JPH10211530A - Staking device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To hardly develop the dislocation at the time of shifting a staking chip from a position detected a staking part of a work by a staking part detecting sensor to the staking part and to make the compact of a staking device. SOLUTION: The staking device 10, by which the staking part of the work (wn) is detected and this position is staked, is provided with the staking part detecting sensor 30 for detecting the staking part of the work (wn), the staking chip 22 for staking the work (wn), a supporting member 17h held to be relatively shiftable to the work (wn) and supporting the staking part detecting sensor 30 and the staking chip 22, and a shifting mechanism for introducing the staking chip 22 to the stacking part by relatively shifting the supporting member 17h to the work (wn) from the position detected the staking part of the work (wn) by the staking member detecting sensor 30.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークのカシメ部
位を検出してその部位をかしめるカシメ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a caulking device for detecting a caulked portion of a work and caulking the portion.

【０００２】[0002]

【従来の技術】これに関連する従来のカシメ装置が図５
に記載されている。前記カシメ装置１は、プロペラシャ
フトｗを構成するセンターベアリングシャフトｗｓをフ
ランジコンパニオンｗｆに接続するためのナットｗｎ
（図４参照）をかしめるための装置であり、前記ナット
ｗｎをかしめるカシメ機構２と、そのナットｗｎのカシ
メ部位ｗｋを検出する検出機構４とを備えている。前記
カシメ機構２は、先端（下端）にカシメヘッド２ｈを有
する第１支持シャフト２ｓを備えており、その第１支持
シャフト２ｓがユニットベース５に固定されたカシメ軸
受け５ｅによって回転自在な状態で縦に支持されてい
る。また、前記カシメヘッド２ｈには、油圧力でナット
ｗｎをかしめるカシメチップ２ｔが装着されている。さ
らに、前記第１支持シャフト２ｓの上部には、第１歯車
２ｗが固定されている。2. Description of the Related Art FIG.
It is described in. The caulking device 1 includes a nut wn for connecting a center bearing shaft ws constituting a propeller shaft w to a flange companion wf.
It is a device for caulking (see FIG. 4) and includes a caulking mechanism 2 for caulking the nut wn, and a detection mechanism 4 for detecting a caulked portion wk of the nut wn. The caulking mechanism 2 includes a first support shaft 2s having a caulking head 2h at the tip (lower end). The first support shaft 2s is vertically rotatable by a caulking bearing 5e fixed to the unit base 5. It is supported by. The caulking head 2h is provided with a caulking tip 2t for caulking the nut wn by hydraulic pressure. Further, a first gear 2w is fixed above the first support shaft 2s.

【０００３】前記検出機構４は、先端に検出ヘッド４ｈ
を有する第２支持シャフト４ｓを備えており、その第２
支持シャフト４ｓがユニットベース５に固定された検出
軸受け５ｆによって回転自在な状態で縦に支持されてい
る。また、前記検出ヘッド４ｈは筒状に成形されてお
り、その筒の中央部にカシメ部位検出センサー４ｘが装
着されている。前記カシメ部位検出センサー４ｘは、ば
ね力で軸方向（下方向）に突出するピンを備えており、
前記検出ヘッド４ｈをナットｗｎに被せた状態でそのピ
ンの先端がナットｗｎの上面ｗｕに当接する。そして、
この状態から前記第２支持シャフト４ｓを軸回りに回動
させて、前記ピンの先端がカシメ部位ｗｋの位置で下方
向に突出したタイミングに基づいてそのカシメ部位ｗｋ
の位置を検出する。The detection mechanism 4 has a detection head 4h at its tip.
And a second support shaft 4s having
The support shaft 4s is vertically supported rotatably by a detection bearing 5f fixed to the unit base 5. The detection head 4h is formed in a cylindrical shape, and a caulking site detection sensor 4x is mounted at the center of the cylinder. The caulking site detection sensor 4x includes a pin that protrudes in the axial direction (downward) by a spring force.
With the detection head 4h placed over the nut wn, the tip of the pin abuts on the upper surface wu of the nut wn. And
From this state, the second support shaft 4s is rotated around the axis, and based on the timing when the tip of the pin projects downward at the position of the caulking portion wk, the caulking portion wk
Detect the position of.

【０００４】前記第２支持シャフト４ｓの上端にはユニ
ットベース５に固定されたモータ５ｍの回転軸が連結さ
れており、さらに、第２支持シャフト４ｓの上部には前
記第１支持シャフト２ｓの第１歯車２ｗと等しいサイズ
の第２歯車４ｗが固定されている。そして、前記第２歯
車４ｗが中間歯車５ｗを介して前記第１歯車２ｗと噛合
している。このため、モータ５ｍにより第２支持シャフ
ト４ｓが回動すると第１支持シャフト２ｓも第２支持シ
ャフト４ｓと同期して同じ方向に回動する。ここで、前
記第２支持シャフト４ｓのカシメ部位検出センサー４ｘ
のピンの位置と、前記第１支持シャフト２ｓのカシメチ
ップ２ｔの位置とは同位相に保持されている。また、カ
シメ機構２と検出機構４とを支持するユニットベース５
は、昇降シリンダ７及び横行機構（図示されていない）
に取付けられており、昇降／横行が可能となっている。A rotation shaft of a motor 5m fixed to the unit base 5 is connected to the upper end of the second support shaft 4s, and the upper end of the second support shaft 4s is connected to the upper end of the second support shaft 4s. A second gear 4w having the same size as the one gear 2w is fixed. The second gear 4w meshes with the first gear 2w via the intermediate gear 5w. Therefore, when the second support shaft 4s is rotated by the motor 5m, the first support shaft 2s is also rotated in the same direction in synchronization with the second support shaft 4s. Here, the caulking site detection sensor 4x of the second support shaft 4s
And the position of the swaging tip 2t of the first support shaft 2s are held in the same phase. A unit base 5 supporting the caulking mechanism 2 and the detection mechanism 4
Is a lifting cylinder 7 and a traversing mechanism (not shown)
And can be moved up and down and traversed.

【０００５】前記ナットｗｎのカシメ部位ｗｋをかしめ
るには、先ず、ユニットベース５を横行させて、検出機
構４の第２支持シャフト４ｓとセンターベアリングシャ
フトｗｓとを同軸に保持する。次に、前記ユニットベー
ス５を下降させて検出ヘッド４ｈをセンターベアリング
シャフトｗｓのナットｗｎに被せ、モータ５ｍで第２支
持シャフト４ｓを回動させる。これによって、歯車２
ｗ，４ｗ，５ｗの作用により第１支持シャフト２ｓも第
２支持シャフト４ｓと同期して同じ方向に等速で回動す
る。そして、カシメ部位検出センサー４ｘのピンがナッ
トｗｎのカシメ部位ｗｋと嵌合した状態で、第２支持シ
ャフト４ｓと第１支持シャフト２ｓの回動を停止させ
る。なお、第１支持シャフト２ｓと第２支持シャフト４
ｓとは同じ方向に等速で回動するため、カシメチップ２
ｔとカシメ部位検出センサー４ｘは同位相に保持されて
いる。In order to caulk the caulking portion wk of the nut wn, first, the unit base 5 is traversed, and the second support shaft 4s of the detection mechanism 4 and the center bearing shaft ws are held coaxially. Next, the unit base 5 is lowered to cover the detection head 4h on the nut wn of the center bearing shaft ws, and the second support shaft 4s is rotated by the motor 5m. Thus, the gear 2
By the action of w, 4w, and 5w, the first support shaft 2s also rotates at the same speed in the same direction in synchronization with the second support shaft 4s. Then, the rotation of the second support shaft 4s and the first support shaft 2s is stopped in a state where the pin of the caulked portion detection sensor 4x is fitted to the caulked portion wk of the nut wn. The first support shaft 2s and the second support shaft 4
s is rotated at the same speed in the same direction as s.
t and the caulking site detection sensor 4x are held in the same phase.

【０００６】次に、前記ユニットベース５を上昇させ、
さらに、横行させることにより、カシメ機構２の第１支
持シャフト２ｓをセンターベアリングシャフトｗｓと同
軸に保持する。この状態で、前記ユニットベース５を下
降させてカシメチップ２ｔをナットｗｎのカシメ部位ｗ
ｋに合わせ、油圧力でそのカシメチップ２ｔを動作させ
て前記ナットｗｎをかしめる。このように、ナットｗｎ
のカシメ部位ｗｋがどの位相位置にあっても、前記カシ
メチップ２ｔによりカシメ部位ｗｋをかしめることがで
きる。Next, the unit base 5 is raised,
Further, by traversing, the first support shaft 2s of the caulking mechanism 2 is held coaxially with the center bearing shaft ws. In this state, the unit base 5 is lowered, and the caulking tip 2t is moved to the caulking portion w of the nut wn.
In accordance with k, the caulking tip 2t is operated by hydraulic pressure to caulk the nut wn. Thus, nut wn
The crimping portion wk can be swaged by the crimping tip 2t regardless of the phase position of the crimping portion wk.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たカシメ装置１によると、第２支持シャフト４ｓの回転
を歯車２ｗ，４ｗ，５ｗによって第１支持シャフト２ｓ
に伝達する方式のため、歯車２ｗ，４ｗ，５ｗのバック
ラッシや磨耗によって第２支持シャフト４ｓと第１支持
シャフト２ｓとの間で位相ずれが発生することがある。
また、カシメ部位検出センサー４ｘがナットｗｎのカシ
メ部位ｗｋを検出した後に、ユニットベース５を上昇さ
せ、さらに、横行させて第１支持シャフト２ｓをプロペ
ラシャフトｗの位置まで移動させる方式のため、前記横
行機構のガタ等により第１支持シャフト２ｓとプロペラ
シャフトｗとの同軸性を確保できない場合もある。この
ため、カシメ位置ずれが発生するという問題がある。さ
らに、カシメ機構２と検出機構４とを別々に備えている
ために、装置が大型化するという問題もある。However, according to the caulking device 1 described above, the rotation of the second support shaft 4s is controlled by the gears 2w, 4w, and 5w.
, The phase shift may occur between the second support shaft 4s and the first support shaft 2s due to backlash or wear of the gears 2w, 4w, 5w.
Also, after the caulking site detection sensor 4x detects the caulking site wk of the nut wn, the unit base 5 is raised and further traversed to move the first support shaft 2s to the position of the propeller shaft w. In some cases, coaxiality between the first support shaft 2s and the propeller shaft w cannot be ensured due to backlash or the like of the traversing mechanism. For this reason, there is a problem that caulking position shift occurs. Further, since the caulking mechanism 2 and the detection mechanism 4 are separately provided, there is a problem that the size of the apparatus is increased.

【０００８】そこで、請求項１に記載された発明は、カ
シメ部位検出センサーとカシメチップとを同一部材に装
着して両者の位置関係を一定に保持することにより、位
相ずれ等の問題が発生しないようにすること、また、カ
シメ装置をコンパクト化することを目的とするものであ
る。また、請求項２に記載された発明は、カシメ部位検
出センサーがカシメ部位を検出した状態からカシメチッ
プをカシメ部位まで導く際に、前記カシメチップをワー
クに対して多方向に移動させないようにして、カシメ部
位に対するカシメチップの位置ずれを抑制することを目
的とするものである。Therefore, according to the first aspect of the present invention, a problem such as a phase shift does not occur by mounting the caulking site detecting sensor and the caulking chip on the same member and maintaining a constant positional relationship between them. It is another object of the present invention to make the caulking device compact. Further, according to the invention described in claim 2, when the caulking tip detection sensor detects the caulking site and guides the caulking chip to the caulking site, the caulking chip is not moved in multiple directions with respect to the work. It is another object of the present invention to suppress the displacement of the swaging tip with respect to the swaging portion.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
特徴を有するカシメ装置によって解決される。即ち、請
求項１に記載された発明は、ワークのカシメ部位を検出
してその部位をかしめるカシメ装置において、ワークの
カシメ部位を検出するカシメ部位検出センサーと、前記
ワークをかしめるカシメチップと、前記ワークに対して
相対移動可能に保持されており、前記カシメ部位検出セ
ンサーとカシメチップとを支持する支持部材と、前記カ
シメ部位検出センサーがワークのカシメ部位を検出した
位置から前記支持部材をワークに対して相対移動させ
て、前記カシメチップを前記カシメ部位まで導く移動機
構と、を有している。請求項１に記載の発明によると、
カシメ部位検出センサーとカシメチップとは同じ支持部
材に装着されているため、両者は常に一定の位置関係に
保持されている。即ち、装置のガタ等によりカシメチッ
プとカシメ部位検出センサーとの位置関係が変わること
がない。このため、カシメ部位検出センサーがワークの
カシメ部位を検出した位置からカシメチップをワークの
カシメ部位まで移動させる際の位置ずれが発生し難くな
る。また、カシメ部位検出センサーとカシメチップとが
一体で移動する構造のため、移動機構が一セットで良く
なり、カシメ装置がコンパクトなものとなる。The above-mentioned object is achieved by a caulking device having the following features. That is, the invention according to claim 1 is a caulking device that detects a caulked portion of a work and caulks the portion, and a caulking site detection sensor that detects a caulked portion of the work, and a caulking chip that caulks the work. A supporting member that is held so as to be relatively movable with respect to the workpiece and supports the caulking site detection sensor and the caulking chip, and the supporting member from a position where the caulking site detection sensor detects the caulking site of the work. A moving mechanism that moves the caulking tip relative to the work and guides the caulking tip to the caulking portion. According to the first aspect of the present invention,
Since the caulking site detection sensor and the caulking chip are mounted on the same support member, they are always maintained in a fixed positional relationship. That is, the positional relationship between the caulking chip and the caulking site detecting sensor does not change due to the play of the apparatus. For this reason, when the caulking part detection sensor moves the caulking chip from the position where the caulking part of the work is detected to the caulking part of the work, it is less likely to cause a displacement. In addition, since the swaging portion detection sensor and the swaging tip move integrally, the moving mechanism can be improved by one set, and the swaging device can be made compact.

【００１０】また、請求項２に記載のカシメ装置は、請
求項１に記載されたカシメ装置において、前記移動機構
は、前記支持部材をワークに対して軸方向又は軸心回り
に相対移動させることを特徴とする。請求項２に記載さ
れた発明によると、支持部材はワークに対して軸方向又
は軸心回りに相対移動するだけであるため、従来のよう
に、カシメチップを移動させる機構のガタ等に起因した
位置ずれ等が発生し難くなる。According to a second aspect of the present invention, in the swaging apparatus according to the first aspect, the moving mechanism moves the support member relative to the workpiece in the axial direction or around the axis. It is characterized by. According to the invention described in claim 2, since the support member only moves relative to the workpiece in the axial direction or around the axial center, it is caused by the play of the mechanism for moving the caulking tip as in the related art. Displacement and the like hardly occur.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図１〜図４に基づいて本発
明の一の実施の形態に係るカシメ装置の説明を行う。こ
こで、図１は本実施の形態に係るカシメ装置の要部縦断
面図及びB-B矢視図、図２は本実施の形態に係るカシメ
装置の縦断面図及び側面図、図３は本実施の形態に係る
カシメ装置を使用したセンターベアリング組付け装置の
正面図である。また、図４はプロペラシャフトｗのフラ
ンジコンパニオンｗｆの部分の詳細図である。なお、カ
シメ装置の幅方向をＸ軸方向、前後方向をＹ軸方向、高
さ方向をＺ軸方向として以後の説明を行う。前記カシメ
装置１０は、プロペラシャフトｗのセンターベアリング
シャフトｗｓをフランジコンパニオンｗｆに接続するた
めのナットｗｎ（図４参照）をかしめる装置であり、後
記するセンターベアリング組付け装置１００（図３参
照）に横行可能な状態で支持される装置架台１２を備え
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a caulking device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is a vertical sectional view and a side view of a main part of the caulking device according to the present embodiment, as viewed from the direction of the arrow BB, FIG. 2 is a vertical cross-sectional view and a side view of the caulking device according to the present embodiment, and FIG. It is a front view of a center bearing assembling apparatus using the caulking device according to the embodiment. FIG. 4 is a detailed view of a flange companion wf portion of the propeller shaft w. The following description will be given with the width direction of the caulking device as the X-axis direction, the front-rear direction as the Y-axis direction, and the height direction as the Z-axis direction. The caulking device 10 is a device for caulking a nut wn (see FIG. 4) for connecting the center bearing shaft ws of the propeller shaft w to the flange companion wf, and a center bearing assembling device 100 (see FIG. 3) described later. The apparatus mount 12 is supported so as to be able to traverse.

【００１２】前記装置架台１２はＸ軸に平行に位置決め
された板状の縦型架台であり、その表面両側には、図２
に示されるように、中央から下部にかけて一対の側板１
２ｓが固定されている。そして、それぞれの前記側板１
２ｓの角部にレール１２ｒが固定されており、前記レー
ル１２ｒにユニットベース１４の摺動子１４ｓが摺動可
能な状態で係合している。また、前記装置架台１２の表
面中央にはボールネジ内蔵ユニット１３が縦に取付けら
れており、そのボールネジ内蔵ユニット１３のボールネ
ジ１３ｂの先端部（下端）に連結金具１３ｃを介して前
記ユニットベース１４が連結されている。The device mount 12 is a plate-shaped vertical mount positioned parallel to the X-axis.
As shown in FIG.
2s is fixed. And each said side plate 1
A rail 12r is fixed to a corner of 2s, and a slider 14s of the unit base 14 is slidably engaged with the rail 12r. A unit 13 with a built-in ball screw is vertically mounted at the center of the surface of the device base 12, and the unit base 14 is connected to a tip (lower end) of a ball screw 13b of the unit 13 with a built-in ball screw via a connection fitting 13c. Have been.

【００１３】また、前記装置架台１２の裏面上部には昇
降モータ１３ｍが取付けられており、その昇降モータ１
３ｍの回転軸とボールネジ内蔵ユニット１３のボールネ
ジ１３ｂとがベルト＆プーリ１３ｙによって連結されて
いる。したがって、前記昇降モータ１３ｍが回転すれば
ベルト＆プーリ１３ｙの働きにより、前記ボールネジ１
３ｂも回転し、ネジの作用により前記ボールネジ１３ｂ
が昇降する。この結果、前記ボールネジ１３ｂと連結金
具１３ｃを介して連結されているユニットベース１４が
レール１２ｒに倣って昇降する。ここで、前記ボールネ
ジ１３ｂの回転角度はエンコーダ（図示されていない）
で検出され、そのエンコーダからの出力パルス信号がカ
シメ制御盤（図示されていない）に入力される。前記カ
シメ制御盤は前記昇降モータ１３ｍ及び後記するヘッド
回転用サーボモータ１９等を制御するための制御盤であ
り、前記エンコーダからの出力パルス数が予め設定され
たパルス積算数に到達したときに、前記昇降モータ１３
ｍを停止させる。即ち、前記カシメ制御盤においてパル
ス積算数を設定することにより、ボールネジ１３ｂの回
転角度及びユニットベース１４の昇降量を決定すること
ができる。An elevating motor 13m is attached to the upper part of the back surface of the device base 12, and the elevating motor 13m is provided.
The 3 m rotation shaft and the ball screw 13b of the ball screw built-in unit 13 are connected by a belt & pulley 13y. Therefore, when the lifting motor 13m rotates, the operation of the belt & pulley 13y causes the ball screw 1 to rotate.
3b also rotates, and the action of the screw causes the ball screw 13b to rotate.
Goes up and down. As a result, the unit base 14 connected to the ball screw 13b via the connection fitting 13c moves up and down following the rail 12r. Here, the rotation angle of the ball screw 13b is determined by an encoder (not shown).
And an output pulse signal from the encoder is input to a caulking control panel (not shown). The caulking control panel is a control panel for controlling the elevating motor 13m and a servo motor 19 for rotating a head, which will be described later, and when the number of output pulses from the encoder reaches a preset pulse integration number, The lifting motor 13
Stop m. That is, by setting the number of accumulated pulses in the caulking control panel, the rotation angle of the ball screw 13b and the amount of elevation of the unit base 14 can be determined.

【００１４】前記ユニットベース１４には、その表面中
央に第１軸受け１５が縦に固定されており、その第１軸
受け１５に筒状の第１支持シャフト１７が回転可能な状
態で支持されている。前記第１支持シャフト１７の先端
部（下部）にはカシメヘッド１７ｈが形成されており、
また、その上部には第１歯車１７ｗが取付けられてい
る。さらに、前記第１軸受け１５の横には平行に第２軸
受け１６が固定されており、その第２軸受け１６に第２
シャフト１８が回転可能な状態で支持されている。ま
た、前記第２シャフト１８の上部には第１支持シャフト
１７の第１歯車１７ｗと噛合する第２歯車１８ｗが取付
けられており、さらに、前記第２シャフト１８の上端部
はカップリング１９ｃによってユニットベース１４の上
面に固定されたヘッド回転用サーボモータ１９に連結さ
れている。このため、前記ヘッド回転用サーボモータ１
９が回転すれば第１歯車１７ｗ、第２歯車１８ｗの働き
により、第１支持シャフト１７及びその先端部（下部）
に形成されたカシメヘッド１７ｈが軸心回りに回転す
る。なお、前記ヘッド回転用サーボモータ１９も昇降モ
ータ１３ｍと同様に前記カシメ制御盤によって回転角度
を遠隔制御される。A first bearing 15 is vertically fixed to the center of the surface of the unit base 14, and a cylindrical first support shaft 17 is rotatably supported by the first bearing 15. . A caulking head 17h is formed at the tip (lower) of the first support shaft 17,
Further, a first gear 17w is mounted on the upper part thereof. Further, a second bearing 16 is fixed parallel to the first bearing 15, and a second bearing 16 is fixed to the second bearing 16.
The shaft 18 is rotatably supported. A second gear 18w meshing with a first gear 17w of the first support shaft 17 is attached to an upper portion of the second shaft 18, and an upper end of the second shaft 18 is unitized by a coupling 19c. It is connected to a head rotation servomotor 19 fixed to the upper surface of the base 14. For this reason, the head rotation servomotor 1
9 rotates, the first gear 17w and the second gear 18w act to act as the first support shaft 17 and its tip (lower portion).
Is formed around the axis. The rotation angle of the servo motor 19 for rotating the head is remotely controlled by the caulking control panel similarly to the lifting motor 13m.

【００１５】前記カシメヘッド１７ｈは、ワークである
ナットｗｎの上部に被せられる略円筒形の部材であり、
その内側には中心を挟んで対抗する位置( 位相を180 °
ずらした位置) にカシメチップ２２とカシメ部位検出セ
ンサー３０とが装着されている。前記カシメ部位検出セ
ンサー３０は、図１に示されるように、カシメヘッド１
７ｈの内側に固定された水平プレート３０ｐを備えてい
る。前記水平プレート３０ｐには、第１縦孔３０ａと第
２縦孔３０ｂとが形成されており、その第１縦孔３０ａ
に昇降ロッド３１が昇降可能な状態で挿通されている。
また、前記第２縦孔３０ｂにはガイドロッド３８が前記
昇降ロッド３１と平行に固定されている。The caulking head 17h is a substantially cylindrical member which is put on an upper part of a nut wn which is a work.
On the inside there is a position opposing the center (phase 180 °
The swaged chip 22 and the swaged site detection sensor 30 are mounted at the shifted position. As shown in FIG. 1, the caulking site detection sensor 30
It has a horizontal plate 30p fixed inside 7h. The horizontal plate 30p has a first vertical hole 30a and a second vertical hole 30b formed therein.
The lifting rod 31 is inserted in a state capable of moving up and down.
A guide rod 38 is fixed to the second vertical hole 30b in parallel with the elevating rod 31.

【００１６】前記昇降ロッド３１の下端には下板３２が
カシメヘッド１７ｈの半径方向に水平に固定されてお
り、その下板３２の先端部（内側部）に割出しピン３３
が縦に固定されている。ここで、前記割出しピン３３の
位置は、カシメヘッド１７ｈがナットｗｎに被せられた
ときにその割出しピン３３の先端がナットｗｎの上面ｗ
ｕに当接する位置に位置決めされている。また、前記下
板３２の基端部には前記ガイドロッド３８が挿通される
貫通孔３２ｋが形成されている。さらに、前記昇降ロッ
ド３１の周囲には、水平プレート３０ｐと下板３２との
間にその下板３２を押下げる方法に付勢されたスプリン
グ３９が装着されている。A lower plate 32 is horizontally fixed to the lower end of the elevating rod 31 in the radial direction of the caulking head 17h.
Is fixed vertically. Here, the position of the indexing pin 33 is such that when the caulking head 17h is put on the nut wn, the tip of the indexing pin 33 is positioned on the upper surface w of the nut wn.
u. Further, a through hole 32k through which the guide rod 38 is inserted is formed at the base end of the lower plate 32. Further, a spring 39 biased by a method of pressing down the lower plate 32 is mounted between the horizontal plate 30p and the lower plate 32 around the lifting rod 31.

【００１７】また、昇降ロッド３１の上端には上板３４
が下板３２と水平に固定されており、その上板３４の基
端部に前記ガイドロッド３８が挿通される貫通孔３４ｋ
が形成されている。さらに、上板３４の基端部にはレバ
ー３５の一端が回動可能な状態で連結されており、その
レバー３５の中央が水平な支持シャフト３５ｓによって
カシメヘッド１７ｈに回動可能な状態で連結されてい
る。このため、前記昇降ロッド３１、上板３４、下板３
２及び割出しピン３３が水平プレート３０ｐに対して昇
降すると、前記レバー３５が支持シャフト３５ｓの軸心
回りに上下に回動する。さらに、前記カシメヘッド１７
ｈには、前記割出しピン３３等が所定位置まで下降した
ときの前記レバー３５の位置を検出する近接スイッチ３
７が装着されている。An upper plate 34 is provided at the upper end of the lifting rod 31.
Are fixed horizontally to the lower plate 32, and the base plate of the upper plate 34 has a through hole 34 k through which the guide rod 38 is inserted.
Are formed. Further, one end of a lever 35 is rotatably connected to the base end of the upper plate 34, and the center of the lever 35 is rotatably connected to the caulking head 17h by a horizontal support shaft 35s. Have been. Therefore, the lifting rod 31, the upper plate 34, the lower plate 3
When the 2 and the index pin 33 move up and down with respect to the horizontal plate 30p, the lever 35 rotates up and down around the axis of the support shaft 35s. Further, the caulking head 17
h, a proximity switch 3 for detecting the position of the lever 35 when the indexing pin 33 or the like is lowered to a predetermined position.
7 is mounted.

【００１８】前記カシメチップ２２は、図２に示される
ように、側面略菱形をした厚板状の部材であり、その先
端にナットｗｎをかしめる押圧部２２ｐが形成されてい
る。さらに、前記カシメチップ２２の内側角部にはその
カシメチップ２２をカシメヘッド１７ｈに対して上下方
向に回動できるように支持する横シャフト２３が取り付
けられている。また、前記第１支持シャフト１７の内部
には、軸方向に摺動できる状態でカシメロッド２６が収
納されており、そのカシメロッド２６の先端（下端）に
前記カシメチップ２２の内傾斜面２２ａを軸方向に押圧
する押圧体２６ｚが取付けられている。また、前記カシ
メロッド２６の上端は、前記ユニットベース１４の上面
に固定された油圧シリンダ２７に連結されている。この
ため、前記油圧シリンダ２７が動作することにより、前
記カシメロッド２６は第１支持シャフト１７内を昇降す
る。そして、前記カシメロッド２６が第１支持シャフト
１７内を下降して前記押圧体２６ｚがカシメチップ２２
の内傾斜面２２ａを押圧すると、カシメチップ２２は内
傾斜面２２ａの働きにより図中左方向の力を受け、前記
カシメチップ２２は横シャフト２３を中心に左回りに回
動してワークがかしめられる。As shown in FIG. 2, the caulking tip 22 is a thick plate-like member having a substantially rhombic side surface, and a pressing portion 22p for caulking a nut wn is formed at the tip thereof. Further, a horizontal shaft 23 that supports the caulking tip 22 so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the caulking head 17h is attached to the inner corner portion of the caulking tip 22. A caulking rod 26 is housed inside the first support shaft 17 so as to be slidable in the axial direction, and the inner inclined surface 22a of the caulking tip 22 is attached to the tip (lower end) of the caulking rod 26 in the axial direction. A pressing body 26z is mounted to press the pressing member 26z. The upper end of the caulking rod 26 is connected to a hydraulic cylinder 27 fixed to the upper surface of the unit base 14. Therefore, the operation of the hydraulic cylinder 27 causes the swaging rod 26 to move up and down in the first support shaft 17. Then, the caulking rod 26 descends in the first support shaft 17 and the pressing body 26z
When the inner inclined surface 22a is pressed, the swaging tip 22 receives a leftward force in the figure by the action of the inner inclined surface 22a, and the swaging tip 22 rotates counterclockwise about the horizontal shaft 23 to caulk the work. Can be

【００１９】また、前記カシメヘッド１７ｈの外部に
は、前記カシメチップ２２の外側面２２ｂをばね力によ
り図中右方向に押圧するローラ部材２５が取付けられて
いる。このため、前記カシメロッド２６が上昇して押圧
体２６ｚがカシメチップ２２の内傾斜面２２ａから離れ
ると、前記カシメチップ２２はローラ部材２５の働きに
より右回りに回動して元の位置まで戻される。ここで、
前記カシメチップ２２を動作させる油圧シリンダ２７に
はカシメロッド２６の昇降ストロークを管理するための
リミットスイッチ２７ｓが装着されている。即ち、前記
カシメヘッド１７ｈや第１支持シャフト１７が本発明の
支持部材として機能する。また、前記ヘッド回転用サー
ボモータ１９、第１歯車１７ｗ、第２歯車１８ｗ及びユ
ニットベース１４、昇降モータ１３ｍ、ボールネジ内蔵
ユニット１３等が本発明の移動機構として機能する。A roller member 25 is attached to the outside of the caulking head 17h to press the outer surface 22b of the caulking tip 22 rightward in the figure by a spring force. For this reason, when the caulking rod 26 rises and the pressing body 26z moves away from the inner inclined surface 22a of the caulking chip 22, the caulking chip 22 rotates clockwise by the action of the roller member 25 and returns to the original position. . here,
The hydraulic cylinder 27 for operating the caulking tip 22 is provided with a limit switch 27s for managing the vertical stroke of the caulking rod 26. That is, the caulking head 17h and the first support shaft 17 function as the support member of the present invention. The head rotation servomotor 19, the first gear 17w, the second gear 18w, the unit base 14, the elevating motor 13m, the ball screw built-in unit 13 and the like function as the moving mechanism of the present invention.

【００２０】次に、本実施の形態に係るカシメ装置１０
の動作説明を行う。先ず、図３に示されるように、セン
ターベアリング組付け装置１００の規定位置にセットさ
れたセンターベアリングシャフトｗｓに対してナットｗ
ｎがナットランナ５０によって締付けられる。前記ナッ
トｗｎの締付けが完了すると、ナットランナ５０が上昇
してセンターベアリング組付け装置１００の横行シリン
ダ５２が動作し、前記ナットランナ５０とカシメ装置１
０が図中右方向に横行する。そして、前記カシメ装置１
０の第１支持シャフト１７の軸心がセンターベアリング
シャフトｗｓの軸心に合わせられる。なお、このときカ
シメロッド２６は油圧シリンダ２７によって上限位置に
保持され、カシメチップ２２は元の位置に戻されてい
る。Next, the caulking device 10 according to the present embodiment
The operation of will be described. First, as shown in FIG. 3, a nut w is attached to a center bearing shaft ws set at a predetermined position of the center bearing assembling apparatus 100.
n is tightened by the nut runner 50. When the tightening of the nut wn is completed, the nut runner 50 rises and the traversing cylinder 52 of the center bearing assembling apparatus 100 operates, and the nut runner 50 and the caulking device 1 are moved.
0 runs rightward in the figure. And the caulking device 1
The axis of the first support shaft 17 is aligned with the axis of the center bearing shaft ws. At this time, the swaging rod 26 is held at the upper limit position by the hydraulic cylinder 27, and the swaging tip 22 is returned to the original position.

【００２１】次に、カシメ制御盤からの信号により昇降
モータ１３ｍが駆動されてボールネジ内蔵ユニット１３
が動作し、ユニットベース１４が装置架台１２のレール
１２ｒに倣って下降する。これによって、ユニットベー
ス１４に取付けられている第１支持シャフト１７及びカ
シメヘッド１７ｈ等も下降し、そのカシメヘッド１７ｈ
の先端がフランジコンパニオンｗｆの上面から2mm 〜3m
m の位置で昇降モータ１３ｍが停止する。この状態で、
前記カシメヘッド１７ｈは、図１（Ａ）に示されるよう
に、ナットｗｎの上部に被せられ、そのカシメヘッド１
７ｈに取り付けられているカシメ部位検出センサー３０
の割出しピン３３の先端がナットｗｎの上面ｗｕに当接
する。Next, the lift motor 13m is driven by a signal from the caulking control panel, and the ball screw built-in unit 13 is driven.
Operates, and the unit base 14 descends following the rail 12r of the apparatus gantry 12. As a result, the first support shaft 17 and the caulking head 17h attached to the unit base 14 also descend, and the caulking head 17h
2mm to 3m from top of flange companion wf
The lift motor 13m stops at the position of m. In this state,
As shown in FIG. 1A, the caulking head 17h is put on the upper part of the nut wn, and the caulking head 1h
Caulking site detection sensor 30 attached to 7h
Of the index pin 33 abuts on the upper surface wu of the nut wn.

【００２２】前記カシメ部位検出センサー３０の割出し
ピン３３の先端がナットｗｎの上面ｗｕに当接すると、
前記割出しピン３３はナットｗｎからの反力を受け、ス
プリング３９のばね力に抗して上方に変位する。この結
果、下板３２、昇降ロッド３１及び上板３４も上昇し、
レバー３５が図１中右回りに回動してそのレバー３５が
近接スイッチ３７から離れる。次に、前記カシメ制御盤
からの信号によってヘッド回転用サーボモータ１９が駆
動され、第１歯車１７ｗ及び第２歯車１８ｗ等の働きに
より、第１支持シャフト１７及びカシメヘッド１７ｈが
軸回りに回動する。これによって、前記割出しピン３３
の先端はナットｗｎの上面ｗｕに当接したままその上面
ｗｕに倣って移動し、その割出しピン３３がナットｗｎ
のカシメ部位ｗｋに到達した段階で、前記割出しピン３
３はスプリング３９のばね力によって下方に変位しカシ
メ部位ｗｋの溝に係合する。この結果、下板３２、昇降
ロッド３１及び上板３４も下降し、レバー３５が図１中
左回りに回動してそのレバー３５により近接スイッチ３
７がONする。When the tip of the indexing pin 33 of the caulking site detecting sensor 30 contacts the upper surface wu of the nut wn,
The index pin 33 receives a reaction force from the nut wn and is displaced upward against the spring force of the spring 39. As a result, the lower plate 32, the lifting rod 31, and the upper plate 34 also rise,
The lever 35 rotates clockwise in FIG. 1 and the lever 35 separates from the proximity switch 37. Next, the head rotation servomotor 19 is driven by a signal from the caulking control panel, and the first support shaft 17 and the caulking head 17h are rotated around the axis by the operation of the first gear 17w and the second gear 18w. I do. Thereby, the index pin 33
Moves along the upper surface wu of the nut wn while being in contact with the upper surface wu of the nut wn.
At the stage where the caulking portion wk is reached,
3 is displaced downward by the spring force of the spring 39 and engages with the groove at the swaged portion wk. As a result, the lower plate 32, the lifting rod 31 and the upper plate 34 are also lowered, and the lever 35 rotates counterclockwise in FIG.
7 turns ON.

【００２３】前記近接スイッチ３７がONすると、ヘッド
回転用サーボモータ１９が停止し、カシメヘッド１７ｈ
の回転角度からナットｗｎのカシメ部位ｗｋの位置が検
出される。次に、再び昇降モータ１３ｍが駆動されてボ
ールネジ内蔵ユニット１３が動作し、ユニットベース１
４、第１支持シャフト１７及びカシメヘッド１７ｈ等が
所定位置まで上昇する。そして、この状態で、ヘッド回
転用サーボモータ１９が駆動されることにより、第１支
持シャフト１７及びカシメヘッド１７ｈが軸回りに180
°回動し、カシメ部位検出センサー３０とカシメチップ
２２とが入れ換えられる。When the proximity switch 37 is turned on, the head rotation servomotor 19 stops, and the swaging head 17h
The position of the swaged portion wk of the nut wn is detected from the rotation angle of. Next, the elevating motor 13m is driven again to operate the ball screw built-in unit 13, and the unit base 1
4. The first support shaft 17, the swaging head 17h and the like are raised to a predetermined position. In this state, the first support shaft 17 and the caulking head 17h are rotated 180 degrees around the axis by driving the head rotation servomotor 19.
The swiveling part detection sensor 30 and the swaging chip 22 are interchanged.

【００２４】次に、昇降モータ１３ｍ、ボールネジ内蔵
ユニット１３によりユニットベース１４、第１支持シャ
フト１７及びカシメヘッド１７ｈが下降し、カシメヘッ
ド１７ｈの先端がフランジコンパニオンｗｆの上面に当
接する位置で昇降モータ１３ｍが停止する。この状態
で、前記カシメチップ２２の押圧部２２ｐがワークであ
るナットｗｎのカシメ部位ｗｋに合わせられる。次に、
油圧シリンダ２７が駆動されてカシメロッド２６が第１
支持シャフト１７内を下降し、そのカシメロッド２６の
押圧体２６ｚがカシメチップ２２の内傾斜面２２ａを押
圧することにより、カシメチップ２２はローラ部材２５
のばね力に抗して横シャフト２３を中心に左回りに回動
し、ナットｗｎのカシメ部位ｗｋをかしめる。Next, the unit base 14, the first support shaft 17, and the caulking head 17h are lowered by the lifting motor 13m and the ball screw built-in unit 13, and the lifting motor is positioned at a position where the tip of the caulking head 17h contacts the upper surface of the flange companion wf. 13m stops. In this state, the pressing portion 22p of the caulking tip 22 is adjusted to the caulking portion wk of the nut wn that is the work. next,
The hydraulic cylinder 27 is driven and the swaging rod 26 is moved to the first position.
The caulking tip 22 descends in the support shaft 17 and the pressing body 26 z of the caulking rod 26 presses the inner inclined surface 22 a of the caulking tip 22.
To rotate counterclockwise around the horizontal shaft 23 against the spring force of (2) to caulk the swaged portion wk of the nut wn.

【００２５】ここで、前記油圧シリンダ２７のストロー
クは、カシメチップ２２の磨耗や折れを考慮して、予め
決められた値になるようにリミットスイッチ２７ｓによ
り管理されている。このようにして前記ナットｗｎのか
しめが終了すると、前記油圧シリンダ２７によりカシメ
ロッド２６が第１支持シャフト１７内を上昇し、前記押
圧体２６ｚがカシメチップ２２の内傾斜面２２ａから離
れる。これによって、前記カシメチップ２２はローラ部
材２５のばね力によって右回りに回動し、ナットｗｎの
カシメ部位ｗｋから外されて元の位置まで戻される。次
に、昇降モータ１３ｍ、ボールネジ内蔵ユニット１３が
動作することにより、ユニットベース１４、第１支持シ
ャフト１７及びカシメヘッド１７ｈが所定位置まで上昇
して、ナットｗｎのかしめ作業が完了する。Here, the stroke of the hydraulic cylinder 27 is controlled by a limit switch 27s so as to be a predetermined value in consideration of the wear and breakage of the swaging tip 22. When the caulking of the nut wn is completed in this manner, the caulking rod 26 is raised in the first support shaft 17 by the hydraulic cylinder 27, and the pressing body 26z is separated from the inner inclined surface 22a of the caulking tip 22. As a result, the caulking tip 22 is rotated clockwise by the spring force of the roller member 25, is removed from the caulking portion wk of the nut wn, and returns to the original position. Next, the unit base 14, the first support shaft 17, and the caulking head 17h are raised to predetermined positions by the operation of the elevating motor 13m and the unit 13 with a built-in ball screw, and the caulking operation of the nut wn is completed.

【００２６】このように、本実施の形態に係るカシメ装
置１０によると、カシメ部位検出センサー３０とカシメ
チップ２２とは同じカシメヘッド１７ｈに装着されてい
るため、両者は常に一定の位置関係に保持されている。
即ち、装置のガタ等により経時的にカシメチップ２２と
カシメ部位検出センサー３０との位置関係が変わること
がない。このため、カシメ部位検出センサー３０がワー
クのカシメ部位ｗｋを検出した位置からカシメチップ２
２をワークのカシメ部位ｗｋまで移動させる際の位置ず
れが発生し難くなる。これによって、カシメ性能が向上
する。また、カシメ部位検出センサー３０とカシメチッ
プ２２とが一体で移動する構造のため、移動機構が一セ
ットで良くなり、カシメ装置１０がコンパクトなものと
なる。また、カシメヘッド１７ｈはワークであるナット
ｗｎに対して軸方向又は軸心回りに移動するだけである
ため、従来のように、カシメチップ２２を移動させる機
構のガタ等に起因した位置ずれも発生し難くなる。As described above, according to the caulking device 10 according to the present embodiment, the caulking portion detection sensor 30 and the caulking chip 22 are mounted on the same caulking head 17h, so that both are always maintained in a fixed positional relationship. Have been.
That is, the positional relationship between the caulking chip 22 and the caulking site detection sensor 30 does not change over time due to the play of the apparatus. Therefore, the swaging chip 2 is moved from the position at which the swaging site detection sensor 30 detects the swaging site wk of the work.
2 is less likely to be displaced when the workpiece 2 is moved to the swaged portion wk of the work. Thereby, the caulking performance is improved. Further, since the swaging portion detection sensor 30 and the swaging tip 22 move integrally, the moving mechanism can be improved by one set, and the swaging device 10 can be made compact. Further, since the swaging head 17h only moves in the axial direction or around the axis with respect to the nut wn, which is a work, a positional shift due to backlash or the like of the mechanism for moving the swaging tip 22 occurs as in the related art. It becomes difficult to do.

【００２７】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、この本発明の実施の形態には請求の範囲に記載し
た技術的事項以外に次のような技術的事項を有するもの
であることを付記しておく。 （１） 請求項１に記載されたカシメ装置において、カ
シメ部位検出センサーは、センサー本体からばね力で突
出する割出しピンをワーク表面に当接させた状態で、そ
のセンサー本体をワークに対し予め決められた範囲内で
相対移動させ、前記割出しピンがカシメ部位と嵌合して
突出量が変化したときのその割出しピンの位置から前記
カシメ部位を検出することを特徴とするカシメ装置。簡
易な構造で信頼性が高く、カシメ部位を正確に検出でき
る。Although the embodiments of the present invention have been described above, it is to be understood that the embodiments of the present invention have the following technical matters in addition to the technical matters described in the claims. Please note. (1) In the caulking device according to the first aspect, the caulking portion detection sensor is configured such that the indexing pin protruding from the sensor main body by a spring force is brought into contact with the surface of the work, and the sensor main body is preliminarily attached to the work. A caulking device, wherein the caulking portion is relatively moved within a predetermined range, and the caulking portion is detected from the position of the indexing pin when the indexing pin is fitted to the caulking portion and the amount of protrusion changes. Simple structure, high reliability, and accurate detection of caulking site.

【００２８】[0028]

【発明の効果】本発明に係るカシメ装置によると、移動
機構によりカシメチップをワークのカシメ部位まで移動
させる際の位置ずれが減少するため、カシメ性能が向上
する。また、カシメ部位検出センサーとカシメチップと
が一体で移動するために移動機構が一セットで良くな
り、カシメ装置がコンパクトなものとなる。According to the caulking device according to the present invention, the displacement when the caulking tip is moved to the caulked portion of the work by the moving mechanism is reduced, so that the caulking performance is improved. Further, since the swaging portion detection sensor and the swaging tip move integrally, the moving mechanism can be improved by one set, and the swaging device can be made compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一の実施の形態に係るカシメ装置の要
部縦断面図及びB-B 矢視図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a caulking device according to an embodiment of the present invention and a view taken in the direction of arrows BB.

【図２】本発明の一の実施の形態に係るカシメ装置の縦
断面図及側面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view and a side view of a caulking device according to one embodiment of the present invention.

【図３】本発明の一の実施の形態に係るカシメ装置を使
用したセンターベアリング組付け装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of a center bearing assembling device using a caulking device according to one embodiment of the present invention.

【図４】ワークであるプロペラシャフトのセンターベア
リングシャフト、フランジコンパニオンの部分を表す側
面図である。FIG. 4 is a side view illustrating a center bearing shaft and a flange companion of a propeller shaft which is a work.

【図５】従来のカシメ装置の正面図である。FIG. 5 is a front view of a conventional caulking device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ｗｓ センターベアリングシャフト ｗｎ ナット ｗｋ カシメ部位 １３ ボールネジ内蔵ユニット（移動機構） １３ｍ 昇降モータ（移動機構） １４ ユニットベース（移動機構） １７ 第１支持シャフト（支持部材） １７ｈ カシメヘッド（支持部材） １７ｗ 第１歯車（移動機構） １８ｗ 第２歯車（移動機構） １９ ヘッド回転用サーボモータ（移動機構） ２２ カシメチップ ３０ カシメ部位検出センサー ws center bearing shaft wn nut wk caulking portion 13 ball screw built-in unit (moving mechanism) 13m lifting motor (moving mechanism) 14 unit base (moving mechanism) 17 first support shaft (supporting member) 17h caulking head (supporting member) 17w first Gear (moving mechanism) 18w Second gear (moving mechanism) 19 Servo motor for head rotation (moving mechanism) 22 Caulking chip 30 Caulking site detection sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 苅谷 仁志 愛知県高浜市新田町一丁目３番地１ 明和 工業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hitoshi Kariya 1-3-1 Nittacho, Takahama-shi, Aichi Prefecture Meiwa Industries Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ワークのカシメ部位を検出してその部位
をかしめるカシメ装置において、 ワークのカシメ部位を検出するカシメ部位検出センサー
と、 前記ワークをかしめるカシメチップと、 前記ワークに対して相対移動可能に保持されており、前
記カシメ部位検出センサーとカシメチップとを支持する
支持部材と、 前記カシメ部位検出センサーがワークのカシメ部位を検
出した位置から前記支持部材をワークに対して相対移動
させて、前記カシメチップを前記カシメ部位まで導く移
動機構と、を有することを特徴とするカシメ装置。1. A caulking device for detecting a caulked portion of a work and caulking the portion, a caulking site detection sensor for detecting a caulked portion of the work, a caulking chip caulking the work, A supporting member that is held so as to be movable and supports the caulking site detection sensor and the caulking chip; and relatively moving the supporting member with respect to the work from a position where the caulking site detection sensor detects the caulking site of the work. A moving mechanism for guiding the caulking tip to the caulking site. 【請求項２】 請求項１に記載されたカシメ装置におい
て、 前記移動機構は、前記支持部材をワークに対して軸方向
又は軸心回りに相対移動させることを特徴とするカシメ
装置。2. The caulking device according to claim 1, wherein the moving mechanism moves the support member relative to a workpiece in an axial direction or around an axis.