｌを出射する。この画像表示器３として、例えば、光源としてバックライトを有する液晶表示器を用いることができ、また、バックライトを必要としない蛍光表示管、ＬＥＤ、ブラウン管等により画像を表示する表示器を用いることもできる。
【００１５】
その画像表示器３は画像表示光Ｌを後方に向かい出射し、その画像表示光Ｌを全反射することで光路変更するミラー８が、上記透明カバー９の下方においてハウジング５に内蔵される。そのミラー８の前方側反射面は、上方に向かうに従い後方に向かうように傾斜する。そのミラー８による反射により画像表示光Ｌの光路を変更することで、その画像表示光Ｌは上記出射口５ａから前方斜め上方に向かい進行するように出射される。
【００１６】
そのコンバイナ２は、左右回転軸６ａ中心に回転することで、図２の（１）に示すように、その出射口５ａから出射される画像表示光Ｌの光路を変更して観察者Ｅの瞳に導く使用位置と、図２の（２）に示すように、その出射口５ａの前方側を閉鎖する収納位置との間で変位可能とされている。なお、本実施形態では、瞳の位置により観察者Ｅの位置を示す。
【００１７】
そのコンバイナ２による画像表示光Ｌの光路変更により、そのコンバイナ２の前方に観察対象の虚像が形成される。これにより、その虚像と前方に実際に存在する物の双方をドライバーは視認することができる。そのコンバイナ２の光路変更面２ａは、その画像表示光Ｌを集光する機能を有し、単純反射する場合よりもその虚像を前遠方に形成することのできる曲面とされている。
【００１８】
上記透明カバー９の下面側において反射された後に上記ミラー８により光路変更される画像表示光Ｌが、透明カバー９よりも下方に向かい進行するように、その透明カバー９の画像表示器３とミラー８とに対する相対配置が定められている。すなわち、図３に示すように、その画像表示光Ｌは、その透明カバー８の下面側において反射された後にミラー８により光路変更されることで、透明カバー９よりも下方に向かい進行する。
【００１９】
そのコンバイナ２と観察者Ｅとの間において、そのハウジング５の上部後方側に可動カバー１２が設けられている。この可動カバー１２は、板状の上面部１２ａと、この上面部１２ａの後縁から下方に延びる背面部１２ｂと、その上面部１２ａの左右側縁後部側から下方に延びる側面部１２ｃとを有し、その側面部１２ｃを介してハウジング５に左右回転軸１２ｄ中心に回転可能に取り付けられている。その可動カバー１２は回転軸１２ｄ中心に回転することで、図２の（１）に示すように、観察者Ｅの瞳に向かう画像表示光Ｌを遮ることのない開放位置と、図２の（２）に示すように、観察者Ｅの瞳に向かう画像表示光Ｌの一部を遮るようにその出射口５ａの後方側を閉鎖する位置との間で変位する。
【００２０】
その開放位置における可動カバー１２は、図３において一点鎖線で示すように、そのコンバイナ２を透過した後に透明カバー９の上面側により反射される太陽光等の外光Ｒを、観察者Ｅの瞳に至らないように遮ることができる。尚、その可動カバー１２で遮られない外光Ｒは、その透明カバー９の上面への入射角度が大きなものであるため、その反射角度も大きくなり、その反射後は観察者Ｅの前方において上方に向かい、観察者Ｅの瞳に至ることはない。
【００２１】
上記構成によれば、ハウジング５内に出射口５ａから塵埃等が侵入するのを防止する透明カバー９の下面側において反射された画像表示光Ｌは、コンバイナ２に至ることはないので、ゴーストが形成されるのを確実に防止できる。さらに、その透明カバー９の上面側において反射された外光Ｒが観察者Ｅの瞳に至るのを防止できる。これにより、観察対象の虚像を適正な前遠方位置に表示でき、塵埃等の内部侵入を防止できる小型のヘッドアップディスプレイ１において、明瞭な表示虚像の視認がゴーストの発生や外光により阻害されるのを防止できる。
【００２２】
図４は本発明の第２実施形態を示す。上記第１実施形態との相違は、透明カバー９の上下面は前方に向かうに従い僅かに下方に向かうものとされている。また、第１実施形態にくらべ、画像表示器３と透明カバー９とは近接する。この場合、画像表示光Ｌは、その透明カバー９の下面側において反射された後にミラー８により光路変更されることで、透明カバー９を通ってコンバイナ２に至り、そのコンバイナ２により光路変更されることで後方に進行する。この後方に進行した画像表示光Ｌは、一部が可動カバー１２により進行が遮られ、残部は後方に進行して観察者Ｅの前方視野範囲よりも下方に至る。この場合、ゴーストは形成されるが、その透明カバー９の下面側において反射された画像表示光Ｌが観察者Ｅの瞳に至ることはないので、ゴーストが観察者Ｅに視認されるのを防止できる。さらに、第１実施形態と比較して画像表示器３と透明カバー９との距離を短くしてヘッドアップディスプレイ１を小型化できる。なお、この第２実施形態においては、そのコンバイナ２を透過した後に透明カバー９の上面側により反射される太陽光等の外光が、可動カバー１２により遮られることなく観察者Ｅの瞳に至る可能性があるため、外光の影響のない夜間での使用に適する。他は第１実施形態と同様で、同一部分は同一符号で示す。
【００２３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、本発明によるヘッドアップディスプレイを車両以外の乗物に搭載してもよく、表示画像の内容もナビゲーション情報に限定されない。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、観察対象の虚像を適正な位置に表示でき、塵埃等の内部侵入を防止できる小型のヘッドアップディスプレイにおいて、明瞭な表示虚像の視認がゴーストの発生や外光により阻害されるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のヘッドアップディスプレイの斜視図
【図２】本発明の第１実施形態のヘッドアップディスプレイの（１）は使用時の説明図、（２）は非使用時の説明図
【図３】本発明の第１実施形態のヘッドアップディスプレイの画像表示光の光路を示す図
【図４】本発明の第２実施形態のヘッドアップディスプレイの画像表示光の光路を示す図
【図５】比較例のヘッドアップディスプレイの画像表示光の光路を示す図
【符号の説明】
２ コンバイナ
３ 画像表示器
５ ハウジング
５ａ 出射口
８ ミラー
１２ 可動カバー
Ｅ 観察者
Ｌ 画像表示光[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a head-up display suitable for being mounted on a vehicle such as a vehicle or a ship.
[0002]
[Prior art]
For example, a head-up display that provides navigation information to a vehicle driver includes a combiner disposed in front of the observer, an image display that emits image display light, and a housing that has an exit opening that opens upward. Is used. By changing the optical path of the image display light emitted from the housing through the emission port by the combiner, a virtual image to be observed is formed in front of the combiner. In addition, the scenery in front of the combiner can be visually recognized by the light transmitted through the combiner.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
It is desirable that the emission port be covered with a transparent cover in order to protect the image display and the like inside the housing from dust and the like.
[0004]
When the optical path of the image display light emitted from the image display is directly changed by the combiner, the optical path length of the image display light from the image display to the observer's pupil is shortened, and the distance from the observer to the virtual image formation position is reduced. Shorter. If it does so, time will be required until it recognizes a virtual image from the state which is gazing at the actual scenery ahead of a vehicle, and it is not desirable on driving. Further, if the distance between the image display and the combiner is increased in order to increase the optical path length, the head-up display becomes larger. Therefore, an optical path changing means such as a mirror for changing the optical path of the image display light may be provided below the transparent cover so that the image display light travels obliquely forward and upward after being emitted from the exit. desired.
[0005]
However, when the exit port is covered with a transparent cover and an optical path changing means is provided below the transparent cover, a virtual image called a ghost may be generated in addition to the virtual image to be observed. That is, when the image display light emitted from the image display device is directly changed in optical path by the optical path changing means below the transparent cover, the original observation is performed by changing the optical path of the image display light whose optical path has been changed by the combiner. A virtual image of the object is formed. However, as shown in FIG. 5, after a part of the image display light L emitted from the image display 101 is reflected by the lower surface side of the transparent cover 102, the optical path is changed by the optical path changing means 103, and the optical path is changed. When the displayed image display light is changed in optical path by the combiner 104 and reaches the pupil of the observer E, there is a problem that a ghost is formed and the visual recognition of clear display is hindered. There is also a problem that external light such as sunlight reflected by the upper surface side of the transparent cover 102 after passing through the combiner 104 reaches the observer E's pupil.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention comprises a combiner disposed in front of the observer, an image display that emits image display light toward the rear, a housing having an exit opening that opens upward, and a transparent cover that covers the exit opening. The optical path of the image display light emitted from the housing through the emission port is changed by the combiner, so that the present invention is applied to a head-up display capable of forming a virtual image to be observed in front of the combiner.
[0007]
The present invention provides an optical path changing means for changing the optical path of the image display light emitted backward from the image display so that the image display light advances obliquely upward and forward after the image display light is emitted from the emission port. The image display light that is provided below the transparent cover and is reflected on the lower surface side of the transparent cover and then changed in the optical path by the combiner through the optical path changing means reaches below the front visual field range of the observer. In addition, the relative arrangement of the transparent cover with respect to the image display and the optical path changing means is defined.
Thereby, since the image display light reflected on the lower surface side of the transparent cover does not reach the front visual field range of the observer, it is possible to reliably prevent the ghost from being visually recognized by the observer .
[0008]
Further, the present invention provides an optical path changing means for changing an optical path of the image display light emitted backward from the image display so that the image display light advances obliquely upward and forward after the image display light is emitted from the emission port. Is provided below the transparent cover, and is reflected so that the image display light whose optical path is changed by the optical path changing means after being reflected on the lower surface side of the transparent cover reaches below the transparent cover. The second feature is that the relative arrangement of the image display and the optical path changing means is determined.
Thereby, since the image display light reflected on the lower surface side of the transparent cover does not reach the combiner, it is possible to reliably prevent the ghost from being formed.
[0009]
It is preferable that a cover capable of blocking outside light reflected by the upper surface side of the transparent cover after passing through the combiner so as not to reach the observer's pupil is preferably provided.
Thereby, it is possible to prevent external light reflected on the upper surface side of the transparent cover from reaching the observer's pupil.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
FIGS. 1, 2 (1), 2, and 3 show the vehicle head-up display 1 according to the first embodiment, which includes a combiner 2, an image display 3, and the image display 3. A housing 5 having an emission port 5a that opens upward and a transparent cover 9 that covers the emission port 5a are provided. The upper and lower surfaces of the transparent cover 9 are inclined so as to go upward as it goes forward.
[0012]
The combiner 2 is provided on the front side of the upper portion of the housing 5 (left side in (1) and (2) of FIG. 2) so as to be rotatable about the left and right rotation shaft 6a via a hinge 6. By attaching the housing 5 to the upper surface of the dashboard, for example, the combiner 2 and the image display 3 are arranged in front of the driver (observer).
[0013]
As the combiner 2, for example, a plate-shaped half mirror, a hologram element, or the like can be used. When a half mirror is used, the optical path of light is changed by reflection, and when a hologram element is used, the optical path of light is changed by diffraction.
[0014]
The image display 3 emits image display light L corresponding to, for example, navigation information. As this image display 3, for example, a liquid crystal display having a backlight as a light source can be used, and a display that displays an image with a fluorescent display tube, LED, CRT, etc. that does not require a backlight is used. You can also.
[0015]
The image display 3 emits image display light L backward, and a mirror 8 that changes the optical path by totally reflecting the image display light L is built in the housing 5 below the transparent cover 9. The front reflecting surface of the mirror 8 is inclined so as to go backward as it goes upward. By changing the optical path of the image display light L by the reflection by the mirror 8, the image display light L is emitted from the emission port 5a so as to travel obliquely upward and forward.
[0016]
The combiner 2 rotates about the left and right rotation shaft 6a, thereby changing the optical path of the image display light L emitted from the emission port 5a as shown in FIG. As shown in (2) of FIG. 2, it is possible to displace between the use position leading to the storage position and the storage position for closing the front side of the emission port 5a. In the present embodiment, the position of the observer E is indicated by the position of the pupil.
[0017]
By changing the optical path of the image display light L by the combiner 2, a virtual image to be observed is formed in front of the combiner 2. As a result, the driver can visually recognize both the virtual image and the object actually present in front. The optical path changing surface 2a of the combiner 2 has a function of condensing the image display light L, and is a curved surface capable of forming the virtual image farther forward than simple reflection.
[0018]
The image display 3 and the mirror of the transparent cover 9 so that the image display light L whose optical path is changed by the mirror 8 after being reflected on the lower surface side of the transparent cover 9 travels downward from the transparent cover 9. The relative arrangement with respect to 8 is determined. That is, as shown in FIG. 3, the image display light L is reflected on the lower surface side of the transparent cover 8, and then the optical path is changed by the mirror 8, thereby proceeding downward from the transparent cover 9.
[0019]
A movable cover 12 is provided on the upper rear side of the housing 5 between the combiner 2 and the observer E. The movable cover 12 has a plate-like upper surface portion 12a, a back surface portion 12b extending downward from the rear edge of the upper surface portion 12a, and a side surface portion 12c extending downward from the rear side of the left and right side edges of the upper surface portion 12a. And it is attached to the housing 5 through the side surface portion 12c so as to be rotatable about the left and right rotation shaft 12d. The movable cover 12 rotates about the rotation axis 12d, and as shown in (1) of FIG. 2, the open position that does not block the image display light L toward the pupil of the observer E and ( As shown in 2), it is displaced between the position where the rear side of the exit port 5a is closed so as to block a part of the image display light L toward the pupil of the observer E.
[0020]
The movable cover 12 in the open position, as shown by a one-dot chain line in FIG. 3, transmits external light R such as sunlight reflected by the upper surface side of the transparent cover 9 after passing through the combiner 2 to the pupil of the observer E. It can be blocked so that it does not reach. The external light R that is not blocked by the movable cover 12 has a large incident angle on the upper surface of the transparent cover 9 and therefore has a large reflection angle. To the observer E's eyes.
[0021]
According to the above configuration, since the image display light L reflected on the lower surface side of the transparent cover 9 that prevents dust and the like from entering the housing 5 from the emission port 5a does not reach the combiner 2, a ghost is generated. It is possible to reliably prevent the formation. Further, it is possible to prevent the external light R reflected on the upper surface side of the transparent cover 9 from reaching the observer E's pupil. Thereby, in the small head-up display 1 that can display a virtual image to be observed at an appropriate front-and-rear position and prevent internal entry of dust or the like, the visual recognition of a clear display virtual image is hindered by the occurrence of ghost or external light. Can be prevented.
[0022]
FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that the upper and lower surfaces of the transparent cover 9 slightly move downward as they move forward. Further, the image display 3 and the transparent cover 9 are close to each other as compared with the first embodiment. In this case, the image display light L is reflected on the lower surface side of the transparent cover 9 and then the optical path is changed by the mirror 8, thereby reaching the combiner 2 through the transparent cover 9 and the optical path being changed by the combiner 2. It goes backwards. A part of the image display light L traveling rearward is blocked by the movable cover 12, and the remaining part travels rearward and reaches below the observer E's front visual field range. In this case, a ghost is formed, but the image display light L reflected on the lower surface side of the transparent cover 9 does not reach the pupil of the observer E, so that the ghost is prevented from being visually recognized by the observer E. it can. Furthermore, the head-up display 1 can be miniaturized by shortening the distance between the image display 3 and the transparent cover 9 as compared with the first embodiment. In the second embodiment, external light such as sunlight that has passed through the combiner 2 and is reflected by the upper surface side of the transparent cover 9 reaches the pupil of the observer E without being blocked by the movable cover 12. It is suitable for use at night without the influence of outside light. Others are the same as in the first embodiment, and the same parts are denoted by the same reference numerals.
[0023]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment. For example, the head-up display according to the present invention may be mounted on a vehicle other than a vehicle, and the content of the display image is not limited to navigation information.
[0024]
【The invention's effect】
According to the present invention, in a small head-up display that can display a virtual image of an observation target at an appropriate position and prevent internal entry of dust or the like, the visibility of a clear display virtual image is hindered by the occurrence of ghost or external light. Can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a head-up display according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram of use of the head-up display according to the first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3 is a diagram showing an optical path of image display light of the head-up display of the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is an optical path of image display light of the head-up display of the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing an optical path of image display light of a head-up display of a comparative example.
2 Combiner 3 Image display 5 Housing 5a Outlet 8 Mirror 12 Movable cover E Observer L Image display light

Claims (3)

観察者の前方に配置されるコンバイナと、
後方に向かい画像表示光を出射する画像表示器と、
上向きに開く出射口を有するハウジングと、
その出射口を覆う透明カバーとを備え、
そのハウジング内から出射口を通って出射される画像表示光の光路を、そのコンバイナにより変更することで、そのコンバイナの前方に観察対象の虚像を形成可能なヘッドアップディスプレイにおいて、
その画像表示光が出射口から出射された後に前方斜め上方に向かい進行するように、その画像表示器から後方に向かい出射された画像表示光の光路を変更する光路変更手段が、その透明カバーの下方に設けられ、
その透明カバーの下面側において反射された後にその光路変更手段を経て前記コンバイナにより光路変更される画像表示光が、観察者の前方視野範囲よりも下方に至るように、その透明カバーの画像表示器と光路変更手段とに対する相対配置が定められていることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。A combiner placed in front of the observer;
An image display that emits image display light toward the rear ;
A housing having an exit opening that opens upward;
With a transparent cover covering the exit,
In the head-up display capable of forming a virtual image of the observation object in front of the combiner by changing the optical path of the image display light emitted from the housing through the emission port by the combiner.
An optical path changing means for changing an optical path of the image display light emitted backward from the image display so that the image display light travels obliquely upward and forward after the image display light is emitted from the emission port. Provided below,
An image display device for the transparent cover so that the image display light that is reflected on the lower surface side of the transparent cover and then the optical path is changed by the combiner through the optical path changing means reaches below the observer's front visual field range . A head-up display characterized in that a relative arrangement with respect to the optical path changing means is determined. 観察者の前方に配置されるコンバイナと、
後方に向かい画像表示光を出射する画像表示器と、
上向きに開く出射口を有するハウジングと、
その出射口を覆う透明カバーとを備え、
そのハウジング内から出射口を通って出射される画像表示光の光路を、そのコンバイナにより変更することで、そのコンバイナの前方に観察対象の虚像を形成可能なヘッドアップディスプレイにおいて、
その画像表示光が出射口から出射された後に前方斜め上方に向かい進行するように、その画像表示器から後方に向かい出射された画像表示光の光路を変更する光路変更手段が、その透明カバーの下方に設けられ、
その透明カバーの下面側において反射された後にその光路変更手段により光路変更される画像表示光が、その透明カバーよりも下方に至るように、その透明カバーの画像表示器と光路変更手段とに対する相対配置が定められていることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。 A combiner placed in front of the observer;
An image display that emits image display light toward the rear;
A housing having an exit opening that opens upward;
With a transparent cover covering the exit,
In the head-up display capable of forming a virtual image of the observation object in front of the combiner by changing the optical path of the image display light emitted from the housing through the emission port by the combiner.
An optical path changing means for changing an optical path of the image display light emitted backward from the image display so that the image display light travels obliquely upward and forward after the image display light is emitted from the emission port. Provided below,
Image display light to be changed more optical path to the optical path changing hands stage after being reflected at the lower surface side of the transparent cover, so as to reach below the its transparent cover, an image display device and the optical path changing means of the transparent cover A head-up display characterized in that a relative arrangement with respect to is defined. そのコンバイナを透過した後に透明カバーの上面側により反射される外光を、観察者の瞳に至らないように遮ることのできるカバーが設けられている請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイ。 The head-up display according to claim 1 or 2, further comprising a cover capable of blocking outside light reflected by the upper surface side of the transparent cover after passing through the combiner so as not to reach the observer's pupil .
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