KR0131587Y1 - Driver head for adjusting components - Google Patents

Abstract

본 고안은 부품조정용 드라이버 헤드에 관한 것이다.The present invention relates to a driver head for component adjustment.

본 고안의 부품조정용 드라이버 헤드는 소정 형태의 하우징과, 상기 하우징의 소정 부위에 설치되어 조정부품을 조정하는 드라이버유니트와, 상기 하우징에 설치되어 상기 드라이버유니트에 회전구동력을 주는 회전구동부와, 상기 하우징에 설치되어 상기 드라이버유니트에 상/하이동의 구동력을 주는 상승/하강 구동부와, 상기 하우징의 하부에 설치되어 하우징을 평면상에서 좌표이동시키는 좌표이동구동부를 구비하여 된 점에 그 특징이 있다.The driver head for component adjustment according to the present invention includes a housing of a predetermined form, a driver unit installed in a predetermined portion of the housing to adjust an adjustment part, a rotation driving unit provided in the housing to give a rotation driving force to the driver unit, and the housing. It is characterized in that it is provided in the up / down driving unit to provide a driving force of the up / down movement to the driver unit, and the coordinate movement driving unit is installed in the lower portion of the housing to move the coordinates on the plane.

이와 같은 본 고안은 종래와는 달리 X-Y축좌표이동장치 및 Z축구동부를 구비하고 있어 평면상으로 그리고 공간상으로 드라이버유니트를 자유롭게 이동시키며 조정부품을 조정할 수 있어, 향후 본 고안이 산업현장에 적용될 경우, 작업의 정밀도 및 능률을 향상시켜 제품의 양품률 제고에 그 기여하는 바가 크게 될 것이다.The present invention has a XY axis coordinate moving device and a Z axis driving unit unlike the prior art, so that the driver unit can be freely moved on the plane and in space and the adjustment parts can be adjusted, so that the present invention can be applied to industrial sites in the future. In this case, the contribution to improving the yield rate of the product will be greatly improved by improving the precision and efficiency of the work.

Description

부품조정용 드라이버 헤드Driver head for adjusting parts

제1도는 종래 부품조정기의 개략적인 장치구성도.1 is a schematic device configuration of a conventional component adjuster.

제2도는 제1도의 부품조정기에 결합되는 종래 부품조정용 드라이버 헤드의 개략적인 장치구성도.FIG. 2 is a schematic device configuration of a driver head for adjusting a conventional component, which is coupled to the component adjuster of FIG.

제3도는 본 고안에 따른 부품조정용 드라이버 헤드의 개략적인 장치구성도.3 is a schematic diagram of device configuration of a driver head for component adjustment according to the present invention.

제4도는 제3도의 부품조정용 드라이버 헤드가 안착되는 X-Y축 좌표이동 장치의 개략적인 장치구성도.4 is a schematic configuration diagram of the X-Y-axis coordinate shifting device on which the driver head for component adjustment of FIG. 3 is seated.

제5도는 본 고안의 부품조정용 드라이버 헤드가 사용된 부품조정기의 정면도.5 is a front view of a component adjuster in which a driver head for adjusting a component of the present invention is used.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

20 : 드라이버 헤드 21 : 하우징20: driver head 21: housing

22 : 드라이버유니트 23 : 상승/하강구동부22: Driver unit 23: Up / down drive

24 : 회전구동부 25 : Z축모터(2상 스텝핑모터)24: rotary drive unit 25: Z axis motor (2-phase stepping motor)

26 : θ축모터(5상 스텝핑모터) 27 : 볼스크류26: θ axis motor (5-phase stepping motor) 27: Ball screw

28 : 스플라인 29 : 드라이버비트28: Spline 29: Driver Bit

40 : X-Y축좌표이동장치 41,42 : X,Y축40: X-Y axis coordinate moving device 41,42: X, Y axis

43,44 : 2상 스텝핑모터 45 : 기준점 검지 센서43,44: 2-phase stepping motor 45: Reference point detection sensor

46 : 타이밍 디스크 47 : 보조 가이드 축46: Timing Disc 47: Auxiliary Guide Axis

본 고안은 기판에 실장되는 조정용 전자부품의 조정작업을 실행하는 부품조정용 드라이버 헤드에 관한 것으로서, 특히 X,Y,Z축 방향으로의 이동을 자유로이 하면서 조정부품의 조정을 원활히 할 수 있는 수단이 구비된 부품조정용 드라이버 헤드에 관한 것이다.The present invention relates to a driver head for component adjustment that performs an adjustment operation of an electronic component for adjustment mounted on a substrate, and in particular, has a means for smoothly adjusting the adjustment component while freely moving in the X, Y, and Z directions. The driver head for adjusting the parts.

일반적으로, 전자조립산업에는 각종 전자부품 및 회로소자가 사용되며, 이러한 전자부품 및 회로소자들은 보통 PCB에 조립되어 소정의 시스템을 구성한다. 그런데, 이와 같이 하나의 완성된 시스템을 구성하기 위하여, 단순히 PCB의 지정위치에 실장되어 납땝등에 의해 고정결합되는 부품이 있는가 하면, 실장취에 설치된 후, 미리 결정된 설계치 대로의 세팅작업이 후속으로 수행되는 부품-예를 들면, CIS(Contact Image Sensor)-이 있다.Generally, various electronic components and circuit elements are used in the electronic assembly industry, and these electronic components and circuit elements are usually assembled on a PCB to constitute a predetermined system. By the way, in order to construct a complete system as described above, there are parts that are simply mounted at a designated position of the PCB and fixedly connected by soldering or the like, and after the mounting is carried out, setting work according to a predetermined design value is subsequently performed. There is a component, for example, a contact image sensor (CIS).

첨부 도면중의 제1도 및 제2도에는 그와 같이 조정용 부품을 조정하는 종래 조정기와 그에 탑재되는 드라이버 헤드의 일예가 도시되어 있다. 제1도를 참조하면, 종래 조정기(10)는 지지부(12)에 지지된 테이블(11)의 일측에 드라이버 헤드 장착부(13)가 마련되어 있고, 그 하부로는 컨베이어장치부(14)가 위치하고 있다. 그리고, 컨베이어장치부(14)의 하부에는 핀보오드(15)가 설치되어 있다.1 and 2 in the accompanying drawings show an example of a conventional regulator for adjusting such an adjustment component and a driver head mounted thereon. Referring to FIG. 1, in the conventional adjuster 10, a driver head mounting portion 13 is provided on one side of the table 11 supported by the support portion 12, and a conveyor apparatus portion 14 is positioned below the adjuster 10. . And pin board 15 is provided in the lower part of the conveyor apparatus 14.

이와 같은 구성의 조정기에 제2도에 부분발췌 도시되어 있는 다수의 다리(17)를 가진 드라이버 헤드(16)가 상기 드라이버 헤드 장착부(13)에 탑재되어 부품조정을 하게 된다.The driver head 16 having a plurality of legs 17, which are partially shown in FIG. 2 in the adjuster of such a configuration, is mounted on the driver head mounting portion 13 to perform component adjustment.

그런데, 이와 같은 구성을 가진 종래의 드라이버 헤드에 있어서, 다수개의 부품이 조밀하게 조립되어 있는 PCB를 대상으로 부품조정작업을 행할 때, 헤드 상호간에 설치할 수 피치의 한계가 있어 근접해 있는 부품의 조정이 상당히 어렵다는 문제가 대두된다. 이러한 것은 결국 부품조정을 정밀하게 할 수 없으며, 따라서 제품의 양품률을 저하시키게 된다.By the way, in the conventional driver head having such a configuration, when performing a part adjustment operation on a PCB in which a large number of parts are densely assembled, there is a limit of the pitch that can be installed between the heads, and thus the adjustment of the adjacent parts is difficult. The problem is quite difficult. This, in turn, makes it impossible to precisely adjust the parts, thus lowering the yield rate of the product.

본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, X-Y평면 및 Z축으로의 공간좌표이동이 자유로와 기판상의 조정부품을 소망하는 대로 원활하게 조정할 수 있는 수단이 구비된 부품조정용 드라이버 헤드를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and provides a driver head for adjusting parts having means for freely moving the spatial coordinates on the XY plane and the Z axis and smoothly adjusting the adjusting parts on the substrate as desired. Has its purpose.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 부품조정용 드라이버 헤드는, 소정 형태의 하우징과, 상기 하우징의 소정 부위에 설치되어 조정부품을 조정하는 드라이버유니트와, 상기 하우징에 설치되어 상기 드라이버유니트에 회전구동력을 주는 회전구동부와, 상기 하우징에 설치되어 상기 드라이버 유니트에 상/하이동의 구동력을 주는 상승/하강구동부와, 상기 하우징의 하부에 설치되어 하우징을 평면상에 좌표이동시키는 좌표이동구동부를 구비하여 된 점에 그 특징이 있다.In order to achieve the above object, the driver head for component adjustment according to the present invention includes a housing of a predetermined form, a driver unit installed in a predetermined portion of the housing to adjust an adjustment part, and installed in the housing to rotate in the driver unit. It includes a rotary driving unit for giving a driving force, an up / down driving unit installed in the housing to give a driving force of the up / down movement to the driver unit, and a coordinate moving unit installed in the lower portion of the housing to coordinate the housing on a plane, There is a characteristic in that.

이와 같은 구성을 가진 본 고안의 드라이버 헤드는 드라이버유니트를 평면(예컨대, X-Y축 좌표평면)상 뿐만 아니라, 이에 수직방향(이를 테면 Z축방향)인 임의의 위치로도 자유롭게 이동시킬 수 있으므로, 하나의 헤드에 의해 협소한 간격으로 배치된 다수의 조정부품을 원활하게 조정할 수 있는 이점이 있다.The driver head of the present invention having such a configuration can freely move the driver unit not only on the plane (for example, the XY axis coordinate plane) but also to any position perpendicular to the plane (for example, the Z axis direction). There is an advantage that can smoothly adjust a plurality of adjustment parts arranged at a narrow interval by the head of the.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제3도는 본 고안에 따른 부품조정용 드라이버 헤드의 개략적인 장치구성도이다. 이를 참조하면, 본 고안의 드라이버 헤드(20)는 그 내부에 소정의 공간이 마련되어 있는 하우징(21)의 일측(본 도면에서는 하부)에 조정 부품을 조정하는 드라이버유니트(22)가 설치된다. 상기 드라이버유니트(22)의 상부로는 이 드라이버유니트(24)에 회전구동력을 주는 회전구동부(24)가 드라이버 유니트와 동일축선상에 설치되며, 이는 최상부, 즉 하우징의 외표면에 소정 각도씩 회전하는 5상(phase) 스텝핑모터(stepping motor:26, 이하 θ축모터라 칭함)가 위치하고, 그 하부 하우징(21)의 내부로는 연결축 및 스플라인(spline:28)이 일직선으로 결합되어 있다. 따라서, θ축모터(26)의 구동력은 직접 드라이버유니트(22)에 전달되어 유니트 단부의 드라이버비트(29)를 소정 각도씩 회전시킨다. 또한, 상기 회전구동부(24)의 측면에는 상승/하강구동부(23)가 설치되며, 이는 최상부 하우징의 외표면에 2상의 스텝핑모터(25:이하 Z축모터라 칭함)가 안착되고, 그 하부 하우징의 내부로는 연결축 및 볼스크류(27)가 일직선으로 결합된다. 이 볼스크류(27)는 상기 Z축모터(25)의 회전운동을 직선운동으로 변환한다. 여기서, Z축모터부의 Z축과 θ축모터부의 θ축은 볼스플라인에 의한 연결 메커니즘으로 되어 있다. 또한, 드라이버비트(29)와 가변저항부품과의 접촉시의 충격을 완화하기 위하여 전술한 바와 같이, 드라이버유니트와 θ축은 스플라인에 의한 결합 메커니즘을 가지며, 드라이버 유니트 내에는 스프링(30)이 설치된다. 이상과 같은 구성을 가지는 헤드몸체부는 제4도에 설치되는 X-Y축 좌표이동장치에 안착되어 X-Y축 좌표평면상을 이동하게 된다. 이에 대한 설명은 제4도를 참조하면서 설명하기로 한다.3 is a schematic diagram of device configuration of a driver head for component adjustment according to the present invention. Referring to this, the driver head 20 of the present invention is provided with a driver unit 22 for adjusting the adjustment component on one side (lower in this figure) of the housing 21 is provided a predetermined space therein. The upper part of the driver unit 22 is provided with a rotary driving unit 24 which gives a rotation driving force to the driver unit 24 on the same axis as the driver unit, which rotates by a predetermined angle on the top, that is, the outer surface of the housing. The 5-phase stepping motor (hereinafter referred to as θ-axis motor) is located, and the connecting shaft and the spline (28) are coupled in a straight line inside the lower housing 21. Therefore, the driving force of the θ-axis motor 26 is transmitted directly to the driver unit 22 to rotate the driver bit 29 at the end of the unit by a predetermined angle. In addition, the side of the rotary driving unit 24 is provided with a rising / lowering driving unit 23, which is a two-phase stepping motor (hereinafter referred to as Z-axis motor) is mounted on the outer surface of the upper housing, the lower housing Inside, the connecting shaft and the ball screw 27 are coupled in a straight line. The ball screw 27 converts the rotational motion of the Z-axis motor 25 into a linear motion. Here, the Z-axis of the Z-axis motor portion and the θ-axis of the θ-axis motor portion are connected to each other by a ball spline. In addition, as described above, in order to alleviate the impact of the driver bit 29 and the variable resistance component in contact, the driver unit and the θ axis have a coupling mechanism by a spline, and a spring 30 is provided in the driver unit. . The head body having the configuration as described above is mounted on the X-Y axis coordinate moving apparatus installed in FIG. 4 to move on the X-Y axis coordinate plane. This will be described with reference to FIG. 4.

제4도는 제3도의 부품조정용 드라이버 헤드가 안착되는 X-Y축 좌표이동 장치의 개략적인 장치구성도이다. 이를 참조하면, X-Y축 좌표이동장치(40)는 한 개의 PCB에 다수의 가변저항부품이 조립되어 있을 때, 드라이버헤드를 탑재하여 이를 이동시키면서 순차적으로 가변저항부품의 가변저항을 조정하기 위한 장치로 도시된 바와 같이 직교 산업용 로봇 형태로 되어 있다. 여기서, X축(41)과 Y축(42)은 구성상 동일한 형태로 되어 있으며, 볼스크류와 동일한 몸체에 리니어(linera) 가이드를 가지는 모노레일(monorail)로 되어 있다. 또한, X,Y축의 일측 단부에는 구동모터(43,44)가 각각 설치되며, 이 구동모터(43,44)는 X,Y축 공히 2상 스텝핑모터로 되어 있다. 여기서, 상기 구동모터(43,44)는 반드시 2상 스텝핑모터로 한정되는 것은 아니며, 작업상황에 따라 3상, 혹은 4상 스텝핑모터로 대체 설치될 수도 있다.4 is a schematic configuration diagram of the X-Y axis coordinate shifting device on which the driver head for component adjustment of FIG. 3 is seated. Referring to this, the XY axis coordinate shifting device 40 is a device for sequentially adjusting the variable resistance of the variable resistance component while moving the mounting of the driver head when a plurality of variable resistance components are assembled on one PCB As shown, it is in the form of orthogonal industrial robot. Here, the X-axis 41 and the Y-axis 42 have the same shape in structure, and are made into the monorail which has a linear guide in the same body as a ball screw. Further, drive motors 43 and 44 are provided at one end of the X and Y axes, respectively, and the drive motors 43 and 44 are two-phase stepping motors in both X and Y axes. Here, the driving motors 43 and 44 are not necessarily limited to two-phase stepping motors, and may be replaced by three-phase or four-phase stepping motors depending on working conditions.

또한, 상기 구동모터(43,44)의 축에는 최초의 좌표점을 검지하는 센서(45)가 설치되며, 이 센서(45)와 함께 검지작용의 메커니즘을 이루는 타이밍 디스크(46)가 센서(45)에 근접 설치된다. 또한, 상기 X축의 구동모터(44)와 반대방향의 단부에는 이 X축의 이동을 가이드 하는 보조 가이드축(47)이 설치된다.In addition, a sensor 45 for detecting an initial coordinate point is installed on the axes of the drive motors 43 and 44, and together with the sensor 45, a timing disk 46 constituting a detection mechanism is provided with a sensor 45. ) Is installed in close proximity. In addition, an auxiliary guide shaft 47 for guiding the movement of the X axis is provided at the end opposite to the drive motor 44 of the X axis.

한편, 제5도는 본 고안의 부품조정용 드라이버 헤드가 사용된 부품조정기의 정면도이다. 이를 참조하면, 본 고안의 부품조정용 드라이버 헤드(20)는 X-Y축 좌표이동장치(40)에 탑재된 채 부품조정기의 프레스(50) 상에 설치된다. 상기 프레스(50) 하부로는 공정라인상의 컨베이어(51)가 위치하고, 그 하부로는 핀보드 고정장치(52)가 위치된다. 또한, 상기 프레스(50)의 측면에는 소정의 제어회로가 내장되어 있으며, 작업상황을 수시로 체크할 수 있는 계측부(53)가 설치된다.On the other hand, Figure 5 is a front view of the component adjuster in which the driver head for component adjustment of the present invention is used. Referring to this, the driver head 20 for adjusting the parts of the present invention is installed on the press 50 of the part adjuster while being mounted on the X-Y axis coordinate shifting device 40. The conveyor 51 on the process line is located under the press 50, and the pin board fixing device 52 is located under the press 50. In addition, a predetermined control circuit is built into the side of the press 50, and a measuring unit 53 is provided which can check the working status at any time.

여기서, 상기 X-Y축 좌표이동장치(40)는 프레스(50) 위에 탑재되어 Z축 방향으로의 운동을 하게 되므로 X-Y축 이동시 구조적으로 프레스용 아크릴판에 의해 간섭을 받게 된다. 따라서, 적용되는 PCB에 장착된 가변저항부품의 조정을 위하여 드라이버비트가 움직이는 경로에 따라 아크릴판에 슬롯을 형성한다. 또한, 비정상적인 상황에 의하여 상기 아크릴판과 드라이버헤드부가 충돌하여도 드라이버비트의 파손을 방지할 수 있도록 X-Y축에는 스토퍼가 장착된다.Here, since the X-Y axis coordinate movement device 40 is mounted on the press 50 to move in the Z-axis direction, the X-Y axis coordinate movement device is structurally interfered by the acrylic plate for pressing during X-Y axis movement. Therefore, the slot is formed in the acrylic plate along the path of the driver bit for the adjustment of the variable resistance component mounted on the PCB to be applied. In addition, a stopper is mounted on the X-Y axis to prevent damage of the driver bit even when the acrylic plate and the driver head portion collide due to an abnormal situation.

그러면, 이상과 같은 본 고안의 부품조정용 드라이버 헤드가 조정기에 탑재되어 사용될 때, 그 작동관계를 간략히 설명해 보기로 한다.Then, when the driver head for adjusting the parts of the present invention as described above is used mounted on the regulator, the operation relationship will be briefly described.

상기 제5도에서와 같이, 조정기에 X-Y축좌표이동장치(40) 및 드라이버 헤드(20)가 탑재된 상태에서, 컨베이어(51)에 의해 다수의 가변저항 부품이 조립되어 있는 작업대상의 PCB가 이송되면, X-Y축좌표이동장치(40)는 센서 및 계측부의 제어명령신호에 따라 좌표이동을 한다. X-Y축 좌표이동장치의 작동에 의해 드라이버 헤드(20)의 드라이버유니트가 PCB의 해당 가변저항부품 상부에 위치하면, 드라이버헤드(20)의 Z축모터(25:제3도참조)가 작동하며, 이에 의해 드라이버유니트(22)는 가변저항부품을 향해 하강된다. 그렇게 하강되어 드라이버 비트의 단부가 가변저항에 접촉되면 그 위치에서 약간(100pulse에 따른 구동량만큼) 더 하강시킨다. 이때, 드라이버비트가 가변저항부품을 누르는 힘은 50-80g으로 세팅된다. 그런 후, θ축모터(26)가 작동하여 드라이버유니트가 소정 각도 회전하고 이에 따라 가변저항부품의 가변저항은 적절히 조정된다. 이와 같은 일련의 과정이 반복됨으로써 다수의 가변저항부품은 모두 원활히 조정된다.As shown in FIG. 5, in the state in which the XY axis coordinate moving device 40 and the driver head 20 are mounted on the regulator, the PCB of the work object in which a plurality of variable resistance parts are assembled by the conveyor 51 is provided. When transferred, the XY axis coordinate moving device 40 moves the coordinates according to the control command signal of the sensor and the measuring unit. When the driver unit of the driver head 20 is positioned above the corresponding variable resistance component of the PCB by the operation of the XY axis coordinate shifting device, the Z axis motor (see Fig. 3) of the driver head 20 is operated. As a result, the driver unit 22 is lowered toward the variable resistance component. When it is so lowered that the end of the driver bit is in contact with the variable resistor, it is slightly lowered (by the amount of driving according to 100 pulses) at that position. At this time, the force that the driver bit presses on the variable resistance part is set to 50-80g. Then, the θ-axis motor 26 is operated so that the driver unit rotates by a predetermined angle so that the variable resistance of the variable resistance component is appropriately adjusted. By repeating this series of processes, the plurality of variable resistance components are all adjusted smoothly.

이상의 설명에서와 같이, 본 고안에 따른 부품조정용 드라이버 헤드는 종래와는 달리 X-Y축 좌표이동장치 및 Z축구동부를 구비하고 있어 평면상으로 그리고 공간상으로 드라이버유니트를 자유롭게 이동시키며 조정부품을 조정할 수 있어, 향후 본 고안이 산업현장에 적용될 경우, 작업의 정밀도 및 능률을 향상시켜 제품의 양품률 제고에 그 기여하는 바가 크게 될 것이다.As described above, the driver head for adjusting parts according to the present invention has an XY axis coordinate shifting device and a Z axis driving part unlike the prior art, so that the driver unit can be freely moved on the plane and in space and the adjustment parts can be adjusted. Therefore, in the future, when the present invention is applied to industrial sites, it will greatly contribute to the improvement of product yield by improving the precision and efficiency of work.

Claims (5)

소정 형태의 하우징(21)과, 상기 하우징(21)의 소정 부위에 설치되어 조정부품을 조정하는 드라이버유니트(22)와, 상기 하우징(21)에 설치되어 상기 드라이버유니트(22)에 회전구동력을 주는 회전 구동부(24)와, 상기 하우징(21)에 설치되어 상기 드라이버유니트(22)에 상/하이동의 구동력을 주는 상승/하강 구동부(23)와, 상기 하우징(21)의 하부에 설치되어 하우징(21)을 평면상에 좌표이동시키는 좌표이동구동부(40)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 부품 조정용 드라이버 헤드.A housing 21 of a predetermined form, a driver unit 22 installed in a predetermined portion of the housing 21 to adjust an adjustment part, and a rotation drive force provided in the housing 21 to provide the driver unit 22. The main drive is provided with a rotary drive unit 24, an up / down drive unit 23 installed in the housing 21 to give the driver unit 22 a driving force for up / down movement, and a housing installed under the housing 21. The driver head for component adjustment characterized by including the coordinate movement drive part 40 which carries out the 21 coordinate movement on a plane. 제1항에 있어서, 상기 회전구동부(24)는 5상 스텝핑모터(26)에 의해 구동되며, 스텝핑모터(26)의 회전력이 상기 드라이버유니트(22)에 직접 전달되도록 된 것을 특징으로 하는 부품조정용 드라이버 헤드.According to claim 1, wherein the rotary drive unit 24 is driven by a five-phase stepping motor 26, for adjusting the parts, characterized in that the rotational force of the stepping motor 26 is transmitted directly to the driver unit (22). Driver head. 제1항에 있어서, 상기 상승/하강구동부(23)는 2상 스텝핑모터(25)에 의해 구동되며, 스텝핑모터(25)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 볼스크류(27)가 모터축에 일직선으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 부품조정용 드라이버 헤드.The motor of claim 1, wherein the up / down driving unit 23 is driven by the two-phase stepping motor 25, and a ball screw 27 for converting the rotational movement of the stepping motor 25 into a linear motion is provided on the motor shaft. Driver head for adjusting parts, characterized in that connected in a straight line. 제1항에 있어서, 상기 좌표이동구동부(40)는 상호 직교하는 2개의 축(41,42)을 가지며, 각 축의 일측 단부에는 2상 스텝핑모터(43,44)가 설치되고, 기준점 검지 센서(45) 및 센서 작동의 스위칭 역할을 하는 타이밍 디스크(46)가 상기 각 스텝핑모터(43,44)의 축에 근접설치되어 있는 것을 특징으로 하는 부품조정용 드라이버 헤드.According to claim 1, wherein the coordinate moving unit 40 has two axes (41, 42) orthogonal to each other, two-phase stepping motor (43, 44) is installed at one end of each axis, the reference point detection sensor ( 45) and a timing disk (46) which serves as a switching for sensor operation, is installed in close proximity to the shaft of each stepping motor (43,44). 제1항에 있어서, 상기 회전구동부(24)의 축과, 상승/하강 구동부(23)의 축은 볼스플라인으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 부품조정용 드라이버 헤드.2. The driver head as claimed in claim 1, wherein the shaft of the rotary drive unit (24) and the shaft of the up / down drive unit (23) are connected by a ball spline.