JPH10211530A

JPH10211530A - カシメ装置

Info

Publication number: JPH10211530A
Application number: JP9015495A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Yamazaki; 正之山崎; Hitoshi Kariya; 仁志苅谷
Original assignee: Toyota Motor Corp; Meiwa Industry Co Ltd; Meiwa Kogyo Co Ltd
Current assignee: Toyota Motor Corp; Meiwa Industry Co Ltd; Meiwa Kogyo Co Ltd
Priority date: 1997-01-29
Filing date: 1997-01-29
Publication date: 1998-08-11

Abstract

(57)【要約】【課題】カシメ部位検出センサー３０がワークｗｎの
カシメ部位を検出した位置からカシメチップ２２をワー
クｗｎのカシメ部位まで移動させる際の位置ずれを発生
し難くするとともに、カシメ装置をコンパクト化する。【解決手段】本発明に係るカシメ装置１０は、ワーク
ｗｎのカシメ部位を検出してその部位をかしめるカシメ
装置において、ワークｗｎのカシメ部位を検出するカシ
メ部位検出センサー３０と、ワークｗｎをかしめるカシ
メチップ２２と、ワークｗｎに対して相対移動可能に保
持されており、前記カシメ部位検出センサー３０とカシ
メチップ２２とを支持する支持部材１７ｈと、カシメ部
位検出センサー３０がワークｗｎのカシメ部位を検出し
た位置から支持部材１７ｈをワークｗｎに対して相対移
動させて、カシメチップ２２を前記カシメ部位まで導く
移動機構とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークのカシメ部
位を検出してその部位をかしめるカシメ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これに関連する従来のカシメ装置が図５
に記載されている。前記カシメ装置１は、プロペラシャ
フトｗを構成するセンターベアリングシャフトｗｓをフ
ランジコンパニオンｗｆに接続するためのナットｗｎ
（図４参照）をかしめるための装置であり、前記ナット
ｗｎをかしめるカシメ機構２と、そのナットｗｎのカシ
メ部位ｗｋを検出する検出機構４とを備えている。前記
カシメ機構２は、先端（下端）にカシメヘッド２ｈを有
する第１支持シャフト２ｓを備えており、その第１支持
シャフト２ｓがユニットベース５に固定されたカシメ軸
受け５ｅによって回転自在な状態で縦に支持されてい
る。また、前記カシメヘッド２ｈには、油圧力でナット
ｗｎをかしめるカシメチップ２ｔが装着されている。さ
らに、前記第１支持シャフト２ｓの上部には、第１歯車
２ｗが固定されている。

【０００３】前記検出機構４は、先端に検出ヘッド４ｈ
を有する第２支持シャフト４ｓを備えており、その第２
支持シャフト４ｓがユニットベース５に固定された検出
軸受け５ｆによって回転自在な状態で縦に支持されてい
る。また、前記検出ヘッド４ｈは筒状に成形されてお
り、その筒の中央部にカシメ部位検出センサー４ｘが装
着されている。前記カシメ部位検出センサー４ｘは、ば
ね力で軸方向（下方向）に突出するピンを備えており、
前記検出ヘッド４ｈをナットｗｎに被せた状態でそのピ
ンの先端がナットｗｎの上面ｗｕに当接する。そして、
この状態から前記第２支持シャフト４ｓを軸回りに回動
させて、前記ピンの先端がカシメ部位ｗｋの位置で下方
向に突出したタイミングに基づいてそのカシメ部位ｗｋ
の位置を検出する。

【０００４】前記第２支持シャフト４ｓの上端にはユニ
ットベース５に固定されたモータ５ｍの回転軸が連結さ
れており、さらに、第２支持シャフト４ｓの上部には前
記第１支持シャフト２ｓの第１歯車２ｗと等しいサイズ
の第２歯車４ｗが固定されている。そして、前記第２歯
車４ｗが中間歯車５ｗを介して前記第１歯車２ｗと噛合
している。このため、モータ５ｍにより第２支持シャフ
ト４ｓが回動すると第１支持シャフト２ｓも第２支持シ
ャフト４ｓと同期して同じ方向に回動する。ここで、前
記第２支持シャフト４ｓのカシメ部位検出センサー４ｘ
のピンの位置と、前記第１支持シャフト２ｓのカシメチ
ップ２ｔの位置とは同位相に保持されている。また、カ
シメ機構２と検出機構４とを支持するユニットベース５
は、昇降シリンダ７及び横行機構（図示されていない）
に取付けられており、昇降／横行が可能となっている。

【０００５】前記ナットｗｎのカシメ部位ｗｋをかしめ
るには、先ず、ユニットベース５を横行させて、検出機
構４の第２支持シャフト４ｓとセンターベアリングシャ
フトｗｓとを同軸に保持する。次に、前記ユニットベー
ス５を下降させて検出ヘッド４ｈをセンターベアリング
シャフトｗｓのナットｗｎに被せ、モータ５ｍで第２支
持シャフト４ｓを回動させる。これによって、歯車２
ｗ，４ｗ，５ｗの作用により第１支持シャフト２ｓも第
２支持シャフト４ｓと同期して同じ方向に等速で回動す
る。そして、カシメ部位検出センサー４ｘのピンがナッ
トｗｎのカシメ部位ｗｋと嵌合した状態で、第２支持シ
ャフト４ｓと第１支持シャフト２ｓの回動を停止させ
る。なお、第１支持シャフト２ｓと第２支持シャフト４
ｓとは同じ方向に等速で回動するため、カシメチップ２
ｔとカシメ部位検出センサー４ｘは同位相に保持されて
いる。

【０００６】次に、前記ユニットベース５を上昇させ、
さらに、横行させることにより、カシメ機構２の第１支
持シャフト２ｓをセンターベアリングシャフトｗｓと同
軸に保持する。この状態で、前記ユニットベース５を下
降させてカシメチップ２ｔをナットｗｎのカシメ部位ｗ
ｋに合わせ、油圧力でそのカシメチップ２ｔを動作させ
て前記ナットｗｎをかしめる。このように、ナットｗｎ
のカシメ部位ｗｋがどの位相位置にあっても、前記カシ
メチップ２ｔによりカシメ部位ｗｋをかしめることがで
きる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たカシメ装置１によると、第２支持シャフト４ｓの回転
を歯車２ｗ，４ｗ，５ｗによって第１支持シャフト２ｓ
に伝達する方式のため、歯車２ｗ，４ｗ，５ｗのバック
ラッシや磨耗によって第２支持シャフト４ｓと第１支持
シャフト２ｓとの間で位相ずれが発生することがある。
また、カシメ部位検出センサー４ｘがナットｗｎのカシ
メ部位ｗｋを検出した後に、ユニットベース５を上昇さ
せ、さらに、横行させて第１支持シャフト２ｓをプロペ
ラシャフトｗの位置まで移動させる方式のため、前記横
行機構のガタ等により第１支持シャフト２ｓとプロペラ
シャフトｗとの同軸性を確保できない場合もある。この
ため、カシメ位置ずれが発生するという問題がある。さ
らに、カシメ機構２と検出機構４とを別々に備えている
ために、装置が大型化するという問題もある。

【０００８】そこで、請求項１に記載された発明は、カ
シメ部位検出センサーとカシメチップとを同一部材に装
着して両者の位置関係を一定に保持することにより、位
相ずれ等の問題が発生しないようにすること、また、カ
シメ装置をコンパクト化することを目的とするものであ
る。また、請求項２に記載された発明は、カシメ部位検
出センサーがカシメ部位を検出した状態からカシメチッ
プをカシメ部位まで導く際に、前記カシメチップをワー
クに対して多方向に移動させないようにして、カシメ部
位に対するカシメチップの位置ずれを抑制することを目
的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
特徴を有するカシメ装置によって解決される。即ち、請
求項１に記載された発明は、ワークのカシメ部位を検出
してその部位をかしめるカシメ装置において、ワークの
カシメ部位を検出するカシメ部位検出センサーと、前記
ワークをかしめるカシメチップと、前記ワークに対して
相対移動可能に保持されており、前記カシメ部位検出セ
ンサーとカシメチップとを支持する支持部材と、前記カ
シメ部位検出センサーがワークのカシメ部位を検出した
位置から前記支持部材をワークに対して相対移動させ
て、前記カシメチップを前記カシメ部位まで導く移動機
構と、を有している。請求項１に記載の発明によると、
カシメ部位検出センサーとカシメチップとは同じ支持部
材に装着されているため、両者は常に一定の位置関係に
保持されている。即ち、装置のガタ等によりカシメチッ
プとカシメ部位検出センサーとの位置関係が変わること
がない。このため、カシメ部位検出センサーがワークの
カシメ部位を検出した位置からカシメチップをワークの
カシメ部位まで移動させる際の位置ずれが発生し難くな
る。また、カシメ部位検出センサーとカシメチップとが
一体で移動する構造のため、移動機構が一セットで良く
なり、カシメ装置がコンパクトなものとなる。

【００１０】また、請求項２に記載のカシメ装置は、請
求項１に記載されたカシメ装置において、前記移動機構
は、前記支持部材をワークに対して軸方向又は軸心回り
に相対移動させることを特徴とする。請求項２に記載さ
れた発明によると、支持部材はワークに対して軸方向又
は軸心回りに相対移動するだけであるため、従来のよう
に、カシメチップを移動させる機構のガタ等に起因した
位置ずれ等が発生し難くなる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図４に基づいて本発
明の一の実施の形態に係るカシメ装置の説明を行う。こ
こで、図１は本実施の形態に係るカシメ装置の要部縦断
面図及びB-B矢視図、図２は本実施の形態に係るカシメ
装置の縦断面図及び側面図、図３は本実施の形態に係る
カシメ装置を使用したセンターベアリング組付け装置の
正面図である。また、図４はプロペラシャフトｗのフラ
ンジコンパニオンｗｆの部分の詳細図である。なお、カ
シメ装置の幅方向をＸ軸方向、前後方向をＹ軸方向、高
さ方向をＺ軸方向として以後の説明を行う。前記カシメ
装置１０は、プロペラシャフトｗのセンターベアリング
シャフトｗｓをフランジコンパニオンｗｆに接続するた
めのナットｗｎ（図４参照）をかしめる装置であり、後
記するセンターベアリング組付け装置１００（図３参
照）に横行可能な状態で支持される装置架台１２を備え
ている。

【００１２】前記装置架台１２はＸ軸に平行に位置決め
された板状の縦型架台であり、その表面両側には、図２
に示されるように、中央から下部にかけて一対の側板１
２ｓが固定されている。そして、それぞれの前記側板１
２ｓの角部にレール１２ｒが固定されており、前記レー
ル１２ｒにユニットベース１４の摺動子１４ｓが摺動可
能な状態で係合している。また、前記装置架台１２の表
面中央にはボールネジ内蔵ユニット１３が縦に取付けら
れており、そのボールネジ内蔵ユニット１３のボールネ
ジ１３ｂの先端部（下端）に連結金具１３ｃを介して前
記ユニットベース１４が連結されている。

【００１３】また、前記装置架台１２の裏面上部には昇
降モータ１３ｍが取付けられており、その昇降モータ１
３ｍの回転軸とボールネジ内蔵ユニット１３のボールネ
ジ１３ｂとがベルト＆プーリ１３ｙによって連結されて
いる。したがって、前記昇降モータ１３ｍが回転すれば
ベルト＆プーリ１３ｙの働きにより、前記ボールネジ１
３ｂも回転し、ネジの作用により前記ボールネジ１３ｂ
が昇降する。この結果、前記ボールネジ１３ｂと連結金
具１３ｃを介して連結されているユニットベース１４が
レール１２ｒに倣って昇降する。ここで、前記ボールネ
ジ１３ｂの回転角度はエンコーダ（図示されていない）
で検出され、そのエンコーダからの出力パルス信号がカ
シメ制御盤（図示されていない）に入力される。前記カ
シメ制御盤は前記昇降モータ１３ｍ及び後記するヘッド
回転用サーボモータ１９等を制御するための制御盤であ
り、前記エンコーダからの出力パルス数が予め設定され
たパルス積算数に到達したときに、前記昇降モータ１３
ｍを停止させる。即ち、前記カシメ制御盤においてパル
ス積算数を設定することにより、ボールネジ１３ｂの回
転角度及びユニットベース１４の昇降量を決定すること
ができる。

【００１４】前記ユニットベース１４には、その表面中
央に第１軸受け１５が縦に固定されており、その第１軸
受け１５に筒状の第１支持シャフト１７が回転可能な状
態で支持されている。前記第１支持シャフト１７の先端
部（下部）にはカシメヘッド１７ｈが形成されており、
また、その上部には第１歯車１７ｗが取付けられてい
る。さらに、前記第１軸受け１５の横には平行に第２軸
受け１６が固定されており、その第２軸受け１６に第２
シャフト１８が回転可能な状態で支持されている。ま
た、前記第２シャフト１８の上部には第１支持シャフト
１７の第１歯車１７ｗと噛合する第２歯車１８ｗが取付
けられており、さらに、前記第２シャフト１８の上端部
はカップリング１９ｃによってユニットベース１４の上
面に固定されたヘッド回転用サーボモータ１９に連結さ
れている。このため、前記ヘッド回転用サーボモータ１
９が回転すれば第１歯車１７ｗ、第２歯車１８ｗの働き
により、第１支持シャフト１７及びその先端部（下部）
に形成されたカシメヘッド１７ｈが軸心回りに回転す
る。なお、前記ヘッド回転用サーボモータ１９も昇降モ
ータ１３ｍと同様に前記カシメ制御盤によって回転角度
を遠隔制御される。

【００１５】前記カシメヘッド１７ｈは、ワークである
ナットｗｎの上部に被せられる略円筒形の部材であり、
その内側には中心を挟んで対抗する位置( 位相を180 °
ずらした位置) にカシメチップ２２とカシメ部位検出セ
ンサー３０とが装着されている。前記カシメ部位検出セ
ンサー３０は、図１に示されるように、カシメヘッド１
７ｈの内側に固定された水平プレート３０ｐを備えてい
る。前記水平プレート３０ｐには、第１縦孔３０ａと第
２縦孔３０ｂとが形成されており、その第１縦孔３０ａ
に昇降ロッド３１が昇降可能な状態で挿通されている。
また、前記第２縦孔３０ｂにはガイドロッド３８が前記
昇降ロッド３１と平行に固定されている。

【００１６】前記昇降ロッド３１の下端には下板３２が
カシメヘッド１７ｈの半径方向に水平に固定されてお
り、その下板３２の先端部（内側部）に割出しピン３３
が縦に固定されている。ここで、前記割出しピン３３の
位置は、カシメヘッド１７ｈがナットｗｎに被せられた
ときにその割出しピン３３の先端がナットｗｎの上面ｗ
ｕに当接する位置に位置決めされている。また、前記下
板３２の基端部には前記ガイドロッド３８が挿通される
貫通孔３２ｋが形成されている。さらに、前記昇降ロッ
ド３１の周囲には、水平プレート３０ｐと下板３２との
間にその下板３２を押下げる方法に付勢されたスプリン
グ３９が装着されている。

【００１７】また、昇降ロッド３１の上端には上板３４
が下板３２と水平に固定されており、その上板３４の基
端部に前記ガイドロッド３８が挿通される貫通孔３４ｋ
が形成されている。さらに、上板３４の基端部にはレバ
ー３５の一端が回動可能な状態で連結されており、その
レバー３５の中央が水平な支持シャフト３５ｓによって
カシメヘッド１７ｈに回動可能な状態で連結されてい
る。このため、前記昇降ロッド３１、上板３４、下板３
２及び割出しピン３３が水平プレート３０ｐに対して昇
降すると、前記レバー３５が支持シャフト３５ｓの軸心
回りに上下に回動する。さらに、前記カシメヘッド１７
ｈには、前記割出しピン３３等が所定位置まで下降した
ときの前記レバー３５の位置を検出する近接スイッチ３
７が装着されている。

【００１８】前記カシメチップ２２は、図２に示される
ように、側面略菱形をした厚板状の部材であり、その先
端にナットｗｎをかしめる押圧部２２ｐが形成されてい
る。さらに、前記カシメチップ２２の内側角部にはその
カシメチップ２２をカシメヘッド１７ｈに対して上下方
向に回動できるように支持する横シャフト２３が取り付
けられている。また、前記第１支持シャフト１７の内部
には、軸方向に摺動できる状態でカシメロッド２６が収
納されており、そのカシメロッド２６の先端（下端）に
前記カシメチップ２２の内傾斜面２２ａを軸方向に押圧
する押圧体２６ｚが取付けられている。また、前記カシ
メロッド２６の上端は、前記ユニットベース１４の上面
に固定された油圧シリンダ２７に連結されている。この
ため、前記油圧シリンダ２７が動作することにより、前
記カシメロッド２６は第１支持シャフト１７内を昇降す
る。そして、前記カシメロッド２６が第１支持シャフト
１７内を下降して前記押圧体２６ｚがカシメチップ２２
の内傾斜面２２ａを押圧すると、カシメチップ２２は内
傾斜面２２ａの働きにより図中左方向の力を受け、前記
カシメチップ２２は横シャフト２３を中心に左回りに回
動してワークがかしめられる。

【００１９】また、前記カシメヘッド１７ｈの外部に
は、前記カシメチップ２２の外側面２２ｂをばね力によ
り図中右方向に押圧するローラ部材２５が取付けられて
いる。このため、前記カシメロッド２６が上昇して押圧
体２６ｚがカシメチップ２２の内傾斜面２２ａから離れ
ると、前記カシメチップ２２はローラ部材２５の働きに
より右回りに回動して元の位置まで戻される。ここで、
前記カシメチップ２２を動作させる油圧シリンダ２７に
はカシメロッド２６の昇降ストロークを管理するための
リミットスイッチ２７ｓが装着されている。即ち、前記
カシメヘッド１７ｈや第１支持シャフト１７が本発明の
支持部材として機能する。また、前記ヘッド回転用サー
ボモータ１９、第１歯車１７ｗ、第２歯車１８ｗ及びユ
ニットベース１４、昇降モータ１３ｍ、ボールネジ内蔵
ユニット１３等が本発明の移動機構として機能する。

【００２０】次に、本実施の形態に係るカシメ装置１０
の動作説明を行う。先ず、図３に示されるように、セン
ターベアリング組付け装置１００の規定位置にセットさ
れたセンターベアリングシャフトｗｓに対してナットｗ
ｎがナットランナ５０によって締付けられる。前記ナッ
トｗｎの締付けが完了すると、ナットランナ５０が上昇
してセンターベアリング組付け装置１００の横行シリン
ダ５２が動作し、前記ナットランナ５０とカシメ装置１
０が図中右方向に横行する。そして、前記カシメ装置１
０の第１支持シャフト１７の軸心がセンターベアリング
シャフトｗｓの軸心に合わせられる。なお、このときカ
シメロッド２６は油圧シリンダ２７によって上限位置に
保持され、カシメチップ２２は元の位置に戻されてい
る。

【００２１】次に、カシメ制御盤からの信号により昇降
モータ１３ｍが駆動されてボールネジ内蔵ユニット１３
が動作し、ユニットベース１４が装置架台１２のレール
１２ｒに倣って下降する。これによって、ユニットベー
ス１４に取付けられている第１支持シャフト１７及びカ
シメヘッド１７ｈ等も下降し、そのカシメヘッド１７ｈ
の先端がフランジコンパニオンｗｆの上面から2mm 〜3m
m の位置で昇降モータ１３ｍが停止する。この状態で、
前記カシメヘッド１７ｈは、図１（Ａ）に示されるよう
に、ナットｗｎの上部に被せられ、そのカシメヘッド１
７ｈに取り付けられているカシメ部位検出センサー３０
の割出しピン３３の先端がナットｗｎの上面ｗｕに当接
する。

【００２２】前記カシメ部位検出センサー３０の割出し
ピン３３の先端がナットｗｎの上面ｗｕに当接すると、
前記割出しピン３３はナットｗｎからの反力を受け、ス
プリング３９のばね力に抗して上方に変位する。この結
果、下板３２、昇降ロッド３１及び上板３４も上昇し、
レバー３５が図１中右回りに回動してそのレバー３５が
近接スイッチ３７から離れる。次に、前記カシメ制御盤
からの信号によってヘッド回転用サーボモータ１９が駆
動され、第１歯車１７ｗ及び第２歯車１８ｗ等の働きに
より、第１支持シャフト１７及びカシメヘッド１７ｈが
軸回りに回動する。これによって、前記割出しピン３３
の先端はナットｗｎの上面ｗｕに当接したままその上面
ｗｕに倣って移動し、その割出しピン３３がナットｗｎ
のカシメ部位ｗｋに到達した段階で、前記割出しピン３
３はスプリング３９のばね力によって下方に変位しカシ
メ部位ｗｋの溝に係合する。この結果、下板３２、昇降
ロッド３１及び上板３４も下降し、レバー３５が図１中
左回りに回動してそのレバー３５により近接スイッチ３
７がONする。

【００２３】前記近接スイッチ３７がONすると、ヘッド
回転用サーボモータ１９が停止し、カシメヘッド１７ｈ
の回転角度からナットｗｎのカシメ部位ｗｋの位置が検
出される。次に、再び昇降モータ１３ｍが駆動されてボ
ールネジ内蔵ユニット１３が動作し、ユニットベース１
４、第１支持シャフト１７及びカシメヘッド１７ｈ等が
所定位置まで上昇する。そして、この状態で、ヘッド回
転用サーボモータ１９が駆動されることにより、第１支
持シャフト１７及びカシメヘッド１７ｈが軸回りに180
°回動し、カシメ部位検出センサー３０とカシメチップ
２２とが入れ換えられる。

【００２４】次に、昇降モータ１３ｍ、ボールネジ内蔵
ユニット１３によりユニットベース１４、第１支持シャ
フト１７及びカシメヘッド１７ｈが下降し、カシメヘッ
ド１７ｈの先端がフランジコンパニオンｗｆの上面に当
接する位置で昇降モータ１３ｍが停止する。この状態
で、前記カシメチップ２２の押圧部２２ｐがワークであ
るナットｗｎのカシメ部位ｗｋに合わせられる。次に、
油圧シリンダ２７が駆動されてカシメロッド２６が第１
支持シャフト１７内を下降し、そのカシメロッド２６の
押圧体２６ｚがカシメチップ２２の内傾斜面２２ａを押
圧することにより、カシメチップ２２はローラ部材２５
のばね力に抗して横シャフト２３を中心に左回りに回動
し、ナットｗｎのカシメ部位ｗｋをかしめる。

【００２５】ここで、前記油圧シリンダ２７のストロー
クは、カシメチップ２２の磨耗や折れを考慮して、予め
決められた値になるようにリミットスイッチ２７ｓによ
り管理されている。このようにして前記ナットｗｎのか
しめが終了すると、前記油圧シリンダ２７によりカシメ
ロッド２６が第１支持シャフト１７内を上昇し、前記押
圧体２６ｚがカシメチップ２２の内傾斜面２２ａから離
れる。これによって、前記カシメチップ２２はローラ部
材２５のばね力によって右回りに回動し、ナットｗｎの
カシメ部位ｗｋから外されて元の位置まで戻される。次
に、昇降モータ１３ｍ、ボールネジ内蔵ユニット１３が
動作することにより、ユニットベース１４、第１支持シ
ャフト１７及びカシメヘッド１７ｈが所定位置まで上昇
して、ナットｗｎのかしめ作業が完了する。

【００２６】このように、本実施の形態に係るカシメ装
置１０によると、カシメ部位検出センサー３０とカシメ
チップ２２とは同じカシメヘッド１７ｈに装着されてい
るため、両者は常に一定の位置関係に保持されている。
即ち、装置のガタ等により経時的にカシメチップ２２と
カシメ部位検出センサー３０との位置関係が変わること
がない。このため、カシメ部位検出センサー３０がワー
クのカシメ部位ｗｋを検出した位置からカシメチップ２
２をワークのカシメ部位ｗｋまで移動させる際の位置ず
れが発生し難くなる。これによって、カシメ性能が向上
する。また、カシメ部位検出センサー３０とカシメチッ
プ２２とが一体で移動する構造のため、移動機構が一セ
ットで良くなり、カシメ装置１０がコンパクトなものと
なる。また、カシメヘッド１７ｈはワークであるナット
ｗｎに対して軸方向又は軸心回りに移動するだけである
ため、従来のように、カシメチップ２２を移動させる機
構のガタ等に起因した位置ずれも発生し難くなる。

【００２７】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、この本発明の実施の形態には請求の範囲に記載し
た技術的事項以外に次のような技術的事項を有するもの
であることを付記しておく。（１）請求項１に記載されたカシメ装置において、カ
シメ部位検出センサーは、センサー本体からばね力で突
出する割出しピンをワーク表面に当接させた状態で、そ
のセンサー本体をワークに対し予め決められた範囲内で
相対移動させ、前記割出しピンがカシメ部位と嵌合して
突出量が変化したときのその割出しピンの位置から前記
カシメ部位を検出することを特徴とするカシメ装置。簡
易な構造で信頼性が高く、カシメ部位を正確に検出でき
る。

【００２８】

【発明の効果】本発明に係るカシメ装置によると、移動
機構によりカシメチップをワークのカシメ部位まで移動
させる際の位置ずれが減少するため、カシメ性能が向上
する。また、カシメ部位検出センサーとカシメチップと
が一体で移動するために移動機構が一セットで良くな
り、カシメ装置がコンパクトなものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一の実施の形態に係るカシメ装置の要
部縦断面図及びB-B 矢視図である。

【図２】本発明の一の実施の形態に係るカシメ装置の縦
断面図及側面図である。

【図３】本発明の一の実施の形態に係るカシメ装置を使
用したセンターベアリング組付け装置の正面図である。

【図４】ワークであるプロペラシャフトのセンターベア
リングシャフト、フランジコンパニオンの部分を表す側
面図である。

【図５】従来のカシメ装置の正面図である。

【符号の説明】

ｗｓセンターベアリングシャフトｗｎナットｗｋカシメ部位１３ボールネジ内蔵ユニット（移動機構）１３ｍ昇降モータ（移動機構）１４ユニットベース（移動機構）１７第１支持シャフト（支持部材）１７ｈカシメヘッド（支持部材）１７ｗ第１歯車（移動機構）１８ｗ第２歯車（移動機構）１９ヘッド回転用サーボモータ（移動機構）２２カシメチップ３０カシメ部位検出センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者苅谷仁志愛知県高浜市新田町一丁目３番地１明和工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークのカシメ部位を検出してその部位
をかしめるカシメ装置において、ワークのカシメ部位を検出するカシメ部位検出センサー
と、前記ワークをかしめるカシメチップと、前記ワークに対して相対移動可能に保持されており、前
記カシメ部位検出センサーとカシメチップとを支持する
支持部材と、前記カシメ部位検出センサーがワークのカシメ部位を検
出した位置から前記支持部材をワークに対して相対移動
させて、前記カシメチップを前記カシメ部位まで導く移
動機構と、を有することを特徴とするカシメ装置。
【請求項２】請求項１に記載されたカシメ装置におい
て、前記移動機構は、前記支持部材をワークに対して軸方向
又は軸心回りに相対移動させることを特徴とするカシメ
装置。